Hubsan Spy Hawk - isang ready-made drone model Sa aming magazine, paulit-ulit naming isinulat ang tungkol sa mga device na isinasama ang lahat ng mga advanced na tagumpay ng modernong komunikasyon at mga teknolohiya sa pag-compute - mga unmanned aerial na sasakyan. Gayunpaman, ang paglikha ng mga drone ay hindi lamang prerogative ng mga estado na may makapangyarihang militar-industrial complex. SA mga nakaraang taon Ang mga elektronikong sangkap para sa pagmomodelo ng sasakyang panghimpapawid ay naging napaka-abot-kayang. Upang mag-ipon ng isang glider at bigyan ito ng elektronikong "pagpupuno" na hindi ang pinakamasamang katangian, kailangan mong gumastos ng mas kaunting pera kaysa sa halaga ng isang bagong iPhone. Sa artikulong ito, magbibigay kami ng mga panimulang punto para sa paglikha ng isang unmanned aircraft na kinokontrol sa unang tao gamit ang isang camera na naka-mount dito. Hindi tulad ng quadcopter helicopter na sikat ngayon, ang naturang device ay maaaring manatili sa hangin nang mas matagal at magdala ng mas malaking kargamento. Bilang karagdagan sa camera para sa pagsubaybay at kontrol, ang naturang sasakyang panghimpapawid ay maaaring nilagyan ng mataas na kalidad na video camera tulad ng GoPro HD Hero at mag-shoot ng kahanga-hangang high-resolution na video mula sa ilalim ng mga ulap. Sasabihin namin sa iyo kung saan bibili kinakailangang kagamitan at kung paano mag-ipon ng isang modelo, pag-iwas sa mga pitfalls. Malalaman mo rin kung saan ka makakabili ng mga yari na modelo na hindi nangangailangan ng pagpupulong.

Pagpili ng sasakyang panghimpapawid

Kapag bumisita sa mga tunay na tindahan o website na nagbebenta ng mga modelong kontrolado ng radyo, nanlaki ang iyong mga mata sa iba't ibang uri. Samakatuwid, una sa lahat, kailangan mong magpasya sa layunin ng iyong sasakyang panghimpapawid. Kung gusto mong lagyan ito ng camera at lumipad "sa unang tao," ang tanging pagpipilian ay mga de-koryenteng modelo. Ang isang electric drive ay gumagawa ng mas kaunting vibration kaysa sa isang gasoline drive at mas madaling mapanatili. Maaari mo itong tipunin sa bahay, "sa iyong tuhod," nang walang takot na marumi.

Bilang karagdagan, kung lilipad ka sa malayo, mataas at, pinaka-mahalaga, sa loob ng mahabang panahon (hanggang isang oras), tiyak na kailangan mo ng isang glider o isang katulad na bagay. Kung gusto mo ng isang mas mabilis at mas madaling maneuverable na modelo, kailangan mong pumili ng isang sasakyang panghimpapawid na may mas maliit na lugar ng pakpak at, marahil, isang walang buntot. aerodynamic na disenyo. Para sa mahabang flight na may kontrol ng camera, ang propeller ay dapat na nasa likuran kaysa sa harap ng sasakyang panghimpapawid. Kaya, kapag nag-shoot, hindi ito kumikislap sa frame. Bilang karagdagan, sa panahon ng isang hard landing, ang buong propeller-motor group ay mananatiling buo.

Ang mga tradisyunal na materyales sa airframe ay tinatawag na EPO o EPP. Ang una ay isang uri ng foam plastic, na hindi kinakalawang ng superglue at may mahusay na tigas, at ang pangalawa, polyethylene foam, ay nagbibigay ng pangkalahatang liwanag at tigas ng modelo. Ang bentahe ng mga materyales na ito ay ang mga ito ay maaaring ayusin. Ang direksyon ng pagmomodelo ng sasakyang panghimpapawid na kinokontrol ng radyo, kung saan kinokontrol ang mga flight gamit ang isang camera na naka-install sa sasakyang panghimpapawid, ay tinatawag na FPV. Ang abbreviation na ito ay kumakatawan sa First Person View, at isinalin bilang "first-person view." Ang mga sasakyang panghimpapawid ng klase ng FPV ay hindi magagandang kopya, ngunit ang mga glider ay napapailalim sa kanilang gawain, kung saan hindi sila naglalagay ng landing gear. Ang bawat gramo ng timbang ay binibilang dito, dahil mahalagang mag-install ng isang sapat na mabigat at malawak na baterya. Ang nasabing sasakyang panghimpapawid ay inilunsad sa pamamagitan ng kamay, at nakarating lamang sa fuselage.

Kontrolin

Ang isang kinakailangang elemento upang lumipad sa itaas ng mga ulap habang nakaupo sa isang upuan sa lupa ay isang control system. Binubuo ito ng dalawang bahagi: isang control panel at isang receiver. Ang remote control ay isang transmitter ng control signal.

Sa ngayon, maraming tatak ng mga device na ito, na naiiba sa bilang ng mga channel at frequency na ginamit. Para sa pagiging simple, kukunin namin ang pinakabago at pinakakaraniwan sa 2.4 GHz.

Tulad ng para sa mga channel, ang bawat isa sa kanila ay may pananagutan para sa isang tiyak na aksyon: gas, elevator, timon, kontrol ng mga servos ng camera, atbp. Ang remote control ay binili nang isang beses at para sa maraming mga taon na darating, kaya sulit na isipin ang pagkakaroon ng higit pang mga channel - hindi bababa sa hindi bababa sa anim.

