Instruments et dispositifs assurant le fonctionnement en toute sécurité de la grue à tour KB-504

1 - anémomètre; 2 - capteur - limiteur d'efforts ; 3 - charge du limiteur de levage du crochet ; 4 - interrupteur du limiteur de hauteur de levage du crochet ; 5 - capteur d'angle de flèche ; 6 - signal sonore; 7 - interrupteur de fin de course pour le limiteur de rotation de la tourelle ; 8 - panneau de signalisation du limiteur ; 9 - limiteur de charge du bloc relais; 10 - interrupteur de fin de course du limiteur de mouvement de la grue ; 11 - ligne de suivi d'inventaire ; 12 - butée sans issue.

Les instruments et dispositifs de sécurité sont conçus pour éteindre automatiquement les unités et mécanismes de la grue lorsqu'un paramètre caractérisant le mode de fonctionnement de l'équipement s'écarte au-delà des limites des valeurs admissibles.

Aux principaux instruments et dispositifs de sécurité installés sur grues, reportez-vous à 10 .

Le limiteur de mouvement de la grue à tour est conçu pour désactiver automatiquement l'entraînement du mécanisme de la grue lorsqu'il s'approche des pièces mobiles des restrictions établies et que le moteur est éteint.

Ils doivent être installés de manière à ce que le moteur du mécanisme de déplacement soit éteint à une distance non inférieure à la distance de freinage jusqu'à la butée.

Pour amortir la vitesse résiduelle de la grue et l'empêcher de quitter les sections d'extrémité du chemin de situations d'urgence en cas de défaillance du limiteur de course ou des freins du mécanisme de déplacement de la grue, des butées de fin de course 12 doivent être installées aux extrémités de la voie ferrée (à une distance d'au moins 0,5 m), qui doit être installée de manière à ce que le grue frappe les arrêts en même temps.

Les limiteurs de portée de flèche sont utilisés pour désactiver automatiquement le mécanisme qui permet de modifier la portée de flèche 5 lorsque la flèche atteint la portée de travail maximale ou minimale.

Le limiteur de hauteur de levage du crochet 3, 4 sert à désactiver automatiquement le mécanisme de levage du crochet lorsqu'il approche de la position extrême supérieure. Ce limiteur se compose d'un interrupteur 4 et d'une charge 3 avec deux supports de guidage, dans lesquels les branches de la corde de fret sont insérées. Lorsque la suspension de charge prend appui sur la charge 3 et la soulève, le levier interrupteur 4 libéré de la charge ouvre les contacts de l'alimentation électrique du mécanisme de levage à crochet.

Le limiteur de rotation 7 de la partie tournante de la grue sert à empêcher plus de deux fois la rotation de la partie tournante de la grue dans un sens, afin d'éviter la rupture de fils conducteurs de courant lorsqu'une extrémité de ces fils est fixée sur le cadre de roulement, et l'autre - sur la partie rotative de la grue.

L'anémomètre 1 (Fig.14) se compose d'un capteur de vitesse du vent, d'une unité de commande, d'un câble (connexion, alimentation et charge). Il est conçu pour déterminer la vitesse du flux d'air (vent) dans des conditions industrielles, la répartition des rafales de vent dangereuses et l'inclusion de dispositifs de signalisation. Lorsque la vitesse du vent atteint plus de 90% de Vpr, l'alarme lumineuse et sonore préliminaire "ATTENTION" est activée. Avec une nouvelle augmentation de la vitesse du vent et des rafales atteignant la valeur limite, l'alarme lumineuse et sonore "LIMIT SPEED" est activée. Si la durée de la rafale de vent dépasse le temps de retard, l'alarme « DANGER » est activée et le relais de charge externe est activé.

Figure 14

La charrue est utilisée pour nettoyer les rails de la neige ou des débris, elle est installée à une distance de 10 mm du champignon du rail.

Pièce d'appui placée entre les roues du train de roulement à une distance de 20 mm du champignon du rail en cas de rupture de roue.

Amortir. La présente invention concerne les tampons conçus pour atténuer l'impact éventuel d'une grue ou d'un chariot contre des butées, ainsi que des grues les unes contre les autres. Pour atténuer l'impact (amortissement) dans les grues, du caoutchouc et des matériaux en caoutchouc sont utilisés.

Tampons de grue (tampons moulés avec un élément en caoutchouc plein ou sous la forme d'un cylindre de matériau polymère) sont utilisés sur les grues aériennes, à portique et même à tour.

Instruments et dispositifs de sécurité pour grue à portique

Le limiteur de capacité de la grue (Fig. 15) (nom technique - limiteur de moment de charge) doit pouvoir "pouvoir" désactiver les mécanismes automatiques de modification du rayon de la flèche dans les situations de levage de la charge et / ou les mécanismes de levage de la charge, pour beaucoup d'entre eux un excédent de la capacité de la grue a été enregistré - de 10% (grues à tour et à flèche), de 15% (grues portiques), de 25% (ponts roulants). La désactivation d'autres mécanismes de la grue, tels que les dispositifs de rotation et/ou de déplacement, est facultative.

De plus, le limiteur de capacité de la grue doit être activé si, lors de l'abaissement de la flèche chargée, sa portée est augmentée jusqu'à une position à laquelle gravité spécifique la charge dépasse celle établie pour ce type de grue.

Il est obligatoire de remplir la condition suivante : après l'activation du limiteur de capacité de la grue installé, l'abaissement de la charge et / ou l'activation d'autres mécanismes doivent être disponibles immédiatement, sans bloquer les nœuds.

Figure 15

Le limiteur de charge de la grue se compose structurellement d'un capteur de force et d'un dispositif de déconnexion, de plus, il existe une invention corrective spéciale qui règle automatiquement (programmes) le moment d'actionnement du limiteur en fonction de la charge et de la portée de la flèche. Selon le type et la disposition des capteurs, les limiteurs sont divisés en ressorts, limiteurs de charge, torsion et autres. Le capteur est connecté à Différents composants grue. En règle générale, le capteur est intégré au système de poulie de flèche, tandis que pour les autres grues (type pont), il est intégré au système de poulie de chargement.

