هابسان جاسوسی هاوک - یک مدل پهپاد آماده در مجله خود، بارها در مورد دستگاه هایی نوشته ایم که تمام دستاوردهای پیشرفته فناوری های ارتباطی و محاسباتی مدرن - وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین را در خود جای داده اند. با این حال، ساخت هواپیماهای بدون سرنشین تنها در انحصار کشورهایی نیست که دارای مجموعه نظامی-صنعتی قدرتمند هستند. که در سال های گذشتهقطعات الکترونیکی برای مدل سازی هواپیما بسیار مقرون به صرفه شده اند. برای مونتاژ یک گلایدر و تجهیز آن به قطعات الکترونیکی با بدترین مشخصات، باید پول کمتری نسبت به هزینه یک آیفون جدید خرج کنید. در این مقاله نقاط شروعی را برای ایجاد یک هواپیمای بدون سرنشین که به صورت اول شخص با استفاده از دوربین نصب شده بر روی آن کنترل می شود، ارائه می دهیم. برخلاف هلیکوپترهای کوادکوپتر که امروزه محبوب هستند، چنین وسیله ای می تواند مدت بیشتری در هوا بماند و محموله بزرگتری را حمل کند. علاوه بر دوربین نظارت و کنترل، چنین هواپیمایی می تواند به یک دوربین فیلمبرداری باکیفیت مانند GoPro HD Hero مجهز شده و از زیر ابرها فیلمبرداری با وضوح بالا و چشمگیر بگیرد. ما به شما می گوییم از کجا بخرید تجهیزات لازمو نحوه مونتاژ یک مدل، اجتناب از مشکلات. همچنین خواهید فهمید که از کجا می توانید مدل های آماده ای را خریداری کنید که نیازی به مونتاژ ندارند.

انتخاب هواپیما

هنگام بازدید از فروشگاه‌های واقعی یا وب‌سایت‌هایی که مدل‌های رادیویی کنترل‌شده را می‌فروشند، چشمان شما به انواع مختلف می‌شود. بنابراین، اول از همه، شما باید در مورد هدف هواپیمای خود تصمیم بگیرید. اگر می خواهید یک دوربین روی آن قرار دهید و "در اول شخص" پرواز کنید، تنها انتخاب این است مدل های برقی. یک درایو الکتریکی لرزش کمتری نسبت به موتور بنزینی ایجاد می کند و نگهداری آن آسان تر است. می توانید بدون ترس از کثیف شدن آن را در خانه، "روی زانو" مونتاژ کنید.

علاوه بر این، اگر قرار است به دور، بلند و مهمتر از همه برای مدت طولانی (تا یک ساعت) پرواز کنید، قطعاً به یک گلایدر یا چیزی مشابه نیاز دارید. اگر می‌خواهید مدل سریع‌تر و قابل مانور بیشتری داشته باشید، باید هواپیمایی با مساحت بال کوچک‌تر و احتمالاً بدون دم انتخاب کنید. طراحی آیرودینامیک. برای پروازهای طولانی با کنترل دوربین، ملخ باید به جای جلوی هواپیما در عقب قرار گیرد. بنابراین، هنگام عکاسی، در کادر چشمک نمی زند. علاوه بر این، در هنگام فرود سخت، کل گروه پروانه-موتور دست نخورده باقی می ماند.

مواد سنتی بدنه هواپیما EPO یا EPP نامیده می شوند. اولی نوعی فوم پلاستیکی است که با سوپرچسب خورده نمی شود و استحکام زیادی دارد و دومی فوم پلی اتیلن سبکی و استحکام کلی مدل را فراهم می کند. مزیت این مواد نیز قابل تعمیر بودن آنهاست. جهت مدل سازی هواپیماهای رادیویی که در آن پروازها با استفاده از دوربین نصب شده بر روی هواپیما کنترل می شود، FPV نامیده می شود. این مخفف مخفف First Person View است و به عنوان "نمای اول شخص" ترجمه شده است. هواپیماهای کلاس FPV کپی های زیبایی نیستند، بلکه گلایدرهای تابع وظیفه آنها هستند که حتی ارابه فرود را روی آنها قرار نمی دهند. هر گرم وزن در اینجا مهم است، زیرا نصب یک باتری به اندازه کافی سنگین و بزرگ مهم است. چنین هواپیماهایی با دست پرتاب می شوند و به سادگی روی بدنه فرود می آیند.

کنترل

یک عنصر ضروری برای پرواز بر فراز ابرها در حالی که روی صندلی روی زمین نشسته اید، یک سیستم کنترل است. از دو بخش تشکیل شده است: یک کنترل پنل و یک گیرنده. کنترل از راه دور فرستنده سیگنال های کنترلی است.

امروزه برندهای زیادی از این دستگاه ها وجود دارد که در تعداد کانال ها و فرکانس های مورد استفاده متفاوت است. برای سادگی، ما جدیدترین و رایج ترین را با فرکانس 2.4 گیگاهرتز انتخاب می کنیم.

در مورد کانال ها، هر یک از آنها وظیفه خاصی را بر عهده دارند: گاز، آسانسور، سکان، کنترل سرووهای دوربین و غیره. کنترل از راه دور یک بار و برای چندین سال آینده خریداری می شود، بنابراین ارزش آن را دارد که کانال های بیشتری داشته باشید - حداقل کمتر از شش.

