따라서 이 기사 지침의 틀 내에서 21세의 정비사이자 디자이너인 프로젝트 작성자와 함께 자신의 것을 만들기를 바랍니다. 나레이션은 1인칭으로 ​​진행되지만 유감스럽게도 내 경험을 공유하지 않고 이 프로젝트의 저자를 자유롭게 다시 말할 뿐입니다.

이 기사에는 많은 그림이있을 것입니다., 그들에 대한 메모가 작성됩니다. 영어, 그러나 진정한 기술자라면 더 이상 고민하지 않고도 모든 것을 이해할 수 있을 것이라고 확신합니다. 이해의 편의를 위해 이야기를 "단계"로 나누겠습니다.

저자 서문

이미 12살 때 나는 다양한 것을 만들 수 있는 기계를 만드는 것이 꿈이었습니다. 어떤 가정용품도 만들 수 있는 기계입니다. 2년 후, 나는 그 문구를 발견했다. CNC또는 더 정확하게는 구문에 "CNC 밀링 머신". 필요에 따라 그러한 기계를 스스로 만들 수 있는 사람들이 있다는 것을 알게 된 후, 자신의 차고나도 할 수 있다는 걸 깨달았다. 나는 그것을해야한다! 3개월 동안 제대로 된 부품을 모으려고 애썼지만 꿈쩍도 하지 않았다. 그렇게 나의 집착은 점차 사라졌다.

2013년 8월, CNC 밀링 머신을 만들겠다는 생각이 다시금 떠올랐습니다. 나는 대학에서 학사 학위를 방금 졸업했습니다. 산업 디자인그래서 제 능력에 자신이 있었어요. 이제 나는 지금의 나와 5년 전의 나와의 차이점을 분명히 이해했다. 금속으로 작업하는 방법을 배웠고 수동 금속 가공 기계에서 작업하는 기술을 마스터했지만 가장 중요한 것은 개발 도구를 사용하는 방법을 배웠습니다. 이 튜토리얼이 자신만의 CNC 기계를 만드는 데 영감을 주기를 바랍니다!

1단계: 설계 및 CAD 모델

모든 것은 사려 깊은 디자인에서 시작됩니다. 나는 미래 기계의 크기와 모양에 대한 더 나은 느낌을 얻기 위해 몇 가지 스케치를 만들었습니다. 그 후 SolidWorks를 사용하여 CAD 모델을 만들었습니다. 기계의 모든 부품과 어셈블리를 모델링한 후 기술 도면을 준비했습니다. 수동 금속 가공 기계의 부품 제조에 이 도면을 사용했습니다.

솔직히 말하면 나는 좋은 것을 좋아한다. 편리한 도구. 그렇기 때문에 수술을 확실히 하려고 노력했습니다. 유지기계의 조정은 가능한 한 쉽게 이루어졌습니다. 할 수 있도록 특수 블록에 베어링을 배치했습니다. 퀵 체인지. 가이드는 서비스 가능하므로 작업이 완료되면 내 차는 항상 깨끗합니다.

"1단계" 다운로드

치수

2단계: 침대

침대는 기계에 필요한 강성을 제공합니다. 이동식 포털, 스테퍼 모터, Z축 및 스핀들, 그리고 나중에는 작업 표면이 장착됩니다. 캐리어 프레임을 만들기 위해 두 가지를 사용했습니다. 알루미늄 프로파일 Maytec 섹션 40x80mm 및 10mm 두께의 알루미늄으로 만들어진 두 개의 엔드 플레이트. 나는 모든 요소를 ​​알루미늄 모서리에서 서로 연결했습니다. 메인 프레임 내부의 구조를 강화하기 위해 더 작은 섹션의 프로파일에서 추가 사각형 프레임을 만들었습니다.

앞으로 레일에 먼지가 쌓이는 것을 방지하기 위해 알루미늄 보호 코너를 설치했습니다. 앵글은 프로파일의 홈 중 하나에 설치된 T-너트를 사용하여 장착됩니다.

양쪽 끝판에는 구동 나사를 장착하기 위한 베어링 블록이 장착되어 있습니다.

캐리어 프레임 어셈블리

레일을 보호하는 모서리

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침대의 주요 요소 도면

3단계: 포털

이동식 포털은 기계의 실행 본체이며 X축을 따라 이동하고 밀링 스핀들과 Z축 지지대를 운반합니다. 포털이 높을수록 처리할 수 있는 공작물이 더 두꺼워집니다. 그러나 높은 갠트리는 처리 중에 발생하는 하중에 덜 저항합니다. 포털의 높은 측면 포스트는 선형 구름 베어링에 대한 레버 역할을 합니다.