Limiteur de mouvement du chariot de la grue (Fig.16)

Figure 16 (a - avec une barre de commutation, b - avec une butée de commutation)

Fin de course à levier (Fig.17)

Illustration 17 (a -- schéma, b - l'utilisation de l'interrupteur KU-703 comme limiteur pour la position supérieure de la suspension du crochet de grue)

Dans le mécanisme de levage de la charge de la grue, des interrupteurs de fin de course KU-703 (Fig. 17b) sont utilisés, montés sur le châssis du chariot de chargement sous les blocs de nivellement (Fig. 93, b). Un levier à deux bras avec contrepoids est fixé sur l'arbre de l'interrupteur, à l'extrémité libre duquel une charge auxiliaire est suspendue à une corde fine (chaîne). Lorsque la suspension du crochet approche de la position la plus haute, elle soulève la charge auxiliaire. Le contrepoids fait tourner le levier à deux bras libéré et l'interrupteur de fin de course ouvre les contacts nécessaires. Pour éviter le balancement de la charge auxiliaire, celle-ci est reliée par une équerre à l'une des branches du câble de charge.

En plus de la position haute de la suspension du crochet, en pratique il est souvent nécessaire de limiter sa position basse, limitée par la longueur du câble de charge (il faut se rappeler que des spires supplémentaires doivent toujours rester sur le tambour du treuil, par exemple, lors de la descente de la charge dans des puits, fosses, etc.)

Limiteur de gauchissement, déclenché par les déformations en torsion d'un support rigide (Fig. 18)

Image 18

Une tige angulaire 2 est installée sur le support 1 qui, en cas de désalignement, reçoit une rotation avec le support. Lors de la rotation de la barre avec sa partie horizontale, elle agit sur l'interrupteur de fin de course 3, qui est inclus dans le circuit moteur du mécanisme de déplacement du support "hors course". Lorsque le support est épuisé, le moteur du mécanisme de mouvement est éteint, lorsque les supports sont nivelés, il se rallume.

À dernières années Sur les grues et les chargeurs, les plateaux cycliques avec capteurs de type selsyn sont de plus en plus utilisés. Structurellement, c'est fait comme ça. Un chariot sans entraînement est fixé à chacun des supports, à partir des roues de roulement dont les selsyns tournent à travers le multiplicateur. L'amplitude du signal généré par les selsyns dépend du chemin parcouru par les chariots lors du déplacement de la grue ou du chargeur. Les selsyns sont connectés à un circuit en pont et, avec un mouvement uniforme des deux supports, les diagonales du pont de mesure sont équilibrées. Lorsque l'un des supports s'épuise, l'équilibre du pont est perturbé et le signal généré, qui est introduit dans schéma de câblage commande du moteur de mouvement d'appui, celui-ci est éteint.

Les ponts roulants électriques doivent être équipés de dispositifs d'arrêt automatique du mécanisme de levage et du mécanisme de déplacement du pont et du chariot avant qu'ils ne s'approchent des butées, si la vitesse de leur déplacement peut dépasser 32 m/min. Ces dispositifs sont appelés fins de course ou interrupteurs de fin de course.

Tous les interrupteurs de fin de course peuvent être divisés selon la méthode de commutation en interrupteurs de courant principaux, qui ouvrent le circuit principal du moteur, et en interrupteurs de courant de commande, qui ouvrent le circuit de la bobine du contacteur. De par leur conception, les interrupteurs de fin de course sont divisés en levier (Fig. 2.53) et broche (Fig. 2.54). Lorsque le levier de l'interrupteur à levier s'écarte de la position normale, les contacts qui lui sont connectés coupent le circuit du courant principal ou du courant de commande et le moteur des interrupteurs à levier de la série KU et de la série de broches VU. Les interrupteurs KU-700 permettent n'importe quel ordre de fermeture des contacts. Les interrupteurs KU-701 sont utilisés dans les circuits de commande pour limiter le mouvement linéaire des grues avec de petits dépassements, les interrupteurs KU-703 - pour limiter la course des mécanismes de levage. Les interrupteurs KU-704 et KU-706 sont utilisés pour limiter le mouvement linéaire des mécanismes avec tout dépassement.

Le corps de l'interrupteur est en alliage d'aluminium coulé dans une conception anti-éclaboussures. Lorsqu'il est installé sur à ciel ouvert Il n'est pas recommandé de protéger les interrupteurs des effets des précipitations atmosphériques. Un tambour avec des rondelles de came est fixé à l'intérieur du boîtier, lorsqu'il est tourné, les contacts du bloc d'éléments de came sont fermés ou ouverts.

Quatre contacts fixes et deux leviers à ponts de contacts sont fixés sur la base isolante du bloc d'éléments de came. Les contacts sont en argent. Les ressorts maintiennent les contacts fermés. Lorsque la saillie de la rondelle de came se rapproche de la saillie du levier, ce dernier tourne et les contacts s'ouvrent.
Un cliquet est installé sur l'arbre des interrupteurs KU-701, KU-704 et KU-706, qui fixe le levier d'entraînement: en KU-701 - en position zéro, en KU-704 - en position zéro et deux positions extrêmes, dans KU-706 - dans les dispositions extrêmes. Dans le disjoncteur KU-703, la fixation est réalisée par une charge suspendue au levier et un contrepoids du levier, qui peut être installé dans différentes positions par rapport au corps. La règle de limitation sert d'influence sur les commutateurs KU-701 et KU-706. Dans le disjoncteur KU-703, l'arbre à cames est tourné et ramené à sa position d'origine lorsque le contrepoids est levé ou abaissé, qui est levé ou abaissé par une étagère montée sur une pince à crochet. Le tambour à came du commutateur KU-704 tourne lorsque la broche agit sur la fiche.

Les positions possibles des leviers par rapport aux boîtiers des interrupteurs sont illustrées à la fig. 2.55. Les positions des interrupteurs de la série KU sont présentées dans le tableau. 2.5.

Les interrupteurs VU-150M et VU-250M sont utilisés comme interrupteurs terminaux dans les circuits de commande de mouvement de grue ou pour limiter le mouvement des mécanismes de levage.
L'interrupteur au bout du chemin peut ouvrir ou fermer les contacts. Pour ouvrir les contacts, les rouleaux des rondelles sont installés conformément à la Fig. 2,56 un(lorsque les rondelles sont tournées dans le sens des aiguilles d'une montre lorsqu'elles sont vues du côté des rondelles de contact) ou fig. 2,56 b(lorsque les rondelles sont tournées dans le sens inverse des aiguilles d'une montre). L'angle entre les rouleaux est pris comme le plus petit (32°). Coin un la rotation des rondelles appariées jusqu'à la fermeture ou l'ouverture des contacts est appelée l'angle de travail. L'angle de travail peut être de 12 à 300°.

