Hubsan Spy Hawk - gotov model trutove u našem časopisu, u više smo u više navrata napisali o uređajima koji su ušli u sva napredna dostignuća modernih komunikacijskih i računalnih tehnologija - bespilotnih zračnih vozila. Međutim, stvaranje drone - povlastica ne samo države s moćnim vojno-industrijskim kompleksom. U posljednjih nekoliko godina elektroničke komponente za aircodelizam postale su vrlo pristupačne. Da biste prikupili jedrilicu i opremili ga s elektroničkim "nadjevom" bez najtobljivih karakteristika, morate potrošiti manje novca nego novi iPhone. U ovom članku, navest ćemo početne točke za stvaranje bespilotnih zrakoplova koji se upravlja od prve osobe koja je na njemu instalirala fotoaparat. Za razliku od popularnih helikoptera Quadcoptera, takav uređaj može ostati duže u zraku i nositi veliki korisnik. Uz kameru koja služi za kontrolu i kontrolu, u sličnom zrakoplovu možete instalirati visokokvalitetni kamkorder kao što je GoPro HD heroja i uklonite impresivan videozapis visoke rezolucije ispod oblaka. Reći ćemo o tome gdje kupiti potrebnu opremu i kako sastaviti model, izbjegavajući zamke. Također ćete naučiti gdje možete kupiti gotove modele koji se ne mogu graditi.

Odabir zrakoplova

Kada posjećujete stvarne trgovine ili mjesta koja prodaju radio-kontrolirane modele, oči bježe od raznolikosti. Stoga je prije svega potrebno odlučiti o imenovanju vašeg zrakoplova. Ako postoji želja da stavi fotoaparat na njega i letjeti "od prve osobe", onda je ne-alternativni izbor je električni modeli. Električni pogon daje manje vibracija od benzina i lakše održavanje. Može se montirati kod kuće, "na koljenu", bez straha od mrlja.

Osim toga, ako ćete letjeti daleko, visoko i, što je najvažnije, dugo (do jedan sat), onda definitivno trebate jedrilicu ili njegovu sličnost. Ako želite model brzo i inlevente, onda morate odabrati avion s manjim područjem krila i, eventualno, s aerodinamičkom shemom bez usisavanja. Za dugoročne letove s kontrolom kroz komoru, vijak mora biti smješten iza, a ne ispred zrakoplova. Dakle, pri snimanju, neće ispuniti okvir. Osim toga, s uskim slijetanjem, cijela grupa za vijčanu motor će ostati brkovi.

Tradicionalni materijali za jedrilica trošenja EPO ili EPP imena. Prvi je vrsta pjenastog privid koji se ne proširuje superklaimom i ima veću krutost, a drugi - pjenasti polietilen - osigurava ukupnu lakoću i krutost modela. Prednost ovih materijala je također u činjenici da su održivi. Smjer radio-kontroliranog aircodelizma u kojem se letovi kontroliraju pomoću fotoaparata instaliranog na zrakoplovu, nazvan FPV. Ova skraćenica dešifrira se kao prva osoba, ali prevodi kao "izgled prve osobe". FPV klase zrakoplova nisu lijepe kopije, već podređeni svojim zadatkom jedrilice, na koje čak i šasija ne stavljaju. Svaki gram težine ovdje na računu, jer je važno instalirati prilično tešku prostranu bateriju. Pokretanje takvog zrakoplova je napravljeno rukom, a slijetanje je samo na trupu.

Kontrolirati

Potreban element kako bi sjedio na stolici na tlu, lete preko oblaka je kontrolni sustav. Sastoji se od dvije komponente: upravljačka ploča i prijemnik. Konzola je odašiljač kontrolnih signala.

Danas postoje mnoge marke ovih uređaja koji se razlikuju u broju kanala i korištenih frekvencija. Za jednostavnost, mi ćemo uzeti najnoviju i frekvenciju od 2,4 GHz.

Što se tiče kanala, svaki od njih je odgovoran za određenu radnju: plin, upravljač visine, kolo upravljača smjera, servo pogon fotoaparata, itd. Daljinski se kupuje jednom i dugi niz godina, pa je vrijedno razmišljati o kanalima biti više - barem najmanje šest.

Upravljačka ploča je jedan od najskupljih dijelova našeg neposrednog kompleksa. Među tvrtki proizvođači su najpopularniji futaba, JR i Spektrum. Postoje, međutim, oni koji kupuju kineske konzole (na primjer, Turngiy) za 2000 rubalja i vrlo su zadovoljni s njima. Koristili smo polukanalnu futaba konzolu. Svaka konzola je potrebna uređaj koji dobiva signal iz njega i daje ga kontrolama zrakoplova, helikopteru, itd., To je, prijemnik. Ili dolazi s daljinskim upravljačem ili se kupuje zasebno. Kineski prijemnici su prilično dobri, dok su tri puta manje od marke.

