Hubsan Spy Hawk - model dron siap pakai Dalam majalah kami, kami telah berulang kali menulis tentang peranti yang menggabungkan semua pencapaian maju teknologi komunikasi dan pengkomputeran moden - kenderaan udara tanpa pemandu. Walau bagaimanapun, penciptaan dron bukan sahaja hak prerogatif negara yang mempunyai kompleks industri ketenteraan yang kuat. DALAM tahun lepas komponen elektronik untuk pemodelan pesawat telah menjadi sangat berpatutan. Untuk memasang peluncur dan melengkapkannya dengan komponen elektronik tanpa ciri yang paling teruk, anda perlu membelanjakan lebih sedikit wang daripada kos iPhone baharu. Dalam artikel ini, kami akan menyediakan titik permulaan untuk mencipta pesawat tanpa pemandu yang dikawal oleh orang pertama menggunakan kamera yang dipasang padanya. Tidak seperti helikopter quadcopter yang popular hari ini, peranti sedemikian boleh kekal di udara lebih lama dan membawa muatan yang lebih besar. Selain kamera untuk pemantauan dan kawalan, pesawat sedemikian boleh dilengkapi dengan kamera video berkualiti tinggi seperti GoPro HD Hero dan merakam video resolusi tinggi yang mengagumkan dari bawah awan. Kami akan memberitahu anda di mana untuk membeli peralatan yang diperlukan dan cara memasang model, mengelakkan perangkap. Anda juga akan mengetahui di mana anda boleh membeli model siap pakai yang tidak memerlukan pemasangan.

Pemilihan pesawat

Apabila melawat kedai sebenar atau tapak web yang menjual model kawalan radio, mata anda terbeliak melihat kepelbagaian itu. Oleh itu, pertama sekali, anda perlu memutuskan tujuan pesawat anda. Jika anda ingin meletakkan kamera di atasnya dan terbang "dalam orang pertama," maka satu-satunya pilihan ialah model elektrik. Pemacu elektrik menghasilkan kurang getaran berbanding pemacu petrol dan lebih mudah diselenggara. Anda boleh memasangnya di rumah, "di lutut anda," tanpa rasa takut menjadi kotor.

Di samping itu, jika anda akan terbang jauh, tinggi dan, yang paling penting, untuk masa yang lama (sehingga satu jam), maka anda pasti memerlukan peluncur atau sesuatu yang serupa. Jika anda mahukan model yang lebih pantas dan mudah dikendalikan, maka anda perlu memilih pesawat dengan kawasan sayap yang lebih kecil dan, mungkin, tanpa ekor. reka bentuk aerodinamik. Untuk penerbangan jauh dengan kawalan kamera, kipas harus terletak di bahagian belakang dan bukannya di hadapan pesawat. Oleh itu, apabila merakam, ia tidak akan berkelip dalam bingkai. Di samping itu, semasa pendaratan keras, keseluruhan kumpulan motor kipas akan kekal utuh.

Bahan kerangka udara tradisional dipanggil EPO atau EPP. Yang pertama ialah sejenis plastik buih, yang tidak terhakis oleh superglue dan mempunyai ketegaran yang hebat, dan yang kedua, busa polietilena, memberikan ringan dan ketegaran keseluruhan model. Kelebihan bahan ini juga ialah ia boleh dibaiki. Arah pemodelan pesawat kawalan radio, di mana penerbangan dikawal menggunakan kamera yang dipasang pada pesawat, dipanggil FPV. Singkatan ini bermaksud Pandangan Orang Pertama, dan diterjemahkan sebagai "pandangan orang pertama." Pesawat kelas FPV bukanlah salinan yang cantik, tetapi glider tunduk kepada tugas mereka, di mana mereka tidak meletakkan gear pendaratan. Setiap gram berat dikira di sini, kerana adalah penting untuk memasang bateri yang cukup berat dan luas. Pesawat sedemikian dilancarkan dengan tangan, dan mendarat hanya di atas badan pesawat.

Kawalan

Elemen yang diperlukan untuk terbang di atas awan sambil duduk di atas kerusi di atas tanah ialah sistem kawalan. Ia terdiri daripada dua komponen: panel kawalan dan penerima. Alat kawalan jauh adalah pemancar isyarat kawalan.

Hari ini terdapat banyak jenama peranti ini, berbeza dalam bilangan saluran dan frekuensi yang digunakan. Untuk memudahkan, kami akan mengambil yang terbaharu dan paling biasa pada 2.4 GHz.

Bagi saluran, setiap daripada mereka bertanggungjawab untuk tindakan tertentu: gas, lif, kemudi, kawalan servos kamera, dll. Alat kawalan jauh dibeli sekali dan selama bertahun-tahun yang akan datang, jadi patut difikirkan tentang mempunyai lebih banyak saluran - sekurang-kurangnya tidak kurang daripada enam.

