Hubsan Spy Hawk - pripravljeni model brezpilotnega letala V naši reviji smo že večkrat pisali o napravah, ki vključujejo vse napredne dosežke sodobnih komunikacijskih in računalniških tehnologij - brezpilotna letala. Vendar pa je ustvarjanje brezpilotnih letal v pristojnosti ne le držav z močnim vojaško-industrijskim kompleksom. V zadnjih letih so elektronske komponente za modeliranje letal postale zelo dostopne. Če želite sestaviti jadralno letalo in ga opremiti z elektronskim "nadevom" z ne najslabšimi lastnostmi, morate zapraviti manj denarja, kot stane nov iPhone. V tem članku vam bomo pokazali izhodišča za ustvarjanje prvoosebnega drona z nameščeno kamero. Za razliko od današnjih priljubljenih helikopterskih kvadkopterjev lahko takšna naprava dlje ostane v zraku in nosi velik tovor. Poleg kamere za nadzor in nadzor je takšno letalo lahko opremljeno z visokokakovostno video kamero, kot je GoPro HD Hero, in izpod oblakov snema impresivne videoposnetke visoke ločljivosti. Povedali vam bomo, kje kupiti potrebno opremo in kako sestaviti model, da se izognemo pastem. Izvedeli boste tudi, kje lahko kupite že pripravljene modele, ki ne zahtevajo montaže.

Izbira letala

Ob obisku pravih trgovin ali spletnih mest, ki prodajajo radijsko vodene modele, je sorta zelo razširjena. Zato se morate najprej odločiti za namen vašega letala. Če obstaja želja, da se nanjo postavi kamera in leti "v prvi osebi", potem ni druge izbire - električni modeli. Električni pogon daje manj vibracij kot bencinski pogon in ga je lažje vzdrževati. Zberemo ga lahko doma, "na kolenu", brez strahu pred umazanijo.

Poleg tega, če boste leteli daleč, visoko in, kar je najpomembneje, dolgo (do ene ure), potem zagotovo potrebujete jadralno letalo ali podobno. Če želite hitrejši in prilagodljivejši model, potem morate izbrati letalo z manjšo površino kril in po možnosti z brezrepnim aerodinamičnim dizajnom. Pri dolgih letih s krmiljenjem kamere mora biti propeler zadaj, ne pred letalom. Tako pri fotografiranju ne bo utripalo v kadru. Poleg tega bo ob trdem pristanku celotna skupina propelerjev ostala nedotaknjena.

Tradicionalni jadralni materiali se imenujejo EPO ali EPP. Prva je nekakšna pena, ki ne korodira s superlepilom in ima večjo togost, druga, polietilenska pena, pa zagotavlja splošno lahkotnost in togost modela. Prednost teh materialov je tudi, da jih je mogoče popraviti. Smer radijsko vodenega modeliranja letal, pri katerem se leti nadzorujejo s kamero, nameščeno na letalu, se imenuje FPV. Ta okrajšava pomeni First Person View in se prevede kot "pogled prve osebe". Letala razreda FPV niso lepe kopije, ampak jadralci, podrejeni svoji nalogi, na katere niti ne postavijo podvozja. Tukaj šteje vsak gram teže, saj je pomembno, da namestite dokaj težko, prostorno baterijo. Izstrelitev takšnih letal se izvede iz roke, pristanek pa je preprosto na trupu.

Nadzor

Nadzorni sistem je potreben element za letenje nad oblaki, medtem ko sedite na stolu na tleh. Sestavljen je iz dveh komponent: nadzorne plošče in sprejemnika. Daljinski upravljalnik je oddajnik krmilnih signalov.

Danes obstaja veliko znamk teh naprav, ki se razlikujejo po številu kanalov in uporabljenih frekvencah. Zaradi poenostavitve bomo uporabili najnovejše in najpogostejše pri 2,4 GHz.

Kar zadeva kanale, je vsak od njih odgovoren za določeno dejanje: plin, dvigalo, krmilo, nadzor servoposnetkov kamere itd. Daljinski upravljalnik se kupi enkrat in še več let, zato bi morali razmisliti o več kanalih - vsaj šest.

Nadzorna plošča je eden najdražjih delov celotnega našega brezpilotnega kompleksa. Med proizvodnimi podjetji so najbolj priljubljena Futaba, JR in Spektrum. Obstajajo pa tisti, ki kupijo kitajske daljince (na primer Turnigy) za 2000 rubljev in so z njimi povsem zadovoljni. Uporabili smo sedemkanalni daljinski upravljalnik Futaba. Vsak daljinski upravljalnik potrebuje napravo, ki od njega prejme signal in ga pošlje upravljanju letala, helikopterja itd., To je sprejemniku. Na voljo je z daljinskim upravljalnikom ali pa ga kupite posebej. Kitajski sprejemniki so precej dobri, stanejo pa trikrat manj kot blagovne znamke.

Doseg daljincev s frekvenco 2,4 GHz je v povprečju kilometer. To je približno območje, pri katerem je letalo še vedno vidno s prostim očesom.

Skupščina

Ko ste leteli v simulatorju letenja in imate v omari daljinski upravljalnik, sprejemnik in letalo, lahko začnete sestavljati. Najtežje, kar boste morda morali obvladati, je spajkalnik. Potrebno bo pogosto, toda na prvi stopnji boste najverjetneje morali le spajkati konektorje - da zmanjšate težo letala.

Torej, imate oddajnik, sprejemnik in letalo. Servos so potrebni za nadzor ravnin letala. V trgovini ali v namenskih oddelkih na spletni strani lahko povprašate, kateri so pravi za vaše letalo. Servos so povezani s sprejemnikom.

Za to potrebujete tudi brezkrtačni motor in regulator. Regulator je tisti, ki je odgovoren za to, kako hitro se bodo lopute propelerja zavrtele, ko premaknete ročico. Baterija je priključena na regulator. Poleg tega napaja sprejemnik, nato pa skozi sprejemnik preide na servo.

Sestavljeno konstrukcijo je treba najprej preveriti na mizi, ne da bi jo vstavili v ravnino. Če se vse vrti in deluje, lahko to vstavite v model. Baterija je del, ki ga bomo nenehno odstranjevali in zamenjali, zato ga je treba skrbno namestiti. Ponovno preverite vse dele in poravnavo. Lokacija težišča je navedena v navodilih za zrakoplov. To je pomembna točka in je ne smemo zanemariti.

Namig: središče središča, nekoliko pomaknjeno naprej od navedenega, bo sprva celo pomagalo pri pilotiranju. Po poravnavi in \u200b\u200bše enem preverjanju vseh sistemov se lahko izvede preizkusni let. Če je vse v redu, se letalo ni pokvarilo, ni poletelo v gozd ali reko, je pa nedotaknjeno in učinkovito, potem lahko razmislite o video opremi.

Video oprema

Video oprema, ki je na voljo v prosti prodaji v domačih in tujih trgovinah, se razlikuje po moči in frekvenci. Razpoložljivi frekvenčni razponi so 900 MHz, 1,2 GHz, 2,4 GHz in 5,8 GHz. Pomembno je razumeti, da frekvenca video poti ne sme sovpadati s kontrolno frekvenco, to pomeni, da je v našem primeru možnost 2,4 GHz izključena. Zaradi razpoložljivosti opreme je 1,2 GHz dobra izbira.

Po izbiri frekvence se morate odločiti za moč. Za ta parameter so na voljo možnosti od 10 mW do 2 W. Najpogosteje se uporablja 600–1000 MW. Upoštevajte, da moč 100 mW ne bo skoraj dvakrat povečala obsega v primerjavi s 600, ampak le za 20% in samo na standardnih "pin" antenah. Običajno prodajalne ponujajo povprečno moč 800 MW.

Poleg tega potrebujete kamero in antene ter moč. Fotoaparat - preprosto majhno črno škatlo z lečo - lahko najdete v nadzorni trgovini. Ta komponenta ima več za vas pomembnih parametrov. Prva je delovna napetost. Priporočljivo je uporabljati 12V kot pri vsej drugi opremi. Naslednji parameter je število TV vrstic. Izbrati morate napravo z ločljivostjo 540 vrstic ali več - zgornja meja je lahko 700.

Zelo pomembna točka je kakovost signala (tako za video kot za nadzor). V večji meri ni odvisno od moči oddajnika, temveč od anten. Na letalo postavite Vee anteno, na tla pa usmerjeno anteno. Slednje bo močno povečalo razdaljo v ravni črti, če pa tak model pošljete za hrbet, boste izgubili signal. Razumeti morate tudi, kaj si oglejte na sliki, poslani z letala. Za začetek lahko žico video sprejemnika pripeljete do preprostega televizorja - to bo storila najcenejša naprava za avtomobilski TV, ki deluje na 12V.

Znova preverite sestavljeno strukturo na mizi. Če je na zaslonu slika, namestite kamero z oddajnikom in baterijo na letalo, sprejemnik, televizor, anteno in baterijo, na primer na foto stativ.

Pomembno: oddajnika (tako nadzorne plošče kot video oddajnika) ne morete vklopiti brez antene - v tem primeru bo vsa oprema izgorela.

Model v ozadju je izdelan iz EPO pene in ga je zelo težko razbiti. Skywalker v sredini je iz EPP
Na fotografski stativ so pritrjeni usmerjena antena, televizor, video pretvornik, oddajnik očal in baterije

Telemetrija

Telemetrija je pomemben element za lete s kamero. Omogoča vam, da na zaslonu prikažete številne uporabne parametre, kot so napolnjenost baterije, trenutna poraba, nadmorska višina leta, razdalja do začetne točke, smer do začetne točke, GPS koordinate, nagibanje, višina tona, način letenja in drugi, odvisno od zapletenost OSD (zaslonski prikaz). V zadnjem času se je pojavilo veliko preprostih rešitev, OSD pa je združen z avtopilotom, ki bo v primeru prekinitve povezave zaradi zapuščanja sprejemnega območja ali preprosto s pritiskom na gumb vrnil letalo na izhodišče. Stroški avtopilotov se začnejo pri 4500 rubljih, kar glede na skupne stroške opreme ni toliko veliko - izgubiti letalo v celoti bo veliko dražje. Poleg tega avtopilot ponuja sistem za stabilizacijo leta, ki vam omogoča sprostitev in uživanje v premišljevanju okolice brez strahu pred sunki vetra ali lastnimi pilotskimi napakami.

Fat Shark je eden izmed priljubljenih modelov očal z brezžičnim prenosom slike in sledilnikom položaja glave

Povečan domet leta

Obstajata dva načina za povečanje dosega - tako imenovani LRS (Long Range System) in ojačevalec same konzole.

Sistem dolgega dosega: Običajna frekvenca LRS je 433 MHz. Ta sistem je povezan s priključkom za vadbo na nadzorni plošči. Pravzaprav je to še en oddajnik, na katerega se prek kabla sprejemajo signali z vašega daljinskega upravljalnika, nato pa se oddajajo v priloženi sprejemnik s frekvenco 433 MHz.

Ojačevalnik na daljinsko upravljanje: priključi namesto standardne antene. Ne potrebuje dodatnih sprejemnikov - lahko uporabite tiste, ki so na voljo.

Dodatna oprema

Sliko z OSD lahko predvajate v video očala. Modeli znamke Fat Shark, ki se začnejo pri 11.000 rubljih, znajo celo slediti gibanju glave in nadzorovati kamero na letalu. Seveda je treba upoštevati varnostne ukrepe, izogibati se "letenju" za hrbtom in poskušati ne leteti tja, kjer obstaja celo najmanjši dvom o "nacionalni varnosti". Najbolje je leteti na odprtem območju zunaj mesta.

Končani modeli

Če želite hitro v nebo, lahko kupite že pripravljen model za letenje s fotoaparatom. Res je, takšna letala imajo manj zmogljivosti.

AR.Drone 2
Quadrocopters - letala s štirimi rotorji - se zaradi preproste zasnove pogosto uporabljajo v amaterskih simulacijah. Lahko lebdijo na svojem mestu, zaradi česar so primerni za snemanje z višine. Enega od zanimivih vzorcev kvadrokopterjev lahko kupite za približno 13.000 rubljev. AR.Drone 2.0 lahko upravljate s pametnih telefonov ali tabličnih računalnikov. Njegov čas letenja je 15 minut, doseg pa omejuje signal Wi-Fi.

Spletno mesto: ardrone2.parrot.com Hubsan Spy Hawk
Obstaja veliko sklopov že pripravljenih modelov z nadzorom FPV. Eden izmed njih je Hubsan Spy Hawk. V kompletu, ki ga lahko kupite za približno 12.000 rubljev, je štirikanalni oddajnik z zaslonom, ki omogoča nadzor nad modelom na razdalji do 400 m. Model je opremljen s kamero s petimi milijoni slikovnih pik. Spletno mesto: hubsan.com

Nakup komponent

Primerneje in ceneje je kupiti opremo iz spletnih trgovin. Naročila se pošiljajo po pošti, čakalna doba pa je v povprečju mesec dni. Našteli smo le najbolj priljubljene znamke in znamke. Veliko je različne opreme, pa tudi montažnih kombinacij. Vsak lahko sestavi strukturo na podlagi lastnih izkušenj in izkušenj drugih.

Nadzorna oprema: modeli letal Futaba, JR, Spektrum FPV: Bixler, Skywalker Video oprema: oddajnik-sprejemnik in kamera, usmerjena antena, TV telemetrija: Moram reči, da ta element z vsemi svojimi prednostmi ni vedno zanesljiv in včasih odpove. Za začetek lahko priporočite ciklop Storm, FY31AP ali LRS 433. Smiselno si je podrobneje ogledati njihove kolege na naslednjih spletnih mestih.