Radijus konzola na učestalosti 2,4 GHz je prosječni kilometar. Ovo je približan raspon na kojem se ravnina još uvijek odlikuje golim okom.

Skupština

Mašeći u zrakoplovu i ima daljinski, prijemnik i zrakoplov u ormaru, možete pokrenuti skup. Najteža stvar koja može morati ovladati je lemljenje željeza. Bit će potrebno, međutim, u prvoj fazi, najvjerojatnije će samo trebati nadvladati konektore - radi smanjenja težine zrakoplova.

Dakle, imate daljinski upravljač, prijemnik i zrakoplov. Da bi se kontrolirali zrakoplovi zrakoplova, nužni su servos. Što je prikladno za vaš avion, možete pitati u trgovini ili saznati u posebnim odjeljcima na web stranici. Servo pogoni su spojeni na prijemnik.

Još uvijek trebate insuzni motor i okretati regulator. To je regulator koji je odgovoran za koliko će brzina vrtjeti oštrice vijka kada pomičete polugu. Baterija je spojena na regulator. Osim toga, pokreće se prijemnik, a zatim preko prijemnika pada na servo pogone.

Prikupljeni dizajn prvo mora provjeriti tablicu bez umetanja ravnine. Ako sve okrene i radi, možete staviti u model. Baterija je stavka koja će se stalno ukloniti i promijeniti, tako da je potrebno pažljivo doći. Provjerite sve pojedinosti još jednom, kao i centriranje. Položaj središta gravitacije naznačeno je u priručniku za zrakoplov. Ovo je važna točka i nemoguće ih je zanemariti.

Savjet: Centriranje, malo se pomaknuo naprijed od određenog, u početku će čak pomoći u pilotiranju. Nakon centara i još jedan ček svih sustava možete provesti ispitni let. Ako je sve u redu, zrakoplov se nije slomio, nije letio u šumu ili rijeku, ali je bolji i učinkovitiji, onda možete razmisliti o video opremi.

Video oprema

Video oprema, koja je dostupna u slobodnoj prodaji u domaćim i inozemnim trgovinama, varira na vlasti i frekvenciji. Moguće su sljedeće frekvencije: 900 MHz, 1.2 GHz, 2,4 GHz i 5,8 GHz. Važno je shvatiti da se učestalost video struje ne bi trebala podudarati s učestalošću upravljanja, odnosno u našem slučaju, može se isključiti varijanta od 2,4 GHz. U vezi s dostupnosti opreme, učestalost 1,2 GHz bit će dobar izbor.

Nakon odabira frekvencije potrebno je odrediti snagu. Ovaj parametar je moguće opcije od 10 MW do 2 W. Najčešće se koristi 600-1000 MW. Treba napomenuti da će snaga od 100 MW neće dati gotovo dvostruko povećanje u rasponu u usporedbi s 600, već samo 20% i samo na standardnom "PIN" tip. U pravilu, trgovine nude prosječni kapacitet od 800 MW.

Osim toga, trebate fotoaparat i antenu, kao i prehranu. Kamera - jednostavna mala crna kutija s objektivom - može se naći u trgovini robe za video nadzor. Ova komponenta ima nekoliko parametara važnih za vas. Prvi od njih je radni napon. Preporučljivo je koristiti 12 u, kao i za ostatak opreme. Sljedeći parametar je broj TV linija. Morate odabrati uređaj s rezolucijom od 540 linija ili iznad - gornja granica može biti 700.

Vrlo važna točka je kvaliteta signala (i za videozapis i za kontrolu). To uglavnom ne ovisi o snazi \u200b\u200bodašiljača, već iz antena. U ravnini, stavite vee antenu i na tlo - usmjereno. Potonji će dati ogroman porast udaljenosti u ravnoj liniji, međutim, slanjem takav model za leđa, izgubite signal. Također trebate razumjeti što gledati sliku koja se prenosi iz zrakoplova. Za početak, možete ukloniti žicu iz video prijemnika na jednostavan TV - najjeftiniji televizorski TV uređaj koji radi iz 12 V.

Uzmite prikupljeni dizajn ponovno na stolu. Ako zaslon ima sliku, montirajte komoru s odašiljačem i ravnicom, i prijemnik, TV, antena i baterija, na primjer, na fotoHOHANJU.

Važno: ne možete uključiti odašiljač (i upravljačku ploču i video datoteku) bez antene - u ovom slučaju sve opreme je spaljivanje.

