Instruments et dispositifs garantissant un fonctionnement sûr de la grue à tour KB-504

1 - anémomètre; 2 - capteur de force du limiteur de charge ; 3 - poids du limiteur de levage à crochet ; 4 - interrupteur limiteur de hauteur de levage à crochet ; 5 - capteur d'angle de levée de flèche ; 6 - signal sonore ; 7 - fin de course du limiteur de rotation de la tourelle ; 8 - panneau d'alarme limiteur ; 9 - bloc relais du limiteur de charge ; 10 - fin de course du limiteur de mouvement de la grue ; 11 - règle de suivi d'inventaire ; 12 - impasse.

Les instruments et dispositifs de sécurité sont conçus pour arrêter automatiquement les unités et les mécanismes de la grue lorsqu'un paramètre caractérisant le mode de fonctionnement de l'équipement s'écarte au-delà des valeurs admissibles.

Aux principaux instruments et dispositifs de sécurité installés sur grues de levage, reportez-vous à 10 .

Le limiteur de mouvement d'une grue à tour est conçu pour désactiver automatiquement l'entraînement du mécanisme de la grue lorsqu'il s'approche des parties mobiles des restrictions établies et que le moteur est éteint.

Ils doivent être installés de manière à ce que le moteur du mécanisme de déplacement soit arrêté à une distance au moins égale à la distance de freinage jusqu'à la butée.

Pour amortir la vitesse résiduelle de la grue et éviter qu'elle ne quitte les extrémités du chemin de roulement de la grue situations d'urgence En cas de défaillance du limiteur de course ou des freins du mécanisme de mouvement de la grue, des butées sans issue 12 doivent être installées aux extrémités de la voie ferrée (à une distance d'au moins 0,5 m), qui doivent être installées de manière à ce que la grue atteint les arrêts simultanément.

Les limiteurs de portée de flèche servent à désactiver automatiquement le mécanisme qui assure un changement de portée de flèche 5 lorsque la flèche atteint sa portée de travail maximale ou minimale.

Le limiteur de hauteur de levage du crochet 3, 4 sert à désactiver automatiquement le mécanisme de levage du crochet lorsqu'il s'approche de la position extrême supérieure. Ce limiteur est constitué d'un interrupteur 4 et d'une charge 3 avec deux supports de guidage dans lesquels sont insérées les branches du câble de chargement. Lorsque la suspension de charge repose sur la charge 3 et la soulève, le levier interrupteur 4, libéré de la charge, ouvre les contacts d'alimentation électrique du mécanisme de levage à crochet.

Le limiteur de rotation 7 de la partie tournante de la grue sert à empêcher la rotation de la partie tournante de la grue dans un sens plus de deux fois, afin d'éviter la rupture des fils sous tension lorsque certaines extrémités de ces fils sont fixées sur le châssis de roulement, et l'autre sur la partie tournante de la grue.

L'anémomètre 1 (Fig. 14) se compose d'un capteur de vitesse du vent, d'une unité de commande et d'un câble (connexion, alimentation et charge). Il est conçu pour déterminer la vitesse du flux d'air (vent) dans des conditions industrielles, mettre en évidence les rafales de vent dangereuses et activer les dispositifs de signalisation. Lorsque la vitesse du vent atteint plus de 90 % de Vpr, l'alarme lumineuse et sonore préalable « ATTENTION » est activée. Avec une nouvelle augmentation de la vitesse du vent et des rafales atteignant la valeur maximale, l'alarme lumineuse et sonore « LIMITATION DE VITESSE » est activée. Si le coup de vent dure plus longtemps que le temps de temporisation, l'alarme « DANGER » est activée et le relais de charge externe est activé.

Figure 14

La déneigeuse permet de dégager les rails de la neige ou des débris ; elle est installée à une distance de 10 mm du champignon du rail.

Une pièce de support placée entre les roues du train de roulement à une distance de 20 mm du champignon du rail en cas de défaillance des roues.

Tampon. Cette invention concerne les tampons conçus pour atténuer l'impact éventuel d'une grue ou d'un chariot sur les butées, ainsi que des grues entre elles. Pour adoucir l'impact (amortissement) des grues de levage, du caoutchouc et des matériaux en caoutchouc sont utilisés.

Tampons de grue (tampons moulés avec un élément en caoutchouc monolithique ou sous forme de cylindre en matériau polymère) sont utilisés sur les ponts, les portiques et même les grues à tour.

Dispositifs et dispositifs de sécurité des portiques

Le limiteur de capacité de levage de la grue (Fig. 15) (nom technique - limiteur de moment de charge) doit être « capable » de désactiver les mécanismes automatiques de modification de la portée de la flèche dans les situations de levage de charge et/ou les mécanismes de levage de charge, pour beaucoup desquels le levage de la grue la capacité a été enregistrée comme étant dépassée de 10 % (grues à tour et à flèche), de 15 % (grues à portique), de 25 % (ponts roulants). Il n'est pas nécessaire de désactiver les autres mécanismes de la grue, tels que les dispositifs de rotation et/ou de déplacement.

De plus, le limiteur de charge de la grue doit être engagé si, lors de l'abaissement d'une flèche chargée, sa portée est augmentée jusqu'à une position à laquelle densité spécifique la charge dépasse celle établie pour ce type de grue.

Il est obligatoire de remplir la condition suivante : après l'activation du limiteur de charge de la grue installée, l'abaissement de la charge et/ou l'activation d'autres mécanismes doivent être disponibles immédiatement, sans bloquer les composants.

Figure 15

Le limiteur de charge de la grue se compose structurellement d'un capteur de force et d'un dispositif de déconnexion ; de plus, il existe une invention corrective spéciale qui règle automatiquement (programme) le moment de fonctionnement du limiteur en fonction de la charge et du rayon de la flèche. En fonction du type et de la conception des capteurs, les limiteurs sont divisés en limiteurs à ressort, limiteurs de charge, limiteurs de torsion et autres. Le capteur est connecté à dans différentes parties robinet. En règle générale, le capteur est intégré au système de poulies de flèche, et pour les autres grues (type pont), il est intégré au système de poulies de chargement.