La trajectoire complète du mécanisme doit correspondre à l'angle de travail sélectionné. L'angle d'actionnement (dans l'angle de fonctionnement) pour l'ouverture et la fermeture des contacts est facilement réglable lors de l'installation. L'angle de rotation supplémentaire des rondelles, provoqué par le dépassement du mécanisme, après l'actionnement de l'interrupteur, ne doit pas dépasser 300°. Les interrupteurs de la série VU ont un boîtier en fonte d'aluminium, dans lequel se trouvent un arbre avec des rondelles de fermeture et d'ouverture, un levier avec un pont de contact, un cliquet et des contacts fixes montés sur une barre isolante. Les interrupteurs VU-150L1 ont un circuit et les interrupteurs VU-250M ont deux circuits, de sorte que le nombre de leviers, de contacts fixes, de rondelles de fermeture et d'ouverture est doublé. Des réducteurs avec un rapport de démultiplication de 50: 1 sont intégrés dans les corps des interrupteurs VU-150M et VU-250M (50 tours de l'arbre d'entraînement correspondent à un tour de l'arbre avec rondelles).

Lorsque le galet de la rondelle de fermeture roule sur le rebord du levier, ce dernier tourne lentement et ferme deux contacts fixes, étant maintenu en position fermée à l'aide d'un cliquet. Lorsque le galet de la rondelle d'ouverture passe sur la patte du cliquet, le levier est relâché et, sous l'action du ressort, tourne instantanément, ouvrant les contacts.

Les exigences suivantes sont imposées aux interrupteurs de fin de course du mécanisme de levage : ils doivent être installés de sorte qu'après l'arrêt du corps de préhension lors du levage sans charge, l'écart entre le corps de préhension et la butée soit d'au moins 200 mm, et pour les palans électriques - au moins 50 mm.

Le dispositif d'entrée des ponts roulants est équipé d'un verrou de contact individuel avec une clé, sans laquelle la tension ne peut pas être appliquée à la grue. Toutes les structures métalliques - boîtiers de moteurs électriques, appareils, gaines métalliques de câbles, tuyaux de protection qui ne sont pas inclus dans circuit électrique, mais qui peuvent devenir sous tension en raison d'un endommagement de l'isolation, doivent être mis à la terre conformément au PUE.

Afin d'éviter d'endommager l'équipement de la grue en raison d'actions incorrectes de l'opérateur de la grue et de prévenir les accidents, des contacts auxiliaires sont installés sous la forme de boutons avec deux contacts de coupure et deux contacts de fermeture. En général, le terme "contact de bloc" s'applique à tout appareil qui active et désactive les circuits de commande. / Sur les grues pour bloquer les portes et les écoutilles, les contacts de blocage sont enfermés dans des boîtiers métalliques (Fig. 2.57). Ils ne sont pas utilisés comme interrupteurs de fin de course sur les grues en raison de leur petite taille, mais ils sont tout à fait acceptables pour le blocage. Leurs boîtiers sont bien fermés, ils ne laissent pas passer la poussière et l'humidité, le courant admissible est de 6 A, le nombre de démarrages par heure peut atteindre 300, l'usure se produit après 2 millions de démarrages. Lors de la fermeture, la porte appuie sur le bouton de contact auxiliaire et ferme la section bloquée du circuit de commande, préparant ainsi le circuit électrique de la grue au fonctionnement. Appuyer sur le bouton de démarrage activera maintenant le contacteur principal du panneau de sécurité.

Le bouton d'arrêt d'urgence "Stop" est installé à un endroit bien en vue dans la cabine de contrôle. Lorsqu'il est enfoncé, le circuit de commande de la bobine du contacteur principal est ouvert et tous les moteurs de la grue sont éteints, les freins arrêtent le mouvement de tous les mécanismes.

Après l'ouverture du contacteur principal - à la fois d'urgence et accidentel - tous les contrôleurs doivent être mis en position zéro. La fixation du boîtier des contacts auxiliaires aux structures métalliques doit être fiable et son fonctionnement doit être sans problème.

1.4. Dispositifs de sécurité et dispositifs pour portiques et ponts roulants

Dispositifs de sécurité et dispositifs pour grues à portique et chargeuses de pont, les exigences relatives à leur installation doivent être conformes aux règles de construction et d'exploitation sûre des grues, aux normes nationales et aux autres documents réglementaires.

Conformément au Règlement, les grues à portique et les chariots élévateurs doivent être équipés de limiteurs de mouvements de travail à déclenchement automatique: limiteurs pour les positions supérieure et inférieure des organes de préhension de charge, limiteurs pour le mouvement des grues et des chariots de grue. Pour limiter les positions haute et basse de la suspension de chargement application large ont trouvé des limiteurs de type levier et broche, similaires aux conceptions installées sur les ponts roulants. Des limiteurs de position inférieurs sont généralement installés lorsqu'il est nécessaire d'abaisser la charge sous le niveau de la tête des rails de la grue.

Pour limiter le mouvement des grues et des chargeurs, ainsi que des chariots de grue, des butées de fin de course sont installées à l'extrémité des voies de grue et des rails de train de roulement. Pour éviter les collisions avec les butées sans issue en mode moteur, un arrêt proactif des moteurs des mécanismes de déplacement est prévu lorsque la grue s'approche des butées à l'aide d'interrupteurs de fin de course et de rails installés à une distance de la distance de freinage de la grue. Pour éteindre l'énergie à l'arrêt, les grues, chargeurs et leurs chariots sont équipés de dispositifs tampons. Les interrupteurs de fin de course pour les mécanismes de mouvement des grues et des rechargeurs sont installés sur les parties inférieures des supports, et les interrupteurs de fin de course pour les chariots de fret sont installés à l'extrémité du chemin du train de roulement, ce qui est dû à la condition de commodité et de facilité de installation de communications d'approvisionnement.

Les grues à portique et les chargeurs de pont doivent être équipés de limiteurs de charge (pour chaque treuil de chargement), si leur surcharge est possible selon la technologie de production. Les limiteurs de charge des ponts roulants ne doivent pas permettre une surcharge de plus de 25 %.

Selon la méthode de fixation des paramètres de charge réels, les limiteurs de charge peuvent être à charge, à ressort, à torsion, à levier, à excentrique, électromécaniques à l'aide de jauges de contrainte et d'amplificateurs électroniques.

Dans les limiteurs de charge à levier (Fig. 1.34), la force du poids de la charge G est transmise au levier à deux bras 1 avec le rapport de conception sélectionné des bras. D'autre part, la force élastique du ressort 2 agit sur le levier (Fig. 1.34, a). Des rapports d'épaulement plus importants nécessitent moins de force de ressort. Lorsque vous essayez de soulever la charge au-delà de la charge autorisée, l'équilibre du levier est perturbé, le ressort se déforme et le levier agit sur dispositif exécutif, par exemple fin de course 3 (Fig. 1.34, a).