Model u pozadini je izrađen od politor, i vrlo je teško razbiti. Skywalker u centru je izrađen od EPP-a
Fotografija je provela usmjerenu antenu, TV, video pretvarač, odašiljač za naočale i baterije

Telemetrija

Telemetrija je važan element za let "komore". To vam omogućuje da prikaže mnogo korisnih parametara, kao što je napunjenost baterije, struja konzumirana, visina leta, udaljenost do početne točke, smjer do početne točke, GPS koordinate, roll, teren, način leta i drugih, ovisno o složenosti OSD (Na zaslonu). Nedavno su se pojavile mnoga jednostavna rješenja, a OSD se kombinira s autopilotom, koji u slučaju prekida komunikacije zbog otpuštanja recepcije ili jednostavno pritiskom na gumb će vratiti ravninu na početnu točku. Trošak autopilota počinje od 4500 rubalja, što nije toliko, s obzirom na ukupnu cijenu opreme, bit će mnogo skuplje za izgubiti cijeli avion. Osim toga, autopilot osigurava sustav stabilizacije leta, omogućujući se opuštanje i uživanje u kontemplaciji okolnog područja, bez straha od impulsa vjetra ili vlastitih pilotirajućih pogrešaka.

Fet Shark je jedan od najpopularnijih modela naočala s bežičnim prijenosom slike i pratiti položaj glave.

Povećajte raspon leta

Postoje dva načina za povećanje raspona - tzv. LRS (Long Range sustav - sustav dugog dometa) i pojačalo daljinskog upravljača.

Sustav dugog dometa: uobičajena frekvencija LRS je 433 MHz. Ovaj sustav je spojen na konektor za treniranje upravljačke ploče. Zapravo, ovo je još jedan odašiljač, na koji iz vaše konzole kroz kabel postoje signali, a zatim se prenose na prijemnik s čestim 433 MHz.

Pojačalo konzole: povezuje se umjesto uobičajene antene. Neće zahtijevati dodatne prijemnike - možete koristiti one koji su dostupni.

Dodatna oprema

Slika s OSD-om može se prenijeti na videozapis. Fat Shark Brand modeli, čiji trošak počinje od 11.000 rubalja, čak i znati kako pratiti kretanje glave i kontrolirati fotoaparat avionom. Naravno, potrebno je uskladiti s sigurnosnim tehnikama, izbjegavati "spojke" iza leđa i pokušati ne letjeti tamo gdje se nalazi barem najmanje sumnje u "nacionalnoj sigurnosti". Najbolje je letjeti vanjskim letovima izvan grada.

Gotovi modeli

Ako se želite brzo popeti na nebo, možete kupiti gotov model za letove pomoću fotoaparata. Istina, takav zrakoplov je manji.

Ar.drone 2.
Kvadrakopteri - padajući uređaji s četiri rotora - zbog svog jednostavnog dizajna, često se koriste u amaterskom modeliranju. Oni mogu objesiti na licu mjesta, što ih čini prikladnim za video snimanje od visine. Jedan od zanimljivih uzoraka Quadcoptera može se kupiti po cijeni od oko 13.000 rubalja. Ar.drone 2.0 se može kontrolirati iz pametnih telefona ili tableta. Vrijeme leta je 15 minuta, a raspon je ograničen na Wi-Fi signal.

Stranica: ardrone2.parrot.com Hubsan Spy Hawk
Setovi gotovih modela s FPV načelom, postoji mnogo. Jedan od njih je Hubsan Spy Hawk. U skupu koji se može kupiti po cijeni od oko 12.000 rubalja, postoji četverokanalni odašiljač s zaslonom koji vam omogućuje kontrolu modela na udaljenosti do 400 m. Model je opremljen fotoaparatom s a Rezolucija od pet megapiksela. Stranica: Hubsan.com.

Kupnja komponenti

To je prikladnije i jeftinije kupiti opremu u online trgovinama. Narudžbe se šalju poštom, a prosječno vrijeme čekanja u prosjeku. Naveli smo samo najpopularnije brandove i marke. Raznovrsna oprema je mnogo, poput kombinacija montaže. Svatko može prikupiti dizajn, oslanjajući se na vlastito i tuđe iskustvo.

Kontrolni instrument: Futaba, JR, Spektrum FPV zrakoplova Model: Bixler, Skywalker Video oprema: Prijemnik-odašiljač i fotoaparat usmjeren na antenu, telemetrijski TV: Moram reći da ova stavka nije uvijek pouzdana na svim plusevima i ponekad odbija. Za početak možete preporučiti Storm Cyclop, FY31AP ili LRS 433. Ima smisla gledati na njihove analoge na sljedećim stranicama.