Panel kawalan adalah salah satu bahagian paling mahal dari keseluruhan sistem tanpa pemandu kami. Antara syarikat pembuatan, yang paling popular ialah Futaba, JR dan Spektrum. Walau bagaimanapun, terdapat mereka yang membeli alat kawalan jauh Cina (contohnya, Turnigy) dengan harga 2000 rubel dan berpuas hati dengannya. Kami menggunakan alat kawalan jauh tujuh saluran Futaba. Setiap alat kawalan jauh memerlukan peranti yang menerima isyarat daripadanya dan menghantarnya kepada kawalan kapal terbang, helikopter, dsb., iaitu penerima. Ia sama ada dilengkapi dengan alat kawalan jauh atau dibeli secara berasingan. Penerima Cina agak bagus, dan harganya tiga kali lebih murah daripada yang berjenama.

Julat pengendalian alat kawalan jauh pada frekuensi 2.4 GHz ialah purata satu kilometer. Ini adalah anggaran jarak di mana pesawat masih boleh dilihat dengan mata kasar.

perhimpunan

Setelah diterbangkan dalam simulator penerbangan dan mempunyai alat kawalan jauh, penerima dan kapal terbang di dalam almari, anda boleh mula memasang. Perkara paling sukar yang mungkin anda perlu kuasai ialah besi pematerian. Ia akan diperlukan dengan kerap, tetapi pada peringkat pertama, kemungkinan besar, anda hanya perlu memasang semula penyambung - untuk mengurangkan berat pesawat.

Jadi, anda mempunyai pemancar kawalan jauh, penerima dan kapal terbang. Untuk mengawal pesawat pesawat, servos diperlukan. Anda boleh bertanya kepada kedai tentang yang mana yang sesuai untuk pesawat anda atau mengetahui di bahagian khas di laman web. Servo disambungkan kepada penerima.

Anda juga memerlukan motor tanpa berus dan pengawal kelajuan untuknya. Pengawal selialah yang bertanggungjawab ke atas kelajuan bilah kipas akan berputar apabila anda menggerakkan tuil. Bateri disambungkan kepada pengawal selia. Ia juga membekalkan kuasa kepada penerima dan kemudian melalui penerima ke servos.

Struktur yang dipasang mesti diuji di atas meja terlebih dahulu tanpa memasukkan ke dalam kapal terbang. Jika semuanya berputar dan berfungsi, anda boleh memasukkannya ke dalam model. Bateri adalah bahagian yang akan sentiasa dikeluarkan dan diganti, jadi pemasangannya mesti didekati dengan berhati-hati. Periksa semua bahagian sekali lagi, serta penjajaran. Lokasi pusat graviti ditunjukkan dalam arahan pesawat. ini perkara penting, dan tidak boleh diabaikan.

Petunjuk: penjajaran, dianjak sedikit ke hadapan daripada yang ditunjukkan, malah akan membantu dalam memandu pada mulanya. Selepas penjajaran dan satu lagi pemeriksaan semua sistem, penerbangan ujian boleh dijalankan. Jika semuanya teratur, pesawat tidak rosak, tidak terbang ke dalam hutan atau sungai, tetapi masih utuh dan beroperasi, maka anda boleh memikirkan tentang peralatan video.

Peralatan video

Peralatan video, yang tersedia untuk jualan percuma di kedai dalam dan luar negara, berbeza dari segi kuasa dan kekerapan. Julat frekuensi yang tersedia ialah 900 MHz, 1.2 GHz, 2.4 GHz dan 5.8 GHz. Adalah penting untuk memahami bahawa kekerapan laluan video tidak sepatutnya bertepatan dengan kekerapan kawalan, iaitu, dalam kes kami, pilihan 2.4 GHz boleh dikecualikan. Disebabkan ketersediaan peralatan Pilihan baik kekerapannya ialah 1.2 GHz.

Selepas memilih kekerapan, anda perlu memutuskan kuasa. Untuk parameter ini, pilihan berjulat dari 10 mW hingga 2 W. Yang paling biasa digunakan ialah 600–1000 mW. Ambil perhatian bahawa kuasa 100 mW tidak akan memberikan peningkatan hampir dua kali ganda dalam julat berbanding 600, tetapi hanya sebanyak 20% dan hanya pada antena "pin" standard. Sebagai peraturan, kedai menawarkan kuasa purata pada 800 mW.

Di samping itu, anda memerlukan kamera dan antena, serta kuasa. Kamera - kotak hitam kecil ringkas dengan kanta - boleh didapati di kedai pengawasan video. Komponen ini mempunyai beberapa parameter yang penting kepada anda. Yang pertama ialah voltan operasi. Adalah dinasihatkan untuk menggunakan 12 V, seperti semua peralatan lain. Parameter seterusnya ialah bilangan saluran TV. Anda perlu memilih peranti dengan resolusi 540 baris atau lebih tinggi - had atas boleh menjadi 700.

Perkara yang sangat penting ialah kualiti isyarat (kedua-duanya untuk video dan kawalan). Ia bergantung sebahagian besarnya bukan pada kuasa pemancar, tetapi pada antena. Pasang antena Vee pada kapal terbang dan antena arah di atas tanah. Yang terakhir akan memberikan peningkatan besar dalam jarak dalam garis lurus, tetapi jika anda menunjuk model sedemikian di belakang anda, anda akan kehilangan isyarat. Anda juga perlu memahami perkara yang hendak ditonton imej yang dihantar dari pesawat. Sebagai permulaan, anda boleh menyambung wayar dari penerima video ke TV mudah - peranti TV kereta paling murah yang beroperasi pada 12 V akan berfungsi.

