Hubsan Spy Hawk - gotov model drona U našem časopisu smo više puta pisali o uređajima koji u sebi objedinjuju sva napredna dostignuća suvremenih komunikacijskih i računalnih tehnologija - bespilotnim letjelicama. Međutim, stvaranje dronova nije samo prerogativ država s moćnim vojno-industrijskim kompleksom. U posljednjih godina elektroničke komponente za zrakoplovno modelarstvo postale su vrlo pristupačne. Da biste sastavili jedrilicu i opremili je elektroničkim komponentama ne baš najgorih karakteristika, potrebno je potrošiti manje novca nego što košta novi iPhone. U ovom ćemo članku dati polazišta za stvaranje bespilotne letjelice kojom se upravlja u prvom licu pomoću kamere postavljene na nju. Za razliku od danas popularnih quadcopter helikoptera, takav uređaj može duže ostati u zraku i nositi veći teret. Osim kamere za nadzor i upravljanje, ovakva letjelica može biti opremljena visokokvalitetnom video kamerom poput GoPro HD Heroa i snimati impresivan video visoke rezolucije ispod oblaka. Reći ćemo vam gdje kupiti potrebna oprema i kako sastaviti model, izbjegavajući zamke. Također ćete saznati gdje možete kupiti gotove modele koji ne zahtijevaju sastavljanje.

Izbor zrakoplova

Kada posjećujete prave trgovine ili web stranice koje prodaju modele na radijsko upravljanje, oči vam se rašire od raznolikosti. Stoga, prije svega, morate odlučiti o namjeni vašeg zrakoplova. Ako želite staviti kameru na njega i letjeti "u prvom licu", onda je jedini izbor električni modeli. Električni pogon proizvodi manje vibracija od benzinskog pogona i lakši je za održavanje. Možete ga sastaviti kod kuće, "na koljenima", bez straha da ćete se zaprljati.

Osim toga, ako ćete letjeti daleko, visoko i, što je najvažnije, dugo (do sat vremena), onda vam svakako treba jedrilica ili nešto slično. Ako želite brži i upravljiviji model, tada morate odabrati zrakoplov s manjom površinom krila i, eventualno, bez repa. aerodinamički dizajn. Za duge letove s kontrolom kamere, propeler bi trebao biti smješten na stražnjoj, a ne na prednjoj strani zrakoplova. Stoga, prilikom snimanja, neće bljeskati u kadru. Osim toga, tijekom tvrdog slijetanja, cijela grupa propelera i motora ostat će netaknuta.

Tradicionalni materijali konstrukcije zrakoplova nazivaju se EPO ili EPP. Prva je vrsta pjenaste plastike, koja nije nagrizena superljepilom i ima veliku krutost, a druga, pjenasti polietilen, osigurava ukupnu lakoću i krutost modela. Prednost ovih materijala je i to što se mogu popraviti. Smjer radio-upravljanog modeliranja zrakoplova, u kojem se letovi kontroliraju pomoću kamere instalirane na zrakoplovu, naziva se FPV. Ova kratica je kratica za First Person View, a prevodi se kao "pogled iz prvog lica". Zrakoplovi klase FPV nisu lijepe kopije, već svojoj zadaći podređene jedrilice na koje čak i ne stavljaju stajni trap. Ovdje se računa svaki gram težine, jer je važno ugraditi dovoljno tešku bateriju kapaciteta. Takve se letjelice lansiraju ručno, a slijeću jednostavno na trup.

Kontrolirati

Neophodan element za let iznad oblaka sjedeći u stolici na zemlji je sustav upravljanja. Sastoji se od dvije komponente: upravljačke ploče i prijemnika. Daljinski upravljač je odašiljač upravljačkih signala.

Danas postoje mnoge marke ovih uređaja, koje se razlikuju po broju kanala i korištenim frekvencijama. Radi jednostavnosti, uzet ćemo najnoviji i najčešći na 2,4 GHz.

Što se tiče kanala, svaki od njih je odgovoran za određenu radnju: gas, elevator, kormilo, kontrola servo kamera, itd. Daljinski upravljač se kupuje jednom i za mnogo godina, tako da vrijedi razmisliti o tome da imate više kanala - barem ne manje od šest.

Upravljačka ploča jedan je od najskupljih dijelova cijelog našeg bespilotnog sustava. Među proizvodnim tvrtkama najpopularnije su Futaba, JR i Spektrum. Postoje, međutim, oni koji kupuju kineske daljinske upravljače (na primjer, Turnigy) za 2000 rubalja i potpuno su zadovoljni njima. Koristili smo sedmokanalni daljinski upravljač Futaba. Za svaki daljinski upravljač potreban je uređaj koji s njega prima signal i šalje ga komandama aviona, helikoptera i sl., odnosno prijemnik. Dolazi u kompletu s daljinskim upravljačem ili se kupuje zasebno. Kineski prijemnici su prilično dobri, a koštaju tri puta manje od markiranih.

