İnsansız hava araçları (dronelar) ileri teknolojiye sahip, pahalı ekipmanlardır. Ancak amatör seviyedeki “dronelar” oldukça uygun fiyatlı görünüyor. Şans eseri değil son yıllar Kendiniz tarafından monte edilenler de dahil olmak üzere küçük dronlar, sıradan insanlar arasında hızla popülerlik kazanıyor. Birinci şahıs bakış açısı olan yeni FPV (Birinci Şahıs Görüşü) teknolojisi, herkese benzersiz bir uçuş deneyimi sunuyor. Radyo kontrollü uçak modellemesi gençlik toplumu arasında her zaman talep görmüştür. Drone'ların ortaya çıkışı, bu talebi yalnızca teşvik etti; bu, hazır bir uçan araba satın alırsanız veya kendi ellerinizle bir drone monte ederseniz kolayca karşılanır.

Quadcopter (drone) — tasarım insansız hava araçlarının en önemlilerinden biri popüler projeler uçak modelleme.

İHA edinmenin en kolay yolu, piyasa (İnternet dahil) bu fırsatı serbestçe sağladığından, basitçe bir quadcopter (drone) satın almaktır.

Bununla birlikte, daha fazla ilgi çekmek ve bir dronun ne olduğunu daha iyi anlamak amacıyla, bir quadcopteri kendi ellerinizle (DIY - Kendin Yap), örneğin bir hazır setten monte etmek daha pratik ve ekonomiktir. parçalar yaptı. Daha ciddi bir seçenek, minimum hazır bileşen kullanarak bir quadcopter'ı (drone) sıfırdan monte etmektir.

Bir quadcopter (drone) montajı için gerekenler

Drone'u kendiniz monte etmeye başlamadan önce, bir quadcopter (drone) oluşturmak için bileşenlere karar vermeniz gerekecektir. Bu nedenle, (drone'u) oluşturan temel bileşenlerin listesine bakalım:

Quadcopter çerçevesi

Bir dronun (quadcopter) çerçevesi farklı malzemeler kullanılarak oluşturulabilir:

• metal,
• plastik,
• ahşap.

Seçim başarısız olursa ahşap çerçeve drone (teknoloji açısından en basiti olarak), ihtiyacınız olacak ahşap tahta yaklaşık 2,5-3,0 cm kalınlığında, 60-70 cm uzunluğundadır.

Tahta, 60 cm uzunluğunda ve 3 cm genişliğinde iki tahta elde edilecek şekilde kesilir. Bu iki tahta, quadcopter'in gelecekteki çeyreğinin yapısıdır.

Drone çerçeve yapısı basitçe iki noktanın kesişmesiyle oluşturulmuştur. ahşap plakalar"X" çerçeve faktörü altında. Ortaya çıkan çerçeve, orta kısımda dikdörtgen bir parça (dikiş) ile güçlendirilir. Dikdörtgenin boyutu 6×15 cm, kalınlığı 2 mm’dir. Malzemesi de ahşaptır.

Quadcopter (drone) çerçevesinin belirtilenler dışındaki diğer boyutları hariç tutulmamaktadır, ancak oranların korunmasını da unutmamalıyız. Çerçeve parçalarının birleştirilmesi genellikle çivi ve tutkalla yapılır.

Ahşap yerine aynı büyüklükte metal veya plastik kullanılmasına izin verilir. Ancak tahtaları bağlama yöntemleri farklı olacaktır.

Aşağıda piyasada bulunan hazır karbon quadcopter çerçevelerinin (drone) bir listesi bulunmaktadır:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4 Eksenli
• Usmile X stili
• Readytosky S500

Motorlar, ESC modülleri, pervaneler

Klasik bir quadcopter (drone) yapmak için 4 motora sahip olmanız gerekir. Buna göre bir oktokopter projesi düşünülürse sekiz motora ihtiyaç duyulacak.

Rusça'da quadcopter'in ESC (Elektronik Hız Kontrol Cihazları) modülüne hız kontrol cihazı denir. Bu insansız hava aracının elektrik motorundan daha az önemli bir parçası değil.

ESC modülleri, gücün drone motorlarına doğru şekilde aktarılmasından sorumludur. Quadcopter modüllerinin sayısı elektrik motorlarının sayısına karşılık gelir.

• Emax RS2205 2600KV Fırçasız Motorlar
• DLFPV DL2205 2300KV Fırçasız Motorlar
• Gemfan GT2205 2650KV Fırçasız Motorlar
• HOBBYMATE Quadcopter Motorları Kombinasyonu

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

9 inçlik metal pervaneler satın alabilirsiniz. Bu ürünler uygun fiyat piyasada serbestçe mevcuttur.

Metal yapılar dayanıklıdır ve uçuş sırasında ağır yükler altında bükülmez. Ancak daha yüksek vida performansı için – en iyi seçenek karbon pervaneler. Örneğin, bunlar:

• BTG Hızlı Çıkarılan Karbon Fiber Takviyeli Pervaneler
• Performance 1245 Siyah Pervaneler MR Serisi
• YooTek 4 Çift Katlanabilir Hızlı Çıkarılan Pervaneler
• Myshine 9450 Kendiliğinden Sıkılan Pervane Aksesuarları
• Jrelecs 2 Çift Karbon Fiber Pervaneler

Elektronik ve güç modülü

Drone'lar (quadcopters) için bir dizi elektronik, geleneksel olarak bir uçuş kontrol cihazından ve kablosuz sistem yönetmek. Çoğu güç modülü aşağıdakilerle donatıldığından, buna güç modülü de dahildir. elektronik sistem pil izleme.

