Շարժիչի ստատորի ներսում տեղադրված է նրա պտտվող մասը՝ ռոտորը։ Սա գլան է, որը պատրաստված է պողպատե թերթեր, ինչպես ստատորը, որի մակերեսին կան ակոսներ։

Ակոսների մեջ տեղադրվում են պղնձե ձողեր՝ ծայրերում պղնձե օղակներով փակ ոլորուն։ Այս դեպքում ակոսները կլոր հատված, և ոլորուն ունի վանդակի ձև, որը կոչվում է «սկյուռի անիվ»։ Ակոսները կարող են լինել տարբեր տեսակի, իսկ կարճ միացումով ոլորուն ստացվում է ակոսները միևնույն ժամանակ ալյումինով լցնելով, ծայրերում գցվում են կարճ միացման օղակներ՝ օդափոխության համար։ Էլ Այս տեսակի շարժիչները կոչվում են squirrel-cage: Սկյուռային վանդակի շարժիչի ռոտորի ոլորումը բազմաֆազ է:

Ռոտորի անցքերում կարող է տեղադրվել նաև ստատորի ոլորուն նման ոլորուն: Այս դեպքում, ակոսներում ընկած ոլորունից երեք կապարներ միացված են լիսեռի վրա տեղադրված երեք սայթաքող օղակներին, օղակները մեկուսացված են միմյանցից և լիսեռից.

Օղակների վրա տեղադրված խոզանակների միջոցով ռոտորի ոլորուն միացված է ռեոստատին, որն օգտագործվում է շարժիչը գործարկելու կամ նրա պտտման արագությունը (հաճախականությունը) կարգավորելու համար։ Շարժիչը այս դեպքում կոչվում է վերք-ռոտորային շարժիչ: Էլեկտրական մեքենաների ռոտորների համար վնասների ամենատարածված տեսակներն են մատյանի աշխատանքային մակերեսի մաշվածությունը, լիսեռի թեքումը և միջուկի փաթեթի սեղմման թուլացումը.

մակերևույթների այրումը և ռոտորի պողպատե թիթեղների «խստացումը», որի արդյունքում այն ​​քսվում է ստատորի հետևում, հարթ առանցքակալների չափից ավելի մաշվածություն և, որպես հետևանք, լիսեռի «խորտակում»:

Լիսեռների մաշվածությունը, որը չի գերազանցում դրա տրամագծի 4-5%-ը խորությամբ, վերացվում է ակոսով. խառատահաստոց. Երբ կա մեծ ելք, էլեկտրական մեքենաների լիսեռները վերանորոգվում են՝ մետաղի շերտը միաձուլելով վնասված հատվածի վրա և եռակցված հատվածը խառատահաստոցի վրա մանրացնելով: Մետաղը ռոտորի լիսեռի վրա տեղադրելու համար օգտագործվում են շարժական էլեկտրական աղեղային սարքեր VDU-506MTU3, PDG-270 (SELMA) - կիսաավտոմատ:

Լիսեռի կորությունը հայտնաբերվում է խառատահաստոցի կենտրոններում դրա ելքը ստուգելով, մեքենան գործարկվում է, այնուհետև կավիճը կամ մեքենայի հենարանի մեջ ամրացված գունավոր մատիտը բերվում է պտտվող լիսեռին. ուռուցիկ վրա կհայտնվեն կավիճի հետքեր: լիսեռի մի մասը. Օգտագործելով կավիճ, դուք կարող եք հայտնաբերել արտահոսքը, բայց դուք չեք կարող որոշել դրա արժեքը, որը որոշվում է ցուցիչով: Ցուցանիշի ծայրը բերվում է լիսեռի մոտ, ելքի չափը ցույց է տրվում նրա սլաքով՝ շեղվելով միլիմետրի հարյուրերորդական կամ հազարերորդական թվայնացված սանդղակի երկայնքով: Եթե ​​լիսեռը թեքված է մինչև 0,1 մմ մեկ Մ երկարության վրա, բայց ոչ ավելի, քան 0,2 մմ ամբողջ երկարությամբ, ապա լիսեռի վրա ուղղում անհրաժեշտ չէ:

Երբ լիսեռը թեքվում է իր երկարության մինչև 0,3%-ով, ուղղումն իրականացվում է առանց տաքացման, իսկ երբ լիսեռը թեքվում է երկարության 0,3%-ի վրա, լիսեռը նախապես տաքացվում է մինչև 900 - 1000°C և ուղղվում է մամլիչի տակ:

Լիսեռը ուղղվում է հիդրավլիկ մամլիչով երկու քայլով: Սկզբում լիսեռը ուղղվում է այնքան ժամանակ, մինչև դրա կորությունը 1 մ երկարության համար 1 մմ-ից պակաս դառնա, այնուհետև լիսեռը մանրացնում և փայլեցնում են: Գոգավորելիս թույլատրվում է լիսեռի տրամագիծը նվազեցնել սկզբնական արժեքի 6%-ից ոչ ավելի: Ռոտորային միջուկի փաթեթի սեղմումը թուլացնելը մեծացնում է մեքենայի տաքացումը և մեծացնում ռոտորային պողպատի ակտիվությունը: Վերանորոգման ընթացքում այս թերությունը վերացնելու համար, կախված ռոտորի դիզայնից, ամրացրեք կցորդիչի պտուտակները, քշեք տեքստոլիտից կամ գետինաքսից պատրաստված սեպերը, որոնք պատված են BF-2 սոսինձով նրանց միջև և ամբողջովին ավազով ավազով ավազով քսեք միջուկը:

Ռոտորի ակտիվ պողպատի այրված մակերեսները, որոնց արդյունքում առանձին թիթեղները կոչվում են միմյանց փակ, հայտնաբերվում են հիմնականում պարզ առանցքակալներով մեքենաներում։ Նման թերություն ունեցող ռոտորը նորոգվում է նրա միջուկը խառատահաստոցի վրա պտտելով կամ հատուկ սարք. Վերանորոգումից հետո էլեկտրական մեքենաների ռոտորները՝ օդափոխիչներով և այլ պտտվող մասերով, ենթարկվում են վիճակագրական կամ դինամիկ հավասարակշռման հատուկ հավասարակշռող մեքենաների վրա:

