Hubsan Spy Hawk - یک مدل هواپیمای بدون سرنشین آماده در مجله ما بارها و بارها در مورد دستگاه هایی که تمام دستاوردهای پیشرفته فن آوری های ارتباطی و رایانه ای مدرن - وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین را در خود گنجانده اند ، نوشتیم. با این حال ، ایجاد هواپیماهای بدون سرنشین نه تنها کشورهایی است که دارای یک مجموعه نظامی - صنعتی قدرتمند هستند. در سال های اخیر ، قطعات الکترونیکی برای مدل سازی هواپیما بسیار مقرون به صرفه شده است. برای مونتاژ یک گلایدر و مجهز کردن آن به "پر کردن" الکترونیکی که دارای بدترین مشخصات نیست ، باید هزینه کمتری نسبت به یک آیفون جدید هزینه کنید. در این مقاله ، ما نقاط شروع ایجاد یک هواپیمای بدون سرنشین اول شخص با دوربین نصب شده را به شما نشان خواهیم داد. برخلاف کوادکوپترهای هلی کوپتر معروف امروزی ، چنین دستگاهی می تواند مدت بیشتری در هوا بماند و محموله زیادی را حمل کند. علاوه بر دوربین برای نظارت و کنترل ، چنین هواپیمایی می تواند به یک دوربین فیلمبرداری با کیفیت بالا مانند GoPro HD Hero مجهز شود و از زیر ابرها فیلم با کیفیت بالا را به تصویر بکشد. ما در مورد اینکه تجهیزات لازم را از کجا بخریم و نحوه جمع آوری یک مدل ، جلوگیری از دام ، به شما بگوییم. همچنین خواهید فهمید که از کجا می توانید مدل های آماده ای را که نیازی به مونتاژ ندارند خریداری کنید.

انتخاب هواپیما

هنگام مراجعه به مغازه های واقعی یا سایت های فروش مدل های رادیو کنترل ، این تنوع بسیار گسترده است. بنابراین ، اول از همه ، شما باید در مورد هدف هواپیما خود تصمیم بگیرید. اگر تمایل به قرار دادن دوربین بر روی آن و پرواز "در اول شخص" وجود دارد ، پس گزینه دیگری وجود ندارد - مدل های الکتریکی. درایو برقی لرزش کمتری نسبت به درایو بنزینی دارد و نگهداری آن آسان تر است. بدون ترس از کثیف شدن ، می توان آن را در خانه ، "روی زانو" جمع کرد.

علاوه بر این ، اگر قصد پرواز طولانی ، بلند و از همه مهمتر برای مدت طولانی (حداکثر یک ساعت) را دارید ، قطعاً به گلایدر یا چیزهای مشابه آن نیاز دارید. اگر مدل سریعتر و منعطف تری می خواهید ، باید هواپیمایی با مساحت بال کمتر و احتمالاً با طراحی آیرودینامیکی بدون دم را انتخاب کنید. برای پروازهای طولانی با کنترل دوربین ، ملخ باید در عقب باشد ، نه در مقابل هواپیما. بنابراین ، هنگام عکسبرداری ، در قاب چشمک نخواهد زد. علاوه بر این ، با یک فرود سخت ، تمام گروه پروانه دست نخورده باقی می مانند.

مواد سنتی گلایدر EPO یا EPP نامیده می شوند. اولی نوعی کف است که توسط ابر چسب خورده نمی شود و از استحکام بیشتری برخوردار است و دوم ، فوم پلی اتیلن ، سبک و سختی کلی مدل را فراهم می کند. این مواد همچنین دارای این مزیت هستند که قابل ترمیم هستند. جهت مدل سازی هواپیماهای رادیو کنترل ، که در آن پروازها با استفاده از دوربین سوار بر هواپیما کنترل می شوند ، FPV نامیده می شود. این مخفف مخفف First Person View است و به معنای "نمای اول شخص" است. هواپیماهای کلاس FPV نسخه های زیبایی نیستند ، اما گلایدرهایی هستند که تابع وظیفه خود هستند و حتی روی آنها شاسی نمی گذارند. هر گرم وزن در اینجا حساب می شود ، زیرا نصب یک باتری نسبتاً سنگین و بزرگ از اهمیت زیادی برخوردار است. پرتاب چنین هواپیمایی از دست انجام می شود و فرود به سادگی روی بدنه است.

کنترل

یک عنصر ضروری برای پرواز در بالای ابرها در حالی که روی صندلی روی زمین نشسته اید ، سیستم کنترل است. از دو جز components تشکیل شده است: یک صفحه کنترل و یک گیرنده. کنترل از راه دور یک فرستنده سیگنال های کنترل است.

امروزه مارک های زیادی از این دستگاه ها وجود دارد که از نظر تعداد کانال و فرکانس های استفاده شده متفاوت است. به منظور سادگی ، جدیدترین و رایج ترین را با فرکانس 2.4 گیگاهرتز خواهیم گرفت.

در مورد کانال ها ، هر یک از آنها وظیفه یک عمل خاص را دارند: دریچه گاز ، آسانسور ، سکان ، کنترل سرویس دوربین و غیره. کنترل از راه دور یک بار و برای سالهای زیادی خریداری می شود ، بنابراین شما باید به فکر کانال های بیشتر باشید - حداقل شش

صفحه کنترل یکی از گرانترین قطعات کل مجتمع بدون سرنشین ما است. در میان شرکت های تولید کننده ، محبوب ترین ها Futaba ، JR و Spektrum هستند. با این حال ، کسانی هستند که از راه دور چینی (به عنوان مثال Turnigy) را با 2000 روبل خریداری می کنند و کاملاً از آنها راضی هستند. ما از یک کنترل از راه دور هفت کانال Futaba استفاده کردیم. هر کنترل از راه دور به دستگاهی نیاز دارد که از آن سیگنال دریافت کرده و آن را به کنترل هواپیما ، هلی کوپتر و ... یعنی گیرنده ارسال کند. یا همراه با کنترل از راه دور است یا به صورت جداگانه خریداری می شود. گیرنده های چینی کاملا خوب هستند ، در حالی که قیمت آنها سه برابر کمتر از مارک های دیگر است.