Limiteur de mouvement du chariot-grue (Fig. 16)

Figure 16 (a - avec une ligne de commutation, b - avec un arrêt de commutation)

Fin de course à levier (Fig. 17)

Figure 17 (un -- schéma de circuit, b - utilisation de l'interrupteur KU-703 comme limiteur de position haute de la suspension du crochet de grue)

Dans le mécanisme de levage de la charge des grues, des interrupteurs de fin de course KU-703 sont utilisés (Fig. 17b), installés sur le châssis du chariot à marchandises sous les blocs de nivellement (Fig. 93, b). Un levier à double bras avec contrepoids est fixé à l'arbre de commutation, à l'extrémité libre duquel un poids auxiliaire est suspendu à une fine corde (chaîne). Lorsque la suspension à crochet approche de sa position la plus haute, elle soulève la charge auxiliaire. Le contrepoids fait tourner le levier à double bras libéré et le fin de course ouvre les contacts nécessaires. Pour éviter le balancement de la charge auxiliaire, cette dernière est reliée par un support à l'une des branches du câble de chargement.

En plus de la position haute de la suspension à crochet, il est souvent nécessaire en pratique de limiter sa position basse, limitée par la longueur du câble de chargement (il faut rappeler que des tours supplémentaires doivent toujours rester sur le tambour du treuil, par exemple, lors de la descente de la charge dans des puits, des fosses, etc.)

Limiteur d'obliquité, déclenché par les déformations en torsion du support rigide (Fig. 18)

Figure 18

Une tige angulaire 2 est installée sur le support 1, qui, lorsqu'un désalignement se produit, tourne avec le support. En tournant la tige avec sa partie horizontale, elle agit sur le fin de course 3, qui est connecté au circuit moteur du mécanisme de déplacement du support « run-out ». Lorsque le support est épuisé, le moteur du mécanisme de mouvement est éteint et lorsque les supports sont alignés, il se rallume.

DANS dernières années Les limiteurs d'obliquité dotés de capteurs de type synchro sont de plus en plus utilisés sur les grues et les chariots de manutention. Structurellement, cela se fait comme ça. Un chariot non moteur est fixé à chacun des supports, à partir des roues de roulement desquelles tournent les synchroniseurs synchrones à travers le multiplicateur. L'ampleur du signal généré par les synchros dépend du chemin parcouru par les chariots lors du déplacement de la grue ou de la manutention. Les selsyns sont connectés à un circuit en pont et, avec un mouvement uniforme des deux supports, les diagonales du pont de mesure sont équilibrées. Lorsqu'un des supports s'épuise, l'équilibrage du pont est perturbé et le signal généré est envoyé à schéma électrique contrôler le moteur de mouvement du support et l'éteindre.

Les ponts roulants électriques doivent être équipés de dispositifs permettant d'arrêter automatiquement le mécanisme de levage et le mécanisme de déplacement du pont et du chariot avant l'approche des butées, si leur vitesse de déplacement peut dépasser 32 m/min. Ces appareils sont appelés interrupteurs de fin de course ou interrupteurs de fin de course.

Tous les interrupteurs de fin de course peuvent être divisés selon la méthode de commutation en interrupteurs de courant principaux, qui ouvrent le circuit principal du moteur, et en interrupteurs de courant de commande, qui ouvrent le circuit des bobines du contacteur. De par leur conception, les interrupteurs de fin de course sont divisés en levier (Fig. 2.53) et broche (Fig. 2.54). Lorsque le levier de l'interrupteur à levier s'écarte de la position normale, les contacts qui lui sont associés coupent le circuit de courant principal ou de courant de commande et le moteur, les interrupteurs à levier de la série KU et de la série de broches VU. Les interrupteurs KU-700 permettent n'importe quel ordre de fermeture de contact. Les interrupteurs KU-701 sont utilisés dans les circuits de commande pour limiter le mouvement linéaire des grues avec de petits faux-ronds, les interrupteurs KU-703 sont utilisés pour limiter la course des mécanismes de levage. Les interrupteurs KU-704 et KU-706 sont utilisés pour limiter le mouvement linéaire des mécanismes en cas de dépassement.

Le boîtier de l'interrupteur est en alliage d'aluminium moulé et est résistant aux éclaboussures. Lorsqu'il est installé sur à ciel ouvert Il n'est pas recommandé de protéger les interrupteurs de l'exposition aux précipitations. Un tambour avec des rondelles à came est fixé à l'intérieur du boîtier lorsqu'il est tourné, les contacts du bloc d'éléments à came sont fermés ou ouverts.

Quatre contacts fixes et deux leviers avec ponts de contacts sont montés sur la base isolante du bloc d'éléments à came. Les contacts sont en argent. Les ressorts maintiennent les contacts fermés. Lorsque la saillie de la rondelle à came se rapproche de la saillie du levier, ce dernier tourne et les contacts s'ouvrent.
Un cliquet est installé sur l'arbre des interrupteurs KU-701, KU-704 et KU-706, qui fixe le levier d'entraînement : en KU-701 - en position zéro, en KU-704 - en zéro et deux positions extrêmes, en KU-706 - dans les dispositions sur les positions extrêmes. Dans l'interrupteur KU-703, la fixation est réalisée par un poids suspendu au levier et un contrepoids du levier, qui peuvent être installés dans différentes positions par rapport au corps. La ligne de limitation agit comme une influence sur les commutateurs KU-701 et KU-706. Dans le commutateur KU-703, l'arbre à cames tourne et revient à sa position d'origine lorsque le contrepoids est élevé ou abaissé, qui est élevé ou abaissé par une étagère montée sur un crochet. Le tambour à came du commutateur KU-704 tourne lorsque la broche agit sur la fiche.

Les positions possibles des leviers par rapport aux boîtiers de commutateurs sont indiquées sur la Fig. 2.55. Les positions des commutateurs de la série KU sont présentées dans le tableau. 2.5.

Les interrupteurs VU-150M et VU-250M sont utilisés comme interrupteurs finaux dans les circuits de commande pour le mouvement des grues ou pour limiter la course des mécanismes de levage.
L'interrupteur au bout du chemin peut ouvrir ou fermer des contacts. Pour ouvrir les contacts, les rouleaux de rondelle sont installés conformément à la Fig. 2.56, UN(en tournant les rondelles dans le sens des aiguilles d'une montre, vu du côté des rondelles de contact) ou fig. 2.56, b(lors de la rotation des rondelles dans le sens inverse des aiguilles d'une montre). L'angle entre les rouleaux est considéré comme le plus petit (32°). Coin UN tourner les rondelles appariées jusqu'à ce que les contacts se ferment ou s'ouvrent est appelé l'angle de travail. L'angle de travail peut être de 12 à 300°.

