Mga elemento ng clamping at mekanismo ng kabit. Mga clamping device ng mga fixtures. Mga elemento ng pagsasaayos ng mga device

3 Clamping elements ng mga fixtures.doc

3. Clamping elemento ng fixtures

3.1. Pagpili ng lokasyon ng aplikasyon ng mga puwersa ng pag-clamping, uri at bilang ng mga elemento ng clamping

Kapag nagse-secure ng workpiece sa isang kabit, ang mga sumusunod na pangunahing patakaran ay dapat sundin:

• 
  ang posisyon ng workpiece na nakamit sa panahon ng pagbabase nito ay hindi dapat maabala;
• 
  ang pangkabit ay dapat na maaasahan upang ang posisyon ng workpiece ay mananatiling hindi nagbabago sa panahon ng pagproseso;
• 
  Ang pagdurog ng mga ibabaw ng workpiece na nangyayari sa panahon ng pangkabit, pati na rin ang pagpapapangit nito, ay dapat na minimal at nasa loob ng mga katanggap-tanggap na limitasyon.
• 
  Upang matiyak ang pakikipag-ugnay ng workpiece sa elemento ng suporta at alisin ang posibleng paglilipat nito sa panahon ng pangkabit, ang puwersa ng clamping ay dapat na nakadirekta patayo sa ibabaw ng elemento ng suporta. Sa ilang mga kaso, ang clamping force ay maaaring idirekta upang ang workpiece ay sabay na pinindot laban sa mga ibabaw ng dalawang sumusuporta sa mga elemento;
• 
  Upang maalis ang pagpapapangit ng workpiece sa panahon ng pangkabit, ang punto ng aplikasyon ng clamping force ay dapat mapili upang ang linya ng pagkilos nito ay intersects sa sumusuporta sa ibabaw ng sumusuportang elemento. Tanging kapag ang clamping partikular na matibay workpieces maaari ang linya ng pagkilos ng clamping force ay pinapayagang dumaan sa pagitan ng mga sumusuporta sa mga elemento.

3.2. Pagtukoy sa bilang ng mga clamping force point

Ang bilang ng mga punto ng aplikasyon ng mga puwersa ng pag-clamping ay partikular na tinutukoy para sa bawat kaso ng pag-clamping ng workpiece. Upang mabawasan ang compression ng mga ibabaw ng workpiece sa panahon ng pangkabit, kinakailangan upang bawasan ang tiyak na presyon sa mga punto ng contact ng clamping device sa workpiece sa pamamagitan ng pagpapakalat ng clamping force.

Ito ay nakakamit sa pamamagitan ng paggamit ng mga contact elemento ng naaangkop na disenyo sa mga clamping device, na ginagawang posible na ipamahagi ang clamping force nang pantay-pantay sa pagitan ng dalawa o tatlong punto, at kung minsan ay ikalat pa ito sa isang partikular na pinalawak na ibabaw. SA Bilang ng mga clamping point higit sa lahat ay nakasalalay sa uri ng workpiece, paraan ng pagproseso, direksyon ng puwersa ng pagputol. Para sa pagbaba vibrations at mga deformation ng workpiece sa ilalim ng impluwensya ng cutting force, ang higpit ng workpiece-fixture system ay dapat na tumaas sa pamamagitan ng pagtaas ng bilang ng mga lugar kung saan ang workpiece ay naka-clamp at inilalapit ang mga ito sa machined surface.

3.3. Pagtukoy sa uri ng mga elemento ng clamping

Kasama sa mga elemento ng clamping ang mga turnilyo, sira-sira, clamp, vice jaws, wedges, plunger, clamp, at strips.

Ang mga ito ay mga intermediate na link sa mga kumplikadong clamping system.

3.3.1. Mga terminal ng tornilyo

Mga terminal ng tornilyo ginagamit sa mga device na may manu-manong pangkabit ng workpiece, sa mga mekanisadong device, pati na rin sa mga awtomatikong linya kapag gumagamit ng mga satellite device. Ang mga ito ay simple, compact at maaasahan sa pagpapatakbo.

kanin. 3.1. Screw clamp: a – may spherical na dulo; b - na may patag na dulo; c – may sapatos.

Ang mga turnilyo ay maaaring may spherical na dulo (ikalima), flat, o may sapatos na pumipigil sa pinsala sa ibabaw.

Kapag kinakalkula ang mga tornilyo ng takong ng bola, ang alitan lamang sa thread ay isinasaalang-alang.

saan: L- haba ng hawakan, mm; - average na radius ng thread, mm; - anggulo ng thread lead.

saan: S– thread pitch, mm; – pinababang anggulo ng friction.

Saan: Pu150 N.

Kondisyon ng self-braking: .

Para sa pamantayan panukat na mga thread, samakatuwid ang lahat ng mga mekanismo na may panukat na thread pagpepreno sa sarili.

Kapag kinakalkula ang mga tornilyo na may patag na takong, ang alitan sa dulo ng tornilyo ay isinasaalang-alang.

Para sa takong ng singsing:

Kung saan: D – panlabas na lapad ng sumusuportang dulo, mm; d – panloob na diameter dulo ng suporta, mm; – koepisyent ng friction.

Sa mga patag na dulo:

Para sa tornilyo ng sapatos:

Materyal: steel 35 o steel 45 na may tigas na HRC 30-35 at precision carving ng ikatlong klase.

^ 3.3.2. Mga wedge clamp

Ang wedge ay ginagamit sa mga sumusunod na pagpipilian sa disenyo:

1. 
   Flat single bevel wedge.
2. 
   Dobleng bevel wedge.
3. 
   Bilog na kalang.

kanin. 3.2. Flat single bevel wedge.

kanin. 3.3. Dobleng bevel wedge.

kanin. 3.4. Bilog na kalang.

4) isang crank wedge sa anyo ng isang sira-sira o flat cam na may gumaganang profile na nakabalangkas kasama ang isang Archimedean spiral;

kanin. 3.5. Crank wedge: a – sa anyo ng isang sira-sira; b) – sa hugis ng flat cam.

5) isang screw wedge sa anyo ng isang end cam. Dito, ang single-bevel wedge ay, parang, pinagsama sa isang silindro: ang base ng wedge ay bumubuo ng isang suporta, at ang hilig na eroplano nito ay bumubuo ng helical profile ng cam;

6) ang self-centering wedge mechanisms (chucks, mandrels) ay hindi gumagamit ng mga sistema ng tatlo o higit pang wedges.

^ 3.3.2.1. Kondisyon ng wedge self-braking

kanin. 3.6. Kondisyon ng self-braking ng wedge.

Kung saan: - anggulo ng friction.

saan: – koepisyent ng alitan;

Para sa isang wedge na may friction lamang sa isang inclined surface, ang self-braking condition ay:

Na may alitan sa dalawang ibabaw:

Meron kami: ; o: ;.

Pagkatapos: kundisyon ng self-braking para sa isang wedge na may friction sa dalawang ibabaw:

Para sa isang wedge na may friction sa isang hilig na ibabaw lamang:

Na may alitan sa dalawang ibabaw:

Sa alitan lamang sa isang hilig na ibabaw:

^ 3.3.3.Eccentric clamps

kanin. 3.7. Mga scheme para sa pagkalkula ng mga sira-sira.

Ang ganitong mga clamp ay mabilis na kumikilos, ngunit nagkakaroon ng mas kaunting puwersa kaysa sa mga screw clamp. Mayroon silang mga katangian ng self-braking. Ang pangunahing kawalan: hindi sila maaaring gumana nang mapagkakatiwalaan na may makabuluhang pagkakaiba-iba sa laki sa pagitan ng mga mounting at clamping na ibabaw ng mga workpiece.

;

Kung saan: ( - ang average na halaga ng radius na iginuhit mula sa gitna ng pag-ikot ng sira-sira hanggang sa puntong A ng clamp, mm; ( - ang average na anggulo ng elevation ng sira-sira sa clamping point; (, (1 - sliding friction) mga anggulo sa punto A ng clamp at sa sira-sira axis.

Para sa mga kalkulasyon tinatanggap namin ang:

Sa l Maaaring gawin ang 2D na pagkalkula gamit ang formula:

Kundisyon para sa sira-sira self-braking:

Karaniwang tinatanggap.

Material: steel 20X, carburized sa lalim na 0.81.2 mm at pinatigas hanggang HRC 50...60.

3.3.4. Collets

Collets ay mga manggas ng tagsibol. Ginagamit ang mga ito upang mag-install ng mga workpiece sa panlabas at panloob na mga cylindrical na ibabaw.

saan: Pz– puwersa ng pag-aayos ng workpiece; Q - puwersa ng compression ng mga blades ng collet; - anggulo ng friction sa pagitan ng collet at ng bushing.

kanin. 3.8. Collet.

