rumah - Saya boleh melakukan pembaikan sendiri
Automasi bekalan haba dan gas dan sistem pengudaraan. Mekanisasi dan automasi pengeluaran haba dan gas dan sistem pengudaraan. b) menunjukkan dan merekod, menjalankan pengukuran serta-merta dan merekod nilai parameter yang diukur pada rajah


Saiz: px

Mula dipaparkan dari halaman:

Transkrip

1 Kementerian Pendidikan Republik Belarus Institusi Pendidikan “Polotsk Universiti Negeri» ALAT TEKNIKAL PENGAUTOMASIAN DAN PERALATAN KOMPUTER DALAM KOMPLEKS PENDIDIKAN DAN METODOLOGI SISTEM HVAC untuk pelajar pengkhususan “Bekalan haba dan gas, pengudaraan dan perlindungan udara” Penyusunan dan edisi umum N.V. Chepikova Novopolotsk 2005

2 UDC (075.8) BBK 34.9 i 73 T 38 PENYEMAK: A.S. VERSHININ, Ph.D. teknologi Sains, jurutera elektronik JSC Naftan; A.P. GOLUBEV, Seni. Pensyarah, Jabatan Sibernetik Teknikal Disyorkan untuk diterbitkan oleh suruhanjaya metodologi Fakulti Kejuruteraan Radio T 38 Cara teknikal automasi dan teknologi komputer dalam sistem DVT: Kaedah Buku Teks. kompleks untuk pelajar istimewa / Comp. dan umum ed. N.V. Chepikova. Novopolotsk: Institusi Pendidikan "PSU", hlm. ISBN X Selaras dengan kurikulum disiplin "Cara teknikal automasi dan teknologi komputer dalam sistem DVT" untuk pengkhususan khusus "Bekalan haba dan gas, pengudaraan dan perlindungan udara". Tujuan sistem kawalan automatik dipertimbangkan; prinsip operasi dan reka bentuk instrumentasi, pengawal selia automatik dan peranti kawalan, digunakan secara meluas dalam automasi sistem bekalan haba dan gas, pengudaraan dan penyaman udara, bekalan air dan sanitasi. Topik kursus yang sedang dipelajari, jumlahnya dalam jam kuliah dan kelas praktikal diberikan, asas teori dan praktikal cara teknikal automasi dan teknologi komputer yang digunakan dalam skim automasi sistem DVT digariskan. Tugasan untuk kelas praktikal, cadangan untuk mengatur kawalan penarafan untuk mempelajari disiplin, dan soalan untuk ujian dibentangkan. Ditujukan untuk guru dan pelajar universiti dalam kepakaran ini. Boleh digunakan oleh pelajar yang pakar dalam kepakaran "Bekalan air, sanitasi dan perlindungan sumber air." UDC (075.8) BBK 34.9 i 73 ISBN X UO "PSU", 2005 Chepikova N.V., comp., 2005

3 KANDUNGAN MATLAMAT DAN OBJEKTIF DISIPLIN, TEMPATNYA DALAM PROSES PENDIDIKAN... 5 ARAHAN METODOLOGI PEMBELAJARAN DISIPLIN... 8 STRUKTUR KURSUS LATIHAN Modul Modul Modul Modul BAHAN LATIHAN BAHAN LATIHAN DAN BAHAN BAHAN LATIHAN Bab 1. TUJUAN LATIHAN. SISTEM KAWALAN AUTOMATIK Pengukuran parameter proses teknologi. Prinsip dan kaedah pengukuran Ralat pengukuran. Jenis dan kumpulan ralat Bab 2. INSTRUMEN DAN PENDERIA PENGUKURAN Klasifikasi peralatan dan penderia mengukur Sistem keadaan alat industri. Penyeragaman dan penyatuan peralatan automasi Penentuan ralat peranti Bab 3. KAEDAH DAN CARA PENGUKURAN PARAMETER ASAS DALAM SISTEM DVT Kaedah hubungan pengukuran suhu Pengukuran suhu melalui kaedah termoelektrik Kaedah pengukuran suhu bukan sentuhan Kaedah dan cara mengukur tekanan Pengiraan cecair -tolok tekanan mekanikal Kaedah dan cara mengukur kelembapan Kaedah dan cara mengukur aliran dan kuantiti bahan Mengukur aliran menggunakan meter aliran tekanan halaju Kaedah dan cara untuk menentukan komposisi dan sifat fizikal dan kimia sesuatu bahan Kaedah dan cara untuk mengukur tahap Mengukur tahap paras cecair tidak agresif dalam tangki terbuka menggunakan tolok tekanan pembezaan Bab 4. PERANTI PERTENGAHAN SISTEM Peranti penguat-penukar

4 4.2. Badan kawal selia Pengiraan badan kawal selia untuk mengawal selia aliran air Penggerak Pengawal selia automatik Pemilihan pengawal selia berdasarkan pengiraan Bab 5. KAEDAH PENGHANTARAN MAKLUMAT DALAM SISTEM Pengelasan dan tujuan sistem telemekanik Sistem telemeter, telekawalan dan telesignal Penamaan grafik simbolik instrumen dan peralatan automasi Prinsip membina kompleks komputer kawalan Tujuan dan ciri umum pengawal industri Peraturan untuk meletakkan peranti dan peralatan automasi Lampiran LITERATUR

5 MATLAMAT DAN OBJEKTIF DISIPLIN, TEMPATNYA DALAM PROSES PENDIDIKAN 1. MATLAMAT DAN OBJEKTIF DISIPLIN 1.1. Tujuan mengajar disiplin Tujuan utama mengajar disiplin "Cara teknikal automasi dan teknologi komputer dalam sistem DVT" adalah untuk pelajar memperoleh kompleks pengetahuan tentang cara teknikal automasi dan teknologi komputer yang digunakan dalam bekalan haba dan gas dan pengudaraan Sistem Objektif mempelajari disiplin Objektif utama disiplin: pelajar mengkaji tujuan dan reka bentuk automasi teknikal dan peralatan komputer; pemerolehan oleh pelajar kemahiran dalam pemilihan dan pengiraan peralatan automasi teknikal yang digunakan untuk membina sistem kawalan proses, sistem kawalan automatik untuk proses teknologi bekalan dan pengudaraan haba dan gas. Untuk mencapai matlamat yang ditetapkan dan menyelesaikan masalah yang diberikan sebagai hasil daripada mempelajari disiplin "Cara teknikal automasi dan teknologi komputer dalam sistem DVT", pelajar mesti: mempunyai idea: tentang prinsip dan tugas asas kawalan automatik proses dalam sistem DVT; mengenai klasifikasi subsistem automasi; mengenai prinsip membina litar berfungsi kawalan automatik; tahu: prinsip operasi, reka bentuk, ciri peralatan automasi teknikal asas, termasuk teknologi mikropemproses; kaedah, prinsip, cara memantau parameter utama proses teknologi dalam sistem DVT; penyelesaian reka bentuk asas untuk sistem automasi. 5

6 boleh menggunakan: metodologi untuk menganalisis data awal apabila membangunkan spesifikasi teknikal lanjutan untuk reka bentuk litar automasi untuk sistem DVT; kemajuan moden dalam memilih alat automasi; dokumen mengenai pematuhan keperluan standardisasi dan sokongan metrologi peralatan automasi teknikal; pakej reka bentuk bantuan komputer untuk memilih dan mengira cara teknikal; kaedah sendiri untuk memilih cara teknikal daripada keseluruhan yang sedia ada berhubung dengan tugas tertentu; mempunyai pengalaman bekerja dengan alat pengukur Tempat disiplin dalam proses pendidikan Kursus ini adalah disiplin pengkhususan dalam latihan jurutera pembinaan dalam kepakaran "Bekalan haba dan gas, pengudaraan dan perlindungan udara" dan sebahagian daripada disiplin "Kawalan automatik proses dalam sistem DVT”. Ilmu yang diperoleh hasil daripada mempelajari disiplin ini adalah perlu apabila menyiapkan bahagian automasi dalam projek diploma. Senarai disiplin yang diperlukan untuk pelajar mempelajari disiplin ini: matematik yang lebih tinggi (kalkulus pembezaan dan kamiran, persamaan pembezaan linear dan tak linear). fizik (hidraulik, mekanik); kejuruteraan elektrik dan peralatan elektrik; teknologi komputer dan sains maklumat; 2. KANDUNGAN DISIPLIN Disiplin "Cara teknikal automasi dan teknologi komputer dalam sistem DVT", mengikut kurikulum dalam kepakaran, dibaca pada tahun ke-5 pengajian, pada semester musim luruh (18 minggu akademik) dan termasuk: 36 jam kuliah (2 jam dalam Minggu); 18 jam latihan praktikal (sembilan kelas amali 2 jam). Bentuk terakhir kawalan pengetahuan untuk kursus ini adalah ujian. 6

7 PROGRAM KERJA Nama bahagian dan topik kuliah Bilangan jam 1. Tujuan dan fungsi utama sistem kawalan automatik 2 2. Alat pengukur dan sensor 4 3. Kaedah dan cara mengukur parameter asas dalam sistem DVT Peranti perantaraan sistem 8 5. Kaedah penghantaran maklumat dalam sistem 8 PELAJARAN AMALI DALAM DISIPLIN Nama kerja Bilangan jam 1. Penentuan kelas ralat dan ketepatan peranti 2 2. Pengukuran suhu dengan kaedah termoelektrik 2 3. Pengiraan tolok tekanan cecair-mekanikal 2 4. Pengukuran aliran menggunakan meter aliran tekanan halaju 2 5. Pengukuran aras menggunakan tolok tekanan pembezaan 2 6. Pengiraan dan pemilihan badan kawal selia 2 7. Memilih jenis pengawal selia automatik 2 8. Penamaan grafik simbolik instrumen dan cara automasi pada gambar rajah berfungsi 2 9. Peraturan untuk penetapan kedudukan peranti dan peralatan automasi pada rajah berfungsi 2 7

8 ARAHAN METODOLOGI UNTUK MENGAJI DISIPLIN Untuk mengkaji disiplin “Cara teknikal automasi dan teknologi komputer dalam sistem DVT,” sistem modular dicadangkan. Semua bahan dibahagikan kepada lima modul tematik untuk digunakan dalam kuliah dan kelas amali, dan setiap modul mengandungi sejumlah elemen pendidikan (TE). Setiap UE direka untuk 2 jam akademik kuliah. Elemen pendidikan yang mengandungi latihan amali dalam disiplin direka untuk 2 jam bilik darjah. Semua UE mengandungi panduan pembelajaran, terdiri daripada matlamat komprehensif yang menunjukkan keperluan kemahiran, pengetahuan dan kebolehan yang mesti dikuasai oleh pelajar dalam proses mempelajari UE ini. Di akhir setiap modul terdapat UE kawalan, iaitu satu set soalan, tugasan dan latihan yang mesti diselesaikan selepas mempelajari modul. Sekiranya pelajar yakin bahawa dia mempunyai pengetahuan, kemahiran dan kebolehan yang mencukupi, maka perlu menjalani bentuk kawalan yang dirancang. Jika ujian keluar tidak berjaya, pelajar akan dikehendaki mengkaji semula modul secara keseluruhannya. SISTEM KAWALAN PENGETAHUAN Untuk menilai hasil kerja pelajar dalam kursus ini, sistem penarafan untuk memantau kemajuan dicadangkan. Sistem ini adalah kumulatif dan melibatkan penjumlahan mata yang diberikan untuk semua jenis aktiviti pembelajaran semasa kursus. Jumlah akhir yang dijaringkan oleh pelajar semasa kursus ialah penilaian individu pelajar (ISR). Peraturan untuk menetapkan mata dibincangkan lebih lanjut dalam bahagian kandungan yang berkaitan. BAHAGIAN KULIAH KURSUS Tujuan kuliah adalah untuk menguasai bahagian utama bahan teori untuk kursus. Kawalan pertengahan untuk menguasai bahagian teori kursus dijalankan dalam bentuk ujian, dua kali sepanjang semester, semasa minggu pensijilan. Ujian ini terdiri daripada soalan tentang bahan yang dibincangkan. Jawapan yang betul kepada soalan bernilai 5 mata penilaian. Tarikh ujian diumumkan lebih awal. 8

9 PRAKTIKUM Tujuan bengkel adalah untuk menguasai pengiraan alat pengukur dan peralatan automasi, yang memungkinkan untuk mewujudkan makna fizikal kaedah pengukuran berhubung dengan keadaan tertentu. Keputusan setiap pelajaran bernilai 10 mata penilaian. PENSIJILAN (kawalan kemajuan pertengahan) Untuk pensijilan positif, penilaian individu pelajar untuk semua kerja pendidikan pada masa pensijilan mestilah sekurang-kurangnya 2/3 daripada purata IRS dalam kumpulan. UJIAN (kawalan kemajuan akhir) Ujian ialah ujian bertulis, yang mengambil masa 45 minit untuk diselesaikan. Ujian ini terdiri daripada 18 soalan dengan jawapan terpilih; sekurang-kurangnya 12 jawapan yang betul diperlukan untuk menerima kredit. Untuk dimasukkan ke dalam ujian, anda mesti mendapat sekurang-kurangnya 70 mata penilaian untuk bengkel tersebut. Ujian diadakan pada minggu ujian masa dan tempat ujian diumumkan terlebih dahulu. Ujian dilakukan pada borang khas yang dikeluarkan oleh guru. Penggunaan nota adalah dilarang. Pelajar yang mempunyai penarafan terkumpul individu pada akhir semester iaitu 50 peratus atau lebih tinggi daripada purata dalam kumpulan menerima kredit secara automatik. 9

10 STRUKTUR KURSUS LATIHAN Komposisi modular kursus “Cara teknikal automasi dan teknologi komputer dalam sistem DVT” M-1 M-2 M-3 M-4 M-5 M-R M-K M-1 Tujuan dan fungsi utama automatik sistem kawalan (SAC). M-2 Alat pengukur dan penderia. M-3 Kaedah dan cara mengukur parameter asas dalam sistem DVT. M-4 Peranti perantaraan sistem. M-5 Kaedah penghantaran maklumat dalam sistem. Generalisasi M-R secara disiplin. M-K Hujung Minggu kawalan akhir. ISU YANG DIPELAJARI DALAM KELAS KULIAH (MODUL) Modul 1. TUJUAN DAN FUNGSI ASAS SISTEM KAWALAN AUTOMATIK Parameter utama proses teknologi dalam sistem DVT. Mengukur parameter proses teknologi dalam sistem DVT (konsep pengukuran). Kawalan automatik media dalam sistem DVT. Tujuan dan fungsi utama sistem kawalan automatik (ACS). Prinsip dan kaedah pengukuran. Ketepatan ukuran. Ralat pengukuran. Jenis dan kumpulan ralat. Modul 2. INSTRUMEN DAN PENDERIA PENGUKURAN Klasifikasi peralatan dan penderia pengukur. Alat pengukur. Transduser utama (konsep dan definisi sensor). Ciri-ciri penderia statik dan dinamik. Sistem keadaan peranti industri. Peranti SAC sekunder. 10

11 Modul 3. KAEDAH DAN ALATAN UNTUK PENGUKURAN PARAMETER ASAS DALAM SISTEM DVT Termometer pengembangan cecair. Termometer pengembangan pepejal. Termometer manometrik. Termometer termoelektrik. Termometer rintangan. Pirometer sinaran optik. Pirometer sinaran sinaran. Cecair, loceng, spring, membran, tolok tekanan belos. Transduser tolok terikan. Kaedah pengukuran psikrometrik. Prinsip operasi psikrometer. Kaedah titik embun. Kaedah pengukuran elektrolitik. Penderia kelembapan elektrolitik. Prinsip kerja dan reka bentuk penderia ini. Meter aliran tekanan pembezaan boleh ubah. Jenis peranti penyempitan. Meter aliran tekanan pembezaan malar. Reka bentuk, prinsip operasi. Kaedah ultrasonik ukuran aliran. Kaunter kuantiti. Pengukur aliran pusaran. Meter aliran elektromagnet. Kaedah elektrik analisis gas. Penganalisis gas elektrik. Kaedah pengukuran konduktometrik. Prinsip operasi penganalisis gas konduktometrik. Kaedah pengukuran terma dan magnetik. Meter oksigen termomagnetik. Penganalisis gas kimia. Tolok aras terapung, hidrostatik, elektrik, akustik. Modul 4. PERANTI PERTENGAHAN SISTEM Penguat. Perbandingan penguat hidraulik, pneumatik, elektrik. Relay. Penguatan pelbagai peringkat. Penggerak hidraulik, elektrik, pneumatik. Ciri-ciri badan pengedaran. Jenis utama badan pengedaran. Kawal selia peranti. Klasifikasi pengawal selia automatik. Sifat asas pengawal selia. Memilih jenis pengawal selia. Pemilihan nilai optimum parameter pengawal selia. Modul 5. KAEDAH PENGHANTARAN MAKLUMAT DALAM SISTEM Pengelasan dan tujuan sistem telemekanik. Sistem telekawalan, telesignaling, telemeter. sebelas

12 Prinsip membina sistem komputer kawalan. Ciri-ciri operasi UVK dalam sistem. Tujuan dan ciri umum pengawal industri. Modul R. PENGUMUMAN DISIPLIN Ringkaskan pengetahuan yang paling penting tentang disiplin tersebut, nyatakan dalam bentuk ringkasan ringkas. Untuk melakukan ini, jawab soalan seterusnya: 1. Apakah fungsi utama sistem kawalan automatik? 2. Senaraikan keperluan utama untuk peralatan automasi teknikal. 3. Apakah prinsip, kaedah pengukuran? 4. Bagaimanakah kelas ketepatan peranti ditentukan? 5. Bagaimanakah instrumen dan peralatan automasi dikelaskan? 6. Apakah itu "sensor"? 7. Senaraikan ciri statik dan dinamik utama penderia. 8. Apakah itu SHG? Terangkan tujuan dan prasyarat untuk menubuhkan SHG. 9. Apakah tujuan peranti sekunder dalam sistem kawalan automatik? 10. Senaraikan kaedah dan cara untuk mengukur suhu, tekanan, kelembapan, aliran, aras, komposisi dan sifat fizikal dan kimia sesuatu bahan. 11. Namakan tujuan utama penguat dalam ATS. 12. Apakah penguatan berbilang peringkat? 13. Apakah tujuan badan kawal selia? 14. Namakan ciri-ciri utama RO. 15. Apakah jenis penggerak yang anda tahu? 16. Senaraikan keperluan asas untuk penggerak. 17. Namakan ciri-ciri utama motor servo. 18. Bagaimana untuk mengklasifikasikan motor elektrik? 19. Apakah pengawal selia? 20. Dengan kriteria apakah pengawal selia dikelaskan? 21. Apakah sifat asas pengawal selia yang anda tahu? 22. Senaraikan fungsi yang dilakukan oleh peranti telemekanik yang digunakan dalam sistem DVT. 12