La trajectoire entière du mécanisme doit correspondre à l'angle de travail sélectionné. L'angle de fonctionnement (à l'intérieur de l'angle de fonctionnement) pour les contacts d'ouverture et de fermeture peut être facilement ajusté lors de l'installation. L'angle de rotation supplémentaire des rondelles provoqué par le fonctionnement du mécanisme après le déclenchement de l'interrupteur ne doit pas dépasser 300°. Les interrupteurs de la série VU ont un boîtier en fonte d'aluminium, qui contient un arbre avec des rondelles de fermeture et de fermeture, un levier avec un pont de contacts, un cliquet et des contacts fixes montés sur une bande isolante. Les interrupteurs VU-150L1 ont un circuit et les interrupteurs VU-250M ont deux circuits, de sorte que le nombre de leviers, contacts fixes, rondelles de fermeture et de rupture est doublé. Des boîtes de vitesses avec un rapport de démultiplication de 50:1 sont intégrées dans les boîtiers des interrupteurs VU-150M et VU-250M (50 tours de l'arbre d'entraînement correspondent à un tour de l'arbre avec rondelles).

Lorsque le galet de la rondelle de fermeture vient contre la saillie du levier, celui-ci tourne lentement et ferme deux contacts fixes, étant maintenu en position fermée par le cliquet. Lorsque le galet de la rondelle de déconnexion heurte la saillie du cliquet, le levier est relâché et, sous l'action du ressort, tourne instantanément, ouvrant les contacts.

Les exigences suivantes sont imposées aux interrupteurs de fin de course du mécanisme de levage : ils doivent être installés de manière à ce qu'après l'arrêt de l'élément de préhension lors du levage sans charge, l'écart entre l'élément de préhension et la butée soit d'au moins 200 mm, et pour les palans électriques - au moins 50 mm.

Le dispositif d'entrée des ponts roulants est équipé d'un verrouillage à contact individuel avec clé, sans lequel la tension ne peut pas être fournie au pont roulant. Toutes structures métalliques - boîtiers de moteurs électriques, appareils, gaines de câbles métalliques, tuyaux de protection qui ne sont pas compris dans circuit électrique, mais peut être mis sous tension en raison de dommages à l'isolation, doit être mis à la terre conformément au PUE.

Pour éviter d'endommager l'équipement de la grue en raison d'actions incorrectes du grutier et pour éviter les accidents, des contacts de bloc sont installés sous la forme de boutons comportant deux contacts à ouverture et deux contacts à fermeture. En général, le terme « contact de bloc » s'applique à tout appareil qui allume et éteint les circuits de commande. /Sur les robinets, des contacts de blocage enfermés dans des boîtiers métalliques permettent de bloquer les portes et les trappes (Fig. 2.57). Ils ne sont pas utilisés comme fins de course sur les robinets en raison de leur petite taille, mais ils sont tout à fait acceptables pour le blocage. Leurs boîtiers sont bien fermés, ne laissent pas passer la poussière et l'humidité, le courant admissible est de 6 A, le nombre de démarrages par heure peut atteindre 300, l'usure se produit après 2 millions de démarrages. Lors de la fermeture de la porte, le bouton de contact de blocage est enfoncé et ferme la section bloquée du circuit de commande, préparant ainsi le circuit électrique du robinet au fonctionnement. Appuyer sur le bouton Démarrer allumera maintenant le contacteur principal du panneau de sécurité.

Le bouton d'arrêt d'urgence « Stop » est installé à un endroit visible dans la cabine de commande. Lorsqu'il est enfoncé, le circuit de commande de la bobine du contacteur principal s'ouvre et tous les moteurs de la grue sont éteints, les freins arrêtent le mouvement de tous les mécanismes.

Après avoir déconnecté le contacteur principal - à la fois d'urgence et accidentel - tous les contrôleurs doivent être mis en position zéro. La fixation du boîtier de contact bloc aux structures métalliques doit être fiable et son fonctionnement doit être sans problème.

1.4. Instruments et dispositifs de sécurité pour portiques et ponts chargeurs

Instruments et dispositifs de sécurité pour les portiques et les ponts chargeurs, les exigences relatives à leur installation doivent être conformes aux règles pour la conception et l'exploitation sûre des grues, aux normes de l'État et à d'autres documents réglementaires.

Conformément au Règlement, les portiques et les ponts chargeurs doivent être équipés de limiteurs de mouvement de travail à activation automatique : limiteurs de positions haute et basse des éléments de préhension, limiteurs de mouvement des grues et des chariots-grues. Pour limiter les positions supérieure et inférieure de la suspension de chargement large application trouvé des limiteurs de type levier et broche, similaires aux conceptions installées sur les ponts roulants. Les limiteurs de position inférieure sont généralement installés lorsqu'il est nécessaire d'abaisser la charge en dessous du niveau de la tête des rails de la grue.

Pour limiter les mouvements des grues et des manutentionnaires, ainsi que des chariots-grues, des butées sans issue sont installées à l'extrémité des voies de grue et des rails de train de roulement. Pour éviter les collisions avec des butées dans les modes de propulsion, il est prévu un arrêt proactif des moteurs des mécanismes de déplacement lorsque la grue s'approche des butées à l'aide de fins de course et de lattes installées à une distance égale à la distance de freinage de la grue. Pour absorber l'énergie à l'arrêt, les grues, les chariots de manutention et leurs chariots sont équipés de dispositifs tampons. Les interrupteurs de fin de course des mécanismes de mouvement des grues et des chargeurs sont installés sur les parties inférieures des supports, et les interrupteurs de fin de course des chariots à marchandises sont installés à l'extrémité de la voie sous-chariot, ce qui est dû à la commodité et à la facilité d'installation. des communications d’approvisionnement.

Les portiques et les ponts chargeurs doivent être équipés de limiteurs de charge (pour chaque treuil de chargement), si une surcharge est possible dans les conditions de la technologie de production. Les limiteurs de charge pour ponts roulants ne doivent pas permettre une surcharge supérieure à 25 %.

Selon la méthode de fixation des paramètres de charge réels, les limiteurs de charge peuvent être à poids, à ressort, de torsion, à levier, excentriques, électromécaniques utilisant des jauges de contrainte et des amplificateurs électroniques.

Dans les limiteurs de charge à levier (Fig. 1.34), la force du poids de la charge G est transmise au levier à double bras 1 avec le rapport de conception sélectionné des bras. D'autre part, la force élastique du ressort 2 agit sur le levier (Fig. 1.34, a). Un rapport de bras plus grand nécessite moins de force de ressort. Lorsque vous essayez de soulever une charge au-delà de la limite autorisée, l'équilibre du levier est perturbé, le ressort se déforme et le levier agit sur actionneur, par exemple le fin de course 3 (Fig. 1.34, a).

