Ovaj članak nastao je u vezi s izgradnjom automatskog zalijevanja stroj za njegu unutarnjih biljaka. Mislim da stroj za navodnjavanje može biti od interesa za domaću uslugu, ali sada će biti o senzoru vlage u tlu. https: // mjesto /

Najzanimljiviji videozapisi na usluzi YouTube

Prolog.

Naravno, prije nego što izmislite bicikl, istrčao sam preko Interneta.

Industrijski senzori vlage bili su preskup i nikada nisam uspio pronaći detaljan opis barem jednog takav senzor. Moda za trgovanje "mačke u torbama", koji su nam došli sa Zapada, već je volio normu.

Opisi domaćih amaterskih senzora u mreži, iako postoje i prisutni, ali svi rade na načelu mjerenja otpornosti tla DC-a. I prvi eksperimenti su pokazali potpunu nedosljednost takvog razvoja.

Zapravo, nije me jako iznenadilo, jer sam se još sjećam kako sam u djetinjstvu pokušao mjeriti otpornost tla i našao ga u njemu ... električna struja. To jest, strelica mikroamerikala je fiksirana struja koja teče između dva elektroda, zaglavljena na tlo.

Eksperimenti na kojima sam morao provesti cijeli tjedan pokazao je da se otpor tla može promijeniti vrlo brzo, a može se povremeno povećati, a zatim smanjiti, a razdoblje ovih oscilacija može biti od nekoliko sati do desetaka sekundi. Osim toga, u različitim cvjetnim posudama, otpornost tla se mijenja na različite načine. Kako se ispostavilo, žena pokuplja za svaku biljku individualni sastav tla.

Isprva sam napustio mjerenje otpora tla, pa čak i počeo graditi indukcijski senzor, kao što sam našao senzor industrijske vlažnosti u mreži, za koji je napisan da je indukcija. Htio sam usporediti frekvenciju generatora podrške s učestalošću drugog generatora, čiji je zavojnica obučen na lonac s biljkom. Ali kad je počeo svladati uređaj, odjednom se sjetio kako je jedan dan pao pod "koraka napetost". Došlo je na mene do sljedećeg eksperimenta.

I uistinu, u svim domaćim strukturama pronađenim u mreži, predloženo je da stalno mjeri otpor tla. A što ako pokušate mjeriti otpornost na promjenjivu struju? Uostalom, u teoriji, tada se vaza ne smije pretvoriti u "bateriju".

Procijenila je najjednostavniju shemu i odmah provjerio na različitim tlima. Rezultat je bio zabavan. Nema sumnjivih isprika u smjeru povećanja ili smanjenja otpora nije pronašao ni u roku od nekoliko dana. Nakon toga, ova pretpostavka je uspjela potvrditi na aktivnom stroju za navodnjavanje, čiji je rad temeljio na sličnom principu.

Električni dijagram senzora vlage tla.

Kao rezultat istraživanja, ova se shema pojavila na jednom jednom mikrocirkumu. To će odgovarati bilo kojem od navedenih čipova: K176L5, K561L5 ili CD4001a. Imamo ove čipove prodavati samo 6 centi.

Senzor vlažnosti tla je prag koji odgovara na promjenu otpornosti varijabilne struje (kratkog impulsa).

Na elementima dd1.1 i dd1.2, generator navode generira impulse s intervalom od oko 10 sekundi. https: // mjesto /

Kondenzatori C2 i C4 dijele. Ne prelaze konstantnu struju mjernog lanca koja stvara tlo.

R3 otpornik uspostavlja prag okidača, a R8 otpornik daje histerezu pojačala. Početno pomicanje ulaznog dd1.3 instaliran je u otporniku R5.

Kondenzator C3 - Zaštita buke i otpornik R4 određuje maksimalnu ulaznu otpornost mjernog kruga. Oba ova elementa smanjuju osjetljivost senzora, ali njihova odsutnost može dovesti do lažnih odgovora.

Također nije potrebno odabrati prehrambeni napon čip ispod 12 volti, jer to smanjuje stvarnu osjetljivost uređaja zbog smanjenja omjera signala / smetnji.