내 CNC 밀링 머신에서 해결하려고 계획한 주요 작업은 가공입니다. 알루미늄 부품. 나에게 맞는 알루미늄 블랭크의 최대 두께는 60mm이기 때문에 포털 클리어런스(작업면에서 상단까지의 거리)를 만들기로 했다. 크로스 빔) 125mm와 동일합니다. SolidWorks에서 모든 측정값을 모델과 기술 도면으로 변환했습니다. 부품의 복잡성으로 인해 산업용 CNC 머시닝 센터에서 가공했으며 수동 금속 밀링 머신에서는 매우 어려운 모따기를 추가로 가공할 수 있었습니다.

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4단계: Z축 캘리퍼스

Z축 설계에서는 Y축 이동 베어링에 부착되는 전면 패널, 어셈블리를 강화하기 위한 두 개의 플레이트, 스테퍼 모터를 장착하기 위한 플레이트, 밀링 스핀들을 장착하기 위한 패널을 사용했습니다. 전면 패널에는 스핀들이 Z축을 따라 이동할 두 개의 프로파일 가이드를 설치했습니다.Z축 나사의 하단에는 카운터 지지대가 없습니다.

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5단계: 가이드

가이드는 모든 방향으로 이동할 수 있는 기능을 제공하여 부드럽고 정확한 움직임을 보장합니다. 방향 중 하나를 사용하면 제품 처리가 부정확해질 수 있습니다. 나는 가장 비싼 옵션인 프로파일 강화 강철 레일을 선택했습니다. 이렇게 하면 구조가 높은 하중을 견딜 수 있고 필요한 위치 지정 정확도를 제공할 수 있습니다. 가이드가 평행하도록 하기 위해 설치하는 동안 특수 표시기를 사용했습니다. 서로에 대한 최대 편차는 0.01mm를 넘지 않았습니다.

6단계: 나사 및 풀리

나사는 스테퍼 모터의 회전 운동을 선형 운동으로 변환합니다. 기계를 설계할 때 이 어셈블리에 대한 여러 옵션 중에서 선택할 수 있습니다. 나사 너트 쌍 또는 볼 나사 쌍(볼 나사). 일반적으로 나사 너트는 작동 중에 더 많은 마찰력을 받고 볼 나사에 비해 덜 정확합니다. 정확도를 높이려면 반드시 볼 나사를 선택해야 합니다. 그러나 볼 나사는 상당히 비싸다는 것을 알아야 합니다.

우리 시대에는 수공예 사람들 사이에서 우리 모두에게 익숙한 것처럼 손이 아닌 컴퓨터 소프트웨어와 컴퓨터 장비로 제어되는 새로운 기계를 찾는 것이 점점 더 가능해졌습니다. 이 혁신을 CNC(Computer Numerical Control)라고 합니다.

이 기술은 많은 기관, 대규모 산업 및 석사 워크샵에서 사용됩니다. 자동화 시스템관리를 통해 많은 시간을 절약하고 제품 품질을 향상시킬 수 있습니다.

자동화 시스템은 컴퓨터의 프로그램에 의해 제어됩니다. 이 시스템에는 다음이 포함됩니다. 비동기 모터벡터 제어 포함, X, Z, Y의 세 가지 전기 조각기 이동 축이 있습니다. 아래에서는 자동 제어 및 계산 기능이 있는 기계가 무엇인지 고려할 것입니다.

일반적으로 모든 CNC 기계는 노즐을 변경할 수 있는 전기 조각기 또는 밀링 커터를 사용합니다. 수치 제어 기계는 다양한 재료에 장식 요소를 부여하는 데 사용됩니다. CNC 기계는 컴퓨터 세계의 발전으로 인해 많은 기능을 가지고 있어야 합니다. 이러한 기능은 다음과 같습니다.

갈기

절단 요소(커터 형태의 노즐)가 공작물 표면에서 회전 운동을 생성하는 동안 재료를 처리하는 기계적 프로세스입니다.

조각

이것은 공작물의 표면에 이 또는 저 이미지를 적용하는 것으로 구성됩니다. 이렇게 하려면 밀링 커터나 끌(한 쪽 끝이 비스듬한 강철 막대)을 사용합니다.

교련

드릴을 사용하여 절단하여 재료를 가공하여 구멍을 얻습니다. 다른 직경면이 많은 구멍과 다양한 섹션그리고 깊이.

레이저 절단

기계적 작용이 없는 재료를 절단 절단하는 방법으로 공작물의 높은 정확도가 유지되며 이 방법으로 수행되는 변형은 변형이 최소화됩니다.

음모자

가장 복잡한 계획, 도면, 지리 지도. 그리기는 쓰기 블록을 희생하여 특수 펜을 사용하여 수행됩니다.

