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Machines à bois

Fraiseuses avec position basse broche

Conception

Une fraiseuse monobroche à avance manuelle et broche inférieure (Fig. 1) est constituée d'un banc le long duquel le support se déplace verticalement. La broche est montée dans un support sur roulements à billes. Pour une fixation longue, un support avec un roulement rabattable est fourni pour assurer la stabilité de la broche. Lors du changement d'outil, le support est déplacé vers le côté Y. Des règles de guidage et des pinces sont installées dans les fentes de la table. La position en hauteur de la broche est réglée à l'aide du volant.

Le moteur électrique est relié à la broche par une transmission à courroie plate. La poulie montée sur la broche a une forme allongée, ce qui permet de changer la position de la broche en hauteur sans changer la position du moteur électrique.

Riz. 1. Fraiseuse monobroche F-4 : 1 - banc, g - support, 3 - volant de levage de broche, 4 - table, 5 - règles de guidage amovibles, 6 - support avec roulement rabattable, 7 - entonnoir de réception, 8 - volant pour courroie de tension

La machine FSA pour le fraisage linéaire a une conception plus avancée (Fig. 2). Tout comme la machine F-4, sa broche est montée sur un support. La position en hauteur de la broche est modifiée à l'aide du volant. La broche est reliée à l'arbre du moteur électrique par un entraînement par courroie ; un volant est utilisé pour tendre les courroies. Un alimentateur automatique est installé au-dessus de la table de la machine. Ses rouleaux d'alimentation sont articulés, ce qui permet d'alimenter dans la machine des pièces d'une différence d'épaisseur allant jusqu'à 20 mm. Si une alimentation manuelle est requise, le chargeur automatique peut être retiré de la machine ou déplacé sur le côté (par exemple, lors de l'installation d'un outil de coupe). Un volant est prévu pour changer la position du chargeur automatique dans le plan vertical. Le volant connecté au variateur règle la vitesse d'avance, qui peut varier entre 8 et 25 mm.

Le placement pratique du panneau de commande permet à l'opérateur de la machine de ne pas effectuer de mouvements inutiles pendant le fonctionnement.

Sur la fig. La figure 3 montre un schéma cinématique de la fraiseuse FA-4 à avance automatique. Un bloc de pignons est monté mobile sur la broche, dans des roulements à billes, et tourne indépendamment de la broche. La pièce à traiter est placée dans un tsulaga et y est sécurisée. Une partie de la surface latérale du tsulagi fait office de copieur ; une chaîne à bagues-rouleaux ou un ruban perforé correspondant aux dents du pignon supérieur du bloc y est fixée. Pendant le fonctionnement de la machine, le pignon supérieur s'engage dans la chaîne et alimente le tulaga avec le matériau en cours de traitement le long de l'outil de coupe. Le pignon supérieur est entraîné par le pignon inférieur (d'entraînement) du bloc, qui est relié par une transmission par chaîne à l'entraînement du mécanisme d'alimentation, qui comprend un moteur électrique, une boîte de vitesses à vis sans fin et un entraînement par engrenages.

La conception du mécanisme d'alimentation offre la possibilité de transmettre un mouvement rectiligne au gabarit lors du traitement des pièces d'un côté et un mouvement de rotation lors du traitement le long d'un contour. Les pièces avec un contour délimité par un cercle sont traitées avec un axe de rotation mobile du gabarit. Dans tous les autres cas, les points de contour parties courbes sont à des distances différentes du cercle de coupe décrit par le coupeur. Par conséquent, afin d'assurer un contact continu de la pièce avec l'outil de coupe, il est nécessaire de modifier la distance entre le centre de rotation du gabarit et le cercle de coupe. Pour ce faire, l'insert 6 est fixé de manière mobile avec un doigt et un levier est installé qui relie le gabarit au ressort. Lors de l'installation et du retrait du gabarit, l'insert avec le doigt est éloigné de l'axe de la broche à l'aide d'une pédale. Si un côté d'une pièce incurvée est traité, le gabarit est pressé contre le pignon d'alimentation par des rouleaux de pression montés sur le revêtement.

Riz. 2. Fraiseuse FSA : 1 - table, 2 - alimentateur automatique, 3 - volant pour régler la vitesse d'avance, 4 - volant pour le mécanisme de réglage automatique de la hauteur de l'alimentateur, 5 - panneau de commande, 6 - volant pour le mécanisme de réglage en hauteur de la broche, 7 - courroies de volant du mécanisme de tension, 8 - lit

La branche de production nationale produit également des fraiseuses FSh-4, conçues non seulement pour le fraisage de plats et de profilés, mais également pour couper des tenons. Ces machines sont équipées d'un chariot de tenonnage monté mobile sur des guides de lit spéciaux. Des pinces, une règle d'arrêt et des butées d'extrémité sont installées sur le chariot. Déplacez le chariot manuellement. Le mouvement manuel du chariot lors de la modernisation de la machine peut être mécanisé, par exemple à l'aide d'un vérin pneumatique avec régulateur hydraulique. Les pinces peuvent être équipées d'un moteur pneumatique.

Riz. 3. Diagramme cinématique fraiseuse monobroche FA-4 avec avance automatique : 1 - pédale, 2 - support de broche, 3 - volant, 4 - câble, 5 - levier, 6 - liner, 7 - goupille, 8 - ressort, 9 - fraise, 10 - pignons de bloc, 11 - transmission par engrenages, 12 - engrenage à vis sans fin, 13 - moteur électrique du mécanisme d'alimentation, 14 - moteur électrique de la broche, 15 - volant du mécanisme de tension de la courroie

Sélection du mode de fonctionnement

Le choix du mode de fonctionnement sur les fraiseuses de toute conception revient à déterminer l'avance des pièces à usiner. Le fraisage est souvent l'opération finale usinage pièces à usiner, car le meulage après le fraisage (en particulier les pièces de forme) est difficile. Par conséquent, lors du choix des modes de fonctionnement des fraiseuses, ils partent des exigences de rugosité de la surface usinée. La classe de rugosité de surface requise dépend de l'avance et de l'angle sous lequel la fraise rencontre les fibres du bois.

Exemple. Il est nécessaire de déterminer l'avance lors du fraisage d'une pièce courbe avec un angle de rencontre du fvx variable, qui varie de 0 à 30°. La rugosité de la surface traitée doit correspondre à la septième classe. Le diamètre de la fraise est de 120 mm, le nombre de fraises g = 4, la broche fait 6000 tours par minute.

Mise en place de machines

Lors du fraisage de surfaces planes, les arêtes de coupe de l'extrémité inférieure de la fraise doivent être situées 3 à 5 mm en dessous du niveau de la table, ce qui est obtenu par le mouvement correspondant de la broche. Dans le cas du fraisage de profilés, la position de la fraise est déterminée par un gabarit ou un échantillon de la pièce installé sur la table de la machine.

Riz. 4. Guides de règle de fraiseuse : 1 - règle arrière, 2 - support, 3 - règle avant

Le fraisage à plat et profilé de pièces droites est effectué le long des règles de guidage arrière et avant (Fig. 4), qui sont reliées par un support en fonte recouvrant l'outil de coupe. La règle 1 peut être fabriquée d'une seule pièce avec un support ; la règle est fixée de manière mobile au support. En règle générale, les règles en bois sont appliquées sur les plans métalliques des règles. Les plans verticaux des règles doivent être perpendiculaires au plan de la table de la machine.

Lors du fraisage à plat, la règle arrière est placée le long du bloc, lors du fraisage de profil, à l'aide d'un étalon. Pour ce faire, le bloc ou l'étalon est pressé contre la règle arrière et la broche est tournée manuellement dans le sens opposé au sens de coupe. Arêtes de coupe Les couteaux doivent toucher légèrement le bloc ou l'étalon.

La règle avant doit être parallèle à celle arrière et en être espacée lors du fraisage des plans d'une quantité égale à l'épaisseur de la couche de bois à enlever (1,5-2 mm). Dans le cas du fraisage de profilés, la distance entre les règles doit également être de 1,5 à 2 mm, mais la fraise doit être étendue par rapport à la règle jusqu'à la profondeur du profil. La règle avant est installée selon la barre standard : elle est plaquée contre la règle arrière, et la règle avant est fixée à la distance requise.

Si, lors du fraisage longitudinal, les bords de la pièce ne sont pas traités sur toute la longueur, les deux règles sont installées dans le même plan vertical. Lors du fraisage non traversant de pièces droites, des butées sont installées sur la table de la machine qui limitent la longueur de fraisage (mouvement de la pièce) et les règles sont installées dans le même plan.

Le fraisage des surfaces courbes est réalisé à l'aide de règles à copier spéciales fixées sur les planches à découper.

La configuration de la machine commence par la sélection d'un anneau qui est fixé en bas ou en haut du couteau, selon la conception du tsulagi. Différence entre le diamètre de l'anneau et le diamètre surface cylindrique la coupe du couteau détermine la position relative du bord de formation de la règle de copie et de la surface usinée de la pièce. Par conséquent, pour un appareil donné, l’ampleur de cette différence doit être strictement définie.

