ابزار و دستگاه هایی که عملکرد ایمن تاور کرین KB-504 را تضمین می کنند

1 - بادسنج; 2 - سنسور - تلاش های محدود کننده بار. 3 - بار محدود کننده بلند کردن قلاب; 4 - کلید محدود کننده ارتفاع بالابر قلاب; 5 - سنسور زاویه بوم; 6 - سیگنال صوتی. 7 - سوئیچ محدود برای محدود کننده چرخش برجک. 8 - پانل سیگنال محدود کننده; 9 - محدود کننده بار بلوک رله; 10 - سوئیچ محدود کننده حرکت جرثقیل. 11 - خط مسیر موجودی. 12 - توقف بن بست.

ابزارها و دستگاه های ایمنی طوری طراحی شده اند که به طور خودکار واحدها و مکانیسم های جرثقیل را خاموش کنند، زمانی که هر پارامتری که حالت عملکرد تجهیزات را مشخص می کند فراتر از محدوده مقادیر مجاز منحرف شود.

به ابزار اصلی و وسایل ایمنی نصب شده بر روی جرثقیل هارجوع به 10 شود.

محدود کننده حرکت جرثقیل برجی به گونه ای طراحی شده است که به طور خودکار درایو مکانیزم جرثقیل را هنگامی که به قسمت های متحرک محدودیت های تعیین شده نزدیک می شود و موتور خاموش می شود خاموش می کند.

آنها باید به گونه ای نصب شوند که موتور مکانیسم سفر در فاصله ای نه کمتر از فاصله ترمز تا ایستگاه بن بست خاموش شود.

برای کاهش سرعت باقیمانده جرثقیل و جلوگیری از خروج آن از قسمت های انتهایی مسیر جرثقیل در موقعیت های اضطراریدر صورت از کار افتادن محدود کننده سفر یا ترمزهای مکانیزم حرکت جرثقیل، ایستگاه های انتهایی 12 باید در انتهای مسیر راه آهن (در فاصله حداقل 0.5 متر) نصب شوند که باید به گونه ای نصب شوند که جرثقیل در همان زمان به ایستگاه ها برخورد می کند.

محدود کننده های بوم بیرونی برای غیرفعال کردن خودکار مکانیزمی استفاده می شود که امکان تغییر رونق بوم 5 را در زمانی که بوم به حداکثر یا حداقل دسترسی کار می رسد را غیرفعال می کند.

محدود کننده ارتفاع بلند کردن قلاب 3، 4 برای خاموش کردن خودکار مکانیزم بلند کردن قلاب هنگامی که به موقعیت فوقانی نزدیک می شود استفاده می شود. این محدود کننده از یک کلید 4 و یک بار 3 با دو براکت راهنما تشکیل شده است که انشعابات طناب بار در آن قرار می گیرد. هنگامی که تعلیق بار در برابر بار 3 قرار می گیرد و آن را بلند می کند، اهرم سوئیچ 4 که از بار آزاد می شود، کنتاکت های منبع تغذیه مکانیزم بالابر قلاب را باز می کند.

محدود کننده چرخش 7 قسمت چرخان جرثقیل از چرخش قسمت چرخان جرثقیل در یک جهت بیش از دو بار جلوگیری می کند تا از شکستن سیم های حامل جریان در هنگام ثابت شدن یک سر این سیم ها جلوگیری شود. قاب در حال اجرا، و دیگری - در قسمت چرخشی جرثقیل.

بادسنج 1 (شکل 14) شامل یک سنسور سرعت باد، واحد کنترل، کابل (اتصال، برق و بار) می باشد. برای تعیین سرعت جریان هوا (باد) در شرایط صنعتی، تخصیص تندبادهای خطرناک باد و گنجاندن دستگاه های سیگنالینگ طراحی شده است. هنگامی که سرعت باد به بیش از 90٪ Vpr برسد، هشدار اولیه نور و صوتی "توجه" فعال می شود. با افزایش بیشتر سرعت باد و رسیدن رگبارها به حد مجاز، زنگ نور و صدا "LIMIT SPEED" فعال می شود. اگر مدت زمان وزش باد از زمان تأخیر بیشتر شود، زنگ هشدار «خطر» فعال می شود و رله بار خارجی فعال می شود.

شکل 14

گاوآهن برای تمیز کردن ریل ها از برف یا آوار استفاده می شود، در فاصله 10 میلی متری از سر ریل نصب می شود.

قطعه نگهدارنده ای که بین چرخ های زیرشاخه در فاصله 20 میلی متری از سر ریل در صورت شکستگی چرخ ایستاده است.

بافر. این اختراع مربوط به بافرهایی است که برای کاهش ضربه احتمالی جرثقیل یا واگن برقی در برابر توقف ها و همچنین جرثقیل ها در برابر یکدیگر طراحی شده اند. برای کاهش ضربه (میرایی) در جرثقیل ها از مواد لاستیکی و لاستیکی استفاده می شود.

بافرهای جرثقیل (بافرهای ریخته گری با عنصر لاستیکی جامد یا به شکل استوانه مواد پلیمری) در جرثقیل های سقفی، دروازه ای و حتی تاور کرین استفاده می شود.

ابزار و دستگاه های ایمنی جرثقیل دروازه ای

محدود کننده ظرفیت جرثقیل (شکل 15) (نام فنی - محدود کننده لحظه بار) باید بتواند مکانیسم های اتوماتیک تغییر شعاع بوم را در موقعیت های بلند کردن بار و / یا مکانیسم های بلند کردن بار را خاموش کند. بار، برای بسیاری از آنها بیش از ظرفیت جرثقیل ثبت شد - 10٪ (جرثقیل های برجی و بازویی)، 15٪ (جرثقیل های پورتال)، 25٪ (جرثقیل های پل). غیرفعال کردن سایر مکانیسم‌های جرثقیل، مانند دستگاه‌های چرخشی و/یا مسافرتی، اختیاری است.

علاوه بر این، محدود کننده ظرفیت جرثقیل باید فعال شود اگر هنگام پایین آوردن بوم بارگذاری شده، دسترسی آن به موقعیتی افزایش یابد که در آن وزن مخصوصبار بیش از حد تعیین شده برای این نوع جرثقیل است.

انجام این شرط الزامی است: پس از روشن شدن محدود کننده ظرفیت جرثقیل نصب شده، کاهش بار و / یا روشن کردن مکانیسم های دیگر باید بلافاصله بدون مسدود کردن گره ها در دسترس باشد.

شکل 15

محدود کننده بار جرثقیل از نظر ساختاری از یک سنسور نیرو و یک دستگاه قطع کننده تشکیل شده است، علاوه بر این، یک اختراع اصلاحی ویژه وجود دارد که به طور خودکار (برنامه ریزی) لحظه فعال سازی محدود کننده را بسته به بار و دسترسی بوم تنظیم می کند. با توجه به نوع و چینش سنسورها، محدود کننده ها به فنر، محدود کننده بار، پیچشی و غیره تقسیم می شوند. سنسور به بخش های مختلفجرثقیل به عنوان یک قاعده، سنسور در سیستم قرقره بازویی تعبیه شده است، در حالی که برای جرثقیل های دیگر (نوع پل) در سیستم قرقره بار تعبیه شده است.

محدود کننده حرکت چرخ دستی جرثقیل (شکل 16)

شکل 16 (الف - با یک نوار سوئیچینگ، ب - با یک توقف سوئیچینگ)

کلید محدود اهرمی (شکل 17)

شکل 17 (a -- مدار، ب - استفاده از سوئیچ KU-703 به عنوان یک محدود کننده برای موقعیت بالایی تعلیق قلاب جرثقیل)

در مکانیزم بلند کردن بار جرثقیل، از کلیدهای محدود KU-703 (شکل 17b) استفاده می شود که بر روی قاب چرخ دستی بار در زیر بلوک های تراز نصب شده است (شکل 93، b). یک اهرم دو بازویی با وزنه تعادل روی محور سوئیچ ثابت شده است که به انتهای آزاد آن یک بار کمکی روی یک طناب نازک (زنجیره) آویزان شده است. هنگامی که تعلیق قلاب به بالاترین موقعیت نزدیک می شود، بار کمکی را افزایش می دهد. وزنه تعادل اهرم دو بازوی آزاد شده را می چرخاند و سوئیچ محدود کنتاکت های لازم را باز می کند. برای جلوگیری از نوسان بار کمکی، دومی توسط یک براکت به یکی از شاخه های طناب بار متصل می شود.

علاوه بر موقعیت بالای تعلیق قلاب، در عمل اغلب لازم است که موقعیت پایین آن را محدود کنید، محدود به طول طناب بار (باید به خاطر داشت که چرخش های اضافی همیشه باید روی درام وینچ باقی بماند، به عنوان مثال، هنگام پایین آوردن بار در چاه ها، چاله ها و غیره)

محدود کننده پیچ و تاب، که توسط تغییر شکل های پیچشی یک تکیه گاه صلب ایجاد می شود (شکل 18)

شکل 18

یک میله زاویه ای 2 روی تکیه گاه 1 تعبیه شده است که در صورت ناهماهنگی، چرخش را همراه با تکیه گاه دریافت می کند. هنگام چرخاندن میله با قسمت افقی خود ، روی سوئیچ محدود 3 که در مدار موتور مکانیسم حرکت تکیه گاه "فرار کردن" قرار دارد عمل می کند. با تمام شدن تکیه گاه، موتور مکانیسم حرکت خاموش می شود، وقتی تکیه گاه ها تراز می شوند، دوباره روشن می شود.

که در سال های گذشتهدر جرثقیل ها و لودرها، swashplates با سنسورهای نوع selsyn به طور فزاینده ای استفاده می شود. از نظر ساختاری به این صورت انجام می شود. یک چرخ دستی غیر محرک به هر یک از تکیه گاه ها وصل شده است که از چرخ های در حال حرکت آن selsyns از طریق ضریب می چرخند. بزرگی سیگنال تولید شده توسط selsyns بستگی به مسیر طی شده توسط چرخ دستی ها هنگام حرکت جرثقیل یا لودر دارد. سلسین ها به مدار پل متصل می شوند و با حرکت یکنواخت هر دو تکیه گاه، مورب های پل اندازه گیری متعادل می شوند. وقتی یکی از تکیه گاه ها تمام می شود، تعادل پل بهم می خورد و سیگنال تولید می شود که به نمودار سیم کشیکنترل موتور حرکت پشتیبانی، خاموش است.

جرثقیل های برقی سقفی باید مجهز به دستگاه هایی برای توقف خودکار مکانیسم بالابر و مکانیسم حرکت پل و واگن برقی قبل از نزدیک شدن به ایستگاه ها باشند، در صورتی که سرعت حرکت آنها از 32 متر در دقیقه تجاوز کند. به این دستگاه ها لیمیت یا لیمیت سوئیچ می گویند.

تمام کلیدهای محدود را می توان بر اساس روش سوئیچینگ به کلیدهای جریان اصلی تقسیم کرد که مدار اصلی موتور را باز می کند و کلیدهای کنترل جریان که مدار سیم پیچ کنتاکتور را باز می کند. بر اساس طراحی، سوئیچ های محدود به اهرم (شکل 2.53) و دوک (شکل 2.54) تقسیم می شوند. هنگامی که اهرم سوئیچ اهرمی از حالت عادی خارج می شود، کنتاکت های متصل به آن مدار جریان اصلی یا جریان کنترل و موتور کلیدهای اهرمی سری KU و سری دوک های VU را می شکند. سوئیچ‌های KU-700 اجازه می‌دهند هر ترتیبی برای بستن مخاطبین وجود داشته باشد. سوئیچ KU-701 در مدارهای کنترل برای محدود کردن حرکت خطی جرثقیل ها با سرریزهای کوچک استفاده می شود، سوئیچ های KU-703 - برای محدود کردن سکته مغزی مکانیسم های بلند کردن. سوئیچ‌های KU-704 و KU-706 برای محدود کردن حرکت خطی مکانیسم‌ها با هر سرریزی استفاده می‌شوند.

بدنه سوئیچ از آلیاژ آلومینیوم ریخته گری در طراحی ضد پاشش ساخته شده است. هنگام نصب بر روی هوای آزادمحافظت از سوئیچ ها در برابر اثرات بارش جوی توصیه نمی شود. یک درام با واشر بادامک در داخل محفظه ثابت می شود ، هنگام چرخاندن آن ، مخاطبین بلوک عناصر بادامک بسته یا باز می شوند.

چهار کنتاکت ثابت و دو اهرم با پل های تماسی روی پایه عایق بلوک عناصر بادامک ثابت شده اند. کنتاکت ها از نقره ساخته شده اند. فنرها کنتاکت ها را بسته نگه می دارند. هنگامی که برآمدگی واشر بادامک به بیرون زدگی اهرم نزدیک می شود، اهرم می چرخد ​​و کنتاکت ها باز می شوند.
یک جغجغه روی شفت سوئیچ های KU-701، KU-704 و KU-706 نصب شده است که اهرم درایو را ثابت می کند: در KU-701 - در موقعیت صفر، در KU-704 - در موقعیت صفر و دو حالت افراطی، در KU-706 - در مقررات شدید. در قطع کننده مدار KU-703، تثبیت توسط بار معلق روی اهرم و وزنه تعادل اهرم انجام می شود که می تواند در موقعیت های مختلف نسبت به بدنه نصب شود. خط کش محدود کننده به عنوان تأثیر بر سوئیچ های KU-701 و KU-706 عمل می کند. در قطع کننده مدار KU-703، میل بادامک چرخانده می شود و در هنگام بالا یا پایین آوردن وزنه تعادل، که توسط قفسه ای که بر روی گیره قلاب نصب شده است، بالا یا پایین می آید، به حالت اولیه باز می گردد. درام بادامک سوئیچ KU-704 زمانی که پین ​​روی دوشاخه عمل می کند می چرخد.

موقعیت های احتمالی اهرم ها نسبت به موارد کلید در شکل 1 نشان داده شده است. 2.55. موقعیت سوئیچ های سری KU در جدول ارائه شده است. 2.5.

کلیدهای VU-150M و VU-250M به عنوان کلیدهای ترمینال در مدارهای کنترل حرکت جرثقیل یا برای محدود کردن حرکت مکانیسم های بالابر استفاده می شوند.
سوئیچ در انتهای مسیر می تواند مخاطبین را باز یا بسته کند. برای باز کردن کنتاکت ها، غلطک های واشر مطابق شکل 1 نصب می شوند. 2.56 آ(زمانی که واشرها در جهت عقربه های ساعت چرخانده می شوند وقتی از کنار واشرهای تماسی مشاهده می شوند) یا شکل. 2.56 ب(زمانی که واشرها در خلاف جهت عقربه های ساعت می چرخند). زاویه بین غلتک ها به عنوان کوچکترین (32 درجه) در نظر گرفته می شود. گوشه آچرخش واشرهای جفت شده تا بسته شدن یا باز شدن کنتاکت ها را زاویه کار می گویند. زاویه کار می تواند از 12 تا 300 درجه باشد.

کل مسیر مکانیسم باید با زاویه کار انتخاب شده مطابقت داشته باشد. زاویه حرکت (در زاویه کار) برای باز و بسته شدن کنتاکت ها در حین نصب به راحتی تنظیم می شود. زاویه چرخش اضافی واشرها، ناشی از فرسودگی مکانیزم، پس از فعال شدن کلید، نباید از 300 درجه تجاوز کند. سوئیچ های سری VU دارای یک قاب آلومینیومی ریخته گری هستند که در آن یک شفت با واشرهای بسته و باز، یک اهرم با پل تماسی، یک پنجه و کنتاکت های ثابت نصب شده روی میله عایق وجود دارد. کلیدهای VU-150L1 دارای یک مدار و کلیدهای VU-250M دارای دو مدار هستند، بنابراین تعداد اهرم ها، کنتاکت های ثابت، واشرهای بسته و باز کننده دو برابر می شود. کاهنده هایی با نسبت دنده 50: 1 در بدنه سوئیچ های VU-150M و VU-250M تعبیه شده اند (50 دور شفت محرک مربوط به یک چرخش شفت با واشرها است).

هنگامی که غلتک واشر بسته شدن روی لبه اهرم می رود، اهرم به آرامی می چرخد ​​و دو کنتاکت ثابت را می بندد و با کمک یک پنجه در موقعیت بسته نگه داشته می شود. هنگامی که غلتک واشر بازشو از روی لنگه پنجه عبور می کند، اهرم آزاد می شود و تحت تأثیر فنر، فوراً می چرخد ​​و کنتاکت ها را باز می کند.

الزامات زیر بر روی کلیدهای محدود مکانیزم بالابر اعمال می شود: آنها باید به گونه ای نصب شوند که پس از توقف بدنه حمل بار هنگام بلند کردن بدون بار، فاصله بین بدنه حمل بار و استاپ حداقل 200 میلی متر باشد. برای بالابرهای الکتریکی - حداقل 50 میلی متر.

دستگاه ورودی جرثقیل های سقفی مجهز به قفل تماسی انفرادی با کلید است که بدون آن نمی توان به جرثقیل ولتاژ اعمال کرد. تمام سازه های فلزی - مواردی از موتورهای الکتریکی، دستگاه ها، غلاف فلزی کابل ها، لوله های محافظ که شامل نمی شوند. مدار الکتریکی، اما ممکن است به دلیل آسیب به عایق برق شود، باید مطابق با PUE به زمین متصل شود.

به منظور جلوگیری از آسیب دیدن تجهیزات جرثقیل در اثر اقدامات نادرست اپراتور جرثقیل و جلوگیری از بروز حوادث، کنتاکت های کمکی به صورت دکمه هایی با دو کنتاکت شکسته و دو کنتاکت بسته تعبیه می شود. به طور کلی، اصطلاح "بلاک کنتاکت" برای هر وسیله ای که مدارهای کنترلی را روشن و خاموش می کند، کاربرد دارد. / در جرثقیل ها برای مسدود کردن درها و دریچه ها، کنتاکت های بلوک در جعبه های فلزی محصور شده اند (شکل 2.57). آنها به دلیل اندازه کوچک به عنوان کلیدهای محدود در جرثقیل ها استفاده نمی شوند، اما برای مسدود کردن کاملاً قابل قبول هستند. کیس آنها کاملا بسته است، آنها اجازه عبور گرد و غبار و رطوبت را نمی دهند، جریان مجاز 6 A است، تعداد شروع در ساعت تا 300 است، سایش پس از 2 میلیون استارت رخ می دهد. هنگام بسته شدن، درب دکمه تماس کمکی را فشار می دهد و قسمت مسدود شده مدار کنترل را می بندد و در نتیجه مدار الکتریکی جرثقیل را برای کار آماده می کند. اکنون با فشار دادن دکمه استارت کنتاکتور اصلی پنل ایمنی روشن می شود.

دکمه خاموش کردن اضطراری "توقف" در یک مکان آشکار در کابین کنترل نصب شده است. هنگامی که فشار داده می شود، مدار کنترل سیم پیچ کنتاکتور اصلی باز می شود و تمام موتورهای جرثقیل خاموش می شوند، ترمزها حرکت تمام مکانیزم ها را متوقف می کنند.

پس از باز کردن کنتاکتور اصلی - اضطراری و تصادفی - همه کنترلرها باید در موقعیت صفر قرار گیرند. اتصال محفظه تماس کمکی به سازه های فلزی باید قابل اطمینان باشد و عملکرد آن بدون مشکل باشد.

1.4. دستگاه ها و دستگاه های ایمنی برای جرثقیل دروازه ای و لودر پل

دستگاه ها و دستگاه های ایمنی جرثقیل دروازه ای و لودرهای پل، الزامات نصب آنها باید با قوانین ساخت و عملیات ایمن جرثقیل ها، استانداردهای دولتی و سایر اسناد نظارتی مطابقت داشته باشد.

مطابق با قوانین، جرثقیل های دروازه ای و لودرهای سقفی باید به محدودیت های فعال کننده خودکار برای حرکات کاری مجهز شوند: محدود کننده ها برای موقعیت های بالایی و پایینی بدنه های بارگیری، محدود کننده هایی برای حرکت جرثقیل ها و چرخ دستی های جرثقیل. برای محدود کردن موقعیت های بالا و پایین سیستم تعلیق بار کاربرد گستردهمحدود کننده هایی از انواع اهرمی و دوکی، مشابه طرح های نصب شده بر روی جرثقیل های سقفی پیدا کرد. محدود کننده های موقعیت پایین معمولاً زمانی نصب می شوند که لازم باشد بار را به زیر سطح سر ریل جرثقیل کاهش دهید.

برای محدود کردن حرکت جرثقیل ها و لودرها و همچنین چرخ دستی های جرثقیل، ایستگاه های انتهایی در انتهای مسیرهای جرثقیل و ریل های زیرین نصب می شوند. برای جلوگیری از برخورد با توقف های بن بست در حالت های موتور، خاموش شدن پیشگیرانه موتورهای مکانیسم های سفر هنگامی که جرثقیل با استفاده از سوئیچ های محدود و ریل های نصب شده در فاصله ترمز جرثقیل به ایستگاه ها نزدیک می شود، ارائه می شود. برای خاموش کردن انرژی هنگام توقف، جرثقیل ها، لودرها و چرخ دستی های آنها مجهز به دستگاه های بافر هستند. کلیدهای حد مجاز مکانیزم حرکت جرثقیل ها و ریلودرها در قسمت های زیرین تکیه گاه ها و سوئیچ های حد مجاز برای گاری های بار در انتهای مسیر زیر بار نصب می شوند که به دلیل شرایط راحتی و سهولت است. نصب و راه اندازی ارتباطات تامین

جرثقیل دروازه ای و لودرهای پل باید مجهز به محدود کننده های بار (برای هر وینچ بار) باشند، در صورتی که اضافه بار آنها با توجه به تکنولوژی تولید امکان پذیر باشد. محدود کننده های بار جرثقیل سقفی نباید اجازه اضافه بار بیش از 25٪ را بدهد.

با توجه به روش تثبیت پارامترهای بارگذاری واقعی، محدود کننده های بار می توانند محموله، فنر، پیچشی، اهرمی، خارج از مرکز، الکترومکانیکی با استفاده از کرنش سنج و تقویت کننده های الکترونیکی باشند.

در محدود کننده های بار اهرمی (شکل 1.34)، نیروی وزن بار G با نسبت طراحی انتخاب شده بازوها به اهرم دو بازویی 1 منتقل می شود. از سوی دیگر، نیروی کشسان فنر 2 بر روی اهرم عمل می کند (شکل 1.34، a). نسبت شانه های بزرگتر به نیروی فنر کمتری نیاز دارد. هنگامی که می خواهید بار بیش از حد مجاز را بلند کنید، تعادل اهرم به هم می خورد، فنر تغییر شکل می دهد و اهرم روی آن عمل می کند. دستگاه اجراییبرای مثال سوئیچ محدود 3 (شکل 1.34، a).

برنج. 1.34. طرح محدود کننده بار نوع اهرمی

در بیشتر موارد، انتقال نیرو به محدود کننده بار از طریق یک بلوک تسطیح ثابت 4 بالابر زنجیره ای (شکل 1.34، b) که بر روی بازوی کوچکتر اهرم نصب شده است، با نیروی F فنر متعادل می شود. . با چنین طرح بارگیری اهرم، نسبت دنده سیستم اهرم محدود کننده افزایش می یابد:

در عمل جرثقیل سازی، محدود کننده های بار خارج از مرکز (شکل 1.35) که در آن بلوک تراز به صورت خارج از مرکز بر روی محور نصب می شود و هنگام بلند کردن بار، با غلبه بر ممان ایجاد شده توسط وزنه 2، همراه با اهرم 3 می چرخد. روی کلید محدود 7 عمل می کند و در صورت تجاوز از مقدار حد بار، مکانیسم بلند کردن بار را خاموش می کند.

برنج. 1.35. محدود کننده بار غیرعادی با متعادل کننده وزن

هنگام بلند کردن بار تا مقدار اسمی، گشتاور حاصله R (نگاه کنید به شکل 1.35) حاصل از تلاش در طناب های S بر روی گریز از مرکز محور e با وزن وزن G بر روی شانه L اهرم متعادل می شود. از محور تا مرکز ثقل وزن):

R*e=G*L

با افزایش تلاش در طناب بیش از حد استاندارد، تعادل به هم می‌خورد، اهرم می‌چرخد تا روی سوئیچ حد تأثیر بگذارد و مکانیسم بلند کردن خاموش شود.

فنر می تواند به عنوان یک عنصر متعادل کننده به جای وزنه استفاده شود. در چنین محدود کننده های بار (شکل 1.36)، نیرو در طناب های 7 به صورت غیرعادی منتقل می شود. واحد نصب شده 5 که در صورت بارگذاری بیش از حد باعث می شود اهرم 4 نسبت به محور A بچرخد و به نوبه خود با غلبه بر مقاومت فنر متعادل کننده 2 بر روی میله فشار 1 عمل می کند که به نوبه خود بر روی کلید محدود عمل می کند. 3. هنگامی که نیروی در طناب بیش از حد معمول افزایش می یابد، مکانیسم بلند کردن خاموش می شود.

محدود کننده مجهز به یک پیچ تنظیم 6 برای تنظیم دقت عملکرد است.

برنج. 1.37. محدود کننده بار نوع پیچشی با بالانس فنری

محدود کننده های بار از نوع پیچشی بر اساس همان اصل کار می کنند (شکل 1.37)، با تنها تفاوتی که تعادل اهرم 1 در آنها توسط کشش پیچشی شفت 2 تامین می شود. نیروها در طناب های باری به بلوک 3 که توسط میله ها به اهرم 7 متصل شده و روی سوئیچ عمل می کند.

تمام طرح های در نظر گرفته شده محدود کننده های بار دارای یک اشکال مشترک هستند - آنها نیاز به نصب فنرها و سایر عناصر با ابعاد و جرم های قابل توجه دارند، زیرا آنها بر روی بلوک های مکانیسم بالابر نصب می شوند و توسط نیروهای زیادی در طناب های بار مکانیزم های بالابر ایجاد می شوند. .

از این نظر، ترجیحاً محدودکننده‌های بارگیری که از سنسورهای نیرو استفاده می‌کنند: مدارهای محدودکننده OGP-1، ONK-Yu، OGK-1 و غیره. در صورت تجاوز از ظرفیت بار، درایو مکانیسم بلند کردن بار خاموش می شود. نیروهای وارد بر حسگرهای محدود کننده از تسطیح یا بلوک های باری که بر روی محورهای غیرمرکز نصب شده اند، منتقل می شوند.

از نظر ابعاد و فشردگی، طرحی ترجیح داده می شود که در آن سنسور نیرو بر روی درام بار نصب شده باشد، که برای آن یکی از تکیه گاه ها به صورت مفصلی ساخته شده است و می تواند در هنگام خم شدن شفت، بر روی سنسور نیرو بچرخد. محدود کننده های بار از این نوع در مکانیسم های بلند کردن با بار متقارن تکیه گاه های درام، یعنی با درام های دو رشته ای استفاده می شود.

به نمایندگی از اداره نظارت بر دیگ بخار و نظارت بر سازه های بالابر Gosgortekhnadzor روسیه، موسسه تحقیقاتی و طراحی و فناوری تمام روسیه مهندسی بالابر و حمل و نقل (VNIIPTMash) یک دسته آزمایشی از محدود کننده های بار بهبود یافته PS-80 را توسعه داد. سری برای جرثقیل دروازه ای: PS-80B 100U1 با ظرفیت بالابری تا Yut، PS-80B 200UG با ظرفیت بار تا 20 تن و PS-80B 300U1 با ظرفیت بار تا 30 تن سیگنال های کنترل برای چرخش مکانیزم بلند کردن را خاموش کنید و هنگامی که بار از آستانه حد مجاز فراتر رفت، زنگ هشدار صوتی را روشن کنید. سنسورهای اصلاح DST-K برای نصب در زیر تکیه گاه های لولایی درام بار طراحی شده اند. تحت بار، سنسور تغییر شکل داده و سیگنالی متناسب با بار تولید می شود. سنسورهای DST-B برای نصب در بلوک‌های همسان ساز مکانیسم‌های بلند کردن بار طراحی شده‌اند. سنسورهای نوع DST-S - در تعلیق قلاب بالابرهای زنجیره ای بار.

نمودار نصب محدود کننده PS-80 در شکل نشان داده شده است. 1.38.

سنسور نیروی کرنش سنج 1، از نظر ساختاری متشکل از یک لوله با دیواره ضخیم با سنسورهای کرنش سنج نصب شده در داخل و یک ریزمدار تقویت کننده، در یک تکیه گاه لولایی ویژه 3 نصب شده است که بر روی آن تکیه گاه یاتاقان 2 بلوک یکسان کننده سیستم قرقره مکانیزم بالابر نصب شده است.

برنج. 1.38. طرح نصب محدود کننده بار PS-80

بنابراین، سنسور DST، به طور مداوم نیروی وارد بر تکیه گاه را از بار بلند شده درک می کند، سیگنال مربوطه را تولید می کند، که تقویت شده و از طریق کابل محافظ 4 به کابین راننده 5 منتقل می شود. واحد تنظیم رله 6 و واحد منطقی 7 نصب شده است. در آنجا مقایسه ای از بار فعلی با یک آستانه حد معین ارائه می شود و سیگنال های کنترل مربوطه را تشکیل می دهند. هنگامی که بار روی بدنه نگهدارنده بار افزایش می یابد و از آستانه حد مجاز فراتر می رود، یک سیگنال صوتی روشن می شود و مکانیسم بلند کردن خاموش می شود.

در سال های اخیر توجه زیادی به مسئله شناسایی بارگذاری واقعی جرثقیل ها با در نظر گرفتن زمان کارکرد آنها شده است. بنابراین، Sila Plus LLC و موسسه VPIIPTMash سیستم پیچیده Sirena را برای نظارت بر بارگذاری و عمر باقیمانده جرثقیل های سقفی و دروازه ای توسعه دادند. استفاده از این سیستم به شما امکان می دهد تا وضعیت اولیه و واقعی ساختارهای فلزی پشتیبان جرثقیل را تعیین کنید و در روند عملیات کاهش منابع باقیمانده آن را کنترل کنید. کنترل بارگیری جرثقیل و کاهش عمر باقیمانده آن با استفاده از سنسورهای محدود کننده بار و بلوکی برای جمع آوری، پردازش و ذخیره اطلاعات انجام می شود. این اطلاعات به مدت سه سال ذخیره می شود و هر بار که شیر باز می شود به روز می شود. بر اساس اطلاعات دریافتی، حالت بارگذاری واقعی، کلاس استفاده از جرثقیل و مقدار فعلی منبع باقیمانده محاسبه می شود.

جرثقیل های دروازه ای و لودرهای پل معمولاً در فضای باز کار می کنند، مناطق قابل توجهی به سمت باد دارند و در معرض بارهای باد قرار دارند. در ارزش های بزرگفشار باد، ترمزها حفظ قابل اعتماد جرثقیل را در برابر بادربایی فراهم نمی کنند، بنابراین جرثقیل ها باید به دستگیره های ضد سرقت با دستی مجهز شوند.

یا درایو مکانیکی گیره ها جرثقیل ها را با نیروهای اصطکاک بین سطوح جانبی سر ریل ها و فک های دستگیره ها نگه می دارند.

در دستگاه دستگیره ضد سرقت با درایو دستی (شکل 1.39)، برای ایجاد نیروی اصطکاک ضد سرقت، نیروی فشار بر روی ریل 1 فک 2 به وسیله یک دستگاه پیچ 3 با سفت شدن دستی تامین می شود. دستگاه های دستگیره ضد سرقت در قسمت پایینی اسکلت فلزی تکیه گاه های جرثقیل تعبیه شده است. عیب دستگیره های دستی این است مدت زمان طولانیبسته شدن آنها، که در هنگام هشدار طوفان اضطراری غیرقابل قبول است و همچنین عدم امکان خودکار کردن فرآیند بسته شدن.

برنج. 1.39. دستگیره ریلی ضد سرقت با درایو دستی
دستگیره های ضد سرقت با درایو مکانیکی دارای انواع مختلفی از طراحی هستند. دستگیره های ضد سرقت رانده با گیربکس مهره ای (شکل 1.40) به طور گسترده استفاده می شود.

برنج. 1.40. دستگیره ضد سرقت محرک با جعبه دنده پیچی

اهرم های دستگیره 1 در قسمت بالایی به صورت محوری به غلتک های 2 متصل می شوند که در شیارهای شیب دار لغزنده 3 قرار می گیرند. هنگامی که لغزنده تحت تأثیر جفت پیچ 4، 5 از درایو 6 و موتور الکتریکی 7 حرکت می کند اهرم های دستگیره متصل شده در قسمت پایین توسط کوپلر 9 می چرخند و سرهای ریل را محکم می کنند و در نتیجه نیروی اصطکاک ضد سرقت ایجاد می کنند. برای مرکز گرفتن دستگیره نسبت به ریل، غلتک های جانبی 8 ارائه شده است.

جرثقیل‌های مونتاژ دروازه‌ای، جرثقیل‌های نیروگاه‌های برق آبی، لودرهای پل معمولاً مجهز به دستگیره‌های ضد سرقت با گوه‌های در حال سقوط (اسپیسر) هستند (شکل 1.41).

گوه 1 با استفاده از یک سیلندر هیدرولیک 2 یا یک وینچ طناب بلند می شود. نیروی فشار دادن اهرم ها روی سر ریل توسط وزن گوه 1 که بر روی

هنگام فرود آمدن روی غلتک‌های 3 که در بالای اهرم‌های دستگیره نصب شده است. این نوع بر روی چرخ دستی نصب می شود تا اطمینان حاصل شود که فک های اهرم ها دائماً به آن برخورد می کنند سطوح جانبیریل ها، همانطور که تحت بار فرو می روند.

برای کاهش انرژی حرکت جرثقیل ها و چرخ دستی های جرثقیل، بن بست هایی در انتهای خطوط راه آهن تعبیه می شود. برای کاهش ضربه و بارهای دینامیکی در هنگام برخورد، آنها به دستگاه های بافر مجهز شده اند که از نظر طراحی می توانند لاستیک، فنر، هیدرولیک و اصطکاک باشند (شکل 1.42).

برنج. 1.42. دستگاه های بافر: a - لاستیک. ب - بهار؛ ج - هیدرولیک؛ g - اصطکاک

بافرهای لاستیکی (شکل 1.42، الف) دارای مشخصه نیروی الاستیک غیر خطی هستند که به اتلاف انرژی بهتر و پس زدن کم پس از برخورد کمک می کند، اما عمر آنها نسبتاً کوتاه است. بافرهای فنری (شکل 1.42، ب)، نصب شده بر روی جرثقیل های سنگین، معمولا دارای چهار فنر هستند - دو داخلی و دو خارجی. برای رفع پیچ خوردگی فنرها تحت بارگذاری، جهت سیم پیچی هر جفت از آنها مخالف است. بافرهای فنری بسیار حجیم هستند. کار آنها با نیروی پس‌کش قابل توجهی همراه است.

این عیب در بافرهای هیدرولیک (شکل 1.42، ج)، که در آنها انرژی ضربه با فشار دادن مایع از طریق شکاف حلقوی 1 بین کف پیستون 2 و میله 3 جذب می شود، حذف می شود. پیستون با سیال عامل پر می شود و در محفظه نصب شده 4. ضربه در هنگام ضربه زدن به استاپ توسط نوک 5 و فنر شتاب 6 که فشار را به پیستون منتقل می کند، درک می شود، که هنگام حرکت نسبت به بدنه، یک سوراخ حلقوی در مرکز پیستون باز می کند. که سیال عامل از طریق آن جریان می یابد. میله 3 دارای سطح مقطع متغیر است که به شما امکان می دهد سرعت جریان سیال را کنترل کنید و قانون لازم مقاومت در برابر حرکت پیستون و در نتیجه جذب انرژی را به دست آورید.

حرکت برگشتی پیستون توسط فنر برگشتی 7 تامین می شود. بافرهای هیدرولیک از نظر طراحی پیچیده تر هستند و در ساخت و نگهداری آنها به قابلیت ساخت بالایی نیاز دارند.

بافرهای توپ اصطکاکی از نظر طراحی ساده‌تر هستند (شکل 1.42، d)، که در آن، هنگامی که میله بافر 2 که بار را دریافت می‌کند، حرکت می‌کند، توپ‌های 5 به داخل حفره مخروطی ایجاد شده توسط درج داخلی 4 و میله می‌افتند. به دلیل نیروهای اصطکاک بین توپ ها و همچنین بین بدنه 1، سطوح مخروطی و توپ ها، انرژی جنبشی توده های متحرک جرثقیل یا بارگیری مجدد جذب می شود. حرکت معکوس مخروط ها و توپ ها توسط فنر برگشتی 3 ایجاد می شود. آنها می توانند برای جذب انرژی های حرکتی قابل توجه جرثقیل ها و حمل کننده های مواد مورد استفاده قرار گیرند.

جرثقیل های دروازه ای و لودرهای سقفی به دلیل ویژگی های طراحی خود، در معرض پدیده هایی مانند اعوجاج، یعنی دویدن یا افتادن پشت یکی از طرفین جرثقیل هنگام حرکت هستند. اعوجاج جرثقیل به عنوان یک پدیده نامطلوب که باعث افزایش بار بر روی سازه و مکانیزم های فلزی می شود، به دلایلی ناشی می شود: انحراف از ابعاد طراحی عناصر مکانیزم، سازه های فلزی و مسیرهای جرثقیل، تفاوت. مشخصات مکانیکیموتورهای الکتریکی، عوامل اقلیمی خارجی و غیره

بنابراین، جرثقیل دروازه ای و لودرهای پل باید برای حداکثر نیروی انحرافی ممکن که در حین حرکت آنها ایجاد می شود، طراحی شده و در موارد موجه مجهز به محدود کننده های انحرافی باشند که در صورت وقوع یک مقدار انحراف غیرقابل قبول، باید به طور خودکار عمل کنند.

طرح های متنوعی از محدود کننده های شیب دار وجود دارد. یکی از متداول‌ترین آنها محدودکننده‌های میله کج هستند که توسط تغییر شکل‌های کششی فشاری یک میله ویژه نصب شده روی یک تکیه‌گاه جرثقیل صلب ایجاد می‌شوند (شکل 1.43).

برنج. 1.43. نصب یک میله ی کش روی یک تکیه گاه سفت و سخت

هنگامی که تکیه گاه تمام می شود، پایه و میله آن 1 که روی تکیه گاه ثابت شده است تغییر شکل می دهند. برای اطمینان از پایداری میله در تمام طول آن، محدود کننده های 2 نصب شده اند. تغییر شکل میله به اهرم لولایی 3 از یک پروفیل خاص منتقل می شود که روی کلیدهای محدود 4 عمل می کند که موتورهای " را خاموش می کند. پشتیبانی اجرا شود، آنها را فقط پس از تراز شدن موقعیت تکیه گاه ها روشن کنید. یک آلارم نوری روی پنل کنترل جرثقیل تعبیه شده است تا راننده را در مورد وجود انحراف هشدار دهد.

متخصصان کارخانه ماشین سازی Staro-Kramatorsk یک محدود کننده انحراف را پیشنهاد کردند که روی یک تکیه گاه انعطاف پذیر نصب شده بود. در محدود کننده این طرح، تغییر شکل تکیه گاه منتقل می شود طناب قابل انعطاف 1 (شکل 1.44)، بر روی دهانه جرثقیل از طریق فنر 2 ثابت شده و از غلتک های راهنمای 3 در قسمت پایینی تکیه گاه های انعطاف پذیر عبور می کند.

هنگام اتمام، یک پایه تکیه گاه در معرض کشش و دیگری تحت فشار قرار می گیرد. تغییر شکل قفسه ها باعث حرکت طناب در امتداد غلتک ها می شود. ریل های 4 روی طناب ثابت می شوند که با یک بلوک دو چرخ درگیر می شوند 5. چرخی با قطر بزرگتر بلوک چرخ با ریل های 6 ثابت روی میله درگیر می شود 7. حرکت طناب 1 در هنگام کارکردن تکیه گاه از طریق ریل 4، بلوک چرخ 5 و ریل 6 به میله 7 منتقل می شود که با برآمدگی های خود روی کلیدهای محدود 8، 9، 10، 11 عمل می کند که آلارم های نور و صدا را روشن می کنند و درایو موتور را خاموش می کنند. پشتیبانی از خروجی هنگام وقوع انحراف، و همچنین موتور را پس از تراز شدن تکیه گاه ها روشن کنید.

محدود کننده های انحرافی وجود دارد که با تغییر شکل پیچشی تکیه گاه ها در صورت نیروهای انحرافی ایجاد می شوند (شکل 1.45).

برنج. 1.44. محدود کننده Warp طراحی شده توسط B. V. Beglov و A. Ya. Ziskin

برنج. 1.45. محدود کننده پیچ و تاب، که توسط تغییر شکل های پیچشی یک تکیه گاه صلب ایجاد می شود

یک میله زاویه ای 2 روی تکیه گاه 1 تعبیه شده است که در صورت ناهماهنگی، چرخش را همراه با تکیه گاه دریافت می کند. هنگام چرخاندن میله با قسمت افقی خود ، روی سوئیچ محدود 3 که در مدار موتور مکانیسم حرکت تکیه گاه "فرار کردن" قرار دارد عمل می کند. با تمام شدن تکیه گاه، موتور مکانیسم حرکت خاموش می شود، وقتی تکیه گاه ها تراز می شوند، دوباره روشن می شود.

در سال های اخیر، swashplates با سنسورهای نوع selsyn به طور فزاینده ای در جرثقیل ها و لودرها استفاده شده است. از نظر ساختاری به این صورت انجام می شود. یک چرخ دستی غیر محرک به هر یک از تکیه گاه ها وصل شده است که از چرخ های در حال حرکت آن selsyns از طریق ضریب می چرخند. بزرگی سیگنال تولید شده توسط selsyns بستگی به مسیر طی شده توسط چرخ دستی ها هنگام حرکت جرثقیل یا لودر دارد. سلسین ها به مدار پل متصل می شوند و با حرکت یکنواخت هر دو تکیه گاه، مورب های پل اندازه گیری متعادل می شوند. وقتی یکی از تکیه گاه ها تمام می شود، تعادل پل به هم می خورد و سیگنال تولید شده که به مدار کنترل الکتریکی موتور برای حرکت تکیه گاه وارد می شود، آن را خاموش می کند.

محدود کننده بار (لحظه بار) - دستگاهی که مکانیزم محرک را برای بلند کردن بار در صورت تجاوز از ظرفیت بار مجاز جرثقیل خاموش می کند و در جرثقیل هایی با ظرفیت بار متغیر - لحظه ایجاد شده توسط وزن بار.

سوئیچ محدود — ابزار ایمنیطراحی شده برای خاموش کردن خودکار درایو مکانیزم جرثقیل زمانی که قطعات متحرک آن فراتر از محدودیت های تعیین شده است.

محدود کننده های خروج برای خاموش کردن خودکار مکانیسم خروج (خروج فلش) هنگامی که بوم به حداقل و حداکثر دسترسی کار نزدیک می شود استفاده می شود.

قلاب محدود کننده ارتفاع بالابر آهنگامی که مکانیسم بلند کردن قلاب به موقعیت فوقانی نزدیک می شود، به طور خودکار خاموش می شود.

محدود کننده پیچ قسمت چرخان جرثقیل از چرخش قسمت چرخشی جرثقیل در یک جهت بیش از دو بار جلوگیری می کند تا از شکستگی سیم های حامل جریان که انتقال می دهند جلوگیری شود. برقبه موتورها

نشانگر بار نصب شده بر روی جرثقیل های بازویی، که در آنها ظرفیت بالابری بسته به دسترسی قلاب متفاوت است.

این دستگاه ظرفیت بالابری را نشان می دهد که به جلوگیری از بارگذاری بیش از حد جرثقیل کمک می کند.

نشانگر شیب نصب شده بر روی جرثقیل های خودکششی و تریلر، به استثنای جرثقیل هایی که روی ریل کار می کنند. نشانگر زاویه شیب برای کنترل نصب جرثقیل طراحی شده است. زاویه شیب در هر جهت در حین کار نباید از مقدار مشخص شده در گذرنامه جرثقیل تجاوز کند. به جای نشانگر زاویه شیب، می توان یک نشانگر زاویه شیب نصب کرد.

مسدود کردن مخاطبین طراحی شده برای مسدود کردن الکتریکی درب ورودی به کابین جرثقیل، پوشش دریچه ورودی عرشه پل و غیره.

بادسنج برای تعیین خودکار سرعت باد که در آن کار باید متوقف شود و برای روشن کردن دستگاه های اضطراری طراحی شده است.

دستگاه سیگنالینگ ASON-1طراحی شده برای هشدار در مورد نزدیک شدن بوم جرثقیل به شبکه الکتریکی با ولتاژ بیش از 42 ولت.

هنگام نزدیک شدن به شبکه الکتریکی، یک EMF در آنتن القا می شود که وارد واحد تقویت کننده می شود.

دستگاه های ضد سرقت در عملکرد جرثقیل های برجی و دروازه ای برای جلوگیری از حرکت آنها تحت اثر بار باد و خروج از ریل استفاده می شود.

برافراشته برای افزایش پایداری جرثقیل های بازویی خودکششی استفاده می شود.

ترمزها بر روی محرک های جرثقیل ها برای کاهش فرکانس چرخش آنها، متوقف کردن کامل آنها، نگه داشتن بار روی وزن در حالت ثابت و توقف جرثقیل در یک مکان خاص استفاده می شود.

ترمزهای کفشی عمدتاً مورد استفاده قرار می گیرند، زیرا از نظر طراحی ساده و در عملکرد قابل اعتماد هستند.

پایان متوقف می شود برای جلوگیری از خروج جرثقیل از ریل استفاده می شود.

دستگاه های بافر برای نرم کردن ضربه احتمالی بر روی استاپ ها یا روی یکدیگر استفاده می شود (پدهای لاستیکی، بلوک های چوبی، فنرها یا دستگاه های هیدرولیک).

حفاظ های قابل جابجایی برای ایمنی کار استفاده می شود. تمام قسمت‌های قابل دسترسی جرثقیل که در حال حرکت هستند (دنده‌ها، چرخ‌دنده‌های زنجیری و حلزونی، کوپلینگ‌ها، درام‌ها، شفت‌ها، چرخ‌های متحرک روی ریل، تمام قطعات جریان‌دار) توسط نرده‌های فلزی قابل جابجایی قوی محافظت می‌شوند.

سکوها، نردبان ها و روگذرهای سیار برای دسترسی ایمن به کابین های کنترل، تجهیزات الکتریکی، دستگاه های ایمنی، مکانیزم ها و سازه های فلزی جرثقیل ها استفاده می شود.

تمام جرثقیل ها همچنین باید مجهز به وسایل روشنایی و سیگنال های صوتی باشند.

ماشین آلات باربری و حمل و نقل با عمل مداوم

ماشین‌های پیوسته ماشین‌هایی هستند که دارای یک چرخه کار مداوم هستند که در آن‌ها هیچ‌گونه دور برگشتی وجود ندارد. به طور عمده سیستم های مختلفنوار نقاله ها

نوار نقاله انواع متفاوتو سیستم های نوار نقاله در حال حاضر در صنعت بسیار مورد استفاده قرار می گیرند و علاوه بر انجام وظایف مستقیم برای حمل و نقل کالا به عنوان بخشی جدایی ناپذیر از تجهیزات فناورانه می باشند. خودکارسازی نوار نقاله ها و سیستم های نقاله آسان است.

در حال حاضر، تعداد بسیار زیادی از انواع مختلف نوار نقاله و سیستم های نقاله استفاده می شود، به عنوان مثال، تسمه، لایه ای، سربار و غیره. با توجه به طراحی آنها، نقاله ها تسمه، ضربانی، راه رفتن، هل دادن و غیره هستند. نوار نقاله ها ثابت و متحرک هستند و ظرفیت حمل بار از چند کیلوگرم تا هزار تن در ساعت دارند.

انواع مختلفی از آسانسور برای جابجایی کالا در یک صفحه عمودی استفاده می شود.

ماشین آلات باربری و حمل و نقل دوره ای

وسایل نقلیه بالابر و حمل و نقل که در خدمت واحدهای وزارت شرایط اضطراری هستند، عمدتاً برای موارد اضطراری در نظر گرفته شده است. کار نجاتپس از انحلال موارد اضطراری(برچیدن آوار، بلند کردن و جابجایی تجهیزات تکنولوژیکیکمک به خودروهای اورژانس و غیره).

علاوه بر این، وسایل نقلیه بالابر و حمل و نقل به طور گسترده ای در ادارات و فعالیت اقتصادی- در هنگام نصب و برچیدن واحدهای تجهیزات تعمیر شده، بارگیری و تخلیه دارایی های مادی در انبارها و پایگاه های وزارت شرایط اضطراری.

ناوگان وسایل نقلیه بالابر و حمل و نقل متنوع است:

جک (مکانیکی، هیدرولیک، پنوماتیک - با ظرفیت حمل 0.5 تا 60 تن)؛

تالی (دستی و برقی - با ظرفیت حمل 1 تا 18.5 تن)؛

وینچ (با درایوهای دستی و الکتریکی - 0.25-5 تن)؛

لودرهای کامیون (لیفتراک، تک سطلی، جلویی - با ظرفیت حمل 3-5 تن و ارتفاع باربری تا 6 متر و سرعت حرکت محموله تا 20 کیلومتر در ساعت را ارائه می دهند). لودرها با تجهیزات کار قابل تعویض عرضه می شوند: سطل، گریدر، گیره انبر، بوم جرثقیل.

I. طبقه بندی، ویژگی های عمومیو تعیین جرثقیل های بازویی. الزامات Rostechnadzor برای بهره برداری از جرثقیل های بازویی. دستگاه عمومیو چیدمان جرثقیل های بازویی با سیستم تعلیق انعطاف پذیر. چیدمان و چیدمان کلی جرثقیل های بازویی با سیستم تعلیق صلب. چیدمان کلی و اصل عملکرد دستگاه های ایمنی جرثقیل بازویی (30 دقیقه)

جرثقیل ها ماشین های بالابری با سه حرکت یا بیشتر هستند که بار را به هر نقطه از زمین مورد سرویس منتقل می کنند. زمین سرویس شده بسته به نوع جرثقیل ممکن است دارای خطوط متفاوتی باشد. به عنوان مثال، مستطیلی - برای جرثقیل های سقفی و دروازه ای، حلقه ای - برای جرثقیل برجی چرخان، بخش - برای پشتیبانی از جرثقیل های چرخشی ثابت، و هر - برای جرثقیل های روی چرخ های پنوماتیک و کاترپیلارها.

جرثقیل ها متداول ترین گروه ماشین های بالابر هستند که با توجه به میزان تحرک به دو دسته ثابت، متحرک و خودکششی و با توجه به نوع شاسی به راه آهن، کاترپیلار و چرخدار تقسیم می شوند.

طراحی جرثقیل ها به هدف بستگی دارد. به عنوان مثال، جرثقیل های مونتاژ و ساختمانی باید بارها را تا ارتفاعات بلند بالا ببرند و جرثقیل های کارگاهی متالورژی برای بارگیری کوره ها مناسب هستند و به گیره های مخصوص شمش مجهز هستند.

بنابراین، مرسوم است که بین جرثقیل ها تمایز قائل شوند همه منظورهو خاص (ساختمانی، متالورژی، بندری). جرثقیل های عمومی در وزارت شرایط اضطراری استفاده می شود.

با توجه به نوع دستگاه های حمل بار، جرثقیل های همه منظوره به قلاب - برای محموله قطعه، تاشو - برای محموله های فله، مغناطیسی - برای مواد مغناطیسی تقسیم می شوند.

بر اساس طراحی، جرثقیل ها عبارتند از:

چرخشی ثابت؛

پل ها؛

زیر بشکهای;

برج؛

پورتال؛

موبایل پیکان.

جرثقیل های بادی بوم و کاترپیلار برای تامین طراحی شده اند سازه های ساختمانیو مصالح تأسیسات در حال ساخت و همچنین مکانیزه کردن عملیات بارگیری و تخلیه در انبارها. در فرآیند نصب، از جرثقیل ها برای حمایت از سازه ها در هنگام ثابت شدن در محل نصب (به عنوان مثال، نصب در هادی، تثبیت با جوش یا پایه ها) استفاده می شود.

جرثقیل های بازویی خودکششی عمومی متعلق به کلاس ماشین های بالابر هستند. آنها به چرخ های پنوماتیکی، کاترپیلار، روی شاسی مخصوص (نوع خودرو) و خودرو تقسیم می شوند.

جرثقیل های چرخ پنومو و خزنده فقط در نوع حرکت دهنده (دستگاه در حال اجرا) با یکدیگر تفاوت دارند. در غیر این صورت، آنها یک ویژگی طبقه بندی مشترک دارند.

با توجه به مکانیزم، جرثقیل های چرخ پنوماتیک و خزنده به دو گروه تقسیم می شوند:

با تک موتوره- هنگامی که تمام مکانیزم های کار توسط یک یا چند موتور که روی یک شفت کار می کنند به حرکت در می آیند.

با درایو چند موتوره (انفرادی).مکانیسم ها - زمانی که هر مکانیزم توسط یک موتور جداگانه هدایت می شود.

درایو تک موتوره می تواند مکانیکی یا ترکیبی باشد، درایو چند موتوره می تواند الکتریکی (دیزل الکتریک)، هیدرولیک یا ترکیبی (با انواع مختلفدرایوهای مکانیزم های فردی: هیدرولیک و مکانیکی، الکتریکی و مکانیکی، الکتریکی و هیدرولیک).

جرثقیل ها بسته به ظرفیت بالابری به سه گروه تقسیم می شوند: سبک - با ظرفیت بالابری تا 10 تی; متوسط ​​- با ظرفیت حمل از 10 تا 25 تیو سنگین - با ظرفیت حمل 25 تیو بیشتر.

با نام کامل جرثقیل ها، لازم است تمام ویژگی های طبقه بندی آنها مشخص شود، اما با توجه به اینکه چنین نامی بسیار طولانی است، ویژگی های فردی حذف می شوند.

برای جرثقیل های بازویی تولید شده توسط Minstroydormash، یک نمایه سازی (شکل) معرفی شده است که از دو حرف KS (جرثقیل خودکششی) و چهار عدد تشکیل شده است:

رقم اول گروه اندازه را مشخص می کند (ظرفیت بار مطابق با سری اندازه استاندارد).

نوع دوم: 1 - کاترپیلار، 2 - کاترپیلار پهن، 3 - چرخ پنوماتیک، 4 - روی شاسی مخصوص، 5 - خودرو، 6 - تراکتور، 7 - روی تریلر.

رقم سوم اجرای تجهیزات بوم را تعیین می کند.

چهارمی شماره سریال مدل است.

سپس دوباره حروف دنبال می شوند که نشان دهنده نوسازی بعدی (A, B, C) و عملکرد اقلیمی(شمالی - CL، گرمسیری T، گرمسیری مرطوب - تلویزیون).

به عنوان مثال KS 3361 A یک جرثقیل خودکششی از گروه سایز سوم (ظرفیت 10 تن) چرخ پنوماتیک با سیستم تعلیق طناب اولین شماره مدلی است که اولین نوسازی را داشته است.

جرثقیل های کامیون هیدرولیک به طور گسترده در واحدهای امداد و نجات اضطراری وزارت شرایط اضطراری استفاده می شود، زیرا آنها راندمان بالایی دارند سرعت حمل و نقلتا 100 کیلومتر در ساعت)، مانورپذیری و سهولت کنترل در شاخص های عملکرد بالا (ظرفیت بار، ارتفاع بالابر و غیره).

جرثقیل های کامیون شامل سازه های فلزی جوش داده شده، واحدهای مکانیکی و هیدرولیکی هستند که بر روی شاسی وسیله نقلیه پایه نصب شده و در 3 قسمت اصلی ترکیب شده اند:

قسمت ثابت جرثقیل؛

قسمت چرخشی جرثقیل؛

تجهیزات تیراندازی.

قسمت ثابت جرثقیل شامل:

شاسی خودرو;

قاب با برآمدگی؛

انتقال اضافی برای درایو پمپ های سیستم هیدرولیک؛

مکانیسم های قفل تعلیق؛

تجهیزات پنوماتیک.

قسمت چرخشی جرثقیل شامل موارد زیر است:

قاب چرخشی؛

مکانیسم چرخش؛

کابین اپراتور؛

وزنه تعادل؛

درایوهای کنترل موتور و جرثقیل.

تجهیزات بوم شامل موارد زیر است:

بوم تلسکوپی دو، سه یا چهار بخش.

بوم وینچ;

طناب باربری و تعلیق قلاب؛

سیلندر هیدرولیک بالابر بوم.

بوم تلسکوپی با کمک یک محور به قفسه های قاب گردان متصل می شود و طناب بار روی درام وینچ ثابت می شود.

مکانیزم‌های جرثقیل به‌صورت هیدرولیکی توسط پمپ‌های پیستونی محوری که توسط موتور شاسی پایه و از طریق یک دنده برقی و دنده کاردان هدایت می‌شوند، هدایت می‌شوند.

وینچ بار توسط یک موتور پیستونی محوری قابل تنظیم هدایت می شود که طیف وسیعی از کنترل سرعت را برای بلند کردن و کاهش بار فراهم می کند.

برآمدگی ها مجهز به تیرهای پشتیبانی تلسکوپی با قابلیت جمع شدن هیدرولیکی هستند.

جرثقیل های مدرن مجهز به سیستم های مختلفی هستند که ایمنی کار انجام شده را تضمین می کند. به عنوان مثال، محدود کننده های بار مبتنی بر ریزپردازنده اطلاعاتی را در مورد طول و رسیدن بوم، درجه بارگیری جرثقیل و وزن باری که می توان در فاصله و طول تنظیم شده بوم بلند کرد، روی نمایشگر ارائه می دهد.

دستگاه ها و وسایل ایمنی در جرثقیل ها

بسته به نوع جرثقیل (سربار، برج، بازوی خودکششی و غیره) و نوع درایو (برقی، مکانیکی)، جرثقیل به تعدادی ابزار و دستگاه مجهز است که عملکرد ایمن آن را تضمین می کند.

این دستگاه ها عبارتند از:

الف) سوئیچ های محدود طراحی شده برای متوقف کردن خودکار مکانیسم جرثقیل ها با درایو الکتریکی. سوئیچ های حد مجاز در جرثقیل های مکانیکی استفاده نمی شود. الزامات برای تجهیز ماشین های بالابر به سوئیچ های محدود در قوانین جرثقیل ها تعیین شده است.

ب) مسدود کردن کنتاکت های مورد استفاده برای مسدود کردن الکتریکی درب ورودی به کابین جرثقیل از محل فرود، پوشش دریچه ورودی به عرشه پل و مکان های دیگر.

ج) محدود کننده های بار طراحی شده برای جلوگیری از حوادث جرثقیل های مرتبط با بلند کردن بار با جرم بیش از ظرفیت بار آنها (با در نظر گرفتن خروج قلاب). نصب دستگاه بر روی جرثقیل بازویی، برجی و پورتال الزامی است. جرثقیل های نوع پل در مواردی که اضافه بار آنها طبق فناوری تولید مستثنی نشده باشد باید به یک محدود کننده بار مجهز باشند. الزامات نصب دستگاه در قوانین جرثقیل موجود است.

د) محدود کننده های کج که برای جلوگیری از انحراف خطرناک سازه های فلزی جرثقیل دروازه ای و پل لودر به دلیل پیشروی یکی از تکیه گاه های دیگری در هنگام حرکت جرثقیل طراحی شده اند. نیاز به نصب دستگاه در طول محاسبه طراحی مشخص می شود.

ه) نشانگر ظرفیت بار نصب شده بر روی جرثقیل های نوع بازویی که در آن ظرفیت بار با تغییر در دسترسی قلاب تغییر می کند. دستگاه به طور خودکار ظرفیت جرثقیل را در محدوده تنظیم شده نشان می دهد که به جلوگیری از بارگذاری بیش از حد جرثقیل کمک می کند.

ه) نشانگر زاویه شیب برای نصب صحیح جرثقیل های بازویی، به استثنای آنهایی که روی خطوط ریلی کار می کنند.

ز) بادسنج. چنین دستگاهی باید مجهز به جرثقیل های برجی، پورتال و کابلی برای سیگنال دهی خودکار صوتی در سرعت باد خطرناک برای کار باشد.

ح) وسایل ضد سرقت مورد استفاده در جرثقیل هایی که در مسیرهای ریلی زمینی کار می کنند تا از ربوده شدن آنها توسط باد جلوگیری شود. الزامات این دستگاه ها در مقررات جرثقیل تعیین شده است.

ط) دستگاه سیگنال دهی خودکار ولتاژ خطرناک(ASON)، نشان دهنده نزدیک شدن خطرناک بوم جرثقیل به سیم های برق دار خط برق است. این دستگاه مجهز به جرثقیل های خودکششی بازویی (به استثنای جرثقیل های راه آهن) است.

ی) قطعات پشتیبان عرضه شده با جرثقیل های پل، کنسول متحرک، برج، دروازه، کابل و همچنین چرخ دستی های بار (به استثنای بالابرهای الکتریکی) برای کاهش بارهای دینامیکی روی سازه فلزی در صورت شکستن محورهای چرخ های در حال حرکت. ; ل) ایستگاه های نصب شده در انتهای مسیر راه آهن برای جلوگیری از خروج ماشین های بالابر و همچنین بر روی جرثقیل های بازویی با دسترسی متغیر بوم برای جلوگیری از واژگونی آن.

m) یک دستگاه سیگنال صوتی مورد استفاده در جرثقیل های کنترل شده از کابین یا کنسول (با کنترل از راه دور). در جرثقیل هایی که از کف کار می کنند، دستگاه سیگنال دهی نصب نشده است.