^ 3.3.5. Mga aparato para sa pag-clamping ng mga bahagi tulad ng mga katawan ng pag-ikot

Bilang karagdagan sa mga collet, para sa pag-clamping ng mga bahagi na may cylindrical na ibabaw, pagpapalawak ng mga mandrel, clamping bushings na may hydroplastic, mandrels at chucks na may disc spring, membrane chucks at iba pa ay ginagamit.

Ang cantilever at center mandrels ay ginagamit para sa pag-install na may gitnang base hole ng bushings, rings, gears na naproseso sa multi-cutter grinding at iba pang mga makina.

Kapag nagpoproseso ng isang batch ng naturang mga bahagi, kinakailangan upang makakuha ng mataas na concentricity ng panlabas at panloob na mga ibabaw at isang tinukoy na perpendicularity ng mga dulo sa axis ng bahagi.

Depende sa paraan ng pag-install at pagsentro ng mga workpiece, ang cantilever at center mandrels ay maaaring nahahati sa mga sumusunod na uri: 1) matibay (makinis) para sa pag-install ng mga bahagi na may puwang o pagkagambala; 2) pagpapalawak ng mga collet; 3) wedge (plunger, bola); 4) na may mga disc spring; 5) self-clamping (cam, roller); 6) na may nakasentro na nababanat na bushing.

kanin. 3.9. Mga disenyo ng mandrel: A- makinis na mandrel; b - mandrel na may hating manggas.

Sa Fig. 3.9, A ay nagpapakita ng isang makinis na mandrel 2, sa cylindrical na bahagi kung saan naka-install ang workpiece 3 . Traksyon 6 , naayos sa baras ng pneumatic cylinder, kapag ang piston na may baras ay gumagalaw sa kaliwa gamit ang ulo 5 pinindot ang panghugas ng mabilisang pagbabago 4 at clamps part 3 sa isang makinis na frame 2 . Ang mandrel kasama ang conical part 1 nito ay ipinasok sa kono ng spindle ng makina. Kapag ikinakapit ang workpiece sa mandrel, ang axial force Q sa rod ng mechanized drive ay nagiging sanhi ng 4 sa pagitan ng mga dulo ng washer. , mandrel na balikat at workpiece 3 sandali mula sa puwersa ng friction, mas malaki kaysa sa sandaling pagputol ng M mula sa puwersa ng pagputol P z. Pag-asa sa pagitan ng mga sandali:

;

Saan nagmumula ang puwersa sa baras ng isang mekanisadong drive:

.

Ayon sa pinong formula:

.

Kung saan: - kadahilanan ng kaligtasan; R z - patayong bahagi ng puwersa ng pagputol, N (kgf); D- panlabas na lapad ng ibabaw ng workpiece, mm; D 1 - panlabas na diameter ng quick-change washer, mm; d- diameter ng cylindrical mounting na bahagi ng mandrel, mm; f= 0.1 - 0.15- clutch friction coefficient.

Sa Fig. 3.9, b ipinakita ang mandrel 2 na may split sleeve 6, kung saan naka-install at naka-clamp ang workpiece 1 Ang mandrel 2 ay ipinasok sa kono ng spindle ng makina. Ang bahagi ay naka-clamp at inilabas sa mandrel gamit ang isang mekanisadong drive. Kapag nagsusumite naka-compress na hangin sa kanang lukab ng pneumatic cylinder, ang piston, rod at rod 7 ay lumipat sa kaliwa at ang ulo 5 ng rod na may washer 4 ay gumagalaw sa split sleeve 6 kasama ang kono ng mandrel hanggang sa i-clamp nito ang bahagi sa mandrel. Kapag ang compressed air ay ibinibigay sa kaliwang lukab ng pneumatic cylinder, ang piston, rod; at ang baras ay lumipat sa kanan, ulo 5 na may washer 4 lumayo sa manggas 6 at bumukas ang bahagi.

Fig.3.10. Cantilever mandrel na may mga disc spring (A) at disc spring (b).

Torque mula sa vertical cutting force P z dapat na mas mababa kaysa sa sandali mula sa mga puwersa ng alitan cylindrical na ibabaw split bushing 6 mandrel. Axial force sa baras ng isang motorized drive (tingnan ang Fig. 3.9, b).

;

Kung saan: - kalahati ng anggulo ng mandrel cone, degrees; - friction angle sa contact surface ng mandrel na may split bushing, deg; f=0.15-0.2- koepisyent ng friction.

Ang mga mandrel at chuck na may mga disc spring ay ginagamit para sa pagsentro at pag-clamping sa loob o panlabas na cylindrical na ibabaw ng mga workpiece. Sa Fig. 3.10, a, b isang cantilever mandrel na may mga disc spring at isang disc spring ay ipinapakita ayon sa pagkakabanggit. Ang mandrel ay binubuo ng isang katawan 7, isang thrust ring 2, isang pakete ng disc spring 6, isang pressure sleeve 3 at isang rod 1 na konektado sa pneumatic cylinder rod. Ang mandrel ay ginagamit upang i-install at i-secure ang bahagi 5 kasama ang panloob na cylindrical na ibabaw. Kapag ang piston na may baras at baras 1 ay gumagalaw sa kaliwa, ang huli, kasama ang kanyang ulo 4 at manggas 3, ay pinindot ang disc na bukal 6. Ang mga bukal ay itinuwid, ang kanilang panlabas na diameter ay tumataas at ang kanilang panloob na diameter ay bumababa, ang workpiece 5 ay nakasentro at naka-clamp.

Ang laki ng mga mounting surface ng spring sa panahon ng compression ay maaaring mag-iba depende sa kanilang laki ng 0.1 - 0.4 mm. Dahil dito, ang base cylindrical na ibabaw ng workpiece ay dapat magkaroon ng katumpakan ng 2 - 3 mga klase.

Isang disc spring na may mga puwang (Larawan 3.10, b) ay maaaring ituring bilang isang hanay ng dalawang-link na lever-joint na mekanismo ng dobleng pagkilos, na pinalawak ng axial force. Ang pagkakaroon ng natukoy na metalikang kuwintas M res sa puwersa ng pagputol R z at pagpili ng safety factor SA, koepisyent ng friction f at radius R mounting surface ng spring disc surface, nakuha namin ang pagkakapantay-pantay:

Mula sa pagkakapantay-pantay, tinutukoy namin ang kabuuang radial clamping force na kumikilos sa mounting surface ng workpiece:

.

Axial force sa motorized actuator rod para sa disc spring:

May mga radial slot

;

Walang mga radial slot

;

Saan: - anggulo ng pagkahilig ng disc spring kapag clamping ang bahagi, degrees; K=1.5 - 2.2- kadahilanan ng kaligtasan; M res - metalikang kuwintas mula sa puwersa ng pagputol R z , Nm (kgf-cm); f=0.1-0.12- koepisyent ng friction sa pagitan ng mounting surface ng disc spring at ang base surface ng workpiece; R - radius ng mounting surface ng disc spring, mm; R z- vertical na bahagi ng cutting force, N (kgf); R 1 - radius ng machined na ibabaw ng bahagi, mm.

Ang mga chuck at mandrel na may self-centering thin-walled bushings na puno ng hydroplastic ay ginagamit para sa pag-install sa labas o loobang bahagi mga bahagi na naproseso sa mga lathe at iba pang makina.

Sa mga device na may manipis na pader na bushing, ang mga workpiece na may kanilang mga panlabas o panloob na ibabaw ay naka-mount sa cylindrical na ibabaw ng bushing. Kapag ang bushing ay pinalawak na may hydroplastic, ang mga bahagi ay nakasentro at naka-clamp.

Ang hugis at sukat ng manipis na pader na bushing ay dapat tiyakin ang sapat na pagpapapangit para sa maaasahang pag-clamping ng bahagi sa bushing kapag pinoproseso ang bahagi sa makina.

Kapag nagdidisenyo ng mga chuck at mandrel na may manipis na pader na bushings na may hydroplastic, ang mga sumusunod ay kinakalkula:

1. 
   pangunahing sukat ng manipis na pader na bushings;
2. 
   mga sukat ng mga tornilyo ng presyon at plunger para sa mga device na may manu-manong clamping;
3. 
   laki ng plunger, cylinder diameter at piston stroke para sa power-driven na device.

kanin. 3.11. Manipis na pader na bushing.

Ang paunang data para sa pagkalkula ng mga manipis na pader na bushings ay ang diameter D d butas o workpiece leeg diameter at haba l d mga butas o leeg ng workpiece.

