DO kategorija:

Strojevi za obradu drveta

Glodalice sa donji položaj vreteno

Oblikovati

Jednovretena glodalica s ručnim posmakom i s nižim položajem vretena (slika 1) sastoji se od kreveta duž kojeg se čeljust kreće okomito. Vreteno je učvršćeno u čeljusti na kugličnim ležajevima. Za dugu mlaznicu predviđen je nosač s preklopnim ležajem koji osigurava stabilnost vretena. Kod promjene alata, nosač se odvaja sa Y strane. Vodilice i stezaljke ugrađene su u utore stola. Položaj vretena po visini podešava se ručnim kotačićem.

Elektromotor je s vretenom spojen plosnatim remenskim prijenosom. Kolotura postavljena na vreteno ima izduženi oblik, što vam omogućuje promjenu položaja vretena po visini bez promjene položaja elektromotora.

Riža. 1. Glodalica s jednim vretenom F-4: 1 - okvir, g - nosač, 3 - ručni kotač za podizanje vretena, 4 - stol, 5 - uklonjive vodilice ravnala, 6 - nosač s preklopnim ležajem, 7 - prihvatni lijevak, 8 - ručni kotač za zatezni remen

Napredniji dizajn ima FSA stroj za pravocrtno glodanje (slika 2). Kao i kod stroja F-4, njegovo vreteno je postavljeno na čeljust. Položaj vretena po visini mijenja se ručnim kotačem. Vreteno je spojeno na osovinu motora remenskim pogonom, za zatezanje remena služi ručni kotač.Iznad stola stroja ugrađen je automatski dodavač. Njegovi valjci za uvlačenje su zglobni, što vam omogućuje umetanje obradaka s razlikom u debljini do 20 mm u stroj. Ako je potrebno ručno uvlačenje, automatski dodavač se može ukloniti sa stroja ili ostaviti sa strane (na primjer, tijekom postavljanja alata za rezanje). Za promjenu položaja automatskog dodavača u okomitoj ravnini predviđen je ručni kotač. Ručni kotač spojen na varijator postavlja brzinu napredovanja koja može varirati između 8-25 mm.

Prikladan položaj upravljačke ploče omogućuje operateru stroja da izbjegne nepotrebne pokrete tijekom rada.

Na sl. 3 prikazuje kinematičku shemu glodalice FA-4 s automatskim posmakom. Na vretenu je pokretno, u kugličnim ležajevima, pričvršćen blok lančanika koji se okreće neovisno o vretenu. Radni komad koji se obrađuje stavlja se u tsulagu i fiksira u njoj. Dio bočne površine bitve djeluje kao kopirni uređaj, na njega je pričvršćen lanac sa čahurom ili perforirana traka, koja odgovara zubima gornjeg lančanika bloka. Gornji lančanik u procesu rada stroja dolazi u zahvat s lancem i hrani stezaljku materijalom koji se obrađuje duž alata za rezanje. Gornji lančanik pokreće donji (pogonski) lančanik bloka, koji je lančanim pogonom povezan s pogonom mehanizma za pomicanje, koji uključuje elektromotor, pužni zupčanik i zupčanik.

Dizajn mehanizma za pomicanje omogućuje pravocrtno kretanje šablone tijekom jednostrane obrade izradaka i rotacije pri obradi duž konture. Pojedinosti s konturom ocrtanom u krugu obrađuju se pomičnom osi rotacije šablone. U svim ostalim slučajevima konturne točke zakrivljeni dijelovi nalaze se na različitim udaljenostima od kružnice rezanja koju opisuje rezač. Stoga, kako bi se osigurao kontinuirani kontakt izratka s alatom za rezanje, potrebno je promijeniti udaljenost od središta rotacije šablone do kruga rezanja. Da biste to učinili, umetak 6 je pokretno fiksiran prstom i ugrađena je poluga koja povezuje šablonu s oprugom. Prilikom postavljanja i skidanja šablone, umetak s prstom se pedalom uklanja s osi vretena. Ako se obrađuje jedna strana zakrivljenog izratka, šablona se pritisne na lančanik za dovod pomoću valjka za pritisak postavljenih na umetak.

Riža. 2. FSA glodalica: 1 - stol, 2 - automatski dodavač, 3 - ručni kotač za podešavanje posmaka, 4 - ručni kotač za podešavanje visine mehanizma automatskog dodavača, 5 - upravljačka ploča, 6 - ručni kotač za podešavanje visine vretena. mehanizam, 7 - ručni kotač za remenje zateznog mehanizma, 8 - okvir

Domaća industrija također proizvodi glodalice FSH-4, dizajnirane ne samo za ravno i profilno glodanje, već i za branje klinova. Ovi strojevi opremljeni su kolicima za rezanje klinova, koja su pokretno pričvršćena na posebne nosače. Stezaljke, graničnik i krajnji graničnici ugrađeni su na kolica. Ručno pomaknite kolica. Ručno kretanje kolica tijekom modernizacije stroja može se mehanizirati, na primjer, pomoću pneumatskog cilindra s hidrauličkim regulatorom. Stezaljke mogu biti opremljene zračnim motorom.

Riža. 3. Kinematička shema jednovretena glodalica FA-4 s automatskim posmakom: 1 - pedala, 2 - oslonac vretena, 3 - ručni kotač, 4 - kabel, 5 - poluga, 6 - umetak, 7 - prst, 8 - opruga, 9 - rezač, 10 - blok lančanici, 11 - zupčanik, 12 - pužni prijenosnik, 13 - motor dodavača, 14 - motor vretena, 15 - ručni kotač zatezača remena

Izbor načina rada

Izbor načina rada na strojevima za glodanje bilo kojeg dizajna sveden je na određivanje brzine dodavanja obradaka koji se obrađuju. Glodanje je često završna operacija strojna obrada obradaka, budući da je brušenje nakon glodanja (osobito obradaka s figurama) teško. Stoga se pri odabiru načina rada glodalica polaze od zahtjeva za hrapavost obrađene površine. Potrebna klasa hrapavosti površine ovisi o količini posmaka i kutu pod kojim se sjekač susreće s vlaknima drva.

Primjer. Potrebno je odrediti brzinu posmaka pri glodanju zakrivljenog dijela s promjenjivim kutom susreta fvh, koji varira od 0 do 30°. Hrapavost obrađene površine mora odgovarati sedmoj klasi. Promjer glodala je 120 mm, broj glodala r = 4, vreteno radi 6000 okretaja u minuti.

Postavljanje stroja

Kod glodanja ravnih površina rezni rubovi donjeg kraja glodala trebaju biti smješteni 3-5 mm ispod razine stola, što se postiže odgovarajućim pomicanjem vretena. U slučaju profilnog glodanja, položaj glodala određuje se šablonom ili uzorkom dijela ugrađenog na stol stroja.

Riža. 4. Vodeća ravnala glodalice: 1 - stražnja ravnala, 2 - nosač, 3 - prednja ravnala

Kroz ravno i profilno glodanje ravnih obradaka izvodi se duž stražnje i prednje vodeće linije (slika 4), koje su povezane lijevanim nosačem koji pokriva alat za rezanje. Ravnalo 1 može biti izrađeno kao jedan dio s nosačem, ravnalo je pomično pričvršćeno na nosač. Obično se na metalne ravnine ravnala postavljaju drvena ravnala. Okomite ravnine ravnala moraju biti okomite na ravninu stola stroja.

S ravnim glodanjem, stražnji ravnalo postavlja se duž šipke, s profilnim glodanjem - pomoću standarda. Da biste to učinili, šipka ili standard se pritisne na stražnji ravnalo i vreteno se ručno okrene u smjeru suprotnom od smjera rezanja. Rezni rubovi rezača trebaju lagano dodirivati ​​šipku ili standard.

Prednji ravnalo treba biti paralelan sa stražnjim i biti odvojen od njega pri glodanju ravnina za iznos jednak debljini uklonjenog sloja drva (1,5-2 mm). U slučaju profilnog glodanja, razmak između ravnala također treba biti 1,5-2 mm, ali rezač mora biti produžen u odnosu na ravnalo do dubine profila. Prednje ravnalo postavlja se duž referentne šipke: pritišće se na stražnje ravnalo, a prednje se fiksira na željenoj udaljenosti.

Ako se tijekom uzdužnog glodanja rubovi izratka ne obrađuju duž cijele duljine, tada se oba ravnala postavljaju u istoj okomitoj ravnini. U slučaju neprolaznog glodanja ravnih izratka, na stolu stroja postavljaju se graničnici koji ograničavaju duljinu glodanja (kretanje izratka), a ravnala se postavljaju u istoj ravnini.

Glodanje zakrivljenih površina izvodi se prema posebnim kopirnim ravnalima pričvršćenim na stezaljkama.

Postavljanje stroja počinje odabirom prstena, pričvršćenog na dnu ili na vrhu rezača, ovisno o dizajnu bitve. Razlika u promjeru prstena i promjeru cilindrična površina rezanje rezačem određuje relativni položaj ruba za oblikovanje kopirnog ravnala i obrađene površine izratka. Stoga, za određeni uređaj, veličina ove razlike mora biti strogo definirana.

Rad na strojevima

Na glodalicama s nižim položajem vretena izvedite različite vrste obrada. U udžbeniku su opisane sljedeće osnovne operacije: kroz glodanje; obrada praznina i sklopova duž vanjske konture; rezanje šiljaka i očiju; nekrozno glodanje.

Kroz glodanje. Kroz glodanje ravnih obradaka vrši se ručnim posmakom. Rukovatelj stroja uzima sljedeći obradak, polaže ga na stol i, pritiskajući rub na ravnalo, gura ga na rezač. Potrebno je osigurati da ruka ne dodiruje obradak u području obrade.

Rad rukovatelja stroja znatno se olakšava i postaje siguran ako je stroj opremljen stezaljkom barem najjednostavnije izvedbe u obliku opružne ploče ili drvenog češlja - daske sa slijepim rezovima duljine 150-200 mm duž vlakna, napravljena na udaljenosti od 10-15 mm jedna od druge. U tom slučaju rukovatelj stroja uvlači obradak na rezač bez pritiskanja na ravnalo.

Ako se tijekom glodanja uoče neobrađeni izbočeni elementi dijela, tada je potrebno pomaknuti prednje ravnalo prema osi vretena. Kada se na tretiranoj površini pojavi mahovina, potrebno je naoštriti ili promijeniti alat za rezanje.

Vertikalni pomak profila rezultat je netočnog položaja rezača u odnosu na ravninu radne površine. Položaj se ispravlja pomicanjem vretena.

Pogrešan kut između obrađenih površina rezultat je netočnog postavljanja ravnala, posebno stražnje strane, na kojoj se uglavnom nalazi izradak.

Ako ravnalo nije postavljeno okomito na ravninu stola, obrađena površina može biti krilata; uzrok kriljenja je često iskrivljena osnovna površina.

Riža. 155. Uređaji za prolazno glodanje: a - sa stezaljkom, b - bez stezaljke; 1 - tijelo, 2 - graničnik, 3 - jastuk, 4 - stezaljka, 5 - rezač, 6 - prsten, 7 - obradak, 8 - rub za oblikovanje šablone, 9 - ležaj, 10 - štitnik, 11 - poklopac, 12 - vreteno

Valovitost na obrađenoj površini nastaje zbog činjenice da obradak nije čvrsto pritisnut na ravnalo ili nisu svi zubi rezača uključeni u glodanje (to se često događa kada se koriste glodala s umetnutim zubima). Ako se pojavi valovitost, provjerite ispravnost stezne naprave i oštrenje zuba rezača.

Nedostatak šavova je zbog neravnopravnosti brušenih rubova ili neusklađenosti udaljenosti između prednje i stražnje vodeće linije prema navedenoj.

Za prolazno glodanje izradaka sa zakrivljenim profilom jednog ruba, poseban uređaj. Na rubu kućišta nalazi se profilni komad (šina), koji služi kao šablona.

Na sl. Slika 5, b prikazuje dizajn učvršćenja uređaja bez stezaljki. Na vretenu stroja koncentrično je fiksiran slobodno rotirajući prsten 6 (obično kuglični ležaj), koji služi kao graničnik šablone. Polumjer prstena mora odgovarati veličini šablone.Udaljenost od osnovne površine šablone do osi vretena za zadano učvršćenje i određeni promjer glodala je konstantna vrijednost.

Prilikom obrade zakrivljenih profiliranih površina, položaj rezača u odnosu na ravninu stola određuje se izravno iz predloška s referentnim dijelom koji je pričvršćen na njega. Rezač se postavlja pomicanjem vretena u vertikalnoj ravnini.

Riža. Slika 6. Shema glodanja na stroju s mehaniziranim posmakom: a - obradak s jednim zakrivljenim rubom, b - obradak s dva zakrivljena ruba; 1 - učvršćenje (predložak), 2 - graničnik, 3 - potisni valjci za dovod, 4 - stezaljka, 5 - obradak, 6 - pogonski lanac s rukavcem i valjkom na predlošku, 7 - pogonski lančanik za dovod, 8 - stezaljke, 9 - rezač, 10 - potporni prsten, 11 - krajnji graničnik

Radni komadi za zakrivljene dijelove (osobito s velikom zakrivljenošću) prije glodanja moraju se prethodno obraditi na tračna pila s dodatkom za glodanje. Neophodan uvjet za dobivanje točnog profila je dobro prianjanje obratka na osnovne površine učvršćenja i graničnika.

Nakon što je obradak fiksiran u učvršćenje, on se rubom šablone pritisne na prsten i pomiče po stolu, obrađujući bočna površina praznine. Ako ostanu nebrušena mjesta, to ukazuje na mali dodatak ili pogrešan odabir promjera prstena.

Ako stroj ima mehanizam za pomicanje u obliku zvjezdice na vretenu, tada je lanac s čahurom pričvršćen na kovrčavi rub učvršćenja (slika 6, a). U tom slučaju rukovatelj stroja ugrađuje obradak u učvršćenje, gura ga na alat za rezanje i pedalom uvlači pritisne valjke. Nakon što lančanik mehanizma za pomicanje zahvati lanac, otpušta papučicu, valjci pritišću učvršćenje na lančanik i on se automatski pomiče tijekom cijelog glodanja dijela. Na kraju operacije operater stroja uvlači valjke, vraća uređaj u prvobitni položaj i uklanja obrađeni izradak.

Radni komadi s dva zakrivljena ruba glodaju se postavljanjem dva od njih u jedno učvršćenje (slika 6, b). Rukovatelj stroja uvlači učvršćenje prvo jednom stranom, zatim ga vraća u prvobitni položaj i uvlači ga u alat za rezanje drugom stranom. Nakon toga se skida obostrano obrađen dio, na njegovo mjesto s druge strane šablone postavlja se obradak, a na njegovo mjesto sljedeći neobrađeni obradak. Ovom metodom štedi se vrijeme za pomoćne operacije.

Obrada kontura. Obrada štitova i sklopova duž vanjske konture bitno se ne razlikuje od glodanja zakrivljenih dijelova, jer se u ovom slučaju također koriste učvršćenja i potisni prstenovi.

Štit se postavlja na stol stroja, a na njega šablona sa šiljcima. Prsten za zaustavljanje vretena nalazi se iznad rezača. Naprava se sa štitom nabodenim na šiljcima privlači na vreteno i pretiče po konturi, a šablona se pritom pritišće na štit, a rubom na potisni prsten.

Uređaj za glodanje čvorova duž konture (slika 7, a) sastoji se od šablone s perforiranom vrpcom ili lancem s valjkom. Čvor se probuši na predlošku, a predložak, koji ima rupu u sredini, postavlja se na prst košuljice. Da bi to učinio, operater stroja, pritiskom na papučicu, odvaja prst od vretena i stavlja na prst uređaj s obrađenim čvorom. Tada operater stroja otpušta papučicu, lanac za pričvršćivanje se pritišće na lančanik i zahvaća s njim. Zupčanik mehanizma za pomicanje okreće učvršćenje s radnim komadom koji se obrađuje oko prsta, koji uz pomoć opruge pritišće šablonu na prsten. Kada se učvršćenje potpuno okrene, rukovatelj stroja pritišće papučicu, uklanja šablonu s vretena i skida s nje strojno obrađeni sklop.

Rezanje šiljaka i ušica za uzorkovanje. Za rezanje šiljaka i odabir očiju koriste se glodalice s kolicima. Precizno obrezani obradaci postavljaju se na kolica za rezanje klinova (Sl. 7, b) blizu ravnala, učvršćuju se stezaljkom i zajedno s kolicima dodaju na čeono glodalo ili na očni disk. Kako bi se izbjeglo lomljenje, prethodno obrađeni dio postavlja se na kolica iza praznina.

Riža. Slika 7. Obrada na glodalicama: a - čvorovi duž konture, b - izbor šiljaka; 1 - predložak, 2 - pritisni valjak, 3 - umetak, 4 - obradak, 5 - stezaljka. 6. 8, 13 - nosači, 7, 10 - rezači, 9 - lančanik. 11 - štitnik rezača, 12 - ravnalo, 14 - kolica

Nakon rezanja šiljaka na jednom kraju, obradak (ili obradaci kada se dodaju u paketu) okreće se za 180 ° i dovodi do alata za rezanje s drugim krajem. Točnost veličine klina po duljini ovisi o točnosti podrezivanja. Bolje je obraditi drugi kraj izratka, oslanjajući se na ramena šiljaka već obrađenog kraja.