Pil şarj durumu – önemli nokta uçuş. Örneğin bir su kütlesi üzerinde uçuş sırasında pilin boşalması durumunda cihaza ne olacağını hayal etmek zordur.

Uçuş kontrolörü, rüzgar yönü ve kuvvetinin yanı sıra diğer birçok parametreye ilişkin verileri işleyerek quadcopter'in uçuşunun stabilitesini korur.

Denetleyici, kural olarak, AVR mikro denetleyicisine benzer bir yonga için temel bilgilerin kaydedildiği bir bellek yongası olan "ürün yazılımı" adı verilen bir donanımla donatılmıştır.

Uçuş kontrolörü şu adresten satın alınabilir: hazır versiyon ancak devreyi kendiniz monte etmek de mümkündür. Doğru, ikinci seçenek için bir elektronik mühendisinin becerilerine ve uygun olanlara sahip olmanız gerekir. Bu nedenle hazır çözümlerin kullanılması daha kolaydır.

Hazır drone kontrol çözümleri

Drone'ları kontrol etmek için hazır kontrolör modellerine örnekler:

ArduPilot– için tasarlanmış yüksek kaliteli bir kontrolör (pahalı) uçak insansız kontrol. Ürün yazılımı, tam otomatik uçuş modlarının varlığıyla ayırt edilir. Sistem yüksek teknik özellikler sağlar.

OpenPilot CC3D- bir dizi uçuş yönetimi sensörüyle donatılmış, Dijital Hareket İşlemcisini temel alan bir sistem. Üç boyutlu bir ivmeölçer ve jiroskop içerir. Projenin yapılandırılması ve kurulumu oldukça kolaydır. Kullanım kılavuzu bulunmaktadır.

NAZE32– aynı zamanda oldukça esnek ve güçlü bir sistemdir ancak konfigürasyon açısından biraz karmaşık görünmektedir. Gelişmiş bir ürün yazılımı programıyla donatılmıştır.

KK2– Kontrol cihazı nispeten ucuz olduğundan ve bir LCD ekranla donatıldığından, yeni başlayanlar tarafından sıklıkla seçilen popüler çözümlerden biri. Devrenin temeli, en son modifikasyonlardan biri olan AVR mikrodenetleyicisidir. Devre MPU6050 sensörlerinin bağlanmasını sağlar. Ancak kurulum yalnızca manueldir.

Kablosuz sistem uzaktan kumanda radyo sinyallerinin vericisi ve alıcısından oluşur. Uzaktan kumanda sistemi sadece uçuşu kontrol etmekle kalmıyor, aynı zamanda drone üzerine kurulu uçağın konumunu da kontrol ediyor.

Burada kural olarak yalnızca kullanılırlar hazır çözümler. Örneğin aşağıdaki listede yer alan uzaktan kumanda sistemlerinden herhangi biri:

• Futaba 10JH 10 Kanallı Heli T-FHSS Bilgisayar Radyo Sistemi
• Turnigy 9xr PRO Radyo Kontrol Sistemi
• Spektrum DX8 Radyo Verici
• YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6 Kanal Radyo Kontrol Sistemi

DIY drone (quadcopter) montajı

Oluşturulan çerçeveye elektrik motorları monte edilir. Başka seçenek yoksa motorların yerlerini hesaplamanız ve çerçeveye montaj delikleri açmanız gerekebilir.

Daha sonra hız kontrolörleri takılır. Geleneksel olarak bu modüller çerçevenin alt düzlemine monte edilir. Hız kontrolörleri şerit kablolar aracılığıyla doğrudan motorlara bağlanır.

Daha sonra, çerçeveye, dronun "yumuşak" inişini organize etmek için tasarlanmış yapının bir parçası olan bir iniş modülü eklenir. Bunun yürütülmesi yapısal eleman sert zemine inerken şokun azaltılmasını sağlamalıdır. Çeşitli tasarımlar mümkündür.

Bir sonraki adım uçuş kontrol cihazını kurmaktır. Bu modülün konumu kritik değildir. Önemli olan elektronik korumayı ve kesintisiz çalışmayı sağlamaktır.

Drone uçuşu ekteki şemaya göre modüle (alıcı) bağlanır. uzaktan kumanda yönetim ve elektronik tahta motorların hızını ayarlamak. Tüm bağlantılar güvenilir konektörler kullanılarak yapılır ve en önemli noktalar kalay lehimlemede "oturmuştur".

Prensip olarak ana montaj burada tamamlanır. Ancak drone'un gövdesini kapatmak için acele etmeye gerek yok. Özel yazılım OpenPilot GCS (CC3D ve GCS) kullanılarak tüm sistemlerin - sensörlerin ve quadcopter'in diğer bileşenlerinin - test edilmesi gerekir. Doğru, program sürümü oldukça eski ve yeni gelişmelerle desteklenmiyor olabilir.

Testten sonra monte edilmiş aparat– insansız quadcopter uçmaya hazır. Gelecekte drone, bir video kamera ve işlevselliği genişleten diğer cihazlarla donatılarak kolayca yükseltilebilir.

Bölüm 1, helikopterin tüm bileşenlerinin parçalarının, ekipmanının, montajının ve bağlantısının seçimine ayrılacaktır. Yazılım tarafı 2. bölümde ele alınacaktır.

İşte aldıklarımla ilgili kısa bir rapor:

Sıkça sorulan soruların listesi:

İÇİNDE: Hazır quad alıp uçmak daha kolay değil mi?
HAKKINDA: Yalnızca dronunuzu geliştirmeye ve başkalarını inşa etmeye devam etmeyi düşünmüyorsanız daha kolaydır. Yani, sadece uçmak istiyorsunuz, beyninizi yormak ve değerli zamanınızı boşa harcamak istemiyorsunuz. Her durumda, bir mağaza drone'unun öğrenilmesi ve çalıştırılması daha kolaydır. Alternatif olarak MJX Bugs 3'ü önerebilirim. İncelemesi. Başlangıç ​​fiyatı ~120$.