پانل کنترل یکی از گران ترین بخش های کل سیستم بدون سرنشین ما است. در میان شرکت های تولیدی، Futaba، JR و Spektrum از محبوب ترین ها می باشند. با این حال، کسانی هستند که کنترل از راه دور چینی (مثلا Turnigy) را به قیمت 2000 روبل می خرند و کاملاً از آنها راضی هستند. ما از ریموت هفت کانال Futaba استفاده کردیم. هر ریموت کنترلی نیاز به دستگاهی دارد که سیگنالی را از آن دریافت کرده و به کنترل هواپیما، هلیکوپتر و ... یعنی گیرنده می فرستد. یا با ریموت کنترل عرضه می شود یا جداگانه خریداری می شود. رسیورهای چینی خیلی خوب هستند و سه برابر کمتر از رسیورهای مارک دار قیمت دارند.

محدوده عملکرد کنترل از راه دور در فرکانس 2.4 گیگاهرتز به طور متوسط ​​یک کیلومتر است. این محدوده تقریبی است که در آن هواپیما هنوز با چشم غیر مسلح قابل مشاهده است.

مونتاژ

با پرواز در شبیه ساز پرواز و داشتن کنترل از راه دور، گیرنده و هواپیما در کمد، می توانید مونتاژ را شروع کنید. سخت ترین چیزی که ممکن است مجبور به تسلط بر آن شوید، آهن لحیم کاری است. اغلب مورد نیاز خواهد بود، اما در مرحله اول، به احتمال زیاد، فقط باید اتصالات را دوباره لحیم کنید - به منظور کاهش وزن هواپیما.

بنابراین، شما یک فرستنده کنترل از راه دور، یک گیرنده و یک هواپیما دارید. برای کنترل هواپیماهای هواپیما به سروو نیاز است. می‌توانید از فروشگاه بپرسید که کدام یک برای هواپیمای شما مناسب است یا در بخش‌های ویژه وب‌سایت مطلع شوید. سرووها به گیرنده متصل هستند.

شما همچنین به یک موتور براشلس و یک کنترل کننده سرعت برای آن نیاز دارید. این رگولاتور است که مسئول سرعت چرخش پره های پروانه هنگام حرکت دادن اهرم است. باتری به رگولاتور متصل است. همچنین برق را به گیرنده و سپس از طریق گیرنده به سرووها می رساند.

ساختار مونتاژ شدهابتدا باید بدون قرار دادن در هواپیما روی میز آزمایش شود. اگر همه چیز می چرخد ​​و کار می کند، می توانید آن را در مدل قرار دهید. باتری قطعه ای است که به طور مداوم برداشته و جایگزین می شود، بنابراین نصب آن باید با دقت انجام شود. دوباره تمام قطعات و همچنین تراز را بررسی کنید. محل مرکز ثقل در دستورالعمل هواپیما مشخص شده است. این نکته مهم، و نمی توان از آن غافل شد.

نکته: تراز، کمی به سمت جلو از مورد مشخص شده جابجا شده است، حتی در ابتدا به خلبانی کمک می کند. پس از تراز و بررسی مجدد همه سیستم ها، می توان یک پرواز آزمایشی انجام داد. اگر همه چیز مرتب است، هواپیما خراب نشده است، به داخل جنگل یا رودخانه پرواز نکرده است، اما دست نخورده و عملیاتی است، پس می توانید به تجهیزات ویدئویی فکر کنید.

تجهیزات ویدئویی

تجهیزات ویدئویی که به صورت رایگان در فروشگاه های داخلی و خارجی عرضه می شوند، از نظر قدرت و فرکانس متفاوت هستند. محدوده فرکانس موجود 900 مگاهرتز، 1.2 گیگاهرتز، 2.4 گیگاهرتز و 5.8 گیگاهرتز است. درک این نکته مهم است که فرکانس مسیر ویدیو نباید با فرکانس کنترل منطبق باشد، یعنی در مورد ما، گزینه 2.4 گیگاهرتز را می توان حذف کرد. به دلیل در دسترس بودن تجهیزات انتخاب خوبفرکانس 1.2 گیگاهرتز خواهد بود.

پس از انتخاب فرکانس، باید در مورد قدرت تصمیم بگیرید. برای این پارامتر، گزینه ها از 10 مگاوات تا 2 وات متغیر است. رایج ترین مورد استفاده 600-1000 میلی وات است. توجه داشته باشید که توان 100 مگاوات افزایش تقریباً دو برابری برد را در مقایسه با 600 ایجاد نمی کند، اما فقط 20٪ و فقط در آنتن های "پین" استاندارد. به عنوان یک قاعده، فروشگاه ها ارائه می دهند توان متوسطدر 800 مگاوات

علاوه بر این، به دوربین و آنتن و همچنین برق نیاز دارید. یک دوربین - یک جعبه سیاه کوچک ساده با یک لنز - را می توان در یک فروشگاه نظارت تصویری پیدا کرد. این کامپوننت چندین پارامتر دارد که برای شما مهم است. اولین مورد ولتاژ کار است. توصیه می شود مانند سایر تجهیزات از 12 ولت استفاده کنید. پارامتر بعدی تعداد خطوط تلویزیون است. شما باید دستگاهی با وضوح 540 خط یا بالاتر انتخاب کنید - حد بالایی می تواند 700 باشد.

یک نکته بسیار مهم کیفیت سیگنال (هم برای ویدیو و هم برای کنترل) است. تا حد زیادی نه به قدرت فرستنده، بلکه به آنتن ها بستگی دارد. یک آنتن Vee در هواپیما و یک آنتن جهت دار روی زمین نصب کنید. دومی افزایش زیادی در فاصله در یک خط مستقیم ایجاد می کند، اما اگر چنین مدلی را پشت سر خود قرار دهید، سیگنال را از دست خواهید داد. همچنین باید بدانید که تصویر ارسال شده از هواپیما را در چه چیزی تماشا کنید. برای شروع، می توانید سیم را از گیرنده ویدیو به یک تلویزیون ساده وصل کنید - ارزان ترین دستگاه تلویزیون ماشین که با ولتاژ 12 ولت کار می کند.