Online resursi: Parkflyer.ruyVideo.com Foxtechfpv.com ReadyMaderc.com Hobbyking.com Još jedan koristan resurs posvećen radio-kontroliranim modelima općenito i FPV opcije posebno - forum.rcdesign.ru. Ovdje na "buvljaku" možete pronaći jeftinu opremu, gotove ravnine u sklopu, itd. Međutim, gotovi setovi se rijetko prodaju i prikupljaju kako bi naručili iznimno nerado.

regulator leta :

• Učenici su napravili truto

  Prvi zadaci Ureda za studente su razvoj znanstvene i tehnološke kreativnosti studenata i mladih ljudi. Studenti dizajniraju ne samo same sheme, već i njihovo punjenje, odnosno one mozgove koji su intelektualno popunjavanje svih ovih tehničkih sustava. U ovom videu, domaći zrakoplov je spriječen.

  Dugo vrijeme u SCB-u je razvijen sustav prijenosa informacija na velikim udaljenostima, to je 300-400 km. Želimo upravljati ovom Dronom na udaljenosti od 300 km. Što radite za ovo? Između njih podižemo još nešto trutove, a oni prenose signale, to jest, za rješavanje tog zadatka, razvijena je posebna oprema, koja je testirana na toj bespilotnoj smrti.
  Vidite antenu koja čini i prenosi informacije. Unutar autopilota, koji drži ravninu na određenoj stopi.
  Razvijeno je bespilotno vozilo zraka, ali u obliku nalik letećoj cijevi ili čahuru čahuru. Ima profil krila, motor je instaliran unutar i. Upravljača koji provode stabilizaciju tijekom leta. Kada ne morate objesiti na licu mjesta, ali da se brzo replicirati, može ići na krilo i u biti leti poput mlaznice. Zbog činjenice da je vijak zaštićen, možete reći mirno s ovim uređajem kako biste pregledali zgrade.

  Inicijator izgradnje Quadcoptera bio je prva godina student Pavel Sidorenko, izgradio je quadcopters različitih shema i razradio je sustav pilotiranja. Pitanje je nastalo oko quadcoptera za stvarnu upotrebu, na primjer, za Aero fotografiju i snimanje filma. Sada ima prilagođen autopilot i zračni fotografski sustav. Usredotočen je na GPS navigator, utire svoj put i može se vratiti na točku polaska. Snimanje krajolika, zgrada, katastarski objekti mogu biti fotografija. Također, opažanja teritorija mogu se provesti pomoću ovog uređaja. Pa, vojne strukture. Na primjer, zaštita granica, neka skladišta.

  Na temelju SCD-a radimo 3D pisače, može ga ispisati kao plastične dijelove, prilično složene u dizajnu. Ljepota ove tehnologije je da je slobodno pristup kao Linux sustav. To jest, svatko može pohađati izvore i poboljšati njihovu diskreciju. Poboljšana dijeljenjem s zajednicom. Detalji se obavljaju u 3D uređivaču, a zatim se dodaje u skladu s posebnim programom koji prekida 3D modele za slojeve, pisač za program naredbi uzrokuje sloj na sloju. Može se ispisati sve što možete simulirati.

  Tema mobilnih repetitora. SKB je razvio još jednu specifičnu stvar sličnu letećoj ploči. Mobilni repetitor koji se diže u zrak do brzih slojeva zraka od 15-20 km i tamo visi. Od gore navedenog repetitora će biti postavljene od strane solarnih baterija.

  Domaća letjelica

  

  Tako da leteća ploča ostaje na mjestu, uši se kuhaju, bit će smještene na rubovima.

  Ako je ovaj trut brz do visine od 1000 i iznad metara, moguće je pokriti veliku površinu. Svi Novosibirski mogu biti pokriveni bez dodatnih dizajna. Ploča profila je krilo. Stoga ne zahtijeva konstantnu brzinu. Kada padne, stopa pada je mala. Padne kao list stabla.

Flone (smanjenje od letećeg telefona), ovo je trut s punjenjem pametnog telefona.

Za projekt će vam trebati:
1. Android smartphone
2. kontroleri iz multiwii ili arduina
3. DSM2 kontroler
4. 4 motor

Korak 1: Materijali

Materijali se mogu kupiti tamo gdje je prikladniji za vas, ali samo u slučaju da ću dati linkove na hobing.

Pa, ako laserski rezač nije uopće opcije za vas, možete jednostavno ispisati shemu na A3 list formata i na njemu rezati željene formate iz šperploča. Nalaze se datoteke u DXF formatu

Korak 3: Što i gdje popraviti

Obris onoga i gdje je priključen na slučaju.

