Ang mga uri ng mga sensor at ang kanilang mga pangalan ay natutukoy sa pamamagitan ng paggamit ng iba't ibang ultrasonic transducers at mga pamamaraan ng pag-scan sa kanila. Depende sa uri ng mga nagko-convert, maaari nating makilala ang:

● mga mekanikal na sensor ng sektor(sector mechanical probe) - na may single-element o multi-element na annular grids;

● mga linear na sensor na may mga multi-element na linear array;

● convex at microconvex sensor(convex o microconvex probe) - may convex at microconvex grilles, ayon sa pagkakabanggit;

● mga phased na sensor ng sektor(phased array probe) - na may multi-element linear arrays;

● mga sensor na may dalawang-dimensional na grid ika, linear, matambok at sektor.

Dito namin pinangalanan ang mga pangunahing uri ng mga sensor, nang hindi tinukoy ang kanilang medikal na layunin, dalas ng pagpapatakbo at mga tampok ng disenyo.

Sa mga mekanikal na sensor ng sektor (Larawan 2.11 a, 2.11 b), ang gumaganang ibabaw (proteksiyon na takip) ay sumasaklaw sa dami kung saan mayroong isang solong elemento o singsing na ultrasonic transducer na gumagalaw sa kahabaan ng sulok. Ang volume sa ilalim ng takip ay puno ng isang acoustically transparent na likido upang mabawasan ang mga pagkalugi sa panahon ng pagpasa ng mga ultrasonic signal. Ang pangunahing katangian ng mga mekanikal na sensor ng sektor, bilang karagdagan sa dalas ng pagpapatakbo, ay laki ng anggular sektor ng pag-scan, na ipinahiwatig sa pagmamarka ng sensor (kung minsan ang haba ng kaukulang arko H ng gumaganang ibabaw ay ibinibigay din). Halimbawa ng pagmamarka: 3.5 MHz/90°.

Sa linear, convex, microconvex at phased (sektor) na mga electronic scanning sensor, ang gumaganang ibabaw ay tumutugma sa naglalabas na ibabaw ng transducer, na tinatawag na siwang, at katumbas nito sa laki. Ang mga katangiang laki ng mga aperture ay ginagamit sa mga marka ng sensor at tumutulong na matukoy ang pagpili ng sensor.

Sa mga linear na sensor, ang haba ng siwang L ay tipikal (Larawan 2.11 c), dahil ito ang tumutukoy sa lapad ng hugis-parihaba na lugar ng pagtingin. Halimbawa ng pagmamarka para sa isang 7.5 MHz/42 mm linear sensor.

Dapat itong isipin na ang lapad ng lugar ng pagtingin sa isang linear sensor ay palaging mas mababa sa 20-40% ng haba ng siwang. Kaya, kung ang laki ng aperture ay tinukoy bilang 42 mm, ang lapad ng lugar ng pagtingin ay hindi hihigit sa 34 mm.

Sa convex sensors, ang viewing area ay tinutukoy ng dalawang katangian na dimensyon - ang haba ng arc H (kung minsan ang chord nito), na tumutugma sa convex working part, at ang angular size ng scanning sector α sa degrees Fig. 2.11 d halimbawa ng pagmamarka ng convex sensor: 3.5 MHz/60°/ 60 mm. Gumamit ng radius nang mas madalas para sa pagmamarka R kurbada ng gumaganang ibabaw, halimbawa:

3.5 MHz/60 R(radius - 60 mm).

kanin. 2.11. Ang mga pangunahing uri ng mga sensor para sa panlabas na inspeksyon: a, b-

mekanikal na sektor (a - cardiological, b - tubig

nguso ng gripo); c - linear electronic; g – matambok;

d – microconvex; e – phased na sektor

Sa microconvex sensors, ang R ay ang katangian ng radius ng curvature ng gumaganang ibabaw (aperture) kung minsan ang arc angle α ay ibinibigay din, na tumutukoy sa angular na laki ng sektor ng pagtingin (Fig. 2.11e). Halimbawa ng pagmamarka: 3.5 MHz/20R (radius - 20 mm).

Para sa isang phased sector sensor, ang angular size ng electronic scanning sector ay ibinibigay sa degrees. Halimbawa ng pagmamarka: 3.5 MHz/90°.

Ipinapakita sa Fig. 2.11 sensor ay ginagamit para sa panlabas na inspeksyon. Bilang karagdagan sa mga ito, mayroong isang malaking bilang ng mga intracavitary at mataas na dalubhasang sensor.

Maipapayo na ipakilala ang isang pag-uuri ng mga sensor ayon sa mga lugar ng medikal na aplikasyon.

1. Universal sensor para sa panlabas na inspeksyon(pananaliksik sa tiyan). Ang mga universal sensor ay ginagamit upang suriin ang rehiyon ng tiyan at pelvic organ sa mga matatanda at bata.

2. Mga sensor para sa mababaw na organo(maliliit na bahagi probe). Ginagamit upang pag-aralan ang mababaw na kinalalagyan ng maliliit na organo at istruktura (halimbawa, ang thyroid gland, peripheral vessel, joints)

3. Mga sensor ng puso(para sa puso probe). Upang pag-aralan ang puso, ginagamit ang mga sensor ng uri ng sektor, na dahil sa kakaibang pagmamasid sa pamamagitan ng intercostal gap. Ginagamit ang mga mekanikal na sensor sa pag-scan (iisang elemento o may ring array) at mga phased na electronic sensor.

4. Mga sensor para sa pediatrics(podiatric probes). Para sa mga pediatric na pasyente, ang parehong mga sensor ay ginagamit tulad ng para sa mga matatanda. , ngunit lamang sa isang mas mataas na dalas (5 o 7.5 MHz), na nagbibigay-daan sa iyo upang makakuha ng higit pa mataas na kalidad mga larawan. Posible ito dahil sa maliit na sukat ng mga pasyente.

5. Mga sensor ng intracavitary(intracavitary probes). Mayroong isang malawak na iba't ibang mga intracavity sensor, na naiiba sa kanilang mga lugar ng medikal na aplikasyon.

● Transvaginal (intravaginal) sensors (transvaginal o edovaginal probe).

● Transrectal o endorectal probe.

● Intraoperative probe.

● Transurethral probe.

● Transesophageal probe.

● Intravascular probe.

6. Biopsy o puncture probes(biopsy o puncture probes). Ginagamit para sa tumpak na paggabay ng biopsy o mga karayom ​​sa pagbutas. Para sa layuning ito, ang mga sensor ay espesyal na idinisenyo kung saan ang karayom ​​ay maaaring dumaan sa isang butas (o slot) sa gumaganang ibabaw (aperture).

7. Mga mataas na dalubhasang sensor. Karamihan sa mga sensor na nabanggit sa itaas ay may medyo malawak na hanay ng mga aplikasyon. Kasabay nito, ang isang pangkat ng mga sensor na may makitid na mga aplikasyon ay maaaring makilala, at ang espesyal na pagbanggit ay dapat gawin sa kanila.

● Ophthalmology probe.

● Mga sensor para sa transcranial probe.

● Mga sensor para sa pag-diagnose ng sinusitis, sinusitis at sinusitis.

● Mga sensor para sa beterinaryo na gamot (veterinary probes).

8. Mga sensor ng broadband at multi-frequency. Ang mga broadband sensor ay lalong ginagamit sa mga modernong kumplikadong device. Ang mga sensor na ito ay idinisenyo nang katulad sa mga karaniwang sensor na tinalakay sa itaas at naiiba sa mga ito dahil gumagamit sila ng broadband ultrasonic transducer, i.e. sensor na may malawak na operating frequency band.

9. Mga sensor ng Doppler. Ginagamit lamang ang mga sensor upang makakuha ng impormasyon tungkol sa bilis o spectrum ng mga bilis ng daloy ng dugo sa mga sisidlan. Ang mga sensor na ito ay inilarawan sa mga seksyon na nakatuon sa mga aparatong ultrasound ng Doppler.

10. Mga sensor para sa 3D imaging. Ang mga espesyal na sensor para sa pagkuha ng 3D (three-dimensional) na mga imahe ay bihirang ginagamit. Ang maginoo na dalawang-dimensional na sensor ng imahe ay mas madalas na ginagamit kasama ng mga espesyal na aparato, na nagbibigay ng pag-scan sa kahabaan ng ikatlong coordinate.

Ang kalidad ng impormasyong nakuha ay depende sa teknikal na antas ng device - mas kumplikado at advanced ang device, mas mataas ang kalidad ng diagnostic na impormasyon. Bilang isang tuntunin, ayon sa teknikal na antas ang mga aparato ay nahahati sa apat na grupo: mga simpleng aparato; gitnang uri ng mga aparato; mga high-end na device; high-end (minsan tinatawag na high-end) na mga device.

Walang napagkasunduang pamantayan para sa pagtatasa ng klase ng mga device sa mga tagagawa at gumagamit ng ultrasound diagnostic equipment, dahil mayroong napakalaking bilang ng mga katangian at parameter kung saan maihahambing ang mga device sa isa't isa. Gayunpaman, posible na suriin ang antas ng pagiging kumplikado ng kagamitan, kung saan higit na nakasalalay ang kalidad ng impormasyong nakuha. Ang isa sa mga pangunahing teknikal na parameter na tumutukoy sa antas ng pagiging kumplikado ng isang ultrasound scanner ay ang maximum na bilang ng pagtanggap at pagpapadala ng mga channel sa electronic unit ng device, dahil mas malaki ang bilang ng mga channel, mas mahusay ang sensitivity at resolution - ang pangunahing mga katangian ng kalidad ng isang imahe ng ultrasound.

Sa simple (karaniwang portable) ultrasonic scanner, ang bilang ng transmission at reception channel ay hindi hihigit sa 16, sa medium at high-end na device - 32, 48 at 64. Sa mga high-class na device, ang bilang ng mga channel ay maaaring higit sa 64, halimbawa 128, 256, 512 at higit pa. Bilang panuntunan, ang mga high-end at high-end na ultrasound scanner ay mga device na may color Doppler mapping.

Karaniwang sinusulit ng mga high-end na device ang mga modernong kakayahan digital processing signal, simula halos mula sa output ng mga sensor. Para sa kadahilanang ito, ang mga naturang device ay tinatawag na mga digital system o platform.

Kontrolin ang mga tanong

1. Ano ang acoustic impedance at ang epekto nito sa reflection

ultrasound?

2. Paano nakadepende sa dalas ang pagpapalambing ng ultrasound sa biological tissues?

3. Paano nagbabago nang may lalim ang spectrum ng isang pulsed ultrasonic signal?

4. Anong mga operating mode ang ibinibigay sa mga ultrasonic scanner?

5. Ano ang operating mode? SA?

6. Ano ang operating mode? A?

7. Ano ang operating mode? M?

8. Ano ang operating mode? D?

9.Ipaliwanag ang pagpapatakbo ng ultrasonic transducer.

10. Anong mga pagsasaayos ng mga piezoelement ang matatagpuan iba't ibang uri

mga sensor?

11. Anong mga uri ng sensor ang umiiral sa mga ultrasound scanner?

Sa mga sistema ng automation, ang sensor ay idinisenyo upang i-convert ang isang kontrolado o kinokontrol na dami (parameter ng isang kinokontrol na bagay) sa isang output signal na mas maginhawa para sa karagdagang paggalaw ng impormasyon. Samakatuwid, ang sensor ay madalas na tinatawag na isang converter, bagaman ang terminong ito ay masyadong pangkalahatan, dahil ang anumang elemento ng automation at telemechanics, na may input at output, ay sa isang degree o isa pang isang converter.

Sa pinakasimpleng kaso, ang sensor ay nagsasagawa lamang ng isang pagbabagong Y=f(X), tulad ng, halimbawa, puwersa sa paggalaw (sa isang tagsibol), o temperatura sa electromotive force (sa isang thermoelement), atbp. Ang ganitong uri ng sensor ay tinatawag direktang mga sensor ng conversion. Gayunpaman, sa ilang mga kaso, hindi posibleng direktang maimpluwensyahan ang halaga ng input X sa kinakailangang halaga ng input na U (kung ang naturang koneksyon ay hindi maginhawa o hindi ito nagbibigay ng mga nais na katangian). Sa kasong ito, ang mga sunud-sunod na pagbabago ay isinasagawa: ang input value na X ay nakakaimpluwensya sa intermediate Z, at ang value na Z ay nakakaimpluwensya sa kinakailangang halaga Y:

Z=f1(X); Y=f2(Z)

Ang resulta ay isang function na nagkokonekta sa X sa Y:

Y=f2=F(X).

Ang bilang ng mga sunud-sunod na pagbabago ay maaaring higit sa dalawa, at sa pangkalahatang kaso, ang functional na koneksyon sa pagitan ng Y at X ay maaaring dumaan sa isang bilang ng mga intermediate na dami:

Y=fn(...)=F(X).

Ang mga sensor na mayroong mga dependency ay tinatawag mga sensor na may serial conversion. Ang lahat ng iba pang mga bahagi ay tinatawag mga intermediate na katawan. Sa isang sensor na may dalawang pagbabagong-anyo, walang mga intermediate na organo; Madalas pareho elemento ng istruktura gumaganap ng mga function ng ilang mga organo. Halimbawa, ang isang nababanat na lamad ay gumaganap ng function ng isang sensing organ (pag-convert ng pressure sa puwersa) at ang function ng isang executive organ (pag-convert ng puwersa sa displacement).

Pag-uuri ng mga sensor.

Ang pambihirang iba't ibang mga sensor na ginagamit sa modernong automation ay nangangailangan ng kanilang pag-uuri. Sa kasalukuyan, ang mga sumusunod na uri ng mga sensor ay kilala, na pinaka-angkop na inuri ayon sa halaga ng input na halos tumutugma sa prinsipyo ng pagpapatakbo:

Dito isinasaalang-alang namin ang pinakakaraniwang mga sensor kung saan ang hindi bababa sa isa sa mga dami (input o output) ay elektrikal.

Ang mga sensor ay nakikilala din sa pamamagitan ng hanay ng pagkakaiba-iba ng input signal. Halimbawa, ang ilang mga de-koryenteng sensor ng temperatura ay idinisenyo upang sukatin ang mga temperatura mula 0 hanggang 100°C, habang ang iba ay idinisenyo upang sukatin ang mga temperatura mula 0 hanggang 1600°C. Napakahalaga na ang saklaw ng pagbabago ng output signal ay pareho (pinag-isa) para sa iba't ibang mga aparato. Ang pag-iisa ng mga signal ng output ng sensor ay nagbibigay-daan sa paggamit ng mga karaniwang elemento ng amplifying at actuating para sa karamihan iba't ibang sistema automation.

Ang mga de-koryenteng sensor ay kabilang sa karamihan mahahalagang elemento mga sistema ng automation. Sa tulong ng mga sensor, ang kinokontrol o kinokontrol na dami ay na-convert sa isang signal, depende sa pagbabago kung saan nagaganap ang buong proseso ng kontrol. Ang pinakamalawak na ginagamit na mga sensor sa automation ay mga sensor na may electrical output signal. Ito ay ipinaliwanag lalo na sa pamamagitan ng kaginhawaan ng pagpapadala ng isang de-koryenteng signal sa isang distansya, ang pagproseso nito at ang posibilidad ng conversion enerhiyang elektrikal sa gawaing mekanikal. Bilang karagdagan sa mga de-koryenteng, ang mga mekanikal, haydroliko at pneumatic na mga sensor ay naging laganap.

Ang mga de-koryenteng sensor, depende sa prinsipyo ng pagbabagong ginawa nila, ay nahahati sa dalawang uri - mga modulator at generator.

Para sa mga modulator (parametric sensors), ang input energy ay nakakaapekto sa auxiliary de-koryenteng circuit, pagpapalit ng mga parameter nito at pagmodulate ng halaga at likas na katangian ng kasalukuyang o boltahe mula sa isang panlabas na pinagmumulan ng enerhiya. Dahil dito, ang signal na natanggap sa input ng sensor ay sabay-sabay na pinalakas. Ang pagkakaroon ng isang panlabas na mapagkukunan ng enerhiya ay isang paunang kinakailangan para sa pagpapatakbo ng mga sensor - modulators.

kanin. 1. Mga functional na bloke ng sensor - modulator (a) at sensor - generator (b).

Ang modulasyon ay isinasagawa sa pamamagitan ng pagbabago ng isa sa tatlong mga parameter - ohmic resistance, inductance, capacitance. Alinsunod dito, ang mga pangkat ng ohmic, inductive at capacitive sensor ay nakikilala.

Ang bawat isa sa mga pangkat na ito ay maaaring hatiin sa mga subgroup. Kaya, ang pinakamalawak na grupo ng mga ohmic sensor ay maaaring nahahati sa mga subgroup: strain gauge, potentiometers, thermistors, photoresistors. Kasama sa pangalawang subgroup ang mga opsyon para sa mga inductive sensor, magnetoelastic at transpormer. Pinagsasama ng ikatlong subgroup ang iba't ibang uri ng mga capacitive sensor.

Ang pangalawang uri - ang mga sensor-generator ay simpleng mga converter. Ang mga ito ay batay sa paglitaw ng electromotive force sa ilalim ng impluwensya ng iba't ibang mga proseso na nauugnay sa kinokontrol na dami. Ang paglitaw ng naturang electromotive force ay maaaring mangyari, halimbawa, dahil sa electromagnetic induction, thermoelectricity, piezoelectricity, photoelectricity at iba pang phenomena na nagiging sanhi ng paghihiwalay. mga singil sa kuryente. Ayon sa mga phenomena na ito, ang mga generator sensor ay nahahati sa induction, thermoelectric, piezoelectric at photoelectric.

Posible rin ang mga grupo ng electrical, electrostatic, Hall sensor, atbp.

Potentiometric at strain gauge sensor.

Ang mga potentiometric sensor ay ginagamit upang i-convert ang mga angular o linear na paggalaw sa isang electrical signal. Ang potentiometric sensor ay isang variable na resistor na maaaring ikonekta gamit ang isang rheostat circuit o isang potentiometer (voltage divider) circuit.

Sa istruktura, ang isang potentiometric sensor ay isang electromechanical device (Fig. 2-1), na binubuo ng isang frame 1 na may manipis na wire (winding) na sugat dito mula sa mga haluang metal na may mataas resistivity, isang sliding contact - brush 2 at isang conductor 3, na ginawa sa anyo ng alinman sa isang sliding contact o isang spiral spring.

Ang frame na may wire ng sugat ay naayos na hindi gumagalaw, at ang brush ay mekanikal na konektado sa gumagalaw na bahagi ng op-amp, ang paggalaw nito ay dapat ma-convert sa isang de-koryenteng signal. Kapag gumagalaw ang brush, nagbabago ang aktibong resistance Rx ng wire section sa pagitan ng brush at isa sa mga terminal ng sensor winding.

Depende sa circuit ng koneksyon ng sensor, ang paggalaw ay maaaring ma-convert sa isang pagbabago sa aktibong resistensya o kasalukuyang (na may isang serye ng circuit ng koneksyon) o sa isang pagbabago ng boltahe (na may koneksyon sa boltahe na divider). Ang katumpakan ng conversion kapag konektado sa serye ay makabuluhang naiimpluwensyahan ng mga pagbabago sa paglaban ng mga wire sa pagkonekta at ang paglaban sa paglipat sa pagitan ng brush at ng sensor winding.

Sa mga aparatong automation, ang pagsasama ng mga potentiometric sensor gamit ang isang circuit divider ng boltahe ay mas madalas na ginagamit. Kapag inililipat ang gumagalaw na bahagi ng op-amp nang paisa-isa, ginagamit ang isang solong-cycle na switching circuit, na nagbibigay ng hindi maibabalik na static na katangian. Para sa bilateral na paggalaw, isang push-pull switching circuit ang ginagamit, na nagbibigay ng nababaligtad na katangian (Larawan 2-2).

Depende sa disenyo at functional na batas na nagkokonekta sa output signal ng sensor sa paggalaw ng brush, maraming uri ng potentiometric sensors ang nakikilala.

Mga linear na potentiometric sensor.

Mayroon silang parehong cross-section ng frame sa buong haba. Ang diameter ng wire at paikot-ikot na pitch ay pare-pareho. Sa idle mode (na may load Rn→∞ at I→0), ang output voltage ng linear potentiometric sensor na Uout ay proporsyonal sa paggalaw ng brush x: Uout = (U0/L)x, kung saan ang U0 ay ang sensor supply voltage ; l-paikot-ikot na haba. Ang boltahe ng supply ng sensor na U0 at haba ng paikot-ikot na L ay pare-pareho ang mga halaga, samakatuwid panghuling anyo: Uout = kx, kung saan ang k=U0/L ay ang transmission coefficient.

Mga functional na potentiometric sensor.

Mayroon silang functional na nonlinear na relasyon sa pagitan ng paggalaw ng brush at output boltahe: Uout= f(x). Ang mga functional na potentiometer na may trigonometric, power o logarithmic na katangian ay kadalasang ginagamit. Ang mga functional na potentiometer ay ginagamit sa mga analog na awtomatikong computing device, sa float liquid level meter para sa mga tangke ng mga kumplikadong geometric na hugis, atbp. Maaari mong makuha ang kinakailangang functional dependence mula sa mga potentiometric sensor iba't ibang pamamaraan: sa pamamagitan ng pagpapalit ng taas ng potentiometer frame (smoothly o stepwise), bypassing sections of the potentiometer winding with resistors.

Mga multi-turn potentiometric sensor.

Sila ay constructive variety linear potentiometric sensors na may angular na paggalaw ng brush. Para sa mga multi-turn sensor, ang brush ay dapat paikutin sa isang anggulo ng 360° nang maraming beses upang ilipat ang buong paikot-ikot na haba L. Ang mga bentahe ng multi-turn sensor ay mataas na katumpakan, mababang sensitivity threshold, maliit na sukat, mga disadvantages - medyo malaking sandali ng alitan, pagiging kumplikado ng disenyo, ang pagkakaroon ng ilang mga sliding contact

at kahirapan ng paggamit sa mga high-speed system.

Metal film potentiometric sensors.

Ito ay isang bagong promising na disenyo ng mga potentiometric sensor. Ang kanilang frame ay

salamin o ceramic plate kung saan ito inilapat manipis na layer(ilang micrometers) ng metal na may mataas na resistivity. Ang signal mula sa metal-film potentiometric sensors ay kinokolekta gamit ang metal-ceramic brushes. Ang pagpapalit ng lapad ng metal film o ang kapal nito ay nagpapahintulot sa iyo na makakuha ng linear o nonlinear na katangian ng potentiometric sensor nang hindi binabago ang disenyo nito. Gamit ang pagpoproseso ng electron o laser beam, posible na awtomatikong ayusin ang resistensya ng sensor at ang mga katangian nito sa tinukoy na mga halaga. Ang mga sukat ng metal-film potentiometric sensor ay makabuluhang mas maliit kaysa sa mga wire sensor, at ang sensitivity threshold ay halos zero dahil sa kawalan ng paikot-ikot na mga liko.

Kapag sinusuri ang mga potentiometric sensor, dapat tandaan na mayroon silang parehong makabuluhang pakinabang at pangunahing kawalan. Ang kanilang mga pakinabang ay: pagiging simple ng disenyo; mataas na lebel output signal (boltahe - hanggang sa ilang sampu-sampung volts, kasalukuyang - hanggang sa ilang sampu-sampung milliamps); kakayahang gumana sa parehong direktang at alternating kasalukuyang. Ang kanilang mga disadvantages ay: hindi sapat na mataas na pagiging maaasahan at limitadong tibay dahil sa pagkakaroon ng sliding contact at abrasion ng winding; impluwensya sa mga katangian ng paglaban ng pagkarga; pagkawala ng enerhiya dahil sa pagwawaldas ng kapangyarihan sa pamamagitan ng aktibong paglaban ng paikot-ikot; isang medyo malaking metalikang kuwintas na kinakailangan upang paikutin ang gumagalaw na bahagi ng sensor gamit ang brush.

Ang sensor ay isang miniature, kumplikadong device na nagko-convert ng mga pisikal na parameter sa isang signal. Nagbibigay ito ng signal sa isang maginhawang anyo. Ang pangunahing katangian ng sensor ay ang pagiging sensitibo nito. Ang mga sensor ng posisyon ay nakikipag-ugnayan sa pagitan ng mga mekanikal at elektronikong bahagi ng kagamitan. Ginagamit nila ito para i-automate ang mga proseso. Ang mga kagamitang ito ay ginagamit sa maraming industriya.

Ang mga sensor ng posisyon ay maaaring may iba't ibang hugis. Ang mga ito ay ginawa para sa mga tiyak na layunin. Gamit ang device, matutukoy mo ang lokasyon ng isang bagay. Bukod dito, hindi mahalaga ang pisikal na kondisyon. Maaaring mayroon ang bagay solid, maging likido, o kahit na malayang dumadaloy.

Gamit ang aparato maaari mong malutas ang iba't ibang mga problema:

• Sinusukat nila ang posisyon at paggalaw (angular at linear) ng mga organo sa gumaganang mga makina at mekanismo. Ang pagsukat ay maaaring isama sa paghahatid ng data.
• Sa mga automated control system, ang robotics ay maaaring maging link ng feedback.
• Kontrolin ang antas ng pagbubukas/pagsasara ng mga elemento.
• Pagsasaayos ng mga pulley ng gabay.
• Electric drive.
• Pagpapasiya ng data ng distansya sa mga bagay nang walang pagtukoy sa kanila.
• Sinusuri ang mga pag-andar ng mga mekanismo sa mga laboratoryo, iyon ay, pagsasagawa ng mga pagsubok.

Pag-uuri, aparato at prinsipyo ng pagpapatakbo

Ang mga sensor ng posisyon ay maaaring hindi contact o contact.

• Non-contact, ang mga device na ito ay inductive, magnetic, capacitive, ultrasonic at optical. Bumubuo sila ng koneksyon sa isang bagay gamit ang magnetic, electromagnetic o electrostatic field.
• Makipag-ugnayan. Ang pinakakaraniwan sa kategoryang ito ay ang encoder.

Walang contact

Nati-trigger ang mga non-contact position sensor o touch switch nang walang contact sa gumagalaw na bagay. Nagagawa nilang tumugon nang mabilis at madalas na naka-on.

Ayon sa trailer, ang mga contactless na aksyon ay:

• capacitive,
• pasaklaw,
• sa mata,
• laser,
• ultrasonic,
• microwave,
• magnetically sensitive.

Maaaring gamitin ang mga hindi nakikipag-ugnayan upang lumipat sa mas mababang bilis o huminto.

Induktibo

Gumagana ang inductive non-contact sensor dahil sa mga pagbabago sa electromagnetic field.

Mga pangunahing node inductive sensor gawa sa tanso o polyamide. Ang mga node ay konektado sa bawat isa. Ang disenyo ay maaasahan at makatiis ng mabibigat na karga.

• Lumilikha ang generator ng isang electromagnetic field.
• Ang Schmidt trigger ay nagpoproseso ng impormasyon at nagpapadala nito sa iba pang mga node.
• Ang amplifier ay may kakayahang magpadala ng signal sa malalayong distansya.
• Tumutulong ang LED indicator na subaybayan ang operasyon nito at subaybayan ang mga pagbabago sa mga setting.
• Compound - filter.

Ang pagpapatakbo ng isang inductive device ay nagsisimula mula sa sandaling naka-on ang generator, isang electromagnetic field ay nilikha. Naaapektuhan ng field ang mga eddy currents, na nagbabago sa amplitude ng mga oscillations ng generator. Ngunit ang generator ang unang tumutugon sa mga pagbabago. Kapag ang isang gumagalaw na bagay na metal ay pumasok sa field, isang senyales ang ipinapadala sa control unit.

Pagkatapos dumating ang signal, ito ay pinoproseso. Ang magnitude ng signal ay depende sa dami ng bagay, at sa distansya na naghihiwalay sa bagay at sa device. Pagkatapos ang signal ay na-convert.

Capacitive

Ang isang capacitive sensor ay maaaring panlabas na magkaroon ng isang maginoo na flat o cylindrical na katawan, sa loob kung saan may mga pin electrodes at isang dielectric spacer. Ang isa sa mga plate ay matatag na sinusubaybayan ang paggalaw ng isang bagay sa kalawakan, bilang isang resulta ang mga pagbabago sa kapasidad. Ang mga aparatong ito ay ginagamit upang sukatin ang angular at linear na paggalaw ng mga bagay at ang kanilang mga sukat.

Ang mga capacitive na produkto ay simple, may mataas na sensitivity at mababang inertia. Ang panlabas na impluwensya ng mga electric field ay nakakaapekto sa sensitivity ng device.

Sa mata

• Sukatin ang posisyon at paggalaw ng mga bagay pagkatapos ng limit switch.
• Magsagawa ng mga non-contact measurements.
• Tukuyin ang posisyon ng mga bagay na gumagalaw sa mataas na bilis.

Hadlang

Nakatalaga ang barrier optical sensor Latin na titik"T". Ang optical device na ito ay two-block. Ginagamit upang makita ang mga bagay na nahuhulog sa lugar ng pagtingin sa pagitan ng transmitter at receiver. Saklaw ng saklaw hanggang 100m.

Reflex

Ang titik na "R" ay nagpapahiwatig ng isang reflex optical sensor. Ang reflex na produkto ay naglalaman ng isang transmitter at receiver sa isang pabahay. Ang reflector ay nagsisilbing salamin ng sinag. Upang makita ang isang bagay na may ibabaw ng salamin, ang isang polarizing filter ay naka-install sa sensor. Saklaw ng hanggang 8m.

Pagsasabog

Ang diffusion sensor ay itinalaga ng titik na "D". Ang katawan ng device ay monoblock. Ang mga device na ito ay hindi nangangailangan ng tumpak na pagtutok. Ang disenyo ay idinisenyo upang gumana sa mga bagay na matatagpuan sa malapitan. Saklaw na 2 m.

Laser

Ang mga sensor ng laser ay mayroon mataas na katumpakan. Maaari nilang matukoy kung saan nagaganap ang paggalaw at ibigay ang eksaktong sukat ng isang bagay. Maliit ang laki ng mga device na ito. Ang pagkonsumo ng enerhiya ng mga aparato ay minimal. Ang produkto ay agad na nakakakilala ng ibang tao at agad na i-on ang alarma.

Mga pangunahing kaalaman sa trabaho aparatong laser- sukatin ang distansya sa isang bagay gamit ang isang tatsulok. Ang isang laser beam ay ibinubuga mula sa isang receiver na may mataas na parallelism, na tumatama sa ibabaw ng isang bagay at naaaninag. Ang pagmumuni-muni ay nangyayari sa isang tiyak na anggulo. Ang laki ng anggulo ay depende sa distansya kung saan matatagpuan ang bagay. Ang nasasalamin na sinag ay bumalik sa tatanggap. Binabasa ng pinagsamang microcontroller ang impormasyon - tinutukoy nito ang mga parameter ng bagay at lokasyon nito.

Ultrasonic

Ang mga ultrasonic sensor ay mga sensory device na ginagamit upang mag-convert agos ng kuryente sa mga ultrasound wave. Ang kanilang trabaho ay batay sa pakikipag-ugnayan ng mga panginginig ng boses ng ultrasound na may kontroladong espasyo.

Ang mga aparato ay nagpapatakbo sa prinsipyo ng radar - nakita nila ang isang bagay sa pamamagitan ng isang sinasalamin na signal. Ang bilis ng tunog ay isang pare-parehong halaga. Nagagawa ng aparato na kalkulahin ang distansya sa bagay ayon sa hanay ng oras kung kailan lumabas at bumalik ang signal.

Microwave

Ang mga microwave motion sensor ay naglalabas ng mga high-frequency na electromagnetic wave. Ang produkto ay sensitibo sa mga pagbabago sa mga sinasalamin na alon na nilikha ng mga bagay sa kinokontrol na lugar. Ang bagay ay maaaring mainit ang dugo, buhay, o isang bagay lamang. Mahalaga na ang bagay ay sumasalamin sa mga radio wave.

Ang prinsipyo ng radar na ginamit ay nagpapahintulot sa iyo na makita ang isang bagay at kalkulahin ang bilis ng paggalaw nito. Kapag gumagalaw, ang aparato ay isinaaktibo. Ito ang Doppler effect.

Magnetosensitive

Ang ganitong uri ng aparato ay ginawa sa dalawang uri:

• batay sa mga mekanikal na kontak;
• batay sa Hall effect.

Ang una ay maaaring gumana sa variable at DC hanggang 300V o sa boltahe na malapit sa 0.

Ang isang produkto batay sa Hall effect ay gumagamit ng isang sensitibong elemento upang subaybayan ang mga pagbabago sa mga katangian sa ilalim ng impluwensya ng isang panlabas na magnetic field.

Makipag-ugnayan

Ang mga contact sensor ay parametric na uri ng mga produkto. Kung ang mga pagbabago ng isang mekanikal na dami ay sinusunod, nagbabago ang mga ito paglaban sa kuryente. Ang disenyo ng produkto ay naglalaman ng dalawang electrodes na tinitiyak ang pakikipag-ugnay ng input ng receiver sa lupa. Ang capacitive transducer ay binubuo ng dalawang metal plate, sila ay hawak ng dalawang operator na naka-install sa layo mula sa bawat isa. Ang isang plato ay maaaring ang receiver body.

Ang isang contact angle sensor ay tinatawag na isang encoder at ginagamit upang matukoy ang anggulo ng pag-ikot ng isang umiikot na bagay. Ang neutral ay responsable para sa mode ng pagpapatakbo ng engine.

Mercury

Ang mga sensor ng posisyon ng mercury ay may salamin na katawan at katulad ng laki sa isang neon lamp. Mayroong dalawang contact pin na may patak ng mercury ball sa loob ng vacuum-sealed glass flask.

Ginagamit ng mga motorista upang kontrolin ang anggulo ng suspensyon, pagbubukas ng hood at trunk. Ginagamit din ito ng mga radio amateurs.

Mga lugar ng aplikasyon

Ang mga lugar ng paggamit ng mga maliliit na aparato ay malawak:

• Ginagamit sa mechanical engineering para sa pagpupulong, pagsubok, packaging, hinang, rivets.
• Sa mga laboratoryo ginagamit ang mga ito para sa kontrol at pagsukat.
• Teknolohiya ng sasakyan, industriya ng transportasyon, kagamitan sa mobile. Ang pinakasikat ay ang neutral na gear sensor para sa manu-manong pagpapadala. Maraming mga sistema ng kontrol ng sasakyan ang naglalaman ng mga sensor. Ang mga ito ay matatagpuan sa mekanismo ng pagpipiloto, mga balbula, mga pedal, sa mga sistema ng kompartamento ng makina, sa mga sistema ng kontrol para sa mga salamin, upuan, at natitiklop na bubong.
• Ginagamit ang mga ito sa mga disenyo ng robot, sa larangang siyentipiko at sa edukasyon.
• Teknolohiyang medikal.
• Agrikultura at espesyal na kagamitan.
• Industriya ng paggawa ng kahoy.
• Metalworking area, sa mga metal-cutting machine.
• Paggawa ng kawad.
• Mga disenyo ng rolling mill, sa mga makina na may kontrol sa programa.
• Mga sistema ng pagsubaybay.
• Sa mga sistema ng seguridad.
• Hydraulic at pneumatic system.

Inductive proximity sensor. Hitsura

Sa pang-industriyang electronics, malawak na ginagamit ang inductive at iba pang mga sensor.

Ang artikulo ay magiging isang pagsusuri (kung gusto mo, sikat na agham). Ang mga tunay na tagubilin para sa mga sensor at mga link sa mga halimbawa ay ibinigay.

Mga uri ng sensor

Kaya, ano nga ba ang isang sensor? Ang sensor ay isang device na gumagawa ng isang partikular na signal kapag naganap ang isang partikular na kaganapan. Sa madaling salita, ang sensor ay isinaaktibo sa ilalim ng isang tiyak na kundisyon, at isang analog (proporsyonal sa input effect) o discrete (binary, digital, i.e. dalawang posibleng antas) na signal ay lilitaw sa output nito.

Mas tiyak, maaari nating tingnan ang Wikipedia: Ang sensor (sensor, mula sa English na sensor) ay isang konsepto sa mga control system, isang pangunahing transduser, isang elemento ng isang pagsukat, pagbibigay ng senyas, pag-regulate o control device ng isang system na nagko-convert ng isang kinokontrol na dami sa isang signal na madaling gamitin.

Mayroon ding maraming iba pang impormasyon, ngunit mayroon akong sariling, engineering-electronics-applied, na pananaw sa isyu.

Mayroong maraming iba't ibang mga sensor. Ililista ko lang ang mga uri ng sensor na kailangang harapin ng mga electrician at electronics engineer.

Induktibo. Na-activate sa pamamagitan ng pagkakaroon ng metal sa trigger zone. Ang iba pang mga pangalan ay proximity sensor, position sensor, inductive, presence sensor, inductive switch, proximity sensor o switch. Ang kahulugan ay pareho, at hindi na kailangang lituhin ito. Sa Ingles ay isinusulat nila ang "proximity sensor". Sa katunayan, ito ay isang metal sensor.

Sa mata. Ang iba pang mga pangalan ay photosensor, photoelectric sensor, optical switch. Ginagamit din ang mga ito sa pang-araw-araw na buhay, tinatawag silang "light sensors"

Capacitive. Nag-trigger ng pagkakaroon ng halos anumang bagay o sangkap sa larangan ng aktibidad.

Presyon. Walang presyon ng hangin o langis - ipinapadala ang signal sa controller o masira ito. Ito ay kung discrete. Maaaring isang sensor na may kasalukuyang output, ang kasalukuyang kung saan ay proporsyonal sa absolute o differential pressure.

Limitahan ang mga switch(electrical sensor). Ito ay isang simpleng passive switch na bumabagsak kapag ang isang bagay ay tumakbo o pinindot ito.

Ang mga sensor ay maaari ding tawagin mga sensor o mga nagpasimula.

Iyan ay sapat na sa ngayon, magpatuloy tayo sa paksa ng artikulo.

Ang inductive sensor ay discrete. Ang signal sa output nito ay lilitaw kapag ang metal ay naroroon sa isang partikular na zone.

Ang proximity sensor ay batay sa isang generator na may inductance coil. Samakatuwid ang pangalan. Kapag lumitaw ang metal sa electromagnetic field ng coil, ang patlang na ito ay nagbabago nang malaki, na nakakaapekto sa pagpapatakbo ng circuit.

Field ng induction sensor. Binabago ng metal plate ang resonant frequency ng oscillatory circuit

Inductive npn sensor circuit. Ang isang functional diagram ay ipinapakita, na nagpapakita ng: isang generator na may isang oscillating circuit, isang threshold device (comparator), isang NPN output transistor, protective zener diodes at diodes

Karamihan sa mga larawan sa artikulo ay hindi sa akin sa dulo maaari mong i-download ang mga mapagkukunan.

Application ng inductive sensor

Ang mga inductive proximity sensor ay malawakang ginagamit sa automation ng industriya upang matukoy ang posisyon ng isang partikular na bahagi ng mekanismo. Ang signal mula sa output ng sensor ay maaaring maging input sa isang controller, frequency converter, relay, starter, at iba pa. Ang tanging kondisyon ay tumutugma sa kasalukuyang at boltahe.

Pagpapatakbo ng isang inductive sensor. Ang bandila ay gumagalaw sa kanan, at kapag naabot nito ang sensitivity zone ng sensor, ang sensor ay na-trigger.

Sa pamamagitan ng paraan, ang mga tagagawa ng sensor ay nagbabala na hindi inirerekomenda na ikonekta ang isang maliwanag na bombilya nang direkta sa output ng sensor. Naisulat ko na ang mga dahilan - .

Mga katangian ng inductive sensor

Paano naiiba ang mga sensor?

Halos lahat ng sinabi sa ibaba ay nalalapat hindi lamang sa pasaklaw, kundi pati na rin sa optical at capacitive sensor.

Disenyo, uri ng pabahay

Mayroong dalawang pangunahing pagpipilian - cylindrical at rectangular. Ang ibang mga kaso ay bihirang ginagamit. Material ng case – metal (iba't ibang haluang metal) o plastik.

Cylindrical sensor diameter

Pangunahing sukat - 12 at 18 mm. Ang iba pang mga diameters (4, 8, 22, 30 mm) ay bihirang ginagamit.

Upang ma-secure ang isang 18 mm sensor, kailangan mo ng 2 key na 22 o 24 mm.

Distansya ng paglipat (working gap)

Ito ang distansya sa metal plate kung saan ginagarantiyahan ang maaasahang operasyon ng sensor. Para sa mga miniature na sensor ang distansya na ito ay mula 0 hanggang 2 mm, para sa mga sensor na may diameter na 12 at 18 mm - hanggang 4 at 8 mm, para sa malalaking sensor - hanggang 20...30 mm.

Bilang ng mga wire na ikokonekta

Pumunta tayo sa circuitry.

2-kawad. Ang sensor ay direktang konektado sa load circuit (halimbawa, isang starter coil). Katulad ng pagbukas natin ng ilaw sa bahay. Maginhawa para sa pag-install, ngunit pabagu-bago sa mga tuntunin ng pagkarga. Hindi maganda ang trabaho nila sa parehong mataas at mababang paglaban sa pagkarga.

2-wire sensor. Diagram ng koneksyon

Ang pag-load ay maaaring konektado sa anumang wire para sa pare-pareho ang boltahe mahalaga na mapanatili ang polarity. Para sa mga sensor na idinisenyo upang gumana nang may alternating boltahe, hindi mahalaga ang koneksyon ng load o ang polarity. Hindi mo na kailangang isipin kung paano ikonekta ang mga ito. Ang pangunahing bagay ay upang magbigay ng kasalukuyang.

3-wire. Ang pinakakaraniwan. Mayroong dalawang wire para sa power at isa para sa load. Sasabihin ko sa iyo nang hiwalay.

4- at 5-wire. Posible ito kung dalawang load output ang ginagamit (halimbawa, PNP at NPN (transistor), o switching (relay). Ang ikalimang wire ay ang pagpili ng operating mode o output state.

Mga uri ng mga output ng sensor ayon sa polarity

Ang lahat ng discrete sensor ay maaari lamang magkaroon ng 3 uri ng mga output depende sa key (output) na elemento:

Relay. Malinaw ang lahat dito. Pinapalitan ng relay ang kinakailangang boltahe o isa sa mga wire ng kuryente. Tinitiyak nito ang kumpletong galvanic isolation mula sa sensor power circuit, na siyang pangunahing bentahe ng naturang circuit. Iyon ay, anuman ang boltahe ng supply ng sensor, maaari mong i-on/i-off ang load sa anumang boltahe. Pangunahing ginagamit sa malalaking sukat na mga sensor.

Transistor PNP. Ito ay isang sensor ng PNP. Ang output ay isang PNP transistor, iyon ay, ang "positibong" wire ay inililipat. Ang load ay patuloy na konektado sa "minus".

Transistor NPN.Sa output mayroong isang NPN transistor, iyon ay, ang "negatibo" o neutral na kawad ay inililipat. Ang load ay patuloy na konektado sa "plus".

Malinaw mong mauunawaan ang pagkakaiba sa pamamagitan ng pag-unawa sa prinsipyo ng pagpapatakbo at paglipat ng mga circuit ng transistor. Ang sumusunod na panuntunan ay makakatulong: Kung saan ang emitter ay konektado, ang wire na iyon ay inililipat. Ang kabilang wire ay permanenteng konektado sa load.

Sa ibaba ay ibibigay diagram ng koneksyon ng sensor, na malinaw na magpapakita ng mga pagkakaibang ito.

Mga uri ng sensor ayon sa status ng output (NC at NO)

Anuman ang sensor, ang isa sa mga pangunahing parameter nito ay ang de-koryenteng estado ng output sa sandaling hindi aktibo ang sensor (walang epekto ang ginawa dito).

Ang output sa sandaling ito ay maaaring i-on (ang kapangyarihan ay ibinibigay sa load) o i-off. Alinsunod dito, sinasabi nila - isang normally closed (normally closed, NC) contact o isang normally open (NO) contact. Sa mga dayuhang kagamitan, ayon sa pagkakabanggit - NC at NO.

Iyon ay, ang pangunahing bagay na kailangan mong malaman tungkol sa mga output ng transistor ng mga sensor ay maaaring mayroong 4 na uri ng mga ito, depende sa polarity ng output transistor at ang paunang estado ng output:

• PNP NO
• PNP NC
• NPN NO
• NPN NC

Positibo at negatibong lohika ng trabaho

Ang konseptong ito ay tumutukoy sa halip sa mga actuator na konektado sa mga sensor (controller, relay).

Ang NEGATIVE o POSITIVE na logic ay tumutukoy sa antas ng boltahe na nagpapagana sa input.

NEGATIVE logic: ang controller input ay isinaaktibo (logic "1") kapag nakakonekta sa GROUND. Ang S/S terminal ng controller (karaniwang wire para sa mga discrete input) ay dapat na konektado sa +24 VDC. Ginagamit ang negatibong lohika para sa mga sensor ng uri ng NPN.

POSITIVE logic: ang input ay isinaaktibo kapag nakakonekta sa +24 VDC. Ang S/S controller terminal ay dapat na konektado sa GROUND. Gumamit ng positibong lohika para sa mga sensor ng uri ng PNP. Ang positibong lohika ay kadalasang ginagamit.

May mga pagpipilian iba't ibang mga aparato at pagkonekta ng mga sensor sa kanila, magtanong sa mga komento, pag-iisipan natin ito nang magkasama.

Pagpapatuloy ng artikulo -. Sa ikalawang bahagi, ang mga totoong diagram ay ibinigay at tinalakay praktikal na gamit iba't ibang uri ng mga sensor na may output ng transistor.

Ang pinakamahalaga at pinakamalawak na ginagamit na teknikal na paraan ng automation ay mga sensor.

Sensor ay tinatawag na pangunahing converter ng isang kontrolado o adjustable na dami sa isang output signal, na maginhawa para sa malayuang paghahatid at karagdagang paggamit. Ang sensor ay binubuo ng isang perceptive (sensitive) organ at isa o higit pang intermediate transducers. Kadalasan, ang sensor ay binubuo lamang ng isang sensing organ (halimbawa: thermocouple, resistance thermometer, atbp.). Ang sensor ay nailalarawan sa pamamagitan ng mga dami ng input at output.

Baguhin ang halaga ng output depende sa pagbabago sa halaga ng input

tinawag sensitivity ng sensor;

Isang pagbabago sa output signal na nagreresulta mula sa pagbabago sa panloob

mga katangian o pagbabago ng sensor panlabas na kondisyon ang kanyang mga gawa ay mga pagbabago

temperatura ng kapaligiran, pagbabagu-bago ng boltahe, atbp. ay tinatawag error sa sensor;

Pagkahuli ng mga pagbabago sa halaga ng output mula sa mga pagbabago sa halaga ng input

tinawag pagkawalang-kilos ng sensor.

Ang lahat ng mga tagapagpahiwatig ng sensor na ito ay dapat isaalang-alang kapag pumipili ng mga sensor upang i-automate ang isang partikular na makina o proseso.

Ang mga sensor na idinisenyo upang sukatin ang pisikal (hindi elektrikal na mga halaga ng pag-input ng antas ng kahalumigmigan, density, temperatura, atbp.) I-convert ang mga ito sa mga halaga ng elektrikal na output na ipinadala sa malayo upang maimpluwensyahan ang actuator.

Ang mga sensor ay nahahati sa:

- sa pamamagitan ng appointment- pagsukat ng puwersa ng paggalaw, temperatura, halumigmig, bilis

- ayon sa prinsipyo ng pagpapatakbo- elektrikal, mekanikal, thermal, optical, at

- sa pamamagitan ng paraan ng conversion- di-electrical na dami sa electrical -

inductive, thermoelectric, photoelectric, radioactive, aktibo

paglaban (potentiometric, strain gauge, atbp.).

Ang mga sensor ay:

- contact(direktang nakikipag-ugnayan);

- walang contact(huwag hawakan: photoelectric, ultrasonic,

radioactive, optical, atbp.).

SCROLL

ginagamit sa industriya ng konstruksiyon para sa automation ng mga construction machine at teknolohikal na proseso, teknikal na paraan automation at automated control system.

1. Para sa kontrol at impormasyon:

1.1 kalidad ng siksik na lupa (densidad);

1.2 pagkalkula ng dami ng trabahong isinagawa (km na nilakbay, ibinibigay na tubig, atbp.);

1.3 bilis ng sasakyan;

1.4 ang pagkakaroon ng likido sa lalagyan at ang dami nito;

1.5 ang dami ng maramihang materyales sa lalagyan (semento, buhangin, durog na bato

2. Para sa regulasyon:

2.1 pagpapanatili ng isang naibigay na temperatura kapag pinainit ang kongkreto;

2.2 Thermostat ng coolant ng engine panloob na pagkasunog;

2.3 presyon ng likido sa lalagyan (system);

2.4 presyon ng mga gas (hangin) sa system (lalagyan);

2.5 load capacity ng lifting at iba pang makina;

2.6 pagtaas ng taas ng gumaganang bahagi ng makina (crane boom, working platform,

mga elevator at elevator, loading skip, bucket, atbp.);

2.7 lifting taas ng load lifting machine;

2.8 pag-ikot ng boom nakakataas ng kreyn;

2.9 paghihigpit sa paggalaw ng makina sa mga riles (tower o bridge crane, troli

2.10 paghihigpit ng kalapitan sa mga live wire (boom at

crane cable);

2.11 pagpapanatili ng tinukoy na antas at slope ng ilalim ng hukay at trench sa panahon ng operasyon

excavator;

2.12 proteksyon mula sa short circuit;

2.13 proteksyon laban sa overvoltage (undervoltage);

2.14 patayin ang lahat ng makina at i-secure ang tower crane na may mga grip sa riles depende sa bilis ng hangin.

3. Para sa lokal na automation ng control system:

3.1 engine operating mode depende sa load sa gumaganang bahagi (bulldozer - blade deepening, scraper at grader - blade deepening, excavator - bucket deepening);

3.2 pagtatakda ng mga dosis ng mga bahagi kongkretong pinaghalong alinsunod sa recipe;

3.3 dosing ng mga constituent na materyales para sa paghahanda ng kongkretong pinaghalong;

3.4 pagtukoy ng tagal at pagpapanatili ng tagal na ito kapag inihahanda ang kongkretong timpla.

4. Upang i-automate ang control system:

4.1 awtomatikong sistema ng kontrol para sa pagpapatakbo ng isang planta ng paghahalo ng kongkreto;

4.2 automated bulldozer control system - itakda ang "AKA-Dormash", "Kombiplan-10 LP", kapag nagsasagawa ng trabaho sa mga tinukoy na elevation, slope at direksyon;

4.3 automated na motor grader control system - "Profile-20",

"Profile-30" para sa road profiling at pagpaplano ng teritoryo;

4.4 automated scraper control system - "Copier-Stabiplan-10" kapag bumubuo ng lupa o vertical leveling sa isang partikular na elevation (taas na posisyon ng bucket, paggalaw pader sa likod balde, pagpapalalim (pagtaas) ng kutsilyo ng balde at pag-regulate ng makina ng traktor at direksyon nito;

4.5 automated control system para sa isang multi-bucket excavator kapag bumubuo ng mga trench sa isang partikular na direksyon, lalim ng paghuhukay, isang partikular na slope ng ilalim ng trench at kinokontrol ang operasyon ng engine.

Para sa isang visual na representasyon ng isang automated (awtomatikong) system, ginagamit namin mga graphic na larawan:

Iskema ng istruktura, na sumasalamin sa pinahusay na istraktura ng system at ang mga ugnayan sa pagitan ng mga punto ng kontrol at pamamahala ng mga bagay;

Functional na diagram, ang pagguhit kung saan ay eskematiko mga simbolo naglalarawan ng mga teknolohikal na kagamitan, komunikasyon, kontrol at kagamitan sa automation (mga instrumento, regulator, sensor) na nagsasaad ng mga koneksyon sa pagitan

kagamitan sa teknolohiya at mga elemento ng automation. Ipinapakita ng diagram ang mga parameter na napapailalim sa pagsubaybay at regulasyon;

Pati na rin ang eskematiko, pag-install at iba pang mga diagram.