Մեխանիկական շարժիչի գյուտը հնարավորություն տվեց մարդուն ազատել ֆիզիկական աշխատանքից, սակայն հսկողությունն իրականացվում էր ձեռքով։ Արտադրության զարգացումը հանգեցրեց ավտոմատացման։ Մեր դարի կեսերին ձևավորվել էր մի համակարգ. ACS - մեխանիկական տիպի ավտոմատ կառավարման համակարգ, այսինքն. Վերահսկիչ ծրագիրն իրականացվում է իրական կյանքի անալոգների տեսքով:

Բռունցքներ (երաժշտական ​​տուփ).

Ֆիզիկական պահեստավորման կրիչն ունի 2 թերություն.

Մասի գծագրության տեղեկատվությունը թվայինից վերածվում է անալոգային բարդ կոր մակերևույթի տեսքով, այս փոխակերպումը կապված է տեղեկատվության կորստի հետ, և նյութական այս ձևը կապված է կրիչի ծրագրի մաշվածության հետ:

Անհրաժեշտ է մետաղական կրող ծրագրեր արտադրել բարձր ճշգրտությամբ և երկար ժամանակ կանգնեցնել սարքավորումը՝ դրա ճշգրտումն իրականացնելու համար:

Թվային էլեկտրոնային կառավարման համակարգեր.

CNC - այնպիսի համակարգ, որում աշխատող մասերի շարժման ծրագիրը և հրամանատարական տեխնոլոգիաները թվային այբբենական կոդերի տեսքով փոխանցվում են կառավարման համակարգչին։

Տեղեկատվության փոխանցման պատրաստման ողջ գործընթացում CNC համակարգը զբաղվում է միայն թվայիննրա ձևը.

Տեղեկատվության այս ձևը թույլ է տալիս կիրառել բոլորը ժամանակակից միջոցներմիկրոպրոցեսորային տեխնոլոգիա, այսինքն. ավտոմատացնել ծրագրի պատրաստումը և արագ փոխել ծրագրի կառավարումը: Վերակայում է նոր ծրագիր CNC մեքենան տևում է 1-2 րոպե:

Ժամանակակից առաջընթացի ընդհանուր ուղղությունը ամբողջ մորթի փոխարինումն է։ էլեկտրոնային համակարգեր և միասնական թվային դաշտի ստեղծում։

Կառուցվածքային առումով, CNC-ն ինքնավար էլեկտրոնային միավոր է, որը բաղկացած է. MP - միկրոպրոցեսորը վերահսկում է երկու կոորդինատ (ներկայումս մինչև 20):

Կան:

NC (Numeral Control) - թվային հսկողություն; համակարգ՝ կտրված թղթի ժապավենի շրջանակ առ շրջանակ ընթերցմամբ:

SNC (Stored Numeral Contral) - պահված ծրագիր; Վերահսկիչ հրամանը կարդացվում է մեկ անգամ և դրա միջոցով իրականացվում են մշակման ցիկլեր:

CNC (Computer NC) CNC սարքը ներկառուցված համակարգչով, որը կարող է միաժամանակ պահել մի քանի տասնյակ ծրագրեր, ուղղել և խմբագրել դրանք։

DNC (Director NC) - մեքենայի անմիջական կառավարում համակարգչից: Գործողության կարգի կառավարում, ամբողջ տարածքը.

HNC(Handed NC) - գործառնական ծրագրային հսկողություն; տվյալների ձեռքով մուտքագրում կառավարման վահանակի վրա:

Ըստսկզբունք շարժման հսկողությունՍարքավորումների 3 խումբ կա.

CNC դիրքային համակարգով գործիքը ավտոմատ կերպով վերահսկվում է կետից կետ՝ իրականացման ճանապարհով: մշակում՝ (հորատող մեքենաներ).

CNC ուրվագծային համակարգով; շարժումը բարդ հետագծի երկայնքով անընդհատ տեղի է ունենում (ֆրեզերային մեքենաներ):

հավասար հեռավորության վրա

ՀԵՏ համակցված համակարգ CNC-ը համատեղում է 1 և 2 կառավարման համակարգեր, հետևաբար ամենաթանկը:

Օգտագործված գործիքների քանակովմեքենաները առանձնանում են.

Մեկ գործիքով

Բազմագործիք RG-ով (գործիքների կառավարման պտուտահաստոց) մինչև 12 հատ:

Բազմաֆունկցիոնալ;

հագեցած հատուկ գործիքների ամսագիր և մանիպուլյատոր գործիքներ փոխելու համար (12-ից մինչև 80-120 հատ.)

CNC մեքենաների ինդեքսավորում.

C-ցիկլային հսկողություն.

F1 - թվային ինդեքսավորում, մեքենա: հագեցած պարզ սարքերով, տեղեկատվությունը կարելի է կարդալ էկրանին (քիչ օգտագործված):

F2 դիրքի CNC:

F3-ուրվագիծ.

F4- համակցված, օգտագործվում է նաև նշանակման մեջ.

R-CNC ատրճանակով.

M-CNC գործիքի ամսագրով (ճշգրիտ ցուցումը պահպանվում է)

P.V.A. (P - բարձր ճշգրտություն, B - բարձր ճշգրտություն, A - հատուկ բարձր ճշգրտություն)

CNC մեքենաների հիմնական տեխնոլոգիական առանձնահատկությունն այն է, որ վերամշակման բարձր կոնցենտրացիան տեղի է ունենում մեկ մեքենայի վրա մեկ աշխատավայրում: Հետեւաբար գործողությունների թիվը կրճատվում է 10-15 անգամ, ամբողջ տեխնոլոգիական գործընթացը ավարտվում է 2-3 գործողություններով, իսկ գործողությունների տեւողությունը կրճատվում է մի քանի ժամով։

Այս հատկանիշները լրացուցիչ կազմակերպչական պայմաններ են պարտադրում CNC մեքենաների համար: Այժմ պարկի 15-20%-ը CNC մեքենաներ են։

CNC-ի օգտագործման սահմանափակում. բարդ մեխանիկայի և էլեկտրոնիկայով թանկարժեք սարքավորումներ: Ժամանակակից արտադրության մեջ՝ CNC մեքենաների պարկի 15-20%-ը։

Գործառույթներ հասցեով Գ- կոչվում են նախապատրաստական, նրանք որոշում են մեքենայի շահագործման պայմանները, որոնք կապված են գործիքի շարժման երկրաչափության ծրագրավորման հետ: G-կոդերի մանրամասն նկարագրությունը կարելի է գտնել ISO 7 բիթ կոդ գլխում:

Այս գլխում մենք մանրամասնորեն կքննարկենք օժանդակ գործառույթների նպատակը:

Գործառույթներ հասցեով Մ- կոչվում են օժանդակ(անգլերենից՝ Miscellaneous) և նախատեսված են մեքենայի տարբեր ռեժիմների և սարքերի կառավարման համար:

Օժանդակ գործառույթները կարող են օգտագործվել միայնակ կամ այլ հասցեների հետ միասին, օրինակ՝ ստորև բերված բլոկը տեղադրում է թիվ 1 գործիքը spindle-ում:

N10 T1 M6, որտեղ

T1- գործիք թիվ 1;
M6- գործիքի փոփոխություն;

IN այս դեպքում CNC ստենդի վրա M6 հրամանի տակ կա հրամանների մի ամբողջ շարք, որոնք ապահովում են գործիքի փոխարինման գործընթացը.