Korak 4: Skupština

Opreme do pojačala nogu na noge (shema na fotografiji broj 4). Ispis nogu. Čim je ljepilo suha, pričvrstite motore.

Korak 5: Kontrolor prijevoza

Koji let kontroler nije važan, svi su pričvršćeni na jedno mjesto - u središtu nosača. Što je stvarno važno je da je anti-vibracijska spužva, treba biti pričvršćena između ploče i kontrolera za prigušivanje vibracija ploče.

Korak 6: Dostava distributera moći

Distributer snage može se izraditi od bilo kakve bakrene ploče, nakon što je učinio u rupama i ručno lemljenje žica. Zavarivamo priključak za bateriju i kabele kontrolera brzine.

Korak 7: Potvrdite modul DSM2

DSM2 modul je radio prijemnik, na fotografiji - crni blok na lijevoj strani ispod. Ovo je glavni kanal ležera drone s signalima iz vanjskog, zemaljskog svijeta. U ovoj fazi trebat će vam radio s frekvencijom od 2,4 GHz i četiri kanala za kontrolu drona. U budućnosti će se za to smatrati smartphone. To jest, Dron, unutra koji će biti pametni telefon, bit će kontroliran drugim pametnim telefonom.

Korak 8: Konfiguracija regulatora leta

MultiWii / Arduino regulatori leta konfigurirani su putem USB kabela spojenog na računalo (softver za konfiguraciju multiwii). Prvo, provjerite je li signal između računala i kontrolera. Bit će potrebno prilagoditi magnetometar, akcelerometar i žiroskopi.

Korak 9: Spojite motore

Svaki motor povezujemo s kontrolorom brzine, međutim, prije nego što je sve konačno lemljeno, morate odlučiti koji kontroler žica s kojom žicu ožičenja za povezivanje tako da se motor vrti u smjeru koji trebate. Da biste to učinili, spojite 3 motorna kabela na kontroler brzine u proizvoljnom redoslijedu, zatim kontroler brzine do regulatora leta kroz 3 PIN priključka, spojite bateriju na regulator leta. Uključite radio, pokrenite motor i ispravno provjerite smjer okreće. Ponovite ga s preostalim tri motora i kada je ček gotov, kabeli se mogu lemiti.

Bespilotna zračna vozila (trutovi) su high-tech skupa tehnika. Međutim, "trutonici" amaterske razine izvršenja su prilično dostupni. Ne slučajno posljednjih godina brzo dobiva popularnost među gradovima, malim trutovima, uključujući i one prikupljene vlastitim rukama. Nova, takozvana FPV tehnologija (pogled na prvu osobu) je pogled na prvu osobu, daje jedinstveno iskustvo leta svakoj želji. Prijevoznik zrakoplova na radiju uvijek je imao potražnju za društvo mladih. Pojava besprijekornih trutova samo ovim potražnjom, lako zadovoljite ako kupite gotov leteći stroj, ili skupljati truto s vlastitim rukama.

Quadcopter (Dron) je konstruktivno izvršenje bespilotnih zrakoplova koji pripada broj najpopularnijih projekata modela aircode.

Najlakši način da dobijete BP treba samo uzeti i kupiti četverokut (dron), korist od tržišta (uključujući internet) slobodno pruža takvu priliku.

Međutim, za više interesa i u svrhu boljeg razumijevanja - što je Drone, praktičniji i ekonomičniji za prikupljanje mladokotvor s vlastitim rukama (DIY - učiniti sami), na primjer, iz skupa gotovih dijelova. Ozbiljnija opcija je montaža četverokutnog (drona) od nule - koristeći minimalne gotove komponente.

Što će biti potrebno za montažu kvadcoptera (drone)

Prije početka sklopa drona osobno će biti potrebno odrediti komponente za stvaranje kvadcoptera (DRONE). Stoga razmislite o popisu osnovnih komponenti (drone):

Rama kvadratni

Rama Drone (quadtoricopter) je dopušteno izgraditi različite materijale:

• metal,
• plastika
• drveni.

Ako je izbor pao na drveni okvir trupa (kao najjednostavniji s gledišta tehnologije), trebat će vam drvena ploča s debljinom od oko 2,5-3,0 cm., 60-70 cm dugo.

Odbor je izrezan na takav način da su dvije trake duljine 60 cm i 3 cm širine. Ova dva traka su struktura budućeg kvadranta.

Okvirna struktura drona izgrađena je jednostavnim sjecištem dviju drvenih dasaka ispod okvira "X". Rezultirajući okvir je pojačan pravokutnim detaljima - šivanje, u središnjem dijelu. Veličina pravokutnika je 6 × 15 cm, debljina je 2 mm. Materijal je također stablo.