Upang kalkulahin ang isang manipis na pader na self-centering bushing (Larawan 3.11), gagamitin namin ang sumusunod na notasyon: D - diameter ng mounting surface ng centering sleeve 2, mm; h- kapal ng manipis na pader na bahagi ng bushing, mm; T - haba ng bushing support belts, mm; t- kapal ng bushing support belts, mm; - ang pinakamalaking diametrical elastic deformation ng bushing (pagtaas o pagbaba ng diameter sa gitnang bahagi nito) mm; S max- maximum na agwat sa pagitan ng mounting surface ng bushing at ang base surface ng workpiece 1 sa isang libreng estado, mm; l Upang- haba ng seksyon ng contact ng nababanat na bushing na may naka-mount na ibabaw ng workpiece pagkatapos ma-unclamp ang bushing, mm; L- haba ng manipis na pader na bahagi ng bushing, mm; l d- haba ng workpiece, mm; D d- diameter ng base na ibabaw ng workpiece, mm; d- diameter ng butas ng bushing support bands, mm; R - hydraulic plastic pressure na kinakailangan para ma-deform ang isang manipis na pader na bushing, MPa (kgf/cm2); r 1 - radius ng curvature ng manggas, mm; M res =P z r- pinahihintulutang metalikang kuwintas na nagmumula sa puwersa ng pagputol, Nm (kgf-cm); P z - puwersa ng pagputol, N (kgf); r ay ang moment arm ng cutting force.

Sa Fig. Ang Figure 3.12 ay nagpapakita ng isang cantilever mandrel na may manipis na pader na manggas at hydroplastic. Workpiece 4 ang base hole ay naka-install sa panlabas na ibabaw ng thin-walled bushing 5. Kapag ang compressed air ay ibinibigay sa rod cavity ng pneumatic cylinder, ang piston na may rod ay gumagalaw sa pneumatic cylinder sa kaliwa at ang rod sa pamamagitan ng rod 6 at pingga 1 gumagalaw ng plunger 2, na pumipindot sa hydroplastic 3 . Ang hydroplastic ay pantay na pumipindot sa panloob na ibabaw ng manggas 5, bubukas ang bushing; Ang panlabas na diameter ng manggas ay tumataas, at ito ay nakasentro at sinisiguro ang workpiece 4.

kanin. 3.12. Cantilever mandrel na may hydroplastic.

Ang diaphragm chucks ay ginagamit para sa tumpak na pagsentro at pag-clamping ng mga bahaging naproseso sa mga lathe at mga makinang panggiling. Sa mga chuck ng lamad, ang mga bahagi na ipoproseso ay naka-mount sa panlabas o panloob na ibabaw. Ang mga base surface ng mga bahagi ay dapat iproseso ayon sa ika-2 klase ng katumpakan. Ang mga diaphragm cartridge ay nagbibigay ng katumpakan ng pagsentro na 0.004-0.007 mm.

Mga lamad- ito ay manipis mga gulong na metal may o walang sungay (ring membranes). Depende sa epekto sa lamad ng baras ng isang mekanisadong drive - paghila o pagtulak ng aksyon - ang mga cartridge ng lamad ay nahahati sa pagpapalawak at pag-clamping.

Sa isang lumalawak na lamad horn chuck, kapag ini-install ang annular na bahagi, ang lamad na may mga sungay at ang drive rod ay yumuko sa kaliwa patungo sa spindle ng makina. Sa kasong ito, ang mga sungay ng lamad na may mga clamping screw na naka-install sa mga dulo ng mga sungay ay nagtatagpo patungo sa axis ng kartutso, at ang singsing na pinoproseso ay naka-install sa pamamagitan ng gitnang butas sa kartutso.

Kapag ang presyon sa lamad ay huminto sa ilalim ng pagkilos ng mga nababanat na puwersa, ito ay tumutuwid, ang mga sungay nito na may mga turnilyo ay lumihis mula sa axis ng kartutso at i-clamp ang singsing na pinoproseso kasama ang panloob na ibabaw. Sa isang clamping diaphragm open-end chuck, kapag nag-i-install ng isang annular na bahagi kasama panlabas na ibabaw ang lamad ay yumuko sa pamamagitan ng drive rod sa kanan ng spindle ng makina. Sa kasong ito, ang mga sungay ng lamad ay nag-iiba mula sa axis ng chuck at ang workpiece ay hindi naka-unnched. Pagkatapos ay naka-install ang susunod na singsing, huminto ang presyon sa lamad, itinutuwid nito at i-clamp ang singsing na pinoproseso gamit ang mga sungay at turnilyo nito. Ang clamping membrane horn chucks na may power drive ay ginawa ayon sa MN 5523-64 at MN 5524-64 at may manual drive ayon sa MN 5523-64.

Ang mga diaphragm cartridge ay may mga uri ng carob at cup (ring), ang mga ito ay gawa sa bakal na 65G, ZOKHGS, pinatigas hanggang sa tigas na HRC 40-50. Ang mga pangunahing sukat ng mga lamad ng carob at tasa ay na-normalize.

Sa Fig. 3.13, a, b ay nagpapakita ng diagram ng disenyo ng membrane-horn chuck 1 . Ang isang chuck pneumatic drive ay naka-install sa hulihan ng spindle ng makina Kapag ang naka-compress na hangin ay ibinibigay sa kaliwang lukab ng pneumatic cylinder, ang piston na may rod at rod 2 ay gumagalaw sa kanan sa diaphragm 3, yumuko ito, ang mga cams (mga sungay) 4 ay naghihiwalay, at ang bahagi 5 ay mga unclenches (Larawan 3.13, b). Kapag ang compressed air ay ibinibigay sa kanang lukab ng pneumatic cylinder, ang piston nito na may rod at rod 2 gumagalaw sa kaliwa at lumalayo sa lamad 3. Ang lamad, sa ilalim ng impluwensya ng panloob na mga puwersang nababanat, ay tumutuwid, mga cam 4 ang mga lamad ay nagtatagpo at i-clamp ang bahagi 5 kasama ang cylindrical na ibabaw (Larawan 3.13, a).

kanin. 3.13. Scheme ng isang lamad-sungay chuck

Pangunahing data para sa pagkalkula ng kartutso (Larawan 3.13, A) may lamad na parang sungay: cutting moment M res, may posibilidad na paikutin ang workpiece 5 sa mga cams 4 kartutso; diameter d = 2b base panlabas na ibabaw ng workpiece; distansya l mula sa gitna ng lamad 3 sa gitna ng mga cam 4. Sa Fig. 3.13, V isang diagram ng disenyo ng isang load membrane ay ibinigay. Ang isang bilog na lamad na mahigpit na naayos sa kahabaan ng panlabas na ibabaw ay puno ng isang pantay na ibinahagi na sandali ng baluktot M AT, na inilapat sa kahabaan ng isang concentric na bilog ng isang lamad ng radius b base na ibabaw ng workpiece. Ang circuit na ito ay ang resulta ng superposisyon ng dalawang circuit na ipinapakita sa Fig. 3.13, g, d, at M AT =M 1 +M 3 .

Sa Fig. 3.13, V tinanggap: A- radius ng panlabas na ibabaw ng lamad, cm (pinili ayon sa mga kondisyon ng disenyo); h=0.10.07- kapal ng lamad, cm; M AT - sandali na baluktot ang lamad, Nm (kgf-mm); - anggulo ng pagpapalawak ng cam 4 lamad na kinakailangan upang i-install at i-clamp ang workpiece na may pinakamaliit maximum na laki, deg.

Sa Fig. 3.13, e ang maximum na anggulo ng pagpapalawak ng diaphragm cams ay ipinapakita:

Kung saan: - karagdagang anggulo ng pagpapalawak ng cam, na isinasaalang-alang ang tolerance para sa hindi kawastuhan sa paggawa ng mounting surface ng bahagi; - ang anggulo ng pagpapalawak ng mga cam, na isinasaalang-alang ang diametrical clearance na kinakailangan para sa posibilidad ng pag-install ng mga bahagi sa chuck.

Mula sa Fig. 3.13, e malinaw na ang anggulo:

;

Kung saan: - pagpapaubaya para sa hindi tumpak sa paggawa ng isang bahagi sa isang katabing nakaraang operasyon; mm.

Ang bilang ng mga cams n ng membrane cartridge ay kinukuha depende sa hugis at sukat ng workpiece. Friction coefficient sa pagitan ng mounting surface ng bahagi at ng mga cam . Salik ng kaligtasan. Ang pagpapaubaya sa laki ng mounting surface ng bahagi ay tinukoy sa pagguhit. Elastic modulus MPa (kgf/cm2).

Ang pagkakaroon ng kinakailangang data, kinakalkula ang kartutso ng lamad.

