IN модерен свят, в общността на хора, които обичат да правят неща със собствените си ръце и които не се срамуват от технологиите, такова нещо като настолна CNC машина е изключително популярно. Въпреки че тези устройства са станали доста достъпни, те все още остават скъпи. Най-евтиният китайски вариант днес ще ви струва 700-800 американски пари и вероятно няма да работи веднага, но ще изисква известно усилие, за да го реализирате. Изграждането на CNC машина сами може да бъде по-евтино, но обикновено изисква достъп до различни видоведървообработващо и металообработващо оборудване и способността да се използва за производство на детайли с висока точност.

Но хората винаги търсят начини да постигнат целите си, като използват достъпни средства.
В някои задачи за CNC машини, а именно когато трябва да повторите една и съща част много пъти, може да помогне пантографът, изобретен през 1603 г. от Кристоф Шайнер - устройство за копиране на карти, планове и други векторни чертежи.

Класическият пантограф се състои от два върха, единият от които има показалец, който се използва за проследяване на копирания модел. Вторият съдържа инструмент за писане, който чрез система от лостове и панти повтаря движенията на първия връх, рисувайки копие върху втория лист. Често пантографите имат функцията да мащабират оригиналното изображение.

Проста и брилянтна идея. Сега, как да копирате определен обемен обект? За да направите това, трябва да добавите Z-координатна връзка към пантографа и да замените молива с бормашина или още по-добре с високоскоростен шпиндел и ще получим 3D пантограф.

Копирни машини изделия от дървоНа този принцип, например, произвежда американската компания Gemini, но цените за тях са такива, че за тези пари можете да си купите добра CNC машина от Китай. Затова е по-интересно какво е постигнала DIY общността в тази област.

Франк Форд прави акустични китари. В същото време той трябва да направи много еднакви части за китара, като държачи за струни. Уморен да го прави ръчно, но не искаше да се занимава с закупуване и настройка на CNC, той направи дубликатор за себе си. защото беше важно за него висока точносткопиране, инструментът му е изцяло от метал. Сондата, използвана за отстраняване на формата, и шпинделът са фиксирани върху обща рамка, която се движи само по оста Z. Движението по осите X и Y се извършва с помощта на маса, върху която са фиксирани детайлите. Друго оригинално нещо в дизайна му е, че той използва като шпиндел пневматично задвижване, работещо при 40 000 оборота в минута.

Въпреки това, въпреки че това е самоделен, той все още е скъпа версия на 3D пантографа. Има и по-евтини.

Например Адран, който мечтае за собствена CNC машина, но няма средства за нея. Направих си дупликатор от бормашина Dremel, три метални водача и дървени дъски стандартни размериот магазина. Като сонда се използва обикновена отвертка. Дизайнът му може лесно да се повтори, т.к той публикува чертежите и всички етапи на производство на уебсайта на Instructables.

Ръчната бормашина обаче не е най-успешният инструмент за такава работа; скоростта на отстраняване на материала е доста ниска. Това е, което Матиас Вандел от Канада използва в своя 3D пантограф ръчен рутер. Което му даде достатъчно сила да копира бързо обекти в дървото. Като пример за работа с такъв копиращ апарат, ето неговото видео, в което той прави копие на формата на стар ротационен телефон (английски).

Дизайнът му също може да се повтори, т.к той е публикувал планове и производствени инструкции на своя уебсайт, Woodgears.ca. Дори и да не владеете английски, можете лесно да разберете целия процес от многото снимки.

Ако темата за 3D пантографите ви интересува, тогава в ресурсите на английски език примери за такива устройства могат да бъдат намерени под етикетите: дубликатор за резба, дубликат, панторутер.

Оборудването от копиращ тип се използва в случаите, когато трябва да се произвеждат части по конкретен шаблон в рамките на малка партида. В някои случаи копирно-фрезовата машина се използва в мащабно производство, точно като CNC версията. Това се дължи на факта, че въпросната машина е в състояние да създава продукти, чиято форма най-много съответства на оригиналната проба, като CNC машини, движението на фрезата се задава автоматично. Основна характеристика, с които разполага копирно-фрезата – висока скорост на обработка.