Քանի որ թրթռումը առաջանում է կենտրոնախույս ուժերի կողմից, որը հասնում է դեպի մեծ թվովԱնհավասարակշռված ռոտորի արագությունը, մեծ արժեքները, կարող են առաջացնել հիմքի ոչնչացում և նույնիսկ մեքենայի վթարային խափանում: Ստատիկ հավասարակշռման համար օգտագործվում է մեքենա, որը պրոֆիլային պողպատից պատրաստված հենարան է, որի վրա տեղադրված են տրապեզոիդային պրիզմաներ։ Պրիզմաների երկարությունը պետք է լինի այնպիսին, որ ռոտորը կարողանա դրանց վրա կատարել առնվազն 2 պտույտ։

Գործնականում մինչև 1 տոննա կշռող ռոտորների հավասարակշռող մեքենաների պրիզմայի աշխատանքային մակերեսի լայնությունը վերցվում է 3-5 մմ: Պրիզմաների աշխատանքային մակերեսը պետք է լավ փայլեցված լինի և կարողանա պահպանել ռոտորի քաշը, որը հավասարակշռված է առանց դեֆորմացիայի: Մեքենայի վրա ռոտորի ստատիկ հավասարակշռումն իրականացվում է հետևյալ հաջորդականությամբ.

Ռոտորը տեղադրվում է լիսեռի մատյանների հետ պրիզմաների աշխատանքային մակերեսների վրա: Այս դեպքում ռոտորը, գլորվելով պրիզմաների վրա, կգրավի այնպիսի դիրք, որում նրա ամենածանր մասը կլինի ներքևում:

Շրջանակի այն կետը որոշելու համար, որտեղ պետք է տեղադրվի հավասարակշռող կշիռը, ռոտորը պտտվում է հինգ անգամ և յուրաքանչյուր կանգառից հետո կավիճով նշվում է ստորին «ծանր» կետը:

Դրանից հետո ռոտորի շրջագծի մեծ մասում կլինեն հինգ կավիճ գծեր: Ծայրահեղ կավիճ նշանների միջև հեռավորության կեսը նշելով, որոշեք հավասարակշռող քաշի տեղադրման կետը. այն գտնվում է միջին «ծանր» կետին տրամագծորեն հակառակ տեղում: Այս պահին տեղադրվում է հավասարակշռող քաշ: Դրա զանգվածը ընտրվում է փորձնականորեն, մինչև ռոտորը դադարի գլորվել, երբ տեղադրվում է որևէ կամայական դիրքում: Ճիշտ հավասարակշռված ռոտորը, մի ուղղությամբ և մյուս ուղղությամբ գլորվելուց հետո, պետք է լինի հավասարակշռության վիճակում բոլոր դիրքերում:

Եթե ​​անհրաժեշտ է ավելի ամբողջական հայտնաբերել և վերացնել մնացած անհավասարակշռությունը, ապա ռոտորի շրջագիծը բաժանվում է վեցի հավասար մասեր. Այնուհետև ռոտորը տեղադրվում է պրիզմաների վրա, որպեսզի նշաններից յուրաքանչյուրը հերթափոխով տեղադրվի հորիզոնական տրամագծի վրա,

Փոքր կշիռները հերթափոխով կախված են վեց կետերից յուրաքանչյուրում, մինչև ռոտորը դուրս գա հանգստից: Վեց կետերից յուրաքանչյուրի համար բեռների զանգվածները տարբեր կլինեն: Նվազագույն քաշըկլինի «ծանր» կետում, ամենամեծը՝ ռոտորի տրամագծորեն հակառակ մասում: Ստատիկ հավասարակշռման մեթոդով հավասարակշռող կշիռը տեղադրվում է միայն ռոտորի մի ծայրում և դրանով իսկ վերացնում է ստատիկ անհավասարակշռությունը: Այնուամենայնիվ, հավասարակշռման այս մեթոդը կիրառելի է միայն փոքր և ցածր արագությամբ մեքենաների կարճ ռոտորների համար: Խոշոր էլեկտրական մեքենաների ռոտորների զանգվածները (հզորությունը 50 կՎտ) պտտման բարձր արագություններով (ավելի քան 1000 պտ/րոպ) հավասարակշռելու համար օգտագործվում է դինամիկ հավասարակշռում, որի դեպքում ռոտորի երկու ծայրերում տեղադրվում է հավասարակշռող քաշ։

Սա բացատրվում է նրանով, որ երբ ռոտորը պտտվում է մեծ արագությամբ, նրա յուրաքանչյուր ծայրն ունի անկախ արտահոսք, որն առաջանում է անհավասարակշիռ զանգվածների պատճառով:

Դինամիկ հավասարակշռման համար ամենահարմար մեքենան ռեզոնանսային տեսակն է, որը բաղկացած է երկու եռակցված հենարաններից (1), հենարանային թիթեղներից (9) և հավասարակշռող գլխիկներից: Գլուխները բաղկացած են առանցքակալներից (8), հատվածներից (6) և կարող են ամրագրվել պտուտակներով (7) կամ ազատորեն ճոճվել հատվածների վրա: Հավասարակշռված ռոտորը (2) պտտվում է էլեկտրական շարժիչով (5): Ազատման ճարմանդը օգտագործվում է հավասարակշռման պահին պտտվող ռոտորը շարժիչից անջատելու համար:

Դինամիկ ռոտորի հավասարակշռումը բաղկացած է երկու գործողությունից.

ա) չափել թրթռման սկզբնական արժեքը, որը պատկերացում է տալիս ռոտորի զանգվածների անհավասարակշռության չափի մասին.

բ) գտնել ռոտորի ծայրերից մեկի համար բեռի հավասարակշռության զանգվածի տեղադրման և որոշման կետը.

Առաջին գործողության համար մեքենայի գլուխները ամրացված են պտուտակներով (7): Ռոտորը պտտվում է էլեկտրական շարժիչի միջոցով, որից հետո շարժիչն անջատվում է՝ անջատելով կալանքը և արձակելով մեքենայի գլուխներից մեկը:

Ազատված գլուխը ճոճվում է անհավասարակշռության ճառագայթային ուղղորդված կենտրոնախույս ուժի ազդեցության տակ, ինչը թույլ է տալիս. հավաքեք ցուցիչներ(3) չափել գլխի թրթռման ամպլիտուդը: Նույն չափումը կատարվում է երկրորդ գլխի համար:

Երկրորդ գործողությունը կատարվում է «բեռի շրջանցման» մեթոդով: Բաժանեք ռոտորի երկու կողմերը վեց հավասար մասերի, և յուրաքանչյուր կետում հերթափոխով ամրացրեք փորձնական կշիռը, որը պետք է պակաս լինի ակնկալվող անհավասարակշռությունից: Այնուհետև գլխի թրթռումը չափվում է վերը նկարագրված ձևով բեռի յուրաքանչյուր դիրքի համար: Լավագույն վայրըբեռի տեղադրումը կլինի մի կետ, որտեղ տատանումների ամպլիտուդը կլինի նվազագույն:

Հավասարակշռող քաշի Q զանգվածը ստացվում է պտույտից.