1. Radial force sa isang panga ng isang diaphragm chuck para sa pagpapadala ng torque M res

Mga kapangyarihan P h maging sanhi ng isang sandali na yumuko sa lamad (tingnan ang Fig. 3.13, V).

2. Sa isang malaking bilang ng mga chuck jaws, ang sandali M P maaaring ituring na kumilos nang pantay-pantay sa paligid ng circumference ng radius ng lamad b at nagiging sanhi ito upang yumuko:

3. Radius A ang panlabas na ibabaw ng lamad (para sa mga dahilan ng disenyo) ay tinukoy.

4. Saloobin T radius A lamad sa radius b mounting ibabaw ng bahagi: a/b = t.

5. Sandali M 1 At M 3 sa mga fraction ng M At (M At = 1) natagpuan depende sa m= a/b ayon sa sumusunod na data (Talahanayan 3.1):

Talahanayan 3.1

Ang mga elemento ng clamping ay dapat tiyakin ang maaasahang pakikipag-ugnay ng workpiece sa mga elemento ng pag-install at maiwasan ang pagkagambala nito sa ilalim ng impluwensya ng mga puwersa na nagmumula sa panahon ng pagproseso, mabilis at pare-parehong pag-clamping ng lahat ng bahagi at hindi maging sanhi ng pagpapapangit at pinsala sa mga ibabaw ng mga naka-fasten na bahagi. Ang mga elemento ng clamping ay nahahati sa: Sa pamamagitan ng disenyo - para sa turnilyo, wedge, sira-sira, pingga, lever-hinge (ginagamit din ang pinagsamang mga mga elemento ng clamping– screw-lever, sira-sira-lever, atbp.). Ayon sa antas ng mekanisasyon - manual at mekanisado gamit ang hydraulic, pneumatic, electric o vacuum drive. Ang mga clamping bellow ay maaaring awtomatiko. Mga terminal ng tornilyo ginagamit para sa direktang pag-clamping o pag-clamping sa pamamagitan ng mga clamping bar, o paghawak ng isa o higit pang bahagi. Ang disadvantage nila ay iyon na ang pag-fasten at pag-unfasten ng bahagi ay nangangailangan ng maraming oras. Sira-sira at wedge clamp, tulad ng mga turnilyo, pinapayagan ka nitong i-fasten ang bahagi nang direkta o sa pamamagitan ng mga clamping bar at levers. Ang mga pabilog na sira-sira na clamp ay ang pinakakaraniwang ginagamit. Ang isang sira-sira na clamp ay isang espesyal na kaso ng isang wedge clamp, at upang matiyak ang self-braking, ang anggulo ng wedge ay hindi dapat lumampas sa 6-8 degrees. Ang mga cam clamp ay ginawa mula sa high carbon o case hardened steel at pinainit sa isang tigas na HRC55-60. Ang mga sira-sira na clamp ay mabilis na kumikilos na mga clamp dahil... kinakailangan para sa clamping i-on ang sira-sira sa isang anggulo ng 60-120 degrees. Mga elemento ng lever-hinged ginagamit bilang drive at reinforcing link ng clamping mechanisms. Sa pamamagitan ng disenyo, nahahati sila sa single-lever, double-lever (single- at double-acting - self-centering at multi-link). Ang mga mekanismo ng lever ay walang mga katangian ng self-braking. Karamihan simpleng halimbawa Ang lever-hinged bellows ay mga clamping bar ng mga device, levers ng pneumatic cartridges, atbp. Spring clamps ginagamit para sa pag-clamping ng mga produkto na may kaunting pagsisikap na nangyayari kapag ang spring ay naka-compress. Upang lumikha ng pare-pareho at mataas na puwersa ng pag-clamping, bawasan ang mga oras ng pag-clamping, ipatupad remote control ginagamit ang mga clamp pneumatic, hydraulic at iba pang mga drive. Ang pinakakaraniwang pneumatic drive ay piston pneumatic cylinders at pneumatic chambers na may nababanat na diaphragm, nakatigil, umiikot at umiindayog. Ang mga pneumatic actuator ay hinihimok naka-compress na hangin sa ilalim ng presyon na 4-6 kg/cm² Kung kinakailangang gumamit ng maliliit na drive at lumikha ng malalaking puwersa ng pang-clamping, ginagamit ang mga hydraulic drive, presyon ng pagpapatakbo mga langis kung saan umabot sa 80 kg/cm². Ang puwersa sa baras ng pneumatic o hydraulic cylinder ay katumbas ng produkto ng working area ng piston sa square cm na beses ang presyon ng hangin o gumaganang likido. Sa kasong ito, kinakailangang isaalang-alang ang mga pagkalugi ng friction sa pagitan ng piston at ng mga dingding ng silindro, sa pagitan ng baras at gabay na mga bushings at seal. Mga electromagnetic clamping device Ang mga ito ay ginawa sa anyo ng mga slab at faceplate. Ang mga ito ay dinisenyo para sa paghawak ng bakal at cast iron workpieces na may flat base surface para sa paggiling o pinong pagliko. Magnetic clamping device ay maaaring gawin sa anyo ng mga prisma na nagsisilbi upang ma-secure ang mga cylindrical na workpiece. May mga plate na gumagamit ng ferrites bilang permanenteng magnet. Ang mga plate na ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng mataas na puwersa ng paghawak at mas maliit na distansya sa pagitan ng mga poste. Sa serial at small-scale production, ang kagamitan ay idinisenyo gamit ang universal clamping mechanisms (CLM) o mga espesyal na single-link na may manual drive. Sa mga kaso kung saan kailangan ng malalaking workpiece clamping forces, ipinapayong gumamit ng mechanized clamps. Sa mekanisadong produksyon, ginagamit ang mga mekanismo ng clamping, kung saan ang mga clamp ay awtomatikong binawi sa gilid. Tinitiyak nito ang libreng pag-access sa mga elemento ng pag-install para sa paglilinis ng mga ito mula sa mga chips at kadalian ng muling pag-install ng mga workpiece. Ang mga mekanismo ng single-link ng lever na kinokontrol ng hydraulic o pneumatic drive ay ginagamit kapag sini-secure, bilang panuntunan, ang isang katawan o malaking workpiece. Sa ganitong mga kaso, ang clamp ay inilipat o pinaikot nang manu-mano. Gayunpaman, mas mahusay na gumamit ng karagdagang link upang alisin ang stick mula sa lugar ng paglo-load ng workpiece. Ang mga L-type na clamping device ay mas madalas na ginagamit upang i-secure ang mga workpiece ng katawan mula sa itaas. Upang paikutin ang clamp sa panahon ng pangkabit, ang isang screw groove na may tuwid na seksyon ay ibinigay. kanin. 3.1. Ang pinagsamang mekanismo ng pag-clamping ay ginagamit upang ma-secure ang isang malawak na hanay ng mga workpiece: housings, flanges, rings, shafts, strips, atbp. Tingnan natin ang ilan karaniwang mga disenyo mga mekanismo ng clamping. Ang mga mekanismo ng pag-clamping ng lever ay nakikilala sa pamamagitan ng kanilang pagiging simple ng disenyo (Larawan 3.1), isang makabuluhang pakinabang sa puwersa (o sa paggalaw), pare-pareho ng puwersa ng pag-clamping, at ang kakayahang i-secure ang workpiece sa mahirap abutin ang lugar, kadalian ng paggamit, pagiging maaasahan. Ang mga mekanismo ng pingga ay ginagamit sa anyo ng mga clamp (clamping bar) o bilang mga amplifier ng power drive. Upang mapadali ang pag-install ng mga workpiece, ang mga mekanismo ng pingga ay umiinog, natitiklop at nagagalaw. Ayon sa kanilang disenyo (Larawan 3.2), maaari silang maging rectilinear at maaaring iurong (Larawan 3.2, A) at umiinog (Larawan 3.2, b), natitiklop (Larawan 3.2, V) na may swinging support, curved (Fig. 3.2, G) at pinagsama (Larawan 3.2, kanin. 3.2. Sa Fig. Ang 3.3 ay nagpapakita ng mga universal lever CM na may manu-manong screw drive, na ginagamit sa indibidwal at maliit na produksyon. Ang mga ito ay simple sa disenyo at maaasahan. Tornilyo ng suporta 1 naka-install sa T-shaped groove ng table at sinigurado gamit ang nut 5. Posisyon ng clamp 3 Ang taas ay nababagay gamit ang turnilyo 7 na may suportang paa 6, at tagsibol 4. Ang puwersa ng pangkabit sa workpiece ay ipinapadala mula sa nut 2 sa pamamagitan ng clamp 3 (Larawan 3.3, A). Sa ZM (Larawan 3.3, b) ang workpiece 5 ay sinigurado gamit ang isang clamp 4, at ang workpiece 6 clamping 7. Ang pangkabit na puwersa ay ipinapadala mula sa tornilyo 9 para sa pagdikit 4 sa pamamagitan ng plunger 2 at pagsasaayos ng tornilyo /; sa clamp 7 - sa pamamagitan ng nut na naayos sa loob nito. Kapag binabago ang kapal ng mga workpiece, ang posisyon ng mga palakol 3, 8 madaling i-adjust. kanin. 3.3. Sa ZM (Larawan 3.3, V) frame 4 clamping mekanismo ay secured sa talahanayan na may isang kulay ng nuwes 3 sa pamamagitan ng bushing 5 may sinulid na butas. Curved Clamp Position 1 ngunit ang taas ay nababagay sa isang suporta 6 at turnilyo 7. Pang-ipit 1 mayroong paglalaro sa pagitan ng conical washer na naka-install nang iodically sa ulo ng turnilyo 7, at ang washer, na matatagpuan sa itaas ng locking ring 2. Ang disenyo ay may arched clamp 1 habang ikinakabit ang workpiece gamit ang nut 3 umiikot sa isang axis 2. tornilyo 4 sa disenyo na ito ay hindi ito nakakabit sa mesa ng makina, ngunit malayang gumagalaw sa isang puwang na hugis T (Larawan 3.3, d). Ang mga turnilyo na ginagamit sa mga mekanismo ng pag-clamping ay nagkakaroon ng puwersa sa dulo R, na maaaring kalkulahin gamit ang formula saan R- ang puwersa ng manggagawa na inilapat sa dulo ng hawakan; L- haba ng hawakan; r av - average na radius ng thread; a - anggulo ng lead ng thread; cf ay ang friction angle sa thread. Ang sandali ay nabuo sa hawakan (susi) upang makakuha ng isang ibinigay na puwersa R kung saan ang M, p ay ang friction moment sa sumusuportang dulo ng nut o screw: kung saan / ay ang sliding friction coefficient: kapag fastening / = 0.16...0.21, kapag unfastening / = 0.24...0.30; D H - diameter sa labas rubbing ibabaw ng isang tornilyo o nut; s/v - diameter ng thread ng turnilyo. Pagkuha ng = 2°30" (para sa mga thread mula M8 hanggang M42, nagbabago ang anggulo mula 3°10" hanggang 1°57"), f = 10°30", g avg= 0.45s/, D, = 1.7s/, d B = d u/= 0.15, nakakuha tayo ng tinatayang formula para sa sandali sa dulo ng nut M gr = 0.2 dP. Para sa flat end screws M t p = 0 ,1с1Р+ n, at para sa mga turnilyo na may spherical na dulo M Lr ~ 0.1 s1R. Sa Fig. Ang 3.4 ay nagpapakita ng iba pang mekanismo ng pag-clamping ng lever. Frame 3 universal clamping mechanism na may screw drive (Fig. 3.4, A) naka-secure sa mesa ng makina gamit ang screw/nut 4. Nakadikit b sa panahon ng pangkabit, ang workpiece ay pinaikot sa axis 7 na may isang tornilyo 5 clockwise. Posisyon ng clamp b may katawan 3 Madaling adjustable na may kaugnayan sa fixed liner 2. kanin. 3.4. Espesyal na mekanismo ng pag-clamping ng lever na may karagdagang link at isang pneumatic drive (Larawan 3.4, b) ginagamit sa mekanisadong produksyon upang awtomatikong alisin ang stick mula sa lugar ng paglo-load ng workpiece. Habang kinakalas ang workpiece/rod b gumagalaw pababa, habang ang dumidikit 2 umiikot sa isang axis 4. Ang huli kasama ang hikaw 5 umiikot sa isang axis 3 at sinasakop ang posisyong ipinapakita ng dashed line. Nakadikit 2 inalis mula sa lugar ng paglo-load ng workpiece. Ang mga mekanismo ng wedge clamping ay may kasamang single-bevel wedge at wedge-plunger na may isang plunger (walang roller o may rollers). Ang mga mekanismo ng wedge clamping ay nakikilala sa pamamagitan ng kanilang pagiging simple ng disenyo, kadalian ng pag-setup at operasyon, kakayahang mag-self-braking, at patuloy na puwersa ng pag-clamping. Upang ligtas na hawakan ang workpiece 2 sa adaptasyon 1 (Larawan 3.5, A) kalang 4 dapat self-braking dahil sa anggulo a ng bevel. Ang mga wedge clamp ay ginagamit nang nakapag-iisa o bilang isang intermediate na link sa complex mga sistema ng pang-clamping. Pinapayagan ka nitong mag-zoom in at magbago ng direksyon ipinadalang kapangyarihan Q. Sa Fig. 3.5, b nagpapakita ng standardized na hand-operated wedge clamping mechanism para sa pag-secure ng workpiece sa machine table. Ang workpiece ay naka-clamp ng isang wedge / gumagalaw na may kaugnayan sa katawan 4. Ang posisyon ng gumagalaw na bahagi ng wedge clamp ay naayos na may bolt 2 , kulay ng nuwes 3 at isang pak; nakapirming bahagi - bolt b, kulay ng nuwes 5 at tagapaghugas ng pinggan 7. kanin. 3.5. Scheme (A) at disenyo (V) mekanismo ng wedge clamping Ang clamping force na binuo ng wedge mechanism ay kinakalkula gamit ang formula kung saan sr at f| - mga anggulo ng friction sa hilig at pahalang na ibabaw ng wedge, ayon sa pagkakabanggit. kanin. 3.6. Sa pagsasagawa ng paggawa ng mechanical engineering, ang mga kagamitan na may mga roller sa mga mekanismo ng wedge clamping ay mas madalas na ginagamit. Ang ganitong mga mekanismo ng pag-clamping ay maaaring mabawasan ang pagkalugi ng friction sa kalahati. Ang pagkalkula ng puwersa ng pangkabit (Larawan 3.6) ay ginawa gamit ang isang formula na katulad ng formula para sa pagkalkula ng mekanismo ng wedge na tumatakbo sa ilalim ng kondisyon ng sliding friction sa mga contact na ibabaw. Sa kasong ito, pinapalitan namin ang mga sliding friction angle φ at φ ng mga rolling friction angle φ |1р at φ pr1: Upang matukoy ang ratio ng friction coefficients sa panahon ng pag-slide at pag-ikot, isaalang-alang ang balanse ng mas mababang roller ng mekanismo: F l - = T - . kasi T = WfF i =Wtgi p tsr1 at / = tgcp, nakukuha namin ang tg(p llpl = tg ang itaas na roller, ang formula ay katulad. Sa mga disenyo ng mga mekanismo ng wedge clamping, ginagamit ang mga karaniwang roller at axes, kung saan D= 22...26 mm, a d= 10... 12 mm. Kung kukuha tayo ng tg(p =0.1; DD= 0.5, kung gayon ang rolling friction coefficient ay magiging / k = tg 0,1 0,5 = 0,05 =0,05. kanin. 3. Sa Fig. Ang Fig. 3.7 ay nagpapakita ng mga diagram ng wedge-plunger clamping mechanism na may double-plunger plunger na walang roller (Fig. 3.7, a); na may dalawang-suportang plunger at isang roller (Larawan 3.7, (5); na may isang solong-suportang plunger at tatlong roller (Larawan 3.7, c); na may dalawang single-support (cantilever) plunger at rollers (Fig. 3.7, G). Ang ganitong mga mekanismo ng pag-clamping ay maaasahan sa operasyon, madaling gawin at maaaring magkaroon ng pag-aari ng self-braking sa ilang mga anggulo ng wedge bevel. Sa Fig. Ipinapakita ng Figure 3.8 ang mekanismo ng pag-clamping na ginagamit sa automated na produksyon. Ang workpiece 5 ay naka-install sa daliri b at tinalian ng clamp 3. Ang clamping force sa workpiece ay ipinapadala mula sa baras 8 haydroliko na silindro 7 sa pamamagitan ng isang kalso 9, video clip 10 at plunger 4. Ang pag-alis ng clamp mula sa loading zone sa panahon ng pag-alis at pag-install ng workpiece ay isinasagawa ng isang pingga 1, na lumiliko sa isang axis 11 projection 12. Nakadikit 3 madaling hinalo ng pingga 1 o spring 2, dahil sa disenyo ng ehe 13 may mga rectangular crackers 14, madaling ilipat sa mga grooves ng clamp. kanin. 3.8. Upang madagdagan ang puwersa sa baras ng isang pneumatic actuator o iba pang power drive, ginagamit ang mga mekanismo ng hinged lever. Ang mga ito ay isang intermediate na link na nagkokonekta sa power drive gamit ang clamp, at ginagamit sa mga kaso kung saan kinakailangan ang mas malaking puwersa upang ma-secure ang workpiece. Ayon sa kanilang disenyo, nahahati sila sa single-lever, double-lever single-acting at double-lever double-acting. Sa Fig. 3.9, A ay nagpapakita ng isang diagram ng isang single-acting articulated lever mechanism (amplifier) ​​​​sa anyo ng isang inclined lever 5 at roller 3, konektado sa pamamagitan ng isang axis 4 na may lever 5 at rod 2 ng pneumatic cylinder 1. Paunang lakas R, binuo ng isang pneumatic cylinder, sa pamamagitan ng rod 2, roller 3 at axis 4 ipinadala sa pingga 5. Sa kasong ito, ang mas mababang dulo ng pingga 5 gumagalaw sa kanan, at ang itaas na dulo nito ay umiikot sa clamp 7 sa paligid ng nakapirming suporta b at sinisiguro ang workpiece nang may lakas Q. Ang halaga ng huli ay nakasalalay sa lakas W at grip arm ratio 7. Lakas W para sa isang single-lever hinge mechanism (amplifier) ​​​​nang walang plunger ay tinutukoy ng equation Puwersa IV, na binuo ng isang double-lever hinge mechanism (amplifier) ​​​​(Fig. 3.9, b), katumbas ng Lakas kung"2 , na binuo ng isang double-lever hinge-plunger na mekanismo ng one-sided action (Fig. 3.9, V), tinutukoy ng equation Sa ibinigay na mga formula: R- paunang puwersa sa motorized drive rod, N; a - anggulo ng posisyon ng hilig na link (lever); p - karagdagang anggulo na isinasaalang-alang ang mga pagkalugi ng friction sa mga bisagra ^p = arcsin/^П;/- koepisyent ng sliding friction sa roller axis at sa mga bisagra ng levers (f~ 0.1...0.2); (/-diameter ng mga axes ng mga bisagra at roller, mm; D- panlabas na diameter ng roller ng suporta, mm; L- distansya sa pagitan ng mga palakol ng pingga, mm; f[ - sliding friction angle sa hinge axes; f 11р - anggulo ng friction gumulong sa isang roller support; tgф pp =tgф-^; tgф pp 2 - pinababang koepisyent zhere; tgф np 2 =tgф-; / - ang distansya sa pagitan ng axis ng bisagra at sa gitna ng friction, isinasaalang-alang ang friction losses sa cantilever (skewed) plunger 3/ , ang plunger guide sleeve (Fig. 3.9, V), mm; A- haba ng manggas ng gabay ng plunger, mm. kanin. 3.9. mga aksyon Ang single-lever hinged clamping mechanism ay ginagamit sa mga kaso kung saan kailangan ng malalaking workpiece clamping forces. Ito ay ipinaliwanag sa pamamagitan ng ang katunayan na sa panahon ng pangkabit ng workpiece, ang anggulo a ng hilig na pingga ay bumababa at ang clamping force ay tumataas. Kaya, sa isang anggulo a = 10°, ang puwersa W sa itaas na dulo ng inclined link 3 (tingnan ang Fig. 3.9, A) mga halaga sa JV~ 3,5R, at sa a = 3° W~ 1 IP, saan R- puwersa sa pamalo 8 niyumatik na silindro. Sa Fig. 3.10, A isang halimbawa ang ibinigay disenyo ganoong mekanismo. Ang workpiece / ay sinigurado ng clamp 2. Ang clamping force ay ipinapadala mula sa baras 8 pneumatic cylinder sa pamamagitan ng roller 6 at haba-adjustable inclined link 4, binubuo ng isang tinidor 5 at hikaw 3. Upang maiwasan ang pagyuko ng baras 8 isang support bar 7 ay ibinigay para sa roller. Sa mekanismo ng pag-clamping (Larawan 3.10, b) Ang pneumatic cylinder ay matatagpuan sa loob ng pabahay 1 kabit kung saan ang pabahay ay nakakabit sa mga turnilyo 2 clamping kanin. 3.10. mekanismo. Habang sini-secure ang workpiece, ang baras 3 Ang pneumatic cylinder na may roller 7 ay gumagalaw paitaas, at ang clamp 5 may link b umiikot sa isang axis 4. Kapag tinanggal ang workpiece, kinukuha ng clamp 5 ang posisyon na ipinakita ng mga dashed na linya, nang hindi nakakasagabal sa pagbabago ng workpiece. Ang layunin ng mga clamping device ay upang matiyak ang maaasahang pakikipag-ugnay ng workpiece sa mga elemento ng pag-install at upang maiwasan ang pag-aalis at panginginig ng boses nito sa panahon ng pagproseso. Ipinapakita ng Figure 7.6 ang ilang uri ng mga clamping device. Mga kinakailangan para sa mga elemento ng clamping: Pagiging maaasahan sa pagpapatakbo; Ang pagiging simple ng disenyo; Dali ng pagpapanatili; Hindi dapat maging sanhi ng pagpapapangit ng mga workpiece at pinsala sa kanilang mga ibabaw; Ang workpiece ay hindi dapat ilipat sa panahon ng pangkabit nito mula sa mga elemento ng pag-install; Ang pag-fasten at pagtanggal ng mga workpiece ay dapat gawin pinakamababang gastos paggawa at oras; Ang mga elemento ng pang-clamping ay dapat na lumalaban sa pagsusuot at, kung maaari, maaaring palitan. Mga uri ng mga elemento ng clamping: Clamping screws, na pinaikot gamit ang mga key, handle o handwheels (tingnan ang Fig. 7.6) Fig.7.6 Mga uri ng clamp: a – clamping screw; b - pang-ipit ng tornilyo Mabilis umaksyon mga clamp na ipinapakita sa fig. 7.7. Fig.7.7. Mga uri ng quick release clamp: a – may split washer; b - na may isang plunger device; c - na may natitiklop na stop; g – gamit ang isang lever device Sira-sira mga clamp, na bilog, involute at spiral (kasama ang Archimedes spiral) (Larawan 7.8). Fig.7.8. Mga uri ng eccentric clamp: isang – disk; b - cylindrical na may isang L-shaped clamp; g – alimusod na lumulutang. Mga wedge clamp– ang wedging effect ay ginagamit at ginagamit bilang isang intermediate link sa mga kumplikadong clamping system. Sa ilang mga anggulo, ang mekanismo ng wedge ay may pag-aari ng self-braking. Sa Fig. 7.9 ay ipinapakita scheme ng disenyo pagkilos ng mga puwersa sa mekanismo ng wedge. kanin. 7.9. Diagram ng pagkalkula ng mga puwersa sa mekanismo ng wedge: a- isang panig; b – doble-skewed Mga Pang-ipit ng Lever ginagamit sa kumbinasyon ng iba pang mga clamp upang bumuo ng mas kumplikadong clamping system. Gamit ang lever, maaari mong baguhin ang parehong magnitude at direksyon ng clamping force, pati na rin ang sabay-sabay at pantay na secure ang workpiece sa dalawang lugar. Sa Fig. Ang Figure 7.10 ay nagpapakita ng isang diagram ng pagkilos ng mga puwersa sa mga clamp ng lever. kanin. 7.10. Diagram ng pagkilos ng mga puwersa sa mga clamp ng lever. Collets Ang mga ito ay split spring sleeves, ang mga uri nito ay ipinapakita sa Fig. 7.11. kanin. 7. 11. Mga uri ng collet clamp: a - na may isang tension tube; b - na may isang spacer tube; V - patayong uri Tinitiyak ng mga collet ang concentricity ng pag-install ng workpiece sa loob ng 0.02...0.05 mm. Ang base surface ng workpiece para sa collet clamps ay dapat iproseso ayon sa mga klase ng katumpakan 2…3. Ang mga collet ay gawa sa mga high-carbon steel na uri ng U10A na may kasunod na heat treatment sa isang tigas na HRC 58...62. Anggulo ng collet cone d = 30…40 0 . Sa mas maliliit na anggulo, maaaring ma-jam ang collet. Pagpapalawak ng mga mandrel, ang mga uri nito ay ipinapakita sa Fig. 7.4. Lock ng roller(Larawan 7.12) kanin. 7.12. Mga uri ng roller lock Mga pinagsamang clamp– isang kumbinasyon ng mga elementary clamp ng iba't ibang uri. Sa Fig. Ang 7.13 ay nagpapakita ng ilang uri ng naturang mga clamping device. kanin. 7.13. Mga uri ng pinagsamang clamping device. Ang mga pinagsamang clamping device ay pinapatakbo nang manu-mano o ng mga power device. Mga elemento ng gabay ng mga device Kapag nagsasagawa ng ilang operasyon machining(pagbabarena, pagbubutas) tigas ng cutting tool at teknolohikal na sistema sa pangkalahatan ito ay lumalabas na hindi sapat. Upang maalis ang nababanat na pagpindot ng tool na may kaugnayan sa workpiece, ginagamit ang mga elemento ng gabay (gabay sa mga bushings para sa pagbubutas at pagbabarena, mga copier para sa pagproseso mga hugis na ibabaw atbp. (tingnan ang Fig. 7.14). Fig.7.14. Mga uri ng conductor bushing: a – pare-pareho; b – mapapalitan; c – mabilis na pagbabago Ang mga guide bushing ay gawa sa steel grade U10A o 20X, pinatigas hanggang sa tigas na HRC 60...65. Ang mga elemento ng gabay ng mga aparato - mga copier - ay ginagamit kapag nagpoproseso ng mga hugis na ibabaw kumplikadong profile, na ang gawain ay gabayan ang cutting tool kasama ang naprosesong ibabaw ng workpiece upang makuha ang tinukoy na katumpakan ng tilapon ng kanilang paggalaw.	96kb.	15.03.2009 00:15
	225kb.	27.02.2007 09:31
	118kb.	15.03.2009 01:57
	202kb.	15.03.2009 02:10
	359kb.	27.02.2007 09:33
	73kb.	27.02.2007 09:34
	59kb.	27.02.2007 09:37
	65kb.	31.05.2009 18:12
	189kb.	13.03.2010 11:25

m=a/b	1,25	1,5	1,75	2,0	2,25	2,5	2,75	3,0
M 1	0,785	0,645	0,56	0,51	0,48	0,455	0,44	0,42
M 3	0,215	0,355	0,44	0,49	0,52	0,545	0,56	0,58

6. Anggulo (rad) ng pagbukas ng mga cam kapag sini-secure ang isang bahagi na may pinakamaliit na maximum na sukat:

7. Cylindrical stiffness ng lamad [N/m (kgf/cm)]:

Kung saan: MPa - modulus of elasticity (kgf/cm 2); =0.3.

8. Anggulo ng pinakamalaking pagpapalawak ng mga cam (rad):

9. Ang puwersa sa baras ng motorized drive ng chuck, kinakailangan upang ilihis ang lamad at ikalat ang mga cam kapag pinalawak ang bahagi, sa pinakamataas na anggulo:

.

Kapag pumipili ng punto ng aplikasyon at direksyon ng clamping force, ang mga sumusunod ay dapat na sundin: upang matiyak ang pakikipag-ugnay ng workpiece sa elemento ng suporta at alisin ang posibleng pag-aalis nito sa panahon ng pangkabit, ang clamping force ay dapat na nakadirekta patayo sa ibabaw ng suporta elemento; Upang maalis ang pagpapapangit ng workpiece sa panahon ng pangkabit, ang punto ng aplikasyon ng clamping force ay dapat mapili upang ang linya ng pagkilos nito ay intersects sa sumusuporta sa ibabaw ng mounting element.

Ang bilang ng mga punto ng paglalapat ng mga puwersa ng pag-clamping ay partikular na tinutukoy para sa bawat kaso ng pag-clamping ng isang workpiece, depende sa uri ng workpiece, paraan ng pagproseso, at direksyon ng puwersa ng pagputol. Upang mabawasan ang panginginig ng boses at pagpapapangit ng workpiece sa ilalim ng impluwensya ng mga puwersa ng pagputol, ang higpit ng sistema ng workpiece-fixture ay dapat na tumaas sa pamamagitan ng pagtaas ng bilang ng mga workpiece clamping point sa pamamagitan ng pagpapakilala ng mga pantulong na suporta.

Kasama sa mga elemento ng clamping ang mga turnilyo, sira-sira, clamp, vice jaws, wedges, plunger, at strips. Ang mga ito ay mga intermediate na link sa mga kumplikadong clamping system. Ang hugis ng gumaganang ibabaw ng mga elemento ng clamping na nakikipag-ugnay sa workpiece ay karaniwang kapareho ng sa mga elemento ng mounting. Sa graphically, ang mga elemento ng clamping ay itinalaga ayon sa talahanayan. 3.2.

Talahanayan 3.2 Graphic na pagtatalaga mga elemento ng clamping

Mga gawain sa pagsubok.

Gawain 3.1.

Mga pangunahing panuntunan kapag nagse-secure ng workpiece?

Gawain 3.2.

Ano ang tumutukoy sa bilang ng mga clamping point ng isang bahagi sa panahon ng pagproseso?

Gawain 3.3.

Mga kalamangan at kawalan ng paggamit ng mga sira-sira.

Gawain 3.4.

Graphic na pagtatalaga ng mga elemento ng clamping.

2. Mga elemento ng pag-install at ang kanilang layunin. Mga simbolo ng mga suporta at mga aparato sa pag-install ayon sa GOST. Mga materyales na ginamit para sa paggawa ng mga suporta.

3. Pag-install ng bahagi sa isang eroplano, sa isang eroplano at mga butas na patayo dito, sa isang eroplano at dalawang butas. Mga tampok ng disenyo ng mga elemento ng pag-install. Mga materyales at paggamot sa init.

4. Layunin ng mga clamp at mga tampok ng kanilang mga disenyo depende sa disenyo ng device

6. Mga tampok ng disenyo at pagpapatakbo ng screw at wedge clamp. Mga halimbawa ng kanilang paggamit sa mga device. Ang dami ng clamping force na nilikha ng mekanismong ito.

7. Mga tampok ng disenyo ng mga clamp ng pingga. Posibleng tipikal na mga scheme at ang magnitude ng clamping force na kanilang nilikha, isang sketch ng disenyo ng isang lever clamp.

8. Mga tampok ng disenyo ng mga clamp na hugis-L, simple at umiinog. Disenyo ng sketch. Mga materyales na ginamit.

9. Collet clamping device, mga tampok ng kanilang mga disenyo at saklaw ng aplikasyon. Ang laki ng clamping force. Mga materyales na ginamit.

10. Mga uri ng mga drive ng mga clamping device at ang kanilang mga simbolo ayon sa GOST. Mga tampok ng disenyo ng pneumatic at hydraulic drive. Ang daming puwersang nalikha.

11. Mga tampok ng paggamit ng electromechanical at inertial drive. Mga scheme ng magnetic at vacuum drive.

12. Mga mekanismo ng paghahatid, ang kanilang layunin at mga tampok ng disenyo para sa iba't ibang uri ng mga mekanismo.

13. Mga uri ng self-centering na device at ang mga feature nito para sa iba't ibang uri ng device. Simbolo: lathe chuck, collet at hydroplastic mandrel.

16. Mga elemento para sa paggabay sa cutting tool. Mga tampok ng kanilang disenyo depende sa layunin. Mga materyales, katigasan. Mga paraan upang madagdagan ang buhay ng serbisyo. (pp. 159,283,72)

17. Pantulong na kasangkapan. Pag-uuri ng mga pantulong na tool ayon sa uri ng kagamitan at tool sa paggupit. Isang halimbawa ng pantulong na disenyo ng tool.

18. Kontrolin ang mga aparato at ang kanilang layunin.

19. Mga pagtitipon ng mga control device. Mga kinakailangan para sa kanila. Mga tampok ng disenyo.

20. Mga aparatong may hydroplast. Mga uri ng device. Mga tampok ng disenyo. Pagpapasiya ng paunang puwersa.

4. Layunin ng mga clamp at mga tampok ng kanilang mga disenyo depende sa disenyo ng device

Ang pangunahing layunin ng mga clamping device ay upang matiyak ang maaasahang pakikipag-ugnay ng workpiece sa mga elemento ng pag-mount at upang maiwasan ang pag-aalis at panginginig ng boses nito sa panahon ng pagproseso.

Ginagamit din ang mga clamping device upang matiyak ang tamang pagpoposisyon at pagsentro ng workpiece. Sa kasong ito, ang mga clamp ay gumaganap ng pag-andar ng pag-install at mga elemento ng clamping. Kabilang dito ang mga self-centering chuck, collet clamp at iba pang device.

Ang workpiece ay maaaring hindi ma-secure kung ang isang mabigat (matatag) na bahagi ay pinoproseso, kumpara sa bigat kung saan ang mga puwersa ng pagputol ay hindi gaanong mahalaga; ang puwersa na nabuo sa panahon ng proseso ng pagputol ay inilalapat sa paraang hindi ito makagambala sa pag-install ng bahagi.

