Vpenjalni elementi so mehanizmi, ki se neposredno uporabljajo za vpenjanje obdelovancev ali vmesne povezave bolj zapletenih vpenjalnih sistemov.

Najpreprostejše vrste univerzalnih sponk so tiste, ki jih aktivirajo ključi, ročaji ali ročna kolesa, pritrjena na njih.

Za preprečitev vpenjanja premika obdelovanca in oblikovanja vdolbin na njem z vijaka ter za zmanjšanje upogiba vijaka, ko pritiskate na površino, ki ni pravokotna na njegovo os, so na koncih vijakov nameščeni nihajni čevlji (slika 68, α).

Pokliče se kombinacija vijačnih naprav z vzvodi ali klini kombinirane spone in, od katerih so različne vijačne spone (Sl. 68, b), Naprava objemk vam omogoča, da jih premikate ali zasukate, tako da boste lažje namestili obdelovanca v napravo.

Na sliki 69 prikazuje nekaj modelov hitro odpenjajoče spone... Za majhne sile vpenjanja se uporablja bajonet (slika 69, α), za večje sile pa batna naprava (slika 69, b). Te naprave omogočajo, da se vpenjalni element umakne na veliki razdalji od obdelovanca; pritrditev nastane kot posledica vrtenja palice pod določenim kotom. Primer nihajne spone je prikazan na sliki. 69, c. Po sprostitvi ročaja 2 matice se zaustavitev 3 umakne in jo zavrti okoli osi. Po tem se vpenjalna palica 1 vleče v desno za razdaljo h. Na sliki 69, d prikazuje diagram hitre naprave z ročico. Ko je ročaj 4 obrnjen, zatič 5 drsi vzdolž traku 6 s poševnim rezom, zatič 2 pa vzdolž obdelovanca 1 in ga pritisne ob stojala, ki se nahajajo spodaj. Sferična podložka 3 služi kot tečaj.

Visoka naložba časa in velike sile, potrebne za vpenjanje obdelovancev, omejujejo obseg vijačnega vpenjanja in v večini primerov omogočajo hitro delovanje ekscentrične spone... Na sliki 70 prikazuje kolut (α), valjast z oprijemom v obliki črke L (b) in stožčastimi plavajočimi (c) objemkami.

Ekscentriki so okrogli, evolucijski in spiralni (vzdolž Arhimedove spirale). V vpenjalnih napravah uporabljamo dve vrsti ekscentrikov: okrogle in ukrivljene.

Okrogli ekscentriki (Slika 71) predstavljata disk ali valj z vrtenjem osi pomaknjeno za velikost ekscentričnosti e; pogoj samozaklepanja je zagotovljen, kadar je razmerje D / e≥ 4.

Prednost okroglih ekscentrikov je v preprostosti njihove izdelave; glavna pomanjkljivost je neskladnost dvižnega kota α in vpenjalnih sil Q. Krivolistni ekscentrikikaterega delovni profil poteka vzdolž involute ali spirale Arhimeda, ima stalen kot vzpona α in zato zagotavlja konstantnost sile Q pri vpenjanju katere koli točke profila.

Klin mehanizem se uporablja kot vmesna vez v zapletenih sistemih vpenjanja. Je enostavna za izdelavo, zlahka postavljena v napravo in omogoča povečanje in spreminjanje smeri prenašane sile. Pod določenimi koti ima mehanizem klina samozaporne lastnosti. Za klin z enim nagibom (slika 72, a) s prenosom sil pod pravim kotom je mogoče sprejeti naslednjo odvisnost (pri ϕ1 \u003d ϕ2 \u003d ϕ3 \u003d ϕ, kjer so ϕ1… ϕ3 koti trenja):

P \u003d Qtg (α ± 2ϕ),

kjer je P osna sila; Q je sila vpenjanja. Samozaviranje bo potekalo pri α<ϕ1 + ϕ2.

Za klin z dvema kotoma (slika 72, b) s prenosom sil pod kotom β\u003e 90 je razmerje med P in Q pod stalnim trenjem kota (ϕ1 \u003d ϕ2 \u003d ϕ3 \u003d ϕ) izraženo z naslednjo formulo:

P \u003d Qsin (α + 2ϕ) / cos (90 ° + α - β + 2ϕ).

Ročice objemke uporablja se v kombinaciji z drugimi osnovnimi sponkami in tvori bolj zapletene vpenjalne sisteme. S pomočjo ročice lahko na dveh mestih spremenite velikost in smer prenesene sile, hkrati pa izvedete istočasno in enakomerno vpenjanje obdelovanca. Na sliki 73 prikazuje diagrame delovanja sil v enoročnih in dvoročnih ravnih in ukrivljenih objemkah. Ravnotežne enačbe za te povezave so naslednje; za enojno objemko (slika 73, α):

neposredna dvoročna objemka (slika 73, b):

ukrivljena spona (za l1

kjer je p kot trenja; ƒ - koeficient trenja.

Centrirni vpenjalni elementi se uporabljajo kot pritrdilni elementi na zunanjih ali notranjih površinah vrtilnih teles: ohišja, razširijo vretence, vpenjalne rokave s hidroplastiko in tudi membranske vpenjalne stene.

Zbirke so razcepljeni vzmetni rokavi, katerih oblikovne sorte so prikazane na sl. 74 (α - z natezno cevjo; 6 - z distančno cevjo; v - navpični tip). Izdelane so iz visoko ogljikovih jekel, na primer U10A, termično obdelane do trdote HRC 58 ... 62 pri vpenjanju in do trdote HRC 40 ... 44 v repnih delih. Kot koničnega navoja α \u003d 30 ... 40 °. Pri manjših kotih se lahko vijak zagozdi.

Konični kot stiskalne puše je 1 ° manjši ali večji od koničnega kota droga. Stojala zagotavljajo ekscentričnost namestitve (iztekanje) največ 0,02 ... 0,05 mm. Osnovno površino obdelovanca je treba obdelati v skladu z 9 ... 7. razredom natančnosti.

Razširijo vreteno različne izvedbe (vključno z izvedbami z uporabo hidroplasta) se označujejo kot naprave za pritrditev in vpenjanje.

Membranske kartuše uporablja se za natančno centriranje obdelovancev na zunanjo ali notranjo cilindrično površino. Vpenjalna glava (slika 75) je sestavljena iz okrogle membrane 1 v obliki plošče, pritrjene na prednjo ploščo obdelovalnega stroja s simetrično nameščenimi odseki 2, katerih število je izbrano v območju od 6 do 12. Palica 4 pnevmatskega cilindra prehaja znotraj vretena. Po vklopu pnevmatike se membrana upogne, potisne paličice narazen. Ko se palica premakne nazaj, membrana, ki se skuša vrniti v prvotni položaj, stisne obdelovanca s puščicami 3.

Objemka za stojalo in vzvod (Slika 76) je sestavljen iz nosilca 3, zobnika 5, ki sedi na gredi 4, in ročice ročaja 6. Ročico zasukate v nasprotni smeri urinega kazalca, spustite stojalo in objemko 1 pritrdite z objemko 2. Vpenjalna sila Q je odvisna od vrednosti uporabljene sile P do ročaja. Naprava je opremljena s ključavnico, ki s zagozditvijo sistema preprečuje vzvratno vrtenje kolesa. Naslednje vrste ključavnic so najpogostejše. Rolo ključavnica (Sl. 77, a) je sestavljen iz pogonskega obroča 3 z izrezom za valj 1 v stiku s strižno ravnino valja. 2 zobniki. Pogonski obroč 3 je pritrjen na ročaj vpenjalne naprave. Z vrtenjem ročaja v smeri puščice se vrtenje preusmeri na gred zobnika skozi valj 1 *. Valjaj je vpet med površino izvrtine 4 ohišja in strižno ravnino valja 2 in preprečuje obratno vrtenje.

Ročna ključavnica z neposrednim pogonom moment od povodca do kolesca je prikazan na Sl. 77, b. Vrtenje iz ročaja skozi povodec se prenaša neposredno na gred 6 kolesa. Roler 3 pritisne skozi zatič 4 s šibko vzmetjo 5. Ker so izbrane vrzeli na mestih, kjer se valj dotakne obroča 1 in gredi 6, sistem takoj zagozdi, ko se sila odstrani iz ročaja 2. Ko ročico obrnemo v nasprotni smeri, se valjček zaskoči in vrti gred v smeri urinega kazalca ...

Konična ključavnica (Sl. 77, c) ima zoženo pušo 1 in gred s stožcem 3 in ročajem 4. Vijačni zobje na srednjem nosilcu gredi so vtaknjeni v nosilec 5. Slednji je povezan z aktivirnim vpenjalnim mehanizmom. Pod kotom naklona zob 45 ° je osna sila na gredi 2 enaka (brez trenja) sile vpenjanja.

* Ključavnice te vrste so izdelane s tremi valji pod kotom 120 °.

Ekscentrična ključavnica (Sl. 77, d) je sestavljen iz kolesne gredi 2, na kateri je zagozden ekscentrik 3. Gred poganja v vrtenje obroč 1, pritrjen na ključavnico; obroč se vrti v izvrtini 4 ohišja, katerega os je odmaknjena od osi gredi za razdaljo e. Ko se ročaj vrti nazaj, pride do prenosa v gred skozi zatič 5. Med pritrditvijo se obroč 1 zagozdi med ekscentrikom in ohišjem.

Kombinirane vpenjalne naprave so kombinacija elementarnih sponk različnih vrst. Uporabljajo se za povečanje sile vpenjanja in zmanjšanje velikosti naprave, pa tudi za ustvarjanje največje enostavnosti upravljanja. Kombinirane vpenjalne naprave lahko omogočajo istočasno vpenjanje obdelovanca na več mestih. Vrste kombiniranih sponk so prikazane na sl. 78.

Kombinacija ukrivljene ročice in vijaka (slika 78, a) omogoča hkratno pritrditev obdelovanca na dveh mestih in enakomerno povečujete sile vpenjanja na dano vrednost. Običajna rotacijska spona (Fig. 78, b) je kombinacija vzvodnih in vijačnih sponk.Nihajna os ročice 2 je poravnana s središčem sferične površine podložke 1, ki razbremeni zatič 3. pred upogibnimi silami. Na sliki 78 prikazano v sklopki z ekscentričnim primerom je primer kombinirane visoke hitrosti. Z določenim razmerjem ročic ročice se lahko poveča sila vpenjanja ali gibanje vpenjalnega konca ročice.

Na sliki 78, d prikazuje napravo za pritrditev valjastega obdelovanca v prizmo s pomočjo spojne ročice, na sl. 78, e je shema hitre kombinirane spone (ročice in ekscentrike), ki omogoča bočno in navpično stiskanje obdelovanca na nosilce naprave, saj je sila vpenjanja pod kotom. Podobno stanje zagotavlja naprava, prikazana na Sl. 78, e.

Ročice za vzvod (slika 78, g, h, i) so primeri hitro delujočih vpenjalnih naprav, ki se aktivirajo z vrtenjem ročaja. Za preprečitev samorazpuščanja se ročaj premakne skozi mrtvi položaj do zaustavitve 2. Vpenjalna sila je odvisna od deformacije sistema in njegove togosti. Želeno deformacijo sistema nastavimo s prilagoditvijo tlačnega vijaka 1. Vendar pa prisotnost tolerance za dimenzijo H (slika 78, g) ne zagotavlja konstantnosti vpenjalne sile za vse vretence določene serije.

Kombinirane vpenjalne naprave se upravljajo ročno ali iz napajalnih enot.

Vpenjalni mehanizmi za večstranske napeljave mora zagotoviti enako vpenjalno silo v vseh položajih. Najpreprostejša večsedežna naprava je vreteno, na katerega je nameščen paket odej (obročev, diskov), pritrjen vzdolž končnih ravnin z eno matico (zaporedna shema za prenos sile vpenjanja). Na sliki 79, α prikazuje primer vpenjalne naprave, ki deluje na principu vzporedne porazdelitve vpenjalne sile.

Če je potrebno zagotoviti koncentričnost osnove in obdelanih površin ter preprečiti deformacijo obdelovanca, se uporabljajo elastične vpenjalne naprave, pri katerih se vpenjalna sila enakomerno prenese na vpenjalni element naprave s polnilom ali drugim vmesnim telesom v območju elastičnih deformacij).

Kot vmesno telo se uporabljajo navadne vzmeti, guma ali hidroplast. Naprava za vzporedno delovanje s hidroplastom je prikazana na Sl. 79, b. Na sliki 79, je prikazana naprava mešanega (vzporedno zaporednega) dejanja.

Na neprekinjenih strojih (rezkanje z bobni, posebno večvretensko vrtanje)obdelovanci so nameščeni in odstranjeni, ne da bi motili premikanje. Če pomožni čas prekriva strojni čas, potem lahko vpenjalne naprave različnih vrst uporabimo za vpenjanje obdelovancev.

Za mehanizacijo proizvodnih procesov je priporočljivo uporabiti avtomatske vpenjalne naprave (neprekinjeno), ki ga poganja mehanizem za dovajanje stroja. Na sliki 80, α prikazuje diagram naprave s fleksibilnim zaprtim elementom 1 (kabel, veriga) za pritrditev valjastih robov 2 na valjčni rezkalni stroj pri obdelavi končnih površin, in na sl. 80, 6 je diagram naprave za pritrditev zavojev bata na horizontalnem vrtalnem stroju z več vreteni. V obe napravi upravljavci namestijo in odstranijo obdelovanca, obdelovanec pa se samodejno vpenja.

Učinkovita vpenjalna naprava za držanje obdelovancev s tanko ploščo med dodelavo ali dodelavo je vakuumska spona. Vlečna sila je določena s formulo:

kjer je A aktivno območje votline naprave, omejeno s tesnilom; p \u003d 10 5 Pa je razlika med atmosferskim tlakom in tlakom v votlini naprave, iz katere se odvaja zrak.

Elektromagnetne vpenjalne naprave uporablja se za pritrditev obdelovancev iz jekla in litega železa z ravno osnovno površino. Vpenjalne naprave so ponavadi izdelane v obliki plošč in vpenjal, v katerih načrtujejo dimenzije in konfiguracijo obdelovanca glede na načrt, njegovo debelino, material in potrebno zadrževalno silo. Zadrževalna sila elektromagnetne naprave je zelo odvisna od debeline obdelovanca; pri majhnih debelinah ne prehaja ves magnetni tok skozi presek dela in nekatere črte magnetnega toka se raztresejo v okolico. Deli, obdelani na elektromagnetnih ploščah ali vpenjalih, dobijo preostale magnetne lastnosti - razmagnetizirajo jih tako, da jih preidejo skozi magnetni tok, ki ga napaja izmenični tok.

Pri magnetnem vpetju naprave, glavni elementi so trajni magneti, ločeni drug od drugega z nemagnetnimi tesnili in pritrjeni v skupni blok, obdelovanec pa je armatura, skozi katero se magnetni tok zapre. Za odstranitev končnega dela se blok premakne s pomočjo ekscentričnega ali ročičnega mehanizma, medtem ko je tok magnetne sile zaprt na telesu naprave, tako da obide del.

Vpenjalni elementi morajo zagotavljati zanesljiv stik obdelovanca z nastavitvenimi elementi in preprečiti, da bi se pod vplivom sil, ki nastanejo pri obdelavi, prelomil, hitro in enakomerno vpenjanje vseh delov in ne sme povzročiti deformacije in poškodb ponovitev pritrjenih delov.

Vpenjalni elementi so razdeljeni na:

Po zasnovi - za vijak, klin, ekscentrično, ročico, vzvodni tečaj (uporabljajo se tudi kombinirani vpenjalni elementi - vijačna ročica, ekscentrična ročica itd.).

Po stopnji mehanizacije - za ročne in mehanizirane s hidravličnim, pnevmatskim, električnim ali vakuumskim pogonom.

Vpenjanje meh je mogoče avtomatizirati.

Vijačne sponeuporablja se za neposredno vpenjanje ali vpenjanje skozi vpenjalne palice ali spone enega ali več delov. Njihova pomanjkljivost jeda je potrebno popraviti in odstraniti del.

Ekscentrične in klinaste spone,poleg vijaka omogočajo pritrditev dela neposredno ali prek vpenjalnih palic in vzvodov.

Najbolj razširjene so krožne ekscentrične spone. Ekscentrična spona je poseben primer klinaste spone, za zagotovitev samozaklepanja pa klin klina ne sme presegati 6-8 stopinj. Ekscentrične spone so izdelane iz visoko ogljikovega jekla ali kaljenega jekla in toplotno obdelane na trdoto HRC55-60. Ekscentrične spone so hitro delujoče spone, ker za potrebno vpenjanje. ekscentrično zavrtite pod kotom 60-120 stopinj.

Elementi vzvodov in tečajev se uporabljajo kot pogonske in ojačitvene povezave vpenjalnih mehanizmov. Po zasnovi jih delimo na enosmerne, dvojne ročice (enosmerne in dvojno delujoče - samocentriranje in večveznost). Ročni mehanizmi nimajo samozavornih lastnosti. Najpreprostejši primer mehanizmov vzvodnih zgibov so vpenjalne palice naprav, vzvodi pnevmatskih vpenjal itd.

Vzmetne sponeuporablja se za vpenjanje izdelkov z majhnimi silami, ki izhajajo iz stiskanja vzmeti.

Za ustvarjanje konstantnih in velikih sil vpenjanja, skrajšanje časa vpenjanja in daljinsko upravljanje sponk pnevmatski, hidravlični in drugi pogoni.

Najpogostejši pnevmatski aktuatorji so batni pnevmatski cilindri in pnevmatske komore z elastično membrano, nepremični, vrtljivi in \u200b\u200bnihajni.

Pogon pnevmatskih pogonov stisnjenega zraka pod tlakom 4-6 kg / cm². Kadar je potrebno uporabiti pogone manjše velikosti in ustvariti velike vpenjalne sile, se uporabljajo hidravlični pogoni, delovni tlak olja v katerem. doseže 80 kg / cm².

Sila na drog pnevmatskega ali hidravličnega valja je enaka produktu delovne površine bata v kvadratnih cm s pritiskom zraka ali delovne tekočine. V tem primeru je treba upoštevati izgube zaradi trenja med batom in stenami valja, med drogom in vodilnimi puše in tesnili.

Elektromagnetne vpenjalne napraveizvedite v obliki plošč in prednjih plošč. Zasnovani so za vpenjanje obdelovancev iz jekla in litega železa z ravno osnovno površino za brušenje ali dodelavo.

Naprave za magnetno vpenjanjeso lahko izdelani v obliki prizm, ki služijo pritrditvi cilindričnih praznin. Pojavile so se plošče, v katerih se feriti uporabljajo kot trajni magneti. Te plošče imajo visoko zadrževalno silo in manjši razmik med drogovi.

Vpenjalni elementi držijo obdelovanca obdelovanec zaradi premika in vibracij, ki nastanejo pod vplivom rezalnih sil.

Razvrstitev vpenjalnih elementov

Vpenjalne elemente naprav delimo na preproste in kombinirane, tj. sestavljen iz dveh, treh ali več medsebojno zaprtih elementov.