İÇİNDE: Lehimlemem gerekiyor mu?
HAKKINDA: Evet, gerekli!

İÇİNDE: Bir kuadrik'i kendiniz monte etmek, onu bir mağazadan satın almaktan daha mı ucuz?
HAKKINDA: HAYIR! Bunun bir yanlış kanı olduğunu düşünüyorum. Yeni başlayan biriyseniz ve bu makaleyi okuduğunuza göre, büyük olasılıkla öylesiniz, o zaman quadcopter parçalarına ek olarak birçok başka şeye de ihtiyacınız olacak. Listeyi aşağıya ekliyorum.

Satın alınacak liste:

Alacağınız her şey dahildir. resimde Olumsuz denetleyiciden vericiye bağlantı kabloları gösterilmiştir

3) En az 2 ek pervane seti (4 adet dahil: 2 sol, 2 sağ) ~0-100 ovmak.

Pervaneler gerçekten sarf malzemeleriİlk uçuşlarınızda, bu yüzden rezerve etmek daha iyidir. İşin tuhaf yanı, Çin'den sipariş vermek daha pahalı ve bekleme süresi daha uzun. Maksimum çap 5 inç. Onu satın aldım.

Aliexpress'ten piller. Her ikisi de başarısız oldu. Soldaki ikinci banka, sağdaki üçüncü banka başarısız oldu.

Sol: JR konnektörlü (siyah kafalı) radyo uzaktan kumanda pili. Sağ: quadcopter'e güç sağlamak için pil

Çin'den pil satın almamanızı şiddetle tavsiye ediyorum: sipariş ettiğim her iki pil de arızalandı, yani gerekli voltajı üretmeyi bıraktılar (her biri bir akü arızalandı). Evet, belki şans meselesi ama diğer pillerde böyle bir sorun olmadı ve 150 ruble tasarruf sağlandı. riske değmez.

Pilli Turnigy 9X. Çok sıkı uyuyor, kapak kapanıyor

10) Havya elbette.

Toplam maliyet ~11878 - 13217 ovmak.

Liste sizi şaşırttıysa, satın aldığınız her şeyin çoğunun size birden fazla kez hizmet edeceğini belirtmekte fayda var.

Ayrıca fiyatların sürekli değiştiğini de belirtmek isterim, dolayısıyla bağlantılar için minimum fiyatı garanti edemem. Daha ucuza bulabileceğinize eminim. Sadece benimkilerle birebir örtüşen kaynakları paylaştım.

Toplantı

Çerçevenin montajına ilişkin talimatlar olmadan parça kitinin size gelme olasılığı vardır. Benim için durum böyleydi. Böyle bir durumda, bunu resimden veya videodan topluyoruz. Bu aşamada tüm vidaları “savaş moduna” sıkmamalısınız; çerçeveyi birden fazla sökmeniz gerekebilir. Üst kısımdaki bu aşamada Vidalamaya hiç gerek yok; onsuz helikopterin iç kısımlarıyla çalışmak daha uygun olur. Ayrıca yukarıda yazdığım yıkayıcıları da unutmayın.

Motorların montajı

Motorların dönüş yönlerini hatırlarsanız çok basit bir işlem. Ön cephenin nerede olacağına karar verin. Saat yönünde dönen siyah somunlu motorlar ön sol ve arka sağ yerlere yerleştirilmiştir.

Motorların konumuna dikkat edin

Motor montajı

Lehimleme

Yani zaten denediniz ve her şeyin nasıl kurulacağına karar verdiniz. Lehimleme zamanı. Tahtayı lehimlerken En önemli şey kutupluluğu gözlemlemektir! Kabloları nereye lehimlediğiniz önemli değil; her şey kartı nasıl kuracağınıza bağlı.

Regülatörleri ve güç kablolarını lehimliyoruz. Polariteyi koruyun. (Benim versiyonum)

Regülatörleri motorlara lehimleyin

Her şeyden önce, standart kırmızı ısı büzüşmesini regülatörlerden çıkarın. Motorların ihtiyacımız olan yönde dönebilmesi için regülatörlerin motorlara şu şekilde lehimlenmesi gerekmektedir:

Sanırım bir sorunuz var: düzenleyicilerden gelen uzun kabloları nereye koyacaksınız? Lehimlenip tamamen çıkarılabilirler veya istenilen uzunlukta kesilebilirler. Lehimleme sırasında regülatörün aşırı ısınma şansı daha az olduğundan ikinci yöntem yeni başlayanlar için tercih edilir.

T konnektörünü lehimleyin. Polarite önemlidir!

Güç kartını, hız kontrol cihazlarını takıyoruz

Tahtayı takıyoruz. İki kat çift taraflı bant + kelepçe + lastik bant

Hız kontrol cihazlarını ısıyla büzüşen bir malzemeye sakladım, çift taraflı bant üzerine yerleştirdim, kelepçelerle sıktım ve tabii ki elastik bir bantla da sıktım. Güvenilirden daha fazlası görünüyor

Regülatörleri takıyoruz. Isıyla büzüşen + çift taraflı bant + kelepçeler + elastik bant

Uçuş kontrol cihazını ve alıcıyı takıyoruz

Ben şu şekilde yaptım:

Uçuş kumandasını (1) takıyoruz. Kazadan sonra çimen kaldı

Uçuş kumandasını takın (2)

Alıcıyı takıyoruz. Sonu da çift taraflı bant üzerinde duruyor

Her şeyi kablolarla bağlamak

Regülatörlerin her birinden 3 kablomuz var. Aşağıdakileri yapmanız gerekir: Dört regülatörden üçünde kırmızı kabloyu konektörden çıkarmanız gerekir. Kabloları denetleyiciye belirli bir sırayla bağlamanız gerekir, bu bir sonraki bölümde tartışılacaktır.