Цел

Често се използва копирно-фреза за извършване на обемна и равнинна обработка; нейната работа е подобна на тази, на която е инсталирана системата с ЦПУ. В същото време специалните модели позволяват обработката на дървесина да се извършва в обем, когато се използва обемен модел като копирна машина. В дървообработващата промишленост обемната обработка позволява:

1. създаване на орнаменти и различни надписи.
2. гравиране на оформени профили.
3. създавайте сложни модели, чиито краища или равнини са разположени в различни равнини.

Въпросната дървообработваща машина често се използва в производството на мебели. Много декоративни части със сложни форми се създават с помощта на подобна машина.

Принцип на действие

Възможността за значително ускоряване на производствения процес на сложни продукти се определя от експлоатационните характеристики на копирно-фрезовата машина. Подобно на металообработването, дървообработването използва режещ инструмент, наречен фреза.

Основните точки на работата включват:

1. Фрезата създава контур или повърхност, която се определя с помощта на копирна машина.
2. Свързващата връзка между режещия инструмент и проследяващото устройство е механична, хидравлична, пневматична система. Дървообработваща машина най-често има механична системахранене и контрол.
3. Копирната машина може да бъде плосък шаблон, предварително създаден референтен модел, пространствен модел, фотоклетка или контурен чертеж. В някои случаи такива машини са оборудвани с ЦПУ, което ги прави изключително универсални.
4. Мострите, които действат като шаблон, могат да бъдат направени от метал, дърво, пластмаса или друг материал.

Копирната фреза работи по следния начин: монтирана е проба различни видове, към него е свързано проследяващо устройство, което чрез определен типвръзките предават необходимата сила на режещия инструмент.

Класификация

1. дървен пантограф за рутер. тази опция може да работи в 2 или 3 измерения;
2. универсален тип, който също се нарича пантограф, имащ въртящо се рамо. като правило, ръкавът е разположен във вертикална равнина;
3. Има опции за дизайн, които имат няколко шпиндела за ускоряване на процеса на обработка;
4. с механично, електрическо, хидравлично захранване;
5. фотокопие тип контурен трансфер за водене на режещия инструмент.

Дървообработващите машини също се различават по нивото на автоматизация на производствения процес. В този случай CNC се инсталира доста рядко, тъй като методът за обработка на шаблона не изисква цифрова система Управление на програматаза указване на пътя на движение на режещия инструмент.

Създаване на машина сами

Има огромен брой копиращи дървообработващи машини, които са известни като пантографи, имат CNC система ( универсален вариант, което позволява обработка с копирна машина или програма). Въпреки това, не всеки може да закупи такова оборудване, което е свързано с много високата му цена. Добавянето на CNC прави оборудването достъпно само за големи производители, когато периодът на изплащане на оборудването ще бъде по-малък от 5 години. Ето защо много хора задават въпроса - как да направите машина със собствените си ръце?

Преди да започнете работа, си струва да запомните, че машините "направи си сам" са значително по-ниски от индустриалните модели. В същото време е невъзможно сами да направите CNC версия. Също така мнозина отбелязват, че преобразуването на обикновена версия за фрезоване във версия за копиране със собствените ви ръце също е много трудно и често е по-лесно да започнете от нулата. Не е трудно да направите сами пантограф, но все още има определени трудности в този процес.

Има много схеми, чрез които можете да създадете копирна фреза със собствените си ръце. Типичен вариант, като правило, се състои от следните елементи:

1. работен плот;
2. носеща рамка;
3. фрезова глава.

За извършване на процедурата за промяна на режима на рязане се променя височината на масата; главата с фрезата има електрическо задвижване, което задвижва режещия инструмент; често системата включва трансмисионен механизъм за промяна на скоростите.

Самият пантограф може да бъде направен по следния начин:

1. Изработена от дърво. Можете да създадете такъв пантограф със собствените си ръце, но той ще има ниска точност на обработка, тъй като дървените части са свързани с помощта на контур. Закрепването с бримки се характеризира с луфт.
2. Пантограф за рисуване, изработен от метал - позволява ви да създавате копия в различни мащаби, но не може да се използва за създаване на триизмерни копия.