Svetodioda se uključuje ako je potreba za zalijevanje biljaka
Vrlo niska potrošnja struje od baterije 3 u

Shematski dijagram:

Popis komponenti:

Dodjela uređaja:

Shema je dizajnirana da nahrani signal ako biljke treba zalijevanje. LED počinje bljeskati ako je tlo u loncu za cvijeće previše suho, i izlazi s povećanjem vlage. R2 podrezivanje otpornik omogućuje vam da prilagodite osjetljivost sheme za različite vrste tla, veličina lonca cvijeća i vrste elektroda.

Razvoj sheme:

Ovaj mali uređaj je uživao veliki uspjeh s ljubiteljima elektronike tijekom godina od 1999. godine, ipak, prepisivanje svih ovih godina s mnogim radio amaterima, shvatio sam da treba uzeti u obzir neke kritične komentare i prijedloge. Shema je poboljšana dodavanjem četiri otpornika na njega, dva kondenzatora i jedan tranzistor. Kao rezultat toga, uređaj je postao lakši u postavci i stabilnoj u radu, a svjetlina sjaja uspio je povećati bez korištenja super-art LED dioda.
Mnogi eksperimenti su provedeni s raznim cvjetnim posudama i raznim senzorima. I iako je lako zamisliti, cvijet posude i elektrode bili su vrlo različiti jedan od drugoga, otpor između dva elektroda, uronjena u tlo na 60 mm na udaljenosti od oko 50 mm, uvijek u rasponu od 500 ... 1000 ohm sa suhom tlom i 3000 ... 5000 ohm s mokrim

Rad sheme:

IC1A mikrocirkut i povezani R1 i C1 oblikuju pravokutni pulsni generator s frekvencijom od 2 kHz. Kroz podesivi razdjelnici R2 / R3, impulsi stižu na ulaz IC1B ventila. S niskom otpornošću između elektroda (tj. Ako je vlaga u loncu za cvijeće dovoljna) C2 kondenzator shunt na IC1B ulaz na tlo, a IC1B izlaz je stalno postoji visoka napona razina. IC1C ventil provodi izlazni signal IC1B. Dakle, ulaz IC1D ispada da se blokira niskonaponsku razinu, a LED, odnosno, je isključen.
Kada se sušenje tla u posudi, otpor između elektroda se povećava, a C2 prestaje spriječiti protok impulsa na ulaz IC1B. Prolazeći kroz IC1C, 2 kHz impulsa padaju na unos blokiranja generatora prikupljenog na IC1D čipu i njegovim okolnim komponentama. IC1d počinje generirati kratke impulse, uključujući LED kroz tranzistor Q1. Treptanje LED označava potrebu za zalijevanjem biljke.
Rijetki paketi kratkih negativnih impulsa s frekvencijom od 2 kHz izreza iz ulaznih impulsa dovode se do baze tranzistora Q1. Prema tome, LED treperi 2000 puta u sekundi, ali ljudsko oko percipira tako česte bljeskove kao trajni sjaj.

Opaske:

• Da bi se spriječila oksidacija elektrode, njihova se snaga koristi pravokutni impulsi.
• Elektrode su izrađene od dva segmenta odbačenog pojedinačne žice, promjera 1 mm i duljine 60 mm. Možete koristiti žicu koja se koristi za postavljanje ožičenja.
• Elektrode moraju biti potpuno uronjene u tlo na udaljenosti od 30 ... 50 mm od drugih. Materijal elektroda, veličine i udaljenosti između njih, općenito, nisu bitne.
• Trenutna potrošnja od oko 150 μA kada je LED isključen, a 3 mA kada je LED uključen za 0,1 sekundi svakih 2 sekunde, omogućuje uređaj da radi godinama iz jedne baterije.
• S takvom malom potrošnjom struje u preklopku POWER, jednostavno nema potrebe. Ako, ipak, želja da isključite shemu, dovoljno je korijeniti elektrode.

• 2 kHz iz izlaza prvog generatora može se provjeriti bez sonde ili osciloskopa. Možete ih jednostavno čuti ako spojite P2 elektrodu na ulaz niskog frekvencijskog pojačala s zvučnikom, a ako postoji drevni ton za slušalice s visokim otporom - 2, možete bez pojačala.
• Shema se jasno prikuplja na priručnik i radi 100% !!! ... pa ako odjednom "ne radi", onda je to samo pogrešan sastanak ili detalj. Iskreno, nisam vjerovao da potonji nije vjerovao da je "radnik".
• Pitanje za specijalitete !!! Kako netko može biti primljen kao izvršna pumpa za katastrofu na 12V konstanta s potrošnjom 0,6A i početkom 1.4a?!
• Sobos Gdje se prilagođava? Kako upravljati? .... Formulirajte pitanje jasno.
• U ovoj shemi (puni opis http: //www..html? DI \u003d 59789) Pokazatelj njegove operacije je LED što svijetli s "suhom tlom". Postoji velika želja za automatsko uključivanje na zalijevanje crpke (12V konstanta s potrošnjom 0.6a i početkom 1.4a) uz uključivanje ove LED-a, kako promijeniti ili "dovršiti" shemu za implementaciju.
• ... možda barem neke vrste misli?!
• Umjesto LED-a instalirajte Opel ili Optosistem. Doza vode može se podesiti pomoću timera ili mjesta točke senzora / zalijevanja.
• Čudno, shema se okupila i radi dobro, ali samo LED ", ako je potrebno", u potpunosti treperi s frekvencijom od oko 2 kHz, a ne gori stalno kao neki članovi foruma. Što zauzvrat osigurava ekonifikacije kada koristite baterije. Također je važno da s takvom niskom prehranom, elektrode u tlu su male korozije određene anode. A još jedan trenutak na određenoj razini vlažnosti, LED počinje jedva jedva svijetli i može se nastaviti dugo vremena, što mi nije dopustilo da koristim ovu shemu za uključivanje crpke. Mislim da je to za pouzdano uključivanje crpke, potrebna vam je određena odrednica impulsa određene frekvencije dolazne sheme i "naredbe" za kontrolu opterećenja. Pitam specijalitete da predložim shemu za provedbu takvog uređaja. Želim provoditi autopol na vikendici na temelju ove sheme.
• Shema je vrlo obećavajuća na svojoj "ekonomiji" koji treba biti rafiniran i korišten na vrtnim mjestima ili na primjer na poslu, što je vrlo važno kada je vikend ili odmor, kao i kod kuće za automatske boje zalijevanje.
• uvijek je bio unutar 500 ... 1000 ohm sa suhom tlom, i 3000 ... 5000 ohm s mokro - u smislu - naprotiv! ??
• Pratim ga smeće. Tijekom vremena, soli se odgađaju na elektrodama i sustav ne radi na vrijeme. Prije nekoliko godina bio je angažiran u tome, upravo je bio na dva tranzistora prema shemi iz magazina MK. Dovoljno tjedan, a zatim se pomaknuo. Crpka je pokrenuta i nije isključena, izlijevanje cvijeta. Mreža je zadovoljila sheme na izmjeničnoj struji, mislim da bi trebali pokušati.
• Dobar dan!!! Što se mene tiče, svaka ideja da stvorite nešto već nije loše. - Što se tiče instalacije sustava u vikendici - savjetujem vam da uključite crpku kroz vremenski relej (vrijedi peni u mnogim trgovinama električne opreme) kako bi ga isključio kroz vrijeme uključivanja. Dakle, kada je vaš sustav ugrađen (dobro, sve se događa), crpka će se isključiti u vremenu zajamčenom dovoljnom za navodnjavanje (odaberite eksperimentalni način). - http://tuxgraphics.org/electronics/201006/automatic-flower-water-mating-ii.shtml ovdje je dobra stvar, posebno ova shema nije prikupljena, koristio sam samo vezu s internetom. Malo glitch (ne činjenica da su moje ručke vrlo ravne), ali sve radi.
• Prikupio sam sheme za zalijevanje, ali ne i zbog toga što se raspravlja u ovoj temi. Prikupljeni radovi sami kao što je spomenuto iznad vremena okretanja pumpe, drugi, koji je vrlo obećavajuće u pogledu razine u paleti gdje se voda ubrizgava izravno u paletu. Za biljke, to je najoptimalnija opcija. No, bit o pitanju je prilagoditi određenu shemu. Samo zbog činjenice da je anoda u zemlji gotovo ne uništava kao pri provedbi drugih shema. Zato vas molim da predlažete kako pratiti učestalost impulsa kako biste uključili aktuator. Problem je još uvijek pogoršan činjenicom da LED može "glatko" jedva određeno vrijeme, a zatim uključiti samo na način impulsa.
• Odgovor na prethodno navedeno pitanje, o reviziji sheme vlage tla, dobiven je na drugom forumu i testiran na 100% performansi :) ako je netko zainteresiran za pisanje u osobnom.
• Što je takva povjerljivost, a ne da odredite link na forum odjednom. Na primjer, na ovom forumu http://forum.homecitrus.ru/index.php?showTopic\u003d8535&st\u003d100, gotovo je zadatak riješen na MK, a to je riješeno na logiku i testira me. Samo kako bi se razumjelo s početka "knjige", a ne s kraja. Ovo pišem unaprijed za one koji čitaju dio teksta i počinje ulijevati pitanja. : EEK:
• LINK http://radiokot.ru/forum/viewTopic.php?f\u003d1&t\u003d63260 nije bilo odmah dano zbog činjenice da se ne smatra oglašavanjem.
• za [b] vall65
• http://odoctober.com/ru/automatic_watersing/#5
• To je već prošao pozornicu. Zadatak se rješava druga shema. Kao prekršaje. Donja poboljšana shema ima pogreške, otpornost su osvijetljena. Prijava na istom mjestu izrađuje se bez pogrešaka. Prilikom testiranja sheme identificirani su sljedeći nedostaci: 1. Samo jednom svaki dan, kada su rajčice već donesene, a o krastavcima je bolje šutjeti. Oni su samo kodek petke sunca bio potreban [b] kapanje zalijevanje ispod korijena jer biljke u jakoj toplini isparavaju veliku količinu vlage posebno krastavce. 2. Nije predviđeno za zaštitu od lažnog uključivanja kada je foto-element osvijetljen noću osvijetljenim prednjim svjetlima ili munje, a crpka se aktivira kada biljke spavaju i zalijevanje nije potrebno i noćno uključivanje crpke ne radi doprinijeti zdravom načinu kućanstva.
• Izvadimo senzor fotografija, pogledajte prvu verziju sheme u kojoj nedostaje, elementi vremenskog kruga puls generatora Odaberite kako vam je to prikladno. Imam R1 \u003d 3,9 mama. R8 koji je 22m ne. R7 \u003d 5,1 mΩ. Zatim se crpka uključuje suhom tlom, dok se senzor ne umeta senzor. Uzeo sam uređaj kao primjer stroj za zalijevanje. Zahvaljujući autoru.

