Site bölümleri
Editörün Seçimi:
- Rusça yazım ve noktalama kuralları (1956)
- Çocuğu olan bir dul kadını kovmak mümkün mü? Küçük çocuğu olan bir dul kadını kovmak mümkün mü?
- Rektal mukozadaki hasarın tedavisi Neredeyse rektumun yırtılması yaşandı
- Gezegen Üçüncü Dünya Savaşıyla mı karşı karşıya?
- Sodom ve Gomorra'nın Tarihi
- Kutsal Ruh - neden ona ihtiyacımız var Hıristiyan Biliminde kutsal ruh kimdir?
- Yapay gökyüzü aydınlatma bölgeleri
- Baykonur Kozmodromu - dünyadaki ilk kozmodrom
- Transuranik elementler Geçiş metalleri neden kötüdür?
- Uzay asansörü ve nanoteknoloji Yörünge asansörü
Reklam
Pervanenin sola dönüşlü "Vikhr-M" motoru. Pervane helisel yüzeyinin kontrolü. Sağ veya sol vida Trol 2 5 vidanın neden sola döndüğü |
Bir vidalı teknenin manevra kabiliyeti büyük ölçüde vidaların sayısına ve tasarımlarına bağlıdır. Kural olarak, bir geminin pervanesi ne kadar fazlaysa manevra kabiliyeti de o kadar iyi olur. Pervanelerin tasarımı farklı olabilir. Gemilerde nehir filosuÇoğunlukla, dönme yönüne bağlı olarak sağdan (Şekil 25) ve soldan dönen (adım) pervanelere ayrılan dört kanatlı sabit hatveli pervaneler monte edilir. İleriye doğru hareket eden bir teknenin sağ taraftaki dönme vidası saat yönünde döner, sol taraftaki dönme vidası ise teknenin kıçından pruvasına doğru bakıldığında saat yönünün tersine döner. Pirinç. 25. Sağa dönüş pervanesi Yeterlik pervane büyük ölçüde çalıştığı koşullara ve her şeyden önce suya batırılma derecesine bağlıdır. Pervanenin çıplaklığı veya tahrik-dümenleme kompleksinin su yüzeyine aşırı yakınlığı, geminin tahrikini ve kontrol edilebilirliğini önemli ölçüde kötüleştirir ve atalet özellikleri nominal olanlardan önemli ölçüde sapar (yol uzunluğu ve hızlanma süresinde artış, frenleme işlemi). kötüleşir). Bu nedenle, vidalı gemilerin iyi manevra kabiliyetini sağlamak için, pruvaya kadar geniş bir trim ile veya boş (gerekli balast olmadan) seyretmelerine izin verilmemelidir. Çalışan bir pervane aynı anda iki hareket yapar: pervane şaftının ekseni boyunca öteleme yaparak gemiye ileri veya geri hareket sağlar ve aynı eksen etrafında dönerek kıç tarafını yana doğru kaydırır. Çalışan bir pervaneden su akışının doğasını ele alalım. İleriye doğru hareket ederse, geminin kıç tarafının arkasında, dönme yönünde bükülmüş ve dümen kanadına yönlendirilmiş bir su akışı oluşturur (Şekil 26, a). Bu durumda dümen kanadı üzerindeki su basıncı, geminin hızına ve pervanenin hızına bağlıdır: pervanenin dönme hızı ne kadar yüksek olursa, dümen üzerindeki etkisi o kadar güçlü olur ve sonuç olarak pervanenin kontrol edilebilirliği artar. gemi. Bir gemi ileri doğru hareket ettiğinde, kıç tarafının arkasında, geminin hareket yönüne doğru ve gövdenin kıçına belirli bir açıda yönlendirilen bir geçiş akışı oluşur ve bu da kontrol edilebilirliği belirli bir şekilde etkiler. Pervane ters yönde çalışırken, pervaneden pruvaya doğru dönen bir su akışı yönlendirilir (Şekil 26, b) ve dümen kanadına değil, geminin kıç kısmının gövdesine baskı uygulayarak neden olur. kıç tarafı pervanenin dönme yönünde saptırılır. Ayrıca frekans ne kadar yüksek olursa Pervanenin dönmesi, geminin kıç tarafının yanal yer değiştirmesi üzerindeki etkisi o kadar güçlü olur. Pervane ileri veya geri hareketle çalıştığında, başlıcaları aşağıdaki gibi olan çeşitli kuvvetler üretilir: itici güç, pervane kanatları üzerindeki yanal kuvvetler, dümen kanadına veya gövdeye atılan jetin kuvveti, pervaneden geçen veya karşı akışın kuvveti ve ayrıca geminin hareketine karşı su direnci kuvvetleri. Tek rotorlu kapların kontrol edilebilirliği. Pervanenin, geminin ileri hareket halindeki kontrol edilebilirliği üzerindeki etkisini düşünelim (Şekil 27). Sağ pervaneli tek pervaneli bir geminin sürüklendiğini, ne öteleme ne de dönme hareketinin olmadığını ve pervanenin dümen düz konumda ileri doğru ayarlandığını varsayalım. Pervane ileri harekete döndürüldüğü anda, kanatları, kanatların dönüş yönünün tersi yönde yönlendirilen su direncini deneyimlemeye başlar (pervanenin reaksiyon kuvvetleri hidrostatiktir). Pervanenin derinliği boyunca su basıncındaki farklılıktan dolayı, kanat III'e etki eden hidrostatik kuvvet Da (Şekil 27, a), su yüzeyine daha yakın olan kanat I'e etki eden kuvvet d]'den daha büyüktür. Da ve di kuvvetleri arasındaki fark, kıç tarafının Da kuvvetinin etkisi yönünde, yani sağa doğru yer değiştirmesine neden olur. Hidrostatik kuvvetler Da ve D4 zıt yönlerde dikey olarak yönlendirilir ve gemiyi etkilemez. yatay düzlem. Başlangıç periyodunun, yani pervanenin açıldığı anın zaman açısından çok kısa olmasına rağmen, navigatörün, pervanenin dönme yönündeki kıçtan sapma olgusunu hesaba katması gerekir. Pervane geliştikten sonra Pirinç. 27. Pervane ileri harekette çalışırken ortaya çıkan kuvvetlerin şemaları belirli bir dönme hızında, hidrostatik kuvvetlere ek olarak, dümen kanadına fırlatılan jetin hidrodinamik kuvvetleri de üretilir (Şekil 27, b). Pervanenin sabit ileri çalışma modu, I ve III kanatlarının, jetleri dümen kanadına basınç uygulamadan uzağa fırlatması ve II ve IV kanatlarının dümene bir su akışı atması ile karakterize edilir. Bu durumda, hidrodinamik kuvvet RF, II ve IV kanatlarının konum derinliği boyunca su basıncındaki farkın yanı sıra pervane kanadının üst pozisyonundaki hava emişi nedeniyle P'den önemli ölçüde daha büyüktür. Pervanenin sabit dönmesiyle, pervane kanatlarına etki eden suyun ve dümen kanadına atılan jetin reaksiyon kuvvetleri stabilize edilir ve geminin kıç tarafının arkasında, b bileşenlerine ayrılan B kuvvetine sahip bir geçiş akışı oluşur. \ ve bch (Şekil 27, c) . Geçen akışın hızı, gemi hızının artmasıyla artar ve ulaşır maksimum değer sabit hızda tam hız gemi. Bu durumda ileri kuvvetin en büyük yanal bileşeni b\ akış, geminin gövdesinin kıç kısmına pervanenin dönüş yönünün tersi yönde etki eder (yani sağ pervaneyle sola doğru). Böylece, sabit ileri hareket sırasında, sağ pervaneli bir gemi üç yanal kuvvetin toplamına maruz kalır: hidrostatik kuvvet D (pervane kanatlarına etki eden suyun reaksiyon kuvveti), hidrodinamik kuvvet P (jetin kuvveti). dümen kanadı üzerine atılan) ve ilgili akışın yanal bileşen kuvvetleri