Preprosti vključujejo klinast, vijačni, ekscentrični, vzvod, zgibno zgibni itd. - imenujejo se spone.

Kombinirani mehanizmi se običajno izvajajo kot vijaki
vzvod, ekscentrična ročica itd. in so poklicani spone.
Ko je preprosto ali kombinirano
mehanizmi v konfiguracijah z mehaniziranim pogonom

(pnevmatski ali kako drugače) se imenujejo mehanizmi - ojačevalniki.Mehanizmi so razdeljeni glede na število gnanih povezav: 1. enojna povezava - vpenjanje obdelovanca v eni točki;

2. dvosmerni - vpenjanje dveh obdelovancev ali en obdelovanec na dve točki;

3. večpovezava - pritrditev enega obdelovanca na več točk ali več obdelovancev hkrati z enakimi napori. Po stopnji avtomatizacije:

1.manual - delo z vijakom, klinom in drugimi
naprave;

2.mehanizirano, v
razdeljen na

a) hidravlični,

b) pnevmatski,

c) pnevmohidravlični,

d) mehanohidravlični,

e) električni,

f) magnetni,

g) elektromagnetno,

h) vakuum.

3. avtomatizirano, nadzirano iz delovnih teles stroja. Poganjajo se z mize stroja, opore, vretena in centrifugalnih sil vrtečih se mas.

Primer: vpenjalne centrifugalne vtičnice za polavtomatske stružnice.

Zahteve za vpenjalne naprave

V delovanju morajo biti zanesljivi, preprosti v oblikovanju in enostavni za vzdrževanje; ne sme povzročiti deformacije pritrjenih obdelovancev in poškodb njihovih površin; pritrjevanje in odstranjevanje obdelovancev je treba izvesti z minimalnimi porabami truda in delovnega časa, zlasti pri pritrditvi več obdelovancev v večstranskih napeljavah, poleg tega vpenjalne naprave ne smejo premikati obdelovanca med njegovim pritrjevanjem. Rezalne sile naj po možnosti absorbirajo vpenjalne naprave. Zaznati jih morajo bolj trdi pritrdilni elementi napeljave. Za izboljšanje natančnosti obdelave so prednostne naprave, ki zagotavljajo stalno silo vpenjanja.

Naredimo majhen izlet v teoretično mehaniko. Spomnimo se, kakšen je koeficient trenja?

Če se telo s težo Q giblje po ravnini s silo P, potem bo reakcija na silo P sila P 1, usmerjena v nasprotni smeri, tj.

zdrs.

Koeficient trenja

Primer: če je f \u003d 0,1; Q \u003d 10 kg, potem je P \u003d 1 kg.

Koeficient trenja se razlikuje glede na hrapavost površine.

Prvi primer

Drugi primer

Rezalna sila P z in vpenjalna sila Q sta usmerjeni v eno

V tem primeru je Q \u003d\u003e О

Rezalna sila P g in vpenjalna sila Q sta usmerjeni v nasprotnih smereh, potem je Q \u003d k * P z

kjer je k varnostni faktor k \u003d 1,5 končna k \u003d 2,5 groba.

Tretji primer

Sile so usmerjene medsebojno pravokotno. Rezalna sila P, ki deluje proti sili trenja na nosilec (pritrdilni) Qf 2 in sila trenja v vpenjalni točki Q * f 1, nato Qf 1 + Qf 2 \u003d k * P z

r
de f in f 2 - koeficienti trenja drsenja Četrti primer

Obdelovanec je obdelan v triglavni vpenjalni glavi

Izračun navojnih vpenjalnih mehanizmov Prvi primer

Vpenjanje z ravnim vijakom glave Iz ravnotežnega stanja

kjer je P napor na ročaju, kg; Q - sila vpenjanja dela, kg; R cp - povprečni polmer navoja, mm;

R je polmer podpornega konca;

Svinčni kot vijačnega navoja;

Torni kot v navojnem spoju 6; - stanje samo-zaviranja; f je koeficient trenja vijaka na delu;

0,6 - koeficient ob upoštevanju trenja celotne površine konca. V trenutku, ko P * L premaga moment vpenjalne sile Q, upoštevajoč sile trenja v paru vijakov in na koncu vijaka.

Drugi primer

■ Vpenjanje s krogličnim vijakom

S povečanjem kotov α in φ se sila P povečuje, ker v tem primeru gre smer sile navzgor po nagnjeni ravnini niti.

Tretji primer

Ta metoda vpenjanja se uporablja pri obdelavi pušev ali diskov na vretenih: stružnice, ločilne glave ali vrtljive mize na rezkalnih strojih, režah ali drugih strojih, konjičenje zobnikov, oblikovanje zobnikov, stroji za radialno vrtanje itd. Nekaj \u200b\u200bpodatkov o referenci:

1. 
   Vijak Ml6 s kroglastim koncem z dolžino ročaja L \u003d 190 mm in silo P \u003d 8 kg, razvije silo Q \u003d 950 kg
2. 
   Vpenjanje z vijakom М \u003d 24 z ravnim koncem pri L \u003d 310 mm; P \u003d 15kg; Q \u003d 1550 mm
3. 
   Vpenjanje s šesterokotno matico Ml 6 in ključem L \u003d 190 mm; P \u003d 10kg; Q \u003d 700kg.

Ekscentrične spone so iz tega razloga enostavne za izdelavo, pogosto se uporabljajo v obdelovalnih strojih. Uporaba ekscentričnih sponk lahko znatno skrajša čas za vpenjanje obdelovanca, vendar je sila vpenjanja nižja od navojne.

Ekscentrične spone so na voljo v kombinaciji z in brez sponk.

Razmislite o ekscentrični sponki za kremplje.

Ekscentrične spone ne morejo delovati s pomembnimi odstopanji tolerance (± δ) obdelovanca. Pri velikih odstopanjih odstopanja je potrebno vpenjalo stalno prilagajati z vijakom 1.

Ekscentrični izračun

Razmislite o ekscentričnem diagramu. Ali linija KN deli ekscentric na dva? simetrične polovice, sestavljene iz 2 x klini, priviti na "začetni krog".

Za vpenjanje se običajno uporablja Nm odsek spodnjega klina.

Če upoštevamo mehanizem kot kombiniran, sestavljen iz vzvoda L in klina s trenjem na dveh površinah na osi in točki "m" (vpenjalna točka), dobimo odvisnost sile za izračun sile vpenjanja.

kjer je Q vpenjalna sila

P - sila na ročaj

L - ramena za roke

r je razdalja od ekscentrične rotacijske osi do točke stika iz

prazno

α - kot vzpona krivulje

α 1 - kot trenja med ekscentrikom in obdelovancem

α 2 - kot trenja na ekscentrični osi

Da bi se izognili uhajanju ekscentrika med delovanjem, morate upoštevati stanje samozaklepanja ekscentrika

Stanje ekscentričnega samozaklepanja. \u003d 12P

o jajima z ekspentoikom

Za približne izračune Q - 12P Razmislite o dvostranski vpenjalni shemi z ekscentrikom

Klinaste spone

Klinaste vpenjalne naprave se pogosto uporabljajo v obdelovalnih strojih. Njihov glavni element so klini z enim, dvema in tremi kosi. Uporaba takšnih elementov je posledica preprostosti in kompaktnosti konstrukcij, hitrosti delovanja in zanesljivosti delovanja, možnosti uporabe kot vpenjalnega elementa, ki deluje neposredno na obdelovanec, ki ga je treba pritrditi, in kot vmesni člen, na primer ojačevalnika v drugih vpenjalnih napravah. Običajno se uporabljajo samozaporni klini. Pogoj zaviranja enosmernega klina se izrazi z odvisnostjo

α\u003e 2ρ

kje α - klin kut

ρ - kot trenja na površinah G in N stika klina s paritvenimi deli.

Samozaviranje je na voljo pod kotom α = 12 °, vendar za preprečevanje nihanj in nihanj obremenitve med uporabo spone se pogosto uporabljajo klini s kotom α.

Zaradi dejstva, da zmanjšanje kota vodi do povečanja

samozavorne lastnosti klina je pri načrtovanju pogona na klinasti mehanizem potrebno zagotoviti naprave, ki olajšajo umik klina iz delovnega stanja, saj je težje sprostiti naloženi klin kot ga spraviti v delovno stanje.

Razmislite o shemi delovanja sil v enem poskoku, ki se najpogosteje uporablja v napravah, klinastem mehanizmu

Zgradimo poligon moči.

Pri prenosu sil pod pravim kotom imamo naslednjo odvisnost

+ pripenjanje, - odpenjanje

Samozaviranje poteka pri α

Mehanizem vpenjanja vijaka je znan že dolgo. Vpenjanje obdelovancev s pomočjo vretena se je izkazalo za zelo priročno pri ustvarjanju avtomatiziranih strojev, ker je za vpenjanje obdelovanca potrebno le eno translacijsko gibanje vpetega droga.

Pri delovanju mehanizmov drogov je treba izpolniti naslednje zahteve.