برد ریموت ها با فرکانس 2.4 گیگاهرتز به طور متوسط \u200b\u200bیک کیلومتر است. این محدوده تقریبی است که هواپیما در آن هنوز با چشم غیر مسلح قابل مشاهده است.

مونتاژ

با پرواز در یک شبیه ساز پرواز و داشتن یک کنترل از راه دور ، یک گیرنده و یک هواپیما در گنجه ، می توانید شروع به جمع آوری کنید. سخت ترین چیزی که ممکن است به شما تسلط داشته باشد ، لحیم کاری آهن است. این کار اغلب مورد نیاز است ، اما در مرحله اول ، به منظور کاهش وزن هواپیما ، فقط باید اتصالات را دوباره لحیم کنید.

بنابراین ، شما یک فرستنده ، گیرنده و هواپیما دارید. سروو برای کنترل هواپیماهای هواپیما مورد نیاز است. می توانید در فروشگاه یا در بخشهای اختصاصی وب سایت سireال کنید تا بفهمید کدام هواپیما مناسب است. سرووها به گیرنده متصل می شوند.

همچنین برای آن به موتور بدون برس و گاورنر نیاز دارید. این رگولاتور است که وظیفه چرخاندن پره های پروانه را در هنگام حرکت اهرم بر عهده دارد. باتری به رگولاتور متصل است. علاوه بر این ، منبع تغذیه گیرنده است و سپس از طریق گیرنده به سرویس ها می رود.

ساختار مونتاژ شده ابتدا باید بدون قرار دادن داخل صفحه روی میز بررسی شود. اگر همه چیز در حال چرخش و کار است ، می توانید آن را در مدل قرار دهید. باتری بخشی است که دائماً برداشته و تعویض می شود ، بنابراین باید با دقت نصب شود. همه قطعات و تراز را دوباره بررسی کنید. محل مرکز ثقل در دستورالعمل های هواپیما مشخص شده است. این نکته مهمی است و نباید از آن غافل شد.

نکته: مرکز مرکز که کمی از قسمت مشخص شده به جلو منتقل شده است ، حتی در ابتدا به خلبانی کمک می کند. پس از ترازبندی و یک بررسی دیگر از همه سیستم ها ، می توان یک پرواز آزمایشی انجام داد. اگر همه چیز مرتب باشد ، هواپیما خراب نشد ، به جنگل یا رودخانه ای پرواز نکرد ، اما دست نخورده و کارآمد است ، می توانید در مورد تجهیزات ویدئویی فکر کنید.

تجهیزات تصویری

تجهیزات ویدئویی که برای فروش رایگان در فروشگاه های داخلی و خارجی موجود است ، از نظر قدرت و فرکانس متفاوت هستند. دامنه فرکانس موجود 900 مگاهرتز ، 1.2 گیگاهرتز ، 2.4 گیگاهرتز و 5.8 گیگاهرتز است. مهم است که درک کنیم فرکانس مسیر ویدیو نباید با فرکانس کنترل همزمان باشد ، یعنی در مورد ما ، گزینه 2.4 گیگاهرتز قابل حذف است. به دلیل در دسترس بودن تجهیزات ، 1.2 گیگاهرتز انتخاب خوبی است.

پس از انتخاب فرکانس ، باید در مورد توان تصمیم بگیرید. برای این پارامتر ، گزینه هایی از 10 مگاوات تا 2 وات در دسترس هستند. معمولاً مورد استفاده 600-1000 مگاوات است. توجه داشته باشید که توان 100 میلی وات تقریباً دو برابر افزایش در مقایسه با 600 نخواهد داشت ، اما فقط 20 درصد و فقط در آنتن های استاندارد "پین" وجود دارد. به طور معمول ، مغازه ها توان متوسط \u200b\u200b800 مگاوات را ارائه می دهند.

علاوه بر این ، شما به یک دوربین و آنتن و همچنین برق نیاز دارید. دوربین - یک جعبه سیاه ساده و کوچک با لنز را می توان در یک فروشگاه نظارت مشاهده کرد. این م componentلفه پارامترهای مختلفی دارد که برای شما مهم است. اولین ولتاژ کار است. استفاده از 12 ولت مانند سایر تجهیزات توصیه می شود. پارامتر بعدی تعداد خطوط تلویزیون است. شما باید دستگاهی با وضوح 540 خط یا بالاتر انتخاب کنید - حد بالایی می تواند 700 باشد.

یک نکته بسیار مهم کیفیت سیگنال است (هم برای فیلم و هم برای کنترل). این امر تا حدود بیشتری به توان فرستنده بلکه به آنتن ها بستگی ندارد. یک آنتن Vee را روی هواپیما و یک آنتن جهت دار را روی زمین قرار دهید. مورد دوم در خط مستقیم فاصله زیادی را افزایش می دهد ، اما اگر چنین مدلی را پشت سر خود بفرستید ، سیگنال خود را از دست خواهید داد. شما همچنین باید درک کنید که به تصویر منتقل شده از هواپیما نگاه کنید. برای شروع ، می توانید سیم را از گیرنده ویدئو به یک تلویزیون ساده برسانید - ارزان ترین دستگاه تلویزیون تلویزیون که با ولتاژ 12 ولت کار می کند.

دوباره ساختار مونتاژ شده روی میز را بررسی کنید. اگر تصویری روی نمایشگر وجود دارد ، دوربین را با فرستنده و باتری در هواپیما و گیرنده ، تلویزیون ، آنتن و باتری را به عنوان مثال روی سه پایه عکس نصب کنید.

مهم: شما نمی توانید فرستنده (هم صفحه کنترل و هم فرستنده فیلم) را بدون آنتن روشن کنید - در این حالت ، تمام تجهیزات می سوزند.