ساختار مونتاژ شده را دوباره روی میز بررسی کنید. اگر تصویری روی نمایشگر وجود دارد، دوربین را با فرستنده و باتری روی هواپیما و گیرنده، تلویزیون، آنتن و باتری را مثلاً روی سه پایه عکس سوار کنید.

مهم: شما نمی توانید فرستنده (و پانل کنترل و فرستنده ویدئو) را بدون آنتن روشن کنید - در این صورت، تمام تجهیزات می سوزند.

مدل موجود در پس زمینه از فوم EPO ساخته شده است و شکستن آن بسیار سخت است. Skywalker در مرکز از EPP ساخته شده است
یک آنتن جهت دار، یک تلویزیون، یک مبدل سیگنال ویدیویی، یک فرستنده برای عینک و باتری به سه پایه عکس وصل شده است.

تله متری

تله متری - عنصر مهمبرای پروازهای "دوربین". به شما امکان نمایش انواع مختلف را می دهد پارامترهای مفیدمانند شارژ باتری، مصرف فعلی، ارتفاع پرواز، فاصله تا نقطه شروع، جهت تا نقطه شروع، مختصات GPS، رول، پیچ، حالت پرواز و موارد دیگر، بسته به پیچیدگی OSD (نمایش روی صفحه). که در اخیرازیادی ظاهر شد راه حل های سادهو OSD با خلبان خودکار ترکیب می شود که در صورت قطع ارتباط به دلیل خروج از قسمت پذیرش یا صرفاً فشار دادن یک دکمه، هواپیما را به نقطه شروع باز می گرداند. هزینه خلبانان خودکار از 4500 روبل شروع می شود، که چندان زیاد نیست، با توجه به هزینه کلی از دست دادن کل هواپیما هزینه بسیار بیشتری خواهد داشت. علاوه بر این، خلبان خودکار یک سیستم تثبیت کننده پرواز را ارائه می دهد که به شما امکان می دهد بدون ترس از وزش باد یا اشتباهات خلبانی خود، استراحت کنید و از تفکر در اطراف خود لذت ببرید.

Fat Shark یکی از مدل های محبوب عینک با انتقال تصویر بی سیم و ردیاب موقعیت سر است

افزایش برد پرواز

دو راه برای افزایش برد وجود دارد - به اصطلاح LRS (سیستم برد بلند). دوربرد) و خود آمپلی فایر ریموت کنترل.

سیستم برد بلند: فرکانس معمولی LRS 433 مگاهرتز است. این سیستمبه کانکتور مربی کنترل پنل متصل می شود. در اصل، این فرستنده دیگری است که سیگنال ها را از طریق یک کابل از کنترل از راه دور دریافت می کند، که سپس به گیرنده همراه با فرکانس 433 مگاهرتز ارسال می شود.

تقویت کننده کنترل از راه دور: به جای آنتن استاندارد متصل می شود. این نیازی به گیرنده های اضافی ندارد - می توانید از گیرنده های موجود استفاده کنید.

تجهیزات اضافی

تصویر از OSD را می توان به عینک ویدئویی منتقل کرد. مدل‌های برند Fat Shark که هزینه آن از 11000 روبل شروع می‌شود، حتی می‌توانند حرکت سر را ردیابی کرده و دوربین را در هواپیما کنترل کنند. البته لازم است نکات ایمنی را رعایت کنید، از پرواز پشت سر خودداری کنید و سعی کنید در جایی که کوچکترین تردیدی در «امنیت ملی» وجود دارد پرواز نکنید. بهتر است در مناطق باز خارج از شهر پرواز کنید.

مدل های آماده

اگر می خواهید به سرعت به آسمان بروید، می توانید با استفاده از دوربین یک مدل آماده برای پرواز بخرید. درست است، چنین هواپیماهایی قابلیت های کمتری دارند.

AR.Drone 2
کوادکوپترها - هواپیماهایی با چهار روتور - به دلیل طراحی ساده اغلب در مدل سازی آماتور استفاده می شوند. آنها می توانند در جای خود شناور شوند و برای فیلمبرداری از بالا مناسب باشند. یکی از نمونه های جالب کوادکوپتر را می توان با قیمت حدود 13000 روبل خریداری کرد. AR.Drone 2.0 را می توان از گوشی های هوشمند یا تبلت ها کنترل کرد. مدت زمان پرواز آن 15 دقیقه است و برد آن توسط سیگنال Wi-Fi محدود شده است.

وب سایت: ardrone2.parrot.com هابسان جاسوس هاوک
مجموعه های زیادی از مدل های آماده با کنترل FPV وجود دارد. یکی از آنها هابسان جاسوس هاوک است. این مجموعه که می تواند با قیمت حدود 12000 روبل خریداری شود، حاوی یک فرستنده چهار کاناله با صفحه نمایش است که به شما امکان می دهد مدل را در فاصله 400 متری کنترل کنید . وب سایت: hubsan.com

خرید قطعات

خرید تجهیزات در فروشگاه های آنلاین راحت تر و ارزان تر است. سفارشات از طریق پست ارسال می شوند و زمان انتظار به طور متوسط ​​یک ماه است. ما فقط محبوب ترین مارک ها و مارک ها را لیست کرده ایم. تجهیزات بسیار متنوع و همچنین ترکیبات مونتاژی وجود دارد. هرکسی می تواند ساختاری را بر اساس تجربه خود و دیگران بسازد.

تجهیزات کنترلی: Futaba, JR, Spektrum FPV مدل های هواپیما: Bixler, Skywalker تجهیزات ویدئویی: گیرنده-فرستنده و دوربین، آنتن جهت دار، تله متری تلویزیون: باید گفت که این عنصر با تمام مزایایی که دارد همیشه قابل اعتماد نیست و گاهی اوقات از کار می افتد. . برای شروع، می‌توانیم Storm cyclop، FY31AP یا LRS 433 را توصیه کنیم. منطقی است که نگاه دقیق‌تری به آنالوگ‌های آنها در سایت‌های زیر بیندازیم.

منابع آنلاین: parkflyer.ru rangevideo.com foxtechfpv.com readymaderc.com hobbyking.com یکی دیگر از منابع مفید اختصاص داده شده به مدل های رادیویی به طور کلی و گزینه های FPV به طور خاص، forum.rcdesign.ru است. اینجا در بازار کثیف می توانید تجهیزات ارزان قیمت، هواپیماهای مونتاژ شده آماده و غیره پیدا کنید. کیت های آمادهآنها به ندرت فروخته می شوند و برای سفارش بسیار بی میل مونتاژ می شوند.

کنترلر پرواز :

• دانش آموزان یک پهپاد ساختند

  اولین وظایف دفتر طراحی دانشجویی توسعه خلاقیت علمی و فنی دانشجویان و جوانان است. دانش‌آموزان نه تنها خود مدارها را طراحی می‌کنند، بلکه پرکننده‌های آن‌ها را نیز طراحی می‌کنند، یعنی مغزهایی که پر کردن فکری همه اینها هستند. سیستم های فنی. در این ویدیو آنها یک هواپیمای دست ساز - یک پهپاد را ارائه کردند.

  در SKB برای مدت طولانیسیستمی برای انتقال اطلاعات در فواصل طولانی ایجاد شد، این 300-400 کیلومتر است. ما می خواهیم این پهپاد را در فاصله 300 کیلومتری کنترل کنیم. برای این چه کاری انجام می دهیم؟ ما چندین پهپاد دیگر را بین آنها بلند می کنیم و آنها سیگنال ها را رله می کنند، یعنی برای حل این مشکل ساخته شده اند. تجهیزات خاص، که روی این پهپاد بدون سرنشین آزمایش شد.
  آنتنی را می بینید که اطلاعات را دریافت و ارسال می کند. در داخل یک خلبان خودکار است که هواپیما را در مسیر مشخصی نگه می دارد.
  یک وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین ساخته شد، اما به شکل یک بشکه پرنده یا آستین سطلی بود. دارای پروفیل بال، موتور و . سکان هایی که در حین پرواز با آنها تثبیت می شویم. هنگامی که نیازی به شناور شدن در محل ندارید، اما به سرعت جابه جا می شوید، می تواند روی بال دراز بکشد و اساساً مانند یک بشکه جت پرواز کند. با توجه به اینکه پیچ محافظت می شود، می توانید با استفاده از این دستگاه با خیال راحت ساختمان ها را بررسی کنید.

  مبتکر ساخت کوادکوپترها دانش آموز سال اول پاول سیدورنکو بود، او کوادکوپترهایی با طرح های مختلف ساخت و سیستم خلبانی را آزمایش کرد. یک سوال در مورد کوادکوپتر برای برنامه واقعیبه عنوان مثال برای عکاسی هوایی و فیلمبرداری. اکنون دارای یک خلبان خودکار سفارشی و یک سیستم فیلمبرداری هوایی است. او توسط یک ناوبر GPS هدایت می شود، مسیر خود را ترسیم می کند و می تواند به نقطه عزیمت بازگردد. عکسبرداری از مناظر، ساختمان ها، اشیاء کاداستر را می توان عکاسی کرد. همچنین با استفاده از این دستگاه می توان مناطق را رصد کرد. خب، ساختارهای نظامی. مثلا نگهبانی از مرزها یا برخی انبارها.

  ما چاپگرهای سه بعدی را بر اساس SKD می سازیم قسمت های پلاستیکی، از نظر طراحی کاملاً پیچیده است. یکی دیگر از زیبایی های این فناوری این است که مانند یک سیستم لینوکس به صورت رایگان در دسترس است. یعنی هر کسی می‌تواند کد منبع را بگیرد و بنا به صلاحدید خود آن را تغییر دهد. بهبودها را با جامعه به اشتراک بگذارید. این قسمت در یک ویرایشگر سه بعدی ساخته می شود و سپس به برنامه خاصی اضافه می شود که مدل های سه بعدی را به لایه ها تقسیم می کند و چاپگر طبق دستورات برنامه لایه به لایه اعمال می کند. هر چیزی که قابل مدل سازی باشد قابل چاپ است.

  موضوع تکرار کننده های موبایل. SKB همچنین یک چیز خاص را توسعه داد که شبیه بشقاب پرنده بود. یک تکرار کننده متحرک که به هوا در لایه های هوای سریع 15-20 کیلومتری بالا می رود و در آنجا آویزان می شود. بالای تکرار کننده با پنل های خورشیدی پوشیده خواهد شد.

  بشقاب پرنده خانگی

  

  برای اطمینان از اینکه بشقاب پرنده در جای خود باقی می ماند، گوش ها در لبه ها قرار می گیرند.

  اگر این پهپاد را تا ارتفاع 1000 متری یا بالاتر ببریم، امکان پوشش وجود دارد سطح بزرگ. کل نووسیبیرسک را می توان بدون ساختارهای اضافی پوشش داد. نیم رخ ظرف بال است. بنابراین نیازی به سرعت ثابت ندارد. هنگام سقوط، میزان نزول کم است. مثل برگ درخت می افتد.

