Инструменти и устройства, които осигуряват безопасна работа на кулокран KB-504

1 - анемометър; 2 - сензор за сила на ограничителя на натоварването; 3 - тегло на ограничителя на куката; 4 - превключвател за ограничаване на височината на повдигане на куката; 5 - сензор за ъгъл на повдигане на стрелата; 6 - звуков сигнал; 7 - краен превключвател на ограничителя на въртене на купола; 8 - алармен панел на ограничителя; 9 - релеен блок на ограничителя на товара; 10 - краен изключвател на ограничителя на движението на крана; 11 - линийка на инвентарната писта; 12 - задънена улица.

Инструментите и устройствата за безопасност са предназначени за автоматично изключване на възлите и механизмите на крана, когато всеки параметър, характеризиращ режима на работа на оборудването, се отклонява от допустимите стойности.

Към основните инструменти и устройства за безопасност, инсталирани на подемни кранове, справка 10 .

Ограничителят на движение на кулокран е проектиран да изключва автоматично задвижването на механизма на крана, когато се приближи до подвижните части на установените ограничения и двигателят е изключен.

Те трябва да бъдат монтирани по такъв начин, че двигателят на ходовия механизъм да е изключен на разстояние най-малко от спирачния път до задънената улица.

За намаляване на остатъчната скорост на крана и предотвратяване на излизането му от крайните участъци на пистата на крана в извънредни ситуацииАко ограничителят на хода или спирачките на механизма за движение на крана откажат, в краищата на релсовия път трябва да се монтират задънени ограничители 12 (на разстояние най-малко 0,5 m), които трябва да бъдат монтирани по такъв начин, че кранът удря спирките едновременно.

Ограничителите на обхвата на стрелата служат за автоматично деактивиране на механизма, който осигурява промяна в обхвата на стрелата 5, когато стрелата достигне своя максимален или минимален работен обхват.

Ограничителят на височината на повдигане на куката 3, 4 служи за автоматично дезактивиране на механизма за повдигане на куката, когато се приближи до най-горното крайно положение. Този ограничител се състои от превключвател 4 и товар 3 с две направляващи скоби, в които се вкарват клоните на товарното въже. Когато окачването на товара лежи върху товара 3 и го повдига, превключващият лост 4, освободен от товара, отваря контактите за електрическо захранване на механизма за повдигане на куката.

Ограничителят на въртене 7 на въртящата се част на крана служи за предотвратяване на въртенето на въртящата се част на крана в една посока повече от два пъти, за да се предотврати скъсване на живи проводници, когато някои краища на тези проводници са фиксирани върху движещата се рамка , а другата върху въртящата се част на крана.

Анемометър 1 (фиг. 14) се състои от сензор за скорост на вятъра, блок за управление и кабел (свързващ, захранващ и товарен). Той е предназначен да определя скоростта на въздушния поток (вятър) в промишлени условия, да подчертава опасните пориви на вятъра и да активира сигнални устройства. При достигане на скорост на вятъра над 90% от Vпр се задейства предварителна светлинна и звукова аларма “ВНИМАНИЕ”. При по-нататъшно усилване на скоростта на вятъра и достигане на максимална стойност на поривите се задейства светлинна и звукова аларма „ОГРАНИЧЕНА СКОРОСТ”. Ако поривът на вятъра продължи повече от времето на закъснение, се активира алармата „ОПАСНОСТ” и се активира външното реле за натоварване.

Фигура 14

Плугът се използва за почистване на релсите от сняг или отломки; монтира се на разстояние 10 мм от главата на релсата.

Носеща част, стояща между колелата на ходовата част на разстояние 20 мм от главата на релсата в случай на повреда на колелото.

Буфер. Това изобретение се отнася до буфери, предназначени да смекчат възможното въздействие на кран или количка върху спирачките, както и на кранове един върху друг. За смекчаване на удара (затихване) в подемните кранове се използват гума и каучукови материали.

Кранови буфери (лети буфери с монолитен гумен елемент или под формата на цилиндър от полимерен материал) се използват на мостови, портални и дори кулокранове.

Предпазни устройства и устройства за портални кранове

Ограничителят на товароносимостта на крана (фиг. 15) (техническо наименование - ограничител на товарния момент) трябва да може да деактивира автоматичните механизми за промяна на обхвата на стрелата в ситуации на повдигане на товари и/или механизми за повдигане на товари, за много от които повдигането на крана е записано, че капацитетът е надвишен с 10% (кулокранове и стрелови кранове), с 15% (портални кранове), с 25% (мостови кранове). Не е необходимо да дезактивирате други механизми на крана, като въртящи се и/или подвижни устройства.

Освен това ограничителят на товара на крана трябва да бъде включен, ако при спускане на натоварена стрела нейният обхват ще бъде увеличен до положение, при което специфично теглонатоварването надвишава установеното за този тип кран.

Задължително е да се изпълни следното условие: след включване на монтирания ограничител на товара на крана, спускането на товара и/или включването на други механизми трябва да е възможно незабавно, без блокиране на компонентите.

Фигура 15

Ограничителят на натоварването на крана се състои структурно от сензор за сила и разединително устройство, освен това има специално коригиращо изобретение, което автоматично (програмно) задава момента на задействане на ограничителя в зависимост от товара и радиуса на стрелата. Въз основа на вида и дизайна на сензорите ограничителите се разделят на пружинни ограничители, ограничители на натоварването, торсионни пръти и други. Сензорът е свързан към в различни частидокоснете. По правило сензорът е вграден в системата на ролката на стрелата, а при други кранове (тип мост) е вграден в системата на ролката на товара.