Ang control panel ay isa sa mga pinakamahal na bahagi ng aming buong unmanned system. Sa mga kumpanya ng pagmamanupaktura, ang pinakasikat ay ang Futaba, JR at Spektrum. Mayroong, gayunpaman, ang mga bumili ng mga remote control ng China (halimbawa, Turnigy) para sa 2000 rubles at ganap na nasiyahan sa kanila. Gumamit kami ng Futaba seven-channel remote. Ang bawat remote control ay nangangailangan ng isang aparato na tumatanggap ng isang signal mula dito at ipinapadala ito sa mga kontrol ng isang eroplano, helicopter, atbp., iyon ay, isang receiver. Maaaring kumpleto ito sa remote control o binili nang hiwalay. Ang mga Chinese receiver ay medyo mahusay, at ang mga ito ay nagkakahalaga ng tatlong beses na mas mababa kaysa sa mga branded.

Ang operating range ng mga remote control sa frequency na 2.4 GHz ay ​​isang average ng isang kilometro. Ito ang tinatayang saklaw kung saan ang sasakyang panghimpapawid ay nakikita pa rin ng mata.

Assembly

Ang pagkakaroon ng paglipad sa flight simulator at pagkakaroon ng remote control, receiver at eroplano sa closet, maaari kang magsimulang mag-assemble. Ang pinakamahirap na bagay na maaaring kailanganin mong makabisado ay ang paghihinang na bakal. Kakailanganin ito nang madalas, ngunit sa unang yugto, malamang, kakailanganin mo lamang na i-resolder ang mga konektor - upang mabawasan ang bigat ng sasakyang panghimpapawid.

Kaya, mayroon kang isang remote control transmitter, isang receiver at isang eroplano. Upang makontrol ang mga eroplano ng sasakyang panghimpapawid, kailangan ang mga servos. Maaari mong tanungin ang tindahan tungkol sa kung alin ang angkop para sa iyong sasakyang panghimpapawid o alamin sa mga espesyal na seksyon sa website. Ang mga servos ay konektado sa receiver.

Kailangan mo rin ng brushless motor at isang speed controller para dito. Ang regulator ang may pananagutan sa kung gaano kabilis ang pag-ikot ng mga propeller blades kapag inilipat mo ang pingga. Ang baterya ay konektado sa regulator. Nagbibigay din ito ng kapangyarihan sa receiver at pagkatapos ay sa pamamagitan ng receiver sa servos.

Pinagsama-samang istraktura dapat subukan muna sa mesa nang hindi ipinapasok sa eroplano. Kung ang lahat ay umiikot at gumagana, maaari mo itong ilagay sa modelo. Ang baterya ay isang bahagi na patuloy na aalisin at papalitan, kaya dapat na maingat na lapitan ang pag-install nito. Suriin muli ang lahat ng mga bahagi, pati na rin ang pagkakahanay. Ang lokasyon ng sentro ng grabidad ay ipinahiwatig sa mga tagubilin ng sasakyang panghimpapawid. Ito mahalagang punto, at hindi maaaring pabayaan.

Hint: ang pagkakahanay, bahagyang inilipat pasulong mula sa ipinahiwatig na isa, ay makakatulong pa sa pag-pilot sa una. Pagkatapos ng alignment at isa pang pagsusuri ng lahat ng system, maaaring magsagawa ng test flight. Kung maayos ang lahat, ang eroplano ay hindi nasira, hindi lumipad sa kagubatan o ilog, ngunit buo at gumagana, pagkatapos ay maaari mong isipin ang tungkol sa mga kagamitan sa video.

Mga kagamitan sa video

Ang mga kagamitan sa video, na magagamit para sa libreng pagbebenta sa mga domestic at dayuhang tindahan, ay nag-iiba sa kapangyarihan at dalas. Ang mga available na hanay ng frequency ay 900 MHz, 1.2 GHz, 2.4 GHz at 5.8 GHz. Mahalagang maunawaan na ang dalas ng landas ng video ay hindi dapat tumugma sa dalas ng kontrol, iyon ay, sa aming kaso, ang opsyon na 2.4 GHz ay ​​maaaring hindi kasama. Dahil sa pagkakaroon ng kagamitan magandang pagpipilian ang dalas ay magiging 1.2 GHz.

Pagkatapos piliin ang dalas, kailangan mong magpasya sa kapangyarihan. Para sa parameter na ito, ang mga opsyon ay mula 10 mW hanggang 2 W. Ang pinakakaraniwang ginagamit ay 600–1000 mW. Tandaan na ang isang kapangyarihan ng 100 mW ay hindi magbibigay ng halos dalawang beses na pagtaas sa hanay kumpara sa 600, ngunit lamang sa pamamagitan ng 20% ​​at lamang sa karaniwang "pin" antennas. Bilang isang patakaran, nag-aalok ang mga tindahan average na kapangyarihan sa 800 mW.

Bilang karagdagan, kailangan mo ng isang camera at antenna, pati na rin ang kapangyarihan. Ang isang camera - isang simpleng maliit na itim na kahon na may lens - ay matatagpuan sa isang video surveillance store. Ang bahaging ito ay may ilang mga parameter na mahalaga sa iyo. Ang una sa mga ito ay operating boltahe. Maipapayo na gumamit ng 12 V, tulad ng lahat ng iba pang kagamitan. Ang susunod na parameter ay ang bilang ng mga linya ng TV. Kailangan mong pumili ng device na may resolution na 540 na linya o mas mataas - ang pinakamataas na limitasyon ay maaaring 700.

Ang isang napakahalagang punto ay ang kalidad ng signal (parehong para sa video at kontrol). Ito ay higit na nakasalalay hindi sa kapangyarihan ng transmitter, ngunit sa mga antenna. Mag-install ng Vee antenna sa isang eroplano at isang directional antenna sa lupa. Ang huli ay magbibigay ng malaking pagtaas sa distansya sa isang tuwid na linya, ngunit kung ituturo mo ang gayong modelo sa likod ng iyong likod, mawawalan ka ng signal. Kailangan mo ring maunawaan kung ano ang dapat panoorin ang imahe na ipinadala mula sa sasakyang panghimpapawid. Upang magsimula, maaari mong ikonekta ang wire mula sa video receiver sa isang simpleng TV - ang pinakamurang aparato sa TV ng kotse na tumatakbo sa 12 V ay gagawin.

Suriin muli ang binuong istraktura sa mesa. Kung mayroong isang larawan sa display, i-mount ang camera na may transmitter at baterya sa eroplano, at ang receiver, TV, antenna at baterya, halimbawa, sa isang tripod ng larawan.

Mahalaga: hindi mo maaaring i-on ang transmitter (at ang control panel, at ang video transmitter) nang walang antenna - sa kasong ito, masusunog ang lahat ng kagamitan.

Ang modelo sa background ay gawa sa EPO foam at napakahirap masira. Ang Skywalker sa gitna ay gawa sa EPP
Ang isang directional antenna, isang TV, isang video signal converter, isang transmitter para sa mga baso at mga baterya ay nakakabit sa tripod ng larawan

Telemetry

Telemetry - mahalagang elemento para sa mga flight ng "camera". Pinapayagan ka nitong magpakita ng iba't ibang kapaki-pakinabang na mga parameter, tulad ng singil ng baterya, kasalukuyang pagkonsumo, altitude ng flight, distansya sa panimulang punto, direksyon sa panimulang punto, GPS coordinates, roll, pitch, flight mode at iba pa, depende sa pagiging kumplikado ng OSD (On Screen Display). SA kani-kanina lang maraming lumitaw mga simpleng solusyon, at ang OSD ay pinagsama sa isang autopilot, na, sa kaganapan ng pagkawala ng komunikasyon dahil sa pag-alis sa lugar ng pagtanggap o pagpindot lamang ng isang pindutan, ay ibabalik ang sasakyang panghimpapawid sa panimulang punto. Ang gastos ng mga autopilot ay nagsisimula mula sa 4,500 rubles, na hindi gaanong, kung isasaalang-alang ang kabuuang halaga ng kagamitan na mawala ang buong sasakyang panghimpapawid ay nagkakahalaga ng higit pa. Bilang karagdagan, ang autopilot ay nagbibigay ng flight stabilization system na nagbibigay-daan sa iyong mag-relax at mag-enjoy sa pagmumuni-muni sa iyong paligid nang walang takot sa bugso ng hangin o sa sarili mong mga error sa piloting.

Ang Fat Shark ay isa sa mga sikat na modelo ng baso na may wireless na pagpapadala ng imahe at tagasubaybay ng posisyon ng ulo

Tumaas na hanay ng paglipad

Mayroong dalawang paraan upang mapataas ang saklaw - ang tinatawag na LRS (Long Range System). mahabang hanay) at ang amplifier ng remote control mismo.

Long Range System: Ang normal na dalas ng LRS ay 433 MHz. Ang sistemang ito kumokonekta sa trainer connector ng control panel. Sa pangkalahatan, ito ay isa pang transmitter na tumatanggap ng mga signal mula sa iyong remote control sa pamamagitan ng cable, na pagkatapos ay ipinapadala sa kasamang receiver na may dalas na 433 MHz.

Remote control amplifier: kumokonekta sa halip na ang karaniwang antenna. Hindi ito mangangailangan ng mga karagdagang receiver - maaari mong gamitin ang mga magagamit.

Karagdagang kagamitan

Ang larawan mula sa OSD ay maaaring mailipat sa mga baso ng video. Ang mga modelo ng tatak ng Fat Shark, na ang halaga ay nagsisimula sa 11,000 rubles, ay maaari ring subaybayan ang paggalaw ng ulo at kontrolin ang camera sa isang eroplano. Siyempre, kinakailangan na obserbahan ang mga pag-iingat sa kaligtasan, iwasan ang paglipad sa iyong likuran at subukang huwag lumipad kung saan mayroong kahit na kaunting pagdududa tungkol sa "pambansang seguridad". Pinakamainam na lumipad sa mga bukas na lugar sa labas ng lungsod.

Mga ready-made na modelo

Kung nais mong mabilis na umakyat sa kalangitan, maaari kang bumili ng isang yari na modelo para sa paglipad gamit ang isang camera. Totoo, ang gayong sasakyang panghimpapawid ay may mas kaunting mga kakayahan.

AR.Drone 2
Quadcopters - sasakyang panghimpapawid na may apat na rotor - ay kadalasang ginagamit sa amateur modeling dahil sa kanilang simpleng disenyo. Maaari silang mag-hover sa lugar, na ginagawang angkop para sa paggawa ng pelikula mula sa itaas. Ang isa sa mga kagiliw-giliw na halimbawa ng mga quadcopter ay maaaring mabili para sa mga 13,000 rubles. Maaaring kontrolin ang AR.Drone 2.0 mula sa mga smartphone o tablet. Ang oras ng paglipad nito ay 15 minuto, at ang saklaw nito ay limitado ng signal ng Wi-Fi.

Website: ardrone2.parrot.com Hubsan Spy Hawk
Maraming set ng mga ready-made na modelo na may kontrol sa FPV. Ang isa sa kanila ay ang Hubsan Spy Hawk. Ang set, na maaaring mabili para sa halos 12,000 rubles, ay naglalaman ng isang apat na channel na transmiter na may isang display na nagbibigay-daan sa iyo upang kontrolin ang modelo sa layo na hanggang sa 400 m Ang modelo ay nilagyan ng isang camera na may resolusyon na limang megapixel . Website: hubsan.com

Pagbili ng mga bahagi

Ito ay mas maginhawa at mas mura upang bumili ng kagamitan sa mga online na tindahan. Ang mga order ay ipinapadala sa pamamagitan ng koreo, at ang oras ng paghihintay ay nasa average sa isang buwan. Inilista lang namin ang mga pinakasikat na brand at brand. Mayroong maraming iba't ibang mga kagamitan, pati na rin ang mga kumbinasyon ng pagpupulong. Ang bawat isa ay maaaring bumuo ng isang istraktura batay sa kanilang sarili at sa karanasan ng iba.