Sa panahon ng pagproseso, ang mga sumusunod na puwersa ay maaaring kumilos sa workpiece:

Ang mga puwersa ng pagputol, na maaaring maging variable dahil sa iba't ibang mga allowance sa pagproseso, mga katangian ng materyal, pagkapurol ng tool sa paggupit;

Timbang ng workpiece (sa patayong posisyon mga detalye);

Mga puwersang sentripugal na nagreresulta mula sa pag-aalis ng sentro ng grabidad ng isang bahagi na may kaugnayan sa axis ng pag-ikot.

Nalalapat ang mga sumusunod na pangunahing kinakailangan sa mga fixture clamping device:

Kapag sinigurado ang workpiece, ang posisyon nito na nakamit sa pamamagitan ng pag-install ay hindi dapat labagin;

Ang mga puwersa ng clamping ay dapat na ibukod ang posibilidad ng paggalaw ng bahagi at ang panginginig ng boses nito sa panahon ng pagproseso;

Ang pagpapapangit ng bahagi sa ilalim ng pagkilos ng mga puwersa ng clamping ay dapat na minimal.

Ang pagdurog ng mga base surface ay dapat na minimal, kaya ang clamping force ay dapat ilapat upang ang bahagi ay pinindot laban sa mga mounting elements ng fixture na may flat base surface, at hindi isang cylindrical o hugis.

Ang mga clamping device ay dapat na mabilis na kumikilos, maginhawang matatagpuan, simple sa disenyo at nangangailangan ng kaunting pagsisikap mula sa manggagawa.

Ang mga clamping device ay dapat na wear-resistant, at ang mga pinaka naisusuot na bahagi ay dapat na palitan.

Ang mga puwersa ng pag-clamping ay dapat na nakadirekta patungo sa mga suporta upang hindi ma-deform ang bahagi, lalo na ang isang hindi matibay.

Mga Materyales: bakal 30ХГСА, 40Х, 45. Ang gumaganang ibabaw ay dapat iproseso sa 7 metro kuwadrado. at mas tiyak.

Pagtatalaga ng terminal:

pagtatalaga ng clamping device:

P - niyumatik

H - haydroliko

E - kuryente

M – magnetic

EM - electromagnetic

G – hydroplastic

Sa indibidwal na produksyon, ginagamit ang mga manu-manong drive: turnilyo, sira-sira, atbp. Sa mass production, ginagamit ang mga mekanisadong drive.

5. PAG-CLAMP NG BAHAGI. INITIAL DATA PARA SA PAGBUBUO NG ISANG SCHEME PARA SA PAGKULULA NG CLAMPING FORCE NG BAHAGI. PARAAN PARA SA PAGTUKOY NG CLAMPING FORCE NG ISANG BAHAGI SA ISANG DEVICE. TYPICAL DIAGRAMS PARA SA PAGKUKULANG NG PWERSA, KAILANGAN NG CLAMPING FORCE.

Ang magnitude ng kinakailangang clamping forces ay natutukoy sa pamamagitan ng paglutas ng statics problem ng equilibrium ng isang matibay na katawan sa ilalim ng impluwensya ng lahat ng pwersa at mga sandali na inilapat dito.

Ang mga puwersa ng pag-clamping ay kinakalkula sa 2 pangunahing mga kaso:

1. kapag gumagamit ng mga umiiral na unibersal na aparato na may mga clamping device na nagkakaroon ng isang tiyak na puwersa;

2. kapag nagdidisenyo ng mga bagong device.

Sa unang kaso, ang pagkalkula ng clamping force ay isang pagsubok na kalikasan. Ang kinakailangang puwersa ng pang-clamping, na tinutukoy mula sa mga kundisyon sa pagpoproseso, ay dapat na mas mababa o katumbas ng puwersa na nabubuo ng clamping device ng universal fixture na ginamit. Kung ang kundisyong ito ay hindi natutugunan, ang mga kundisyon sa pagpoproseso ay binago upang mabawasan ang kinakailangang puwersa ng pag-clamping, na sinusundan ng isang bagong pagkalkula ng pag-verify.

Sa pangalawang kaso, ang paraan para sa pagkalkula ng mga puwersa ng clamping ay ang mga sumusunod:

1. Ang pinaka-makatuwirang pamamaraan ng pag-install ng bahagi ay pinili, i.e. ang posisyon at uri ng mga suporta, ang mga lugar ng aplikasyon ng mga puwersa ng clamping ay nakabalangkas, na isinasaalang-alang ang direksyon ng pagputol ng mga puwersa sa pinaka hindi kanais-nais na sandali ng pagproseso.

2. Sa napiling diagram, ipinapahiwatig ng mga arrow ang lahat ng puwersang inilapat sa bahagi na may posibilidad na makagambala sa posisyon ng bahagi sa kabit (mga puwersa ng pagputol, mga puwersa ng pag-clamping) at mga puwersa na may posibilidad na mapanatili ang posisyon na ito (mga puwersa ng friction, mga reaksyon ng suporta). Kung kinakailangan, ang mga inertial na puwersa ay isinasaalang-alang din.

3. Piliin ang static equilibrium equation na naaangkop sa ibinigay na kaso at tukuyin ang gustong halaga ng clamping force Q 1 .

4. Ang pagkakaroon ng pagtanggap ng fastening reliability coefficient (safety factor), ang pangangailangan para sa kung saan ay sanhi ng hindi maiiwasang pagbabagu-bago sa cutting forces sa panahon ng pagproseso, ang aktwal na kinakailangang clamping force ay natutukoy:

Ang safety factor K ay kinakalkula kaugnay ng mga partikular na kondisyon sa pagpoproseso

kung saan K 0 = 2.5 – garantisadong kadahilanan ng kaligtasan para sa lahat ng kaso;

K 1 - koepisyent na isinasaalang-alang ang estado ng ibabaw ng workpiece; K 1 = 1.2 – para sa magaspang na ibabaw; К 1 = 1 – para sa pagtatapos ng ibabaw;

K 2 - koepisyent na isinasaalang-alang ang pagtaas ng mga puwersa ng pagputol mula sa progresibong pagpurol ng tool (K 2 = 1.0...1.9);

K 3 - koepisyent na isinasaalang-alang ang pagtaas ng mga puwersa ng pagputol sa panahon ng pasulput-sulpot na pagputol; (K 3 = 1.2).

К 4 - koepisyent na isinasaalang-alang ang patuloy na puwersa ng pag-clamping na binuo ng power drive ng device; K 4 = 1…1.6;

K 5 - ang koepisyent na ito ay isinasaalang-alang lamang sa pagkakaroon ng mga torque na may posibilidad na paikutin ang workpiece; K 5 = 1…1.5.

Mga karaniwang diagram para sa pagkalkula ng puwersa ng pag-clamping ng isang bahagi at ng kinakailangang puwersa ng pag-clamping:

1. Ang cutting force P at ang clamping force Q ay pantay na nakadirekta at kumikilos sa mga suporta:

Sa pare-parehong halaga ng P, puwersahin ang Q = 0. Ang scheme na ito ay tumutugma sa mga broaching hole, pagliko sa mga center, at counterbore bosses.

2. Ang cutting force P ay nakadirekta laban sa clamping force:

3. Ang puwersa ng pagputol ay may posibilidad na ilipat ang workpiece mula sa mga elemento ng pag-mount:

Karaniwan para sa pendulum milling at milling ng mga closed contours.

4. Ang workpiece ay naka-install sa chuck at nasa ilalim ng impluwensya ng moment at axial force:

kung saan ang Q c ay ang kabuuang clamping force ng lahat ng cams:

kung saan ang z ay ang bilang ng mga panga sa chuck.

Isinasaalang-alang ang safety factor k, ang kinakailangang puwersa na binuo ng bawat cam ay:

5. Kung ang isang butas ay drilled sa isang bahagi at ang direksyon ng clamping force ay tumutugma sa direksyon ng pagbabarena, pagkatapos ay ang clamping force ay tinutukoy ng formula:

k  M = W  f  R

W = k  M / f  R

6. Kung ang ilang mga butas ay sabay-sabay na drilled sa isang bahagi at ang direksyon ng clamping force ay tumutugma sa direksyon ng pagbabarena, pagkatapos ay ang clamping force ay tinutukoy ng formula:

 

---

Basahin:
Bakit ka nangangarap ng isang bagyo sa mga alon ng dagat? Accounting para sa mga settlement na may badyet Cheesecake mula sa cottage cheese sa isang kawali - mga klasikong recipe para sa malambot na cheesecake Mga cheesecake mula sa 500 g ng cottage cheese Black pearl salad na may prun Black pearl salad na may prun Lecho na may mga recipe ng tomato paste