1. 
   Vpenjalne sile morajo biti zagotovljene v skladu z rezalnimi silami, ki nastanejo, in ne smejo dopustiti, da se obdelovanec ali orodje premikajo med postopkom rezanja.
2. 
   Postopek vpenjanja v splošnem ciklu obdelave je pomožno gibanje, zato mora biti odzivni čas vretena minimalen.
3. 
   Dimenzije povezav vpenjalnega mehanizma je treba določiti iz pogojev njihovega normalnega delovanja pri pritrditvi obdelovancev tako največjih kot najmanjših dimenzij.
4. 
   Napaka pozicioniranja obdelovancev ali orodja, ki jih je treba vpenjati, mora biti minimalna.
5. 
   Zasnova vpenjalnega mehanizma mora zagotavljati najmanj elastične upogibe med obdelavo obdelovancev in imeti visoko vibracijsko odpornost.
6. 
   Deli drobcev, še posebej držalo, morajo biti zelo odporni proti obrabi.
7. 
   Zasnova vpenjalne naprave mora omogočati hitro menjavo in enostavno prilagajanje.
8. 
   Zasnova mehanizma mora zagotavljati zaščito drogov pred vdorom sekancev.

zato luknje vlečnih cevi do 100 mm. Zbiralniki z velikimi premeri izvrtin se uporabljajo za pritrditev tankostenskih cevi. relativno enakomerno pritrjevanje po celotni površini ne povzroči velikih deformacij cevi.

Vpenjalni mehanizem vretena omogoča vpenjanje obdelovancev različnih oblik prečnega prereza.

Trajnost vpenjalnih mehanizmov vretena se zelo razlikuje in je odvisna od zasnove in pravilnosti tehnoloških postopkov pri izdelavi delov mehanizma. Kotlaste vpenjače praviloma pridejo prej kot druge. Hkrati se število pritrdilnih elementov s stožci giblje od enega (zlom vretena) do pol milijona ali več (obraba čeljusti). Šteje se, da je nosilec zadovoljiv, če je sposoben vpeti vsaj 100.000 obdelovancev.

Razvrstitev v gredice

Vse omare lahko razdelimo na tri vrste:

1. Zbirke prve vrsteimajo "raven" stožec, katerega vrh je usmerjen stran od vretena stroja.

Za pritrditev je potrebno ustvariti silo, ki vleče nosilec v matico, privito na vreteno. Pozitivne lastnosti te vrste vretena - so strukturno dokaj enostavne in dobro delujejo pri stiskanju (kaljeno jeklo ima velik dopustni stres pri stiskanju kot pri napetosti. Kljub temu so vtičniki prvega tipa zaradi pomanjkljivosti trenutno omejeni. Kaj so te pomanjkljivosti:

a) osna sila, ki deluje na drog, teži k odklepanju,

b) pri podajanju palice se lahko vreteno predčasno zaklene,

c) če je pritrjen s takim držalom, ima škodljiv učinek na

d) nezadovoljivo centriranje stebra v
vreteno, saj je glava usmerjena v matico, katere položaj je
vreteno ni stabilno zaradi prisotnosti niti.

Zbirke druge vrsteimajo "povratni" stožec, katerega vrh je obrnjen proti vretenu. Za pritrditev je potrebno ustvariti silo, ki potegne drog v zožitev izvrtine strojnega vretena.

Tovrstni vložki zagotavljajo dobro centriranje obdelovancev, ki jih je treba vpenjati, saj je stožec vretena nameščen neposredno v vreteno, medtem ko palico do konca zaustavite

pride do zagozdevanja, aksialne delovne sile ne odpirajo vijaka, ampak ga zaklepajo in povečajo vpenjalno silo.

Hkrati številne pomembne pomanjkljivosti zmanjšujejo zmogljivost te vrste drogov. Torej, številni stiki z drogom, konična izvrtina vretena se obrabi razmeroma hitro, nit na drogovih pogosto odpove, pri pritrditvi ne zagotavlja stabilnega položaja palice vzdolž osi - pusti zapor. Kljub temu so drogovi druge vrste široko uporabljeni v obdelovalnih strojih.

P.

UVOD …………………………………………………………………………………………………………

OSNOVNI ELEMENTI NAPRAVE ………………. ………… ... 6

UVOD

Glavno skupino tehnološke opreme sestavljajo mehanske naprave za montažo. Naprave v strojništvu so pomožne naprave za tehnološko opremo, ki se uporablja pri obdelavi, montaži in nadzoru.
Uporaba naprav omogoča: odpraviti označevanje obdelovancev pred predelavo, povečati njegovo natančnost, povečati produktivnost dela pri obratovanju, zmanjšati stroške proizvodnje, olajšati delovne pogoje in zagotoviti njegovo varnost, razširiti tehnološke zmogljivosti opreme, organizirati servis na več postajah, uporabiti tehnično trdne časovne norme, zmanjšati število delavcev potreben za proizvodnjo.
Pogosta menjava proizvodnih zmogljivosti, povezana z rastjo tehnološkega napredka v dobi znanstvene in tehnološke revolucije, zahteva od tehnološke znanosti in prakse oblikovanje struktur in sistemov naprav, metod za njihov izračun, načrtovanje in izdelavo, ki zagotavljajo skrajšanje časa priprave na proizvodnjo. Pri serijski proizvodnji je treba uporabiti specializirane, hitro prilagodljive in reverzibilne pritrdilne sisteme. V majhni in enkratni proizvodnji se sistem univerzalnega sestavljanja (USP) vse pogosteje uporablja.
Nove zahteve za napeljave so določene s širitvijo voznega parka CNC strojev, katerih prehod za obdelavo novega obdelovanca prihaja do spremembe programa (ki traja zelo malo časa) in do zamenjave ali ponovne nastavitve naprave za podlago in pritrjevanje obdelovanca (kar naj bi trajalo tudi malo časa) ...
Preučevanje pravilnosti vpliva naprave na natančnost in produktivnost izvedenih operacij bo omogočilo načrtovanje naprav, ki intenzivirajo proizvodnjo in povečajo njeno natančnost. Delo na poenotenju in standardizaciji elementov naprav ustvarja osnovo za računalniško podprto načrtovanje naprav, ki uporabljajo elektronske računalnike in avtomatske stroje za grafične slike. To pospeši tehnološko pripravo proizvodnje.

SPLOŠNE INFORMACIJE O NAPRAVAH.
VRSTE NAPRAV

V strojništvu se široko uporablja različna tehnološka oprema, ki vključuje naprave, pomožna, rezalna in merilna orodja.
Napeljave so dodatne naprave, ki se uporabljajo za obdelavo, montažo in nadzor delov, montažnih enot in izdelkov. Naprave so namensko razdeljene na naslednje vrste:
1. Obdelovalni stroji, ki se uporabljajo za nastavitev in pritrjevanje obdelovancev na strojih. Te naprave so, odvisno od vrste obdelave, razdeljene na naprave za vrtanje, rezkanje, vrtanje, struženje, brušenje itd. Obdelovalni stroji predstavljajo 80 ... 90% celotne parke tehnološke opreme.
Uporaba naprav omogoča:
a) povečanje produktivnosti dela zaradi zmanjšanja časa namestitve in pritrjevanja obdelovancev z delnim ali popolnim prekrivanjem pomožnega časa s strojem in zmanjšanjem le-teh z večstransko obdelavo, kombiniranjem tehnoloških prehodov in povečanjem rezalnih pogojev;
b) izboljšanje natančnosti obdelave z odpravo poravnave med namestitvijo in s tem povezane napake;
c) olajšanje delovnih pogojev upravljavcev strojev;
d) širitev tehnoloških zmogljivosti opreme;
e) izboljšanje varnosti pri delu.
2. Naprave za namestitev in pritrjevanje delovnega orodja, ki zagotavljajo komunikacijo med orodjem in strojem, medtem ko prva vrsta komunicira obdelovanca s strojem. S pomočjo naprav prve in druge vrste se prilagodi tehnološki sistem.
3. Montažne naprave za priključitev parilnih delov v montažne enote in izdelke. Uporabljajo se za pritrditev osnovnih delov ali montažnih enot sestavljenega izdelka, zagotavljanje pravilne namestitve povezanih elementov izdelka, predhodno sestavljanje elastičnih elementov (vzmeti, razcepljeni obroči itd.), Pa tudi za izdelavo tesnih povezav.
4. Krmilne naprave za vmesni in končni nadzor delov, pa tudi za nadzor sestavljenih delov stroja.
5. Naprave za prijemanje, premikanje in obračanje obdelovancev in montažnih enot, ki se uporabljajo pri predelavi in \u200b\u200bmontaži težkih delov in izdelkov.
Glede na obratovalne značilnosti so strojna orodja razdeljena na univerzalna, namenjena obdelavi različnih obdelovancev (strojne vretene, vpenjala, delilne glave, vrtljive mize itd.); specializirani, namenjeni obdelavi obdelovancev določene vrste in predstavljajo zamenljive naprave (posebne čeljusti za vijak, oblikovane čeljusti za vpenjala itd.) in posebne, namenjene izvajanju določenih obdelovalnih postopkov na določenem delu. Univerzalne naprave se uporabljajo v enotni ali majhni proizvodnji, specializirane in posebne - v obsežni in množični proizvodnji.
Enoten sistem tehnološke priprave proizvodnje, obdelovalne stroje razvrščamo po določenih merilih (slika 1).
Univerzalne montažne napeljave (USP) so sestavljene iz že izdelanih standardnih elementov, delov in montažnih enot visoke natančnosti. Uporabljajo se kot posebne kratkoročne naprave za določeno delovanje, po katerem se razstavijo, elementi za dostavo pa se nato ponovno uporabijo v novih postavitvah in kombinacijah. Nadaljnji razvoj USP je povezan z ustvarjanjem enot, blokov, posameznih posebnih delov in montažnih enot, ki zagotavljajo postavitev ne samo posebnih, temveč tudi specializiranih in univerzalnih naprav za kratkoročno prilagajanje oz.
Zložljive naprave (SRP) so sestavljene tudi iz standardnih elementov, vendar manj natančnih, ki omogočajo lokalno revizijo glede na sedeže. Te naprave se uporabljajo kot posebne dolgoročne naprave. Ko jih razstavite, lahko iz elementov ustvarite nove postavitve.