PCB 그리기 및 드릴링

기판 생산 및 유전체 판 표면에 전기 전도성 회로 그리기. 또한 라디오 구성 요소를 위한 작은 구멍을 뚫습니다.

미래의 기계는 어떤 기능을 수행할 것입니까? 프로그램 관리결정은 당신에게 달려 있습니다. 그런 다음 CNC 기계의 설계를 고려하십시오.

다양한 CNC 기계

이러한 기계의 기술적 특징 및 기능은 다음과 같습니다. 범용 기계. 그러나 현대 세계, CNC 기계에는 세 가지 유형이 있습니다.

선회

이러한 기계의 목적은 공작물의 표면 처리로 구성된 회전체 유형에 따라 부품을 생성하는 것입니다. 또한 내부 및 외부 스레드 제조.

갈기

이 기계의 자동화 작업은 다양한 바디 블랭크의 평면 및 공간 처리로 구성됩니다. 평면, 윤곽 및 단차 밀링을 수행하십시오. 다른 각도, 뿐만 아니라 여러 측면에서. 구멍 만들기, 스레딩, 리밍 및 보링 블랭크.

드릴링 - 보링

그들은 리밍, 구멍 드릴링, 보링 및 리밍, 카운터싱크, 밀링, 스레딩 등을 수행합니다.

보시다시피 CNC 기계에는 다양한 기능이 있습니다. 따라서 그들은 범용 기계와 동일시됩니다. 그들 모두는 매우 비싸고 재정 부족으로 인해 위의 설치 중 하나를 구입하는 것이 불가능합니다. 그리고 평생 동안 이러한 모든 작업을 수동으로 수행해야 한다고 생각할 수도 있습니다.

화를 내지 않을 수도 있습니다. 공장 CNC 기계의 첫 등장부터 국가의 숙련 된 손은 전문적인 것보다 나쁘지 않은 집에서 만든 프로토 타입을 만들기 시작했습니다.

CNC 기계의 모든 구성 요소 재료는 인터넷에서 무료로 사용할 수 있고 매우 저렴하게 주문할 수 있습니다. 그건 그렇고, 자동화 기계의 몸체는 손으로 만들 수 있으며 정확한 치수는 인터넷에 갈 수 있습니다.

팁: CNC 기계를 선택하기 전에 처리할 재료를 결정하십시오. 이 선택은 장비의 크기와 비용에 직접적으로 의존하기 때문에 기계 구성에서 매우 중요합니다.

CNC 기계의 디자인은 전적으로 귀하의 선택에 달려 있습니다. 모든 기성품 표준 세트를 구입할 수 있습니다 필요한 세부 사항차고나 작업장에서 조립하기만 하면 됩니다. 또는 모든 장비를 별도로 주문하십시오.

표준 부품 세트 고려 사진에:

1. 합판으로 만든 작업 영역은 조리대와 측면 프레임입니다.
2. 가이드 요소.
3. 가이드 홀더.
4. 선형 베어링 및 일반 부싱.
5. 베어링을 지원합니다.
6. 선도 나사.
7. 스테퍼 모터 컨트롤러.
8. 컨트롤러 전원 공급 장치.
9. 전기 조각사 또는 밀링 커터.
10. 리드 스크류 샤프트를 스테퍼 모터 샤프트에 연결하는 커플링.
11. 스테퍼 모터.
12. 런닝넛.

사용 이 목록세부 사항, 당신은 안전하게 자신의 CNC 목재 라우터를 만들 수 있습니다 자동화된 작업. 전체 구조를 조립하면 안전하게 작업에 들어갈 수 있습니다.

작동 원리

아마도 이 기계에서 가장 중요한 요소는 밀링 커터, 조각사 또는 스핀들일 것입니다. 그것은 당신의 선택에 달려 있습니다. 스핀들이 있으면 고정용 콜릿이 있는 커터 테일이 콜릿 척에 단단히 부착됩니다.

척 자체는 스핀들 샤프트에 직접 장착됩니다. 커터의 절단 부분은 선택한 재료에 따라 선택됩니다. 움직이는 캐리지에 위치한 전기 모터는 커터로 스핀들을 회전시켜 재료의 표면을 처리할 수 있습니다. 스테퍼 모터는 컴퓨터 프로그램에서 명령을 받는 컨트롤러에 의해 제어됩니다.

전자제품기계는 주문한 전자 제품과 함께 제공되어야 하는 컴퓨터 소프트웨어에서 직접 작동합니다. 프로그램은 G 코드 형태의 명령을 컨트롤러에 보냅니다. 따라서 이러한 코드는 컨트롤러의 RAM에 저장됩니다.

기계에서 처리 프로그램(정삭, 황삭, 3차원)을 선택한 후 명령이 스테퍼 모터에 배포된 후 재료 표면이 처리됩니다.

팁: 작업을 시작하기 전에 전문 프로그램으로 기계를 테스트하고 CNC가 올바르게 작동하는지 확인하기 위해 시험 부품을 건너뛸 필요가 있습니다.

집회

기계 조립 스스로 해너무 오래 걸리지 않을 것입니다. 또한, 이제 인터넷에서 할 수 있습니다. 다운로드많은 다른 계획그리고 그림. 키트를 구입한 경우 수제 기계, 그러면 조립이 매우 빠릅니다.

그럼 그 중 하나를 살펴보자 그림실제 수동 기계.

수제 CNC 기계의 그림.

일반적으로 프레임은 두께가 10-11mm인 합판으로 만들어집니다. 라우터 또는 스핀들을 설치하기 위한 테이블 상판, 측벽 및 이동식 포털은 합판 재료로만 만들어집니다. 테이블 상판을 이동식으로 만들고 적절한 크기의 가구 가이드를 사용합니다.

결과적으로 그러한 프레임을 얻어야합니다. 후에 프레임 구조준비가 완료되면 드릴과 특수 크라운이 작동하여 합판에 구멍을 만들 수 있습니다.

미래의 CNC 기계의 프레임.

완성 된 프레임에는 베어링과 가이드 볼트를 설치하기 위해 모든 구멍을 준비해야합니다. 이 설치 후 모든 패스너를 설치할 수 있습니다. 전기 설비등.

조립이 완료된 후, 중요한 단계설정이 된다 소프트웨어공작 기계 및 컴퓨터 프로그램. 프로그램을 설정할 때 지정된 치수의 정확성에 대해 기계 작동을 확인합니다. 모든 것이 준비되면 오랫동안 기다려온 작업을 시작할 수 있습니다.

팁: 작업을 시작하기 전에 공작물 재료의 올바른 고정과 고정의 신뢰성을 확인해야 합니다. 작동 노즐. 또한 선택한 재료가 제조된 기계와 일치하는지 확인하십시오.

장비 설정

CNC 기계의 조정은 기계 작업을 위한 프로그램이 설치된 작업 컴퓨터에서 직접 수행됩니다. 필요한 도면, 그래프, 도면이 로드되는 것은 프로그램에 있습니다. 순서대로 프로그램에 의해 기계를 제어하는 ​​데 필요한 G 코드로 변환됩니다.

모든 것이 로드되면 선택한 소재에 대해 시도 동작이 수행됩니다. 필요한 모든 사전 설정 크기를 확인하는 것은 이러한 작업 동안입니다.

팁: 기계의 성능을 철저히 점검한 후에야 본격적인 작업을 시작할 수 있습니다.

안전

이 기계로 작업할 때의 규칙 및 안전 예방 조치는 다른 모든 기계에서 작업하는 것과 다르지 않습니다. 아래는 가장 기본적인 것들입니다:

• 작업 전에 기계의 올바른 작동을 확인하십시오.
• 의복은 아무데도 튀어나오지 않고 안으로 들어가지 않도록 적절하게 집어넣어야 합니다. 업무 공간기계.
• 머리카락을 잡아줄 머리 장식을 착용해야 합니다.
• 기계 근처 또는 낮은 위치에 고무 매트가 있어야 합니다. 나무 상자누전으로부터 보호하기 위해.
• 어린이가 기계에 접근하는 것을 엄격히 금지해야 합니다.
• 기계를 사용하기 전에 모든 사항을 확인하십시오. 패스너그들의 힘을 위해.

조언: 냉정한 머리로 기계 작업에 접근하고 잘못 작업하면 자신에게 돌이킬 수 없는 해를 입힐 수 있음을 이해해야 합니다.

기계 작업에 대한 완전한 안전 요구 사항은 World Wide Web에서 찾을 수 있습니다. 인터넷에서 확인하고.

비디오 리뷰

수제 CNC 기계 조립 개요

동영상검토 간단한 기계 CNC

수제 CNC 기계의 가능성 개요

스테퍼 모터 개요

검토 동영상다채널 스테퍼 모터 드라이버

이것은 나의 첫 수제 CNC 기계입니다. 사용 가능한 재료. 기계 가격은 약 $170입니다.

나는 오랫동안 CNC 기계를 조립하는 꿈을 꾸었습니다. 기본적으로 합판과 플라스틱을 자르고 모델링, 수제 및 기타 기계를 위한 일부 세부 정보를 자르는 데 필요합니다. 거의 2년 동안 손이 가려워서 기계를 조립하는 동안 부품, 전자 제품 및 지식을 수집했습니다.

기계는 예산이며 비용은 최소화됩니다. 그리고 일반인이 보기에는 굉장히 무섭게 느껴질 수 있는 단어를 사용하여 자체 제작기계이지만 사실 모든 것이 매우 간단하고 며칠 만에 마스터하기 쉽습니다.

Arduino + GRBL 펌웨어에 조립된 전자 제품

역학은 가장 단순한 합판 프레임 10mm + 나사 및 볼트 8mm, 금속 모서리 25 * 25 * 3 mm + 베어링 8 * 7 * 22 mm의 선형 가이드입니다. Z축은 M8 스터드에서 실행되고 X 및 Y축은 T2.5 벨트에서 실행됩니다.

CNC 스핀들은 브러시리스 모터와 콜릿 클램프 + 톱니 벨트 드라이브로 조립된 수제입니다. 스핀들 모터는 24볼트 주 전원으로 구동된다는 점에 유의해야 합니다. 에 기술 사양모터는 80암페어라고 표시되어 있지만 실제로는 심각한 부하에서 4암페어를 소비합니다. 왜 이런 일이 일어나는지 설명할 수 없지만 모터는 제대로 작동하고 제 역할을 합니다.

처음에는 Z 축이 각도와 베어링에서 자체 제작한 선형 가이드에 있었지만 나중에 아래 그림과 설명을 다시 작성했습니다.

작업 공간은 X에서 약 45cm, Y에서 33cm, Z에서 4cm입니다. 첫 번째 경험을 고려하여 다음 기계를 큰 치수로 만들고 X축에 두 개의 모터를 양쪽에서 하나씩 배치합니다. 이것은 Y축을 따라 최대 거리에서 작업을 수행할 때 큰 어깨와 그에 가해지는 하중 때문입니다.이제 모터가 하나 있고 이로 인해 부품이 왜곡되고 원이 약간 타원형으로 나타납니다. X를 따라 캐리지의 결과적으로 편향됩니다.

모터의 기본 베어링은 횡하중용으로 설계되지 않았기 때문에 빠르게 느슨해졌지만 여기서는 심각합니다. 따라서 축의 상단과 하단에 직경 8mm의 대형 베어링 2개를 설치했습니다. 즉시 수행했어야 하는 작업인데 이로 인해 진동이 발생합니다.

여기 사진에서 Z 축이 이미 다른 선형 가이드에 있음을 알 수 있습니다. 설명은 아래에 있습니다.

가이드 자체가 매우 심플한 디자인, 우연히 유튜브에서 찾았습니다. 그런 다음이 디자인은 최소한의 노력, 최소한의 세부 사항, 간단한 조립. 그러나 실습에서 알 수 있듯이 이러한 지침은 오랫동안 작동하지 않습니다. 사진은 일주일 동안 CNC 기계를 테스트한 후 Z축에 어떤 종류의 홈이 형성되었는지 보여줍니다.

집에서 만든 z축 레일을 2달러 미만의 가구로 교체했습니다. 나는 그것들을 단축하고 8cm의 스트로크를 남겼습니다. X 및 Y 축에 여전히 오래된 가이드가 있으며 아직 변경하지 않을 예정이며 이 기계에서 새 기계의 부품을 절단할 계획입니다. 이 하나.

절단기에 대한 몇 마디. 나는 CNC로 작업한 적이 없고 밀링에 대한 경험이 거의 없습니다. 나는 중국에서 여러 절단기를 구입했는데 모두 3 및 4 홈이 있습니다. 나중에이 절단기가 금속에 좋고 다른 절단기가 합판 밀링에 필요하다는 것을 깨달았습니다. 새로운 절단기가 중국에서 벨로루시까지의 거리를 커버하는 동안 나는 내가 가진 것으로 작업하려고 노력하고 있습니다.

사진은 4mm 커터가 10mm 자작 나무 합판에 어떻게 타는지 보여줍니다. 나는 여전히 이유를 이해하지 못했습니다. 합판은 깨끗했고 커터에는 소나무 수지와 비슷한 그을음이있었습니다.

사진에는 ​​플라스틱 밀링 시도 후 2mm 4개 시작 커터가 있습니다. 이 녹은 플라스틱 조각은 와이어 커터로 약간 물어뜯어 아주 제대로 제거되지 않았습니다. 저속에서도 커터는 여전히 끼고, 4개의 홈은 금속용이 분명합니다. :)

저번에 삼촌 생일이 있어서 이번에는 장난감으로 선물을 해주기로 했어요 :)

선물로 그는 합판으로 풀하우스를 만들었습니다. 우선 합판을 망치지 않고 프로그램을 확인하기 위해 발포 플라스틱에 밀링을 시도했습니다.

반발과 편향으로 인해 말굽은 일곱 번째부터 잘렸습니다.

전체적으로, 이 풀 하우스(순수한 형태)는 약 5시간 동안 밀링 + 버릇없는 것에 대한 많은 시간입니다.

어떻게 든 키 홀더에 대한 기사를 게시했습니다. 아래 사진은 동일한 키 홀더이지만 이미 CNC 기계로 절단되었습니다. 최소한의 노력, 최대의 정확도. 백래시로 인해 정확도는 확실히 최대는 아니지만 두 번째 기계를 더 단단하게 만들 것입니다.

그리고 나는 또한 CNC 기계의 합판에서 기어를 잘라냅니다. 내 손으로 퍼즐로 자르는 것보다 훨씬 편리하고 빠릅니다.

나중에 합판에서 사각형 기어도 잘라냈고 실제로 회전합니다. :)

결과는 긍정적입니다. 이제 나는 새로운 기계를 개발할 것이고, 이미 이 기계에 있는 부품을 잘라낼 것이고, 수작업은 실제로 조립으로 줄어들 것입니다.

집에서 만든 로봇 청소기에 대한 작업이 일어나기 때문에 플라스틱 절단을 마스터해야합니다. 사실 로봇은 나에게 CNC를 만들도록 강요하기도 했다. 로봇의 경우 플라스틱에서 기어 및 기타 부품을 자릅니다.

업데이트: 이제 두 개의 모서리(3.175*2.0*12mm)가 있는 직선 커터를 구입합니다. 합판 양쪽에 심각한 흠집 없이 절단됩니다.

그래서 수제 CNC 밀링 머신을 만들기로 결정했습니까? 아니면 그냥 생각만 하고 있는데 어디서부터 시작해야 할지 모르겠습니까? CNC 기계를 사용하면 많은 이점이 있습니다. 가정용 기계는 거의 모든 재료를 밀링 및 절단할 수 있습니다. 당신이 아마추어이든 장인이든, 이것은 창의성에 대한 큰 가능성을 열어줍니다. 기계 중 하나가 작업장에 있을 수 있다는 사실이 훨씬 더 매력적입니다.

사람들이 자신의 CNC 라우터를 만들고 싶어하는 데에는 여러 가지 이유가 있습니다. 일반적으로 이것은 상점이나 제조업체에서 구입할 여유가 없기 때문에 발생하며 가격이 다소 높기 때문에 놀라운 일이 아닙니다. 아니면 저처럼 자신만의 작업을 하고 독창적인 것을 만드는 데 많은 재미를 느끼실 수 있습니다. 기계 공학 경험을 쌓기 위해 할 수 있습니다.

개인적인 경험

내가 처음으로 DIY CNC 라우터를 설계하고 생각하고 제작하기 시작했을 때 프로젝트를 완료하는 데 하루 정도 걸렸습니다. 그런 다음 부품을 구입하기 시작했을 때 약간의 조사를 했습니다. 그리고 다양한 출처와 포럼에서 몇 가지 정보를 찾았고, 이로 인해 새로운 질문이 생겼습니다.

• 볼 나사가 정말 필요합니까, 아니면 일반 스터드와 너트가 잘 작동합니까?
• 최고의 선형 베어링은 무엇이며 내가 감당할 수 있습니까?
• 어떤 매개변수와 함께 모터가 필요하며 스테퍼 또는 서보를 사용하는 것이 더 낫습니까?
• 바디 재질이 너무 많이 변형될 때 큰 사이즈기계?
• 등.

다행히 공부를 마치고 남은 엔지니어링 및 기술 기반 덕분에 몇 가지 질문에 답할 수 있었습니다. 그러나 내가 직면하게 될 많은 문제는 계산할 수 없었습니다. 나는 단지 그 주제에 대한 실무 경험과 정보를 가진 사람이 필요했습니다.

물론, 나는 내 질문에 대한 많은 답변을 받았습니다. 다른 사람들, 그 중 많은 것들이 서로 모순됩니다. 그런 다음 나는 어떤 답변이 가치 있고 어떤 것이 쓰레기인지 찾기 위해 계속 연구해야 했습니다.

답을 모르는 질문이 있을 때마다 같은 과정을 반복해야 했습니다. 이것은 주로 내가 제한된 예산을 가지고 있었고 내 돈으로 살 수 있는 것을 최대한 활용하고 싶었기 때문입니다. 수제 CNC 밀링 머신을 만드는 많은 사람들도 마찬가지입니다.

CNC 라우터 조립을 위한 DIY 키트 및 키트

예, 사용할 수 있는 기계 키트가 있습니다. 손으로 조립, 하지만 특정 요구 사항에 맞게 사용자 정의할 수 있는 것을 아직 보지 못했습니다.

또한 기계의 디자인과 유형을 변경할 수 없으며 많은 것이 있으며 어떤 것이 귀하에게 적합한지 어떻게 알 수 있습니까? 아무리 좋은 지시라도 디자인이 나쁘면 최종 기계는 나쁘다.

그렇기 때문에 무엇을 만들고 있는지 알고 모든 세부 사항이 수행하는 역할을 이해해야 합니다!

관리

이 가이드는 내가 소중한 시간과 돈을 낭비한 것과 같은 실수를 하지 않도록 하는 것을 목표로 합니다.

볼트까지 모든 구성 요소를 살펴보고 각 부품 유형의 장단점을 살펴보겠습니다. 디자인의 모든 측면을 다루고 DIY CNC 라우터를 만드는 방법을 보여 드리겠습니다. 역학을 통해 소프트웨어와 그 사이의 모든 것까지 안내해 드리겠습니다.

수제 CNC 기계 도면은 몇 가지 문제를 해결할 수 있는 몇 가지 방법을 제공합니다. 이는 종종 "조잡한" 설계 또는 불만족스러운 기계 성능을 초래합니다. 그렇기 때문에 이 안내서를 먼저 읽으시기 바랍니다.

시작하자

1단계: 주요 설계 결정

다음 질문을 먼저 고려해야 합니다.

1. 귀하에게 특별히 적합한 디자인 결정(예: 자신의 손으로 목공 기계를 만드는 경우).
2. 필요한 처리 영역.
3. 작업 공간의 가용성.
4. 재료.
5. 공차.
6. 디자인 방법.
7. 사용 가능한 도구.
8. 예산.

2단계: 기본 및 X축

여기에서 고려되는 질문은 다음과 같습니다.

1. X축의 기본 베이스 또는 베이스를 설계 및 구축합니다.
2. 단단한 부품.
3. 부분적으로 고정된 부품 등

3단계: 갠트리 Y축 설계

1. 갠트리 Y축의 설계 및 구성.
2. 고장 다양한 디자인요소에.
3. 포털의 힘과 순간 등

4단계: Z축 조립도

여기에서 고려되는 질문은 다음과 같습니다.

1. Z축 어셈블리의 설계 및 조립.
2. Z축의 힘과 모멘트.
3. 선형 레일/가이드 및 베어링 사이의 거리.
4. 케이블 채널 선택.

5단계: 선형 모션 시스템

이 단락에서는 다음 질문을 다룹니다.

1. 선형 운동 시스템에 대한 자세한 연구.
2. 선택 올바른 시스템당신의 기계에 특정한.
3. 적은 예산으로 나만의 레일을 설계하고 구축하십시오.
4. 선형 샤프트 및 부싱 또는 레일 및 블록?

6단계: 기계식 구동 부품

이 단락에서는 다음과 같은 측면을 다룹니다.

1. 구동 부품에 대한 자세한 개요.
2. 기계 유형에 적합한 구성 요소 선택.
3. 스테퍼 또는 서보 모터.
4. 나사 및 볼 나사.
5. 드라이브 너트.
6. 레이디얼 및 스러스트 베어링.
7. 커플링 및 모터 마운트.
8. 직접 구동 또는 기어박스.
9. 랙 및 기어.
10. 엔진과 관련된 프로펠러 보정.

7단계: 엔진 선택

이 단계에서는 다음을 고려해야 합니다.

1. CNC 모터에 대한 자세한 개요.
2. CNC 모터의 종류.
3. 스테퍼 모터의 작동 원리.
4. 스테퍼 모터의 종류.
5. 서보모터의 작동 원리.
6. 서보 모터의 종류.
7. NEMA 표준.
8. 선택 올바른 유형당신의 프로젝트를 위한 엔진.
9. 모터 매개변수 측정.

8단계: 절단 테이블 설계

1. 적은 예산으로 나만의 테이블을 디자인하고 구축하세요.
2. 천공된 절단 층.
3. 진공 테이블.
4. 절단 테이블 설계 개요.
5. CNC 목재 라우터를 사용하여 테이블을자를 수 있습니다.

9단계: 스핀들 설정

이 단계에서는 다음 질문을 다룹니다.

1. CNC 스핀들 개요.
2. 유형 및 기능.
3. 가격 및 비용.
4. 장착 및 냉각 옵션.
5. 냉각 시스템.
6. 나만의 스핀들 만들기.
7. 칩 부하 및 절삭력 계산.
8. 최적의 이송 속도를 찾습니다.

10단계: 전자

이 단락에서는 다음 질문을 다룹니다.

1. 제어판.
2. 배선 및 퓨즈.
3. 버튼과 스위치.
4. MPG 및 조그 서클.
5. 전원.

11단계: 프로그램 제어 컨트롤러 매개변수

이 단계에서는 다음 질문을 다룹니다.

1. CNC 컨트롤러 개요.
2. 컨트롤러 선택.
3. 사용 가능한 옵션.
4. 폐쇄 루프 및 개방 루프 시스템.
5. 저렴한 가격의 컨트롤러.
6. 처음부터 자신의 컨트롤러를 구축합니다.

STEP 12. 소프트웨어 선택

이 단락에서는 다음 질문을 다룹니다.

1. CNC와 관련된 소프트웨어 개요.
2. 소프트웨어 선택.
3. 캠 소프트웨어.
4. 캐드 소프트웨어.
5. NC 컨트롤러 소프트웨어.

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복잡한 처리 다양한 재료오랫동안 많은 공장 상점이 중단되었습니다. 20년 전, 가정 장인이 감당할 수 있는 최대치는 퍼즐로 톱질하는 것이었습니다.

오늘날 휴대용 라우터와 절단 레이저는 철물점에서 쉽게 구입할 수 있습니다. 선형 가공을 위한 다양한 가이드가 제공됩니다. 그러나 복잡한 모양을 자르는 것은 어떻습니까?

기본 작업은 템플릿을 사용하여 완료할 수 있습니다. 하지만 이 방법에는 단점이 있습니다: 첫째, 템플릿 자체를 만들어야 하고, 둘째, 기계적 패턴은 라운딩의 크기에 제한이 있습니다. 그리고 마지막으로 이러한 장치의 오류가 너무 큽니다.

해결책은 오랫동안 발견되었습니다. CNC 기계를 사용하면 "직쏘 작업자"가 꿈꿀 수 있는 그런 복잡한 모양을 합판에서 손으로 잘라낼 수 있습니다.

이 장치는 제어되는 절삭 공구의 좌표 위치 지정 시스템입니다. 컴퓨터 프로그램. 즉, 처리 헤드는 주어진 궤적에 따라 공작물을 따라 이동합니다. 정확도는 크기에 의해서만 제한됩니다. 커팅 헤드(커터 또는 레이저 빔).


이 기계의 가능성은 무한합니다. 2차원 및 3차원 위치 지정이 있는 모델이 있습니다. 그러나 비용이 너무 높아 상업적 용도로만 인수를 정당화할 수 있습니다. 자신의 손으로 CNC 기계를 조립해야합니다.

좌표계 작동 방식

기계의 기본은 강력한 프레임입니다.기초는 완벽하게 평평한 표면입니다. 데스크탑 역할도 합니다. 두 번째 기본 요소는 도구가 고정되는 캐리지입니다. 드레멜이 될 수 있다 수동 냉동고, 레이저 총 - 일반적으로 공작물을 처리할 수 있는 모든 장치. 캐리지는 프레임 평면에서 엄격하게 움직여야 합니다.

2D 설정부터 시작하겠습니다.

DIY CNC 기계의 프레임 (베이스)으로 테이블 표면을 사용할 수 있습니다. 가장 중요한 것은 모든 요소를 ​​조정한 후 구조가 더 이상 움직이지 않고 베이스에 단단히 고정되어 있다는 것입니다.

한 방향으로 이동하기 위해(X라고 합시다) 두 개의 가이드가 배치됩니다. 그것들은 서로 엄격하게 평행해야 합니다.평행 가이드로 구성된 다리 구조가 가로질러 설치됩니다. 두 번째 축은 Y입니다.


X 및 Y 축을 따라 변위 벡터를 설정하여 다음을 수행할 수 있습니다. 높은 정밀도캐리지(절단 도구와 함께)를 데스크탑 평면의 어느 지점에나 설치하십시오. 축을 따라 이동 속도의 비율을 선택하여 프로그램은 가장 복잡한 궤적을 따라 도구가 계속 이동하도록 합니다.

CNC 기계의 프레임은 장인의 손으로 만들어지는 영상,

또 다른 개념이 있습니다.도구가있는 캐리지가 움직이지 않고 고정되고 작업 테이블이 공작물과 함께 움직입니다. 근본적인 차이는 없습니다. 베이스(및 이에 따른 공작물)의 치수가 제한되지 않는 한. 그러나 작업 도구에 전원을 공급하는 회로가 단순화되어 유연한 전원 케이블에 대해 걱정할 필요가 없습니다.