Napisao sam mnogo recenzija o ljetnom automatici, a budući da govori o vikendici - onda je automatsko zalijevanje jedan od prioritetnih smjerova automatizacije. U isto vrijeme, uvijek želimo uzeti u obzir oborine tako da ne voziti crpke i ne ispuniti krevete. Mnoge kopije su slomljene na putu do problema bez problema dobivanje podataka tla. U preispitivanju još jedna opcija otporna na vanjske utjecaje.

Par senzora stigli su za 20 dana u pojedinačnim antistatičkim vrećicama:




Karakteristike na web stranici prodavatelja :):
Brand: ZIBIPU.
Vrsta: senzor vibracija
Materijal: Mješavina
Izlaz: Sklopni senzor

Raspakirati:


Žica ima duljinu u području 1. metra:


Osim samog senzora, upravljački uređaj uključuje:




Dužina senzora senzora od 4 cm:


Savjeti senzora, čini se da je grafit - damping crno.
Mijenjamo kontakte na šal i pokušati spojiti senzor:




Najčešći senzor vlažnosti tla u kineskim trgovinama je sljedeće:


Mnogi znaju da kroz kratko vrijeme jede vanjsko okruženje. Učinak utjecaja na koroziju može se blago smanjiti hranjenjem snage neposredno prije mjerenja i odvajanja, u odsutnosti mjerenja. Ali to se malo mijenja, ovako u nekoliko mjeseci korištenja izgleda ovako:




Netko pokušava koristiti debelu bakrenu žicu ili šipke od nehrđajućeg čelika, alternativa je posebno dizajnirana za agresivno vanjsko okruženje djeluje kao objekt pregleda.