13 23. Mengapakah telemetri digunakan dalam sistem DVT? 24. Apakah yang membenarkan telekawalan? 25. Apakah kegunaan tele-penggera? 26. Apakah itu UVK? 27. Namakan perbezaan antara UVK dan komputer kerangka utama. 28. Mengapakah perlu menggunakan pengawal industri? 29. Nama kecenderungan moden membina pengawal industri. 30. Senaraikan fungsi asas pengawal industri. Modul K. KAWALAN AKHIR OUTPUT Jadi, anda telah mempelajari disiplin "Cara teknikal automasi dan teknologi komputer dalam sistem DVT." Selepas mempelajari disiplin ini, anda harus: mempunyai pemahaman tentang prinsip asas dan tugas kawalan proses automatik dalam sistem DVT; mengetahui kaedah dan cara mengukur parameter utama proses teknologi dalam sistem DVT; mengetahui prinsip operasi, reka bentuk, ciri peralatan automasi teknikal asas, termasuk teknologi mikropemproses; dapat menggunakan pencapaian moden apabila memilih peralatan automasi teknikal, dokumen mengenai pematuhan keperluan standardisasi dan sokongan metrologi peralatan automasi teknikal; kaedah sendiri untuk memilih cara teknikal daripada keseluruhan yang sedia ada berhubung dengan tugas tertentu. Pada akhir mempelajari disiplin "Cara teknikal automasi dan teknologi komputer dalam sistem DVT" anda perlu lulus ujian. 13

14 Modul 1. Tujuan dan fungsi utama sistem kawalan automatik UE-1 UE-K UE-1 Tujuan dan fungsi utama sistem kawalan automatik. Ralat pengukuran. Jenis dan kumpulan ralat. Kawalan Output UE-K mengikut modul. Modul 1. Tujuan dan fungsi utama sistem kawalan automatik Manual latihan UE-1. Tujuan dan fungsi utama MPS. Prinsip dan kaedah pengukuran. Jenis dan kumpulan ralat Objektif pembelajaran UE-1 Pelajar mesti: mempunyai idea tentang parameter asas proses teknologi dalam sistem DVT; tahu: - tujuan dan fungsi utama sistem kawalan automatik, - prinsip dan kaedah pengukuran, - takrifan ketepatan dan ralat pengukuran, - jenis dan kumpulan utama ralat, - konsep kelas ketepatan peranti, pengesahan dan pelarasan peranti; menguasai metodologi untuk mengira ralat dan menentukan kelas ketepatan peranti; boleh memilih peranti menggunakan literatur rujukan. Untuk berjaya menguasai bahan UE-1, anda harus mempelajari perenggan bahan pendidikan bahan pengajaran. UE-K. Kawalan output mengikut modul Selepas mempelajari modul ini, anda perlu menguji pengetahuan anda dengan menjawab soalan dan menyelesaikan tugasan ujian: 1. Namakan parameter utama proses teknologi dalam sistem DVT. 2. Apakah fungsi utama sistem kawalan automatik? 3. Senaraikan keperluan utama untuk peralatan automasi teknikal. 4. Apakah yang dimaksudkan dengan "pengukuran"? 5. Apakah ukurannya? 6. Apakah prinsip, kaedah pengukuran? 7. Tentukan ketepatan dan ralat pengukuran. 8. Apakah jenis kesilapan yang anda tahu? 9. Bagaimanakah kelas ketepatan peranti ditentukan? 10. Apakah yang dipanggil pengesahan peranti? 11. Mengapakah instrumen ditentukur dan dilaraskan? 14

15 Tugasan ujian: 1. Alat pengukur tergolong dalam kelas ketepatan 2.5. Apakah ralat yang mencirikan kelas ini: a) sistematik; b) rawak; mentah? 2. Apakah jenis ralat yang harus dikaitkan dengan ralat yang berlaku apabila rintangan berubah? talian penghubung untuk termometer elektrik akibat turun naik suhu udara atmosfera: a) sistematik, asas; b) sistematik, tambahan; c) rawak, asas; d) rawak, tambahan? 3. Kaedah pengukuran yang manakah harus dipertimbangkan pengukuran aras menggunakan tiub kaca penyukat air (bejana komunikasi): a) penilaian langsung; b) sifar? 4. Adakah pelarasan alat pengukur termasuk dalam kompleks operasi pengesahan: a) disertakan; b) tidak menyala? 15

16 Modul 2. Alat pengukur dan penderia UE-1 UE-2 UE-3 UE-K UE-1 Pengelasan peralatan dan penderia pengukur. Sistem instrumentasi negeri UE-2. Peranti SAC sekunder. UE-3 Pelajaran amali 1. UE-K Kawalan output mengikut modul. Modul 2. Alat pengukur dan penderia Manual latihan UE-1. Pengelasan peralatan pengukur dan penderia Objektif pembelajaran UE-1 Pelajar mesti: mempunyai idea tentang: - tujuan instrumen dan peralatan automasi, - pengelasan alat pengukur; tahu: - konsep "alat pengukur", - takrif "transduser pengukur utama", "transduser pengukur perantaraan", "transduser pemancar", - konsep "elemen sensitif", - pengelasan penderia, - statik asas dan ciri dinamik sensor; menguasai metodologi untuk mengira ciri statik dan dinamik sensor; boleh memilih sensor mengikut ciri-cirinya. Untuk berjaya menguasai bahan UE-1, anda harus mempelajari perenggan 2.1 bahan pendidikan bahan pengajaran. UE-2. Sistem instrumentasi negeri. Instrumen sekunder SAC Objektif pembelajaran UE-2 Pelajar mesti: mempunyai idea tentang: - penyeragaman dan penyatuan instrumen, - prasyarat untuk mencipta GSP, - tujuan instrumen sekunder dalam sistem kawalan automatik; tahu: - tujuan GSP, - pengelasan peranti mengikut jenis pembawa maklumat, - pengelasan peranti mengikut asas fungsi, 16

17 - klasifikasi peranti sekunder, - reka bentuk dan prinsip operasi peranti penukaran langsung dan peranti pengimbang; menguasai metodologi untuk memilih instrumen sekunder bergantung kepada kaedah pengukuran; boleh bekerja dengan kesusasteraan rujukan. Untuk berjaya menguasai bahan UE-2, anda harus mempelajari ms. 2.2 bahan pendidikan kompleks pendidikan. UE-3. Pelajaran amali 1 Untuk menyiapkan kerja ini, anda perlu membiasakan diri dengan klausa 2.3 bahan pendidikan bahan pengajaran (menentukan ralat instrumen). Kawalan keluaran UE-K mengikut modul Selepas mempelajari modul ini, anda perlu menguji pengetahuan anda dengan menjawab soalan dan menyelesaikan tugasan ujian: 1. Bagaimanakah peranti pengukur berbeza daripada transduser pengukur yang lain? 2. Apakah tujuan penukar perantaraan? 3. Bagaimanakah instrumen dan peralatan automasi dikelaskan? 4. Takrifkan “transduser utama” - ini ialah 5. Teruskan “elemen sensitif ialah 6. Senaraikan ciri statik dan dinamik utama penderia. 7. Apakah keperluan operasi untuk penderia? 8. Apakah itu SHG? Terangkan tujuan dan prasyarat untuk menubuhkan SHG. 9. Apakah tujuan mereka? jenis lain isyarat bersatu? 10. Apakah tujuan peranti sekunder dalam sistem kawalan automatik? 11. Bagaimanakah peranti sekunder dikelaskan? 12. Apakah kegunaan jambatan automatik dalam sistem DVT? 17

18 Modul 3. Kaedah dan cara mengukur parameter asas dalam sistem UE 1 UE 2 UE 3 UE 4 UE 5 UE 6 UE 7 UE 8 UE 9 UE 10 UE 11 UE K UE-1 Kaedah hubungan pengukuran suhu. UE-2 Pelajaran amali 2. Kaedah pengukuran suhu bukan sentuhan UE-3. UE-4 Kaedah dan cara untuk mengukur tekanan. UE-5 Pelajaran amali 3. UE-6 Kaedah dan cara untuk mengukur kelembapan gas (udara). UE-7 Kaedah dan cara untuk mengukur aliran dan kuantiti. UE-8 Pelajaran amali 4. UE-9 Kaedah dan cara untuk menentukan komposisi dan sifat fizikokimia sesuatu bahan. UE-10 Kaedah dan cara untuk pengukuran aras. UE-11 Pelajaran amali 5. UE-K Kawalan mengikut modul. Modul 3. Kaedah dan alatan untuk mengukur parameter asas dalam sistem DVT Manual latihan UE-1. Kaedah hubungan pengukuran suhu Objektif pendidikan UE-1 Pelajar mesti: mempunyai idea tentang: - kaedah asas pengukuran suhu, - ciri meter suhu sentuhan; tahu: - asas spesifikasi, peranti dan reka bentuk penderia dengan nilai output mekanikal, - ciri teknikal utama, peranti dan reka bentuk penderia dengan nilai output elektrik, - julat pengukuran sensor ini, litar pensuisan, - ralat dalam pengukuran suhu dengan penderia sentuhan; mempunyai kemahiran mengira ukuran suhu menggunakan kaedah termoelektrik; boleh memilih penderia suhu daripada katalog dan buku rujukan. Untuk berjaya menguasai bahan UE-1, anda harus mempelajari klausa 3.1 bahan pendidikan UMK (kaedah hubungan mengukur suhu). 18

19 UE-2. Pelajaran praktikal 2 Untuk menyiapkan kerja ini, anda perlu membiasakan diri dengan klausa 3.2 bahan pendidikan bahan pengajaran (pengukuran suhu dengan kaedah termoelektrik). UE-3. Kaedah pengukuran suhu bukan sentuhan Objektif pendidikan UE-3 Pelajar mesti: mempunyai idea tentang: - kaedah utama mengukur suhu menggunakan kaedah bukan sentuhan, - ciri meter suhu bukan sentuhan; ketahui: - ciri teknikal asas, reka bentuk pyrometer, - julat ukuran, - ralat dalam pengukuran suhu menggunakan pyrometer, kaedah untuk mengurangkannya; boleh menggunakan pengetahuan untuk memilih pyrometer bergantung pada ciri-cirinya daripada katalog dan buku rujukan. Untuk berjaya menguasai bahan UE-3, anda harus mempelajari klausa 3.3 bahan pendidikan UMK (kaedah pengukuran suhu bukan sentuhan). UE-4. Kaedah dan cara untuk mengukur tekanan (vakum) Objektif pembelajaran UE-4 Pelajar mesti: mempunyai idea tentang: - kaedah mengukur tekanan, - unit pengukuran tekanan; ketahui: - pengelasan peranti untuk mengukur tekanan bergantung pada nilai yang diukur, - pengelasan peranti untuk mengukur tekanan bergantung pada prinsip operasi, - reka bentuk, prinsip operasi, julat pengukuran penderia tekanan, - kelebihan dan kekurangan peranti ini; kaedah induk untuk memilih penderia tekanan daripada satu set yang sedia ada berkaitan dengan tugas tertentu; boleh menggunakan kemajuan moden apabila memilih penderia tekanan dalam skim automasi sistem DVT. Untuk berjaya menguasai bahan UE-4, anda harus mempelajari klausa 3.4 bahan pendidikan UMK (kaedah dan cara untuk mengukur tekanan) UE-5. Pelajaran praktikal 3 Untuk menyiapkan kerja ini, anda perlu membiasakan diri dengan klausa 3.5 bahan pendidikan bahan pengajaran (pengiraan tolok tekanan cecair-mekanikal). UE-6. Kaedah dan cara untuk mengukur kelembapan gas Objektif pendidikan UE-6 Pelajar mesti: mempunyai idea tentang: - kelembapan sebagai parameter fizikal, - relatif, kelembapan mutlak, - entalpi, - suhu takat embun; 19

20 tahu: - kaedah psikrometrik, elektrolitik untuk mengukur kelembapan, - kaedah titik embun, - prinsip operasi dan reka bentuk penderia yang digunakan untuk mengukur kelembapan, julat pengukuran, - kelebihan dan kekurangan penderia kelembapan; boleh menggunakan kemajuan moden apabila memilih penderia kelembapan dalam skim automasi sistem DVT; kaedah sendiri untuk memilih penderia kelembapan daripada set yang sedia ada, berhubung dengan tugas tertentu. Untuk berjaya menguasai bahan UE-6, anda harus mempelajari klausa 3.6 bahan pendidikan UMK (kaedah dan cara untuk mengukur kelembapan). UE-7. Kaedah dan cara untuk mengukur aliran Objektif pendidikan UE-7 Pelajar mesti: mempunyai idea tentang: - kaedah untuk mengukur aliran, - tentang unit pengukuran aliran, - tentang kumpulan meter aliran; ketahui: - jenis peranti sekatan, - reka bentuk, prinsip operasi, julat pengukuran meter aliran perbezaan tekanan berubah, meter aliran tekanan pembezaan malar, meter aliran ultrasonik, meter haba, - reka bentuk dan prinsip operasi meter kuantiti, - ralat pengukuran ini peranti; boleh menggunakan kemajuan moden apabila memilih meter aliran dalam skim automasi sistem DVT; kaedah sendiri untuk memilih peranti sekatan dan meter aliran daripada set yang sedia ada, berhubung dengan tugas tertentu. Untuk berjaya menguasai bahan UE-7, anda harus mempelajari klausa 3.7 bahan pendidikan bahan pengajaran (kaedah dan cara untuk mengukur aliran dan kuantiti). UE-8. Pelajaran amali 4 Untuk menyiapkan kerja ini, anda perlu membiasakan diri dengan klausa 3.8 bahan pendidikan bahan pengajaran (mengukur aliran menggunakan meter aliran tekanan halaju). UE-9. Kaedah dan cara untuk menentukan komposisi dan sifat fizikal dan kimia sesuatu bahan Objektif pendidikan UE-9 Pelajar mesti: mempunyai pemahaman tentang kaedah fizikal dan kimia analisis gas; tahu: - jenis kaedah pengukuran elektrik, - apakah operasi penganalisis gas elektrik, konduktometri, coulometrik berdasarkan, - kaedah pengukuran haba, - kaedah pengukuran magnet, - prinsip operasi instrumen berdasarkan kaedah pengukuran ini, - operasi prinsip penganalisis gas kimia; boleh menggunakan kemajuan moden apabila memilih instrumen untuk menentukan komposisi dan sifat fizikal dan kimia sesuatu bahan; 20

21 kaedah sendiri untuk memilih peranti ini daripada keseluruhan peranti sedia ada berhubung dengan tugas tertentu. Untuk berjaya menguasai bahan UE-9, anda harus mempelajari klausa 3.9 bahan pendidikan kompleks pendidikan (kaedah dan cara untuk menentukan komposisi dan sifat fizikal dan kimia sesuatu bahan). UE-10. Kaedah dan cara untuk mengukur tahap Objektif pembelajaran UE-10 Pelajar mesti: mempunyai idea tentang apa yang menentukan pilihan kaedah untuk memantau tahap cecair; ketahui: - kaedah pengukuran aras, - skema ukuran aras cecair, - reka bentuk dan prinsip operasi meter aras, suis aras, - julat ukuran, - ralat pengukuran; boleh menggunakan kemajuan moden apabila memilih tolok aras dan suis aras dalam skim automasi untuk sistem DVT; kaedah sendiri untuk memilih peranti ini daripada keseluruhan peranti sedia ada berhubung dengan tugas tertentu. Untuk berjaya menguasai bahan UE-10, anda harus mempelajari bahan pendidikan kompleks pendidikan (kaedah dan alat untuk mengukur tahap). UE-11. Pelajaran praktikal 5 Untuk menyiapkan kerja ini, anda perlu membiasakan diri dengan bahan pendidikan bahan pengajaran (mengukur tahap cecair tidak agresif dalam tangki terbuka menggunakan tolok tekanan berbeza). UE-K Kawalan output mengikut modul Selepas mempelajari modul ini, anda perlu menguji pengetahuan anda dengan menjawab soalan atau menyelesaikan tugasan. Soalan untuk kawalan awal untuk UE-1: 1. Bagaimanakah termometer pengembangan direka bentuk? 2. Termometer rintangan dan termistor digunakan untuk apa? 3. Terangkan kaedah menyukat suhu dengan termokopel. 4. Bilakah termometer kaca digunakan dalam bingkai logam? 5. Apakah ciri penentukuran bagi termometer termoelektrik? 6. Apakah peranti sekunder yang digunakan semasa mengukur suhu dengan termometer rintangan? 7. Bagaimanakah bingkai termometer kaca jenis A berbeza daripada jenis B? 8. Mengapakah dalam termometer cecair mesti mentol haba terletak pada aras yang sama dengan spring tolok? Tugasan ujian kepada UE-1: 1. Dalam termometer manometrik mana termosilinder diisi dengan cecair mendidih rendah dan wapnya: a) dalam gas; b) dalam pemeluwapan; c) dalam cecair? 2. Antara peranti berikut yang manakah tidak boleh mengukur suhu tolak 80 ºС: a) termometer cecair, b) termometer manometrik, c) termometer rintangan? 21

22 3. Antara peranti berikut yang manakah tidak boleh mengukur suhu 800 ºС: a) termometer termoelektrik, b) termometer rintangan? 4. Termokopel mana (penentukuran apa) yang paling betul digunakan untuk mengukur suhu 900 ºС: a) Penentukuran PP-1; b) penentukuran CA; c) Pengijazahan HC? 5. Termokopel (apa penentukuran) yang boleh digunakan untuk mengukur suhu 1200 ºС: a) penentukuran PP-1; b) penentukuran CA; c) Pengijazahan HC? 6. Dalam kes apakah kuasa termo boleh berlaku dalam termokopel: a) dengan dua termoelektrod (homogen) yang sama dan suhu yang berbeza pada hujung kerja dan bebas? b) dengan dua termoelektrod yang tidak serupa dan suhu hujung kerja dan bebas yang sama? c) dengan dua termoelektrod yang berbeza dan suhu yang berbeza pada hujung kerja dan bebas? 7. Termometer rintangan manakah yang paling rasional digunakan untuk mengukur suhu tolak 25 ºС: a) kuprum, b) platinum, c) semikonduktor? Soalan untuk kawalan awal untuk UE-3: 1. Apakah suhu badan yang diukur oleh pyrometer optik? 2. Apakah kaedah mengukur suhu yang menjadi asas bagi pengendalian pyrometer? 3. Antara panjang gelombang berikut yang manakah dilihat apabila mengukur suhu dengan pyrometer optik: a) 0.55 µm, b) 0.65 µm; c) 0.75 mikron? 4. Apakah suhu yang ditunjukkan oleh pyrometer fotoelektrik: a) kecerahan, b) sinaran, c) nyata? 5. Bagaimanakah pyrometer sinaran ditentukur? Soalan untuk kawalan awal untuk UE-4: 1. Apakah lebihan, vakum dan tekanan mutlak? 2. Adakah mungkin untuk mengukur tekanan dengan tolok tekanan pembezaan? dibawah tekanan? 3. Bagaimanakah tekanan yang diukur ditukar dalam alat pengukur tekanan spring dan diafragma? 4. Mengapakah spring tolok tekanan diluruskan di bawah tekanan? 5. Apakah meterai membran? 6. Apakah perbezaan antara tolok tekanan satu tiub dan tiub U? 7. Apakah punca ralat utama semasa mengukur dengan manometer tiub-U? 8. Apakah tolok terikan? 9. Apakah prinsip operasi penderia jenis Sapphire? 10. Apakah unsur sensitif sensor ini? Soalan untuk kawalan awal untuk UE-6 1. Tentukan “kelembapan”. 2. Teruskan ayat "Kelembapan udara dinilai." 3. Senaraikan kaedah untuk mengukur kelembapan udara. 4. Di manakah kaedah pengukuran higroskopik digunakan? 22

23 5. Apakah kaedah takat embun? 6. Apakah kelemahan sensor berdasarkan kaedah ini? 7. Terangkan maksud “kaedah elektrolitik” untuk mengukur kelembapan udara. 8. Namakan kelemahan utama penderia pemanasan. Soalan untuk kawalan awal untuk UE-7 1. Teruskan ayat "Penggunaan bahan itu ialah." 2. Apakah alat untuk mengukur penggunaan bahan yang dipanggil? Untuk mengukur jumlah bahan? 3. Senaraikan kumpulan meter aliran. 4. Apakah jenis peranti penyempitan yang anda tahu? 5. Mengapakah apungan terapung dalam alat pemutar kaca? 6. Apakah perbezaan antara tekanan penuh dan tekanan berkelajuan tinggi? 7. Bagaimanakah penurunan tekanan merentasi peranti sekatan berbeza daripada kehilangan tekanan? 8. Bagaimanakah perbezaan tekanan diukur dalam tolok tekanan pembezaan anulus? 9. Senaraikan kebaikan dan keburukan meter aliran ultrasonik. 10. Apakah prinsip operasi meter aliran elektromagnet berdasarkan? 11. Bagaimanakah pembilang kuantiti dibahagikan mengikut prinsip operasinya? Soalan untuk kawalan awal untuk UE-9 1. Namakan kaedah fizikal dan kimia analisis gas? 2. Apa itu? kaedah elektrik ukuran? 3. Apakah prinsip operasi penganalisis gas konduktometri dan koulometrik berdasarkan? 4. Sambung ayat “Kaedah pengukuran haba adalah berdasarkan...”. 5. Dalam kes apakah kaedah pengukuran magnet digunakan? 6. Apakah prinsip operasi penganalisis gas kimia? 7. Mengapakah kawalan kualiti pembakaran dijalankan menggunakan oksigen? 8. Apakah prinsip operasi meter oksigen termomagnet? 9. Bagaimanakah penganalisis gas automatik berbeza daripada yang mudah alih dan apakah kelebihan dan kekurangannya? Soalan untuk kawalan awal untuk UE Apakah yang menentukan pilihan kaedah pengukuran aras? 2. Bagaimanakah peranti pengukur aras dikelaskan? 3. Mengapakah tolok tekanan pembezaan digunakan dalam skema pengukuran aras? 4. Adakah tekanan berlebihan dalam tangki akan menjejaskan bacaan tolok aras apungan? Tolok aras kapasitif? 5. Apakah sifat cecair yang disukat mempengaruhi hasil pengukuran tolok aras hidrostatik? 6. Apakah perbezaan antara tolok aras dan suis aras? 7. Bagaimanakah tolok aras apungan berfungsi? 8. Mengapakah kapasitansi antara elektrod berubah bergantung pada tahap? 9. Di manakah sumber dan penerima gelombang ultrasonik semasa mengukur aras? 10. Mengapakah bekas penyamaan diperlukan semasa mengukur aras dengan tolok tekanan pembezaan? 23

24 Modul 4. Peranti perantaraan sistem UE-1 UE-2 UE-3 UE-4 UE-5 UE-6 UE-K UE-1 Peranti penguat-penukar. Pihak berkuasa kawal selia UE-2. UE-3 Pelajaran praktikal 6. UE-4 Mekanisme penggerak. UE-5 Pengawal selia automatik. UE-6 Pelajaran amali 7. UE-K Kawalan mengikut modul. Modul 4. Peranti perantaraan sistem Manual latihan UE-1. Peranti penguat penguat Objektif pendidikan UE-1 Pelajar mesti: mempunyai idea tentang tujuan penguat dalam sistem kawalan automatik; ketahui: - klasifikasi penguat, - keperluan untuk penguat, - jenis penguat hidraulik, pneumatik, elektrik, - peranti kawalan geganti, - prinsip operasi penguat elektronik, - keperluan untuk menggunakan penguatan berbilang peringkat; kaedah induk untuk memilih penguat dan geganti daripada satu set yang sedia ada berkaitan dengan tugas tertentu; boleh menggunakan kemajuan moden apabila memilih penguat dalam litar automasi; Untuk berjaya menguasai bahan UE-1, anda harus mempelajari klausa 4.1 bahan pendidikan UMK (peranti penguat-penukar). UE-2. Badan kawal selia Objektif pembelajaran UE-2 Pelajar mesti: mempunyai pemahaman tentang peranan badan pengedaran; tahu: - jenis utama badan kawal selia, - ciri badan pengawal selia, - tujuan peranti mengawal selia; memiliki metodologi untuk mengira pihak berkuasa kawal selia; boleh menggunakan literatur rujukan dan pengiraan apabila memilih badan kawal selia. Untuk berjaya menguasai bahan UE-2, anda harus mempelajari klausa 4.2 bahan pendidikan EMC (badan kawal selia). 24

25 UE-3. Pelajaran praktikal 6 Untuk menyiapkan kerja ini, anda perlu membiasakan diri dengan klausa 4.3 bahan pendidikan bahan pengajaran (Pengiraan badan kawal selia untuk mengawal aliran air). UE-4. Mekanisme penggerak Objektif pembelajaran UE-4 Pelajar mesti: mempunyai idea tentang peranan mekanisme penggerak; ketahui: - prinsip pengelasan motor servo, - ciri utama motor servo, - gambar rajah struktur motor servo elektrik, - tujuan penggerak hidraulik, pneumatik, - klasifikasi motor elektrik, - keperluan untuk penggerak; kaedah sendiri untuk memilih penggerak daripada satu set yang sedia ada berhubung dengan tugas tertentu; boleh menggunakan literatur rujukan apabila memilih penggerak. Untuk berjaya menguasai bahan UE-4, anda harus mempelajari klausa 4.4 bahan pendidikan UMK (penggerak) UE-5. Pengawal selia automatik Objektif pembelajaran UE-5 Pelajar mesti: mempunyai idea tentang tujuan pengawal selia automatik dalam proses teknologi; ketahui: - struktur pengawal selia automatik, - klasifikasi pengawal selia automatik, - sifat utama pengawal selia, - ciri pengawal selia terputus dan berterusan, - pemilihan nilai optimum parameter pengawal selia, - kriteria untuk memilih pengawal selia mengikut jenis tindakan; kaedah sendiri untuk memilih pengawal selia berdasarkan maklumat indikatif mengenai objek; boleh menggunakan literatur rujukan apabila memilih pengawal selia automatik. Untuk berjaya menguasai bahan UE-5, anda harus mempelajari klausa 4.5 bahan pendidikan UMK (Pengawal automatik). UE-6. Pelajaran praktikal 7 Untuk menyiapkan kerja ini, anda perlu membiasakan diri dengan klausa 4.6 bahan pendidikan bahan pengajaran (Pemilihan pengawal selia berdasarkan pengiraan menggunakan skema kawalan yang diberikan). UE-K. Kawalan output untuk modul Selepas mempelajari modul ini, anda perlu menguji pengetahuan anda dengan menjawab soalan atau menyiapkan tugasan. Soalan untuk kawalan awal untuk UE-1 1. Apakah tujuan utama penguat dalam ACS? 2. Bagaimana penguat dikelaskan, bandingkannya. 25

26 3. Apakah keperluan untuk penguat? 4. Apakah sensitiviti penguat dipanggil? 5. Di manakah penggalak pneumatik digunakan? 6. Apakah penggalak hidraulik jenis kili? 7. Apakah nama penguat operasi? 8. Bilakah penguat elektronik digunakan? 9. Apakah penguatan berbilang peringkat? 10. Di manakah amplifikasi berbilang peringkat digunakan? Soalan untuk kawalan awal untuk UE-2 1. Apakah tujuan badan kawal selia? 2. Apakah yang menentukan ciri fungsi dan reka bentuk badan kawal selia? 3. Apakah badan kawal selia yang dipanggil badan pendikit, apakah yang diwakilinya? 4. Namakan ciri-ciri utama RO. 5. Apakah ciri reka bentuk RO yang dinyatakan? 6. Dalam keadaan apakah ciri aliran RO dibina? 7. Senaraikan kelemahan injap satu tempat duduk. 8. Namakan syarat untuk memasang RO. Soalan untuk kawalan awal untuk UE-4 1. Apakah jenis penggerak yang anda tahu? 2. Senaraikan keperluan asas untuk penggerak. 3. Namakan ciri-ciri utama motor servo. 4. Bagaimanakah motor elektrik dikelaskan? 5. Untuk apa pemacu elektromagnet digunakan? Soalan untuk kawalan awal untuk UE-5 1. Dengan kriteria apakah pengawal selia dikelaskan? 2. Takrifkan "pengawal selia automatik terdiri daripada." 3. Senaraikan pengawal selia terputus-putus. 4. Pengawal selia yang manakah merupakan pengawal selia berterusan? 5. Bagaimanakah pengawal selia dibezakan bergantung kepada jenis tenaga luaran yang digunakan? 6. Apakah sifat asas pengawal selia yang anda tahu? 7. Mengapakah penguat digunakan dalam pengawal selia? 26

27 Modul 5. Kaedah penghantaran maklumat dalam sistem UE-1 UE-2 UE-3 UE-4 UE-5 UE-6 UE-K UE-1 Pengelasan dan tujuan sistem telemekanik. UE-2 Telekawal, telesignaling, sistem telemeter. UE-3 Pelajaran amali 8. UE-4 Prinsip pembinaan UVK. UE-5 Tujuan dan ciri am pengawal. UE-6 Pelajaran praktikal 9. Kawalan keluaran UE-K mengikut modul. Modul 5. Kaedah penghantaran maklumat dalam sistem Manual latihan UE-1. Pengelasan dan tujuan sistem telemekanik Objektif pembelajaran UE-1 Pelajar mesti: mempunyai pemahaman tentang kaedah penghantaran maklumat; tahu: - klasifikasi dan tujuan sistem telemekanikal, - tugas telemekanik, - konsep asas penukaran maklumat, - fungsi peranti telemekanik yang digunakan dalam sistem, - konsep "saluran", "isyarat", "imuniti hingar", "modulasi" ; dapat menggunakan pengetahuan yang diperoleh dalam amalan. Untuk berjaya menguasai bahan UE-1, anda harus mempelajari klausa 5.1 bahan pendidikan kompleks pendidikan (pengkelasan dan tujuan sistem telemekanik). UE-2. Telekawalan, telesignaling, sistem telemeter Objektif pembelajaran UE-2 Pelajar mesti: mempunyai pemahaman tentang telemeter, telekawalan dan sistem telemeter; mengetahui: - tujuan sistem telemeter, - skim telemeter jarak dekat dan jarak jauh, - tujuan sistem telekawalan dan telesignaling, - klasifikasi peranti telekawal, - tujuan pengedar dalam sistem telekawalan; dapat menggunakan pengetahuan yang diperoleh dalam amalan. Untuk berjaya menguasai bahan UE-2, anda harus mempelajari klausa 5.2 bahan pendidikan kompleks pendidikan (telekawalan, telemeter dan sistem tele-penggera). 27

28 UE-3. Pelajaran praktikal 8 Untuk menyelesaikan kerja ini, anda perlu membiasakan diri dengan klausa 5.3 bahan pendidikan bahan pengajaran (penamaan grafik simbolik peranti dan peralatan automasi). UE-4. Prinsip pembinaan sistem komputer Objektif pendidikan UE-4 Pelajar mesti: mempunyai idea tentang peranan komputer dalam kawalan proses teknologi; ketahui: - prasyarat untuk penciptaan UVK, - fungsi UVK dalam kawalan proses, - perbezaan antara UVK dan komputer kerangka utama, - gambarajah blok termasuk UVK dalam gelung tertutup proses teknologi; boleh menggunakan literatur rujukan mengenai teknologi mikropemproses. Untuk berjaya menguasai bahan UE-4, anda harus mempelajari klausa 5.4 bahan pendidikan kompleks pendidikan (prinsip membina kompleks pendidikan). UE-5. Tujuan dan ciri umum pengawal industri Objektif pembelajaran UE-5 Pelajar mesti: mempunyai idea tentang keperluan untuk menggunakan pengawal dalam sistem kawalan proses; mengetahui: - fungsi dan tujuan pengawal industri, - trend moden dalam pembinaan pengawal industri, - perkakasan pengawal industri; boleh menggunakan literatur rujukan mengenai pengawal industri. Untuk berjaya menguasai bahan UE-5, anda harus mempelajari klausa 5.5 bahan pendidikan CMD (tujuan dan ciri umum pengawal industri). UE-6. Pelajaran praktikal 9 Untuk menyelesaikan kerja ini, anda perlu membiasakan diri dengan klausa 5.6 bahan pendidikan manual pendidikan (peraturan untuk penetapan kedudukan peranti dan cara teknikal automasi). UE-K. Kawalan output mengikut modul Selepas mempelajari modul ini, anda perlu menguji pengetahuan anda dengan menjawab soalan: Soalan untuk kawalan awal untuk UE-1 1. Apakah peranan sistem telemekanikal dalam sistem kawalan? 2. Senaraikan fungsi yang dilakukan oleh peranti telemekanik yang digunakan dalam sistem DVT. 3. Senaraikan tugas utama telemekanik. 4. Mengapakah telemetri digunakan dalam sistem DVT? 5. Apakah yang dibenarkan telekawal? 6. Untuk apa tele-penggera digunakan? 7. Takrifkan konsep berikut: Saluran komunikasi Imuniti Bunyi Isyarat 28

29 Soalan Modulasi Impuls untuk kawalan awal untuk UE-2 1. Apakah kegunaan sistem telemetri jarak dekat dan jauh? 2. Terangkan prinsip pengendalian litar telemetri jarak jauh. 3. Apakah perbezaan antara sistem telekawal dan jauh dan kerajaan Tempatan? 4. Apakah selektiviti? 5. Bagaimanakah peranti telekawal dikelaskan? 6. Untuk apa pengedar digunakan? 7. Apakah yang digunakan sebagai pengedar? Soalan untuk kawalan awal untuk UE-4 1. Sehubungan dengan apakah idea menggunakan komputer dengan sistem kawalan proses timbul? 2. Apakah itu UVK? 3. Namakan perbezaan antara UVK dan komputer kerangka utama. 4. Melalui peranti apakah UVK berinteraksi dengan persekitaran luaran? 5. Untuk apa ADC dan DAC? 6. Apakah fungsi yang dilakukan oleh peranti input isyarat diskret? 7. Namakan fungsi peranti keluaran isyarat diskret. 8. Mengapakah sistem gangguan diperlukan? 9. Apakah peraturan untuk mengendalikan komputer? Soalan untuk kawalan awal untuk UE-5 1. Mengapakah perlu menggunakan PC? 2. Namakan trend semasa dalam pembinaan PC. 3. Senaraikan fungsi asas PC. 4. Apakah perkakasan PC? 5. Apakah yang disediakan oleh memori PC? 6. Apakah yang digunakan oleh alat komunikasi PC? 7. Apakah fungsi yang dilakukan oleh peranti I/O? 8. Apakah fungsi yang dilakukan oleh paparan PC? 29

30 BAHAN LATIHAN BAB 1. TUJUAN DAN FUNGSI ASAS SISTEM KAWALAN AUTOMATIK 1.1. Pengukuran parameter proses teknologi. Prinsip dan kaedah pengukuran Untuk pengurusan kualiti mana-mana proses teknologi, adalah perlu untuk mengawal beberapa kuantiti ciri, yang dipanggil parameter proses. Dalam sistem bekalan haba dan gas dan iklim mikro, parameter utama ialah suhu, aliran haba, kelembapan, tekanan, aliran, paras cecair dan beberapa yang lain. Hasil daripada kawalan, adalah perlu untuk menentukan sama ada keadaan sebenar (harta) objek kawalan memenuhi keperluan teknologi yang ditentukan. Pemantauan parameter sistem dijalankan menggunakan alat kawalan pengukuran. Proses mudah dan kadangkala sangat kompleks dalam sistem automatik bermula dengan proses pengukuran, dan hasil transformasi selanjutnya dalam elemen sistem berikutnya bergantung pada ketepatan nilai awal diukur. Intipati pengukuran ialah mendapatkan maklumat kuantitatif tentang parameter dengan membandingkan nilai semasa parameter teknologi dengan nilai tertentu yang diambil sebagai satu unit. Hasil pengukuran adalah idea tentang ciri kualitatif objek terkawal. Dalam pengukuran langsung, nilai X dan hasil pengukurannya Y didapati terus daripada data eksperimen dan dinyatakan dalam unit yang sama, Χ = Υ. Sebagai contoh, nilai suhu seperti yang diukur oleh termometer kaca. Dalam ukuran tidak langsung kuantiti yang diperlukanΥ secara fungsional berkaitan dengan nilai kuantiti yang diukur dengan kaedah langsung: Υ = f (x1, x2,... x n). Contohnya, mengukur aliran cecair atau gas dengan penurunan tekanan merentasi peranti sekatan. Prinsip pengukuran difahami sebagai set fenomena fizikal yang menjadi asas pengukuran. Alat pengukur mengukur, alat pengukur, peranti dan penukar. tiga puluh