Riz. 1.34. Schéma du limiteur de charge à levier

Dans la plupart des cas, le transfert de force au limiteur de charge s'effectue via un bloc de nivellement fixe 4 du palan à chaîne (Fig. 1.34, b), monté sur le petit bras du levier, équilibré par la force F du ressort . Avec un tel schéma de chargement du levier, le rapport de démultiplication du système de levier limiteur augmente:

Dans la pratique de la construction de grues, les limiteurs de charge excentriques (Fig. 1.35), dans lesquels le bloc de nivellement est installé de manière excentrique sur l'axe et lors du levage de la charge, surmontant le moment créé par le poids 2, tournent avec le levier 3, qui agit sur le fin de course 7, et en cas de dépassement de la valeur limite de charge, il désexcite le mécanisme de levage de charge.

Riz. 1.35. Limiteur de charge excentrique avec équilibrage des poids

Lors du levage de la charge à la valeur nominale, le moment résultant R (voir Fig. 1.35) des efforts dans les cordes S sur l'excentricité de l'axe e est équilibré par le poids du poids G sur l'épaule L du levier ( de l'axe au centre de gravité du poids) :

R*e=G*L

Avec une augmentation de l'effort dans la corde au-delà de la norme, l'équilibre est perturbé, le levier tourne jusqu'à ce qu'il affecte l'interrupteur de fin de course et le mécanisme de levage est désactivé.

Un ressort peut être utilisé comme élément d'équilibrage au lieu d'un poids. Dans de tels limiteurs de charge (Fig. 1.36), la force dans les câbles 7 est transmise de manière excentrique unité installée 5, qui, lorsqu'il est surchargé, fait tourner le levier 4 par rapport à l'axe A, et qui, à son tour, surmontant la résistance du ressort d'équilibrage 2, agit sur la barre de pression 1, qui, à son tour, agit sur l'interrupteur de fin de course 3. Lorsque la force dans la corde augmente au-delà de la norme, le mécanisme de levage est désactivé.

Le limiteur est équipé d'une vis de réglage 6 pour régler la précision de fonctionnement.

Riz. 1.37. Limiteur de charge de type torsion avec équilibrage par ressort

Les limiteurs de charge de type torsion fonctionnent sur le même principe (Fig. 1.37), à la seule différence que l'équilibrage du levier 1 en eux est assuré par l'élasticité de torsion de l'arbre 2. Les forces dans les câbles de chargement sont transférées à le bloc 3, relié par des tiges au levier 7, agissant sur l'interrupteur .

Toutes les conceptions considérées de limiteurs de charge ont un inconvénient commun - elles nécessitent l'installation de ressorts et d'autres éléments de dimensions et de masses importantes, car elles sont installées sur des blocs du mécanisme de levage et sont déclenchées par des forces importantes dans les câbles de charge des mécanismes de levage .

A cet égard, il est préférable d'utiliser des limiteurs de levage de charge utilisant des capteurs de force : limiteurs OGP-1, ONK-Yu, OGK-1, etc. Dans ce type de capteurs, la force dans les câbles est transmise à un anneau en acier, le dont la déformation est transmise au rhéocorde du rhéostat, ce qui modifie la résistance dans les circuits limiteurs. Si la capacité de charge est dépassée, l'entraînement du mécanisme de levage de charge est désactivé. Les forces sur les capteurs du limiteur sont transmises à partir de blocs de nivellement ou de cargaison montés sur des essieux excentriques.

En termes de dimensions et de compacité, un schéma est préférable dans lequel le capteur de force est installé sur le tambour de fret, pour lequel l'un des supports est rendu articulé et peut être tourné lorsque l'arbre est plié, agissant sur le capteur de force. Les limiteurs de charge de ce type sont utilisés dans les mécanismes de levage avec une charge symétrique des supports de tambour, c'est-à-dire avec des tambours à double filetage.

Au nom de l'Office de surveillance des chaudières et de surveillance des structures de levage du Gosgortekhnadzor de Russie, l'Institut russe de recherche et de conception et de technologie de levage et de transport (VNIIPTMash) a développé un lot pilote de limiteurs de charge améliorés du PS-80 série pour portiques : PS-80B 100U1 avec une capacité de levage jusqu'à Yut, PS-80B 200UG avec une capacité de charge jusqu'à 20 tonnes et PS-80B 300U1 avec une capacité de charge jusqu'à 30 tonnes. désactiver le mécanisme de levage et activer l'alarme sonore lorsque la charge dépasse le seuil limite. Les capteurs de modification DST-K sont conçus pour être installés sous les supports articulés des fûts de chargement ; sous charge, le capteur se déforme et un signal proportionnel à la charge est généré. Les capteurs DST-B sont conçus pour être installés dans les blocs d'équilibrage des mécanismes de levage de charge ; Capteurs de type DST-S - dans les suspensions à crochet des palans à chaîne de chargement.

Le schéma d'installation du limiteur PS-80 est illustré à la fig. 1.38.

Le capteur de force à jauge de contrainte 1, constitué structurellement d'un tuyau à paroi épaisse avec des capteurs à jauge de contrainte installés à l'intérieur et un microcircuit amplificateur, est monté dans un support articulé spécial 3, sur lequel le support de palier 2 du bloc d'équilibrage du système de poulies du mécanisme de levage est installé.

Riz. 1.38. Schéma d'installation du limiteur de charge PS-80

Ainsi, le capteur DST, percevant en permanence la force exercée sur le support par la charge soulevée, génère le signal correspondant, qui est amplifié et transmis via le câble blindé 4 à la cabine de conduite 5. L'unité de réglage du relais 6 et l'unité logique 7 installées ils fournissent une comparaison de la charge actuelle avec un seuil limite donné et forment les signaux de commande correspondants. Lorsque la charge sur le corps de préhension de charge augmente, dépassant le seuil limite, un signal sonore s'allume et le mécanisme de levage est désactivé.

Ces dernières années, une grande attention a été accordée au problème de l'identification du chargement réel des grues en tenant compte de leur temps de fonctionnement. Ainsi, Sila Plus LLC et le VPIIPTMash Institute ont développé le système complexe Sirena pour surveiller le chargement et la durée de vie résiduelle des ponts roulants et portiques. L'utilisation du système vous permet de déterminer l'état initial et réel des structures métalliques de support de la grue et, en cours de fonctionnement, de contrôler la réduction de ses ressources résiduelles. Le contrôle du chargement de la grue et la réduction de sa durée de vie résiduelle sont effectués à l'aide de capteurs du limiteur de charge et d'un bloc de collecte, de traitement et de stockage des informations. Ces informations sont conservées pendant trois ans et mises à jour à chaque ouverture du robinet. Sur la base des informations reçues, le mode de chargement réel, la classe d'utilisation de la grue et la valeur actuelle de la ressource résiduelle sont calculés.