Periksa semula struktur yang dipasang di atas meja. Jika terdapat gambar pada paparan, lekapkan kamera dengan pemancar dan bateri pada pesawat, dan penerima, TV, antena dan bateri, sebagai contoh, pada tripod foto.

Penting: anda tidak boleh menghidupkan pemancar (dan panel kawalan, dan pemancar video) tanpa antena - dalam kes ini, semua peralatan akan terbakar.

Model di latar belakang diperbuat daripada buih EPO dan sangat sukar untuk pecah. Skywalker di tengah diperbuat daripada EPP
Antena arah, TV, penukar isyarat video, pemancar untuk cermin mata dan bateri dipasang pada tripod foto

Telemetri

Telemetri - elemen penting untuk penerbangan "kamera". Ia membolehkan anda memaparkan pelbagai parameter berguna, seperti cas bateri, penggunaan semasa, ketinggian penerbangan, jarak ke titik permulaan, arah ke titik permulaan, koordinat GPS, guling, padang, mod penerbangan dan lain-lain, bergantung pada kerumitan OSD (Paparan Pada Skrin). DALAM Kebelakangan ini banyak yang muncul penyelesaian mudah, dan OSD digabungkan dengan autopilot, yang, sekiranya berlaku kehilangan komunikasi akibat meninggalkan kawasan penerimaan atau hanya menekan butang, akan mengembalikan pesawat ke titik permulaan. Kos autopilot bermula dari 4,500 rubel, yang tidak begitu banyak, memandangkan jumlah kos peralatan kehilangan keseluruhan pesawat akan menelan kos yang lebih tinggi. Di samping itu, autopilot menyediakan sistem penstabilan penerbangan yang membolehkan anda berehat dan menikmati merenung persekitaran anda tanpa rasa takut akan tiupan angin atau kesilapan pemanduan anda sendiri.

Fat Shark ialah salah satu model cermin mata yang popular dengan penghantaran imej tanpa wayar dan penjejak kedudukan kepala

Peningkatan jarak penerbangan

Terdapat dua cara untuk meningkatkan julat - apa yang dipanggil LRS (Long Range System). jarak jauh) dan penguat alat kawalan jauh itu sendiri.

Sistem Jarak Jauh: Kekerapan LRS biasa ialah 433 MHz. Sistem ini menyambung kepada penyambung jurulatih panel kawalan. Pada asasnya, ini adalah satu lagi pemancar yang menerima isyarat daripada alat kawalan jauh anda melalui kabel, yang kemudiannya dihantar ke penerima yang disertakan dengan frekuensi 433 MHz.

Penguat kawalan jauh: menyambung bukannya antena standard. Ia tidak memerlukan penerima tambahan - anda boleh menggunakan penerima yang tersedia.

Peralatan tambahan

Gambar daripada OSD boleh dihantar ke cermin mata video. Model jenama Fat Shark, yang kosnya bermula dari 11,000 rubel, malah boleh menjejaki pergerakan kepala dan mengawal kamera di dalam kapal terbang. Sudah tentu, adalah perlu untuk mematuhi langkah berjaga-jaga keselamatan, elakkan terbang di belakang anda dan cuba untuk tidak terbang di mana terdapat sedikit keraguan tentang "keselamatan negara". Sebaik-baiknya terbang di kawasan terbuka di luar bandar.

Model siap pakai

Jika anda ingin cepat naik ke langit, anda boleh membeli model siap terbang menggunakan kamera. Benar, pesawat sedemikian mempunyai keupayaan yang lebih sedikit.

AR.Drone 2
Quadcopters - pesawat dengan empat rotor - sering digunakan dalam pemodelan amatur kerana reka bentuknya yang ringkas. Mereka boleh berlegar di tempatnya, menjadikannya sesuai untuk penggambaran dari atas. Salah satu contoh quadcopter yang menarik boleh dibeli dengan harga kira-kira 13,000 rubel. AR.Drone 2.0 boleh dikawal daripada telefon pintar atau tablet. Masa penerbangannya ialah 15 minit, dan julatnya dihadkan oleh isyarat Wi-Fi.

Laman web: ardrone2.parrot.com Hubsan Spy Hawk
Terdapat banyak set model siap pakai dengan kawalan FPV. Salah satunya ialah Hubsan Spy Hawk. Set, yang boleh dibeli dengan harga kira-kira 12,000 rubel, mengandungi pemancar empat saluran dengan paparan yang membolehkan anda mengawal model pada jarak sehingga 400 m Model ini dilengkapi dengan kamera dengan resolusi lima megapiksel . laman web: hubsan.com

Pembelian komponen

Lebih mudah dan lebih murah untuk membeli peralatan di kedai dalam talian. Pesanan dihantar melalui pos, dan masa menunggu adalah purata sebulan. Kami telah menyenaraikan hanya jenama dan jenama yang paling popular. Terdapat banyak jenis peralatan, serta gabungan pemasangan. Semua orang boleh memasang struktur berdasarkan pengalaman mereka sendiri dan orang lain.