Dört regülatörden üçünde kırmızı kabloyu konektörden çıkarmanız gerekir

Alıcıdan uçuş kontrolörüne

Ancak burada kabloları her kanala bağlama sırası önemli değildir. Güç kablosunu doğru şekilde bağlamanız yeterlidir; beyaz kablo, etiketin bulunduğu tarafa daha yakındır.

Alıcıyı uçuş kontrol cihazına bağlıyoruz. Güç kablosu beyaz renkte etiketin bulunduğu tarafa daha yakın yerleştirilmelidir

Çerçevenin üst kısmını vidalayın ve ne olduğunu görün

"Kamera montajı"

Toplam:

Düşmeler ve parseli beklerken ne yapmamız gerektiği hakkında

Kırık bacaklar

Kırık kamera. Bu arada, flash sürücüdeki konnektörü ayrıca bantla kapatmanızı tavsiye ederim, düşerse kaybolma ihtimali var

İşte ilk uçuşumdan bir video.

Mini drone (uzaktan kumandalı quadcopter) evde çok kolay bir şekilde yapılabilir. Bunu oyunlar için ve bir dronun çalışmasını incelemek için bir model olarak kullanabilirsiniz. Tasarım minimum sayıda parça içeriyor ve inşaat 15 dakika veya biraz daha fazla sürecek.
Bizim basit model Motor dönüş hızı ayarı ve uçuş yönü değişikliği yoktur. Bir düğmeye basarak havaya nasıl yükseleceği ve alçalacağı dışında neredeyse hiçbir şey bilmiyor. Ancak isterseniz daha sonra daha ciddi bir sürüm oluşturabilir ve istediğiniz tüm özelliklerle değiştirebilirsiniz.

Drone'u monte etmek için gerekli

Quadcopter montajına ilişkin parçalar hakkında daha fazla ayrıntı

Drone Yapımı - Quadcopter

Montaj ve konfigürasyon sürecinin tamamını anlattım, aşağıda önceki yazılarımdan daha fazla bilgi içeren, biraz değiştirilmiş bir versiyonu olacak.

Bu hobiye girme konusunu bir kenara bırakıp doğrudan quadcopter'e geçeceğim.

Quadcopter boyutunu seçme

Bir yıl önce en popüler olanı 250 boyutlu quadcopterlardı. Ancak artık pilotlar daha küçük cihazları birleştirmeyi tercih ediyor ki bu da oldukça makul: ağırlık daha az ama güç aynı. 180 boyutunu herhangi bir pratik nedenden dolayı değil, bir tür montaj zorluğu olarak seçtim.

Aslında seçime yönelik bu yaklaşım tamamen doğru değil. Önce pervanelerin boyutunu, ardından bunların altında seçilen pervanelerin sığacağı en küçük çerçeveyi seçmek çok daha mantıklıdır. Ve bu yaklaşımla 180 formatı genel olarak reddediliyor. Kendinize karar verin: 210 formatı, 250 ile aynı 5 inçlik pervaneleri takmanıza izin verirken, dörtlü daha hafiftir ve 4 inçlik pervaneler 160 çerçeveye sığar. 180'inci boyutun "ne bizim ne de sizin" olan bir ara format olduğu ortaya çıktı. Aynı zamanda ağırlıklı 160 olarak da kabul edilebilir. Ama yine de onu seçtim. Belki de bu yüzden minimum boyut, bir GoPro veya Runcam kamerayı az çok rahatça taşıyabilecek kapasitede.

Aksesuarlar

Motorlarla başlayalım. 180'lik "ara" boyutu ve ürün yelpazesinin zenginliği seçimi zorlaştırıyor. Bir yandan 160'larda olanı, diğer yandan 210'larda, hatta 250'lerde kurulu olanı alabilirsiniz. Pervanelerden ve akülerden (kutu sayısı) başlamanız gerekir. 3S pil kullanmanın bir anlamı yok ama pervaneler genel kurallarşunlardır:

• maksimum statik itiş gücüne ihtiyacınız var - pervane çapını artırın ve eğimi azaltın (makul sınırlar dahilinde)
• yüksek hıza ihtiyacınız var - çapı azaltın ve adımı artırın (makul sınırlar dahilinde)
• küçük çaplı yüksek itiş gücüne ihtiyacınız var - kanat sayısını ekleyin (yine makul sınırlar dahilinde, çünkü iki ve üç kanatlı pervaneler arasındaki fark fark edilirse, o zaman üç ve dört kanatlı olanlar arasında o kadar büyük değildir)

Benim durumumda 4" pervane boyutu sınırım var ancak motor sınırım yok. Bu, yapılacak en akıllıca şeyin üç kanatlı 4045 boğa burunlu pervaneleri kullanmak olduğu anlamına gelir. Dengelemeleri zordur ancak kontrolleri daha duyarlı ve öngörülebilir hale getirirler ve ses daha sessizdir. Öte yandan iki kanatlı pervanelerde quadcopterin hızı daha yüksek ama buna kesinlikle ihtiyacım yok. "İnsanlar" 180 karede aşağıdaki ayarları kullanır:

• 1306-3100KV motorlar, geleneksel 4045 pervaneler ve 850mAh pil ile hafif
• Üç kanatlı boğa burunlu pervaneler ve 2205-2600KV motorlu ve 1300mAh pilli bir aksiyon kamerası için ağır ve güçlü

Aslında çerçeve, 1306-4000KV'den 22XX-2700KV'ye kadar motorlar kurmanıza olanak tanır. Bu arada nedenini bilmiyorum ama 1806-2300KV motorlar artık gözden düşmüş ve çok az kullanılıyor.

Dörtlüm için motorları aldım - RCX H2205 2633KV. İlk olarak, bir güç rezervine sahip olmak istedim (her ne kadar mütevazı pilotluk becerilerime rağmen bunun nedeni belli değil). İkincisi, kurulumlarım hiçbir zaman süper hafif olmadı, ayrıca bir aksiyon kamerası da taşımayı planlıyorum. Özellikle RCX motorları bir uzlaşma seçeneğidir. Ucuzlar, ancak kaliteyle ilgili birçok şikayet var. Bileşenlerin satın alındığı tarihte bunlar piyasadaki az sayıdaki 2205-2600KV motorlardan biriydi. Şimdi (bu yazının yazıldığı sırada) ürün yelpazesi çok daha geniştir ve başka bir şey seçmek daha iyidir.
Geri kalan bileşenlerde "daha fazla meydan okuma" ilkesiyle hareket ettim:

Uçuş kontrolörü seçme

Listede uçuş kontrolörü olmadığını fark etmiş olabilirsiniz. Seçimini daha ayrıntılı olarak anlatmak istiyorum. Ucuz yapım kitleri genellikle bir CC3D denetleyici içerir, dolayısıyla bu belki de en ucuz bilgisayardır. Bugün CC3D satın almanın kesinlikle bir anlamı yok. Modası geçmiş ve pil kontrolü ve bip sesi gibi gerekli şeylere sahip değil. Halefi CC3D Revolution, zengin özelliklere sahip tamamen farklı bir üründür, ancak aynı zamanda 40 €'nun üzerinde bir fiyata sahiptir.
Modern uçuş kontrolörleri zaten F1 işlemcilerden F3 işlemcilere geçti, bu da Naze32'yi son nesil bir bilgisayar haline getirdi ve fiyatını önemli ölçüde düşürdü. Artık bu gerçekten kalbinizin arzu ettiği her şeye 12 €'dan başlayan bir fiyata sahip olan gerçek bir insan denetleyicisidir.
Yeni nesil PC'ler arasında Seriously Pro Racing F3, öncelikle ucuz klonların bulunması nedeniyle en popüler olanıdır. Denetleyicinin kendisi hiçbir şekilde Naze32'den aşağı değildir; ayrıca hızlı bir F3 işlemciye, büyük miktarda belleğe, üç UART bağlantı noktasına ve S.Bus için yerleşik bir invertöre sahiptir. Benim seçtiğim SPRacingF3 Acro'ydu. Diğer modern bilgisayarlar, fiyat veya bazı özel özellikler (kapalı donanım yazılımı, düzen vb.) nedeniyle dikkate alınmadı.
Ayrı olarak, birkaç panoyu tek bir panoda birleştirmenin şu anda moda olan eğilimini de belirtmek isterim. Çoğu zaman PC ve OSD veya PC ve PDB Bu fikri birkaç istisna dışında desteklemiyorum. OSD yandığı için uçuş kumandasının tamamını değiştirmek zorunda kalmak istemiyorum. Üstelik uygulamanın gösterdiği gibi, bazen böyle bir birlik sorunları da beraberinde getirir.

Bağlantı şeması

5V veya 12V güce ihtiyaç duyan tüm bileşenlerin bunu güç dağıtım panosunun BEC'lerinden alacağı açıktır. Giriş voltajı buna izin verdiği için kamera teorik olarak doğrudan 4S pilden çalıştırılabilir, ancak bu hiçbir durumda yapılmamalıdır. İlk olarak, tüm kameralar devredeki regülatörlerden gelen gürültüye karşı çok hassastır ve bu da resimde gürültüye neden olur. İkincisi, aktif frenlemeli regülatörler (My LittleBees gibi), bu frenleme etkinleştirildiğinde yerleşik ağa çok ciddi bir darbe verir ve bu da kamerayı yakabilir. Ayrıca, bir darbenin varlığı doğrudan pilin aşınmasına bağlıdır. Yenilerde yok ama eskilerde var. İşte eğitici bir tane video düzenleyicilerin müdahalesi ve bunların nasıl filtreleneceği hakkında. Bu nedenle kameraya BEC'den veya video vericisinden güç sağlamak daha iyidir.
Ayrıca, resim kalitesini iyileştirmek adına, yalnızca sinyal kablosunu değil aynı zamanda kameradan gelen toprak kablosunu da OSD'ye bağlamanız önerilir. Bu kabloları örgü şeklinde bükerseniz, toprak sinyal kablosu için bir kalkan görevi görür. İçindeki gerçek bu durumda Bunu ben yapmadım.
"Toprak" hakkında konuştuğumuz için, insanlar genellikle "toprağı" düzenleyicilerden PC'ye bağlamanın gerekli olup olmadığı veya bir sinyal kablosunun yeterli olup olmadığı konusunda tartışırlar. Normal bir yarış quadcopter'ında kesinlikle bağlanması gerekir. Onun yokluğu senkronizasyon hatalarına yol açabilir ( onay).
Son bağlantı şemasının basit ve kısa olduğu ortaya çıktı, ancak birkaç nüans vardı:

• Uçuş kontrol cihazının (5V) regülatör çıkışları aracılığıyla PDB'den güç beslemesi
• Radyo alıcısının (5V) PC'den OI_1 konektörü aracılığıyla güç beslemesi
• PDB'den video verici güç kaynağı (12V)
• video vericisinden kamera güç kaynağı (5V)
• OSD UART2'ye bağlı. Birçok kişi bunun için UART1'i kullanıyor, ancak Naze32'de olduğu gibi burada da bu konektör USB ile paraleldir.
• Vbat OSD'ye değil PC'ye bağlı. Teorik olarak, pil voltajı (vbat) okumaları, pili birine veya diğerine bağlayarak hem OSD'de hem de PC'de okunabilir. Fark nedir? İlk durumda, okumalar yalnızca monitör ekranında veya gözlükte mevcut olacak ve bilgisayar bunlar hakkında hiçbir şey bilmeyecektir. İkinci durumda, PC akü voltajını izleyebilir, pilotu bu konuda bilgilendirebilir (örneğin bir bip sesiyle) ve ayrıca bu verileri OSD'ye, "kara kutuya" ve telemetri yoluyla uzaktan kumandaya iletebilir. Okumaların doğruluğunu bir PC aracılığıyla ayarlamak da daha kolaydır. Yani vbat'ı uçuş kontrol cihazına bağlamak çok tercih edilir.

Toplantı

Başlangıç ​​olarak birkaç genel tavsiye montaj için:

• Karbon akımı iletir. Bu nedenle her şeyin iyi bir şekilde yalıtılması gerekir, böylece hiçbir şey çerçeveye herhangi bir yerde kısa devre yapmaz.
• Çerçevenin dışına taşan herhangi bir şeyin bir kaza durumunda kırılması veya yırtılması muhtemeldir. Bu durumda öncelikle konektörlerden bahsediyoruz. Teller ayrıca bir vidayla da kesilebilir, bu nedenle onların da gizlenmesi gerekir.
• Lehimlemeden sonra, tüm levhaların birkaç kat halinde PLASTIK 71 yalıtım verniği ile kaplanması önemle tavsiye edilir. Kendi tecrübelerime dayanarak sıvı verniği fırçayla uygulamanın spreyle uygulamaktan çok daha uygun olduğunu söyleyeceğim.
• Tellerin levhalara lehimlendiği yerlere biraz sıcak tutkal damlatmak iyi bir fikir olacaktır. Bu lehimlemeyi titreşimlerden koruyacaktır.
• Herkes için dişli bağlantılar Loctite orta tutuş (mavi) kullanılması tavsiye edilir.

Montaja motorlar ve regülatörler ile başlamayı tercih ediyorum. iyi video motor kablolarının düzenlenmesi fikrini benimsediğim küçük bir quadcopter montajı üzerine.

Ayrı ayrı regülatörlerin montajı hakkında da şunu söylemek isterim: nerede ve neyle? Kirişin üzerine ve altına monte edilebilirler. İlk seçeneği seçtim, çünkü bana öyle geliyor ki bu pozisyonda regülatör daha korunuyor (bunlar benim spekülasyonlarım, pratikle doğrulanmadı). Ek olarak, bir kiriş üzerine monte edildiğinde regülatör, pervaneden gelen havayla mükemmel şekilde soğutulur. Şimdi regülatörün güvenliğini nasıl sağlayacağımızdan bahsedelim. Birçok yol var, en popüler olanı çift taraflı bant + bir veya iki fermuarlı bağdır. “Ucuz ve neşeli” ve sökülmesi herhangi bir zorluğa neden olmayacak. Daha da kötüsü, bu tür bir sabitleme ile regülatör panosuna (üzerine bir kravat takarsanız) veya kablolara (üzerine bağlarsanız) zarar verebilirsiniz. Bu yüzden regülatörleri ısıyla daralan makaron (25mm) ile tutturmaya karar verdim ve bunları kirişlerle birlikte lehimledim. Bir uyarı var: kontakların kirişin karbon fiberiyle temas etmemesi için regülatörün kendisi de ısıyla büzülmeli (benimki orada satıldı), aksi takdirde kısa devre meydana gelecektir.

Ayrıca motorun monte edildiği her kirişin altına bir parça çift taraflı bant yapıştırmak da mantıklıdır. Öncelikle motor yatağını tozdan koruyacaktır. İkincisi, herhangi bir nedenle cıvatalardan biri gevşerse uçuş sırasında düşmeyecek ve kaybolmayacaktır.
Çerçeveyi monte ederken, hepsi uygunsuz derecede kısa olduğu için kitten tek bir cıvata kullanmadım. Bunun yerine, biraz daha uzun ve yıldız tornavidaya uygun bir kafayla satın aldım (bu kişisel bir tercihtir).

Kamera çerçevenin yan plakaları arasına enine sığmadı. Tahtasının kenarlarını törpü ile hafifçe işledim (daha doğrusu pürüzlü kenarları zımparaladım) ve sorunsuz bir şekilde ayağa kalktı. Ancak zorluklar bununla bitmedi. Diatone'un kamera tutucusunun kalitesini gerçekten beğendim, ancak kameranın yüksekliği çerçeveye sığmadı (yaklaşık 8-10 mm). İlk başta plakanın dış (üst) tarafına bir neopren damper aracılığıyla bir tutucu taktım, ancak tasarımın güvenilmez olduğu ortaya çıktı. Daha sonra bunu bu kadar basit hale getirme fikri geldi ve güvenilir sabitleme. Diatone'un bağlantı elemanından sadece bir kelepçe aldım ve onu M3 dişli bir çubuk parçasına taktım. Kameranın yanlara doğru hareket etmesini önlemek için kelepçeyi naylon manşonlarla sabitledim.

PC'de lehimlemem gereken tek konnektörün regülatör konnektörleri olması gerçekten hoşuma gitti. Tam teşekküllü üç pimli konektörlerin yüksekliği uymuyordu, bu yüzden bir numaraya başvurmak ve iki pimli olanları kullanmak zorunda kaldım. İlk beş kanal için (regülatörler için 4 + her ihtimale karşı 1) konektörleri sinyal pedine ve toprağa, kalan üçü için artıya ve toprağa lehimledim, böylece PC'nin kendisi ve ondan güç alabiliyordu. - arka ışık. Çin uçuş kontrol cihazı klonlarının USB konektörünün güvenilmez bir şekilde sabitlenmesinden muzdarip olduğunu göz önünde bulundurarak, onu da lehimledim. SPRacingF3 klonunun bir diğer özelliği ise tweeter konektörüdür. Vbat'ta olduğu gibi, kartın üst tarafında iki pimli bir JST-XH konektörü bulunur ve alt tarafta temas pedleri ile kopyalanır. İşin püf noktası, klonun konektör üzerinde sabit bir topraklamaya sahip olması ve onu kullanırken, bip sesinin her zaman etkinleştirilmesidir. Tweeter'ın normal çalışma alanı yalnızca kontak pedine bağlıdır. Bu, bir test cihazı tarafından kolayca kontrol edilebilir: Konektörün "artı" ucu, kontak pedindeki "artı"ya bağlanır, ancak "eksi" bağlı değildir. Bu nedenle, “bip sesi” için kabloları bilgisayarın alt tarafına lehimlemeniz gerekir.

Regülatörlerin üç pimli konnektörlerinin de değiştirilmesi gerekiyordu. Dört adet iki pimli fiş kullanmak mümkündü, ancak bunun yerine iki adet dört pimli fiş aldım ve tüm regülatörlerin "toprağını" birine, sinyal kablosunu ikinciye taktım (motorların bağlanma sırasını gözlemleyerek).

Arkadan aydınlatmalı plaka çerçeveden daha geniştir ve yanlardan çıkıntı yapar. Pervanelerin onu deviremeyeceği tek yer şasinin altıdır. Biraz kolektif çiftçilik yapmak zorunda kaldım: Uzun cıvatalar aldım, üzerlerine önceden hazırlanmış yuvalar bulunan naylon bağlantılar yerleştirdim (böylece aydınlatmayı sabitleyen bağlar sabitlenebilsin) ve bunları alt plakadan çerçeve direklerine vidaladım. Ortaya çıkan bacaklara LED'li bir plaka takmak için fermuarlı bağlar kullandım (plakadaki delikler mükemmel şekilde oturuyor) ve bağları sıcak tutkalla doldurdum. Konnektörleri plakanın arkasına lehimledim.
Montajdan sonra kurulum aşamasında tweeter'da bir sorun olduğu anlaşıldı. Pili bağladıktan hemen sonra monoton bir şekilde gıcırdamaya başladı ve uzaktan kumandadan etkinleştirirseniz bu monoton gıcırtı ritmik bir gıcırtı üzerine bindirildi. İlk başta hatayı PC'de yaptım, ancak voltajı bir multimetre ile ölçtükten sonra sorunun tam olarak nerede olduğu anlaşıldı. Aslında en başından beri normal bir LED'i tweeter kablolarına bağlamak mümkündü. Sonuç olarak aynı anda birkaç tweeter sipariş ettim, onları dinledim ve en gürültülü olanı kurdum.

Çoğu zaman PDB ve denetleyici çerçeveye naylon cıvatalarla bağlanır, ancak bunların gücüne güvenmiyorum. Bu yüzden 20mm kullandım metal cıvatalar ve naylon kaplinler. PDB'yi kurduktan sonra güç kaynağını regülatörlere lehimledim (kabloların geri kalanı önceden lehimlendi) ve lehimleme alanlarını sıcak tutkalla doldurdum. Aküye giden ana elektrik kablosunu kaza anında kopmaması için şaseye kravatla sabitledim.

Gerekli üç tanesi hariç tüm konektörleri alıcıdan tel kesicilerle çıkardım ve üçüncü ve dördüncü kanallar arasındaki jumper'ı doğrudan kart üzerine lehimledim. Yukarıda da yazdığım gibi konnektörsüz bir alıcı almak daha akıllıca olacaktır. Ayrıca antenlerinin ambalajını açtım ve onları ısıyla küçülttüm. Alıcı, çerçeve üzerinde PBD ile arka raf arasına güzel bir şekilde yerleşiyor. Bu düzenlemeyle göstergeleri açıkça görülebiliyor ve bağlama düğmesine erişim sağlanıyor.

Video vericiyi fermuarlarla ve sıcak tutkalla çerçevenin üst plakasına sabitledim, böylece yuvadan kanal değiştirme düğmesine ve LED göstergelerine erişim sağlandı.

Video verici anteninin montajı için çerçevede özel bir delik bulunmaktadır. Ancak onu doğrudan vericiye bağlamamalısınız. Bir kolun anten olduğu, diğerinin tüm tellerle birlikte vericinin kendisi olduğu ve konektörün takıldığı yerin maksimum yükü taşıyacak dayanak noktası olacağı bir tür kol olduğu ortaya çıkıyor. Böylece herhangi bir kaza durumunda verici kartı üzerindeki konnektör neredeyse %100 ihtimalle kopacaktır. Bu nedenle anteni bir tür adaptör veya uzatma kablosuyla bağlamanız gerekir.

Kabloları doğrudan lehimlemek yerine konnektörleri MinimOSD'ye lehimlemeye karar verdim. Forumlarda bu kartın sıklıkla yandığını yazıyorlar, bu nedenle olası bir değişime hemen hazırlanmak akıllıca olacaktır. İki sıra halinde konektörlü bir şerit aldım, altlarını delikli temas pedlerine lehimledim ve üstlere vIn ve vOut'u getirdim. Bundan sonra lehim bağlantılarını sıcak tutkalla doldurdum ve tüm levhayı ısıyla büzüştürdüm.

Son dokunuş, telefon numarası içeren bir çıkartmadır. Quadcopter'in kaybolması durumunda en azından biraz umut verecektir.

Artık meclisin sonuna gelindi. Kompakt olduğu ve aynı zamanda gerekli tüm kontrollere erişimi koruduğu ortaya çıktı. Daha fazla fotoğraf görüntülenebilir. Quadcopter'in pilsiz ağırlığı 330 g, pille birlikte 470 g'dır. Ve bu bir aksiyon kamerası ve bunun için bir montaj parçası olmadan. Bir sonraki yazımda ortaya çıkan quadcopterin firmware ve konfigürasyonundan bahsedeceğim.

Bildiğimiz gibi ilk quadcopter 2006 yılında ortaya çıktı. Drone, Alman geliştiriciler Busker ve Buss tarafından bir araya getirildi ve bunu kendileri yaptılar. Ve böylece başladı: Dünya çapında birçok mühendis kendi quadcopter modellerini yaratma fikrinden heyecan duydu. Bugün böyle ustalar var. Siz de kendi quadcopter'ınızı monte etmek istiyorsunuz. Aksi takdirde, bu materyali şimdi okumaya başlar mısınız?

Kendi elinizle bir quadcopter yapmaya nereden başlamalı?

1. Çerçeve. Çok zorlanmadan yapılabilir plastik borular kanalizasyon ve diğer iletişimlerin döşenmesinde kullanılan küçük çaplı. Bir kontrplak parçasından bir çerçeve yapabilirsiniz. 110 x 110 mm'lik bir kareye ihtiyacınız olacak. Ayrıca ihtiyacınız olacak alüminyum profil(kare). Kirişler (495 mm uzunluğunda), ortaya çıkan karenin her iki köşegeni boyunca vidalarla tutturulur. Bitmiş bir çerçeve satın almak mümkündür (aşağıdaki resim).\

Helikopterin iniş kayakları düşük profilli alüminyumdan yapılabilir. Pil tutucusu yapmak için de kullanabilirsiniz.

2 . Daha sonra ekipmana ihtiyacınız olacak, örneğin Turnigy 9XR, kontrol panosu ve ekipman için pil. Ek olarak, bir güç Li-Po pili (quadcopter'in kendisi için), pervaneler ve pilleri şarj etmek için bir cihaz satın almanız gerekir.

3 . Her şeyden önce, kontrol panosu, ortaya çıkan kontrplak veya karbon fiber parçasından yapılmış platformun orta kısmına monte edilir. Bu, kontrplaktan doğrudan alüminyum tabana açılan oluklarda yapılır.

4 . Tahtanın yanına bir alıcı takılıdır (bunu süper yapıştırıcıyla yapabilirsiniz). Daha sonra motoru monte etmek için delikler açılır. Bu durumda dört durumda da kenardan eksene olan mesafenin eşit olduğunu dikkate almak gerekir.

5 . O zaman hız kontrol cihazlarından kablolardan bir "örümcek" yapmanız gerekir. Kablolar uygun adaptörler kullanılarak paralel olarak bağlanmalıdır. Konektörler akünün örümceğe bağlandığı yerde kullanılabilir.

6 . Her şeyin lehimlenmesi, ısıyla büzülmesi ve kabloların (sinyal) bağlanması gerekir. Yeni başlayanlar için bu büyük bir sorun olacaktır.

7 . Ortaya çıkan quadcopter'ı test edebilirsiniz.
Zaten başarılı bir şekilde quadcopter'ları monte etmiş olan ustalar, bileşenlerden tasarruf etmemelerini tavsiye ediyor. Bu not, kontrolörler ve sensörler de dahil olmak üzere piyasada birçok farklı mikro cihazın bulunduğu günümüzde özellikle önemlidir. Her biri kendiniz bir drone yapmak için kullanılabilir, ancak herkes geliştiricinin beklentilerini karşılayamaz.

En kolay seçenek, önceden kurulmuş sensörlere (jiroskop, ivmeölçer, barometre, manyetometre) sahip hazır bir tahta satın almaktır.

Bunlar ne için?

Açısal ivmeyi kontrol etmek için bir jiroskopa ihtiyaç vardır, bir ivmeölçer yerçekimini ölçer, kazanılan yükseklikten bir barometre sorumludur ve hareketin yönünden bir manyetometre sorumludur. Bugün piyasada GPS alıcıları da bulunan kartlar var.

Bir quadcopter'ı kendi ellerinizle monte etmeden önce, profesyonellerin (dronları birden fazla kez yapanların) tavsiyelerini okumanızı tavsiye ederiz, çünkü yeni başlayanlar için bu o kadar kolay olmayacak:

• İlk "drone" fotoğraf veya video çekimi için bir kameraya sahip olmamalıdır, görevi havalanmak, havada güvenle kalmak ve ilk uçuşta kırılmamak olan ilk işinizdir;
• Ölçek peşinde koşmayın. Daha küçük ve daha hantal ama çalışan bir quadcopter yapmak daha iyidir;
• Minimum bağlantı ve ek eleman kullanmaya çalışın. Pek çok sensör ve kontrol cihazı her durumda haklı gösterilmemektedir.
• Kendi ellerinizle bir kamerayla bir quadcopter yapmaya karar verirseniz, bunu bilin yüksek kalite Resimler daha büyük bir taban gerektirecektir. Bunu cihaza "ayarlamak" çok daha zordur ve genel olarak onunla birlikte yapı daha az kararlı ve güçlü hale gelir.

Montaj için zamanınız yoksa veya sabrınız yoksa okumanızı öneririz. nasıl tasarruf edilir ve quadcopter satın almak nerede daha karlı? .