Les grues à portique et les chargeuses de pont fonctionnent généralement à l'extérieur, ont des zones au vent importantes et sont exposées aux charges de vent. À grandes valeurs pression du vent, les freins n'assurent pas une rétention fiable de la grue contre le détournement par le vent, les grues doivent donc être équipées de pinces antivol avec manuel

ou entraînement mécanique. Les pinces maintiennent les grues au moyen de forces de frottement entre les surfaces latérales des têtes de rail et les mâchoires des pinces.

Dans le dispositif de préhension antivol à entraînement manuel (Fig. 1.39), pour créer une force de frottement antivol, la force de pression sur le rail 1 des mâchoires 2 est assurée au moyen d'un dispositif à vis 3 à serrage manuel. Des dispositifs de préhension antivol sont installés dans la partie inférieure de la structure métallique des supports de grue 4. L'inconvénient des poignées manuelles est longue durée leur fermeture, inacceptable lors d'une alerte d'urgence orage, ainsi que l'impossibilité d'automatiser le processus de fermeture.

Riz. 1.39. Grappin antivol sur rail avec entraînement manuel
Les poignées antivol à entraînement mécanique ont un certain nombre de variantes de conception. Les pinces antivol entraînées avec une transmission vis-écrou (Fig. 1.40) sont largement utilisées.

Riz. 1.40. Pince antivol entraînée avec transmission vis-écrou

Les leviers de préhension 1 dans la partie supérieure sont reliés de manière pivotante aux galets 2 placés dans les rainures inclinées du coulisseau 3. Lorsque le coulisseau se déplace sous l'influence de la paire de vis 4, 5 de l'entraînement 6 et du moteur électrique 7, le des leviers de préhension reliés en partie inférieure par le coupleur 9 tournent, serrant les têtes de rail 14, fournissant ainsi une force de frottement antivol. Pour centrer la pince par rapport aux rails, des galets latéraux 8 sont prévus.

Les grues d'assemblage à portique, les grues pour centrales hydroélectriques, les chargeurs de pont sont généralement équipés de pinces antivol avec des cales tombantes (entretoises) (Fig. 1.41).

Le coin 1 est soulevé à l'aide d'un vérin hydraulique 2 ou d'un treuil à câble. La force d'appui des leviers sur les champignons de rail est fournie par le poids de la cale 1 agissant sur le

lors de la descente sur des galets 3 installés au sommet des leviers de préhension 4. Après suppression de l'effort d'appui de la cale sur les leviers, ces derniers reprennent leur position d'origine sous l'action des forces des ressorts 5. Pinces antivol de ce type sont installés sur le chariot pour s'assurer que les mâchoires des leviers frappent constamment le surfaces latérales rails, car ils s'affaissent sous la charge.

Pour amortir l'énergie de mouvement des grues et des chariots de grue, des impasses sont installées à l'extrémité des voies ferrées. Pour réduire les chocs et les charges dynamiques lors des collisions, ils sont équipés de dispositifs tampons qui, de par leur conception, peuvent être en caoutchouc, à ressort, hydrauliques et à friction (Fig. 1.42).

Riz. 1.42. Dispositifs tampons : a - caoutchouc ; b - printemps; c - hydraulique; g - frottement

Les tampons en caoutchouc (Fig. 1.42, a) ont une caractéristique de force élastique non linéaire, ce qui contribue à une meilleure dissipation de l'énergie et à un faible recul après une collision, mais leur durée de vie est relativement courte. Les tampons à ressort (Fig. 1.42, b), installés sur des grues lourdes, ont généralement quatre ressorts - deux internes et deux externes. Pour éliminer la torsion des ressorts sous charge, le sens d'enroulement de chaque paire d'entre eux est opposé. Les tampons à ressort sont assez encombrants ; leur travail s'accompagne d'une force de recul importante.

Cet inconvénient est éliminé dans les tampons hydrauliques (Fig. 1.42, c), dans lesquels l'énergie d'impact est absorbée en forçant le liquide à travers l'espace annulaire 1 entre les fonds de piston 2 et la tige 3. Le piston est rempli de fluide de travail et est installé dans le boîtier 4. L'impact lors de la frappe de la butée est perçu par la pointe 5 et le ressort d'accélération 6, qui transmet la pression au piston, qui, lorsqu'il se déplace par rapport au corps, ouvre un trou annulaire au centre du piston, traversé par le fluide de travail. La tige 3 a une section variable, ce qui permet de contrôler le débit du fluide et d'obtenir la loi nécessaire de résistance au mouvement du piston, et donc d'absorption d'énergie.

La course de retour du piston est assurée par un ressort de rappel 7. Les amortisseurs hydrauliques sont de conception plus complexe et nécessitent une usinabilité élevée dans leur fabrication et leur maintenance.

Les tampons à billes de friction sont de conception plus simple (Fig. 1.42, d), dans laquelle, lorsque la tige tampon 2, qui reçoit la charge, se déplace, les billes 5 tombent dans la cavité conique créée par l'insert intérieur 4 et la tige, et du fait des forces de frottement entre les billes, ainsi qu'entre le corps 1, les surfaces coniques et les billes, l'énergie cinétique des masses en mouvement de la grue ou du rechargeur est absorbée. Le mouvement inverse des cônes et des billes est produit par un ressort de rappel 3. De tels tampons sont de petite taille, ils manquent presque totalement de recul ; ils peuvent être utilisés pour absorber les énergies de mouvement importantes des grues et des manutentionnaires.

Les grues à portique et les chargeurs aériens, en raison de leurs caractéristiques de conception, sont soumis à un phénomène tel que des distorsions, c'est-à-dire courir ou tomber derrière l'un des côtés de la grue lors du déplacement. Les déformations de la grue en tant que phénomène indésirable, entraînant une augmentation des charges sur la structure métallique et les mécanismes, sont dues à un certain nombre de raisons: écart par rapport aux dimensions de conception des éléments des mécanismes, des structures métalliques et des voies de grue, la différence Charactéristiques mécaniques moteurs électriques, facteurs climatiques externes, etc.

Par conséquent, les grues à portique et les chargeurs de pont doivent être conçus pour la force d'inclinaison maximale possible qui se produit pendant leur mouvement et, dans des cas justifiés, sont équipés de limiteurs d'inclinaison, qui doivent fonctionner automatiquement lorsqu'une valeur d'inclinaison inacceptable se produit.