Ограничител за движението на крановата количка (фиг. 16)

Фигура 16 (a - с превключваща линия, b - с превключваща спирка)

Краен превключвател на лоста (фиг. 17)

Фигура 17 (a -- електрическа схема, b - използване на превключвателя KU-703 като ограничител за горната позиция на окачването на куката на крана)

В механизма за повдигане на товара на кранове се използват крайни изключватели KU-703 (фиг. 17b), монтирани на рамката на товарната количка под нивелиращите блокове (фиг. 93, b). Към вала на превключвателя е закрепен двураменен лост с противотежест, към свободния край на който на тънко въже (верига) е окачена спомагателна тежест. Когато окачването на куката достигне най-горната позиция, то повдига спомагателния товар. Противотежестта завърта освободения двураменен лост и крайният изключвател отваря необходимите контакти. За да се предотврати люлеенето на спомагателния товар, последният е свързан със скоба към един от клоновете на товарното въже.

В допълнение към горното положение на окачването на куката, на практика често е необходимо да се ограничи долното му положение, ограничено от дължината на товарното въже (трябва да се помни, че допълнителните завои винаги трябва да остават на барабана на лебедката, например, при спускане на товара в кладенци, ями и др.)

Ограничител на изкривяване, задействан от деформации на усукване на твърдата опора (фиг. 18)

Фигура 18

На опората 1 е монтиран ъглов прът 2, който, когато възникне несъосност, се върти заедно с опората. При завъртане на пръта с хоризонталната му част, той въздейства върху крайния изключвател 3, който е свързан към веригата на двигателя на механизма за движение на опората "изтичане". Когато опората свърши, двигателят на механизма за движение се изключва, а когато опорите са нивелирани, той се включва отново.

IN последните годиниОграничителите на наклона със сензори от синхронен тип се използват все повече при кранове и манипулатори. Конструктивно е направено така. Към всяка от опорите е прикрепена незадвижваща количка, от чиито ходови колела се въртят синхронните синхронизатори през мултипликатора. Големината на сигнала, генериран от синхронизаторите, зависи от пътя, изминат от количките при движение на крана или товарача. Селсините са свързани към мостова верига и при равномерно движение на двете опори диагоналите на измервателния мост са балансирани. Когато една от опорите свърши, балансирането на моста се нарушава и генерираният сигнал се изпраща на електрическа схемаконтролирайте двигателя за движение на опората и го изключете.

Електрическите мостови кранове трябва да бъдат оборудвани с устройства за автоматично спиране на повдигащия механизъм и механизма за движение на моста и количката преди приближаване до спирките, ако скоростта им на движение може да надвишава 32 m / min. Тези устройства се наричат ​​крайни изключватели или крайни изключватели.

Всички крайни изключватели могат да бъдат разделени според метода на превключване на главни токови превключватели, които отварят главната верига на двигателя, и управляващи токови превключватели, които отварят веригата на бобините на контактора. По дизайн крайните изключватели са разделени на лост (фиг. 2.53) и шпиндел (фиг. 2.54). Когато лостът на превключвателя на лоста се отклони от нормалното положение, свързаните с него контакти прекъсват веригата на главния ток или управляващия ток и двигателя, превключвателите на лоста от серията KU и серията VU на шпиндела. Превключвателите KU-700 позволяват произволен ред на затваряне на контактите. Превключвателите KU-701 се използват в управляващите вериги за ограничаване на линейното движение на кранове с малки отклонения, превключвателите KU-703 се използват за ограничаване на хода на повдигащи механизми. Превключвателите KU-704 и KU-706 се използват за ограничаване на линейното движение на механизмите с всяко превишаване.

Корпусът на превключвателя е изработен от лята алуминиева сплав в дизайн, устойчив на пръски. Когато се инсталира на на откритоНе се препоръчва защита на превключвателите от излагане на валежи. Вътре в корпуса е фиксиран барабан с гърбични шайби; при завъртане контактите на блока от гърбични елементи се затварят или отварят.

Четири фиксирани контакта и два лоста с контактни мостове са монтирани върху изолационната основа на блока на гърбичния елемент. Контактите са от сребро. Пружините държат контактите затворени. Когато издатината на гърбичната шайба се приближи до издатината на лоста, последният се завърта и контактите се отварят.
На вала на превключвателите KU-701, KU-704 и KU-706 е монтирана тресчотка, която фиксира задвижващия лост: в KU-701 - в нулева позиция, в KU-704 - в нулева и две крайни позиции, в KU-706 - в разпоредбите на крайните позиции. В превключвателя KU-703 фиксирането се извършва от тежест, окачена на лоста и противотежест на лоста, която може да се монтира в различни позиции спрямо тялото. Ограничителната линия действа като влияние върху превключвателите KU-701 и KU-706. В превключвателя KU-703 гърбичният вал се завърта и връща в първоначалното си положение, когато противотежестта се повдига или спуска, която се повдига или спуска от рафт, монтиран на скоба за кука. Гърбичният барабан на превключвателя KU-704 се върти, когато щифтът действа върху щепсела.

Възможните позиции на лостовете спрямо корпусите на превключвателите са показани на фиг. 2.55. Позициите на ключовете от серията KU са представени в табл. 2.5.

Превключватели ВУ-150М и ВУ-250М се използват като крайни превключватели в управляващите вериги за движение на кранове или за ограничаване на хода на подемни механизми.
Превключвателят в края на пътя може да отваря или затваря контакти. За отваряне на контактите шайбите се монтират в съответствие с фиг. 2.56, А(при въртене на шайбите по посока на часовниковата стрелка, гледано от страната на контактните шайби) или фиг. 2.56, b(при въртене на шайбите обратно на часовниковата стрелка). Ъгълът между ролките се приема за най-малък (32°). Ъгъл Азавъртането на сдвоените шайби, докато контактите се затворят или отворят, се нарича работен ъгъл. Работният ъгъл може да бъде от 12 до 300°.