Riz. 1.34. Schéma du limiteur de charge à levier

Dans la plupart des cas, la transmission de la force au limiteur de charge s'effectue via un bloc d'égalisation fixe 4 de la poulie (Fig. 1.34, b), installé sur le plus petit bras du levier, équilibré par la force F du ressort. Avec ce schéma de chargement du levier, le rapport de démultiplication du système de levier limiteur augmente :

Dans la pratique de la construction de grues, les limiteurs de charge excentriques (Fig. 1.35) sont devenus répandus (Fig. 1.35), dans lesquels le bloc d'égalisation est installé de manière excentrique sur l'axe et, lors du levage de la charge, surmonte le moment créé par le poids 2 , il tourne avec le levier 3, qui agit sur le fin de course 7, et en Si la valeur limite de charge est dépassée, le mécanisme de levage de charge est mis hors tension.

Riz. 1h35. Limiteur de charge excentrique avec équilibrage de charge

Lors du levage de la charge à la valeur nominale, le moment résultant R (voir Fig. 1.35) des forces dans les cordes S à l'excentricité de l'axe e est équilibré par la force du poids G sur le bras L. du levier (de l'axe au centre de gravité du poids) :

R * e = G * L

Lorsque la force dans la corde augmente au-delà de la norme, l'équilibre est perturbé, le levier tourne jusqu'à ce qu'il agisse sur le fin de course et désactive le mécanisme de levage.

Un ressort peut être utilisé comme élément d’équilibrage au lieu d’un poids. Dans de tels limiteurs de charge (Fig. 1.36), la force dans les cordes 7 est transmise de manière excentrique bloc installé 5, qui, en cas de surcharge, fait tourner le levier 4 par rapport à l'axe A, qui, à son tour, surmontant la résistance du ressort d'équilibrage 2, agit sur la barre de pression 1, qui, à son tour, agit sur le fin de course 3 . Lorsque la force dans la corde augmente au-delà Le mécanisme de levage est désactivé conformément à la norme.

Le limiteur est équipé d'une vis de réglage 6 pour régler la précision de fonctionnement.

Riz. 1.37. Limiteur de charge à barre de torsion avec équilibrage par ressort

Les limiteurs de charge de type barre de torsion fonctionnent selon le même principe (Fig. 1.37), à la seule différence que l'équilibrage du levier 1 y est assuré par la force d'élasticité de torsion de l'arbre 2. Les forces dans les câbles de chargement sont transmises au bloc 3, relié par des tiges au levier 7, agissant sur l'interrupteur .

Toutes les conceptions considérées de limiteurs de charge présentent un inconvénient commun : elles nécessitent l'installation de ressorts et d'autres éléments de dimensions et de masse importantes, car ils sont installés sur des blocs du mécanisme de levage et sont déclenchés par des forces importantes dans les câbles de chargement des mécanismes de levage. .

A cet égard, les limiteurs de levage de charge utilisant des capteurs de force sont préférables : limiteurs OGP-1, ONK-Yu, OGK-1, etc. Dans les capteurs de ce type, la force dans les câbles est transmise à un anneau en acier, la déformation de qui est transmis au rhéocorde du rhéostat, qui modifie la résistance dans les circuits limiteurs. Si la capacité de charge est dépassée au-delà de la limite autorisée, l'entraînement du mécanisme de levage de charge est désactivé. Les forces sont transmises aux capteurs de limite à partir de blocs d'égalisation ou de charge installés sur des axes excentriques.

En termes de taille et de compacité, le schéma préféré est celui dans lequel le capteur de force est installé sur un tambour de charge, dont l'un des supports est articulé et peut tourner lorsque l'arbre se plie, agissant sur le capteur de force. Les limiteurs de charge de ce type sont utilisés dans les mécanismes de levage avec une charge symétrique sur les supports de tambour, c'est-à-dire avec des tambours à double filetage.

Au nom du Bureau d'inspection des chaudières et de surveillance des installations de levage du Gosgortekhnadzor de Russie, l'Institut panrusse de recherche scientifique, de conception et de technologie de levage et d'ingénierie des transports (VNIIPTMash) a développé un lot pilote de limiteurs de charge améliorés du PS -Série 80 pour portiques : PS-80B 100U1 avec une capacité de levage jusqu'à Yut, PS-80B 200UG avec une capacité de levage jusqu'à 20 tonnes et PS-80B 300U1 avec une capacité de levage jusqu'à 30 tonnes de tels limiteurs. se composent d'un capteur de force à jauge de contrainte DST, qui enregistre l'ampleur de la charge sur la grue, et d'une unité logique électronique qui compare la charge actuelle avec un seuil donné du limiteur, formant des signaux de commande pour désactiver le mécanisme de levage et activer le signal sonore alarme lorsque la charge dépasse le seuil limite. Les capteurs de la modification DST-K sont conçus pour être installés sous les supports articulés des fûts de cargaison ; Sous charge, le capteur se déforme et un signal proportionnel à la charge est généré.

Les capteurs DST-B sont conçus pour être installés dans des blocs d'égalisation de mécanismes de levage de charges ; Capteurs de type DST-S - dans les suspensions à crochet des poulies de chargement.

Le schéma d'installation du limiteur PS-80 est illustré à la Fig. 1.38.

Riz. 1.38. Schéma d'installation du limiteur de charge PS-80

Ainsi, le capteur DST, détectant en permanence la force d'appui de la charge levée, génère un signal correspondant, qui est amplifié et transmis via un câble blindé 4 à la cabine du conducteur 5. L'unité de réglage du relais 6 et l'unité logique 7 qui y est installée fournissent une comparaison de la charge actuelle avec un seuil limite donné et générer les signaux de commande correspondants. Lorsque la charge sur l'élément de manutention augmente et dépasse le seuil limite, le signal sonore s'allume et le mécanisme de levage est désactivé.

Ces dernières années, une grande attention a été accordée au problème de l'identification du chargement réel des grues en tenant compte de leurs heures de fonctionnement. Ainsi, Sila Plus LLC et l'Institut VPIIPTMash ont développé un système complexe « Sirena » pour surveiller le chargement et la durée de vie résiduelle des ponts et portiques. L'utilisation du système vous permet de déterminer l'état initial et réel des structures métalliques porteuses de la grue et, pendant le fonctionnement, de surveiller la diminution de sa durée de vie résiduelle. Le contrôle du chargement de la grue et la réduction de sa durée de vie résiduelle s'effectuent à l'aide de capteurs limiteurs de charge et d'une unité de collecte, de traitement et de stockage des informations. Ces informations sont conservées pendant trois ans et sont mises à jour à chaque ouverture du robinet. Sur la base des informations reçues, le mode de chargement réel, la classe d'utilisation de la grue et la valeur actuelle de la durée de vie résiduelle sont calculés.

Les portiques et les ponts chargeurs fonctionnent généralement à l'extérieur : ils présentent des zones au vent importantes et sont exposés aux charges du vent. À grandes valeurs les freins à pression éolienne n'assurent pas une rétention fiable de la grue contre le vol par le vent, c'est pourquoi les grues doivent être équipées de poignées antivol avec commande manuelle

ou entraînement mécanique.

Les pinces maintiennent les grues au moyen de forces de friction entre les surfaces latérales des champignons de rail et les mâchoires des pinces. Dans un dispositif de préhension antivol à entraînement manuel (Fig. 1.39), pour créer une force de friction antivol, la force d'appui sur le rail 1 des mâchoires 2 est assurée au moyen d'un dispositif à vis 3 à serrage manuel. Des dispositifs de préhension antivol sont installés en partie basse de la structure métallique des supports de grue 4. L'inconvénient des pinces à main est

Riz. 1.39. Poignée antivol pour rail à entraînement manuel
Les poignées antivol à entraînement mécanique présentent un certain nombre de variétés de conception. Les poignées antivol entraînées avec transmission vis-écrou se sont généralisées (Fig. 1.40).

Riz. 1h40. Poignée antivol entraînée avec transmission vis-écrou

Les leviers de préhension 1 en partie supérieure sont reliés de manière articulée aux rouleaux 2, placés dans les rainures inclinées du curseur 3. Lorsque le curseur se déplace sous l'influence d'une paire de vis 4, 5 provenant de l'entraînement 6 et du moteur électrique 7, les leviers de préhension, reliés en partie inférieure par un coupleur 9, tournent en serrant les têtes de rail 12, fournissant ainsi une force de friction antivol. Pour centrer la poignée par rapport aux rails, des roulettes latérales 8 sont prévues.

Les grues à portique, les grues pour centrales hydroélectriques et les ponts chargeurs sont généralement équipés de poignées antivol avec cales tombantes (entretoises) (Fig. 1.41).

La cale 1 est levée à l'aide d'un vérin hydraulique 2 ou d'un treuil à câble.

La force d'appui des leviers sur les champignons de rail est assurée par la force du poids de la cale 1 agissant sur le lorsqu'ils sont abaissés sur des galets 3 installés dans la partie supérieure des bras de préhension 4. Après avoir supprimé la force d'appui de la cale sur les leviers, ces derniers reviennent à leur position d'origine sous l'influence des forces des ressorts 5. Poignées antivol de ce type sont installés sur le chariot pour garantir que les mâchoires des leviers frappent constamment le surfaces latérales

rails, car ils se plient sous la charge.

Pour amortir l'énergie de mouvement des grues et des chariots-grues, des butées sans issue sont installées à l'extrémité des voies ferrées. Pour réduire les chocs et les charges dynamiques lors des collisions, ils sont équipés de dispositifs tampons qui, de par leur conception, peuvent être en caoutchouc, à ressort, hydrauliques et à friction (Fig. 1.42).

Riz. 1.42. Dispositifs tampons : a - caoutchouc ; b - printemps ; c - hydraulique ; g - frottement

Cet inconvénient est éliminé dans les tampons hydrauliques (Fig. 1.42, c), dont l'énergie d'impact est absorbée en forçant le liquide à travers l'espace annulaire 1 entre le fond du piston 2 et la tige 3. Le piston est rempli de fluide de travail et est installé dans le boîtier 4. L'impact lors de l'impact sur la butée est perçu par la pointe 5 et le ressort accélérateur 6, qui transmet la pression au piston qui, lorsqu'il se déplace par rapport au corps, ouvre un trou annulaire au centre du piston à travers lequel s'écoule le fluide de travail. La tige 3 a une section variable, ce qui permet de réguler la vitesse d'écoulement du fluide et d'obtenir la loi de résistance nécessaire au mouvement du piston, et donc d'absorption d'énergie.

La course de retour du piston est assurée par un ressort de rappel 7. Les tampons hydrauliques sont de conception plus complexe et nécessitent une haute technologie dans leur fabrication et leur entretien.

Les tampons à billes à friction sont de conception plus simple (Fig. 1.42, d), dans lesquels lorsque la tige tampon 2, qui reprend la charge, se déplace, les billes 5 tombent dans la cavité conique créée par l'insert interne 4 et la tige, et en raison des forces de frottement entre les billes, ainsi qu'entre le corps 1, les surfaces coniques et les billes, l'énergie cinétique des masses en mouvement de la grue ou du chargeur est absorbée. La course de retour des cônes et des billes est réalisée par un ressort de rappel 3. De tels tampons sont de petite taille et n'ont quasiment aucun recul ; ils peuvent être utilisés pour absorber des énergies de mouvement importantes des grues et des manutentionnaires.

Les portiques et les ponts chargeurs, en raison de leurs caractéristiques de conception, sont sujets à des phénomènes tels que des distorsions, c'est-à-dire qu'ils courent ou traînent derrière l'un des côtés de la grue lors du déplacement. Les distorsions des grues en tant que phénomène indésirable, provoquant des charges accrues sur les structures et mécanismes métalliques, sont dues à un certain nombre de raisons : écart par rapport aux dimensions de conception des éléments de mécanismes, des structures métalliques et des voies de grue, différences caractéristiques mécaniques moteurs électriques, facteurs climatiques externes, etc.

Par conséquent, les portiques et les ponts chargeurs doivent être conçus pour la force de distorsion maximale possible qui se produit pendant leur mouvement et, dans des cas justifiés, équipés de limiteurs de distorsion, qui doivent fonctionner automatiquement lorsqu'un niveau de distorsion inacceptable se produit.

Il existe une grande variété de modèles de limiteurs d’obliquité. L'un des plus courants sont les limiteurs d'inclinaison de tige, déclenchés par les déformations en traction-compression d'une tige spéciale 1 montée sur un support de grue rigide (Fig. 1.43).

Riz. 1.43. Installation d'un limiteur d'inclinaison de tige sur un support rigide

Lorsque le support s'épuise, son support et la tige 1, fixée au support, se déforment.