Control equipment: Futaba, JR, Spektrum FPV aircraft models: Bixler, Skywalker Video equipment: receiver-transmitter at camera, directional antenna, TV Telemetry: Dapat sabihin na ang elementong ito, kasama ang lahat ng mga pakinabang nito, ay hindi palaging maaasahan at kung minsan ay nabigo . Para sa panimula, maaari naming irekomenda ang Storm cyclop, FY31AP o LRS 433. Makatuwirang tingnan ang kanilang mga analogue sa mga sumusunod na site.

Mga online na mapagkukunan: parkflyer.ru rangevideo.com foxtechfpv.com readymaderc.com hobbyking.com Ang isa pang kapaki-pakinabang na mapagkukunan na nakatuon sa mga modelong kontrolado ng radyo sa pangkalahatan at ang mga opsyon sa FPV sa partikular ay ang forum.rcdesign.ru. Dito sa flea market makakahanap ka ng murang kagamitan, yari na naka-assemble na sasakyang panghimpapawid, atbp. Gayunpaman, mga handa na kit Ang mga ito ay bihirang ibinebenta at binuo upang mag-order nang labis na atubili.

controller ng paglipad :

• Gumawa ng drone ang mga estudyante

  Ang mga unang gawain ng student design bureau ay ang pagbuo ng siyentipiko at teknikal na pagkamalikhain ng mga mag-aaral at kabataan. Ang mga mag-aaral ay nagdidisenyo hindi lamang ng mga sirkito sa kanilang sarili, kundi pati na rin sa kanilang pagpuno, iyon ay, ang mga utak na siyang intelektwal na pagpupuno ng lahat ng ito. mga teknikal na sistema. Sa video na ito ipinakita nila ang isang lutong bahay na sasakyang panghimpapawid - isang drone.

  Sa SKB sa mahabang panahon isang sistema para sa pagpapadala ng impormasyon sa malalayong distansya ay binuo, ito ay 300-400 km. Gusto naming kontrolin ang drone na ito sa layong 300 km. Ano ang ginagawa natin para dito? Nagtataas kami ng ilang higit pang mga drone sa pagitan nila, at nagre-relay sila ng mga signal, iyon ay, binuo ang mga ito upang malutas ang problemang ito espesyal na kagamitan, na nasubok sa unmanned aerial vehicle na ito.
  Nakikita mo ang isang antenna na tumatanggap at nagpapadala ng impormasyon. Sa loob ay isang autopilot na nagpapanatili sa eroplano sa isang tiyak na kurso.
  Isang unmanned aerial vehicle ang binuo, ngunit hugis tulad ng isang lumilipad na bariles o manggas ng balde. Mayroon itong profile sa pakpak, ang makina at . Mga timon kung saan tayo nagpapatatag habang lumilipad. Kapag hindi mo kailangang mag-hover sa lugar, ngunit mabilis na lumipat, maaari itong humiga sa pakpak at mahalagang lumipad tulad ng isang jet barrel. Dahil sa ang katunayan na ang tornilyo ay protektado, maaari mong ligtas na suriin ang mga gusali gamit ang device na ito.

  Ang nagpasimula ng pagtatayo ng mga quadcopter ay ang unang taong mag-aaral na si Pavel Sidorenko, nagtayo siya ng mga quadrocopter ng iba't ibang disenyo at sinubukan ang sistema ng pagpipiloto. May tanong tungkol sa isang quadcopter para sa tunay na aplikasyon, halimbawa para sa aerial photography at shooting ng pelikula. Ngayon ay mayroon na itong customized na autopilot at aerial filming system. Siya ay ginagabayan ng isang GPS navigator, nagplano ng kanyang ruta at maaaring bumalik sa punto ng pag-alis. Ang pagbaril ng mga landscape, mga gusali, mga cadastral na bagay ay maaaring kunan ng larawan. Gayundin, ang mga obserbasyon sa mga teritoryo ay maaaring isagawa gamit ang device na ito. Well, mga istruktura ng militar. Halimbawa, pagbabantay sa mga hangganan o ilang bodega.

  Gumagawa kami ng mga 3D na printer batay sa SKD; mga bahaging plastik, medyo kumplikado sa disenyo. Ang isa pang kagandahan ng teknolohiyang ito ay malayang magagamit ito, tulad ng isang Linux system. Iyon ay, kahit sino ay maaaring kumuha ng source code at baguhin ito sa kanilang sariling paghuhusga. Ibahagi ang mga pagpapabuti sa komunidad. Ang bahagi ay ginawa sa isang 3D na editor, pagkatapos ay idinagdag sa isang espesyal na programa, na pinaghiwa-hiwalay ang mga 3D na modelo sa mga layer, at ang printer ay naglalapat ng patong-patong ayon sa mga utos ng programa. Ang anumang bagay na maaaring i-modelo ay maaaring i-print.

  Ang paksa ng mga mobile repeater. Nakabuo din ang SKB ng isang partikular na bagay na parang flying saucer. Isang mobile repeater na tumataas sa hangin sa mabilis na mga layer ng hangin na 15-20 km at nakabitin doon. Ang tuktok ng repeater ay sakop ng mga solar panel.

  Lutong bahay na flying saucer

  

  Upang matiyak na ang lumilipad na platito ay nananatili sa lugar, ang mga tainga ay inihanda sa mga gilid.

  Kung itataas natin ang drone na ito sa taas na 1000 metro o mas mataas, magiging posible itong takpan malaking ibabaw. Ang buong Novosibirsk ay maaaring sakop nang walang karagdagang mga istraktura. Ang profile ng ulam ay isang pakpak. Samakatuwid, hindi ito nangangailangan ng patuloy na bilis. Kapag bumabagsak, ang rate ng pagtanggi ay mababa. Bumagsak na parang dahon ng puno.