Slika: 1 - Razvrstitev obdelovalnih strojev

Posebne naprave, ki jih ni mogoče razstaviti (NSP), so sestavljene iz standardnih delov in montažnih enot splošnega pomena kot nepovratne naprave dolgoročnega delovanja. Strukturni elementi postavitve, ki sestavljajo sistem, se praviloma obratujejo, dokler se popolnoma ne izrabijo in ne uporabijo ponovno. Postavitev je mogoče izvesti tudi tako, da zgradite napravo iz dveh glavnih delov: poenotenega osnovnega dela (UB) in spremenljive nastavitve (CH). Ta zasnova NSP-ja omogoča odpornost na spremembe v oblikovanju obdelovancev in na prilagoditve tehnoloških procesov. V teh primerih se v napravi zamenja samo prilagodljiva nastavitev.
Naprave za prilagajanje splošne namene (UBD) so najpogostejše pri serijski proizvodnji. Uporabljajo se za zavarovanje odej iz profilno valjanih izdelkov in kosov kosov. UBP so univerzalna nastavljiva ohišja s trajnimi (ne-odstranljivimi) osnovnimi elementi (vpenjali, vreteni itd.), Ki so vključeni v stroj, ki je dostavljen.
Specializirane naprave za prilagajanje (SNP) opremljajo postopke za obdelavo delov, ki so razvrščeni po konstrukcijskih značilnostih in shemah osnove; sklop po agregacijski shemi predstavlja osnovno zasnovo telesa z nadomestljivimi nastavitvami za skupine delov.
Univerzalne nastavitvene naprave (UNP), kot SNP, imajo stalne (ohišje) in nadomestljive dele. Vendar je nadomestni del primeren za samo en postopek obdelave samo enega dela. Med prehodom iz ene operacije v drugo so naprave sistema UNP opremljene z novimi zamenljivimi deli (prilagoditve).
Skupna sredstva vpenjalne mehanizacije (ASMZ) so kompleks univerzalnih napajalnih naprav, izdelanih v obliki ločenih enot, ki v kombinaciji z napravami omogočajo mehanizacijo in avtomatizacijo procesa vpenjanja obdelovancev.
Izbira zasnove naprave je v veliki meri odvisna od narave proizvodnje. Torej, v množični proizvodnji se uporabljajo relativno enostavne naprave, zasnovane predvsem za doseganje dane natančnosti obdelave obdelovanca. V množični proizvodnji so velike zahteve po napeljavah glede produktivnosti. Zato so takšne naprave, opremljene s hitrimi sponkami, bolj zapletene zasnove. Uporaba celo najdražjih naprav pa je ekonomsko upravičena.

GLAVNI ELEMENTI NAPRAVE

Obstajajo naslednji pritrdilni elementi:
nastavitev - za določitev položaja obdelovanca, ki ga je treba obdelati glede na rezalno orodje;
vpenjanje - za pritrditev obdelovanca, ki ga je treba obdelati;
vodila - da podate želeno smer gibanja rezalnega orodja glede na obdelano površino;
telo naprav - glavni del, na katerem so nameščeni vsi elementi naprav;
pritrdilni elementi - za povezovanje posameznih elementov med seboj;
deljenje ali vrtenje, - za natančno spreminjanje položaja obdelane površine obdelovanca glede na rezalno orodje;
motorizirani pogoni - za ustvarjanje vpenjalne sile. V nekaterih napravah namestitev in vpenjanje obdelovanca, ki ga je treba obdelati, izvaja en mehanizem, imenovan namestitveno vpenjanje.

Vpenjalni elementi napeljave

1 Namen vpenjalnih elementov
Glavni namen vpenjalnih naprav je zagotoviti zanesljiv stik obdelovanca z nastavitvenimi elementi in preprečiti njegovo premik glede na njih in vibracije med obdelavo. Z uvedbo dodatnih vpenjalnih naprav se poveča togost tehnološkega sistema, s tem pa se povečata natančnost in produktivnost obdelave ter zmanjša hrapavost površine. Na sliki 2 prikazuje diagram namestitve obdelovanca 1, ki je poleg dveh glavnih sponk Q1 pritrjen z dodatno napravo Q2, ki sistemu daje večjo togost. Podpora 2 je poravnava.

Slika: 2 - Shema namestitve obdelovanca

Vpenjalne naprave se v nekaterih primerih uporabljajo za pravilno namestitev in centriranje obdelovanca. V tem primeru opravljajo funkcijo vpenjalnih naprav. Sem spadajo vpenjala s samocentriranjem, vpenjala itd.
Vpenjalne naprave se ne uporabljajo pri obdelavi težkih, stabilnih obdelovancev, v primerjavi z maso, pri kateri so sile, ki nastanejo med postopkom rezanja, sorazmerno majhne in se uporabijo tako, da ne morejo motiti namestitve obdelovanca.
Vpenjalne naprave naprav morajo biti zanesljive v delovanju, preproste v zasnovi in \u200b\u200benostavne za vzdrževanje; ne smejo povzročiti pritrditve deformacij obdelovanca in poškodovati njegove površine, med pritrditvijo ne smejo premikati obdelovanca. Upravljavec stroja mora porabiti najmanj časa in truda za pritrditev in odpenjanje obdelovancev. Za poenostavitev popravila je priporočljivo, da se čim bolj obrabljeni deli vpenjalnih naprav zamenjajo. Pri pritrditvi obdelovancev v večplastnih napeljavah so enakomerno vpete; pri omejenem gibanju vpenjalnega elementa (klin, ekscentrik) mora biti njegov hod večji od dovoljenega odstopanja za velikost obdelovanca od pritrdilne podlage do mesta uporabe vpenjalne sile.
Vpenjalne naprave so zasnovane ob upoštevanju varnostnih zahtev.
Kraj uporabe sile vpenjanja je izbran glede na pogoj največje togosti in stabilnosti pritrditve ter minimalne deformacije obdelovanca. Pri povečanju natančnosti obdelave je potrebno upoštevati pogoje konstantne vrednosti vpenjalne sile, katere smer mora biti seznanjena z lokacijo nosilcev.

2 Vrste vpenjalnih elementov
Vpenjalni elementi so mehanizmi, ki se neposredno uporabljajo za vpenjanje obdelovancev ali vmesne povezave kompleksnejših vpenjalnih sistemov.
Najpreprostejša vrsta univerzalnih sponk je vpenjalni vijak, ki ga poganjajo pritrjeni ključi, ročaji ali ročna kolesa.
Da preprečite vpenjanje premika obdelovanca in nastanek vdolbin na njem z vijaka, pa tudi za zmanjšanje upogiba vijaka, ko pritiskate na površino, ki ni pravokotna na njegovo os, je na koncih vijakov nameščeno nihajno obutev (slika 3, a).
Kombinacije vijačnih naprav z vzvodi ali klini se imenujejo kombinirane spone, od katerih so različne vijačne spone (slika 3, b). Naprava za prijemanje vam omogoča, da jih premikate ali zasukate, tako da boste lažje nastavili obdelovanec, ki ga je treba obdelati v pritrdilni napravi.

Slika: 3 - Sheme vijačnih sponk

Na sliki 4 prikazuje nekatere zasnove hitro odpenjajočih sponk. Za majhne sile vpenjanja uporabite bajonet (slika 4, a), za večje sile pa batno napravo (slika 4, b). Te naprave omogočajo, da se vpenjalni element umakne na veliki razdalji od obdelovanca; pritrditev nastane kot posledica vrtenja palice pod določenim kotom. Primer nihajne spone je prikazan na sliki. 4, c. Po sprostitvi ročaja 2 matice se zaustavitev 3 umakne in jo zavrti okoli osi. Po tem se vpenjalna palica 1 vleče v desno za razdaljo h. Na sliki 4, d prikazuje diagram naprave visoke hitrosti ročice. Ko obrnete ročaj 4, zatič 5 drsi vzdolž traku 6 s poševnim rezom, zatič 2 pa vzdolž obdelovanca 1 in ga pritiska ob stojala, ki se nahajajo spodaj. Sferična podložka 3 služi kot tečaj.

Slika: 4 - Oblikovanje hitro delujočih sponk

Dolgotrajne in velike sile, potrebne za vpenjanje obdelovancev, omejujejo območje uporabe vijačnih sponk in v večini primerov dajejo prednost hitro delujočim ekscentričnim sponkam. Na sliki 5 prikazuje kolut (a), valjast z oprijemom v obliki črke L (b) in stožčastimi plavajočimi (c) objemkami.

Slika: 5 - različne izvedbe sponk
Ekscentriki so okrogli, evolucijski in spiralni (vzdolž Arhimedove spirale). V vpenjalnih napravah uporabljamo dve vrsti ekscentrikov: okrogle in ukrivljene.
Okrogli ekscentriki (slika 6) predstavljajo disk ali valj, pri čemer je os vrtenja pomaknjena za velikost ekscentričnosti e; stanje samozaklepanja je zagotovljeno v razmerju D / e? 4.

Slika: 6 - Shema okroglega ekscentrika

Prednost okroglih ekscentrikov je v preprostosti njihove izdelave; glavna pomanjkljivost je neskladnost dvižnega kota a in vpenjalnih sil Q. Krivokotni ekscentriki, katerih delovni profil se izvaja v skladu s spiralno in arhimedovo spiralo, imajo stalen kot vzpona a in zato zagotavljajo stalnost sile Q pri vpetju katere koli točke profila.
Klinasti mehanizem se uporablja kot vmesni člen v zapletenih sistemih vpenjanja. Je enostavna za izdelavo, zlahka postavljena v napravo in omogoča povečanje in spreminjanje smeri prenašane sile. Pod določenimi koti ima mehanizem klina samozaporne lastnosti. Za klin z enim kotom (slika 7, a) pri prenosu sil pod pravim kotom je mogoče sprejeti naslednjo odvisnost (za j1 \u003d j2 \u003d j3 \u003d j, kjer so j1 ... j3 koti trenja):
P \u003d Qtg (a ± 2j),

Kjer je P osna sila;
Q je sila vpenjanja.
Samozaviranje bo potekalo ob a Za klin z dvema poševoma (slika 7, b) s prenosom sil pod kotom b\u003e 90 ° se razmerje med P in Q pod stalnim kotom trenja (j1 \u003d j2 \u003d j3 \u003d j) izrazi z naslednjo formulo

P \u003d Q sin (a + 2j / cos (90 ° + a-b + 2j).

Ročne objemke se uporabljajo v kombinaciji z drugimi osnovnimi objemkami za oblikovanje bolj zapletenih sistemov vpenjanja. S pomočjo ročice lahko na dveh mestih spremenite velikost in smer prenesene sile, hkrati pa izvedete istočasno in enakomerno vpenjanje obdelovanca.

Slika 7 - Sheme enosmernega klina (a) in klina z dvema nagibom (b)

Na sliki 8 so prikazani diagrami delovanja sil v ramenih in dveh ramenih ravnih in ukrivljenih sponk. Ravnotežne enačbe za te povezave so naslednje:
za objemko z eno roko (slika 8, a)
,
za neposredno dvoročno objemko (slika 8, b)
,
za dvojno ukrivljeno sponko (za l1 ,
kjer je r kot trenja;
f je koeficient trenja.

Slika: 8 - Sheme delovanja sil v ravnih in ukrivljenih objemkah z eno ramo in z dvema ramenoma

Centrirni vpenjalni elementi se uporabljajo kot pritrdilni elementi na zunanjih ali notranjih površinah vrtilnih teles: ohišja, razširijo vretence, vpenjalne rokave s hidroplastom in tudi membranske vpenjalne stene.
Kole so razcepljeni vzmetni rokavi, katerih oblikovne sorte so prikazane na Sl. 9 (a - z natezno cevjo; b - z distančno cevjo; c - navpična vrsta). Izdelane so iz visoko ogljikovih jekel, na primer U10A, ter toplotno obdelane do trdote HRC 58 ... 62 pri vpenjanju in do trdote HRC 40 ... 44 v repnih delih. Konični nagib a \u003d 30. ... .40 °. Pri manjših kotih se lahko vijak zagozdi. Konični kot stiskalne puše je 1 ° manjši ali večji od koničnega kota droga. Stojala zagotavljajo ekscentričnost namestitve (iztekanje) največ 0,02 ... 0,05 mm. Osnovno površino obdelovanca je treba obdelati v skladu z 9 ... 7 stopnjami natančnosti.
Razširitveni vreteni različnih izvedb (vključno z izvedbami z uporabo hidroplastike) spadajo v naprave za namestitev in vpenjanje.
Membranske vpenjale se uporabljajo za natančno centriranje obdelovancev na zunanjo ali notranjo cilindrično površino. Vpenjalna glava (slika 10) je sestavljena iz okrogle membrane 1 v obliki plošče, pritrjene na prednjo ploščo obdelovalnega stroja s simetrično lociranimi odmičniki 2, katerih število je izbrano v območju od 6 do 12. Palica 4 pnevmatskega cilindra prehaja znotraj vretena. Po vklopu pnevmatike se membrana upogne, potisne paličice narazen. Ko se palica premakne nazaj, membrana, ki se skuša vrniti v prvotni položaj, stisne obdelovanca s puščicami 3.

Slika: 10 - Shema membranske kartuše

Objemka stojala in zobnika (slika 11) je sestavljena iz stojala 3, zobnika 5, ki leži na gredi 4, in ročice 6. Ročico, če ročico zasukate v nasprotni smeri urinega kazalca, spustite stojalo in pritrdite obdelovanca 1 z objemko 2. Vpenjalna sila Q je odvisna od vrednosti sila P je uporabljena na ročaju. Naprava je opremljena s ključavnico, ki s zagozditvijo sistema preprečuje vzvratno vrtenje kolesa. Naslednje vrste ključavnic so najpogostejše.

Slika: 11 - Objemka za stojalo in vzvod

Valjčna ključavnica (slika 12, a) je sestavljena iz pogonskega obroča 3 z izrezom za valj 1, ki je v stiku s strižno ravnino valja 2 zobnika. Pogonski obroč 3 je pritrjen na ročaj vpenjalne naprave. Z vrtenjem ročaja v smeri puščice se vrtenje preusmeri na gred zobnika skozi valj 1. Valjar je vpet med površino izvrtine ohišja 4 in strižno ravnino valja 2 in preprečuje vzvratno vrtenje.

Slika: 12 - Diagrami različnih izvedb ključavnic

Kolutna ključavnica z neposrednim prenosom trenutka z gonilnika na valj je prikazana na Sl. 12, b. Vrtenje iz ročaja skozi povodec se prenaša neposredno na gred 6 kolesa. Roler 3 pritisne skozi zatič 4 s šibko vzmetjo 5. Ker so izbrane vrzeli na mestih, kjer se valj dotakne obroča 1 in gredi 6, sistem takoj zagozdi, ko se sila odstrani iz ročaja 2. Ko ročico obrnemo v nasprotni smeri, se valjček zaskoči in vrti gred v smeri urinega kazalca ...
Konična ključavnica (slika 12, c) ima zožano pušo 1 in gred 2 s stožcem 3 in ročajem 4. Vijačni zobje na srednjem nosilcu gredi so vpeti v nosilec 5. Slednji je povezan z aktivirnim vpenjalnim mehanizmom. Pod kotom naklona zob 45 ° je osna sila na gredi 2 enaka (brez trenja) sile vpenjanja.
Ekscentrična ključavnica (slika 12, d) je sestavljena iz kolesne gredi 2, na kateri je zagozden ekscentrik 3. Gred poganja vrtenje z obročem 1, pritrjenim na ročaj ključavnice; obroč se vrti v izvrtini 4 ohišja, katere os je odmaknjena od osi gredi za razdaljo e. Ko se ročaj vrti nazaj, pride do prenosa v gred skozi zatič 5. Med pritrditvijo se obroč 1 vtakne med ekscentrično in ohišjem.
Kombinirane vpenjalne naprave so kombinacija elementarnih sponk različnih vrst. Uporabljajo se za povečanje sile vpenjanja in zmanjšanje velikosti naprave, pa tudi za ustvarjanje največje enostavnosti upravljanja. Kombinirane vpenjalne naprave lahko omogočajo istočasno vpenjanje obdelovanca na več mestih. Vrste kombiniranih sponk so prikazane na sl. 13.
Kombinacija ukrivljene ročice in vijaka (slika 13, a) omogoča hkratno pritrditev obdelovanca na dveh mestih in enakomerno povečujete sile vpenjanja na določeno vrednost. Običajna rotacijska objemka (slika 13, b) je kombinacija vzvodnih in vijačnih sponk. Nihajna os ročice 2 je poravnana s središčem sferične površine podložke 1, ki razbremeni zatič 3 pred upogibnimi silami. Prikazano na fig. 13, ekscentrična čeljust je primer kombinirane objemke za visoke hitrosti. Z določenim razmerjem ročic ročice se lahko poveča sila vpenjanja ali gibanje vpenjalnega konca ročice.

Slika: 13 - Vrste kombiniranih sponk

Na sliki 13, d prikazuje napravo za pritrditev valjastega obdelovanca v prizmo s pomočjo spojne ročice, na sl. 13, e je shema hitre kombinirane spone (ročice in ekscentrike), ki omogoča bočno in navpično stiskanje obdelovanca na nosilce naprave, saj je sila vpenjanja pod kotom. Podobno stanje zagotavlja naprava, prikazana na Sl. 13, f.
Ročice za vzvod (slika 13, g, h, i) so primeri hitro delujočih vpenjalnih naprav, ki se aktivirajo z vrtenjem ročaja. Za preprečitev samorazpuščanja se ročaj premakne skozi mrtvi položaj do zaustavitve 2. Vpenjalna sila je odvisna od deformacije sistema in njegove togosti. Želeno deformacijo sistema nastavimo s prilagoditvijo tlačnega vijaka 1. Vendar prisotnost tolerance za dimenzijo H (slika 13, g) ne zagotavlja konstantnosti vpenjalne sile za vse vretence določene serije.
Kombinirane vpenjalne naprave se upravljajo ročno ali iz napajalnih enot.
Vpenjalni mehanizmi za večstranske napeljave morajo zagotavljati enako vpenjalno silo v vseh položajih. Najpreprostejša večsedežna naprava je vreteno, na katerega je nameščen paket zatičev (obroči, diski), pritrjeni vzdolž končnih ravnin z eno matico (zaporedna shema za prenos sile vpenjanja). Na sliki 14, prikazuje primer vpenjalne naprave, ki deluje na principu vzporedne porazdelitve vpenjalne sile.
Če je potrebno zagotoviti koncentričnost osnove in obdelanih površin ter preprečiti deformacijo obdelovanca, se uporabljajo elastične vpenjalne naprave, pri katerih vpenjalna sila enakomerno prenaša polnilo ali drugo vmesno telo na vpenjalni element naprave (znotraj elastičnih deformacij).

Slika: 14 - Vpenjalni mehanizmi za več naprav

Kot vmesno telo se uporabljajo navadne vzmeti, guma ali hidroplast. Naprava za vzporedno delovanje s hidroplastom je prikazana na Sl. 14, b. Na sliki 14 je prikazana naprava mešanega (vzporedno zaporednega) dejanja.
Na strojih z neprekinjenim delovanjem (rezkanje bobnov, posebno večvretensko vrtanje) so obdelovanci nameščeni in odstranjeni, ne da bi motili premikanje. Če pomožni čas prekriva strojni čas, potem lahko vpenjalne naprave različnih vrst uporabimo za vpenjanje obdelovancev.
Za mehanizacijo proizvodnih procesov je priporočljivo uporabljati avtomatske (neprekinjene) vpenjalne naprave, ki jih poganja mehanizem napajanja stroja. Na sliki 15 prikazuje shemo naprave z gibkim zaprtim elementom 1 (kabel, veriga) za pritrditev valjastih robov 2 na valjčni rezkalni stroj pri obdelavi končnih površin, in na sl. 15, b - shema naprave za pritrditev zavojev bata na večvretenskem vodoravnem vrtalnem stroju. V obe napravi upravljavci namestijo in odstranijo obdelovanca, obdelovanec pa se samodejno vpenja

Slika: 15 - Avtomatske vpenjalne naprave

Učinkovita vpenjalna naprava za držanje obdelovancev s tanko ploščo med dodelavo ali dodelavo je vakuumska spona. Vpenjalna sila je določena s formulo

Q \u003d Ap,
kjer je A aktivno območje votline naprave, omejeno s tesnilom;
p \u003d 10 5 Pa je razlika med atmosferskim tlakom in tlakom v votlini naprave, iz katere se odvaja zrak.
Elektromagnetne vpenjalne naprave se uporabljajo za vpenjanje obdelovancev iz jekla in litega železa z ravno osnovno površino. Vpenjalne naprave so ponavadi izdelane v obliki plošč in vpenjal, v katerih načrtujejo dimenzije in konfiguracijo obdelovanca glede na načrt, njegovo debelino, material in potrebno zadrževalno silo. Zadrževalna sila elektromagnetne naprave je zelo odvisna od debeline obdelovanca; pri majhnih debelinah ne prehaja ves magnetni tok skozi presek dela, nekatere magnetne črte pa se razkropijo v okolico. Deli, obdelani na elektromagnetnih ploščah ali vpenjalih, dobijo preostale magnetne lastnosti - razmagnetizirajo jih tako, da jih preidejo skozi magnetni tok, ki ga poganja izmenični tok.
V napravah za magnetno vpenjanje so glavni elementi trajni magneti, ki so med seboj izolirani z nemagnetnimi distančniki in pritrjeni na skupni blok, obdelovanec pa je armatura, skozi katero se magnetni tok moči zapre. Za odstranitev končnega dela se blok premakne s pomočjo ekscentričnega ali ročičnega mehanizma, medtem ko je tok magnetne sile zaprt na telesu naprave, tako da obide del.

SEZNAM REFERENCEV

Avtomatizacija projektnih in inženirskih del ter tehnologij
priprava proizvodnje v strojništvu / pod skupno. ed. O. I. Semenkova.
T. I, II. Minsk, Višja šola, 1976.352 str.
Anserov M: A. Prilagoditve za stroje za rezanje kovin. M .:
Strojništvo, 1975.656 str.
Blumberg V.A., Bliznyuk V. P. Ponovno prilagajanje obdelovalnih strojev. L .: Mašinostroenie, 1978.360 str.
Bolotin X. L., Kostromin F. P. Obdelovalni stroji. M .:
Strojništvo, 1973.341 str.
Goroshkin A. K. Prilagoditve za obdelovalne stroje za obdelavo kovin. M .;
Strojništvo, 1979.304 str.
Kapustin N. M. Pospešek tehnološke priprave mehanske montažne proizvodnje. Moskva: Mashinostroenie, 1972.256 str.
Korsakov V.S., Osnove konstruiranja naprav v strojništvu. Moskva: strojništvo, -1971. 288 s.
Kosov N. P. Strojni stroji za dele s kompleksnimi oblikami.
Moskva: strojništvo, 1973, 232 str.
Kuznetsov V.S., Ponomarev V.A., Univerzalno montažne naprave v strojništvu. M .: Mašinostroenie, 1974, 156 str.
Kuznetsov Yu I. Tehnološka oprema za obdelovalne stroje s programsko opremo
upravljanje. Moskva: strojništvo, 1976, 224 str.
Osnove tehnologije strojništva. / Ed. V. S. Korsakov. M .:
Strojništvo. 1977, str. 416.
Firago V. P. Osnove oblikovanja tehnoloških procesov in naprav, M .: Mashinostroenie, 1973.467 str.
Terlikova T.F. in druge osnove oblikovanja naprav: učbenik. priročnik za inženirske univerze. / T.F. Terlikova, A.S. Melnikov, V.I. Batalov. Moskva: Strojništvo, 1980. - 119 str., Il.
Orodni stroji: Priročnik. V 2 zvezkih / ed. Nasvet: B.N. Vardashkin (prev.) In drugi - M .: Strojništvo, 1984.

Zasnove vseh obdelovalnih strojev temeljijo na uporabi standardnih elementov, ki jih lahko razdelimo v naslednje skupine:

namestitveni elementi, ki določajo položaj dela v pritrditvi;

vpenjalni elementi - naprave in mehanizmi za pritrditev delov ali gibljivih delov naprav;

elementi za vodenje rezalnega orodja in nadzor nad njegovim položajem;

napajalne naprave za aktiviranje vpenjalnih elementov (mehanski, električni, pnevmatski, hidravlični);

telesa naprav, na katere so pritrjeni vsi drugi elementi;

pomožni elementi, ki služijo spreminjanju položaja dela v napravi glede na orodje, za povezavo elementov naprav med seboj in urejanju njihovega relativnega položaja.

1.3.1 Tipični elementi za namestitev napeljave. Osnovni elementi napeljave so deli in mehanizmi, ki zagotavljajo pravilno in enakomerno razporeditev obdelovancev glede na orodje.

Dolgoročno ohranjanje natančnosti dimenzij teh elementov in njihovega relativnega položaja je najpomembnejša zahteva pri načrtovanju in izdelavi naprav. Upoštevanje teh zahtev ščiti pred napakami med obdelavo in zmanjšuje čas in denar, porabljen za popravilo naprave. Zato za namestitev obdelovancev neposredna uporaba telesa naprave ni dovoljena.

Elementi za namestitev ali nastavitev naprave morajo imeti visoko odpornost proti obrabi delovnih površin, zato so izdelani iz jekla in toplotno obdelani za doseganje zahtevane površinske trdote.

Med namestitvijo obdelovanec nasloni na pritrdilne elemente napeljave, zato se ti elementi imenujejo nosilci. Podpore lahko razdelimo na dve skupini: glavno podporno skupino in pomožno podporno skupino.

Glavni nosilci se imenujejo pozicioniranje ali lociranje elementov, ki obdelovancu med obdelavo odvzamejo vse ali več stopenj svobode v skladu s potrebami obdelave. Zatiči in plošče se pogosto uporabljajo v napeljavah kot glavni nosilci za polaganje obdelovancev na ravne površine.

Slika: 12.

Zatiči (slika 12.) se uporabljajo z ravnimi, kroglastimi in vretenastimi glavami. Zatiči z ravno glavo (slika 12, a) so namenjeni za vgradnjo obdelovancev z obdelanimi ravninami, drugi in tretji (slike 12, b in c) za vgradnjo na neobdelane površine, zatiči s sferično glavo pa se, ko se bolj obrabijo, uporabljajo v primerih posebne potrebe na primer pri postavljanju obdelovancev ozkih delov z grobo površino, da dobite največjo razdaljo med sidrnimi točkami. Narezani zatiči se uporabljajo za iskanje delov na surovih stranskih površinah zaradi dejstva, da zagotavljajo bolj stabilen položaj obdelovanca in zato v nekaterih primerih omogočajo uporabo manj sile, da ga pritrdite.

V napravi so ponavadi nameščeni zatiči z vmešavanjem v luknje z interferenčno natančnostjo. Včasih utrjene prehodne puše (slika 12, a) pritisnejo v luknjo telesa naprave, v katero se zatiči prilegajo z majhnim razmikom 7 razredov.

Najpogostejše oblike plošč so prikazane na sliki 13. Zasnova je ozka plošča, pritrjena z dvema ali tremi. Za lažje premikanje obdelovanca in varno čiščenje naprave iz čipov ročno je delovna površina plošče obrobljena s komoro pod kotom 45 ° (slika 13, a). Glavne prednosti takšnih zapisov so preprostost in kompaktnost. Glave vijakov, ki držijo ploščo, so običajno vstavljene 1-2 mm glede na delovno površino plošče.

Slika: 13 Podporne plošče: a - ravno, b - s poševnimi utori.

Pri obdelovanju obdelovancev na valjasti površini je obdelovanec nameščen na prizmo. Prizma je element za lociranje z delovno površino v obliki žleba, ki ga tvorita dve ravnini, nagnjeni drug proti drugemu pod kotom (slika 14). Prizme za nastavitev kratkih obdelovancev so standardizirane.

Naprave uporabljajo prizme z koti b enak 60 °, 90 ° in 120 °. Najbolj razširjene so prizme z b \u003d 90

Slika: štirinajst

Pri nameščanju puš s čisto obdelanimi podlagami se uporabljajo prizme s širokimi nosilnimi površinami, pri grobih podlagah pa - z ozkimi nosilnimi površinami. Poleg tega se na grobih osnovah uporabljajo točkovne podpore, stisnjene v delovne površine prizme (slika 15, b). V tem primeru praznine z osno ukrivljenostjo, oblikovanjem sode in drugimi napakami v obliki tehnološke podlage zasedajo stabilen in določen položaj v prizmi.

Slika 15

Pomožne opore. Pri obdelavi netrdnih obdelovancev se poleg namestitvenih elementov pogosto uporabljajo dodatne ali dobavljene opore, ki se po obdelovanju na 6 točkah in pritrditvi pripeljejo na obdelovanec. Število dodatnih nosilcev in njihova lokacija sta odvisni od oblike obdelovanca, kraja uporabe sil in rezalnih trenutkov.

1.3.2 Vpenjalni elementi in naprave. Vpenjalne naprave ali mehanizmi se imenujejo mehanizmi, ki odpravijo možnost vibracij ali premika obdelovanca glede na vgradne elemente naprave pod vplivom lastne teže in sil, ki nastanejo med obdelavo (montažo).

Potreba po vpenjalnih napravah izgine v dveh primerih:

1. pri obdelavi (sestavljanju) težkega, stabilnega obdelovanca (montažne enote), v primerjavi s težo katerega so sile obdelave (sestavljanja) majhne;

2. Kadar se sile, ki nastanejo med obdelavo (sestavljanjem), uporabijo tako, da ne morejo motiti položaja obdelovanca, doseženega z brušenjem.

Za vpenjalne naprave so predpisane naslednje zahteve:

1. Pri vpenjanju ne smete motiti položaja obdelovanca, doseženega z nameščanjem. To se zadovolji z racionalno * izbiro smeri in točke uporabe vpenjalne sile.

2. Objemka ne sme povzročiti deformacije obdelovancev, pritrjenih v napravi, ali poškodb (drobljenja) njihovih površin.

3. Vpenjalna sila mora biti najmanjša potrebna, vendar zadostna za zagotovitev zanesljivega položaja obdelovanca glede na elemente nastavitve pritrditve med obdelavo.

4. Vpenjanje in odpenjanje obdelovanca mora biti opravljeno z minimalnimi stroški dela in časa delavca. Pri uporabi ročnih sponk ne sme preseči 147 N (15 kgf).

5. Vlečne naprave po možnosti ne smejo absorbirati rezalne sile.

6. Vpenjalni mehanizem mora biti preprost v konstrukciji, čim bolj priročen in varen za uporabo.

Večina teh zahtev je povezana s pravilnim določanjem velikosti, smeri in lokacije vpenjalnih sil.

Široka uporaba vijačnih naprav je razložena z njihovo relativno preprostostjo, vsestranskostjo in zanesljivostjo pri delovanju. Toda najpreprostejše sponke v obliki posameznega vijaka, ki deluje neposredno na del, ni priporočljivo, saj se del deformira na mestu njegovega delovanja, poleg tega pa lahko pod vplivom trenja, ki nastane na koncu vijaka, položaj obdelovanca v pritrditvi glede na orodje moti ...

Pravilno zasnovana enostavna vijačna spona mora poleg vijaka 3 (slika 16, a) biti sestavljena iz navojne vodilne puše 2 z zamaškom 5, ki preprečuje njeno samovoljno odvijanje, konice 1 in matice z ročajem ali glavo 4.

Izvedbe konic (slika 16, b - e) se razlikujejo od zasnove, prikazane na sliki 18, a, v večji trdnosti konca vijaka, saj je premer vrat vijaka za konice (slike 16, b in e) lahko enak notranjemu premeru navojni del vijaka, pri konicah (slike 16, c in d) pa je ta premer lahko enak zunanjemu premeru vijaka. Konice (slika 16, b-d) so priviti na navojni konec vijaka in na enak način kot konica, prikazana na sl. 16, a, lahko prosto namestite na obdelovancu. Konica (slika 16, e) se prosto položi na sferični konec vijaka in se na njej drži s pomočjo posebne matice.

Slika: šestnajst.

Konice (slika 16, f - h) se od prejšnjih razlikujejo po tem, da so natančno vodene s pomočjo lukenj v telesu naprave (ali v pušo, pritisnjene v telo) in pritrjene neposredno na vpenjalni vijak 15, ki. v tem primeru je zaklenjen, da prepreči njegovo osno gibanje. Toge, natančno usmerjene konice (slika 16, f, g in h) je priporočljivo uporabljati v primerih, ko med obdelovanjem nastanejo sile, ki obdelovanec premikajo v smeri, pravokotni na os vijaka. Nihajne konice (slika 16, a - e) je treba uporabiti v primerih, ko se takšne sile ne pojavijo.

Ročaji za krmiljenje vijaka so izdelani v obliki odstranljivih glav različnih izvedb (slika 17) in nameščeni na navojni, fasetirani ali cilindrični konec vijaka s ključem, na katerega so ponavadi pritrjeni s čepom. Cilindrična glava I (slika 17, a) z navezanimi "palci", zobnik II in štirinožna glava III se uporablja, ko vijak poganjamo z eno roko in s silo vpenjanja v območju 50-100 N (5-10 kg).

Matica VI s kratkim poševnim ročajem, ki je trdno pritrjen; glava VII z zložljivim ročajem, katerega delovni položaj je pritrjen z vzmetno obremenjeno kroglico; V glava s cilindrično luknjo za ključe, tudi togo pritrjena z vodoravnim ročajem; krmilna glava IV s štirimi vijačnimi ali stisnjenimi ročaji (slika 17). Najbolj zanesljiva in priročna glava IV.

Slika: 17.

1.3.3 Ohišja Tela napeljave so glavni del napeljave, na katero so pritrjeni vsi drugi elementi. Zaznavajo vsa prizadevanja, ki delujejo na delu med njegovo pritrditvijo in obdelavo, ter dajo določen relativni položaj vseh elementov in naprav naprav, ki jih združujejo v eno samo celoto. Ohišja naprav so opremljena z pritrdilnimi elementi, ki zagotavljajo podlago naprave, to je njen potreben položaj na stroju brez poravnave.

Tela naprav so izdelana iz litega železa, varjena iz jekla ali sestavljena iz posameznih elementov, pritrjenih s sorniki.

Ker telo absorbira sile, ki izhajajo iz stiskanja in obdelave obdelovanca, mora biti močno, žilavo, odporno proti obrabi, priročno za odtok hladilne tekočine in čiščenje sekancev. Za zagotovitev namestitve napeljave na stroju brez poravnave mora biti telo v različnih položajih stabilno. Ohišja se lahko liti, variti, kovati, sestavljati z vijaki ali zagotoviti, da so tesna.

Lito telo (slika 18, a) ima zadostno togost, vendar ga je težko izdelati.

Telesa iz litega železa SCh 12 in SCh 18 se uporabljajo v napravah za obdelavo manjših in srednje velikih obdelovancev. Ohišja iz litega železa imajo prednosti pred jeklenimi: so cenejša, lažja za oblikovanje in lažja izdelava. Pomanjkljivost ohišij iz litega železa je možnost upogibanja, zato jih po predhodni obdelavi podvržemo toplotni obdelavi (naravno ali umetno staranje).

Varjeno jekleno ohišje (slika 18, b) je manj težko izdelati, hkrati pa tudi manj togo od litega železa. Deli takšnih ohišij so razrezani iz jekla z debelino 8 ... 10 mm. Ohišja iz jeklenega jekla so lažja od ohišij iz litega železa.

Slika: 18. Ohišja naprav: a - lita; b - varjen; v - montažne; g - kovani

Pomanjkljivost varjenih teles je deformacija med varjenjem. Preostale napetosti v delih ohišja vplivajo na natančnost zvara. Za lajšanje teh napetosti so ohišja žarjena. Za večjo togost so vogali privarjeni na varjena telesa, ki služijo kot togosti.

Na sliki 18 c prikazuje ohišje, sestavljeno iz različnih elementov. Je manj zapleten, manj trden od litega ali varjenega in ima majhno delovno intenzivnost. Karoserijo lahko razstavite in uporabite v celoti ali v ločenih delih v drugih izvedbah.

Na sliki 18, d prikazuje telo naprave, izdelano s kovanjem. Njegova izdelava je manj naporna od litine, hkrati pa ohranja lastnosti togosti. Kovana jeklena telesa se uporabljajo za obdelavo obdelovancev majhne velikosti preproste oblike.

Za delovanje naprave je pomembna kakovost izdelave njihovih delovnih površin. Obdelati jih je treba s površinsko hrapavostjo Ra 2,5 ... 1,25 μm; dovoljeno odstopanje od vzporednosti in pravokotnosti delovnih površin teles - 0,03. .0,02 mm pri dolžini 100 mm.

1.3.4 Usmerjevalni in samocentrirajoči mehanizmi. V nekaterih primerih morajo biti deli, ki jih je treba namestiti, usmerjeni po svojih simetričnih ravninah. Mehanizmi, ki se uporabljajo v ta namen, običajno ne samo usmerjajo, temveč tudi vpenjajo dele, zato jih imenujemo namestitveno-vpenjalna.

Slika: devetnajst.

Namestitveni in vpenjalni mehanizmi so razdeljeni na orientacijo in samocentriranje. Prve usmerijo dele le vzdolž ene ravnine simetrije, druge - vzdolž dveh medsebojno pravokotnih ravnin.

Skupina mehanizmov samocentriranja vključuje vse vrste modelov kartuš in vretena.

Za orientacijo in centriranje nekrožnih delov se pogosto uporabljajo mehanizmi s fiksnimi (GOST 12196-66), nastavitvenimi (GOST 12194-66) in premičnimi (GOST 12193-66) prizmami. V mehanizmih za usmerjanje je ena od prizemnih strogo pritrjena - pritrjena ali postavljena, druga pa je premična. V mehanizmih samocentriranja se obe prizmi premikata hkrati.