Odgodit ću naknadu od kompleta na stranu, a mi ćemo se nositi sa samom senzorom. Senzor otpornog tipa mijenja svoj otpor ovisno o vlažnosti medija. Logično je da je otpor senzora ogroman bez vlažnog okruženja:


Spustite senzor u čašu s vodom i vidite da će njezin otpor biti oko 160 com:


Ako uzmete, onda će se sve vratiti u početno stanje:


Okrećemo se testovima na zemlji. U suhom tlu vidimo sljedeće:


Dodajte malo vode:


Više (približno litra):


Gotovo u potpunosti izlivena jedan i pol litre:


Druga litra se složila i čekala 5 minuta:

Odbor ima 4 izlaza:
1 + prehrana
2 zemlja
3 Digitalni izlaz
4 analogni izlaz
Nakon transverza, ispostavilo se da je analogni izlaz i zemlja izravno povezani sa senzorom, pa ako planirate koristiti ovaj senzor koji se povezuje s analognim ulazom, naknada ne čini mnogo smisla. Ako ne postoji želja za korištenjem kontrolera, možete koristiti digitalni izlaz, prag okidača podešava se pomoću potenciometra na ploči. Preporučio dijagram veza prodavatelja kada koristite digitalni izlaz:


Kada koristite digitalni unos:


Prikupljamo mali raspored:


Arduino nano sam ovdje koristio kao izvor napajanja bez preuzimanja programa. Digitalni izlaz spojen na LED. Smiješno je da LED diode na ploči crvena i zelena gori na bilo kojem položaju potenciometra i vlažnosti okruženja senzora, jedini kada se potaknu prag, zelena sja malo potka:


Pretvaranje praga dobivamo to kada se postigne određena vlažnost na digitalnom izlazu 0, s nedostacima vlažnosti, napona napajanja:




Pa, budući da imamo kontroler u našim rukama, napit ćete program za provjeru rada analognog izlaza. Analogni senzor izlaz spajanjem na izlaz A1 i dovezak do izlaza D9 Arduino nano.
Const int analogpin \u003d A1; // const int analogyutpin \u003d 9 senzor; // zaključak o int sensoorvalue \u003d 0 LED; // Čitanje vrijednosti iz int izlaznalue senzora \u003d 0; // Vrijednost praznina postavljanje (serial.begin (9600) (9600) () (serial.begin (9600);) praznina () (// Pročitajte senzorValue \u003d vrijednost senzora analize (analognpin); // prevoditi raspon Moguće vrijednosti sesije (400-1023 - instalirani eksperimenti) // u stopi Rand 0-255 OuttUTValue \u003d Karta (sensorValue, 400, 1023, 0, 255); // Uključite LED na određenu svjetlinu analogrite ( Analoutpin, OutputValue); // Recite našim brojevima serial.print ("senzor \u003d"); serijski.print (senzorValue); serijski.print ("T output \u003d"); serial.println (outputValue); // kašnjenje od kašnjenja (2);)
Svi kod koji sam komentirao, svjetlina LED se baciti proporcionalno osjetnika detektabilnog vlažnosti. Ako trebate kontrolirati nešto, dovoljno je usporediti rezultirajuću vrijednost s određenim eksperimentalno pragom i, na primjer, uključiti relej. Jedini, preporučujem obraditi nekoliko vrijednosti i koristiti prosjek za usporedbu s pragom, tako da su mogući slučajni rafali ili naljepnice.
Uronite senzor i pogledajte:


Izlaz kontrolera:

Ako izvadite izlaz kontrolera promijenit će se:

Video rad ovog testnog sklopa:

Općenito, volio sam senzor, ostavlja dojam izloženosti vanjskom okruženju, da li će pokazati vrijeme.
Ovaj senzor ne može se koristiti kao točan indikator vlage (kao i sve slično), njegova glavna uporaba je odrediti prag i analizu dinamike.

Ako je zanimljivo, i dalje ću pisati o vašem zemlji.
Zahvaljujući svima koji na kraju čitaju ovaj pregled, nadam se da će netko ta informacija biti korisna. Sva potpuna kontrola nad vlagom tla i dobro!