Ang Flone (maikli para sa Flying Phone) ay isang drone na na-infused ng smartphone.

Para sa proyekto kakailanganin mo:
1. Android smartphone
2. Mga Controller mula sa Multiwii o Arduino
3. DSM2 controller
4. 4 na motor

Hakbang 1: Mga Materyales

Maaari kang bumili ng mga materyales kung saan mo gusto, ngunit magbibigay ako ng mga link sa Hobbyking kung sakali.

Well, paano kung pamutol ng laser ay hindi isang opsyon para sa iyo sa lahat, pagkatapos ay maaari mo lamang i-print ang diagram sa isang A3 sheet at gupitin ito kinakailangang mga form mula sa plywood. Ang mga file mismo ay nasa DXF na format.

Hakbang 3: Ano at saan isasama

Isang sketch ng kung ano at saan ang nakakabit sa katawan.

Hakbang 4: Pagpupulong

Idikit natin ang mga enhancer ng binti sa mga binti mismo (diagram sa numero ng larawan 4). Idikit ang mga binti. Kapag natuyo na ang pandikit, ikinakabit namin ang mga motor.

Hakbang 5: Ilakip ang flight controller

Hindi mahalaga kung aling flight controller ang bibilhin mo, lahat sila ay nakakabit sa isang lugar - sa gitna ng bracket. Ang talagang mahalaga ay ang anti-vibration sponge, dapat itong ikabit sa pagitan ng panel at ng controller upang mamasa ang mga vibrations ng panel.

Hakbang 6: Ihinang ang Power Distributor

Ang power distributor ay maaaring gawin mula sa anumang copper plate sa pamamagitan ng paggawa ng mga butas dito at mano-manong paghihinang ng mga wire. Hinangin namin ang connector para sa mga cable ng baterya at speed controller.

Hakbang 7: Ilakip ang module ng DSM2

Ang module ng DSM2 ay isang radio receiver, sa larawan mayroong isang itim na bloke sa kaliwang ibaba. Ito ang pangunahing channel ng komunikasyon ng drone na may mga signal mula sa labas, mundo sa lupa. Sa puntong ito, kakailanganin mo ng 2.4 GHz radio na may apat na channel para makontrol ang drone. Sa hinaharap, ito ay gagawin gamit ang isang smartphone. Ibig sabihin, ang drone na may smartphone sa loob ay kokontrolin ng isa pang smartphone.

Hakbang 8: Configuration ng Flight Controller

Ang MultiWii / Arduino flight controllers ay na-configure sa pamamagitan ng USB cable na konektado sa isang PC (MultiWii configuration software). Una, siguraduhing mayroong signal sa pagitan ng PC at ng controller. Kakailanganin mong i-configure ang magnetometer, accelerometer at gyroscope.

Hakbang 9: Pagkonekta sa Mga Motor

Ikinonekta namin ang bawat motor sa speed controller nito, ngunit bago namin tuluyang ihinang ang lahat, kailangan naming magpasya kung aling controller wire ang ikokonekta sa kung aling wire ng motor para umikot ang motor sa direksyon na kailangan namin. Upang gawin ito, ikonekta ang 3 motor cable sa speed controller sa random na pagkakasunud-sunod, pagkatapos ay ang speed controller sa flight controller sa pamamagitan ng 3-pin connector, ikonekta ang baterya sa flight controller. Buksan ang radyo, simulan ang makina at tingnan kung ito ay umiikot sa tamang direksyon. Ulitin ito sa natitirang tatlong motor, at kapag nakumpleto na ang pagsubok, ang mga cable ay maaaring ibenta.

Ang mga unmanned aerial vehicle (drone) ay high-tech, mamahaling kagamitan. Gayunpaman, ang mga "drone" sa antas ng amateur ay tila abot-kaya. Ito ay hindi nagkataon na sa mga nakaraang taon ang maliliit na drone, kabilang ang mga binuo sa pamamagitan ng kamay, ay mabilis na nakakuha ng katanyagan sa mga ordinaryong tao. Ang bagong, tinatawag na FPV (First Person View) na teknolohiya, isang first-person view, ay nagbibigay ng kakaibang karanasan sa paglipad sa lahat. Ang pagmomodelo ng sasakyang panghimpapawid na kontrolado ng radyo ay palaging hinihiling sa lipunan ng kabataan. Ang paglitaw ng mga drone ay nag-udyok lamang sa pangangailangan na ito, na madaling nasiyahan kung bumili ka ng isang handa na lumilipad na kotse o mag-ipon ng isang drone gamit ang sarili kong mga kamay.

Quadcopter (drone) — disenyo unmanned aerial vehicle, isa sa pinaka mga sikat na proyekto pagmomodelo ng sasakyang panghimpapawid.

Ang pinakamadaling paraan upang makakuha ng UAV ay ang bumili lamang ng quadcopter (drone), dahil ang merkado (kabilang ang Internet) ay malayang nagbibigay ng pagkakataong ito.

Gayunpaman, para sa higit na interes at para sa layunin ng isang mas mahusay na pag-unawa sa kung ano ang isang drone, mas praktikal at matipid na mag-assemble ng isang quadcopter gamit ang iyong sariling mga kamay (DIY - Do It Yourself), halimbawa, mula sa isang set ng handa- ginawang bahagi. Ang isang mas seryosong opsyon ay ang pag-assemble ng quadcopter (drone) mula sa simula gamit ang isang minimum na handa na mga bahagi.

Ano ang kailangan para mag-assemble ng quadcopter (drone)

Bago mo simulan ang pag-assemble ng drone sa iyong sarili, kakailanganin mong magpasya sa mga bahagi upang lumikha ng isang quadcopter (drone). Samakatuwid, tingnan natin ang listahan ng mga pangunahing sangkap na bumubuo (ang drone):

Quadcopter frame

Ang frame ng isang drone (quadcopter) ay maaaring itayo gamit ang iba't ibang mga materyales:

• metal,
• plastik,
• kahoy.

Kung ang pagpipilian ay nahulog sa kahoy na kuwadro drone (bilang pinakasimpleng sa mga tuntunin ng teknolohiya), kakailanganin mo kahoy na tabla mga 2.5-3.0 cm ang kapal, 60-70 cm ang haba.

Ang board ay pinutol sa paraang makakuha ng dalawang tabla na 60 cm ang haba at 3 cm ang lapad. Ang dalawang tabla na ito ay ang istraktura ng hinaharap na kuwadrante ng quadcopter.

Ang istraktura ng drone frame ay binuo sa pamamagitan lamang ng interseksyon ng dalawa kahoy na tabla sa ilalim ng frame factor na "X". Ang resultang frame ay pinalakas ng isang hugis-parihaba na bahagi - stitching, sa gitnang bahagi. Ang laki ng rektanggulo ay 6 × 15 cm, kapal 2 mm. Ang materyal ay kahoy din.

Ang iba pang mga sukat ng quadcopter (drone) na frame maliban sa mga nakasaad ay hindi ibinukod, ngunit hindi natin dapat kalimutan ang tungkol sa pagpapanatili ng mga proporsyon. Ang pagdugtong ng mga bahagi ng frame ay karaniwang ginagawa gamit ang mga kuko at pandikit.

Sa halip na kahoy, pinapayagan na gumamit ng metal o plastik na may parehong laki. Gayunpaman, ang mga paraan ng pagkonekta sa mga tabla ay magkakaiba.

Nasa ibaba ang isang listahan ng mga ready-made carbon quadcopter frame (drone) na available sa merkado:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-Axis
• Usmile X style
• Readytosky S500

Motors, ESC modules, propellers

Upang makagawa ng isang klasikong quadcopter (drone), kailangan mong magkaroon ng 4 na makina. Alinsunod dito, kung ang isang octocopter na proyekto ay ipinaglihi, walong makina ang kakailanganin.

Sa Russian, ang ESC (Electronic Speed ​​​​Controllers) module ng quadcopter ay tinatawag na speed controller. Ito ay hindi gaanong mahalagang bahagi ng isang unmanned aerial vehicle kaysa sa isang de-koryenteng motor.

Ang mga module ng ESC ay responsable para sa tamang paglipat ng kapangyarihan sa mga motor ng drone. Ang bilang ng mga quadcopter module ay tumutugma sa bilang ng mga de-koryenteng motor.

• Emax RS2205 2600KV Brushless Motors
• DLFPV DL2205 2300KV Brushless Motors
• Gemfan GT2205 2650KV Brushless Motors
• HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

Maaari kang bumili ng 9-pulgadang metal propeller. Ang mga produktong ito ay abot kayang presyo malayang magagamit sa merkado.

Ang mga istrukturang metal ay matibay at hindi nababaluktot sa ilalim ng matataas na kargada habang lumilipad. Gayunpaman, para sa mas mataas na pagganap ng turnilyo - pinakamahusay na pagpipilian mga propeller ng carbon. Halimbawa, ang mga ito:

• BTG Quick Release Carbon Fiber Reinforced Propeller
• Pagganap ng 1245 Black Propellers MR Series
• YooTek 4 Pares Foldable Quick Release Propeller
• Myshine 9450 Self-tightening Propeller Props
• Jrelecs 2 Pares na Carbon Fiber Propeller

Electronics at power module

Ang isang set ng electronics para sa mga drone (quadcopter) ay tradisyonal na binubuo ng isang flight controller at wireless na sistema pamamahala. Kasama rin dito ang power module, dahil karamihan sa mga power module ay nilagyan elektronikong sistema pagsubaybay sa baterya.

Ang estado ng pagkarga ng baterya ay isang mahalagang aspeto ng paglipad. Mahirap isipin kung ano ang mangyayari sa aparato kung ang baterya ay na-discharge, halimbawa, sa panahon ng isang paglipad sa ibabaw ng isang anyong tubig.

Pinapanatili ng flight controller ang katatagan ng paglipad ng quadcopter sa pamamagitan ng pagproseso ng data patungkol sa direksyon at lakas ng hangin, pati na rin ang maraming iba pang mga parameter.

Ang controller, bilang panuntunan, ay nilagyan ng tinatawag na "firmware" - isang memory chip kung saan ang pangunahing impormasyon ay naitala para sa isang chip na katulad ng isang AVR microcontroller.

Ang flight controller ay mabibili sa handa na bersyon, ngunit ang pag-assemble ng circuit mismo ay posible rin. Totoo, para sa pangalawang opsyon kailangan mong magkaroon ng mga kasanayan ng isang electronics engineer at ang mga naaangkop. Samakatuwid, mas madaling gumamit ng mga handa na solusyon.

Mga handa na solusyon sa drone controller

Mga halimbawa ng mga yari na modelo ng mga controller para sa pagkontrol ng mga drone:

ArduPilot– isang mataas na kalidad na controller (mahal) na idinisenyo para sa mga unmanned aerial na sasakyan. Ang firmware ay nakikilala sa pamamagitan ng pagkakaroon ng ganap na awtomatikong mga mode ng paglipad. Ang sistema ay nagbibigay ng mataas na teknikal na katangian.

OpenPilot CC3D– isang sistemang batay sa Digital Motion Processor, na nilagyan ng buong pamilya ng mga sensor sa pamamahala ng flight. May kasamang three-dimensional na accelerometer at gyroscope. Ang proyekto ay medyo madaling i-configure at i-install. Mayroong isang manwal ng gumagamit.

NAZE32- ay isang medyo nababaluktot at makapangyarihang sistema, ngunit tila medyo kumplikado sa mga tuntunin ng pagsasaayos. Nilagyan ng advanced na firmware program.

KK2– isa sa mga tanyag na solusyon, na kadalasang pinipili ng mga nagsisimula, dahil ang controller ay medyo mura at nilagyan ng LCD display. Ang batayan ng circuit ay ang AVR microcontroller, isa sa mga pinakabagong pagbabago. Nagbibigay ang circuit para sa pagkonekta ng mga sensor ng MPU6050. Gayunpaman, ang pag-setup ay manu-mano lamang.

Wireless na sistema remote control ay binubuo ng isang transmitter at receiver ng mga signal ng radyo. Hindi lamang kinokontrol ng remote control system ang paglipad, kundi kinokontrol din ang posisyon ng sasakyang panghimpapawid na naka-install sa drone.

Dito, bilang isang patakaran, ginagamit ang mga ito nang eksklusibo handa na mga solusyon. Halimbawa, alinman sa mga remote control system sa listahan sa ibaba:

• Futaba 10JH 10-Channel Heli T-FHSS Computer Radio System
• Turnigy 9xr PRO Radio Control System
• Spektrum DX8 Radio Transmitter
• YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6 Channels Radio Control System

DIY drone (quadcopter) assembly

Ang mga de-koryenteng motor ay naka-install sa nilikha na frame. Maaaring kailanganin mong kalkulahin ang mga lokasyon ng mga motor at mag-drill ng mga mounting hole sa frame kung walang ibang mga opsyon.

Pagkatapos ay naka-install ang mga speed controller. Ayon sa kaugalian, ang mga module na ito ay naka-install sa ilalim na eroplano ng frame. Ang mga speed controller ay direktang konektado sa mga motor sa pamamagitan ng mga ribbon cable.

Susunod, ang isang landing module ay idinagdag sa frame - isang bahagi ng istraktura na idinisenyo upang ayusin ang isang "malambot" na landing ng drone. Pagpapatupad nito elemento ng istruktura dapat magbigay para sa shock mitigation kapag lumapag sa matigas na lupa. Posible ang iba't ibang mga disenyo.

Ang susunod na hakbang ay i-install ang flight controller. Ang lokasyon ng modyul na ito ay hindi kritikal. Ang pangunahing bagay ay upang matiyak ang proteksyon ng electronics at walang patid na operasyon.

Ang drone flight ay konektado ayon sa nakalakip na diagram sa module (receiver) remote control pamamahala at elektronikong board pagsasaayos ng bilis ng mga motor. Ang lahat ng mga koneksyon ay ginawa gamit ang maaasahang mga konektor, at ang pinakamahalagang punto ay "nakalagay" sa lata na panghinang.

Sa prinsipyo, ang pangunahing pagpupulong ay nakumpleto dito. Ngunit hindi na kailangang magmadali upang takpan ang drone gamit ang katawan nito. Kinakailangang subukan ang lahat ng mga sistema - mga sensor at iba pang bahagi ng quadcopter, gamit ang espesyal na software na OpenPilot GCS (CC3D at GCS). Totoo, ang paglabas ng programa ay medyo luma at maaaring hindi suportado ng mga bagong pag-unlad.

Pagkatapos ng pagsusulit pinagsama-samang kagamitan– ang unmanned quadcopter ay handang lumipad. Sa hinaharap, madaling ma-upgrade ang drone - nilagyan ng video camera at iba pang device na nagpapalawak ng functionality.

Upang mag-ipon ng isang quadcopter gamit ang iyong sariling mga kamay sa bahay, kailangan mo munang maunawaan ang mga pangunahing bahagi ng quadcopter.

Mga bahagi para sa pag-assemble ng quadcopter

1. Quadcopter frame Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm (ang huling tatlong digit sa pangalang Q450 ay nagpapahiwatig ng distansya sa pagitan ng mga motor sa mm pahilis). Ito ang katawan ng sasakyang panghimpapawid, na gagamitin upang i-mount ang lahat ng iba pang kagamitan at mga elektronikong bahagi. Binubuo ng 4 na sinag at naka-print na circuit board. Timbang 295 gramo.

   banggood.com

   Presyo 922 kuskusin.

2. Motor DYS D2822-14 1450KV Brushless Motor. 4 piraso.

   Nabenta sa online na tindahan ng Banggood.com

   Presyo 571 kuskusin / piraso

   

3. Regulator DYS 30A 2-4S Brushless Speed ​​​​Controller ESC Simonk Firmware para sa speed regulation at speed control. 4 piraso.

   Nabenta sa online na tindahan ng Banggood.com

   Presyo 438 kuskusin / piraso

   

4. Mga Propeller DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade Para sa RC Airplane, 4 na piraso. Dalawang right-handed at dalawang left-handed propellers.

   Nabenta sa online na tindahan ng Banggood.com

   Presyo 125 kuskusin / piraso

   

5. Quadcopter control module KK2.1.5 kk21evo. 1 piraso

   Nabenta sa online na tindahan ng Banggood.com

   Presyo 1680 kuskusin.

   

6. Rechargeable lithium-polymer na baterya Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack, kailangan mong maghanda ng hindi bababa sa dalawang piraso, at mas mabuti pang apat, dahil mabilis silang maubusan. 1 piraso

   Ibinebenta sa online na tindahan Parkflyer.ru

   Presyo 1268 RUR/piraso

   

7. Hobby King Variable6S 50W 5A battery charger. 1 piraso

   Ibinebenta sa online na tindahan Hobbyco.ru

   Presyo 900 kuskusin.

   

8. Pangkonekta ng baterya XT60 Male Plug 12AWG 10cm na May Wire. 1 piraso

   Nabenta sa online na tindahan ng Banggood.com

   Presyo 144 kuskusin.

   

9. Mga clamp para sa pag-secure ng mga wire sa katawan ng quadcopter. 1000pcs 2.0x100mm Black/White Nylon Cable Ties Zip Ties. 1 pakete.

   Nabenta sa online na tindahan ng Banggood.com

   Presyo 316 kuskusin.

   

10. Mga Connector 20 Pares 3.5mm Bullet Connector Banana Plug Para sa RC Battery/Motor. Para sa mga wire ng regulator. 1 pakete.

    Nabenta sa online na tindahan ng Banggood.com

    Presyo 256 kuskusin.

    

11. Velcro strip para sa paglakip ng baterya sa quadcopter body. 1 piraso

    Nabenta sa online na tindahan ng Banggood.com

    Presyo 79 kuskusin.

    

12. 50pcs Motor Fixing Screws Set para sa DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter. 1 pakete.

    Presyo 217 kuskusin.

    

13. Remote control para sa quadcopter Spektrum DX6 V2 na may AR610 Receiver. Ang receiver at transmitter ay ibinibigay sa isang kit. 1 piraso

    Presyo 9700 kuskusin.

    

Sa kabuuan, ang isang set ng kagamitan para sa pagpupulong ay nagkakahalaga ng 20,018 rubles.

Mga tampok kapag pumipili ng mga bahagi

Mga pangunahing katangian ng transmiter:

• Mga Mode Mode1 o Mode2. Sa unang mode, ang gas handle ay nasa kanan, sa pangalawang mode, ang gas handle ay nasa kaliwa.
• Ang dalas ng transmiter ay 2.4 GHz.
• Bilang ng mga channel. Ang pinakamababang channel na kinakailangan para makontrol ang sasakyang panghimpapawid ay apat. Ang control equipment mula sa Spektrum DX6 V2 na may AR610 Receiver ay naglalaman ng 6 na channel.

Hakbang-hakbang na mga tagubilin para sa pag-assemble ng quadcopter gamit ang iyong sariling mga kamay

1. Binabawasan namin ang haba ng mga wire sa mga regulator. Kapag ikinonekta ang regulator sa mga motor, ang haba ng mga wire ay higit na lalampas sa haba ng beam kung saan ikakabit ang buong istraktura na ito.

   

2. Ihinang namin ang mga konektor sa mga dulo ng mga wire sa regulator upang sa hinaharap maaari mong ikonekta ang regulator sa mga motor.

   





3. Ini-install namin ang mga motor - nag-screw kami ng 1 motor sa bawat beam.

   

   

4. Binubuo namin ang frame. I-screw ang mga beam sa board.

   

   



5. Ikinonekta namin ang mga wire ng regulator sa mga motor. Ang regulator at mga kable ng motor ay konektado sa anumang pagkakasunud-sunod. Sa hinaharap, maaaring kailanganin mong baguhin ang pagkakasunud-sunod ng koneksyon kapag tinatapos ang pagsasaayos ng drone. Kapag gumagamit ng mga nakalaang regulator para sa bawat motor, ang mga positibo at negatibong pole ay dapat na konektado sa controller mula sa isang regulator lamang.

   

6. Ini-secure namin ang control module sa katawan gamit ang double-sided tape. Ito ay pinakamahusay na matatagpuan sa gitnang bahagi ng platform.

   



7. Ini-secure namin ang receiver sa katawan gamit ang double-sided tape at ikinonekta ito sa control module. Ang receiver ay dapat na matatagpuan malapit hangga't maaari sa module.

   

   Ang layunin ng mga channel ay inilarawan sa manwal ng tatanggap. Karaniwan ang kanilang pagkakasunud-sunod ay ang mga sumusunod:

   1. Aileron - ang channel na responsable para sa kaliwa at kanang pagliko;
   2. Elevator - isang channel na gumagabay sa pasulong at paatras na direksyon;
   3. Ang gas ay isang channel na kumokontrol sa gas. Namamahala sa pag-alis at landing, pati na rin ang mga pagbabago sa altitude;
   4. Yaw - ginagawang posible ng channel na paikutin ang quadcopter sa paligid ng axis nito.

   

8. Pinapaandar namin ang device. Ikinonekta namin ang baterya sa connector.

   

Kinukumpleto ng operasyong ito ang proseso ng pagpupulong ng quadcopter.

Setup

1. Sinisimulan namin ang mga makina. Ang pag-activate ng mga makina ay nangangailangan ng proseso ng pagsisimula ng mga motor - pag-armas. Ang manual ng pagtuturo ay nagpapaliwanag nang detalyado kung paano ito makamit. Ang pag-deactivate ng mga makina ay nangangailangan ng pamamaraan ng disarming.
2. Binuksan namin ang mahinang gas at tinitiyak na ang mga motor ay umiikot. Ang pattern ng pag-ikot ay dapat na kapareho ng ipinahiwatig sa diagram sa manual ng controller. Kung mali ang pag-ikot ng motor, kailangan mo lang ipagpalit ang mga pole ng mga wire na nagmumula sa motor patungo sa controller.

   

3. I-screw namin ang pangalawang platform sa quadcopter body.

   

4. Nag-attach kami ng Velcro strip sa case para ma-secure ang baterya.

   

   DIY quadcopter assembly gamit ang Arduino

   Konklusyon

   Tuparin pagpupulong sa sarili Ang mga quadcopter ay maaari lamang gamitin ng mga taong nasisiyahan sa paglutas ng mga kumplikadong problema. Dapat itong mga taong nasisiyahan sa pag-unlad ng iba't ibang mga kalkulasyon at ang proseso ng pag-assemble ng device.

   Ang bentahe ng isang copter na binuo gamit ang iyong sariling mga kamay ay na maaari mong i-upgrade ito anumang oras sa pamamagitan ng pagdaragdag ng mga bagong kagamitan.