مدل موجود در پس زمینه از فوم EPO ساخته شده و شکستن آن بسیار دشوار است. Skywalker در مرکز ساخته شده از EPP است
یک آنتن جهت دار ، یک تلویزیون ، یک مبدل سیگنال تصویری ، یک فرستنده برای عینک و باتری به سه پایه عکس متصل شده است.

تله متری

دورسنجی یک عنصر مهم برای پروازهای مبتنی بر دوربین است. این امکان را برای شما فراهم می کند که بسته به نوع پیچیدگی OSD (در صفحه نمایش). اخیراً بسیاری از راه حلهای ساده ظاهر شده و OSD با خلبان اتوماتیک ترکیب می شود که در صورت قطع اتصال به دلیل ترک محل پذیرش یا صرفاً با فشار دادن یک دکمه ، هواپیما را به نقطه شروع بازمی گرداند. هزینه خلبانان اتوماتیک از 4500 روبل شروع می شود ، که با توجه به هزینه کل تجهیزات چندان زیاد نیست - از دست دادن هواپیما به طور کامل بسیار گران تر است. علاوه بر این ، خلبان اتوماتیک یک سیستم تثبیت کننده پرواز را فراهم می کند که به شما امکان می دهد بدون ترس از وزش باد یا خطاهای خلبانی خود ، آرام باشید و از تدبر در محیط اطراف لذت ببرید.

Fat Shark یکی از مدل های محبوب عینک با انتقال تصویر بی سیم و ردیاب موقعیت سر است

افزایش برد پرواز

برای افزایش دامنه دو راه وجود دارد - اصطلاحاً LRS (Long Range System) و تقویت کننده خود کنسول.

سیستم برد بلند: فرکانس LRS معمول 433 مگاهرتز است. این سیستم به کانکتور ترینر کنترل پنل متصل است. در واقع ، این فرستنده دیگری است که از طریق کابل سیگنال هایی از کنترل از راه دور شما دریافت می شود ، سپس با فرکانس 433 مگاهرتز به گیرنده موجود منتقل می شود.

تقویت کننده کنترل از راه دور: به جای آنتن استاندارد متصل می شود. به گیرنده های اضافی احتیاج ندارد - می توانید از گیرنده های موجود استفاده کنید.

تجهیزات اضافی

تصویر OSD را می توان به عینک های ویدیویی پخش کرد. مدل های مارک Fat Shark که از 11000 روبل شروع می شوند ، حتی می دانند چگونه حرکت سر را کنترل کنند و دوربین را در هواپیما کنترل کنند. البته رعایت نکات ایمنی ضروری است ، از "پرواز" پشت سر خودداری کنید و سعی کنید در جایی که حتی کوچکترین تردیدی در مورد "امنیت ملی" وجود ندارد ، پرواز نکنید. بهترین کار این است که در یک منطقه باز خارج از شهر پرواز کنید.

مدل های تمام شده

اگر می خواهید سریع به آسمان بروید ، می توانید یک مدل آماده برای پرواز با دوربین خریداری کنید. درست است که چنین هواپیماهایی توانایی کمتری دارند.

AR.Dronone 2
کوادروکوپترها - هواپیماهایی با چهار روتور - به دلیل طراحی ساده اغلب در شبیه سازی های آماتور مورد استفاده قرار می گیرند. آنها می توانند در جای خود معلق شوند ، و آنها را برای فیلمبرداری از ارتفاع مناسب سازند. یکی از نمونه های جالب کوادروکوپتر را می توان حدود 13000 روبل خریداری کرد. AR.Drone 2.0 را می توان از طریق تلفن های هوشمند یا رایانه لوحی کنترل کرد. زمان پرواز آن 15 دقیقه است و دامنه آن توسط سیگنال Wi-Fi محدود می شود.

وب سایت: ardrone2.parrot.com Hubsan Spy Hawk
مجموعه های زیادی از مدل های آماده با کنترل FPV وجود دارد. یکی از آنها Hubsan Spy Hawk است. این مجموعه که با هزینه حدود 12000 روبل قابل خریداری است ، شامل یک فرستنده چهار کاناله با نمایشگر است که به شما امکان می دهد مدل را تا فاصله 400 متر کنترل کنید. مدل مجهز به دوربین پنج مگاپیکسلی است. سایت: hubsan.com

خرید قطعات

خرید تجهیزات از فروشگاه های آنلاین راحت تر و ارزان تر است. سفارشات از طریق پست ارسال می شوند و مدت انتظار به طور متوسط \u200b\u200bیک ماه است. ما فقط محبوب ترین مارک ها و مارک ها را لیست کرده ایم. تجهیزات مختلف و همچنین ترکیبات مونتاژ بسیار زیادی وجود دارد. هر کس می تواند براساس تجربه خود و دیگران ساختاری را جمع کند.

تجهیزات کنترلی: مدل های هواپیمای Futaba ، JR ، Spektrum FPV: بیکسلر ، اسکای واکر تجهیزات ویدئویی: فرستنده - گیرنده و دوربین ، آنتن جهت دار ، تله متری تلویزیون: باید بگویم که این عنصر با تمام مزیت هایش همیشه قابل اعتماد نیست و گاهی اوقات از کار می افتد. برای شروع ، شما می توانید Storm cyclop ، FY31AP یا LRS 433 را پیشنهاد دهید. منطقی است که در سایت های زیر نگاهی دقیق به همتایان آنها داشته باشید.

منابع آنلاین: parkflyer.ru rangevideo.com foxtechfpv.com readymaderc.com hobbyking.com یکی دیگر از منابع مفید اختصاص یافته به مدلهای RC به طور کلی و گزینه های FPV به طور خاص forum.rcdesign.ru است. در اینجا در "بازار فروش" می توانید تجهیزات ارزان قیمت ، هواپیماهای آماده در مونتاژ و غیره را پیدا کنید. با این حال ، کیت های آماده به ندرت فروخته می شوند و به سفارش آنها مونتاژ می شود بسیار بی میل است.