Pour assurer la stabilité de la tige, des limiteurs 2 sont installés sur toute sa longueur. La déformation de la tige est transférée au levier articulé 3 d'un profil spécial, agissant sur les fins de course 4, qui éteignent les moteurs du « run ». -out", en les allumant seulement après avoir aligné la position des supports. Une alarme lumineuse est installée sur le panneau de commande de la grue pour avertir l'opérateur de la présence d'un désalignement. Les spécialistes de l'usine de construction de machines de Staro-Kramatorsk ont ​​proposé un limiteur d'inclinaison installé sur un support flexible. Dans un limiteur de cette conception, la déformation du support est transmise corde flexible

1 (Fig. 1.44), fixé à la travée de la grue par l'intermédiaire du ressort 2 et passant par des rouleaux de guidage 3 au bas des supports flexibles.

En roue libre, un pied de support est soumis à une tension, l'autre à une compression.

Les déformations des poteaux provoquent le déplacement de la corde le long des rouleaux. La corde est attachée à des lattes 4, qui sont en prise avec un bloc de deux roues 5. Une roue de plus grand diamètre du bloc à roues est engrenée avec des lattes 6, fixées à une tige 7. Le mouvement de la corde 1 lorsque le support roule à travers les lattes 4, un bloc de roues 5 et lattes 6 est transmis à la tige 7, qui avec ses saillies agit sur les interrupteurs de fin de course 8, 9, 10, 11, qui allument les alarmes lumineuses et sonores, éteignent le moteur d'entraînement du support de faux-rond en cas de désalignement, et démarrez également le moteur après avoir aligné les supports.

Il existe des limiteurs d'inclinaison qui sont déclenchés par les déformations de torsion des supports lorsque des forces d'inclinaison se produisent (Fig. 1.45).

Une tige angulaire 2 est installée sur le support 1, qui, lorsqu'un désalignement se produit, tourne avec le support. En tournant la tige avec sa partie horizontale, elle agit sur le fin de course 3, qui est connecté au circuit moteur du mécanisme de déplacement du support « run-out ». Lorsque le support est épuisé, le moteur du mécanisme de mouvement est éteint et lorsque les supports sont nivelés, il se rallume.

Ces dernières années, les limiteurs d'obliquité dotés de capteurs de type synchrone ont été de plus en plus utilisés sur les grues et les chariots de manutention. Structurellement, cela se fait comme ça. Un chariot non moteur est fixé à chacun des supports, à partir des roues de roulement desquelles tournent les synchroniseurs synchrones à travers le multiplicateur. L'ampleur du signal généré par les synchroniseurs dépend du chemin parcouru par les chariots lors du déplacement de la grue ou de la manutention. Les selsyns sont connectés à un circuit en pont et, avec un mouvement uniforme des deux supports, les diagonales du pont de mesure sont équilibrées. Lorsqu'un des supports s'épuise, l'équilibrage du pont est perturbé et le signal généré, qui est introduit dans le circuit de commande électrique du moteur de mouvement du support, l'éteint.

Limiteur de capacité de charge (moment de charge) - un dispositif qui éteint automatiquement l'entraînement du mécanisme de levage de charge si la capacité de charge admissible de la grue est dépassée, et dans les grues à capacité de charge variable - le moment créé par le poids de la charge.

Fin de course — dispositif de sécurité, conçu pour désactiver automatiquement l'entraînement du mécanisme de la grue lorsque ses pièces mobiles dépassent les limites établies.

Limiteurs de portée servent à désactiver automatiquement le mécanisme de déport (déport de la flèche) lorsque la flèche s'approche de la portée de travail minimale et maximale.

Crochet limiteur de hauteur de levage UN sert à désactiver automatiquement le mécanisme de levage du crochet lorsqu'il s'approche de la position extrême supérieure.

Limiteur de virage la partie rotative de la grue sert à empêcher la rotation de la partie rotative de la grue dans une direction plus de deux fois, afin d'éviter les ruptures des fils porteurs de courant qui transmettent courant électrique sur les moteurs.

Indicateur de capacité de charge installé sur les potences, dont la capacité de levage varie en fonction de la portée du crochet.

L'appareil affiche la capacité de levage, ce qui permet d'éviter une surcharge de la grue.

Indicateur d'angle installés sur les grues à flèche automotrices et traînées, à l'exception des grues circulant sur les voies ferrées. L'indicateur d'angle d'inclinaison est conçu pour contrôler l'installation de la grue. L'angle d'inclinaison dans n'importe quelle direction pendant le fonctionnement ne doit pas dépasser la valeur spécifiée dans le passeport de la grue. Au lieu d'un indicateur d'angle d'inclinaison, un indicateur d'angle d'inclinaison peut être installé.

Contacts de verrouillage conçu pour le blocage électrique de la porte d'entrée de la cabine de la grue, du panneau d'écoutille d'entrée du tablier du pont, etc.

Anémomètre conçu pour déterminer automatiquement la vitesse du vent à laquelle les travaux doivent être arrêtés et pour activer les dispositifs d'urgence.

Alarme ASON-1 conçu pour avertir lorsque la flèche de la grue s'approche d'un réseau électrique avec une tension supérieure à 42 V.

À l'approche du réseau électrique, une CEM est induite dans l'antenne, qui pénètre dans l'amplificateur.

Dispositifs antivol sont utilisés lors de l'utilisation de grues à tour et de portiques pour les empêcher de se déplacer sous l'influence du vent et de dérailler.

Stabilisateurs utilisé pour augmenter la stabilité des grues à flèche automotrices.

Freins sont utilisés sur les actionneurs des grues pour réduire leur vitesse de rotation, les arrêter complètement, maintenir la charge suspendue dans un état stationnaire et arrêter la grue à un certain endroit.

Les freins à sabot sont principalement utilisés car ils sont de conception simple et fiables en fonctionnement.

Des impasses sont utilisés pour empêcher la grue de dérailler.

Dispositifs tampons servent à amortir un éventuel choc contre les butées ou entre elles (coussins en caoutchouc, blocs de bois, ressorts ou dispositifs hydrauliques).

Clôtures amovibles sont utilisés pour la sécurité du travail. Toutes les parties facilement accessibles de la grue en mouvement (engrenages, entraînements à chaîne et à vis sans fin, accouplements, tambours, arbres, roues de roulement sur rails, toutes les pièces sous tension) sont protégées par des protections métalliques amovibles durables.

Plateformes, escaliers et plates-formes mobiles servir à fournir un accès sûr aux cabines de commande, aux équipements électriques, aux dispositifs de sécurité, aux mécanismes et aux structures métalliques des grues.

Des dispositifs d'éclairage et des signaux sonores doivent également être installés sur toutes les grues.

Machines de levage et de transport continu

Les machines continues sont des machines qui ont un cycle de travail continu dans lequel il n'y a pas de mouvement de retour au ralenti. En gros c'est divers systèmes convoyeurs.

Convoyeurs différents types et les systèmes de convoyeurs sont désormais très largement utilisés dans l'industrie et, en plus de remplir des fonctions directes de transport de marchandises, ils font également partie intégrante des équipements technologiques. Les convoyeurs et systèmes de convoyeurs sont faciles à automatiser.

Actuellement, un très grand nombre de types différents de convoyeurs et de systèmes de convoyeurs sont utilisés, par exemple à bande, à plaques, aériens et autres. Selon leur conception, les convoyeurs peuvent être à bande, pulsés, marchant, poussant et autres. Les convoyeurs peuvent être fixes ou mobiles, avec une capacité allant de quelques kilogrammes à mille tonnes de marchandises par heure.

Différents types d'ascenseurs sont utilisés pour déplacer des marchandises dans un plan vertical.

Machines de levage et de transport à action périodique

Les véhicules de levage et de transport, qui sont en service dans les unités du Ministère des Situations d'Urgence, sont destinés principalement à effectuer des opérations d'urgence. travail de sauvetage lors de la liquidation situations d'urgence(démantèlement des décombres, levage et déplacement équipement technologique, assistance aux véhicules de secours, etc.).

De plus, les machines de manutention sont largement utilisées dans les services et activité économique- lors de l'installation et du démontage des unités d'équipements réparés, du chargement et du déchargement des biens matériels dans les entrepôts et bases du Ministère des Situations d'Urgence.

Le parc d’engins de levage et de transport est diversifié :

Crics (mécaniques, hydrauliques, pneumatiques - d'une capacité de levage de 0,5 à 60 tonnes) ;

Palans (manuels et électriques - d'une capacité de charge de 1 à 18,5 tonnes) ;

Treuils (à entraînements manuels et électriques - 0,25-5 t) ;

Chargeurs automobiles (chariots élévateurs, chargeurs à godet unique, chargeurs frontaux - avec une capacité de levage de 3 à 5 tonnes et une hauteur de levage de charge allant jusqu'à 6 m, et ils offrent une vitesse de déplacement de charge allant jusqu'à 20 km/h) ; les chargeuses sont équipées d'équipements de travail remplaçables : godet, niveleuse, pince de préhension, flèche de grue ;

I.Classement, caractéristiques générales et la désignation des grues à flèche. Exigences de Rostechnadzor pour le fonctionnement des grues à flèche. Appareil général et la disposition des potences à suspension flexible. Structure générale et disposition des potences à suspension rigide. Structure générale et principe de fonctionnement des dispositifs de sécurité des potences (30 minutes)

Les grues sont des machines de levage comportant trois mouvements ou plus qui déplacent la charge vers n'importe quel point du champ desservi. Le champ desservi peut avoir un contour différent selon le type de grue. Par exemple, rectangulaire - pour les ponts roulants et les portiques, anneau - pour les grues à tour pivotante, secteur - pour le support des grues pivotantes fixes et tout - pour les grues sur roues pneumatiques et chenilles.

Les grues constituent le groupe le plus courant d'engins de levage qui, selon le degré de mobilité, sont divisés en fixes, mobiles et automoteurs, et selon le type de châssis - en chemin de fer, à chenilles et à roues.

La conception des grues dépend du but recherché. Par exemple, les grues d'assemblage et de construction doivent soulever des charges à de grandes hauteurs, et les grues des ateliers métallurgiques sont adaptées au chargement des fours et équipées de pinces spéciales pour les lingots.

Il est donc d'usage de distinguer les robinets usage général et spéciaux (bâtiment, métallurgique, portuaire). Le ministère des Situations d'urgence utilise des grues à usage général.

En fonction du type de dispositifs de manutention de charges, les grues à usage général sont divisées en grues à crochet - pour les marchandises en pièces, en grues à benne basculante - pour les marchandises en vrac et en grues magnétiques - pour les matériaux magnétiques.

De par leur conception, les grues sont :

Rotatif stationnaire ;

trottoirs ;

Chèvres;

Tour;

Portail;

Boum mobile.

Les grues pneumatiques sur roues et sur chenilles à flèche sont conçues pour fournir structures de construction et matériaux pour les installations en construction, ainsi que pour la mécanisation des opérations de chargement et déchargement dans les entrepôts. Lors des travaux d'installation, les grues sont également utilisées pour soutenir les structures lorsqu'elles sont sécurisées sur le site d'installation (par exemple, installation dans un gabarit, sécurisée par soudage ou entretoises).

Les grues automotrices à flèche à usage général appartiennent à la classe des engins de levage ; Ils sont divisés en roues pneumatiques, à chenilles, sur châssis spécial (type automobile) et en roues automobiles.

Les grues pneumatiques sur roues et sur chenilles ne diffèrent les unes des autres que par le type de dispositif de propulsion (dispositif de roulement) ; sinon, ils ont une caractéristique de classification commune.

Selon les mécanismes d'entraînement, les grues pneumatiques sur roues et sur chenilles sont divisées en deux groupes :

avec entraînement par moteur unique– lorsque tous les mécanismes de travail sont entraînés par un ou plusieurs moteurs fonctionnant sur un seul arbre ;

avec entraînement multimoteur (individuel) mécanismes - lorsque chaque mécanisme est entraîné par un moteur distinct.

Un entraînement monomoteur peut être mécanique ou combiné, un entraînement multimoteur peut être électrique (diesel-électrique), hydraulique ou combiné (avec différents types entraînement de mécanismes individuels : hydrauliques et mécaniques, électriques et mécaniques, électriques et hydrauliques).

En fonction de la capacité de levage, les grues sont divisées en trois groupes : légères - avec une capacité de levage allant jusqu'à 10 T; moyen - avec une capacité de charge de 10 à 25 T et lourd - avec une capacité de levage de 25 T et plus encore.

Lors de la dénomination complète des grues, il est nécessaire d'indiquer toutes leurs caractéristiques de classification. Toutefois, étant donné qu'un tel nom serait très long, les caractéristiques individuelles sont omises.