Domet rada daljinskih upravljača na frekvenciji od 2,4 GHz prosječno je kilometar. Ovo je približni domet na kojem je letjelica još uvijek vidljiva golim okom.

Skupština

Nakon što ste letjeli u simulatoru letenja i imali daljinski upravljač, prijamnik i avion u ormaru, možete početi sastavljati. Najteža stvar koju ćete možda morati svladati je lemilo. Bit će potrebno često, ali u prvoj fazi, najvjerojatnije, samo ćete morati ponovno lemiti konektore - kako biste smanjili težinu zrakoplova.

Dakle, imate daljinski upravljač, prijemnik i avion. Za upravljanje ravninama zrakoplova potrebni su servo uređaji. Možete pitati trgovinu o tome koji su prikladni za vaš zrakoplov ili saznati u posebnim odjeljcima na web stranici. Servi su spojeni na prijemnik.

Također vam je potreban motor bez četkica i regulator brzine za njega. Regulator je taj koji je odgovoran za brzinu okretanja lopatica propelera kada pomaknete ručicu. Baterija je spojena na regulator. Također napaja prijemnik, a zatim preko prijemnika servosisteme.

Sastavljena struktura mora se prvo ispitati na stolu bez umetanja u ravninu. Ako se sve vrti i radi, možete to staviti u model. Baterija je dio koji će se stalno vaditi i mijenjati, pa se njenoj ugradnji mora pažljivo pristupiti. Ponovno provjerite sve dijelove, kao i poravnanje. Mjesto težišta navedeno je u uputama zrakoplova. Ovaj važna točka, i ne može se zanemariti.

Savjet: poravnanje, malo pomaknuto prema naprijed od naznačenog, čak će pomoći u pilotiranju u početku. Nakon usklađivanja i još jedne provjere svih sustava, može se izvršiti probni let. Ako je sve u redu, avion se nije pokvario, nije odletio u šumu ili rijeku, već je netaknut i ispravan, onda možete razmišljati o video opremi.

Video oprema

Video oprema, koja je dostupna u slobodnoj prodaji u domaćim i stranim trgovinama, razlikuje se po snazi ​​i frekvenciji. Dostupni rasponi frekvencija su 900 MHz, 1,2 GHz, 2,4 GHz i 5,8 GHz. Važno je razumjeti da se frekvencija video putanje ne smije podudarati s kontrolnom frekvencijom, odnosno u našem slučaju može se isključiti opcija od 2,4 GHz. Zbog dostupnosti opreme dobar izbor frekvencija će biti 1,2 GHz.

Nakon odabira frekvencije, trebate odlučiti o snazi. Za ovaj parametar opcije se kreću od 10 mW do 2 W. Najčešće se koristi 600–1000 mW. Imajte na umu da snaga od 100 mW neće dati gotovo dvostruko povećanje dometa u usporedbi sa 600, već samo za 20% i to samo na standardnim "pin" antenama. U pravilu, trgovine nude prosječna snaga na 800 mW.

Osim toga, trebate kameru i antene, kao i struju. Kamera - jednostavna mala crna kutija s lećom - može se pronaći u prodavaonici videonadzora. Ova komponenta ima nekoliko parametara koji su vam važni. Prvi od njih je radni napon. Preporučljivo je koristiti 12 V, kao i za svu drugu opremu. Sljedeći parametar je broj TV linija. Morate odabrati uređaj s razlučivošću od 540 redaka ili više - gornja granica može biti 700.

Vrlo važna točka je kvaliteta signala (i za video i za kontrolu). To uglavnom ne ovisi o snazi ​​odašiljača, već o antenama. Postavite Vee antenu na zrakoplov i usmjerenu antenu na zemlju. Potonji će dati ogroman porast udaljenosti u ravnoj liniji, ali ako takav model usmjerite iza leđa, izgubit ćete signal. Također morate razumjeti na čemu gledati sliku koja se prenosi iz zrakoplova. Za početak možete spojiti žicu s video prijemnika na jednostavan TV - poslužit će najjeftiniji automobilski TV uređaj koji radi na 12 V.

Ponovno provjerite sastavljenu strukturu na stolu. Ako je na displeju slika, kameru s odašiljačem i baterijom montirajte u avion, a prijemnik, TV, antenu i bateriju, primjerice, na foto stativ.

Važno: ne možete uključiti odašiljač (i upravljačku ploču i video odašiljač) bez antene - u tom će slučaju sva oprema izgorjeti.

Model u pozadini izrađen je od EPO pjene i vrlo ga je teško razbiti. Skywalker u sredini je izrađen od EPP-a
Na foto stativ je pričvršćena usmjerena antena, TV, pretvarač video signala, odašiljač za naočale i baterije

Telemetrija

Telemetrija - važan element za letove "kamera". Omogućuje vam prikaz raznih korisni parametri, kao što su napunjenost baterije, trenutna potrošnja, visina leta, udaljenost do početne točke, smjer do početne točke, GPS koordinate, roll, pitch, način leta i drugo, ovisno o složenosti OSD-a (On Screen Display). U U zadnje vrijeme puno toga se pojavilo jednostavna rješenja, a OSD je kombiniran s autopilotom koji će u slučaju gubitka komunikacije zbog napuštanja recepcije ili jednostavnog pritiska na tipku vratiti zrakoplov na početnu točku. Troškovi autopilota kreću se od 4500 rubalja, što nije tako puno, s obzirom na ukupnu cijenu opreme; gubitak cijele letjelice koštat će puno više. Osim toga, autopilot pruža sustav stabilizacije leta koji vam omogućuje da se opustite i uživate u promatranju okoline bez straha od naleta vjetra ili vlastitih grešaka u pilotiranju.

Fat Shark jedan je od popularnih modela naočala s bežičnim prijenosom slike i praćenjem položaja glave

Povećani domet leta

Postoje dva načina povećanja dometa - tzv. LRS (Long Range System). dalekometni) i pojačalo samog daljinskog upravljača.

Sustav velikog dometa: normalna LRS frekvencija je 433 MHz. Ovaj sustav spaja se na konektor za vježbanje na upravljačkoj ploči. U biti, radi se o još jednom odašiljaču koji putem kabela prima signale s vašeg daljinskog upravljača, koji se zatim odašilju do priloženog prijemnika s frekvencijom od 433 MHz.

Pojačalo za daljinsko upravljanje: povezuje se umjesto standardne antene. Neće zahtijevati dodatne prijemnike - možete koristiti one koji su dostupni.

Dodatna oprema

Slika iz OSD-a može se prenijeti na video naočale. Modeli marke Fat Shark, čija cijena počinje od 11.000 rubalja, mogu čak pratiti kretanje glave i upravljati kamerom u zrakoplovu. Naravno, potrebno je pridržavati se sigurnosnih mjera opreza, izbjegavati letenje iza leđa i nastojati ne letjeti tamo gdje postoji i najmanja sumnja u “nacionalnu sigurnost”. Najbolje je letjeti na otvorenim područjima izvan grada.

Gotovi modeli

Ako se želite brzo poletjeti u nebo, možete kupiti gotov model za let pomoću kamere. Istina, takve letjelice imaju manje mogućnosti.

AR.Dron 2
Kvadrokopteri - letjelice s četiri rotora - često se koriste u amaterskom modelarstvu zbog jednostavnog dizajna. Mogu lebdjeti na mjestu, što ih čini prikladnima za snimanje odozgo. Jedan od zanimljivih primjeraka quadcoptera može se kupiti za oko 13.000 rubalja. AR.Drone 2.0 može se kontrolirati s pametnih telefona ili tableta. Vrijeme leta mu je 15 minuta, a domet mu je ograničen Wi-Fi signalom.

Web stranica: ardrone2.parrot.com Hubsan Spy Hawk
Postoji mnogo kompleta gotovih modela s FPV kontrolom. Jedan od njih je Hubsan Spy Hawk. Set, koji se može kupiti za oko 12 000 rubalja, sadrži četverokanalni odašiljač sa zaslonom koji vam omogućuje upravljanje modelom na udaljenosti do 400 m. Model je opremljen kamerom rezolucije pet megapiksela . Web stranica: hubsan.com

Kupnja komponenti

Pogodnije je i jeftinije kupiti opremu u internetskim trgovinama. Narudžbe se šalju poštom, a čeka se u prosjeku mjesec dana. Naveli smo samo najpopularnije marke i brendove. Postoji veliki izbor opreme, kao i kombinacija montaže. Svatko može sastaviti strukturu na temelju vlastitog i tuđeg iskustva.