31 Kaedah pengukuran ialah satu set prinsip dan alat pengukur. Terdapat tiga kaedah pengukuran utama: penilaian langsung, perbandingan dengan ukuran (kompensasi) dan sifar. Dalam kaedah penilaian langsung, nilai kuantiti yang diukur ditentukan terus daripada peranti bacaan peranti, contohnya, termometer kaca, tolok tekanan spring, dll. Dalam kes kedua, kaedah pampasan, kuantiti yang diukur dibandingkan dengan ukuran, sebagai contoh, emf termokopel dengan emf unsur normal yang diketahui. Kesan kaedah nol adalah untuk mengimbangi kuantiti yang diukur dengan kuantiti yang diketahui. Ia digunakan dalam litar pengukuran jambatan. Bergantung pada jarak antara lokasi pengukuran dan peranti penunjuk, ukuran boleh setempat atau setempat, jauh dan telemetri. Pemantauan parameter sistem dijalankan menggunakan pelbagai peranti pengukur. Ini termasuk alat pengukur dan transduser pengukur. Alat pengukur yang direka untuk menjana isyarat mengukur maklumat dalam bentuk yang boleh diakses oleh persepsi langsung oleh pemerhati dipanggil alat pengukur. Peranti pengukur yang menghasilkan isyarat dalam bentuk yang mudah untuk penghantaran, penukaran selanjutnya, pemprosesan dan (atau) penyimpanan, tetapi tidak membenarkan pemerhati untuk menjalankan persepsi langsung, dipanggil transduser pengukur. Set peranti dengan bantuan operasi kawalan automatik yang dilakukan dipanggil sistem kawalan automatik (ACS). Fungsi utama SAC ialah: persepsi parameter terkawal menggunakan sensor, pelaksanaan keperluan tertentu untuk objek terkawal, perbandingan parameter dengan piawai, pembentukan pertimbangan tentang keadaan objek terkawal (berdasarkan analisis perbandingan ini), pengeluaran keputusan kawalan. Sebelum kemunculan peranti kawalan automatik dan komputer digital (DC), pengguna utama maklumat pengukuran ialah penguji, penghantar. Dalam ACS moden, mengukur maklumat daripada instrumen pergi terus ke peranti kawalan automatik. Di bawah keadaan ini, kami terutamanya menggunakan 31


Pengembangan, termometer tolok tekanan. Penukar termoelektrik, teori asas termokopel. Bahan termoelektrik. Penukar termoelektrik standard. Pembetulan suhu

1. Maklumat am tentang ukuran. Persamaan ukuran asas. 2. Pengelasan ukuran mengikut kaedah mendapatkan keputusan (langsung, tidak langsung, kumulatif dan bersama). 3. Kaedah pengukuran (langsung

KANDUNGAN PRAKATA... 9 BAHAGIAN 1. ASAS TEORI UNTUK PEMBINAAN SISTEM KAWALAN PROSES AUTOMATIK... 10 1. Konsep sistem kawalan... 10 2. Latar belakang sejarah

Kuliah 4 Peranti untuk mendapatkan maklumat tentang keadaan proses Peranti kumpulan kaedah teknikal GSP ini direka bentuk untuk mengumpul dan menukar maklumat tanpa mengubah kandungannya tentang kawalan

1. Nota penerangan 1.1. Keperluan untuk pelajar Untuk berjaya menguasai disiplin, seseorang pelajar mesti mengetahui konsep asas dan kaedah analisis matematik, algebra linear, teori pembezaan.

KEBIMBANGAN TENAGA NEGERI BELARUSIA "BELENERGO" KOLEJ TENAGA NEGERI MINSK Diluluskan oleh Pengarah MGEC L.N. Gerasimovich 2012 PENGUKURAN KEJURUTERAAN TERMA Arahan metodologi

Buku Panduan Jurutera Instrumentasi dan Automasi KANDUNGAN BAB I. DARI SEJARAH PENGUKURAN... 5 1.1.Metrologi... 5 1.1.1. Metrologi sebagai sains pengukuran... 5 Kaedah pengukuran...

1. HURAIAN DISIPLIN AKADEMIK Nama penunjuk kredit pendidikan sepenuh masa ECTS 3 Kumpulan yang diperbesarkan, bidang latihan (profil, program sarjana), kepakaran, program

Program kerja F SO PSU 7.18.2/06 Kementerian Pendidikan dan Sains Republik Kazakhstan Universiti Negeri Pavlodar dinamakan sempena. S. Toraigyrova Jabatan Kejuruteraan Kuasa Terma PROGRAM KERJA disiplin

Abstrak kepada program kerja "Cara dan kawalan" kawasan latihan: 220700.62 Profil "Automasi proses dan pengeluaran teknologi" "Automasi proses dan pengeluaran teknologi

M. V. KULAKOV Pengukuran dan instrumen teknologi untuk pengeluaran kimia edisi ke-3, disemak dan diperluaskan “Diluluskan oleh Kementerian Tinggi dan Menengah pendidikan Khas USSR sebagai

Tugasan Olimpik “Garis Pengetahuan: Alat Pengukur” Arahan untuk menyiapkan tugasan: I. Baca dengan teliti arahan untuk bahagian II. Baca Soalan III dengan teliti. Pilihan jawapan yang betul (hanya

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN SAINS PERSEKUTUAN RUSIA Institusi pendidikan tinggi belanjawan negeri persekutuan pendidikan vokasional"Universiti Minyak dan Gas Negeri Tyumen"

Jabatan Pendidikan dan Sains Wilayah Tambov Tambov Institusi Pendidikan Belanjawan Negeri Wilayah Pendidikan Vokasional Menengah "Kotovsky Industrial College" Bekerja

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN NAUKERF Institusi pendidikan profesional tinggi negeri "UNIVERSITI MINYAK DAN GAS NEGERI TYUMEN" INSTITUT MINYAK DAN GAS NOYABRSKY

Institusi Pendidikan Belanjawan Negeri Persekutuan Pendidikan Profesional Tinggi "Universiti Teknikal Negeri Lipetsk" Institut Metalurgi DILULUSKAN Pengarah Chuprov

“DILULUSKAN” Dekan TEF Kuznetsov G.V. 2009 METROLOGI, STANDARDISASI DAN PENSIJILAN Program kerja untuk hala tuju 140400 Pengkhususan fizik teknikal 140404 - Loji kuasa nuklear dan

Agensi Persekutuan untuk Pendidikan Universiti St. Petersburg Negeri Suhu Rendah dan Teknologi Makanan Jabatan Automasi dan Automasi METROLOGI, STANDARDISASI DAN PENSIJILAN

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN SAINS WILAYAH MURMANSK INSTITUSI PENDIDIKAN AUTONOMI NEGERI PENDIDIKAN VOKASIONAL MENENGAH WILAYAH MURMANSK "KOLEJ POLITEKNIK MONCHEGORSK"

R 50.2.026-2002 UDC 681.125 088:006.354 T80 CADANGAN MENGENAI METROLOGI Sistem keadaan untuk memastikan keseragaman ukuran RINTANGAN PENUKAR TERMA DAN METER ALIRAN ELEKTROMAGNETIK DALAM UNIT KOMERSIAL

1 2 3 Penampakan RPD untuk pelaksanaan seterusnya tahun akademik Saya meluluskan: Naib Rektor SD 2015. Program kerja telah disemak, dibincang dan diluluskan untuk pelaksanaan pada tahun akademik 2015-2016 pada mesyuarat

semester 5 1. Peranti elektronik. Definisi asas, tujuan, prinsip pembinaan. 2. Maklum balas peranti elektronik. 3. Penguat elektronik. Definisi, klasifikasi, struktur

RAJAH FUNGSI KAWALAN AUTOMATIK DAN KAWALAN TEKNOLOGI Kuliah 3 Lampiran. Automasi proses teknologi kimia Spesifikasi dan ciri metrologi peranti dan cara

Kuliah 3 INSTRUMEN MENGUKUR DAN KESILAPANNYA 3.1 Jenis alat pengukur Alat pengukur (MI) ialah alat teknikal yang bertujuan untuk pengukuran, mempunyai ciri metrologi yang piawai,

STANDARD NEGERI KESATUAN Sistem USSR dokumentasi projek untuk pembinaan AUTOMASI PROSES TEKNOLOGI Penamaan konvensional peranti dan peralatan automasi dalam rajah mengikut Resolusi

Disunting oleh A. S. Klyuev. Menyediakan instrumen pengukur dan sistem kawalan proses: Panduan rujukan Penyemak G. A. Gelman Editor A. X. Dubrovsky edisi ke-2, disemak dan dikembangkan

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN SAINS PERSEKUTUAN RUSIA Institusi pendidikan belanjawan negara persekutuan pendidikan profesional tinggi “Universiti Negeri Mordovian dinamakan sempena.

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN SAINS PERSEKUTUAN RUSIA Institusi Pendidikan Autonomi Negeri Persekutuan pendidikan tinggi"UNIVERSITI POLITEKNIK TOMSK PENYELIDIKAN KEBANGSAAN"

JABATAN PENDIDIKAN DAN SAINS WILAYAH TAMBOV BAJET NEGERI WILAYAH TAMBOV INSTITUSI PENDIDIKAN VOKASIONAL MENENGAH SEKOLAH TEKNIK INDUSTRI KOOTOVSKY BEKERJA

1. Senarai hasil pembelajaran yang dirancang untuk disiplin (modul) yang dikaitkan dengan hasil pembelajaran yang dirancang. program pendidikan 1.1 Senarai hasil pembelajaran terancang dalam disiplin

Sasaran kerja makmal- kajian reka bentuk dan prinsip operasi untuk mengukur transduser Sistem Instrumen Negeri (GSP), serta pemerolehan pengalaman praktikal dalam melaksanakan metrologi

Abstrak kepada program kerja disiplin "Metrologi, standardisasi dan pensijilan dalam infokomunikasi" Program kerja bertujuan untuk mengajar disiplin "Metrologi, standardisasi dan pensijilan

STANDARD NEGERI KESATUAN SSR SISTEM REKA BENTUK DOKUMENTASI UNTUK PENGAUTOMASIAN PEMBINAAN PROSES TEKNOLOGI PENENTUAN PERANTI KONVENSIONAL DAN MAKNA PENGAUTOMASIAN DALAM GAMBARAJAH GOST 21.404-85

GOST 21.404-85 UDC 65.015.13.011.56:69:006.354 Kumpulan Zh01 PIAWAI ANTARA STANDARD Sistem dokumentasi reka bentuk untuk pembinaan AUTOMASI PROSES TEKNOLOGI Simbol peranti konvensional

1 Soalan 1. Sediakan graf ciri penentukuran termokopel. Tuliskan ungkapan E.M.S. termokopel dalam bentuk sedemikian sehingga untuk mana-mana t 2 adalah mungkin untuk menggunakan jadual penentukuran termokopel.

Kuliah 5 INSTRUMEN PENGUKURAN DAN KESILAPAN 5.1 Jenis alat pengukur Alat pengukur (MI) ialah alat teknikal yang bertujuan untuk pengukuran, mempunyai ciri metrologi yang piawai,

1. Matlamat dan objektif menguasai program disiplin Tujuan menguasai program disiplin: "Peranti elektrik dalam sistem kawalan automatik" adalah untuk membangunkan pelajar berdikari

JABATAN PENDIDIKAN KOTA MOSCOW Institusi pendidikan profesional belanjawan negeri di bandar Moscow "KOLEJ MAKANAN 33" PROGRAM KERJA DISIPLIN AKADEMIK OP.05 "Automasi

2 1. Matlamat dan objektif disiplin Matlamat disiplin adalah untuk pelajar memperoleh pengetahuan tentang prinsip operasi, parameter asas, reka bentuk penderia, transduser mengukur berdasarkannya dan pelbagai penderia.

1. KLASIFIKASI MENGUKUR TRASDUCERS 1.1. Konsep dan definisi asas Transformasi ukuran ialah pantulan saiz satu kuantiti fizik dengan saiz kuantiti fizik yang lain.

Syarahan 4. 2.4. Saluran untuk menghantar maklumat teknologi. 2.5. Memperkukuh elemen penukaran Pemindahan maklumat teknologi dari jarak jauh boleh dilakukan dengan pelbagai cara: 1.

1. Objektif penguasaan disiplin Kajian konsep, definisi dan istilah disiplin, reka bentuk dan prinsip operasi penggerak automasi dalam sistem dengan kawalan perkakasan dan perisian.

Tiket 1 1. Komposisi sistem automasi. Gambar rajah fungsi sistem kawalan automatik (ACS). 2. Penderia potensiometri. Tujuan prinsip operasi, reka bentuk, ciri 3. Magnetik

Sistem ini adalah satu set langkah yang memastikan pelaksanaan prosedur yang ditetapkan untuk menjalankan aktiviti ekonomi asing berhubung dengan produk dwiguna, perkhidmatan dan teknologi.

Instrumen untuk mengukur paras cecair dibahagikan kepada: visual; hidrostatik; pelampung dan pelampung; elektrik; akustik (ultrasonik); meter aras radioisotop. Tolok tahap visual

KEMENTERIAN KESIHATAN PERSEKUTUAN RUSIA VOLGOGRAD JABATAN SISTEM BIOTEKNIK DAN TUGASAN UJIAN TEKNOLOGI UNIVERSITI PERUBATAN NEGERI VOLGOGRAD DALAM MANUAL PENDIDIKAN DAN METODOLOGI METROLOGI

KEMENTERIAN PENGANGKUTAN PERSEKUTUAN RUSIA INSTITUSI PENDIDIKAN BELANJAWAN NEGERI PERSEKUTUAN “UNIVERSITI PENGANGKUTAN RUSIA (MIIT)” DIPERSETUJUI OLEH: Jabatan Siswazah

Jawatankuasa Perikanan Universiti Teknikal Negeri Kamchatka Fakulti Navigasi Jabatan E&EOS DILULUSKAN oleh Dekan 00 PROGRAM KERJA Dalam disiplin "Pengurusan sistem teknikal"

Kandungan Pengenalan... 5 1. Semakan kaedah dan cara untuk mengukur voltan terus dan ulang alik... 7 1.1 Semakan kaedah untuk mengukur voltan terus dan ulang alik... 7 1.1.1. Kaedah langsung

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN SAINS RF Institusi pendidikan profesional tinggi negeri "UNIVERSITI MINYAK DAN GAS NEGERI TYUMEN" INSTITUT MINYAK DAN NOYABRSKY

Kuliah 5 Pengawal selia automatik dalam sistem kawalan dan konfigurasinya Pengawal selia automatik dengan algoritma kawalan standard: geganti, berkadar (P), kamiran berkadar (PI),

UDC 621.6 SISTEM PERAKAUNAN PRODUK PETROLEUM DI FASILITI PETROLEUM Danilova E.S., Popova T.A., penyelia saintifik, Ph.D. teknologi Sains Nadeikin I.V. Institut Minyak dan Gas Universiti Persekutuan Siberia Masih masuk

Diluluskan melalui perintah Konsesi Bekalan Air LLC bertarikh 14 Mei 2018 168 p/p SENARAI HARGA 4 untuk perkhidmatan yang disediakan oleh Konsesi Bekalan Air LLC Nama alat pengukur Kos termasuk VAT, gosok. 1 2 3

1 KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN SAINS PERSEKUTUAN RUSIA Institusi Pendidikan Bajet Negeri Persekutuan Pendidikan Tinggi "UNIVERSITI TEKNIKAL PENERBANGAN NEGERI UFA"

Jabatan Pendidikan Program Kerja Okrug Autonomi Yamalo-Nenets GBOU SPO Yamalo-Nenets Okrug Autonomi "MMK" disiplin akademik P.00 Kitaran profesional DILULUSKAN oleh: Timbalan. Pengarah untuk UMR E.Yu. Zakharova 0 BEKERJA

Pada 12 helai, helaian 2. 4 Unit ujian omboh paip (25 1775) m 3 /j PG ± 0.05% 5 Pembilang, meter aliran, penukar aliran cecair, meter aliran jisim. (0.1 143360) m 3 /j (simulasi

Pengeluaran: Tekanan, suhu, aras, penderia aliran, meter haba, perakam, bekalan kuasa, halangan perlindungan percikan, peralatan metrologi, tempat latihan, penderia wayarles Mengenai syarikat.

PADA. Popov

AUTOMASI SISTEM

BEKALAN HABA DAN GAS

DAN PENGUDARAAN

Novosibirsk 2007

NEGERI NOVOSIBIRSK

UNIVERSITI SENIBINA DAN PEMBINAAN (SIBSTRIN)

PADA. Popov
AUTOMASI SISTEM

BEKALAN HABA DAN GAS

DAN PENGUDARAAN
Tutorial

Novosibirsk 2007

PADA. Popov

Automasi bekalan haba dan gas dan sistem pengudaraan

Tutorial. – Novosibirsk: NGASU (Sibstrin), 2007.
ISBN
Manual latihan mengkaji prinsip membangunkan skim automasi dan penyelesaian kejuruteraan sedia ada untuk automasi bekalan haba dan gas tertentu dan sistem penggunaan haba, loji dandang, sistem pengudaraan dan sistem penyaman udara iklim mikro.

Manual ini bertujuan untuk pelajar yang belajar dalam kepakaran 270109 ke arah "Pembinaan".

Pengulas:

– P.T. Ponamarev, Ph.D. profesor madya jabatan

kejuruteraan elektrik dan teknologi elektrik SGUPS

– D.V. Zedgenizov, Ph.D., penyelidik kanan makmal aerodinamik lombong IGD SB RAS

© Popov N.A. 2007


ISI KANDUNGAN

DENGAN .

Pengenalan................................................. ....... ................................

6

1. Asas mereka bentuk sistem automatik

bekalan dan pengudaraan haba dan gas………………………………


8

1.1. Peringkat reka bentuk dan komposisi projek sistem

automasi proses teknologi........................


8

1.2. Data awal untuk reka bentuk.........................

9

1.3. Tujuan dan kandungan gambar rajah berfungsi........

10

2. Automasi sistem bekalan haba...................................

14

2.1. Objektif dan prinsip automasi................................................................ ......

14

2.2. Automasi peranti solekan loji kuasa terma.................................

15

2.3. Automasi deaerator pemanasan daerah………

17

2.4. Automasi pemanas utama dan puncak…

20

2.5. Automasi pencawang pam.............................................. ...

25

3. Automasi sistem penggunaan haba.....................................

33

3.1. Kenyataan umum………………......................................

33

3.2. Automasi pemanasan pusat………………………………………………………………

34

3.3. Kawalan automatik mod hidraulik dan perlindungan sistem penggunaan haba……………………..

43

4. Automasi loji dandang……………………

47

4.1. Prinsip asas automasi bilik dandang………

47

4.2. Automasi dandang stim…………………………

48

4.3. Automasi dandang air panas……………………

57

5. Automasi sistem pengudaraan…………………

65

5.1. Automasi kebuk bekalan……………………….

65

5.2. Automasi sistem aspirasi………………………………

72

5.3. Automasi sistem pengudaraan ekzos…..

77

5.4. Automasi langsir haba udara……………………

79

6. Automasi sistem penyaman udara……

82

6.1. Peruntukan asas…………………………………….

82

6.2. Automasi VCS pusat………………………………

83

7. Automasi sistem bekalan gas…………………….

91

7.1. Rangkaian gas bandar dan mod operasinya………….

91

7.2. Automasi sistem pengagihan gas ……………………………………………

92

7.3. Automasi keretakan hidraulik………………………………………………………………

95

7.4. Automasi pemasangan menggunakan gas………….

97

Bibliografi………………………………………….

101

PENGENALAN
Bangunan perindustrian dan awam moden dilengkapi dengan sistem kejuruteraan yang kompleks untuk menyediakan keperluan iklim mikro, ekonomi dan pengeluaran. Operasi yang boleh dipercayai dan bebas masalah bagi sistem ini tidak dapat dipastikan tanpa automasinya.

Masalah automasi diselesaikan dengan paling berkesan apabila ia diselesaikan semasa proses pembangunan proses.

Ciptaan sistem yang berkesan automasi menentukan terlebih dahulu keperluan untuk kajian mendalam tentang proses teknologi bukan sahaja oleh pereka, tetapi juga oleh pakar dari organisasi pemasangan, pentauliahan dan operasi.

Pada masa ini, tahap teknologi memungkinkan untuk mengautomasikan hampir semua proses teknologi. Kebolehlaksanaan automasi diputuskan dengan mencari yang paling rasional penyelesaian teknikal dan menentukan keberkesanan kos. Dengan penggunaan rasional cara automasi teknikal moden, produktiviti buruh meningkat, kos pengeluaran berkurangan, kualitinya meningkat, keadaan kerja bertambah baik dan budaya pengeluaran bertambah baik.

Automasi sistem TG&V termasuk isu pemantauan dan pengawalseliaan parameter teknologi, kawalan pemacu elektrik unit, pemasangan dan penggerak (AM), serta isu melindungi sistem dan peralatan dalam mod kecemasan.

Tutorial merangkumi asas mereka bentuk automasi proses teknologi, skim automasi dan penyelesaian kejuruteraan sedia ada untuk mengautomasikan sistem TG&V menggunakan bahan projek standard dan perkembangan individu organisasi reka bentuk. Banyak perhatian diberikan kepada pemilihan peralatan automasi teknikal moden untuk sistem tertentu.

Buku teks termasuk bahan untuk bahagian kedua kursus "Automasi dan kawalan sistem TG&V" dan bertujuan untuk pelajar yang belajar dalam kepakaran 270109 "Bekalan dan pengudaraan haba dan gas Ia boleh berguna untuk guru, pelajar siswazah dan jurutera yang berurusan". dengan pengendalian, pengawalseliaan dan automasi sistem TG&V.

1. ASAS REKA BENTUK

SISTEM AUTOMATIK

BEKALAN DAN PENGUDARAAN HABA DAN GAS


    1. Peringkat reka bentuk dan komposisi projek
sistem automasi proses
Apabila membangunkan dokumentasi reka bentuk untuk automasi proses teknologi objek, mereka dipandu oleh kod bangunan(SN) dan norma dan peraturan pembinaan (SNiP), piawaian pembinaan jabatan (VSN), piawaian negeri dan industri.

Selaras dengan SNIP 1.02.01-85, reka bentuk sistem automasi proses teknologi dijalankan dalam dua peringkat: reka bentuk dan dokumentasi kerja atau dalam satu peringkat: reka bentuk kerja.

Dokumentasi asas berikut sedang dibangunkan dalam projek: I) gambarajah blok pengurusan dan kawalan (untuk sistem yang kompleks pengurusan); 2) gambar rajah fungsi automasi proses teknologi; 3) rancangan untuk lokasi papan suis, konsol, peralatan komputer, dll.; 4) senarai aplikasi instrumen dan peralatan automasi; 5) keperluan teknikal untuk pembangunan peralatan tidak standard; 6) nota penerangan; 7) penugasan kepada pereka bentuk am (organisasi atau pelanggan berkaitan) untuk pembangunan berkaitan automasi kemudahan.

Pada peringkat dokumentasi kerja, perkara berikut dibangunkan: 1) gambar rajah struktur pengurusan dan kawalan; 2) gambar rajah fungsi automasi proses teknologi; 3) litar elektrik, hidraulik dan pneumatik asas untuk pemantauan, peraturan automatik, kawalan, isyarat dan bekalan kuasa; saya) jenis biasa papan dan konsol; 5) gambar rajah pendawaian papan dan konsol; 6) gambar rajah pendawaian elektrik dan paip luaran; 7) nota penerangan; 8) spesifikasi tersuai instrumen dan peralatan automasi, peralatan komputer, peralatan elektrik, papan suis, konsol, dsb.

Dalam reka bentuk dua peringkat, gambar rajah struktur dan fungsian pada peringkat dokumentasi kerja dibangunkan dengan mengambil kira perubahan dalam bahagian teknologi atau keputusan automasi yang dibuat apabila meluluskan projek. Sekiranya tiada perubahan sedemikian, lukisan yang disebutkan dimasukkan dalam dokumentasi kerja tanpa semakan.

Dalam dokumentasi kerja, adalah dinasihatkan untuk menyediakan pengiraan badan pendikit yang mengawal selia, serta pengiraan untuk pemilihan pengawal selia dan penentuan nilai anggaran tetapan mereka untuk pelbagai mod operasi teknologi peralatan.

Reka bentuk terperinci untuk reka bentuk satu peringkat termasuk: a) dokumentasi teknikal yang dibangunkan sebagai sebahagian daripada dokumentasi kerja untuk reka bentuk dua peringkat; b) anggaran tempatan untuk peralatan dan pemasangan; c) tugasan kepada pereka bentuk am (organisasi berkaitan atau pelanggan) untuk kerja yang berkaitan dengan automasi kemudahan.
1.2. Data awal untuk reka bentuk
Data awal untuk reka bentuk terkandung dalam spesifikasi teknikal untuk pembangunan sistem kawalan proses automatik. Terma rujukan disediakan oleh pelanggan dengan penyertaan organisasi khusus yang diamanahkan dengan pembangunan projek.

Tugasan untuk mereka bentuk sistem automasi mengandungi keperluan teknikal yang dikenakan ke atasnya oleh pelanggan. Di samping itu, ia datang dengan satu set bahan yang diperlukan untuk reka bentuk.

Elemen utama tugas ialah senarai objek automasi unit dan pemasangan teknologi, serta fungsi yang dilakukan oleh sistem kawalan dan peraturan, yang memastikan automasi pengurusan objek ini. Tugas mengandungi beberapa data yang menentukan Keperluan am dan ciri-ciri sistem, serta menerangkan objek kawalan: 1) asas untuk reka bentuk; 2) keadaan operasi sistem; 3) penerangan tentang proses teknologi.

Asas reka bentuk mengandungi pautan kepada dokumen perancangan yang mentakrifkan prosedur untuk mereka bentuk proses automatik, jangka masa reka bentuk yang dirancang, peringkat reka bentuk, tahap kos yang boleh diterima untuk mewujudkan sistem kawalan, kajian kemungkinan untuk kebolehlaksanaan reka bentuk automasi dan penilaian kemudahan kesediaan untuk automasi.

Penerangan tentang keadaan operasi sistem yang direka bentuk mengandungi syarat untuk proses teknologi (contohnya, kelas bahaya letupan dan kebakaran premis, kehadiran agresif, lembap, lembap, berdebu. persekitaran dll.), keperluan untuk tahap pemusatan kawalan dan pengurusan, untuk pilihan mod kawalan, untuk penyatuan peralatan automasi, syarat untuk pembaikan dan penyelenggaraan armada peranti di perusahaan.

Penerangan proses teknologi termasuk: a) gambar rajah aliran teknologi proses; b) lukisan premis pengeluaran dengan penempatan peralatan teknologi; c) lukisan peralatan teknologi yang menunjukkan unit reka bentuk untuk memasang penderia kawalan; d) gambar rajah bekalan kuasa; e) gambar rajah bekalan udara; f) data untuk mengira sistem kawalan dan peraturan; g) data untuk mengira kecekapan teknikal dan ekonomi sistem automasi.

1.3. Tujuan dan kandungan gambar rajah berfungsi
Gambar rajah fungsional (rajah automasi) adalah dokumen teknikal utama yang mentakrifkan struktur blok berfungsi unit individu pemantauan automatik, kawalan dan peraturan proses teknologi dan melengkapkan objek kawalan dengan instrumen dan peralatan automasi.

Gambar rajah fungsi automasi berfungsi sebagai bahan sumber untuk pembangunan semua dokumen projek automasi lain dan mewujudkan:

a) jumlah optimum automasi proses teknologi; b) parameter teknologi tertakluk kepada kawalan automatik, peraturan, isyarat dan saling kunci; c) asas cara teknikal automasi; d) penempatan peralatan automasi - peranti tempatan, peranti terpilih, peralatan pada papan suis dan konsol tempatan dan pusat, bilik kawalan, dsb.; e) hubungan antara alat automasi.

Pada gambar rajah automasi berfungsi, komunikasi dan saluran paip cecair dan gas digambarkan dengan simbol mengikut GOST 2.784-70, dan bahagian saluran paip, kelengkapan, pemanasan dan peranti dan peralatan kebersihan - mengikut GOST 2.785-70.

Instrumen, peralatan automasi, peranti elektrik dan elemen teknologi komputer ditunjukkan pada rajah berfungsi mengikut GOST 21.404-85. Dalam penukar standard, primer dan sekunder, pengawal selia, peralatan elektrik ditunjukkan dalam bulatan dengan diameter 10 mm, penggerak- bulatan dengan diameter 5 mm. Bulatan dibahagikan dengan garisan mendatar apabila menggambarkan peranti yang dipasang pada papan suis dan konsol. Di bahagian atasnya, kuantiti yang diukur atau dikawal dan ciri-ciri fungsi peranti (petunjuk, pendaftaran, peraturan, dll.) Ditulis dalam kod konvensional di bahagian bawah - nombor kedudukan mengikut rajah.

Nama yang paling biasa digunakan untuk kuantiti yang diukur dalam sistem DVT ialah: D- ketumpatan; E- sebarang kuantiti elektrik; F- penggunaan; N- pengaruh manual; KEPADA- masa, program; L- tahap; M- kelembapan; R- tekanan (vakum); Q- kualiti, komposisi, kepekatan medium; S- kelajuan, kekerapan; T- suhu; W- berat.

Surat tambahan yang menyatakan sebutan kuantiti yang diukur: D- perbezaan, perbezaan; F- nisbah; J- pensuisan automatik, berjalan-jalan; Q- integrasi, penjumlahan dari semasa ke semasa.

Fungsi yang dilakukan oleh peranti: a) paparan maklumat: A-sistem penggera; saya- petunjuk; R- pendaftaran; b) pembentukan isyarat yang menguntungkan: DENGAN- peraturan; S- dayakan, lumpuhkan, suis, penggera ( N Dan L- had atas dan bawah parameter, masing-masing).

Tambahan sebutan surat, mencerminkan ciri fungsi peranti: E- unsur sensitif (penukaran utama); T - penghantaran jauh(penukaran pertengahan); KEPADA- stesen kawalan. Jenis isyarat: E- elektrik; R- pneumatik; G- hidraulik.

DALAM simbol Peranti mesti mencerminkan ciri-ciri yang digunakan dalam litar. Sebagai contoh, PD1- peranti untuk mengukur tekanan pembezaan, menunjukkan tolok tekanan pembezaan, PIS- peranti untuk mengukur tekanan (vakum), menunjukkan dengan peranti sentuhan (tolok tekanan sentuhan elektrik, tolok vakum), LCS-pengatur tahap sentuhan elektrik, TS- termostat, MEREKA- Pengesan suhu, FQ1- alat untuk mengukur aliran (diafragma, muncung, dll.)

Contoh rajah berfungsi (lihat Rajah 1.1),
nasi. 1. 1. Contoh gambar rajah berfungsi

automasi unit penyejukan pengurangan

di mana peralatan teknologi ditunjukkan di bahagian atas lukisan, dan di bawah dalam segi empat tepat peranti yang dipasang secara tempatan dan pada panel operator (automasi) ditunjukkan. Pada rajah berfungsi, semua peranti dan peralatan automasi mempunyai sebutan abjad dan berangka.

Adalah disyorkan untuk melukis kontur peralatan teknologi pada gambar rajah berfungsi dengan garis tebal 0.6-1.5 mm; komunikasi saluran paip 0.6-1.5 mm; instrumen dan peralatan automasi 0.5-0.6 mm; talian komunikasi 0.2-0.3 mm.

MJ VSh-1986, 304 hlm.
Asas fizikal kawalan proses pengeluaran, asas teori kawalan dan peraturan, teknologi dan peralatan automasi, skim automasi dipertimbangkan. pelbagai sistem Tgv, data teknikal dan ekonomi serta prospek automasi.
Jadual kandungan buku Automasi dan automasi bekalan haba dan gas dan sistem pengudaraan.
Mukadimah.
pengenalan.
Asas automasi proses pengeluaran.
Maklumat am.
Kepentingan kawalan automatik proses pengeluaran.
Keadaan, aspek dan peringkat automasi.
Ciri-ciri automasi sistem Tgv.
Konsep dan definisi asas.
Ciri-ciri proses teknologi.
Definisi asas.
Klasifikasi subsistem automasi.
Asas teori pengurusan dan peraturan.
Asas fizikal kawalan dan struktur sistem.
Konsep mengurus proses mudah (objek).
Intipati proses pengurusan.
Konsep maklum balas.
Pengawal selia automatik dan struktur sistem automatik peraturan.
Dua kaedah kawalan.
Prinsip asas pengurusan.
Kawal objek dan sifatnya.
Kapasiti terkumpul objek.
Kawal selia kendiri. Pengaruh maklum balas dalaman.
ketinggalan.
Ciri statik objek.
Mod dinamik objek.
Model matematik objek termudah.
Kebolehkawalan objek.
Kaedah penyelidikan biasa untuk Asar dan Asu.
Konsep pautan dalam sistem automatik.
Pautan dinamik tipikal asas.
Kaedah operasi dalam automasi.
Rakaman simbolik persamaan dinamik.
Gambar rajah struktur. Sambungan pautan.
Memindahkan fungsi objek biasa.
Peralatan dan peralatan automasi.
Pengukuran dan kawalan parameter proses teknologi.
Pengelasan kuantiti yang diukur.
Prinsip dan kaedah pengukuran (kawalan).
Ketepatan dan kesilapan pengukuran.
Klasifikasi peralatan dan penderia pengukur.
Ciri-ciri penderia.
Sistem keadaan peranti industri dan peralatan automasi.
Cara untuk mengukur parameter asas dalam sistem Tgv.
Penderia suhu.
Sensor kelembapan gas (udara).
Penderia tekanan (vakum).
Penderia aliran.
Mengukur jumlah haba.
Penderia aras antara dua media.
Penentuan komposisi kimia bahan.
Ukuran lain.
Litar asas untuk menyambungkan penderia elektrik bagi kuantiti bukan elektrik.
Menambah peranti.
Kaedah penghantaran isyarat.
Peranti penguat-penukar.
Penggalak hidraulik.
Penguat pneumatik.
Penguat elektrik. Relay.
Penguat elektronik.
Penguatan pelbagai peringkat.
Peranti eksekutif.
Penggerak hidraulik dan pneumatik.
Penggerak elektrik.
Peranti induk.
Pengelasan pengawal selia mengikut sifat pengaruh penetapan.
Jenis utama peranti induk.
Acr dan mikrokomputer.
Pihak berkuasa kawal selia.
Ciri-ciri badan pengedaran.
Jenis utama badan pengedaran.
Kawal selia peranti.
Pengiraan statik elemen pengawal selia.
Pengawal selia automatik.
Klasifikasi pengawal selia automatik.
Sifat asas pengawal selia.
Pengawal selia berterusan dan terputus-putus.
Sistem kawalan automatik.
Statik peraturan.
Dinamik peraturan.
Proses sementara dalam Asar.
Kestabilan peraturan.
Kriteria kestabilan.
Kualiti peraturan.
Undang-undang asas (algoritma) peraturan.
Peraturan berkaitan.
Ciri perbandingan dan pilihan pengawal selia.
Tetapan pengawal.
Kebolehpercayaan Asar.
Automasi dalam bekalan haba dan gas dan sistem pengudaraan.
Reka bentuk skim automasi, pemasangan dan pengendalian peranti automasi.
Asas mereka bentuk litar automasi.
Pemasangan, pelarasan dan pengendalian peralatan automasi.
Automatik alat kawalan jauh motor elektrik.
Prinsip kawalan penyentuh geganti.
Kawalan motor elektrik tak segerak dengan rotor sangkar tupai.
Kawalan motor elektrik dengan pemutar luka.
Membalikkan dan mengawal motor elektrik sandaran.
Peralatan litar kawalan jauh.
Automasi sistem bekalan haba.
Prinsip asas automasi.
Automasi stesen terma daerah.
Automasi unit pengepaman.
Automasi cas semula rangkaian pemanasan.
Automasi peranti kondensat dan saliran.
Perlindungan automatik rangkaian pemanasan terhadap peningkatan tekanan.
Automasi titik pemanasan kumpulan.
Automasi sistem penggunaan haba.
Automasi sistem bekalan air panas.
Prinsip pengurusan haba bangunan.
Automasi bekalan haba pada titik pemanasan tempatan.
Peraturan individu rejim terma premis yang dipanaskan.
Peraturan tekanan dalam sistem pemanasan.
Automasi rumah dandang berkuasa rendah.
Prinsip asas automasi bilik dandang.
Automasi penjana stim.
Perlindungan teknologi dandang.
Automasi dandang air panas.
Automasi dandang bahan api gas.
Automasi peranti pembakaran bahan api dandang mikro.
Automasi sistem rawatan air.
Automasi peranti penyediaan bahan api.
Automasi sistem pengudaraan.
Automasi sistem pengudaraan ekzos.
Automasi sistem pengangkutan aspirasi dan pneumatik.
Automasi peranti pengudaraan.
Kaedah untuk mengawal suhu udara.
Automasi sistem pengudaraan bekalan.
Automasi langsir udara.
Automasi pemanasan udara.
Automasi pemasangan iklim buatan.
Asas termodinamik automasi Baik.
Prinsip dan kaedah mengawal kelembapan di Perigi.
Automasi telaga pusat.
Automasi unit penyejukan.
Automasi penghawa dingin autonomi.
Automasi sistem bekalan gas untuk penggunaan gas.
Peraturan automatik tekanan dan aliran gas.
Automasi pemasangan menggunakan gas.
Perlindungan automatik saluran paip bawah tanah daripada kakisan elektrokimia.
Automasi apabila bekerja dengan gas cecair.
Telemekanik dan penghantaran.
Konsep asas.
Pembinaan litar telemekanik.
Telemekanik dan penghantaran dalam sistem Tgv.
Prospek pembangunan automasi sistem Tgv.
Penilaian teknikal dan ekonomi automasi.
Arahan baharu untuk automasi sistem Tgv.
permohonan.
kesusasteraan.
Indeks subjek.