Q = P * K 0 / K 0 – K min

որտեղ P-ը փորձարկման բեռի զանգվածն է.

К 0 – տատանումների սկզբնական ամպլիտուդը փորձնական բեռով քայլելուց առաջ.

K min – փորձնական բեռով շրջելիս տատանումների նվազագույն ամպլիտուդը:

Ավարտելով ռոտորի մի կողմի հավասարակշռումը, նույն կերպ հավասարակշռեք մյուս կեսը: Հավասարակշռումը համարվում է բավարար, եթե մնացած անհավասարակշռության կենտրոնախույս ուժը չի գերազանցում ռոտորի զանգվածի 3%-ը:

Ժողովը վերջնական է տեխնոլոգիական գործընթաց, որի կատարման որակը մեծապես որոշում է մեքենաների էներգիան և գործառնական աշխատանքը՝ արդյունավետությունը, թրթռման և աղմուկի մակարդակը, հուսալիությունը և ամրությունը։ Հավաքումը պետք է կատարվի մասերի օգտագործմամբ և հավաքման միավորներԱյս մեքենային պատկանող, քանի որ անանձնական հավաքը կազմակերպչական առումով ավելի բարդ է, և դրա հետ մեկտեղ կարող են լինել դեպքեր, երբ մեքենայի բնութագրերը չեն համապատասխանում ստանդարտների պահանջներին: Հավաքման որակի վրա ազդում է աշխատավայրի ճիշտ կազմակերպումը և աշխատանքային գործիքների օգտագործումը: Հավաքված մեքենան գործարկված և փորձարկված է:

§ 10.1. Հավասարակշռող ռոտորներ և խարիսխներ

Մոնտաժումից առաջ ռոտորները (արմատուրաները) և այլ պտտվող մասերը հավասարակշռված են, եթե դրանք վերանորոգվել են կամ եթե նախնական վերանորոգման փորձարկումների ընթացքում հայտնաբերվել է աճող թրթռում: Համաձայն ԳՕՍՏ 12327-79-ի, անհավասարակշռության փոխհատուցումը պետք է իրականացվի երկու ուղղիչ հարթություններում, երբ մասի առանցքային հարթության L-ի և D տրամագծի հարաբերակցությունը 0,2-ից մեծ է.<0,2 - в одной плоскости. Детали, устанавливаемые на отбалансированный ротор, балансируются отдельно. Если деталь устанавливают на ротор (якорь) с помощью шпонки, то она балансируется со шпонкой, а ротор - без шпонки.

L/D-ում

Մեկ ուղղիչ հարթությամբ ռոտորը (արմատուրան) կարող է հավասարակշռվել ինչպես ստատիկ, այնպես էլ դինամիկ կերպով, իսկ երկու հարթություններով՝ միայն դինամիկ:

Ստատիկ հավասարակշռում. Ռոտորը հավասարակշռված է պրիզմաների վրա (10.1): Պրիզմայի հարթության շեղումը հորիզոնական հարթությունից չպետք է գերազանցի 0,1 մմ պրիզմայի 1 մ երկարության համար: Պրիզմաների մակերեսային կոշտությունը չպետք է լինի ավելի վատ, քան

Ռոտորը (խարիսխը) տեղադրվում է պրիզմաների վրա և մի փոքր մղումով դուրս է բերվում հավասարակշռությունից՝ հնարավորություն տալով գլորվել պրիզմաների երկայնքով։

Դինամիկ հավասարակշռում. Ռոտորը հավասարակշռված է մեքենայի վրա, երբ այն պտտվում է: Ժամանակակից հավասարակշռող մեքենաները թույլ են տալիս որոշել բեռի տեղադրման վայրը և քաշը: Վերանորոգման ժամանակ դրանց օգտագործումը շատ ցանկալի է, սակայն մեքենաների մեծ տեսականիով, որոնք վերանորոգվում են, մասնավոր վերակարգավորումը նվազեցնում է մեքենաների արդյունավետությունը, և դրանց օգտագործումը միշտ չէ, որ արդարացված է:

Ունիվերսալ հավասարակշռող մեքենայի օգտագործումը թույլ է տալիս լուծել այս խնդիրը (10.2):

Հավասարակշռված ռոտոր 4-ը տեղադրված է չորս կլոր հենարանների վրա՝ 2 և 6: Հենարանները տեղակայված են 7-րդ շրջանակի վրա, որը բաղկացած է երկու կլոր ճառագայթներից:

Շարժիչ 5-ը ռոտորը քշում է գոտի 3-ի միջով: Շրջանակի ձախ կողմը կցվում է հիմքին հարթ զսպանակով 1 և մնում է անշարժ, երբ ռոտորը պտտվում է, իսկ աջ կողմը հենվում է 9 աղբյուրների վրա, և երբ ռոտորը պտտվում է, այն սկսում է տատանվել անհավասարակշիռ զանգվածների ազդեցության տակ։ ռոտորի աջ կողմը:Տատանումների մեծությունը ցույց է տրված հավաքիչ ցուցիչով 8: Տատանումների մեծությունը որոշելուց հետո կանգնեցրեք ռոտորը և ռոտորի աջ կողմում կախեք փորձնական քաշը (պլաստիլին): Եթե ​​հաջորդ պտույտի ժամանակ տատանումների մեծությունը մեծանում է, դա նշանակում է, որ փորձնական քաշը սխալ է տեղադրված։ Բեռը շրջանագծի շուրջը տեղափոխելով՝ նրանք գտնում են այն տեղը, որտեղ նրա գտնվելու վայրը նվազագույն թրթռում է առաջացնում։ Այնուհետեւ նրանք սկսում են փոխել փորձնական բեռի զանգվածը՝ հասնելով նվազագույն թրթռումների։ Հավասարակշռելով աջ կողմը, հանեք փորձարկման քաշը և տեղադրեք կայուն քաշ: Այնուհետեւ ռոտորը շրջվում է, իսկ մյուս կողմը հավասարակշռված է: Ցանկացած պտտվող մասի անհավասարակշռություն: Դիզելային լոկոմոտիվի խափանումը կարող է առաջանալ ինչպես շահագործման ժամանակ՝ անհավասար մաշվածության, ճկման, ցանկացած վայրում աղտոտիչների կուտակման, երբ հավասարակշռող քաշը կորչում է, և վերանորոգման ընթացքում՝ մասի ոչ պատշաճ մշակման պատճառով (առանցքի տեղաշարժը): ռոտացիա) կամ լիսեռների ոչ ճշգրիտ դասավորվածություն: Մասերը հավասարակշռելու համար դրանք ենթարկվում են բալանսավորման։.