bi ve (2P+Sbi)>SD. Bunun sonucunda geminin kıç tarafı, P ve L\ kuvvetlerinin toplamı yönüne doğru sapar, yani sağa dönen bir pervanede sola, sola dönen bir pervanede ise, sağ. Kıç tarafının sapması, geminin pruvasının ters yönde sapmasına neden olur, yani gemi, sağ pervane ile sağa ve sol pervane ile sola doğru keyfi olarak rota değiştirme eğilimindedir. Tek rotorlu bir geminin yönlendirilmesi uygulamasında bu olgular dikkate alınmalı ve bu tür gemilerin pervanenin dönme yönünde ileri hızda çevikliğinin ters yöne göre çok daha iyi olduğu unutulmamalıdır. Pervanenin rota boyunca sağa doğru döndüğü tek vidalı gemilerin sirkülasyon çapı, sola göre önemli ölçüde daha küçüktür ve pervanenin sola döndüğü gemiler için bu durum tam tersidir. Çalışırken sağa dönen bir vidanın ters yöndeki etkisini düşünelim. Pervane ters yönde çalıştırıldığında, kanatları Oz>0[ olduğundan toplamı sola doğru olan hidrostatik kuvvetlerin etkisine maruz kalır (Şekil 28, a). Hızı geliştiren pervane, gövdenin altına ve gövdenin kıç kısmına yönlendirilen spiral şeklinde bir su akışı oluşturur ve dümeni etkilemez. Bu durumda hidrodinamik kuvvet P etki eder. Bıçak IV tarafından fırlatılan jetin gemi gövdesine etki etmesi, bıçak II tarafından fırlatılan jetin hidrodinamik kuvveti Pr'den daha büyüktür. (Şekil 28, b), P4 kuvvetinin gövdeye neredeyse dik olarak etki etmesi nedeniyle ve kuvvet R-g- vücuda hafif bir açıyla. Bunun sonucunda geminin kıç tarafı pervanenin dönüş yönüne doğru sapar. Ters yönde hareket ederken, geçen bir akış ortaya çıkmaz ve gemi yalnızca iki grup yanal kuvvetin toplamına maruz kalır: suyun reaksiyon kuvvetleri ve aynı zamanda tek yönde yönlendirilmiş, gövdeye saldıran jetin kuvvetleri. yaklaşan akışın kuvvetleri olarak. Bu bağlamda pervanenin ters yönde çalışmasının bir avantajı vardır. güçlü etki kontrol edilebilirliğe bağlıdır, bu nedenle bazı gemiler ters yönde kontrol edilemez hale gelir. Navigasyon uygulamasında, ters yönde çalışırken, birinci dönüş pervaneli tek vidalı gemilerin kıç tarafını sol tarafa ve sola dönüş pervaneli - sancak tarafına doğru fırlattığını dikkate almak gerekir ve Pervanenin dönme momenti kural olarak dümenin dönme momentinden daha büyüktür. Geminin kontrol edilebilirliğini kaybetmemek için, pervanenin yüksek dönüş hızının ters yönde ayarlanmaması ve gerekiyorsa kısa süreli hız artışıyla ileri hıza getirilmesi önerilir. |
§ 46. Kontrol edilebilirliği etkileyen faktörler. 1. Pervanenin etkisi. Bir geminin kontrolü büyük ölçüde sadece dümene değil aynı zamanda pervanenin tasarımına, dönme hızına ve geminin kıç tarafının hatlarına da bağlıdır. Pervaneler dökme demir, çelik ve bronzdan yapılmıştır. Tekneler için en iyi pervaneler, hafif oldukları, cilalanması kolay ve sudaki korozyona dayanıklı oldukları için bronz pervaneler olarak düşünülmelidir. Vidalar çap, adım ve verim ile karakterize edilir. Pervanenin çapı, kanatların uç noktaları tarafından tanımlanan dairenin çapıdır. Vidanın adımı, vidanın ekseni boyunca vida üzerindeki herhangi bir noktanın bir tam devirde hareket ettiği mesafedir.
Bir pervanenin verimliliği (verimliliği), pervane tarafından geliştirilen gücün, dönüşü sırasında harcanan güce oranıyla belirlenir. Pervanenin çalışması, kanadın bir yüzeyindeki vakumun ve diğer yüzeyindeki basıncın yarattığı hidrodinamik kuvvete dayanır. Modern gemi iticileri hâlâ çok kusurludur. Böylece pervaneler ortalama olarak motor tarafından kendilerine verilen gücün yaklaşık yarısını gereksiz yere, örneğin jetteki su parçacıklarının vida benzeri bükülmesine harcarlar. Teknelerde iki, üç ve daha az sıklıkla dört kanatlı pervaneler kullanılır. Balıkçı teknelerinde, bazen döner kanatlı pervaneler veya ayarlanabilir adımlı pervaneler takılır; bu, pervane şaftının sürekli tek yönlü dönüşüyle geminin hızını veya yönünü sorunsuz bir şekilde değiştirmenize olanak tanır. Bu, motoru ters çevirme ihtiyacını ortadan kaldırır. Vidalar dönme yönlerine göre değişir. Saat yönünde dönen bir pervaneye (kıçtan pruvaya bakıldığında) sağa dönen pervane, saat yönünün tersine sola dönen pervane denir. Geminin gövdesinin kıç saçağı altında dümenin önünde ve arkasında ileri doğru hareket ederken, geçen (Şekil 103) bir su akışı oluşur ve dümene etki eden ve geminin manevra kabiliyetini etkileyen kuvvetler ortaya çıkar. Geçen akışın hızı daha büyük, kıç konturları daha dolgun ve daha kör. Bıçağın emme tarafı adı verilen dışbükey tarafındaki vakum, suyu pervaneye doğru çeker ve boşaltma tarafı adı verilen düz taraftaki basınç, suyu pervaneden uzağa iter. Dışarıya atılan jetin hızı, emilen jetin yaklaşık iki katıdır. Fırlatılan suyun tepkisi, onu göbek ve pervane şaftı aracılığıyla gemiye ileten kanatlar tarafından algılanır. Gemiyi harekete geçiren bu kuvvete itme kuvveti denir. Pervanenin fırlattığı su akışında parçacıklar düz bir çizgide değil, sarmal bir şekilde hareket eder. Geçen akıntı geminin arkasına çekilmiş gibi görünüyor ve büyüklüğü teknenin kıç kısmının şekline bağlı. Akış, geminin merkez düzleminden uzaklaşan dümen üzerindeki basıncı hafifçe değiştirir. Tüm akışların birleşik etkisi, kabın kontrol edilebilirliği üzerinde gözle görülür bir etkiye sahiptir; direksiyon simidinin konumuna, hızın büyüklüğüne ve değişimine, gövdenin şekline, pervanenin tasarımına ve çalışma moduna bağlıdır. Bu nedenle her geminin kendine ait bireysel özellikler Navigatörün pratikte dikkatlice incelemesi gereken pervanenin dümen üzerindeki hareketleri (Tablo 4). Tablo 4 Sancak dümen pervanesinin etkileşiminin geminin davranışı üzerindeki etkisi.
Diğer koşullar eşit olduğunda sola dönen bir vida, tabloda gösterilenlerin tersi sonuçlar verecektir. Eğer gemiye sağ yönlü bir pervane takılırsa, gemi sağa doğru daha iyi dönecektir; sağa doğru olan sirkülasyon çapı sola göre daha küçük olacaktır. Geriye giderken geminin manevra kabiliyeti genellikle daha kötüdür. Tersine dönen pervanesi sağa dönen bir geminin kıçını sağa çevirmek yerine sola çevirmek daha iyidir. Bu nedenle sancak pervaneli bir gemide ileri doğru hareket ederken, rıhtıma sol taraftan yaklaşma eğilimindedirler, çünkü bu durumda hızın arkaya doğru değişmesiyle kıç duvara bastırılacaktır. Bazılarında motorlu yatlar ve teknelerde her birinin kendi şaftı ve pervanesi olan iki motor kuruludur. Bu durumda vidalar genellikle farklı yönlerde döner. Dışa doğru dönerek, yani üst kısımda bıçaklar ortadan yana doğru hareket ederek veya üst kısımdaki bıçaklar yandan ortaya doğru gittiğinde içe doğru dönerek monte edilebilirler. Vidaların bir veya başka bir dönme yönü ile vidaların ve millerin eksenlerinin yatay ve çapsal düzlemlere eğimi büyük değer çeviklikle ilgili. Örneğin tabandaki bir darbe nedeniyle bükülen pervane kanatlarının derhal düzeltilmesi gerekir, aksi takdirde pervanenin çalışmasına teknenin gövdesine iletilen güçlü titreşim eşlik edecek ve hızı önemli ölçüde azalabilecektir. Bıçağı kontrol etmek için şekilde gösterilene benzer kareler yapın. pirinç. 222(adımın bilinmesi veya çalışan bir bıçak üzerinde önceden ölçülmesi gerekir). Dört ila altı vida yarıçapı için adım kareleri kesilir (ilk olarak kalay veya kartondan şablonlar şeklinde) R örneğin en büyük yarıçapın %20, 40, 60 ve 80'ine eşit R. Her desenin tabanı 2 olmalıdır ben R , yani belirli bir yarıçapın 6,28'i ve yükseklik bir adımdır N. Düz bir tahta üzerine karşılık gelen yarıçaplara sahip yaylar çizilir ve ortasına, boşaltma yüzeyi aşağı gelecek şekilde bir pervane yerleştirilir. Kesilen kareyi uygun yarıçaptaki bir yay boyunca bükerekR,onu bıçağın altına getiriyorlar. Bıçağın genişliğini ve ekseninin konumunu şablon üzerinde işaretledikten sonra şablonun uçlarındaki gereksiz parçaları kesin ve işaretleri 1-1,5 mm kalınlığında bir metal levhaya aktarın. Bu, doğal olarak kontrollü bir yarıçapın yayı boyunca tam olarak bükülmesi gereken test adımı karesi olacaktır.R.