Il existe une grande variété de conceptions de limiteurs d'inclinaison. L'un des plus courants est ce que l'on appelle les limiteurs de tige oblique, déclenchés par des déformations en traction-compression d'une tige spéciale 1 montée sur un support de grue rigide (Fig. 1.43).

Riz. 1.43. Installation d'une tige cyclique sur un support rigide

Lorsque le support s'épuise, sa béquille et sa tige 1 fixée sur le support se déforment. Pour assurer la stabilité de la tige sur toute sa longueur, des limiteurs 2 sont installés. La déformation de la tige est transmise au levier articulé 3 d'un profil spécial, qui agit sur les interrupteurs de fin de course 4, qui éteignent les moteurs du " support "run out", en les allumant seulement après que la position des supports est alignée. Une alarme lumineuse est installée sur le panneau de commande de la grue pour avertir le conducteur de la présence d'inclinaison.

Les spécialistes de l'usine de construction de machines de Staro-Kramatorsk ont ​​proposé un limiteur d'inclinaison monté sur un support flexible. Dans le limiteur de cette conception, la déformation du support est transmise corde souple 1 (Fig. 1.44), fixé sur la portée de la grue par l'intermédiaire du ressort 2 et passant par les galets de guidage 3 sur la partie inférieure des supports flexibles.

Lors de l'épuisement, une jambe du support est soumise à une tension, l'autre à une compression. Les déformations des crémaillères entraînent le déplacement du câble le long des galets. Des rails 4 sont fixés sur le câble, qui sont en prise avec un bloc de deux roues 5. Une roue d'un plus grand diamètre du bloc de roue est en prise avec des rails 6 fixés sur une tige 7. Le mouvement du câble 1 lorsque le support tourne à travers les rails 4, le bloc de roue 5 et les rails 6 est transmis par la tige 7, qui avec ses saillies agit sur les interrupteurs de fin de course 8, 9, 10, 11, qui allument les alarmes lumineuses et sonores, éteignent l'entraînement du moteur de le support de faux-rond lorsqu'un biais se produit, et démarrez également le moteur une fois les supports alignés.

Il existe des limiteurs d'inclinaison qui sont déclenchés par des déformations de torsion des appuis en cas d'efforts d'inclinaison (Fig. 1.45).

Riz. 1.44. Limiteur de distorsion conçu par B. V. Beglov et A. Ya. Ziskin

Riz. 1.45. Limiteur de gauchissement, déclenché par les déformations en torsion d'un support rigide

Une tige angulaire 2 est installée sur le support 1 qui, en cas de désalignement, reçoit une rotation avec le support. Lors de la rotation de la barre avec sa partie horizontale, elle agit sur l'interrupteur de fin de course 3, qui est inclus dans le circuit moteur du mécanisme de déplacement du support "hors course". Lorsque le support est épuisé, le moteur du mécanisme de mouvement est éteint, lorsque les supports sont nivelés, il se rallume.

Ces dernières années, les plateaux cycliques équipés de capteurs de type selsyn sont de plus en plus utilisés sur les grues et les chargeurs. Structurellement, c'est fait comme ça. Un chariot sans entraînement est fixé à chacun des supports, à partir des roues de roulement dont les selsyns tournent à travers le multiplicateur. L'amplitude du signal généré par les selsyns dépend du chemin parcouru par les chariots lors du déplacement de la grue ou du chargeur. Les selsyns sont connectés à un circuit en pont et, avec un mouvement uniforme des deux supports, les diagonales du pont de mesure sont équilibrées. Lorsque l'un des supports s'épuise, l'équilibre du pont est perturbé et le signal généré, qui est introduit dans le circuit de commande électrique du moteur pour déplacer le support, l'éteint.

Limiteur de charge (moment de charge) - un dispositif qui désactive automatiquement le mécanisme d'entraînement pour soulever la charge en cas de dépassement de la capacité de charge autorisée de la grue, et dans les grues à capacité de charge variable - le moment créé par le poids de la charge.

fin de course — dispositif de sécurité, conçu pour désactiver automatiquement l'entraînement du mécanisme de la grue lorsque ses pièces mobiles dépassent les limites établies.

Limiteurs de départ sont utilisés pour désactiver automatiquement le mécanisme de départ (flèche départ) lorsque la flèche s'approche de la portée de travail minimale et maximale.

Crochet limiteur de hauteur de levage un sert à désactiver automatiquement le mécanisme de levage du crochet lorsqu'il approche de la position extrême supérieure.

Limiteur de virage la partie tournante de la grue sert à empêcher la rotation de la partie tournante de la grue dans un sens plus de deux fois, afin d'éviter des ruptures dans les fils conducteurs de courant qui transmettent électricité aux moteurs.

Indicateur de charge installés sur des potences dont la capacité de levage varie en fonction de la portée du crochet.

L'appareil affiche la capacité de levage, ce qui permet d'éviter de surcharger la grue.

Pointeur d'inclinaison installées sur des grues à flèche automotrices et sur remorques, à l'exception des grues fonctionnant sur des voies ferrées. L'indicateur d'angle d'inclinaison est conçu pour contrôler l'installation de la grue. L'angle d'inclinaison dans n'importe quelle direction pendant le fonctionnement ne doit pas dépasser la valeur spécifiée dans le passeport de la grue. Au lieu d'un indicateur d'angle d'inclinaison, un indicateur d'angle d'inclinaison peut être installé.

Blocage des contacts conçu pour le blocage électrique de la porte d'entrée de la cabine de la grue, du panneau d'écoutille de l'entrée du tablier du pont, etc.

Anémomètre est conçu pour déterminer automatiquement la vitesse du vent à laquelle le travail doit être arrêté et pour activer les dispositifs d'urgence.

dispositif de signalisation ASON-1 conçu pour avertir de l'approche de la flèche de la grue sur le réseau électrique avec une tension supérieure à 42 V.

A l'approche du réseau électrique, une force électromagnétique est induite dans l'antenne, qui pénètre dans l'unité d'amplification.

Dispositifs antivol sont utilisés dans le fonctionnement des grues à tour et à portique pour empêcher leur mouvement sous l'action de la charge du vent et du déraillement.

Stabilisateurs sont utilisés pour augmenter la stabilité des grues à flèche automotrices.

freins sont utilisés sur les actionneurs des grues pour réduire la fréquence de leur rotation, les arrêter complètement, maintenir la charge sur le poids à l'arrêt et arrêter la grue à un certain endroit.

Les freins à sabot sont principalement utilisés, car ils sont de conception simple et de fonctionnement fiable.

Fins de course utilisé pour empêcher le déraillement de la grue.

Dispositifs tampons servent à amortir un éventuel choc sur les butées ou les unes sur les autres (patins en caoutchouc, blocs de bois, ressorts ou dispositifs hydrauliques).

Protections amovibles utilisé pour la sécurité au travail. Toutes les parties facilement accessibles de la grue qui sont en mouvement (engrenage, chaînes et vis sans fin, accouplements, tambours, arbres, roues de roulement sur rails, toutes les pièces conductrices de courant) sont protégées par de solides clôtures métalliques amovibles.

Plates-formes, échelles et passerelles mobiles sont utilisés pour assurer un accès sécurisé aux cabines de commande, aux équipements électriques, aux dispositifs de sécurité, aux mécanismes et aux structures métalliques des grues.

Toutes les grues doivent également être équipées de dispositifs d'éclairage et de signaux sonores.

Machines de levage et de transport à action continue

Les machines continues sont des machines ayant un cycle de service continu, dans lesquelles il n'y a pas de retour au ralenti. Surtout divers systèmes convoyeurs.

Convoyeurs différents types et les systèmes de convoyage sont actuellement très largement utilisés dans l'industrie et, en plus de remplir des fonctions directes pour le transport de marchandises, ils font partie intégrante des équipements technologiques. Les convoyeurs et les systèmes de convoyeurs sont faciles à automatiser.

Actuellement, un très grand nombre de types différents de convoyeurs et de systèmes de convoyeurs sont utilisés, par exemple, à bande, lamellaire, aérien et autres. Selon leur conception, les convoyeurs sont à bande, pulsés, marchant, poussant et autres. Les convoyeurs sont fixes et mobiles, avec une capacité de plusieurs kilogrammes à mille tonnes de fret par heure.

Différents types d'élévateurs sont utilisés pour déplacer des marchandises dans un plan vertical.

Machines de levage et de transport à action périodique

Les véhicules de levage et de transport, qui sont en service auprès des unités du ministère des Situations d'urgence, sont destinés principalement aux opérations d'urgence travail de sauvetage en cas de liquidation les urgences(démantèlement des gravats, levage et déplacement équipement technologique, assistance aux véhicules d'urgence, etc.).

De plus, les véhicules de levage et de transport sont largement utilisés dans les bureaux et activité économique- lors de l'installation et du démontage des unités d'équipements réparés, du chargement et du déchargement des actifs matériels dans les entrepôts et les bases du ministère des Situations d'urgence.

La flotte de véhicules de levage et de transport est diversifiée :

Vérins (mécaniques, hydrauliques, pneumatiques - d'une capacité de charge de 0,5 à 60 tonnes);

Tali (manuel et électrique - avec une capacité de charge de 1 à 18,5 tonnes);

Treuils (avec entraînements manuels et électriques - 0,25-5 tonnes);

Chargeurs de camions (chariots élévateurs, chargeurs frontaux à godet unique - avec une capacité de charge de 3 à 5 tonnes et une hauteur de levage de la cargaison jusqu'à 6 m, et ils offrent une vitesse de déplacement de la cargaison jusqu'à 20 km / h); les chargeurs sont fournis avec des équipements de travail interchangeables: un godet, une niveleuse, une pince à pince, une flèche de grue;

I. Classement, caractéristiques générales et la désignation des grues à flèche. Exigences Rostechnadzor pour le fonctionnement des grues à flèche. Appareil général et aménagement de potences à suspension souple. Disposition générale et disposition des potences à suspension rigide. Disposition générale et principe de fonctionnement des dispositifs de sécurité des potences (30 minutes)

Les grues sont des machines de levage à trois mouvements ou plus qui déplacent la charge vers n'importe quel point du champ à entretenir. Le champ desservi peut avoir un contour différent selon le type de grue. Par exemple, rectangulaire - pour les ponts roulants et les portiques, anneau - pour une grue à tour pivotante, secteur - pour soutenir les grues pivotantes fixes, et tout - pour les grues sur roues pneumatiques et chenilles.

Les grues constituent le groupe le plus courant de machines de levage, qui, selon le degré de mobilité, sont divisées en fixes, mobiles et automotrices, et selon le type de châssis - en chemin de fer, à chenilles et à roues.

La conception des grues dépend de l'objectif. Par exemple, les grues d'assemblage et de construction doivent soulever des charges à de grandes hauteurs, et les grues d'ateliers métallurgiques sont adaptées au chargement des fours et sont équipées de pinces spéciales pour les lingots.

Par conséquent, il est d'usage de faire la distinction entre les grues usage général et spéciaux (construction, métallurgie, port). Des grues à usage général sont utilisées au ministère des Situations d'urgence.

Selon le type d'appareils de manutention de charge, les grues à usage général sont divisées en crochet - pour le fret à la pièce, à clapet - pour le fret en vrac, magnétique - pour les matériaux magnétiques.

De par leur conception, les grues sont :

Rotatif stationnaire ;

Des ponts;

portique;

La tour;

Portail;

Flèche mobile.

Les grues à flèche pneumatique et à chenilles sont conçues pour fournir structures de construction et des matériaux pour les installations en construction, ainsi que pour la mécanisation des opérations de chargement et de déchargement dans les entrepôts. Dans le cadre des travaux d'installation, les grues sont également utilisées pour supporter les structures lorsqu'elles sont fixées sur le site d'installation (par exemple, installation dans un conducteur, fixation par soudure ou entretoises).

Les grues à flèche automotrices à usage général appartiennent à la classe des machines de levage de charge ; ils sont divisés en roues pneumatiques, chenilles, sur châssis spécial (type automobile) et automobile.

Les grues à roues pneumatiques et sur chenilles ne diffèrent les unes des autres que par le type de moteur (train roulant); sinon, ils ont une caractéristique de classification commune.

Selon le mécanisme d'entraînement, les grues pneumatiques sur roues et sur chenilles sont divisées en deux groupes :

avec entraînement par moteur unique- lorsque tous les mécanismes de travail sont entraînés par un ou plusieurs moteurs fonctionnant sur un arbre ;

avec entraînement multimoteur (individuel) mécanismes - lorsque chaque mécanisme est entraîné par un moteur séparé.

Un entraînement monomoteur peut être mécanique ou combiné, un entraînement multimoteur peut être électrique (diesel-électrique), hydraulique ou combiné (avec divers types entraînements de mécanismes individuels : hydrauliques et mécaniques, électriques et mécaniques, électriques et hydrauliques).

En fonction de la capacité de levage, les grues sont divisées en trois groupes : léger - avec une capacité de levage allant jusqu'à 10 t; moyen - avec une capacité de charge de 10 à 25 t et lourd - avec une capacité de charge de 25 t et plus.