Целият път на механизма трябва да съответства на избрания работен ъгъл. Работният ъгъл (в рамките на работния ъгъл) за отваряне и затваряне на контактите може лесно да се регулира по време на монтажа. Ъгълът на допълнително завъртане на шайбите, причинен от изтичането на механизма след задействане на превключвателя, не трябва да надвишава 300°. Превключвателите от серията VU имат лят алуминиев корпус, който съдържа вал с затварящи и затварящи шайби, лост с контактен мост, палец и неподвижни контакти, монтирани върху изолационна лента. Превключвателите VU-150L1 имат една верига, а превключвателите VU-250M имат две вериги, така че броят на лостовете, неподвижните контакти, затварящите и прекъсващите шайби се удвоява. В корпусите на превключвателите ВУ-150М и ВУ-250М са вградени скоростни кутии с предавателно отношение 50:1 (на 50 оборота на задвижващия вал съответства един оборот на вала с шайби).

Когато ролката на затварящата шайба се движи срещу издатината на лоста, последният бавно се завърта и затваря два неподвижни контакта, задържани в затворено положение от палеца. Когато ролката на изключващата шайба се движи срещу издатината на палеца, лостът се освобождава и под действието на пружината моментално се завърта, отваряйки контактите.

Следните изисквания са наложени на крайните изключватели на повдигащия механизъм: те трябва да бъдат монтирани така, че след спиране на товарозахващащия елемент при повдигане без товар, разстоянието между товарозахващащия елемент и ограничителя да е най-малко 200 mm, а за електротелферите - най-малко 50 mm.

Входното устройство на мостовите кранове е оборудвано с индивидуална контактна брава с ключ, без която не може да се подаде напрежение към крана. Всички метални конструкции - корпуси на електродвигатели, апарати, метални обвивки на кабели, защитни тръби, които не са включени в електрическа верига, но може да бъде под напрежение поради повреда на изолацията, трябва да бъде заземен в съответствие с PUE.

За да се избегне повреда на оборудването на крана поради неправилни действия на оператора на крана и за предотвратяване на инциденти, блоковите контакти са монтирани под формата на бутони, които имат два прекъсващи контакта и два изключващи контакта. Като цяло, терминът "блокиращ контакт" е приложим за всяко устройство, което включва и изключва контролни вериги. /На крановете се използват блокиращи контакти, затворени в метални кутии, за блокиране на врати и люкове (фиг. 2.57). Те не се използват като крайни изключватели на кранове поради малкия си размер, но са напълно приемливи за блокиране. Корпусите им са плътно затворени, не позволяват преминаването на прах и влага, допустимият ток е 6 A, броят на стартиранията на час е до 300, износването настъпва след 2 милиона стартирания. При затваряне на вратата се натиска бутонът за блокиращ контакт, който затваря блокирания участък от управляващата верига, като по този начин подготвя електрическата верига на крана за работа. Натискането на бутона Старт сега ще включи главния контактор на предпазния панел.

Бутонът за аварийно изключване „Стоп” е монтиран на видно място в командната кабина. Когато се натисне, управляващата верига на бобината на главния контактор се отваря и всички двигатели на крана се изключват, спирачките спират движението на всички механизми.

След изключване на главния контактор - както авариен, така и случаен - всички контролери трябва да бъдат поставени в нулева позиция. Закрепването на корпуса на блоковия контакт към металните конструкции трябва да е надеждно и работата му да е безпроблемна.

1.4. Инструменти и предпазни устройства за портални кранове и мостови товарачи

Инструментите и предпазните устройства за портални кранове и мостови товарачи, изискванията за тяхното инсталиране трябва да отговарят на Правилата за проектиране и безопасна експлоатация на кранове, държавни стандарти и други нормативни документи.

В съответствие с правилата порталните кранове и мостовите товарачи трябва да бъдат оборудвани с автоматично активирани ограничители на работното движение: ограничители за горните и долните позиции на товароносимите елементи, ограничители за движението на кранове и кранови колички. За ограничаване на горната и долната позиция на товарното окачване широко приложениенамерени ограничители на лост и шпиндел, подобни на дизайните, инсталирани на мостови кранове. Ограничителите на долното положение обикновено се монтират, когато е необходимо да се спусне товарът под нивото на главата на релсите на крана.

За ограничаване на движението на кранове и манипулатори, както и на кранови колички, в края на крановите коловози и релсите на количките се монтират задънени спирки. За да се предотвратят сблъсъци с задънени спирки в режими на задвижване, се предвижда проактивно изключване на двигателите на механизмите за движение, когато кранът се приближи до спирките, като се използват крайни изключватели и летви, монтирани на разстояние, равно на спирачния път на крана. За да абсорбират енергия при спиране, крановете, манипулаторите и техните колички са оборудвани с буферни устройства. Крайните изключватели на механизмите за движение на кранове и манипулатори са монтирани на долните части на опорите, а крайните изключватели на товарните колички са монтирани в края на релсовия път, което се дължи на удобството и лекотата на монтаж на захранващи комуникации.

Порталните кранове и мостовите товарачи трябва да бъдат оборудвани с ограничители на натоварването (за всяка товарна лебедка), ако при условията на производствената технология е възможно претоварване. Ограничителите на товара за мостови кранове не трябва да позволяват претоварване с повече от 25%.

Според метода за фиксиране на действителните параметри на натоварване ограничителите на натоварването могат да бъдат тегловни, пружинни, усукващи, лостови, ексцентрични, електромеханични с помощта на тензодатчици и електронни усилватели.

В ограничителите на натоварването на лоста (фиг. 1.34) силата на теглото на товара G се предава на лоста с двойно рамо 1 с избраното конструктивно съотношение на рамената. От друга страна, еластичната сила на пружината 2 действа върху лоста (фиг. 1.34, а). По-голямото съотношение на рамото изисква по-малко сила на пружината. Когато се опитате да повдигнете товар над допустимата граница, балансът на лоста се нарушава, пружината се деформира и лостът действа върху задвижващ механизъм, например краен превключвател 3 (фиг. 1.34, а).