Հավասարակշռման երկու տեսակ կա

ստատիկ և դինամիկ

Բրինձ. 1. Մասերի ստատիկ հավասարակշռման սխեմա.

T1-ը անհավասարակշիռ մասի զանգվածն է. T2-ը հավասարակշռող բեռի զանգվածն է.Անհավասարակշռված մասի համար նրա զանգվածը գտնվում է պտտման առանցքի նկատմամբ ասիմետրիկորեն: Հետևաբար, նման մասի ստատիկ դիրքում, այսինքն, երբ այն գտնվում է հանգստի վիճակում, ծանրության կենտրոնը հակված է ավելի ցածր դիրքի (նկ. 1): Մասը հավասարակշռելու համար տրամագծորեն հակառակ կողմից ավելացվում է T2 զանգվածի բեռ, որպեսզի նրա մոմենտը T2L2 հավասար լինի T1L1 անհավասարակշիռ զանգվածի մոմենտին։ Այս պայմանով, մասը հավասարակշռված կլինի ցանկացած դիրքում, քանի որ նրա ծանրության կենտրոնը ընկած կլինի պտտման առանցքի վրա: Հավասարակշռություն կարելի է ձեռք բերել նաև մասի մետաղի մի մասը հեռացնելով T1 անհավասարակշիռ զանգվածի կողմից հորատման, սղոցի կամ ֆրեզման միջոցով: Մասերի գծագրերում և վերանորոգման կանոններում տրված է հանդուրժողականություն հավասարակշռող մասերի համար, որը կոչվում է անհավասարակշռություն (գ/սմ):

Հարթ մասերը, որոնք ունեն երկարության և տրամագծի փոքր հարաբերակցություն, ենթարկվում են ստատիկ հավասարակշռման՝ քարշային փոխանցման տուփի փոխանցման անիվը, սառնարանի օդափոխիչի շարժիչը և այլն։ Ստատիկ հավասարակշռումն իրականացվում է հորիզոնական զուգահեռ պրիզմաների, գլանաձև ձողերի կամ գլանաձողերի վրա: Պրիզմաների, ձողերի և գլանափաթեթների մակերեսները պետք է մանրակրկիտ մշակվեն: Ստատիկ հավասարակշռման ճշգրտությունը մեծապես կախված է այս մասերի մակերեսների վիճակից:

Դինամիկ հավասարակշռում.Դինամիկ հավասարակշռումը սովորաբար իրականացվում է այն մասերի վրա, որոնց երկարությունը հավասար է կամ մեծ է դրանց տրամագծից: Նկ. Նկար 2-ը ցույց է տալիս ստատիկորեն հավասարակշռված ռոտոր, որում T զանգվածը հավասարակշռված է M զանգվածի բեռով: Այս ռոտորը, դանդաղ պտտվելիս, ցանկացած դիրքում կլինի հավասարակշռության մեջ: Այնուամենայնիվ, նրա արագ պտույտով կառաջանան երկու հավասար, բայց հակառակ ուղղությամբ ուղղված կենտրոնախույս ուժեր F1 և F2: Այս դեպքում ձևավորվում է մի պահ FJU, որը ձգտում է պտտել ռոտորի առանցքը որոշակի անկյան միջոցով իր ծանրության կենտրոնի շուրջ, այսինքն. առկա է ռոտորի դինամիկ անհավասարակշռություն՝ դրանից բխող բոլոր հետևանքներով (թրթռում, անհավասար մաշվածություն և այլն): Այս զույգ ուժերի պահը կարող է հավասարակշռել միայն մեկ այլ զույգ ուժերի կողմից, որոնք գործում են նույն հարթությունում և ստեղծում են ռեակցիայի հավասար պահ:

Դա անելու համար, մեր օրինակում, մենք պետք է կիրառենք Wx = m2 զանգվածների երկու կշիռներ նույն հարթության վրա գտնվող ռոտորին (ուղղահայաց) պտտման առանցքից հավասար հեռավորության վրա: Բեռները և դրանց հեռավորությունները պտտման առանցքից ընտրված են այնպես, որ այդ բեռներից կենտրոնախույս ուժերը ստեղծեն մի պահ / y, որը հակադրվում է FJi-ի պահին և հավասարակշռում այն: Ամենից հաճախ, հավասարակշռող կշիռները կցվում են մասերի ծայրամասային հարթություններին կամ մետաղի մի մասը հանվում է այդ հարթություններից:

Բրինձ. 2. Մասերի դինամիկ հավասարակշռման սխեմա.

T - ռոտորային զանգված; M-ը հավասարակշռող բեռի զանգվածն է. F1, F2 - անհավասարակշիռ, նվազեցված ռոտորի զանգվածի հարթություններում; m1, m2 - հավասարակշռված, նվազեցված ռոտորի զանգվածի հարթություններում; P1 P 2 - հավասարակշռող կենտրոնախույս ուժեր;

Դիզելային լոկոմոտիվները վերանորոգելիս դինամիկ հավասարակշռումն իրականացվում է այնպիսի արագ պտտվող մասերի վրա, ինչպիսիք են տուրբո լիցքավորիչի ռոտորը, քարշային շարժիչի կամ այլ էլեկտրական մեքենայի խարիսխը, շարժիչ հանդերձանքով հավաքված փչակի շարժիչը, շարժիչով հավաքված ջրի պոմպի լիսեռը և փոխանցման անիվ և կարդանային լիսեռներ, որոնք շարժում են ուժային մեխանիզմները:

Բրինձ. 3. Վահանակի տիպի հավասարակշռող մեքենայի դիագրամ.