Muat turun fail

  • 3.73 MB
  • ditambah 09/18/2009

Buku teks untuk universiti/A. A. Kalmakov, Yu. Kuvshinov, S. S. Romanova, S. A, Shchelkunov; Ed. V. N. Bogoslovsky. - M.: Stroyizdat, 1986 - 479 hlm.: sakit.

Asas teori, kejuruteraan dan metodologi dinamik bekalan haba dan gas serta sistem penyaman iklim mikro (HGS dan SCM) sebagai objek automasi digariskan. Memandangkan os...

  • 3.73 MB
  • ditambah 06/04/2011

Buku teks untuk universiti/A. A. Kalmakov, Yu. Ya-Kuvshinov, S. S. Romanova, S. A. Shchelkunov; Ed. V. N. Bogoslovsky. - M.: Stroyizdat, 1986. - 479 p.: sakit.

Asas teori, kejuruteraan dan metodologi dinamik bekalan haba dan gas serta sistem penyaman iklim mikro (HGS dan SCM) sebagai objek automasi digariskan. Memandangkan asas...

  • 1.99 MB
  • ditambah 02/14/2011

Buku teks manual untuk universiti. - L., Stroyizdat, Leningrad. jabatan, 1976. - 216 hlm.

Buku teks menggariskan konsep asas dari teori kawalan automatik dan menggariskan pendekatan kejuruteraan untuk pemilihan jenis pengawal selia, memberikan penerangan tentang elemen pengawal selia, mengkaji kelebihan dan kekurangan litar yang digunakan...

  • 1.58 MB
  • ditambah 12/02/2008

Khabarovsk, 2005
Album No. 1 biasa penyelesaian reka bentuk
"Automasi sistem pemanasan dan
bekalan air panas"

Album No. 2 penyelesaian reka bentuk biasa

Bahan metodologi untuk digunakan
dalam proses pendidikan dan dalam reka bentuk diploma.

  • 7.79 MB
  • ditambah 04/25/2009

Tutorial. K.: Outpost-Prim, 2005. - 560 p.

Buku teks adalah pembentangan kursus "Teknologi khas" untuk melatih pelaras peranti, peralatan dan kawalan automatik, peraturan dan sistem kawalan dalam bidang pengudaraan dan penyaman udara.
Buku ini menerangkan prinsip asas teori auto...

  • 1.22 MB
  • ditambah 13/12/2009

Bahan metodologi untuk digunakan. Tiada pengarang.
dalam proses pendidikan dan dalam reka bentuk diploma untuk pelajar kepakaran 290700 "Bekalan dan Pengudaraan Haba dan Gas" semua bentuk pendidikan.
Khabarovsk 2004. Tanpa pengarang.

pengenalan.
Sistem pengudaraan dengan kawalan suhu udara bekalan.
Sistem...

Parameter teknologi, objek sistem kawalan automatik. Konsep sensor dan transduser. Transduser anjakan. Litar pembezaan dan jambatan untuk menyambungkan sensor. Penderia kuantiti fizikal - suhu, tekanan, daya mekanikal Pemantauan tahap persekitaran. Pengelasan dan gambar rajah tolok aras. Kaedah untuk memantau penggunaan media cecair. Paras berubah dan meter penurunan tekanan berubah. Rotameter. Meter aliran elektromagnet. Pelaksanaan meter aliran dan skop aplikasi.Kaedah untuk mengawal ketumpatan ampaian. Manometer, berat dan meter ketumpatan radioisotop. Kawalan kelikatan dan komposisi ampaian. Granometer automatik, penganalisis. Meter kelembapan untuk produk pengayaan.

7.1 Ciri-ciri umum sistem kawalan. Penderia dan Transduser

Kawalan automatik adalah berdasarkan pengukuran berterusan dan tepat bagi parameter teknologi input dan output proses pengayaan.

Adalah perlu untuk membezakan antara parameter keluaran utama proses (atau mesin tertentu), yang mencirikan matlamat akhir proses, contohnya, penunjuk kualitatif dan kuantitatif produk yang diproses, dan parameter teknologi perantaraan (tidak langsung) yang menentukan syarat untuk proses dan mod pengendalian peralatan. Sebagai contoh, untuk proses pengayaan arang batu dalam mesin jigging, parameter keluaran utama mungkin hasil dan kandungan abu produk yang dihasilkan. Pada masa yang sama, penunjuk ini dipengaruhi oleh beberapa faktor perantaraan, contohnya, ketinggian dan kelonggaran katil dalam mesin jigging.

Di samping itu, terdapat beberapa parameter yang mencirikan keadaan teknikal peralatan proses. Sebagai contoh, suhu galas mekanisme teknologi; parameter pelinciran cecair berpusat galas; keadaan unit tambah nilai dan elemen sistem pengangkutan aliran; kehadiran bahan pada tali pinggang penghantar; kehadiran objek logam pada tali pinggang penghantar, tahap bahan dan pulpa dalam bekas; tempoh operasi dan masa henti mekanisme teknologi, dsb.

Terutama sukar ialah kawalan operasi automatik parameter teknologi yang menentukan ciri-ciri bahan mentah dan produk pengayaan, seperti kandungan abu, komposisi bahan bijih, tahap pembukaan bijirin mineral, komposisi granulometrik dan pecahan bahan, tahap pengoksidaan permukaan bijirin, dsb. Penunjuk ini sama ada dikawal dengan ketepatan yang tidak mencukupi atau tidak dikawal sama sekali.

Sebilangan besar kuantiti fizikal dan kimia yang menentukan mod proses pemprosesan bahan mentah dikawal dengan ketepatan yang mencukupi. Ini termasuk ketumpatan dan komposisi ionik pulpa, kadar aliran isipadu dan jisim aliran proses, reagen, bahan api, udara; tahap produk dalam mesin dan radas, suhu ambien, tekanan dan vakum dalam radas, kelembapan produk, dsb.

Oleh itu, kepelbagaian parameter teknologi dan kepentingannya dalam mengurus proses pengayaan memerlukan pembangunan sistem kawalan pengendalian yang boleh dipercayai, di mana pengukuran operasi kuantiti fizikal dan kimia adalah berdasarkan pelbagai prinsip.

Perlu diingatkan bahawa kebolehpercayaan sistem kawalan parameter terutamanya menentukan prestasi sistem kawalan proses automatik.

Sistem kawalan automatik berfungsi sebagai sumber utama maklumat dalam pengurusan pengeluaran, termasuk dalam sistem kawalan automatik dan sistem kawalan proses.

Penderia dan Transduser

Elemen utama sistem kawalan automatik, yang menentukan kebolehpercayaan dan prestasi keseluruhan sistem, ialah sensor, yang bersentuhan langsung dengan persekitaran terkawal.

Sensor ialah elemen automatik yang menukar parameter yang dipantau kepada isyarat yang sesuai untuk memasukkannya ke dalam sistem pemantauan atau kawalan.

Sistem kawalan automatik biasa biasanya termasuk transduser pengukur primer (sensor), transduser sekunder, talian penghantaran maklumat (isyarat) dan peranti rakaman (Rajah 7.1). Selalunya, sistem kawalan hanya mempunyai elemen sensitif, transduser, talian penghantaran maklumat dan peranti sekunder (rakaman).

Sensor, sebagai peraturan, mengandungi elemen sensitif yang melihat nilai parameter yang diukur, dan dalam beberapa kes menukarnya menjadi isyarat yang mudah untuk penghantaran jauh ke peranti rakaman, dan, jika perlu, kepada sistem kawalan.

Contoh unsur penderiaan ialah membran tolok tekanan pembezaan yang mengukur perbezaan tekanan merentas objek. Pergerakan membran, yang disebabkan oleh daya daripada perbezaan tekanan, ditukar menggunakan elemen tambahan (transduser) menjadi isyarat elektrik, yang mudah dihantar ke perakam.

Satu lagi contoh sensor ialah termokopel, di mana fungsi elemen penderiaan dan transduser digabungkan, kerana isyarat elektrik yang berkadar dengan suhu yang diukur muncul pada hujung sejuk termokopel.

Butiran lanjut tentang penderia parameter tertentu akan diterangkan di bawah.

Penukar dikelaskan kepada homogen dan heterogen. Yang pertama mempunyai kuantiti input dan output yang serupa dalam sifat fizikal. Contohnya, penguat, transformer, penerus - menukar kuantiti elektrik kepada kuantiti elektrik dengan parameter lain.

Antara yang heterogen, kumpulan terbesar terdiri daripada penukar kuantiti bukan elektrik kepada kuantiti elektrik (termokopel, termistor, tolok terikan, unsur piezoelektrik, dll.).

Berdasarkan jenis nilai keluaran, penukar ini dibahagikan kepada dua kumpulan: penjana, yang mempunyai nilai elektrik aktif pada output - EMF, dan parametrik - dengan nilai keluaran pasif dalam bentuk R, L atau C.

Transduser anjakan. Yang paling meluas ialah transduser parametrik bagi anjakan mekanikal. Ini termasuk penukar R (perintang), L (induktif) dan C (kapasitif). Unsur-unsur ini mengubah nilai keluaran mengikut perkadaran pergerakan input: rintangan elektrik R, kearuhan L dan kemuatan C (Rajah 7.2).

Penukar induktif boleh dibuat dalam bentuk gegelung dengan paip dari titik tengah dan pelocok (teras) bergerak ke dalam.

Penukar yang dimaksudkan biasanya disambungkan kepada sistem kawalan menggunakan litar jambatan. Transduser anjakan disambungkan kepada salah satu lengan jambatan (Rajah 7.3 a). Kemudian voltan keluaran (U keluar) diambil dari puncak Jambatan A-B, akan berubah apabila menggerakkan elemen kerja penukar dan boleh dianggarkan dengan ungkapan:

Voltan bekalan jambatan (bekalan U) boleh terus (pada Z i =R i) atau berselang-seli (pada Z i =1/(Cω) atau Z i =Lω) arus dengan frekuensi ω.

Thermistor, tolok terikan dan photoresistors boleh disambungkan kepada litar jambatan dengan elemen R, i.e. penukar yang isyarat keluarannya ialah perubahan dalam rintangan aktif R.

Penukar induktif yang digunakan secara meluas biasanya disambungkan kepada litar jambatan AC yang dibentuk oleh pengubah (Rajah 7.3 b). Voltan keluaran dalam kes ini diperuntukkan kepada perintang R, termasuk dalam pepenjuru jambatan.

Kumpulan khas terdiri daripada penukar aruhan yang digunakan secara meluas - pengubah pembezaan dan ferodinamik (Rajah 7.4). Ini adalah penukar penjana.

Isyarat keluaran (U keluar) penukar ini dijana dalam bentuk voltan arus ulang-alik, yang menghapuskan keperluan untuk menggunakan litar jambatan dan penukar tambahan.

Prinsip pembezaan untuk menghasilkan isyarat keluaran dalam penukar pengubah (Rajah 6.4 a) adalah berdasarkan penggunaan dua belitan sekunder yang disambungkan bertentangan antara satu sama lain. Di sini isyarat keluaran ialah perbezaan vektor dalam voltan yang timbul dalam belitan sekunder apabila voltan bekalan U digunakan, manakala voltan keluaran membawa dua maklumat: nilai mutlak voltan ialah jumlah pergerakan pelocok, dan fasa ialah arah pergerakannya:

Ū keluar = Ū 1 – Ū 2 = kХ masuk,

di mana k ialah pekali kekadaran;

X dalam – isyarat input (pergerakan pelocok).

Prinsip pembezaan untuk menjana isyarat keluaran menggandakan kepekaan penukar, kerana apabila pelocok bergerak, contohnya, ke atas, voltan dalam belitan atas (Ū 1) meningkat disebabkan oleh peningkatan dalam nisbah transformasi, dan voltan dalam belitan bawah (Ū 2) berkurangan dengan jumlah yang sama .

Penukar transformer pembezaan digunakan secara meluas dalam sistem kawalan dan peraturan kerana kebolehpercayaan dan kesederhanaannya. Mereka diletakkan dalam instrumen primer dan sekunder untuk mengukur tekanan, aliran, aras, dsb.

Lebih kompleks ialah penukar ferrodinamik (PF) bagi anjakan sudut (Rajah 7.4 b dan 7.5).

Di sini, dalam jurang udara litar magnetik (1), teras silinder (2) dengan penggulungan dalam bentuk bingkai diletakkan. Teras dipasang menggunakan teras dan boleh diputar melalui sudut kecil α dalam dalam ± 20 o. Voltan berselang-seli 12–60 V dibekalkan kepada belitan pengujaan penukar (w 1), menghasilkan fluks magnet yang melintasi kawasan bingkai (5). Arus teraruh dalam belitannya, voltannya (Ū keluar), benda lain sama, adalah berkadar dengan sudut putaran bingkai (α dalam), dan fasa voltan berubah apabila bingkai diputar dalam satu arah atau yang lain dari kedudukan neutral (selari dengan fluks magnet).

Ciri statik penukar PF ditunjukkan dalam Rajah. 7.6.

Ciri 1 mempunyai penukar tanpa belitan pincang dihidupkan (W cm). Jika nilai sifar isyarat keluaran perlu diperolehi bukan pada purata, tetapi pada salah satu kedudukan melampau bingkai, belitan pincang harus disambungkan secara bersiri dengan bingkai.

Dalam kes ini, isyarat keluaran ialah jumlah voltan yang diambil dari bingkai dan belitan pincang, yang sepadan dengan ciri 2 atau 2 ", jika anda menukar sambungan belitan pincang kepada antifasa.

Sifat penting penukar ferrodinamik ialah keupayaan untuk menukar cerun ciri. Ini dicapai dengan menukar saiz celah udara (δ) antara pelocok tetap (3) dan boleh alih (4) litar magnet, skru atau buka skru yang terakhir.

Ciri-ciri penukar PF yang dipertimbangkan digunakan dalam pembinaan sistem kawalan yang agak kompleks dengan pelaksanaan operasi pengiraan mudah.

Penderia industri am kuantiti fizik.

Kecekapan proses pengayaan sebahagian besarnya bergantung pada rejim teknologi, yang seterusnya ditentukan oleh nilai parameter yang mempengaruhi proses ini. Kepelbagaian proses pengayaan menentukan sejumlah besar parameter teknologi yang memerlukan kawalannya. Untuk mengawal beberapa kuantiti fizikal, cukup untuk mempunyai sensor standard dengan peranti sekunder (contohnya, termokopel - potensiometer automatik), manakala yang lain memerlukan peranti dan penukar tambahan (meter ketumpatan, meter aliran, meter abu, dll.).

Di antara bilangan besar penderia industri, kita boleh menyerlahkan penderia yang digunakan secara meluas dalam pelbagai industri sebagai sumber maklumat bebas dan sebagai komponen penderia yang lebih kompleks.

Dalam subseksyen ini kita akan mempertimbangkan penderia industri am yang paling mudah bagi kuantiti fizik.

Penderia suhu. Memantau keadaan operasi terma dandang, unit pengeringan, dan beberapa unit geseran mesin membolehkan kami mendapatkan maklumat penting yang diperlukan untuk mengawal operasi objek ini.

Termometer manometrik. Peranti ini termasuk elemen sensitif (mentol haba) dan peranti penunjuk, disambungkan oleh tiub kapilari dan diisi dengan bahan kerja. Prinsip operasi adalah berdasarkan perubahan tekanan bahan kerja dalam sistem tertutup termometer bergantung pada suhu.

Bergantung pada keadaan pengagregatan bahan kerja, termometer manometrik cecair (merkuri, xilena, alkohol), gas (nitrogen, helium) dan wap (wap tepu cecair mendidih rendah).

Tekanan bahan kerja ditetapkan oleh unsur manometrik - spring tiub yang terlepas apabila tekanan dalam sistem tertutup meningkat.

Bergantung pada jenis bahan kerja termometer, julat pengukuran suhu adalah dari – 50 o hingga +1300 o C. Peranti boleh dilengkapi dengan kenalan isyarat dan peranti rakaman.

Termistor (rintangan haba). Prinsip operasi adalah berdasarkan sifat logam atau semikonduktor ( termistor) menukar rintangan elektriknya dengan perubahan suhu. Pergantungan ini untuk termistor mempunyai bentuk:

di mana R 0 rintangan konduktor pada T 0 =293 0 K;

α T – pekali rintangan suhu

Unsur logam sensitif dibuat dalam bentuk gegelung dawai atau lingkaran, terutamanya dari dua logam - tembaga (untuk suhu rendah - sehingga 180 o C) dan platinum (dari -250 o hingga 1300 o C), diletakkan di dalam selongsong pelindung logam .

Untuk merekodkan suhu terkawal, termistor, sebagai penderia utama, disambungkan kepada jambatan AC automatik ( peranti sekunder), isu ini akan dibincangkan di bawah.

Dalam istilah dinamik, termistor boleh diwakili sebagai pautan aperiodik tertib pertama dengan fungsi pemindahan W(p)=k/(Tp+1), jika pemalar masa sensor ( T) adalah jauh lebih kecil daripada pemalar masa objek peraturan (kawalan), ia dibenarkan untuk menerima elemen ini sebagai pautan berkadar.

Termokopel. Untuk mengukur suhu dalam julat besar dan melebihi 1000 o C, termometer termoelektrik (termokopel) biasanya digunakan.

Prinsip operasi termokopel adalah berdasarkan kesan emf. arus terus pada hujung bebas (sejuk) dua konduktor pateri yang tidak serupa (simpang panas), dengan syarat suhu hujung sejuk berbeza daripada suhu simpang. Magnitud EMF adalah berkadar dengan perbezaan antara suhu ini, dan magnitud dan julat suhu yang diukur bergantung pada bahan elektrod. Elektrod dengan manik porselin yang digantung padanya diletakkan dalam kelengkapan pelindung.

Termokopel disambungkan ke peranti rakaman menggunakan wayar termoelektrod khas. Millivoltmeter dengan penentukuran tertentu atau jambatan arus terus automatik (potentiometer) boleh digunakan sebagai peranti rakaman.

Apabila mengira sistem kawalan, termokopel boleh diwakili, seperti termistor, sebagai pautan aperiodik atau berkadar urutan pertama.

Industri menghasilkan Pelbagai jenis termokopel (Jadual 7.1).

Jadual 7.1 Ciri-ciri termokopel

Penderia Tekanan. Penderia tekanan (vakum) dan pembezaan tekanan digunakan secara meluas dalam industri perlombongan dan pemprosesan, baik sebagai penderia industri am dan sebagai komponen sistem yang lebih kompleks untuk memantau parameter seperti ketumpatan pulpa, aliran media, paras cecair, kelikatan ampaian, dll.

Alat untuk mengukur tekanan berlebihan dipanggil tolok tekanan atau meter tekanan, untuk mengukur tekanan vakum (di bawah atmosfera, vakum) - dengan tolok vakum atau tolok draf, untuk pengukuran serentak lebihan dan tekanan vakum - dengan tolok tekanan dan vakum atau tolok draf dan tekanan.

Yang paling meluas ialah penderia jenis spring (tekanan) dengan unsur sensitif anjal dalam bentuk spring manometrik (Rajah 7.7 a), membran fleksibel (Rajah 7.7 b) dan belos fleksibel.

.

Untuk menghantar bacaan ke peranti rakaman, tolok tekanan boleh mempunyai transduser anjakan terbina dalam. Rajah menunjukkan penukar induksi-pengubah (2), pelocok yang disambungkan kepada unsur sensitif (1 dan 2).

Peranti untuk mengukur perbezaan antara dua tekanan (pembezaan) dipanggil tolok tekanan pembezaan atau tolok tekanan pembezaan (Rajah 7.8). Di sini, tekanan bertindak pada elemen sensitif dari dua sisi; peranti ini mempunyai dua kelengkapan masuk untuk membekalkan tekanan yang lebih tinggi (+P) dan lebih rendah (-P).

Tolok tekanan pembezaan boleh dibahagikan kepada dua kumpulan utama: cecair dan spring. Mengikut jenis unsur sensitif, yang paling biasa di kalangan elemen spring ialah membran (Rajah 7.8a), belos (Rajah 7.8 b), dan antara yang cecair - loceng (Rajah 7.8 c).

Blok membran (Rajah 7.8 a) biasanya diisi dengan air suling.

Tolok tekanan pembezaan loceng, di mana elemen sensitif ialah loceng yang sebahagiannya direndam terbalik dalam minyak pengubah, adalah yang paling sensitif. Ia digunakan untuk mengukur perbezaan tekanan kecil dalam julat 0 – 400 Pa, sebagai contoh, untuk mengawal vakum dalam relau pengeringan dan loji dandang

Tolok tekanan pembezaan yang dipertimbangkan adalah tanpa skala; parameter terkawal didaftarkan oleh peranti sekunder yang menerima isyarat elektrik daripada transduser anjakan yang sepadan.

Penderia daya mekanikal. Penderia ini termasuk penderia yang mengandungi unsur elastik dan transduser anjakan, tolok terikan, piezoelektrik dan beberapa yang lain (Rajah 7.9).

Prinsip operasi penderia ini jelas daripada angka tersebut. Ambil perhatian bahawa penderia dengan elemen elastik boleh berfungsi dengan peranti sekunder - pemampas arus ulang-alik, penderia tolok terikan - dengan jambatan arus ulang-alik, dan piezometrik - dengan jambatan arus terus. Isu ini akan dibincangkan dengan lebih terperinci dalam bahagian seterusnya.

Penderia tolok terikan ialah substrat di mana beberapa lilitan dawai nipis (aloi khas) atau kerajang logam dilekatkan seperti ditunjukkan dalam Rajah. 7.9b. Penderia dilekatkan pada elemen sensitif yang merasakan beban F, dengan paksi panjang penderia berorientasikan sepanjang garis tindakan daya terkawal. Unsur ini boleh menjadi mana-mana struktur yang berada di bawah pengaruh daya F dan beroperasi dalam had ubah bentuk anjal. Tolok terikan juga tertakluk kepada ubah bentuk yang sama, manakala konduktor penderia memanjang atau mengecut di sepanjang paksi panjang pemasangannya. Yang terakhir membawa kepada perubahan dalam rintangan ohmiknya mengikut formula R=ρl/S yang diketahui daripada kejuruteraan elektrik.

Mari kita tambahkan di sini bahawa penderia yang dipertimbangkan boleh digunakan dalam memantau prestasi penghantar tali pinggang (Rajah 7.10 a), mengukur jisim kenderaan (kereta, kereta api, Rajah 7.10 b), jisim bahan dalam tong, dsb. .

Penilaian prestasi penghantar adalah berdasarkan menimbang bahagian tertentu tali pinggang yang dimuatkan dengan bahan pada kelajuan tetap. Pergerakan menegak platform penimbang (2), dipasang pada sambungan elastik, disebabkan oleh jisim bahan pada pita, dihantar ke pelocok penukar induksi-transformer (ITC), yang menjana maklumat ke peranti sekunder (U). keluar).

Untuk menimbang kereta kereta api dan kereta bermuatan, platform penimbang (4) terletak pada blok tolok terikan (5), iaitu penyokong logam dengan penderia tolok terikan terpaku, yang mengalami ubah bentuk anjal bergantung pada jisim objek yang ditimbang.

Automasi proses bekalan dan pengudaraan haba dan gas


1. Sistem iklim mikro sebagai objek automasi

Mengekalkan parameter iklim mikro yang ditentukan dalam bangunan dan struktur dipastikan oleh kompleks sistem kejuruteraan untuk bekalan haba dan gas serta penyaman iklim mikro. Kompleks ini menghasilkan tenaga haba, mengangkut air panas, wap dan gas melalui rangkaian haba dan gas ke bangunan dan menggunakan sumber tenaga ini untuk keperluan pengeluaran dan ekonomi, serta untuk mengekalkan parameter iklim mikro yang ditentukan di dalamnya.

Bekalan haba dan gas dan sistem penyaman iklim mikro termasuk pemanasan berpusat luaran dan sistem bekalan gas, serta dalaman (terletak di dalam bangunan) sistem kejuruteraan menyediakan keperluan iklim mikro, ekonomi dan pengeluaran.

Sistem bekalan haba berpusat termasuk penjana haba (CHP, rumah dandang) dan rangkaian pemanasan yang melaluinya haba dibekalkan kepada pengguna (pemanasan, pengudaraan, penyaman udara dan sistem bekalan air panas).

Sistem bekalan gas berpusat termasuk rangkaian gas tinggi, sederhana dan tekanan rendah, stesen pengedaran gas (GDS), titik kawalan gas (GRP) dan pemasangan (GRU). Ia direka untuk membekalkan gas kepada pemasangan penjana haba, serta bangunan kediaman, awam dan perindustrian.

Sistem penyaman iklim mikro (MCS) ialah satu set cara yang berfungsi untuk mengekalkan parameter iklim mikro yang ditentukan dalam premis bangunan. SCM termasuk sistem pemanasan (HS), pengudaraan (SV), penyaman udara (AAC).

Mod bekalan haba dan gas adalah berbeza untuk pengguna yang berbeza. Oleh itu, penggunaan haba untuk pemanasan bergantung terutamanya pada parameter iklim luaran, dan penggunaan haba untuk bekalan air panas ditentukan oleh penggunaan air, yang berbeza-beza sepanjang hari dan mengikut hari dalam seminggu. Penggunaan haba untuk pengudaraan dan penyaman udara bergantung pada mod operasi pengguna dan pada parameter udara luar. Penggunaan gas berbeza mengikut bulan dalam setahun, hari dalam seminggu dan jam dalam sehari.

Bekalan haba dan gas yang boleh dipercayai dan menjimatkan kepada pelbagai kategori pengguna dicapai dengan menggunakan beberapa peringkat kawalan dan peraturan. Pengurusan berpusat Haba dibekalkan di loji kuasa haba atau di dalam bilik dandang. Walau bagaimanapun, ia tidak dapat menyediakan keadaan hidraulik dan terma yang diperlukan untuk banyak pengguna haba. Oleh itu, peringkat pertengahan digunakan untuk mengekalkan suhu dan tekanan penyejuk pada titik pemanasan pusat (CHS).

Operasi sistem bekalan gas dikawal dengan mengekalkan tekanan berterusan di bahagian individu rangkaian, tanpa mengira penggunaan gas. Tekanan yang diperlukan dalam rangkaian dipastikan oleh pengurangan gas dalam sistem pengedaran gas, unit patah hidraulik, dan unit pengedaran gas. Di samping itu, GDS dan GRP mempunyai peranti untuk menutup bekalan gas sekiranya berlaku peningkatan atau penurunan tekanan yang tidak boleh diterima dalam rangkaian.

Sistem pemanasan, pengudaraan dan penyaman udara menjalankan pengaruh pengawalseliaan ke atas iklim mikro untuk memastikan parameter dalamannya mematuhi nilai piawai. Mengekalkan suhu udara dalaman dalam had yang ditentukan semasa tempoh pemanasan dipastikan oleh sistem pemanasan dan dicapai dengan menukar jumlah haba yang dipindahkan ke dalam bilik oleh peranti pemanasan. Sistem pengudaraan direka bentuk untuk mengekalkan nilai parameter iklim mikro yang boleh diterima di dalam bilik berdasarkan keperluan yang selesa atau teknologi untuk parameter udara dalaman. Peraturan operasi sistem pengudaraan dijalankan dengan menukar kadar aliran bekalan dan udara ekzos. Sistem penyaman udara memastikan penyelenggaraan parameter iklim mikro optimum di dalam bilik berdasarkan keselesaan atau keperluan teknologi.

Sistem bekalan air panas (HSS) menyediakan pengguna air panas untuk keperluan domestik dan ekonomi. Tugas mengawal sistem bekalan air adalah untuk mengekalkan suhu air tertentu pengguna semasa penggunaan berubah-ubah.

2. Pautan sistem automatik

Mana-mana sistem kawalan dan peraturan automatik terdiri daripada elemen individu yang melaksanakan fungsi bebas. Oleh itu, unsur-unsur sistem automatik boleh dibahagikan mengikut tujuan fungsinya.

Dalam setiap elemen, transformasi mana-mana kuantiti fizik yang mencirikan aliran proses peraturan dijalankan. Nombor terkecil terdapat dua kuantiti sedemikian untuk unsur. Satu daripada kuantiti ini ialah input, dan satu lagi adalah output. Transformasi satu kuantiti kepada kuantiti yang lain yang berlaku dalam kebanyakan unsur hanya mempunyai satu arah. Sebagai contoh, dalam gabenor emparan, menukar kelajuan aci menyebabkan klac bergerak, tetapi menggerakkan klac dengan daya luaran tidak akan menyebabkan perubahan dalam kelajuan aci. Unsur-unsur sistem sedemikian, yang mempunyai satu darjah kebebasan, dipanggil pautan dinamik asas.

Objek kawalan boleh dianggap sebagai salah satu pautan. Gambar rajah yang menggambarkan komposisi pautan dan sifat sambungan antara mereka dipanggil gambar rajah struktur.

Hubungan antara kuantiti keluaran dan input bagi pautan dinamik asas di bawah keadaan keseimbangannya dipanggil ciri statik. Transformasi dinamik (dalam masa) kuantiti dalam pautan ditentukan oleh persamaan yang sepadan (biasanya pembezaan), serta oleh set ciri dinamik pautan.

Pautan yang merupakan sebahagian daripada sistem kawalan dan peraturan automatik tertentu mungkin mempunyai prinsip operasi yang berbeza, reka bentuk yang berbeza, dsb. Pengelasan pautan adalah berdasarkan sifat hubungan antara kuantiti input dan output dalam proses sementara, yang ditentukan oleh susunan persamaan pembezaan yang menerangkan transformasi dinamik isyarat dalam pautan. Dengan pengelasan ini, keseluruhan kepelbagaian pautan yang membina dikurangkan kepada sebilangan kecil jenis utamanya. Mari lihat jenis pautan utama.

Pautan penguat (bebas inersia, ideal, berkadar, kapasitif) dicirikan oleh penghantaran isyarat serta-merta dari input ke output. Dalam kes ini, nilai keluaran tidak berubah dari semasa ke semasa, dan persamaan dinamik bertepatan dengan ciri statik dan mempunyai bentuk

Di sini x, y ialah kuantiti input dan output, masing-masing; k - pekali penghantaran.

Contoh pautan pengukuhan termasuk tuil, penghantaran mekanikal, potensiometer dan pengubah.

Pautan ketinggalan dicirikan oleh fakta bahawa nilai output mengulangi nilai input, tetapi dengan kelewatan Lt.

y(t) = x(t-Am).

Di sini t ialah masa semasa.

Contoh pautan yang ketinggalan ialah peranti pengangkutan atau saluran paip.

Pautan aperiodik (inersia, statik, kapasitif, kelonggaran) menukarkan kuantiti input mengikut persamaan

Di sini G ialah pekali malar yang mencirikan inersia pautan.

Contoh: bilik, pemanas udara, tangki gas, termokopel, dsb.

Pautan berayun (dua kapasitor) menukar isyarat masukan kepada isyarat berayun. Persamaan dinamik pautan berayun mempunyai bentuk:

Di sini Ti, Tg ialah pekali malar.

Contoh: tolok tekanan pembezaan apungan, injap pneumatik diafragma, dsb.

Pautan penyepaduan (astatik, neutral) menukar isyarat input mengikut persamaan

Contoh pautan penyepaduan ialah litar elektrik dengan kearuhan atau kemuatan.

Pautan pembezaan (nadi) menjana isyarat pada output yang berkadar dengan kadar perubahan nilai input. Persamaan dinamik pautan mempunyai bentuk:

Contoh: tachometer, peredam dalam penghantaran mekanikal. Persamaan umum mana-mana pautan, objek kawalan atau sistem automatik secara keseluruhan boleh diwakili sebagai:

di mana a, b ialah pekali malar.

3. Proses sementara dalam sistem kawalan automatik. Ciri-ciri dinamik pautan

Proses peralihan sistem atau objek peraturan dari satu keadaan keseimbangan kepada keadaan keseimbangan yang lain dipanggil proses peralihan. Proses sementara diterangkan oleh fungsi yang boleh diperolehi dengan menyelesaikan persamaan dinamik. Sifat dan tempoh proses peralihan ditentukan oleh struktur sistem, ciri dinamik pautannya, dan jenis pengaruh yang mengganggu.

Gangguan luaran mungkin berbeza, tetapi apabila menganalisis sistem atau elemennya, ia terhad kepada bentuk pengaruh biasa: satu perubahan langkah demi langkah (seperti lompatan) dalam masa kuantiti input atau perubahan berkala mengikut undang-undang harmonik.

Ciri-ciri dinamik pautan atau sistem menentukan tindak balasnya terhadap bentuk pengaruh tipikal tersebut. Ini termasuk peralihan, frekuensi amplitud, frekuensi fasa, ciri fasa amplitud. Mereka mencirikan sifat dinamik pautan atau sistem automatik secara keseluruhan.

Respons sementara ialah tindak balas pautan atau sistem kepada tindakan satu langkah. Ciri-ciri frekuensi mencerminkan tindak balas pautan atau sistem kepada ayunan harmonik kuantiti input. Tindak balas frekuensi amplitud (AFC) ialah pergantungan nisbah amplitud isyarat keluaran dan input pada frekuensi ayunan. Kebergantungan anjakan fasa ayunan keluaran dan isyarat input pada frekuensi dipanggil ciri frekuensi fasa (PFC). Dengan menggabungkan kedua-dua ciri yang disebutkan pada satu graf, kami memperoleh tindak balas frekuensi kompleks, yang juga dipanggil tindak balas fasa amplitud (APC).

Tindak balas sementara ditentukan dengan menyelesaikan persamaan dinamik yang sepadan atau secara eksperimen ciri frekuensi juga boleh didapati daripada pengalaman atau diperoleh dengan menganalisis persamaan dinamik menggunakan kaedah kalkulus operasi.