Գործիքը փոխելու դիրքի տեղափոխում;
- spindle արագության անջատում;
- տեղադրված գործիքի տեղափոխումը խանութում;
- գործիքի փոխարինում;

M-կոդերի օգտագործումը թույլատրվում է գործիքի շարժում ունեցող շրջանակներում, օրինակ՝ ներքևի տողում հովացումը կմիանա (M8) կտրիչի շարժման մեկնարկի հետ միաժամանակ:

N10 X100 Y150 Z5 F1000 M8

M-կոդերը, որոնք միացնում են ցանկացած մեքենայական սարք, ունեն զուգակցված M կոդ, որն անջատում է այդ սարքը: Օրինակ,

M8- միացնել սառեցումը, M9- անջատել սառեցումը;
M3- միացնել spindle արագությունը, M5- անջատել արագությունը;

Թույլատրվում է օգտագործել մի քանի M հրամաններ մեկ շրջանակում։

Համապատասխանաբար, որքան շատ սարքեր ունենա մեքենան, այնքան M հրամանները կներգրավվեն դրա կառավարման մեջ:

Պայմանականորեն, բոլոր օժանդակ գործառույթները կարելի է բաժանել ստանդարտԵվ հատուկ. Ստանդարտ օժանդակ գործառույթները օգտագործվում են CNC արտադրողների կողմից յուրաքանչյուր մեքենայի վրա հայտնաբերված սարքերը կառավարելու համար (spindle, սառեցում, գործիքի փոփոխություն և այլն): Մինչդեռ հատուկ ծրագրերը ծրագրում են ռեժիմներ մեկ կոնկրետ մեքենայի կամ տվյալ մոդելի մեքենաների խմբի վրա (չափիչ գլխի միացում/անջատում, պտտվող առանցքների սեղմում/անջատում):

Վերևի նկարը ցույց է տալիս բազմակողմանի հաստոցային գործիքի պտտվող լիսեռը: Դիրքային մշակման ընթացքում կոշտությունը բարձրացնելու համար մեքենան հագեցված է պտտվող առանցքի սեղմիչներով, որոնք կառավարվում են M կոդերով. M10/M12- միացնել սեղմակները A և C առանցքների համար: M11/M13- անջատեք սեղմակները: Մյուս սարքավորումների վրա մեքենայի արտադրողը կարող է կարգավորել այս հրամանները՝ այլ սարքերը կառավարելու համար:

Ստանդարտ M հրամանների ցանկ

Մեքենայի արտադրողը նկարագրում է հատուկ օժանդակ գործառույթներ համապատասխան տեխնիկական փաստաթղթերում:

Գործարանում, որտեղ աշխատում են տարբեր մեքենաներթվայինով ծրագիրը վերահսկվում է, օգտագործվում են շատ տարբեր ծրագրեր, բայց շատ դեպքերում բոլոր հսկիչ ծրագրերն օգտագործում են նույն կառավարման կոդը: Սիրողական մեքենաների համար նախատեսված ծրագրերը նույնպես հիմնված են նմանատիպ կոդի վրա: Առօրյա կյանքում դա կոչվում է « Գ- կոդը« Այս նյութը ներկայացնում է ընդհանուր տեղեկություն G-կոդով։

G-code-ը CNC (Computer Numerical Control) սարքերի ծրագրավորման լեզվի պայմանական անվանումն է: Այն ստեղծվել է Electronic Industries Alliance-ի կողմից 1960-ականների սկզբին։ Վերջնական վերանայումը հաստատվել է 1980 թվականի փետրվարին որպես RS274D ստանդարտ: ISO կոմիտեն հաստատեց G-կոդը որպես ISO 6983-1:1982 ստանդարտ, ԽՍՀՄ ստանդարտների պետական ​​կոմիտեն որպես ԳՕՍՏ 20999-83: Խորհրդային տեխնիկական գրականության մեջ G-code-ը նշանակված է որպես ISO-7 բիթային կոդ։

Կառավարման համակարգերի արտադրողները օգտագործում են G-կոդը որպես ծրագրավորման լեզվի հիմնական ենթաբազմություն՝ ընդլայնելով այն, ինչպես իրենք են հարմար գտնում:

G-code-ի միջոցով գրված ծրագիրն ունի կոշտ կառուցվածք։ Բոլոր հսկիչ հրամանները միավորվում են շրջանակների մեջ՝ մեկ կամ մի քանի հրամաններից բաղկացած խմբեր: Բլոկն ավարտվում է տողերի սնուցման (LF/LF) գրանշանով և ունի համար, բացառությամբ ծրագրի առաջին բլոկի։ Առաջին շրջանակը պարունակում է միայն մեկ նիշ «%»: Ծրագիրն ավարտվում է M02 կամ M30 հրամանով:

Լեզվի հիմնական (ստանդարտում, որը կոչվում է նախապատրաստական) հրամանները սկսվում են G տառով.

• Սարքավորման աշխատանքային մասերի շարժումը տվյալ արագությամբ (գծային և շրջանաձև);
• տիպիկ հաջորդականությունների կատարում (օրինակ՝ անցքերի և թելերի մշակում);
• գործիքի պարամետրերի, կոորդինատային համակարգերի և աշխատանքային հարթությունների կառավարում:

Կոդերի ամփոփ աղյուսակ.

Հիմնական հրամանների աղյուսակ.

Տեխնոլոգիական կոդերի աղյուսակ.

Տեխնոլոգիական լեզվական հրամանները սկսվում են M տառով: Դրանք ներառում են այնպիսի գործողություններ, ինչպիսիք են.

• Փոխել գործիքը
• Միացնել/անջատել spindle-ը
• Միացնել/անջատել սառեցումը
• Զանգահարել/ավարտել ենթածրագրերը

Օժանդակ (տեխնոլոգիական) թիմեր.

Հրամանի պարամետրերը նշված են լատինական այբուբենի տառերով.