کنترل کننده پرواز :

• دانشجویان یک هواپیمای بدون سرنشین ساختند

  اولین وظایف دفتر طراحی دانش آموزان توسعه خلاقیت علمی و فنی دانشجویان و جوانان است. دانش آموزان نه تنها مدارها را ، بلکه پر کردن مدارهای خود را نیز طراحی می کنند ، یعنی مغزهایی که پر کننده فکری همه این سیستم های فنی هستند. در این ویدئو ، یک پهپاد خانگی معرفی شد.

  برای مدت زمان طولانی ، SKB در حال توسعه یک سیستم برای انتقال اطلاعات در مسافت های طولانی است ، این 300-400 کیلومتر است. ما می خواهیم این پهپاد را در فاصله 300 کیلومتری کنترل کنیم. ما برای این کار چکار می کنیم؟ ما چند هواپیمای بدون سرنشین دیگر بین آنها بلند می کنیم و آنها سیگنال ها را پخش می کنند ، یعنی برای حل این مشکل تجهیزات ویژه ای تولید شد که بر روی این هواپیمای بدون سرنشین آزمایش شد.
  آنتی را مشاهده می کنید که اطلاعات را دریافت و انتقال می دهد. درون آن یک خلبان اتوماتیک قرار دارد که هواپیما را در یک مسیر خاص نگه می دارد.
  یک هواپیمای بدون سرنشین ساخته شد ، اما از نظر شکل شبیه بشکه یا آستین سطل بود. دارای پروفیل بال است ، یک موتور داخل آن نصب شده است و. سکان هایی که در طول پرواز با آنها تثبیت می کنیم. هنگامی که نیازی به شناور کردن در محل خود ندارید ، اما به سرعت جابجا می شوید ، می تواند روی بال دراز بکشد و در واقع مانند بشکه جت پرواز کند. با توجه به محافظت از پیچ ، می توانید با استفاده از این دستگاه ساختمان ها را با خیال راحت بررسی کنید.

  آغازگر ساخت کوادروکوپترها دانشجوی سال اول پاول سیدورنکو بود ، او کوادروکوپترهایی با طرح های مختلف ساخت و سیستم خلبانی را کار کرد. سوالی در مورد کوادروکوپتر برای استفاده واقعی ، به عنوان مثال ، برای عکسبرداری هوایی و فیلمبرداری پیش آمد. اکنون او یک خلبان اتوماتیک تنظیم شده و یک سیستم فیلمبرداری هوایی دارد. او توسط ناوبری GPS هدایت می شود ، مسیر خود را طراحی می کند و می تواند به نقطه عزیمت بازگردد. از مناظر تیراندازی ، ساختمانها ، اشیا cad کاداستر می توان عکس گرفت. همچنین ، مشاهده مناطق با استفاده از این دستگاه قابل انجام است. خوب ، ساختارهای نظامی. به عنوان مثال ، نگهبانی از مرزها ، برخی از انبارها.

  بر اساس SKD ما چاپگرهای سه بعدی درست می کنیم ، این دستگاه می تواند قطعات پلاستیکی مشابه را که از نظر طراحی کاملاً پیچیده هستند ، چاپ کند. زیبایی این فناوری در دسترس بودن آن مانند سیستم لینوکس است. یعنی هر کسی می تواند کد منبع را گرفته و بنا به صلاحدید خود آن را اصلاح کند. پیشرفتهای خود را با انجمن در میان بگذارید. بخشی در یک ویرایشگر سه بعدی ساخته می شود ، سپس بر این اساس به برنامه خاصی اضافه می شود که مدلهای سه بعدی را به لایه تبدیل می کند ، چاپگر طبق دستورات برنامه لایه به لایه اعمال می کند. هر چیزی که می تواند مدل شود قابل چاپ است.

  تم تکرار موبایل. در SKB ، یک چیز خاص دیگر ، شبیه بشقاب پرنده ساخته شد. یک تکرار کننده متحرک که در هوا قرار می گیرد و به لایه های هوای سریع 15-20 کیلومتر می رسد و در آنجا آویزان می شود. تکرار کننده با صفحه خورشیدی در بالا چسبانده می شود.

  بشقاب پرنده خانگی

  

  برای نگه داشتن بشقاب پرنده در جای خود ، گوش ها آماده می شوند ، آنها در امتداد لبه ها قرار می گیرند.

  اگر این هواپیمای بدون سرنشین را تا ارتفاع 1000 متر یا بیشتر بالا ببریم ، امکان پوشاندن سطح وسیعی وجود دارد. تمام نووسیبیرسک را می توان بدون ساختارهای اضافی تحت پوشش قرار داد. مشخصات سنج بال است. بنابراین نیازی به سرعت ثابت ندارد. هنگام سقوط ، میزان کاهش ناچیز است. مانند برگ روی درخت می افتد.

Flone (مخفف Flying Phone) هواپیمای بدون سرنشین پر از تلفن هوشمند است.

برای این پروژه شما نیاز دارید:
1. تلفن هوشمند مبتنی بر اندروید
2. کنترل کننده های Multiwii یا Arduino
3. کنترل کننده DSM2
4.4 موتور

مرحله 1: مواد

شما می توانید مواد را از هرجایی که راحت تر باشد خریداری کنید ، اما در هر صورت من پیوندهایی به Hobbyking ارائه خواهم داد.

خوب ، اگر برش لیزری به هیچ وجه گزینه ای برای شما نیست ، پس می توانید نمودار را روی صفحه A3 چاپ کنید و با استفاده از آن تخته سه لا را از شکل های لازم برش دهید. خود پرونده های DXF قرار دارند

مرحله 3: چه چیزی و کجا پیوست شود

طرحی از آنچه و کجا به بدنه متصل شده است.

مرحله 4: مونتاژ

تقویت کننده های پا را به خود پاها می چسبانیم (نمودار در عکس شماره 4). پاها را می چسبانیم. پس از خشک شدن چسب ، موتورها را وصل کنید.

مرحله 5: اتصال کنترل کننده پرواز

مهم نیست که کدام کنترل کننده پرواز را خریداری می کنید ، همه آنها در یک مکان نصب می شوند - در مرکز براکت. آنچه واقعاً مهم است اسفنج ضد لرزش است که باید بین پنل و کنترل کننده متصل شود تا ارتعاشات پنل را کاهش دهد.

مرحله 6: لحیم کاری توزیع کننده برق

توزیع کننده برق می تواند از طریق هر صفحه مسی با ایجاد سوراخ در آن و لحیم کاری دستی سیم ها ساخته شود. ما اتصال را برای باتری و کابل های کنترل کننده سرعت جوش می دهیم.

مرحله 7: ماژول DSM2 را ضمیمه کنید

ماژول DSM2 یک گیرنده رادیویی است ، در عکس یک بلوک سیاه در پایین سمت چپ وجود دارد. این کانال اصلی ارتباط هواپیمای بدون سرنشین با سیگنال هایی از جهان خارج و زمینی است. در این مرحله برای پرواز با هواپیمای بدون سرنشین به یک رادیو 2.4 گیگاهرتزی با چهار کانال نیاز خواهید داشت. در آینده از یک تلفن هوشمند برای این کار استفاده می شود. یعنی هواپیمای بدون سرنشین ، که درون آن یک تلفن هوشمند وجود دارد ، توسط یک تلفن هوشمند دیگر کنترل خواهد شد.

مرحله 8: پیکربندی کنترل کننده پرواز

تنظیم كننده های پرواز MultiWii / Arduino از طریق كابل USB متصل به كامپیوتر (نرم افزار پیکربندی MultiWii) انجام می شود. ابتدا اطمینان حاصل کنید که سیگنالی بین کامپیوتر و کنترل وجود دارد. شما باید مغناطیس سنج ، شتاب سنج و ژیروسکوپ را تنظیم کنید.

مرحله 9: موتورها را بهم وصل کنید

ما هر موتور را به کنترل کننده سرعت آن متصل می کنیم ، اما قبل از اینکه سرانجام همه چیز را لحیم کنیم ، باید تصمیم بگیریم کدام سیم کنترل کننده را به کدام سیم موتور متصل کنیم تا موتور در جهتی که ما نیاز داریم چرخش داشته باشد. برای انجام این کار ، 3 کابل موتور را به ترتیب تصادفی به کنترل کننده سرعت متصل کنید ، سپس کنترل کننده سرعت را از طریق اتصال 3 پین به کنترل کننده پرواز ، باتری را به کنترل کننده پرواز وصل کنید. رادیو را روشن کنید ، موتور را روشن کرده و بررسی کنید که آیا در جهت درست چرخیده است. این کار را با سه موتور باقیمانده تکرار کنید و وقتی آزمایش تمام شد ، می توان کابل ها را لحیم کرد.

هواپیماهای بدون سرنشین (هواپیماهای بدون سرنشین) تجهیزات گران قیمت با تکنولوژی پیشرفته هستند. با این حال ، "هواپیماهای بدون سرنشین" در سطح آماتور کاملا مقرون به صرفه به نظر می رسند. تصادفی نیست که در سالهای اخیر ، هواپیماهای بدون سرنشین کوچک ، از جمله مونتاژ با دست ، به سرعت در میان مردم عادی محبوبیت پیدا کرده اند. فناوری جدید موسوم به FPV (نمای اول شخص) - نمای اول شخص ، تجربه پرواز بی نظیری را به همه می بخشد. مدل سازی هواپیماهای رادیو کنترل شده همیشه مورد تقاضای جامعه جوانان بوده است. ظهور هواپیماهای بدون سرنشین فقط این تقاضا را برانگیخته است که اگر خودتان یک اتومبیل پرنده آماده بخرید یا هواپیمای بدون سرنشین بسازید به راحتی برآورده می شود.

کوادروکوپتر (هواپیمای بدون سرنشین) طرحی از هواپیمای بدون سرنشین است که یکی از محبوب ترین پروژه های مدل سازی هواپیما است.

ساده ترین راه برای به دست آوردن پهپاد این است که به راحتی یک کوادروکوپتر (هواپیمای بدون سرنشین) بخرید ، زیرا بازار (از جمله اینترنت) آزادانه این فرصت را فراهم می کند.

با این حال ، برای علاقه بیشتر و برای درک بهتر هواپیمای بدون سرنشین ، مونتاژ یک کوادروکوپتر با دستان خود (DIY - خودتان آن را انجام دهید) ، به عنوان مثال ، از مجموعه قطعات آماده ، عملی تر و مقرون به صرفه تر است. یک گزینه جدی تر ، مونتاژ کوادروکوپتر (هواپیمای بدون سرنشین) از ابتدا با استفاده از حداقل اجزای آماده است.

آنچه برای مونتاژ کوادروکوپتر (هواپیمای بدون سرنشین) لازم است

قبل از اینکه خودتان مونتاژ هواپیمای بدون سرنشین را شروع کنید ، باید در مورد اجزای ایجاد کوادروکوپتر (هواپیمای بدون سرنشین) تصمیم بگیرید. بنابراین ، لیست اجزای اساسی سازنده (هواپیمای بدون سرنشین) را در نظر بگیرید:

قاب کوادکوپتر

قاب یک هواپیمای بدون سرنشین (کوادکوپتر) را می توان با استفاده از مواد مختلف ساخت:

• فلز،
• پلاستیک ،
• چوبی

اگر انتخاب روی یک هواپیمای بدون سرنشین چوبی افتاده باشد (به عنوان ساده ترین طرح از نظر فناوری) ، شما به یک تخته چوبی به ضخامت حدود 2.5-3.0 سانتی متر ، طول 60-70 سانتی متر نیاز خواهید داشت.

برش برد به گونه ای است که دو نوار به طول 60 سانتی متر و عرض 3 سانتی متر بدست می آورید این دو نوار ساختار ربع آینده کوادکوپتر هستند.

ساختار قاب هواپیماهای بدون سرنشین با عبور از دو تخته چوبی ساخته می شود تا با ضریب قاب "X" مطابقت داشته باشد. قاب بدست آمده با یک قطعه مستطیل تقویت شده - بخیه ، در قسمت مرکزی. اندازه مستطیل 6 × 15 سانتی متر و ضخامت آن 2 میلی متر است. مواد نیز چوب است.

ابعاد دیگر قاب کوادکوپتر (هواپیمای بدون سرنشین) ، متفاوت از موارد ذکر شده ، از این قاعده مستثنی نیستند ، اما نباید رعایت نسبت ها را فراموش کرد. اتصال قطعات قاب معمولاً با میخ و چسب انجام می شود.

به جای چوب ، استفاده از فلز یا پلاستیک در ابعاد یکسان مجاز است. با این حال ، راه های اتصال نوارها متفاوت خواهد بود.

در زیر لیستی از قاب های آماده هواپیماهای بدون سرنشین کربنی موجود در بازار آورده شده است:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-Axis
• سبک Usmile x
• Readytosky S500

موتورها ، ماژول های ESC ، ملخ ها

برای ساخت کوادروکوپتر کلاسیک (هواپیمای بدون سرنشین) باید 4 موتور داشته باشید. بر این اساس ، اگر پروژه octocopter تصور شود ، هشت موتور در حال حاضر مورد نیاز است.

در روسی ، ماژول ESC (کنترل کننده های سرعت الکترونیکی) کوادکوپتر را کنترل سرعت می نامند. این قسمت به همان اندازه که یک موتور الکتریکی است ، بخشی از یک هواپیمای بدون سرنشین نیز مهم است.

ماژول های ESC وظیفه انتقال صحیح نیرو به موتورهای هواپیمای بدون سرنشین را بر عهده دارند. تعداد ماژول های کوادکوپتر با تعداد موتورهای الکتریکی مطابقت دارد.

• موتورهای بدون برس Emax RS2205 2600KV
• DLFPV DL2205 2300KV موتورهای بدون برس
• موتورهای بدون برس Gemfan GT2205 2650KV
• موتورهای کوادکوپتر HOBBYMATE دسته کوچک موسیقی جاز

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

پروانه ها را می توان در 9 اینچ فلزی خریداری کرد. این محصولات با قیمت مقرون به صرفه به صورت رایگان در بازار موجود است.

سازه های فلزی مقاوم هستند ، در هنگام پرواز به خم شدن در بارهای زیاد وام نمی دهند. با این حال ، برای عملکرد بالاتر پروانه ، پروانه های کربنی بهترین گزینه هستند. به عنوان مثال این موارد:

• پروانه های تقویت شده با فیبر کربن BTG سریع آزاد
• عملکرد 1245 پروانه سیاه سری MR
• پروانه های آزادشده سریع تاشو YooTek 4 جفت
• لوازم پروانه ای خود محکم Myshine 9450
• پروانه های الیاف کربن Jrelecs 2 جفت

الکترونیک و ماژول قدرت

مجموعه ای از وسایل الکترونیکی برای هواپیماهای بدون سرنشین (کواد کوپتر) به طور سنتی از یک کنترل کننده پرواز و یک سیستم کنترل بی سیم تشکیل می شود. ماژول برق را نیز می توان به این دلیل نسبت داد ، زیرا بیشتر ماژول های برق دارای سیستم نظارت بر باتری الکترونیکی هستند.

حالت شارژ باتری از جنبه های مهم پرواز است. دشوار است تصور کنید که اگر باتری تخلیه شود ، به عنوان مثال ، در طول پرواز بر روی یک مخزن ، چه اتفاقی برای دستگاه خواهد افتاد.

کنترل کننده پرواز با پردازش داده ها در مورد جهت و قدرت باد و همچنین بسیاری از پارامترهای دیگر ، ثبات پرواز کوادکوپتر را حفظ می کند.

کنترل کننده ، به عنوان یک قاعده ، به اصطلاح "میان افزار" - یک میکرو مدار حافظه ، که در آن اطلاعات اولیه برای یک تراشه مشابه میکروکنترلر AVR ثبت می شود ، مجهز شده است.

کنترل کننده پرواز را می توان به صورت آماده خریداری کرد ، اما امکان جمع آوری مدار با دستان خود نیز وجود دارد. درست است ، برای گزینه دوم ، شما باید مهارت های یک مهندس الکترونیک و مهارت های مربوطه را داشته باشید. بنابراین ، استفاده از راه حل های آماده هنوز آسان تر است.

راه حل های آماده کنترل کننده هواپیماهای بدون سرنشین

نمونه هایی از مدل های کنترل کننده آماده برای کنترل هواپیماهای بدون سرنشین:

ArduPilot - کنترل کننده با کیفیت بالا (گران) که برای هواپیماهای بدون سرنشین طراحی شده است. سیستم عامل از حالت های پرواز کاملاً خودکار برخوردار است. این سیستم مشخصات فنی بالایی را ارائه می دهد.

OpenPilot CC3D - سیستمی مبتنی بر پردازشگر حرکت دیجیتال ، دارای یک خانواده کامل از سنسورهای کنترل پرواز. شامل شتاب سنج 3 محوره و ژیروسکوپ است. پیکربندی و نصب پروژه کاملاً آسان است. یک کتابچه راهنمای کاربر وجود دارد.

NAZE32 - همچنین یک سیستم نسبتاً انعطاف پذیر و قدرتمند است ، اما از نظر شخصی سازی تا حدودی پیچیده به نظر می رسد. مجهز به یک برنامه سیستم عامل پیشرفته.

KK2 - یکی از راه حل های محبوب که مبتدیان اغلب انتخاب می کنند ، زیرا کنترل کننده نسبتاً ارزان است و مجهز به نمایشگر LCD است. اساس مدار میکروکنترلر AVR است ، یکی از آخرین تغییرات. این مدار اتصال سنسورهای MPU6050 را فراهم می کند. با این حال ، تنظیم فقط دستی است.

سیستم کنترل از راه دور بی سیم از یک فرستنده و یک گیرنده رادیویی تشکیل شده است. از طریق سیستم کنترل از راه دور ، نه تنها کنترل پرواز انجام می شود ، بلکه کنترل موقعیت نصب شده بر روی پهپاد نیز انجام می شود.

در اینجا ، به عنوان یک قاعده ، فقط از راه حل های آماده استفاده می شود. به عنوان مثال ، هر یک از سیستم های کنترل از راه دور در لیست زیر:

• Futaba 10JH 10 کانال Heli T-FHSS سیستم رادیویی رایانه ای
• سیستم کنترل رادیویی Turnigy 9xr PRO
• فرستنده رادیویی Spektrum DX8
• YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6 کانال سیستم کنترل رادیویی

مونتاژ هواپیمای بدون سرنشین (کوادکوپتر) خودتان انجام دهید

موتورهای الکتریکی بر روی قاب ایجاد شده نصب می شوند. در صورت عدم وجود گزینه های دیگر ، ممکن است لازم باشد مکان های موتور و سوراخ های سوراخ در قاب را برای نصب محاسبه کنید.

سپس کنترل کننده های سرعت سوار می شوند. به طور سنتی ، این ماژول ها در زیر قاب نصب می شوند. کنترل کننده های سرعت از طریق کابل های روبان مستقیماً به موتورها متصل می شوند.

بعد ، یک ماژول فرود به قاب اضافه می شود - بخشی از ساختار در نظر گرفته شده برای سازماندهی فرود "نرم" هواپیمای بدون سرنشین. طراحی این عنصر سازه ای باید برای کاهش اثرات هنگام فرود در زمین محکم طراحی شده باشد. طراحی ها در یک طرح متفاوت امکان پذیر است.

مرحله بعدی نصب کنترل کننده پرواز است. مکان این ماژول حیاتی نیست. نکته اصلی اطمینان از محافظت از وسایل الکترونیکی و عملکرد بی وقفه است.

پرواز هواپیمای بدون سرنشین طبق نمودار پیوست شده به ماژول (گیرنده) صفحه کنترل از راه دور و به برد الکترونیکی برای تنظیم سرعت موتورها متصل می شود. تمام اتصالات با استفاده از اتصالات قابل اطمینان انجام می شوند و مهمترین نقاط روی لحیم حلبی قرار می گیرند.

اصولاً مجلس اصلی در اینجا به پایان می رسد. اما شما نباید عجله کنید تا هواپیمای بدون سرنشین را با بدن بپوشانید. لازم است با استفاده از نرم افزار ویژه OpenPilot GCS (CC3D و GCS) همه سیستم ها - سنسورها و سایر اجزای کوادکوپتر را آزمایش کنید. درست است ، انتشار این برنامه کاملاً قدیمی است و ممکن است با پیشرفت های جدید پشتیبانی نشود.

پس از آزمایش ، دستگاه مونتاژ شده - کواد کوپتر بدون سرنشین آماده پرواز است. در آینده ، هواپیمای بدون سرنشین به راحتی قابل ارتقا است - برای تجهیز آن به دوربین فیلمبرداری و سایر دستگاه هایی که قابلیت های آن را گسترش می دهند.

برای مونتاژ کوادکوپتر با دستان خود در خانه ، ابتدا باید اجزای اساسی کوادکوپتر را درک کنید.

قطعات مونتاژ کوادکوپتر

1. قاب کوادکوپتر Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm (سه رقم آخر در نام Q450 فاصله موتورها را بر حسب میلی متر بر روی مورب نشان می دهد). این بدنه هواپیمایی است که برای نصب سایر تجهیزات و قطعات الکترونیکی استفاده خواهد شد. از 4 تیر و یک صفحه مدار چاپی تشکیل شده است. وزن 295 گرم

   Banggood.com

   قیمت 922 روبل

2. موتور DYS D2822-14 1450KV موتور بدون برس. 4 قطعه

   در فروشگاه آنلاین Banggood.com فروخته می شود

   قیمت RUB 571 / رایانه

   

3. DYS 30A 2-4S Brushless Speed \u200b\u200bController ESC Simonk Firmware برای دور در دقیقه و کنترل سرعت. 4 قطعه

   در فروشگاه آنلاین Banggood.com فروخته می شود

   قیمت 438 روبل / عدد

   

4. تیغه پروانه Slow Fly DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS برای هواپیمای RC ، 4 قطعه. دو پروانه چرخشی دست راست و دو پروانه چرخشی دست چپ.

   در فروشگاه آنلاین Banggood.com فروخته می شود

   قیمت RUB 125 / رایانه

   

5. ماژول کنترل کوادکوپتر KK2.1.5 kk21evo. 1 کامپیوتر.

   در فروشگاه آنلاین Banggood.com فروخته می شود

   قیمت 1680 روبل

   

6. باتری لیتیوم پلیمر Turnigy nano-tech 2200mah 2200mah 4S ~ 90C Lipo Pack ، شما باید حداقل دو قطعه و ترجیحاً چهار قطعه آماده کنید ، زیرا سریع تخلیه می شوند. 1 کامپیوتر.

   فروخته شده در فروشگاه آنلاین Parkflyer.ru

   قیمت 1268 روبل / قطعه

   

7. شارژر باتری Hobby King Variable6S 50W 5A. 1 کامپیوتر.

   در فروشگاه آنلاین Hobbyco.ru فروخته می شود

   قیمت 900 روبل

   

8. اتصال باتری XT60 پلاگین مردانه 12AWG 10 سانتی متر با سیم. 1 کامپیوتر.

   در فروشگاه آنلاین Banggood.com فروخته می شود

   قیمت 144 روبل

   

9. گیره های محکم سیم ها بر روی بدنه کوادکوپتر. 1000pcs 2.0x100mm کابلهای نایلونی سیاه و سفید کراوات Zip. 1 بسته

   در فروشگاه آنلاین Banggood.com فروخته می شود

   قیمت 316 روبل

   

10. اتصالات 20 جفت 3.5 میلی متری گلوله اتصال موز برای باتری / موتور RC. برای سیم های رگولاتور. 1 بسته

    در فروشگاه آنلاین Banggood.com فروخته می شود

    قیمت 256 روبل

    

11. نوار ولکرو برای اتصال باتری به بدنه کوادکوپتر. 1 کامپیوتر.

    در فروشگاه آنلاین Banggood.com فروخته می شود

    قیمت 79 روبل

    

12. مجموعه پیچ های ثابت کننده 50 قطعه موتور چند نفره کوادکوپتر DJI F450 F550 HJ450 550. 1 بسته

    قیمت 217 روبل

    

13. RC کوادکوپتر Spektrum DX6 V2 با گیرنده AR610. یک مجموعه شامل گیرنده و فرستنده است. 1 کامپیوتر.

    قیمت 9700 روبل

    

مجموع تجهیزات مونتاژ 20،018 روبل هزینه دارد.

ویژگی ها هنگام انتخاب اجزا

مشخصات اصلی فرستنده:

• حالت های Mode1 یا Mode2. در حالت اول ، دریچه گاز در سمت راست قرار دارد ، در حالت دوم ، دریچه گاز در سمت چپ قرار دارد.
• فرکانس فرستنده 2.4GHz است.
• تعداد کانال ها حداقل کانالهای مورد نیاز برای کنترل هواپیما چهار کانال است. تجهیزات کنترل از Spektrum DX6 V2 با گیرنده AR610 شامل 6 کانال است.

دستورالعمل های گام به گام DIY برای ساخت کوادکوپتر

1. کاهش طول سیم ها روی تنظیم کننده ها. هنگام اتصال رگولاتور به موتورها ، طول سیمها به طور قابل توجهی از طول پرتویی که کل این ساختار بر روی آن متصل می شود ، فراتر خواهد رفت.

   

2. ما اتصالات را به انتهای سیمها روی رگولاتور لحیم می کنیم تا در آینده بتوانید رگولاتور را به موتورها متصل کنید.

   





3. ما موتورها را نصب می کنیم - برای هر پرتو 1 موتور پیچ می کنیم.

   

   

4. ما مونتاژ قاب را انجام می دهیم. تیرها را به تخته پیچ می کنیم.

   

   



5. سیم های رگولاتورها را به موتورها متصل می کنیم. کابل های تنظیم کننده و موتور به ترتیب تصادفی به هم متصل می شوند. در آینده ، ممکن است لازم باشد که در هنگام پیکربندی نهایی پهپاد ، ترتیب اتصال را تغییر دهید. هنگام استفاده از گاورنرهای اختصاصی برای هر موتور ، قطب های مثبت و منفی باید فقط از یک فرمان دهنده به کنترل کننده متصل شوند.

   

6. ماژول کنترل را با نوار دو طرفه روی کیس تعمیر می کنیم. بهترین مکان در قسمت مرکزی سکو قرار دارد.

   



7. گیرنده را با نوار دو طرفه روی کیس تعمیر می کنیم و آن را به ماژول کنترل متصل می کنیم. گیرنده باید تا آنجا که ممکن است نزدیک ماژول باشد.

   

   انتساب کانال در دفترچه راهنما برای گیرنده شرح داده شده است. توالی آنها معمولاً به شرح زیر است:

   1. Ailerons - کانال مسئول چرخش های چپ و راست ؛
   2. آسانسور - کانالی که مسیرهای جلو و عقب را هدایت می کند.
   3. گاز - کانال کنترل گاز. نظارت بر عملکرد پرواز و فرود و همچنین تغییر در ارتفاع ؛
   4. Yaw - کانال چرخش کوادکوپتر را در اطراف محور خود امکان پذیر می کند.

   

8. ما دستگاه را تغذیه می کنیم. ما باتری را به کانکتور متصل می کنیم.

   

این عملیات فرایند مونتاژ کوادکوپتر را کامل می کند.

تنظیم

1. موتورها را روشن می کنیم. فعال سازی موتورها نیاز به اجرای فرایند شروع موتورها - مسلح کردن دارد. کتابچه راهنمای دستورالعمل نحوه دستیابی به این هدف را با جزئیات توضیح می دهد. غیرفعال سازی موتورها به یک روش خلع سلاح نیاز دارد.
2. دریچه گاز ضعیف را روشن می کنیم و از چرخش موتور اطمینان حاصل می کنیم. چرخش باید همان شکلی باشد که در نمودار کتابچه راهنمای کنترل نشان داده شده است. اگر موتور به درستی نمی چرخد \u200b\u200b، فقط باید قطب سیم هایی را که از موتور به سمت کنترل کننده می روند ، عوض کنید.

   

3. سکوی دوم را روی بدنه کوادکوپتر پیچ می کنیم.

   

4. ما برای اتصال باتری یک نوار Velcro را به بدنه متصل می کنیم.

   

   مونتاژ کوادکوپتر روی آردوینو با دستان خود

   نتیجه

   فقط کسانی که حل مشکلات پیچیده را دوست دارند ، می توانند خود مونتاژ کوادروکوپتر را انجام دهند. این افراد باید افرادی باشند که از دوره محاسبات مختلف و روند مونتاژ دستگاه لذت می برند.

   مزیت یک هلی کوپتر مونتاژ شده این است که می توانید با افزودن تجهیزات جدید در هر زمان آن را ارتقا دهید.