Peralatan kawalan: Futaba, JR, Spektrum FPV model pesawat: Bixler, Skywalker Peralatan video: penerima-pemancar dan kamera, antena arah, Telemetri TV: Perlu dikatakan bahawa elemen ini, dengan semua kelebihannya, tidak selalu boleh dipercayai dan kadangkala gagal . Sebagai permulaan, kami boleh mengesyorkan Storm cyclop, FY31AP atau LRS 433. Masuk akal untuk melihat dengan lebih dekat analog mereka di tapak berikut.

Sumber dalam talian: parkflyer.ru rangevideo.com foxtechfpv.com readymaderc.com hobbyking.com Satu lagi sumber berguna khusus untuk model kawalan radio secara am dan pilihan FPV khususnya ialah forum.rcdesign.ru. Di pasar loak ini anda boleh menemui peralatan yang murah, pesawat siap dipasang, dsb. Walau bagaimanapun, kit siap sedia Mereka jarang dijual dan dipasang untuk memesan dengan berat hati.

pengawal penerbangan :

• Pelajar membuat dron

  Tugas pertama biro reka bentuk pelajar adalah pembangunan kreativiti saintifik dan teknikal pelajar dan belia. Pelajar mereka bentuk bukan sahaja litar itu sendiri, tetapi juga pengisiannya, iaitu otak-otak yang merupakan pengisian intelek semua ini. sistem teknikal. Dalam video ini mereka mempersembahkan pesawat buatan sendiri - dron.

  Di SKB untuk masa yang lama sistem untuk menghantar maklumat pada jarak jauh telah dibangunkan, ini adalah 300-400 km. Kami mahu mengawal dron ini pada jarak 300 km. Apa yang kita lakukan untuk ini? Kami menaikkan beberapa lagi dron di antara mereka, dan mereka menyampaikan isyarat, iaitu, ia dibangunkan untuk menyelesaikan masalah ini peralatan khas, yang telah diuji pada kenderaan udara tanpa pemandu ini.
  Anda melihat antena yang menerima dan menghantar maklumat. Di dalamnya terdapat autopilot yang mengekalkan pesawat pada laluan tertentu.
  Sebuah kenderaan udara tanpa pemandu telah dibangunkan, tetapi berbentuk seperti tong terbang atau lengan baldi. Ia mempunyai profil sayap, enjin dan . Kemudi yang kita stabilkan semasa penerbangan. Apabila anda tidak perlu berlegar di tempatnya, tetapi berpindah dengan cepat, ia boleh terletak di atas sayap dan pada dasarnya terbang seperti tong jet. Oleh kerana skru dilindungi, anda boleh memeriksa bangunan dengan selamat menggunakan peranti ini.

  Pemula pembinaan quadcopters adalah pelajar tahun pertama Pavel Sidorenko, dia membina quadcopters pelbagai reka bentuk dan menguji sistem perintis. Terdapat soalan tentang quadcopter untuk aplikasi sebenar, contohnya untuk fotografi udara dan penggambaran filem. Kini ia mempunyai autopilot tersuai dan sistem penggambaran udara. Dia dipandu oleh pelayar GPS, merancang laluannya dan boleh kembali ke tempat berlepas. Landskap penggambaran, bangunan, objek kadaster boleh difoto. Juga, pemerhatian wilayah boleh dilakukan menggunakan peranti ini. Nah, struktur tentera. Contohnya, menjaga sempadan atau beberapa gudang.

  Kami membuat pencetak 3D berdasarkan SKD ia boleh mencetak serupa bahagian plastik, agak kompleks dalam reka bentuk. Satu lagi keindahan teknologi ini ialah ia boleh didapati secara percuma, seperti sistem Linux. Iaitu, sesiapa sahaja boleh mengambil kod sumber dan mengubah suainya mengikut budi bicara mereka sendiri. Kongsi penambahbaikan dengan komuniti. Bahagian itu dibuat dalam editor 3D, kemudian ditambahkan pada program khas, yang memecahkan model 3D kepada lapisan, dan pencetak menggunakan lapisan demi lapisan mengikut arahan program. Apa sahaja yang boleh dimodelkan boleh dicetak.

  Topik pengulang mudah alih. SKB juga membangunkan perkara khusus yang kelihatan seperti piring terbang. Pengulang mudah alih yang naik ke udara ke dalam lapisan udara laju 15-20 km dan tergantung di sana. Bahagian atas pengulang akan ditutup dengan panel solar.

  Piring terbang buatan sendiri

  

  Untuk memastikan piring terbang kekal di tempatnya, telinga disediakan di tepi.

  Jika kita menaikkan dron ini ke ketinggian 1000 meter atau lebih tinggi, ia menjadi mungkin untuk menutup permukaan yang besar. Seluruh Novosibirsk boleh dilindungi tanpa struktur tambahan. Profil hidangan adalah sayap. Oleh itu, ia tidak memerlukan kelajuan tetap. Apabila jatuh, kadar penurunan adalah rendah. Jatuh seperti daun pokok.

Flone (singkatan dari Flying Phone) ialah dron yang diselitkan telefon pintar.

Untuk projek yang anda perlukan:
1. telefon pintar Android
2. Pengawal daripada Multiwii atau Arduino
3. Pengawal DSM2
4. 4 motor

Langkah 1: Bahan

Anda boleh membeli bahan di mana sahaja yang anda suka, tetapi saya akan memberikan pautan ke Hobbyking untuk berjaga-jaga.

Nah, bagaimana jika pemotong laser bukanlah pilihan untuk anda sama sekali, maka anda boleh mencetak gambar rajah pada helaian A3 dan memotongnya borang yang diperlukan daripada papan lapis. Fail itu sendiri adalah dalam format DXF.

Langkah 3: Apa dan di mana untuk dilampirkan

Lakaran apa dan di mana yang melekat pada badan.

Langkah 4: Perhimpunan

Mari lekatkan penambah kaki pada kaki itu sendiri (rajah dalam foto nombor 4). Lekatkan kaki. Sebaik sahaja gam telah kering, kami memasang motor.

Langkah 5: Pasang pengawal penerbangan

Tidak kira pengawal penerbangan yang anda beli, semuanya dipasang di satu tempat - di tengah kurungan. Apa yang sangat penting ialah span anti-getaran, ia harus dipasang di antara panel dan pengawal untuk melembapkan getaran panel.

Langkah 6: Pateri Pengedar Kuasa

Pengedar kuasa boleh dibuat daripada mana-mana plat kuprum dengan membuat lubang di dalamnya dan memateri wayar secara manual. Kami mengimpal penyambung untuk bateri dan kabel pengawal kelajuan.

Langkah 7: Lampirkan modul DSM2

Modul DSM2 adalah penerima radio, dalam foto terdapat blok hitam di sebelah kiri bawah. Ini adalah saluran komunikasi utama dron dengan isyarat dari luar, dunia darat. Pada ketika ini, anda memerlukan radio 2.4 GHz dengan empat saluran untuk mengawal dron. Pada masa hadapan, ini akan dilakukan menggunakan telefon pintar. Iaitu, dron dengan telefon pintar di dalamnya akan dikawal oleh telefon pintar lain.

Langkah 8: Konfigurasi Pengawal Penerbangan

Pengawal penerbangan MultiWii / Arduino dikonfigurasikan melalui kabel USB yang disambungkan ke PC (perisian konfigurasi MultiWii). Pertama, pastikan terdapat isyarat antara PC dan pengawal. Anda perlu mengkonfigurasi magnetometer, pecutan dan giroskop.

Langkah 9: Menyambungkan Motor

Kami menyambungkan setiap motor kepada pengawal kelajuannya, tetapi sebelum kami akhirnya memateri segala-galanya, kami perlu memutuskan wayar pengawal mana yang hendak disambungkan kepada wayar motor mana supaya motor berputar ke arah yang kami perlukan. Untuk melakukan ini, sambungkan 3 kabel motor ke pengawal kelajuan secara rawak, kemudian pengawal kelajuan ke pengawal penerbangan melalui penyambung 3-pin, sambungkan bateri ke pengawal penerbangan. Hidupkan radio, hidupkan enjin dan periksa sama ada ia berputar ke arah yang betul. Ulangi ini dengan baki tiga motor, dan apabila ujian selesai, kabel boleh dipateri.

Kenderaan udara tanpa pemandu (drone) adalah peralatan berteknologi tinggi dan mahal. Walau bagaimanapun, "drone" peringkat amatur kelihatan agak berpatutan. Bukan kebetulan bahawa dalam beberapa tahun kebelakangan ini, dron kecil, termasuk yang dipasang dengan tangan, telah semakin popular di kalangan orang biasa. Teknologi baharu yang dipanggil FPV (First Person View), paparan orang pertama, memberikan pengalaman penerbangan yang unik kepada semua orang. Pemodelan pesawat kawalan radio sentiasa menjadi permintaan dalam kalangan masyarakat belia. Kemunculan dron hanya mendorong permintaan ini, yang mudah dipenuhi jika anda membeli kereta terbang siap pakai atau memasang dron dengan tangan saya sendiri.

Quadcopter (drone) — reka bentuk kenderaan udara tanpa pemandu, salah satu yang paling projek popular pemodelan pesawat.

Cara paling mudah untuk memperoleh UAV adalah dengan hanya membeli quadcopter (drone), kerana pasaran (termasuk Internet) secara bebas menyediakan peluang ini.

Walau bagaimanapun, untuk minat yang lebih besar dan untuk tujuan pemahaman yang lebih baik tentang apa itu dron, adalah lebih praktikal dan menjimatkan untuk memasang quadcopter dengan tangan anda sendiri (DIY - Do It Yourself), sebagai contoh, dari set siap- bahagian yang dibuat. Pilihan yang lebih serius ialah memasang quadcopter (drone) dari awal menggunakan minimum komponen siap sedia.

Apa yang diperlukan untuk memasang quadcopter (drone)

Sebelum anda mula memasang drone sendiri, anda perlu memutuskan komponen untuk membuat quadcopter (drone). Oleh itu, mari kita lihat senarai komponen asas yang membentuk (drone):

Bingkai quadcopter

Bingkai dron (quadcopter) boleh dibina menggunakan bahan yang berbeza:

• logam,
• plastik,
• kayu.