Vida panoya dönebilecek şekilde takılmalıdır. (Şekil 223). Boşaltma yüzeyinin bıçağın tüm genişliği boyunca adım karesine sıkı bir şekilde oturması, bıçağın doğru şeklini gösterecektir. Pedometre kare
Kare şu şekilde kullanılır: Pervane ekseninin merkezinden bıçağın düz boşaltma yüzeyinde, karenin tabanına eşit bir yarıçap (bizim durumumuzda 90 mm) döşenir ve dik bir çizgi çizilir. yarıçapa kadar. Kare çizilen çizginin üzerine yerleştirilir ve göbeğin kesimine bakılır. Vidanın adımı, göbeğin kesimine paralel olacak eğimli çizgi tarafından belirlenecektir (örneğimizde N≈ 400 mm). Bir kare inşa etme prensibi açıktır. pirinç. 224, B. Yatay olarak 90 mm'lik bir yarıçap yerleştirilir ve vida adımının 2l'ye bölünen çeşitli değerleri dikey olarak yerleştirilir. Vidanın boyutuna bağlı olarak farklı bir yarıçap seçebilirsiniz. Sağ mı sol mu?
1. Pervaneyi masanın üzerine yerleştirin ve bıçağın size bakan ucuna bakın. Bıçağın sağ kenarı daha yüksekse, pervane sağ tarafa dönük demektir. (Şekil 225, b), soldan yüksekse - sol (Şek. 225, A) . Bu durumda, vidanın nasıl yattığının önemli olmadığına ikna olacaksınız: göbeğin ön (burun) veya arka ucu masanın üzerinde olacak şekilde. 2, Pervaneyi yere koyun ve topuğunuzu yerden kaldırmadan ayağınızı pervane kanadının üzerine koymaya çalışın. daha güçlü motorlarla donatılmıştır. 3 bıçakla karşılaştırıldığında hızlanma sırasında daha iyi performans gösterir ve yüksek hızlarda daha az titreşime sahiptirler. Adım çapın yerini alamaz. Çap, gereksinimlerinizin belirttiği motor gücü, devir sayısı ve hız ile doğrudan ilişkilidir. Çalışma koşulları 13" çap gerektiriyorsa 12" takılması verimliliği azaltacaktır. İkinci bir pervane - sola dönüş kullanmanın avantajı nedir? Pervane torkunun telafisi. Plastik vidalarla ilgili. Motorla (tekneyle) birlikte gelen standart bir pervane ile idare etmek mümkün mü? Çift motorlu bir kurulumda pervanelerin dönme yönünün tersi yönde olmasının arzu edildiği gerçeği tüm tekneciler tarafından iyi bilinmektedir (pervanelerin dönme yönünün hız ve kontrol edilebilirlik üzerindeki etkisi konusu bir kereden fazla tartışılmıştır) “KiYa” sayfalarında). Yarışlarda sporcuların bazen pervanenin dönüş yönü aynı olan iki motordan birini tersine çevirdikleri ve bu sayede saatte birkaç kilometre hız artışı elde ettikleri, en önemlisi de daha iyi stabilite elde ettikleri biliniyor. Tabii (doğal olarak, bu motorda, pervaneyi ters yönde ileri itme kuvveti oluşturacak şekilde değiştirmeniz gerekir).