Travailler sur des machines

Sur les fraiseuses à broche inférieure, ils effectuent différents types traitement. Le manuel décrit les opérations de base suivantes : par fraisage ; traitement des pièces et des assemblages le long du contour extérieur ; découpe de pointes et d'ergots ; fraisage non traversant.

Par fraisage. Le fraisage des pièces droites est effectué à l'aide d'une alimentation manuelle. L'opérateur de la machine prend la pièce suivante, la pose à plat sur la table et, en appuyant le bord contre la règle de guidage, la fait glisser sur la fraise. Il est nécessaire de s'assurer que votre main ne touche pas la pièce dans la zone de traitement.

Le travail de l'opérateur de la machine est grandement facilité et devient sûr si la machine est équipée d'une pince de conception au moins la plus simple sous la forme d'une plaque à ressort ou d'un peigne en bois - une planche avec des coupes non traversantes de 150 à 200 mm de long le long des fibres, réalisées à une distance de 10-15 mm les unes des autres. Dans ce cas, l'opérateur de la machine amène la pièce vers la fraise sans la presser contre la règle.

Si, lors du fraisage, des éléments saillants non traités de la pièce sont remarqués, il est alors nécessaire de déplacer la règle avant vers l'axe de la broche. Si de la mousse apparaît sur la surface traitée, il est nécessaire d'affûter ou de changer l'outil de coupe.

Le déplacement vertical du profilé est une conséquence d'une mauvaise position de la fraise par rapport au plan de la table de travail. La situation est corrigée en déplaçant la broche.

Un angle incorrect entre les surfaces usinées est le résultat d'une installation imprécise des règles, en particulier celles arrière, le long desquelles la pièce est principalement alignée.

Si la règle n'est pas installée perpendiculairement au plan de la table, la surface traitée peut être ailée ; La cause des ailes est souvent la déformation de la surface de base.

Riz. 155. Dispositifs de fraisage traversant : a - avec pince, b - sans pince ; 1 - corps, 2 - butée, 3 - coussin, 4 - pince, 5 - fraise, 6 - anneau, 7 - pièce, 8 - bord de formation du gabarit, 9 - roulement, 10 - protection, 11 - couvercle, 12 - broche

L'ondulation sur la surface usinée est due au fait que la pièce n'est pas fermement appuyée contre la règle de guidage ou que toutes les dents de la fraise ne sont pas impliquées dans le fraisage (cela se produit souvent lors de l'utilisation de fraises avec des dents insérées). Si des ondulations apparaissent, vous devez vérifier l'état de fonctionnement dispositifs de serrage et affûtage des dents de coupe.

L'échec de la couture est dû à la non-rectitude des bords fraisés ou à la différence entre la distance entre les lignes de guidage avant et arrière, comme spécifié.

Pour le fraisage traversant de pièces avec un profil incurvé d'un bord, elles sont utilisées appareil spécial. Sur le bord de la carrosserie se trouve une partie profilée (rail), qui sert de gabarit.

Sur la fig. 5, b montre la conception du dispositif sans pince. Une bague 6 en rotation libre (généralement un roulement à billes) est fixée de manière concentrique à la broche de la machine, servant de butée au gabarit. Le rayon de la bague doit correspondre à la taille du gabarit. La distance entre la surface de base du gabarit et l'axe de la broche pour un appareil donné et un certain diamètre de fraise est une valeur constante.

Lors du traitement de surfaces profilées courbes, la position de la fraise par rapport au plan de la table est déterminée directement à partir du gabarit auquel est attachée la pièce de référence. La fraise est installée en déplaçant la broche dans un plan vertical.

Riz. 6. Schéma de fraisage sur une machine à avance mécanisée : a - pièce à un bord incurvé, b - pièce à deux bords incurvés ; 1 - dispositif (gabarit), 2 - butée, 3 - rouleaux de pression d'alimentation, 4 - pince, 5 - pièce à usiner, 6 - chaîne à rouleaux entraînée sur le gabarit, 7 - pignon d'entraînement d'alimentation, 8 - pinces, 9 - coupeur, 10 - bague de support, 11 - butée

Les ébauches pour pièces courbes (en particulier avec une grande courbure) doivent être prétraitées avant le fraisage scie à ruban avec allocation pour le fraisage. Une condition indispensable pour obtenir un profil précis est un ajustement serré de la pièce aux surfaces de base du luminaire et de la butée.

Après avoir fixé la pièce dans l'appareil, elle est pressée avec un bord de gabarit sur l'anneau et déplacée le long de la table, traitant surface latérale des blancs. S'il reste des zones non fraisées, cela indique une petite tolérance ou une sélection incorrecte du diamètre de la bague.

Si la machine dispose d'un mécanisme d'alimentation en forme d'astérisque sur la broche, une chaîne à rouleaux à bagues est fixée au bord figuré de l'appareil (Fig. 6, a). Dans ce cas, l'opérateur de la machine place la pièce dans le montage, la fait glisser sur l'outil de coupe et utilise une pédale pour rétracter les rouleaux presseurs. Une fois que le pignon du mécanisme d'alimentation est en prise avec la chaîne, il relâche la pédale, les rouleaux pressent l'appareil contre le pignon et celui-ci se déplace automatiquement pendant tout le processus de fraisage de la pièce. A la fin de l'opération, l'opérateur de la machine rétracte les rouleaux, remet le dispositif dans sa position d'origine et retire la pièce traitée.

Les pièces à deux bords incurvés sont fraisées, en les plaçant deux en un (Fig. 6, b). L'opérateur de la machine alimente d'abord l'appareil avec un côté, puis le remet dans sa position d'origine et l'alimente vers l'outil de coupe avec l'autre côté. Après cela, la pièce traitée des deux côtés est retirée, une pièce est placée à sa place de l'autre côté du gabarit et une autre pièce non traitée est placée à sa place. Cette méthode permet de gagner du temps sur les opérations auxiliaires.

Traitement le long du contour. Le traitement des panneaux et des assemblages le long du contour extérieur n'est pas fondamentalement différent du fraisage de pièces courbes, car des fixations et des bagues de poussée sont également utilisées.

Le bouclier est placé sur la table de la machine et un gabarit avec des pointes est placé dessus. La bague de butée de la broche est située au-dessus de la fraise. Le dispositif est assemblé avec un bouclier épinglé sur ses pointes à la broche et passé le long du contour, et le gabarit est à ce moment pressé contre le bouclier, et le bord contre l'anneau de poussée.

Un dispositif de fraisage de nœuds le long d'un contour (Fig. 7, a) se compose d'un gabarit avec un ruban perforé ou d'une chaîne à douilles et à rouleaux. Le nœud est épinglé sur le gabarit et le gabarit, qui comporte un trou au centre, est installé sur le doigt de la doublure. Pour ce faire, l'opérateur de la machine, en appuyant sur la pédale, éloigne son doigt de la broche et pose sur le doigt l'appareil contenant l'unité en cours de traitement. Ensuite, l'opérateur de la machine relâche la pédale, la chaîne de l'appareil est plaquée contre le pignon et s'y engage. Le pignon du mécanisme d'alimentation fait tourner l'appareil avec la pièce en cours de traitement autour du doigt, qui presse le gabarit contre l'anneau à l'aide d'un ressort. Lorsque l'appareil fait un tour complet, l'opérateur de la machine appuie sur la pédale, éloigne le gabarit de la broche et en retire l'ensemble traité.

Couper les goujons et retirer les pattes. Les fraiseuses à chariot sont utilisées pour couper les tenons et sélectionner les ergots. Les pièces découpées avec précision sont placées sur un chariot de tenonnage (Fig. 7, b) à proximité de la règle, fixées avec une pince et amenées avec le chariot vers la fraise en bout ou vers le disque à ergots. Pour éviter l'écaillage, une pièce préalablement traitée est placée sur le chariot derrière les pièces.

Riz. 7. Traitement sur fraiseuses : a - nœuds le long du contour, b - échantillonnage des tenons ; 1 - gabarit, 2 - rouleau presseur, 3 - doublure, 4 - pièce à usiner, 5 - pince. 6. 8, 13 - supports, 7, 10 - couteaux, 9 - pignon. 11 - garde-couteau, 12 - règle, 14 - chariot

Après avoir coupé les tenons à une extrémité, la pièce à usiner (ou les pièces à usiner lorsqu'elles sont alimentées en paquet) est tournée de 180° et amenée à l'outil de coupe avec la deuxième extrémité. La précision de la longueur du tenon dépend de la précision du trim. Il est préférable de traiter la deuxième extrémité de la pièce en la basant sur les épaulements des tenons de l'extrémité déjà traitée.

La distance entre les épaulements ou les parois verticales des poteaux doit être vérifiée. S'il diffère de celui spécifié sur le dessin, cela indique que la butée a été mal installée ou que les pièces n'ont pas été coupées avec précision ou avaient des longueurs différentes.

Fraisage non traversant.

Le schéma du fraisage non traversant le long des butées est illustré à la Fig. 8. La pièce est placée sur la table de la machine, pressée contre la butée et poussée lentement sur la fraise jusqu'à ce que son bord presse la pièce contre la règle. Après cela, sur la base de la table et de la règle, la pièce est déplacée complètement et éloignée de l'outil de coupe.

Sur les fraiseuses, il est strictement interdit : d'utiliser des têtes de couteaux à coupe unique et des rondelles de serrage à brides ; traiter des pièces d'une section inférieure à 5 x 5 cm sans poussoir ; fraiser les pièces le long d'un profil incurvé dans le sens contraire du sens du grain.

Conçu pour traiter une variété de pièces profilées complexes en acier, fonte, métaux non ferreux difficiles à couper, principalement avec des fraises à surfacer et en bout, des forets dans les productions à moyenne et petite échelle.

Système CNC

La fraiseuse CNC 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3 a été équipée par le fabricant d'un système CNC modèle NZZ-2M. La CNC vous permet de traiter des produits en mode contrôle de programme simultanément en trois coordonnées : longitudinale, transversale (déplacement de la table et du coulisseau avec la pièce) et verticale (déplacement du coulisseau avec l'outil). Le mouvement vertical programmable (coordonnée Z) est effectué par le mouvement du curseur. La console de la fraiseuse CNC 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3 n'a qu'un mouvement d'installation, ce qui exclut le positionnement et le fonctionnement en mode suivi de la console, qui a une masse importante. La précision du traitement augmente puisque la console est toujours serrée pendant le processus de coupe.

Entraînements de machines

Équipé d'entraînements d'alimentation servo-réglables avec moteurs électriques à courant continu à couple élevé. L'utilisation de servomoteurs avec moteurs à courant continu garantit une vitesse de déplacement rapide de la table jusqu'à 4,8 m/min et élimine le rejet de pièces lors du traitement du contour en cas de panne de l'entraînement d'avance le long de l'une des coordonnées. Une lubrification centralisée des guides a été introduite. La machine utilise un dispositif de serrage d'outil électromécanique, qui fournit une force de serrage stable de 2 000 kg. Pour les équipements distants, un câblage électrique prêt à l'emploi avec connecteurs enfichables est disponible.

Désignation

L'index alphanumérique d'une fraiseuse CNC 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3 signifie ce qui suit : le numéro 6 est une fraiseuse ; lettre P, T, M - modification de la machine, numéro 1 - indique une fraiseuse verticale, numéro 3 - taille standard de la machine (taille de la table), F3 - présence d'un système CNC.

Fraiseuse CNC 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3 aujourd'hui

Les fraiseuses CNC 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3 ont été produites à l'usine de fraisage de Gorky. Parallèlement, d’autres usines produisaient également des machines de cette conception. ex-URSS. Certains d'entre eux fonctionnent encore aujourd'hui, produisant des versions améliorées de la fraiseuse CNC 6R13F3. Ils sont équipés de composants modernes de haute qualité et d’équipements électriques fiables.

Prix

Sur demande, nous pouvons fournir des prix pour des analogues modernes et peu coûteux des fraiseuses CNC 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3. Par exemple, avec une table mesurant 1 050 x 520 mm, cela coûte à partir de 71 200 $.

Analogues modernes

Notre catalogue présente des analogues modernes de haute qualité des fraiseuses CNC 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3 - machines fabriquées en République tchèque. Ils ont conception moderne en combinaison avec haute qualité fabrication. Le prix relativement bas pour ce niveau de machines fait des fraiseuses CNC TAJMAC-ZPS l'une des meilleures offres en termes de rapport qualité/prix.

Informations sur le fabricant de la fraiseuse cantilever 6R13F3, 6R13F3-37

Fabricant de fraiseuses verticales en porte-à-faux 6R13F3, 6R13F3-37 Usine de fraiseuses de Gorki, fondée en 1931.

Deuxième fabricant de machines-outils 6Р13Ф3 Usine de construction de machines de Votkinsk VMZ, (actuellement JSC "Votkinsk Plant") fondée en 1757 par le comte P.I. Shuvalov avec la permission de l'impératrice Elizabeth.

La production de fraiseuses verticales en porte-à-faux à l'usine de construction de machines de Votkinsk a commencé en 1956 et en 1959, la production de fraiseuses CNC a commencé.

Aujourd'hui, les fraiseuses cantilever sont produites par l'entreprise SARL "Parc Stanochny", fondée en 2007.

Fraiseuses en porte-à-faux. informations générales

Les fraiseuses en porte-à-faux horizontales et verticales sont le type de machines le plus couramment utilisé pour travaux de fraisage. Les fraiseuses en porte-à-faux tirent leur nom du support en porte-à-faux (console), qui se déplace le long des guides verticaux du banc de la machine et sert de support aux mouvements horizontaux de la table.

Tailles standard des fraiseuses cantilever Il est d'usage de le caractériser par la taille de la surface de travail (fixation) de la table. Les fraiseuses en porte-à-faux peuvent avoir horizontal, universel (largement universel) Et verticale exécution avec la même taille de la surface de travail de la table. La combinaison de différentes versions de la machine avec les mêmes caractéristiques dimensionnelles de base de la table est appelée gamme de tailles de machines.

En URSS, la production de fraiseuses en porte-à-faux de cinq tailles standards était maîtrisée :
N° 0 ; N°1 ; N°2 ; N°3 et N°4, et pour chaque taille, une gamme complète de machines a été produite - horizontale, universelle et verticale. Chaque machine d'une même gamme de dimensions avait la même désignation dans le code, correspondant à la taille de la surface de travail de la table.

En fonction de la taille de la surface de travail de la table, on distingue les tailles suivantes de fraiseuses en porte-à-faux :

En fonction de la taille de la table, des dimensions hors tout de la machine elle-même et de ses principaux composants (lit, table, toboggan, console, coffre), de la puissance du moteur électrique et de l'amplitude du plus grand mouvement (course) de la la table dans le sens longitudinal, le coulisseau dans le sens transversal et la console dans le sens vertical changent.

Désignation des fraiseuses cantilever

6 - fraiseuse (numéro de groupe selon classification ENIMS)

R.– série (génération) de la machine (B, K, N, M, R, T)

1 – numéro de sous-groupe (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) selon la classification ENIMS (1 - fraisage vertical)

2 – version machine - taille standard (0, 1, 2, 3, 4) (3 - taille table de travail - 400 x 1600)

Lettres à la fin de la désignation du modèle

G– fraiseuse horizontale en porte-à-faux avec table fixe

À– machine avec photocopieuse pour le traitement de surfaces courbes

B– une machine à productivité accrue (augmentation de la plage de vitesses de broche, d'avances de table et puissance accrue moteur de propulsion principal).

P.– précision de la machine - (n, p, v, a, s) selon GOST 8-XX

Ch– machine largement universelle

F1– une machine avec un dispositif d’affichage numérique (DRO) et un préréglage de coordonnées

F2– machine avec système de commande numérique de position CNC

F3– machine avec système CNC de contour (continu)

F4– machine polyvalente avec système de contour CNC et magasin d'outils

Fraiseuse verticale en porte-à-faux 6Р13Ф3 avec CNC. Objectif et portée

Fraisage en console machine verticale La machine CNC 6Р13Ф3 a été mise en production en 1972. Sur la base de ce modèle, les machines 6р13рф3 à tête de tourelle et 6р13ф3-37 ont été conçues.

La fraiseuse verticale 6R13F3 est destinée au traitement d'une variété de pièces profilées complexes en acier, en fonte et en métaux non ferreux difficiles à couper, principalement avec des fraises à surfacer et en bout, des forets dans les productions à moyenne et petite échelle. .

La fraiseuse modèle 6R13F3-37 est équipée d'un dispositif CNC N33-2M, qui permet de traiter les produits en mode contrôle de programme simultanément en trois coordonnées : longitudinale et transversale (déplacement de la table et du coulisseau avec la pièce) et verticale (déplacement du coulisseau avec l'outil).

Principe de fonctionnement et caractéristiques de conception de la machine

Le mouvement vertical programmable (coordonnée Z) est effectué par le mouvement du curseur. La console de la fraiseuse CNC 6R13F3 n'a qu'un mouvement d'installation, ce qui exclut le positionnement et le fonctionnement en mode suivi de la console, qui a une masse importante. La précision du traitement augmente puisque la console est toujours serrée pendant le processus de coupe.

La machine est équipée d'entraînements d'avance servo-réglables avec des moteurs électriques à courant continu à couple élevé.

L'utilisation de servomoteurs avec moteurs à courant continu garantit une vitesse de déplacement rapide de la table jusqu'à 4,8 m/min et élimine le rejet de pièces lors du traitement du contour en cas de panne de l'entraînement d'avance le long de l'une des coordonnées.

Une lubrification centralisée des guides a été introduite.

La machine utilise un dispositif de serrage d'outil électromécanique, qui fournit une force de serrage stable de 2 000 kg.

Pour les équipements distants, un câblage électrique prêt à l'emploi avec connecteurs enfichables est disponible.

Rugosité de la surface traitée Rz = 20 µm.

La classe de précision de la machine est N selon GOST 8-82.

Développeur - Association de production de machines-outils Gorky.

Dimensions de l'espace de travail de la fraiseuse CNC 6Р13Ф3

Dimensions de l'espace de travail d'une fraiseuse CNC 6р13ф3-37

Dimensions de connexion de la fraiseuse CNC 6Р13Ф3

Dimensions de connexion de la fraiseuse CNC 6р13ф3-37

Vue générale de la fraiseuse 6R13F3

Photo de la fraiseuse 6р13ф3-37

6Р13Ф3 Disposition des composants d'une fraiseuse à console CNC

Emplacement composants fraiseuse 6р13ф3-37 avec CNC

1. Lit - 6Р13Ф3-37.10
2. Boîte de vitesses - 6Р13Ф3-37.25
3. Console - 6Р13Ф3-37.61
4. Coffret électrique - 6Р13Ф3-37.068
5. Table et toboggan - 6Р13Ф3-37.70
6. Matériel électrique - 6Р13Ф3-37.80

1. Tête de broche - 6Р13Ф3-01.38
2. Boîte de vitesses - 6Р13Ф3-01.32
3. Boîte de vitesses - 6Р13Ф3.50
4. Protection des guides - 6Р13Ф3.74

1. Refroidissement - 6Р13Ф3,90
2. Clôture - 6Р13Ф3.91
3. Dispositif de sécurité- 6M13P.91

Emplacement des commandes pour une machine CNC modèle 6Р13Ф3

Emplacement des commandes pour fraiseuse 6р13ф3-37

Liste des commandes de machines 6Р13Ф3 et leur fonction

1. Cames de limitation de course du vérin
2. Bouton "Déverrouillage de l'outil"
3. Bouton de serrage de l'outil
4. Interrupteur de pompe de refroidissement
5. Interrupteur à bascule pour activer la coordonnée Z
6. Interrupteur à bascule pour activer la coordonnée Y
7. Commutateur de coordonnées X
8. Interrupteur à bascule d'arrêt technologique
9. Interrupteur à bascule pour les modes de fonctionnement manuel et automatique
10. Sélecteur d'avance
11. Mouvement longitudinal manuel de la table
12. Commutateur d'alimentation
13. Interrupteur à bascule pour régler les coordonnées à la position zéro
14. Bouton "Démarrer le programme"
15. Bouton pour le mouvement pas à pas des nœuds
16. Bouton de démarrage de la broche
17. Bouton Haut de la console
18. Bouton "Arrêter la broche"
19. Bouton Bas de la console
20. Cames de remise à zéro en coordonnées Z
21. Cames de remise à zéro en coordonnées X
22. Poignée de serrage de console sur châssis
23. Cames de limitation de course longitudinale
24. Bouton "Tout arrêter"
25. Indicateur de vitesse
26. Bouton Jog de broche
27. Pommeau de levier de vitesse
28. Cames de limitation de course de la console
29. Mouvement vertical manuel de la console
30. Poignée pour monter et descendre la clôture
31. Cames de remise à zéro en coordonnées Y
32. Cames de limitation de course transversale de table
33. Bouton "Tout arrêter"
34. Mouvement latéral manuel de la table

Schéma cinématique d'une fraiseuse CNC 6R13F3

Schéma cinématique d'une fraiseuse CNC 6р13ф3-37

Description de la conception de la fraiseuse CNC 6Р13Ф3

Lit de machine

Le lit est l'unité de base principale sur laquelle sont montés les composants et les mécanismes de la machine.

La structure rigide du cadre est obtenue grâce à la base développée et grand nombre côtes Son corps avant comporte des guides verticaux le long desquels la console se déplace. Pour mesurer l'ampleur du mouvement d'installation de la console, une règle est fixée au cadre.

Pour limiter la course de la console, des fins de course sont situés dans la niche gauche du châssis. Dans la partie supérieure du châssis, sur le côté droit, se trouve une fenêtre à travers laquelle l'accès à la pompe à huile et à la boîte de vitesses est assuré. Pour sélectionner la vitesse souhaitée, une boîte de vitesses est installée sur le côté gauche du châssis. La tête de broche est fixée sur le plan de contact du col du cadre. Il y a un réservoir d'huile à l'intérieur du corps du cadre. Le cadre est installé sur la base et boulonné à celle-ci.

Boîte de vitesse de la machine

La boîte de vitesses permet de communiquer à la broche différentes vitesses de rotation lors de la coupe.

Les roulements et les engrenages de la boîte de vitesses sont lubrifiés par une pompe à piston située à l'intérieur de la boîte de vitesses.

Boîte de vitesse

Fournit 18 vitesses de broche et vous permet de sélectionner la vitesse requise sans passer séquentiellement par des étapes intermédiaires.

Les vitesses sont commutées comme suit : la poignée 28 (feuille 14, fig. 4) est abaissée jusqu'à ce que l'axe de la poignée sorte de la rainure de fixation et éloigné de vous jusqu'à ce qu'il s'arrête. En tournant la molette, pos. 26, réglez le nombre de tours requis par rapport à la flèche du pointeur. Dans ce cas, le clic du loquet signifie que le cadran est fixé dans cette position. Appuyez sur le bouton "Push", pos. 27, ramenez la poignée d'un mouvement fluide à sa position d'origine (de départ).

La boîte de vitesses est lubrifiée par la pompe à piston de la boîte de vitesses.

Tête de broche de machine

La tête de broche se compose de trois éléments principaux : un coulisseau, une boîte de vitesses et un coulisseau avec une broche.

La glissière est centrée dans l'évidement annulaire du col du lit et y est fixée à l'aide de quatre boulons. Le curseur avec la broche se déplace le long des guides rectangulaires du curseur - coordonnée Z.

La boîte de vitesses sert à transmettre le mouvement principal (de rotation) à la broche depuis la boîte de vitesses via une paire de biseaux et trois roues cylindriques UN.

Le mouvement du curseur avec la broche selon le programme est effectué à partir d'un moteur à couple élevé via une boîte de vitesses composée d'une paire de roues cylindriques (Fig. 8) et d'une transmission « vis-écrou ».

Pour effectuer le mouvement manuel du curseur, une borne est fournie - hexagone I (Fig. 7).

Table et toboggan (Fig. 9, 10 et II)

La table et la glissière assurent le mouvement de la table le long des coordonnées X et Y (longitudinale et transversale).

Lors du déplacement le long de la coordonnée X, la table reçoit le mouvement d'un moteur à couple élevé de type PBV112LGUZ via une boîte de vitesses à un étage avec un rapport de démultiplication i = 1:2 et une transmission « vis-écrou ».

La vis à billes pour le mouvement longitudinal de la table tourne dans des roulements à billes installés du côté gauche dans le support et du côté droit dans le carter d'engrenage.

Les écrous des vis sont fixés rigidement dans un support fixé à la table.

La boîte de vitesses pour le mouvement longitudinal de la table dispose d'un transformateur de type BTM-1V, qui est un capteur de rétroaction.

La table est déplacée selon la coordonnée Y par un lecteur monté dans la console. La vis à billes pour le mouvement transversal de la table est installée dans le corps de la console.

Pour le déplacement manuel de la table, il y a une goupille hexagonale 2 (Fig. 9).

L'espace entre la table et les guides coulissants est sélectionné à l'aide de cales. Pour ajuster l'écart, voir la section "Ajustement".

Console de fraiseuse CNC 6Р13Ф3

La console est l'unité de base qui combine les entraînements pour les mouvements verticaux et transversaux de la table.

Le long des guides verticaux du cadre (profil en queue d'aronde), la console assure un mouvement d'installation vertical. Le long des guides horizontaux de la console à profil rectangulaire, l'unité « Table et Glissière » est déplacée dans le sens transversal (coordonnée Y).

Une boîte de vitesses à deux étages pour le mouvement transversal de la table avec un rapport de transmission i = 1:2 est montée dans la profondeur de la console.

La table se déplace d'un moteur électrique à couple élevé de type PBV112LGUZ à une boîte de vitesses et une transmission « vis-écrou ».

Les roues hélicoïdales cylindriques sont fabriquées préfabriquées pour éliminer l'espace latéral dans l'engrenage.

La boîte de vitesses contient un transformateur rotatif de type VTM-1B, pos. 1 (Fig. 13).

Monté sur le côté droit du boîtier de la console moteur électrique asynchrone mouvement d'installation vertical de type 4A90LA. Le mouvement s'effectue par l'intermédiaire d'une paire de vis sans fin et d'un engrenage à vis.

Pour lubrifier les guides mobiles de la machine, les engrenages et les roulements, la console dispose d'un réservoir d'huile et d'une pompe de lubrification de type VT II-IIA, alimentée par un moteur de type AOL-21-4.

Les guides horizontaux de la console sont recouverts à l'avant de protections télescopiques, et à l'arrière de tabliers fixés au châssis et à l'extrémité arrière de la glissière.

Fonctionnement de la machine avec serrage électromécanique des outils

Le dispositif de serrage électromécanique de l'outil est commandé dans l'ordre suivant :

• appuyer sur le bouton 3 (voir Fig. 3) « pince à outils » ;
• allumer la broche avec le bouton 17 "Démarrer la broche"

Lors de la compression de l'outil, vous devez :

• éteignez la broche avec le bouton 19 et assurez-vous que la broche s'arrête ;
• appuyer sur le bouton 2 « Déverrouillage de l'outil » et le maintenir enfoncé jusqu'à ce que le mandrin de fraisage sorte de la broche sur une longueur ne dépassant pas 15...20 mm.

Sinon, le rouleau cannelé pourrait être complètement sorti de la tige. Ensuite, lors du serrage de l'outil, la tige doit être poussée vers le haut pour que l'extrémité filetée du rouleau soit vissée dans le trou fileté de la tige.

L'installation des fraises dans les mandrins est réalisée en fonction de leur taille et de leur type selon les Fig. 15, 16.

L'outil dans le mandrin est fixé à l'extérieur de la machine à l'aide de tiges de nettoyage remplaçables. Le mandrin a un cône extérieur 7:24 et un "Morse n° 4" interne. Pour la fixation des outils avec cônes Morse n° 2,3,5, des manchons adaptateurs remplaçables 2 et 3 sont utilisés. La présence de tiges de nettoyage remplaçables avec 4 plombs. les filetages M10, M12, M16 et M20 permettent d'effectuer des usinages avec des fraises en bout (à queue conique) respectivement Ø 16, Ø 20, Ø 40, Ø 50.

Le Gripper I doit être installé de manière à ce que sa rainure en forme de T soit perpendiculaire aux rainures avant du mandrin.

Insérez les mandrins avec l'outil dans le trou conique de la broche et connectez-les à l'extrémité en forme de T de la tige en tournant à un angle de 90°, activez le bouton « Serrage de l'outil ». La fin du serrage est déterminée en poussant les accouplements à mâchoires.

L'outil doit être serré à une vitesse de broche ne dépassant pas 40 tr/min.

Équipement électrique de la machine 6R13F3. informations générales

L'équipement électrique est situé sur la machine dans le poste de commande et comprend également le système de commande numérique NZZ-2M.

Le poste de commande est utilisé pour loger les appareils de commutation et les dispositifs de protection des circuits électriques.

L'équipement électrique est alimenté via un poste de commande à partir d'un réseau triphasé à courant alternatif avec une tension de 380 V et une fréquence de 50 Hz. La fluctuation admissible de la tension d'alimentation est de 15 % ± 10 % de 380 V. En cas de fluctuations importantes de la tension du réseau, il est nécessaire d'alimenter le dispositif CNC et l'automatisation électrique de la machine à partir d'un stabilisateur séparé. Il est possible d'alimenter un groupe de machines CNC à partir d'un stabilisateur séparé ou d'un convertisseur de machine séparé.

Les tensions suivantes sont utilisées sur la machine :

• circuit d'alimentation - triphasé, courant alternatif 380 V, fréquence 50 Hz ;
• circuit de commande - alternatif 110 V, 50 Hz ;
• circuit d'éclairage local - alternatif 24 V, 50 Hz ;
• circuit de commande - 24 V CC ;
• circuit de freinage électrodynamique - 55 V DC ;
• alimentation des moteurs électriques - 48 V DC.

L'alimentation électrique du poste de contrôle est activée par l'entrée automatique (I), qui est contrôlée à l'aide d'une poignée située sur la porte du poste de contrôle.

Les entraînements électriques suivants sont installés sur la machine :

• entraînement électrique du mouvement principal ; effectué à partir de moteur asynchrone type 4А132S4У3, 7,5 kW, 1450 tr/min, 380 V, désignation selon le schéma M1 (A02-5I-4, 7,5 kW, 1450 tr/min, 220/380 V) ;
• entraînement électrique pour le mouvement de réglage de la console ; réalisé à partir d'un moteur asynchrone type 4A90LA, 2,2 kW, 1500 tr/min, 380 V, désignation selon le schéma M2 ;
• entraînement électrique pour le serrage des outils; réalisé à partir d'un moteur asynchrone de type 4ААС56В4У3, 0,18 kW, 1500 tr/min, 380 V, désignation selon le schéma M4 ;
• entraînement électrique de la pompe de refroidissement ; réalisé par un moteur asynchrone XA14-22M (0,12 kW ; 2800 tr/min ; 380 V ; désignation selon le schéma M3 ;
• moteur de lubrification électrique type AOL-21-4, 0,27 kW, 1 500 tr/min ; 380 V ; désignation selon le schéma M5
• L'entraînement électrique de l'avance longitudinale (coordonnée X) est réalisé à partir d'un moteur électrique à courant continu de type PBB-112L 2,2 kW 1000 tr/min, 110 V, désignation selon le schéma M7.

Le moteur électrique d'entraînement d'alimentation est contrôlé par la CNC via un convertisseur à thyristors de type 3Т6С-8-ПБВ-112ЛУ4.

Le retour de vitesse est assuré par une dynamo tachymétrique intégrée au moteur électrique avec excitation par des aimants permanents. Désignation selon le schéma M6.

Le retour de position est fourni par un transformateur rotatif de type BTM-1V

• l'entraînement électrique de l'alimentation transversale (coordonnée Y, coulisseau) s'effectue de la même manière que la coordonnée X. Désignation des appareils selon le schéma : moteur électrique - M9, dynamo tachymétrique - M8, transformateur tournant - P2 ;
• L'entraînement électrique de l'avance verticale (coordonnée Z, curseur) s'effectue de la même manière que la coordonnée X. Désignation des appareils selon le schéma : moteur électrique - M11. Génératrice tachymétrique - M10, transformateur rotatif - PZ.

Fraiseuse verticale 6Р13Ф3 avec CNC. Vidéo.

Caractéristiques techniques de la fraiseuse CNC 6Р13Ф3-37

La tâche principale de cet équipement de fraisage, modèle 6R13F3, est de traiter des produits et pièces métalliques (fonte, acier, métaux non ferreux). Le traitement est effectué par des fraises intégrées à l'appareil.

Machine CNC 6Р13Ф3

Ce routeur dispose d'un appareil CNC modèle N33-2M. A l'aide duquel il est possible d'effectuer et de contrôler le traitement produits métalliquesà distance le long de coordonnées verticales, longitudinales et horizontales. Avec cela, vous pouvez transporter la table sur laquelle l'élément métallique est traité, ainsi que déplacer le coulisseau avec l'outil.

L'élément est déplacé de haut en bas dans les programmes distants en déplaçant le curseur. Le panneau CNC 6R13F3 a un mouvement d'installation. La console étant complètement comprimée au moment du traitement du produit métallique, l'élément est découpé le plus précisément possible.

La machine CNC 6R13F3 est équipée d'entraînements d'alimentation électriques servo-réglables. Ces entraînements fournissent une alimentation continue en courant, grâce à laquelle la table peut se déplacer assez rapidement (jusqu'à 4,80 m/min.). De ce fait, la possibilité de fabriquer une pièce défectueuse est éliminée si l'un des entraînements du mécanisme cesse de fonctionner. L'appareil a système centralisé lubrification de tous les éléments de guidage. Pour serrer un produit métallique, le mécanisme contient un outil électromécanique dont la force de serrage est supérieure à 2 000 kilogrammes.

La machine est conçue conformément à toutes les normes et exigences des standards GOST. L'équipement est équipé de son propre câblage électrique au cas où des travaux de finition devraient être effectués dans un endroit sans prise de courant. Après avoir fini élément métallique, l'indicateur du niveau de rugosité est d'environ 20 microns.

Caractéristiques

La machine peut traiter la fonte et structures en acier de complexité variable. De nombreuses personnes recommandent de l'utiliser en petite production. L'appareil occupe une superficie de 3,45x3,97 mètres. La hauteur de la structure est de 2,96 mètres et son poids est de 4 450 kilogrammes. Le fonctionnement est contrôlé par un contrôle automatisé.

Le logiciel assure le fraisage du produit selon les paramètres suivants :

• déplace le curseur avec le cutter de haut en bas et vice versa ;
• déplace le coulisseau dans lequel la pièce est fixée, à gauche et à droite.

L'équipement est équipé de moteurs à couple élevé, qui permettent de transporter la table assez rapidement (environ 4,80 m/min). De plus, cette conception d'alimentation constitue une garantie de qualité lors du broyage. travaux de finition pièce métallique, même si l'un des disques tombe en panne.

Lors de la conception de l'appareil, les développeurs ont conçu mécanisme spécial dispositif de serrage fonctionnant électriquement principe mécanique. Le mécanisme peut résister à des forces de serrage allant jusqu'à 2 000 kilogrammes. La puissance totale de tous les moteurs est de 16,87 kW et la puissance de déplacement de la console est de 2,20 kW.

En particulier, la puissance est répartie entre les éléments suivants :

• pompe de refroidissement ;
• avance axiale ;
• lubrifiant;
• lecteur principal ;
• élément de serrage.

En utilisant câblage électrique, dont cet appareil est équipé, peut être utilisé dans un endroit où il n'y a pas d'accès à une prise électrique. A noter que le câblage est équipé de connecteurs pour fiches.

Les principales caractéristiques techniques de la fraiseuse verticale 6R13F3 comprennent :

• taille maximale de la section : 12,5 centimètres pour une fraise en bout et 4,0 centimètres pour une fraise en bout ;
• nombre de fentes en T : 3 pièces ;
• taille maximale de la section de forage : 3,0 centimètres ;
• dimensions de la table : 40,0 centimètres – largeur et 160,0 centimètres – longueur ;
• charge sur la zone de travail de l'équipement jusqu'à 300,0 kilogrammes ;
• alimentation par impulsion unique : 0,01 millimètres ;
• mouvement maximum de la table : 40,0 centimètres - dans le sens horizontal, 100,0 centimètres - dans le sens vertical et 42,0 centimètres dans le sens d'installation (vertical) ;
• longueur du connecteur entre le guide vertical du châssis et l'axe de la broche : 50,0 centimètres ;
• vitesse de déplacement du plan de travail : 4,80 mètres par minute (vitesse réglable jusqu'à 0,3 centimètre par minute) ;

Description du mécanisme

Comme mentionné ci-dessus, la machine est équipée d'un logiciel qui permet :

• réaliser des diagnostics et assurer les performances ;
• installez-en de nouveaux et supprimez ceux existants programmes existants et même modifier leurs données si nécessaire ;
• configurer la chaîne de commandes de fonctionnalités requises ;
• contrôler entièrement le processus de fonctionnement de l'unité ;

Le logiciel vous permet de contrôler le fonctionnement de l'ensemble du processus de travail, du début à la fin des travaux. En utilisant logiciel, l'opérateur reçoit des informations sur toutes les erreurs et pannes, d'autres paramètres du système, des informations de base concernant le fonctionnement, ainsi que des informations supplémentaires. Vous pouvez afficher des informations sur les logiciels installés et, si nécessaire, installer de nouvelles fonctionnalités ou modifier des fonctionnalités.

Ce logiciel ne constitue qu'une partie de l'ensemble de l'équipement électrique d'une fraiseuse verticale. Son fonctionnement est assuré par un réseau électrique triphasé d'une tension de 380 volts. Les éléments de commande sont équipés d'un mécanisme de protection. Le fonctionnement peut également être assuré à l'aide de convertisseurs de machines spéciaux et même de stabilisateurs. Cela protège l'appareil des dommages dus aux surtensions électriques.

Le poste de contrôle est démarré par la machine automatique d'introduction. Son fonctionnement est contrôlé par des poignées et des leviers intégrés situés à l'extérieur de l'équipement.

L'appareil fonctionne normalement aux tensions :

• 110 volts – circuits de fonctionnement principaux ;
• 55 volts – circuit qui contrôle l'arrêt du routeur ;
• 48 volts – moteur ;
• 24 volts – éclairage principal ;
• 380 volts est un circuit d'alimentation à trois phases.

Le retour fonctionne à l'aide d'un générateur et la vitesse - un générateur tachymétrique intégré au moteur électrique.

Fonctionnement du système cinématique de l'installation

Système cinématique

L'appareil a une base solide. C'est pourquoi la conception est rigide, fiable et sûre. La console de travail principale se déplace le long des guides. La ligne de guidage elle-même dispose d'un mécanisme intégré qui transmet les indicateurs de mouvement au logiciel.

Il y a des interrupteurs dans une niche spécialement montée sur le côté gauche du cadre qui, si nécessaire, limitent le mouvement de la console de commande. Les vitesses à grande vitesse sont commutées à l'aide d'un boîtier spécial intégré au mécanisme à côté des limiteurs. Une fenêtre est intégrée au caisson et se situe sur le côté droit du cadre. Vous pouvez entretenir et régler la boîte de vitesses, par exemple changer l'huile ou les pièces cassées.

Les curseurs de ce modèle pour le fraisage de produits métalliques se déplacent le long de guides rectangulaires. La boîte de vitesses, le coulisseau et le curseur sont montés dans la tête de broche. Grâce à l'hexagone, le mouvement de ces éléments se produit. Le logiciel est transporté via des roues cylindriques et un moteur électrique.

Prix ​​des machines neuves et d'occasion

Les magasins modernes proposent l'achat de nombreuses fraiseuses verticales CNC, mais le choix d'un équipement correct et de haute qualité doit être traité avec une extrême prudence, car la qualité des pièces produites en dépendra. Il est préférable d'inviter une personne compétente pour l'inspection et la démonstration qui aidera à évaluer la qualité et à la comparer avec le prix.

Peut être acheté auprès de différents systèmes contrôles, dont les développeurs sont des sociétés allemandes, japonaises et nationales. L'ensemble de la gamme est soumis à une série de tests de performances. Il est important de savoir qu'en raison de son coût élevé, la plupart des magasins n'annoncent que les ventes, alors que la machine peut n'en être qu'au stade de préparation avant la vente. C'est pourquoi, avant d'acheter, il convient de vérifier la disponibilité du modèle requis auprès du fournisseur.

Les nouveaux modèles les moins chers du marché peuvent être achetés pour environ 1 600 000 à 3 500 000 roubles. Le coût dépend de la disponibilité d'appareils supplémentaires et du type de logiciel. En particulier, le prix de équipement de baseégal à 2 400 000 roubles (TVA comprise). Les capacités techniques de traitement peuvent être augmentées en utilisant une tête de division et d'autres appareils. Toutes les machines sont fabriquées exclusivement à partir de matériaux de qualité, qui ont été minutieusement testés auparavant. En termes de rapport qualité/prix, ces machines constituent l’une des meilleures offres du marché moderne.

Il arrive que la production, pour une raison ou une autre, s'arrête temporairement ou complètement. Ensuite, leurs propriétaires commencent à vendre de tels appareils. Lors de l'achat d'un modèle d'occasion, vous devez prêter une attention particulière à l'inspection et il est préférable de la faire avec un spécialiste.

En règle générale, le prix des fraiseuses verticales représente 50 à 70 pour cent du coût du nouvel équipement. Avant d'acheter, vous devez l'étudier afin que lors de l'inspection, vous puissiez identifier les pièces défectueuses. S'il est possible de procéder à un examen avec un spécialiste, il est préférable de le faire de cette façon.

Important! Sur le marché secondaire, vous pouvez également en acheter des endommagés au prix le plus bas. Si une partie de l'équipement de production tombe en panne, vous pouvez acheter celle qui est en panne, mais vous devez d'abord vous assurer que la pièce que vous achetez fonctionne. En règle générale, de tels mécanismes ne conviennent pas à la restauration.

Fraiseuse verticale CNC 6р13ф3: description, caractéristiques

La fraiseuse verticale CNC 6Р13Ф3 est destinée principalement à la production divers élémentsà partir de tels matériaux : acier, fonte, métaux non ferreux (qui peuvent être classés comme difficiles à travailler), principalement à l'aide de forets à surfacer et à fraiser en vue d'une production à petite et moyenne échelle.

Système CNC 6Р13Ф3

L'appareil 6р13ф3 se caractérise également par la présence d'un passeport - un document décrivant ses capacités.

La CNC permet de traiter différents types de structures dans l'organisation du contrôle du programme, en utilisant simultanément un ensemble de trois coordonnées :

• perpendiculaire (mouvement du coulisseau et de la table avec un produit poli) ;
• axial;
• vertical (mouvement du curseur avec le mécanisme), ainsi, la relocalisation verticale (coordonnée Z) codée en langage machine s'effectue en déplaçant le curseur.

La projection de cette fraiseuse ne s'adapte qu'au mouvement désigné, ce qui élimine à son tour la désignation et l'action de la charge qui l'accompagne sur la console, qui a un poids important. De cette façon, il est possible d'augmenter le niveau de fabrication sans erreur, car la poutre doit être serrée à chaque fois pendant le travail sur la machine.

Les fraiseuses verticales sont équipées d'un arbre vertical qui se déplace dans le sens vertical et, dans certains échantillons, a la capacité de tourner. La table se déplace à la fois horizontalement, transversalement au centre de la broche de l'unité, et verticalement.

Entraînements de machines

L'alimentation de la machine CNC 6R13F3 contient des transmissions d'alimentation servo-réglables avec des moteurs électriques avec une vitesse élevée de mise sous tension continue de l'électricité. L'utilisation de moteurs de stabilisation de suivi en combinaison avec des moteurs d'alimentation électrique continue ou continue dans les machines garantit la vitesse de mouvement précis de la table jusqu'à 4,8 m/min.

Les défauts des éléments sont également exclus en cas de traitement intermittent, sauf s'il y a des défauts lors du transfert de livraison le long d'une des coordonnées. Vous pouvez également introduire une couverture centralisée des principaux éléments des machines-outils. L'utilisation de mécanismes électromécaniques pour les mécanismes de préhension, garantissant une force de serrage continue jusqu'à 2000 kg, est assez souvent utilisée. À des fins d'alimentation portable, la caractéristique qui s'applique est un câblage électrique préparé avec une fiche de débranchement.

Explication du nom

Étudier le passeport la machine requise, vous pouvez retrouver les noms des indicateurs alphanumériques :

1. la fraiseuse est désignée par le chiffre 6 ;
2. modification de l'appareil - lettre P ;
3. le chiffre 1 indique une fraiseuse verticale ;
4. la couverture standard du mécanisme (taille de la table) est déterminée par le chiffre 3 ;
5. F3 - présence d'un appareil CNC.

Lit de machine

Le banc remplace le maillon central principal, qui contribue à établir la structure primaire et automatique de la machine.

La construction solide du lit se traduit par une fondation étendue et une bonne quantité de nervures. La base du lit abrite les éléments du guidage vertical dont la fonction est de déplacer la poutre. A l'aide d'une piste fixe sur le châssis, il est possible de calculer la quantité de mouvement instructif de la console.

À l'aide de fins de course, il est possible de limiter la direction générale du faisceau dans la zone latérale gauche de la niche du boîtier. Sur le côté droit de la partie de couverture du fuselage de la machine se trouve un espace qui ouvre le passage vers la pompe à huile et montre également la boîte de vitesses. La façade gauche de la poutre est équipée d'un boîtier de transition de basse vitesse à haute vitesse afin de sélectionner le rythme de travail requis avec les pièces de fraisage. Le plan métallique du trou du cadre est fixé avec une tête de broche. Au milieu du lit se trouve une section spéciale pour l'huile. Le boîtier est monté sur la machine à la base et maintenu en place avec des boulons.

Boîte de vitesse de la machine

Afin de signaler à la broche la vitesse de rotation requise pendant le processus de coupe, vous devez disposer d'une boîte de vitesses. Cela vous aidera à contrôler la machine plus efficacement et à surveiller la vitesse de fraisage des pièces. La boîte de vitesses, en substance, « informe » la broche des changements de vitesse de rotation pendant la coupe.

Les roulements et les engrenages de la boîte de vitesses doivent être lubrifiés dans le sens allant de pompe à piston, qui se trouve au milieu de cette boîte.

Tête de broche de machine

Le dessus des machines comporte trois éléments principaux :

1. Traîneau.
2. Boîte de vitesse.
3. Curseur avec arbre.

La glissière s'insère dans l'évidement circulaire du col de la machine et est maintenue en place par quatre boulons. Dans ce cas, la vanne avec l'arbre peut être déplacée vers les guides coulissants rectangulaires (coordonnée Z).

La boîte de vitesses est conçue pour fournir le mouvement circulaire principal à la broche à l'aide d'une boîte de vitesses, ainsi que d'une paire de roues coniques et de trois roues cylindriques.

Le regroupement du curseur avec l'arbre selon le projet est réalisé à l'aide d'un curseur, ainsi que d'un réducteur à deux rouleaux tubulaires, en plus de déplacer la vis vers l'écrou et l'écrou vers la balançoire.

Table et toboggan

Ces composants créent des conditions favorables pour que la table se déplace vers les coordonnées X et Y (axiales et perpendiculaires). Pour commencer, pour que la vis mobile aide la table à effectuer des mouvements horizontaux, elle tourne dans des roulements à billes installés sur le côté gauche du support.

Le support sécurise également les écrous à vis qui sont fixés à la table. Le régulateur de mouvement fractionnaire dispose d'un convertisseur de type BTM-1V dont le fonctionnement est décrit par le contrôleur d'interaction inverse.

Le déplacement de la table le long de l'ordonnée Y s'effectue à partir du moteur monté dans la poutre. Une vis à billes mobile pour le mouvement perpendiculaire de la table est située dans le cadre de la poutre. Pour déplacer la table manuellement, vous devez utiliser la clé hexagonale.

Équipement électrique de la machine 6Р13Ф3

L'alimentation électrique est située sur l'appareil au point de contrôle et contient une certaine structure de commande numérique « NZZ-2M ». Le point de contrôle permet d'y placer des appareils installés horizontalement pour assurer le circuit électrique.

L'alimentation des équipements électriques est réalisée à l'aide d'un poste de commande à partir d'un réseau triphasé à courant variable avec une tension de 380 V, une fréquence de 50 Hz. La fluctuation admissible au niveau de la tension d'alimentation est de 15 % ± 10 % de 380 V.

En cas de fluctuations importantes de la tension du réseau, il est nécessaire d'alimenter la structure CNC et l'automatisation électrique, qui constituent à leur tour un égaliseur unique pour les machines.

Les types de tension suivants dans les machines-outils sont souvent applicables :

• circuit d'alimentation - trois phases, CA 380 V, fréquence 50 Hz ;
• circuit de régulation - alternatif 110 V, 50 Hz ;
• circuit d'éclairage local - alternatif 24 V, 50 Hz ;
• circuit de régulation – 24 V constant ;
• circuit de serrage électrodynamique – 55 V constant ;
• alimentation pour moteurs électriques – 48 V constant.

Le raccordement de l'interrupteur à l'alimentation de commande peut être effectué à partir de l'installation initiale, qui peut être contrôlée à l'aide de la poignée affichée sur la porte de la centrale.

Le retour dans le sens grande vitesse est effectué via un générateur tachymétrique monté dans le moteur électrique, entraîné par des aimants constants.

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Objectif et caractéristiques de fonctionnement d'une fraiseuse verticale avec CNC 6r13f3

La fraiseuse CNC 6r13f3 est un appareil d'une catégorie de haute qualité. La machine peut effectuer des travaux sur des pièces de fraisage. L'appareil est capable d'effectuer des travaux sur des produits de forage en utilisant l'outil approprié. L'unité traite des pièces en fonte, en acier et en divers alliages de métaux ferreux et non ferreux.

Caractéristiques de l'appareil

6р13ф3 a de nombreuses fonctionnalités. En plus de traiter des produits en fonte et en acier, la machine peut traiter :

• feuilles laminées à froid;
• pièces difficiles à traiter, en métaux non ferreux ;
• feuilles laminées à chaud;
• produits complexes par perçage.

Laminé à chaud tôles

L'unité peut traiter diverses pièces fraisage avec fraises à faces et fraises en bout.

L'appareil est utilisé dans les petites et moyennes séries de production. Son poids atteint 4449 kg et les paramètres généraux de longueur, largeur et hauteur sont de 345 * 296,5 * 397 cm.

L'appareil dispose d'une CNC qui permet :

• déplacer le coulisseau du produit et de la table de travail dans le sens longitudinal et transversal ;
• déplacez le curseur avec le cutter dans le sens vertical.

Principales caractéristiques de la machine :

• dimensions de la surface de la table - 40*160 cm ;
• la charge que peut supporter la table est de 300 kg ;
• nombre de rainures - 3 ;
• indicateurs de limite d'avance - 3-4799 mm/min ;
• indicateurs de précision pour le mouvement transversal 0,04 mm, vertical - 0,065, longitudinal - 0,04 ;
• mouvement longitudinal, transversal et vertical de la table - 100*40*42 cm, respectivement ;
• la vitesse de déplacement rapide du curseur avec la table est de 4 799 mm/min ;
• alimentation par impulsion - 0,01 mm;
• diamètre de perçage maximum - 30 mm ;
• Le diamètre maximum de la fraise en bout est de 125 mm.

La fraiseuse 6р13ф3 est équipée de 6 moteurs électriques:

• lubrification - 0,26 kW;
• ceux qui serrent l'outil - 0,17 kW ;
• destiné au déplacement de la console - 2,1 kW ;
• moteur pour la pompe de refroidissement - 0,12 kW ;
• entraînement principal - 7,4 kW ;
• moteur conçu pour l'alimentation sur 3 axes - 2,1 kW.

L'appareil est équipé d'un câblage électrique équipé de connecteurs pour fiches.

Caractéristiques de la machine CNC

L'appareil est équipé d'un affichage numérique contrôlé par programme, grâce à quoi :

• émet une chaîne de commandes de gestion ;
• les informations sont affichées ;
• les fonctions de l'appareil sont surveillées et ses diagnostics sont effectués ;
• le fonctionnement de tous les modes d'automatisation de la machine est assuré ;
• les programmes de contrôle sont entrés, désactivés et ajustés.

Système CNC

La fraiseuse verticale avec CNC 6r13f3 comprend :

• système d'interpolation linéaire et circulaire ;
• capteur de type inversé ;
• entraînement de type servo.

Grâce à la CNC, l'opérateur a la possibilité de contrôler l'outil et de suivre visuellement la direction de son mouvement. Dans le même temps, il n'a pas besoin de tester constamment le programme sur l'appareil.

L'opérateur de cet appareil CNC reçoit toutes les données nécessaires à travers 5 indicateurs principaux :

• « Vue A », qui est l'indicateur principal contenant les principales informations ;
• "Vue B" contenant Informations Complémentaires;
• « Erreurs » ;
• « Programmes de gestion » ;
• "Options".

Caractéristiques de l'équipement électrique de la machine

La machine CNC est partie intégrante son équipement électrique. Il représente réseau triphasé, ayant une fréquence de 50 Hz et fonctionnant sous une tension de 380 V.

Puisque l'unité est équipement coûteux, les développeurs fournissent un système de protection de réseau spécial.

Dans certaines entreprises, pour protéger la machine des pannes d'alimentation électrique, elle est connectée à des stabilisateurs ou à des convertisseurs de machine. Grâce à ces appareils, l'appareil reçoit l'alimentation nécessaire et est en même temps protégé des surtensions soudaines de l'alimentation électrique.

Toute fraiseuse verticale avec CNC 6р13ф3 est équipée d'un poste de commande, qui est activé au moyen d'une machine automatique d'entrée. AVEC face avant La station dispose de poignées qui contrôlent le fonctionnement de la machine.

Le système fournit plusieurs types de tension :

• Circuit de freinage 55 V CC ;
• circuit d'alimentation triphasé avec un courant alternatif de 380 V ;
• pour alimenter les moteurs électriques avec CC 47 V ;
• pour éclairage local avec courant 24 V AC ;
• pour circuits de commande à courant alternatif et continu 109 et 23 V, respectivement.

Moteur électrique de la machine

Schéma d'une machine CNC 6r13f3

L'unité est caractérisée par une base rigide. Ceci est assuré par le fait que son cadre présente une base bien développée avec de nombreuses nervures.

Il y a des guides verticaux dans la partie avant du lit. La console se déplace le long d'eux.

Il y a une fenêtre en haut du cadre. Grâce à lui, l'opérateur a accès à la pompe et à la boîte de vitesses. Les interrupteurs équipés sur le châssis limitent le mouvement de la console.

La tête de broche comprend les éléments suivants:

• traîneau;
• boîte de vitesse;
• curseur

Les glissières sont montées sur le cadre avec des boulons et leur alignement s'effectue dans son col. Le mouvement de la glissière avec le curseur s'effectue le long de guides rectangulaires.

La console de l'appareil constitue son élément de base. Son rôle se réduit à combiner les entraînements des mouvements verticaux et transversaux de la table. Il y a une boîte de vitesses à deux étages à l'intérieur de la console.

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2. Modèle de machine. 6р13ф3

La machine est conçue pour traiter des pièces de profilés complexes en acier, fonte, aciers difficiles à couper et métaux non ferreux en production unique et par lots. Les outils utilisés sont des fraises d'extrémité, de face, d'angle, sphériques et de forme, des forets et des fraises. Classe de précision des machines N.

2.1. Caractéristiques techniques de la machine

2.2. Appareil CNC

La machine utilise une CNC de type contour – NZZ-2M. Le support du logiciel est une bande perforée à huit pistes, code ISO. Les informations géométriques sont spécifiées par incréments. L'interpolateur est linéaire-circulaire. Le nombre de coordonnées contrôlées est de 3, le nombre de coordonnées contrôlées simultanément pour l'interpolation linéaire est de 3, pour l'interpolation circulaire – 2. La discrétion de lecture le long des axes de coordonnées X, Y, Z est de 0,01 mm. Le traitement spatial est obtenu par une combinaison de mouvement de la table le long de deux coordonnées (X" et Y") et d'un mouvement vertical du coulisseau avec l'outil de coupe (coordonnée Z). Il est possible de travailler en mode prédéfini, le programme étant saisi directement dans le dispositif CNC par l'opérateur à l'aide du clavier.

2.3. Disposition, principaux composants et mouvements dans la machine

La base de la machine (Fig. 1) est le châssis A, qui présente une structure rigide en raison de la base développée et d'un grand nombre de nervures. La console B se déplace le long des guides verticaux du corps du cadre (mouvement d'installation). Le mécanisme de coulissement de la table D se déplace le long des guides horizontaux (profil rectangulaire) de la console dans le sens transversal (avance le long de l'axe Y"), et la table se déplace le long des guides coulissants dans le sens longitudinal (avance le long de l'axe X"). ). Les entraînements d'alimentation transversaux et verticaux sont montés dans le corps de console, et l'entraînement d'alimentation longitudinal est monté dans le corps coulissant. La fraise reçoit son mouvement principal de la boîte de vitesses B. Un entraînement pour les mouvements verticaux du curseur le long de l'axe Z est installé dans la tête de broche D.

Riz. 1. Vue générale modèle de machine. 6Р13Ф3

2.4. Cinématique des machines

Le mouvement principal. La broche VIII reçoit la rotation d'un moteur électrique asynchrone M1 (N= 7,5 kW, n= 1450 tr/min) via une boîte de vitesses à trois blocs mobiles roues dentées B1, B2, BZ et engrenages z = 39-39, z = 42-41-42 dans la tête de broche. Le mécanisme de commutation de bloc fournit 18 vitesses de rotation et vous permet de sélectionner la vitesse de rotation requise sans passer séquentiellement par des étapes intermédiaires. Équation de chaîne cinématique pour la vitesse de broche minimale

Riz. 2. Schéma cinématique de la machine 6R13F3

L'outil dans le mandrin est fixé à l'extérieur de la machine à l'aide de tiges de nettoyage remplaçables. Le mandrin a un cône extérieur de 50 et un cône Morse intérieur de n° 4.

Pour fixer les outils avec les cônes Morse n° 2 et 3, des bagues remplaçables sont utilisées. L'outil est serré par un dispositif électromécanique. Les roulements et les engrenages de la boîte de vitesses sont lubrifiés par une pompe à piston située à l'intérieur de la boîte de vitesses.

Mouvements de service. L'alimentation verticale du curseur avec la broche montée à l'intérieur est réalisée à partir d'un moteur à couple élevé M2 (M = 13 N m, n = 1000 tr/min) via une paire d'engrenages z = 44-44 et une transmission vis-écrou VII avec un pas P = 5 mm. Un mouvement manuel du curseur est fourni. Un capteur de retour est installé sur l'arbre XI - un transformateur de type VTM-1V.

L'avance transversale du chariot est réalisée à partir d'un moteur à couple élevé M4 (M = 13 N·m, n = 1000 tr/min), via une boîte de vitesses sans jeu z = 22-52-44 et un écrou à vis roulante XVII avec un pas P = 10 mm. L'écart dans les roues cylindriques hélicoïdales 1, 3 et 5 de la boîte de vitesses est éliminé par meulage des demi-anneaux 2 et 4 installés entre les roues 3 et 5.

L'avance longitudinale de la table provient d'un moteur électrique à couple élevé MZ (voir Fig. 2) via une boîte de vitesses sans jeu z = 26-52 et une vis roulante XIII avec un pas P = 10 mm. Des capteurs de rétroaction sont installés dans les boîtes de vitesses de mouvements longitudinaux et transversaux - transformateurs de type VTM-1V. L'espace entre la table et les guides coulissants est sélectionné à l'aide de cales. L'écart dans les engrenages vis-écrou roulants est éliminé en tournant les deux écrous dans une direction du nombre de dents requis.

Mouvements auxiliaires. Des broches hexagonales spéciales peuvent être utilisées pour produire mouvements manuels le long des coordonnées X' et Y'. L'installation de l'alimentation verticale de la console est réalisée à partir d'un moteur électrique M5 (N = 2,2 kW, n = 1500 tr/min) via une paire de vis sans fin z = 2-40 et une vis mère XIX.

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Caractéristiques de la machine 6Р13Ф3-37

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Caractéristiques:

Les machines modèle 6р13ф3-37 sont conçues pour le traitement multi-opérationnel des pièces configuration complexe en acier, fonte, métaux non ferreux et légers, ainsi que d'autres matériaux. Outre les opérations de fraisage, les machines peuvent effectuer des perçages, des alésages, des fraisages et des alésages de précision.

Dimensions du plan de travail de la table, mm 400x1600 Mouvement maximum de la table (longitudinal), mm : 1000 Mouvement maximum de la table (transversal), mm : 400 Mouvement maximum de la table (vertical), mm : 420 Distance du axe de la broche horizontale (extrémité de la verticale) par rapport à la surface de travail de la table, mm 70-500 Limites de vitesse de rotation de la broche principale, min-1 : 31,5-1600 Limite d'avance (longitudinale), mm/min : 12,5-1600 Avance (transversale), mm/min : 12,5-1600 Limite d'avance (verticale), mm/min : 4,1-530 Puissance du moteur électrique du mouvement principal, kW : 11 Puissance du moteur électrique de l'entraînement d'alimentation, kW : 3 Poids des pièces avec fixation, kg 300 Dimensions, mm 2570x2252x2430 Poids, kg 4300

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