Jika pilihan jatuh pada bingkai kayu drone (sebagai yang paling mudah dari segi teknologi), anda perlukan papan kayu kira-kira 2.5-3.0 cm tebal, 60-70 cm panjang.

Papan dipotong sedemikian rupa untuk mendapatkan dua papan 60 cm panjang dan 3 cm lebar Kedua-dua papan ini adalah struktur kuadran masa depan quadcopter.

Struktur bingkai dron dibina dengan hanya bersilang dua papan kayu di bawah faktor bingkai "X". Bingkai yang dihasilkan diperkuat dengan sekeping segi empat tepat - jahitan - di bahagian tengah. Saiz segi empat tepat ialah 6 × 15 cm, ketebalan 2 mm. Bahannya juga kayu.

Dimensi lain bingkai quadcopter (drone) selain daripada yang dinyatakan tidak dikecualikan, tetapi kita tidak boleh lupa tentang mengekalkan perkadaran. Penyambungan bahagian bingkai biasanya dilakukan dengan paku dan gam.

Daripada kayu, ia dibenarkan menggunakan logam atau plastik dengan saiz yang sama. Walau bagaimanapun, kaedah menyambungkan papan akan berbeza.

Di bawah ialah senarai bingkai quadcopter karbon siap pakai (dron) yang tersedia di pasaran:

• LHI 220-RX FPV
• FPV Readytosky
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-Paksi
• Gaya Usmile X
• Readytosky S500

Motor, modul ESC, kipas

Untuk membuat quadcopter klasik (drone), anda perlu mempunyai 4 enjin. Sehubungan itu, jika projek octocopter dibuat, lapan enjin akan diperlukan.

Dalam bahasa Rusia, modul ESC (Electronic Speed ​​​​Controllers) quadcopter dipanggil pengawal kelajuan. Ini adalah bahagian yang tidak kurang penting dalam kenderaan udara tanpa pemandu daripada motor elektrik.

Modul ESC bertanggungjawab untuk pemindahan kuasa yang betul kepada motor dron. Bilangan modul quadcopter sepadan dengan bilangan motor elektrik.

• Emax RS2205 2600KV Motor Tanpa Berus
• DLFPV DL2205 2300KV Motor Tanpa Berus
• Gemfan GT2205 2650KV Motor Tanpa Berus
• Kombo Motor Quadcopter HOBBYMATE

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

Anda boleh membeli kipas logam 9 inci. Produk-produk ini adalah harga mampu milik boleh didapati secara percuma di pasaran.

Struktur logam tahan lama dan tidak bengkok di bawah beban tinggi semasa penerbangan. Walau bagaimanapun, untuk prestasi skru yang lebih tinggi - pilihan terbaik kipas karbon. Sebagai contoh, ini:

• Baling-baling Bertetulang Gentian Karbon Pelepasan Pantas BTG
• Prestasi 1245 Black Propellers Siri MR
• YooTek 4 Pasang Baling-Baling Pelepas Pantas Boleh Lipat
• Propeller Mengetatkan Kendiri Myshine 9450
• Jrelecs 2 Pasang Baling-Baling Serat Karbon

Elektronik dan modul kuasa

Satu set elektronik untuk dron (quadcopters) secara tradisinya terdiri daripada pengawal penerbangan dan sistem tanpa wayar pengurusan. Ini juga termasuk modul kuasa, kerana kebanyakan modul kuasa dilengkapi dengan sistem elektronik pemantauan bateri.

Keadaan pengecasan bateri adalah aspek penting dalam penerbangan. Sukar untuk membayangkan apa yang akan berlaku kepada peranti jika bateri dinyahcas, contohnya, semasa penerbangan di atas badan air.

Pengawal penerbangan mengekalkan kestabilan penerbangan quadcopter dengan memproses data mengenai arah dan kekuatan angin, serta banyak parameter lain.

Pengawal, sebagai peraturan, dilengkapi dengan apa yang dipanggil "perisian tegar" - cip memori di mana maklumat asas direkodkan untuk cip yang serupa dengan mikropengawal AVR.

Pengawal penerbangan boleh dibeli di versi siap sedia, tetapi memasang sendiri litar juga boleh dilakukan. Benar, untuk pilihan kedua anda perlu mempunyai kemahiran jurutera elektronik dan yang sesuai. Oleh itu, lebih mudah untuk menggunakan penyelesaian siap pakai.

Penyelesaian pengawal dron sedia dibuat

Contoh model pengawal siap sedia untuk mengawal dron:

ArduPilot– pengawal berkualiti tinggi (mahal) direka untuk kenderaan udara tanpa pemandu. Perisian tegar dibezakan dengan kehadiran mod penerbangan automatik sepenuhnya. Sistem ini menyediakan ciri teknikal yang tinggi.

OpenPilot CC3D– sistem berdasarkan Pemproses Gerakan Digital, dilengkapi dengan seluruh keluarga penderia pengurusan penerbangan. Termasuk pecutan tiga dimensi dan giroskop. Projek ini agak mudah untuk dikonfigurasikan dan dipasang. Terdapat manual pengguna.

NAZE32– juga merupakan sistem yang agak fleksibel dan berkuasa, tetapi nampaknya agak rumit dari segi konfigurasi. Dilengkapi dengan program perisian tegar lanjutan.

KK2– salah satu penyelesaian yang popular, yang sering dipilih oleh pemula, kerana pengawalnya agak murah dan dilengkapi dengan paparan LCD. Asas litar ialah mikropengawal AVR, salah satu pengubahsuaian terkini. Litar ini menyediakan penyambungan penderia MPU6050. Walau bagaimanapun, persediaan hanya manual.

Sistem tanpa wayar alat kawalan jauh terdiri daripada pemancar dan penerima isyarat radio. Sistem kawalan jauh bukan sahaja mengawal penerbangan, tetapi juga mengawal kedudukan pesawat yang dipasang pada dron.

Di sini, sebagai peraturan, mereka digunakan secara eksklusif penyelesaian siap sedia. Sebagai contoh, mana-mana sistem kawalan jauh dalam senarai di bawah:

• Sistem Radio Komputer Heli T-FHSS Futaba 10JH 10 Saluran
• Sistem Kawalan Radio Turnigy 9xr PRO
• Pemancar Radio Spektrum DX8
• YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6 Saluran Sistem Kawalan Radio

Pemasangan drone (quadcopter) DIY

Motor elektrik dipasang pada bingkai yang dibuat. Anda mungkin perlu mengira lokasi motor dan gerudi lubang pelekap dalam bingkai jika tiada pilihan lain.

Kemudian pengawal kelajuan dipasang. Secara tradisinya, modul ini dipasang pada satah bawah bingkai. Pengawal kelajuan disambungkan terus ke motor melalui kabel reben.

Seterusnya, modul pendaratan ditambahkan pada bingkai - sebahagian daripada struktur yang direka untuk mengatur pendaratan "lembut" dron. Pelaksanaan ini elemen struktur harus menyediakan pengurangan kejutan apabila mendarat di tanah yang keras. Pelbagai design boleh dibuat.

Langkah seterusnya ialah memasang pengawal penerbangan. Lokasi modul ini tidak kritikal. Perkara utama ialah memastikan perlindungan elektronik dan operasi tanpa gangguan.

Penerbangan dron disambungkan mengikut gambar rajah yang dilampirkan pada modul (penerima) alat kawalan jauh pengurusan dan papan elektronik melaraskan kelajuan motor. Semua sambungan dibuat menggunakan penyambung yang boleh dipercayai, dan titik yang paling penting "terletak" pada pateri timah.

Pada dasarnya, pemasangan utama selesai di sini. Tetapi tidak perlu tergesa-gesa untuk menutup drone dengan badannya. Ia adalah perlu untuk menguji semua sistem - sensor dan komponen lain quadcopter, menggunakan perisian khas OpenPilot GCS (CC3D dan GCS). Benar, keluaran program agak lama dan mungkin tidak disokong oleh perkembangan baharu.

Selepas ujian radas yang dipasang– quadcopter tanpa pemandu bersedia untuk terbang. Pada masa hadapan, dron boleh dinaik taraf dengan mudah - dilengkapi dengan kamera video dan peranti lain yang mengembangkan fungsi.

Untuk memasang quadcopter dengan tangan anda sendiri di rumah, anda mesti terlebih dahulu memahami komponen asas quadcopter.

Bahagian untuk memasang quadcopter

1. Kerangka Quadcopter Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm (tiga digit terakhir dalam nama Q450 menunjukkan jarak antara motor dalam mm secara menyerong). Ia adalah badan pesawat, yang akan digunakan untuk memasang semua peralatan lain dan komponen elektronik. Terdiri daripada 4 sinar dan papan litar bercetak. Berat 295 gram.

   banggood.com

   Harga 922 gosok.

2. Motor DYS D2822-14 1450KV Motor Tanpa Berus. 4 keping.

   Dijual di kedai dalam talian Banggood.com

   Harga 571 gosok/keping

   

3. Regulator DYS 30A 2-4S Brushless Speed ​​​​Controller ESC Simonk Firmware untuk pengawalan kelajuan dan kawalan kelajuan. 4 keping.

   Dijual di kedai dalam talian Banggood.com

   Harga 438 gosok/keping

   

4. Kipas DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Bilah Kipas Lambat Terbang Untuk Pesawat RC, 4 keping. Dua kipas tangan kanan dan dua kipas kidal.

   Dijual di kedai dalam talian Banggood.com

   Harga 125 gosok/keping

   

5. Modul kawalan quadcopter KK2.1.5 kk21evo. 1 PC.

   Dijual di kedai dalam talian Banggood.com

   Harga 1680 gosok.

   

6. Bateri litium-polimer boleh dicas semula Turnigy teknologi nano 2200mah 4S ~90C Lipo Pack, anda perlu menyediakan sekurang-kurangnya dua keping, dan sebaik-baiknya empat, kerana ia cepat habis. 1 PC.

   Dijual di kedai dalam talian Parkflyer.ru

   Harga 1268 gosok/keping

   

7. Pengecas bateri Hobi King Variable6S 50W 5A. 1 PC.

   Dijual di kedai dalam talian Hobbyco.ru

   Harga 900 gosok.

   

8. Penyambung bateri XT60 Male Plug 12AWG 10cm Dengan Wayar. 1 PC.

   Dijual di kedai dalam talian Banggood.com

   Harga 144 gosok.

   

9. Pengapit untuk memasang wayar pada badan quadcopter. 1000pcs 2.0x100mm Nilon Hitam/Putih Pengikat Kabel Pengikat Zip. 1 pakej.

   Dijual di kedai dalam talian Banggood.com

   Harga 316 gosok.

   

10. Penyambung 20 Pasang Penyambung Peluru 3.5mm Palam Pisang Untuk Bateri/Motor RC. Untuk wayar pengawal selia. 1 pakej.

    Dijual di kedai dalam talian Banggood.com

    Harga 256 gosok.

    

11. Jalur Velcro untuk memasang bateri pada badan quadcopter. 1 PC.

    Dijual di kedai dalam talian Banggood.com

    Harga 79 gosok.

    

12. Set Skru Pembetulan Motor 50pcs untuk DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter. 1 pakej.

    Harga 217 gosok.

    

13. Alat kawalan jauh untuk quadcopter Spektrum DX6 V2 dengan Penerima AR610. Penerima dan pemancar dibekalkan dalam satu kit. 1 PC.

    Harga 9700 gosok.

    

Secara keseluruhan, satu set peralatan untuk pemasangan akan menelan kos 20,018 rubel.

Ciri semasa memilih komponen

Ciri-ciri asas pemancar:

• Mod Mod1 atau Mod2. Dalam mod pertama, pemegang gas berada di sebelah kanan, dalam mod kedua, pemegang gas berada di sebelah kiri.
• Kekerapan pemancar ialah 2.4 GHz.
• Bilangan saluran. Saluran minimum yang diperlukan untuk mengawal pesawat adalah empat. Peralatan kawalan dari Spektrum DX6 V2 dengan Penerima AR610 mengandungi 6 saluran.

Arahan langkah demi langkah untuk memasang quadcopter dengan tangan anda sendiri

1. Kami mengurangkan panjang wayar pada pengawal selia. Apabila menyambungkan pengawal selia ke motor, panjang wayar akan jauh melebihi panjang rasuk di mana keseluruhan struktur ini akan dipasang.

   

2. Kami menyolder penyambung ke hujung wayar pada pengawal selia supaya pada masa akan datang anda boleh menyambungkan pengawal selia ke motor.

   





3. Kami memasang motor - kami skru 1 motor pada setiap rasuk.

   

   

4. Kami memasang bingkai. Skru sinar ke papan.

   

   



5. Kami menyambung wayar pengawal selia ke motor. Kabel pengawal selia dan motor disambungkan dalam sebarang susunan. Pada masa hadapan, anda mungkin perlu menukar susunan sambungan apabila memuktamadkan konfigurasi dron. Apabila menggunakan pengawal selia khusus untuk setiap motor, kutub positif dan negatif mesti disambungkan kepada pengawal daripada hanya satu pengawal.

   

6. Kami mengikat modul kawalan ke badan dengan pita dua sisi. Ia terletak paling baik di bahagian tengah platform.

   



7. Kami mengamankan penerima ke badan dengan pita bermuka dua dan menyambungkannya ke modul kawalan. Penerima hendaklah terletak sedekat mungkin dengan modul.

   

   Tujuan saluran diterangkan dalam manual penerima. Biasanya urutan mereka adalah seperti berikut:

   1. Aileron - saluran yang bertanggungjawab untuk pusingan kiri dan kanan;
   2. Lif - saluran yang memandu arah ke hadapan dan ke belakang;
   3. Gas ialah saluran yang mengawal gas. Menguruskan berlepas dan mendarat, serta perubahan ketinggian;
   4. Yaw - saluran memungkinkan untuk memutar quadcopter di sekeliling paksinya.

   

8. Kami menghidupkan peranti. Kami menyambungkan bateri ke penyambung.

   

Operasi ini melengkapkan proses pemasangan quadcopter.

Persediaan

1. Kami menghidupkan enjin. Pengaktifan enjin memerlukan proses memulakan motor - mempersenjatai. Manual arahan menerangkan secara terperinci bagaimana untuk mencapai ini. Penyahaktifan enjin memerlukan prosedur pelucutan senjata.
2. Kami menghidupkan gas yang lemah dan memastikan bahawa motor berputar. Corak putaran mestilah sama seperti yang ditunjukkan dalam rajah dalam manual pengawal. Jika motor tidak berputar dengan betul, anda hanya perlu menukar kutub wayar yang datang dari motor ke pengawal.

   

3. Kami skru platform kedua ke badan quadcopter.

   

4. Kami melampirkan jalur Velcro pada kes untuk melindungi bateri.

   

   Pemasangan quadcopter DIY menggunakan Arduino

   Kesimpulan

   penuhi perhimpunan diri Quadcopters hanya boleh digunakan oleh mereka yang gemar menyelesaikan masalah yang rumit. Mereka haruslah orang yang menikmati proses pelbagai pengiraan dan proses memasang peranti.

   Kelebihan helikopter yang dipasang dengan tangan anda sendiri ialah anda boleh menaik tarafnya pada bila-bila masa dengan menambah peralatan baru.