Site bölümleri
Editörün Seçimi:
- Sayıların çekimine yönelik yetkin bir yaklaşımın altı örneği
- Kışın Yüzü Çocuklar için Şiirsel Sözler
- Rusça dersi "isimlerin tıslamasından sonra yumuşak işaret"
- Cömert Ağaç (mesel) Cömert Ağaç masalına mutlu son nasıl eklenir?
- “Yaz ne zaman gelecek?” Konulu çevremizdeki dünya hakkında ders planı.
- Doğu Asya: ülkeler, nüfus, dil, din, tarih İnsan ırklarını aşağı ve yukarı diye ayıran sahte bilimsel teorilerin rakibi olarak gerçeği kanıtladı
- Askerlik hizmetine uygunluk kategorilerinin sınıflandırılması
- Maloklüzyon ve ordu Maloklüzyon orduya kabul edilmiyor
- Neden ölü bir anneyi canlı hayal ediyorsun: rüya kitaplarının yorumları
- Nisan ayında doğan insanlar hangi burçlara sahiptir?
Reklam
İnsansız hava araçları (dronelar) ileri teknolojiye sahip, pahalı ekipmanlardır. Ancak amatör seviyedeki “dronelar” oldukça uygun fiyatlı görünüyor. Şans eseri değil son yıllar Kendiniz tarafından monte edilenler de dahil olmak üzere küçük dronlar, sıradan insanlar arasında hızla popülerlik kazanıyor. Birinci şahıs bakış açısı olan yeni FPV (Birinci Şahıs Görüşü) teknolojisi, herkese benzersiz bir uçuş deneyimi sunuyor. Radyo kontrollü uçak modellemesi gençlik toplumu arasında her zaman talep görmüştür. Drone'ların ortaya çıkışı, bu talebi yalnızca teşvik etti; bu, hazır bir uçan araba satın alırsanız veya kendi ellerinizle bir drone monte ederseniz kolayca karşılanır. Quadcopter (drone) — tasarım insansız hava araçlarının en önemlilerinden biri popüler projeler uçak modelleme. İHA edinmenin en kolay yolu, piyasa (İnternet dahil) bu fırsatı serbestçe sağladığından, basitçe bir quadcopter (drone) satın almaktır. Bununla birlikte, daha fazla ilgi çekmek ve bir dronun ne olduğunu daha iyi anlamak amacıyla, bir quadcopteri kendi ellerinizle (DIY - Kendin Yap), örneğin bir hazır setten monte etmek daha pratik ve ekonomiktir. parçalar yaptı. Daha ciddi bir seçenek, minimum hazır bileşen kullanarak bir quadcopter'ı (drone) sıfırdan monte etmektir. Bir quadcopter (drone) montajı için gerekenlerDrone'u kendiniz monte etmeye başlamadan önce, bir quadcopter (drone) oluşturmak için bileşenlere karar vermeniz gerekecektir. Bu nedenle, (drone'u) oluşturan temel bileşenlerin listesine bakalım: Quadcopter çerçevesiBir dronun (quadcopter) çerçevesi farklı malzemeler kullanılarak oluşturulabilir:
Seçim başarısız olursa ahşap çerçeve drone (teknoloji açısından en basiti olarak), ihtiyacınız olacak ahşap tahta yaklaşık 2,5-3,0 cm kalınlığında, 60-70 cm uzunluğundadır. Tahta, 60 cm uzunluğunda ve 3 cm genişliğinde iki tahta elde edilecek şekilde kesilir. Bu iki tahta, quadcopter'in gelecekteki çeyreğinin yapısıdır. Drone çerçeve yapısı basitçe iki noktanın kesişmesiyle oluşturulmuştur. ahşap plakalar"X" çerçeve faktörü altında. Ortaya çıkan çerçeve, orta kısımda dikdörtgen bir parça (dikiş) ile güçlendirilir. Dikdörtgenin boyutu 6×15 cm, kalınlığı 2 mm’dir. Malzemesi de ahşaptır. ![]() Quadcopter (drone) çerçevesinin belirtilenler dışındaki diğer boyutları hariç tutulmamaktadır, ancak oranların korunmasını da unutmamalıyız. Çerçeve parçalarının birleştirilmesi genellikle çivi ve tutkalla yapılır.
Aşağıda piyasada bulunan hazır karbon quadcopter çerçevelerinin (drone) bir listesi bulunmaktadır:
Motorlar, ESC modülleri, pervanelerKlasik bir quadcopter (drone) yapmak için 4 motora sahip olmanız gerekir. Buna göre bir oktokopter projesi düşünülürse sekiz motora ihtiyaç duyulacak. ![]() Rusça'da quadcopter'in ESC (Elektronik Hız Kontrol Cihazları) modülüne hız kontrol cihazı denir. Bu insansız hava aracının elektrik motorundan daha az önemli bir parçası değil. ESC modülleri, gücün drone motorlarına doğru şekilde aktarılmasından sorumludur. Quadcopter modüllerinin sayısı elektrik motorlarının sayısına karşılık gelir.
9 inçlik metal pervaneler satın alabilirsiniz. Bu ürünler uygun fiyat piyasada serbestçe mevcuttur. Metal yapılar dayanıklıdır ve uçuş sırasında ağır yükler altında bükülmez. Ancak daha yüksek vida performansı için – en iyi seçenek karbon pervaneler. Örneğin, bunlar:
Elektronik ve güç modülüDrone'lar (quadcopters) için bir dizi elektronik, geleneksel olarak bir uçuş kontrol cihazından ve kablosuz sistem yönetmek. Çoğu güç modülü aşağıdakilerle donatıldığından, buna güç modülü de dahildir. elektronik sistem pil izleme. Pil şarj durumu – önemli nokta uçuş. Örneğin bir su kütlesi üzerinde uçuş sırasında pilin boşalması durumunda cihaza ne olacağını hayal etmek zordur. Uçuş kontrolörü, rüzgar yönü ve kuvvetinin yanı sıra diğer birçok parametreye ilişkin verileri işleyerek quadcopter'in uçuşunun stabilitesini korur. ![]() Denetleyici, kural olarak, AVR mikro denetleyicisine benzer bir yonga için temel bilgilerin kaydedildiği bir bellek yongası olan "ürün yazılımı" adı verilen bir donanımla donatılmıştır. Uçuş kontrolörü şu adresten satın alınabilir: hazır versiyon ancak devreyi kendiniz monte etmek de mümkündür. Doğru, ikinci seçenek için bir elektronik mühendisinin becerilerine ve uygun olanlara sahip olmanız gerekir. Bu nedenle hazır çözümlerin kullanılması daha kolaydır. Hazır drone kontrol çözümleriDrone'ları kontrol etmek için hazır kontrolör modellerine örnekler: ArduPilot– için tasarlanmış yüksek kaliteli bir kontrolör (pahalı) uçak insansız kontrol. Ürün yazılımı, tam otomatik uçuş modlarının varlığıyla ayırt edilir. Sistem yüksek teknik özellikler sağlar. OpenPilot CC3D- bir dizi uçuş yönetimi sensörüyle donatılmış, Dijital Hareket İşlemcisini temel alan bir sistem. Üç boyutlu bir ivmeölçer ve jiroskop içerir. Projenin yapılandırılması ve kurulumu oldukça kolaydır. Kullanım kılavuzu bulunmaktadır. NAZE32– aynı zamanda oldukça esnek ve güçlü bir sistemdir ancak konfigürasyon açısından biraz karmaşık görünmektedir. Gelişmiş bir ürün yazılımı programıyla donatılmıştır. KK2– Kontrol cihazı nispeten ucuz olduğundan ve bir LCD ekranla donatıldığından, yeni başlayanlar tarafından sıklıkla seçilen popüler çözümlerden biri. Devrenin temeli, en son modifikasyonlardan biri olan AVR mikrodenetleyicisidir. Devre MPU6050 sensörlerinin bağlanmasını sağlar. Ancak kurulum yalnızca manueldir. Kablosuz sistem uzaktan kumanda radyo sinyallerinin vericisi ve alıcısından oluşur. Uzaktan kumanda sistemi sadece uçuşu kontrol etmekle kalmıyor, aynı zamanda drone üzerine kurulu uçağın konumunu da kontrol ediyor. ![]() Burada kural olarak yalnızca kullanılırlar hazır çözümler. Örneğin aşağıdaki listede yer alan uzaktan kumanda sistemlerinden herhangi biri:
DIY drone (quadcopter) montajıOluşturulan çerçeveye elektrik motorları monte edilir. Başka seçenek yoksa motorların yerlerini hesaplamanız ve çerçeveye montaj delikleri açmanız gerekebilir. ![]() Daha sonra hız kontrolörleri takılır. Geleneksel olarak bu modüller çerçevenin alt düzlemine monte edilir. Hız kontrolörleri şerit kablolar aracılığıyla doğrudan motorlara bağlanır. Daha sonra, çerçeveye, dronun "yumuşak" inişini organize etmek için tasarlanmış yapının bir parçası olan bir iniş modülü eklenir. Bunun yürütülmesi yapısal eleman sert zemine inerken şokun azaltılmasını sağlamalıdır. Çeşitli tasarımlar mümkündür. Bir sonraki adım uçuş kontrol cihazını kurmaktır. Bu modülün konumu kritik değildir. Önemli olan elektronik korumayı ve kesintisiz çalışmayı sağlamaktır. Drone uçuşu ekteki şemaya göre modüle (alıcı) bağlanır. uzaktan kumanda yönetim ve elektronik tahta motorların hızını ayarlamak. Tüm bağlantılar güvenilir konektörler kullanılarak yapılır ve en önemli noktalar kalay lehimlemede "oturmuştur". Prensip olarak ana montaj burada tamamlanır. Ancak drone'un gövdesini kapatmak için acele etmeye gerek yok. Özel yazılım OpenPilot GCS (CC3D ve GCS) kullanılarak tüm sistemlerin - sensörlerin ve quadcopter'in diğer bileşenlerinin - test edilmesi gerekir. Doğru, program sürümü oldukça eski ve yeni gelişmelerle desteklenmiyor olabilir. Testten sonra monte edilmiş aparat– insansız quadcopter uçmaya hazır. Gelecekte drone, bir video kamera ve işlevselliği genişleten diğer cihazlarla donatılarak kolayca yükseltilebilir. Artık internette, bir dronun 250 çerçeveye nasıl monte edileceğine dair birkaç yararlı eğitim bulabilirsiniz (tüm bağlantılar makalenin sonundadır). Ancak bu makaleleri kullanarak ilk dörtlümü toplarken hiçbir şekilde ele alınmayan sorunlarla karşılaştım. Şöyle ki: Tam bir parça sayfası bulamadım ve ek ekipman ihtiyacım olan, fiyat komple montaj bazı pratik ve teorik konuların yanı sıra. Bu nedenle bu makalenin hazırlanmasına karar verildi. benim özetim olarak kişisel deneyim ve diğer insanların deneyimleri, (benim gibi) yeni başlayanların ilk dronlarını mümkün olduğunca verimli bir şekilde oluşturmalarına yardımcı olmak. Bölüm 1, helikopterin tüm bileşenlerinin parçalarının, ekipmanının, montajının ve bağlantısının seçimine ayrılacaktır. Yazılım tarafı 2. bölümde ele alınacaktır. İşte aldıklarımla ilgili kısa bir rapor: Videoda drone'un bacaklarının uçuş sırasında kaybolduğu görülüyor ancak bu konuya daha sonra değineceğiz. Sıkça sorulan soruların listesi: İÇİNDE: Hazır quad alıp uçmak daha kolay değil mi? İÇİNDE: Lehimlemem gerekiyor mu? İÇİNDE: Bir kuadrik'i kendiniz monte etmek, onu bir mağazadan satın almaktan daha mı ucuz? Satın alınacak liste:Temel bileşenlerin seçimiyle uğraşmamak için hazır bir set satın almayı mükemmel bir alternatif olarak görüyorum. Parça seçimiyle zaman kaybetmeden ihtiyacınız olan her şeye sahip olacaksınız.Alacağınız her şey dahildir. resimde Olumsuz denetleyiciden vericiye bağlantı kabloları gösterilmiştir 3) En az 2 ek pervane seti (4 adet dahil: 2 sol, 2 sağ) ~0-100 ovmak. Pervaneler gerçekten sarf malzemeleriİlk uçuşlarınızda, bu yüzden rezerve etmek daha iyidir. İşin tuhaf yanı, Çin'den sipariş vermek daha pahalı ve bekleme süresi daha uzun. Maksimum çap 5 inç. Onu satın aldım.
Çin'den pil satın almamanızı şiddetle tavsiye ediyorum: sipariş ettiğim her iki pil de arızalandı, yani gerekli voltajı üretmeyi bıraktılar (her biri bir akü arızalandı). Evet, belki şans meselesi ama diğer pillerde böyle bir sorun olmadı ve 150 ruble tasarruf sağlandı. riske değmez.
10) Havya elbette. Toplam maliyet ~11878 - 13217 ovmak. Liste sizi şaşırttıysa, satın aldığınız her şeyin çoğunun size birden fazla kez hizmet edeceğini belirtmekte fayda var. Ayrıca fiyatların sürekli değiştiğini de belirtmek isterim, dolayısıyla bağlantılar için minimum fiyatı garanti edemem. Daha ucuza bulabileceğinize eminim. Sadece benimkilerle birebir örtüşen kaynakları paylaştım. ToplantıÇerçeve montajıÇerçevenin montajına ilişkin talimatlar olmadan parça kitinin size gelme olasılığı vardır. Benim için durum böyleydi. Böyle bir durumda, bunu resimden veya videodan topluyoruz. Bu aşamada tüm vidaları “savaş moduna” sıkmamalısınız; çerçeveyi birden fazla sökmeniz gerekebilir. Üst kısımdaki bu aşamada Vidalamaya hiç gerek yok; onsuz helikopterin iç kısımlarıyla çalışmak daha uygun olur. Ayrıca yukarıda yazdığım yıkayıcıları da unutmayın. ![]() Yıkayıcılar hakkında unutma. Elbette beyaz bir plakanız yok - bunlar 3D baskılı bacakların kalıntıları Motorların montajı Motorların dönüş yönlerini hatırlarsanız çok basit bir işlem. Ön cephenin nerede olacağına karar verin. Saat yönünde dönen siyah somunlu motorlar ön sol ve arka sağ yerlere yerleştirilmiştir.
LehimlemeDağıtım panosunun lehimlenmesiYani zaten denediniz ve her şeyin nasıl kurulacağına karar verdiniz. Lehimleme zamanı. Tahtayı lehimlerken En önemli şey kutupluluğu gözlemlemektir! Kabloları nereye lehimlediğiniz önemli değil; her şey kartı nasıl kuracağınıza bağlı.
Regülatörleri ve güç kablolarını lehimliyoruz. Polariteyi koruyun. (Başka bir seçenek) Regülatörleri motorlara lehimleyin Her şeyden önce, standart kırmızı ısı büzüşmesini regülatörlerden çıkarın. Motorların ihtiyacımız olan yönde dönebilmesi için regülatörlerin motorlara şu şekilde lehimlenmesi gerekmektedir: Regülatörlerin motorlara bağlanması Sanırım bir sorunuz var: düzenleyicilerden gelen uzun kabloları nereye koyacaksınız? Lehimlenip tamamen çıkarılabilirler veya istenilen uzunlukta kesilebilirler. Lehimleme sırasında regülatörün aşırı ısınma şansı daha az olduğundan ikinci yöntem yeni başlayanlar için tercih edilir. Tamamen yalıtılmış standart regülatör kabloları. Bunu yapmanızı önermiyorum, sadece kabloları kısaltmak daha iyidir (kabloların konumuna dikkat etmeyin, resim başka bir şeyi göstermek için çekilmiştir. Doğru şemaüstünde ) T konnektörünü lehimleyin. Polarite önemlidir! Güç kartını, hız kontrol cihazlarını takıyoruzGüçlenme zamanı. Helikopterin çerçevesinin akımı ilettiğini unutmayın, bu nedenle tahtanın ondan yalıtılması gerekir. Onu iki kat çift taraflı bant üzerine yerleştirdim, bir ucunu kelepçeyle sıktım ve ardından elastik bir bantla sabitledim.
Hız kontrol cihazlarını ısıyla büzüşen bir malzemeye sakladım, çift taraflı bant üzerine yerleştirdim, kelepçelerle sıktım ve tabii ki elastik bir bantla da sıktım. Güvenilirden daha fazlası görünüyor
Uçuş kontrol cihazını ve alıcıyı takıyoruzÇift taraflı bantlar ve lastik bantlar yeniden devreye giriyor. Tekrar ediyorum, ne kadar sıkı sabitlerseniz o kadar iyidir.Ben şu şekilde yaptım:
Her şeyi kablolarla bağlamakUçuş kontrolörü için düzenleyicilerRegülatörlerin her birinden 3 kablomuz var. Aşağıdakileri yapmanız gerekir: Dört regülatörden üçünde kırmızı kabloyu konektörden çıkarmanız gerekir. Kabloları denetleyiciye belirli bir sırayla bağlamanız gerekir, bu bir sonraki bölümde tartışılacaktır.
Alıcıdan uçuş kontrolörüne Ancak burada kabloları her kanala bağlama sırası önemli değildir. Güç kablosunu doğru şekilde bağlamanız yeterlidir; beyaz kablo, etiketin bulunduğu tarafa daha yakındır.
Çerçevenin üst kısmını vidalayın ve ne olduğunu görünAyrıca bir "kamera montajı" da ekledim.
Toplam:![]() Düşmeler ve parseli beklerken ne yapmamız gerektiği hakkındaİlk başta bazı düşmelere hazırlıklı olun. Ve bu: benim durumumda kırık pervaneler, bacaklar ve kamera.
İşte ilk uçuşumdan bir video. Drone'u monte etmek için gerekliVe ayrıca: dondurma çubukları, sıcak tutkal tabancası, lehim ve akı içeren bir havya.Quadcopter montajına ilişkin parçalar hakkında daha fazla ayrıntıUzaktan kumanda alıcısı olan bir uzaktan kumanda, örneğin bozuk bir arabadan bir oyuncaktan ödünç alınabilir veya satın alınabilir. Ana koşul, tüm elektroniklerin 3,7 V voltajda düzgün çalışması olmalıdır.Eski bir pilden alınan 3,7 V pil cep telefonu, ayrıca satın alınabilir -. Aralarından seçim yapabileceğiniz çok daha küçük seçenekler var. Uçan modeller için mini motorlar satın alınabilir -. Pervanelerin de satın alınması gerekecek -. Motorlara uygun olmaları gerekir. Bu yüzden onları bir set olarak almak daha iyidir - . Drone Yapımı - QuadcopterHer şeyden önce, dört dondurma çubuğundan oluşan bu kafesi bir araya getirelim. Her şeyi sıcak tutkalla sabitliyoruz. Bu mini quadcopterimizin ana çerçevesi olacak.Pili de aynı şekilde çerçeveye yapıştırıyoruz. Dört adet pervaneli motoru ızgaranın köşelerine yapıştırıyoruz. Şimdi dronun üzerinde duracağı bacakları yapmanız gerekiyor. İki dondurma çubuğunu ikiye bölün. Tabana takın. Uzaktan kumanda alıcı kartını ekleyin. Tüm motorların çıkışlarını paralel bağlıyoruz. Motor kablolarını uzaktan kumanda panosunun çıkışına bağlıyoruz. Aküye bağlanıyoruz. Muayene. Drone'un kaldırılmasını engelliyoruz ve uzaktan kumanda düğmesine basıyoruz. Dört motorun da pervaneleri dönüyorsa her şey düzgün çalışıyor demektir. Açık alana çıkıp quadcopterimizi kuruyoruz ve çalışmaları kontrol ediyoruz. Drone sorunsuz bir şekilde uçmalıdır. Pervaneler dönüyor ancak yapı havalanmıyorsa akü şarj seviyesini kontrol edin. Her şey normalse tasarımı hafifletmeniz gerekir. Prensip olarak bu dört motorun gücünün yedeklenmeye yeterli olması gerekir. İnşaat sırasında, drone'nun mümkün olduğu kadar hafif olması için toplam ağırlıktan mümkün olduğunca tasarruf etmenizi öneririm. Bu nedenle daha az yapıştırıcı kullanın, kabloları mümkün olduğu kadar kısa kesin vb. ayrıntılı talimatlar Oyuncağın montajı için videoyu izleyin. Montaj ve konfigürasyon sürecinin tamamını anlattım, aşağıda önceki yazılarımdan daha fazla bilgi içeren, biraz değiştirilmiş bir versiyonu olacak. Bu hobiye girme konusunu bir kenara bırakıp doğrudan quadcopter'e geçeceğim. Quadcopter boyutunu seçmeBir yıl önce en popüler olanı 250 boyutlu quadcopterlardı. Ancak artık pilotlar daha küçük cihazları birleştirmeyi tercih ediyor ki bu da oldukça makul: ağırlık daha az ama güç aynı. 180 boyutunu herhangi bir pratik nedenden dolayı değil, bir tür montaj zorluğu olarak seçtim. Aslında seçime yönelik bu yaklaşım tamamen doğru değil. Önce pervanelerin boyutunu, ardından bunların altında seçilen pervanelerin sığacağı en küçük çerçeveyi seçmek çok daha mantıklıdır. Ve bu yaklaşımla 180 formatı genel olarak reddediliyor. Kendinize karar verin: 210 formatı, 250 ile aynı 5 inçlik pervaneleri takmanıza izin verirken, dörtlü daha hafiftir ve 4 inçlik pervaneler 160 çerçeveye sığar. 180'inci boyutun "ne bizim ne de sizin" olan bir ara format olduğu ortaya çıktı. Aynı zamanda ağırlıklı 160 olarak da kabul edilebilir. Ama yine de onu seçtim. Belki de bu yüzden minimum boyut, bir GoPro veya Runcam kamerayı az çok rahatça taşıyabilecek kapasitede. AksesuarlarMotorlarla başlayalım. 180'lik "ara" boyutu ve ürün yelpazesinin zenginliği seçimi zorlaştırıyor. Bir yandan 160'larda olanı, diğer yandan 210'larda, hatta 250'lerde kurulu olanı alabilirsiniz. Pervanelerden ve akülerden (kutu sayısı) başlamanız gerekir. 3S pil kullanmanın bir anlamı yok ama pervaneler genel kurallarşunlardır:
Benim durumumda 4" pervane boyutu sınırım var ancak motor sınırım yok. Bu, yapılacak en akıllıca şeyin üç kanatlı 4045 boğa burunlu pervaneleri kullanmak olduğu anlamına gelir. Dengelemeleri zordur ancak kontrolleri daha duyarlı ve öngörülebilir hale getirirler ve ses daha sessizdir. Öte yandan iki kanatlı pervanelerde quadcopterin hızı daha yüksek ama buna kesinlikle ihtiyacım yok. "İnsanlar" 180 karede aşağıdaki ayarları kullanır:
Aslında çerçeve, 1306-4000KV'den 22XX-2700KV'ye kadar motorlar kurmanıza olanak tanır. Bu arada nedenini bilmiyorum ama 1806-2300KV motorlar artık gözden düşmüş ve çok az kullanılıyor. Dörtlüm için motorları aldım - RCX H2205 2633KV. İlk olarak, bir güç rezervine sahip olmak istedim (her ne kadar mütevazı pilotluk becerilerime rağmen bunun nedeni belli değil). İkincisi, kurulumlarım hiçbir zaman süper hafif olmadı, ayrıca bir aksiyon kamerası da taşımayı planlıyorum. Özellikle RCX motorları bir uzlaşma seçeneğidir. Ucuzlar, ancak kaliteyle ilgili birçok şikayet var. Bileşenlerin satın alındığı tarihte bunlar piyasadaki az sayıdaki 2205-2600KV motorlardan biriydi. Şimdi (bu yazının yazıldığı sırada) ürün yelpazesi çok daha geniştir ve başka bir şey seçmek daha iyidir. Uçuş kontrolörü seçmeListede uçuş kontrolörü olmadığını fark etmiş olabilirsiniz. Seçimini daha ayrıntılı olarak anlatmak istiyorum. Ucuz yapım kitleri genellikle bir CC3D denetleyici içerir, dolayısıyla bu belki de en ucuz bilgisayardır. Bugün CC3D satın almanın kesinlikle bir anlamı yok. Modası geçmiş ve pil kontrolü ve bip sesi gibi gerekli şeylere sahip değil. Halefi CC3D Revolution, zengin özelliklere sahip tamamen farklı bir üründür, ancak aynı zamanda 40 €'nun üzerinde bir fiyata sahiptir. Bağlantı şeması5V veya 12V güce ihtiyaç duyan tüm bileşenlerin bunu güç dağıtım panosunun BEC'lerinden alacağı açıktır. Giriş voltajı buna izin verdiği için kamera teorik olarak doğrudan 4S pilden çalıştırılabilir, ancak bu hiçbir durumda yapılmamalıdır. İlk olarak, tüm kameralar devredeki regülatörlerden gelen gürültüye karşı çok hassastır ve bu da resimde gürültüye neden olur. İkincisi, aktif frenlemeli regülatörler (My LittleBees gibi), bu frenleme etkinleştirildiğinde yerleşik ağa çok ciddi bir darbe verir ve bu da kamerayı yakabilir. Ayrıca, bir darbenin varlığı doğrudan pilin aşınmasına bağlıdır. Yenilerde yok ama eskilerde var. İşte eğitici bir tane video düzenleyicilerin müdahalesi ve bunların nasıl filtreleneceği hakkında. Bu nedenle kameraya BEC'den veya video vericisinden güç sağlamak daha iyidir.
ToplantıBaşlangıç olarak birkaç genel tavsiye montaj için:
Montaja motorlar ve regülatörler ile başlamayı tercih ediyorum. iyi video motor kablolarının düzenlenmesi fikrini benimsediğim küçük bir quadcopter montajı üzerine. Ayrı ayrı regülatörlerin montajı hakkında da şunu söylemek isterim: nerede ve neyle? Kirişin üzerine ve altına monte edilebilirler. İlk seçeneği seçtim, çünkü bana öyle geliyor ki bu pozisyonda regülatör daha korunuyor (bunlar benim spekülasyonlarım, pratikle doğrulanmadı). Ek olarak, bir kiriş üzerine monte edildiğinde regülatör, pervaneden gelen havayla mükemmel şekilde soğutulur. Şimdi regülatörün güvenliğini nasıl sağlayacağımızdan bahsedelim. Birçok yol var, en popüler olanı çift taraflı bant + bir veya iki fermuarlı bağdır. “Ucuz ve neşeli” ve sökülmesi herhangi bir zorluğa neden olmayacak. Daha da kötüsü, bu tür bir sabitleme ile regülatör panosuna (üzerine bir kravat takarsanız) veya kablolara (üzerine bağlarsanız) zarar verebilirsiniz. Bu yüzden regülatörleri ısıyla daralan makaron (25mm) ile tutturmaya karar verdim ve bunları kirişlerle birlikte lehimledim. Bir uyarı var: kontakların kirişin karbon fiberiyle temas etmemesi için regülatörün kendisi de ısıyla büzülmeli (benimki orada satıldı), aksi takdirde kısa devre meydana gelecektir. Ayrıca motorun monte edildiği her kirişin altına bir parça çift taraflı bant yapıştırmak da mantıklıdır. Öncelikle motor yatağını tozdan koruyacaktır. İkincisi, herhangi bir nedenle cıvatalardan biri gevşerse uçuş sırasında düşmeyecek ve kaybolmayacaktır. Kamera çerçevenin yan plakaları arasına enine sığmadı. Tahtasının kenarlarını törpü ile hafifçe işledim (daha doğrusu pürüzlü kenarları zımparaladım) ve sorunsuz bir şekilde ayağa kalktı. Ancak zorluklar bununla bitmedi. Diatone'un kamera tutucusunun kalitesini gerçekten beğendim, ancak kameranın yüksekliği çerçeveye sığmadı (yaklaşık 8-10 mm). İlk başta plakanın dış (üst) tarafına bir neopren damper aracılığıyla bir tutucu taktım, ancak tasarımın güvenilmez olduğu ortaya çıktı. Daha sonra bunu bu kadar basit hale getirme fikri geldi ve güvenilir sabitleme. Diatone'un bağlantı elemanından sadece bir kelepçe aldım ve onu M3 dişli bir çubuk parçasına taktım. Kameranın yanlara doğru hareket etmesini önlemek için kelepçeyi naylon manşonlarla sabitledim. PC'de lehimlemem gereken tek konnektörün regülatör konnektörleri olması gerçekten hoşuma gitti. Tam teşekküllü üç pimli konektörlerin yüksekliği uymuyordu, bu yüzden bir numaraya başvurmak ve iki pimli olanları kullanmak zorunda kaldım. İlk beş kanal için (regülatörler için 4 + her ihtimale karşı 1) konektörleri sinyal pedine ve toprağa, kalan üçü için artıya ve toprağa lehimledim, böylece PC'nin kendisi ve ondan güç alabiliyordu. - arka ışık. Çin uçuş kontrol cihazı klonlarının USB konektörünün güvenilmez bir şekilde sabitlenmesinden muzdarip olduğunu göz önünde bulundurarak, onu da lehimledim. SPRacingF3 klonunun bir diğer özelliği ise tweeter konektörüdür. Vbat'ta olduğu gibi, kartın üst tarafında iki pimli bir JST-XH konektörü bulunur ve alt tarafta temas pedleri ile kopyalanır. İşin püf noktası, klonun konektör üzerinde sabit bir topraklamaya sahip olması ve onu kullanırken, bip sesinin her zaman etkinleştirilmesidir. Tweeter'ın normal çalışma alanı yalnızca kontak pedine bağlıdır. Bu, bir test cihazı tarafından kolayca kontrol edilebilir: Konektörün "artı" ucu, kontak pedindeki "artı"ya bağlanır, ancak "eksi" bağlı değildir. Bu nedenle, “bip sesi” için kabloları bilgisayarın alt tarafına lehimlemeniz gerekir. Regülatörlerin üç pimli konnektörlerinin de değiştirilmesi gerekiyordu. Dört adet iki pimli fiş kullanmak mümkündü, ancak bunun yerine iki adet dört pimli fiş aldım ve tüm regülatörlerin "toprağını" birine, sinyal kablosunu ikinciye taktım (motorların bağlanma sırasını gözlemleyerek). Arkadan aydınlatmalı plaka çerçeveden daha geniştir ve yanlardan çıkıntı yapar. Pervanelerin onu deviremeyeceği tek yer şasinin altıdır. Biraz kolektif çiftçilik yapmak zorunda kaldım: Uzun cıvatalar aldım, üzerlerine önceden hazırlanmış yuvalar bulunan naylon bağlantılar yerleştirdim (böylece aydınlatmayı sabitleyen bağlar sabitlenebilsin) ve bunları alt plakadan çerçeve direklerine vidaladım. Ortaya çıkan bacaklara LED'li bir plaka takmak için fermuarlı bağlar kullandım (plakadaki delikler mükemmel şekilde oturuyor) ve bağları sıcak tutkalla doldurdum. Konnektörleri plakanın arkasına lehimledim. Çoğu zaman PDB ve denetleyici çerçeveye naylon cıvatalarla bağlanır, ancak bunların gücüne güvenmiyorum. Bu yüzden 20mm kullandım metal cıvatalar ve naylon kaplinler. PDB'yi kurduktan sonra güç kaynağını regülatörlere lehimledim (kabloların geri kalanı önceden lehimlendi) ve lehimleme alanlarını sıcak tutkalla doldurdum. Aküye giden ana elektrik kablosunu kaza anında kopmaması için şaseye kravatla sabitledim. Gerekli üç tanesi hariç tüm konektörleri alıcıdan tel kesicilerle çıkardım ve üçüncü ve dördüncü kanallar arasındaki jumper'ı doğrudan kart üzerine lehimledim. Yukarıda da yazdığım gibi konnektörsüz bir alıcı almak daha akıllıca olacaktır. Ayrıca antenlerinin ambalajını açtım ve onları ısıyla küçülttüm. Alıcı, çerçeve üzerinde PBD ile arka raf arasına güzel bir şekilde yerleşiyor. Bu düzenlemeyle göstergeleri açıkça görülebiliyor ve bağlama düğmesine erişim sağlanıyor. Video vericiyi fermuarlarla ve sıcak tutkalla çerçevenin üst plakasına sabitledim, böylece yuvadan kanal değiştirme düğmesine ve LED göstergelerine erişim sağlandı. Video verici anteninin montajı için çerçevede özel bir delik bulunmaktadır. Ancak onu doğrudan vericiye bağlamamalısınız. Bir kolun anten olduğu, diğerinin tüm tellerle birlikte vericinin kendisi olduğu ve konektörün takıldığı yerin maksimum yükü taşıyacak dayanak noktası olacağı bir tür kol olduğu ortaya çıkıyor. Böylece herhangi bir kaza durumunda verici kartı üzerindeki konnektör neredeyse %100 ihtimalle kopacaktır. Bu nedenle anteni bir tür adaptör veya uzatma kablosuyla bağlamanız gerekir. Kabloları doğrudan lehimlemek yerine konnektörleri MinimOSD'ye lehimlemeye karar verdim. Forumlarda bu kartın sıklıkla yandığını yazıyorlar, bu nedenle olası bir değişime hemen hazırlanmak akıllıca olacaktır. İki sıra halinde konektörlü bir şerit aldım, altlarını delikli temas pedlerine lehimledim ve üstlere vIn ve vOut'u getirdim. Bundan sonra lehim bağlantılarını sıcak tutkalla doldurdum ve tüm levhayı ısıyla büzüştürdüm. Son dokunuş, telefon numarası içeren bir çıkartmadır. Quadcopter'in kaybolması durumunda en azından biraz umut verecektir. Artık meclisin sonuna gelindi. Kompakt olduğu ve aynı zamanda gerekli tüm kontrollere erişimi koruduğu ortaya çıktı. Daha fazla fotoğraf görüntülenebilir. Quadcopter'in pilsiz ağırlığı 330 g, pille birlikte 470 g'dır. Ve bu bir aksiyon kamerası ve bunun için bir montaj parçası olmadan. Bir sonraki yazımda ortaya çıkan quadcopterin firmware ve konfigürasyonundan bahsedeceğim. Bildiğimiz gibi ilk quadcopter 2006 yılında ortaya çıktı. Drone, Alman geliştiriciler Busker ve Buss tarafından bir araya getirildi ve bunu kendileri yaptılar. Ve böylece başladı: Dünya çapında birçok mühendis kendi quadcopter modellerini yaratma fikrinden heyecan duydu. Bugün böyle ustalar var. Siz de kendi quadcopter'ınızı monte etmek istiyorsunuz. Aksi takdirde, bu materyali şimdi okumaya başlar mısınız? Kendi elinizle bir quadcopter yapmaya nereden başlamalı?1. Çerçeve. Çok zorlanmadan yapılabilir plastik borular kanalizasyon ve diğer iletişimlerin döşenmesinde kullanılan küçük çaplı. Bir kontrplak parçasından bir çerçeve yapabilirsiniz. 110 x 110 mm'lik bir kareye ihtiyacınız olacak. Ayrıca ihtiyacınız olacak alüminyum profil(kare). Kirişler (495 mm uzunluğunda), ortaya çıkan karenin her iki köşegeni boyunca vidalarla tutturulur. Bitmiş bir çerçeve satın almak mümkündür (aşağıdaki resim).\
2 . Daha sonra ekipmana ihtiyacınız olacak, örneğin Turnigy 9XR, kontrol panosu ve ekipman için pil. Ek olarak, bir güç Li-Po pili (quadcopter'in kendisi için), pervaneler ve pilleri şarj etmek için bir cihaz satın almanız gerekir. 3 . Her şeyden önce, kontrol panosu, ortaya çıkan kontrplak veya karbon fiber parçasından yapılmış platformun orta kısmına monte edilir. Bu, kontrplaktan doğrudan alüminyum tabana açılan oluklarda yapılır. 4 . Tahtanın yanına bir alıcı takılıdır (bunu süper yapıştırıcıyla yapabilirsiniz). Daha sonra motoru monte etmek için delikler açılır. Bu durumda dört durumda da kenardan eksene olan mesafenin eşit olduğunu dikkate almak gerekir. 5 . O zaman hız kontrol cihazlarından kablolardan bir "örümcek" yapmanız gerekir. Kablolar uygun adaptörler kullanılarak paralel olarak bağlanmalıdır. Konektörler akünün örümceğe bağlandığı yerde kullanılabilir. 6 . Her şeyin lehimlenmesi, ısıyla büzülmesi ve kabloların (sinyal) bağlanması gerekir. Yeni başlayanlar için bu büyük bir sorun olacaktır. 7
. Ortaya çıkan quadcopter'ı test edebilirsiniz.
Bunlar ne için?Açısal ivmeyi kontrol etmek için bir jiroskopa ihtiyaç vardır, bir ivmeölçer yerçekimini ölçer, kazanılan yükseklikten bir barometre sorumludur ve hareketin yönünden bir manyetometre sorumludur. Bugün piyasada GPS alıcıları da bulunan kartlar var.
|
Yeni
- Kışın Yüzü Çocuklar için Şiirsel Sözler
- Rusça dersi "isimlerin tıslamasından sonra yumuşak işaret"
- Cömert Ağaç (mesel) Cömert Ağaç masalına mutlu son nasıl eklenir?
- “Yaz ne zaman gelecek?” Konulu çevremizdeki dünya hakkında ders planı.
- Doğu Asya: ülkeler, nüfus, dil, din, tarih İnsan ırklarını aşağı ve yukarı diye ayıran sahte bilimsel teorilerin rakibi olarak gerçeği kanıtladı
- Askerlik hizmetine uygunluk kategorilerinin sınıflandırılması
- Maloklüzyon ve ordu Maloklüzyon orduya kabul edilmiyor
- Neden ölü bir anneyi canlı hayal ediyorsun: rüya kitaplarının yorumları
- Nisan ayında doğan insanlar hangi burçlara sahiptir?
- Neden deniz dalgalarında bir fırtına hayal ediyorsunuz?