Treba provjeriti udaljenost između ramena ili okomitih stijenki klinova. Ako se _ razlikuje od onog navedenog na crtežu, onda to ukazuje na neispravnu ugradnju graničnika ili da su obradaci bili netočno obrezani ili su imali različite duljine.

Neprolazno glodanje.

Shema neprolaznog glodanja duž graničnika prikazana je na sl. 8. Radni komad se postavi na stol stroja, pritisne uz graničnik i polako gura na rezač dok se rubom ne pritisne na ravnalo. Nakon toga, na temelju stola i ravnala, obradak se pomiče do graničnika i uklanja iz alata za rezanje.

Na strojevima za glodanje strogo je zabranjeno: koristiti rezne glave s jednim rezom i stezne podloške s prirubnicama; obraditi dijelove presjeka manjeg od 5 x 5 cm bez gurača; glodanje obradaka duž zakrivljenog profila suprotno od smjera vlakana.

Namijenjen je za obradu različitih složenih profilnih dijelova od čelika, lijevanog željeza, teško rezanih obojenih metala, uglavnom čeonih i čeonih glodala, svrdla u srednjoj i maloj proizvodnji.

CNC sustav

CNC glodalicu 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3 proizvođač je opremio modelom CNC sustava NZZ-2M. CNC vam omogućuje da istovremeno obrađujete proizvode u programskom upravljanju u tri koordinate: uzdužno, poprečno (pomicanje stola i klizača s radnim komadom) i okomito (pomicanje klizača s alatom). Programabilno okomito pomicanje (Z koordinata) izvodi se pomicanjem klizača. Konzola CNC glodalice 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3 ima samo instalacijski pokret, isključujući pozicioniranje i rad u načinu praćenja konzole, koja ima značajnu masu. Povećava se točnost obrade, jer je konzola uvijek stegnuta tijekom procesa rezanja.

Pogoni strojeva

Opremljen servo podesivim pogonima za pomicanje s istosmjernim motorima visokog momenta. Korištenje podesivih servo pogona s istosmjernim motorima osigurava veliku brzinu kretanja stola do 4,8 m/min i eliminira odbacivanje dijela tijekom konturiranja u slučaju kvara pogona za pomicanje duž jedne od koordinata. Uvedene centralizirane vodilice za podmazivanje. Stroj koristi elektromehanički uređaj za stezanje alata, pružajući stabilnu silu stezanja od 2000 kg. Za daljinsku opremu dostupno je gotovo ožičenje s utičnim konektorima.

Oznaka

Alfanumerički indeks CNC glodalice 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3 znači sljedeće: broj 6 je glodalica; slovo P, T, M - modifikacija stroja, broj 1 - označava vertikalnu glodalicu, broj 3 - standardna veličina stroja (veličina stola), F3 - prisutnost CNC sustava.

CNC glodalica 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3 danas

CNC glodalica 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3 proizvedena je u tvornici strojeva za glodanje Gorky. Istodobno su i druge tvornice proizvodile strojeve ovog dizajna. bivši SSSR. Neki od njih rade i danas, proizvodeći poboljšane verzije CNC glodalice 6R13F3. Opremljeni su modernim visokokvalitetnim komponentama i pouzdanom elektrikom.

Cijena

Na zahtjev, možemo dati cijenu za moderne jeftine analoge CNC glodalica 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3. Na primjer, sa stolom dimenzija 1050x520 mm, košta od 71.200 dolara.

Moderni analozi

Naš katalog sadrži visokokvalitetne moderne analoge CNC glodalica 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3 - strojeva proizvedenih u Češkoj. Oni posjeduju moderan dizajn u kombinaciji s visokom kvalitetom izrade. Relativno niska cijena za ovu razinu strojeva čini TAJMAC-ZPS CNC glodalice jednom od najboljih ponuda u omjeru cijene i kvalitete.

Podaci o proizvođaču konzolne glodalice 6R13F3, 6R13F3-37

Proizvođač glodalica s vertikalnim konzolama 6R13F3, 6R13F3-37 Tvornica glodalica Gorky osnovana 1931. godine.

Drugi proizvođač alatnih strojeva 6R13F3 Votkinsk tvornica strojeva VMZ, (trenutno OAO Votkinsk Plant) koji je 1757. godine osnovao grof P.I. Shuvalov uz dopuštenje carice Elizabete.

Proizvodnja vertikalnih konzolnih glodalica u tvornici strojeva Votkinsk započela je 1956. godine, a 1959. godine započela je proizvodnja CNC glodalica.

Danas poduzeće proizvodi konzolne glodalice LLC "Strojni park" osnovana 2007. godine.

Konzolne glodalice. Opće informacije

Horizontalne i vertikalne konzolne glodalice - ovo je najčešći tip strojeva koji se koriste za rad na glodanju. Konzolne glodalice dobile su naziv po konzolnom nosaču (konzoli), koji se pomiče duž vertikalnih vodilica postolja stroja i služi kao oslonac za horizontalna kretanja stola.

Standardne veličine konzolnih glodalica Uobičajeno je karakterizirati veličinom radne (pričvrsne) površine stola. Konzolne glodalice mogu imati horizontalna, univerzalni (široki univerzalni) I vertikalna izvedba s istom veličinom radne površine stola. Kombinacija različitih verzija stroja s istom osnovnom dimenzijskom karakteristikom stola naziva se raspon veličina strojeva.

U SSSR-u je ovladana proizvodnja konzolnih glodalica pet veličina:
broj 0; broj 1; broj 2; br. 3 i br. 4, a za svaku veličinu proizveden je cijeli niz strojeva - horizontalni, univerzalni i vertikalni. Svaki stroj iste veličine imao je istu oznaku u šifri, koja odgovara veličini radne površine stola.

Ovisno o veličini radne površine stola, postoje sljedeće veličine konzolne glodalice:

U skladu s dimenzijama stola, ukupnim dimenzijama samog stroja i njegovih glavnih komponenti (krevet, stol, sanjke, konzola, prtljažnik), snagom elektromotora i veličinom najvećeg kretanja (hoda) mijenjaju se stol u uzdužnom smjeru, sanjke u poprečnom smjeru i konzola u okomitom smjeru.

Označavanje konzolnih glodalica

6 - glodalica (broj skupine prema ENIMS klasifikaciji)

R- serija (generacija) stroja (B, K, N, M, R, T)

1 - broj podskupine (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) prema ENIMS klasifikaciji (1 - okomito glodanje)

2 - verzija stroja - standardna veličina (0, 1, 2, 3, 4) (3 - veličina stola - 400 x 1600)

Slova na kraju oznake modela

G– horizontalna konzolna glodalica sa nerotirajućim stolom

DO- stroj sa fotokopirni stroj za zakrivljene površine

B– stroj s povećanom produktivnošću (povećan raspon broja okretaja vretena, posmaka stola i povećana snaga glavni pogonski motor).

P- točnost stroja - (n, p, c, a, c) prema GOST 8-XX

W– široki univerzalni stroj

F1– alatni stroj s digitalnim indikacijskim uređajem DRO i unaprijed postavljenim koordinatama

F2– alatni stroj s CNC sustavom pozicijskog numeričkog upravljanja

F3– alatni stroj s konturnim (kontinuiranim) CNC sustavom

F4- višenamjenski stroj s CNC sustavom za konturiranje i spremištem alata

6R13F3 vertikalna konzolna glodalica s CNC-om. Svrha i opseg

Konzolno glodanje vertikalni stroj 6R13F3 CNC pušten u proizvodnju 1972. Na temelju ovog modela dizajnirani su strojevi 6r13rf3 s kupolom, 6r13f3-37.

Vertikalna glodalica 6R13F3 dizajnirana je za obradu raznih složenih profilnih dijelova od čelika, lijevanog željeza, teško rezljivih obojenih metala, uglavnom čeonih i čeonih glodala, bušilica u srednjoj i maloj proizvodnji.

Model glodalice 6R13F3-37 opremljen je CNC uređajem H33-2M, koji omogućuje obradu proizvoda u programskom upravljanju istovremeno u tri koordinate: uzdužno i poprečno (pomicanje stola i klizača s obratkom) i okomito (pomicanje klizača s alatom).

Načelo rada i značajke dizajna stroja

Programabilno okomito pomicanje (Z koordinata) izvodi se pomicanjem klizača. Konzola CNC glodalice 6R13F3 ima samo instalacijski pokret, isključujući pozicioniranje i rad u servo načinu rada konzole, koja ima značajnu masu. Povećava se točnost obrade, jer je konzola uvijek stegnuta tijekom procesa rezanja.

Stroj je opremljen servo podesivim pogonima za pomicanje s istosmjernim motorima visokog momenta.

Korištenje podesivih servo pogona s istosmjernim motorima osigurava veliku brzinu kretanja stola do 4,8 m/min i eliminira odbacivanje dijela tijekom konturiranja u slučaju kvara pogona za pomicanje duž jedne od koordinata.

Uvedene centralizirane vodilice za podmazivanje.

Stroj koristi elektromehanički uređaj za stezanje alata, pružajući stabilnu silu stezanja od 2000 kg.

Za daljinsku opremu dostupno je gotovo ožičenje s utičnim konektorima.

Hrapavost obrađene površine Rz = 20 µm.

Klasa točnosti stroja - H prema GOST 8-82.

Programer - Gorky Machine Tool Production Association.

Dimenzije radnog prostora glodalice sa CNC 6R13F3

Dimenzije radnog prostora CNC glodalice 6r13f3-37

Montažne dimenzije CNC glodalice 6R13F3

Montažne dimenzije CNC glodalice 6r13f3-37

Opći pogled na glodalicu 6R13F3

Foto glodalica 6r13f3-37

6R13F3 Položaj komponenti CNC konzolne glodalice

Mjesto sastavni dijelovi glodalica 6r13f3-37 sa CNC-om

1. Krevet - 6R13F3-37.10
2. Reduktor - 6R13F3-37.25
3. Konzola - 6R13F3-37.61
4. Elektroinstalacijska kutija - 6R13F3-37.068
5. Stol i sanjke - 6R13F3-37.70
6. Električna oprema - 6R13F3-37.80

1. Glava vretena - 6R13F3-01.38
2. Mjenjač - 6R13F3-01.32
3. Mjenjač - 6R13F3.50
4. Zaštita vodilice - 6R13F3.74

1. Hlađenje - 6R13F3.90
2. Ograde - 6R13F3.91
3. Zaštitni uređaj- 6M13P.91

Položaj kontrola modela CNC stroja 6R13F3

Položaj komandi glodalice 6r13f3-37

Popis kontrola za stroj 6R13F3 i njihova namjena

1. Bregovi za ograničavanje hoda klizača
2. Gumb "Otpuštanje alata".
3. Gumb za stezanje alata
4. Prekidač za uključivanje pumpe za hlađenje
5. Prekidač za uključivanje Z koordinate
6. Prekidač za uključivanje Y koordinate
7. Prekidač za uključivanje X koordinate
8. Prekidač za zaustavljanje procesa
9. Prekidač za ručni i automatski rad
10. Prekidač za odabir brzine dodavanja
11. Ručno uzdužno pomicanje stola
12. Prekidač za uključivanje napajanja
13. Prekidač za postavljanje koordinata na nulti položaj
14. Gumb za pokretanje programa
15. Gumb za korak čvora
16. Tipka za pokretanje vretena
17. Gumb za konzolu
18. Tipka za zaustavljanje vretena
19. Gumb konzole prema dolje
20. Z nulte osovine
21. Kamere za nuliranje X koordinata
22. Stezna konzolna ručka na krevetu
23. Bregovi za ograničavanje uzdužnog hoda
24. Gumb za sve stope
25. indikator brzine
26. Gumb Spindle Jog
27. Gumb mjenjača
28. Kamere za ograničenje hoda konzole
29. Ručno okomito pomicanje konzole
30. Ručka za podizanje i spuštanje ograde
31. Bregovi za nuliranje Y-koordinata
32. Bregovi koji ograničavaju poprečni hod stola
33. Gumb za sve stope
34. Ručno bočno pomicanje stola

Kinematički dijagram CNC glodalice 6R13F3

Kinematički dijagram CNC glodalice 6r13f3-37

Opis dizajna CNC glodalice 6R13F3

Strojni krevet

Krevet je glavna osnovna jedinica na koju su montirane jedinice i mehanizmi stroja.

Kruta struktura okvira postiže se zahvaljujući razvijenoj bazi i veliki broj rebra. Njegovo prednje tijelo ima okomite vodilice po kojima se pomiče konzola. Za očitavanje vrijednosti instalacijskog pomaka konzole, ravnalo je pričvršćeno na krevet.

Granični prekidači postavljeni su u lijevu nišu okvira kako bi se ograničio hod konzole. U gornjem dijelu kućišta okvira s desne strane nalazi se prozor kroz koji se otvara pristup uljnoj pumpi i mjenjaču. Za odabir potrebne brzine, mjenjač je instaliran na lijevoj strani kreveta. Glava vretena je fiksirana na spojnoj ravnini vrata kreveta. Unutar tijela okvira nalazi se spremnik ulja. Krevet je postavljen na podnožje i pričvršćen za njega vijcima.

Kutija brzine stroja

Mjenjač se koristi da vretenu odredi različite brzine vrtnje tijekom rezanja.

Podmazivanje ležajeva i zupčanika mjenjača vrši se klipnom pumpom koja se nalazi unutar mjenjača.

Mjenjač

Pruža 18 brzina vretena i omogućuje odabir željene brzine bez uzastopnog prolaska međukoraka.

Prebacivanje brzina provodi se na sljedeći način: ručka 28 (list 14, slika 4) se spušta prema dolje sve dok se šiljak ručke ne ukloni iz utora za zaključavanje i povuče od sebe dok se ne zaustavi. Okretanjem kotačića poz.26 namjestite željeni broj okretaja u odnosu na pokazivač strelice. U ovom slučaju klik zasuna znači da je brojčanik fiksiran u tom položaju. Pritisnite tipku, poz. 27, glatkim pokretom vratite ručku u prvobitni (početni) položaj.

Podmazivanje mjenjača vrši se klipnom pumpom mjenjača.

Glava vretena stroja

Glava vretena sastoji se od tri glavna elementa: klizača, mjenjača, klizača s vretenom.

Klizač je centriran u prstenastom udubljenju vrata kreveta i na njega je pričvršćen s četiri vijka. Po pravokutnim vodilicama klizača kreće se klizač s vretenom - Z koordinata.

Mjenjač služi za prijenos glavnog (rotacijskog) kretanja na vreteno s mjenjača preko para koničnih i tri cilindrična kotača.

Kretanje klizača s vretenom prema programu provodi se iz motora s velikim zakretnim momentom preko mjenjača s par cilindričnih kotača (slika 8) i prijenosa "valjajući vijak-matica".

Za ručno pomicanje klizača predviđen je izlaz - šesterokut I (slika 7).

Stol i saonice (sl. 9,10 i II)

Stol i sanjke omogućuju kretanje stola duž X i Y koordinata (uzdužno i poprečno).

Kada se kreće duž koordinate X, stol dobiva kretanje od motora visokog momenta tipa PBV112LGUZ kroz jednostupanjski mjenjač s prijenosnim omjerom i = 1:2 i kotrljajućim prijenosom vijak-matica.

Vodeći kuglični vijak za uzdužno pomicanje stola okreće se u kugličnim ležajevima postavljenim s lijeve strane u nosač, a s desne strane u kućište mjenjača.

Vijčane matice kruto su učvršćene u nosaču pričvršćenom na stol.

U reduktoru uzdužnog pomicanja stola nalazi se transformator tipa BTM-1V, koji je senzor povratne veze.

Pomicanje stola na Y koordinatu vrši se iz pogona montiranog u konzoli. Kuglični vijak poprečnog pomicanja stola ugrađen je u kućište konzole.

Za ručno pomicanje stola postoji šesterokutni izlaz 2 (slika 9).

Razmak u vodilicama stola i klizača odabire se klinovima. Za podešavanje razmaka, pogledajte odjeljak "Podešavanje".

Konzola CNC glodalice 6R13F3

Konzola je osnovna jedinica koja objedinjuje pogone okomitih i poprečnih pomaka stola.

Duž okomitih vodilica kreveta (profil " lastin rep konzola omogućuje okomito kretanje. Uz vodoravne vodilice konzole pravokutnog profila, čvor "Stol i sanjke" pomicat će se u poprečnom smjeru (Y koordinata).

U dubini konzole ugrađen je dvostupanjski mjenjač za poprečno kretanje stola s prijenosnim omjerom i = 1:2.

Kretanje stola vrši se iz elektromotora visokog momenta tipa PBV112LGUZ kroz mjenjač i kotrljajući prijenos s vijčanim maticama.

Cilindrični spiralni zupčanici su montažni kako bi se eliminirao bočni zazor u zupčanicima.

Rotirajući transformator tipa VTM-1B, poz. 1 (slika 13).

Na desnoj strani tijela konzole ugrađen je asinkroni elektromotor tipa 4A90LA vertikalnog pokretanja instalacije. Kretanje se provodi preko pužnog para i vijčanog zupčanika.

Za podmazivanje vodilica pokretnih dijelova stroja, zupčanika i ležajeva, konzola ima spremnik ulja i pumpu za podmazivanje tipa VT II-IIA, koju pokreće motor AOL-21-4.

Horizontalne vodilice konzole zatvorene su sprijeda teleskopskom zaštitom, a straga - "pregačama" pričvršćenim za krevet i stražnji kraj tobogana.

Rad stroja s elektromehaničkim stezanjem alata

Upravljanje elektromehaničkim uređajem za stezanje alata provodi se sljedećim redoslijedom:

• pritisnite gumb 3 (vidi sl. 3) "stezaljka alata";
• uključite vreteno tipkom 17 "Pokretanje vretena"

Prilikom pritiskanja alata potrebno je:

• isključite vreteno tipkom 19 i uvjerite se da se vreteno zaustavilo;
• pritisnite tipku 2 "Otpuštanje alata" i držite dok trn za glodanje ne napusti vreteno za duljinu ne veću od 15 ... 20 mm.

U suprotnom, nazubljeni valjak može potpuno ispasti iz šipke. Zatim, prilikom stezanja alata, šipka se mora pritisnuti prema gore tako da se navojni kraj valjka zavrne u navojnu rupu šipke.

Ugradnja rezača u trnove provodi se ovisno o njihovoj veličini i vrsti prema sl.15,16.

Alat u trnu je fiksiran izvan stroja pomoću zamjenjivih poluga. Trn ima vanjski konus 7:24 i unutarnji "Morseov konus br. 4" Za pričvršćivanje alata s Morseovim konusima br. konusni držak) odnosno Ø 16, Ø 20, Ø 40, Ø 50.

Capture I mora biti instaliran na takav način da je njegov T-utor okomit na vodeće utore igle.

Umetnite igle s alatom u konusnu rupu vretena i okretanjem pod kutom od 90 ° spojite na kraj šipke u obliku slova T, uključite gumb "Stezaljka alata". Kraj stezaljke određuje se guranjem bregastih spojki.

Stezanje alata mora se izvesti pri brzini vretena ne većoj od 40 o/min.

Električna oprema stroja 6R13F3. Opće informacije

Električna oprema nalazi se na stroju u upravljačkoj stanici i uključuje i sustav numeričkog upravljanja NZZ-2M.

Upravljačka stanica služi za smještaj rasklopnih uređaja, zaštitnih uređaja električnog kruga.

Električna oprema se napaja preko upravljačke stanice iz trofazne mreže izmjenične struje napona 380 V, frekvencije 50 Hz. Dopušteno kolebanje napona napajanja je 15% ± 10% od 380 V. U slučaju velikih kolebanja mrežnog napona potrebno je CNC uređaj i električnu automatiku stroja napajati iz zasebnog stabilizatora. Moguće je napajati grupu CNC strojeva iz zasebnog stabilizatora ili zasebnog pretvarača stroja.

Stroj koristi sljedeće napone:

• strujni krug - trofazni, izmjenična struja 380 V, frekvencija 50 Hz;
• upravljački krug - varijabla 110 V, 50 Hz;
• krug lokalne rasvjete - naizmjenično 24 V, 50 Hz;
• upravljački krug - 24 V DC;
• elektrodinamički kočni krug - 55 V DC;
• napajanje motora napajanja - 48 V DC.

Napajanje kontrolne stanice uključuje Uvodni automat (I) kojim se upravlja pomoću ručke postavljene na vratima kontrolne stanice.

Na stroju su instalirani sljedeći pogoni:

• električni pogon glavnog pokreta; izvedeno iz asinkronog motora tipa 4A132S4U3, 7,5 kW, 1450 o / min, 380 V, oznaka prema shemi M1 (A02-5I-4, 7,5 kW, 1450 o / min, 220/380 V);
• električni pogon za podešavanje kretanja konzole; izvedeno iz asinkronog motora tipa 4A90LA, 2,2 kW, 1500 o / min, 380 V, oznaka prema shemi M2;
• električni pogon stezaljke alata; izvodi se iz asinkronog motora tipa 4AAS56V4U3, 0,18 kW, 1500 o / min, 380 V, oznaka prema shemi M4;
• električni pogon pumpe za hlađenje; izvedeno iz asinkronog motora XA14-22M (0,12 kW; 2800 o/min; 380 V; oznaka prema shemi M3;
• elektromotor za podmazivanje tip AOL-21-4, 0,27 kW, 1500 o/min; 380 V; oznaka prema shemi M5
• električni pogon uzdužnog napajanja (X koordinata) izvodi se iz istosmjernog elektromotora tipa PBV-112L 2,2 kW 1000 o/min, 110 V, oznaka prema shemi M7.

Elektromotorom pogonskog pogona upravlja CNC preko tiristorskog pretvarača tipa 3T6S-8-PBV-112LU4.

Povratnu informaciju o brzini daje tahogenerator ugrađen u elektromotor s pobudom iz permanentnih magneta. Označavanje prema shemi M6.

Povratnu informaciju o položaju osigurava rotirajući transformator tipa BTM-1V

• električni pogon poprečnog napajanja (Y koordinata, sanjke) provodi se slično koordinati X. Oznaka uređaja prema shemi: elektromotor - M9, tahogenerator - M8, rotirajući transformator - P2;
• električni pogon okomitog napajanja (Z koordinata, klizač) provodi se slično koordinati X. Oznaka uređaja prema shemi: elektromotor - M11. tahogenerator - M10, rotirajući transformator - PZ.

6R13F3 CNC vertikalna glodalica. Video.

Tehničke karakteristike CNC glodalice 6R13F3-37

Glavna zadaća ove opreme za mljevenje, model 6R13F3, je obrada metalnih proizvoda i dijelova (lijevanog željeza, čelika, obojenih metala). Obrada se vrši glodalicama koje su ugrađene u stroj.

Stroj 6R13F3 sa CNC-om

Ova glodalica ima model CNC uređaja H33-2M. Uz pomoć kojih je moguće proizvoditi i kontrolirati obradu metalni proizvodi daljinski po vertikalnim, uzdužnim i horizontalnim koordinatama. Ovime možete transportirati stol na kojem se obrađuje metalni element, kao i pomicati klizač s alatom.

Pomicanje elementa na daljinskim programima gore i dolje provodi se pomicanjem klizača. CNC ploča 6R13F3 ima instalacijski pokret. Budući da je konzola potpuno komprimirana u trenutku obrade metalnog proizvoda, element se reže što je točnije moguće.

CNC stroj 6R13F3 opremljen je električnim pogonima za pomicanje, koji su servo podesivi. Ovi pogoni osiguravaju kontinuiranu opskrbu strujom, zbog čega se stol može pomicati prilično brzo (do 4,80 m/min.). Zbog toga je isključena mogućnost izrade neispravnog dijela ako jedan od pogona mehanizma prestane funkcionirati. Uređaj ima centralizirani sustav podmazivanje svih elemenata vodilice. Za stezanje metalnog proizvoda, mehanizam sadrži elektromehanički alat, čija je sila stezanja veća od 2000 kilograma.

Stroj je dizajniran u skladu sa svim normama i zahtjevima GOST standarda. Oprema je opremljena vlastitom električnom instalacijom u slučaju da se završni radovi moraju izvoditi na mjestu gdje nema utičnice. Nakon završetka metalni element, indeks hrapavosti je približno jednak 20 µm.

Tehnički podaci

Pomoću stroja moguće je obrađivati ​​konstrukcije od lijevanog željeza i čelika različite složenosti. Mnogi preporučuju korištenje male proizvodnje u radu. Uređaj zauzima površinu veličine 3,45x3,97 metara. Visina konstrukcije je 2,96 metara, a težina 4,450 kilograma. Funkcioniranje se kontrolira automatiziranom kontrolom.

Softver omogućuje mljevenje proizvoda prema sljedećim parametrima:

• pomiče klizač s rezačem odozgo prema dolje i obrnuto;
• pomiče klizač, u kojem je obradak fiksiran, lijevo i desno.

Oprema je opremljena motorima visokog zakretnog momenta, s kojima se stol transportira prilično brzo (cca 4,80 m/min.). Također, ovaj dizajn dovoda služi kao jamstvo kvalitete tijekom mljevenja završni radovi metalni dio, čak i ako jedan od pogona zakaže.

U dizajnu uređaja, programeri su dizajnirali poseban mehanizam stezni uređaj koji radi pomoću električne energije mehanički princip. Mehanizam podnosi silu stezanja do 2000 kilograma. Ukupna snaga svih motora je 16,87 kW, a snaga pokreta konzole 2,20 kW.