Transformasi Integral Laplace

Untuk memudahkan dan menjelaskan analisis persamaan dinamik pautan atau sistem automatik secara keseluruhan, kaedah operasi digunakan secara meluas dalam teori kawalan automatik. Kaedah ini, berdasarkan transformasi Laplace integral, terdiri daripada mengkaji bukan fungsi itu sendiri (asal), tetapi beberapa pengubahsuaiannya (imej).

Transformasi Laplace, yang menentukan hubungan antara ff(t) asal dan imej Ffs), mempunyai bentuk:

di mana s ialah beberapa kuantiti kompleks (s= i ialah unit khayalan.

Intipati kaedah operasi ialah persamaan pembezaan asal yang mengandungi f(t) asal dikurangkan menggunakan transformasi Laplace kepada persamaan algebra berkenaan dengan imej F(s), dan nilai s dianggap sebagai nombor tertentu. Persamaan algebra yang terhasil diselesaikan berkenaan dengan fungsi F(s), dan kemudian peralihan terbalik dibuat daripada imej F(s) kepada asal/(t), iaitu yang diingini.

Prosedur untuk beralih daripada imej asal kepada imej (transformasi Laplace langsung) diwakili oleh simbol £[Dt)|, dan prosedur untuk beralih daripada imej kepada imej asal (transformasi Laplace songsang) diwakili oleh simbol L-" \F(s)].

Daripada ungkapan (2.1) sifat utama penjelmaan Laplace boleh dikenal pasti.

2. Imej hasil darab fungsi dengan pekali malar adalah sama dengan hasil darab pekali ini dengan imej fungsi

1. Imej hasil tambah beberapa fungsi adalah sama dengan jumlah imej bagi fungsi ini

3. Imej pemalar ditentukan oleh ungkapan

6. Imej kamiran fungsi ditentukan oleh kebergantungan



Jika pada saat permulaan masa (t^O) fungsi /(t) dan derivatifnya sehingga tertib n-1 inklusif ambil nilai sifar, maka ungkapan (2.8) akan mengambil bentuk:

Untuk kemudahan penggunaan praktikal kaedah operasi dalam masalah kejuruteraan, berdasarkan ungkapan (2.1), hubungan siap sedia untuk imej pelbagai fungsi diperolehi. Imej beberapa fungsi yang paling biasa digunakan ditunjukkan dalam jadual. 2.1.

Jadual 2.1

Imej beberapa fungsi

Sifat transformasi Laplace yang dipertimbangkan dan formula yang tersedia untuk menyambungkan asal dan imej membolehkan anda mencari yang asal dengan cepat menggunakan imej fungsi atau sebaliknya.

Analisis persamaan pembezaan dinamik pautan menggunakan kaedah operasi. Fungsi penghantaran

Memohon kepada persamaan pembezaan(1.7) transformasi Laplace kamiran di bawah keadaan awal sifar (apabila pada r = 0 fungsi yang diingini dan semua terbitannya lenyap), kita memperoleh

Di sini F(s), X($) ialah imej bagi fungsi y dan jc, masing-masing. Persamaan (2.11) boleh diwakili sebagai

Di sini kompleks A(s), B(s), fV(s) ditakrifkan oleh ungkapan

Oleh itu, persamaan dinamik dalam imej mempunyai bentuk yang serupa dengan mengikut (ledakan dengan ciri statik pautan (1.1)

Fungsi W(s) termasuk dalam ungkapan (2.12), (2.16) mewakili nisbah imej isyarat output kepada imej isyarat input dan dipanggil fungsi pemindahan.

Fungsi pemindahan fV(s) dalam persamaan dinamik adalah sama dengan pekali pemindahan k dalam ciri statik.

Fungsi pemindahan pautan biasa dan beberapa objek kawalan diberikan dalam Jadual. 2.2.

Fungsi pemindahan sistem pautan bergantung pada kaedah gabungannya.

Fungsi pemindahan pautan bersiri adalah sama dengan hasil bagi fungsi pemindahan pautan ini

Inilah saya nombor pautan; i ialah bilangan pautan.

Pindahkan fungsi pautan biasa dan beberapa objek kawalan

Fungsi pemindahan pautan bersambung selari adalah sama dengan jumlah algebra bagi fungsi pemindahan pautan ini

Fungsi pemindahan litar suap balik diberikan oleh


dengan fV\(s) ialah fungsi pemindahan rantai hadapan; fV^s) - fungsi pemindahan maklum balas; tanda "+" sepadan dengan maklum balas negatif, dan tanda kepada maklum balas positif.

Penyelesaian persamaan dinamik. Pengiraan tindak balas sementara

Daripada ungkapan (2.16) dengan mengambil kira (2.13) - (2.15) ia mengikuti bahawa dengan menggunakan transformasi Laplace kamiran kepada persamaan dinamik pembezaan linear dengan keadaan awal sifar, kita boleh mendapatkan pergantungan untuk menggambarkan fungsi yang dikehendaki dalam bentuk

di mana P(s), Q(s) ialah beberapa polinomial berkenaan dengan pembolehubah s.

Menggunakan penjelmaan Laplace songsang kepada fungsi Y(s), kita memperoleh penyelesaian kepada persamaan dinamik asal

dengan si ialah punca pertama bagi polinomial Q(s); q - bilangan akar; Q\s) ialah terbitan bagi fungsi Q(s) berkenaan dengan pembolehubah s.

Dengan mengambil kira (2.22), penyelesaian kepada persamaan dinamik mengambil bentuk

di mana S ialah beberapa pekali berangka.


Penyelesaian (2.23) boleh digunakan, khususnya, untuk mengira tindak balas sementara. Untuk melakukan ini, anda perlu menerangkan perubahan satu langkah dalam kuantiti input dengan fungsi analisis anggaran dan menggunakan fungsi ini untuk membentuk polinomial P(s) dan Q(s). Untuk penerangan anggaran perubahan satu langkah dalam kuantiti input, fungsi boleh digunakan

Oleh itu, jika ungkapan untuk fungsi pemindahan diketahui, maka menggunakan kebergantungan (2.25) tidak sukar untuk membentuk polinomial P(s) dan Q(s). Sebagai contoh, untuk pautan aperiodik, fungsi pemindahannya, mengikut jadual. 2.2 ditentukan oleh hubungan

polinomial P(s) dan Q(s) mempunyai bentuk

Polinomial darjah ketiga (2.28) mempunyai 3 punca: s/=0; S2=-S; s 3 =-

Terbitan Q"(s) bagi fungsi Q(s) mempunyai bentuk

dan nilainya, digantikan dengan ungkapan (2.23), ditentukan oleh hubungan

Mengambil kira (2.27), (2.30), ungkapan (2.23) untuk mengira tindak balas sementara akan mengambil bentuk

Penyelesaian kepada persamaan dinamik diperoleh dengan cara yang sama untuk perubahan sewenang-wenangnya dalam nilai input. Dalam kes ini, bukannya fungsi (2.24), fungsi lain dipilih yang menerangkan perubahan dalam kuantiti input.

ciri frekuensi

Jika fungsi pemindahan pautan, objek atau sistem diketahui, maka ciri frekuensinya boleh didapati dengan menggantikan pembolehubah s dalam fungsi ini dengan hasil darab w, di mana i ialah unit khayalan dan frekuensi bulat. Fungsi pembolehubah kompleks fV(ico) yang diperoleh hasil daripada penggantian ini boleh diwakili dalam bentuk trigonometri atau eksponen

Di sini A(co) ialah nisbah amplitud bagi isyarat keluaran dan input; ср^СО) - peralihan fasa antara isyarat keluaran dan input.

Kebergantungan amplitud relatif A(co) pada frekuensi co ialah tindak balas frekuensi amplitud (AFC), dan pergantungan anjakan fasa ap(co) pada frekuensi co ialah tindak balas frekuensi fasa (PFC).

Pada satah kompleks, fungsi W(ico) boleh diwakili sebagai jumlah geometri bagi bahagian R(co) dan khayalan I(co) sebenar.

Kebergantungan (2.34) menentukan ciri frekuensi kompleks, yang dipanggil ciri fasa amplitud (APC).

Terdapat sambungan unik antara fungsi A(a>), (p^co), R(a>), 1(a>)

Kami akan mempertimbangkan untuk mendapatkan tindak balas frekuensi, tindak balas fasa dan tindak balas frekuensi menggunakan contoh pautan berayun dengan fungsi pemindahan yang ditentukan oleh hubungan

Dengan mendarabkan pengangka dan penyebut bagi ungkapan (2.38) dengan nilai (l-T^aP-iTito), kita membebaskan diri kita daripada ketidakrasionalan dalam penyebut

Daripada keadaan identiti ungkapan (2.34), (2.39) kita memperoleh hubungan untuk kuantiti R(a>) dan 1(a>)

Analisis lanjut dilakukan menggunakan ungkapan (2.34) - (2.36).

Jadual 2.3

Graf proses sementara dan ciri fasa amplitud bagi pautan biasa

Contoh graf proses sementara dan ciri fasa amplitud untuk pelbagai pautan diberikan dalam Jadual. 2.3.

Persamaan dinamik bilik yang dipanaskan

Persamaan dinamik mencerminkan pergantungan suhu udara dalaman pada pengaruh pengawalseliaan dan kawalan, serta pada masa.

Memandangkan bilik sebagai objek dengan parameter terkumpul dan mempertimbangkan suhu pemalar udara dalaman sepanjang isipadunya, kami memperoleh persamaan untuk keseimbangan haba udara di dalam bilik dalam bentuk:

di mana p ialah ketumpatan udara di dalam bilik; с р - kapasiti haba isobarik tertentu udara; U - suhu udara dalaman; V ialah isipadu bilik; g - masa; Q c - aliran haba dipindahkan ke dalam bilik oleh sistem pemanasan; Q„ om - aliran haba akibat kehilangan haba melalui struktur penutup.

Aliran haba Q c untuk sistem pemanasan instrumen ditentukan oleh hubungan

dan untuk sistem pemanasan udara, pengudaraan dan penyaman udara

Di sini pekali pemindahan haba dan kawasan pemanasan pemanasan

peranti badan dengan sewajarnya; kepada- purata suhu penyejuk; G - aliran udara jisim dalam sistem pemanasan, pengudaraan atau penyaman udara; t np - membekalkan suhu udara.

Aliran haba Opot dinyatakan dengan pergantungan

di mana k, F - pekali pemindahan haba dan luas struktur penutup, masing-masing; U ialah suhu udara luar.

Kawal selia suhu udara dalaman dan apabila menggunakan sistem pemanasan berinstrumen boleh dijalankan dengan menukar suhu penyejuk dan atau kadar alirnya, di mana pekali pemindahan haba kp bergantung. Dalam sistem pemanasan udara, peraturan dijalankan dengan menukar suhu udara bekalan t np atau kadar alirannya G.

Bergantung pada sistem pemanasan dan kaedah kawalan, jenis persamaan dinamik juga berubah. Jadi untuk sistem udara

pemanasan apabila mengawal suhu t e dengan menukar kadar aliran udara bekalan atau suhunya t„ P, persamaan dinamik bilik yang dipanaskan mengambil bentuk

Untuk sistem pemanasan instrumen, apabila suhu dikawal dengan menukar suhu penyejuk, persamaan dinamik bilik yang dipanaskan mempunyai bentuk

Lagi rupa yang kompleks mempunyai persamaan dinamik apabila menggunakan sistem pemanasan instrumen dengan kawalan suhu dan disebabkan oleh perubahan aliran penyejuk. Untuk mendapatkannya, perlu diketahui hubungan antara kadar alir ini dengan pekali pemindahan haba k„. Kesan aliran penyejuk ke atas pekali pemindahan haba bergantung kepada jenis penyejuk (air atau wap), reka bentuk dan bahan alat pemanas, ketebalan dinding mereka, keamatan pemindahan haba ke udara sekeliling.

Persamaan dinamik bilik pengudaraan

Persamaan dinamik mencirikan perubahan kepekatan bahan berbahaya di dalam rumah dari semasa ke semasa bergantung pada ciri pertukaran udara.

Biarkan pada saat awal kepekatan bahan berbahaya di dalam bilik adalah sama dengan c.” Pada ketika ini, sumber pembebasan bahan berbahaya dengan keamatan Langkah-langkah mula beroperasi di dalam bilik dan sistem pengudaraan umum dihidupkan. Kami akan mempertimbangkan produktiviti isipadu bekalan dan sistem ekzos pengudaraan yang sama dan sama dengan L. Marilah kita menerima andaian bahawa bahan berbahaya diedarkan ke seluruh isipadu bilik secara sama rata, dan kepekatannya pada semua titiknya adalah sama dan sama dengan c. Mari kita nyatakan kepekatan bahan berbahaya dalam membekalkan udara s„ dan mengambil kira andaian yang diterima, kami akan membuat persamaan untuk bakinya di dalam bilik

Daripada persamaan (3.7) kita memperoleh persamaan dinamik bilik pengudaraan

Di sini parameter terkawal ialah kepekatan c, dan peraturan itu sendiri dijalankan dengan mengubah produktiviti sistem pengudaraan L.

Persamaan dinamik penukar haba bercampur

Gambar rajah penukar haba bercampur bersama litar untuk kawalan automatik suhu penyejuk ditunjukkan dalam Rajah. 3.1. *


Air sejuk dengan kadar aliran jisim G\ dan wap tepu kering dengan kadar aliran jisim Gi dibekalkan kepada input penukar haba pembancuh. Di alur keluar penukar haba, campuran air panas dan kondensat diperolehi. Sistem kawalan automatik memastikan bahawa suhu campuran dikekalkan pada tahap tertentu. Sensor 2 mengesan perubahan suhu campuran di alur keluar penukar haba dan bertindak pada belos 3. Belos 3, melalui gear tuil 4, menggerakkan tiub jet 5, yang mengawal motor servo hidraulik 6. Motor servo 6 menggerakkan injap pengatup 7, mengawal aliran stim Gi.

Mari kita dapatkan persamaan dinamik untuk penukar haba pencampuran, mencirikan perubahan suhu campuran dari semasa ke semasa. Untuk melakukan ini, mari kita buat persamaan imbangan haba

Di sini G CM ialah kadar aliran campuran di alur keluar penukar haba; c ialah kapasiti haba tentu air; M ialah jisim cecair dalam penukar haba; g - tersembunyi

haba lebur pengewapan; t ialah suhu campuran; dan - suhu air sejuk di salur masuk ke penukar haba.

Dengan mengandaikan bahawa parameter terkawal ialah suhu campuran t, dan peraturan dijalankan dengan menukar aliran stim Gi, daripada persamaan (3.9) kita memperoleh persamaan dinamik

Dengan cara yang sama, persamaan dinamik keseluruhan sistem kawalan suhu automatik dalam penukar haba bercampur boleh diperolehi. Dalam persamaan sedemikian, parameter terkawal juga ialah suhu campuran t, tetapi parameter input tidak akan menjadi aliran stim Gi, tetapi pergerakan h pengatup injap.

Persamaan dinamik pengatur tekanan gas automatik

Gambar rajah pengatur tekanan automatik ditunjukkan dalam Rajah. 3.2. Pengawal selia memastikan penyelenggaraan tetapkan tekanan Ra dalam bekas gas atau sebarang objek lain.

Apabila tekanan dalam tangki gas adalah sama dengan nilai yang diberikan 0, daya tekanan F pada membran 1 diimbangi dengan tindak balas spring 2, manakala batang injap kekal tidak bergerak. Jika tekanan meningkat kerana sebarang sebab, batang injap akan lebih rendah, injap akan terbuka, melepaskan gas berlebihan ke dalam talian, dan tekanan p 0 akan dipulihkan.

Jika pengawal selia dipasang pada objek dengan tekanan yang berbeza p" atau dalam tangki gas yang sama adalah perlu untuk menukar tetapan kepada tekanan yang berbeza p 0 "(atau p 0"), kemudian pengawal selia dilaraskan kepada tekanan yang berbeza menggunakan nat pengapit 3. Apabila melaraskan kepada tekanan yang lebih tinggi, nat pengapit digerakkan ke atas. Dalam kes ini, membran, di bawah pengaruh daya spring tambahan, juga akan bergerak ke atas dan injap akan ditutup. Kurangkan lebar jalur injap akan meningkatkan tekanan. Apabila melaraskan kepada tekanan yang lebih rendah, nat pengapit digerakkan ke bawah. Dalam kes ini, rejim baru dengan tekanan yang lebih rendah akan ditubuhkan.

Mari kita dapatkan persamaan dinamik pengawal selia, mencirikan perubahan masa pergerakan pada batang injap bergantung kepada perubahan tekanan p. Untuk melakukan ini, pertimbangkan keadaan keseimbangan bahagian yang bergerak pengawal selia

Di sini Fn ialah daya kenyal spring; F u - daya inersia bahagian yang bergerak; F m - daya geseran bahagian yang bergerak pada bahagian pegun.

Kuantiti yang termasuk dalam persamaan (3.11) ditentukan oleh ungkapan

 


Baca:



Perakaunan untuk penyelesaian dengan belanjawan

Perakaunan untuk penyelesaian dengan belanjawan

Akaun 68 dalam perakaunan berfungsi untuk mengumpul maklumat mengenai pembayaran mandatori kepada belanjawan, ditolak kedua-duanya atas perbelanjaan perusahaan dan...

Kek keju dari keju kotej dalam kuali - resipi klasik untuk kek keju gebu Kek keju dari 500 g keju kotej

Kek keju dari keju kotej dalam kuali - resipi klasik untuk kek keju gebu Kek keju dari 500 g keju kotej

Bahan-bahan: (4 hidangan) 500 gr. keju kotej 1/2 cawan tepung 1 telur 3 sudu besar. l. gula 50 gr. kismis (pilihan) secubit garam baking soda...

Salad mutiara hitam dengan prun Salad mutiara hitam dengan prun

salad

Hari yang baik kepada semua mereka yang berusaha untuk variasi dalam diet harian mereka. Jika anda bosan dengan hidangan yang membosankan dan ingin menyenangkan...

Lecho dengan resipi pes tomato

Lecho dengan resipi pes tomato

Lecho yang sangat lazat dengan pes tomato, seperti lecho Bulgaria, disediakan untuk musim sejuk. Beginilah cara kami memproses (dan makan!) 1 beg lada dalam keluarga kami. Dan siapa yang akan saya...

imej suapan RSS