Spletni viri: parkflyer.ru rangevideo.com foxtechfpv.com readymaderc.com hobbyking.com Drug uporaben vir, namenjen modelom RC na splošno in zlasti možnostim FPV, je forum.rcdesign.ru. Tukaj na "bolšjem trgu" lahko najdete poceni opremo, že pripravljena letala v sestavljanju itd. Vendar se že pripravljeni kompleti redko prodajajo in sestavijo po naročilu, je zelo nejevoljno.

kontrolor leta :

• Študenti so izdelali dron

  Prve naloge študentskega oblikovalskega urada so razvoj znanstvene in tehnične ustvarjalnosti študentov in mladine. Študentje sami ne oblikujejo le vezij, temveč tudi njihovo polnjenje, torej tiste možgane, ki so intelektualno polnilo vseh teh tehničnih sistemov. V tem videu je bil predstavljen domač dron.

  SKB že dolgo razvija sistem za prenos informacij na velike razdalje, to je 300-400 km. Ta brezpilotni zrakoplov želimo nadzorovati na razdalji 300 km. Kaj delamo za to? Med njimi dvignemo še nekaj brezpilotnih zrakoplovov in ti posredujejo signale, torej je bila za rešitev tega problema razvita posebna oprema, ki je bila preizkušena na tem brezpilotnem zrakoplovu.
  Vidite anteno, ki sprejema in prenaša informacije. V notranjosti je avtopilot, ki drži letalo na določeni smeri.
  Razvito je bilo brezpilotno letalo, ki pa je po obliki spominjalo na letečo cev ali pušo. Ima profil krila, motor je nameščen znotraj in. Krmila, s katerimi izvajamo stabilizacijo med letom. Kadar vam ni treba lebdeti na svojem mestu, ampak se hitro premakniti, se lahko uleže na krilo in v resnici leti kot reaktivni sod. Ker je vijak zaščiten, lahko s to napravo varno pregledate stavbe.

  Pobudnik gradnje kvadrokopterjev je bil študent prvega letnika Pavel Sidorenko, gradil je kvadrokopterje različnih shem in izdelal pilotski sistem. Pojavilo se je vprašanje o kvadrokopterju za resnično uporabo, na primer za fotografiranje iz zraka in snemanje. Zdaj ima uglašenega avtopilota in sistem snemanja iz zraka. Vodi ga navigator GPS, načrtuje svojo pot in se lahko vrne na izhodišče. Snemanje pokrajin, zgradb, katastrskih predmetov je mogoče fotografirati. S to napravo je mogoče tudi opazovati ozemlja. No, vojaške strukture. Na primer, varovanje meja, nekatera skladišča.

  Na osnovi SKD izdelujemo 3D tiskalnike, nanje lahko tiska podobne plastične dele, ki so oblikovno precej zapleteni. Lepota te tehnologije je v tem, da je na voljo kot sistem Linux. To pomeni, da lahko vsakdo vzame izvorno kodo in jo po lastni presoji spremeni. Delite svoje izboljšave s skupnostjo. Del je izdelan v 3D urejevalniku, nato pa je temu dodan v poseben program, ki 3D modele razbije v sloje, tiskalnik po slojih programa nanese sloj za slojem. Natisne se lahko vse, kar je mogoče modelirati.

  Tema mobilnega repetitorja. V SKB so razvili še eno specifično stvar, podobno kot leteči krožnik. Premični repetitor, ki se dvigne v zrak v plasti zračnega prometa 15-20 km in tam visi. Ponavljalec bo na vrhu lepljen s sončnimi ploščami.

  Domači leteči krožnik

  

  Da ostane leteči krožnik na mestu, so ušesa pripravljena, nameščena bodo vzdolž robov.

  Če dvignemo ta dron na višino 1000 metrov ali več, lahko pokrijemo veliko površino. Vse Novosibirsk je mogoče pokriti brez dodatnih struktur. Profil činele je krilo. Zato ne zahteva stalne hitrosti. Pri padcu je stopnja upadanja majhna. Padne kot list na drevesu.

Flone (okrajšava od Flying Phone) je dron, napolnjen s pametnim telefonom.

Za projekt boste potrebovali:
1. Pametni telefon na osnovi Androida
2. Krmilniki iz Multiwii ali Arduino
3. Krmilnik DSM2
4,4 motorja

1. korak: materiali

Materiale lahko kupite povsod, kjer je za vas bolj priročno, vendar za vsak slučaj ponudim povezave do Hobbykinga.

No, če vam laserski rezalnik sploh ni na voljo, lahko diagram preprosto natisnete na list A3 in z njim izrežete potrebne oblike iz vezanega lesa. Nahajajo se same datoteke DXF

3. korak: Kaj in kje pritrditi

Skica, kaj in kje je pritrjeno na telo.

4. korak: montaža

Nožne ojačevalnike prilepimo na same noge (diagram na fotografiji številka 4). Lepimo noge. Ko se lepilo posuši, pritrdite motorje.

5. korak: pritrditev krmilnika leta

Vseeno je, kateri kontrolor letenja kupite, vsi so nameščeni na enem mestu - na sredini nosilca. Zares pomembna je protivibracijska goba, ki jo je treba pritrditi med ploščo in krmilnik, da ublaži tresljaje plošče.

6. korak: spajkanje razdelilnika

Razdelilnik moči je mogoče izdelati iz katere koli bakrene plošče, tako da na njej prebodemo luknje in ročno spajkamo žice. Privarimo konektor za baterijo in kable regulatorja hitrosti.

7. korak: pritrdite modul DSM2

Modul DSM2 je radijski sprejemnik, na fotografiji je spodnji levi črni blok. To je glavni komunikacijski kanal drona s signali od zunanjega, kopenskega sveta. V tem trenutku boste potrebovali 2,4 GHz radio s štirimi kanali za upravljanje brezpilotnega letala. V prihodnosti se bo za to uporabljal pametni telefon. To pomeni, da bo brezpilotni zrakoplov, znotraj katerega bo pametni telefon, nadzoroval drug pametni telefon.

8. korak: konfiguriranje krmilnika leta

Krmilniki letenja MultiWii / Arduino se konfigurirajo prek kabla USB, priključenega na osebni računalnik (konfiguracijska programska oprema MultiWii). Najprej se prepričajte, da med računalnikom in krmilnikom obstaja signal. Magnetometer, merilnik pospeška in žiroskope boste morali prilagoditi.

9. korak: priključite motorje

Vsak motor priključimo na njegov regulator hitrosti, toda preden dokončno spajkamo vse, se moramo odločiti, katero žico krmilnika priključimo na katero žico motorja, da se motor zavrti v smeri, ki jo potrebujemo. Če želite to narediti, v naključnem vrstnem redu na krmilnik hitrosti priključite 3 motorne kable, nato preko 3-polnega konektorja na krmilnik hitrosti krmilnik hitrosti in baterijo na krmilnik leta. Vklopite radio, zaženite motor in preverite, če se obrne v pravilno smer. To ponovite s preostalimi tremi motorji in po končanem preizkusu lahko kable spajkate.

Brezpilotna letala (droni) so visokotehnološka draga oprema. Vendar se zdijo "brezpilotniki" na amaterski ravni precej dostopni. Ni naključje, da v zadnjih letih majhni brezpilotni letali, vključno z ročno sestavljenimi, hitro pridobivajo priljubljenost med navadnimi ljudmi. Nova tako imenovana tehnologija FPV (First Person View) - pogled v prvi osebi daje vsakomur edinstveno izkušnjo letenja. Mladinsko društvo je vedno zahtevalo radijsko vodeno modeliranje letal. Pojav brezpilotnih zrakoplovov je le spodbudil to povpraševanje, ki ga je enostavno izpolniti, če kupite že pripravljen leteči avto ali dron izdelate sami.

Quadrocopter (drone) je zasnova brezpilotnega zrakoplova, ki je eden izmed najbolj priljubljenih projektov za modeliranje letal.

Najlažji način za nakup UAV je, da preprosto vzamete in kupite kvadrokopter (brezpilotni zrakoplov), saj trg (vključno z internetom) to priložnost prosto ponuja.

Vendar je za večje zanimanje in za boljše razumevanje, kaj je brezpilotni zrakoplov, bolj praktično in varčno, če na primer iz kompleta že pripravljenih delov sestavite kvadrokopter z lastnimi rokami (naredi si sam - naredi sam). Resnejša možnost je, da sestavite kvadrokopter (brezpilotni zrakoplov) iz nič - z uporabo najmanj že pripravljenih komponent.

Kaj je potrebno za sestavljanje kvadrokopterja (drona)

Preden začnete sami sestavljati dron, se boste morali odločiti za komponente za izdelavo kvadrokopterja (drona). Zato si oglejte seznam osnovnih sestavnih delov, ki sestavljajo (drone):

Okvir Quadcopter

Okvir drona (quadcopter) je mogoče izdelati iz različnih materialov:

• kovina,
• plastika,
• lesena.

Če je izbira padla na lesen okvir drona (kot tehnološko najpreprostejši), boste potrebovali leseno desko, debelo približno 2,5-3,0 cm, dolgo 60-70 cm.

Deska je razrezana tako, da dobite dva traka dolžine 60 cm in širine 3 cm. Ta dva trakova sta struktura prihodnjega kvadranta kvadrokopterja.

Struktura okvirja drona je zgrajena s preprostim križanjem dveh lesenih desk za faktor okvirja "X". Nastali okvir je v osrednjem delu ojačan s pravokotnim kosom - šivanjem. Velikost pravokotnika je 6 × 15 cm, debelina pa 2 mm. Tudi material je les.

Druge dimenzije okvirja kvadrokopterja (drona), drugačne od navedenih, niso izključene, vendar ne smemo pozabiti na upoštevanje proporcev. Spajanje delov okvirja se običajno izvede z žeblji in lepilom.

Namesto lesa je dovoljeno uporabljati kovino ali plastiko enakih dimenzij. Vendar pa bodo načini povezovanja trakov drugačni.

Spodaj je seznam že pripravljenih ogljikovih dronskih okvirjev, ki so na voljo na trgu:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-os
• Usmile x slog
• Readytosky S500

Motorji, ESC moduli, propelerji

Za izdelavo klasičnega kvadrokopterja (drona) morate imeti 4 motorje. V skladu s tem bo, če je zasnovan projekt oktokopterja, potrebnih že osem motorjev.

V ruščini se modul ESC (elektronski krmilniki hitrosti) kvadrokopterja imenuje regulator hitrosti. Prav tako je pomemben del brezpilotnega letala kot električni motor.

ESC moduli so odgovorni za pravilen prenos moči na brezpilotne motorje. Število modulov quadcopter ustreza številu elektromotorjev.

• Brezkrtačni motorji Emax RS2205 2600KV
• DLFPV DL2205 2300KV brezkrtačni motorji
• Brezkrtačni motorji Gemfan GT2205 2650KV
• HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo

• 35A ESC BlHeli32 32-bitni DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

Propelere lahko kupite v kovinskih 9-palčnih. Ti izdelki so prosto dostopni na trgu po dostopni ceni.

Kovinske konstrukcije so močne, med letom se ne morejo upogibati pod velikimi obremenitvami. Za večjo zmogljivost propelerja pa so karbonski propelerji najboljša možnost. Na primer te:

• BTG propelerji, ojačani z ogljikovimi vlakni, s hitro sprostitvijo
• Performance 1245 črni propelerji serije MR
• YooTek 4 Pairs zložljivi propelerji za hitro sprostitev
• Myshine 9450 samozatezni propelerji
• Propelerji iz ogljikovih vlaken Jrelecs 2 Pairs

Elektronika in napajalni modul

Komplet elektronike za brezpilotna letala (quadcopters) tradicionalno sestavljajo krmilnik leta in brezžični nadzorni sistem. Temu lahko pripišemo tudi napajalni modul, saj je večina napajalnih modulov opremljena z elektronskim sistemom za nadzor akumulatorja.

Stanje napolnjenosti baterije je pomemben vidik leta. Težko si je predstavljati, kaj bo z napravo, če se baterija izprazni, na primer med letom nad rezervoarjem.

Kontrolor leta ohranja stabilnost leta quadcopterja z obdelavo podatkov glede smeri in moči vetra ter številnih drugih parametrov.

Krmilnik je praviloma opremljen s tako imenovano "firmware" - pomnilniško mikrovezje, kjer so zabeležene osnovne informacije za čip, podoben mikrokrmilniku AVR.

Krmilnik leta lahko kupite že pripravljenega, vendar je mogoče tudi vezje sestaviti z lastnimi rokami. Res je, za drugo možnost morate imeti spretnosti inženirja elektronike in ustrezne. Zato je lažje uporabljati že pripravljene rešitve.

Pripravljene rešitve krmilnika dronov

Primeri pripravljenih modelov krmilnikov za drone:

ArduPilot - visokokakovosten krmilnik (drag), zasnovan za brezpilotna letala. Vdelana programska oprema vsebuje popolnoma avtomatizirane načine letenja. Sistem zagotavlja visoke tehnične lastnosti.

OpenPilot CC3D - sistem, ki temelji na digitalnem procesorju gibanja in ima celo družino senzorjev za upravljanje leta. Vključuje 3-osni merilnik pospeška in žiroskop. Projekt je enostavno konfigurirati in namestiti. Obstaja uporabniški priročnik.

NAZE32 - je tudi precej prilagodljiv in zmogljiv sistem, vendar se zdi nekoliko zapleten v smislu prilagajanja. Opremljen z naprednim programom vdelane programske opreme.

KK2 - ena izmed priljubljenih rešitev, ki jo začetniki pogosto izberejo, saj je krmilnik razmeroma poceni in je opremljen z LCD zaslonom. Osnova vezja je mikrokrmilnik AVR, ena najnovejših sprememb. Vezje omogoča povezavo senzorjev MPU6050. Vendar je nastavitev samo ročna.

Brezžični sistem daljinskega upravljanja je sestavljen iz radijskega oddajnika in sprejemnika. Preko sistema za daljinsko upravljanje se ne izvaja samo nadzor leta, temveč tudi nadzor položaja, nameščen na dronu.

Tu se praviloma uporabljajo samo že pripravljene rešitve. Na primer kateri koli sistem daljinskega upravljanja na spodnjem seznamu:

• Futaba 10JH 10-kanalni računalniški radijski sistem Heli T-FHSS
• Radijski nadzorni sistem Turnigy 9xr PRO
• Radijski oddajnik Spektrum DX8
• YKS FlySky FS-i6 2,4 GHz 6-kanalni radijski nadzorni sistem

Sestavite brezpilotni letal (quadcopter)

Na ustvarjeni okvir so nameščeni elektromotorji. Morda bo treba izračunati mesta motorjev in izvrtati luknje v okvirju za pritrditev, če druge možnosti niso na voljo.

Nato so nameščeni regulatorji hitrosti. Tradicionalno so ti moduli nameščeni na spodnji strani okvirja. Regulatorji hitrosti so prek trakovnih kablov povezani neposredno z motorji.

Nato se v okvir doda pristajalni modul - del konstrukcije, ki je zasnovan za organizacijo "mehkega" pristanka drona. Zasnova tega konstrukcijskega elementa mora zagotavljati absorpcijo udarcev pri pristanku na trdnih tleh. Modeli so možni na različne načine.

Naslednji korak je namestitev krmilnika leta. Lokacija tega modula ni kritična. Glavna stvar je zagotoviti zaščito elektronike in nemoteno delovanje.

Let drona je v skladu s priloženo shemo povezan z modulom za daljinsko upravljanje (sprejemnikom) in z elektronsko ploščo za nadzor hitrosti motorja. Vse povezave so izvedene s pomočjo zanesljivih konektorjev, najpomembnejše točke pa "sedijo" na pločevinastem spajkanju.

V bistvu se glavni sklop tu konča. Ampak ne smete hiteti, da bi trup pokrili s telesom. Preizkusiti je treba vse sisteme - senzorje in druge sestavne dele quadcopterja s posebno programsko opremo OpenPilot GCS (CC3D in GCS). Res je, izdaja programa je precej stara in morda ne bo podprta z novostmi.

Po preizkusu je sestavljena naprava - brezpilotni quadcopter pripravljen za let. Dron je v prihodnosti enostavno nadgraditi - opremiti z video kamero in drugimi napravami, ki širijo funkcionalnost.

Če želite doma sestaviti quadcopter z lastnimi rokami, morate najprej razumeti osnovne sestavne dele quadcopterja.

Deli za sestavljanje kvadrokopterja

1. Quadcopter frame Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit Kit 450mm (zadnje tri številke v imenu Q450 označujejo razdaljo med motorji v diagonali v mm). Gre za karoserijo letala, ki se bo uporabljala za vgradnjo vse druge opreme in elektronike. Sestavljen je iz 4 žarkov in tiskanega vezja. Teža 295 gramov.

   Banggood.com

   Cena 922 RUB

2. Motor DYS D2822-14 1450KV Brezkrtačni motor. 4 kosi.

   Prodano v spletni trgovini Banggood.com

   Cena 571 RUB za kos

   

3. DYS 30A 2-4S Brezkrtačni krmilnik hitrosti ESC Simonk Firmware za vrtljaje in nadzor hitrosti. 4 kosi.

   Prodano v spletni trgovini Banggood.com

   Cena 438 RUB / kos

   

4. DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS rezilo s počasnim letenjem propelerja za letalo RC, 4 kosi. Dva propelerja na desni in dva propelerja na levi strani.

   Prodano v spletni trgovini Banggood.com

   Cena 125 RUB / kos

   

5. KK2.1.5 kk21evo krmilni modul quadcopter. 1 PC.

   Prodano v spletni trgovini Banggood.com

   Cena 1680 RUB

   

6. Litij-polimerna baterija Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~ 90C Lipo Pack, morate pripraviti vsaj dva kosa, po možnosti štiri, saj se hitro izpraznijo. 1 PC.

   Prodano v spletni trgovini Parkflyer.ru

   Cena 1268 RUB / kos

   

7. Polnilec za baterije Hobby King Variable6S 50W 5A. 1 PC.

   Prodano v spletni trgovini Hobbyco.ru

   Cena 900 rubljev

   

8. Priključek za baterijo XT60 Moški vtič 12AWG 10cm z žico. 1 PC.

   Prodano v spletni trgovini Banggood.com

   Cena 144 rubljev

   

9. Objemke za pritrditev žic na ohišje kvadrokopterja. 1000pcs 2.0x100mm črno-bele najlonske kabelske vezice. 1 paket.

   Prodano v spletni trgovini Banggood.com

   Cena 316 RUB

   

10. Konektorji 20 Pairs 3.5mm Bullet Connector Banana Plug za RC baterijo / motor. Za žice regulatorja. 1 paket.

    Prodano v spletni trgovini Banggood.com

    Cena 256 rubljev

    

11. Velcro trak za pritrditev baterije na ohišje kvadrokopterja. 1 PC.

    Prodano v spletni trgovini Banggood.com

    Cena 79 RUB

    

12. 50pcs vijaki za pritrditev motorja za DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter. 1 paket.

    Cena 217 RUB

    

13. RC Quadcopter Spektrum DX6 V2 s sprejemnikom AR610. En sklop vključuje sprejemnik in oddajnik. 1 PC.

    Cena 9700 RUB

    

Skupni komplet opreme za montažo bo stal 20.018 rubljev.

Značilnosti pri izbiri komponent

Osnovne značilnosti oddajnika:

• Mode1 ali Mode2 mode. V prvem načinu je plin na desni, v drugem načinu na levi.
• Frekvenca oddajnika je 2,4 GHz.
• Število kanalov. Za nadzor zrakoplova je potrebnih najmanj štirih kanalov. Nadzorna oprema iz Spektrum DX6 V2 s sprejemnikom AR610 vsebuje 6 kanalov.

Naredi si korak za korakom navodila za sestavljanje kvadrokopterja

1. Zmanjšanje dolžine žic na regulatorjih. Pri priključitvi regulatorja na motorje bo dolžina žic znatno presegla dolžino žarka, na katerega bo pritrjena celotna konstrukcija.

   

2. Konektorje spajkamo na konce žic na regulatorju, tako da lahko v prihodnosti regulator priključite na motorje.

   





3. Namestimo motorje - za vsak nosilec privijemo 1 motor.

   

   

4. Izvajamo montažo okvirja. Na ploščo privijemo nosilce.

   

   



5. Žice regulatorjev priključimo na motorje. Kabli regulatorja in motorja so povezani v naključnem vrstnem redu. V prihodnosti bo med končno konfiguracijo drona morda treba spremeniti vrstni red povezave. Pri uporabi namenskih regulatorjev za vsak motor morata biti pozitivni in negativni pol na krmilnik priključena samo z enega regulatorja.

   

6. Na ohišje pritrdimo krmilni modul z obojestranskim trakom. Najbolje je postaviti v sredino ploščadi.

   



7. Sprejemnik pritrdimo na ohišje z dvostranskim trakom in ga priključimo na krmilni modul. Sprejemnik mora biti nameščen čim bližje modulu.

   

   Dodelitev kanalov je opisana v priročniku za sprejemnik. Običajno je njihovo zaporedje naslednje:

   1. Krilci - kanal, odgovoren za leve in desne zavoje;
   2. Dvigalo - kanal, ki vodi naprej in nazaj;
   3. Plin - kanal za nadzor plina. Nadzira izvajanje vzleta in pristanka ter spremembe nadmorske višine;
   4. Yaw - kanal omogoča zasuk kvadrokopterja okoli svoje osi.

   

8. Napravo napajamo. Baterijo priključimo na konektor.

   

Ta operacija zaključi postopek sestavljanja kvadrokopterja.

Prilagoditev

1. Zaženemo motorje. Aktiviranje motorjev zahteva izvedbo postopka zagona motorjev - vklop. Navodila za uporabo podrobno razlagajo, kako to doseči. Za izklop motorjev je potreben postopek razorožitve.
2. Vklopimo šibek plin in poskrbimo, da se motorji vrtijo. Vrtenje mora biti enako, kot je prikazano na diagramu v priročniku krmilnika. Če se motor ne vrti pravilno, morate le zamenjati poli žic, ki gredo od motorja do krmilnika.

   

3. Drugo ploščad privijemo na telo quadcopterja.

   

4. Velcro trak povežemo s telesom za pritrditev baterije.

   

   Sestavljanje quadcopterja na arduino z lastnimi rokami

   Zaključek

   Samo tisti, ki radi rešujejo zapletene probleme, lahko samoinstalirajo kvadrokopter. To bi morali biti ljudje, ki uživajo v različnih izračunih in postopku sestavljanja naprave.

   Prednost samosestavljenega helikopterja je, da ga lahko kadar koli nadgradite z dodajanjem nove opreme.