Ostale veličine okvira četverokut (DRONE) nisu isključene, koje se razlikuju od navedenog, ali ne bi trebale zaboraviti na usklađenost s proporcijama. Spoj dijelova okvira obično se izvode nokti i ljepilo.

Umjesto stabla, dopušteno je primijeniti metalnu ili plastiku istih veličina. Međutim, metode povezivanja dasaka bit će različite.

Ispod popisa gotovih ugljičnih okvira quadcopters (Drona) komercijalno dostupnih na tržištu:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV.
• iflight XL5
• Ripafire F450 4-os
• USMile X stil
• Readytosky S500.

Motori, moduli ESC-a, propeleri

Pod proizvodnjom klasičnog kvadcoptera (drone) morate imati 4 motora. U skladu s tim, ako je zamišljen projekt koksnog biljaka, bit će potrebno osam motora.

Na ruskom, esc (elektronički kontroleri) modul (elektronički kontroler brzine) questopter se naziva kontroler brzine. To je jednako važan dio bespilotnih zrakoplova od električnog motora.

ESC moduli su odgovorni za ispravan prijenos napajanja motora. Broj modula kvadcoptera odgovara broju električnih motora.

• Emax RS2205 2600KV motori bez četkica
• DLFPV DL2205 2300KV motori bez četkica
• Gemfan GT2205 2650KV motori bez četkica
• HobByyMate Quadcopter motori combo

• 35A ESC Bld Blheli32 32bit Dshot1200
• Thriverline Sunrise Esc 20a Blheli-S

Propeleri mogu kupiti metal 9-inčni. Ovi proizvodi po pristupačnoj cijeni slobodno se kupuju na tržištu.

Metalne strukture su izdržljive, ne mogu se savijati pri visokim opterećenjima tijekom procesa leta. Međutim, za veće performanse vijaka - najbolja opcija ugljičnog propelera. Na primjer, ovo:

• BTG brzo otpuštanje ugljičnog vlakna ojačani propeleri
• Izvedba 1245 Black Propeleri MR serije
• Yotek 4 Pairs sklopivi propeleri za brzo otpuštanje
• MyShine 9450 samo-zatezanje propelera
• Jrelecs 2 para propelera ugljičnog vlakna

Elektronika i modul napajanja

Drone Electronics Set (Quadcopter) tradicionalno se sastoji od regulatora leta i sustava za kontrolu bežičnog upravljanja. To također može uključivati \u200b\u200bmodul napajanja, jer je većina modula napajanja obdarena elektroničkim sustavom praćenja AKB.

Status napunjenosti baterije - važan trenutak leta. Teško je zamisliti da će biti s uređajem ako je baterija ispuštena, na primjer, tijekom leta iznad spremnika.

Regulator leta zadržava stabilnost leta kvadcoptera, obradom podataka u odnosu na smjer i snagu vjetra, kao i mnoge druge parametre.

Regulator, u pravilu, opremljen je takozvanim "firmware" - mikrocirkumom memorije, gdje se bilježe osnovne informacije za čip slični AVR mikrokontroleru.

Regulator leta može se kupiti u gotovoj verziji, ali je i skupština sheme također isključena. Istina, za drugu opciju, morate imati vještine elektronike i odgovarajuće. Stoga je lakše iskoristiti gotove rješenja.

Ready Solutions of Drone kontrolera

Primjeri gotovih modela kontrole kontrolera kontrole:

Arduupilot. - kvalitativni kontrolor (skup), namijenjen zrakoplovom bez ublažavanja zrakoplova. Firmware se odlikuje prisutnošću potpuno automatiziranih načina leta. Sustav pruža visoke tehničke karakteristike.

OpenPilot cc3d. - Sustav na temelju digitalnog procesora pokreta, obdaren cijelom obitelji senzora za letu. Uključuje akcelerometar i žiroskop od tri komenta. Projekt je dovoljno jednostavan za konfiguriranje i podešavanje. Tu je korisnički priručnik.

NAZE32. - također prilično fleksibilan i snažan sustav, ali čini se pomalo komplicirano u smislu postavki. Opremljeni naprednim programom firmvera.

Kk2. - jedno od popularnih rješenja, koji često odabiru početnike, jer je kontroler relativno jeftin i opremljen LCD zaslonom. Osnova sheme je AVR mikrokontroler jedne od najnovijih izmjena. Krug osigurava spajanje MPU6050 senzora. Međutim, postavka je samo ručna.

Bežični sustav daljinskog upravljača sastoji se od radio signala odašiljača i prijemnika. Kroz sustav BU-a ne provodi se samo kontrola leta, već i upravljanje položajem instaliranom na dronu.

Ovdje se koriste u pravilu, koriste se iznimno pripremljena rješenja. Na primjer, bilo koji od vrata vrata na popisu u nastavku:

• Futaba 10JH 10-kanalni Heli T-FHSS Računi radio sustav
• TurnGigy 9XR PRO sustav radio kontrole
• Spektrum DX8 radio odašiljač
• YKS FLYSKY FS-I6 2.4GHZ 6 kanala Radio kontrolni sustav

Drona Skupština (BrstoCopter) Učinite to sami

Električni motori su instalirani na okviru stvorene. Možda ćete morati izračunati lokacije motora i vježbati u okviru rupe za pričvršćivanje, ako nema drugih opcija.

Zatim montirane kontrolere brzine. Tradicionalno, ovi moduli su instalirani na donju ravninu okvira. Regulatori brzine kroz vrpce kabeli su izravno povezani s motorima.

Na okviru se dodaje modul za slijetanje, dizajniran za organiziranje "mekog" slijetanja drona. Izvršenje ovog strukturnog elementa treba osigurati ublažavanje udaraca prilikom slijetanja na čvrsto tlo. Dizajni su mogući različiti plan.

Sljedeći korak je montiran kontrolorom leta. Mjesto ovog modula nije kritično. Glavna stvar je osigurati zaštitu elektronike i neprekidnog rada.

Drone letovi su povezani s priloženom shemom do modula (prijemnika) daljinskog upravljačke ploče i na elektronski elektron kontrole brzine. Sve veze se izrađuju pomoću pouzdanih priključaka, a najvažnije točke "sjedite" na limenu lemljenje.

U načelu, glavni skup na to je dovršen. Ali nije vrijedno žuriti da požurite da zatvori trut. Svi sustavi moraju biti testirani - senzore i druge komponente kvadcoptera pomoću posebnog programa OpenPilot GCS (CC3D i GCS) za to. Istina, oslobađanje programa je prilično staro i novi razvoj ne može biti podržan.

Nakon testa, montirani aparat - bespilovit quadcopter je spreman za let. U budućnosti je Dron jednostavan za nadogradnju - opremljen s video kamerom i drugim uređajima koji proširuju funkcionalnost.

Da biste sastavljali mladokotvor s vlastitim rukama kod kuće, prvo biste trebali shvatiti osnovne komponente kvadcoptera.

Detalji za skupštinu Quadcoptera

1. Diatone Q450 quad 450 v3 Q450 Quad 450 v3 Quadcopter okvir 450mm (posljednje tri znamenke u ime Q450 ukazuju na udaljenost između motora u mm dijagonalno). To je slučaj zrakoplova koji će se koristiti za ugradnju svih ostalih opreme i elektroničkog punjenja. Sastoji se od 4 zrake i tiskane ploče. Težina 295 grama.

   Banggood.com.

   Cijena 922 rubalja.

2. Motor Dys D2822-14 1450KV motor bez četkica. 4 komada.

   Prodaja u online trgovini Banggood.com

   Cijena 571 RUB / PC

   

3. Kontroler Dys 30a 2-4s kontroler brzine bez četkica ESC Simonk firmware za reguliranje brzine i kontrole brzine. 4 komada.

   Prodaja u online trgovini Banggood.com

   Cijena 438 Rub / računala

   

4. Propeleri DYS E-PROP 8x6 8060 SF ABS spori letjeti propelerski oštrica za RC avion, 4 komada. Dva propelera desne rotacije i dva lijeva.

   Prodaja u online trgovini Banggood.com

   Cijena 125 Rub / računala

   

5. KK2.1.5 kk211evo modul Quadcopter. 1 PC.

   Prodaja u online trgovini Banggood.com

   Cijena 1680 rubalja

   

6. Baterija litij-polimer tipa Tur TurnAgy Nano-Tech 2200Mah 4S ~ 90C Lipo paket, morate se pripremiti najmanje dva komada, i bolje četiri, jer brzo sjede. 1 PC.

   Prodaja u online trgovini Parkflyer.ru

   Cijena 1268 Rub / računala

   

7. Uređaj za punjenje baterija Hobby King Varijable6s 50W 5A. 1 PC.

   Prodaja u online trgovini Hobbyco.ru

   Cijena 900 rubalja

   

8. Priključak za povezivanje XT60 muški utikač 12AWG vezu od 10 cm žičane baterije. 1 PC.

   Prodaja u online trgovini Banggood.com

   Cijena 144 rubalja

   

9. Stezaljke za pričvršćivanje žica na slučaju kvadcoptera. 1000pcs 2.0x100mm crno / bijeli najlonski kabel veza zip veze. 1 paket.