Upravljačka oprema: Futaba, JR, Spektrum FPV modeli zrakoplova: Bixler, Skywalker Video oprema: prijemnik-odašiljač i kamera, usmjerena antena, TV Telemetrija: Mora se reći da ovaj element, uz sve svoje prednosti, nije uvijek pouzdan i ponekad zakaže . Za početak, možemo preporučiti Storm cyclop, FY31AP ili LRS 433. Ima smisla pobliže pogledati njihove analoge na sljedećim stranicama.

Mrežni izvori: parkflyer.ru rangevideo.com foxtechfpv.com readymaderc.com hobbyking.com Još jedan koristan izvor posvećen radio-upravljanim modelima općenito, a posebno FPV opcijama je forum.rcdesign.ru. Ovdje na buvljaku možete pronaći jeftinu opremu, gotove sastavljene letjelice itd. Međutim, gotovi setovi Rijetko se prodaju i sklapaju po narudžbi krajnje nevoljko.

kontrolor leta :

• Učenici su napravili dron

  Prve zadaće Studentskog projektnog biroa su razvoj znanstvenog i tehničkog stvaralaštva učenika i mladih. Učenici dizajniraju ne samo same sklopove, već i njihovo punjenje, odnosno one mozgove koji su intelektualno punjenje svih ovih tehnički sustavi. U ovom videu predstavili su letjelicu kućne izrade - dron.

  U SKB-u dugo vremena razvijen je sustav za prijenos informacija na velike udaljenosti, to je 300-400 km. Ovim dronom želimo upravljati na udaljenosti od 300 km. Što radimo za ovo? Između njih dižemo još nekoliko dronova koji prenose signale, odnosno razvijeni su da riješe taj problem posebna oprema, koji je testiran na ovoj bespilotnoj letjelici.
  Vidite antenu koja prima i odašilje informacije. Unutra je autopilot koji drži avion na određenom kursu.
  Razvijena je bespilotna letjelica, ali u obliku leteće bačve ili rukavca kante. Ima profil krila, motor i . Kormila kojima se stabiliziramo tijekom leta. Kada ne trebate lebdjeti na mjestu, već se brzo premjestiti, može ležati na krilu i u biti letjeti poput mlazne cijevi. Zbog činjenice da je vijak zaštićen, možete sigurno pregledati zgrade pomoću ovog uređaja.

  Inicijator izgradnje kvadrokoptera bio je student prve godine Pavel Sidorenko, on je izradio kvadrokoptere različitih izvedbi i testirao sustav pilotiranja. Bilo je pitanje o kvadrokopteru za prava primjena, primjerice za snimanje iz zraka i snimanje filmova. Sada ima prilagođeni autopilot i sustav snimanja iz zraka. Vodi ga GPS navigator, iscrtava rutu i može se vratiti na polazište. Snimanje pejzaža, zgrada, katastarskih objekata može se fotografirati. Također, pomoću ovog uređaja mogu se provoditi promatranja teritorija. Pa vojne strukture. Na primjer, čuvanje granica ili nekih skladišta.

  Izrađujemo 3D printere na bazi SKD-a, može ispisivati ​​slično plastični dijelovi, prilično složen u dizajnu. Još jedna ljepota ove tehnologije je to što je besplatno dostupna, poput Linux sustava. To jest, svatko može uzeti izvorni kod i modificirati ga prema vlastitom nahođenju. Podijelite poboljšanja sa zajednicom. Dio se izrađuje u 3D editoru, zatim dodaje u poseban program koji 3D modele rastavlja u slojeve, a printer nanosi sloj po sloj prema naredbama programa. Sve što se može modelirati može se tiskati.

  Tema mobilnih repetitora. SKB je također razvio specifičnu stvar koja je izgledala poput letećeg tanjura. Mobilni repetitor koji se diže u zrak u brze zračne slojeve od 15-20 km i tamo visi. Vrh repetitora bit će prekriven solarnim pločama.

  Domaći leteći tanjur

  

  Kako bi se osiguralo da leteći tanjur ostane na mjestu, uši su pripremljene; ​​one će se nalaziti na rubovima.

  Ako ovaj dron podignemo na visinu od 1000 metara ili više, postaje moguće pokrivanje velika površina. Cijeli Novosibirsk može se pokriti bez dodatnih građevina. Profil posude je krilo. Stoga ne zahtijeva konstantnu brzinu. Kada pada, stopa pada je niska. Pada kao list s drveta.

Flone (skraćenica od Flying Phone) je dron koji se koristi za pametne telefone.

Za projekt će vam trebati:
1. Android pametni telefon
2. Kontroleri iz Multiwii ili Arduino
3. DSM2 kontroler
4. 4 motora

Korak 1: Materijali

Materijale možete kupiti gdje god želite, ali ću za svaki slučaj dati poveznice na Hobbyking.

Pa što ako laserski rezač uopće nije opcija za vas, onda možete jednostavno ispisati dijagram na A3 listu i izrezati ga potrebne obrasce od šperploče. Same datoteke su u DXF formatu.

Korak 3: Što i gdje pričvrstiti

Skica što i gdje je pričvršćeno za tijelo.

Korak 4: Sastavljanje

Zalijepimo pojačivače nogu na same noge (dijagram na fotografiji broj 4). Zalijepite noge. Nakon što se ljepilo osuši, pričvrstimo motore.

Korak 5: Pričvrstite kontroler leta

Nije važno koji kontroler leta kupite, svi su pričvršćeni na jednom mjestu - u sredini nosača. Ono što je stvarno važno je antivibracijska spužva, treba je pričvrstiti između ploče i kontrolera kako bi ublažila vibracije ploče.

Korak 6: Zalemite razdjelnik struje

Razdjelnik struje može se izraditi od bilo koje bakrene ploče tako da se u njoj naprave rupe i ručnim lemljenjem žica. Zavarimo konektor za kablove baterije i regulatora brzine.

Korak 7: Pričvrstite DSM2 modul

Modul DSM2 je radio prijemnik, na fotografiji je crni blok dolje lijevo. Ovo je glavni komunikacijski kanal drona sa signalima iz vanjskog, zemaljskog svijeta. U ovom trenutku trebat će vam radio od 2,4 GHz s četiri kanala za upravljanje dronom. U budućnosti će se to raditi pomoću pametnog telefona. Odnosno, dronom s pametnim telefonom u njemu upravljat će drugi pametni telefon.

Korak 8: Konfiguracija kontrolera leta

MultiWii / Arduino kontroleri leta konfiguriraju se putem USB kabela spojenog na računalo (MultiWii konfiguracijski softver). Najprije provjerite postoji li signal između računala i kontrolera. Morat ćete konfigurirati magnetometar, akcelerometar i žiroskope.

Korak 9: Spajanje motora

Svaki motor spajamo na svoj regulator brzine, ali prije nego sve konačno zalemimo, moramo odlučiti koju žicu kontrolera spojiti na koju žicu motora kako bi se motor vrtio u smjeru koji nam treba. Da biste to učinili, spojite 3 kabela motora na regulator brzine nasumičnim redoslijedom, zatim regulator brzine na regulator leta preko 3-pinskog konektora, spojite bateriju na regulator leta. Uključite radio, pokrenite motor i provjerite okreće li se u ispravnom smjeru. Ponovite ovo s preostala tri motora, a kada je test završen, kabeli se mogu lemiti.

Bespilotne letjelice (dronovi) su visokotehnološka, ​​skupa oprema. Međutim, "dronovi" na amaterskoj razini čine se prilično pristupačnima. Nije slučajno što posljednjih godina male bespilotne letjelice, uključujući i one koje se ručno sklapaju, ubrzano stječu popularnost među običnim ljudima. Nova, tzv. FPV (First Person View) tehnologija, pogled iz prvog lica, pruža jedinstveno iskustvo leta svima. Modelarstvo zrakoplova na radijsko upravljanje uvijek je bilo traženo među mladima. Pojava dronova samo je potaknula tu potražnju, koja se lako može zadovoljiti ako kupite gotov leteći automobil ili sastavite dron vlastitim rukama.

Kvadrokopter (dron) — oblikovati bespilotna letjelica, jedna od naj popularni projekti aviomodelarstvo.

Najlakši način za nabavku UAV-a je kupnja quadcoptera (drona), budući da tržište (uključujući i internet) slobodno pruža tu mogućnost.

Međutim, za veći interes i u svrhu boljeg razumijevanja što je dron, praktičnije je i ekonomičnije sastaviti quadcopter vlastitim rukama (DIY - Uradi sam), na primjer, iz kompleta gotovih napravljenih dijelova. Ozbiljnija opcija je sastaviti quadcopter (dron) od nule koristeći minimalno gotove komponente.

Što je potrebno za sastavljanje quadcoptera (drona)

Prije nego što sami počnete sastavljati dron, morat ćete odlučiti o komponentama za izradu kvadrokoptera (drona). Stoga, pogledajmo popis osnovnih komponenti koje čine (dron):

Okvir kvadrokoptera

Okvir bespilotne letjelice (quadcopter) može se izraditi od različitih materijala:

• metal,
• plastika,
• drveni.

Ako je izbor pao na drveni okvir dron (kao najjednostavniji u smislu tehnologije), trebat će vam drvena daska debljine oko 2,5-3,0 cm, dužine 60-70 cm.

Daska se reže na način da se dobiju dvije daske dužine 60 cm i širine 3 cm, koje su konstrukcija budućeg kvadranta quadcoptera.

Struktura okvira drona izgrađena je jednostavnim križanjem dva drvena daska pod faktorom okvira "X". Dobiveni okvir ojačan je pravokutnim komadom - prošivom - u središnjem dijelu. Veličina pravokutnika je 6 × 15 cm, debljina 2 mm. Materijal je također drvo.

Druge dimenzije okvira quadcoptera (drona) osim navedenih nisu isključene, ali ne treba zaboraviti na održavanje proporcija. Spajanje dijelova okvira obično se vrši čavlima i ljepilom.

Umjesto drva dopušteno je koristiti metal ili plastiku iste veličine. Međutim, metode povezivanja dasaka bit će različite.

Ispod je popis gotovih karbonskih okvira za kvadkoptere (dronova) dostupnih na tržištu:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-osni
• Usmile X stil
• Readytosky S500

Motori, ESC moduli, propeleri

Za izradu klasičnog quadcoptera (drona) potrebno je imati 4 motora. Sukladno tome, ako se osmisli projekt oktokoptera, bit će potrebno osam motora.

Na ruskom se ESC (Electronic Speed ​​​​Controllers) modul kvadrokoptera naziva regulator brzine. Ovo nije ništa manje važan dio bespilotne letjelice od električnog motora.

ESC moduli odgovorni su za ispravan prijenos snage na motore drona. Broj modula kvadrokoptera odgovara broju elektromotora.

• Emax RS2205 2600KV motori bez četkica
• DLFPV DL2205 2300KV motori bez četkica
• Gemfan GT2205 2650KV motori bez četkica
• HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo

• 35A ESC BlHeli32 32-bitni DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

Možete kupiti metalne propelere od 9 inča. Ovi proizvodi su pristupačna cijena slobodno dostupni na tržištu.

Metalne konstrukcije su izdržljive i ne savijaju se pod velikim opterećenjima tijekom leta. Međutim, za veću učinkovitost vijka – najbolja opcija karbonski propeleri. Na primjer, ove:

• BTG brzootpuštajući propeleri ojačani ugljičnim vlaknima
• Performance 1245 crni propeleri serije MR
• YooTek 4 para sklopivih propelera s brzim otpuštanjem
• Myshine 9450 Samozatezni podupirači propelera
• Jrelecs 2 para propelera od karbonskih vlakana

Elektronika i modul napajanja

Komplet elektronike za bespilotne letjelice (quadcopter) tradicionalno se sastoji od kontrolera leta i bežični sustav upravljanje. Ovo također uključuje modul napajanja, budući da je većina modula napajanja opremljena elektronički sustav praćenje baterije.

Stanje napunjenosti baterije važan je aspekt leta. Teško je zamisliti što će se dogoditi s uređajem ako se baterija isprazni, primjerice, tijekom leta iznad vode.

Kontroler leta održava stabilnost leta quadcoptera obradom podataka o smjeru i jačini vjetra te mnogim drugim parametrima.

Kontroler je u pravilu opremljen takozvanim "firmwareom" - memorijskim čipom gdje se bilježe osnovne informacije za čip sličan AVR mikrokontroleru.

Kontroler leta može se kupiti na gotova verzija, ali moguće je i samostalno sastavljanje kruga. Istina, za drugu opciju morate imati vještine inženjera elektronike i odgovarajuće. Stoga je lakše koristiti gotova rješenja.

Gotova rješenja za upravljanje dronovima

Primjeri gotovih modela kontrolera za upravljanje dronovima:

ArduPilot– visokokvalitetni kontroler (skup) dizajniran za bespilotne letjelice. Firmware se razlikuje po prisutnosti potpuno automatiziranih načina leta. Sustav pruža visoke tehničke karakteristike.

OpenPilot CC3D– sustav temeljen na Digital Motion Processoru, opremljen cijelom obitelji senzora za upravljanje letom. Uključuje trodimenzionalni akcelerometar i žiroskop. Projekt je prilično jednostavan za konfiguraciju i instalaciju. Postoji korisnički priručnik.

NAZE32– također je prilično fleksibilan i moćan sustav, ali se čini pomalo kompliciranim u smislu konfiguracije. Opremljen naprednim firmware programom.

KK2– jedno od popularnih rješenja, koje često biraju početnici, jer je kontroler relativno jeftin i opremljen je LCD zaslonom. Osnova sklopa je AVR mikrokontroler, jedna od najnovijih modifikacija. Krug omogućuje spajanje MPU6050 senzora. Međutim, postavljanje je samo ručno.

Bežični sustav daljinski upravljač sastoji se od odašiljača i prijemnika radio signala. Sustav daljinskog upravljanja ne samo da kontrolira let, već i položaj letjelice instalirane na dronu.

Ovdje se u pravilu isključivo koriste gotova rješenja. Na primjer, bilo koji od sustava daljinskog upravljanja na donjem popisu:

• Futaba 10JH 10-kanalni Heli T-FHSS računalni radio sustav
• Turnigy 9xr PRO sustav radijskog upravljanja
• Radio odašiljač Spektrum DX8
• YKS FlySky FS-i6 2,4 GHz 6-kanalni radio sustav upravljanja

DIY montaža drona (quadcoptera).

Na stvoreni okvir ugrađeni su električni motori. Možda ćete morati izračunati položaje motora i izbušiti rupe za pričvršćivanje u okviru ako nema drugih opcija.

Zatim se postavljaju regulatori brzine. Tradicionalno se ovi moduli postavljaju na donju ravninu okvira. Regulatori brzine povezani su izravno na motore preko vrpčastih kabela.

Zatim se u okvir dodaje modul za slijetanje - dio strukture dizajniran za organiziranje "mekog" slijetanja drona. Izvršenje ovog strukturni element treba omogućiti ublažavanje udara prilikom slijetanja na tvrdo tlo. Mogući su različiti dizajni.

Sljedeći korak je instaliranje kontrolera leta. Lokacija ovog modula nije kritična. Glavna stvar je osigurati zaštitu elektronike i nesmetan rad.

Let drona spaja se prema priloženoj shemi na modul (prijemnik) daljinski upravljač upravljanje i elektronička ploča podešavanje brzine motora. Svi spojevi izvedeni su pouzdanim konektorima, a najvažnije točke su “smještene” na kositrenom lemu.

Ovdje je u principu završena glavna montaža. Ali nema potrebe žuriti da pokrijete dron svojim tijelom. Potrebno je testirati sve sustave - senzore i ostale komponente quadcoptera, koristeći poseban softver OpenPilot GCS (CC3D i GCS). Istina, izdanje programa je prilično staro i možda neće biti podržano novim razvojem.

Nakon testa sklopljeni aparat– bespilotni kvadrokopter je spreman za let. U budućnosti se dron može lako nadograditi – opremiti video kamerom i drugim uređajima koji proširuju funkcionalnost.

Da biste sastavili quadcopter vlastitim rukama kod kuće, prvo morate razumjeti osnovne komponente quadcoptera.

Dijelovi za sastavljanje quadcoptera

1. Okvir Quadcoptera Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Komplet okvira Quadcoptera 450 mm (posljednje tri znamenke u nazivu Q450 označavaju udaljenost između motora u mm dijagonalno). Riječ je o tijelu zrakoplova na koje će se montirati sva ostala oprema i elektroničke komponente. Sastoji se od 4 zrake i isprintana matična ploča. Težina 295 grama.

   banggood.com

   Cijena 922 rub.

2. Motor DYS D2822-14 1450KV Motor bez četkica. 4 komada.

   Prodaje se u online trgovini Banggood.com

   Cijena 571 rub./kom

   

3. Regulator DYS 30A 2-4S Brushless Speed ​​​​Controller ESC Simonk Firmware za regulaciju brzine i kontrolu brzine. 4 komada.

   Prodaje se u online trgovini Banggood.com

   Cijena 438 rub./kom

   

4. Propeleri DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly Propeler Blade For RC Airplane, 4 komada. Dva desna i dva lijeva propelera.

   Prodaje se u online trgovini Banggood.com

   Cijena 125 rub./kom

   

5. Upravljački modul kvadrokoptera KK2.1.5 kk21evo. 1 kom.

   Prodaje se u online trgovini Banggood.com

   Cijena 1680 rub.

   

6. Punjiva litij-polimerska baterija Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack, morate pripremiti najmanje dva komada, a najbolje četiri jer se brzo potroše. 1 kom.

   Prodaje se u online trgovini Parkflyer.ru

   Cijena 1268 RUR/kom

   

7. Punjač za baterije Hobby King Variable6S 50W 5A. 1 kom.

   Prodaje se u online trgovini Hobbyco.ru

   Cijena 900 rub.

   

8. Baterijski konektor XT60 muški utikač 12AWG 10 cm sa žicom. 1 kom.

   Prodaje se u online trgovini Banggood.com

   Cijena 144 rub.

   

9. Stezaljke za pričvršćivanje žica na tijelo kvadrokoptera. 1000 komada 2,0x100 mm crno/bijele najlonske vezice za kabele Zip vezice. 1 paket.

   Prodaje se u online trgovini Banggood.com

   Cijena 316 rub.

   

10. Konektori 20 pari 3,5 mm Bullet Connector banana utikač za RC bateriju/motor. Za žice regulatora. 1 paket.

    Prodaje se u online trgovini Banggood.com

    Cijena 256 rub.

    

11. Velcro traka za pričvršćivanje baterije na tijelo kvadrokoptera. 1 kom.

    Prodaje se u online trgovini Banggood.com

    Cijena 79 rub.

    

12. Set vijaka za pričvršćivanje motora od 50 komada za DJI F450 F550 HJ450 550 kvadrokopter multikopter. 1 paket.

    Cijena 217 rub.

    

13. Daljinski upravljač za quadcopter Spektrum DX6 V2 sa AR610 prijemnikom. Prijemnik i odašiljač isporučuju se u jednom kompletu. 1 kom.

    Cijena 9700 rub.

    

Ukupno će skup opreme za montažu koštati 20.018 rubalja.

Značajke pri odabiru komponenti

Osnovne karakteristike odašiljača:

• Načini rada Mode1 ili Mode2. U prvom načinu, ručka za plin je s desne strane, u drugom načinu, ručka za plin je s lijeve strane.
• Frekvencija odašiljača je 2,4 GHz.
• Broj kanala. Minimalno četiri kanala potrebna za upravljanje zrakoplovom su četiri. Upravljačka oprema iz Spektruma DX6 V2 s AR610 prijemnikom sadrži 6 kanala.

Korak po korak upute za sastavljanje quadcoptera vlastitim rukama

1. Smanjujemo duljinu žica na regulatorima. Prilikom spajanja regulatora na motore, duljina žica značajno će premašiti duljinu grede na koju će biti pričvršćena cijela struktura.

   

2. Lemimo konektore na krajeve žica na regulatoru tako da u budućnosti možete spojiti regulator na motore.

   





3. Instaliramo motore - na svaku gredu zavrtimo 1 motor.

   

   

4. Sastavljamo okvir. Pričvrstite grede na ploču.

   

   



5. Spojimo žice regulatora na motore. Kabeli regulatora i motora spajaju se bilo kojim redoslijedom. U budućnosti ćete možda trebati promijeniti redoslijed povezivanja kada dovršite konfiguraciju drona. Kada koristite namjenske regulatore za svaki motor, pozitivni i negativni pol moraju biti spojeni na regulator sa samo jednog regulatora.

   

6. Upravljački modul pričvršćujemo na tijelo dvostranom trakom. Najbolje se nalazi u središnjem dijelu platforme.

   



7. Prijemnik pričvrstimo na tijelo dvostranom trakom i spojimo ga na upravljački modul. Prijemnik treba biti smješten što bliže modulu.

   

   Namjena kanala opisana je u priručniku prijemnika. Obično je njihov redoslijed sljedeći:

   1. Krilca - kanal odgovoran za lijevo i desno skretanje;
   2. Elevator - kanal koji vodi naprijed i nazad;
   3. Plin je kanal koji kontrolira plin. Upravlja uzlijetanjem i slijetanjem, kao i promjenama visine;
   4. Skretanje - kanal omogućuje rotaciju quadcoptera oko svoje osi.

   

8. Napajamo uređaj. Spojimo bateriju na konektor.

   

Ova operacija dovršava proces sklapanja kvadrokoptera.

Postaviti

1. Palimo motore. Aktivacija motora zahtijeva proces pokretanja motora – armiranje. Upute za uporabu detaljno objašnjavaju kako to postići. Deaktivacija motora zahtijeva postupak deaktiviranja.
2. Uključujemo slabi plin i uvjeravamo se da se motori okreću. Uzorak rotacije mora biti isti kao što je prikazano na dijagramu u priručniku za upravljač. Ako se motor neispravno okreće, trebate samo zamijeniti polove žica koje dolaze od motora do regulatora.

   

3. Drugu platformu pričvrstimo na tijelo kvadrokoptera.

   

4. Na kućište pričvršćujemo čičak traku za pričvršćivanje baterije.

   

   DIY sastavljanje kvadrokoptera pomoću Arduina

   Zaključak

   Ispuniti samomontaža Kvadrokoptere mogu koristiti samo oni koji vole rješavati složene probleme. To bi trebali biti ljudi koji uživaju u procesu raznih izračuna i procesu sastavljanja uređaja.

   Prednost helikoptera sastavljenog vlastitim rukama je u tome što ga možete nadograditi u bilo kojem trenutku dodavanjem nove opreme.