Когато създавате машина със собствените си ръце, трябва да имате предвид, че много части могат да имат недостатъци и несъответствия в размерите. Тази ситуация е свързана с вибрации и треперене на основата, което е доста трудно да се избегне. При смяна на посоката на движение на фрезата също са възможни грешки. Поради вътрешното напрежение на дървения детайл, детайлът може да се изкриви. Ето защо се препоръчва да се създаде такова оборудване само за теснопрофилно производство, когато машината ще бъде проектирана да създава една част. Почти невъзможно е да се избегнат разглежданите проблеми, но при условие, че се обработва същата част, е възможно постепенно подобряване на дизайна.

В днешно време често има нужда да се създаде копие на обект. За тези цели съвременните предприятия използват специални копирни машини, чиято форма най-много съответства на желаната проба. Такива фрезови копирни машини позволяват да се произвеждат части с различна сложност и форма. В този случай оборудването трябва кратко времеизвършват обработка и производство на необходимия елемент.

Фабрична или самоделна машина?

Съвременният пазар предлага закупуване на фрезови и копирни машини различни нивасложност и дизайн. Но не винаги е възможно да се направи такава покупка, а цената на такова дървообработващо оборудване е доста значителна. Ето защо сред занаятчиите често възниква въпросът за домашна фреза и копирна машина, чието производство се сравнява с самосглобяванее по-евтино. Сега, ако имате подходящите чертежи, материали и умения, можете сами да направите такова оборудване.

Ясно е, че този тип домашно оборудване не може да се конкурира с фабрично произведеното оборудване по отношение на параметрите и лекотата на използване. Но ако се изпълнява надеждно с домашно направена машина, е възможно да се произвеждат доста висококачествени копия на определени дървени предмети.

Веднага трябва да се отбележи, че е почти невъзможно да се инсталира копирно оборудване във фабриката, тъй като това предполага радикално преоборудване на цялата машина.

Ето защо можете да го направите сами копирна машинадървообработването може да се извършва само „от нулата“, като се използват системи за сцепление, електрически двигатели специален патронник, в който ще се държи фрезата, която обработва детайла.

От какво се състои копирната фреза?

В днешно време има доста дизайни на домашно приготвено оборудване за тази цел, в зависимост от използвания чертеж и задачите, които ще се изпълняват на това оборудване. Типичната копирна машина за дърво се състои от следните основни елементи:

• работна повърхност с подходящ размер;
• носеща рамка;
• устройство за инсталиране на рутера.

Главата за фреза трябва да бъде оборудвана с трансмисионен механизъм с електрически мотор, който може да осигури няколко работни скорости за домашна машина за фрезоване и копиране на дърво.

Голям брой занаятчии, които са направили такава машина със собствените си ръце според чертежи, отбелязват, че в резултат на копиране готовата част има достатъчно количествонедостатъци. Те се появяват при промяна на посоката на работа на фрезата, треперене и вибрация на цялата конструкция. Освен това възникват несъответствия и поради кривината на детайла, която се получава, когато вътрешното напрежение се увеличи в резултат на обработката на дървения детайл.

Елиминирайте възможността за възникване на определени дефекти по време на производствения процес домашна машинапочти невъзможно. За да ги намалите до минимум, се препоръчва да произвеждате не универсални, а теснопрофилни машини със собствените си ръце, на които можете да правите и копирате части от всяка една определен тип.

Характеристики на създаване на копирна машина сами

По този начин, когато правите копирно-фрезови машини със собствените си ръце, е необходимо да ги оптимизирате за обработка на конкретни части, които ще бъдат произведени върху тях. Иначе разни странични ефекти, които често са много трудни за коригиране.

достатъчно важен фактор, което трябва да се вземе предвид, когато правите копирна машина със собствените си ръце, е нейните размери и общо тегло. Колкото по-големи продукти ще бъдат обработени върху него, толкова по-масивна трябва да бъде цялата конструкция. Това ще позволи на оборудването да абсорбира вибрациите, които възникват по време на работа на фрезата. Водещите оси трябва да бъдат направени така, че да имат значителен запас от якост, без да се огъват при повишени натоварвания.

Оптимални свойства за копиране фрезаза дърво, когато го правите сами, можете да го изберете експериментално, тъй като зависи от дизайна на оборудването и целите, за които ще се използва.

Какво трябва да се има предвид при проектирането на машина?

Когато създавате чертеж на копирна машина за дърво и я проектирате, трябва да направите всичко в зависимост от частите, които ще бъдат направени върху нея. Така че, за да фрезовате дълги детайли или да извършите гравиране, абсолютно различен начинзакрепване на детайлите и вида на работната маса.

Също така мощността на електродвигателя, необходима за висококачествена работа, която осигурява въртенето на фрезата, зависи от частите, произведени и копирани на машината. Но в повечето случаи 150-220 W DC двигател е достатъчен за обработка на дървени части.

За да се осигури максимална точност на копиращите части, устройството, което държи рутера, и сондата за копиране трябва да бъдат закрепени един към друг възможно най-здраво. В същото време техните равнини, заедно с височината над работната повърхност, трябва да съвпадат напълно.

Създадената твърда конструкция трябва да бъде монтирана върху повърхността на масата по такъв начин, че да може да се движи в хоризонтални и вертикални равнини.

По този начин не е много трудно да направите сами копирна машина за изработка на различни части от дърво, така че много хора могат да се справят с такава работа. Но трябва да запомните, че ако сами направите такова оборудване, то ще бъде подходящо само за производството на продукти от определен тип. В противен случай ще свърши работа само модерно универсално фабрично произведено оборудване.

Информация за производителя на гравираща копирно-фреза 6L463

Производител на копирно-фреза за гравиране 6L463 - Лвовски завод за фрезови машини, LZFS, основана през 1952 г.

6L463 гравираща копирно-фреза с пантограф. Цел, обхват

Машината е предназначена за извършване на гравиране и малки копирно-фрезови работи в контурен режим.

Машината може да гравира надписи и рисунки върху печати, табели, дъски, пана, надписи върху циферблати, линийки, както и фрезоване на плитки форми за пластмаса, гума и др. Възможността за работа на машината с контрашаблон позволява използването на плоска копирна машина за гравиране на различни надписи и шарки върху пространствено сложни повърхности.

Основни характеристики на гравираща копирно-фреза 6L463

Производител: Лвов завод за фрезови машини LZFS.

• Мащаб за копиране - 1:1 ÷ 1:50
• Диаметър на най-големия кръг на пантографа в мащаб 1:1 - Ø 200 мм
• Размери на работната повърхност на продуктовата маса - 200 x 320мм
• Размери на работната повърхност на копирната маса - 250 x 400мм
• Максимален надлъжен ход на масата (X) - 200 мм
• Максимален страничен ход на масата (Y) - 125 мм
• Максимален вертикален ход на масата (Z) - 250 мм
• Скорост на шпиндела - 1260..15900 об/мин
• Двигател на шпиндела - 0,27 kW; 2770 об/мин
• Тегло на машината - 300 кг

Чрез фиксиране на шпиндела неподвижно с помощта на специална скоба, машината може да произвежда работа по фрезоване, ръчно преместване на масата с продукти. Копирното движение на машината се извършва ръчно чрез преместване на тракера на сондиращия уред по контура на копирната машина.

Машината може да бъде оборудвана с широка гама от устройства и аксесоари, които разширяват нейните технологични възможности: за изграждане на дъги, кръгове и овали, за закрепване на плочи при гравиране, разделително устройство, менгеме, ротационно менгеме, ротационна маса, азбучен и дигитални шаблони, устройство за заточване на резци за гравиране и др.

Работата по контрашаблон с помощта на плоска копирна машина ви позволява да гравирате различни надписи и шарки върху пространствено сложни повърхности.

Копирното движение на машината се извършва ръчно чрез преместване на тракера на сондиращия уред по контура на копирната машина.

Машината може да се използва в механични, механични монтажни и инструментални цехове на машиностроителни предприятия.

Клас на точност на машината N по GOST 8-77. Грапавостта на третираната повърхност е R a 2,5 µm.

Средното ниво на звука LA не трябва да надвишава 71 dBA.

Размериработно пространство на машината 6L463

Общ изглед на копирно-фрезова гравираща машина 6L463

снимка машина за гравиране 6l463

Снимка на фреза на базата на 6L463

Снимка на гравираща машина 6L463

Местоположение компонентимашина за гравиране 6l463

Списък на компонентите на гравиращата машина 6L463

• Блок 1. Пантограф
• Единица 2. Легло
• Раздел 3. Продуктова таблица
• Раздел 4. Шофиране
• Единица 6. Шпиндел
• Блок 9. Електрообзавеждане

Разположение на контролите за гравираща машина 6L463

Местоположение на контролите за гравираща машина 6l463

Списък с контроли за гравираща машина 6L463

1. Дръжки за захващане на каретки за настройка на копиращи скали на пантографа
2. Трасер (сондиращ пръст) на палпиращото устройство
3. Ексцентрично регулиране на напрежението на задвижващия ремък
4. Гайка за скоба за маса за копирна машина
5. Дръжка за вертикално движение на шпиндела
6. Ключ за локално осветление
7. Маховик за надлъжно движение на продуктовата маса
8. Дръжка за захващане на продуктовата маса в надлъжна посока
9. Дръжка за захващане на продуктовата маса в напречна посока
10. Маховик за вертикално движение на продуктовата маса
11. Маховик за напречно движение на продуктовата маса
12. Дръжка за скоба за маса във вертикална посока
13. Бутон за спиране
14. Превключвател за посоката на въртене на шпиндела
15. Бутон за стартиране (K&P)

Кинематична диаграмамашина за гравиране 6l463

Описание на компонентите на гравираща машина 6L463

Гравиращата копирно-фреза с пантограф модел 6L463 е направена под формата на едноколонна конструкция с вертикална осшпинделно и хоризонтално подреждане на продуктови и копирни маси.

Леглото е оборудвано с вертикални водачи, по които се движи конзолата, носеща работната маса на машината. Спрямо конзолата работният плот може да се движи в надлъжна и напречна посока. На горните хоризонтални водачи на рамката е монтирана каретка, носеща пантограф и копирна маса.

Пантографът на машината е направен под формата на светлинни лостове и служи само за предаване на движение от тракера към шпиндела.

Шпинделът на машината е монтиран в специална скоба, свързана към рамката с помощта на лостове.

За задвижване на въртенето на шпиндела се използват електродвигател и ремъчна предавка. Скоростта на въртене на шпиндела се променя с помощта на стъпаловидни макари.

Общо разположение и принцип на работа на машината 6L463

Разположението на машината се характеризира с вертикално разположение на шпиндела и хоризонтално разположение на работните повърхности на масите.

Компонентите на машината са монтирани върху твърда рамка. Конзола се движи по вертикалните водачи на рамката, носейки слайда и масата на продукта. Стойката на пантографа се движи по хоризонталните водачи на рамката. Окачването и задвижването на шпиндела са монтирани на рамката.

Частта, която се обработва, е фиксирана върху масата на продукта, а копирната машина, на която се извършва обработката, е фиксирана върху масата на копирната машина. Оформящите движения са движенията на пантографа. Движенията на масата се регулират.

легло

Леглото и основата са основните части на тялото, върху които са монтирани компонентите на машината.

На лявата стена на рамката има вертикални водачи, по които се движи конзолата с продуктовата маса.

включено задна стенаРамката е снабдена със скоба, която държи шпиндела и задвижващите лостове. Освен това на задната стена е монтиран задвижващ двигател, а електрическото оборудване е монтирано в ниша.

Копирна маса

Копирна маса 10 (фиг.10) е предназначена за инсталиране на копирни машини, използвани за обработка. Копирната маса е монтирана на стойката на пантографа. Масата се завърта ръчно около вертикална ос. Настройката на ъгъла на въртене на копирната маса се извършва с помощта на циферблат, като се фиксира с дръжка. Копирната маса е оборудвана с " лястовича опашка", които се използват за инсталиране на шрифта. Освен това има Т-образни канали, които могат да се използват за инсталиране на различни устройства. Стойката, заедно с копирната маса и пантографа, могат да се движат по хоризонталните водачи на рамката, което ви позволява да инсталирате шпиндела в равнината на продуктовата маса при различни мащаби на копиране, стелажът е фиксиран с два болта.

