Bahay - Kaya kong mag-ayos ng sarili ko
Automation ng supply ng init at gas at mga sistema ng bentilasyon. Mekanisasyon at automation ng produksyon ng init at gas supply at mga sistema ng bentilasyon. b) na nagpapahiwatig at nagre-record, nagsasagawa ng mga instant na pagsukat at pagtatala ng halaga ng sinusukat na parameter sa diagram


Laki: px

Magsimulang ipakita mula sa pahina:

Transcript

1 Ministri ng Edukasyon ng Republika ng Belarus Educational Institution "Polotsk unibersidad ng estado» MGA TECHNICAL TOOLS NG AUTOMATION AT COMPUTER EQUIPMENT SA HVAC SYSTEMS EDUCATIONAL AND METHODOLOGICAL COMPLEX para sa mga mag-aaral ng specialty na "Heat and gas supply, ventilation at air protection" Compilation at pangkalahatang edisyon N.V. Chepikova Novopolotsk 2005

2 UDC (075.8) BBK 34.9 i 73 T 38 MGA REVIEWER: A.S. VERSHININ, Ph.D. tech. Sciences, electronics engineer sa JSC Naftan; A.P. GOLUBEV, Art. Lecturer, Department of Technical Cybernetics Inirerekomenda para sa paglalathala ng methodological commission ng Faculty of Radio Engineering T 38 Teknikal na paraan ng automation at computer technology sa DVT system: Textbook-method. kumplikado para sa mga mag-aaral espesyal / Comp. at pangkalahatan ed. N.V. Chepikova. Novopolotsk: Institusyong Pang-edukasyon "PSU", p. ISBN X Naaayon sa kurikulum ng disiplina na "Mga teknikal na paraan ng automation at teknolohiya ng computer sa mga sistema ng DVT" para sa espesyalisasyon ng espesyalidad na "Suplay ng init at gas, bentilasyon at proteksyon ng hangin". Ang layunin ng mga awtomatikong sistema ng kontrol ay isinasaalang-alang; mga prinsipyo ng pagpapatakbo at disenyo ng instrumentation, awtomatikong regulator at control device, malawakang ginagamit sa automation ng mga sistema ng supply ng init at gas, bentilasyon at air conditioning, supply ng tubig at pagtatapon ng wastewater. Ang mga paksa ng kursong pinag-aaralan, ang dami nito sa mga oras ng lektura at praktikal na mga klase ay ibinibigay, ang teoretikal at praktikal na mga pundasyon ng mga teknikal na paraan ng automation at teknolohiya ng computer na ginagamit sa mga automation scheme ng mga DVT system ay nakabalangkas. Ang mga gawain para sa mga praktikal na klase, mga rekomendasyon para sa pagsasaayos ng kontrol sa rating ng pag-aaral ng disiplina, at mga tanong para sa pagsubok ay iniharap. Inilaan para sa mga guro at mag-aaral ng mga unibersidad sa espesyalidad na ito. Maaaring gamitin ng mga mag-aaral na dalubhasa sa espesyalidad na "Suplay ng tubig, kalinisan at proteksyon ng mga mapagkukunan ng tubig." UDC (075.8) BBK 34.9 i 73 ISBBN X UO "PSU", 2005 Chepikova N.V., comp., 2005

3 MGA LAYUNIN AT LAYUNIN NG NILALAMAN NG DISIPLINA, ANG LUGAR NITO SA PROSESO NG EDUKASYON... 5 MGA INSTRUKSYON SA METODOLOHIKAL PARA SA PAG-AARAL NG DISIPLINA... 8 ISTRUKTURA NG KURSO SA PAGSASANAY Module Module Module MAY KAGAMITAN NG PAGSASANAY Kabanata 1. LAYUNIN NG KASUNDUAN NG PAGSASANAY A AUTOMATIC CONTROL Pagsukat ng mga parameter ng teknolohikal na proseso. Mga prinsipyo at paraan ng pagsukat Mga error sa pagsukat. Mga uri at pangkat ng mga pagkakamali Kabanata 2. MGA INSTRUMENTO AT SENSORS SA PAGSUKAT Pag-uuri ng mga kagamitan sa pagsukat at sensor Sistema ng estado ng mga instrumentong pang-industriya. Standardization at unification ng automation equipment Pagtukoy ng mga error sa device Kabanata 3. PARAAN AT PARAAN NG PAGSUKAT NG BATAYANG PARAMETER SA DVT SYSTEMS Paraan ng contact ng pagsukat ng temperatura Pagsusukat ng temperatura sa pamamagitan ng thermoelectric method Non-contact na paraan ng pagsukat ng temperatura Paraan at paraan ng pagsukat ng presyon Pagkalkula ng likido -mechanical pressure gauge Paraan at paraan ng pagsukat ng halumigmig Paraan at ibig sabihin ng pagsukat ng daloy at dami ng isang substance Pagsukat ng daloy gamit ang velocity pressure flow meter Paraan at paraan para sa pagtukoy ng komposisyon at pisikal at kemikal na katangian ng isang substance Paraan at paraan para sa pagsukat ng antas Pagsukat ng antas ng isang hindi agresibong likido sa isang bukas na tangke gamit ang mga differential pressure gauge Kabanata 4. MGA PANATILIT NA DEVICES NG SYSTEMS Amplifier-converter device

4 4.2. Regulatory body Pagkalkula ng regulatory body para sa pag-regulate ng daloy ng tubig Actuators Automatic regulators Pagpili ng mga regulators batay sa mga kalkulasyon Kabanata 5. PARAAN NG PAGTAWAG NG IMPORMASYON SA SYSTEMS Pag-uuri at layunin ng mga telemechanics system Telemetering, telecontrol, at telesignaling system Simbolikong graphic na pagtatalaga ng mga instrumento at kagamitan sa automation Mga prinsipyo ng pagbuo ng mga control computer complex Layunin at pangkalahatang katangian ng mga pang-industriyang controllers Mga panuntunan para sa pagpoposisyon ng mga device at automation equipment Appendix LITERATURA

5 LAYUNIN AT MGA LAYUNIN NG DISIPLINA, ANG LUGAR NITO SA PROSESO NG EDUKASYON 1. LAYUNIN AT MGA LAYUNIN NG DISIPLINA 1.1. Ang layunin ng pagtuturo ng disiplina Ang pangunahing layunin ng pagtuturo ng disiplina "Mga teknikal na paraan ng automation at teknolohiya ng computer sa mga sistema ng DVT" ay para sa mga mag-aaral na makakuha ng isang kumplikadong kaalaman sa mga teknikal na paraan ng automation at teknolohiya ng computer na ginagamit sa supply ng init at gas at bentilasyon mga sistema ng mga layunin ng pag-aaral ng disiplina Ang mga pangunahing layunin ng disiplina: pag-aaralan ng mga mag-aaral ang layunin at disenyo ng teknikal na automation at kagamitan sa kompyuter; pagkuha ng mga mag-aaral ng mga kasanayan sa pagpili at pagkalkula ng mga teknikal na kagamitan sa automation na ginagamit upang bumuo ng mga sistema ng kontrol sa proseso, mga awtomatikong sistema ng kontrol para sa mga teknolohikal na proseso ng supply ng init at gas at bentilasyon. Upang makamit ang itinakdang layunin at malutas ang mga itinalagang problema bilang resulta ng pag-aaral ng disiplina "Mga teknikal na paraan ng automation at teknolohiya ng computer sa mga sistema ng DVT", ang mag-aaral ay dapat: magkaroon ng ideya: tungkol sa mga pangunahing prinsipyo at gawain awtomatikong kontrol mga proseso sa mga sistema ng DVT; sa pag-uuri ng mga subsystem ng automation; sa mga prinsipyo ng pagbuo ng mga functional circuit ng awtomatikong kontrol; alam: ang prinsipyo ng operasyon, disenyo, mga katangian ng pangunahing teknikal na kagamitan sa automation, kabilang ang teknolohiya ng microprocessor; pamamaraan, prinsipyo, paraan ng pagsubaybay sa mga pangunahing parameter ng mga teknolohikal na proseso sa mga sistema ng DVT; pangunahing mga solusyon sa disenyo para sa mga sistema ng automation. 5

6 ay maaaring gumamit ng: isang pamamaraan para sa pagsusuri ng paunang data kapag bumubuo ng isang pinahabang teknikal na detalye para sa disenyo ng mga automation circuit para sa mga DVT system; modernong pagsulong sa pagpili ng mga kasangkapan sa automation; mga dokumento sa pagsunod sa mga kinakailangan sa standardisasyon at metrological na suporta ng mga teknikal na kagamitan sa automation; computer-aided design packages para sa pagpili at pagkalkula ng mga teknikal na paraan; sariling mga pamamaraan ng pagpili ng mga teknikal na paraan mula sa kabuuan ng mga umiiral na may kaugnayan sa tiyak na gawain; may karanasan sa pagtatrabaho sa mga instrumento sa pagsukat Lugar ng disiplina sa prosesong pang-edukasyon Ang kurso ay isang espesyalisasyon na disiplina sa pagsasanay ng isang construction engineer sa specialty na "Heat and gas supply, ventilation at air protection" at bahagi ng disiplina "Automated control of mga proseso sa DVT system”. Ang kaalamang natamo bilang resulta ng pag-aaral ng disiplinang ito ay kinakailangan kapag nakumpleto ang seksyon ng automation sa proyekto ng diploma. Listahan ng mga disiplina na kinakailangan para pag-aralan ng mga mag-aaral ang disiplinang ito: mas mataas na matematika (differential at integral calculus, linear at nonlinear differential equation). pisika (hydraulics, mechanics); electrical engineering at electrical equipment; teknolohiya ng kompyuter at agham ng impormasyon; 2. NILALAMAN NG DISIPLINA Ang disiplina na "Teknikal na paraan ng automation at teknolohiya ng computer sa mga sistema ng DVT", ayon sa kurikulum sa espesyalidad, ay itinuro sa ika-5 taon ng pag-aaral, sa taglagas na semestre (18 akademikong linggo) at kinabibilangan ng: 36 na oras ng mga lektura (2 oras bawat linggo); 18 oras ng praktikal na pagsasanay (siyam na 2 oras na praktikal na klase). Ang panghuling anyo ng kontrol sa kaalaman para sa kursong ito ay isang pagsubok. 6

7 WORK PROGRAM Mga pangalan ng mga seksyon at paksa ng mga lektura Bilang ng oras 1. Layunin at pangunahing pag-andar ng automatic control system 2 2. Mga instrumento sa pagsukat at sensors 4 3. Mga pamamaraan at paraan ng pagsukat ng mga pangunahing parameter sa mga sistema ng DVT Mga intermediate na aparato ng mga system 8 5. Mga paraan ng pagpapadala ng impormasyon sa mga system 8 MGA PRAKTIKAL NA ARALIN SA DISIPLINA Pangalan ng trabaho Bilang ng oras 1. Pagtukoy sa klase ng error at katumpakan ng ang aparato 2 2. Pagsusukat ng temperatura sa pamamagitan ng thermoelectric method 2 3. Pagkalkula ng fluid-mechanical pressure gauge 2 4. Pagsusukat ng daloy gamit ang velocity pressure flow meter 2 5. Pagsusukat ng antas gamit ang differential pressure gauge 2 6. Pagkalkula at pagpili ng regulatory body 2 7. Pagpili ng uri ng awtomatikong regulator 2 8. Symbolic graphic na pagtatalaga ng mga instrumento at nangangahulugan ng automation sa mga functional na diagram 2 9. Mga panuntunan para sa positional na pagtatalaga ng mga device at automation equipment sa functional diagram 2 7

8 MGA METODOLOHIKAL NA MGA INSTRUKSYON PARA SA PAG-AARAL NG DISIPLINA Upang pag-aralan ang disiplina na "Teknikal na paraan ng automation at teknolohiya ng computer sa mga sistema ng DVT," isang modular na sistema ay iminungkahi. Ang lahat ng materyal ay nahahati sa limang pampakay na module para magamit sa mga lektura at praktikal na mga klase, na ang bawat module ay naglalaman ng isang tiyak na bilang ng mga elementong pang-edukasyon (TE). Ang bawat UE ay idinisenyo para sa 2 akademikong oras ng mga lektura. Ang mga elementong pang-edukasyon na naglalaman ng mga praktikal na pagsasanay sa disiplina ay idinisenyo para sa 2 oras sa silid-aralan. Ang lahat ng UE ay naglalaman ng isang gabay sa pag-aaral, na binubuo ng isang komprehensibong layunin na nagpapakita ng mga kinakailangan para sa mga kasanayan, kaalaman at kakayahan na dapat master ng mga mag-aaral sa proseso ng pag-aaral ng UE na ito. Sa dulo ng bawat modyul ay mayroong control UE, na isang set ng mga tanong, gawain at pagsasanay na dapat tapusin pagkatapos pag-aralan ang modyul. Kung ang mag-aaral ay tiwala na mayroon siyang sapat na kaalaman, kasanayan at kakayahan, kung gayon kinakailangan na sumailalim sa nakaplanong paraan ng kontrol. Kung hindi matagumpay ang exit test, kakailanganin ng mag-aaral na muling pag-aralan ang module sa kabuuan nito. KNOWLEDGE CONTROL SYSTEM Upang suriin ang trabaho ng mga mag-aaral sa kursong ito, isang sistema ng rating para sa pagsubaybay sa pag-unlad ay iminungkahi. Ang sistemang ito ay pinagsama-sama at nagsasangkot ng pagsasama-sama ng mga puntos na iginawad para sa lahat ng uri ng mga aktibidad sa pag-aaral sa panahon ng kurso. Ang huling halaga na naipon ng mag-aaral sa kurso ay ang indibidwal na rating ng mag-aaral (ISR). Ang mga patakaran para sa pagtatalaga ng mga punto ay higit na tinatalakay sa mga nauugnay na seksyon ng nilalaman. BAHAGI NG LECTURE NG KURSO Ang layunin ng mga lektura ay upang makabisado ang pangunahing bahagi ng teoretikal na materyal para sa kurso. Ang intermediate na kontrol sa pag-master ng teoretikal na bahagi ng kurso ay isinasagawa sa anyo ng mga pagsusulit, dalawang beses sa panahon ng semestre, sa mga linggo ng sertipikasyon. Ang pagsusulit ay binubuo ng mga tanong tungkol sa materyal na sakop. Ang tamang sagot sa isang tanong ay nagkakahalaga ng 5 puntos ng rating. Ang petsa ng mga pagsusulit ay inihayag nang maaga. 8

9 PRAKTIKUM Ang layunin ng workshop ay upang makabisado ang mga kalkulasyon ng mga instrumento sa pagsukat at kagamitan sa automation, na nagpapahintulot sa isa na maitaguyod ang pisikal na kahulugan ng mga pamamaraan ng pagsukat na may kaugnayan sa mga partikular na kondisyon. Ang resulta ng bawat aralin ay nagkakahalaga ng 10 puntos ng rating. CERTIFICATION (intermediate progress control) Para sa positibong sertipikasyon, ang indibidwal na rating ng mag-aaral para sa lahat gawaing pang-edukasyon sa oras ng certification ay dapat na hindi bababa sa 2/3 ng average na IRS sa grupo. PAGSUSULIT (panghuling kontrol sa pag-unlad) Ang pagsusulit ay isang nakasulat na pagsusulit, na tumatagal ng 45 minuto upang makumpleto. Ang pagsusulit ay binubuo ng 18 mga katanungan na may mga piling sagot na kinakailangan upang makatanggap ng kredito. Upang matanggap sa pagsusulit, dapat kang makakuha ng hindi bababa sa 70 puntos ng rating para sa workshop. Ang pagsusulit ay gaganapin sa linggo ng pagsusulit ang oras at lugar ng pagsusulit ay inihayag nang maaga. Ang pagsusulit ay isinasagawa sa isang espesyal na form na inisyu ng guro. Ang paggamit ng mga tala ay ipinagbabawal. Ang mga mag-aaral na may indibidwal na pinagsama-samang rating sa katapusan ng semestre na 50 porsiyento o higit pa sa average sa grupo ay awtomatikong makakatanggap ng kredito. 9

10 ISTRUKTURA NG KURSO NG PAGSASANAY Modular na komposisyon ng kursong “Teknikal na paraan ng automation at teknolohiya ng computer sa mga sistema ng DVT” M-1 M-2 M-3 M-4 M-5 M-R M-K M-1 Layunin at pangunahing pag-andar ng awtomatikong sistema ng kontrol (SAC). M-2 Mga instrumento sa pagsukat at sensor. M-3 Mga paraan at paraan ng pagsukat ng mga pangunahing parameter sa mga sistema ng DVT. M-4 Mga intermediate na aparato ng mga system. M-5 Mga paraan ng pagpapadala ng impormasyon sa mga system. M-R Generalization sa pamamagitan ng disiplina. M-K Weekend panghuling kontrol. MGA ISYU NA PINAG-ARALAN SA MGA KLASE NG LECTURE (NG MGA MODULE) Modyul 1. LAYUNIN AT BATAYANG PAGTUNGKOL NG AUTOMATIC CONTROL SYSTEM Mga pangunahing parameter ng mga teknolohikal na proseso sa mga DVT system. Pagsukat ng mga parameter ng mga teknolohikal na proseso sa mga sistema ng DVT (konsepto ng pagsukat). Awtomatikong kontrol ng media sa mga DVT system. Layunin at pangunahing pag-andar ng automatic control system (ACS). Mga prinsipyo at pamamaraan ng pagsukat. Katumpakan ng pagsukat. Error sa pagsukat. Mga uri at pangkat ng mga pagkakamali. Modyul 2. MGA INSTRUMENTO AT SENSORS SA PAGSUKAT Pag-uuri ng mga kagamitan at sensor sa pagsukat. Metro. Pangunahing transduser (konsepto at kahulugan ng sensor). Static at dynamic na mga katangian ng mga sensor. Sistema ng estado ng mga kagamitang pang-industriya. Mga pangalawang SAC device. 10

11 Modyul 3. MGA PARAAN AT MGA TOOL PARA SA PAGSUKAT NG MGA BATAYANG PARAMETER SA DVT SYSTEMS Mga thermometer ng pagpapalawak ng likido. Mga thermometer ng pagpapalawak mga solido. Manometric thermometer. Thermoelectric thermometer. Mga thermometer ng paglaban. Optical radiation pyrometer. Mga pyrometer ng radiation ng radiation. Liquid, bell, spring, membrane, bellows pressure gauge. Mga transduser ng strain gauge. Paraan ng pagsukat ng psychometric. Prinsipyo ng pagpapatakbo ng isang psychrometer. Paraan ng dew point. Paraan ng pagsukat ng electrolytic. Mga electrolytic humidity sensor. Prinsipyo ng paggawa at disenyo mga sensor na ito. Variable differential pressure flow meter. Mga uri ng constriction device. Patuloy na kaugalian ng daloy ng presyon ng metro. Mga disenyo, prinsipyo ng pagpapatakbo. Ultrasonic na pamamaraan mga sukat ng daloy. Mga counter ng dami. Mga flowmeter ng vortex. Mga electromagnetic flow meter. Mga pamamaraan ng elektrikal ng pagtatasa ng gas. Electrical gas analyzer. Paraan ng pagsukat ng conductometric. Prinsipyo ng pagpapatakbo ng isang conductometric gas analyzer. Thermal, magnetic na paraan ng pagsukat. Thermomagnetic oxygen meter. Chemical gas analyzer. Float, hydrostatic, electric, acoustic level gauge. Modyul 4. MGA TAGAPAGTATANG DEVICES NG SYSTEMS Amplifiers. Paghahambing ng hydraulic, pneumatic, electric amplifier. Relay. Multistage amplification. Hydraulic, electric, pneumatic actuator. Mga katangian ng mga katawan ng pamamahagi. Mga pangunahing uri ng mga katawan ng pamamahagi. Mga aparatong nagre-regulate. Pag-uuri ng mga awtomatikong regulator. Mga pangunahing katangian ng mga regulator. Pagpili ng uri ng regulator. Pagpili ng pinakamainam na halaga ng mga parameter ng regulator. Modyul 5. MGA PARAAN NG PAGSASABOT NG IMPORMASYON SA MGA SISTEMA Pag-uuri at layunin ng mga sistema ng telemekanika. Telecontrol system, telesignaling, telemetering. 11

12 Mga prinsipyo ng pagbuo ng mga control computer system. Mga tampok ng pagpapatakbo ng UVK sa mga system. Layunin at pangkalahatang katangian ng mga pang-industriyang controller. Modyul R. PAGLALAHAT NG DISIPLINA Ibuod ang pinakamahalagang kaalaman sa disiplina, ipahayag ito sa anyo ng maikling buod. Upang gawin ito, sagutin ang mga sumusunod na tanong: 1. Ano ang mga pangunahing tungkulin ng awtomatikong sistema ng kontrol? 2. Ilista ang mga pangunahing kinakailangan para sa teknikal na kagamitan sa automation. 3. Ano ang prinsipyo, paraan ng pagsukat? 4. Paano tinutukoy ang uri ng katumpakan ng isang aparato? 5. Paano inuri ang mga instrumento at kagamitan sa automation? 6. Ano ang "sensor"? 7. Ilista ang mga pangunahing static at dynamic na katangian ng mga sensor. 8. Ano ang SHG? Ipaliwanag ang layunin at mga paunang kondisyon para sa pagtatatag ng mga SHG. 9. Ano ang layunin ng mga pangalawang aparato sa awtomatikong sistema ng kontrol? 10. Ilista ang mga paraan at paraan para sa pagsukat ng temperatura, presyon, halumigmig, daloy, antas, komposisyon at pisikal at kemikal na mga katangian ng isang sangkap. 11. Pangalanan ang pangunahing layunin ng mga amplifier sa ATS. 12. Ano ang multi-stage amplification? 13. Ano ang layunin ng isang regulatory body? 14. Pangalanan ang mga pangunahing katangian ng RO. 15. Anong mga uri ng actuator ang kilala mo? 16. Ilista ang mga pangunahing kinakailangan para sa mga actuator. 17. Pangalanan ang mga pangunahing katangian ng mga servomotor. 18. Paano mag-uuri mga de-kuryenteng motor? 19. Ano ang regulator? 20. Sa anong pamantayan nauuri ang mga regulator? 21. Anong mga pangunahing katangian ng mga regulator ang alam mo? 22. Ilista ang mga function na ginagawa ng mga telemechanics device na ginagamit sa mga DVT system. 12

13 23. Bakit ginagamit ang telemetry sa mga DVT system? 24. Ano ang nagpapahintulot sa telecontrol? 25. Para saan ginagamit ang tele-alarm? 26. Ano ang UVK? 27. Pangalanan ang mga pagkakaiba sa pagitan ng UVK at mainframe na mga computer. 28. Bakit kailangang gumamit ng mga pang-industriyang controller? 29. Pangalan kasalukuyang uso pagbuo ng mga pang-industriyang controller. 30. Ilista ang mga pangunahing tungkulin ng isang pang-industriyang controller. Module K. OUTPUT FINAL CONTROL Kaya, napag-aralan mo na ang disiplinang “Technical automation equipment at computer technology sa DVT system.” Pagkatapos pag-aralan ang disiplinang ito, dapat kang: magkaroon ng pag-unawa sa mga pangunahing prinsipyo at gawain ng awtomatikong kontrol sa proseso sa mga DVT system; alam ang mga pamamaraan at paraan ng pagsukat ng mga pangunahing parameter ng mga teknolohikal na proseso sa mga sistema ng DVT; alam ang prinsipyo ng pagpapatakbo, disenyo, mga katangian ng pangunahing teknikal na kagamitan sa automation, kabilang ang teknolohiya ng microprocessor; magagawang gumamit ng mga modernong tagumpay kapag pumipili ng mga kagamitan sa teknikal na automation, mga dokumento sa pagsunod sa mga kinakailangan sa standardisasyon at suporta sa metrolohikal ng mga kagamitan sa teknikal na automation; sariling mga pamamaraan para sa pagpili ng mga teknikal na paraan mula sa kabuuan ng mga umiiral na may kaugnayan sa isang tiyak na gawain. Sa pagkumpleto ng pag-aaral ng disiplina "Mga teknikal na paraan ng automation at teknolohiya ng computer sa mga sistema ng DVT" kailangan mong pumasa sa pagsusulit. 13

14 Module 1. Layunin at pangunahing function ng automatic control system UE-1 UE-K UE-1 Layunin at pangunahing function ng automatic control system. Error sa pagsukat. Mga uri at pangkat ng mga pagkakamali. UE-K Output control ayon sa module. Module 1. Layunin at pangunahing pag-andar ng sistema ng awtomatikong kontrol Manwal ng pagsasanay UE-1. Layunin at pangunahing tungkulin ng SAC. Mga prinsipyo at pamamaraan ng pagsukat. Mga uri at pangkat ng mga pagkakamali Mga layunin sa pag-aaral UE-1 Ang mag-aaral ay dapat: magkaroon ng ideya ng mga pangunahing parameter ng mga teknolohikal na proseso sa mga sistema ng DVT; alam: - ang layunin at pangunahing pag-andar ng awtomatikong sistema ng kontrol, - ang mga prinsipyo at pamamaraan ng mga sukat, - mga kahulugan ng katumpakan at error sa pagsukat, - ang mga pangunahing uri at grupo ng mga error, - ang mga konsepto ng klase ng katumpakan ng aparato, pag-verify at pagsasaayos ng aparato; master ang pamamaraan para sa pagkalkula ng mga error at pagtukoy sa klase ng katumpakan ng device; makapili ng device gamit ang sangguniang literatura. Upang matagumpay na makabisado ang materyal ng UE-1, dapat mong pag-aralan ang mga talata ng materyal na pang-edukasyon ng mga materyales sa pagtuturo. UE-K. Kontrol sa output ayon sa modyul Pagkatapos mong pag-aralan ang modyul na ito, kailangan mong subukan ang iyong kaalaman sa pamamagitan ng pagsagot sa mga tanong at pagkumpleto ng mga gawain sa pagsusulit: 1. Pangalanan ang mga pangunahing parameter ng mga teknolohikal na proseso sa mga DVT system. 2. Ano ang mga pangunahing tungkulin ng awtomatikong sistema ng kontrol? 3. Ilista ang mga pangunahing kinakailangan para sa teknikal na kagamitan sa automation. 4. Ano ang ibig sabihin ng “pagsusukat”? 5. Ano ang mga sukat? 6. Ano ang prinsipyo, paraan ng pagsukat? 7. Tukuyin ang katumpakan at error sa pagsukat. 8. Anong mga uri ng pagkakamali ang alam mo? 9. Paano tinutukoy ang uri ng katumpakan ng isang aparato? 10. Ano ang tinatawag na verification ng device? 11. Bakit naka-calibrate at inaayos ang mga instrumento? 14

15 Pagsubok na gawain: 1. Ang kagamitan sa pagsukat ay kabilang sa katumpakan klase 2.5. Anong error ang katangian ng klase na ito: a) sistematiko; b) random; c) bastos? 2. Anong mga uri ng mga error ang dapat maiugnay sa error na nangyayari kapag nagbabago ang paglaban? nagdudugtong na mga linya para sa mga de-kuryenteng thermometer dahil sa mga pagbabago sa temperatura ng hangin sa atmospera: a) sistematiko, basic; b) sistematiko, karagdagang; c) random, basic; d) random, karagdagang? 3. Aling paraan ng pagsukat ang dapat ituring na pagsukat ng antas gamit ang isang water-measuring glass tube (communicating vessel): a) direktang pagtatasa; b) zero? 4. Kasama ba ang pagsasaayos ng mga instrumento sa pagsukat sa complex ng mga pagpapatakbo ng pagpapatunay: a) kasama; b) hindi naka-on? 15

16 Module 2. Mga instrumento at sensor sa pagsukat UE-1 UE-2 UE-3 UE-K UE-1 Pag-uuri ng mga kagamitan at sensor sa pagsukat. UE-2 State instrumentation system. Mga pangalawang SAC device. UE-3 Praktikal na aralin 1. UE-K Output control ayon sa module. Module 2. Mga instrumento sa pagsukat at sensor Manwal ng pagsasanay UE-1. Pag-uuri ng mga kagamitan sa pagsukat at mga sensor Mga layunin sa pag-aaral UE-1 Ang mag-aaral ay dapat: magkaroon ng ideya ng: - ang layunin ng mga instrumento at kagamitan sa automation, - ang pag-uuri ng mga instrumento sa pagsukat; alam: - ang konsepto ng "measuring device", - ang kahulugan ng "primary measuring transducer", "intermediate measuring transducer", "transmitting transducer", - ang konsepto ng "sensitive element", - pag-uuri ng mga sensor, - basic static at mga dynamic na katangian ng mga sensor; master ang pamamaraan para sa pagkalkula ng mga static at dynamic na katangian ng sensor; magagawang pumili ng mga sensor ayon sa kanilang mga katangian. Upang matagumpay na makabisado ang materyal ng UE-1, dapat mong pag-aralan ang talata 2.1 ng materyal na pang-edukasyon ng complex na pang-edukasyon. UE-2. Sistema ng instrumento ng estado. Mga pangalawang kagamitan SAC Mga layunin sa pag-aaral UE-2 Ang mag-aaral ay dapat: magkaroon ng ideya ng: - standardisasyon at pag-iisa ng mga aparato, - ang mga kinakailangan para sa paglikha ng isang GSP, - ang layunin ng mga pangalawang aparato sa isang awtomatikong sistema ng kontrol; alam: - layunin ng GSP, - pag-uuri ng mga device ayon sa uri ng carrier ng impormasyon, - pag-uuri ng mga device ayon sa functional na batayan, 16

17 - pag-uuri ng mga pangalawang aparato, - disenyo at prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga direktang aparato ng conversion at mga aparato sa pagbabalanse; master ang pamamaraan para sa pagpili ng pangalawang instrumento depende sa paraan ng pagsukat; makapagtrabaho sa sangguniang literatura. Upang matagumpay na makabisado ang materyal na UE-2, dapat mong pag-aralan ang pp. 2.2 materyal na pang-edukasyon ng kumplikadong pang-edukasyon. UE-3. Praktikal na aralin 1 Upang makumpleto ang gawaing ito, kailangan mong maging pamilyar sa sugnay 2.3 ng materyal na pang-edukasyon ng mga materyales sa pagtuturo (pagtukoy ng mga error sa instrumento). UE-K Output control ayon sa modyul Pagkatapos mong pag-aralan ang modyul na ito, kailangan mong subukan ang iyong kaalaman sa pamamagitan ng pagsagot sa mga tanong at pagkumpleto ng mga gawain sa pagsubok: 1. Paano naiiba ang kagamitan sa pagsukat sa iba pang mga transduser sa pagsukat? 2. Ano ang layunin ng mga intermediate converter? 3. Paano inuri ang mga instrumento at kagamitan sa automation? 4. Tukuyin ang "pangunahing transduser" - ito ay 5. Ipagpatuloy "ang sensitibong elemento ay 6. Ilista ang mga pangunahing static at dynamic na katangian ng mga sensor. 7. Anong mga kinakailangan sa pagpapatakbo ang nalalapat sa mga sensor? 8. Ano ang SHG? Ipaliwanag ang layunin at mga paunang kondisyon para sa pagtatatag ng mga SHG. 9. Para saan ang mga ito? iba't ibang uri pinag-isang signal? 10. Ano ang layunin ng mga pangalawang aparato sa isang awtomatikong sistema ng kontrol? 11. Paano inuuri ang mga pangalawang aparato? 12. Ano ang mga awtomatikong tulay na ginagamit sa mga sistema ng DVT? 17

18 Module 3. Mga pamamaraan at paraan ng pagsukat ng mga pangunahing parameter sa mga system UE 1 UE 2 UE 3 UE 4 UE 5 UE 6 UE 7 UE 8 UE 9 UE 10 UE 11 UE K UE-1 Paraan ng pakikipag-ugnay sa pagsukat ng temperatura. UE-2 Praktikal na aralin 2. UE-3 Non-contact na paraan ng pagsukat ng temperatura. UE-4 Mga pamamaraan at paraan para sa pagsukat ng presyon. UE-5 Praktikal na aralin 3. UE-6 Mga pamamaraan at paraan para sa pagsukat ng halumigmig ng mga gas (hangin). UE-7 Mga pamamaraan at paraan para sa pagsukat ng daloy at dami. UE-8 Praktikal na aralin 4. UE-9 Mga pamamaraan at paraan para sa pagtukoy ng komposisyon at physicochemical properties ng isang substance. UE-10 Mga pamamaraan at paraan para sa pagsukat ng antas. UE-11 Praktikal na aralin 5. UE-K Kontrol sa pamamagitan ng module. Module 3. Mga pamamaraan at tool para sa pagsukat ng mga pangunahing parameter sa mga sistema ng DVT Manual ng pagsasanay UE-1. Paraan ng pakikipag-ugnayan sa pagsukat ng temperatura Mga layuning pang-edukasyon UE-1 Ang mag-aaral ay dapat: magkaroon ng ideya ng: - ang mga pangunahing paraan ng pagsukat ng temperatura, - ang mga tampok ng contact temperature meter; alam: - basic teknikal na mga pagtutukoy, aparato at disenyo ng mga sensor na may mga halaga ng mekanikal na output, - pangunahing teknikal na katangian, aparato at disenyo ng mga sensor na may mga halaga ng output ng kuryente, - hanay ng pagsukat ng mga sensor na ito, switching circuit, - mga error sa mga sukat ng temperatura na may mga contact sensor; magkaroon ng mga kasanayan sa pagkalkula ng mga sukat ng temperatura gamit ang thermoelectric method; magagawang pumili ng mga sensor ng temperatura mula sa mga katalogo at reference na aklat. Upang matagumpay na makabisado ang materyal na UE-1, dapat mong pag-aralan ang sugnay 3.1 ng materyal na pang-edukasyon ng UMK (paraan ng pakikipag-ugnay sa pagsukat ng temperatura). 18

19 UE-2. Praktikal na aralin 2 Upang makumpleto ang gawaing ito, kailangan mong maging pamilyar sa sugnay 3.2 ng materyal na pang-edukasyon ng mga materyales sa pagtuturo (pagsusukat ng temperatura sa pamamagitan ng pamamaraang thermoelectric). UE-3. Non-contact na paraan ng pagsukat ng temperatura Mga layuning pang-edukasyon UE-3 Ang mag-aaral ay dapat: magkaroon ng ideya ng: - ang mga pangunahing paraan ng pagsukat ng temperatura gamit ang non-contact na paraan, - ang mga tampok ng non-contact temperature meter; alamin: - mga pangunahing teknikal na katangian, disenyo ng mga pyrometer, - hanay ng pagsukat, - mga error sa mga sukat ng temperatura gamit ang mga pyrometer, mga paraan para sa pagbabawas ng mga ito; magagawang gumamit ng kaalaman upang pumili ng mga pyrometer depende sa kanilang mga katangian mula sa mga katalogo at mga sangguniang aklat. Upang matagumpay na makabisado ang materyal na UE-3, dapat mong pag-aralan ang sugnay 3.3 ng materyal na pang-edukasyon ng UMK (paraan ng hindi pakikipag-ugnay sa pagsukat ng temperatura). UE-4. Mga paraan at paraan para sa pagsukat ng presyon (vacuum) Mga layunin sa pag-aaral UE-4 Ang mag-aaral ay dapat: magkaroon ng ideya ng: - mga paraan ng pagsukat ng presyon, - mga yunit ng pagsukat ng presyon; alamin: - pag-uuri ng mga aparato para sa pagsukat ng presyon depende sa sinusukat na halaga, - pag-uuri ng mga aparato para sa pagsukat ng presyon depende sa prinsipyo ng operasyon, - disenyo, prinsipyo ng operasyon, hanay ng pagsukat ng mga sensor ng presyon, - mga pakinabang at disadvantages ng mga aparatong ito; mga master na pamamaraan para sa pagpili ng mga sensor ng presyon mula sa isang hanay ng mga umiiral na may kaugnayan sa isang tiyak na gawain; magagawang gumamit ng mga modernong pag-unlad kapag pumipili ng mga sensor ng presyon sa mga scheme ng automation ng mga DVT system. Upang matagumpay na makabisado ang materyal na UE-4, dapat mong pag-aralan ang sugnay 3.4 ng materyal na pang-edukasyon na UMK (mga pamamaraan at paraan para sa pagsukat ng presyon) UE-5. Praktikal na aralin 3 Upang makumpleto ang gawaing ito, kailangan mong maging pamilyar sa sugnay 3.5 ng materyal na pang-edukasyon ng mga materyales sa pagtuturo (pagkalkula ng fluid-mechanical pressure gauge). UE-6. Mga pamamaraan at paraan para sa pagsukat ng halumigmig ng mga gas Mga layuning pang-edukasyon UE-6 Ang mag-aaral ay dapat: magkaroon ng ideya ng: - halumigmig bilang pisikal na parameter, - kamag-anak, ganap na kahalumigmigan, - enthalpy, - temperatura ng dew point; 19

20 alam: - psychrometric, electrolytic na paraan ng pagsukat ng halumigmig, - paraan ng dew point, - prinsipyo ng operasyon at disenyo ng mga sensor na ginagamit upang sukatin ang kahalumigmigan, saklaw ng pagsukat, - mga pakinabang at disadvantages ng mga sensor ng kahalumigmigan; magagawang gumamit ng mga modernong pag-unlad kapag pumipili ng mga sensor ng kahalumigmigan sa mga scheme ng automation ng mga sistema ng DVT; sariling mga pamamaraan para sa pagpili ng mga sensor ng kahalumigmigan mula sa isang hanay ng mga umiiral na, na may kaugnayan sa isang partikular na gawain. Upang matagumpay na makabisado ang materyal na UE-6, dapat mong pag-aralan ang sugnay 3.6 ng materyal na pang-edukasyon ng UMK (mga pamamaraan at paraan para sa pagsukat ng halumigmig). UE-7. Mga paraan at paraan para sa pagsukat ng daloy Mga layuning pang-edukasyon UE-7 Ang mag-aaral ay dapat: magkaroon ng ideya ng: - mga paraan ng pagsukat ng daloy, - mga yunit ng pagsukat ng daloy, - mga pangkat ng flow meter; alam: - mga uri ng mga restriction device, - disenyo, prinsipyo ng pagpapatakbo, hanay ng pagsukat ng variable pressure differential flow meter, constant differential pressure flow meter, ultrasonic flow meter, heat meter, - disenyo at prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga quantity meter, - mga error sa pagsukat ng mga ito mga aparato; magagawang gumamit ng mga modernong pag-unlad kapag pumipili ng mga flow meter sa mga scheme ng automation ng mga DVT system; sariling mga pamamaraan para sa pagpili ng mga restriction device at flow meter mula sa isang set ng mga umiiral na, na may kaugnayan sa isang partikular na gawain. Upang matagumpay na makabisado ang materyal ng UE-7, dapat mong pag-aralan ang sugnay 3.7 ng materyal na pang-edukasyon ng mga materyales sa pagtuturo (mga pamamaraan at paraan para sa pagsukat ng daloy at dami). UE-8. Praktikal na aralin 4 Upang makumpleto ang gawaing ito, kailangan mong maging pamilyar sa sugnay 3.8 ng materyal na pang-edukasyon ng mga materyales sa pagtuturo (pagsukat ng daloy gamit ang velocity pressure flow meter). UE-9. Mga pamamaraan at paraan para sa pagtukoy ng komposisyon at pisikal at kemikal na mga katangian ng isang sangkap Mga layuning pang-edukasyon UE-9 Ang mag-aaral ay dapat: magkaroon ng pag-unawa sa mga pisikal at kemikal na pamamaraan ng pagsusuri ng gas; alam: - mga uri ng mga pamamaraan ng pagsukat ng elektrikal, - kung ano ang batayan ng pagpapatakbo ng mga electrical, conductometric, coulometric gas analyzer, - paraan ng pagsukat ng thermal, - paraan ng pagsukat ng magnetic, - ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga instrumento batay sa mga pamamaraan ng pagsukat na ito, - ang pagpapatakbo prinsipyo ng mga chemical gas analyzer; makagamit ng mga modernong pag-unlad kapag pumipili ng mga instrumento upang matukoy ang komposisyon at pisikal at kemikal na mga katangian ng isang sangkap; 20

21 sariling mga pamamaraan para sa pagpili ng mga device na ito mula sa kabuuan ng mga umiiral na may kaugnayan sa isang partikular na gawain. Upang matagumpay na makabisado ang materyal na UE-9, dapat mong pag-aralan ang sugnay 3.9 ng materyal na pang-edukasyon ng mga materyales sa pagtuturo (mga pamamaraan at paraan para sa pagtukoy ng komposisyon at pisikal at kemikal na mga katangian ng isang sangkap). UE-10. Mga pamamaraan at paraan para sa pagsukat ng antas Mga layunin sa pag-aaral UE-10 Ang mag-aaral ay dapat: magkaroon ng ideya kung ano ang tumutukoy sa pagpili ng paraan para sa pagsubaybay sa antas ng likido; alamin: - mga paraan ng pagsukat ng antas, - mga scheme ng pagsukat ng antas ng likido, - disenyo at prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga antas ng metro, mga switch ng antas, - hanay ng pagsukat, - mga error sa pagsukat; makagamit ng mga modernong pagsulong kapag pumipili ng mga level gauge at level switch sa mga automation scheme para sa mga DVT system; sariling mga pamamaraan para sa pagpili ng mga device na ito mula sa kabuuan ng mga umiiral nang may kaugnayan sa isang partikular na gawain. Upang matagumpay na makabisado ang materyal ng UE-10, dapat mong pag-aralan ang materyal na pang-edukasyon ng kumplikadong pang-edukasyon (mga pamamaraan at tool para sa pagsukat ng antas). UE-11. Praktikal na aralin 5 Upang makumpleto ang gawaing ito, kailangan mong maging pamilyar sa materyal na pang-edukasyon ng mga materyales sa pagtuturo (pagsukat ng antas ng isang hindi agresibong likido sa isang bukas na tangke gamit ang mga panukat ng presyon ng kaugalian). UE-K Output control by module Pagkatapos pag-aralan ang modyul na ito, kailangan mong subukan ang iyong kaalaman sa pamamagitan ng pagsagot sa mga tanong o pagkumpleto ng mga gawain. Mga tanong para sa paunang kontrol para sa UE-1: 1. Paano idinisenyo ang mga expansion thermometer? 2. Para saan ginagamit ang mga thermometer ng paglaban at thermistor? 3. Ipaliwanag ang paraan ng pagsukat ng temperatura gamit ang thermocouple. 4. Kailan ginagamit ang mga glass thermometer sa mga metal frame? 5. Ano ang katangian ng pagkakalibrate ng thermoelectric thermometer? 6. Anong mga pangalawang aparato ang ginagamit kapag nagsusukat ng temperatura gamit ang mga thermometer ng paglaban? 7. Paano naiiba ang frame ng type A glass thermometers sa type B? 8. Bakit sa mga likidong thermometer ay dapat na ang thermal bulb ay matatagpuan sa parehong antas ng gauge spring? Mga gawain sa pagsubok sa UE-1: 1. Kung saan ang mga manometric thermometer ang thermocylinder ay puno ng mababang kumukulo na likido at ang mga singaw nito: a) sa mga gas; b) sa paghalay; c) sa likido? 2. Alin sa mga sumusunod na device ang hindi makakasukat ng temperatura na minus 80 ºС: a) mga liquid thermometer, b) manometric thermometer, c) resistance thermometer? 21

22 3. Alin sa mga sumusunod na device ang hindi makakasukat ng temperatura na 800 ºС: a) thermoelectric thermometer, b) resistance thermometer? 4. Aling mga thermocouple (anong pagkakalibrate) ang pinakatama na gamitin para sa pagsukat ng temperatura 900 ºС: a) PP-1 calibration; b) pagkakalibrate ng CA; c) Mga pagtatapos sa HC? 5. Aling mga thermocouple (anong pagkakalibrate) ang maaaring gamitin upang sukatin ang temperatura na 1200 ºС: a) PP-1 calibration; b) pagkakalibrate ng CA; c) Mga pagtatapos sa HC? 6. Sa anong mga kaso maaaring mangyari ang thermopower sa isang thermocouple: a) na may dalawang magkaparehong (homogeneous) thermoelectrodes at magkaibang temperatura ng gumagana at libreng dulo? b) na may dalawang hindi magkatulad na thermoelectrodes at ang parehong mga temperatura ng gumagana at libreng dulo? c) na may dalawang magkaibang thermoelectrodes at magkaibang temperatura ng gumagana at libreng dulo? 7. Aling mga thermometer ng paglaban ang pinaka-makatuwirang gamitin upang sukatin ang temperatura na minus 25 ºС: a) tanso, b) platinum, c) semiconductor? Mga tanong para sa paunang kontrol para sa UE-3: 1. Anong temperatura ng katawan ang sinusukat ng optical pyrometer? 2. Anong paraan ng pagsukat ng temperatura ang batayan para sa pagpapatakbo ng pyrometer? 3. Alin sa mga sumusunod na wavelength ang nakikita kapag nagsusukat ng temperatura gamit ang optical pyrometer: a) 0.55 µm, b) 0.65 µm; c) 0.75 microns? 4. Anong temperatura ang ipinapakita ng mga photoelectric pyrometer: a) liwanag, b) radiation, c) tunay? 5. Paano naka-calibrate ang mga radiation pyrometer? Mga tanong para sa paunang kontrol para sa UE-4: 1. Ano ang labis, vacuum at absolute pressure? 2. Posible bang sukatin ang pressure gamit ang differential pressure gauge? underpressure? 3. Paano binago ang sinusukat na presyon sa spring at diaphragm pressure na mga instrumento sa pagsukat? 4. Bakit tumutuwid ang pressure gauge spring sa ilalim ng pressure? 5. Ano ang membrane seal? 6. Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng isang single-tube pressure gauge at isang U-tube? 7. Ano ang mga pangunahing pinagmumulan ng error kapag sumusukat gamit ang U-tube manometer? 8. Ano ang strain gauge? 9. Ano ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng sensor ng uri ng Sapphire? 10. Ano ang sensitibong elemento ng sensor na ito? Mga tanong para sa paunang kontrol para sa UE-6 1. Tukuyin ang "humidity". 2. Ipagpatuloy ang pangungusap na “Nasusuri ang kahalumigmigan ng hangin.” 3. Ilista ang mga paraan para sa pagsukat ng halumigmig ng hangin. 4. Saan ginagamit ang hygroscopic measurement method? 22

23 5. Ano ang paraan ng dew point? 6. Ano ang mga disadvantages ng mga sensor batay sa pamamaraang ito? 7. Ipaliwanag ang kahulugan ng “electrolytic method” para sa pagsukat ng air humidity. 8. Pangalanan ang pangunahing kawalan ng mga sensor ng pag-init. Mga tanong para sa paunang kontrol para sa UE-7 1. Ipagpatuloy ang pangungusap na "Ang pagkonsumo ng sangkap ay." 2. Ano ang tawag sa mga kagamitan para sa pagsukat ng daloy ng isang substance? Upang sukatin ang dami ng isang sangkap? 3. Ilista ang mga pangkat ng flow meter. 4. Anong mga uri ng constriction device ang alam mo? 5. Bakit lumulutang ang float sa isang glass rotameter? 6. Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng full pressure at high-speed? 7. Paano naiiba ang pressure drop sa isang restriction device sa pressure loss? 8. Paano sinusukat ang pagkakaiba ng presyon sa isang annular differential pressure gauge? 9. Ilista ang mga pakinabang at disadvantages ng ultrasonic flow meter. 10. Ano ang batayan ng prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga electromagnetic flow meter? 11. Paano hinahati ang mga bilang ng dami ayon sa kanilang prinsipyo sa pagpapatakbo? Mga tanong para sa paunang kontrol para sa UE-9 1. Pangalanan ang pisikal at kemikal na pamamaraan ng pagsusuri ng gas? 2. Ano ito? pamamaraang elektrikal mga sukat? 3. Ano ang batayan ng operating prinsipyo ng conductometric at coulometric gas analyzers? 4. Ipagpatuloy ang pangungusap na “The thermal measurement method is based on...”. 5. Sa anong mga kaso ginagamit ang magnetic measurement method? 6. Ano ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga chemical gas analyzer? 7. Bakit isinasagawa ang pagkontrol sa kalidad ng pagkasunog gamit ang oxygen? 8. Ano ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng thermomagnetic oxygen meter? 9. Paano naiiba ang mga awtomatikong gas analyzer sa mga portable at ano ang kanilang mga pakinabang at disadvantages? Mga tanong para sa paunang kontrol para sa UE Ano ang tumutukoy sa pagpili ng paraan ng pagsukat ng antas? 2. Paano inuuri ang mga kagamitan sa pagsukat ng antas? 3. Bakit ginagamit ang differential pressure gauge sa mga scheme ng pagsukat ng antas? 4. Makakaapekto ba ang labis na presyon sa tangke sa mga pagbasa ng float level gauge? Capacitive level gauge? 5. Anong mga katangian ng sinusukat na likido ang nakakaimpluwensya sa resulta ng pagsukat ng isang hydrostatic level gauge? 6. Ano ang mga pagkakaiba sa pagitan ng level gauge at level switch? 7. Paano gumagana ang float level gauge? 8. Bakit nagbabago ang kapasidad sa pagitan ng mga electrodes depende sa antas? 9. Nasaan ang pinagmulan at tagatanggap ng mga ultrasonic wave kapag nagsusukat ng antas? 10. Bakit kailangan ang isang equalizing vessel kapag nagsusukat ng mga antas gamit ang differential pressure gauge? 23

24 Module 4. Mga intermediate na device ng mga system UE-1 UE-2 UE-3 UE-4 UE-5 UE-6 UE-K UE-1 Amplifier-converter device. UE-2 Mga awtoridad sa regulasyon. UE-3 Praktikal na aralin 6. UE-4 Actuating mechanisms. UE-5 Mga awtomatikong regulator. UE-6 Praktikal na aralin 7. UE-K Kontrol sa pamamagitan ng modyul. Module 4. Mga intermediate na device ng mga system Manwal ng pagsasanay UE-1. Mga aparatong amplifier-converter Mga layuning pang-edukasyon UE-1 Ang mag-aaral ay dapat: magkaroon ng ideya ng layunin ng amplifier sa awtomatikong sistema ng kontrol; alamin: - pag-uuri ng mga amplifier, - mga kinakailangan para sa mga amplifier, - mga uri ng hydraulic, pneumatic, electric amplifier, - relay control device, - prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga electronic amplifier, - ang pangangailangan na gumamit ng multi-stage amplification; mga master na pamamaraan para sa pagpili ng mga amplifier at relay mula sa isang hanay ng mga umiiral na may kaugnayan sa isang tiyak na gawain; magagawang gumamit ng mga modernong pag-unlad kapag pumipili ng mga amplifier sa mga circuit ng automation; Upang matagumpay na makabisado ang materyal na UE-1, dapat mong pag-aralan ang sugnay 4.1 ng materyal na pang-edukasyon na UMK (mga amplifier-converter device). UE-2. Regulatory body Mga layunin sa pag-aaral UE-2 Ang mag-aaral ay dapat: magkaroon ng pang-unawa sa tungkulin ng mga pamamahagi; alamin: - ang mga pangunahing uri ng mga katawan na nagre-regulate, - mga katangian ng mga katawan na nagre-regulate, - ang layunin ng mga kagamitan sa pag-regulate; pagmamay-ari ang pamamaraan para sa pagkalkula ng mga awtoridad sa regulasyon; makagamit ng reference na literatura at kalkulasyon kapag pumipili ng mga regulatory body. Upang matagumpay na makabisado ang materyal ng UE-2, dapat mong pag-aralan ang sugnay 4.2 ng materyal na pang-edukasyon ng UMK (regulatory body). 24

25 UE-3. Praktikal na aralin 6 Upang makumpleto ang gawaing ito, kailangan mong maging pamilyar sa sugnay 4.3 ng materyal na pang-edukasyon ng mga materyales sa pagtuturo (Pagkalkula ng katawan ng regulasyon para sa pag-regulate ng daloy ng tubig). UE-4. Actuating mechanisms Mga layunin sa pag-aaral UE-4 Ang mag-aaral ay dapat: magkaroon ng ideya sa papel ng actuating mechanisms; alamin: - ang prinsipyo ng pag-uuri ng mga servomotor, - ang mga pangunahing katangian ng mga servomotor, - mga diagram ng istruktura ng mga electric servomotor, - ang layunin ng hydraulic, pneumatic actuator, - pag-uuri ng mga de-koryenteng motor, - mga kinakailangan para sa mga actuator; sariling mga pamamaraan para sa pagpili ng mga actuator mula sa isang hanay ng mga umiiral na may kaugnayan sa isang tiyak na gawain; makagamit ng sangguniang literatura kapag pumipili ng mga actuator. Upang matagumpay na makabisado ang materyal na UE-4, dapat mong pag-aralan ang sugnay 4.4 ng materyal na pang-edukasyon na UMK (mga actuator) UE-5. Automatic regulators Mga layunin sa pag-aaral UE-5 Ang mag-aaral ay dapat: magkaroon ng ideya ng layunin ng mga awtomatikong regulator sa proseso ng teknolohiya; alamin: - ang istraktura ng isang awtomatikong regulator, - ang pag-uuri ng mga awtomatikong regulator, - ang mga pangunahing katangian ng mga regulator, - mga tampok ng hindi tuloy-tuloy at tuluy-tuloy na mga regulator, - pagpili ng pinakamainam na halaga ng mga parameter ng regulator, - pamantayan para sa pagpili ng isang regulator sa pamamagitan ng uri ng pagkilos; sariling mga pamamaraan para sa pagpili ng isang regulator batay sa nagpapahiwatig na impormasyon tungkol sa bagay; makagamit ng reference na literatura kapag pumipili ng awtomatikong regulator. Upang matagumpay na makabisado ang materyal na UE-5, dapat mong pag-aralan ang sugnay 4.5 ng materyal na pang-edukasyon na UMK (Mga awtomatikong controller). UE-6. Praktikal na aralin 7 Upang makumpleto ang gawaing ito, kailangan mong maging pamilyar sa sugnay 4.6 ng materyal na pang-edukasyon ng mga materyales sa pagtuturo (Pagpili ng isang regulator batay sa mga kalkulasyon gamit ang ibinigay na control scheme). UE-K. Kontrol sa output para sa modyul Pagkatapos mong pag-aralan ang modyul na ito, kailangan mong subukan ang iyong kaalaman sa pamamagitan ng pagsagot sa mga tanong o pagkumpleto ng mga takdang-aralin. Mga tanong para sa paunang kontrol para sa UE-1 1. Ano ang pangunahing layunin ng mga amplifier sa ACS? 2. Paano inuri ang mga amplifier, ihambing ang mga ito. 25

26 3. Ano ang mga kinakailangan para sa mga amplifier? 4. Ano ang tawag sa sensitivity ng amplifier? 5. Saan ginagamit ang mga pneumatic booster? 6. Ano ang spool-type hydraulic boosters? 7. Ano ang tawag sa mga operational amplifier? 8. Kailan ginagamit ang mga electronic amplifier? 9. Ano ang multi-stage amplification? 10. Saan ginagamit ang multi-stage amplification? Mga tanong para sa paunang kontrol para sa UE-2 1. Ano ang layunin ng regulatory body? 2. Ano ang tumutukoy sa functional at design features ng mga regulatory body? 3. Anong mga regulatory body ang tinatawag na throttling body, ano ang kinakatawan ng mga ito? 4. Pangalanan ang mga pangunahing katangian ng RO. 5. Ano ang ipinahahayag ng katangian ng disenyo ng RO? 6. Sa ilalim ng anong mga kundisyon ay nabuo ang katangian ng daloy ng RO? 7. Ilista ang mga disadvantages ng single-seat valves. 8. Pangalanan ang mga kondisyon para sa pag-install ng RO. Mga tanong para sa paunang kontrol para sa UE-4 1. Anong mga uri ng actuator ang alam mo? 2. Ilista ang mga pangunahing kinakailangan para sa mga actuator. 3. Pangalanan ang mga pangunahing katangian ng mga servomotor. 4. Paano nauuri ang mga de-koryenteng motor? 5. Ano ang ginagamit ng mga electromagnetic drive? Mga tanong para sa paunang kontrol para sa UE-5 1. Sa anong pamantayan nauuri ang mga regulator? 2. Tukuyin ang "isang awtomatikong regulator ay binubuo ng." 3. Maglista ng mga pasulput-sulpot na regulator. 4. Aling mga regulator ang nauuri bilang tuluy-tuloy na mga regulator? 5. Paano nakikilala ang mga regulator depende sa uri ng panlabas na enerhiya na ginamit? 6. Anong mga pangunahing katangian ng mga regulator ang alam mo? 7. Bakit ginagamit ang amplifier sa mga regulator? 26

27 Module 5. Mga paraan ng pagpapadala ng impormasyon sa mga system UE-1 UE-2 UE-3 UE-4 UE-5 UE-6 UE-K UE-1 Pag-uuri at layunin ng mga telemechanics system. UE-2 Telecontrol, telesignaling, telemetering system. UE-3 Praktikal na aralin 8. UE-4 Mga Prinsipyo ng pagtatayo ng UVK. UE-5 Layunin at pangkalahatang katangian ng mga controller. UE-6 Praktikal na aralin 9. UE-K Output control ayon sa module. Module 5. Mga paraan ng pagpapadala ng impormasyon sa mga system Manual ng pagsasanay UE-1. Pag-uuri at layunin ng mga sistema ng telemekanika Mga layunin sa pag-aaral UE-1 Ang mag-aaral ay dapat: magkaroon ng pag-unawa sa mga paraan ng pagpapadala ng impormasyon; alam: - pag-uuri at layunin ng mga sistema ng telemekanikal, - mga gawain ng telemekanika, - mga pangunahing konsepto ng conversion ng impormasyon, - mga pag-andar ng mga aparatong telemekanika na ginagamit sa mga sistema, - mga konsepto ng "channel", "signal", "immunity ng ingay", "modulation" ; magagamit ang nakuhang kaalaman sa pagsasanay. Upang matagumpay na makabisado ang materyal ng UE-1, dapat mong pag-aralan ang sugnay 5.1 ng materyal na pang-edukasyon ng kumplikadong pang-edukasyon (pag-uuri at layunin ng mga sistema ng telemekanika). UE-2. Telecontrol, telesignaling, telemetering system Mga layunin sa pag-aaral UE-2 Ang mag-aaral ay dapat: magkaroon ng pang-unawa sa telemetering, telecontrol at telemetering system; alamin: - ang layunin ng telemetering system, - short-range at long-range telemetering scheme, - ang layunin ng telecontrol at telesignaling system, - ang pag-uuri ng mga telecontrol device, - ang layunin ng mga distributor sa telecontrol system; magagamit ang nakuhang kaalaman sa pagsasanay. Upang matagumpay na makabisado ang materyal ng UE-2, dapat mong pag-aralan ang sugnay 5.2 ng materyal na pang-edukasyon ng complex na pang-edukasyon (telecontrol, telemetering at tele-alarm system). 27

28 UE-3. Praktikal na aralin 8 Upang makumpleto ang gawaing ito, kailangan mong maging pamilyar sa sugnay 5.3 ng materyal na pang-edukasyon ng mga materyales sa pagtuturo (symbolic graphic designation ng mga device at automation equipment). UE-4. Mga prinsipyo ng pagtatayo ng mga sistema ng kompyuter Mga layuning pang-edukasyon UE-4 Ang mag-aaral ay dapat: magkaroon ng ideya sa papel ng mga kompyuter sa kontrol ng teknolohikal na proseso; alam: - ang mga kinakailangan para sa paglikha ng UVK, - ang mga function ng UVK sa proseso ng kontrol, - ang pagkakaiba sa pagitan ng UVK at mainframe na mga computer, - ang block diagram ng pagsasama ng UVK sa isang closed loop teknolohikal na proseso; makagamit ng sangguniang literatura sa teknolohiya ng microprocessor. Upang matagumpay na makabisado ang materyal na UE-4, dapat mong pag-aralan ang sugnay 5.4 ng materyal na pang-edukasyon ng kumplikadong pang-edukasyon (ang mga prinsipyo ng pagbuo ng kumplikadong pang-edukasyon). UE-5. Layunin at pangkalahatang katangian ng mga pang-industriyang controllers Mga layunin sa pag-aaral UE-5 Ang mag-aaral ay dapat: magkaroon ng ideya ng pangangailangang gumamit ng mga controllers sa isang process control system; alam: - mga pag-andar at layunin ng mga pang-industriyang controller, - mga modernong uso sa pagtatayo ng mga pang-industriyang controller, - hardware ng mga pang-industriyang controller; makagamit ng sangguniang literatura sa mga pang-industriyang controller. Upang matagumpay na makabisado ang materyal na UE-5, dapat mong pag-aralan ang sugnay 5.5 ng materyal na pang-edukasyon ng CMD (layunin at pangkalahatang katangian ng mga pang-industriyang controller). UE-6. Praktikal na aralin 9 Upang makumpleto ang gawaing ito, kailangan mong maging pamilyar sa sugnay 5.6 ng materyal na pang-edukasyon ng mga materyales sa pagtuturo (mga panuntunan para sa positional na pagtatalaga ng mga device at teknikal na paraan ng automation). UE-K. Kontrol sa output ayon sa modyul Pagkatapos mong pag-aralan ang modyul na ito, kailangan mong subukan ang iyong kaalaman sa pamamagitan ng pagsagot sa mga tanong: Mga tanong para sa paunang kontrol para sa UE-1 1. Ano ang papel ng mga telemekanikal na sistema sa sistema ng kontrol? 2. Ilista ang mga function na ginagawa ng mga telemechanics device na ginagamit sa mga DVT system. 3. Ilista ang mga pangunahing gawain ng telemekanika. 4. Bakit ginagamit ang telemetry sa mga DVT system? 5. Ano ang pinapayagan ng telecontrol? 6. Para saan ginagamit ang tele-alarm? 7. Tukuyin ang mga sumusunod na konsepto: Channel ng komunikasyon Signal Noise immunity 28

29 Pulse Modulation Mga tanong para sa paunang kontrol para sa UE-2 1. Para saan ginagamit ang mga short- at long-range telemetry system? 2. Ipaliwanag ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng long-range telemetry circuit. 3. Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng mga telecontrol system at remote at lokal na pamahalaan? 4. Ano ang selectivity? 5. Paano inuri ang mga telecontrol device? 6. Para saan ginagamit ang mga distributor? 7. Ano ang ginagamit bilang mga distributor? Mga tanong para sa paunang kontrol para sa UE-4 1. Kaugnay ng ano ang ideya ng paggamit ng isang computer na may sistema ng kontrol sa proseso ay lumitaw? 2. Ano ang UVK? 3. Pangalanan ang mga pagkakaiba sa pagitan ng UVK at mainframe na mga computer. 4. Sa pamamagitan ng anong mga aparato nakikipag-ugnayan ang UVK sa panlabas na kapaligiran? 5. Para saan ang mga ADC at DAC? 6. Anong mga function ang ginagawa ng discrete signal input device? 7. Pangalanan ang function ng isang discrete signal output device. 8. Bakit kailangan ng interrupt system? 9. Ano ang mga tuntunin sa pagpapatakbo ng kompyuter? Mga tanong para sa paunang kontrol para sa UE-5 1. Bakit kailangang gumamit ng PC? 2. Pangalanan ang kasalukuyang mga uso sa paggawa ng PC. 3. Ilista ang mga pangunahing function ng isang PC. 4. Ano ang PC hardware? 5. Ano ang ibinibigay ng memorya ng PC? 6. Ano ang ipinapatupad ng mga kasangkapan sa komunikasyon sa PC? 7. Anong function ang ginagawa ng mga I/O device? 8. Anong function ang ginagawa ng PC display? 29

30 MGA MATERYAL SA PAGSASANAY KABANATA 1. LAYUNIN AT MGA BATAYANG GINAWA NG AUTOMATIC CONTROL SYSTEM 1.1. Pagsukat ng mga parameter ng teknolohikal na proseso. Mga prinsipyo at pamamaraan ng pagsukat Para sa pamamahala ng kalidad ng anumang teknolohikal na proseso, kinakailangan upang kontrolin ang ilang mga katangian na dami, na tinatawag na mga parameter ng proseso. Sa supply ng init at gas at microclimate conditioning system, ang mga pangunahing parameter ay temperatura, daloy ng init, halumigmig, presyon, daloy, antas ng likido at ilang iba pa. Bilang resulta ng kontrol, kinakailangan upang maitatag kung ang aktwal na estado (pag-aari) ng control object ay nakakatugon sa tinukoy na mga kinakailangan sa teknolohiya. Ang pagsubaybay sa mga parameter ng system ay isinasagawa gamit ang mga tool sa pagkontrol sa pagsukat. Ang simple at kung minsan ay napakakomplikadong mga proseso sa mga automated system ay nagsisimula sa proseso ng pagsukat, at ang resulta ng karagdagang pagbabago sa mga kasunod na elemento ng system ay depende sa katumpakan kung saan sinusukat ang paunang halaga. Ang kakanyahan ng pagsukat ay ang pagkuha ng dami ng impormasyon tungkol sa mga parameter sa pamamagitan ng paghahambing ng kasalukuyang halaga ng isang teknolohikal na parameter na may isang tiyak na halaga na kinuha bilang isang yunit. Ang resulta ng pagsukat ay isang ideya ng mga katangian ng husay ng mga kinokontrol na bagay. Sa mga direktang pagsukat, ang halaga X at ang resulta ng pagsukat nito Y ay matatagpuan nang direkta mula sa pang-eksperimentong data at ipinahayag sa parehong mga yunit, Χ = Υ. Halimbawa, ang halaga ng temperatura na sinusukat ng isang glass thermometer. Sa hindi direktang mga sukat kinakailangang dami Ang Υ ay gumaganang nauugnay sa mga halaga ng mga dami na sinusukat ng mga direktang pamamaraan: Υ = f (x1, x2,... x n). Halimbawa, ang pagsukat ng daloy ng likido o gas sa pamamagitan ng pagbaba ng presyon sa isang restriction device. Ang prinsipyo ng pagsukat ay nauunawaan bilang ang hanay ng mga pisikal na phenomena kung saan nakabatay ang mga sukat. Ang mga instrumento sa pagsukat ay sumusukat, mga instrumento sa pagsukat, mga aparato at mga converter. 30

31 Ang paraan ng pagsukat ay isang hanay ng mga prinsipyo at mga instrumento sa pagsukat. Mayroong tatlong pangunahing paraan ng pagsukat: direktang pagtatasa, paghahambing sa isang sukat (compensatory) at zero. Sa direktang paraan ng pagtatasa, ang halaga ng sinusukat na dami ay direktang tinutukoy mula sa device sa pagbabasa ng device, halimbawa, isang glass thermometer, spring pressure gauge, atbp. Sa pangalawang kaso, ang paraan ng kompensasyon, ang sinusukat na dami ay inihambing na may sukat, halimbawa, ang emf ng isang thermocouple na may kilalang emf ng isang normal na elemento. Ang epekto ng null method ay balansehin ang sinusukat na dami sa alam na dami. Ginagamit ito sa mga circuit ng pagsukat ng tulay. Depende sa distansya sa pagitan ng lokasyon ng pagsukat at ang nagpapahiwatig na aparato, ang mga sukat ay maaaring lokal o lokal, malayuan at telemeasurement. Ang pagsubaybay sa mga parameter ng system ay isinasagawa gamit ang iba't ibang mga aparato sa pagsukat. Kabilang dito ang mga instrumento sa pagsukat at mga transduser sa pagsukat. Ang isang instrumento sa pagsukat na idinisenyo upang makabuo ng isang senyas ng pagsukat ng impormasyon sa isang form na naa-access sa direktang pang-unawa ng isang tagamasid ay tinatawag na isang aparato sa pagsukat. Ang isang aparato sa pagsukat na gumagawa ng isang signal sa isang form na maginhawa para sa paghahatid, karagdagang conversion, pagproseso at (o) imbakan, ngunit hindi pinapayagan ang tagamasid na magsagawa ng direktang pang-unawa, ay tinatawag na isang pagsukat na transduser. Ang hanay ng mga aparato sa tulong kung saan ang mga awtomatikong pagpapatakbo ng kontrol ay ginaganap ay tinatawag na isang awtomatikong control system (ACS). Ang mga pangunahing pag-andar ng SAC ay: pang-unawa ng mga kinokontrol na parameter gamit ang mga sensor, pagpapatupad ng mga tinukoy na kinakailangan para sa kinokontrol na bagay, paghahambing ng mga parameter na may mga pamantayan, pagbuo ng mga paghuhusga tungkol sa estado ng kinokontrol na bagay (batay sa pagsusuri ng paghahambing na ito), pagpapalabas ng mga resulta ng kontrol. Bago ang pagdating ng mga awtomatikong control device at mga digital na computer (DC), ang pangunahing mamimili ng impormasyon sa pagsukat ay ang experimenter, ang dispatcher. Sa modernong ACS, ang pagsukat ng impormasyon mula sa mga instrumento ay direktang napupunta sa mga awtomatikong control device. Sa ilalim ng mga kundisyong ito, pangunahing ginagamit namin ang 31


Mga pagpapalawak, mga thermometer ng pressure gauge. Thermoelectric converter, pangunahing teorya ng thermocouple. Mga materyales na thermoelectric. Mga karaniwang thermoelectric converter. Pagwawasto ng temperatura

1. Pangkalahatang impormasyon tungkol sa pagsukat. Pangunahing equation ng pagsukat. 2. Pag-uuri ng mga sukat ayon sa paraan ng pagkuha ng resulta (direkta, hindi direkta, pinagsama-sama at pinagsamang). 3. Mga paraan ng pagsukat (direkta

NILALAMAN PREFACE... 9 SECTION 1. THEORETICAL FOUNDATIONS FOR CONSTRUCTION OF AUTOMATED PROCESS CONTROL SYSTEMS... 10 1. Concept of a control system... 10 2. Historical background

Lektura 4 Ang mga aparato para sa pagkuha ng impormasyon tungkol sa estado ng proseso Ang mga aparato ng pangkat na ito ng mga teknikal na paraan ng GSP ay idinisenyo upang mangolekta at mag-convert ng impormasyon nang hindi binabago ang nilalaman nito tungkol sa kinokontrol

1. Paliwanag na tala 1.1. Mga kinakailangan para sa mga mag-aaral Upang matagumpay na makabisado ang disiplina, dapat malaman ng isang mag-aaral ang mga pangunahing konsepto at pamamaraan ng pagsusuri sa matematika, linear algebra, ang teorya ng kaugalian

BELARUSIAN STATE ENERGY CONCERN "BELENERGO" MINSK STATE ENERGY COLLEGE Inaprubahan ng Direktor ng MGEC L.N. Gerasimovich 2012 THERMAL ENGINEERING MEASUREMENTS Methodological instructions

Handbook ng Inhinyero sa Instrumentasyon at Automation NILALAMAN KABANATA I. MULA SA KASAYSAYAN NG MGA PAGSUKAT... 5 1.1.Metrolohiya... 5 1.1.1. Metrology bilang agham ng mga sukat... 5 Mga pamamaraan ng pagsukat...

1. DESCRIPTION OF THE ACADEMIC DISCIPLINE Pangalan ng credit indicators full-time education ECTS 3 Pinalaki na grupo, lugar ng pagsasanay (profile, master's program), specialty, program

Programa sa trabaho F SO PSU 7.18.2/06 Ministri ng Edukasyon at Agham ng Republika ng Kazakhstan Pavlodar State University na pinangalanan. S. Toraigyrova Department of Thermal Power Engineering WORK PROGRAM ng disiplina

Abstract sa work program "Means and controls" training area: 220700.62 "Automation of teknolohikal na proseso at produksyon" profile "Automation ng teknolohikal na proseso at produksyon

M. V. KULAKOV Mga teknolohikal na sukat at instrumento para sa paggawa ng kemikal ika-3 edisyon, binago at pinalawak "Inaprubahan ng Ministri ng Mas Mataas at Sekondarya espesyal na edukasyon USSR bilang

Takdang-aralin sa Olympiad “Line of Knowledge: Measuring Instruments” Panuto sa pagkumpleto ng takdang-aralin: I. Basahing mabuti ang panuto para sa bahagi II. Basahing mabuti ang Tanong III. Tamang pagpipilian sa sagot (lamang

MINISTRY NG EDUKASYON AT AGHAM NG RUSSIAN FEDERATION bokasyonal na edukasyon"Universidad ng Langis at Gas ng Tyumen State"

Kagawaran ng Edukasyon at Agham ng Tambov Region Tambov Regional State Budgetary Educational Institution of Secondary Vocational Education "Kotovsky Industrial College" Working

MINISTRY OF EDUCATION AT NAUKERF Institusyong pang-edukasyon ng estado ng mas mataas na propesyonal na edukasyon "TYUMEN STATE OIL AND GAS UNIVERSITY" NOYABRSKY INSTITUTE OF OIL AND GAS

Ang Federal State Budgetary Educational Institution ng Higher Professional Education "Lipetsk State Technical University" Metallurgical Institute APPROVED Director Chuprov

"INAPRUBAHAN" Dean ng TEF Kuznetsov G.V. 2009 METROLOGY, STANDARDIZATION AT CERTIFICATION Programa ng trabaho para sa direksyon 140400 Specialty sa teknikal na pisika 140404 - Nuclear power plant at

Federal Agency for Education St. Petersburg State University of Low Temperature and Food Technologies Department of Automation and Automation METROLOGY, STANDARDIZATION AT CERTIFICATION

MINISTRY OF EDUCATION AND SCIENCE OF THE MURMANSK REGION STATE AUTONOMOUS EDUCATIONAL INSTITUTION OF THE MURMANSK REGION OF SECONDARY VOCATIONAL EDUCATION "MONCHEGORSK POLYTECHNIC COLLEGE"

R 50.2.026-2002 UDC 681.125 088:006.354 T80 MGA REKOMENDASYON SA METROLOHIYA Sistema ng estado para sa pagtiyak ng pagkakapareho ng mga sukat THERMAL CONVERTER RESISTANCE AT ELECTROMAGNETIC FLOW METER SA COMMERCIAL UNITS

1 2 3 Pagtingin sa RPD para sa pagpapatupad sa susunod akademikong taon Inaprubahan ko: Bise-Rektor para sa SD 2015. Ang programa sa trabaho ay binago, tinalakay at inaprubahan para sa pagpapatupad sa taong akademiko 2015-2016 sa isang pulong

5th semester 1. Mga kagamitang elektroniko. Mga pangunahing kahulugan, layunin, mga prinsipyo ng konstruksyon. 2. Feedback mga kagamitang elektroniko. 3. Electronic amplifier. Kahulugan, pag-uuri, istruktura

FUNCTIONAL DIAGRAMS NG AUTOMATIC CONTROL AT TECHNOLOGICAL CONTROL Lecture 3 Appendix. Automation ng mga kemikal na teknolohikal na proseso Pagtutukoy at metrological na katangian ng mga device at paraan

Lektura 3 MGA INSTRUMENTO SA PAGSUKAT AT KANILANG MGA PAGKAKAMALI 3.1 Mga uri ng mga instrumento sa pagsukat Ang isang instrumento sa pagsukat (MI) ay isang teknikal na instrumento na nilayon para sa mga pagsukat, na may mga pamantayang metrological na katangian,

PAMANTAYAN NG ESTADO NG UNION ng USSR System dokumentasyon ng proyekto para sa konstruksyon AUTOMATION NG TECHNOLOGICAL PROCESSES Mga kumbensyonal na pagtatalaga ng mga device at automation equipment sa mga diagram ayon sa Resolution

Na-edit ni A. S. Klyuev. Pag-set up ng mga instrumento sa pagsukat at mga sistema ng kontrol sa proseso: Isang gabay na sanggunian Tagasuri G. A. Gelman Editor A. X. Dubrovsky 2nd edition, binago at pinalawak

MINISTERYO NG EDUKASYON AT AGHAM NG RUSSIAN FEDERATION Ang institusyong pang-edukasyon sa badyet ng pederal na estado ng mas mataas na propesyonal na edukasyon "Mordovian State University na pinangalanan.

MINISTERYO NG EDUKASYON AT AGHAM NG RUSSIAN FEDERATION, Federal State Autonomous Educational Institution mas mataas na edukasyon"NATIONAL RESEARCH TOMSK POLYTECHNIC UNIVERSITY"

DEPARTMENT OF EDUCATION AND SCIENCE OF THE TAMBOV REGION TAMBOV REGIONAL STATE BUDGET EDUCATIONAL INSTITUTION OF SECONDARY VOCATIONAL EDUCATION KOTOVSKY INDUSTRIAL TECHNICAL SCHOOL WORKING

1. Listahan ng mga nakaplanong resulta ng pagkatuto para sa disiplina (module) na nauugnay sa mga nakaplanong resulta ng pagkatuto programang pang-edukasyon 1.1 Listahan ng mga nakaplanong resulta ng pagkatuto sa disiplina

Target gawain sa laboratoryo- pag-aaral ng disenyo at prinsipyo ng pagpapatakbo ng pagsukat ng mga transduser ng State System of Instruments (GSP), pati na rin ang pagkuha ng praktikal na karanasan sa pagsasagawa ng metrological

Abstract sa programa ng trabaho ng disiplina na "Metrology, standardization at certification sa infocommunications" Ang programa sa trabaho ay inilaan para sa pagtuturo ng disiplina na "Metrology, standardization at certification

STANDARD NG ESTADO NG UNION NG USSR DESIGN DOCUMENTATION SYSTEM FOR CONSTRUCTION AUTOMATION OF TECHNOLOGICAL PROCESSES DESIGNATIONS FOR DEVICES AND AUTOMATION MEANS IN DIAGRAMS GOST 21.404-85

GOST 21.404-85 UDC 65.015.13.011.56:69:006.354 Pangkat Zh01 INTERSTATE STANDARD Sistema ng dokumentasyon ng disenyo para sa konstruksyon AUTOMATION NG TECHNOLOGICAL PROCESSES Mga simbolo ng mga conventional device

1 Mga Tanong 1. Magbigay ng graph ng mga katangian ng pagkakalibrate ng thermocouple. Isulat ang ekspresyong E.M.S. thermocouple sa ganoong anyo na para sa anumang t 2 posibleng gamitin ang thermocouple calibration table.

Lektura 5 MGA INSTRUMENTO AT MGA PAGKAKAMALI SA PAGSUKAT 5.1 Mga uri ng mga instrumento sa pagsukat Ang isang instrumento sa pagsukat (MI) ay isang teknikal na instrumento na inilaan para sa mga pagsukat, na may pamantayang metrological na katangian,

1. Mga layunin at layunin ng pag-master sa programa ng disiplina Ang layunin ng pag-master ng programa ng disiplina: "Mga de-koryenteng kagamitan sa mga awtomatikong sistema ng kontrol" ay upang bumuo ng mga independyente ng mga mag-aaral

DEPARTMENT OF EDUCATION OF THE CITY OF MOSCOW State budgetary professional educational institution ng lungsod ng Moscow "FOOD COLLEGE 33" WORK PROGRAM OF THE ACADEMIC DISCIPLINE OP.05 "Automation

2 1. Mga layunin at layunin ng disiplina Ang layunin ng disiplina ay para sa mga mag-aaral na makakuha ng kaalaman tungkol sa mga prinsipyo ng pagpapatakbo, mga pangunahing parameter, disenyo ng mga sensor, pagsukat ng mga transduser batay sa kanila at iba't ibang mga sensor.

1. CLASSIFICATION OF MEASURING TRANSDUCERS 1.1. Pangunahing konsepto at kahulugan Ang pagbabagong-anyo ng pagsukat ay repleksyon ng laki ng isang pisikal na dami sa laki ng isa pang pisikal na dami

Lektura 4. 2.4. Mga channel para sa pagpapadala ng teknolohikal na impormasyon. 2.5. Pagpapatibay ng mga elemento ng conversion Ang paglipat ng teknolohikal na impormasyon sa isang distansya ay maaaring isagawa sa iba't ibang paraan: 1.

1. Mga layunin ng pag-master ng disiplina Pag-aaral ng mga konsepto, kahulugan at termino ng disiplina, ang disenyo at prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga automation actuator sa mga system na may parehong kontrol sa hardware at software.

Ticket 1 1. Komposisyon ng mga sistema ng automation. Functional na diagram ng automatic control system (ACS). 2. Potentiometric sensor. Layunin operating prinsipyo, disenyo, katangian 3. Magnetic

Ang sistemang ito ay isang hanay ng mga hakbang na nagsisiguro sa pagpapatupad ng itinatag na pamamaraan para sa pagsasagawa ng dayuhang aktibidad na pang-ekonomiya na may kaugnayan sa dalawahang paggamit ng mga produkto, serbisyo at teknolohiya.

Ang mga instrumento para sa pagsukat ng antas ng likido ay nahahati sa: visual; hydrostatic; floats at buoys; elektrikal; acoustic (ultrasonic); metro ng antas ng radioisotope. Mga panukat ng antas ng visual

MINISTRY OF HEALTH NG RUSSIAN FEDERATION VOLGOGRAD STATE MEDICAL UNIVERSITY DEPARTMENT OF BIOTECHNICAL SYSTEMS AND TECHNOLOGY TEST TASKS IN METROLOGY EDUCATIONAL AND METHODOLOGICAL MANUAL

MINISTRY OF TRANSPORT OF THE RUSSIAN FEDERATION FEDERAL STATE BUDGETARY EDUCATIONAL INSTITUTION OF HIGHER EDUCATION "RUSSIAN UNIVERSITY OF TRANSPORT (MIIT)" NA PINAGKASUNDUAN NI: Graduate department

Fisheries Committee Kamchatka State Technical University Faculty of Navigation Department of E&EOS APPROVED by Dean 00 WORK PROGRAM Sa disiplina na "Pamamahala ng mga teknikal na sistema"

Mga Nilalaman Panimula... 5 1. Pagsusuri ng mga pamamaraan at paraan para sa pagsukat ng direkta at alternating na boltahe... 7 1.1 Pagsusuri ng mga pamamaraan para sa pagsusukat ng direkta at alternating na boltahe... 7 1.1.1. Direktang pamamaraan

MINISTRY OF EDUCATION AND SCIENCE OF THE RF State educational institution of higher professional education "TYUMEN STATE OIL AND GAS UNIVERSITY" NOYABRSKY INSTITUTE OF OIL AND

Lecture 5 Mga awtomatikong regulator sa mga control system at ang kanilang configuration Mga awtomatikong regulator na may mga karaniwang control algorithm: relay, proportional (P), proportional-integral (PI),

UDC 621.6 PETROLEUM PRODUCTS ACCOUNTING SYSTEMS AT PETROLEUM FACILITIES Danilova E.S., Popova T.A., siyentipikong superbisor, Ph.D. tech. Sciences Nadeikin I.V. Ang Siberian Federal University Institute of Oil and Gas Still in

Inaprubahan sa pamamagitan ng order ng Water Supply Concessions LLC na may petsang Mayo 14, 2018 168 p/p PRICE LIST 4 para sa mga serbisyong ibinibigay ng Water Supply Concessions LLC Pangalan ng mga panukat na instrumento Gastos kasama ang VAT, rub. 1 2 3

1 MINISTERYO NG EDUKASYON AT AGHAM NG RUSSIAN FEDERATION Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education "UFA STATE AVIATION TECHNICAL UNIVERSITY"

Kagawaran ng Edukasyon ng Yamalo-Nenets Autonomous Okrug GBOU SPO Yamalo-Nenets Autonomous Okrug "MMK" Work program akademikong disiplina P.00 Propesyonal na siklo INAPRUBAHAN ni: Deputy. Direktor para sa UMR E.Yu. Zakharova 0 GUMAGAWA

Sa 12 sheet, sheet 2. 4 Pipe-piston testing units (25 1775) m 3 /h PG ± 0.05% 5 Counter, flow meter, liquid flow converter, mass flow meter. (0.1 143360) m 3 / h (simulation

Produksyon: Presyon, temperatura, antas, mga sensor ng daloy, mga metro ng init, mga recorder, mga suplay ng kuryente, mga hadlang sa proteksyon ng spark, kagamitan sa metrolohiko, mga stand ng pagsasanay, mga wireless na sensor Tungkol sa kumpanya.

N.A. Popov

SYSTEMS AUTOMATION

SUPPLY NG INIT AT GAS

AT VENTILATION

Novosibirsk 2007

NOVOSIBIRSK STATE

ARCHITECTURAL AND CONSTRUCTION UNIVERSITY (SIBSTRIN)

N.A. Popov
SYSTEMS AUTOMATION

SUPPLY NG INIT AT GAS

AT VENTILATION
Tutorial

Novosibirsk 2007

N.A. Popov

Automation ng supply ng init at gas at mga sistema ng bentilasyon

Gabay sa pag-aaral. – Novosibirsk: NGASU (Sibstrin), 2007.
ISBN
Sinusuri ng manwal ng pagsasanay ang mga prinsipyo ng pagbuo ng mga automation scheme at umiiral na mga solusyon sa engineering para sa pag-automate ng mga partikular na supply ng init at gas at mga sistema ng pagkonsumo ng init, mga halaman ng boiler, mga sistema ng bentilasyon at mga microclimate air conditioning system.

Ang manwal ay inilaan para sa mga mag-aaral na nag-aaral sa specialty 270109 sa direksyon ng "Construction".

Mga Reviewer:

– P.T. Ponamarev, Ph.D. associate professor ng departamento

electrical engineering at electrical na teknolohiya SGUPS

– D.V. Zedgenizov, Ph.D., senior researcher laboratoryo ng minahan aerodynamics IGD SB RAS

© Popov N.A. 2007


TALAAN NG NILALAMAN

SA .

Panimula................................................. ....... ................................

6

1. Mga pangunahing kaalaman sa pagdidisenyo ng mga automated system

supply ng init at gas at bentilasyon………………………………


8

1.1. Mga yugto ng disenyo at komposisyon ng proyekto ng system

automation ng teknolohikal na proseso.................................


8

1.2. Paunang data para sa disenyo.................

9

1.3. Layunin at nilalaman ng functional diagram........

10

2. Automation ng mga sistema ng supply ng init....................................

14

2.1. Mga layunin at prinsipyo ng automation................................................ ......

14

2.2. Automation ng mga make-up device ng mga thermal power plant.................................

15

2.3. Automation ng district heating deaerators………

17

2.4. Automation ng main at peak heaters…

20

2.5. Automation ng mga pumping substation............................................ ...

25

3. Automation ng mga sistema ng pagkonsumo ng init....................................

33

3.1. Pangkalahatang mga tala…………………………………………………… ........

33

3.2. Automation ng central heating………………………………………………………………

34

3.3. Awtomatikong kontrol ng mga haydroliko na mode at proteksyon ng mga sistema ng pagkonsumo ng init……………………..

43

4. Automation ng boiler plants……………………

47

4.1. Mga pangunahing prinsipyo ng automation ng boiler room………

47

4.2. Automation ng mga steam boiler………………………………

48

4.3. Automation ng mga hot water boiler……………………

57

5. Automation ng mga sistema ng bentilasyon…………………………

65

5.1. Automation ng mga supply chamber………………………………….

65

5.2. Automation ng mga sistema ng aspirasyon………………………………

72

5.3. Automation ng mga exhaust ventilation system…..

77

5.4. Automation ng air-thermal na mga kurtina……………………

79

6. Automation ng mga air conditioning system……

82

6.1. Pangunahing mga probisyon ………………………………….

82

6.2. Automation ng central VCS………………………………

83

7. Automation ng mga sistema ng supply ng gas…………………….

91

7.1. Mga network ng gas ng lungsod at ang kanilang mga operating mode………….

91

7.2. Automation ng sistema ng pamamahagi ng gas ……………………………………………

92

7.3. Automation ng hydraulic fracturing……………………………………………………

95

7.4. Automation ng mga instalasyong gumagamit ng gas………….

97

Mga Sanggunian………………………………………………………………….

101

PANIMULA
Ang mga modernong pang-industriya at pampublikong gusali ay nilagyan ng mga kumplikadong sistema ng engineering upang magbigay ng microclimate, pang-ekonomiya at mga pangangailangan sa produksyon. Ang maaasahan at walang problema na operasyon ng mga system na ito ay hindi matitiyak kung wala ang kanilang automation.

Ang mga problema sa pag-automate ay mas epektibong nareresolba kapag nalutas ang mga ito sa panahon ng proseso ng pagbuo ng proseso.

Paglikha epektibong mga sistema Ang automation ay paunang tinutukoy ang pangangailangan para sa isang malalim na pag-aaral ng teknolohikal na proseso hindi lamang ng mga taga-disenyo, kundi pati na rin ng mga espesyalista mula sa pag-install, pagkomisyon at pagpapatakbo ng mga organisasyon.

Sa kasalukuyan, ginagawang posible ng antas ng teknolohiya na i-automate ang halos anumang teknolohikal na proseso. Ang pagiging posible ng automation ay napagpasyahan sa pamamagitan ng paghahanap ng pinaka-makatuwiran teknikal na solusyon at pagtukoy sa pagiging epektibo sa gastos. Sa makatwirang paggamit ng modernong teknikal na paraan ng automation, tumataas ang produktibidad ng paggawa, bumababa ang gastos ng produksyon, tumataas ang kalidad nito, bumubuti ang mga kondisyon sa pagtatrabaho at bumubuti ang kultura ng produksyon.

Kasama sa pag-automate ng mga sistema ng TG&V ang mga isyu sa pagsubaybay at regulasyon ng mga teknolohikal na parameter, kontrol ng mga electric drive ng mga unit, installation at actuator (AM), pati na rin ang mga isyu sa pagprotekta sa mga system at kagamitan sa mga emergency mode.

Sinasaklaw ng tutorial ang mga pangunahing kaalaman sa pagdidisenyo ng automation ng mga teknolohikal na proseso, automation scheme at umiiral na mga solusyon sa engineering para sa pag-automate ng mga TG&V system gamit ang mga materyales karaniwang mga proyekto at mga indibidwal na pag-unlad ng mga organisasyong disenyo. Maraming pansin ang binabayaran sa pagpili ng modernong teknikal na kagamitan sa automation para sa mga partikular na sistema.

Kasama sa aklat-aralin ang mga materyales para sa ikalawang bahagi ng kursong "Pag-automate at kontrol ng mga sistema ng TG&V" at inilaan para sa mga mag-aaral na nag-aaral sa espesyalidad na 270109 "Suplay at bentilasyon ng init at gas." sa operasyon, regulasyon at automation ng mga TG&V system.

1. MGA BATAYANG KASAYSAYAN SA DISENYO

AUTOMATED SYSTEMS

SUPPLY NG INIT AT GAS AT VENTILATION


    1. Mga yugto ng disenyo at komposisyon ng proyekto
mga sistema ng automation ng proseso
Kapag bumubuo ng dokumentasyon ng disenyo para sa automation ng mga teknolohikal na proseso ng mga bagay, ginagabayan sila ng mga code ng gusali(SN) at construction norms and rules (SNiP), departmental construction standards (VSN), state at industry standards.

Alinsunod sa SNIP 1.02.01-85, ang disenyo ng mga teknolohikal na sistema ng automation ng proseso ay isinasagawa sa dalawang yugto: disenyo at dokumentasyon ng pagtatrabaho o sa isang yugto: disenyo ng pagtatrabaho.

Ang sumusunod na pangunahing dokumentasyon ay binuo sa proyekto: I) block diagram ng pamamahala at kontrol (para sa kumplikadong mga sistema pamamahala); 2) mga functional na diagram ng automation ng mga teknolohikal na proseso; 3) mga plano para sa lokasyon ng mga switchboard, console, kagamitan sa computer, atbp.; 4) mga listahan ng aplikasyon ng mga instrumento at kagamitan sa automation; 5) teknikal na mga kinakailangan para sa pagbuo ng hindi pamantayang kagamitan; 6) tala ng paliwanag; 7) pagtatalaga sa pangkalahatang taga-disenyo (kaugnay na mga organisasyon o customer) para sa mga pagpapaunlad na nauugnay sa automation ng pasilidad.

Sa yugto ng dokumentasyong nagtatrabaho, ang mga sumusunod ay binuo: 1) isang istrukturang diagram ng pamamahala at kontrol; 2) mga functional na diagram ng automation ng mga teknolohikal na proseso; 3) pangunahing mga electrical, hydraulic at pneumatic circuit para sa pagsubaybay, awtomatikong regulasyon, kontrol, pagbibigay ng senyas at power supply; ako) karaniwang mga uri mga board at console; 5) mga wiring diagram ng mga board at console; 6) mga diagram ng panlabas na mga kable ng kuryente at tubo; 7) tala ng paliwanag; 8) mga custom na detalye ng mga instrumento at kagamitan sa automation, kagamitan sa kompyuter, kagamitang elektrikal, switchboard, console, atbp.

Sa dalawang yugto na disenyo, ang mga istruktura at functional na diagram sa yugto ng dokumentasyon ng pagtatrabaho ay binuo na isinasaalang-alang ang mga pagbabago sa teknolohikal na bahagi o mga desisyon sa automation na ginawa kapag inaprubahan ang proyekto. Sa kawalan ng gayong mga pagbabago, ang nabanggit na mga guhit ay kasama sa dokumentasyong gumagana nang walang pagbabago.

Sa dokumentasyon ng pagtatrabaho, ipinapayong magbigay ng mga kalkulasyon ng mga regulating throttle body, pati na rin ang mga kalkulasyon para sa pagpili ng mga regulator at pagtukoy ng tinatayang mga halaga ng kanilang mga setting para sa iba't ibang mga teknolohikal na operating mode ng kagamitan.

Ang detalyadong disenyo para sa isang yugto ng disenyo ay kinabibilangan ng: a) teknikal na dokumentasyong binuo bilang bahagi ng gumaganang dokumentasyon para sa dalawang yugtong disenyo; b) lokal na pagtatantya para sa kagamitan at pag-install; c) isang pagtatalaga sa pangkalahatang taga-disenyo (mga kaugnay na organisasyon o customer) para sa trabahong nauugnay sa automation ng pasilidad.
1.2. Paunang data para sa disenyo
Ang paunang data para sa disenyo ay nakapaloob sa mga teknikal na pagtutukoy para sa pagbuo ng isang awtomatikong sistema ng kontrol sa proseso. Ang mga tuntunin ng sanggunian ay iginuhit ng customer na may pakikilahok ng isang dalubhasang organisasyon na ipinagkatiwala sa pagbuo ng proyekto.

Ang pagtatalaga para sa pagdidisenyo ng isang sistema ng automation ay naglalaman ng mga teknikal na kinakailangan na ipinataw dito ng customer. Bilang karagdagan, ito ay may kasamang isang hanay ng mga materyales na kinakailangan para sa disenyo.

Ang mga pangunahing elemento ng gawain ay isang listahan ng mga bagay ng automation ng mga teknolohikal na yunit at pag-install, pati na rin ang mga pag-andar na isinagawa ng sistema ng kontrol at regulasyon, na nagsisiguro sa automation ng pamamahala ng mga bagay na ito. Ang gawain ay naglalaman ng isang bilang ng data na tumutukoy pangkalahatang pangangailangan at mga katangian ng system, pati na rin ang paglalarawan ng mga control object: 1) batayan para sa disenyo; 2) mga kondisyon ng operating ng system; 3) paglalarawan ng teknolohikal na proseso.

Ang batayan para sa disenyo ay naglalaman ng mga link sa pagpaplano ng mga dokumento na tumutukoy sa pamamaraan para sa pagdidisenyo ng isang awtomatikong proseso, nakaplanong mga timeframe ng disenyo, mga yugto ng disenyo, katanggap-tanggap na antas ng mga gastos para sa paglikha ng isang control system, isang pag-aaral sa pagiging posible para sa pagiging posible ng disenyo ng automation at isang pagtatasa ng kahandaan ng pasilidad para sa automation.

Ang paglalarawan ng mga kondisyon ng pagpapatakbo ng dinisenyo na sistema ay naglalaman ng mga kondisyon para sa proseso ng teknolohikal (halimbawa, ang klase ng pagsabog at peligro ng sunog ng lugar, ang pagkakaroon ng agresibo, mahalumigmig, mamasa-masa, maalikabok. kapaligiran atbp.), mga kinakailangan para sa antas ng sentralisasyon ng kontrol at pamamahala, para sa pagpili ng mga mode ng kontrol, para sa pag-iisa ng mga kagamitan sa automation, mga kondisyon para sa pagkumpuni at pagpapanatili ng fleet ng mga aparato sa enterprise.

Ang paglalarawan ng teknolohikal na proseso ay kinabibilangan ng: a) teknolohikal na mga diagram ng daloy ng proseso; b) mga guhit ng mga lugar ng produksyon na may pagkakalagay kagamitan sa teknolohiya; c) mga guhit ng mga teknolohikal na kagamitan na nagpapahiwatig ng mga yunit ng disenyo para sa pag-install ng mga sensor ng kontrol; d) mga diagram ng power supply; e) mga diagram ng suplay ng hangin; f) data para sa pagkalkula ng mga sistema ng kontrol at regulasyon; g) data para sa pagkalkula ng teknikal at pang-ekonomiyang kahusayan ng mga sistema ng automation.

1.3. Layunin at nilalaman ng functional diagram
Ang mga functional na diagram (mga diagram ng automation) ay ang pangunahing teknikal na dokumento na tumutukoy sa functional block structure ng mga indibidwal na yunit ng awtomatikong pagsubaybay, kontrol at regulasyon ng proseso ng teknolohikal at pagbibigay ng control object na may mga instrumento at kagamitan sa automation.

Ang mga functional diagram ng automation ay nagsisilbing mapagkukunan ng materyal para sa pagbuo ng lahat ng iba pang mga dokumento ng proyekto ng automation at magtatag ng:

a) ang pinakamainam na halaga ng automation ng teknolohikal na proseso; b) mga teknolohikal na parameter na napapailalim sa awtomatikong kontrol, regulasyon, pagbibigay ng senyas at mga interlock; c) pangunahing teknikal na paraan automation; d) paglalagay ng mga kagamitan sa pag-automate - mga lokal na aparato, napiling mga aparato, kagamitan sa mga lokal at sentral na switchboard at console, control room, atbp.; e) relasyon sa pagitan ng mga tool sa automation.

Sa mga functional na diagram ng automation, ang mga komunikasyon at mga pipeline ng likido at gas ay inilalarawan ng mga simbolo alinsunod sa GOST 2.784-70, at mga bahagi ng pipeline, fitting, heating at sanitary device at kagamitan - alinsunod sa GOST 2.785-70.

Ang mga instrumento, kagamitan sa automation, mga de-koryenteng aparato at mga elemento ng teknolohiya ng computer ay ipinapakita sa mga functional diagram alinsunod sa GOST 21.404-85. Sa pamantayan, pangunahin at pangalawang mga converter, regulator, mga de-koryenteng kagamitan ay ipinapakita sa mga bilog na may diameter na 10 mm, mga actuator- mga bilog na may diameter na 5 mm. Ang bilog ay nahahati sa isang pahalang na linya kapag naglalarawan ng mga device na naka-install sa mga switchboard at console. Sa itaas na bahagi nito, ang sinusukat o kinokontrol na dami at ang mga functional na katangian ng aparato (indikasyon, pagpaparehistro, regulasyon, atbp.) ay nakasulat sa isang maginoo na code sa ibabang bahagi - ang numero ng posisyon ayon sa diagram;

Ang pinakakaraniwang ginagamit na mga pagtatalaga para sa mga sinusukat na dami sa mga sistema ng DVT ay: D- density; E- anumang dami ng kuryente; F- pagkonsumo; N- manu-manong impluwensya; SA- oras, programa; L- antas; M- kahalumigmigan; R- presyon (vacuum); Q- kalidad, komposisyon, konsentrasyon ng daluyan; S- bilis, dalas; T- temperatura; W- timbang.

Mga karagdagang titik na tumutukoy sa mga pagtatalaga ng mga sinusukat na dami: D- pagkakaiba, pagkakaiba; F- ratio; J- awtomatikong paglipat, tumatakbo sa paligid; Q- pagsasama-sama, pagsusuma sa paglipas ng panahon.

Mga function na ginagawa ng device: a) pagpapakita ng impormasyon: A- sistema ng alarma; ako- indikasyon; R- pagpaparehistro; b) pagbuo ng isang kumikitang signal: SA- regulasyon; S- paganahin, huwag paganahin, lumipat, alarma ( N At L- ang itaas at mas mababang mga limitasyon ng mga parameter, ayon sa pagkakabanggit).

Dagdag mga pagtatalaga ng liham, na sumasalamin sa mga functional na katangian ng mga device: E- sensitibong elemento (pangunahing conversion); T - malayuang paghahatid(intermediate conversion); SA- istasyon ng kontrol. Uri ng signal: E- electric; R- niyumatik; G- haydroliko.

SA simbolo Dapat ipakita ng device ang mga feature na ginagamit sa circuit. Halimbawa, PD1- isang aparato para sa pagsukat ng differential pressure, na nagpapakita ng differential pressure gauge, PIS- isang aparato para sa pagsukat ng presyon (vacuum), na nagpapahiwatig gamit ang isang contact device (electric contact pressure gauge, vacuum gauge), LCS-electric contact level regulator, TS- termostat, MGA- sensor ng temperatura, FQ1- isang aparato para sa pagsukat ng daloy (diaphragm, nozzle, atbp.)

Isang halimbawa ng functional diagram (tingnan ang Fig. 1.1),
kanin. 1. 1. Halimbawa ng functional diagram

automation ng isang reduction-cooling unit

kung saan ang mga teknolohikal na kagamitan ay ipinapakita sa itaas na bahagi ng pagguhit, at sa ibaba sa mga parihaba ang mga device na naka-install nang lokal at sa operator (automation) panel ay ipinapakita. Sa functional diagram, lahat ng device at automation equipment ay may alphabetic at numerical designations.

Inirerekomenda na gumuhit ng mga contour ng teknolohikal na kagamitan sa mga functional na diagram na may mga linya na 0.6-1.5 mm ang kapal; mga komunikasyon sa pipeline 0.6-1.5 mm; mga instrumento at kagamitan sa automation 0.5-0.6 mm; mga linya ng komunikasyon 0.2-0.3 mm.

MJ VSh-1986, 304 p.
Ang mga pisikal na pundasyon ng kontrol sa proseso ng produksyon, ang teoretikal na pundasyon ng kontrol at regulasyon, teknolohiya at kagamitan sa automation, mga scheme ng automation ay isinasaalang-alang. iba't ibang sistema Tgv, teknikal at pang-ekonomiyang data at mga prospect ng automation.
Talaan ng mga nilalaman ng aklat Automation at automation ng supply ng init at gas at mga sistema ng bentilasyon.
Paunang Salita.
Panimula.
Mga pangunahing kaalaman sa automation ng mga proseso ng produksyon.
Pangkalahatang impormasyon.
Ang kahalagahan ng awtomatikong kontrol ng mga proseso ng produksyon.
Mga kundisyon, aspeto at yugto ng automation.
Mga tampok ng automation ng mga sistema ng Tgv.
Pangunahing konsepto at kahulugan.
Mga katangian ng mga teknolohikal na proseso.
Mga pangunahing kahulugan.
Pag-uuri ng mga subsystem ng automation.
Mga pundasyon ng teorya ng pamamahala at regulasyon.
Mga pisikal na pundasyon ng kontrol at istraktura ng mga system.
Ang konsepto ng pamamahala ng mga simpleng proseso (mga bagay).
Ang kakanyahan ng proseso ng pamamahala.
Ang konsepto ng feedback.
Awtomatikong regulator at istraktura awtomatikong sistema regulasyon.
Dalawang paraan ng kontrol.
Mga pangunahing prinsipyo ng pamamahala.
Kontrolin ang bagay at ang mga katangian nito.
Pag-iipon ng kapasidad ng bagay.
Regulasyon sa sarili. Ang impluwensya ng panloob na feedback.
Lag.
Mga static na katangian ng bagay.
Dynamic na mode ng bagay.
Mga modelo ng matematika ng pinakasimpleng bagay.
Pamamahala ng mga bagay.
Mga karaniwang pamamaraan ng pananaliksik para sa Asr at Asu.
Ang konsepto ng isang link sa isang awtomatikong sistema.
Pangunahing tipikal na mga dynamic na link.
Pamamaraan ng pagpapatakbo sa automation.
Simbolikong pagtatala ng mga equation ng dynamics.
Mga istrukturang diagram. Koneksyon ng mga link.
Maglipat ng mga function ng mga tipikal na bagay.
Mga kagamitan at kagamitan sa automation.
Pagsukat at kontrol ng mga parameter ng teknolohikal na proseso.
Pag-uuri ng mga sinusukat na dami.
Mga prinsipyo at pamamaraan ng pagsukat (kontrol).
Katumpakan at mga pagkakamali ng mga sukat.
Pag-uuri ng mga kagamitan sa pagsukat at sensor.
Mga katangian ng sensor.
Sistema ng estado ng mga pang-industriya na aparato at kagamitan sa automation.
Paraan para sa pagsukat ng mga pangunahing parameter sa mga sistema ng Tgv.
Mga sensor ng temperatura.
Mga sensor ng halumigmig ng gas (hangin).
Mga sensor ng presyon (vacuum).
Mga sensor ng daloy.
Pagsukat ng dami ng init.
Mga antas ng sensor sa pagitan ng dalawang media.
Pagpapasiya ng kemikal na komposisyon ng mga sangkap.
Iba pang mga sukat.
Mga pangunahing circuit para sa pagkonekta ng mga de-koryenteng sensor ng hindi de-kuryenteng dami.
Pagdaragdag ng mga device.
Mga paraan ng paghahatid ng signal.
Amplifier-converter na mga device.
Hydraulic boosters.
Mga pneumatic amplifier.
Mga electric amplifier. Relay.
Mga elektronikong amplifier.
Multistage amplification.
Mga aparatong executive.
Hydraulic at pneumatic actuator.
Mga electric actuator.
Mga master device.
Pag-uuri ng mga regulator ayon sa likas na katangian ng impluwensya ng setting.
Mga pangunahing uri ng mga master device.
Acr at microcomputers.
Mga awtoridad sa regulasyon.
Mga katangian ng mga katawan ng pamamahagi.
Mga pangunahing uri ng mga katawan ng pamamahagi.
Mga aparatong nagre-regulate.
Mga static na kalkulasyon ng mga elemento ng regulator.
Mga awtomatikong regulator.
Pag-uuri ng mga awtomatikong regulator.
Mga pangunahing katangian ng mga regulator.
Tuloy-tuloy at pasulput-sulpot na mga regulator.
Mga awtomatikong sistema ng kontrol.
Estatistika ng regulasyon.
Dinamika ng regulasyon.
Lumilipas na mga proseso sa Asr.
Katatagan ng regulasyon.
Pamantayan sa katatagan.
Kalidad ng regulasyon.
Mga pangunahing batas (algorithm) ng regulasyon.
Kaugnay na regulasyon.
Mga paghahambing na katangian at pagpili ng regulator.
Mga setting ng controller.
Maaasahan Asr.
Automation sa supply ng init at gas at mga sistema ng bentilasyon.
Disenyo ng mga scheme ng automation, pag-install at pagpapatakbo ng mga aparatong automation.
Mga pangunahing kaalaman sa pagdidisenyo ng mga circuit ng automation.
Pag-install, pagsasaayos at pagpapatakbo ng mga kagamitan sa automation.
Awtomatiko remote control mga de-kuryenteng motor.
Mga prinsipyo ng relay contactor control.
Kontrolin asynchronous na de-koryenteng motor na may rotor ng squirrel-cage.
Kontrol ng isang de-koryenteng motor na may rotor ng sugat.
Binabaliktad at kinokontrol ang mga backup na de-koryenteng motor.
Mga kagamitan sa remote control circuit.
Automation ng mga sistema ng supply ng init.
Mga pangunahing prinsipyo ng automation.
Automation ng mga istasyon ng thermal ng distrito.
Automation ng pumping units.
Automation ng recharge ng mga network ng pag-init.
Automation ng condensate at drainage device.
Awtomatikong proteksyon ng heating network laban sa pagtaas ng presyon.
Automation ng grupo heating point.
Automation ng mga sistema ng pagkonsumo ng init.
Automation ng mga sistema ng supply ng mainit na tubig.
Mga prinsipyo ng pamamahala ng mga thermal na kondisyon ng mga gusali.
Automation ng supply ng init sa mga lokal na heating point.
Indibidwal na regulasyon ng thermal rehimen ng pinainit na lugar.
Regulasyon ng presyon sa mga sistema ng pag-init.
Automation ng mga low-power boiler house.
Mga pangunahing prinsipyo ng automation ng boiler room.
Automation ng mga generator ng singaw.
Teknolohikal na proteksyon ng mga boiler.
Automation ng mga hot water boiler.
Automation ng mga gas fuel boiler.
Automation ng fuel-burning device ng micro-boiler.
Automation ng mga sistema ng paggamot ng tubig.
Automation ng mga kagamitan sa paghahanda ng gasolina.
Automation ng mga sistema ng bentilasyon.
Automation ng mga exhaust ventilation system.
Automation ng aspiration at pneumatic transport system.
Automation ng mga aeration device.
Mga pamamaraan para sa pag-regulate ng temperatura ng hangin.
Automation ng mga supply ventilation system.
Automation ng mga air curtain.
Automation pag-init ng hangin.
Automation ng artipisyal na pag-install ng klima.
Thermodynamic na mga prinsipyo ng automation Well.
Mga prinsipyo at pamamaraan ng pag-regulate ng kahalumigmigan sa Wells.
Automation ng mga gitnang balon.
Automation ng mga yunit ng pagpapalamig.
Autonomous ng mga air conditioner.
Automation ng mga sistema ng supply ng gas para sa pagkonsumo ng gas.
Awtomatikong regulasyon ng presyon at daloy ng gas.
Automation ng mga instalasyong gumagamit ng gas.
Awtomatikong proteksyon ng mga pipeline sa ilalim ng lupa mula sa electrochemical corrosion.
Automation kapag nagtatrabaho sa mga likidong gas.
Telemekanika at pagpapadala.
Pangunahing konsepto.
Konstruksyon ng mga telemechanics circuit.
Telemekanika at pagpapadala sa mga sistema ng Tgv.
Mga prospect para sa pagbuo ng automation ng mga sistema ng Tgv.
Teknikal at pang-ekonomiyang pagtatasa ng automation.
Mga bagong direksyon para sa automation ng mga Tgv system.
aplikasyon.
Panitikan.
Index ng paksa.

Mag-download ng file

  • 3.73 MB
  • idinagdag noong 09/18/2009

Teksbuk para sa mga unibersidad/A. A. Kalmakov, Yu. Kuvshinov, S. S. Romanova, S. A, Shchelkunov; Ed. V. N. Bogoslovsky. - M.: Stroyizdat, 1986 - 479 p.: may sakit.

Ang theoretical, engineering at methodological na pundasyon ng dynamics ng supply ng init at gas at microclimate conditioning system (HGS at SCM) bilang mga automation na bagay ay nakabalangkas. Dahil sa os...

  • 3.73 MB
  • idinagdag noong 06/04/2011

Teksbuk para sa mga unibersidad/A. A. Kalmakov, Yu. Ya-Kuvshinov, S. S. Romanova, S. A. Shchelkunov; Ed. V. N. Bogoslovsky. - M.: Stroyizdat, 1986. - 479 p.: may sakit.

Ang theoretical, engineering at methodological na pundasyon ng dynamics ng supply ng init at gas at microclimate conditioning system (HGS at SCM) bilang mga automation na bagay ay nakabalangkas. Dahil sa pangunahing...

  • 1.99 MB
  • idinagdag noong 02/14/2011

Teksbuk manwal para sa mga unibersidad. - L., Stroyizdat, Leningrad. departamento, 1976. - 216 p.

Binabalangkas ng aklat-aralin ang mga pangunahing konsepto mula sa teorya ng awtomatikong kontrol at binabalangkas ang isang diskarte sa engineering sa pagpili ng mga uri ng mga regulator, nagbibigay ng isang paglalarawan ng mga elemento ng mga regulator, sinusuri ang mga pakinabang at kawalan ng mga inilapat na circuit...

  • 1.58 MB
  • idinagdag noong 12/02/2008

Khabarovsk, 2005
Karaniwang album No. 1 mga solusyon sa disenyo
"Pag-automate ng mga sistema ng pag-init at
supply ng mainit na tubig"

Album No. 2 ng mga tipikal na solusyon sa disenyo

Mga materyales sa pagtuturo para sa paggamit
sa proseso ng edukasyon at sa disenyo ng diploma.

  • 7.79 MB
  • idinagdag noong 04/25/2009

Gabay sa pag-aaral. K.: Outpost-Prim, 2005. - 560 p.

Ang aklat-aralin ay isang pagtatanghal ng kursong "Espesyal na teknolohiya" para sa mga tagapag-ayos ng pagsasanay ng mga aparato, kagamitan at awtomatikong kontrol, regulasyon at mga sistema ng kontrol sa larangan ng bentilasyon at air conditioning.
Inilalarawan ng aklat ang mga pangunahing prinsipyo ng teorya ng auto...

  • 1.22 MB
  • idinagdag noong 12/13/2009

Metodolohikal na materyales para sa paggamit. Walang author.
sa proseso ng edukasyon at sa disenyo ng diploma para sa mga mag-aaral ng espesyalidad 290700 "Suplay at Ventilation ng Heat at Gas" ng lahat ng anyo ng edukasyon.
Khabarovsk 2004. Nang walang may-akda.

Panimula.
Sistema ng bentilasyon na may kontrol sa temperatura ng supply ng hangin.
System...

Mga teknolohikal na parameter, mga bagay ng mga awtomatikong sistema ng kontrol. Mga konsepto ng sensor at transduser. Mga transduser ng pag-aalis. Differential at bridge circuit para sa pagkonekta ng mga sensor. Mga sensor ng pisikal na dami - temperatura, presyon, mga puwersa ng makina Pagsubaybay sa mga antas ng kapaligiran. Pag-uuri at mga diagram ng mga sukat ng antas. Mga pamamaraan para sa pagsubaybay sa pagkonsumo ng likidong media. Variable level at variable pressure drop meter. Mga rotameter. Mga electromagnetic flow meter. Pagpapatupad ng mga flow meter at saklaw ng aplikasyon.Mga pamamaraan para sa pagkontrol sa density ng mga suspensyon. Manometer, timbang at radioisotope density meter. Kontrol ng lagkit at komposisyon ng mga suspensyon. Mga awtomatikong granulometer, analisador. Mga metro ng kahalumigmigan para sa mga produkto ng pagpapayaman.

7.1 Pangkalahatang katangian ng mga control system. Mga Sensor at Transduser

Ang awtomatikong kontrol ay batay sa tuloy-tuloy at tumpak na pagsukat ng input at output na mga teknolohikal na parameter ng proseso ng pagpapayaman.

Kinakailangan na makilala sa pagitan ng mga pangunahing parameter ng output ng isang proseso (o isang tiyak na makina), na nagpapakilala sa pangwakas na layunin ng proseso, halimbawa, mga tagapagpahiwatig ng husay at dami ng mga naprosesong produkto, at mga intermediate (hindi direktang) teknolohikal na mga parameter na tumutukoy sa mga kondisyon para sa proseso at mga mode ng pagpapatakbo ng kagamitan. Halimbawa, para sa proseso ng pagpapayaman ng karbon sa isang jigging machine, ang pangunahing mga parameter ng output ay maaaring ang ani at abo na nilalaman ng mga produktong ginawa. Kasabay nito, ang mga tagapagpahiwatig na ito ay naiimpluwensyahan ng isang bilang ng mga intermediate na kadahilanan, halimbawa, ang taas at pagkaluwag ng kama sa jigging machine.

Bilang karagdagan, mayroong isang bilang ng mga parameter na nagpapakilala sa teknikal na kondisyon ng mga kagamitan sa proseso. Halimbawa, ang temperatura ng mga bearings ng mga teknolohikal na mekanismo; mga parameter ng sentralisadong likidong pagpapadulas ng mga bearings; kondisyon ng mga reloading unit at elemento ng flow-transport system; pagkakaroon ng materyal sa conveyor belt; ang pagkakaroon ng mga bagay na metal sa conveyor belt, mga antas ng materyal at pulp sa mga lalagyan; tagal ng operasyon at downtime ng mga teknolohikal na mekanismo, atbp.

Ang partikular na mahirap ay ang awtomatikong kontrol sa pagpapatakbo ng mga teknolohikal na parameter na tumutukoy sa mga katangian ng mga hilaw na materyales at mga produkto ng pagpapayaman, tulad ng nilalaman ng abo, ang materyal na komposisyon ng mineral, ang antas ng pagbubukas ng mga butil ng mineral, ang granulometric at fractional na komposisyon ng mga materyales, ang antas ng oksihenasyon ng ibabaw ng mga butil, atbp. Ang mga tagapagpahiwatig na ito ay maaaring kontrolado nang may hindi sapat na katumpakan o hindi kontrolado.

Ang isang malaking bilang ng mga pisikal at kemikal na dami na tumutukoy sa mga mode ng proseso ng pagproseso ng hilaw na materyal ay kinokontrol nang may sapat na katumpakan. Kabilang dito ang density at ionic na komposisyon ng pulp, volumetric at mass flow rate ng mga daloy ng proseso, reagents, gasolina, hangin; mga antas ng produkto sa mga makina at kagamitan, temperatura ng kapaligiran, presyon at vacuum sa aparato, halumigmig ng produkto, atbp.

Kaya, ang iba't ibang mga teknolohikal na parameter at ang kanilang kahalagahan sa pamamahala ng mga proseso ng pagpapayaman ay nangangailangan ng pagbuo ng mga mapagkakatiwalaang operating control system, kung saan ang pagpapatakbo ng pagsukat ng mga pisikal at kemikal na dami ay batay sa iba't ibang mga prinsipyo.

Dapat pansinin na ang pagiging maaasahan ng mga sistema ng kontrol ng parameter ay pangunahing tumutukoy sa pagganap ng mga awtomatikong sistema ng kontrol sa proseso.

Ang mga awtomatikong sistema ng kontrol ay nagsisilbing pangunahing pinagmumulan ng impormasyon sa pamamahala ng produksyon, kabilang ang sa mga awtomatikong sistema ng kontrol at mga sistema ng kontrol sa proseso.

Mga Sensor at Transduser

Ang pangunahing elemento ng mga awtomatikong sistema ng kontrol, na tumutukoy sa pagiging maaasahan at pagganap ng buong sistema, ay ang sensor, na direktang nakikipag-ugnay sa kinokontrol na kapaligiran.

Ang sensor ay isang awtomatikong elemento na nagko-convert ng sinusubaybayang parameter sa isang signal na angkop para sa pagpasok nito sa isang monitoring o control system.

Ang isang tipikal na sistema ng awtomatikong kontrol sa pangkalahatan ay kinabibilangan ng isang pangunahing transduser sa pagsukat (sensor), isang pangalawang transduser, isang linya ng paghahatid ng impormasyon (signal) at isang aparatong pang-record (Larawan 7.1). Kadalasan, ang isang sistema ng kontrol ay mayroon lamang isang sensitibong elemento, isang transduser, isang linya ng paghahatid ng impormasyon at isang pangalawang (pag-record) na aparato.

Ang sensor, bilang isang panuntunan, ay naglalaman ng isang sensitibong elemento na nakikita ang halaga ng sinusukat na parameter, at sa ilang mga kaso ay kino-convert ito sa isang signal na maginhawa para sa malayuang paghahatid sa isang recording device, at, kung kinakailangan, sa isang control system.

Ang isang halimbawa ng elemento ng sensing ay ang lamad ng isang differential pressure gauge na sumusukat sa pagkakaiba ng presyon sa isang bagay. Ang paggalaw ng lamad, na sanhi ng puwersa mula sa pagkakaiba ng presyon, ay na-convert gamit ang isang karagdagang elemento (transducer) sa isang de-koryenteng signal, na madaling ipinadala sa recorder.

Ang isa pang halimbawa ng isang sensor ay isang thermocouple, kung saan ang mga function ng isang sensing element at isang transducer ay pinagsama, dahil ang isang de-koryenteng signal na proporsyonal sa sinusukat na temperatura ay lilitaw sa malamig na dulo ng thermocouple.

Higit pang mga detalye tungkol sa mga sensor ng mga partikular na parameter ay ilalarawan sa ibaba.

Ang mga converter ay inuri sa homogenous at heterogenous. Ang una ay may mga dami ng input at output na magkapareho sa pisikal na kalikasan. Halimbawa, mga amplifier, mga transformer, mga rectifier - i-convert ang mga de-koryenteng dami sa mga dami ng elektrikal na may iba pang mga parameter.

Kabilang sa mga heterogenous, ang pinakamalaking grupo ay binubuo ng mga nagko-convert ng mga hindi de-kuryenteng dami sa mga de-koryenteng (thermocouples, thermistors, strain gauge, piezoelectric elements, atbp.).

Batay sa uri ng halaga ng output, ang mga converter na ito ay nahahati sa dalawang grupo: mga generator, na mayroong aktibong halaga ng kuryente sa output - EMF, at mga parametric - na may passive na halaga ng output sa anyo ng R, L o C.

Mga transduser ng pag-aalis. Ang pinakalat na kalat ay parametric transducers ng mechanical displacement. Kabilang dito ang R (resistor), L (inductive) at C (capacitive) converter. Binabago ng mga elementong ito ang halaga ng output sa proporsyon sa paggalaw ng input: electrical resistance R, inductance L at capacitance C (Fig. 7.2).

Ang inductive converter ay maaaring gawin sa anyo ng isang coil na may tap mula sa gitnang punto at isang plunger (core) na gumagalaw sa loob.

Ang mga converter na pinag-uusapan ay karaniwang konektado sa mga control system gamit ang mga bridge circuit. Ang isang displacement transducer ay konektado sa isa sa mga bridge arm (Larawan 7.3 a). Pagkatapos ay ang output boltahe (U out) na kinuha mula sa mga taluktok A-B tulay, ay magbabago kapag inililipat ang gumaganang elemento ng converter at maaaring matantya ng expression:

Ang boltahe ng supply ng tulay (supply ng U) ay maaaring direktang (sa Z ​​i =R i) o alternating (sa Z ​​i =1/(Cω) o Z i =Lω) na kasalukuyang may dalas na ω.

Thermistors, strain gauge at photoresistors ay maaaring konektado sa isang tulay circuit na may R elemento, i.e. mga converter na ang output signal ay isang pagbabago sa aktibong resistensya R.

Ang isang malawakang ginagamit na inductive converter ay karaniwang konektado sa isang AC bridge circuit na nabuo ng isang transpormer (Larawan 7.3 b). Ang output boltahe sa kasong ito ay inilalaan sa risistor R, kasama sa dayagonal ng tulay.

Ang isang espesyal na grupo ay binubuo ng malawakang ginagamit na mga induction converter - differential transformer at ferrodynamic (Larawan 7.4). Ito ay mga generator converter.

Ang output signal (U out) ng mga converter na ito ay nabuo sa anyo ng alternating current boltahe, na nag-aalis ng pangangailangan na gumamit ng mga bridge circuit at karagdagang mga converter.

Ang kaugalian na prinsipyo ng pagbuo ng output signal sa isang transpormer converter (Larawan 6.4 a) ay batay sa paggamit ng dalawang pangalawang windings na konektado sa tapat ng bawat isa. Narito ang output signal ay ang pagkakaiba ng vector sa mga boltahe na lumitaw sa pangalawang windings kapag inilapat ang supply boltahe U, habang ang output boltahe ay nagdadala ng dalawang impormasyon: ang ganap na halaga ng boltahe ay ang halaga ng paggalaw ng plunger, at ang phase ay ang direksyon ng paggalaw nito:

Ū out = Ū 1 – Ū 2 = kХ in,

kung saan ang k ay ang koepisyent ng proporsyonalidad;

X sa – input signal (plunger movement).

Ang kaugalian na prinsipyo ng pagbuo ng output signal ay nagdodoble sa sensitivity ng converter, dahil kapag ang plunger ay gumagalaw, halimbawa, pataas, ang boltahe sa itaas na paikot-ikot (Ū 1) ay tumataas dahil sa pagtaas ng ratio ng pagbabago, at ang boltahe sa ang mas mababang paikot-ikot (Ū 2) ay bumababa ng parehong halaga.

Ang mga differential transformer converter ay malawakang ginagamit sa mga sistema ng kontrol at regulasyon dahil sa kanilang pagiging maaasahan at pagiging simple. Inilalagay ang mga ito sa pangunahin at pangalawang instrumento para sa pagsukat ng presyon, daloy, antas, atbp.

Mas kumplikado ang mga ferrodynamic converter (PF) ng mga angular displacement (Larawan 7.4 b at 7.5).

Dito, sa air gap ng magnetic circuit (1), isang cylindrical core (2) na may paikot-ikot sa anyo ng isang frame ay inilalagay. Ang core ay naka-install gamit ang mga core at maaaring paikutin sa isang maliit na anggulo α sa loob ng ± 20 o. Ang isang alternating boltahe na 12–60 V ay ibinibigay sa paggulong ng paggulo ng converter (w 1), na nagreresulta sa isang magnetic flux na tumatawid sa lugar ng frame (5). Ang isang kasalukuyang ay na-induce sa paikot-ikot nito, ang boltahe nito (Ū out), ang iba pang mga bagay ay pantay, ay proporsyonal sa anggulo ng pag-ikot ng frame (α in), at ang yugto ng boltahe ay nagbabago kapag ang frame ay pinaikot sa isang direksyon o isa pa mula sa neutral na posisyon (parallel sa magnetic flux).

Ang mga static na katangian ng mga PF converter ay ipinapakita sa Fig. 7.6.

Ang katangian 1 ay may converter na walang bias winding na naka-on (W cm). Kung ang zero na halaga ng output signal ay kailangang makuha hindi sa average, ngunit sa isa sa mga matinding posisyon ng frame, ang bias winding ay dapat na konektado sa serye sa frame.

Sa kasong ito, ang output signal ay ang kabuuan ng mga boltahe na kinuha mula sa frame at ang bias winding, na tumutugma sa isang katangian ng 2 o 2 ", kung babaguhin mo ang koneksyon ng bias winding sa antiphase.

Ang isang mahalagang katangian ng isang ferrodynamic converter ay ang kakayahang baguhin ang slope ng katangian. Ito ay nakakamit sa pamamagitan ng pagbabago ng laki ng air gap (δ) sa pagitan ng fixed (3) at movable (4) plunger ng magnetic circuit, pag-screwing o pag-unscrew sa huli.

Ang mga itinuturing na katangian ng mga PF converter ay ginagamit sa pagbuo ng medyo kumplikadong mga control system na may pagpapatupad ng mga simpleng computational operations.

Pangkalahatang pang-industriyang sensor pisikal na dami.

Ang kahusayan ng mga proseso ng pagpapayaman ay higit sa lahat ay nakasalalay sa mga teknolohikal na rehimen, na kung saan ay tinutukoy ng mga halaga ng mga parameter na nakakaimpluwensya sa mga prosesong ito. Ang iba't ibang mga proseso ng pagpapayaman ay tumutukoy sa isang malaking bilang ng mga teknolohikal na parameter na nangangailangan ng kanilang kontrol. Upang makontrol ang ilang mga pisikal na dami, sapat na magkaroon ng isang karaniwang sensor na may pangalawang aparato (halimbawa, isang thermocouple - awtomatikong potentiometer), habang ang iba ay nangangailangan ng karagdagang mga aparato at mga converter (density meter, flow meter, ash meter, atbp.).

Kabilang sa malaking bilang ng mga pang-industriyang sensor, maaari nating i-highlight ang mga sensor na malawakang ginagamit sa iba't ibang industriya bilang mga independiyenteng mapagkukunan ng impormasyon at bilang mga bahagi ng mas kumplikadong mga sensor.

Sa subsection na ito ay isasaalang-alang namin ang pinakasimpleng pangkalahatang pang-industriyang sensor ng mga pisikal na dami.

Mga sensor ng temperatura. Ang pagsubaybay sa mga kondisyon ng thermal operating ng mga boiler, drying unit, at ilang friction unit ng mga makina ay nagbibigay-daan sa amin upang makakuha ng mahalagang impormasyong kinakailangan upang makontrol ang pagpapatakbo ng mga bagay na ito.

Manometric thermometer. Kasama sa device na ito ang isang sensitibong elemento (thermal bulb) at isang indicating device, na konektado ng isang capillary tube at puno ng gumaganang substance. Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ay batay sa pagbabago ng presyon ng gumaganang sangkap sa saradong sistema thermometer depende sa temperatura.

Depende sa estado ng pagsasama-sama ng gumaganang sangkap, likido (mercury, xylene, alkohol), gas (nitrogen, helium) at singaw (puspos na singaw ng isang mababang kumukulo na likido) ang mga manometric na thermometer ay nakikilala.

Ang presyon ng gumaganang sangkap ay naayos sa pamamagitan ng isang manometric na elemento - isang tubular spring na nakaka-unwind habang ang presyon sa isang closed system ay tumataas.

Depende sa uri ng gumaganang substance ng thermometer, ang hanay ng pagsukat ng temperatura ay mula sa – 50 o hanggang +1300 o C. Ang mga device ay maaaring nilagyan ng mga signal contact at isang recording device.

Thermistors (thermal resistance). Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ay batay sa mga katangian ng mga metal o semiconductor ( mga thermistor) baguhin ang electrical resistance nito sa mga pagbabago sa temperatura. Ang pag-asa na ito para sa mga thermistor ay may anyo:

saan R 0 conductor resistance sa T 0 =293 0 K;

α T - koepisyent ng temperatura ng paglaban

Ang mga sensitibong elemento ng metal ay ginawa sa anyo ng mga wire coils o spiral, pangunahin mula sa dalawang metal - tanso (para sa mababang temperatura - hanggang 180 o C) at platinum (mula -250 o hanggang 1300 o C), na inilagay sa isang metal na proteksiyon na pambalot .

Upang maitala ang kinokontrol na temperatura, ang thermistor, bilang pangunahing sensor, ay konektado sa isang awtomatikong AC bridge ( pangalawang aparato), ang isyung ito ay tatalakayin sa ibaba.

Sa dinamikong paraan, ang mga thermistor ay maaaring katawanin bilang isang first-order na aperiodic na link na may transfer function W(p)=k/(Tp+1), kung pare-pareho ang oras ng sensor ( T) ay makabuluhang mas mababa kaysa sa pare-pareho ng oras ng object ng regulasyon (kontrol), pinapayagan na tanggapin ang elementong ito bilang isang proporsyonal na link.

Mga Thermocouple. Upang sukatin ang mga temperatura sa malalaking saklaw at higit sa 1000 o C, kadalasang ginagamit ang mga thermoelectric thermometer (thermocouples).

Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga thermocouple ay batay sa epekto ng emf. DC sa libreng (malamig) na dulo ng dalawang hindi magkatulad na soldered conductors (hot junction), sa kondisyon na ang temperatura ng malamig na dulo ay naiiba sa temperatura ng junction. Ang magnitude ng EMF ay proporsyonal sa pagkakaiba sa pagitan ng mga temperaturang ito, at ang magnitude at hanay ng mga sinusukat na temperatura ay depende sa materyal ng mga electrodes. Ang mga electrodes na may mga butil ng porselana na nakadikit sa mga ito ay inilalagay sa mga proteksiyon na kabit.

Ang mga thermocouple ay konektado sa recording device gamit ang mga espesyal na thermoelectrode wire. Ang isang millivoltmeter na may isang tiyak na pagkakalibrate o isang awtomatikong direktang kasalukuyang tulay (potentiometer) ay maaaring gamitin bilang isang recording device.

Kapag kinakalkula ang mga control system, ang mga thermocouples ay maaaring katawanin, tulad ng mga thermistor, bilang isang first-order na aperiodic o proportional na link.

Gumagawa ang industriya iba't ibang uri thermocouple (Talahanayan 7.1).

Talahanayan 7.1 Mga katangian ng thermocouple

Mga sensor ng presyon. Mga sensor ng presyon (vacuum) at differential pressure ay malawakang ginagamit sa industriya ng pagmimina at pagpoproseso, kapwa bilang mga pangkalahatang sensor ng industriya at bilang mga bahagi ng mas kumplikadong mga sistema para sa mga parameter ng pagsubaybay tulad ng density ng pulp, daloy ng media, antas ng likido, lagkit ng suspensyon, atbp.

Ang mga instrumento para sa pagsukat ng labis na presyon ay tinatawag mga panukat ng presyon o mga metro ng presyon, para sa pagsukat ng vacuum pressure (sa ibaba ng atmospheric, vacuum) - na may mga vacuum gauge o draft gauge, para sa sabay-sabay na pagsukat ng labis at vacuum pressure - na may pressure at vacuum gauge o draft at pressure gauge.

Ang pinakalaganap ay mga spring-type (strain) sensor na may nababanat na sensitibong elemento sa anyo ng isang manometric spring (Larawan 7.7 a), isang nababaluktot na lamad (Larawan 7.7 b) at isang nababaluktot na bellow.

.

Upang magpadala ng mga pagbabasa sa isang recording device, ang mga pressure gauge ay maaaring magkaroon ng built-in na displacement transducer. Ipinapakita ng figure ang mga induction-transformer converter (2), ang mga plunger nito ay konektado sa mga sensitibong elemento (1 at 2).

Ang mga aparato para sa pagsukat ng pagkakaiba sa pagitan ng dalawang pressures (differential) ay tinatawag na differential pressure gauge o differential pressure gauge (Fig. 7.8). Dito, kumikilos ang pressure sa sensitibong elemento mula sa dalawang panig; ang mga device na ito ay may dalawang inlet fitting para sa pagbibigay ng mas mataas na (+P) at mas mababang (-P) na presyon.

Ang mga differential pressure gauge ay maaaring nahahati sa dalawang pangunahing grupo: likido at tagsibol. Ayon sa uri ng sensitibong elemento, ang pinakakaraniwan sa mga elemento ng tagsibol ay lamad (Larawan 7.8a), bellows (Larawan 7.8 b), at sa mga likido - kampanilya (Larawan 7.8 c).

Ang bloke ng lamad (Larawan 7.8 a) ay karaniwang puno ng distilled water.

Ang mga bell differential pressure gauge, kung saan ang sensitibong elemento ay isang kampanilya na bahagyang nakalubog nang nakabaligtad sa langis ng transpormer, ang pinakasensitibo. Ginagamit ang mga ito upang sukatin ang maliliit na pagkakaiba sa presyon sa hanay na 0 - 400 Pa, halimbawa, upang subaybayan ang vacuum sa mga hurno ng pagpapatuyo at mga halaman ng boiler

Ang mga differential pressure gauge na isinasaalang-alang ay walang sukat;

Mga sensor ng mekanikal na puwersa. Kasama sa mga sensor na ito ang mga sensor na naglalaman ng isang elastic na elemento at isang displacement transducer, strain gauge, piezoelectric at marami pang iba (Fig. 7.9).

Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga sensor na ito ay malinaw mula sa figure. Tandaan na ang isang sensor na may nababanat na elemento ay maaaring gumana sa pangalawang aparato - isang alternating current compensator, isang strain gauge sensor - na may alternating current bridge, at isang piezometric sensor - na may direktang kasalukuyang tulay. Ang isyung ito ay tatalakayin nang mas detalyado sa mga susunod na seksyon.

Ang strain gauge sensor ay isang substrate kung saan ang ilang mga pagliko ng manipis na wire (espesyal na haluang metal) o metal foil ay nakadikit tulad ng ipinapakita sa Fig. 7.9b. Ang sensor ay nakadikit sa sensitibong elemento na nakikita ang load F, na may mahabang axis ng sensor na nakatuon sa linya ng pagkilos ng kinokontrol na puwersa. Ang elementong ito ay maaaring maging anumang istraktura na nasa ilalim ng impluwensya ng puwersa F at nagpapatakbo sa loob ng mga limitasyon ng nababanat na pagpapapangit. Ang strain gauge ay sumasailalim din sa parehong pagpapapangit, habang ang konduktor ng sensor ay humahaba o kumukontra sa mahabang axis ng pag-install nito. Ang huli ay humahantong sa isang pagbabago sa ohmic resistance nito ayon sa formula na R=ρl/S na kilala mula sa electrical engineering.

Idagdag natin dito na ang mga isinasaalang-alang na mga sensor ay maaaring gamitin sa pagsubaybay sa pagganap ng mga belt conveyor (Larawan 7.10 a), pagsukat ng masa ng mga sasakyan (mga kotse, mga riles ng tren, Fig. 7.10 b), ang masa ng materyal sa mga bin, atbp .

Ang pagtatasa ng pagganap ng conveyor ay batay sa pagtimbang ng isang partikular na seksyon ng sinturon na puno ng materyal sa isang palaging bilis. Ang patayong paggalaw ng weighing platform (2), na naka-install sa nababanat na mga koneksyon, na sanhi ng masa ng materyal sa tape, ay ipinapadala sa plunger ng induction-transformer converter (ITC), na bumubuo ng impormasyon sa pangalawang aparato (U palabas).

Upang timbangin ang mga railway car at load cars, ang weighing platform (4) ay nakasalalay sa strain gauge blocks (5), na mga metal support na may nakadikit na strain gauge sensor, na nakakaranas ng elastic deformation depende sa bigat ng bagay na tinitimbang.

Automation ng init at gas supply at mga proseso ng bentilasyon


1. Microclimate system bilang mga bagay sa automation

Ang pagpapanatili ng tinukoy na mga parameter ng microclimate sa mga gusali at istruktura ay sinisiguro ng isang kumplikadong mga sistema ng engineering para sa supply ng init at gas at microclimate conditioning. Ang complex na ito ay gumagawa ng thermal energy, naghahatid ng mainit na tubig, singaw at gas sa pamamagitan ng init at gas network sa mga gusali at ginagamit ang mga mapagkukunan ng enerhiya na ito para sa produksyon at pang-ekonomiyang pangangailangan, pati na rin upang mapanatili ang tinukoy na mga parameter ng microclimate sa kanila.

Ang supply ng init at gas at microclimate conditioning system ay may kasamang panlabas na sentralisadong sistema ng pag-init at supply ng gas, pati na rin ang mga panloob (na matatagpuan sa loob ng gusali) mga sistema ng engineering pagbibigay ng microclimate, pang-ekonomiya at mga pangangailangan sa produksyon.

Kasama sa sentralisadong sistema ng supply ng init ang mga heat generator (CHP, mga boiler house) at mga network ng pag-init kung saan ibinibigay ang init sa mga mamimili (pagpainit, bentilasyon, air conditioning at mga sistema ng supply ng mainit na tubig).

Kasama sa sentralisadong sistema ng supply ng gas ang mga network ng gas na mataas, katamtaman at mababang presyon, gas distribution station (GDS), gas control point (GRP) at installation (GRU). Ito ay idinisenyo upang magbigay ng gas sa mga instalasyong gumagawa ng init, gayundin sa mga gusaling tirahan, pampubliko at pang-industriya.

Ang microclimate conditioning system (MCS) ay isang hanay ng mga paraan na nagsisilbi upang mapanatili ang tinukoy na mga parameter ng microclimate sa lugar ng mga gusali. Kasama sa SCM ang heating (HS), ventilation (SV), air conditioning (AAC) system.

Ang mode ng supply ng init at gas ay iba para sa iba't ibang mga mamimili. Kaya, ang pagkonsumo ng init para sa pagpainit ay higit sa lahat ay nakasalalay sa mga parameter ng panlabas na klima, at ang pagkonsumo ng init para sa mainit na supply ng tubig ay tinutukoy ng pagkonsumo ng tubig, na nag-iiba sa buong araw at sa araw ng linggo. Ang pagkonsumo ng init para sa bentilasyon at air conditioning ay depende sa operating mode ng mga mamimili at sa mga parameter ng hangin sa labas. Ang pagkonsumo ng gas ay nag-iiba ayon sa buwan ng taon, araw ng linggo at oras ng araw.

Ang maaasahan at matipid na supply ng init at gas sa iba't ibang kategorya ng mga mamimili ay nakakamit sa pamamagitan ng paggamit ng ilang yugto ng kontrol at regulasyon. Sentralisadong pamamahala Ang init ay ibinibigay sa isang thermal power plant o sa isang boiler room. Gayunpaman, hindi ito makakapagbigay ng kinakailangang kondisyon ng haydroliko at thermal para sa maraming mamimili ng init. Samakatuwid, ang mga intermediate na yugto ay ginagamit upang mapanatili ang temperatura at presyon ng coolant sa mga central heating point (CHS).

Ang operasyon ng mga sistema ng supply ng gas ay kinokontrol sa pamamagitan ng pagpapanatili ng pare-parehong presyon sa mga indibidwal na bahagi ng network, anuman ang pagkonsumo ng gas. Ang kinakailangang presyon sa network ay tinitiyak ng pagbabawas ng gas sa sistema ng pamamahagi ng gas, hydraulic fracturing unit, at gas distribution unit. Bilang karagdagan, ang GDS at GRP ay may mga device upang patayin ang supply ng gas kung sakaling magkaroon ng hindi katanggap-tanggap na pagtaas o pagbaba ng presyon sa network.

Ang mga sistema ng pag-init, bentilasyon at air conditioning ay nagsasagawa ng mga impluwensyang pang-regulasyon sa microclimate upang dalhin ang mga panloob na parameter nito sa pagsunod sa mga pamantayang halaga. Ang pagpapanatili ng panloob na temperatura ng hangin sa loob ng tinukoy na mga limitasyon sa panahon ng pag-init ay sinisiguro ng sistema ng pag-init at nakakamit sa pamamagitan ng pagbabago ng dami ng init na inilipat sa silid ng mga aparatong pampainit. Ang mga sistema ng bentilasyon ay idinisenyo upang mapanatili ang mga katanggap-tanggap na halaga ng mga parameter ng microclimate sa isang silid batay sa komportable o teknolohikal na mga kinakailangan para sa mga parameter ng panloob na hangin. Ang regulasyon ng pagpapatakbo ng mga sistema ng bentilasyon ay isinasagawa sa pamamagitan ng pagbabago ng mga rate ng daloy ng supply at maubos na hangin. Tinitiyak ng mga air conditioning system ang pagpapanatili ng pinakamainam na mga parameter ng microclimate sa silid batay sa ginhawa o mga teknolohikal na kinakailangan.

Ang mga hot water supply system (HSS) ay nagbibigay sa mga consumer ng mainit na tubig para sa domestic at pang-ekonomiyang pangangailangan. Ang gawain ng pamamahala ng sistema ng supply ng tubig ay upang mapanatili ang tinukoy na temperatura ng tubig ng mamimili na may variable na pagkonsumo.

2. Automated system link

Ang anumang awtomatikong kontrol at sistema ng regulasyon ay binubuo ng mga indibidwal na elemento na gumaganap ng mga independiyenteng function. Kaya, ang mga elemento ng isang automated system ay maaaring hatiin ayon sa kanilang functional na layunin.

Sa bawat elemento, ang pagbabago ng anumang pisikal na dami na nagpapakilala sa daloy ng proseso ng regulasyon ay isinasagawa. Pinakamaliit na numero mayroong dalawang ganoong dami para sa isang elemento. Ang isa sa mga dami na ito ay ang input, at ang isa ay ang output. Ang pagbabago ng isang dami sa isa pa na nangyayari sa karamihan ng mga elemento ay may isang direksyon lamang. Halimbawa, sa isang centrifugal governor, ang pagpapalit ng bilis ng baras ay nagiging sanhi ng paggalaw ng clutch, ngunit ang paglipat ng clutch sa pamamagitan ng isang panlabas na puwersa ay hindi magiging sanhi ng pagbabago sa bilis ng baras. Ang mga nasabing elemento ng system, na may isang antas ng kalayaan, ay tinatawag na elementary dynamic links.

Ang control object ay maaaring ituring bilang isa sa mga link. Ang isang diagram na sumasalamin sa komposisyon ng mga link at ang likas na katangian ng koneksyon sa pagitan ng mga ito ay tinatawag na isang structural diagram.

Ang ugnayan sa pagitan ng output at dami ng input ng isang elementary dynamic na link sa ilalim ng mga kondisyon ng equilibrium nito ay tinatawag na static na katangian. Ang dynamic (sa oras) na pagbabago ng mga dami sa isang link ay tinutukoy ng kaukulang equation (karaniwang kaugalian), pati na rin ng hanay ng mga dynamic na katangian ng link.

Ang mga link na bahagi ng isang partikular na sistema ng awtomatikong kontrol at regulasyon ay maaaring may iba't ibang prinsipyo ng pagpapatakbo, iba't ibang disenyo, atbp. Ang pag-uuri ng mga link ay batay sa likas na katangian ng relasyon sa pagitan ng input at output na dami sa lumilipas na proseso, na tinutukoy ng pagkakasunud-sunod ng differential equation na naglalarawan sa dinamikong pagbabago ng signal sa link. Sa pag-uuri na ito, ang buong nakabubuo na iba't ibang mga link ay nabawasan sa isang maliit na bilang ng kanilang mga pangunahing uri. Tingnan natin ang mga pangunahing uri ng mga link.

Ang link ng amplifying (inertia-free, ideal, proportional, capacitive) ay nailalarawan sa pamamagitan ng agarang pagpapadala ng signal mula sa input hanggang output. Sa kasong ito, ang halaga ng output ay hindi nagbabago sa paglipas ng panahon, at ang dynamic na equation ay tumutugma sa static na katangian at may anyo.

Narito ang x, y ay ang input at output na dami, ayon sa pagkakabanggit; k - koepisyent ng paghahatid.

Kasama sa mga halimbawa ng nagpapatibay na mga link ang isang pingga, isang mekanikal na transmisyon, isang potentiometer, at isang transpormer.

Ang lagging link ay nailalarawan sa katotohanan na inuulit ng output value ang input value, ngunit may pagkaantala Lt.

y(t) = x(t-Am).

Narito t ang kasalukuyang oras.

Ang isang halimbawa ng isang lagging link ay isang transport device o pipeline.

Kino-convert ng aperiodic (inertial, static, capacitive, relaxation) link ang input quantity alinsunod sa equation

Narito ang G ay isang pare-parehong koepisyent na nagpapakilala sa pagkawalang-galaw ng link.

Mga halimbawa: silid, pampainit ng hangin, tangke ng gas, thermocouple, atbp.

Ang oscillatory (two-capacitor) link ay nagpapalit ng input signal sa isang oscillatory signal. Ang dynamic na equation ng oscillatory link ay may anyo:

Dito ang Ti, Tg ay pare-parehong mga koepisyent.

Mga halimbawa: float differential pressure gauge, diaphragm pneumatic valve, atbp.

Kino-convert ng integrating (astatic, neutral) link ang input signal alinsunod sa equation

Ang isang halimbawa ng isang pinagsamang link ay de-koryenteng circuit may inductance o capacitance.

Ang differentiating (pulse) link ay bumubuo ng signal sa output na proporsyonal sa rate ng pagbabago ng input value. Ang dynamic na equation ng link ay may anyo:

Mga halimbawa: tachometer, damper sa mechanical transmissions. Ang pangkalahatang equation ng anumang link, control object o automated system sa kabuuan ay maaaring katawanin bilang:

kung saan ang a, b ay pare-pareho ang mga koepisyent.

3. Lumilipas na mga proseso sa mga awtomatikong control system. Mga dinamikong katangian ng mga link

Ang proseso ng paglipat ng isang sistema o object ng regulasyon mula sa isang estado ng balanse patungo sa isa pa ay tinatawag na proseso ng paglipat. Ang transient na proseso ay inilalarawan ng isang function na maaaring makuha sa pamamagitan ng paglutas ng dynamic na equation. Ang kalikasan at tagal ng proseso ng paglipat ay tinutukoy ng istraktura ng system, ang mga dynamic na katangian ng mga link nito, at ang uri ng nakakagambalang impluwensya.

Maaaring magkaiba ang mga panlabas na kaguluhan, ngunit kapag sinusuri ang isang sistema o mga elemento nito, limitado ang mga ito sa mga tipikal na anyo ng mga impluwensya: isang solong sunud-sunod (tulad ng pagtalon) na pagbabago sa oras ng dami ng input o pana-panahong pagbabago nito ayon sa isang harmonic na batas.

Tinutukoy ng mga dynamic na katangian ng isang link o system ang tugon nito sa mga tipikal na anyo ng impluwensya. Kabilang dito ang paglipat, amplitude-frequency, phase-frequency, mga katangian ng amplitude-phase. Inilalarawan nila ang mga dynamic na katangian ng isang link o isang automated system sa kabuuan.

Ang lumilipas na tugon ay ang tugon ng isang link o system sa isang hakbang na aksyon. Ang mga katangian ng dalas ay sumasalamin sa tugon ng isang link o system sa mga harmonic oscillations ng isang input quantity. Ang amplitude-frequency response (AFC) ay ang dependence ng ratio ng amplitudes ng output at input signal sa oscillation frequency. Ang pag-asa ng phase shift ng mga oscillations ng output at input signal sa frequency ay tinatawag na phase-frequency na katangian (PFC). Sa pamamagitan ng pagsasama-sama ng parehong nabanggit na mga katangian sa isang graph, nakakakuha kami ng isang kumplikadong tugon sa dalas, na tinatawag ding amplitude-phase response (APC).

Ang lumilipas na tugon ay natutukoy sa pamamagitan ng paglutas ng kaukulang dynamic na equation o pang-eksperimentong katangian ng dalas ay maaari ding matagpuan mula sa karanasan o makuha sa pamamagitan ng pagsusuri sa dynamic na equation gamit ang operational calculus method.

Integral na pagbabago ng Laplace

Upang pasimplehin at gawing mas malinaw ang pagsusuri ng dynamic na equation ng isang link o isang automated system sa kabuuan, malawakang ginagamit ang operational method sa teorya ng automatic control. Ang pamamaraang ito, batay sa integral na pagbabagong-anyo ng Laplace, ay binubuo sa pag-aaral hindi ang mismong function (orihinal), ngunit ang ilan sa mga pagbabago nito (imahe).

Ang pagbabagong Laplace, na tumutukoy sa kaugnayan sa pagitan ng orihinal na ff(t) at ng larawang Ffs), ay may anyo:

kung saan ang s ay ilang kumplikadong dami (s= i ay isang haka-haka na yunit.

Ang kakanyahan ng paraan ng pagpapatakbo ay ang orihinal na differential equation na naglalaman ng orihinal na f(t) ay binabawasan gamit ang Laplace transform sa isang algebraic equation na may kinalaman sa larawang F(s), at ang value na s ay itinuturing bilang isang tiyak na numero. Ang resultang algebraic equation ay naresolba nang may kinalaman sa function na F(s), at pagkatapos ay ang reverse transition ay ginawa mula sa image F(s) sa orihinal na/(t), na siyang ninanais.

Ang pamamaraan para sa pagpasa mula sa orihinal patungo sa imahe (direktang pagbabago ng Laplace) ay kinakatawan ng simbolo na £[Dt)|, at ang pamamaraan para sa pagpasa mula sa imahe patungo sa orihinal (kabaligtaran na pagbabago ng Laplace) ay kinakatawan ng simbolo na L-" \F(s)].

Mula sa expression (2.1) matutukoy ang mga pangunahing katangian ng pagbabagong-anyo ng Laplace.

2. Ang imahe ng produkto ng isang function sa pamamagitan ng isang pare-parehong koepisyent ay katumbas ng produkto ng koepisyent na ito sa pamamagitan ng imahe ng function

1. Ang larawan ng kabuuan ng ilang mga function ay katumbas ng kabuuan ng mga larawan ng mga function na ito

3. Ang imahe ng pare-pareho ay tinutukoy ng expression

6. Ang imahe ng function integral ay tinutukoy ng dependence



Kung sa unang sandali ng oras (t^O) ang function /(t) at ang mga derivative nito hanggang sa order n-1 inclusive take mga zero na halaga, pagkatapos ang expression (2.8) ay kukuha ng form:

Para sa kaginhawaan ng praktikal na paggamit ng pamamaraan ng pagpapatakbo sa mga problema sa engineering, batay sa expression (2.1), nakuha ang mga yari na relasyon para sa mga imahe ng iba't ibang mga function. Ang mga larawan ng ilan sa mga pinakakaraniwang ginagamit na function ay ipinapakita sa talahanayan. 2.1.

Talahanayan 2.1

Mga larawan ng ilang function

Ang itinuturing na mga katangian ng pagbabagong-anyo ng Laplace at ang mga magagamit na formula para sa pagkonekta ng mga orihinal at mga imahe ay nagbibigay-daan sa iyo upang mabilis na mahanap ang orihinal mula sa imahe ng function o vice versa.

Pagsusuri ng differential equation ng link dynamics gamit ang operational method. Paglipat ng function

Nag-aaplay sa differential equation(1.7) ang integral na pagbabagong-anyo ng Laplace sa ilalim ng zero na mga paunang kondisyon (kapag sa r = 0 ang nais na pag-andar at lahat ng mga derivatives nito ay nawala), nakukuha namin

Narito ang F(s), X($) ay mga larawan ng mga function na y at jc, ayon sa pagkakabanggit. Ang equation (2.11) ay maaaring kinakatawan bilang

Dito ang mga complex A(s), B(s), fV(s) ay tinukoy ng mga expression

Kaya, ang dynamic na equation sa mga imahe ay may anyo na katulad ng ayon sa (boome na may static na katangian ng link (1.1)

Ang function na W(s) na kasama sa mga expression (2.12), (2.16) ay kumakatawan sa ratio ng output signal image sa input signal image at tinatawag na transfer function.

Ang transfer function na fV(s) sa dynamic na equation ay kahalintulad sa transfer coefficient k sa static na katangian.

Ang mga function ng paglilipat ng mga tipikal na link at ilang control object ay ibinibigay sa Table. 2.2.

Ang paglipat ng function ng isang link system ay depende sa paraan ng kanilang kumbinasyon.

Ang function ng paglipat ng mga link na konektado sa serye ay katumbas ng produkto ng mga function ng paglilipat ng mga link na ito

Narito ako ang link number; ako ang bilang ng mga link.

Maglipat ng mga function ng mga tipikal na link at ilang control object

Ang transfer function ng parallel connected links ay katumbas ng algebraic sum ng transfer functions ng mga links na ito.

Ang transfer function ng feedback circuit ay ibinibigay ng


kung saan ang fV\(s) ay ang transfer function ng forward chain; fV^s) - function ng paglipat ng feedback; ang sign na "+" ay tumutugma sa negatibong feedback, at ang sign sa positibong feedback.

Solusyon ng dynamic na equation. Pagkalkula ng lumilipas na tugon

Mula sa expression (2.16) na isinasaalang-alang ang (2.13) - (2.15) sumusunod na sa pamamagitan ng paglalapat ng integral Laplace transform sa linear differential dynamic equation na may zero na paunang kundisyon, maaari nating makuha ang dependence para sa paglalarawan ng nais na function sa form.

kung saan ang P(s), Q(s) ay ilang polynomial na may kinalaman sa variable na s.

Ang paglalapat ng kabaligtaran na pagbabago ng Laplace sa (mga) function na Y, makakakuha tayo ng solusyon sa orihinal na dynamic na equation

kung saan ang si ay ang 1st root ng polynomial Q(s); q - bilang ng mga ugat; Ang Q\s) ay ang derivative ng function na Q(s) na may kinalaman sa variable na s.

Kung isasaalang-alang ang (2.22), ang solusyon sa dynamic na equation ay nasa anyo

kung saan ang S ay ilang numerical coefficient.


Ang solusyon (2.23) ay maaaring gamitin, sa partikular, upang kalkulahin ang lumilipas na tugon. Upang gawin ito, kailangan mong ilarawan ang isang solong hakbang na pagbabago sa dami ng input na may tinatayang analytical function at gamitin ang function na ito upang mabuo ang polynomial P(s) at Q(s). Para sa tinatayang paglalarawan ng isang solong hakbang na pagbabago sa isang dami ng input, maaaring gamitin ang function

Kaya, kung ang expression para sa transfer function ay kilala, kung gayon gamit ang dependence (2.25) hindi mahirap buuin ang polynomial P(s) at Q(s). Halimbawa, para sa isang aperiodic na link, ang transfer function na kung saan, alinsunod sa talahanayan. Ang 2.2 ay tinutukoy ng kaugnayan

ang mga polynomial na P(s) at Q(s) ay may anyo

Ang ikatlong antas ng polynomial (2.28) ay may 3 ugat: s/=0; S2=-S; s 3 =-

Ang derivative Q"(s) ng function na Q(s) ay may anyo

at ang mga halaga nito, na pinapalitan sa expression (2.23), ay tinutukoy ng mga relasyon

Isinasaalang-alang ang (2.27), (2.30), expression (2.23) para sa pagkalkula ng lumilipas na tugon ay kukuha ng form

Ang solusyon sa dynamic na equation ay nakuha nang katulad para sa isang arbitrary na pagbabago sa halaga ng input. Sa kasong ito, sa halip na function (2.24), isa pang function ang pinili na naglalarawan ng pagbabago sa dami ng input.

katangian ng dalas

Kung ang transfer function ng isang link, object o system ay kilala, kung gayon ang kanilang frequency na katangian ay makikita sa pamamagitan ng pagpapalit ng variable s sa function na ito ng product w, kung saan ang i ay ang imaginary unit at ang circular frequency. Ang function ng complex variable na fV(ico) na nakuha bilang resulta ng pagpapalit na ito ay maaaring katawanin sa trigonometriko o exponential forms

Narito ang A(co) ay ang ratio ng mga amplitudes ng output at input signal; ср^СО) - phase shift sa pagitan ng output at input signal.

Ang dependence ng relative amplitude A(co) sa frequency co ay ang amplitude-frequency response (AFC), at ang dependence ng phase shift ap(co) sa frequency co ay ang phase-frequency response (PFC).

Sa kumplikadong eroplano, ang function na W(ico) ay maaaring katawanin bilang geometric na kabuuan ng tunay na R(co) at imaginary na I(co) na bahagi.

Tinutukoy ng dependence (2.34) ang kumplikadong katangian ng dalas, na tinatawag na katangian ng amplitude-phase (APC).

May kakaibang koneksyon sa pagitan ng mga function A(a>), (p^co), R(a>), 1(a>)

Isasaalang-alang namin ang pagkuha ng frequency response, phase response, at frequency response gamit ang halimbawa ng isang oscillatory link na may transfer function na tinutukoy ng kaugnayan.

Sa pamamagitan ng pagpaparami ng numerator at denominator ng expression (2.38) sa halaga (l-T^aP-iTito), pinalalaya natin ang ating sarili mula sa irrationality sa denominator

Mula sa kondisyon ng pagkakakilanlan ng mga expression (2.34), (2.39) nakakakuha tayo ng mga ugnayan para sa mga dami ng R(a>) at 1(a>)

Ang karagdagang pagsusuri ay isinagawa gamit ang mga expression (2.34) - (2.36).

Talahanayan 2.3

Mga graph ng lumilipas na proseso at amplitude-phase na katangian ng mga tipikal na link

Ang mga halimbawa ng mga graph ng mga transient na proseso at amplitude-phase na katangian para sa iba't ibang link ay ibinibigay sa Talahanayan. 2.3.

Dynamic na equation ng isang pinainit na silid

Ang dynamic na equation ay sumasalamin sa pag-asa ng panloob na temperatura ng hangin sa mga impluwensya ng regulasyon at kontrol, pati na rin sa oras.

Isinasaalang-alang ang silid bilang isang bagay na may lumped na mga parameter at isinasaalang-alang ang temperatura ng panloob na hangin na pare-pareho sa buong dami nito, nakuha namin ang equation para sa balanse ng init ng hangin sa silid sa anyo:

kung saan ang p ay ang density ng hangin sa silid; с р - tiyak na isobaric na kapasidad ng init ng hangin; U - panloob na temperatura ng hangin; V ang dami ng silid; g - oras; Q c - daloy ng init na inilipat sa silid ng sistema ng pag-init; Q„ om - daloy ng init dahil sa pagkawala ng init sa pamamagitan ng nakapaloob na mga istruktura.

Ang daloy ng init Q c para sa mga sistema ng pag-init ng instrumento ay tinutukoy ng kaugnayan

at para sa air heating, ventilation at air conditioning system

Narito ang koepisyent ng paglipat ng init at lugar ng pag-init ng pag-init

mga aparato sa katawan nang naaayon; hanggang sa average na temperatura ng coolant; G - mass air flow sa air heating, ventilation o air conditioning system; t np - supply ng temperatura ng hangin.

Ang daloy ng init Opot ay ipinahayag ng pagtitiwala

kung saan ang k, F - koepisyent ng paglipat ng init at lugar ng mga nakapaloob na istruktura, ayon sa pagkakabanggit; Ang U ay ang temperatura ng hangin sa labas.

Ang regulasyon ng panloob na temperatura ng hangin at kapag gumagamit ng mga instrumento na sistema ng pag-init ay maaaring isagawa sa pamamagitan ng pagbabago ng temperatura ng coolant at o rate ng daloy nito, kung saan nakasalalay ang heat transfer coefficient kp. Sa mga sistema ng pag-init ng hangin, ang regulasyon ay isinasagawa sa pamamagitan ng pagbabago ng supply ng air temperature t np o ang daloy ng rate nito G.

Depende sa sistema ng pag-init at paraan ng kontrol, nagbabago rin ang anyo ng dynamic na equation. Kaya para sa sistema ng hangin

pag-init kapag kinokontrol ang temperatura t e sa pamamagitan ng pagpapalit ng supply air flow rate o ang temperatura nito t„ P, ang dynamic na equation ng heated room ay nasa anyo

Para sa mga sistema ng pag-init ng instrumento, kapag ang temperatura ay kinokontrol sa pamamagitan ng pagbabago ng temperatura ng coolant, ang dynamic na equation ng heated room ay may anyo

Higit pa kumplikadong hitsura ay may dynamic na equation kapag gumagamit ng mga sistema ng pag-init ng instrumento na may kontrol sa temperatura at dahil sa mga pagbabago sa daloy ng coolant. Upang makuha ito, kinakailangang malaman ang kaugnayan sa pagitan ng rate ng daloy na ito at ng koepisyent ng paglipat ng init k„. Ang epekto ng daloy ng coolant sa koepisyent ng paglipat ng init ay depende sa uri ng coolant (tubig o singaw), disenyo at materyal mga kagamitan sa pag-init, ang kapal ng kanilang mga pader, ang tindi ng paglipat ng init sa nakapaligid na hangin.

Dynamic na equation ng isang ventilated room

Ang dynamic na equation ay nagpapakita ng pagbabago sa konsentrasyon mga nakakapinsalang sangkap sa loob ng bahay sa paglipas ng panahon depende sa mga katangian ng air exchange.

Hayaan sa unang sandali ng oras ang konsentrasyon ng mga nakakapinsalang sangkap sa silid ay katumbas ng c." Sa oras na ito, ang isang pinagmumulan ng paglabas ng mga nakakapinsalang sangkap na may intensity ng Mga Panukala ay nagsisimulang gumana sa silid at ang pangkalahatang sistema ng bentilasyon ay naka-on. Isasaalang-alang namin ang volumetric na produktibidad ng supply at mga sistema ng tambutso bentilasyon na magkapareho at katumbas ng L. Tanggapin natin ang pagpapalagay na ang mga nakakapinsalang sangkap ay ipinamamahagi sa buong dami ng silid nang pantay-pantay, at ang kanilang konsentrasyon sa lahat ng mga punto nito ay pareho at katumbas ng c. Tukuyin natin ang konsentrasyon ng mga nakakapinsalang sangkap sa magbigay ng hangin s„ at isinasaalang-alang ang mga tinatanggap na pagpapalagay, gagawa kami ng isang equation para sa kanilang balanse sa silid

Mula sa equation (3.7) nakuha namin ang dynamic na equation ng ventilated room

Narito ang kinokontrol na parameter ay ang konsentrasyon c, at ang regulasyon mismo ay isinasagawa sa pamamagitan ng pagbabago ng pagiging produktibo sistema ng bentilasyon L.

Dynamic na equation ng isang pinaghalong heat exchanger

Ang diagram ng paghahalo ng heat exchanger kasama ang circuit para sa awtomatikong kontrol ng temperatura ng coolant ay ipinapakita sa Fig. 3.1. *


Ang malamig na tubig na may mass flow rate G\ at dry saturated steam na may mass flow rate na Gi ay ibinibigay sa input ng mixing heat exchanger. Sa labasan ng heat exchanger, ang pinaghalong pinainit na tubig at condensate ay nakuha. Tinitiyak ng awtomatikong sistema ng kontrol na ang temperatura ng pinaghalong ay pinananatili sa isang naibigay na antas. Nararamdaman ng Sensor 2 ang pagbabago sa temperatura ng pinaghalong sa labasan ng heat exchanger at kumikilos sa mga bellow 3. Ang bellows 3, sa pamamagitan ng lever gear 4, ay gumagalaw sa jet tube 5, na kumokontrol sa hydraulic servomotor 6. Ang Servomotor 6 ay gumagalaw sa balbula shutter 7, kumokontrol sa daloy ng singaw Gi.

Kumuha tayo ng isang dynamic na equation para sa paghahalo ng heat exchanger, na nagpapakilala sa pagbabago sa temperatura ng pinaghalong sa paglipas ng panahon. Upang gawin ito, gumawa tayo ng equation ng heat balance

Narito ang G CM ay ang mixture flow rate sa heat exchanger outlet; c ay ang tiyak na kapasidad ng init ng tubig; M ay ang masa ng likido sa heat exchanger; g - nakatago

natutunaw na init ng singaw; t ay ang temperatura ng pinaghalong; at - temperatura malamig na tubig sa pumapasok sa heat exchanger.

Ipagpalagay na ang kinokontrol na parameter ay ang temperatura ng pinaghalong t, at ang regulasyon ay isinasagawa sa pamamagitan ng pagbabago ng daloy ng singaw Gi, mula sa equation (3.9) nakuha namin ang dynamic na equation

Sa katulad na paraan, ang dynamic na equation ng buong awtomatikong sistema ng pagkontrol ng temperatura sa isang paghahalo ng init exchanger ay maaaring makuha. Sa naturang equation, ang kinokontrol na parameter ay ang temperatura ng pinaghalong t, ngunit ang input parameter ay hindi ang steam flow Gi, ngunit ang paggalaw h ng valve shutter.

Dynamic na equation ng awtomatikong regulator ng presyon ng gas

Ang diagram ng awtomatikong regulator ng presyon ay ipinapakita sa Fig. 3.2. Tinitiyak ng regulator ang pagpapanatili itakda ang presyon Ra sa isang lalagyan ng gas o anumang iba pang bagay.

Kapag ang presyon sa tangke ng gas ay katumbas ng ibinigay na halaga 0, ang puwersa ng presyon F sa lamad 1 ay balanse sa pamamagitan ng pagkontra ng tagsibol 2, habang ang balbula stem ay nananatiling hindi gumagalaw. Kung ang presyon ay tumaas dahil sa anumang dahilan, ang balbula stem ay bababa, ang balbula ay magbubukas, na ilalabas ang labis na gas sa linya, at ang presyon p 0 ay maibabalik.

Kung ang regulator ay naka-install sa isang bagay na may ibang presyon p" o sa parehong tangke ng gas kinakailangan na baguhin ang setting sa ibang presyon p 0 "(o p 0"), pagkatapos ay ang regulator ay nababagay sa ibang presyon gamit ang clamping nut 3. Kapag nag-adjust sa mas mataas na presyon, ang clamping nut ay itinataas. Sa kasong ito, ang lamad, sa ilalim ng impluwensya ng karagdagang puwersa ng tagsibol, ay lilipat din paitaas at ang balbula ay magsasara. Bawasan bandwidth ang balbula ay tataas ang presyon. Kapag nag-aayos sa mas mababang presyon, ang clamping nut ay inilipat pababa. Sa kasong ito, ang isang bagong rehimen na may mas mababang presyon ay itatatag.

Kumuha tayo ng dynamic na equation ng regulator, na nagpapakilala sa pagbabago sa oras ng paggalaw sa valve stem depende sa pagbabago sa pressure p. Upang gawin ito, isaalang-alang ang kondisyon ng balanse ng mga gumagalaw na bahagi ng regulator

Narito ang Fn ay ang nababanat na puwersa ng tagsibol; F u - puwersa ng pagkawalang-kilos ng mga gumagalaw na bahagi; F m - puwersa ng friction ng mga gumagalaw na bahagi sa mga nakatigil.

Ang mga dami na kasama sa equation (3.11) ay tinutukoy ng mga expression

 


Basahin:



Accounting para sa mga settlement na may badyet

Accounting para sa mga settlement na may badyet

Ang Account 68 sa accounting ay nagsisilbi upang mangolekta ng impormasyon tungkol sa mga ipinag-uutos na pagbabayad sa badyet, na ibinawas kapwa sa gastos ng negosyo at...

Cheesecake mula sa cottage cheese sa isang kawali - mga klasikong recipe para sa malambot na cheesecake Mga cheesecake mula sa 500 g ng cottage cheese

Cheesecake mula sa cottage cheese sa isang kawali - mga klasikong recipe para sa malambot na cheesecake Mga cheesecake mula sa 500 g ng cottage cheese

Mga sangkap: (4 na servings) 500 gr. cottage cheese 1/2 tasa ng harina 1 itlog 3 tbsp. l. asukal 50 gr. mga pasas (opsyonal) kurot ng asin baking soda...

Black pearl salad na may prun Black pearl salad na may prun

Salad

Magandang araw sa lahat ng nagsusumikap para sa pagkakaiba-iba sa kanilang pang-araw-araw na pagkain. Kung ikaw ay pagod na sa mga monotonous na pagkain at gusto mong masiyahan...

Lecho na may mga recipe ng tomato paste

Lecho na may mga recipe ng tomato paste

Napakasarap na lecho na may tomato paste, tulad ng Bulgarian lecho, na inihanda para sa taglamig. Ito ay kung paano namin pinoproseso (at kumakain!) 1 bag ng mga sili sa aming pamilya. At sino ang gusto kong...

feed-image RSS