Կցանկանայի պատմել իմ նախագծի մասին, որպեսզի ստանամ ձեր կարծիքը դրա վերաբերյալ: Տեղեկացված քննադատությունն ու առաջարկությունները ողջունվում են գրկաբաց: Եթե ​​հետաքրքրություն լինի, ես հոդվածների շարք կգրեմ այն ​​մասին, թե ինչպես է ստեղծվել նախագիծը և կկիսվեմ իմ փորձով: Այսպիսով, եկեք սկսենք:

Վերջերս միտք ծագեց ստեղծել ամբողջությամբ բաց նախագիծունիվերսալ 3 կոորդինատային հարթակ, որը կարող է կատարել և՛ 3D տպիչի, և՛ ֆրեզերային մեքենայի ֆունկցիոնալությունը՝ պլաստիկի մշակման համար և շատ ավելին: Պլատֆորմը կառուցված է մոդուլային տեսակ. Սա նշանակում է, որ այն ունի լիովին փոխարինելի փոխադրամիջոցներ և գործիքներ: Մենք այս բանն անվանեցինք «RRaptor Platform»: Ապագայում կներկայացնեմ դիզայնի մոդելների և արդեն իսկ իրականացվածի մի շարք պատկերներ և լուսանկարներ:

Ահա թե ինչ է տեղի ունեցել իրականում. Եվ այո։ Y կոորդինատի պտուտակն ամրացված չէ

Տեսնենք, թե ինչ է նշանակում մոդուլյարություն նախագծի համատեքստում: Օրինակ, մենք ուզում ենք ստանալ 3D տպիչ. մենք տեղադրում ենք համապատասխան կրիչներ + տպագրական միավոր (միաժամանակ կարող են տեղադրվել 3 միավոր) - և վերջ: Մենք կարող ենք տպել մեր սեփական մասերը: Ըստ տարբեր պատճառներովՊլատֆորմի վրա տպագրության համար օգտագործվում են դարակաշարային փոխանցումատուփեր՝ քայլային շարժիչով։

Մոդելը ցույց է տալիս Y կոորդինատի վրա տեղադրված rack-and-pinion սկավառակը

Կամ մենք պետք է ինչ-որ բան աղացնեինք: Այնուհետև մենք կտեղադրենք պտուտակահաններ NEMA23 գնդիկավոր շարժիչով և կտրիչով: Պատրաստ. Մենք փորձեր կատարեցինք տարբեր պտուտակներով: Սկսած «կոլեկտիվ ֆերմայից», օրինակ՝ սովորական վարսահարդարիչից և վերջացրած բարձրորակ գնդիկավոր պտուտակներով։ Հարթակի վրա տեղադրման հնարավորությունը տարբեր տեսակներպտուտակներ Կախված է մեքենայի բյուջեից: Ֆրեզերային լիսեռի տարբերակները տատանվում են նաև ստանդարտ փորվածքներից մինչև մեր տարբերակը՝ փոքր և կոմպակտ լիսեռի ֆրեզերային պլաստիկի համար (որը դեռ միայն գծագրման փուլում է): Այս պահին մեր փորձարկումներում մենք օգտագործում ենք 650 Վտ հզորությամբ ալյումինե տակդիրի վրա փորվածք։

Ահա ձեզ համար պլաստիկ ֆրեզերային մեքենա

Այն նաև ծալվում է

Ինչպես ասացի վերևում, մենք ցանկանում ենք նախագիծը բաց դարձնել երրորդ կողմի մշակողների համար: Բոլոր գծագրերն ու արտոնագրերը հանրությանը հասանելի դարձրեք, ներառյալ ծրագրային ապահովումը: Բայց դրա մասին ավելի ուշ:

Ծրագրի հաջորդ կարևոր բաղադրիչը կառավարման միավորն է: Այնտեղ է գտնվում ամբողջ էլեկտրոնային իրերը։ Առանց մանրամասնելու, թե ինչ կա այնտեղ (ինչպես արդեն ասացի, հետաքրքրություն կլինի. ես ամեն ինչ կնկարագրեմ առանձին հոդվածներում), կնշեմ դրա հիմնական առանձնահատկությունը: Այս կառավարման միավորը կարող է «ղեկավարել» մի քանի հարթակներ միաժամանակ: Սա հնարավորություն կտա ստեղծել տարբեր գործառույթներ կատարող սարքերի (ավելի ճիշտ՝ հարթակների) փոքր ենթակառուցվածք՝ դրանք կենտրոնացված կառավարելով (հավանաբար ուժեղ բառ է, բայց դեռ...)։ Բլոկը նույնպես մոդուլային է։ Դրա լցոնումը տարբեր է. Դուք կարող եք ավելացնել տարբեր հաղորդակցման միջերեսներ՝ wi-fi, Bluetooth, ethernet և այլն։

Կառավարման միավորի բնակարանի լուսանկարը

Ծրագրային ապահովումը առանձին էպոս է։ Մենք գրել ենք (և գրում ենք) դրանով մաքուր թերթիկ. Բացարձակապես ամեն ինչ՝ քայլային պտտման ալգորիթմներից մինչև Android սմարթֆոնի հավելվածը, մեր աշխատանքն է: Չեմ ասում, որ նորարար ու նոր բան ենք մտածել։ Չնայած նրան հիմնական տարբերություններըանալոգներից (օրինակ, Marlin որոնվածը) կա: Պարզապես ուզում եմ ընդգծել, որ մենք շատ լուրջ ենք վերաբերվել նախագծին և գաղափարին ամբողջությամբ։ Եվ ես հույս ունեմ, որ մենք կարող ենք այն ամբողջությամբ իրականացնել։ Այսինքն՝ զանգվածային արտադրել նման հարթակներ։

Սա մեր առաջին նախատիպն է։ Մենք դրա հիման վրա պատրաստեցինք պլոտեր հենց առաջին փորձարկումների համար

Թեև մենք դեռ պետք է հասնենք զանգվածային արտադրության և շտկենք ինչպես մեխանիկայի թերությունները, այնպես էլ ծրագրային ապահովում. Այնուամենայնիվ, մենք արդեն որոշակի փորձ ունենք։

Առաջին սերիան 5 հատի համար

Հուսով եմ (ավելի ճիշտ՝ վստահ եմ), որ ձեր արձագանքները, կարծիքներն ու մեկնաբանությունները մեզ կօգնեն: Ցավոք, մեկ հոդվածում նախագծի բազմաթիվ մանրամասներ նկարագրելն ու ցուցադրելը ուղղակի անիրատեսական է։ Բայց պետք է ինչ-որ տեղից սկսել։

Շնորհակալություն ուշադրության համար։

Ներկայացման նկարագրությունը CNC մեքենաների տեխնոլոգիական հնարավորություններն ու առավելությունները Դասախոսություն սլայդների վրա

CNC մեքենաների տեխնոլոգիական հնարավորություններն ու առավելությունները Դասախոսություն 3 Ընդհանուր տեղեկությունկառավարման համակարգերի մասին։ CNC մեքենայի և CNC համակարգի կառուցվածքը: CNC մեքենաների առավելությունները. CNC մեքենաների օգտագործման արդյունավետության բարձրացման վերաբերյալ առաջարկություններ. CNC համակարգերի դասակարգում` թվային ցուցադրման համակարգեր, դիրքային, ուրվագծային, համակցված (խառը) համակարգեր: CNC սարքի տեսակի նշանակում: CNC մեքենայի մոդելի նշանակում: CN, CNC, SNC, HNC, DNC համակարգեր; բաց հանգույց, փակ հանգույց, ինքնակարգավորվող CNC համակարգեր:

Ընդհանուր տեղեկություններ կառավարման համակարգերի և CNC մեքենաների մասին Հաստոցային գործիքի կառավարումը սովորաբար հասկացվում է որպես դրա մեխանիզմների վրա ազդեցությունների մի շարք՝ ապահովելով, որ այդ մեխանիզմներն իրականացնում են տեխնոլոգիական մշակման ցիկլը: Կառավարման համակարգը սարք կամ սարքերի մի շարք է, որն իրականացնում է այդ ազդեցությունները: Ձեռնարկի հսկողություն - աշխատանքային ցիկլի տարրերի որոշակի ազդեցությունների օգտագործման որոշումը կայացնում է անձը `մեքենայի օպերատորը: Օպերատորը, կայացված որոշումների հիման վրա, միացնում է մեքենայի համապատասխան մեխանիզմները և սահմանում դրանց աշխատանքի պարամետրերը։ Գործողություններ ձեռքով հսկողությունիրականացվում է ինչպես ոչ ավտոմատ ունիվերսալ, այնպես էլ մասնագիտացված մեքենաներ տարբեր նպատակներով, և շարունակ ավտոմատ մեքենաներ. Ավտոմատ մեքենաներում ձեռքով կառավարումն օգտագործվում է ճշգրտման ռեժիմների և աշխատանքային ցիկլի հատուկ տարրերի իրականացման համար: Այստեղ ձեռքով կառավարումը հաճախ զուգակցվում է շարժիչների դիրքի սենսորներից ստացվող տեղեկատվության թվային ցուցադրման հետ:

Ավտոմատ հսկողություն նշանակում է, որ աշխատանքային ցիկլի տարրերի օգտագործման վերաբերյալ որոշումները կայացվում են կառավարման համակարգի կողմից՝ առանց օպերատորի մասնակցության: Այն նաև տալիս է մեքենայի մեխանիզմները միացնելու և անջատելու հրամաններ և վերահսկում է դրա աշխատանքը: Մշակման ցիկլը մեքենայի աշխատանքային մասերի շարժումների մի շարք է, որոնք կրկնվում են յուրաքանչյուր աշխատանքային մասի մշակման ժամանակ: Մեքենայի աշխատանքային ցիկլում աշխատանքային մասերի շարժումների համալիրն իրականացվում է որոշակի հաջորդականությամբ, այսինքն՝ ըստ ծրագրի: Ալգորիթմը նպատակին հասնելու (խնդիր լուծելու) մեթոդ է՝ դրա իրականացման ընթացակարգի միանշանակ նկարագրությամբ։ Ըստ ֆունկցիոնալ նպատակ ավտոմատ կառավարումբաժանվում են հետևյալ կերպ՝ անընդհատ կրկնվող վերամշակման ցիկլերի կառավարում (օրինակ՝ ագրեգատային մեքենաների կառավարում, որոնք կատարում են ֆրեզերային, հորատման, հորատման և պարուրման գործողություններ՝ իրականացնելով բազմաշերտ հոսանքի գլխիկների շարժման ցիկլեր). փոփոխական ավտոմատ ցիկլերի կառավարում, որոնք սահմանվում են յուրաքանչյուր ցիկլի համար առանձին անալոգային նյութերի մոդելների միջոցով (պատճենահանող սարքեր, տեսախցիկների հավաքածուներ, կանգառ համակարգեր և այլն): Հաստոցների ցիկլային կառավարման օրինակ (CPU) խառատահաստոցների և ֆրեզերային մեքենաների պատճենահանման կառավարման համակարգերն են: , բազմաշերտ ավտոմատ խառատահաստոցներ և այլն;

Թվային հսկողություն (CNC), որում ծրագիրը նշված է այս կամ այն ​​կրիչի վրա գրանցված տեղեկատվության զանգվածի տեսքով: CNC մեքենաների հսկողության տեղեկատվությունը դիսկրետ է, և հսկողության գործընթացում դրա մշակումն իրականացվում է թվային մեթոդներով: Ծրագրի ցիկլային կառավարում (CPU) Ծրագրի ցիկլային կառավարման համակարգը (CPU) թույլ է տալիս մասամբ կամ ամբողջությամբ ծրագրավորել մեքենայի աշխատանքային ցիկլը, մշակման ռեժիմը և գործիքի փոփոխությունը, ինչպես նաև սահմանել (օգտագործելով կանգառների նախնական կարգավորումը) շարժման ծավալը: մեքենայի գործադիր մարմինները։ Այն անալոգային փակ օղակի կառավարման համակարգ է և ունի բավականին բարձր ճկունություն, այսինքն՝ ապահովում է ցիկլի տարրերը կառավարող սարքավորումների (էլեկտրական, հիդրավլիկ, օդաճնշական և այլն) միացման հաջորդականության հեշտ փոփոխություն։ .

Ծրագրի ցիկլային կառավարման սարքի բլոկ-սխեման 1 – ծրագրի կարգավորումների բլոկ, 2 – քայլ առ քայլ ծրագրի մուտքային բլոկ, 3 – մեքենայական ցիկլի կառավարման բլոկ, 4 – կառավարման ազդանշանի փոխակերպման բլոկ: 5, 6 - մեքենայի գործադիր մարմինների շարժիչներ, էլեկտրամագնիսներ, ագույցներ և այլն, 7 - հետադարձ սենսոր 1-ին բլոկից տեղեկատվությունը մտնում է ավտոմատացման միացում: Ավտոմատացման սխեման (սովորաբար կատարվում է էլեկտրամագնիսական ռելեների միջոցով) համակարգում է ցիկլի ծրագրավորողի աշխատանքը մեքենայի շարժիչների և հետադարձ կապի սենսորի հետ. ուժեղացնում և բազմապատկում թիմերը; կարող է կատարել մի շարք տրամաբանական գործառույթներ (օրինակ՝ ապահովել ստանդարտ օղակների կատարում): Բլոկ 3-ից ազդանշանը գնում է դեպի մղիչորտեղ 5, 6 մղիչները ապահովում են ծրագրով սահմանված հրամանների կատարումը: Սենսոր 7-ը վերահսկում է մշակման ավարտը և 4-րդ բլոկի միջոցով հրաման է տալիս բլոկ 2-ին՝ ծրագրի հաջորդ փուլը միացնելու համար:

Ցիկլային կառավարման սարքերում, թվային տեսքով, ծրագիրը պարունակում է տեղեկատվություն միայն ցիկլի և մշակման ռեժիմների մասին, իսկ աշխատանքային մարմինների շարժման չափը սահմանվում է կանգառները կարգավորելու միջոցով։ CPU համակարգի առավելություններն են դիզայնի և սպասարկման հեշտությունը, ինչպես նաև ցածր արժեքը: Թերությունը կանգառների և խցիկների չափերի ճշգրտման աշխատասիրությունն է: Ցանկալի է օգտագործել CNC մեքենաները պարզ երկրաչափական ձևերի մասերի սերիական, լայնածավալ և զանգվածային արտադրության պայմաններում։ Պրոցեսորային համակարգերը հագեցած են պտտվող-պտուտահաստոց, պտտվող-ֆրեզերային, ուղղահայաց հորատման մեքենաներով, ագրեգատային մեքենաներով, արդյունաբերական ռոբոտներով (IR) և այլն:

Թվային հսկողություն (CNC) Հաստոցների թվային կառավարումը (CNC) վերաբերում է մեքենայի գործադիր մարմինների շարժման, դրանց շարժման արագության, մշակման ցիկլի հաջորդականության հսկողությանը՝ ըստ այբբենական կոդով սահմանված ծրագրի։ , կտրման ռեժիմը և տարբեր օժանդակ գործառույթները: Կիբեռնետիկայի, էլեկտրոնիկայի, համակարգչային տեխնոլոգիաների և գործիքաշինության ձեռքբերումների հիման վրա մշակվել են սկզբունքորեն նոր ծրագրերի կառավարման համակարգեր՝ CNC համակարգեր, որոնք լայնորեն կիրառվում են հաստոցաշինության մեջ։ Այս համակարգերում մեքենայի գործադիր մարմնի յուրաքանչյուր հարվածի մեծությունը նշվում է թվի միջոցով: Տեղեկատվության յուրաքանչյուր միավորը համապատասխանում է գործադիր մարմնի դիսկրետ շարժմանը որոշակի քանակությամբ, որը կոչվում է CNC համակարգի լուծում կամ իմպուլսի արժեք: Որոշակի սահմաններում ակտուատորը կարող է տեղաշարժվել որոշման ցանկացած բազմապատիկով:

CNC համակարգերում, սկսած կառավարման ծրագրի պատրաստումից մինչև դրա տեղափոխումը մեքենայի աշխատանքային մասեր, մենք գործ ունենք միայն թվային (դիսկրետ) ձևի հետ, որը ստացվում է անմիջապես մասի գծագրից: Կտրող գործիքի շարժման հետագիծը CNC մեքենաներում մշակվող աշխատանքային մասի նկատմամբ ներկայացված է որպես նրա հաջորդական դիրքերի շարք, որոնցից յուրաքանչյուրը որոշվում է մի թվով: Կառավարման ծրագրի ամբողջ տեղեկատվությունը (չափ, տեխնոլոգիական և օժանդակ), որն անհրաժեշտ է մասի մշակումը վերահսկելու համար, որը ներկայացված է տեքստային կամ աղյուսակային ձևով, օգտագործելով նշաններ (թվեր, տառեր, նշաններ), կոդավորված է (ISO կոդը -7 բիթ) և մուտքագրվում է. կառավարման համակարգի հիշողությունը համակարգչից կամ ուղղակիորեն օգտագործելով կառավարման վահանակի ստեղները: CNC սարքը այս տեղեկատվությունը փոխակերպում է մեքենայի ակտուատորների կառավարման հրամանների և վերահսկում դրանց կատարումը: Հետևաբար, CNC մեքենաներում հնարավոր է դարձել ստանալ նրա աշխատանքային մարմինների բարդ շարժումները ոչ թե կինեմատիկական կապերի, այլ այդ աշխատանքային մարմինների անկախ կոորդինատային շարժումների վերահսկման շնորհիվ՝ թվային ձևով սահմանված ծրագրի համաձայն: Սերիական, փոքրածավալ և միանվագ արտադրության պայմաններում արտադրության պատրաստման ժամանակի կրճատում 50-75%-ով, մշակման ցիկլի ընդհանուր տևողության կրճատում 50-60%-ով, տեխնոլոգիական սարքավորումների նախագծման և արտադրության ծախսերի կրճատում։ 30-85%-ով։

CNC սարքը նախատեսված է մեքենայի աշխատանքային մասերին հսկիչ գործողություններ տալու համար՝ տեղեկատվության մուտքագրման և ընթերցման բլոկում մուտքագրված կառավարման ծրագրին համապատասխան: Տեխնոլոգիական հրամանների բլոկը օգտագործվում է մեքենայի ցիկլային ավտոմատացումը վերահսկելու համար, որը բաղկացած է հիմնականում գործադիր տարրերից, ինչպիսիք են մեկնարկիչները, էլեկտրամագնիսական կցորդիչները, էլեկտրամագնիսականները, սահմանային և սահմանային անջատիչները, ճնշման անջատիչները և այլն, որոնք ապահովում են տարբեր տեխնոլոգիական հրամանների կատարում (փոխող գործիքներ: , միացման spindle արագությունները և այլն), ինչպես նաև մեքենայի շահագործման ընթացքում տարբեր կողպեքներ:

Ինտերպոլացիայի միավորը մասնագիտացված հաշվողական սարք է (ինտերպոլատոր), որը գործիքի մասնակի հետագիծ է կազմում կառավարման ծրագրում նշված երկու կամ ավելի կետերի միջև: Այս բլոկի ելքային տեղեկատվությունը, որը մատակարարվում է սնուցման շարժիչի կառավարման միավորին, սովորաբար ներկայացվում է յուրաքանչյուր կոորդինատի համար իմպուլսների հաջորդականության տեսքով, որի հաճախականությունը որոշում է սնուցման արագությունը, իսկ թիվը՝ շարժման քանակը: Նշված սնուցման արագությունը մասի մշակված եզրագծի երկայնքով, ինչպես նաև արագացման և արգելակման գործընթացները ապահովվում են սնուցման արագության բլոկով:

Ծրագրի ուղղման բլոկը օգտագործվում է ծրագրավորված մշակման պարամետրերը փոխելու համար՝ կերակրման արագությունը և գործիքի չափերը (երկարությունը և տրամագիծը): Պահածոյացված ցիկլային բլոկը թույլ է տալիս պարզեցնել ծրագրավորման գործընթացը մի մասի կրկնվող տարրերը մշակելիս, օրինակ՝ հորատման և հորատման անցքեր, թելեր և այլն: Աշխատանքային տարրերի սնուցման շարժիչը բաղկացած է շարժիչ շարժիչից, դրա կառավարման համակարգերից և կինեմատիկականից: հղումներ.

CNC հաստոցների աշխատանքային մարմինների շարժման ճշգրտությունը կախված է օգտագործվող սնուցման շարժիչի կառավարման սխեմայից՝ բաց (առանց վերահսկվող աշխատանքային մարմնի իրական շարժումները չափելու համակարգի) կամ փակ (չափիչ համակարգով): Երկրորդ դեպքում, մեքենայի յուրաքանչյուր վերահսկվող կոորդինատի համար հսկիչ ազդանշանների ճշգրտության վերահսկումն իրականացվում է հետադարձ կապի սենսորով (FOS): Այս հսկողության ճշգրտությունը մեծապես որոշվում է մեքենայի վրա գտնվող սենսորների տեսակով, դիզայնով և տեղակայմամբ: Կախված հիմնական գործողությունների տեսակից հաստոցներմեքենաները բաժանվում են տեխնոլոգիական խմբերի՝ շրջադարձային, ֆրեզերային, հորատման - ֆրեզերային - ձանձրալի, հղկման, բազմագործուն: Ըստ օգտագործվող գործիքների քանակի՝ CNC մեքենաները բաժանվում են. բազմաֆունկցիոնալ, 12-ից ավելի ավտոմատ փոփոխվող մի շարք գործիքներով, հագեցած հատուկ գործիքների խանութշղթայի կամ թմբուկի տեսակը.

CNC մեքենաների առավելությունները. 1. Մշակման ճշգրտության բարձրացում; մասերի փոխանակելիության ապահովում սերիական և փոքրածավալ արտադրության մեջ, 2. մակնշման և փաթաթման աշխատանքների կրճատում կամ ամբողջական վերացում, 3. պարզություն և փոփոխման կարճ ժամանակ. 4. Մշակման անցումների կենտրոնացում մեկ մեքենայի վրա, որը հանգեցնում է աշխատանքային մասի տեղադրման վրա ծախսվող ժամանակի կրճատմանը, գործառնությունների քանակի, ընթացքի մեջ գտնվող շրջանառու միջոցների, մասերի տեղափոխման և մոնիտորինգի վրա ծախսվող ժամանակի և գումարի կրճատմանը. 5. Նոր ապրանքների արտադրության նախապատրաստական ​​ցիկլի և դրանց առաքման ժամանակի կրճատում. 6. Մասերի մշակման բարձր ճշգրտության ապահովում, քանի որ մշակման գործընթացը կախված չէ օպերատորի հմտություններից և ինտուիցիայից.

7. Աշխատողի մեղքով թերությունների կրճատում. 8. Մեքենայի արտադրողականության բարձրացում՝ տեխնոլոգիական պարամետրերի օպտիմալացման, բոլոր շարժումների ավտոմատացման արդյունքում; 9. Ավելի քիչ հմուտ աշխատուժ օգտագործելու և հմուտ աշխատուժի կարիքը նվազեցնելու հնարավորություն; 10. Բազմամեքենա սպասարկման հնարավորություն; 11. Մեքենաների պարկի կրճատում, քանի որ մեկ CNC մեքենան փոխարինում է մի քանի ձեռքով մեքենաների: CNC մեքենաների օգտագործումը հնարավորություն է տալիս լուծել մի շարք սոցիալական խնդիրներ. բարելավել մեքենավարների աշխատանքային պայմանները, զգալիորեն նվազեցնել ծանր ֆիզիկական աշխատանքի տեսակարար կշիռը, փոխել հաստոցներում աշխատողների կազմը, պակաս սուր դարձնել աշխատուժի պակասի խնդիրը: և այլն։

Ընդհանուր առաջարկություններ CNC մեքենաների օգտագործման արդյունավետության բարձրացման համար. ապահովելով նույն կամ տարբեր դիզայնի մի քանի մասերի մշակումը (սա հատկապես կարևոր է GPS-ի օգտագործման ժամանակ, քանի որ մեկ արտադրանքի համար նախատեսված մասերի հավաքածուները կարող են կցվել սարքին և արտադրվել մեկ ցիկլով): 2 Օգտագործեք միջանկյալ թիթեղներ՝ ճշգրիտ մշակված անցքերով կամ ակոսներով, ինչը նվազեցնում է սարքավորման տեղադրման և նոր մասի անցնելու ժամանակը. Բացի այդ, սա պաշտպանում է սեղանի աշխատանքային մակերեսները և այլն փոխարինելի թիթեղներպատված (ներառյալ հորատման և փորման համար): Սա օգնում է բարձրացնել մշակման պայմանները, գործիքի ժամկետը և հուսալիությունը, ինչպես նաև նվազեցնել գործիքների փոփոխման և սեղանի տեղադրման վրա ծախսվող ժամանակը, ինչպես նաև նվազեցնել մասերի մշակման համար պահանջվող գործիքների քանակը և գործիքների ամսագրում անցքերի քանակը:

4 Մեքենան պետք է ունենա վիճակի մոնիտորինգի սարք կտրող եզր, աշխատանքի ժամանակի գրանցում` նշելով գործիքի փոփոխության պահը. 5 Բոլոր գործիքները պետք է տեղադրվեն մեքենայից դուրս: 6 Նշանակեք անցքերի մշակման հաջորդականությունը՝ հիմնված իրական ժամանակի ծախսերի վրա, այսինքն՝ մշակեք նույն տրամագծով մի շարք անցքեր մեկ գործիքով, կամ յուրաքանչյուր անցք ամբողջությամբ մշակեք՝ գործիքի փոփոխությամբ. 6 Հաստոցների մշակման գործընթացում նախ կատարեք անցումներ, որոնք պահանջում են spindle-ի ամենաբարձր արագությունը, օրինակ, նախ խորհուրդ է տրվում փորել փոքր, ապա մեծ տրամագծով անցք. 7. Խուսափեք spindle արագությունների հաճախակի կտրուկ փոփոխություններից; 8 CNC մեքենաներ, անկախ ճշգրտության դասից, պետք է օգտագործվեն միայն սահմանափակ աշխատանքի համար տեխնոլոգիական նպատակմեքենա, թույլատրելի բեռներ, կտրիչների չափսեր, գայլիկոններ և այլն 9 CNC հաստոցներ բարձր կարգիճշգրտությունը չպետք է օգտագործվի այն մասերի մշակման համար, որոնք, ըստ գծագրում նշված ճշգրտության, կարող են մշակվել ավելի ցածր ճշգրտության դասի մեքենաների վրա:

CNC համակարգերի դասակարգում` հիմնված աշխատանքային մարմինների շարժման բնույթի վրա CNC համակարգերի դասակարգում` հիմնված վերամշակման հսկողության տեխնոլոգիական առաջադրանքների վրա.

CNC դիրքային համակարգեր - ապահովում են մեքենայի աշխատանքային մասերի շարժումների հսկողությունը՝ համաձայն հրամանների, որոնք որոշում են կառավարման ծրագրով սահմանված դիրքերը: Այս դեպքում շարժումները տարբեր կոորդինատային առանցքներով կարող են կատարվել միաժամանակ (տվյալ հաստատուն արագությամբ) կամ հաջորդաբար։ Այս համակարգերը հիմնականում հագեցված են հորատման և ձանձրալի մեքենաներմասերի մշակման համար, ինչպիսիք են թիթեղները, կցաշուրթերը, ծածկոցները և այլն, որոնցում կատարվում են հորատում, խորտակում, հորատման անցքեր, թելեր և այլն (օրինակ՝ մոդ. 2 R 135 F 2, 6902 MF 2, 2 A 622 F 2 -1):

Մեքենայի աշխատանքային մարմնի սնուցման արագությունը, որի ուղղությունը համընկնում է տվյալ մշակման եզրագծի յուրաքանչյուր կետում շոշափողի ուղղության հետ: Եզրագծային CNC համակարգերը, ի տարբերություն դիրքայինների, ապահովում են գործիքի կամ աշխատանքային մասի շարժումների շարունակական հսկողություն՝ հերթափոխով կամ միանգամից մի քանի կոորդինատների երկայնքով, ինչի արդյունքում կարելի է հասնել շատ բարձր հաստոցների: բարդ մասեր(միաժամանակ ավելի քան երկու կոորդինատների հսկողությամբ): Հիմնականում շրջադարձային և ֆրեզերային մեքենաները հագեցված են CNC եզրագծային համակարգերով (օրինակ՝ մոդ. 16 K 20 FZ, 6 R 13 FZ): Եզրագծային CNC համակարգեր - ապահովում են մեքենայի աշխատանքային մասերի շարժումների հսկողությունը հետագծի երկայնքով և կառավարման ծրագրով սահմանված եզրագծի արագությամբ: Եզրագծային արագությունը արդյունք է

Համակցված CNC համակարգերը համատեղում են դիրքային և ուրվագծային CNC համակարգերի գործառույթները: Դրանք ամենաբարդն են և ավելի ունիվերսալ: CNC մեքենաների ավտոմատացման աստիճանի աճի, բարդության աճի և դրանց տեխնոլոգիական հնարավորությունների (հատկապես բազմաֆունկցիոնալ) ընդլայնման շնորհիվ զգալիորեն ավելանում է համակցված CNC համակարգերի օգտագործումը (օրինակ՝ մոդ. IR 500 MF 4, IR): 320 GShF 4; 2206 PMF 4, 6305 F 4):

Առանձին խումբը ներառում է թվային էկրանով և նախապես սահմանված կոորդինատներով մեքենաներ: Այս մեքենաներն ունեն էլեկտրոնային սարքկոորդինատներ սահմանելու համար պահանջվող միավորներ(նախադրված կոորդինատներ) և դիրքի սենսորներով հագեցած խաչաձև աղյուսակ, որը հրամաններ է տալիս անհրաժեշտ դիրք տեղափոխելու համար: Այս դեպքում սեղանի յուրաքանչյուր ընթացիկ դիրքը ցուցադրվում է էկրանին (թվային էկրան): Նման մեքենաներում կարող եք օգտագործել կոորդինատների նախադրված կամ թվային էկրան: Նախնական աշխատանքային ծրագիրը սահմանվում է մեքենայի օպերատորի կողմից: CNC մեքենաների մոդելներում F տառը ավելացվում է թվով՝ նշելու ավտոմատացման աստիճանը. F 1 – թվային էկրանով մեքենաներ և նախադրված կոորդինատներ; F 2 – մեքենաներ CNC դիրքավորման համակարգերով; F 3 – մեքենաներ CNC եզրագծային համակարգերով; F 4 – մեքենաներ՝ համակցված CNC համակարգով՝ դիրքային և ուրվագծային մշակման համար:

Բացի այդ, C 1, C 2, C 3, C 4 և C 5 նախածանցները կարող են ավելացվել CNC մեքենայի մոդելի նշանակմանը, որը ցույց է տալիս. տարբեր մոդելներՀաստոցների մեջ օգտագործվող CNC համակարգեր, ինչպես նաև հաստոցների տարբեր տեխնոլոգիական հնարավորություններ: Օրինակ, 16 K 20 F 3 S 1 մոդելը հագեցած է CNC համակարգով «Kontur 2 PT-71», մեքենա մոդելի 16 K 20 F 3 S 4 հագեցած է CNC համակարգով EM 907 և այլն: Մեքենաների համար: ցիկլային կառավարման համակարգերով, որտեղ Կառավարման տարրերը սահմանային անջատիչներ են, կանգառներ և այլն, մոդելի նշանակման մեջ ներմուծվում է C ինդեքսը, իսկ գործառնական համակարգերի հետ՝ T ինդեքսը (օրինակ՝ 16 K 20 T 1): Ըստ հսկողության ծրագրի պատրաստման և մուտքագրման եղանակի, դրանք առանձնանում են. ); հարմարվողական CNC համակարգեր, որոնց համար պատրաստվում է կառավարման ծրագիրը՝ անկախ նրանից, թե որտեղ է մշակվում մասը։ Ավելին, վերահսկման ծրագրի ինքնուրույն պատրաստումը կարող է իրականացվել կամ օգտագործելով CNC համակարգում ներառված համակարգչային տեխնոլոգիան այս մեքենայի, կա՛մ դրանից դուրս (ձեռքով, կա՛մ համակարգչային օժանդակ ծրագրավորման համակարգի միջոցով):

Միջազգային դասակարգման համաձայն, բոլոր CNC սարքերը ըստ մակարդակի տեխնիկական հնարավորություններբաժանվում են հիմնական դասերի. Աշխատանքային մասի մշակման յուրաքանչյուր ցիկլով NC-ն ընթերցվում է շրջանակ առ շրջանակ. մեկը մշակվում է, մյուսը գրվում է բուֆերային հիշողության մեջ: Գործողության այս ռեժիմում ընթերցման սարքի և ծրագրի կրիչի նյութի վրա զգալի ծանրաբեռնվածություն կա, հետևաբար համակարգի խափանումները հաճախ տեղի են ունենում: SNC - Պահպանված թվային հսկողություն - պահպանում է NC դասի բոլոր հատկությունները, բայց դրանցից տարբերվում է հիշողության հզորությամբ: CNC - Համակարգչային թվային կառավարում - պատրաստված են միկրո հիմքի վրա: Համակարգիչներ և թույլ են տալիս ստեղծել CNC սարքեր, որոնք համատեղում են մեքենայի կառավարման գործառույթները (սովորաբար շարժիչի վրա հիմնված կրիչներով ուղղակի հոսանք) և ԵՏ պատրաստման անհատական ​​խնդիրների լուծում։ Այս դասի համակարգերի առանձնահատկությունն է

Գործողության ընթացքում փոխելու և կարգավորելու ունակությունը և՛ CP-ը՝ մասի մշակման համար, և՛ բուն համակարգի գործառնական հատկությունները, որպեսզի հնարավորինս հաշվի առնվեն մոդելի և այս մեքենայի առանձնահատկությունները: NC-ն ամբողջությամբ մուտքագրվում է CNC համակարգի հիշողության սարք՝ ծրագրի կրիչից կամ մեքենայի կառավարման վահանակի հետ երկխոսության ռեժիմում: DNC - Direct Numerical Control - պահպանում է CNC դասի համակարգերի բոլոր հատկությունները և միևնույն ժամանակ հնարավորություն ունի տեղեկատվություն փոխանակել կենտրոնական համակարգչի հետ, որը սպասարկում է մի խումբ մեքենաներ, արտադրական տարածք կամ արտադրամաս:

Սնուցման շարժիչի կառավարման համակարգեր CNC մեքենաներում Բաց հանգույցի կառավարման համակարգի դիագրամ CNC մեքենայի սնուցման շարժիչի համար. 1, 2, 3, - հիդրավլիկ շարժիչ տարրեր; 4 - հանդերձանքի զույգ; 5 ճանապարհ պտուտակ; 6 - CNC մեքենայի աշխատանքային տարրը բնութագրվում է ընթերցման սարքից դեպի մեքենայի գործադիր տարր եկող տեղեկատվության մեկ հոսքի առկայությամբ: Թերություն - չկա հետադարձ կապի սենսոր, և, հետևաբար, չկա տեղեկատվություն մեքենայի շարժիչների իրական դիրքի մասին:

Փակ շղթայով CNC համակարգերի բլոկ-սխեմաներ. ա) - փակված է պտուտակի վրա շրջանաձև DOS-ով. բ) – փակված է շրջանաձև DOS-ով և դարակաշարային փոխանցման տուփով, գ) – փակված է գծային DOS-ով մեքենայի աշխատանքային մարմնի վրա. Փակ համակարգեր CNC - բնութագրվում է տեղեկատվության երկու հոսքով `ընթերցող սարքից և հետադարձ կապի սենսորից ճանապարհին: Այս համակարգերում գործադիր մարմինների նշված և փաստացի տեղահանման արժեքների միջև անհամապատասխանությունը վերացվում է հետադարձ կապի առկայության պատճառով: Փակ շղթայով CNC համակարգերի շահագործումը հիմնված է servo կառավարման համակարգերի սկզբունքի վրա:

Փակ շղթայով CNC համակարգ՝ կապարի պտուտակի վրա շրջանաձև DOS-ով Նման CNC համակարգերում աշխատանքային տարրի դիրքը անուղղակիորեն չափվում է կապարի պտուտակի վրա տեղադրված շրջանաձև DOS-ի միջոցով: Այս սխեման բավականին պարզ և հարմար է DOS-ի տեղադրման տեսանկյունից։ Օգտագործված սենսորի ընդհանուր չափերը կախված չեն չափված շարժման մեծությունից: Կապարի պտուտակի վրա տեղադրված շրջանաձև DOS-ն օգտագործելիս մեծ պահանջներ են դրվում պտուտակով ընկույզի փոխանցման ճշգրիտ բնութագրերի վրա (արտադրության ճշգրտություն, կոշտություն, բացերի բացակայություն), որն այս դեպքում չի ծածկվում հետադարձ կապով:

Փակ հանգույց CNC համակարգը շրջանաձև DOS-ով և դարակաշարային և պինիոնային հանդերձանքով Այս տիպի փակ հանգույցով CNC համակարգերը նույնպես օգտագործում են շրջանաձև DOS, բայց չափում են մեքենայի աշխատանքային մարմնի շարժումը դարակաշարերի և պինիոնների միջոցով: Այս դեպքում հետադարձ կապի համակարգը ընդգրկում է սնուցման շարժիչի բոլոր փոխանցման մեխանիզմները, ներառյալ պտուտակավոր փոխանցման տուփը: Այնուամենայնիվ, տեղաշարժի չափումների ճշգրտությունը կարող է ազդել դարակաշարի և պինիոնային հանդերձանքի արտադրության սխալներից: Դրանից խուսափելու համար անհրաժեշտ է օգտագործել դարակով ճշգրիտ դարակ և պինիոն հանդերձանք, որի երկարությունը կախված է մեքենայի աշխատանքային մասի հարվածից: Որոշ դեպքերում դա բարդացնում և մեծացնում է հետադարձ կապի համակարգի արժեքը:

Փակ հանգույց CNC համակարգ գծային DOS-ով մեքենայի աշխատանքային մարմնի վրա Նմանատիպ CNC համակարգերը հագեցված են գծային DOS-ով, որոնք ապահովում են մեքենայի աշխատանքային մարմնի շարժման անմիջական չափումը: Սա թույլ է տալիս հետադարձ կապը ծածկել սնուցման շարժիչի բոլոր փոխանցման մեխանիզմները, ինչը ապահովում է բարձր ճշգրտությունշարժումներ. Այնուամենայնիվ, գծային DOS-ները ավելի բարդ են և ավելի թանկ, քան շրջանաձևները. նրանց չափերըկախված է մեքենայի աշխատանքային մարմնի հարվածի երկարությունից: Գծային DOS-ի աշխատանքի ճշգրտության վրա կարող են ազդել մեքենայի սխալները (օրինակ՝ ուղեցույցների մաշվածություն, ջերմային դեֆորմացիաներ և այլն):

Մեքենայի սխալների փոխհատուցմամբ CNC համակարգերի բլոկ-սխեման հագեցած է մեքենայի սխալների փոխհատուցմամբ լրացուցիչ համակարգերհետադարձ կապ, սենսորներով, որոնք հաշվի են առնում մեքենայի սխալները (ջերմային դեֆորմացիա, թրթռում, ուղեցույցների մաշվածություն և այլն)

Հարմարվողական CNC համակարգի բլոկ-սխեման Հարմարվողական (ինքնահարմարվող) CNC համակարգերը բնութագրվում են տեղեկատվության երեք հոսքով. 1) ընթերցման սարքից. 2) ճանապարհին հետադարձ կապի սենսորից. 3) մեքենայի վրա տեղադրված սենսորներից և վերահսկում են մշակման գործընթացը՝ ըստ այնպիսի պարամետրերի, ինչպիսիք են կտրող գործիքի մաշվածությունը, կտրման և շփման ուժերի փոփոխությունները, աշխատանքային մասի նյութի թույլտվության և կարծրության տատանումները և այլն: Նման համակարգերը թույլ են տալիս. կարգավորել մշակման ծրագիրը՝ հաշվի առնելով իրական պայմաններկտրում

Հարցեր ինքնատիրապետման համար 1. Ի՞նչ է նշանակում մեքենայական կառավարում: 2. Ո՞րն է տարբերությունը ձեռքով կառավարման և ավտոմատ կառավարման միջև: 3. Ավտոմատ հսկողությունը ի՞նչ տեսակների է բաժանվում ըստ դրանց գործառական նպատակի: 4. Ի՞նչ է նշանակում թվային կառավարում: 5. Անվանեք CNC սարքում ներառված հիմնական տարրերը: 6. Որո՞նք են CNC մեքենաների հիմնական առավելությունները: 7. Անուն ընդհանուր առաջարկություններբարձրացնել CNC մեքենաների օգտագործման արդյունավետությունը: 8. Ինչպես են դասակարգվում CNC համակարգերը և դրանց անվանումը: 9. Անվանեք կառավարման ծրագրեր մուտքագրելու մեթոդները: 10. Անվանե՛ք CNC սարքերի դասերը՝ ըստ տեխնիկական հնարավորությունների մակարդակի. Ո՞րն է նրանց տարբերությունը: 11. Սնուցման շարժիչի ի՞նչ սխեմաներ են օգտագործվում CNC մեքենաներում և ո՞րն է դրանց տարբերությունը: