I tako, u sklopu ovog poučnog članka, želim da zajedno s autorom projekta, 21-godišnjim mehaničarom i dizajnerom, napravite svoj vlastiti. Pripovijedanje će se voditi u prvom licu, ali znajte da, na moju veliku žalost, ne dijelim svoje iskustvo, već samo slobodno prepričavam autora ovog projekta.

U ovom će članku biti dosta crteža., bilješke uz njih izrađene su na Engleski jezik, ali siguran sam da će pravi tehničar sve razumjeti bez daljnjeg. Radi lakšeg razumijevanja, podijelit ću priču u "korake".

Predgovor autora

Već u dobi od 12 godina sanjao sam o izgradnji stroja koji bi bio sposoban stvarati razne stvari. Stroj koji će mi dati mogućnost izrade bilo kojeg predmeta za kućanstvo. Dvije godine kasnije naišao sam na taj izraz CNC ili da budemo precizniji, izraz "CNC glodalica". Nakon što sam doznao da postoje ljudi sposobni samostalno napraviti takav stroj za svoje potrebe, u svojim vlastita garaža, shvatio sam da i ja to mogu. Moram to učiniti! Tri sam mjeseca pokušavao prikupiti odgovarajuće dijelove, ali nisam posustao. Tako je moja opsesija postupno nestala.

U kolovozu 2013. ponovno me zaokupila ideja o izradi CNC glodalice. Upravo sam završio dodiplomski studij na sveučilištu industrijski dizajn, tako da sam bio prilično siguran u svoje sposobnosti. Sada sam jasno shvatio razliku između mene danas i mene prije pet godina. Naučio sam raditi s metalom, savladao tehnike rada na ručnim strojevima za obradu metala, ali što je najvažnije, naučio sam koristiti razvojne alate. Nadam se da će vas ovaj vodič nadahnuti da napravite vlastiti CNC stroj!

Korak 1: Dizajn i CAD model

Sve počinje promišljenim dizajnom. Napravio sam nekoliko skica kako bih dobio bolji osjećaj o veličini i obliku budućeg stroja. Nakon toga sam izradio CAD model koristeći SolidWorks. Nakon što sam modelirao sve dijelove i komponente stroja, pripremio sam tehničke nacrte. Koristio sam ove crteže za izradu dijelova na ručnim strojevima za obradu metala: i.

Iskreno priznajem, volim dobro prikladni alati. Zato sam se trudio da operacije održavanje i podešavanje stroja izvedeni su što je jednostavnije moguće. Ležajeve sam postavio u posebne blokove kako bih mogao brza zamjena. Vodilice su dostupne za održavanje, tako da će moj automobil uvijek biti čist kada posao bude gotov.

Datoteke za preuzimanje “Korak 1”

dimenzije

Korak 2: Krevet

Krevet daje stroju potrebnu krutost. Na njega će se ugraditi pomični portal, koračni motori, Z os i vreteno, a kasnije i radna površina. Za izradu potpornog okvira koristio sam dva aluminijski profili Maytec presjeka 40x80 mm i dvije završne ploče od aluminija debljine 10 mm. Sve sam elemente spojio aluminijskim uglovima. Kako bih ojačao strukturu unutar glavnog okvira, napravio sam dodatni kvadratni okvir od profila manjeg presjeka.

Kako ubuduće ne bi došlo do pada prašine na vodilice, postavio sam zaštitne aluminijske uglove. Kut se montira pomoću T-matica, koje su ugrađene u jedan od utora profila.

Obje krajnje ploče imaju ležajne blokove za montažu pogonskog vijka.

Sklop potpornog okvira

Kutovi za zaštitu vodilica

Datoteke za preuzimanje “Korak 2”

Crteži glavnih elemenata okvira

Korak 3: Portal

Pomični portal je izvršni element vašeg stroja; kreće se duž osi X i nosi vreteno za glodanje i oslonac osi Z. Što je portal viši, to je deblji obradak koji možete obraditi. Međutim, visoki portal manje je otporan na opterećenja koja nastaju tijekom obrade. Visoki bočni stupovi portala djeluju kao poluge u odnosu na linearne kotrljajuće ležajeve.

Glavni zadatak koji sam planirao riješiti na svojoj CNC glodalici je obrada aluminijski dijelovi. Budući da je maksimalna debljina aluminijskih okvira koja mi odgovara 60 mm, odlučio sam napraviti portalni razmak (udaljenost od radne površine do vrha poprečna greda) jednako 125 mm. Sve svoje mjere pretvorio sam u model i tehničke crteže u SolidWorksu. Zbog složenosti dijelova obrađivao sam ih na industrijskom CNC obradnom centru, što mi je dodatno omogućilo obradu skošenja, što bi bilo vrlo teško izvesti na ručnoj glodalici za metal.

Datoteke za preuzimanje “Korak 3”

Korak 4: Čeljust osi Z

Za dizajn osi Z upotrijebio sam prednju ploču koja se pričvršćuje na ležajeve gibanja osi Y, dvije ploče za pojačanje sklopa, ploču za montiranje koračnog motora i ploču za montiranje vretena za glodanje. Na prednjoj ploči postavio sam dvije profilne vodilice po kojima će se vreteno pomicati po osi Z. Imajte na umu da vijak osi Z nema kontra oslonac na dnu.

Preuzimanja “Korak 4”

Korak 5: Vodiči

Vodilice omogućuju kretanje u svim smjerovima, osiguravajući glatke i precizne pokrete. Svako pomicanje u jednom smjeru može uzrokovati netočnost u obradi vaših proizvoda. Odabrao sam najskuplju opciju - profilirane tračnice od kaljenog čelika. To će omogućiti strukturi da izdrži velika opterećenja i pružiti točnost pozicioniranja koja mi je potrebna. Kako bih osigurao da su vodilice paralelne, koristio sam poseban indikator dok sam ih postavljao. Maksimalno odstupanje u odnosu jedno na drugo nije bilo veće od 0,01 mm.

Korak 6: Vijci i remenice

Vijci pretvaraju rotacijsko gibanje koračnih motora u linearno gibanje. Prilikom projektiranja vašeg stroja, možete odabrati nekoliko opcija za ovu jedinicu: par vijak-matica ili par kuglični vijak (kuglični vijak). Vijak-matica, u pravilu, podvrgnuta je većim silama trenja tijekom rada, a također je manje precizna u odnosu na kuglični vijak. Ako vam je potrebna veća točnost, onda se svakako trebate odlučiti za kuglični vijak. Ali trebali biste znati da su kuglični vijci prilično skupi.

U današnje vrijeme ljudi koji se bave rukotvorinama mogu sve više pronaći nove strojeve kojima se upravlja ne rukama, na što smo svi navikli, već računalnim softverom i kompjuteriziranom opremom. Ova se inovacija naziva CNC (računalno numeričko upravljanje).

Ova tehnologija se koristi u mnogim institucijama, velikim industrijama, kao iu privatnim radionicama. Automatizirani sustav upravljanje vam omogućuje uštedu puno vremena, kao i poboljšanje kvalitete proizvoda.

Automatiziranim sustavom upravlja računalni program. Ovaj sustav uključuje asinkroni motori s vektorskom kontrolom, koja ima tri osi kretanja električnog gravera: X, Z, Y. U nastavku ćemo pogledati koje vrste strojeva s automatskim upravljanjem i izračunima postoje.

U pravilu, svi CNC strojevi koriste električni graver ili glodalo, na kojem možete mijenjati dodatke. Numerički upravljani stroj koristi se za dodavanje ukrasnih elemenata određenim materijalima i više. CNC strojevi, zbog napretka u svijetu računala, moraju imati mnoge funkcije. Ove funkcije uključuju:

Mljevenje

Mehanički proces obrade materijala, tijekom kojeg rezni element (nastavak u obliku glodala) proizvodi rotacijska kretanja na površini izratka.

Graviranje

Sastoji se od nanošenja jedne ili druge slike na površinu obratka. Da biste to učinili, upotrijebite rezače ili graver (čeličnu šipku s jednim krajem usmjerenim pod kutom).

Bušenje

Mehanička obrada materijala rezanjem, pomoću bušilice, koja stvara rupe različitih promjera i rupe s mnogo rubova razne sekcije i dubine.

Rezanje laserom

Metoda rezanja i rezanja materijala u kojoj nema mehaničkog udara, održava se visoka točnost izratka, a deformacije napravljene ovom metodom imaju minimalne deformacije.

Ploter

Visokoprecizno crtanje složenih dijagrama, crteža, zemljopisne karte. Crtanje se izvodi blokom za pisanje, specijaliziranom olovkom.

PCB crtanje i bušenje

Izrada tiskanih pločica, kao i crtanje elektrovodljivih strujnih krugova na površini dielektrične ploče. Također buši male rupe za radio komponente.

Koje će funkcije obavljati vaš budući stroj? programski kontroliran Na vama je da odlučite. Zatim, pogledajmo dizajn CNC stroja.

Vrsta CNC strojeva

Tehnološke karakteristike i mogućnosti ovih strojeva su ekvivalentne univerzalni strojevi. Međutim, u moderni svijet postoje tri vrste CNC strojeva:

Okretanje

Svrha takvih strojeva je stvaranje dijelova na temelju vrste rotacijskih tijela, koja se sastoji od obrade površine izratka. Također izrada unutarnjih i vanjskih navoja.

Mljevenje

Automatizirani rad ovih strojeva sastoji se od obrade ravnina i prostora različitih dijelova tijela. Izvode ravno, konturno i stepenasto glodanje, pod različiti kutovi, kao i sa više strana. Bušenje rupa rezanje navoja, postavljanje i bušenje izradaka.

Bušenje - dosadno

Izvode razvrtanje, bušenje rupa, bušenje i razvrtanje, upuštanje, glodanje, narezivanje navoja i još mnogo toga.

Kao što vidimo, CNC strojevi imaju širok raspon funkcionalnosti koje obavljaju. Stoga se izjednačuju s univerzalnim strojevima. Sve su one vrlo skupe i jednostavno je nemoguće kupiti bilo koju od navedenih instalacija zbog financijske nedostatnosti. I mogli biste pomisliti da ćete sve te radnje tijekom života morati izvoditi ručno.

Ne morate se uzrujavati. Vješte ruke zemlje, od prvog pojavljivanja tvorničkih CNC strojeva, počele su stvarati domaće prototipove koji rade ništa gore od profesionalnih.

Sve komponente za CNC strojeve mogu se naručiti na internetu, gdje su besplatno dostupne i prilično su jeftine. Usput, možete sami izraditi tijelo automatiziranog stroja, a možete otići na Internet za točne dimenzije.

Savjet: Prije nego što odaberete CNC stroj, odlučite koji ćete materijal obrađivati. Ovaj će izbor biti od velike važnosti pri konstruiranju stroja, budući da izravno ovisi o veličini opreme, kao io njezinim troškovima.

Dizajn CNC stroja u potpunosti ovisi o vašem izboru. Možete kupiti gotov standardni set svih potrebne detalje i jednostavno ga sastavite u svojoj garaži ili radionici. Ili naručite svu opremu zasebno.

Razmotrite standardni skup dijelova na slici:

1. Neposredna radna površina, koja je izrađena od šperploče, je ploča stola i bočni okvir.
2. Vodeći elementi.
3. Držači vodilica.
4. Linearni ležajevi i klizne čahure.
5. Potporni ležajevi.
6. Vodeći vijci.
7. Kontroler koračnog motora.
8. Napajanje regulatora.
9. Električni graver ili glodalica.
10. Spojka koja povezuje osovinu glavnog vijka s osovinom koračnih motora.
11. Koračni motori.
12. Matica za trčanje.

Korištenje ovaj popis detalja, možete sigurno izraditi svoju vlastitu CNC glodalicu za drvo automatizirani rad. Nakon što ste sastavili cijelu strukturu, možete sigurno započeti s radom.

Princip rada

Možda najvažniji element na ovom stroju je glodalo, graver ili vreteno. Ovisi o vašem izboru. Ako imate vreteno, onda će rep rezača, koji ima steznu čauru za pričvršćivanje, biti čvrsto pričvršćen za steznu čauru.

Sama stezna glava je izravno montirana na osovinu vretena. Rezni dio rezača odabire se na temelju odabranog materijala. Električni motor, koji se nalazi na pokretnom kolicu, okreće vreteno s rezačem, što omogućuje obradu površine materijala. Koračnim motorima upravlja upravljač, kojem se naredbe šalju iz računalnog programa.

Elektronika Stroj radi izravno na pružanju računalnog softvera, koji mora biti isporučen s naručenom elektronikom. Program upravljaču prenosi naredbe u obliku G kodova. Stoga su ti kodovi pohranjeni u RAM-u kontrolera.

Nakon odabira programa obrade na stroju (završna obrada, gruba obrada, trodimenzionalna) distribuiraju se naredbe koračnim motorima, nakon čega se vrši obrada površine materijala.

Savjet: Prije početka rada trebate testirati stroj pomoću specijaliziranog programa i pokrenuti testni dio kako biste bili sigurni da CNC radi ispravno.

Skupština

Montaža stroja vlastitim rukama Neće vam oduzeti previše vremena. Štoviše, na internetu sada možete preuzimanje datoteka puno različitih sheme i crteži. Ako ste kupili set dijelova za domaći stroj, tada će njegova montaža biti vrlo brza.

Dakle, pogledajmo jednu od njih crteži stvarni ručni stroj.

Crtež domaćeg CNC stroja.

U pravilu, prvi korak je izrada okvira od šperploče, debljine 10-11 milimetara. Ploča stola, bočne stijenke i pomični portal za ugradnju glodalice ili vretena izrađeni su samo od šperploče. Ploča stola je pomična, koriste se vodilice za namještaj odgovarajućih veličina.

Krajnji rezultat bi trebao biti ovakav okvir. Nakon konstrukcija okvira spreman, na scenu dolaze bušilica i posebni nastavci s kojima možete napraviti rupe u šperploči.

Okvir budućeg CNC stroja.

U gotovom okviru potrebno je pripremiti sve rupe kako bi se u njih ugradili ležajevi i vodeći vijci. Nakon ove instalacije možete instalirati sve pričvrsne elemente, električne instalacije itd.

Nakon što je montaža završena, važna faza postaje postavljanje softver stroj i računalni program. Prilikom postavljanja programa provjerava se rad stroja na ispravnost navedenih dimenzija. Ako je sve spremno, možete započeti dugo očekivani posao.

Savjet: Prije početka rada morate provjeriti ispravno pričvršćivanje materijala izratka i pouzdanost pričvršćivanja radni dodatak. Također provjerite odgovara li odabrani materijal stroju koji se proizvodi.

Postavljanje opreme

CNC stroj se postavlja direktno s radnog računala na kojem je instaliran program za rad sa strojem. U program se učitavaju potrebni crteži, grafikoni i crteži. Koje program redom pretvara u G kodove potrebne za upravljanje strojem.

Kada se sve učita, izvode se probne radnje s odabranim materijalom. Tijekom ovih radnji provjeravaju se sve potrebne unaprijed postavljene dimenzije.

Savjet: Tek nakon temeljite provjere funkcionalnosti stroja možete započeti s punim radom.

Sigurnosne mjere opreza

Pravila i mjere opreza pri radu s ovim strojem ne razlikuju se od rada na svim ostalim strojevima. Ispod su najvažniji:

• Prije početka rada provjerite je li stroj u dobrom radnom stanju.
• Odjeća mora biti dobro uvučena tako da ništa nigdje ne strši i ne može se zakačiti. radno područje mašina
• Morate nositi šešir koji će vam držati kosu.
• U blizini stroja treba biti gumena prostirka ili niska drvene obloge, koji će zaštititi od curenja struje.
• Pristup djeci stroju mora biti strogo zabranjen.
• Provjerite sve prije rada sa strojem spojnice na njihovu snagu.

Savjet: Radu na stroju morate pristupiti čiste glave i razumijevanja da ako to radite neispravno, možete sebi nanijeti nepopravljivu štetu.

Kompletne sigurnosne zahtjeve za rad sa strojem možete pronaći na World Wide Webu, tj. na internetu i provjerite ih.

Video recenzije

Pregled domaće montaže CNC stroja

Video pregled jednostavan stroj CNC

Pregled mogućnosti domaćeg CNC stroja

Pregled koračnih motora

Pregled video višekanalni upravljački program za koračne motore

Ovo je moj prvi CNC stroj sastavljen vlastitim rukama od dostupnih materijala. Trošak stroja je oko 170 dolara.

Već dugo sanjam o sastavljanju CNC stroja. Uglavnom mi treba za rezanje šperploče i plastike, rezanje nekih dijelova za modeliranje, domaće proizvode i druge strojeve. Skoro dvije godine svrbjele su me ruke da sklopim stroj, a za to vrijeme skupljao sam dijelove, elektroniku i znanje.

Stroj je proračun, njegov trošak je minimalan. Dalje ću upotrijebiti riječi koje se običnoj osobi mogu činiti vrlo zastrašujućima i koje bi mogle uplašiti samogradnjom stroj, ali zapravo je sve vrlo jednostavno i lako se svladava u nekoliko dana.

Elektronika sastavljena na Arduino + GRBL firmware

Mehanika je najjednostavnija, okvir od šperploče 10mm + vijci 8mm, linearne vodilice od metalnog kutnika 25*25*3 mm + ležajevi 8*7*22 mm. Z os se pomiče na M8 klinu, a X i Y osi na T2.5 remenima.

Vreteno za CNC je domaće, sastavljeno od motora bez četkica i stezne stezaljke + pogon zupčastog remena. Treba napomenuti da se motor vretena napaja iz glavnog izvora napajanja od 24 volta. U Tehničke specifikacije Naveden je motor od 80 ampera, ali u stvarnosti troši 4 ampera pod velikim opterećenjem. Ne mogu objasniti zašto se to događa, ali motor radi odlično i radi svoj posao.

U početku je Z os bila na domaćim linearnim vodilicama napravljenim od kutova i ležajeva, kasnije sam je prepravio, fotografije i opis u nastavku.

Radni prostor je cca 45 cm u X i 33 cm u Y, 4 cm u Z. Uzimajući u obzir prvo iskustvo, napravit ću sljedeći stroj većih dimenzija i ugraditi dva motora na X osi, po jedan sa svake strane . To je zbog velike ruke i opterećenja na njoj, kada se rad izvodi na maksimalnoj udaljenosti duž osi Y. Sada postoji samo jedan motor i to dovodi do izobličenja dijelova, krug se ispostavlja malo eliptični zbog rezultirajuće fleksije nosača duž X.

Izvorni ležajevi na motoru brzo su se olabavili jer nisu bili predviđeni za bočno opterećenje, a to je ozbiljno. Stoga sam postavio dva velika ležaja promjera 8 mm na vrhu i dnu osovine, to je trebalo učiniti odmah, sada dolazi do vibracija zbog toga.

Ovdje na fotografiji možete vidjeti da je Z os već na drugim linearnim vodilicama, opis će biti ispod.

Sami vodiči su vrlo jednostavan dizajn, nekako sam ga slučajno našla na Youtubeu. Tada mi se ovaj dizajn činio idealnim sa svih strana, minimum truda, minimum detalja, laka montaža. Ali kao što je praksa pokazala, ovi vodiči ne rade dugo. Fotografija prikazuje utor koji se formirao na osi Z nakon tjedan dana mojih testnih pokretanja CNC stroja.

Zamijenio sam domaće vodilice na osi Z s onima za namještaj, koštaju manje od dolara za dva komada. Skratio sam ih i ostavio hod od 8 cm.Ima još starih vodilica na X i Y osi, za sada ih neću mijenjati, planiram na ovom stroju izrezati dijelove za novi stroj, pa ću onda samo rastavite ovaj.

Nekoliko riječi o rezačima. Nikada nisam radio s CNC-om i također imam vrlo malo iskustva u glodanju. Kupio sam nekoliko glodala u Kini, sve imaju 3 i 4 utora, kasnije sam shvatio da su te glodalice dobre za metal, ali za glodanje šperploče trebaš druge glodalice. Dok novi rezači prelaze udaljenost od Kine do Bjelorusije, ja pokušavam raditi s onim što imam.

Na fotografiji se vidi kako je rezač od 4 mm izgorio na šperploči od breze od 10 mm, i dalje mi nije bilo jasno zašto, šperploča je bila čista, ali na rezu je bilo naslaga ugljika sličnih smoli bora.

Sljedeći na fotografiji je rezač s četiri žljeba od 2 mm nakon pokušaja glodanja plastike. Taj komad otopljene plastike tada je bilo jako teško ukloniti, morao sam ga malo odgristi kliještima. Čak i pri malim brzinama rezač i dalje zapinje, 4 utora su očito za metal :)

Neki dan je bio rođendan mog ujaka, ovom prilikom sam odlučila napraviti poklon na mojoj igrački :)

Kao poklon, napravio sam punu kuću za kuću od šperploče. Prije svega, pokušao sam glodati pjenastu plastiku kako bih testirao program i ne pokvario šperploču.

Zbog zazora i savijanja, potkova se mogla izrezati tek sedmi put.

Sveukupno, ovoj punoj kući (u čistom obliku) trebalo je oko 5 sati da se melje + puno vremena za ono što je uništeno.

Jednom sam objavio članak o držaču za ključeve, ispod na fotografiji je isti držač za ključeve, ali već izrezan na CNC stroju. Minimalni napor, maksimalna preciznost. Zbog zazora, točnost sigurno nije maksimalna, ali ja ću drugi stroj učiniti krućim.

Također sam koristio CNC stroj za rezanje zupčanika od šperploče; mnogo je praktičnije i brže od rezanja vlastitim rukama ubodnom pilom.

Kasnije sam iz šperploče izrezao četvrtaste zupčanike, oni se zapravo vrte :)

Rezultati su pozitivni. Sada ću krenuti u razvoj novog stroja, na tom stroju ću izrezati dijelove, ručni rad se praktično svodi na montažu.

Morate savladati rezanje plastike, jer radite na kućnom robotskom usisavaču. Zapravo, robot me također potaknuo da napravim vlastiti CNC. Za robota ću izrezati zupčanike i ostale dijelove od plastike.

Ažuriranje: Sada kupujem ravne rezače s dva ruba (3,175 * 2,0 * 12 mm), režu bez ozbiljnih zarezivanja s obje strane šperploče.

Dakle, odlučili ste napraviti domaću CNC glodalicu ili možda samo razmišljate o tome i ne znate odakle početi? Brojne su prednosti posjedovanja CNC stroja. Kućni strojevi mogu glodati i rezati gotovo sve materijale. Bilo da ste amater ili obrtnik, ovo otvara velike horizonte za kreativnost. Još je primamljivija činjenica da bi jedan od strojeva mogao završiti u vašoj radionici.

Mnogo je razloga zašto ljudi žele izgraditi vlastiti DIY CNC glodalicu. U pravilu se to događa jer si jednostavno ne možemo priuštiti kupnju u trgovini ili od proizvođača, a to ne čudi, jer je cijena za njih prilično visoka. Ili možete biti poput mene i dobro se zabaviti svojim radom i stvarati nešto jedinstveno. To jednostavno možete učiniti kako biste stekli iskustvo u strojarstvu.

Osobno iskustvo

Kada sam tek počeo razvijati, promišljati i vlastitim rukama izraditi prvu CNC glodalicu, za izradu projekta bio je potreban oko jedan dan. Zatim, kad sam počeo kupovati dijelove, malo sam istraživao. I pronašao sam neke informacije u raznim izvorima i forumima, što je dovelo do novih pitanja:

• Trebam li stvarno kuglične vijače ili će obični vijci i matice dobro funkcionirati?
• Koji je linearni ležaj najbolji i mogu li si ga priuštiti?
• Koji parametri motora mi trebaju i je li bolje koristiti koračni ili servo pogon?
• Da li se materijal kućišta previše deformira kada Veliki broj mašina?
• I tako dalje.

Srećom, uspio sam odgovoriti na neka pitanja zahvaljujući svom inženjerskom i tehničkom obrazovanju koje sam dobio nakon studija. Međutim, mnogi problemi s kojima bih se susreo nisu se mogli izračunati. Samo mi je trebao netko s praktičnim iskustvom i informacijama o toj temi.

Naravno, dobila sam mnoge odgovore na svoja pitanja od razliciti ljudi, od kojih su mnogi međusobno proturječili. Zatim sam morao dodatno istražiti kako bih otkrio koji su odgovori vrijedni, a koji su smeće.

Svaki put kad sam imao pitanje na koje nisam znao odgovor, morao sam ponoviti isti postupak. Uglavnom, to je zbog činjenice da sam imao ograničen budžet i želio sam uzeti najbolje što se mojim novcem moglo kupiti. Ovo je ista situacija za mnoge ljude koji izrađuju CNC glodalicu iz kućne radinosti.

Kompleti i setovi za sastavljanje CNC usmjerivača vlastitim rukama

Da, dostupni su kompleti strojeva za ručno sastavljen, ali još nisam vidio onaj koji se može prilagoditi specifičnim potrebama.

Također ne postoji mogućnost promjena u dizajnu i tipu stroja, ali ima ih mnogo, a kako znati koji je pravi za vas? Bez obzira na to koliko su upute dobre, ako je dizajn loše osmišljen, konačni stroj će biti loš.

Zato morate biti svjesni onoga što gradite i razumjeti ulogu koju svaki komad ima!

Upravljanje

Ovaj vodič ima za cilj spriječiti vas da napravite iste pogreške na koje sam ja uzalud trošio svoje dragocjeno vrijeme i novac.

Pogledat ćemo sve komponente do vijaka, gledajući prednosti i nedostatke svake vrste svakog dijela. Govorit ću o svakom aspektu dizajna i pokazati vam kako izraditi CNC glodalicu vlastitim rukama. Provest ću vas kroz mehaniku do softvera i svega između.

Imajte na umu da domaći planovi CNC strojeva nude nekoliko rješenja za neke probleme. To često rezultira neurednim dizajnom ili lošim radom stroja. Zato predlažem da prvo pročitate ovaj vodič.

POČNIMO

KORAK 1: Ključne odluke o dizajnu

Prije svega, potrebno je razmotriti sljedeća pitanja:

1. Određivanje prikladnog dizajna posebno za vas (na primjer, ako napravite stroj za obradu drveta vlastitim rukama).
2. Potrebno područje obrade.
3. Dostupnost radnog prostora.
4. Materijali.
5. Tolerancije.
6. Metode projektiranja.
7. Dostupni alati.
8. Proračun.

KORAK 2: Baza i X-os

Ovdje se rješavaju sljedeća pitanja:

1. Dizajnirajte i izradite glavnu bazu ili bazu X-osi.
2. Čvrsto fiksirani dijelovi.
3. Djelomično fiksni dijelovi, itd.

KORAK 3: Dizajnirajte Y os portala

1. Projektiranje i izrada Y osi portala.
2. Kvar raznih dizajna na elemente.
3. Sile i momenti na portalu itd.

KORAK 4: Dijagram sklapanja osi Z

Ovdje se rješavaju sljedeća pitanja:

1. Projektiranje i montaža sklopa Z osi.
2. Sile i momenti na Z osi.
3. Linearne tračnice/vodilice i razmak između ležajeva.
4. Odabir kabelskog kanala.

KORAK 5: Sustav linearnog gibanja

Ovaj paragraf govori o sljedećim pitanjima:

1. Detaljno proučavanje sustava linearnog gibanja.
2. Izbor ispravan sustav posebno za vaš stroj.
3. Dizajn i izrada vlastitih vodiča uz niski budžet.
4. Linearna osovina i čahure ili tračnice i blokovi?

KORAK 6: Komponente mehaničkog pogona

Ovaj paragraf pokriva sljedeće aspekte:

1. Detaljan pregled pogonskih dijelova.
2. Odabir pravih komponenti za vaš tip stroja.
3. Koračni ili servo motori.
4. Vijci i kuglasti vijak.
5. Pogonske matice.
6. Radijalni i potisni ležajevi.
7. Spojka i nosač motora.
8. Direktan pogon ili mjenjač.
9. Nosači i zupčanici.
10. Kalibracija propelera u odnosu na motore.

KORAK 7: Odabir motora

U ovom koraku morate uzeti u obzir sljedeće:

1. Detaljan pregled CNC motora.
2. Vrste CNC motora.
3. Kako rade koračni motori.
4. Vrste koračnih motora.
5. Kako rade servomotori?
6. Vrste servo motora.
7. NEMA standardima.
8. Izbor pravi tip motor za vaš projekt.
9. Mjerenje parametara motora.

KORAK 8: Dizajn stola za rezanje

1. Dizajnirajte i izradite vlastite stolove s malim proračunom.
2. Perforirani rezni sloj.
3. Vakuumski stol.
4. Pregled dizajna stolova za rezanje.
5. Stol se može rezati pomoću CNC glodalice za drvo.

KORAK 9: Parametri vretena

Ovaj korak rješava sljedeće probleme:

1. Pregled CNC vretena.
2. Vrste i funkcije.
3. Cijene i troškovi.
4. Mogućnosti montaže i hlađenja.
5. Rashladni sustavi.
6. Izrada vlastitog vretena.
7. Proračun opterećenja strugotine i sile rezanja.
8. Pronalaženje optimalne brzine posmaka.

KORAK 10: Elektronika

Ovaj paragraf govori o sljedećim pitanjima:

1. Upravljačka ploča.
2. Električne instalacije i osigurači.
3. Gumbi i prekidači.
4. MPG i Jog krugovi.
5. Napajanje.

KORAK 11: Programirajte parametre kontrolera

Ovaj korak rješava sljedeće probleme:

1. Pregled CNC kontrolera.
2. Izbor kontrolera.
3. Dostupne opcije.
4. Sustavi zatvorene i otvorene petlje.
5. Kontroleri po pristupačnoj cijeni.
6. Stvaranje vlastitog kontrolera od nule.

KORAK 12: Odaberite softver

Ovaj paragraf govori o sljedećim pitanjima:

1. Pregled softvera povezanog s CNC-om.
2. Odabir softvera.
3. CAM softver.
4. CAD softver.
5. Softver NC kontrolera.

——————————————————————————————————————————————————–

Složena obrada raznih materijala odavno više nije dio tvorničkih pogona. Prije dvadeset godina, najviše što su domaći majstori mogli priuštiti bilo je rezanje figure ubodnom pilom.

Danas se ručna glodala i laseri za rezanje lako mogu kupiti u trgovini alatima za kućanstvo. Za linearnu obradu predviđene su različite vodilice. Što je s izrezivanjem složenih oblika?

Osnovni zadaci mogu se izvršiti pomoću predloška. Međutim ova metoda ima nedostatke: prvo, trebate napraviti sam predložak, a drugo, mehanički uzorak ima ograničenja u veličini krivulja. I konačno, greška takvih uređaja je prevelika.

Rješenje je odavno pronađeno: CNC stroj vam omogućuje da vlastitim rukama izrežete tako složene oblike od šperploče o kojima "operateri ubodne pile" mogu samo sanjati.

Uređaj je koordinatni sustav za pozicioniranje alata za rezanje, kojim upravlja kompjuterski program. To jest, obradna glava se pomiče duž obratka u skladu sa zadanom putanjom. Točnost je ograničena samo veličinom nastavak za rezanje(rezač ili laserska zraka).


Mogućnosti takvih strojeva su beskrajne. Postoje modeli s dvodimenzionalnim i trodimenzionalnim pozicioniranjem. Međutim, njihov je trošak toliko visok da se kupnja može opravdati samo komercijalnom upotrebom. Ostaje samo sastaviti CNC stroj vlastitim rukama.

Princip rada koordinatnog sustava

Osnova stroja je snažan okvir. Osnova je savršeno ravna površina. Služi i kao radni stol. Drugi osnovni element je nosač na koji se postavlja alat. Mogao bi biti Dremel ručni zamrzivač, laserski pištolj - općenito, bilo koji uređaj koji može obraditi radni komad. Kolica se moraju kretati strogo u ravnini okvira.

Prvo, pogledajmo dvodimenzionalni postav

Površinu stola možete koristiti kao okvir (bazu) za DIY CNC stroj. Glavna stvar je da se nakon podešavanja svih elemenata konstrukcija više ne pomiče, ostajući čvrsto pričvršćena vijcima na bazu.

Za kretanje u jednom smjeru (nazovimo ga X) postavljaju se dvije vodilice. Moraju biti strogo paralelni jedni s drugima. Preko njega je postavljena mostna konstrukcija koja se također sastoji od paralelnih vodilica. Druga os je Y.


Određivanjem vektora kretanja duž X i Y osi, možete visoka točnost postavite nosač (a s njim i alat za rezanje) na bilo koje mjesto na ravnini radnog stola. Odabirom omjera brzina kretanja duž osi, program prisiljava alat da se neprekidno kreće duž bilo koje, čak i najsloženije, putanje.

Okvir CNC stroja izrađen je rukama majstora, video

Postoji još jedan koncept: Kolica s alatom su fiksirana nepomično, radni stol s izratkom se pomiče. Nema temeljne razlike. Osim ako su dimenzije baze (a time i obratka) ograničene. Ali krug napajanja radnog alata je pojednostavljen; nema potrebe brinuti o fleksibilnim kabelima za napajanje.