ориз. 1.34. Диаграма на ограничител на натоварване тип лост

В повечето случаи предаването на сила към ограничителя на натоварването се осъществява чрез неподвижен изравнителен блок 4 на макарата (фиг. 1.34, b), монтиран на по-малкото рамо на лоста, балансиран от силата F на пружината. С тази схема на натоварване на лоста предавателното отношение на системата на ограничителния лост се увеличава:

В практиката на строителството на кранове преобладават ексцентричните ограничители на натоварването (фиг. 1.35) (фиг. 1.35), в които изравнителният блок е монтиран ексцентрично по оста и при повдигане на товара преодолява момента, създаден от тежестта 2 , той се върти заедно с лоста 3, който действа върху крайния превключвател 7, и в Ако граничната стойност на товара е превишена, механизмът за повдигане на товара се изключва.

ориз. 1.35. Ексцентричен ограничител на натоварването с балансиране на натоварването

Когато товарът се повдигне до номиналната стойност, резултантният момент R (виж фиг. 1.35) от силите във въжетата S при ексцентрицитета на оста e се балансира от силата на тежестта на тежестта G върху рамото L на лоста (от оста до центъра на тежестта на тежестта):

R * e = G * L

Когато силата във въжето се увеличи над нормата, балансът се нарушава, лостът се върти, докато въздейства върху крайния изключвател и изключва повдигащия механизъм.

Като балансиращ елемент вместо тежест може да се използва пружина. В такива ограничители на натоварването (фиг. 1.36) силата във въжетата 7 се предава ексцентрично инсталиран блок 5, което при претоварване кара лоста 4 да се върти спрямо ос А, което от своя страна, преодолявайки съпротивлението на балансиращата пружина 2, действа върху натискащата лента 1, която от своя страна действа върху крайния превключвател 3 Когато силата във въжето се увеличи над Повдигащият механизъм се изключва по стандарт.

Ограничителят е снабден с регулиращ винт 6 за регулиране на точността на работа.

ориз. 1.37. Ограничител на натоварване тип торсионна щанга с пружинен баланс

Ограничителите на натоварване тип торсионен прът работят на същия принцип (фиг. 1.37), с единствената разлика, че балансирането на лоста 1 в тях се осигурява от силата на усукващата еластичност на вала 2. Силите в товарните въжета се предават на блока 3, свързани с пръти към лоста 7, действащ на превключвателя.

Всички разгледани конструкции на ограничители на натоварването имат общ недостатък - те изискват монтиране на пружини и други елементи със значителни размери и маса, тъй като са монтирани на блокове на повдигащия механизъм и се задействат от големи сили в товарните въжета на повдигащите механизми .

В това отношение са за предпочитане ограничителите за повдигане на товари, които използват сензори за сила: ограничители OGP-1, ONK-Yu, OGK-1 и др. В сензорите от този тип силата във въжетата се предава на стоманен пръстен, деформацията на който се предава на реохорда на реостата, който променя съпротивлението в ограничителните вериги. При превишаване на товароподемността над допустимата граница, задвижването на товарозахващащия механизъм се изключва. Силите се предават към граничните сензори от изравнителни или товарни блокове, монтирани на ексцентрични оси.

По отношение на размерите и компактността, предпочитаната схема е, при която сензорът за сила е монтиран върху товарен барабан, за който една от опорите е направена шарнирно и може да се върти, когато валът се огъва, действайки върху сензора за сила. Ограничители на натоварването от този тип се използват в повдигащи механизми със симетрично натоварване върху опорите на барабана, т.е. с барабани с двойна резба.

От името на Службата за инспекция на котли и надзор на повдигателните съоръжения на Госгортехнадзор на Русия, Всеруският научноизследователски и проектно-технологичен институт по подемно-транспортна техника (VNIIPTMash) разработи пилотна партида от подобрени ограничители на натоварване на PS -80 серия за портални кранове: PS-80B 100U1 с товароподемност до Yut, PS-80B 200UG с товароподемност до 20 тона и PS-80B 300U1 с товароподемност до 30 тона се състои от тензометричен датчик за сила DST, който записва големината на натоварването на крана и електронна логическа единица, която сравнява текущото натоварване с даден праг на ограничителя, образувайки управляващи сигнали за изключване на повдигащия механизъм и активиране на звуковия сигнал. аларма, когато товарът превиши граничния праг. Сензорите на модификацията DST-K са предназначени за монтаж под шарнирните опори на товарни барабани; При натоварване сензорът се деформира и се генерира сигнал, пропорционален на натоварването.

Сензорите DST-B са предназначени за монтаж в изравнителни блокове на товароподемни механизми; Сензори тип DST-S - в кукови окачвания на товарни ролки.

Схемата за монтаж на ограничителя PS-80 е показана на фиг. 1.38.

ориз. 1.38. Схема за монтаж на ограничител на натоварване PS-80

По този начин сензорът DST, постоянно отчитайки опорната сила от повдигнатия товар, генерира съответен сигнал, който се усилва и предава през екраниран кабел 4 към кабината на водача 5. Блокът за настройка на релето 6 и логическият блок 7, инсталиран там, осигуряват сравнение на текущия товар с даден граничен праг и генериране на съответните контролни сигнали. Когато натоварването на товароподемния елемент се увеличи и надхвърли граничния праг, звуковият сигнал се включва и повдигащият механизъм се изключва.

През последните години се обръща голямо внимание на проблема за идентифициране на действителното натоварване на кранове, като се вземат предвид техните работни часове. Така Сила Плюс ООД и Институтът VPIIPTMash разработиха комплексна система „Сирена“ за наблюдение на натоварването и остатъчния живот на мостови и козлови кранове. Използването на системата ви позволява да определите първоначалното и действителното състояние на носещите метални конструкции на крана и по време на работа да наблюдавате намаляването на остатъчния му живот. Контролът на натоварването на крана и намаляването на остатъчния му ресурс се осъществява с помощта на сензори за ограничаване на натоварването и блок за събиране, обработка и съхранение на информация. Тази информация се съхранява в продължение на три години и се актуализира при всяко отваряне на крана. Въз основа на получената информация се изчислява действителният режим на натоварване, класът на използване на крана и текущата стойност на остатъчния живот.

Порталните кранове и мостовите товарачи обикновено работят на открито: те имат значителни наветрени зони и са изложени на натоварване от вятъра. При големи стойностиспирачките за налягане на вятъра не осигуряват надеждно задържане на крана от кражба от вятъра, следователно крановете трябва да бъдат оборудвани с ръкохватки против кражба с ръчно

или механично задвижване.

Захватите задържат крановете посредством сили на триене между страничните повърхности на главите на релсите и челюстите на захватите. В устройство за захващане против кражба с ръчно задвижване (фиг. 1.39), за да се създаде сила на триене против кражба, силата на натиск върху релсата 1 на челюстите 2 се осигурява с помощта на винтово устройство 3 с ръчно затягане.Устройствата за захващане против кражба са монтирани в долната част на металната конструкция на опорите на крана 4. Недостатъкът на ръчните хващачи е

ориз. 1.39. Релса против кражба с ръчно задвижване
Дръжките против кражба с механично задвижване имат редица вариации на дизайна. Задвижваните ръкохватки против кражба с трансмисия с винтова гайка станаха широко разпространени (фиг. 1.40).

ориз. 1.40. Задвижвана ръкохватка против кражба с трансмисия с винтова гайка

Лостовете за захващане 1 в горната част са шарнирно свързани с ролките 2, поставени в наклонените жлебове на плъзгача 3. Когато плъзгачът се движи под въздействието на винтова двойка 4, 5 от задвижването 6 и електродвигателя 7, лостовете за захващане, свързани в долната част чрез съединител 9, се въртят, затягайки главите на релсите, като по този начин осигуряват сила на триене против кражба. За центриране на захвата спрямо релсите са предвидени странични ролки 8.

Порталните монтажни кранове, кранове за водноелектрически централи и мостови товарачи обикновено са оборудвани с ръкохватки против кражба с падащи (дистанционни) клинове (фиг. 1.41).

Клинът 1 се повдига с помощта на хидравличен цилиндър 2 или въжена лебедка.

Силата на натискане на лостовете върху главите на релсите се осигурява от силата на тежестта на клина 1, действащ върху когато се спускат върху ролки 3, монтирани в горната част на захващащите рамена 4. След премахване на силата на натискане на клина върху лостовете, последните се връщат в първоначалното си положение под действието на пружинните сили 5. Дръжки против кражба от този тип са монтирани на количката, за да се гарантира, че челюстите на лостовете постоянно удрятстранични повърхности

релси, тъй като те се огъват под натоварване.

За да се намали енергията на движение на кранове и кранови колички, в края на релсовите коловози са монтирани задънени ограничители. За да се намалят ударните и динамичните натоварвания по време на сблъсък, те са оборудвани с буферни устройства, които по дизайн могат да бъдат гумени, пружинни, хидравлични и триещи (фиг. 1.42).

ориз. 1.42. Буферни устройства: а - гума; b - пружина; c - хидравличен; g - триене

Този недостатък се елиминира в хидравличните буфери (фиг. 1.42, c), енергията на удара, в която се абсорбира чрез изтласкване на течността през пръстеновидната междина 1 между дъното на буталото 2 и пръта 3. Буталото се пълни с работна течност и е монтиран в корпуса 4. Ударът при удряне на ограничителя се възприема от върха 5 и ускорителната пружина 6, която предава налягането към буталото, което при движение спрямо тялото отваря пръстеновиден отвор в центъра на бутало, през което протича работната течност. Прът 3 има променливо напречно сечение, което ви позволява да регулирате скоростта на потока на течността и да получите необходимия закон за съпротивление на движението на буталото, а оттам и поглъщане на енергия.

Обратният ход на буталото се осигурява от възвратна пружина 7. Хидравличните буфери са по-сложни като конструкция и изискват високи технологии при производството и поддръжката им.

Буферите с фрикционни топки са по-прости по конструкция (фиг. 1.42, d), при които, когато буферният прът 2, който поема товара, се движи, топките 5 попадат в коничната кухина, създадена от вътрешната вложка 4 и пръта, и поради силите на триене между топките, както и Между тялото 1, коничните повърхности и топките се абсорбира кинетичната енергия на движещите се маси на крана или товарача. Обратният ход на конусите и топките се извършва от възвратна пружина 3. Такива буфери са малки по размер и почти нямат откат; те могат да се използват за поглъщане на значителна енергия от движение на кранове и манипулатори.

Порталните кранове и мостовите товарачи, поради конструктивните си характеристики, са подложени на такова явление като изкривявания, т.е. движение или изоставане зад една от страните на крана при движение. Изкривяванията на кранове като нежелано явление, причиняващо повишени натоварвания върху металните конструкции и механизми, се дължат на редица причини: отклонение от проектните размери на елементи на механизми, метални конструкции и кранови пътища, разлики механични характеристикиелектродвигатели, външни климатични фактори и др.

Следователно порталните кранове и мостовите товарачи трябва да бъдат проектирани за максималната възможна сила на изкривяване, която възниква по време на тяхното движение, и в оправдани случаи да бъдат оборудвани с ограничители на изкривяването, които трябва да работят автоматично, когато възникне неприемливо количество изкривяване.

Има голямо разнообразие от дизайни за ограничители на изкривяване. Едни от най-често срещаните са така наречените ограничители на изкривяване на пръта, задействани от деформации на напрежение и компресия на специален прът 1, монтиран върху твърда кранова опора (фиг. 1.43).

ориз. 1.43. Монтиране на ограничител на изкривяване на пръта върху твърда опора

Когато опората свърши, нейната стойка и прът 1, прикрепени към опората, се деформират.

За да се осигури стабилност на пръта, по цялата му дължина са монтирани ограничители 2. Деформацията на пръта се предава на шарнирния лост 3 на специален профил, действащ върху крайните изключватели 4, които изключват двигателите на „хода“. -out” опора, като ги включва само след изравняване на позицията на опорите. На контролния панел на крана е монтирана светлинна аларма, която предупреждава оператора за наличие на несъосност. Специалисти от Старо-Краматорския машиностроителен завод предложиха ограничител на изкривяване, монтиран върху гъвкава опора. В ограничител на този дизайн се предава деформацията на опоратагъвкаво въже

1 (фиг. 1.44), закрепен към обхвата на крана чрез пружина 2 и преминаващ през направляващи ролки 3 на дъното на гъвкавите опори.

При движение по инерция единият опорен крак е подложен на напрежение, а другият на компресия.

Деформациите на стълбовете карат въжето да се движи по ролките. Въжето е прикрепено към летви 4, които са захванати с блок от две колела 5. Колело с по-голям диаметър на колелния блок е зацепено с летви 6, фиксирани към прът 7. Движението на въжето 1, когато опората се движи през ламели 4, блок от колела 5 и ламели 6 се предава прът 7, който със своите издатини действа върху крайни изключватели 8, 9, 10, 11, които включват светлинни и звукови аларми, изключват моторното задвижване на опора за изтичане, когато възникне несъосност, и също стартирайте двигателя след подравняване на опорите.

Има ограничители на изкривяване, които се задействат от деформации на усукване на опорите, когато възникнат сили на изкривяване (фиг. 1.45).

На опората 1 е монтиран ъглов прът 2, който, когато възникне несъосност, се върти заедно с опората. При завъртане на пръта с хоризонталната му част, той въздейства върху крайния изключвател 3, който е свързан към веригата на двигателя на механизма за движение на опората "изтичане". Когато опората свърши, двигателят на механизма за движение се изключва, а когато опорите са нивелирани, той се включва отново.

През последните години ограничителите на наклона със сензори от синхронен тип се използват все по-често при кранове и манипулатори. Конструктивно е направено така. Към всяка от опорите е прикрепена незадвижваща количка, от чиито ходови колела се въртят синхронните синхронизатори през мултипликатора. Големината на сигнала, генериран от синхронизаторите, зависи от пътя, изминат от количките при движение на крана или товарача. Селсините са свързани към мостова верига и при равномерно движение на двете опори диагоналите на измервателния мост са балансирани. Когато една от опорите изтече, балансирането на моста се нарушава и генерираният сигнал, който се подава в електрическата управляваща верига на двигателя за движение на опората, го изключва.

Ограничител на товароносимост (натоварващ момент) - устройство, което автоматично изключва задвижването на товароподемния механизъм при превишаване на допустимата товароподемност на крана, а при кранове с променлива товароподемност - моментът, създаден от теглото на товара.

Краен изключвател — предпазно устройство, предназначени за автоматично изключване на задвижването на механизма на крана, когато неговите подвижни части превишават установените граници.

Ограничители на обхвата служи за автоматично деактивиране на механизма за изнасяне (обхват на стрелата), когато стрелата се доближи до минималния и максималния работен обхват.

Кука за ограничаване на височината на повдигане Аслужи за автоматично дезактивиране на механизма за повдигане на куката, когато се приближи до горно крайно положение.

Ограничител на оборотите въртящата се част на крана служи за предотвратяване на въртенето на въртящата се част на крана в една посока повече от два пъти, за да се предотвратят прекъсвания на тоководещите проводници, които предават електрически токна двигатели.

Индикатор за товароносимост монтирани на стрелови кранове, при които товароподемността варира в зависимост от обхвата на куката.

Устройството показва товароподемността, което помага за предотвратяване на претоварване на крана.

Индикатор за ъгъл монтирани на стрелови самоходни и теглени кранове, с изключение на кранове, работещи върху релсови релси. Индикаторът за ъгъл на наклон е предназначен да контролира монтажа на крана. Ъгълът на наклон във всяка посока по време на работа не трябва да надвишава стойността, посочена в паспорта на крана. Вместо индикатор за ъгъл на наклон може да се монтира индикатор за ъгъл на наклон.

Блокиращи контакти предназначен за електрическо блокиране на входната врата на кабината на крана, капака на люка за входа на мостовата настилка и др.

Анемометър предназначени за автоматично определяне на скоростта на вятъра, при която работата трябва да бъде спряна и за активиране на аварийни устройства.

Аларма АСОН-1предназначен да уведомява, когато стрелата на крана се приближи до електрическа мрежа с напрежение над 42 V.

При приближаване до електрическата мрежа в антената се индуцира ЕМП, който влиза в усилвателния блок.

Устройства против кражба се използват при работа с кулови и портални кранове, за да се предотврати тяхното движение под въздействието на натоварване от вятър и дерайлиране.

Аутригери използвани за повишаване на стабилността на самоходни стрелови кранове.

Спирачки се използват върху задвижващите механизми на кранове, за да намалят скоростта им на въртене, да ги спрат напълно, да задържат товара окачен в неподвижно състояние и да спрат крана на определено място.

Основно се използват челюстни спирачки, тъй като те са прости по дизайн и надеждни при работа.

Спира в задънена улица се използват за предотвратяване на дерайлиране на крана.

Буферни устройства се използват за смекчаване на евентуален удар върху ограничителите или един върху друг (гумени възглавници, дървени блокове, пружини или хидравлични устройства).

Подвижни огради се използват за безопасност при работа. Всички леснодостъпни части на крана, които са в движение (зъбни, верижни и червячни задвижвания, съединители, барабани, валове, ходови колела по релси, всички части под напрежение) са защитени от издръжливи метални подвижни предпазители.

Платформи, стълби и мобилни платформи служат за осигуряване на безопасен достъп до кабини за управление, електрическо оборудване, предпазни устройства, механизми и метални конструкции на кранове.

На всички кранове също е необходимо да се монтират осветителни устройства и звукови сигнали.

Подемно-транспортни машини с непрекъснато действие

Машините с непрекъснато действие са машини, които имат непрекъснат работен цикъл, при който няма обратно движение на празен ход. По принцип е така различни системиконвейери.

Конвейери различни видовеи конвейерните системи сега са много широко използвани в промишлеността и освен че изпълняват преки функции за транспортиране на стоки, те също са включени като неразделна част от технологичното оборудване. Конвейерите и конвейерните системи са лесни за автоматизиране.

В момента се използват много голям брой различни видове транспортьори и конвейерни системи, например лентови, плочи, надземни и други. Според конструкцията си транспортьорите биват лентови, пулсиращи, крачещи, избутващи и други. Конвейерите могат да бъдат стационарни или мобилни, с капацитет от няколко килограма до хиляда тона товар на час.

За преместване на стоки във вертикална равнина се използват различни видове асансьори.

Подемно-транспортни машини с периодично действие

Подемно-транспортните средства, които са на въоръжение в звената на Министерството на извънредните ситуации, са предназначени предимно за извършване на спешни спасителна работапри ликвидация извънредни ситуации(демонтаж на развалини, повдигане и преместване технологично оборудване, оказване на помощ на аварийни автомобили и др.).

В допълнение, машините за обработка на материали се използват широко в обслужването и стопанска дейност- по време на монтаж и демонтаж на възли от ремонтирано оборудване, товарене и разтоварване на материални активи в складове и бази на Министерството на извънредните ситуации.

Паркът от подемно-транспортни машини е разнообразен:

Крикове (механични, хидравлични, пневматични - с товароподемност от 0,5 до 60 тона);

Подемници (ръчни и електрически - с товароподемност от 1 до 18,5 тона);

Лебедки (с ръчно и електрозадвижване - 0,25-5 т);

Автомобилни товарачи (повдигачи, еднокофови товарачи, челни товарачи - с товароподемност 3-5 тона и височина на повдигане на товара до 6 м, като осигуряват скорост на движение на товара до 20 км/ч) ; товарачите са оборудвани със сменяемо работно оборудване: кофа, грейдер, щипка, кранова стрела;

I. Класификация, общи характеристикии обозначение на стрелови кранове. Изисквания на Ростехнадзор за експлоатация на стрелови кранове. Общо устройствои оформлението на стрелови кранове с гъвкаво окачване. Обща конструкция и схема на стрелови кранове с твърдо окачване. Общо устройство и принцип на действие на предпазни устройства на стрелови кранове (30 минути)

Крановете са подемни машини с три или повече движения, които преместват товара до всяка точка на обслужваното поле. Обслужваното поле може да има различен контур в зависимост от вида на крана. Например, правоъгълни - за мостови и портални кранове, пръстени - за въртящи се кулокранове, секторни - за опорни стационарни въртящи се кранове и всякакви - за кранове на пневматични колела и верижни вериги.

Крановете са най-разпространената група подемни машини, които според степента на подвижност се делят на стационарни, подвижни и самоходни, а според вида на шасито - на железопътни, верижни и колесни.

Дизайнът на крановете зависи от предназначението. Например монтажните и строителните кранове трябва да повдигат товари на големи височини, а крановете в металургичните цехове са пригодени за товарене на пещи и са оборудвани със специални захващащи устройства за блокове.

Поради това е обичайно да се прави разлика между кранове общо предназначениеи специални (строителни, металургични, пристанищни). Министерството на извънредните ситуации използва кранове с общо предназначение.

Въз основа на вида на товарозахващащите устройства крановете с общо предназначение се делят на кранове с кука - за нарядни товари, грайферни кранове - за насипни товари и магнитни кранове - за магнитни материали.

По дизайн крановете са:

Стационарен ротационен;

Настилки;

кози;

Кула;

Портал;

Boom mobile.

Стрелови пневматични колесни и верижни кранове са предназначени за доставка строителни конструкциии материали за съоръжения в процес на изграждане, както и за механизация на товаро-разтоварните работи в складовете. По време на монтажните работи крановете се използват и за поддържане на конструкции, когато са закрепени на мястото на монтажа (например монтаж в конектор, закрепен чрез заваряване или подпори).

Стреловите самоходни кранове с общо предназначение принадлежат към класа на подемните машини; Те се делят на пневматични колела, верижни, на специално шаси (автомобилен тип) и автомобилни.

Пневматичните колесни и верижни кранове се различават един от друг само по вида на задвижващото устройство (ходово устройство); в противен случай те имат обща класификационна характеристика.

Според задвижващите механизми пневматичните колесни и верижни кранове се разделят на две групи:

с едномоторно задвижване– когато всички работни механизми се задвижват от един или повече двигателя, работещи на един вал;

с многомоторно (индивидуално) задвижванемеханизми - когато всеки механизъм се задвижва от отделен двигател.

Едномоторното задвижване може да бъде механично или комбинирано, многомоторното задвижване може да бъде електрическо (дизел-електрическо), хидравлично или комбинирано (с различни видовезадвижване на отделни механизми: хидравлично и механично, електрическо и механично, електрическо и хидравлично).

В зависимост от товароподемността крановете се разделят на три групи: леки - с товароподемност до 10 бр. Т; средна - с товароносимост от 10 до 25 Ти тежки - с товароподемност 25 Ти повече.

При пълното именуване на кранове е необходимо да се посочат всичките им класификационни характеристики, но тъй като такова име би било много дълго, отделните характеристики се пропускат

За стрелови кранове, произведени от Министерството на строителството и Дормаш, е въведена индексация (фиг.), Състояща се от две букви KS (самоходен кран) и четири числа:

Първата цифра характеризира групата размери (товароносимост в съответствие със стандартната серия размери);

Вторият е типът на ходовата част: 1 - верижна, 2 - уширена верижна, 3 - пневматична, 4 - на специално шаси, 5 - автомобилна, 6 - тракторна, 7 - на ремарке;

Третата цифра определя дизайна на оборудването на стрелата;

Четвъртият е серийният номер на модела.

След това отново следват буквите, които обозначават следващата модернизация (A, B, C) и климатичен вариант(северен - HL, тропически T, тропически влажен - TV).

Например KS 3361 A е самоходен кран, трета размерна група (товароносимост 10 тона), пневматичен, с въжено окачване, първият номер на модела, претърпял първата модернизация.

Хидравличните автокранове се използват широко в аварийно-спасителни звена на Министерството на извънредните ситуации, тъй като имат висока ефективност (максимална транспортна скоростдо 100 км/ч), маневреност и лекота на управление с високи показатели за ефективност (товароносимост, височина на повдигане и др.).

Автокрановете се състоят от заварени метални конструкции, механични и хидравлични възли, монтирани върху базово автомобилно шаси и обединени в 3 основни части:

Фиксирана част на крана;

Въртяща се част на крана;

Бум оборудване.

Фиксираната част на крана включва:

Автомобилно шаси;

Рамка с аутригери;

Допълнителна трансмисия за задвижване на помпи на хидравличната система;

Заключващи механизми за окачване;

Пневматично оборудване.

Въртящата се част на крана се състои от:

Въртяща се рамка;

Механизъм за въртене;

Операторски кабини;

Противотежест;

Задвижвания за управление на двигателя и крана.

Оборудването на стрелата се състои от:

Дву-, три- или четирисекционна телескопична стрела;

Лебедки за стрели;

Товарно въже и окачване на кука;

Хидравличен цилиндър за повдигане на стрелата.

Телескопичната стрела е прикрепена към стелажите на въртящата се рамка с помощта на ос, а товарното въже е фиксирано към барабана на лебедката.

Задвижването на механизмите на крана е хидравлично от аксиално-бутални помпи, задвижвани във въртене от двигателя на базовото шаси чрез силоотводна кутия и карданно задвижване.

Товарната лебедка се задвижва от регулируем аксиално-бутален двигател, който осигурява широк диапазон на контрол на скоростта за повдигане и спускане на товара.

Изнесените греди са оборудвани с хидравлично разтегателни телескопични опорни греди.

Съвременните кранове са оборудвани с различни системи, които гарантират безопасността на извършваната работа. Например базираните на микропроцесор ограничители на товара предоставят информация на дисплея за дължината и обхвата на стрелата, степента на натоварване на крана и теглото на товара, който може да бъде повдигнат при зададения обхват и дължина на стрелата.

Предпазни устройства и устройства на кранове

В зависимост от вида на крана (мостови, кулови, самоходни стрелови и др.) и вида на задвижването (електрическо, механично), кранът е оборудван с редица инструменти и устройства, които осигуряват безопасната му работа.

Такива устройства включват:

а) крайни изключватели, предназначени за автоматично спиране на механизмите на електрически задвижвани кранове. При кранове с механично задвижвани механизми не се използват крайни изключватели. Изискванията за оборудване на подемни машини с крайни изключватели са посочени в Правилата за кранове;

б) блокиращи контакти, използвани за електрическо блокиране на входната врата на кабината на крана от площадката за кацане, капака на люка за входа на мостовата настилка и други места;

в) ограничители на товароподемност, предназначени да предотвратят злополуки с кранове, свързани с повдигане на товари с тегло, по-голямо от техния (като се вземе предвид обхватът на куката) товароподемност. Монтажът на устройството е задължителен на стрелови, кулови и портални кранове. Мостовите кранове трябва да бъдат оборудвани с ограничител на товара в случаите, когато тяхното претоварване не може да бъде изключено поради производствената технология. Изискванията за инсталиране на устройството се съдържат в Правилника за кранове;

г) ограничители на изкривяване, предназначени да предотвратят опасно изкривяване на метални конструкции на портални кранове и мостови товарачи поради това, че една от опорите е пред другата, когато кранът се движи. Необходимостта от инсталиране на устройството се определя чрез изчисление по време на проектирането;

д) индикатор за товароподемност, монтиран на кранове тип стрела, при които товароносимостта се променя с промени в обхвата на куката. Устройството автоматично показва каква е товароподемността на крана при зададения обхват, което помага за предотвратяване на претоварване на крана;

е) указател за ъгъла на наклона за правилното монтиране на стрелови кранове, с изключение на работещите по релсов път;

ж) анемометър. Куловите, порталните и кабелните кранове трябва да бъдат оборудвани с устройство за автоматично подаване на звуков сигнал при скорост на вятъра, опасна за работа;

з) устройства против кражба, използвани при кранове, работещи по наземни релсови коловози, за да се предотврати кражбата им от вятъра. Изискванията за тези устройства са посочени в Правилника за кранове;

i) автоматична аларма опасно напрежение(ASON), сигнализирайки опасното приближаване на стрелата на крана към живите проводници на електропровода. Устройството е оборудвано със стрелови самоходни кранове (с изключение на железопътни кранове);

к) носещи части, които се доставят на мостови кранове, мобилни конзолни кранове, кулокранове, портални кранове, кабелни кранове, както и товарни колички (с изключение на електрически телфери) за намаляване на динамичните натоварвания върху металната конструкция в случай на повреда на оси на ходовите колела; к) ограничители, монтирани в краищата на релсовия път, за да се предотврати напускането на подемните машини от тях, както и на стрелови кранове с променлив радиус на стрелата, за да се предотврати преобръщането му;

м) устройство за звукова сигнализация, използвано на кранове, управлявано от кабината или от дистанционно управление (ако дистанционно управление). На кранове, управлявани от пода, не е монтирано сигнално устройство.