فلون (مخفف Flying Phone) یک هواپیمای بدون سرنشین است که از گوشی‌های هوشمند ساخته شده است.

برای پروژه شما نیاز دارید:
1. گوشی هوشمند اندرویدی
2. کنترلرهای Multiwii یا Arduino
3. کنترلر DSM2
4. 4 موتور

مرحله 1: مواد

شما می توانید مواد را در هر کجا که ترجیح می دهید خریداری کنید، اما من پیوندهایی به Hobbyking برای هر موردی ارائه خواهم کرد.

خوب، اگر چه برش لیزریبه هیچ وجه گزینه ای برای شما نیست، پس می توانید به سادگی نمودار را روی یک صفحه A3 چاپ کنید و آن را برش دهید. فرم های لازماز تخته سه لا خود فایل ها با فرمت DXF هستند.

مرحله 3: چه چیزی و کجا باید وصل شود

طرحی از آنچه و کجا به بدن وصل شده است.

مرحله 4: مونتاژ

بیایید تقویت کننده های پا را به خود پاها بچسبانیم (نمودار عکس شماره 4). پاها را چسب بزنید. پس از خشک شدن چسب، موتورها را وصل می کنیم.

مرحله 5: کنترلر پرواز را وصل کنید

مهم نیست که کدام فلایت کنترل را خریداری می کنید، همه آنها در یک مکان وصل شده اند - در مرکز براکت. آنچه واقعا مهم است اسفنج ضد لرزش است، باید بین پانل و کنترلر وصل شود تا لرزش های پانل را کاهش دهد.

مرحله 6: توزیع کننده برق را لحیم کنید

توزیع کننده برق را می توان از هر صفحه مسی با ایجاد سوراخ در آن و لحیم کاری دستی سیم ها ساخت. ما کانکتور کابل های باتری و کنترل کننده سرعت را جوش می دهیم.

مرحله 7: ماژول DSM2 را وصل کنید

ماژول DSM2 یک گیرنده رادیویی است، در عکس یک بلوک سیاه در پایین سمت چپ وجود دارد. این کانال ارتباطی اصلی پهپاد با سیگنال‌هایی از خارج و جهان زمینی است. در این مرحله برای کنترل پهپاد به یک رادیو 2.4 گیگاهرتزی با چهار کانال نیاز دارید. در آینده این کار با استفاده از گوشی هوشمند انجام خواهد شد. یعنی پهپادی که داخل آن یک گوشی هوشمند است توسط گوشی هوشمند دیگری کنترل می شود.

مرحله 8: پیکربندی کنترل پرواز

کنترلرهای پرواز MultiWii / Arduino از طریق یک کابل USB متصل به رایانه شخصی (نرم افزار پیکربندی MultiWii) پیکربندی می شوند. ابتدا مطمئن شوید که سیگنالی بین رایانه شخصی و کنترلر وجود دارد. شما باید مغناطیس سنج، شتاب سنج و ژیروسکوپ را پیکربندی کنید.

مرحله 9: اتصال موتورها

ما هر موتور را به کنترل کننده سرعت خود وصل می کنیم، اما قبل از اینکه در نهایت همه چیز را لحیم کنیم، باید تصمیم بگیریم که کدام سیم کنترل را به کدام سیم موتور وصل کنیم تا موتور در جهتی که ما نیاز داریم بچرخد. برای انجام این کار، 3 کابل موتور را به ترتیب تصادفی به کنترلر سرعت وصل کنید، سپس کنترلر سرعت را از طریق یک کانکتور 3 پین به فلایت کنترلر، باتری را به فلایت کنترلر متصل کنید. رادیو را روشن کنید، موتور را روشن کنید و بررسی کنید که آیا در جهت صحیح می چرخد ​​یا خیر. این کار را با سه موتور باقی مانده تکرار کنید و پس از اتمام تست، کابل ها را می توان لحیم کرد.

هواپیماهای بدون سرنشین (پهپادها) تجهیزات پیشرفته و گران قیمتی هستند. با این حال، هواپیماهای بدون سرنشین در سطح آماتور کاملاً مقرون به صرفه به نظر می رسند. تصادفی نیست که در سال های اخیر پهپادهای کوچک، از جمله آنهایی که با دست مونتاژ می شوند، به سرعت در بین مردم عادی محبوبیت پیدا کرده اند. فناوری جدید به اصطلاح FPV (نمای اول شخص) که یک نمای اول شخص است، یک تجربه پرواز منحصر به فرد را به همه می دهد. مدل سازی هواپیماهای رادیویی همیشه مورد تقاضا در میان جامعه جوانان بوده است. ظهور پهپادها فقط این تقاضا را تحریک کرده است که اگر یک ماشین پرنده آماده بخرید یا یک پهپاد مونتاژ کنید به راحتی برآورده می شود. با دستان خودم.

کوادکوپتر (پهپاد) - طرحهواپیمای بدون سرنشین، یکی از پرطرفدارترین ها پروژه های محبوبمدل سازی هواپیما

ساده ترین راه برای خرید پهپاد، خرید یک کوادکوپتر (پهپاد) است، زیرا بازار (از جمله اینترنت) این فرصت را آزادانه فراهم می کند.

با این حال، برای علاقه بیشتر و به منظور درک بهتر از چیستی یک پهپاد، مونتاژ یک کوادکوپتر با دستان خود (DIY - Do It Yourself)، به عنوان مثال، از یک مجموعه آماده، عملی تر و اقتصادی تر است. قطعات ساخته شده یک گزینه جدی تر، مونتاژ یک کوادکوپتر (پهپاد) از ابتدا با استفاده از حداقل قطعات آماده است.

موارد مورد نیاز برای مونتاژ کوادکوپتر (پهپاد)

قبل از اینکه خودتان مونتاژ پهپاد را شروع کنید، باید در مورد اجزای سازنده یک کوادکوپتر (پهپاد) تصمیم بگیرید. بنابراین، بیایید به لیست اجزای اصلی تشکیل دهنده (پهپاد) نگاه کنیم:

قاب کوادکوپتر

قاب یک پهپاد (کوادکوپتر) را می توان با استفاده از مواد مختلف ساخت:

• فلز،
• پلاستیک،
• چوبی

اگر انتخاب بر سر آن افتاد قاب چوبیپهپاد (به عنوان ساده ترین از نظر فناوری)، شما نیاز خواهید داشت تخته چوبیحدود 2.5-3.0 سانتی متر ضخامت، 60-70 سانتی متر طول دارد.

این تخته به گونه ای برش داده شده است که دو تخته به طول 60 سانتی متر و عرض 3 سانتی متر به دست می آید.

ساختار قاب هواپیمای بدون سرنشین به سادگی با تقاطع دو ساخته شده است تخته های چوبیتحت فاکتور فریم "X". قاب حاصل با یک قطعه مستطیلی - دوخت - در قسمت مرکزی تقویت می شود. اندازه مستطیل 6 × 15 سانتی متر، ضخامت 2 میلی متر است. جنس آن نیز چوب است.

ابعاد دیگر قاب کوادکوپتر (پهباد) غیر از موارد گفته شده مستثنی نیست، اما نباید از حفظ تناسبات غافل شد. اتصال قطعات قاب معمولا با میخ و چسب انجام می شود.

به جای چوب، استفاده از فلز یا پلاستیک هم اندازه مجاز است. با این حال، روش های اتصال تخته ها متفاوت خواهد بود.

در زیر لیستی از فریم های آماده کوادکوپتر کربنی (پهباد) موجود در بازار آمده است:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-Axis
• سبک Usmile X
• Readytosky S500

موتورها، ماژول های ESC، پروانه ها

برای ساخت یک کوادکوپتر (پهپاد) کلاسیک باید 4 موتور داشته باشید. بر این اساس، اگر یک پروژه اکتوکوپتر تصور شود، هشت موتور مورد نیاز خواهد بود.

در زبان روسی به ماژول ESC (Electronic Speed'Controllers) کوادکوپتر، کنترل کننده سرعت می گویند. این بخش از یک وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین کمتر از یک موتور الکتریکی مهم نیست.

ماژول های ESC وظیفه انتقال صحیح نیرو به موتورهای پهپاد را بر عهده دارند. تعداد ماژول های کوادکوپتر با تعداد موتورهای الکتریکی مطابقت دارد.

• موتورهای براشلس Emax RS2205 2600KV
• موتورهای براشلس DLFPV DL2205 2300KV
• موتورهای براشلس Gemfan GT2205 2650KV
• ترکیب موتور کوادکوپتر HOBBYMATE

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

می توانید ملخ های فلزی 9 اینچی بخرید. این محصولات هستند قیمت قابل قبولبه صورت رایگان در بازار موجود است.

سازه های فلزی بادوام هستند و در حین پرواز تحت بارهای زیاد خم نمی شوند. با این حال، برای عملکرد بالاتر پیچ - بهترین گزینهپروانه های کربنی مثلاً اینها:

• پروانه های تقویت شده با فیبر کربن آزاد سریع BTG
• Performance 1245 Black Propellers MR Series
• ملخ های رهش سریع تاشو YooTek 4 Pairs
• پروانه های خود سفت شونده Myshine 9450
• پروانه Jrelecs 2 Pairs Fiber Carbon

ماژول الکترونیک و قدرت

مجموعه ای از لوازم الکترونیکی برای هواپیماهای بدون سرنشین (کوادکوپتر) به طور سنتی از یک کنترلر پرواز و سیستم بی سیممدیریت. این شامل ماژول پاور نیز می‌شود، زیرا اکثر ماژول‌های قدرت به آن مجهز هستند سیستم الکترونیکینظارت بر باتری

وضعیت شارژ باتری یکی از جنبه های مهم پرواز است. تصور اینکه اگر باتری مثلاً در حین پرواز بر فراز یک بدنه آب تخلیه شود، چه اتفاقی برای دستگاه می افتد دشوار است.

فلایت کنترلر با پردازش داده های مربوط به جهت و قدرت باد و همچنین بسیاری از پارامترهای دیگر، پایداری پرواز کوادکوپتر را حفظ می کند.

کنترلر، به عنوان یک قاعده، مجهز به به اصطلاح "سیستم افزار" است - یک تراشه حافظه که در آن اطلاعات اولیه برای یک تراشه شبیه به یک میکروکنترلر AVR ثبت می شود.

فلایت کنترلر را می توان از اینجا خریداری کرد نسخه آماده، اما مونتاژ مدار خود نیز امکان پذیر است. درست است، برای گزینه دوم باید مهارت های یک مهندس الکترونیک و مهارت های مناسب را داشته باشید. بنابراین، استفاده از راه حل های آماده آسان تر است.

راه حل های آماده کنترل کننده پهپاد

نمونه هایی از مدل های آماده کنترلرهای کنترل پهپاد:

ArduPilot– یک کنترلر با کیفیت بالا (گران قیمت) که برای وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین طراحی شده است. سیستم عامل با وجود حالت های پرواز کاملاً خودکار متمایز می شود. این سیستم ویژگی های فنی بالایی را ارائه می دهد.

OpenPilot CC3D– سیستمی مبتنی بر پردازشگر حرکتی دیجیتال، مجهز به خانواده کامل سنسورهای مدیریت پرواز. شامل شتاب سنج و ژیروسکوپ سه بعدی. پیکربندی و نصب پروژه بسیار آسان است. دفترچه راهنمای کاربر وجود دارد.

ناز 32- همچنین یک سیستم نسبتاً منعطف و قدرتمند است، اما از نظر پیکربندی تا حدودی پیچیده به نظر می رسد. مجهز به یک برنامه سیستم عامل پیشرفته

KK2- یکی از راه حل های محبوب، که اغلب توسط مبتدیان انتخاب می شود، زیرا کنترلر نسبتا ارزان است و مجهز به نمایشگر LCD است. اساس مدار میکروکنترلر AVR است که یکی از آخرین تغییرات است. این مدار امکان اتصال سنسورهای MPU6050 را فراهم می کند. با این حال، تنظیم فقط دستی است.

سیستم بی سیم کنترل از راه دورشامل یک فرستنده و گیرنده سیگنال های رادیویی است. سیستم کنترل از راه دور نه تنها پرواز را کنترل می کند، بلکه موقعیت هواپیمای نصب شده روی پهپاد را نیز کنترل می کند.

در اینجا، به عنوان یک قاعده، آنها به طور انحصاری استفاده می شوند راه حل های آماده. به عنوان مثال، هر یک از سیستم های کنترل از راه دور در لیست زیر:

• سیستم رادیویی کامپیوتری Futaba 10JH 10-Channel Heli T-FHSS
• سیستم کنترل رادیویی Turnigy 9xr PRO
• فرستنده رادیویی Spektrum DX8
• سیستم کنترل رادیویی 6 کاناله YKS FlySky FS-i6 2.4GHz

مونتاژ پهپاد DIY (کوادکوپتر).

موتورهای الکتریکی روی قاب ایجاد شده نصب می شوند. اگر گزینه های دیگری وجود ندارد، ممکن است مجبور شوید مکان موتورها و سوراخ های نصب در قاب را محاسبه کنید.

سپس کنترل کننده های سرعت نصب می شوند. به طور سنتی، این ماژول ها در صفحه پایین قاب نصب می شوند. کنترل کننده های سرعت مستقیماً از طریق کابل های نواری به موتورها متصل می شوند.

سپس یک ماژول فرود به قاب اضافه می شود - بخشی از ساختار که برای سازماندهی فرود "نرم" پهپاد طراحی شده است. اجرای این عنصر ساختاریباید برای کاهش ضربه در هنگام فرود بر روی زمین سخت فراهم شود. طرح های مختلف امکان پذیر است.

مرحله بعدی نصب فلایت کنترلر است. مکان این ماژول حیاتی نیست. نکته اصلی اطمینان از حفاظت الکترونیک و عملکرد بی وقفه است.

پرواز پهپاد مطابق نمودار پیوست شده به ماژول (گیرنده) متصل می شود. کنترل از راه دورمدیریت و برد الکترونیکیتنظیم سرعت موتورها تمام اتصالات با استفاده از اتصال دهنده های قابل اعتماد انجام می شود و مهمترین نکات روی لحیم کاری قلع "قرار دارند".

در اصل، مونتاژ اصلی در اینجا تکمیل می شود. اما برای پوشاندن پهپاد با بدنه آن نیازی به عجله نیست. آزمایش تمامی سیستم ها - سنسورها و سایر اجزای کوادکوپتر با استفاده از نرم افزار ویژه OpenPilot GCS (CC3D و GCS) ضروری است. درست است، انتشار برنامه کاملا قدیمی است و ممکن است توسط پیشرفت های جدید پشتیبانی نشود.

بعد از آزمون دستگاه مونتاژ شده- کوادکوپتر بدون سرنشین آماده پرواز است. در آینده، پهپاد را می توان به راحتی ارتقا داد - مجهز به دوربین فیلمبرداری و سایر دستگاه هایی که عملکرد را افزایش می دهند.

برای مونتاژ یک کوادکوپتر با دستان خود در خانه، ابتدا باید اجزای اصلی کوادکوپتر را بشناسید.

قطعات مونتاژ کوادکوپتر

1. قاب کوادکوپتر Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm (سه رقم آخر در نام Q450 نشان دهنده فاصله بین موتورها بر حسب میلی متر به صورت مورب است). این بدنه هواپیما است که برای نصب سایر تجهیزات و قطعات الکترونیکی استفاده خواهد شد. شامل 4 پرتو و تخته مدار چاپی. وزن 295 گرم.

   banggood.com

   قیمت 922 روبل.

2. موتور DYS D2822-14 1450KV براشلس موتور. 4 عدد.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 571 روبل / قطعه

   

3. رگولاتور DYS 30A 2-4S براشلس سرعت کنترلر ESC Simonk Firmware برای تنظیم سرعت و کنترل سرعت. 4 عدد.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 438 روبل / قطعه

   

4. پروانه پروانه DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade For RC Airplane 4 عدد. دو پروانه راست و دو پروانه چپگرد.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 125 روبل / قطعه

   

5. ماژول کنترل کوادکوپتر KK2.1.5 kk21evo. 1 کامپیوتر.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 1680 روبل.

   

6. باتری لیتیوم-پلیمر قابل شارژ Turnigy Nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack، باید حداقل دو قطعه و ترجیحاً چهار قطعه تهیه کنید، زیرا به سرعت تمام می شوند. 1 کامپیوتر.

   در فروشگاه آنلاین Parkflyer.ru فروخته می شود

   قیمت 1268 روبل / قطعه

   

7. شارژر باتری Hobby King Variable6S 50W 5A. 1 کامپیوتر.

   فروخته شده در فروشگاه آنلاین Hobbyco.ru

   قیمت 900 روبل.

   

8. کانکتور باتری XT60 دوشاخه نر 12AWG 10cm با سیم. 1 کامپیوتر.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 144 روبل.

   

9. گیره برای اتصال سیم به بدنه کوادکوپتر. 1000 عدد 2.0x100 میلی متر کابل نایلونی سیاه/سفید کراوات زیپ. 1 بسته.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 316 روبل.

   

10. اتصالات 20 جفت اتصال گلوله 3.5 میلی متری دوشاخه موز برای باتری/موتور RC. برای سیم های رگلاتور 1 بسته.

    فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

    قیمت 256 روبل.

    

11. نوار چسب برای اتصال باتری به بدنه کوادکوپتر. 1 کامپیوتر.

    فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

    قیمت 79 روبل.

    

12. ست پیچ های ثابت موتور 50 عددی برای کوادکوپتر مولتی کوپتر DJI F450 F550 HJ450 550. 1 بسته.

    قیمت 217 روبل.

    

13. کنترل از راه دور کوادکوپتر Spektrum DX6 V2 با گیرنده AR610. گیرنده و فرستنده در یک کیت عرضه می شوند. 1 کامپیوتر.

    قیمت 9700 روبل.

    

در مجموع، مجموعه ای از تجهیزات برای مونتاژ 20018 روبل هزینه خواهد داشت.

ویژگی های هنگام انتخاب اجزا

ویژگی های اصلی فرستنده:

• حالت های حالت 1 یا حالت 2. در حالت اول دسته گاز در سمت راست و در حالت دوم دسته گاز در سمت چپ قرار دارد.
• فرکانس فرستنده 2.4 گیگاهرتز است.
• تعداد کانال ها حداقل کانال مورد نیاز برای کنترل هواپیما چهار کانال است. تجهیزات کنترل Spektrum DX6 V2 با گیرنده AR610 شامل 6 کانال می باشد.

دستورالعمل های گام به گام برای مونتاژ کوادکوپتر با دستان خود

1. طول سیم ها را روی رگلاتورها کاهش می دهیم. هنگام اتصال رگولاتور به موتورها، طول سیم ها به طور قابل توجهی از طول تیری که کل این سازه روی آن وصل می شود، بیشتر می شود.

   

2. اتصال دهنده ها را به انتهای سیم ها روی رگولاتور لحیم می کنیم تا در آینده بتوانید رگولاتور را به موتورها وصل کنید.

   





3. ما موتورها را نصب می کنیم - 1 موتور را روی هر تیر پیچ می کنیم.

   

   

4. ما قاب را جمع می کنیم. پرتوها را به تخته پیچ کنید.

   

   



5. سیم های رگلاتور را به موتورها وصل می کنیم. کابل های رگلاتور و موتور به هر ترتیبی به هم متصل می شوند. در آینده، ممکن است لازم باشد هنگام نهایی کردن پیکربندی پهپاد، ترتیب اتصال را تغییر دهید. هنگام استفاده از رگولاتورهای اختصاصی برای هر موتور، قطب مثبت و منفی باید تنها از یک رگولاتور به کنترلر متصل شود.

   

6. ماژول کنترل را با چسب دو طرفه روی بدنه محکم می کنیم. بهتر است در قسمت مرکزی سکو قرار گیرد.

   



7. گیرنده را با چسب دو طرفه روی بدنه محکم می کنیم و به ماژول کنترل وصل می کنیم. گیرنده باید تا حد امکان نزدیک به ماژول قرار گیرد.

   

   هدف کانال ها در دفترچه راهنمای گیرنده توضیح داده شده است. معمولا توالی آنها به شرح زیر است:

   1. Ailerons - کانال مسئول چرخش چپ و راست.
   2. آسانسور - کانالی که مسیرهای جلو و عقب را هدایت می کند.
   3. گاز کانالی است که گاز را کنترل می کند. برخاست و فرود و همچنین تغییرات ارتفاع را مدیریت می کند.
   4. یاو - کانال امکان چرخش کوادکوپتر حول محور خود را فراهم می کند.

   

8. دستگاه را روشن می کنیم. باتری را به کانکتور وصل می کنیم.

   

این عملیات فرآیند مونتاژ کوادکوپتر را تکمیل می کند.

برپایی

1. موتورها را روشن می کنیم. فعال سازی موتورها نیاز به فرآیند راه اندازی موتورها - مسلح کردن دارد. کتابچه راهنمای دستورالعمل نحوه دستیابی به این امر را با جزئیات توضیح می دهد. غیرفعال کردن موتورها نیاز به یک روش خلع سلاح دارد.
2. گاز ضعیف را روشن می کنیم و از چرخش موتورها مطمئن می شویم. الگوی چرخش باید همان چیزی باشد که در نمودار در دفترچه راهنمای کنترل نشان داده شده است. اگر موتور اشتباه می‌چرخد، فقط باید قطب‌های سیم‌هایی را که از موتور به کنترل‌کننده می‌آیند، عوض کنید.

   

3. سکوی دوم را به بدنه کوادکوپتر پیچ می کنیم.

   

4. یک نوار Velcro را برای محکم کردن باتری به قاب وصل می کنیم.

   

   مونتاژ کوادکوپتر DIY با استفاده از آردوینو

   نتیجه

   برآورده شود خود مونتاژکوادکوپتر فقط برای کسانی قابل استفاده است که از حل مشکلات پیچیده لذت می برند. اینها باید افرادی باشند که از پیشرفت محاسبات مختلف و روند مونتاژ دستگاه لذت ببرند.

   مزیت یک هلی کوپتر مونتاژ شده با دستان شما این است که می توانید در هر زمان با اضافه کردن تجهیزات جدید آن را ارتقا دهید.