Birkaç basit parça yaparak, Whirlwind dişli kutusunu sola dönen bir pervaneyle çalışacak şekilde uyarlayabilirsiniz: bu, çift motorlu kurulum için aynı tip dıştan takmalı motorların kullanılmasını mümkün kılacaktır; bu, şu açıdan tavsiye edilir: kullanım ve onarım kolaylığı açısından. Yaptığım sola dönüşlü şanzımanın tasarımında geri vitesten vazgeçmek zorunda kaldım: manevra kabiliyetini sağlamak için iki motordan birinde geri vites olması yeterli ve her motorun rölanti devri var. Yatakları takmak için yeni bir kap 3 yapmak gerekir (bunu yapmak en iyisidir) paslanmaz çelik). Yuvarlak bir eğe veya zımpara taşı kullanılarak, ters itmenin geçişi için camın yan yüzeyinde bir delik açılır. Burç 4 bronzdan işlenmiştir. Tüm uzunluğu boyunca iç delik Demir testeresi kullanılarak, yatakları ve dişliyi (5) yağlamak için 1,5 genişliğinde ve 1 mm derinliğinde dört oluk kesilir. Vida tarafındaki dişli kutusu mahfazasının sızdırmazlığı, iki yağ keçesi (1) takılarak sağlanır. Geri vites 5 30 ± 0,02 mm çapında ve 7-8 dereceli yüzey kalitesine sahip bir mandrel üzerinde işlenmelidir. İleri vites 7'nin çizimde belirtilen boyutlara göre değiştirilmesi gerekiyor. Bu amaçla, daha önce kullanılmış, bir tarafında dişleri aşınmış ve kaplin çıkıntıları olan bir dişli seçmenizi öneririm. 38 mm çapındaki bir dişlinin oluğuna, kavramanın (10) strokunu azaltmaya yarayan bir halka (6) bastırılır. Pervane şaftı tertibatını kap 3'e monte ederken, önce manşetler 1 yerine bastırılır, ardından gresle yağlanan 7000103 bilyalı yataklar ve (sıkı bir şekilde) bronz burç 4 takılır. Kabı şaft 10 ile birlikte dişli kutusu mahfazasına monte ederken. , ters çubuğun kolayca hareket edebileceği ve kavramanın (11) kamlarının dişlinin (5) kamlarına geçeceği bir konumun bulunması gerekir. Dişlilerin birbirine geçmesindeki boşluk, dişli ve dişli arasına takılan halkalar kullanılarak ayarlanır. Kupanın sonu 3. Dört yıldır Vikhr-M'yi dönüştürülmüş bir şanzımanla Kazaik-2M'de kullanıyorum ve Privet-22 motorundan bir pervane (çap 235 ve hatve 285 mm) kullanıyorum. Teknenin hızını özel olarak ölçmedim ama burada, Cheboksary'deki Volga'da, "Kazanka"mın iki dıştan takma motorlu tekneler arasında en hızlısı olduğunu söyleyeceğim. İki sezon çalıştıktan sonra, sürekli olarak pervanenin itme kuvvetini taşıyan ve daha fazla aşınmaya maruz kalan 7000103 bilyalı rulmanları değiştirmek zorunda kaldım. Açısal temaslı rulmanların kullanılması mantıklı olabilir. |
Popüler:
Fırında pişmiş somon |
Yeni
- Çocuğu olan bir dul kadını kovmak mümkün mü? Küçük çocuğu olan bir dul kadını kovmak mümkün mü?
- Rektal mukozadaki hasarın tedavisi Neredeyse rektumun yırtılması yaşandı
- Gezegen Üçüncü Dünya Savaşıyla mı karşı karşıya?
- Sodom ve Gomorra'nın Tarihi
- Kutsal Ruh - neden ona ihtiyacımız var Hıristiyan Biliminde kutsal ruh kimdir?
- Yapay gökyüzü aydınlatma bölgeleri
- Baykonur Kozmodromu - dünyadaki ilk kozmodrom
- Transuranik elementler Geçiş metalleri neden kötüdür?
- Uzay asansörü ve nanoteknoloji Yörünge asansörü
- Mümkün Görev: Rusya'ya Mars keşif gezisinde kilit bir rol verildi