   Prodaja u online trgovini Banggood.com

   Cijena 316 rubalja

   

10. Konektori 20 parova 3.5mm priključak metaka banana utikač za RC bateriju / motor. Za žice regulatora. 1 paket.

    Prodaja u online trgovini Banggood.com

    Cijena 256 rubalja

    

11. Velcro vrpce za dodavanje baterije na slučaju kvadcoptera. 1 PC.

    Prodaja u online trgovini Banggood.com

    Cijena 79 rubalja

    

12. Vijci 50pcs motornih pričvršćivanja vijci za Dji F450 F550 HJ450 quadcopter Multicopter. 1 paket.

    Cijena 217 rubalja

    

13. Spektrum DX6 V2 V2 SPEKTrum DX6 V2 Upravljačka ploča kvadrum. Prijemnik i odašiljač se isporučuju u jednom setu. 1 PC.

    Cijena 9700 rubalja

    

Ukupni skup opreme za okupljanje će koštati 20018 rubalja.

Značajke pri odabiru komponenti

Osnovni karakteristike odašiljača:

• Načina načina rada1 ili način2. U prvom načinu rada, ručka za plin je na desnoj strani, u drugom načinu, plinska ručka se nalazi s lijeve strane.
• Učestalost odašiljača je 2,4GHz.
• Broj kanala. Minimalni kanali koji se moraju provoditi kontrolu zrakoplova - četiri. Kontrolna oprema iz Spektrum DX6 V2 s AR610 prijemnikom sadrži 6 kanala.

Upute za korak po korak za montažu četverokut čine to sami

1. Smanjimo duljinu žica na regulatore. Prilikom spajanja regulatora na duljinu motora, duljina žica značajno će prelaziti duljinu snopa na kojoj će biti priključen cijeli dizajn.

   

2. Mijenjamo konektore na krajeve žica na gumbu tako da u budućnosti možete spojiti gumb na motor.

   





3. Proizvodimo motore umetnuti - vijak 1 motor na svakoj zrak.

   

   

4. Provodimo sklop okvira. Zajebamo zrake na ploču.

   

   



5. Povezujemo žice regulatora na motore. Kabeli regulatora i motora povezani su u proizvoljnom poretku. U budućnosti može biti potrebno promijeniti redoslijed veze tijekom konačne konfiguracije trutove. Kada koristite odabrane regulatore za svaki motor, pozitivan i negativan stup mora biti spojen na kontroler, ide samo iz jednog regulatora.

   

6. Popravite bilateralni modul za kontrolu viskija na slučaju. Najbolje se nalazi u središnjem dijelu platforme.

   



7. Popravite prijemnik na slučaju dvostranog viskija i spojite ga na upravljački modul. Prijemnik se mora nalaziti što je moguće bliže modulu.

   

   Svrha kanala opisana je u vodiču za prijemnika. Obično je njihov slijed sljedeći:

   1. Alerona - kanal koji je odgovoran za lijevi i desni zaokret;
   2. Dizalo - kanal, usmjeravanje smjera naprijed i unatrag;
   3. Plin je kanal za kontrolu plina. Upravlja izvršenjem polijetanja i slijetanja, kao i promjene visine;
   4. Rack - kanal omogućuje rotiranje kvadkoptera oko svoje osi.

   

8. Pomesti uređaj. Spojite bateriju na priključak.

   

Ova operacija dovršava proces okupljanja kvadcoptera.

Podešavanje

1. Počinjemo pokretne motore. Aktivacija motora treba izvršiti proces pokretanja motora - vladajuće. Priručnik za uporabu detaljno opisuje kako to postići. Deaktivacija motora zahtijeva razoružavanje postupka.
2. Uključimo slab plin i pobrinite se da se motori rotiraju. Priroda rotacije trebala bi biti ista kao što je navedeno u dijagramu u priručniku za regulator. Ako je motor nepravilno rotiran, potrebno je jednostavno zamijeniti stupove žica iz motora do regulatora.

   

3. Zajebamo drugu platformu na slučaju kvadcoptera.

   

4. Spojite traku s čičak u pričvršćivanje baterije.

   

   Montaža četverokut na Arduinu radi sami

   Zaključak

   Samo oni koji vole rješavanje složenih problema mogu obavljati samostalnu skupštinu quadcoptera. To moraju biti ljudi koji su uživali iz različitih izračuna i procesa sklopa uređaja.

   Prednost kopanja prikupljenih vlastitim rukama je da je u svakom trenutku moguće proizvesti svoju nadogradnju, dodajući novu opremu.