1 - գարուն; 2 — ցուցիչ; 3 խարիսխ; 4 - շրջանակ; 5 — մեքենայի աջակցություն; 6 — մահճակալի հենարան;

I, II - ինքնաթիռներ

Դինամիկ հավասարակշռումն ընթացքի մեջ էհավասարակշռող մեքենաների վրա. Նման վահանակի տիպի մեքենայի սխեմատիկ դիագրամը ներկայացված է Նկ. 3. Հավասարակշռումը, օրինակ, քարշային շարժիչի ամրացումը կատարվում է այս կարգով: Խարիսխը 3 տեղադրվում է ճոճվող շրջանակի 4-ի հենարանների վրա: Շրջանակը մի կետով հենվում է մեքենայի հենարանի վրա 5, իսկ մյուսը՝ զսպանակ 1-ին: Երբ խարիսխը պտտվում է, նրա ցանկացած հատվածի անհավասարակշիռ զանգվածը ( բացառությամբ II - II հարթությունում ընկած զանգվածների) առաջացնում է շրջանակի ճոճանակ: Շրջանակի թրթռման ամպլիտուդը գրանցվում է 2-րդ ցուցիչով:

I-I հարթությունում խարիսխը հավասարակշռելու համար տարբեր զանգվածների փորձնական կշիռները հերթափոխով կցվում են դրա ծայրին կոլեկտորի կողքին (ճնշման կոնին) և շրջանակի տատանումները դադարեցվում են կամ իջեցվում ընդունելի արժեքի: Այնուհետև խարիսխը շրջվում է այնպես, որ I—I հարթությունն անցնի շրջանակի ամրացված հենարանով 6, և նույն գործողությունները կրկնվում են II—II հարթության համար։ Այս դեպքում հավասարակշռող կշիռը կցվում է արմատուրայի հետևի ճնշման լվացքի մեքենային:

Բոլոր հավաքման աշխատանքների ավարտից հետո ընտրված հավաքածուների մասերը նշվում են (տառերով կամ թվերով)՝ գծագրերի պահանջներին համապատասխան:

Էջ 13 14-ից

Վիրակապում.

Երբ էլեկտրական մեքենաների ռոտորները և խարիսխները պտտվում են, առաջանում են կենտրոնախույս ուժեր, որոնք հակված են ոլորուն դուրս մղել ակոսներից և թեքել դրա ճակատային մասերը: Կենտրոնախույս ուժերին հակազդելու և ոլորուն ակոսներում պահելու համար օգտագործվում են ռոտորի և խարիսխի ոլորուն սեպաձև և կապանք:
Ոլորունների ամրացման եղանակը (սեպերով կամ ժապավեններով) կախված է ռոտորի կամ արմատուրային անցքերի ձևից: Կիսաբաց և կիսափակ ակոսների համար օգտագործվում են միայն սեպեր, իսկ բաց ակոսների համար՝ վիրակապ կամ սեպ։ Արմատուրաների և ռոտորների միջուկներում ոլորունների ակոսավոր մասերն ամրացվում են պողպատե վիրակապ մետաղալարից կամ ապակե ժապավենից պատրաստված սեպերի կամ վիրակապերի միջոցով, ինչպես նաև սեպերի և վիրակապերի հետ միաժամանակ. ռոտորի և խարիսխի ոլորունների ճակատային մասերը ծածկված են վիրակապով։ Պտուտակների հուսալի ամրացումը կարևոր է, քանի որ անհրաժեշտ է հակազդել ոչ միայն կենտրոնախույս ուժերին, այլև այն դինամիկ ուժերին, որոնց ենթարկվում են ոլորունները դրանցում հոսանքի հազվադեպ փոփոխությունների ժամանակ: Ռոտորները վիրակապելու համար օգտագործվում է 0,8 - 2 մմ տրամագծով թիթեղյա մետաղալար, որն ունի բարձր առաձգական ուժ։
Նախքան ժապավենները փաթաթելը, ոլորման ճակատային մասերը մուրճով անցկացվում են փայտե միջակայքի միջով, որպեսզի դրանք հավասարապես տեղադրվեն շրջագծի շուրջ: Ռոտորը ժապավենավորելիս ժապավենների տակի տարածքը նախ ծածկվում է էլեկտրական ստվարաթղթի շերտերով, որպեսզի ռոտորի միջուկի և ժապավենի միջև ստեղծվի մեկուսիչ միջանցք, որը դուրս է ցցված ժապավենի երկու կողմերում 1-2 մմ: Ամբողջ վիրակապը փաթաթված է մեկ կտոր մետաղալարով, առանց զոդման։ Փաթաթման ճակատային մասերում, ուռչելուց խուսափելու համար, ռոտորի մեջտեղից մինչև ծայրերը տեղադրվում են մետաղալարերի պտույտներ, եթե ռոտորն ունի հատուկ ակոսներ, ապա վիրակապերի և կողպեքների լարերը չպետք է դուրս գան ակոսներից վեր, իսկ եթե ակոսներ չկան, ապա վիրակապերի հաստությունը և տեղը պետք է լինի նույնը, ինչ եղել է մինչև վերանորոգումը:
Ռոտորի վրա տեղադրված փակագծերը պետք է տեղադրվեն ատամների վրա, ոչ թե անցքերի վրա, և յուրաքանչյուրի լայնությունը պետք է պակաս լինի ատամի վերին մասի լայնությունից: Գոտիների վրա փակագծերը հավասարաչափ տեղադրվում են ռոտորների շրջագծի շուրջ, որոնց միջև հեռավորությունը 160 մմ-ից ոչ ավելի է:
Երկու հարակից գոտիների միջև հեռավորությունը պետք է լինի 200-260 մմ: Վիրակապման մետաղալարի սկիզբը և վերջը կնքվում են 10-15 մմ լայնությամբ երկու փակագծերով, որոնք տեղադրվում են միմյանցից 10-30 մմ հեռավորության վրա: Կեռերի եզրերը փաթաթվում են վիրակապի պտույտներին և... զոդված է POS 40 զոդով։
Ռոտորի պտտման ժամանակ ոլորուն զանգվածից առաջացած կենտրոնախույս ուժերի կողմից դրանց ոչնչացումը կանխելու համար POS 30 կամ POS 40 զոդով վիրակապերը զոդում են ամբողջ մակերեսի վրա տրամագծով պղնձե ձողով։ 30 - 50 մմ, միացված է եռակցման տրանսֆորմատորին:

Վերանորոգման պրակտիկայում մետաղալարերը հաճախ փոխարինվում են ապակե ժապավեններով՝ պատրաստված միակողմանի (երկայնական) ապակե մանրաթելից՝ ներծծված ջերմակայուն լաքերով: Ապակե ժապավենի վիրակապերի ոլորման համար օգտագործվում է նույն սարքավորումը, ինչ պողպատե մետաղալարով վիրակապելու համար, բայց լրացվում է պարագաներով: լարվածության գլանափաթեթների և ժապավենային շարիչների տեսքով:
Ի տարբերություն պողպատե մետաղալարով ժապավենի, ռոտորը տաքացվում է մինչև 100 °C, նախքան դրա շուրջը ապակե ժապավենները փաթաթելը: Նման ջեռուցումն անհրաժեշտ է, քանի որ երբ վիրակապը կիրառվում է սառը ռոտորի վրա, թխելու ընթացքում վիրակապում մնացորդային լարվածությունը ավելի է նվազում, քան տաքացվողը վիրակապելու ժամանակ։
Ապակեպլաստե վիրակապի խաչմերուկը պետք է լինի առնվազն 2 անգամ մեծ, քան համապատասխան մետաղալարով վիրակապի խաչմերուկը: Ապակե ժապավենի վերջին պտույտը ամրացվում է հիմքում ընկած շերտին ոլորման չորացման գործընթացում ջերմակայուն լաքի սինթրման ժամանակ, որով ներծծվում է ապակե ժապավենը: Ռոտորի ոլորունները ապակե ժապավենով կապելիս չեն օգտագործվում կողպեքներ, փակագծեր և շերտի տակ գտնվող մեկուսացում, ինչը այս մեթոդի առավելությունն է:

Հավասարակշռում.

Էլեկտրական մեքենաների վերանորոգված ռոտորները և խարիսխները ենթարկվում են ստատիկ և, անհրաժեշտության դեպքում, դինամիկ հավասարակշռման, երբ հավաքվում են երկրպագուների և այլ պտտվող մասերի հետ: Հավասարակշռումն իրականացվում է հատուկ մեքենաների վրա՝ հայտնաբերելու ռոտորի կամ խարիսխի զանգվածների անհավասարակշռությունը (անհավասարակշռությունը), որը ընթացքում թրթռումների տարածված պատճառ է: մեքենայի շահագործում.
Ռոտորը և արմատուրը բաղկացած են մեծ թվով մասերից, և, հետևաբար, դրանցում զանգվածների բաշխումը չի կարող խիստ միատեսակ լինել: Զանգվածների անհավասար բաշխման պատճառներն են առանձին մասերի տարբեր հաստությունները կամ զանգվածները, դրանցում խոռոչների առկայությունը, ոլորուն ճակատային մասերի անհավասար ելուստը և այլն: Հավաքված ռոտորում կամ արմատուրայում ներառված մասերից յուրաքանչյուրը կարող է անհավասարակշիռ լինել: ից իր իներցիայի առանցքների տեղաշարժի պատճառով։ պտտման առանցք. Հավաքված ռոտորում և արմատուրայում առանձին մասերի անհավասարակշիռ զանգվածները, կախված դրանց տեղակայությունից, կարող են ամփոփվել կամ փոխադարձաբար փոխհատուցվել: Ռոտորները և խարիսխները, որոնցում իներցիայի հիմնական կենտրոնական առանցքը չի համընկնում պտտման առանցքի հետ, կոչվում են անհավասարակշիռ:

Բրինձ. 155.Ռոտորների և խարիսխների ստատիկ հավասարակշռման մեթոդներ.
ա - պրիզմաների վրա, բ - սկավառակների վրա, գ - հատուկ կշեռքների վրա; 1 - բեռ, 2 - բեռնվածքի շրջանակ, 3 - ցուցիչ, 4 - շրջանակ, 5 - հավասարակշռված ռոտոր (խարիսխ)
Անհավասարակշռությունը, որպես կանոն, բաղկացած է երկու անհավասարակշռության գումարից՝ ստատիկ և դինամիկ:
Ստատիկ և դինամիկ անհավասարակշիռ ռոտորի և արմատուրայի պտույտը առաջացնում է թրթռում, որը կարող է ոչնչացնել մեքենայի առանցքակալներն ու հիմքը: Անհավասարակշռված ռոտորների և խարիսխների կործանարար ազդեցությունը վերացվում է դրանց հավասարակշռման միջոցով, որը բաղկացած է անհավասարակշռված զանգվածի չափի և գտնվելու վայրի որոշումից.
Անհավասարակշռությունը որոշվում է ստատիկ կամ դինամիկ հավասարակշռմամբ: Հավասարակշռման մեթոդի ընտրությունը կախված է հավասարակշռման պահանջվող ճշգրտությունից, որը կարելի է ձեռք բերել առկա սարքավորումների միջոցով: Դինամիկ հավասարակշռման դեպքում անհավասարակշռության փոխհատուցման ավելի լավ արդյունքներ են ստացվում (ավելի քիչ մնացորդային անհավասարակշռություն), քան ստատիկ հավասարակշռմամբ: Նման հավասարակշռումը կարող է վերացնել ինչպես դինամիկ, այնպես էլ ստատիկ անհավասարակշռությունը, եթե անհրաժեշտ է վերացնել ռոտորի կամ խարիսխի երկու ծայրերում անհավասարակշռությունը (անհավասարակշռությունը), ապա պետք է կատարվի միայն դինամիկ հավասարակշռում: Ստատիկ հավասարակշռումը կատարվում է պրիզմաների (նկ. 155, i), սկավառակների (նկ. 155.5) կամ հատուկ կշեռքների (նկ. 155, գ) վրա չպտտվող ռոտորով։ Նման հավասարակշռումը կարող է միայն վերացնել ստատիկ անհավասարակշռությունը:
Անհավասարակշռությունը որոշելու համար ռոտորը մի փոքր սեղմումով դուրս է բերվում հավասարակշռությունից. Անհավասարակշռված ռոտորը (ռոտորը) հակված է վերադառնալու այն դիրքին, որտեղ նրա ծանր կողմը ցած է: Ռոտորը կանգ առնելուց հետո կավիճով նշեք այն տեղը, որը գտնվում է վերին դիրքում: Տեխնիկան կրկնվում է մի քանի անգամ՝ ստուգելու համար, թե արդյոք ռոտորը (արմատուրան) միշտ կանգ է առնում այս դիրքում: Ռոտորը նույն դիրքում կանգնեցնելը ցույց է տալիս ծանրության կենտրոնի տեղաշարժը:
Փորձարկման կշիռները տեղադրվում են կշիռները հավասարակշռելու համար նախատեսված տարածության մեջ (առավել հաճախ դա ճնշում լվացող մեքենայի եզրագծի ներքին տրամագիծն է), դրանք ամրացնելով ծեփամածիկով: Դրանից հետո կրկնեք հավասարակշռման տեխնիկան: Կշիռների զանգվածը ավելացնելով կամ նվազեցնելով՝ ռոտորը կանգ է առնում ցանկացած կամայական դիրքում։ Սա նշանակում է, որ ռոտորը ստատիկորեն հավասարակշռված է, այսինքն, նրա ծանրության կենտրոնը հավասարեցված է պտտման առանցքին: Հավասարակշռման վերջում փորձնական կշիռները փոխարինվում են նույն խաչմերուկից և զանգվածից, որը հավասար է փորձարկման կշիռների և ծեփամածիկի զանգվածին և էլեկտրոդի կշռով կրճատված մասին, որը կօգտագործվի մշտական ​​եռակցման համար: քաշը։ Անհավասարակշռությունը կարող է փոխհատուցվել ռոտորի ծանր կողմից մետաղի համապատասխան կտոր փորելով:
Հատուկ կշեռքների վրա հավասարակշռելն ավելի ճշգրիտ է, քան պրիզմաների և սկավառակների դեպքում: Հավասարակշռված ռոտոր 5-ը տեղադրվում է լիսեռի մատյաններով շրջանակի 4-ի հենարանների վրա, որոնք կարող են պտտվել իր առանցքի շուրջ որոշակի անկյան տակ, պտտելով հավասարակշռված ռոտորը, մենք հասնում ենք ցուցիչի ամենաբարձր ցուցանիշին, որը կլինի պայմանով, որ ռոտորի ծանրության կենտրոնը գտնվում է նկարում (շրջանակի պտտման առանցքից ամենամեծ հեռավորության վրա): Բեռի 1-ին բաժանումներով լրացուցիչ քաշային շրջանակ 2 ավելացնելով, ռոտորը հավասարակշռվում է, որը որոշվում է ցուցիչի սլաքով: Հավասարակշռման պահին սլաքը համընկնում է զրոյական բաժանման հետ:
Եթե ​​դուք պտտեք ռոտորը 180, նրա ծանրության կենտրոնը կմոտենա շրջանակի ճոճվող առանցքին՝ կրկնապատկելով իր առանցքի նկատմամբ ռոտորի ծանրության կենտրոնի տեղաշարժի արտառոցությունը: Այս պահը գնահատվում է ամենացածր ցուցանիշի ընթերցմամբ: Ռոտորը հավասարակշռվում է երկրորդ անգամ՝ շարժելով բեռնվածքի շրջանակը 2 քանոնի երկայնքով՝ մեկ սանտիմետրում գրամներով աստիճանավորված սանդղակով: Անհավասարակշռության մեծությունը դատվում է սանդղակի ընթերցումներով:
Ստատիկ հավասարակշռումը օգտագործվում է ռոտորների համար, որոնք պտտվում են 1000 rpm-ից ոչ ավելի արագությամբ: Ստատիկորեն հավասարակշռված ռոտորը (արմատավորումը) կարող է ունենալ դինամիկ անհավասարակշռություն, հետևաբար 1000 rpm-ից բարձր հաճախականությամբ պտտվող ռոտորներն առավել հաճախ ենթարկվում են դինամիկ հավասարակշռման, որի դեպքում անհավասարակշռության երկու տեսակները՝ ստատիկ և դինամիկ, միաժամանակ վերացվում են:
Էլեկտրական մեքենաների վերանորոգման ընթացքում դինամիկ հավասարակշռումն իրականացվում է հավասարակշռող մեքենայի վրա նվազեցված (աշխատանքային) արագությամբ կամ երբ ռոտորը (արմատուրա) պտտվում է իր սեփական առանցքակալներում աշխատանքային արագությամբ:
Դինամիկ հավասարակշռման համար ամենահարմար մեքենան ռեզոնանսային տիպն է (նկ. 156), որը բաղկացած է երկու եռակցված դարակաշարերից U աջակցող թիթեղներից 9 և հավասարակշռող գլուխներից։

Բրինձ. 156. Ռոտորների և արմատուրների դինամիկ հավասարակշռման ռեզոնանսային տիպի մեքենա
Գլուխները, որոնք բաղկացած են առանցքակալներից 8 և 69 հատվածներից, կարող են ամրագրվել 7 պտուտակներով կամ ազատորեն ճոճվել հատվածների վրա: Հավասարակշռված ռոտոր 2-ը պտտվում է էլեկտրական շարժիչով 5, արձակող ճարմանդը 4-ը ծառայում է հավասարակշռման պահին պտտվող ռոտորը շարժիչից անջատելու համար:
Ռոտորների դինամիկ հավասարակշռումը բաղկացած է երկու գործողությունից. նախնական թրթռման չափում, որը պատկերացում է տալիս ռոտորների զանգվածների անհավասարակշռության չափի մասին. տեղակայման կետը գտնելը և ռոտորի ծայրերից մեկի համար հավասարակշռող բեռի զանգվածը որոշելը:
Առաջին գործողության ընթացքում մեքենայի գլուխները ամրացվում են պտուտակներ 7-ով: Ռոտոր 2-ը պտտվում է էլեկտրական շարժիչի միջոցով 5, որից հետո շարժիչն անջատվում է՝ անջատելով ճարմանդը, և մեքենայի գլխիկներից մեկն ազատվում է: Ազատ արձակված գլուխը ճառագայթային ուղղված անհավասարակշռության ուժի ազդեցության տակ
ճոճանակներ, որոնք թույլ են տալիս չափել գլխի տատանման ամպլիտուդը հավաքիչ 3 ցուցիչով: Նույն չափումը կատարվում է երկրորդ գլխի համար:
Երկրորդ գործողությունը կատարվում է «բեռի շրջանցման» մեթոդով: Ռոտորի երկու կողմերը բաժանելով վեց հավասար մասերի, հերթով յուրաքանչյուր կետում ամրագրվում է փորձնական բեռ, որը պետք է մի փոքր պակաս լինի սպասվող անհավասարակշռությունից: Այնուհետև գլխի թրթռումները չափվում են բեռի յուրաքանչյուր դիրքի համար վերը նկարագրված մեթոդով: Բեռը տեղադրելու համար անհրաժեշտ վայրը կլինի այն կետը, որտեղ թրթռման ամպլիտուդան նվազագույն է: Բեռի քաշը ընտրվում է փորձարարական եղանակով: -
Ռոտորի մի կողմը հավասարակշռելուց հետո նույն կերպ հավասարակշռեք մյուս կողմը: Ավարտելով ռոտորի երկու կողմերի հավասարակշռումը, տեղադրված բեռը վերջնականապես ժամանակավորապես ամրացվում է եռակցման կամ պտուտակներով՝ հաշվի առնելով եռակցման կամ պտուտակների քաշը:
Որպես բեռ առավել հաճախ օգտագործվում են շերտավոր պողպատի կտորներ: Բեռի ամրացումը պետք է հուսալի լինի, քանի որ ապահով կերպով չամրացված բեռը մեքենայի շահագործման ընթացքում կարող է դուրս գալ ռոտորից և առաջացնել լուրջ վթար կամ վթար:
Ապահովելով մշտական ​​բեռը, ռոտորը ենթարկվում է փորձարկման հավասարակշռման և, եթե արդյունքները բավարար են, այն տեղափոխվում է հավաքման բաժին՝ մեքենայի հավաքման համար:

2.16. Հավասարակշռող ռոտորներ և խարիսխներ

Էլեկտրական մեքենաների վերանորոգված ռոտորները և խարիսխները ուղարկվում են ստատիկ և, անհրաժեշտության դեպքում, դինամիկ հավասարակշռման, օդափոխիչներով և այլ պտտվող մասերով: Հավասարակշռումն իրականացվում է հատուկ մեքենաների վրա՝ ռոտորի և խարիսխի զանգվածների անհավասարակշռությունը (անհավասարակշռությունը) բացահայտելու համար: Զանգվածների անհավասար բաշխման պատճառները կարող են լինել՝ առանձին մասերի տարբեր հաստություններ, դրանց մեջ խոռոչների առկայություն, ոլորուն ճակատային մասերի անհավասար ելք և այլն։ իներցիայի առանցքների տեղաշարժը պտտման առանցքի նկատմամբ: Առանձին մասերի անհավասարակշիռ զանգվածները, կախված դրանց տեղակայությունից, կարող են ամփոփվել կամ փոխադարձաբար փոխհատուցվել։
Ռոտորները և խարիսխները, որոնցում իներցիայի կենտրոնական առանցքը չի համընկնում պտտման առանցքի հետ, կոչվում են անհավասարակշիռ:
Անհավասարակշռված ռոտորի կամ արմատուրայի պտույտը առաջացնում է թրթռում, որը կարող է ոչնչացնել մեքենայի առանցքակալները և հիմքը: Դրանից խուսափելու համար ռոտորները հավասարակշռված են, ինչը ներառում է անհավասարակշռված զանգվածի չափի և գտնվելու վայրի որոշումը և անհավասարակշռության վերացումը:
Անհավասարակշռությունը որոշվում է ստատիկ կամ դինամիկ հավասարակշռմամբ: Հավասարակշռման մեթոդի ընտրությունը կախված է հավասարակշռման ճշգրտությունից, որը կարող է իրականացվել այս սարքավորման վրա: Դինամիկ հավասարակշռման դեպքում անհավասարակշռության փոխհատուցման ավելի լավ արդյունքներ են ստացվում, քան ստատիկ հավասարակշռմամբ:

Ստատիկ հավասարակշռումը կատարվում է պրիզմաների, սկավառակների կամ հատուկ կշեռքի վրա չպտտվող ռոտորով (նկ. 2.45): Անհավասարակշռությունը որոշելու համար ռոտորը մի փոքր սեղմումով դուրս է բերվում հավասարակշռությունից: Անհավասարակշռված ռոտորը հակված է վերադառնալու այնպիսի դիրք, որտեղ նրա ծանր կողմը ցած է: Ռոտորը կանգնեցնելուց հետո կավիճով նշեք այն տեղը, որը գտնվում է վերին դիրքում։ Գործընթացը կրկնվում է մի քանի անգամ։ Եթե ​​ռոտորը կանգ է առնում նույն դիրքում, ապա նրա ծանրության կենտրոնը տեղաշարժվել է:

Բրինձ. 2.45. :
ա - պրիզմաների վրա; բ - սկավառակների վրա; գ - հատուկ կշեռքների վրա; 1 - բեռ; 2 - բեռների շրջանակ; 3 - ցուցիչ; 4 - շրջանակ; 5 - ռոտոր (արմատուրա)
Որոշակի վայրում (առավել հաճախ սա ճնշում լվացող մեքենայի եզրագծի ներքին տրամագիծն է), տեղադրվում են փորձնական կշիռներ՝ դրանք ամրացնելով ծեփամածիկով։ Դրանից հետո կրկնեք հավասարակշռման տեխնիկան: Բեռների զանգվածը մեծացնելով կամ նվազեցնելով՝ ռոտորը կանգ է առնում կամայական դիրքում։ Սա նշանակում է, որ ռոտորը ստատիկ հավասարակշռված է:
Հավասարակշռման վերջում փորձարկման կշիռները փոխարինվում են նույն զանգվածի մեկ քաշով:
Անհավասարակշռությունը կարող է փոխհատուցվել ռոտորի ծանր մասից համապատասխան մետաղի կտոր փորելով:
Հատուկ կշեռքների վրա հավասարակշռելն ավելի ճշգրիտ է, քան պրիզմաների և սկավառակների դեպքում:
Ստատիկ հավասարակշռումը օգտագործվում է ռոտորների համար, որոնց պտտման արագությունը կազմում է ոչ ավելի, քան 1000 rpm: Ստատիկ հավասարակշռված ռոտորը կարող է դինամիկորեն անհավասարակշիռ լինել, հետևաբար 1000 պտ/րոպից ավելի պտտման արագությամբ ռոտորները ենթարկվում են դինամիկ հավասարակշռման, ինչը վերացնում է ստատիկ անհավասարակշռությունը:
Դինամիկ ռոտորի հավասարակշռումը, որն իրականացվում է հավասարակշռող մեքենայի վրա, բաղկացած է երկու գործողությունից. նախնական թրթռման չափում; գտնելով ռոտորի ծայրերից մեկի հավասարակշռող բեռի գտնվելու վայրը և զանգվածը:
Հավասարակշռումը կատարվում է ռոտորի մի կողմում, իսկ հետո մյուս կողմից: Հավասարակշռման ավարտից հետո բեռը ամրացվում է եռակցման կամ պտուտակներով: Այնուհետև կատարեք թեստային հավասարակշռում: