Hubsan Spy Hawk - model dron siap pakai Dalam majalah kami, kami telah berulang kali menulis tentang peranti yang telah menggabungkan semua pencapaian maju teknologi komunikasi dan pengkomputeran moden - kenderaan udara tanpa pemandu. Walau bagaimanapun, penciptaan dron adalah hak prerogatif bukan sahaja negeri yang mempunyai kompleks industri ketenteraan yang kuat. Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, komponen elektronik untuk pemodelan pesawat telah menjadi sangat berpatutan. Untuk memasang peluncur dan melengkapkannya dengan "pemadat" elektronik tanpa ciri-ciri yang paling teruk, anda perlu membelanjakan lebih sedikit wang daripada kos iPhone baharu. Dalam artikel ini, kami akan menyediakan titik permulaan untuk mencipta dron orang pertama dengan kamera dipasang padanya. Tidak seperti helikopter quadcopter popular hari ini, peranti sedemikian boleh berada di udara lebih lama dan membawa muatan yang besar. Selain kamera untuk pemantauan dan kawalan, pesawat sedemikian boleh dilengkapi dengan kamera video berkualiti tinggi seperti GoPro HD Hero dan merakam video definisi tinggi yang mengagumkan dari bawah awan. Kami akan memberitahu anda tentang tempat untuk membeli peralatan yang diperlukan dan cara memasang model, mengelakkan perangkap. Anda juga akan mengetahui di mana anda boleh membeli model siap pakai yang tidak memerlukan pemasangan.

Pemilihan kapal terbang

Apabila melawat kedai atau tapak sebenar yang menjual model kawalan radio, kepelbagaiannya mempesonakan. Oleh itu, pertama sekali, anda perlu memutuskan tujuan pesawat anda. Sekiranya ada keinginan untuk meletakkan kamera di atasnya dan terbang "dalam orang pertama", maka tidak ada pilihan alternatif - model elektrik. Pemacu elektrik memberikan kurang getaran berbanding pemacu petrol dan lebih mudah diselenggara. Ia boleh dikumpulkan di rumah, "di lutut", tanpa rasa takut menjadi kotor.

Di samping itu, jika anda akan terbang jauh, tinggi dan, yang paling penting, untuk masa yang lama (sehingga satu jam), maka anda pasti memerlukan peluncur atau sesuatu yang serupa. Jika anda mahukan model yang lebih pantas dan lebih fleksibel, maka anda perlu memilih pesawat dengan kawasan sayap yang lebih kecil dan, mungkin, dengan reka bentuk aerodinamik tanpa ekor. Untuk penerbangan jauh dengan kawalan kamera, kipas harus berada di belakang, bukan di hadapan pesawat. Oleh itu, apabila merakam, ia tidak akan berkelip dalam bingkai. Di samping itu, dengan pendaratan keras, keseluruhan kumpulan kipas akan kekal utuh.

Bahan glider tradisional dipanggil EPO atau EPP. Yang pertama ialah sejenis buih yang tidak terhakis oleh superglue dan mempunyai ketegaran yang lebih besar, dan yang kedua, busa polietilena, memberikan ringan dan ketegaran keseluruhan model. Bahan-bahan ini juga mempunyai kelebihan yang boleh dibaiki. Arah pemodelan pesawat kawalan radio, di mana penerbangan dikawal menggunakan kamera yang dipasang pada pesawat, dipanggil FPV. Singkatan ini bermaksud Pandangan Orang Pertama, dan diterjemahkan sebagai "pandangan orang pertama". Pesawat kelas FPV bukanlah salinan yang cantik, tetapi peluncur tunduk kepada tugas mereka, di mana mereka tidak meletakkan casis. Setiap gram berat dikira di sini, kerana adalah penting untuk memasang bateri yang agak berat dan luas. Pelancaran pesawat sedemikian dilakukan dari tangan, dan pendaratan hanya pada fiuslaj.

Kawalan

Elemen yang diperlukan untuk terbang di atas awan sambil duduk di atas kerusi di atas tanah ialah sistem kawalan. Ia terdiri daripada dua komponen: panel kawalan dan penerima. Alat kawalan jauh adalah pemancar isyarat kawalan.

Hari ini terdapat banyak jenama peranti ini, berbeza dalam bilangan saluran dan frekuensi yang digunakan. Demi kesederhanaan, kami akan mengambil yang terbaru dan paling biasa pada 2.4 GHz.

Bagi saluran, setiap daripada mereka bertanggungjawab untuk tindakan tertentu: pendikit, lif, kemudi, kawalan servos kamera, dsb. Alat kawalan jauh dibeli sekali dan untuk beberapa tahun akan datang, jadi anda harus memikirkan tentang mempunyai lebih banyak saluran - sekurang-kurangnya enam.

Panel kawalan adalah salah satu bahagian paling mahal dari keseluruhan kompleks tanpa pemandu kami. Antara syarikat pembuatan, yang paling popular ialah Futaba, JR dan Spektrum. Walau bagaimanapun, terdapat mereka yang membeli alat kawalan jauh Cina (contohnya, Turnigy) dengan harga 2000 rubel dan cukup berpuas hati dengannya. Kami menggunakan alat kawalan jauh tujuh saluran Futaba. Setiap konsol memerlukan peranti yang menerima isyarat daripadanya dan menghantarnya kepada kawalan pesawat, helikopter, dsb., iaitu penerima. Ia sama ada disertakan dengan alat kawalan jauh atau dibeli secara berasingan. Penerima Cina agak baik, manakala harganya tiga kali lebih murah daripada yang berjenama.

Julat alat kawalan jauh pada frekuensi 2.4 GHz adalah secara purata satu kilometer. Ini adalah anggaran jarak di mana pesawat masih boleh dilihat dengan mata kasar.

perhimpunan

Setelah diterbangkan dalam simulator penerbangan dan mempunyai alat kawalan jauh, penerima dan kapal terbang di dalam almari, anda boleh mula memasang. Perkara paling sukar yang mungkin anda perlu kuasai ialah besi pematerian. Ia akan diperlukan dengan kerap, tetapi pada peringkat pertama, kemungkinan besar, ia hanya perlu menyolder semula penyambung - untuk mengurangkan berat pesawat.

Jadi, anda mempunyai pemancar, penerima dan kapal terbang. Untuk mengawal pesawat kapal terbang, servos diperlukan. Anda boleh bertanya di kedai atau di bahagian khusus di laman web untuk mengetahui yang mana yang sesuai untuk pesawat anda. Servo disambungkan kepada penerima.

Anda juga memerlukan motor tanpa berus dan gabenor untuknya. Pengawal selialah yang bertanggungjawab ke atas kelajuan bilah kipas akan berputar apabila anda menggerakkan tuil. Bateri disambungkan kepada pengawal selia. Di samping itu, ia membekalkan kuasa kepada penerima, dan kemudian melalui penerima pergi ke servos.

Struktur yang dipasang mesti terlebih dahulu diperiksa di atas meja tanpa memasukkannya ke dalam pesawat. Jika semuanya berputar dan berfungsi, anda boleh memasukkannya ke dalam model. Bateri adalah bahagian yang akan sentiasa dikeluarkan dan diganti, jadi anda perlu berhati-hati mendekati pemasangannya. Semak semula semua bahagian dan penjajaran. Lokasi pusat graviti ditunjukkan dalam arahan untuk pesawat. Ini adalah perkara penting dan tidak boleh diabaikan.

Petunjuk: bahagian tengah pusat, dianjak sedikit ke hadapan daripada yang ditunjukkan, malah akan membantu dalam memandu pada mulanya. Selepas penjajaran dan satu lagi pemeriksaan semua sistem, penerbangan ujian boleh dijalankan. Jika semuanya teratur, pesawat tidak rosak, tidak terbang ke dalam hutan atau sungai, tetapi utuh dan cekap, maka anda boleh memikirkan peralatan video.

Peralatan video

Peralatan video, yang tersedia untuk jualan percuma di kedai dalam dan luar negara, berbeza dalam kuasa dan kekerapan. Julat frekuensi yang tersedia ialah 900 MHz, 1.2 GHz, 2.4 GHz dan 5.8 GHz. Adalah penting untuk memahami bahawa kekerapan laluan video tidak sepatutnya bertepatan dengan kekerapan kawalan, iaitu, dalam kes kami, pilihan 2.4 GHz boleh dikecualikan. Disebabkan ketersediaan peralatan, 1.2 GHz ialah pilihan yang baik.

Selepas memilih frekuensi, anda perlu memutuskan kuasa. Untuk parameter ini, pilihan adalah mungkin dari 10 mW hingga 2 W. Yang paling biasa digunakan ialah 600–1000 MW. Ambil perhatian bahawa kuasa 100 mW tidak akan memberikan peningkatan hampir dua kali ganda dalam julat berbanding 600, tetapi hanya sebanyak 20% dan hanya pada antena "pin" standard. Biasanya, kedai menawarkan kuasa purata 800 MW.

Di samping itu, anda memerlukan kamera dan antena, serta kuasa. Kamera - kotak hitam kecil yang ringkas dengan kanta - boleh didapati di kedai pengawasan. Komponen ini mempunyai beberapa parameter yang penting kepada anda. Yang pertama ialah voltan kerja. Adalah dinasihatkan untuk menggunakan 12V seperti semua peralatan lain. Parameter seterusnya ialah bilangan saluran TV. Anda perlu memilih peranti dengan resolusi 540 baris atau lebih tinggi - had atas boleh menjadi 700.

Perkara yang sangat penting ialah kualiti isyarat (kedua-dua untuk video dan untuk kawalan). Ia bergantung pada tahap yang lebih besar bukan pada kuasa pemancar, tetapi pada antena. Letakkan antena Vee pada pesawat dan antena arah di atas tanah. Yang terakhir akan memberikan peningkatan besar dalam jarak dalam garis lurus, tetapi jika anda menghantar model sedemikian di belakang anda, anda akan kehilangan isyarat. Anda juga perlu memahami apa yang perlu dilihat pada gambar yang dihantar dari pesawat. Sebagai permulaan, anda boleh membawa wayar dari penerima video ke TV ringkas - peranti TV kereta paling murah yang berjalan pada 12V akan berfungsi.

Periksa struktur yang dipasang di atas meja sekali lagi. Jika terdapat gambar pada paparan, pasangkan kamera dengan pemancar dan bateri pada pesawat, dan penerima, TV, antena dan bateri, sebagai contoh, pada tripod foto.

Penting: anda tidak boleh menghidupkan pemancar (kedua-dua panel kawalan dan pemancar video) tanpa antena - dalam kes ini, semua peralatan akan terbakar.

Model di latar belakang diperbuat daripada buih EPO dan sangat sukar untuk pecah. Skywalker di tengah diperbuat daripada EPP
Antena arah, TV, penukar isyarat video, pemancar untuk cermin mata dan bateri dipasang pada tripod foto.

Telemetri

Telemetri ialah elemen penting untuk penerbangan berasaskan kamera. Ia membolehkan anda memaparkan banyak parameter berguna pada skrin, seperti cas bateri, penggunaan semasa, ketinggian penerbangan, jarak ke titik mula, arah ke titik mula, koordinat GPS, guling, padang, mod penerbangan dan lain-lain, bergantung pada Kerumitan OSD (Paparan Pada Skrin). Baru-baru ini, banyak penyelesaian mudah telah muncul, dan OSD digabungkan dengan autopilot, yang, sekiranya berlaku pemotongan kerana meninggalkan kawasan penerimaan atau hanya dengan menekan butang, akan mengembalikan pesawat ke titik permulaan. Kos juruterbang automatik bermula pada 4,500 rubel, yang tidak seberapa memandangkan jumlah kos peralatan - ia akan menjadi lebih mahal untuk kehilangan pesawat sepenuhnya. Di samping itu, autopilot menyediakan sistem penstabilan penerbangan yang membolehkan anda berehat dan menikmati renungan persekitaran tanpa rasa takut akan tiupan angin atau kesilapan pemanduan anda sendiri.

Fat Shark ialah salah satu model cermin mata yang popular dengan penghantaran imej tanpa wayar dan penjejak kedudukan kepala

Peningkatan jarak penerbangan

Terdapat dua cara untuk meningkatkan julat - apa yang dipanggil LRS (Sistem Julat Jauh) dan penguat alat kawalan jauh itu sendiri.

Sistem Jarak Jauh: Kekerapan LRS biasa ialah 433 MHz. Sistem ini disambungkan kepada penyambung jurulatih panel kawalan. Sebenarnya, ini adalah satu lagi pemancar yang isyarat diterima daripada alat kawalan jauh anda melalui kabel, kemudian dihantar ke penerima yang disertakan dengan frekuensi 433 MHz.

Penguat kawalan jauh: menyambung bukannya antena standard. Ia tidak memerlukan penerima tambahan - anda boleh menggunakan yang tersedia.

Peralatan tambahan

Gambar dari OSD boleh disiarkan ke cermin mata video. Model jenama Fat Shark, yang berharga dari 11,000 rubel, malah tahu cara menjejaki pergerakan kepala dan mengawal kamera di dalam pesawat. Sudah tentu, adalah perlu untuk mematuhi langkah berjaga-jaga keselamatan, elakkan "terbang" di belakang anda dan cuba untuk tidak terbang di mana terdapat keraguan sedikit pun tentang "keselamatan negara". Sebaik-baiknya terbang di kawasan lapang di luar bandar.

Model sedia

Jika anda ingin cepat naik ke langit, anda boleh membeli model siap untuk terbang dengan kamera. Benar, pesawat seperti itu mempunyai keupayaan yang kurang.

AR.Drone 2
Quadrocopters - pesawat dengan empat rotor - sering digunakan dalam simulasi penggemar kerana reka bentuknya yang ringkas. Mereka boleh berlegar di tempatnya, menjadikannya sesuai untuk penggambaran video altitud tinggi. Salah satu sampel quadrocopter yang menarik boleh dibeli dengan harga kira-kira 13,000 rubel. AR.Drone 2.0 boleh dikawal daripada telefon pintar atau tablet. Masa penerbangannya ialah 15 minit dan jaraknya dihadkan oleh isyarat Wi-Fi.

Laman web: ardrone2.parrot.com Hubsan Spy Hawk
Terdapat banyak set model siap pakai dengan kawalan FPV. Salah satunya ialah Hubsan Spy Hawk. Set, yang boleh dibeli dengan harga kira-kira 12,000 rubel, termasuk pemancar empat saluran dengan paparan yang membolehkan anda mengawal model pada jarak sehingga 400 m Model ini dilengkapi dengan kamera lima megapiksel. Tapak: hubsan.com

Pembelian komponen

Lebih mudah dan lebih murah untuk membeli peralatan dari kedai dalam talian. Pesanan dihantar melalui pos, dan masa menunggu adalah purata sebulan. Kami telah menyenaraikan hanya jenama dan jenama yang paling popular. Terdapat banyak pelbagai peralatan, serta gabungan pemasangan. Setiap orang boleh memasang struktur berdasarkan pengalaman mereka sendiri dan orang lain.

Peralatan kawalan: Futaba, JR, Spektrum FPV model pesawat: Bixler, Skywalker Peralatan video: pemancar-penerima dan kamera, antena arah, Telemetri TV: Saya mesti mengatakan bahawa elemen ini, dengan semua kelebihannya, tidak selalu boleh dipercayai dan kadangkala gagal. Sebagai permulaan, anda boleh mengesyorkan cyclop Storm, FY31AP atau LRS 433. Masuk akal untuk melihat rakan sejawatan mereka di tapak berikut.

Sumber dalam talian: parkflyer.ru rangevideo.com foxtechfpv.com readymaderc.com hobbyking.com Satu lagi sumber berguna khusus untuk model RC secara amnya dan pilihan FPV khususnya ialah forum.rcdesign.ru. Di sini, di "pasar lambak" anda boleh menemui peralatan yang murah, pesawat siap sedia sedang dipasang, dsb. Walau bagaimanapun, kit siap sedia jarang dijual dan dipasang mengikut tempahan amat berat hati.

pengawal penerbangan :

• Pelajar membuat dron

  Tugas pertama biro reka bentuk pelajar adalah pembangunan kreativiti saintifik dan teknikal pelajar dan belia. Pelajar membina bukan sahaja litar itu sendiri, tetapi juga pengisiannya, iaitu otak yang merupakan pengisian intelektual semua sistem teknikal ini. Dalam video ini, drone buatan sendiri telah diperkenalkan.

  Untuk masa yang lama, SKB telah membangunkan sistem untuk menghantar maklumat pada jarak jauh, ini adalah 300-400 km. Kami mahu mengawal dron ini pada jarak 300 km. Apa yang kita lakukan untuk ini? Kami menaikkan beberapa dron lagi di antara mereka, dan mereka menyampaikan isyarat, iaitu, untuk menyelesaikan masalah ini, peralatan khas telah dibangunkan, yang telah diuji pada kenderaan udara tanpa pemandu ini.
  Anda melihat antena yang menghantar dan menerima maklumat. Di dalamnya terdapat autopilot yang memastikan pesawat itu berada pada laluan tertentu.
  Sebuah kenderaan udara tanpa pemandu telah dibangunkan, tetapi dalam bentuk menyerupai tong terbang atau lengan baldi. Ia mempunyai profil sayap, enjin dan dipasang di dalam. Kemudi yang kami gunakan untuk menstabilkan semasa penerbangan. Apabila anda tidak perlu berlegar di tempatnya, tetapi menggunakan semula dengan cepat, ia boleh berbaring di atas sayap dan, sebenarnya, terbang seperti tong jet. Oleh kerana skru dilindungi, anda boleh memeriksa bangunan dengan selamat menggunakan peranti ini.

  Pemula pembinaan quadrocopters adalah pelajar tahun pertama Pavel Sidorenko, dia membina quadrocopters skema yang berbeza dan mengusahakan sistem perintis. Timbul persoalan mengenai quadrocopter untuk kegunaan sebenar, contohnya, untuk fotografi udara, dan penggambaran. Kini dia mempunyai autopilot yang ditala dan sistem sinematografi udara. Dia dipandu oleh navigator GPS, meletakkan laluannya dan boleh kembali ke tempat berlepas. Penggambaran landskap, bangunan, objek kadaster boleh difoto. Juga, pemerhatian wilayah boleh dilakukan menggunakan alat ini. Nah, struktur tentera. Sebagai contoh, menjaga sempadan, beberapa jenis gudang.

  Kami membuat pencetak 3D berdasarkan SKD, ia boleh mencetak bahagian plastik yang serupa, yang agak rumit dalam reka bentuk. Keindahan teknologi ini ialah ia boleh didapati secara percuma, seperti sistem Linux. Iaitu, sesiapa sahaja boleh mengambil kod sumber dan mengubah suainya mengikut budi bicara mereka sendiri. Kongsi peningkatan anda dengan komuniti. Satu bahagian dibuat dalam editor 3D, kemudian ia ditambah dengan sewajarnya pada program khas yang memecahkan model 3D ke dalam lapisan, pencetak menggunakan lapisan demi lapisan mengikut arahan program. Apa sahaja yang boleh dimodelkan boleh dicetak.

  Tema pengulang mudah alih. Di SKB, satu lagi perkara khusus telah dibangunkan, sama seperti piring terbang. Pengulang mudah alih yang naik ke udara dalam lapisan udara laju 15-20 km dan tergantung di sana. Pengulang akan dilekatkan di atas dengan panel solar.

  Piring terbang buatan sendiri

  

  Untuk memastikan piring terbang di tempatnya, telinga disediakan, ia akan terletak di sepanjang tepi.

  Jika kita menaikkan dron ini ke ketinggian 1000 meter atau lebih, ia menjadi mungkin untuk menutup permukaan yang besar. Semua Novosibirsk boleh dilindungi tanpa struktur tambahan. Profil simbal ialah sayap. Oleh itu, ia tidak memerlukan kelajuan tetap. Apabila jatuh, kadar penurunan adalah rendah. Jatuh seperti daun di atas pokok.

Flone (singkatan dari Flying Phone) ialah dron yang disumbat dengan telefon pintar.

Untuk projek yang anda perlukan:
1. Telefon pintar Android
2. Pengawal daripada Multiwii atau Arduino
3. Pengawal DSM2
4.4 motor

Langkah 1: bahan

Anda boleh membeli bahan-bahan di mana-mana yang lebih sesuai untuk anda, tetapi sekiranya saya akan memberikan pautan kepada Hobbyking.

Nah, jika pemotong laser sama sekali bukan pilihan untuk anda, maka anda boleh mencetak gambar rajah pada helaian A3 dan memotong bentuk yang diperlukan daripada papan lapis menggunakannya. Fail DXF itu sendiri terletak

Langkah 3: apa dan di mana untuk dilampirkan

Lakaran apa dan di mana yang melekat pada badan.

Langkah 4: pemasangan

Kami melekatkan penguat kaki ke kaki itu sendiri (rajah dalam foto nombor 4). Kami gamkan kaki. Setelah gam telah kering, pasangkan motor.

Langkah 5: memasang pengawal penerbangan

Tidak kira pengawal penerbangan yang anda beli, semuanya dipasang di satu tempat - di tengah kurungan. Apa yang benar-benar penting ialah span anti-getaran, yang harus dipasang di antara panel dan pengawal untuk melembapkan getaran panel.

Langkah 6: pematerian pengedar kuasa

Pengedar kuasa boleh dibuat daripada mana-mana plat kuprum dengan menebuk lubang di dalamnya dan memateri wayar secara manual. Kami mengimpal penyambung untuk bateri dan kabel pengawal kelajuan.

Langkah 7: lampirkan modul DSM2

Modul DSM2 adalah penerima radio, dalam foto terdapat blok hitam di bahagian bawah kiri. Ini adalah saluran komunikasi utama dron dengan isyarat dari luar, dunia terestrial. Pada ketika ini, anda memerlukan radio 4 saluran 2.4 GHz untuk menerbangkan dron itu. Pada masa hadapan, telefon pintar akan digunakan untuk ini. Iaitu, dron, di mana terdapat telefon pintar, akan dikawal oleh telefon pintar lain.

Langkah 8: mengkonfigurasi pengawal penerbangan

Pengawal penerbangan MultiWii / Arduino dikonfigurasikan melalui kabel USB yang disambungkan ke PC (perisian konfigurasi MultiWii). Pertama, pastikan terdapat isyarat antara PC dan pengawal. Anda perlu melaraskan magnetometer, pecutan dan giroskop.

Langkah 9: sambungkan motor

Kami menyambungkan setiap motor kepada pengawal kelajuannya, tetapi sebelum kami akhirnya memateri segala-galanya, kami perlu memutuskan wayar pengawal yang mana wayar motor hendak disambungkan supaya motor berputar ke arah yang kami perlukan. Untuk melakukan ini, sambungkan 3 kabel motor ke pengawal kelajuan secara rawak, kemudian pengawal kelajuan ke pengawal penerbangan melalui penyambung 3-pin, sambungkan bateri ke pengawal penerbangan. Hidupkan radio, hidupkan motor dan periksa sama ada ia berputar ke arah yang betul. Ulangi ini dengan baki tiga motor, dan apabila ujian selesai, kabel boleh dipateri.

Kenderaan udara tanpa pemandu (drone) adalah peralatan mahal berteknologi tinggi. Walau bagaimanapun, "drone" peringkat amatur kelihatan agak berpatutan. Bukan kebetulan bahawa dalam beberapa tahun kebelakangan ini, dron kecil, termasuk yang dipasang dengan tangan, semakin popular di kalangan orang biasa. Teknologi baharu yang dipanggil FPV (First Person View) - pandangan orang pertama, memberikan pengalaman penerbangan yang unik kepada semua orang. Pemodelan pesawat kawalan radio sentiasa menjadi permintaan masyarakat belia. Kemunculan dron hanya mendorong permintaan ini, yang mudah dipenuhi jika anda membeli mesin terbang siap sedia atau membina dron sendiri.

Quadrocopter (drone) ialah reka bentuk kenderaan udara tanpa pemandu, salah satu projek pemodelan pesawat yang paling popular.

Cara paling mudah untuk memperoleh UAV adalah dengan hanya mengambil dan membeli quadrocopter (drone), kerana pasaran (termasuk Internet) secara bebas menyediakan peluang ini.

Walau bagaimanapun, untuk lebih minat dan untuk lebih memahami apa itu drone, adalah lebih praktikal dan menjimatkan untuk memasang quadrocopter dengan tangan anda sendiri (DIY - Do It Yourself), contohnya, dari satu set bahagian siap pakai. Pilihan yang lebih serius ialah memasang quadrocopter (drone) dari awal - menggunakan minimum komponen siap sedia.

Apa yang diperlukan untuk memasang quadrocopter (drone)

Sebelum anda mula memasang drone sendiri, anda perlu memutuskan komponen untuk mencipta quadrocopter (drone). Oleh itu, pertimbangkan senarai komponen asas yang membentuk (drone):

Bingkai quadcopter

Bingkai dron (quadrocopter) boleh dibina menggunakan bahan yang berbeza:

• logam,
• plastik,
• kayu.

Jika pilihan jatuh pada bingkai dron kayu (sebagai yang paling mudah dari segi teknologi), anda memerlukan papan kayu kira-kira 2.5-3.0 cm tebal, 60-70 cm panjang.

Papan dipotong sedemikian rupa sehingga anda mendapat dua jalur 60 cm panjang dan 3 cm lebar. Kedua-dua jalur ini adalah struktur kuadran masa depan quadcopter.

Struktur rangka dron dibina dengan hanya melintasi dua papan kayu untuk dipadankan dengan faktor bingkai "X". Bingkai yang dihasilkan diperkuat dengan sekeping segi empat tepat - jahitan, di bahagian tengah. Saiz segi empat tepat ialah 6 × 15 cm dan ketebalannya ialah 2 mm. Bahannya juga kayu.

Dimensi lain bingkai quadcopter (drone), berbeza daripada yang dinyatakan, tidak dikecualikan, tetapi seseorang tidak boleh lupa tentang memerhatikan perkadaran. Penyambungan bahagian bingkai biasanya dilakukan dengan paku dan gam.

Daripada kayu, ia dibenarkan menggunakan logam atau plastik dengan dimensi yang sama. Walau bagaimanapun, cara menyambungkan jalur akan berbeza.

Di bawah ialah senarai bingkai dron karbon siap sedia yang terdapat di pasaran:

• LHI 220-RX FPV
• FPV Readytosky
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-Paksi
• Usmile x gaya
• Readytosky S500

Motor, Modul ESC, Kipas

Untuk pembuatan quadrocopter klasik (drone), anda mesti mempunyai 4 enjin. Sehubungan itu, jika projek octocopter dirangka, lapan enjin sudah diperlukan.

Dalam bahasa Rusia, modul ESC (Electronic Speed ​​​​Controllers) quadcopter dipanggil pengawal kelajuan. Ia sama pentingnya bahagian kenderaan udara tanpa pemandu seperti motor elektrik.

Modul ESC bertanggungjawab untuk penghantaran kuasa yang betul kepada motor dron. Bilangan modul quadcopter sepadan dengan bilangan motor elektrik.

• Emax RS2205 2600KV Motor Tanpa Berus
• DLFPV DL2205 2300KV Motor Tanpa Berus
• Gemfan GT2205 2650KV Motor Tanpa Berus
• Kombo Motor Quadcopter HOBBYMATE

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

Kipas boleh dibeli dalam logam 9 inci. Produk ini boleh didapati secara percuma di pasaran pada harga yang berpatutan.

Struktur logam adalah kuat, tidak membongkok pada beban tinggi semasa penerbangan. Walau bagaimanapun, untuk prestasi kipas yang lebih tinggi, kipas karbon adalah pilihan terbaik. Sebagai contoh, ini:

• Kipas Bertetulang Gentian Karbon Pelepasan Pantas BTG
• Prestasi 1245 Black Propellers Siri MR
• YooTek 4 Pasang Baling-Baling Pelepas Pantas Boleh Lipat
• Propeller Mengetatkan Kendiri Myshine 9450
• Jrelecs 2 Pasang Baling-Baling Serat Karbon

Elektronik dan modul kuasa

Satu set elektronik untuk dron (quadcopters) secara tradisinya terdiri daripada pengawal penerbangan dan sistem kawalan wayarles. Modul kuasa juga boleh dikaitkan dengan ini, kerana kebanyakan modul kuasa dikurniakan sistem pemantauan bateri elektronik.

Keadaan pengecasan bateri adalah aspek penting dalam penerbangan. Sukar untuk membayangkan apa yang akan berlaku kepada peranti jika bateri dinyahcas, contohnya, semasa penerbangan di atas takungan.

Pengawal penerbangan mengekalkan kestabilan penerbangan quadcopter dengan memproses data mengenai arah dan kekuatan angin, serta banyak parameter lain.

Pengawal, sebagai peraturan, dilengkapi dengan apa yang dipanggil "perisian tegar" - litar mikro memori di mana maklumat asas untuk cip yang serupa dengan mikropengawal AVR direkodkan.

Pengawal penerbangan boleh dibeli siap, tetapi ia juga mungkin untuk memasang litar dengan tangan anda sendiri. Benar, untuk pilihan kedua, anda perlu mempunyai kemahiran jurutera elektronik dan yang sepadan. Oleh itu, masih lebih mudah untuk menggunakan penyelesaian siap pakai.

Penyelesaian pengawal dron sedia dibuat

Contoh model pengawal sedia untuk kawalan dron:

ArduPilot- pengawal berkualiti tinggi (mahal) direka untuk kenderaan udara tanpa pemandu. Perisian tegar dibezakan dengan kehadiran mod penerbangan automatik sepenuhnya. Sistem ini menyediakan ciri teknikal yang tinggi.

OpenPilot CC3D- sistem berdasarkan Pemproses Gerakan Digital, dikurniakan seisi keluarga penderia kawalan penerbangan. Termasuk pecutan 3 paksi dan giroskop. Projek ini agak mudah untuk dikonfigurasikan dan dipasang. Terdapat manual pengguna.

NAZE32- juga merupakan sistem yang agak fleksibel dan berkuasa, tetapi nampaknya agak rumit dari segi penyesuaian. Dilengkapi dengan program perisian tegar lanjutan.

KK2- salah satu penyelesaian popular yang sering dipilih oleh pemula, kerana pengawalnya agak murah dan dilengkapi dengan paparan LCD. Asas litar ialah mikropengawal AVR, salah satu pengubahsuaian terkini. Litar menyediakan sambungan penderia MPU6050. Walau bagaimanapun, tetapan hanya manual.

Sistem kawalan jauh wayarles terdiri daripada pemancar dan penerima radio. Melalui sistem kawalan jauh, bukan sahaja kawalan penerbangan dijalankan, malah kawalan kedudukan dipasang pada dron.

Di sini, sebagai peraturan, hanya penyelesaian siap pakai digunakan. Sebagai contoh, mana-mana sistem kawalan jauh dalam senarai di bawah:

• Sistem Radio Komputer Heli T-FHSS Futaba 10JH 10 Saluran
• Sistem Kawalan Radio Turnigy 9xr PRO
• Pemancar Radio Spektrum DX8
• YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6 Saluran Sistem Kawalan Radio

Pemasangan dron (quadcopter) buat sendiri

Motor elektrik dipasang pada bingkai yang dibuat. Anda mungkin perlu mengira lokasi motor dan lubang gerudi dalam bingkai untuk pemasangan jika tiada pilihan lain tersedia.

Kemudian pengawal kelajuan dipasang. Secara tradisinya, modul ini dipasang di bahagian bawah bingkai. Pengawal kelajuan disambungkan terus ke motor melalui kabel reben.

Seterusnya, modul pendaratan ditambahkan pada bingkai - sebahagian daripada struktur yang bertujuan untuk mengatur pendaratan "lembut" dron. Reka bentuk elemen struktur ini harus direka bentuk untuk mengurangkan kesan apabila mendarat di atas tanah yang kukuh. Reka bentuk boleh dilakukan dengan cara yang berbeza.

Langkah seterusnya ialah memasang pengawal penerbangan. Lokasi modul ini tidak kritikal. Perkara utama ialah memastikan perlindungan elektronik dan operasi tanpa gangguan.

Penerbangan dron disambungkan mengikut gambar rajah yang dilampirkan ke modul (penerima) panel kawalan jauh dan ke papan elektronik untuk melaraskan kelajuan motor. Semua sambungan dibuat dengan cara penyambung yang boleh dipercayai, dan mata yang paling penting "duduk" pada pateri timah.

Pada asasnya, perhimpunan utama berakhir di sini. Tetapi anda tidak perlu tergesa-gesa untuk menutup drone dengan badan. Ia adalah perlu untuk menguji semua sistem - sensor dan komponen lain quadcopter, menggunakan perisian khas OpenPilot GCS (CC3D dan GCS). Benar, keluaran program itu agak lama dan mungkin tidak disokong oleh perkembangan baru.

Selepas ujian, peranti yang dipasang - quadcopter tanpa pemandu sedia untuk penerbangan. Pada masa hadapan, dron mudah untuk dinaik taraf - untuk melengkapkannya dengan kamera video dan peranti lain yang mengembangkan fungsinya.

Untuk memasang quadcopter dengan tangan anda sendiri di rumah, anda harus terlebih dahulu memahami komponen asas quadcopter.

Bahagian untuk memasang quadcopter

1. Kerangka Quadcopter Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm (tiga digit terakhir dalam nama Q450 menunjukkan jarak antara motor dalam mm pada pepenjuru). Ia adalah badan pesawat yang akan digunakan untuk pemasangan semua peralatan dan komponen elektronik lain. Terdiri daripada 4 rasuk dan papan litar bercetak. Berat 295 gram.

   Banggood.com

   Harga RUB 922

2. Motor DYS D2822-14 1450KV Motor Tanpa Berus. 4 keping.

   Dijual di kedai dalam talian Banggood.com

   Harga RUB 571 / pc

   

3. DYS 30A 2-4S Brushless Speed ​​​​Controller ESC Simonk Firmware untuk rpm dan kawalan kelajuan. 4 keping.

   Dijual di kedai dalam talian Banggood.com

   Harga RUB 438 / pc

   

4. DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade Untuk Pesawat RC, 4 keping. Dua kipas pusingan sebelah kanan dan dua kipas pusingan kiri.

   Dijual di kedai dalam talian Banggood.com

   Harga RUB 125 / pc

   

5. Modul kawalan quadcopter KK2.1.5 kk21evo. 1 PC.

   Dijual di kedai dalam talian Banggood.com

   Harga RUB 1680

   

6. Berteknologi nano Turnigy 2200mah 4S ~ 90C Lipo Pack litium bateri polimer, anda perlu menyediakan sekurang-kurangnya dua keping, dan sebaik-baiknya empat, kerana ia cepat habis. 1 PC.

   Dijual di kedai dalam talian Parkflyer.ru

   Harga RUB 1268 / pc

   

7. Pengecas bateri Hobby King Variable6S 50W 5A. 1 PC.

   Dijual di kedai dalam talian Hobbyco.ru

   Harga 900 rubel

   

8. Penyambung Bateri XT60 Palam Lelaki 12AWG 10cm Dengan Wayar. 1 PC.

   Dijual di kedai dalam talian Banggood.com

   Harga 144 rubel

   

9. Pengapit untuk memasang wayar pada badan quadcopter. 1000pcs 2.0x100mm Hitam / Putih Pengikat Kabel Nilon Pengikat Zip. 1 pakej.

   Dijual di kedai dalam talian Banggood.com

   Harga RUB 316

   

10. Penyambung 20 Pasang Penyambung Peluru 3.5mm Palam Pisang Untuk Bateri RC / Motor. Untuk wayar pengawal selia. 1 pakej.

    Dijual di kedai dalam talian Banggood.com

    Harga RUB 256

    

11. Tali Velcro untuk memasang bateri pada badan quadcopter. 1 PC.

    Dijual di kedai dalam talian Banggood.com

    Harga RUB 79

    

12. Set Skru Pembetulan Motor 50pcs untuk DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter. 1 pakej.

    Harga RUB 217

    

13. RC Quadcopter Spektrum DX6 V2 dengan Penerima AR610. Satu set termasuk penerima dan pemancar. 1 PC.

    Harga RUB 9700

    

Jumlah set peralatan untuk pemasangan akan menelan kos 20,018 rubel.

Ciri semasa memilih komponen

Ciri-ciri asas pemancar:

• Mod Mod1 atau Mod2. Dalam mod pertama pendikit berada di sebelah kanan, dalam mod kedua pendikit berada di sebelah kiri.
• Kekerapan pemancar ialah 2.4 GHz.
• Bilangan saluran. Saluran minimum yang diperlukan untuk mengawal pesawat ialah empat. Peralatan kawalan daripada Spektrum DX6 V2 dengan Penerima AR610 mengandungi 6 saluran.

Arahan langkah demi langkah DIY untuk memasang quadcopter

1. Mengurangkan panjang wayar pada pengawal selia. Apabila menyambungkan pengawal selia ke motor, panjang wayar akan jauh melebihi panjang rasuk di mana keseluruhan struktur ini akan dipasang.

   

2. Kami menyolder penyambung ke hujung wayar pada pengawal selia supaya pada masa hadapan anda boleh menyambungkan pengawal selia ke motor.

   





3. Kami memasang motor - kami skru 1 motor untuk setiap rasuk.

   

   

4. Kami menjalankan pemasangan bingkai. Kami skru rasuk ke papan.

   

   



5. Kami menyambung wayar pengawal selia ke motor. Kabel pengawal selia dan motor disambungkan secara rawak. Pada masa hadapan, mungkin perlu menukar susunan sambungan semasa konfigurasi akhir dron. Apabila menggunakan gabenor khusus untuk setiap motor, kutub positif dan negatif mesti disambungkan kepada pengawal, datang dari hanya satu gabenor.

   

6. Kami membetulkan modul kawalan dengan pita dua sisi pada kes itu. Ia terletak paling baik di bahagian tengah platform.

   



7. Kami membetulkan penerima pada kes dengan pita dua sisi dan menyambungkannya ke modul kawalan. Penerima hendaklah terletak sedekat mungkin dengan modul.

   

   Tugasan saluran diterangkan dalam manual untuk penerima. Biasanya urutan mereka adalah seperti berikut:

   1. Aileron - saluran yang bertanggungjawab untuk pusingan kiri dan kanan;
   2. Lif - saluran yang memandu arah ke hadapan dan ke belakang;
   3. Saluran kawalan gas - gas. Menyelia prestasi berlepas dan mendarat, serta perubahan ketinggian;
   4. Yaw - saluran memungkinkan untuk memutar quadcopter di sekeliling paksinya.

   

8. Kami kuasakan peranti. Kami menyambungkan bateri ke penyambung.

   

Operasi ini melengkapkan proses pemasangan quadcopter.

Pelarasan

1. Kami menghidupkan enjin. Pengaktifan motor memerlukan pelaksanaan proses memulakan motor - mempersenjatai. Manual arahan menerangkan secara terperinci bagaimana untuk mencapai ini. Menyahaktifkan enjin memerlukan prosedur pelucutan senjata.
2. Kami menghidupkan pendikit yang lemah dan memastikan bahawa motor berputar. Corak putaran hendaklah sama seperti yang ditunjukkan pada rajah dalam manual pengawal. Jika motor tidak berputar dengan betul, anda hanya perlu menukar kutub wayar dari motor ke pengawal.

   

3. Kami skru platform kedua ke badan quadcopter.

   

4. Kami memasang tali Velcro pada badan untuk memasang bateri.

   

   Pemasangan quadcopter arduino DIY

   Kesimpulan

   Hanya mereka yang suka menyelesaikan masalah kompleks boleh menjalankan pemasangan sendiri quadrocopter. Mereka ini mestilah orang yang menikmati perjalanan pelbagai pengiraan dan proses memasang peranti.

   Kelebihan helikopter yang dipasang sendiri ialah anda boleh menaik tarafnya pada bila-bila masa dengan menambah peralatan baharu.