Konkretno, snaga se raspoređuje između sljedećih elemenata:

• pumpa za hlađenje;
• aksijalno napajanje;
• lubrikant;
• glavni pokretač kretanja;
• stezni element.

S električnim ožičenjem kojim je ova jedinica opremljena, može se koristiti na mjestu gdje nema pristupa električnoj mreži. Imajte na umu da je ožičenje opremljeno utičnim konektorima.

Glavne tehničke karakteristike vertikalne glodalice 6R13F3 uključuju:

• maksimalna veličina presjeka: 12,5 centimetara za glodalo i 4,0 centimetra za glodalo;
• broj T-utora: 3 komada;
• maksimalna veličina presjeka za bušenje: 3,0 cm;
• dimenzije stola: 40,0 centimetara - širina i 160,0 centimetara - duljina;
• opterećenje na radnom području opreme do 300,0 kilograma;
• posmak po jednom impulsu: 0,01 mm;
• maksimalno pomicanje stola: 40,0 centimetara u vodoravnom smjeru, 100,0 centimetara u okomitom smjeru i 42,0 centimetra u ugradbenom (vertikalnom) smjeru;
• duljina spojnice između okomite vodilice kreveta i osi vretena: 50,0 centimetara;
• brzina kretanja radne površine: 4,80 metara u minuti (brzina podesiva do 0,3 centimetra u minuti);

Opis mehanizma

Kao što je gore spomenuto, stroj je opremljen softverom koji vam omogućuje sljedeće:

• provesti dijagnostiku i osigurati operativnost;
• instaliraj novi i već briši postojeće programe pa čak i urediti svoje podatke ako je potrebno;
• konfigurirati lanac potrebnih funkcionalnih naredbi;
• potpuno kontrolirati radni proces jedinice;

Softver vam omogućuje kontrolu funkcioniranja cjelokupnog tijeka rada, od početka završnog rada do završetka. Pomoću softver, operater dobiva informacije o svim greškama i kvarovima, ostalim parametrima sustava, osnovne informacije o radu, kao i dodatne informacije. Možete vidjeti informacije o instaliranom softveru i, ako je potrebno, instalirati novi softver ili promijeniti funkcionalnost.

Ovaj softver je samo dio cjelokupne električne opreme vertikalne glodalice. Njegov rad osigurava trofazna električna mreža s naponom od 380 volti. Kontrolni elementi opremljeni su zaštitnim mehanizmom. Performanse se također mogu osigurati uz pomoć posebnih strojnih pretvarača, pa čak i stabilizatora. To štiti uređaj od oštećenja uslijed strujnih udara.

Upravljačku stanicu pokreće uvodni stroj. Njegovim radom upravljaju ručke i ugrađene poluge koje se nalaze s vanjske strane opreme.

Uređaj normalno radi na naponima:

• 110 volti - glavni radni krugovi;
• 55 volti - krug koji kontrolira zaustavljanje usmjerivača;
• 48 volti - motor;
• 24 volta - glavna rasvjeta;
• 380 volti - strujni krug s tri faze.

Povratnom spregom upravlja generator, a brzinom upravlja tahogenerator ugrađen u elektromotor.

Funkcioniranje kinematičkog sustava instalacije

Kinematički sustav

Uređaj ima čvrstu podlogu. Zbog toga je dizajn krut, pouzdan i siguran. Glavna radna konzola pomiče se duž vodilica. Sama vodeća linija ima ugrađen mehanizam koji softveru prenosi indikatore napravljenog pomaka.

U posebno ugrađenoj niši s lijeve strane kreveta nalaze se prekidači koji po potrebi ograničavaju kretanje upravljačke konzole. Brzi prijenosi se mijenjaju pomoću posebne kutije koja je ugrađena u mehanizam pored graničnika. Prozor je ugrađen u kutiju i nalazi se na desnoj strani okvira. Možete održavati i podešavati mjenjač, ​​na primjer, mijenjati ulje ili neispravne dijelove.

Klizači ovog modela za glodanje metalnih proizvoda kreću se duž pravokutnih vodilica. Reduktor, klizač i klizač montirani su u glavu vretena. Zbog šesterokuta, ti se elementi pomiču. Prijevoz softvera vrši se pomoću cilindričnih kotača i elektromotornog reduktora.

Cijena za nove i rabljene strojeve

Moderne trgovine nude kupnju puno CNC vertikalnih strojeva za glodanje, međutim, izbor visokokvalitetne i ispravne opreme treba tretirati vrlo pažljivo, jer će o tome ovisiti kvaliteta proizvedenih dijelova. Najbolje je pozvati kompetentnu osobu na pregled i demonstraciju koja će vam pomoći ocijeniti kvalitetu i usporediti je s cijenom.

Može se kupiti od različitim sustavima management, čiji su programeri njemačke, japanske i domaće tvrtke. Cijeli asortiman prolazi kroz niz testova učinkovitosti. Važno je znati da zbog visoke cijene većina trgovina samo najavljuje rasprodaju, dok je stroj možda tek u fazi pripreme za pretprodaju. Zato je prije kupnje vrijedno provjeriti dostupnost traženog modela od dobavljača.

Novi najjeftiniji modeli na tržištu mogu se kupiti za oko 1.600.000 - 3.500.000 rubalja. Trošak ovisi o dostupnosti dodatnih uređaja i vrsti softvera. Konkretno, cijena od osnovna oprema iznosi 2.400.000 rubalja (uključujući PDV). Mogućnosti tehničke obrade mogu se povećati pomoću glave za dijeljenje i drugih uređaja. Svi strojevi izrađeni su isključivo od kvalitetni materijali koji su prethodno temeljito testirani. Što se tiče omjera cijene i kvalitete, ovakvi strojevi danas su jedna od najboljih ponuda na tržištu.

Događa se da proizvodnja iz jednog ili drugog razloga prestane na neko vrijeme ili potpuno. Tada njihovi vlasnici počinju prodavati takve uređaje. Kada kupujete rabljeni model, vrijedi pažljivo razmotriti pregled i bolje je to učiniti sa stručnjakom.

Obično je cijena vertikalnih glodalica 50 - 70 posto cijene nove opreme. Prije kupnje vrijedi ga pregledati kako bi tijekom pregleda bilo moguće identificirati neispravne dijelove. Ako je moguće obaviti pregled kod stručnjaka, bolje je to učiniti na ovaj način.

Važno! Na sekundarnom tržištu također možete kupiti pokvareni po najnižoj cijeni. Ako je bilo koji dio zakazao u proizvodnoj opremi, možete iskoristiti kupnju pokvarenih, ali prvo se uvjerite da radi u onoj koju kupujete. U pravilu, takvi mehanizmi nisu prikladni za restauraciju.

CNC vertikalna glodalica 6r13f3: opis, karakteristike

CNC vertikalna glodalica 6R13F3 namijenjena je uglavnom za proizvodnju raznih elemenata od takvih materijala: čelik, lijevano željezo, obojeni metali (koji se mogu pripisati onima koje je teško obraditi), uglavnom koristeći krajnje i krajnje bušilice za glodanje s očekivanjem male i srednje proizvodnje.

CNC sustav 6R13F3

Uređaj 6r13f3 karakterizira i prisutnost putovnice - dokumenta koji opisuje njegove mogućnosti.

CNC omogućuje obradu različitih vrsta struktura u organizaciji programskog upravljanja, koristeći istovremeno skup od tri koordinate:

• okomito (kretanje sanjki i stola s poliranim proizvodom);
• aksijalni;
• okomito (kretanje klizača s mehanizmom), pa se pomicanjem klizača izvodi strojno kodirana vertikalna rebaza (Z koordinata).

Izbočina ove glodalice prima samo naznačeno kretanje, što zauzvrat eliminira indikaciju i djelovanje u pripadajućem opterećenju na konzoli, koja ima značajnu težinu. Na ovaj način moguće je povećati razinu greške u proizvodnji, jer se greda mora stezati svaki put tijekom rada stroja.

Vertikalne glodalice opremljene su vertikalnom osovinom, koja se kreće u vertikalnom smjeru, u određenim uzorcima ima svojstvo rotacije. Stol se pomiče vodoravno poprečno na središte vretena jedinice i okomito.

Pogoni strojeva

Napajanje CNC stroja 6R13F3 sadrži servo podesive opskrbne zupčanike s elektromotorima s velikom brzinom uključivanja neprekidnog napajanja električnom energijom. Primjena pokretača stabilizacije praćenja u kombinaciji s motorima za kontinuiranu ili kontinuiranu opskrbu električnom energijom u alatnim strojevima jamči brzinu točnog kretanja stola do 4,8 m/min.

Nedostaci elemenata također su isključeni u slučaju isprekidane obrade, osim ako ne postoje nedostaci tijekom prijenosa isporuke po jednoj od koordinata. Također možete uvesti centralizirani premaz glavnih elemenata alatnih strojeva. Često se koristi elektromehanička konstrukcija zahvatnih mehanizama, koja jamči kontinuiranu silu stezanja do 2000 kg. U svrhu prijenosnog napajanja primjenjiva je karakteristika kao što je pripremljeno električno ožičenje s rastavom za odvajanje.

Dekodiranje imena

Proučavajući putovnicu željenog stroja, možete pronaći nazive alfanumeričkih indikatora:

1. glodalica pokazuje broj 6;
2. modifikacija uređaja - slovo P;
3. vertikalna glodalica označena je brojem 1;
4. standardna pokrivenost mehanizma (veličina stola) određena je brojem 3;
5. F3 - prisutnost CNC uređaja.

Strojni krevet

Krevet zauzima mjesto glavne središnje veze, što pridonosi ugradnji primarne i automatske strukture stroja.

Čvrsta konstrukcija okvira pridonosi produženom temelju i priličnoj količini rebara. U podnožju okvira nalaze se komponente okomitog vođenja, čija je svrha pomicanje grede. Pomoću fiksne staze na okviru, moguće je izračunati količinu instruktivnog kretanja ruke.

Uz pomoć graničnih prekidača moguće je ograničiti opći smjer grede u lijevom području niše za oblaganje. Na desnoj strani pokrovnog dijela trupa stroja nalazi se otvor koji otvara prolaz do pumpe za ulje, a također pokazuje i mjenjač. Lijevi prednji dio grede opremljen je prijelaznom kutijom s niske brzine na veliku brzinu kako bi se odabrao potreban tempo rada s dijelovima za glodanje. Žičana ravnina rupe u krevetu učvršćena je glavom vretena. U sredini kreveta nalazi se poseban odjeljak za ulje. Tijelo je montirano na stroj na bazi i pričvršćeno vijcima.

Kutija brzine stroja

Da biste dali signal vretenu o potrebnoj brzini tijekom procesa rezanja, morate imati mjenjač. Pomoći će vam učinkovitije upravljati strojem i pratiti brzinu glodanja dijelova. Mjenjač, ​​naime, "informira" vreteno o promjeni brzine okretaja tijekom rezanja.

Potrebno je podmazati ležajeve i zupčanike u mjenjaču u smjeru od klipna pumpa, koji se nalazi u sredini ove kutije.

Glava vretena stroja

Vrh na strojevima ima tri glavne komponente:

1. Sanke.
2. Reduktor.
3. Klizač s osovinom.

Saonice su poravnate s kružnim udubljenjem vrata stroja i drže se s njim pomoću četiri vijka. U tom slučaju se ventil s osovinom može pomaknuti prema pravokutnim kliznim vodilicama (Z koordinata).

Mjenjač je dizajniran da predstavlja glavno kružno kretanje vretena pomoću mjenjača, kao i para koničnih i tri cilindrična kotača.

Grupiranje klizača s osovinom prema projektu provodi se pomoću motora, kao i mjenjača s dva cjevasta valjka, plus pomicanje vijka na maticu, a matica na kotrljanje.

Stol i saonice

Ove komponente stvaraju povoljne uvjete za pomicanje stola prema koordinatama X i Y (aksijalno i okomito). Za početak, kako bi pomični vijak pomogao stolu da se kreće horizontalno, on se okreće u kugličnim ležajevima koji su ugrađeni na lijevoj strani držača.

Nosač također učvršćuje matice za vijke, koje su pričvršćene na stol. Regulator frakcijskog gibanja ima pretvarač tipa BTM-1V, čiji opis donosi regulator inverzne interakcije.

Pomicanje stola duž Y ordinate vrši se iz pokretača koji je montiran u gredu. Pomični kuglični vijak okomitog gibanja stola nalazi se u okviru grede. Kako biste ručno pomaknuli stol, morate koristiti šesterokutni klin.

Električna oprema stroja 6R13F3

Električno napajanje se nalazi na uređaju na kontrolnoj točki i sadrži neke konstrukcije numeričkog upravljanja NZZ-2M. Kontrolna točka pomaže u postavljanju vodoravno postavljenih uređaja u nju kako bi se osigurao električni krug.

Električna oprema se napaja uz pomoć upravljačke stanice iz trofazne mreže izmjenične struje napona 380 V, frekvencije 50 Hz. Dopuštena fluktuacija napona napajanja je 15% ± 10% od 380V.

U slučaju velikih fluktuacija mrežnog napona, potrebno je napajati CNC strukturu i električnu automatiku, koja je pak jedinstveni izjednačivač za strojeve.

Sljedeće vrste napona u alatnim strojevima često su primjenjive:

• strujni krug - tri faze, naizmjenična struja 380 V, frekvencija 50 Hz;
• upravljački krug - varijabla 110 V, 50 Hz;
• shema lokalnog osvjetljenja - izmjenično 24 V, 50 Hz;
• krug podešavanja - konstantno 24 V;
• elektrodinamički krug zatezanja - konstanta 55 V;
• napajanje elektromotora - konstantno 48 V.

Spajanje prekidača na upravljačku snagu može se izvršiti pomoću početne instalacije, kojom se može upravljati ručkom prikazanom na vratima upravljačke jedinice.

Povratna veza u smjeru velike brzine provodi se kroz tahogenerator montiran u elektromotor s motivacijom od trajnih magneta.

vseochpu.ru

Namjena i značajke vertikalne glodalice s CNC 6r13f3

CNC glodalica 6r13f3 je stroj visoke kategorije kvalitete. Stroj može obavljati radove na glodanju dijelova. Uređaj je sposoban izvoditi radove na proizvodima za bušenje uz korištenje odgovarajućeg alata. Jedinica obrađuje dijelove od lijevanog željeza, čelika i raznih legura željeznih i obojenih metala.

Karakteristike uređaja

6r13f3 ima široku funkcionalnost. Osim obrade proizvoda od lijevanog željeza i čelika, stroj može obrađivati:

• hladno valjani listovi;
• dijelovi koji se teško obrađuju, izrađeni od obojenih metala;
• vruće valjani listovi;
• složeni proizvodi bušenjem.

Vruće valjani limovi

Jedinica može obraditi razne detalje glodanje čeonih i čeonih glodala.

Uređaj se koristi u proizvodnji malih i srednjih serija. Njegova težina doseže 4449 kg, a opći parametri za duljinu, širinu i visinu su 345 * 296,5 * 397 cm.

Uređaj ima CNC koji vam omogućuje:

• pomaknite saonice od proizvoda i radne površine u uzdužnom i poprečnom smjeru;
• pomaknite klizač s rezačem u okomitom smjeru.

Glavne karakteristike stroja:

• dimenzije površine stola - 40 * 160 cm;
• opterećenje koje stol može izdržati je 300 kg;
• broj utora - 3;
• pokazatelji granica hrane - 3-4799 mm / min;
• pokazatelji točnosti za poprečno kretanje od 0,04 mm, okomito - 0,065, uzdužno - 0,04;
• uzdužno, poprečno i okomito pomicanje stola - 100 * 40 * 42 cm;
• indikator brzog kretanja klizača zajedno sa stolom - 4799 mm / min;
• pomak po impulsu - 0,01 mm;
• maksimalni promjer bušenja - 30 mm;
• najveći promjer čeonog glodala je 125 mm.

Glodalica 6r13f3 opremljena je sa 6 elektromotori:

• podmazivanje - 0,26 kW;
• stezanje alata - 0,17 kW;
• dizajniran za pomicanje konzole - 2,1 kW;
• motor za rashladnu pumpu - 0,12 kW;
• pogon glavnog pokreta - 7,4 kW;
• motor dizajniran za hranjenje duž 3 osi - 2,1 kW.

Uređaj je opremljen električnom instalacijom opremljenom konektorima za utikače.

Značajke CNC stroja

Uređaj je opremljen numeričkim upravljanje programom, zahvaljujući:

• izdaje lanac upravljačkih naredbi;
• informacije se prikazuju;
• kontroliraju se funkcije uređaja i provodi se njegova dijagnostika;
• osiguran je rad svih načina automatizacije stroja;
• dolazi do unosa i isključivanja upravljačkih programa i njihove korekcije.

CNC sustav

U sklopu vertikalne glodalice s CNC 6r13f3 postoje:

• sustav linearne, kružne interpolacije;
• senzor obrnutog tipa;
• servo pogon.

Pomoću CNC-a operater ima mogućnost upravljanja alatom i vizualnog praćenja smjera njegovog kretanja. U isto vrijeme, on ne treba stalno razrađivati ​​program na uređaju.

Operater ovog CNC uređaja dobiva sve potrebne podatke kroz 5 glavnih indikatora:

• "Pogled A", koji je glavni indikator koji sadrži glavne informacije;
• "Pogled B", koji sadrži Dodatne informacije;
• "Greške";
• "Programi upravljanja";
• "Opcije".

Značajke električne opreme stroja

CNC alatni stroj je sastavni dio njegovu električnu opremu. To je trofazna mreža frekvencije 50 Hz i napona 380 V.

Budući da je jedinica skupa oprema, programeri za to osiguravaju poseban sustav zaštite mreže.

U nekim poduzećima, kako bi se stroj zaštitio od nestanka struje, povezan je sa stabilizatorima ili pretvaračima stroja. Zahvaljujući ovim uređajima, uređaj dobiva potrebnu snagu i istovremeno je zaštićen od iznenadnih strujnih udara u mreži.

Svaki vertikalni stroj za glodanje s CNC 6r13f3 opremljen je upravljačkom stanicom koja se uključuje pomoću uvodnog stroja. S Prednja strana stanice postoje ručke koje kontroliraju rad stroja.

Sustav nudi nekoliko vrsta napona:

• kočni krug s 55 V DC struje;
• strujni krug s tri faze s izmjeničnom strujom od 380 V;
• za napajanje elektromotora istosmjernom strujom 47 V;
• za lokalnu rasvjetu s izmjeničnom strujom od 24 V;
• za upravljačke krugove s izmjeničnom i istosmjernom strujom 109 odnosno 23 V.

Motor stroja

Shema CNC stroja 6r13f3

Jedinicu karakterizira kruta baza. To je osigurano činjenicom da njegov okvir ima dobro razvijenu bazu s brojnim rebrima.

Ispred kreveta su okomite vodilice. Konzola se pomiče duž njih.

Na vrhu okvira nalazi se prozor. Preko njega operater dobiva pristup pumpi i mjenjaču. Prekidači na krevetu ograničavaju smjer konzole.

Glava vretena sastoji se od sljedećih elemenata:

• sanke;
• reduktor;
• klizač

Klizači su pričvršćeni vijcima za okvir, a njihovo centriranje se odvija u njegovom vratu. Kretanje sanjki s klizačem odvija se duž pravokutnih vodilica.

Konzola uređaja služi kao njegov osnovni element. Njegova je uloga kombinirati pogone okomitih i poprečnih kretanja stola. Unutar konzole nalazi se dvostupanjski mjenjač.

Povezani video: CNC vertikalna glodalica

promzn.ru

2. Stroj mod. 6r13f3

Stroj je namijenjen za obradu izradaka složenih profila od čelika, lijevanog željeza, čelika koji se teško režu i obojenih metala u pojedinačnoj i serijskoj proizvodnji. Kao alati koriste se krajnji, krajnji, kutni, sferni i oblikovani glodala, svrdla, upuštači. Klasa točnosti stroja H.

2.1. Tehničke karakteristike stroja

2.2. cnc uređaj

Stroj koristi CNC tip konture - NZZ-2M. Nositelj programa je bušena vrpca s osam traka, ISO kod. Geometrijski podaci navedeni su u koracima. Interpolator je linearno-kružni. Broj kontroliranih koordinata je 3, broj istovremeno kontroliranih koordinata je 3 za linearnu interpolaciju, a 2 za kružnu interpolaciju.Rezolucija očitavanja duž koordinatnih osi X, Y, Z je 0,01 mm. Prostorna obrada se postiže kombinacijom pomicanja stola po dvije koordinate (X"i Y") i okomitog pomicanja klizača s reznim alatom (Z koordinata). Moguće je raditi u unaprijed postavljenom načinu rada s uvođenjem programa u CNC uređaj izravno od strane operatera pomoću tipkovnice.

2.3. Raspored, glavne komponente i pokreti u stroju

Osnova stroja (slika 1) je okvir A, koji ima krutu strukturu zbog razvijene baze i velikog broja rebara. Konzola B pomiče se po okomitim vodilicama tijela okvira (pokret ugradnje). Uz vodoravne (pravokutni profil) vodilice konzole, mehanizam stolne sanjke D kreće se u poprečnom smjeru (posmak po osi Y "), a duž vodilica klizača u uzdužnom smjeru - stol (posmak duž osi X"). U tijelu konzole ugrađeni su pogoni poprečnog i okomitog posmaka, au tijelu klizača - pogon uzdužnog posmaka. Glodalo prima glavno kretanje od mjenjača B. U glavi vretena D ugrađen je pogon za vertikalna kretanja klizača po Z osi.

Riža. 1. Opći obrazac stroj mod. 6R13F3

2.4. Kinematika stroja

Glavni potez. Vreteno VIII pokreće asinkroni motor M1 (N= 7,5kW, n= 1450rpm) preko mjenjača s tri klizna bloka zupčanici B1, B2, BZ i zupčanici z = 39–39, z = 42–41–42 u glavi vretena. Mehanizam za prebacivanje blokova nudi 18 brzina i omogućuje odabir željene brzine bez uzastopnog prolaska međufaza. Jednadžba kinematičkog lanca za minimalnu brzinu vretena

Riža. 2. Kinematički dijagram stroja 6R13F3

Alat u trnu je fiksiran izvan stroja pomoću zamjenjivih poluga. Trn ima vanjski konus 50 i unutarnji Morseov konus br. 4.

Za pričvršćivanje alata s Morseovim čunjevima br. 2 i 3 koriste se zamjenjive čahure. Stezanje alata vrši se elektromehaničkim uređajem. Podmazivanje ležajeva i zupčanika mjenjača vrši se klipnom pumpom koja se nalazi unutar mjenjača.

Servirajte pokrete. Vertikalni pogon klizača s vretenom ugrađenim u njega izvodi se iz motora visokog momenta M2 (M = 13N m, n = 1000 o/min) preko zupčaničkog para z = 44–44 i kotrljajućeg vijčano-maticnog prijenosa VII s korakom P = 5 mm. Omogućeno je ručno pomicanje klizača. Na osovini XI ugrađen je senzor povratne veze - transformator tipa VTM-1V.

Poprečni pogon sanjki izvodi se iz motora M4 s velikim zakretnim momentom (M = 13 N m, n = 1000 o/min), preko mjenjača bez zazora z = 22–52–44 i kotrljajućeg vijka-matice XVII s korak P = 10 mm. Razmak u spiralnim zupčanicima 1,3 i 5 mjenjača uklanja se brušenjem poluprstenova 2 i 4 postavljenih između kotača 3 i 5.

Uzdužno napajanje stola dolazi od elektromotora MZ visokog momenta (vidi sliku 2) kroz prijenosnik bez zazora z = 26–52 i kotrljajući vijak XIII s korakom P = 10 mm. U mjenjačima uzdužnog i poprečnog kretanja ugrađeni su povratni senzori - transformatori tipa VTM-1V. Razmak u vodilicama stola i klizača odabire se klinovima. Zazor u zupčanicima kotrljajućeg vijka-matice uklanja se okretanjem obje matice u jednom smjeru za potreban broj zubaca.

Pomoćna kretanja. Za proizvodnju se mogu koristiti posebni šesterokutni terminali ručni pokreti u X'iY' koordinatama. Ugradbeni vertikalni dovod konzole izvodi se iz elektromotora M5 (N = 2,2 kW, n = 1500 o/min) kroz pužni par z = 2–40 i vodeći vijakXIX.

studfiles.net

Karakteristike stroja 6R13F3-37

Kupite ovaj stroj bez posrednika:

Tehnički podaci:

Strojevi modela 6r13f3-37 dizajnirani su za višeoperacijsku obradu dijelova složena konfiguracija od čelika, lijevanog željeza, obojenih i lakih metala, kao i drugih materijala. Uz operacije glodanja na strojevima je moguće izvoditi precizno bušenje, bušenje, upuštanje i razvrtanje rupa.

Dimenzije radne površine stola, mm 400x1600 Maksimalno pomicanje stola (uzdužno), mm: 1000 Maksimalno pomicanje stola (poprečno), mm: 400 Maksimalno pomicanje stola (vertikalno), mm: 420 Udaljenost od os vodoravnog (okomitog kraja) vretena prema radnoj površini stola, mm 70-500 Ograničenja brzine glavnog vretena, min-1: 31,5-1600 Ograničenje posmaka (uzdužno), mm/min: 12,5-1600 Ograničenje posmaka (poprečno ), mm/min: 12,5-1600 Ograničenje posmaka (vertikalno), mm/min: 4,1-530 Snaga elektromotora glavnog gibanja, kW: 11 Snaga elektromotora pogona posmaka, kW: 3 Težina obrađenih dijelova s ​​učvršćenjem, kg 300 Dimenzije , mm 2570h2252h2430 Težina, kg 4300

Kupite ovaj stroj bez posrednika.