Avec le nom complet des grues, il est nécessaire d'indiquer toutes leurs caractéristiques de classification, cependant, étant donné qu'un tel nom serait très long, les caractéristiques individuelles sont omises

Pour les potences fabriquées par Minstroydormash, une indexation a été introduite (fig.), composée de deux lettres KS (grue automotrice) et de quatre chiffres :

Le premier chiffre caractérise le groupe de taille (capacité de charge conformément aux séries de taille standard);

Le second est le type de train de roulement: 1 - chenille, 2 - chenille élargie, 3 - roue pneumatique, 4 - sur châssis spécial, 5 - automobile, 6 - tracteur, 7 - sur remorque;

Le troisième chiffre détermine l'exécution de l'équipement de flèche ;

Le quatrième est le numéro de série du modèle.

Ensuite, les lettres suivent à nouveau, qui indiquent la prochaine modernisation (A, B, C) et Performances climatiques(nord - CL, tropical T, tropical humide - TV).

Par exemple, KS 3361 A est une grue automotrice du troisième groupe de taille (capacité 10 tonnes), roue pneumatique, avec une suspension à câble, le premier numéro de modèle qui a eu la première modernisation.

Les camions-grues hydrauliques sont largement utilisés dans les unités de secours d'urgence du ministère des Situations d'urgence, car ils ont un rendement élevé (maximum vitesse de transport jusqu'à 100 km / h), maniabilité et facilité de contrôle à des indicateurs de performance élevés (capacité de charge, hauteur de levage, etc.).

Les grues sur camion sont constituées de structures métalliques soudées, d'unités mécaniques et hydrauliques montées sur le châssis du véhicule de base et combinées en 3 parties principales :

Partie fixe de la grue ;

Partie rotative de la grue ;

Matériel de tir.

La partie fixe de la grue comprend :

châssis de voiture;

Cadre avec stabilisateurs ;

Transmission supplémentaire pour l'entraînement des pompes du système hydraulique ;

Mécanismes de verrouillage de suspension ;

Équipement pneumatique.

La partie rotative de la grue se compose de :

Châssis pivotant ;

mécanisme de rotation;

Cabines d'opérateur ;

contrepoids;

Entraînements de commande de moteur et de grue.

L'équipement de la flèche se compose de :

Flèche télescopique à deux, trois ou quatre sections ;

treuils de flèche ;

Corde de chargement et suspension à crochet ;

Cylindre hydraulique de levage de flèche.

La flèche télescopique est fixée aux crémaillères du cadre pivotant à l'aide d'un essieu et le câble de chargement est fixé sur le tambour du treuil.

Les mécanismes de la grue sont entraînés hydrauliquement par des pompes à pistons axiaux entraînées par le moteur du châssis de base via une prise de force et un engrenage à cardan.

Le treuil de chargement est entraîné par un moteur à piston axial réglable, qui offre une large gamme de contrôle de vitesse pour soulever et abaisser la charge.

Les stabilisateurs sont équipés de poutres de support télescopiques rétractables hydrauliquement.

Les grues modernes sont équipées d'une variété de systèmes qui garantissent la sécurité du travail effectué. Par exemple, les limiteurs de charge à microprocesseur fournissent des informations sur l'écran concernant la longueur et la portée de la flèche, le degré de charge de la grue et le poids de la charge qui peut être soulevée à la portée et à la longueur de flèche définies.

Dispositifs et dispositifs de sécurité sur les grues

Selon le type de grue (aérienne, à tour, à flèche automotrice, etc.) et le type d'entraînement (électrique, mécanique), la grue est équipée d'un certain nombre d'instruments et de dispositifs qui garantissent son fonctionnement en toute sécurité.

Ces appareils comprennent :

a) interrupteurs de fin de course destinés à arrêter automatiquement les mécanismes des grues à entraînement électrique. Les interrupteurs de fin de course ne sont pas utilisés sur les grues à entraînement mécanique. Les exigences relatives à l'équipement d'appareils de levage avec des interrupteurs de fin de course sont énoncées dans les règles relatives aux grues ;

b) contacts de blocage utilisés pour le blocage électrique de la porte d'entrée de la cabine de la grue depuis le site d'atterrissage, le couvercle de l'écoutille de l'entrée du tablier du pont et d'autres endroits ;

c) les limiteurs de charge conçus pour prévenir les accidents de grues associés au levage d'une charge dont la masse dépasse leur capacité de charge (en tenant compte du départ du crochet). L'installation du dispositif est obligatoire sur les grues à flèche, à tour et à portique. Les grues de type pont doivent être équipées d'un limiteur de charge dans le cas où leur surcharge n'est pas exclue selon la technologie de production. Les exigences pour l'installation de l'appareil sont contenues dans les Règles pour les grues ;

d) des limiteurs d'inclinaison conçus pour empêcher l'inclinaison dangereuse des structures métalliques des portiques et des ponts roulants due à l'avance de l'un des supports de l'autre lorsque la grue est en mouvement. La nécessité d'installer l'appareil est déterminée lors du calcul de conception;

e) indicateur de capacité de charge installé sur les grues à flèche, dans lequel la capacité de charge change avec une modification de la portée du crochet. L'appareil affiche automatiquement la capacité de la grue à la portée définie, ce qui permet d'éviter une surcharge de la grue ;

e) un indicateur de l'angle d'inclinaison pour l'installation correcte des grues à flèche, à l'exception de celles travaillant sur des voies ferrées ;

g) anémomètre. Un tel dispositif devrait être équipé de grues à tour, à portique et à câble pour la signalisation sonore automatique à des vitesses de vent dangereuses pour le travail;

h) les dispositifs antivol utilisés sur les grues fonctionnant sur des voies ferrées au sol pour empêcher leur détournement par le vent. Les exigences relatives à ces appareils sont énoncées dans le Règlement sur les grues;

i) dispositif de signalisation automatique tension dangereuse(ASON), signalant l'approche dangereuse de la flèche de la grue sur les fils sous tension de la ligne électrique. L'appareil est équipé de grues automotrices à flèche (à l'exception des grues ferroviaires);

j) pièces de support fournies avec ponts roulants, porte-à-faux mobile, tour, portique, câble, ainsi que chariots de chargement (à l'exception des palans électriques) pour réduire les charges dynamiques sur la structure métallique en cas de rupture des axes des roues de roulement ; l) des butées installées aux extrémités de la voie ferrée pour empêcher les engins de levage d'en sortir, ainsi que sur les potences à portée variable de la flèche pour éviter son basculement ;

m) un dispositif de signalisation sonore utilisé sur les grues commandées depuis la cabine ou depuis la console (avec télécommande). Sur les grues actionnées depuis le sol, aucun dispositif de signalisation n'est installé.