Pour les grues à flèche fabriquées par le ministère de la Construction et Dormash, une indexation a été introduite (Fig.), composée de deux lettres KS (grue automotrice) et de quatre chiffres :

Le premier chiffre caractérise le groupe de dimensions (capacité de charge conforme à la série de dimensions standard) ;

Le second est le type de train de roulement : 1 - à chenilles, 2 - à chenilles élargies, 3 - pneumatique, 4 - sur châssis spécial, 5 - automobile, 6 - tracteur, 7 - sur remorque ;

Le troisième chiffre détermine la conception de l'équipement de flèche ;

Le quatrième est le numéro de série du modèle.

Suivez ensuite à nouveau les lettres qui indiquent la prochaine modernisation (A, B, C) et version climatique(nord - HL, tropical T, tropical humide - TV).

Par exemple, KS 3361 A est une grue automotrice, troisième groupe de taille (capacité de levage 10 tonnes), pneumatique, avec suspension par câble, le premier numéro de modèle, qui a subi la première modernisation.

Les camions-grues hydrauliques sont largement utilisés dans les unités de secours d'urgence du ministère des Situations d'urgence, car ils ont un rendement élevé (maximum vitesse de transport jusqu'à 100 km/h), maniabilité et facilité de contrôle avec des indicateurs de performances élevés (capacité de charge, hauteur de levage, etc.).

Les camions-grues sont constitués de structures métalliques soudées, d'unités mécaniques et hydrauliques, montées sur un châssis automobile de base et regroupées en 3 parties principales :

Partie fixe de la grue ;

Partie tournante de la grue ;

Équipement de flèche.

La partie fixe de la grue comprend :

Châssis de voiture ;

Châssis avec stabilisateurs ;

Transmission supplémentaire pour entraîner les pompes du système hydraulique ;

Mécanismes de verrouillage de suspension ;

Équipement pneumatique.

La partie rotative de la grue se compose de :

Cadre rotatif ;

Mécanisme de rotation ;

Cabines d'opérateur ;

Contrepoids;

Entraînements de commande de moteur et de grue.

L'équipement de flèche se compose de :

Flèche télescopique à deux, trois ou quatre sections ;

Treuils à flèche ;

Corde de chargement et suspension à crochet ;

Vérin hydraulique de levage de flèche.

La flèche télescopique est fixée aux crémaillères du châssis rotatif à l'aide d'un essieu et le câble de chargement est fixé au tambour du treuil.

L'entraînement des mécanismes de la grue est hydraulique à partir de pompes à pistons axiaux entraînées en rotation depuis le moteur du châssis de base via une boîte de prise de force et un entraînement à cardan.

Le treuil de chargement est entraîné par un moteur à pistons axiaux réglable, qui offre une large plage de contrôle de vitesse pour soulever et abaisser la charge.

Les stabilisateurs sont équipés de poutres de support télescopiques extensibles hydrauliquement.

Les grues modernes sont équipées de divers systèmes qui garantissent la sécurité du travail effectué. Par exemple, les limiteurs de charge basés sur un microprocesseur fournissent des informations sur l'écran sur la longueur et la portée de la flèche, le degré de charge de la grue et le poids de la charge qui peut être levée à la portée et à la longueur définies de la flèche.

Dispositifs et dispositifs de sécurité sur les grues

Selon le type de pont roulant (aérien, à tour, flèche automotrice, etc.) et le type d'entraînement (électrique, mécanique), la grue est équipée d'un certain nombre d'instruments et de dispositifs qui assurent son fonctionnement en toute sécurité.

Ces appareils comprennent :

a) des interrupteurs de fin de course conçus pour arrêter automatiquement les mécanismes des grues électriques. Sur les grues équipées de mécanismes à entraînement mécanique, les interrupteurs de fin de course ne sont pas utilisés. Les exigences relatives à l'équipement des engins de levage avec des interrupteurs de fin de course sont définies dans le Règlement sur les grues ;

b) les contacts de blocage utilisés pour bloquer électriquement la porte d'entrée de la cabine de la grue depuis la plate-forme d'atterrissage, le panneau d'écoutille pour l'entrée du tablier du pont et d'autres endroits ;

c) les limiteurs de capacité de levage, conçus pour prévenir les accidents de grue liés au levage de charges dont la masse dépasse leur capacité de levage (en tenant compte de la portée du crochet). L'installation de l'appareil est obligatoire sur les grues à flèche, à tour et à portique. Les ponts roulants doivent être équipés d'un limiteur de charge dans les cas où leur surcharge ne peut être exclue en raison de la technologie de production. Les exigences relatives à l'installation de l'appareil sont contenues dans le Règlement sur les grues ;

d) des limiteurs d'inclinaison, conçus pour empêcher une inclinaison dangereuse des structures métalliques des portiques et des ponts chargeurs du fait que l'un des supports est en avant de l'autre lorsque la grue est en mouvement. La nécessité d'installer l'appareil est déterminée par calcul lors de la conception ;

e) un indicateur de capacité de charge installé sur les grues à flèche, dans lequel la capacité de charge change en fonction des changements dans la portée du crochet. L'appareil affiche automatiquement la capacité de levage de la grue à la portée définie, ce qui permet d'éviter une surcharge de la grue ;

f) un indicateur d'angle d'inclinaison pour l'installation correcte des grues à flèche, à l'exception de celles opérant sur les voies ferrées ;

g) anémomètre. Les grues à tour, à portique et à câble devraient être équipées d'un dispositif capable de déclencher automatiquement un signal sonore en cas de vitesses de vent dangereuses pour le travail ;

h) les dispositifs antivol utilisés sur les grues opérant sur les voies ferrées de surface pour empêcher qu'elles ne soient volées par le vent. Les exigences relatives à ces dispositifs sont définies dans le Règlement sur les grues ;

i) alarme automatique tension dangereuse(ASON), signalant l'approche dangereuse de la flèche de la grue par rapport aux fils sous tension de la ligne électrique. L'appareil est équipé de grues automotrices à flèche (à l'exception des grues ferroviaires) ;

j) les pièces de support qui sont fournies aux ponts roulants, aux ponts roulants mobiles en porte-à-faux, aux grues à tour, aux portiques, aux câbles roulants, ainsi qu'aux chariots de chargement (à l'exception des palans électriques) pour réduire les charges dynamiques sur la structure métallique en cas de panne du axes des roues de roulement ; k) des butées installées aux extrémités de la voie ferrée pour empêcher les engins de levage d'en sortir, ainsi que sur les potences à rayon de flèche variable pour éviter leur basculement ;

l) un avertisseur sonore utilisé sur les grues commandées depuis la cabine ou depuis une télécommande (si télécommande). Sur les robinets commandés depuis l'étage, aucun dispositif de signalisation n'est installé.