Пантограф

Пантографът (фиг. 10) извършва копиращо движение на машината. Копирането с помощта на пантограф (съчленен успоредник) се основава на принципа на геометричната прилика на триъгълниците и се извършва съгласно схемата по-долу;

Пантограф на гравираща машина 6l463

Копирното движение на машината се осъществява от шарнирен четиризвен пантограф (фиг. 10). С помощта на каретки 43, 46, които имат жлебове на лястовича опашка, пантографът е свързан към тялото на шпиндела и към каретката 47. Шарнирните съединения на пантографа и окачването на каретките 43, 46 са монтирани върху ъглови контактни лагери с предварително натоварване, което увеличава твърдостта и точност на пантографа. Промяната на предавателното отношение на пантографа (копираща скала) се извършва чрез преместване на каретките по протежение на рамената 51, 52 на пантографа, върху които се прилагат деления. Трасерът (пробващ пръст) 48 се плъзга в отвора на главата и се притиска към шаблона с помощта на пружина. Тренажорът, в зависимост от височината на шаблона, се монтира на различни височини от равнината на копирната маса. Копирната маса 49 е монтирана на равнината на шейната 47. По отношение на шейната, масата може да се завърта под всякакъв ъгъл в рамките на ±30° или да се завърта на 90. Масата е снабдена с жлебове тип лястовича опашка, които се използват за инсталиране шрифта. Освен това има Т-образни слотове, които могат да се използват за инсталиране на различни устройства. Каретката, заедно с пантографа и копирната маса, могат да бъдат монтирани в различни позиции на рамката, движейки се по горните й водачи. Това ви позволява да инсталирате шпиндела в равнината на продуктовата маса при различни мащаби на копиране.

Настройка и настройка на гравираща машина 6L463

Когато започнете да работите с машината, трябва

1. Настройте скалата за копиране: за да направите това, трябва да развиете винтовете 53 (фиг. 10), закрепващи шейните към пантографа, и да настроите двете маркировки така, че да съвпадат със съответните маркировки на скалата, отбелязани на рамената 51, 52 на пантографа и затегнете двата винта 53.

За да получите мащаб за копиране, който не е посочен на раменете, трябва да използвате формулата:

х = 300-(300/M); y = 107,5 (M-1) / (M=1)

Къде М- мащаб на копиране (съотношението на размерите на копирната машина към размерите на частта).

X- разстояние от маркировката, съответстваща на мащаба за копиране 1:1 на рамото 52, до маркировката на подвижния носач 43.

при- разстояние от маркировката, съответстваща на копирната скала 1:1 на рамото 51 до маркировката на каретката 46.

Пример:

Необходимо е да се получи редукционен мащаб 1:1,2.

x = 300 - 300 / 1,2 = 50 mm

Затова отделяме сегмент от 50 mm от знака „1“ на рамото 52 и монтираме маркировката на каретката в тази точка.

y = 107,5 (M-1) / (M+1) = 107,5 (1,2 -1) / (1,2+1) = 9,77 mm

По същия начин отделяме 9,77 mm сегмент 51 от знака „1“ на дясното рамо и монтираме маркировка за каретка 46 в тази точка.

За да се предотврати напускането на тракера от масата на копирната машина при смяна на мащаба на копиране, последният може да се върти около оста си в рамките на ±30°. Ако е необходимо, копирната маса може да се завърти на 90°. За да направите това, трябва да развиете гайката 50 и да повдигнете масата, така че щифтът да излезе от отвора на шейната. След това завъртете масата на 90° и сглобете всичко обратен ред. 2. Поставете и затегнете шаблона върху масата на копирната машина и детайла върху масата на продукта.

2. Поставете и затегнете шаблона върху масата на копирната машина и детайла върху масата на продукта.

3. Поставете режещия инструмент в шпиндела. При работа по гравиране е необходимо да се осигури определен натиск на маркера (пробващия пръст) върху шаблона. Това се постига чрез инсталиране на тракера на необходимата височина.

4. Поставете детайла върху масата с продукта и го подравнете спрямо режещия инструмент.

Детайлът се монтира чрез преместване на масата на детайла в надлъжна и напречна посока.

Грубият монтаж на детайла във височина също се извършва чрез преместване на масата на продукта. Финото регулиране на дълбочината на обработка се извършва с помощта на дръжката на шпиндела.

5. Режимите на обработка (скорост на рязане, скорост, подаване) във всеки случай се задават в зависимост от обработвания материал и материала на инструмента.

Продуктова таблица

Продуктовата маса (фиг. 11) е проектирана да закрепи детайлите върху нея. Масата може да бъде оборудвана и с менгеме или въртяща се маса.

Продуктовата маса може да се мести ръчно в три взаимно перпендикулярни посоки.

Електрическа схемамашина за гравиране 6l463

6L463 гравираща копирно-фреза с пантограф. видео.

Технически характеристики на гравираща машина 6L463