Mga instrumento at device na nagsisiguro ng ligtas na operasyon ng KB-504 tower crane

1 - anemometer; 2 - load limiter force sensor; 3 - hook lift limiter weight; 4 - hook lift taas limiter switch; 5 - boom lift angle sensor; 6 - signal ng tunog; 7 - limit switch ng turret rotation limiter; 8 - panel ng alarma ng limiter; 9 - relay block ng load limiter; 10 - limit switch ng crane movement limiter; 11 - tagapamahala ng track ng imbentaryo; 12 - dead-end stop.

Ang mga instrumento at kagamitang pangkaligtasan ay idinisenyo upang awtomatikong isara ang mga yunit at mekanismo ng kreyn kapag ang anumang parameter na nagpapakita ng operating mode ng kagamitan ay lumihis nang lampas sa mga pinahihintulutang halaga.

Sa mga pangunahing instrumento at kagamitang pangkaligtasan na naka-install nagbubuhat ng mga crane, sumangguni 10 .

Ang limiter ng paggalaw ng isang tower crane ay idinisenyo upang awtomatikong patayin ang drive ng mekanismo ng crane kapag ito ay lumalapit sa mga gumagalaw na bahagi ng itinatag na mga paghihigpit at ang makina ay pinatay.

Dapat silang mai-install sa paraan na ang makina ng mekanismo ng paglalakbay ay naka-off sa layo na hindi bababa sa distansya ng pagpepreno sa dead-end stop.

Upang basagin ang natitirang bilis ng crane at pigilan itong umalis sa mga dulong seksyon ng runway ng crane sa mga sitwasyong pang-emergency Kung nabigo ang travel limiter o preno ng mekanismo ng paggalaw ng kreyn, dapat na mai-install ang dead-end stop 12 sa mga dulo ng riles (sa layo na hindi bababa sa 0.5 m), na dapat na mai-install sa paraang ang kreyn sabay na tumama sa mga hinto.

Ang mga limiter ng pag-abot ng boom ay nagsisilbing awtomatikong hindi paganahin ang mekanismo na nagsisiguro ng pagbabago sa pag-abot ng boom 5 kapag naabot ng boom ang maximum o minimum na abot ng trabaho.

Ang hook lifting height limiter 3, 4 ay nagsisilbing awtomatikong i-disable ang hook lifting mechanism kapag lumalapit ito sa upper extreme position. Ang limiter na ito ay binubuo ng switch 4 at load 3 na may dalawang guide bracket kung saan ipinapasok ang mga sanga ng cargo rope. Kapag ang suspensyon ng load ay nakasalalay sa load 3 at itinaas ito, ang switch lever 4, na napalaya mula sa load, ay nagbubukas ng mga contact ng electrical supply ng mekanismo ng pag-angat ng kawit.

Ang rotation limiter 7 ng umiikot na bahagi ng crane ay nagsisilbing pigilan ang pag-ikot ng umiikot na bahagi ng crane sa isang direksyon nang higit sa dalawang beses, upang maiwasan ang pagkasira ng mga live na wire kapag ang ilang dulo ng mga wire na ito ay naayos sa tumatakbong frame, at ang isa naman ay nasa umiikot na bahagi ng crane.

Ang Anemometer 1 (Fig. 14) ay binubuo ng wind speed sensor, control unit, at cable (pagkonekta, power at load). Ito ay idinisenyo upang matukoy ang bilis ng daloy ng hangin (hangin) sa mga kondisyong pang-industriya, i-highlight ang mga mapanganib na bugso ng hangin at i-activate ang mga device sa pagbibigay ng senyas. Kapag ang bilis ng hangin ay umabot sa higit sa 90% ng Vpr, ang paunang liwanag at tunog na alarma na "ATTENTION" ay isinaaktibo. Sa karagdagang pagtaas ng bilis ng hangin at ang pagbugso ay umabot sa pinakamataas na halaga, ang ilaw at tunog na alarma na "LIMITING SPEED" ay isinaaktibo. Kung ang bugso ng hangin ay tumatagal ng mas mahaba kaysa sa oras ng pagkaantala, ang alarma na "PANGANGITA" ay isaaktibo at ang panlabas na load relay ay isinaaktibo.

Larawan 14

Ang araro ay ginagamit upang linisin ang mga riles ng niyebe o mga labi;

Isang sumusuportang bahagi na nakatayo sa pagitan ng mga gulong ng undercarriage sa layong 20mm mula sa rail head kung sakaling masira ang gulong.

Buffer. Ang imbensyon na ito ay nauugnay sa mga buffer na idinisenyo upang pagaanin ang posibleng epekto ng isang crane o trolley sa mga stop, pati na rin ang mga crane sa isa't isa. Upang mapahina ang epekto (damping) sa pag-aangat ng mga crane, ginagamit ang mga materyales na goma at goma.

Mga crane buffer (mga cast buffer na may monolitikong elemento ng goma o sa anyo ng isang silindro na gawa sa materyal na polimer) ay ginagamit sa tulay, gantry at maging sa mga tower crane.

Gantry crane safety device at device

Ang crane lifting capacity limiter (Fig. 15) (teknikal na pangalan - load moment limiter) ay dapat na "magagawa" na hindi paganahin ang mga awtomatikong mekanismo para sa pagbabago ng boom reach sa mga sitwasyon sa pag-aangat ng load at/o load lifting mechanism, para sa karamihan sa mga ito ay ang lifting ng crane ang kapasidad ay naitala na lumampas ng 10% (tower at jib cranes), ng 15% (portal cranes), ng 25% (overhead cranes). Hindi kailangang i-disable ang iba pang mekanismo ng crane, gaya ng slewing at/o travelling device.

Bukod dito, ang load limiter ng crane ay dapat na nakalagay kung, kapag ibinababa ang isang load boom, ang abot nito ay tataas sa isang posisyon kung saan tiyak na gravity lumampas ang load sa itinatag para sa ganitong uri ng crane.

Kinakailangang tuparin ang sumusunod na kundisyon: pagkatapos i-on ang naka-install na crane load limiter, ang pagbaba ng load at/o pag-on sa iba pang mekanismo ay dapat na available kaagad, nang hindi nakaharang sa mga bahagi.

Larawan 15

Ang load limiter ng crane ay binubuo ng isang force sensor at isang disconnecting device bukod pa rito, mayroong isang espesyal na corrective invention na awtomatikong (mga programa) ay nagtatakda ng sandali ng operasyon ng limiter depende sa load at boom radius; Batay sa uri at disenyo ng mga sensor, ang mga limiter ay nahahati sa mga spring limiter, load limiter, torsion bar at iba pa. Ang sensor ay konektado sa sa iba't ibang bahagi tapikin. Bilang isang patakaran, ang sensor ay itinayo sa sistema ng jib pulley, at para sa iba pang mga crane (uri ng tulay) ito ay itinayo sa sistema ng cargo pulley.

Limiter para sa paggalaw ng crane trolley (Larawan 16)

Figure 16 (a - na may switching line, b - na may switching stop)

Limit ng limitasyon ng lever (Larawan 17)

Larawan 17 (a -- circuit diagram, b - paggamit ng KU-703 switch bilang limiter para sa itaas na posisyon ng crane hook suspension)

Sa mekanismo para sa pag-angat ng load ng mga crane, ginagamit ang mga limit switch KU-703 (Fig. 17b), na naka-install sa frame ng cargo trolley sa ilalim ng leveling blocks (Fig. 93, b). Ang isang double-armed lever na may counterweight ay nakakabit sa switch shaft, sa libreng dulo kung saan ang isang auxiliary weight ay nasuspinde sa isang manipis na lubid (chain). Kapag ang suspensyon ng kawit ay lumalapit sa pinakamataas na posisyon, itinataas nito ang pantulong na pagkarga. Pinihit ng counterweight ang inilabas na double-arm lever at ang limit switch ay magbubukas ng mga kinakailangang contact. Upang maiwasan ang pag-ugoy ng auxiliary load, ang huli ay konektado sa isang bracket sa isa sa mga sanga ng lubid ng kargamento.

Bilang karagdagan sa itaas na posisyon ng suspensyon ng kawit, sa pagsasanay ay madalas na kinakailangan upang limitahan ang mas mababang posisyon nito, na limitado sa haba ng lubid ng kargamento (dapat tandaan na ang mga karagdagang pagliko ay dapat palaging manatili sa winch drum, halimbawa, kapag ibinababa ang load sa mga balon, hukay, atbp.)

Skew limiter, na na-trigger ng torsional deformation ng matibay na suporta (Fig. 18)

Larawan 18

Ang isang angular rod 2 ay naka-install sa suporta 1, na, kapag nangyari ang isang misalignment, umiikot kasama ang suporta. Kapag pinihit ang baras gamit ang pahalang na bahagi nito, kumikilos ito sa limit switch 3, na konektado sa motor circuit ng mekanismo ng paggalaw ng "run-out" na suporta. Kapag ang suporta ay naubusan, ang motor ng mekanismo ng paggalaw ay naka-off, at kapag ang mga suporta ay nakahanay, ito ay bubukas muli.

SA mga nakaraang taon Ang mga skew limiter na may mga synchro-type na sensor ay lalong ginagamit sa mga crane at material handler. Sa istruktura ito ay ginagawa tulad nito. Ang isang non-drive trolley ay nakakabit sa bawat isa sa mga suporta, mula sa mga tumatakbong gulong kung saan ang mga kasabay na synchronizer ay umiikot sa multiplier. Ang magnitude ng signal na nabuo ng mga synchronizer ay depende sa landas na dinadaanan ng mga trolley kapag inililipat ang crane o material handler. Ang mga selsyns ay konektado sa isang bridge circuit at, na may pare-parehong paggalaw ng parehong mga suporta, ang mga diagonal ng panukat na tulay ay balanse. Kapag naubos ang isa sa mga suporta, ang pagbabalanse ng tulay ay naaabala at ang nabuong signal ay ipinapadala sa electrical diagram kontrolin ang motor ng paggalaw ng suporta at i-off ito.

Ang mga electric bridge crane ay dapat na nilagyan ng mga aparato para sa awtomatikong pagpapahinto ng mekanismo ng pag-angat at ang mekanismo ng paggalaw ng tulay at troli bago lumapit sa mga hintuan, kung ang kanilang bilis ng paggalaw ay maaaring lumampas sa 32 m/min. Ang mga device na ito ay tinatawag na limit switch o limit switch.

Ang lahat ng mga switch ng limitasyon ay maaaring hatiin ayon sa paraan ng paglipat sa mga pangunahing kasalukuyang switch, na nagbubukas sa pangunahing circuit ng motor, at kinokontrol ang mga kasalukuyang switch, na nagbubukas ng circuit ng contactor coils. Sa pamamagitan ng disenyo, ang mga switch ng limitasyon ay nahahati sa pingga (Fig. 2.53) at spindle (Fig. 2.54). Kapag ang lever switch lever ay lumihis mula sa normal na posisyon, ang mga contact na nauugnay dito ay masira ang pangunahing kasalukuyang o control current circuit at ang motor, lever switch ng KU series at spindle series na VU. Pinapayagan ng mga switch ng KU-700 ang anumang pagkakasunud-sunod ng pagsasara ng contact. Ginagamit ang mga switch ng KU-701 sa mga control circuit upang limitahan ang linear na paggalaw ng mga crane na may maliliit na run-out, ginagamit ang mga switch ng KU-703 upang limitahan ang stroke ng mga mekanismo ng pag-angat. Ang mga switch na KU-704 at KU-706 ay ginagamit upang limitahan ang linear na paggalaw ng mga mekanismo na may anumang overrun.

Ang switch housing ay gawa sa cast aluminum alloy sa isang splash-proof na disenyo. Kapag naka-install sa bukas na hangin Hindi inirerekomenda na protektahan ang mga switch mula sa pagkakalantad sa pag-ulan. Ang isang drum na may mga cam washer ay naayos sa loob ng pabahay, kapag pinaikot, ang mga contact ng bloke ng mga elemento ng cam ay sarado o binuksan.

Apat na nakapirming contact at dalawang lever na may mga contact bridge ay naka-mount sa insulating base ng bloke ng elemento ng cam. Ang mga contact ay gawa sa pilak. Ang mga bukal ay panatilihing nakasara ang mga contact. Kapag ang protrusion ng cam washer ay lumalapit sa protrusion ng lever, ang huli ay umiikot at ang mga contact ay bumukas.
Ang isang ratchet ay naka-install sa baras ng mga switch KU-701, KU-704 at KU-706, na nag-aayos ng drive lever: sa KU-701 - sa zero na posisyon, sa KU-704 - sa zero at dalawang matinding posisyon, sa KU-706 - sa mga probisyon ng matinding posisyon. Sa switch ng KU-703, ang pag-aayos ay isinasagawa ng isang timbang na nasuspinde sa pingga at isang counterweight ng pingga, na maaaring mai-install sa iba't ibang mga posisyon na may kaugnayan sa katawan. Ang linya ng paglilimita ay nagsisilbing impluwensya sa mga switch ng KU-701 at KU-706. Sa switch ng KU-703, ang cam shaft ay umiikot at bumabalik sa orihinal nitong posisyon kapag ang counterweight ay itinaas o ibinaba, na itinataas o ibinababa ng isang istante na naka-mount sa isang hook clip. Ang cam drum ng KU-704 switch ay umiikot kapag ang pin ay kumikilos sa plug.

Ang mga posibleng posisyon ng mga lever na nauugnay sa mga switch housing ay ipinapakita sa Fig. 2.55. Ang mga posisyon ng mga switch ng serye ng KU ay ipinakita sa talahanayan. 2.5.

Ang mga switch na VU-150M at VU-250M ay ginagamit bilang mga huling switch sa mga control circuit para sa paggalaw ng mga crane o upang limitahan ang paglalakbay ng mga mekanismo ng pag-aangat.
Ang switch sa dulo ng path ay maaaring magbukas o magsara ng mga contact. Upang buksan ang mga contact, ang mga washer roller ay naka-install alinsunod sa Fig. 2.56, A(kapag umiikot ang mga washers clockwise, tiningnan mula sa gilid ng contact washers) o Fig. 2.56, b(kapag umiikot ang mga washer pakaliwa). Ang anggulo sa pagitan ng mga roller ay itinuturing na pinakamaliit (32°). Sulok A ang pagpihit sa mga nakapares na washer hanggang sa magsara o magbukas ang mga contact ay tinatawag na working angle. Ang working angle ay maaaring mula 12 hanggang 300°.

Ang buong landas ng mekanismo ay dapat na tumutugma sa napiling anggulo ng pagtatrabaho. Ang operating angle (sa loob ng operating angle) para sa pagbubukas at pagsasara ng mga contact ay madaling nababagay sa panahon ng pag-install. Ang anggulo ng karagdagang pag-ikot ng mga washer na dulot ng mekanismong nauubos pagkatapos ma-trigger ang switch ay hindi dapat lumampas sa 300°. Ang mga switch ng VU series ay may cast aluminum housing, na naglalaman ng shaft na may closing at closing washers, isang lever na may contact bridge, isang pawl at fixed contact na naka-mount sa isang insulating strip. Ang mga switch ng VU-150L1 ay may isang circuit, at ang mga switch ng VU-250M ay may dalawang circuit, kaya doble ang bilang ng mga lever, fixed contact, closing at breaking washers. Ang mga gearbox na may gear ratio na 50:1 ay itinayo sa mga housing ng VU-150M at VU-250M switch (50 revolutions ng drive shaft ay tumutugma sa isang rebolusyon ng shaft na may washers).

Kapag ang roller ng pagsasara ng washer ay tumatakbo laban sa protrusion ng pingga, ang huli ay dahan-dahang lumiliko at nagsasara ng dalawang nakapirming contact, na hawak sa saradong posisyon ng pawl. Kapag ang roller ng disconnecting washer ay tumatakbo laban sa protrusion ng pawl, ang pingga ay pinakawalan at, sa ilalim ng pagkilos ng spring, agad na umiikot, binubuksan ang mga contact.

Ang mga sumusunod na kinakailangan ay ipinapataw sa mga switch ng limitasyon ng mekanismo ng pag-aangat: dapat silang mai-install upang matapos na huminto ang elemento ng paghawak ng pagkarga kapag ang pag-angat nang walang load, ang agwat sa pagitan ng elemento ng paghawak ng pagkarga at ang paghinto ay hindi bababa sa 200 mm, at para sa electric hoists - hindi bababa sa 50 mm.

Ang input device ng overhead cranes ay nilagyan ng indibidwal na contact lock na may susi, kung wala ang boltahe ay hindi maibibigay sa crane. Lahat ng istrukturang metal - mga pabahay ng mga de-koryenteng motor, kagamitan, mga kaluban ng metal na cable, mga proteksiyon na tubo na hindi kasama sa de-koryenteng circuit, ngunit maaaring ma-energize dahil sa pinsala sa pagkakabukod, ay dapat na pinagbabatayan alinsunod sa PUE.

Upang maiwasan ang pinsala sa kagamitan ng crane dahil sa maling pagkilos ng operator ng crane at upang maiwasan ang mga aksidente, ang mga block contact ay inilalagay sa anyo ng mga button na may dalawang break contact at dalawang contact. Sa pangkalahatan, ang terminong "block contact" ay naaangkop sa anumang device na nag-o-on at off ng mga control circuit. /Sa mga gripo, ang mga block contact na nakapaloob sa mga metal case ay ginagamit upang harangan ang mga pinto at hatches (Larawan 2.57). Hindi ginagamit ang mga ito bilang mga switch ng limitasyon sa mga gripo dahil sa kanilang maliit na sukat, ngunit medyo katanggap-tanggap ang mga ito para sa pagharang. Ang kanilang mga kaso ay mahigpit na sarado, huwag payagan ang alikabok at kahalumigmigan na dumaan, ang pinahihintulutang kasalukuyang ay 6 A, ang bilang ng mga pagsisimula bawat oras ay hanggang sa 300, ang pagsusuot ay nangyayari pagkatapos ng 2 milyong pagsisimula. Kapag isinasara ang pinto, pinindot ang block contact button at isinasara nito ang naka-block na seksyon ng control circuit, kaya inihahanda ang electrical circuit ng faucet para sa operasyon. Ang pagpindot sa Start button ay i-on na ngayon ang pangunahing contactor ng safety panel.

Ang emergency shutdown na button na "Stop" ay naka-install sa isang nakikitang lugar sa control cabin. Kapag ito ay pinindot, ang control circuit ng pangunahing contactor coil ay bubukas at lahat ng crane motors ay naka-off, ang mga preno ay huminto sa paggalaw ng lahat ng mga mekanismo.

Pagkatapos idiskonekta ang pangunahing contactor - parehong pang-emergency at hindi sinasadya - lahat ng mga controller ay dapat itakda sa zero na posisyon. Ang pangkabit ng block contact housing sa mga istrukturang metal ay dapat na maaasahan, at ang operasyon nito ay dapat na walang problema.

1.4. Mga instrumento at kagamitang pangkaligtasan para sa gantry crane at bridge loader

Ang mga instrumento at kagamitang pangkaligtasan para sa mga gantry crane at bridge loader, ang mga kinakailangan para sa kanilang pag-install ay dapat sumunod sa Mga Panuntunan para sa Disenyo at Ligtas na Operasyon ng mga Crane, mga pamantayan ng estado at iba pang mga dokumento ng regulasyon.

Alinsunod sa Mga Panuntunan, ang mga gantry crane at bridge loader ay dapat na nilagyan ng mga awtomatikong naka-activate na working movement limiter: mga limiter para sa itaas at ibabang posisyon ng load-handling elements, limiters para sa paggalaw ng mga crane at crane trolley. Upang limitahan ang itaas at ibabang posisyon ng suspensyon ng kargamento malawak na aplikasyon may nakitang mga limiter ng lever at spindle type, katulad ng mga disenyong naka-install sa mga overhead crane. Ang mga lower position limiter ay kadalasang inilalagay kapag kinakailangan na ibaba ang load sa ibaba ng antas ng head ng crane rails.

Upang limitahan ang paggalaw ng mga crane at material handler, pati na rin ang mga crane trolley, ang mga dead-end stop ay inilalagay sa dulo ng mga crane track at undercarriage rails. Upang maiwasan ang mga banggaan sa mga dead-end stop sa mga propulsion mode, ang probisyon ay ginawa para sa proactive shutdown ng mga motor ng mga travel mechanism kapag ang crane ay lumalapit sa mga stop gamit ang mga limit switch at slats na naka-install sa layo na katumbas ng braking distance ng crane. Upang sumipsip ng enerhiya kapag humihinto, nilagyan ng mga buffer device ang mga crane, material handler at kanilang mga troli. Ang mga switch ng limitasyon ng mga mekanismo ng paggalaw ng mga crane at loader ay naka-install sa ibabang bahagi ng mga suporta, at ang mga switch ng limitasyon ng mga cargo trolley ay naka-install sa dulo ng sub-trolley track, na dahil sa kaginhawahan at kadalian ng pag-install ng mga komunikasyon sa supply.

Ang mga gantry crane at bridge loader ay dapat nilagyan ng mga limiter ng load (para sa bawat cargo winch), kung posible ang overloading sa ilalim ng mga kondisyon ng teknolohiya ng produksyon. Ang mga limiter ng load para sa mga overhead crane ay hindi dapat pahintulutan ang labis na karga ng higit sa 25%.

Ayon sa paraan ng pag-aayos ng aktwal na mga parameter ng paglo-load, ang mga limiter ng pagkarga ay maaaring timbang, tagsibol, pamamaluktot, pingga, sira-sira, electromechanical gamit ang strain gauge at electronic amplifier.

Sa lever load limiters (Fig. 1.34), ang puwersa ng bigat ng load G ay ipinapadala sa double-arm lever 1 na may napiling ratio ng disenyo ng mga armas. Sa kabilang banda, ang nababanat na puwersa ng tagsibol 2 ay kumikilos sa pingga (Larawan 1.34, a). Ang mas malaking ratio ng braso ay nangangailangan ng mas kaunting puwersa ng tagsibol. Kapag sinubukan mong buhatin ang isang load na lampas sa pinahihintulutang limitasyon, ang balanse ng pingga ay naaabala, ang spring ay deformed at ang pingga ay kumikilos sa actuator, halimbawa limit switch 3 (Larawan 1.34, a).

kanin. 1.34. Lever type load limiter diagram

Sa karamihan ng mga kaso, ang paghahatid ng puwersa sa limiter ng pagkarga ay isinasagawa sa pamamagitan ng isang nakatigil na equalizing block 4 ng pulley (Larawan 1.34, b), na naka-install sa mas maliit na braso ng pingga, na balanse ng puwersa F ng spring. Sa lever loading scheme na ito, ang gear ratio ng limiter lever system ay tumataas:

Sa pagsasagawa ng pagtatayo ng kreyn, ang mga eccentric load limiters (Larawan 1.35) ay naging laganap (Larawan 1.35), kung saan ang equalizing block ay naka-install nang sira-sira sa axis at, kapag inaangat ang load, nalampasan ang sandali na nilikha ng timbang 2 , ito ay umiikot kasama ng lever 3, na kumikilos sa limit switch 7, at sa Kung ang halaga ng limitasyon ng pagkarga ay lumampas, ang mekanismo ng pag-aangat ng load ay de-energize.

kanin. 1.35. Eccentric load limiter na may load balancing

Kapag ang load ay itinaas sa nominal na halaga, ang resultang sandali R (tingnan ang Fig. 1.35) mula sa mga puwersa sa mga lubid S sa eccentricity ng e-axis ay balanse ng puwersa ng bigat ng timbang G sa braso L ng pingga (mula sa axis hanggang sa sentro ng gravity ng timbang):

R * e = G * L

Kapag ang puwersa sa lubid ay tumaas nang lampas sa pamantayan, ang balanse ay nabalisa, ang pingga ay umiikot hanggang sa kumilos ito sa limit switch at patayin ang mekanismo ng pag-aangat.

Ang isang spring ay maaaring gamitin bilang isang elemento ng pagbabalanse sa halip na isang timbang. Sa naturang mga limiter ng pagkarga (Larawan 1.36), ang puwersa sa mga lubid 7 ay naililipat nang sira-sira naka-install na bloke 5, na, kapag na-overload, ay nagiging sanhi ng pag-ikot ng lever 4 na may kaugnayan sa axis A, na, sa turn, pagtagumpayan ang paglaban ng pagbabalanse ng spring 2, ay kumikilos sa pressure bar 1, na, naman, ay kumikilos sa limit switch 3 . Kapag ang puwersa sa lubid ay tumaas nang lampas Ang mekanismo ng pag-aangat ay pinapatay ayon sa pamantayan.

Ang limiter ay nilagyan ng adjusting screw 6 para sa pagsasaayos ng katumpakan ng operasyon.

kanin. 1.37. Torsion bar type load limiter na may spring balancing

Ang mga limiter ng pag-load ng uri ng torsion bar ay gumagana sa parehong prinsipyo (Larawan 1.37), na may pagkakaiba lamang na ang pagbabalanse ng pingga 1 sa kanila ay sinisiguro ng puwersa ng torsional elasticity ng baras 2. Ang mga puwersa sa mga lubid ng kargamento ay ipinadala upang harangan 3, na konektado sa pamamagitan ng mga rod sa pingga 7, na kumikilos sa switch .

Ang lahat ng itinuturing na mga disenyo ng mga limiter ng pagkarga ay may isang karaniwang disbentaha - nangangailangan sila ng pag-install ng mga bukal at iba pang mga elemento ng makabuluhang sukat at masa, dahil naka-install ang mga ito sa mga bloke ng mekanismo ng pag-aangat at na-trigger ng malalaking pwersa sa mga lubid ng kargamento ng mga mekanismo ng pag-aangat .

Sa pagsasaalang-alang na ito, ang mga limiter ng pag-aangat ng load na gumagamit ng mga sensor ng puwersa ay mas kanais-nais: mga limiter OGP-1, ONK-Yu, OGK-1, atbp. Sa mga sensor ng ganitong uri, ang puwersa sa mga lubid ay ipinapadala sa isang bakal na singsing, ang pagpapapangit ng na ipinapadala sa rheostat rheochord, na nagbabago sa resistensya sa mga limiter circuit. Kung ang kapasidad ng pagkarga ay lumampas sa pinahihintulutang limitasyon, ang drive ng mekanismo ng pag-aangat ng pagkarga ay naka-off. Ang mga puwersa ay ipinapadala sa limitasyon ng mga sensor mula sa equalizing o load blocks na naka-install sa sira-sira axle.

Sa mga tuntunin ng laki at compactness, ang ginustong pamamaraan ay kung saan ang force sensor ay naka-install sa isang load drum, kung saan ang isa sa mga suporta ay ginawang nakabitin at maaaring paikutin kapag ang baras ay yumuko, na kumikilos sa force sensor. Ang mga limiter ng pag-load ng ganitong uri ay ginagamit sa mga mekanismo ng pag-aangat na may simetriko na pagkarga sa mga suporta sa drum, iyon ay, na may mga double-threaded na drum.

Sa ngalan ng Office for Boiler Inspection and Supervision of Lifting Facilities ng Gosgortekhnadzor ng Russia, ang All-Russian Scientific Research and Design at Technological Institute of Hoisting and Transport Engineering (VNIIPTMash) ay bumuo ng pilot batch ng pinabuting load limiters ng PS -80 series para sa gantry cranes: PS-80B 100U1 na may kapasidad na nakakataas na hanggang Yut, PS-80B 200UG na may kapasidad na nakakataas na hanggang 20 tonelada at PS-80B 300U1 na may kapasidad na nakakataas na hanggang 30 tonelada binubuo ng strain gauge force sensor DST, na nagtatala ng magnitude ng load sa crane, at isang electronic logic unit na nagkukumpara sa kasalukuyang load sa isang ibinigay na threshold ng limiter, na bumubuo ng mga control signal upang hindi paganahin ang mekanismo ng pag-angat at i-activate ang naririnig. alarm kapag lumampas ang load sa limitasyon ng limitasyon. Ang mga sensor ng pagbabago ng DST-K ay idinisenyo para sa pag-install sa ilalim ng mga hinged na suporta ng mga cargo drum; Sa ilalim ng pag-load, ang sensor ay nag-deform at isang signal na proporsyonal sa pagkarga ay nabuo.

Ang mga sensor ng DST-B ay idinisenyo para sa pag-install sa equalizing blocks ng load lifting mechanisms; Mga sensor ng uri ng DST-S - sa mga hook suspension ng mga cargo pulley.

Ang diagram ng pag-install para sa PS-80 limiter ay ipinapakita sa Fig. 1.38.

kanin. 1.38. Diagram ng pag-install ng load limiter PS-80

Kaya, ang sensor ng DST, na patuloy na nararamdaman ang puwersa ng suporta mula sa nakataas na pagkarga, ay bumubuo ng kaukulang signal, na pinalaki at ipinapadala sa pamamagitan ng isang shielded cable 4 sa cabin ng driver 5. Ang relay setting unit 6 at ang logic unit 7 na naka-install doon ay nagbibigay ng isang paghahambing ng kasalukuyang load na may ibinigay na limitasyon ng limitasyon at bumubuo ng kaukulang mga signal ng kontrol. Kapag ang load sa load-handling member ay tumaas at lumampas sa limit threshold, ang sound signal ay naka-on at ang lifting mechanism ay naka-off.

Sa mga nagdaang taon, maraming atensyon ang nabigyang pansin sa problema ng pagtukoy sa aktwal na pagkarga ng mga crane sa pamamagitan ng pagsasaalang-alang sa kanilang mga oras ng pagpapatakbo. Kaya, ang Sila Plus LLC at ang VPIIPTMash Institute ay bumuo ng isang kumplikadong sistema na "Sirena" para sa pagsubaybay sa pagkarga at natitirang buhay ng mga bridge at gantry cranes. Ang paggamit ng system ay nagbibigay-daan sa iyo upang matukoy ang paunang at aktwal na estado ng load-bearing metal structures ng crane, at sa panahon ng operasyon upang masubaybayan ang pagbaba sa natitirang buhay nito. Ang kontrol sa pagkarga ng crane at pagbabawas ng natitirang buhay nito ay isinasagawa gamit ang mga sensor ng limiter ng pagkarga at isang yunit para sa pagkolekta, pagproseso at pag-iimbak ng impormasyon. Ang impormasyong ito ay nakaimbak sa loob ng tatlong taon at ina-update sa tuwing naka-on ang gripo. Batay sa impormasyong natanggap, ang aktwal na mode ng pagkarga, ang klase ng paggamit ng kreyn at ang kasalukuyang halaga ng natitirang buhay ay kinakalkula.

Ang mga gantry crane at bridge loader ay kadalasang gumagana sa labas: mayroon silang malaking windward area at nakalantad sa mga wind load. Sa malalaking halaga Ang mga preno ng presyon ng hangin ay hindi nagbibigay ng maaasahang pagpapanatili ng kreyn mula sa pagnanakaw ng hangin, samakatuwid ang mga crane ay dapat na nilagyan ng mga anti-theft grip na may manu-manong

o mekanikal na pagmamaneho.

Hinahawakan ng mga gripper ang mga crane sa pamamagitan ng frictional forces sa pagitan ng mga gilid na ibabaw ng mga rail head at ng mga panga ng grippers. Sa isang anti-theft gripping device na may manual drive (Fig. 1.39), upang lumikha ng anti-theft friction force, ang puwersa ng pagpindot sa rail 1 ng jaws 2 ay ibinibigay sa pamamagitan ng screw device 3 na may manual tightening. Ang mga anti-theft gripping device ay naka-install sa ibabang bahagi ng metal na istraktura ng mga suporta sa crane 4. Ang disadvantage ng hand grippers ay

kanin. 1.39. Rail anti-theft grip na may manual drive
Ang mga anti-theft grip na may mechanical drive ay may ilang uri ng disenyo. Ang hinimok na anti-theft grip na may screw-nut transmission ay naging laganap (Fig. 1.40).

kanin. 1.40. Driven anti-theft grip na may screw-nut transmission

Ang gripping levers 1 sa itaas na bahagi ay hingedly konektado sa rollers 2, inilagay sa hilig grooves ng slider 3. Kapag ang slider ay gumagalaw sa ilalim ng impluwensya ng isang turnilyo pares 4, 5 mula sa drive 6 at ang de-koryenteng motor 7, ang gripping levers, na konektado sa ibabang bahagi ng isang coupler 9, paikutin, clamping ang rail heads , sa gayon ay nagbibigay ng anti-theft friction force. Upang isentro ang grip na may kaugnayan sa mga riles, ibinibigay ang mga side roller 8.

Ang mga gantry assembly crane, crane para sa hydroelectric power plant, at bridge loader ay karaniwang nilagyan ng anti-theft grips na may mga nahuhulog na (spacer) wedges (Fig. 1.41).

Ang wedge 1 ay itinataas gamit ang isang hydraulic cylinder 2 o isang rope winch.

Ang puwersa ng pagpindot sa mga lever sa mga ulo ng tren ay ibinibigay ng puwersa ng bigat ng wedge 1 na kumikilos sa kapag ibinaba sa mga roller 3 na naka-install sa itaas na bahagi ng mga gripping arm 4. Matapos tanggalin ang puwersa ng pagpindot sa wedge sa mga lever, ang huli ay bumalik sa kanilang orihinal na posisyon sa ilalim ng impluwensya ng mga puwersa ng mga spring 5. Anti-theft grips ng ganitong uri ay naka-install sa troli upang matiyak na ang mga panga ng mga lever ay patuloy na tumama sa gilid ibabaw

riles, habang yumuyuko sila sa ilalim ng karga.

Upang mapahina ang enerhiya ng paggalaw ng mga crane at crane trolley, ang mga dead-end stop ay inilalagay sa dulo ng mga riles ng tren. Upang mabawasan ang shock at dynamic na pag-load sa panahon ng banggaan, nilagyan sila ng mga buffer device, na sa pamamagitan ng disenyo ay maaaring goma, spring, hydraulic at friction (Fig. 1.42).

kanin. 1.42. Mga aparatong buffer: a - goma; b - tagsibol; c - haydroliko; g - alitan

Ang disbentaha na ito ay inalis sa mga hydraulic buffer (Larawan 1.42, c), ang enerhiya ng epekto kung saan ay hinihigop sa pamamagitan ng pagpilit ng likido sa pamamagitan ng annular gap 1 sa pagitan ng mga ilalim ng piston 2 at ng baras 3. Ang piston ay puno ng gumaganang likido at naka-install sa housing 4. Ang epekto kapag natamaan ang stop ay nakikita ng tip 5 at ang accelerator spring 6, na nagpapadala ng presyon sa piston, na, kapag gumagalaw kamag-anak sa katawan, nagbubukas ng annular hole sa gitna ng piston kung saan dumadaloy ang working fluid. Ang Rod 3 ay may variable na cross-section, na nagpapahintulot sa iyo na ayusin ang bilis ng daloy ng likido at makuha ang kinakailangang batas ng paglaban sa paggalaw ng piston, at samakatuwid ay ang pagsipsip ng enerhiya.

Ang return stroke ng piston ay sinisiguro ng return spring 7. Ang mga hydraulic buffer ay mas kumplikado sa disenyo at nangangailangan ng mataas na teknolohiya sa kanilang paggawa at pagpapanatili.

Ang mga friction ball buffer ay mas simple sa disenyo (Larawan 1.42, d), kung saan kapag ang buffer rod 2, na kumukuha ng load, ay gumagalaw, ang mga bola 5 ay nahuhulog sa conical cavity na nilikha ng panloob na insert 4 at ang baras, at dahil sa mga puwersa ng friction sa pagitan ng mga bola, pati na rin sa Sa pagitan ng katawan 1, mga conical na ibabaw at mga bola, ang kinetic energy ng gumagalaw na masa ng crane o loader ay hinihigop. Ang return stroke ng cones at balls ay isinasagawa sa pamamagitan ng return spring 3. Ang ganitong mga buffer ay maliit sa laki at halos walang recoil; magagamit ang mga ito upang sumipsip ng makabuluhang mga enerhiya ng paggalaw ng mga crane at mga handler ng materyal.

Ang mga gantry crane at bridge loader, dahil sa kanilang mga tampok sa disenyo, ay napapailalim sa isang phenomenon gaya ng mga distortion, ibig sabihin, tumatakbo o nahuhuli sa likod ng isa sa mga gilid ng crane kapag gumagalaw. Ang mga pagbaluktot ng mga crane bilang isang hindi kanais-nais na kababalaghan, na nagdudulot ng pagtaas ng mga karga sa mga istruktura at mekanismo ng metal, ay dahil sa isang bilang ng mga kadahilanan: paglihis mula sa mga sukat ng disenyo ng mga elemento ng mga mekanismo, mga istruktura ng metal at mga track ng crane, mga pagkakaiba. mekanikal na katangian mga de-koryenteng motor, panlabas na klimatiko na kadahilanan, atbp.

Samakatuwid, ang mga gantry crane at bridge loader ay dapat na idinisenyo para sa pinakamataas na posibleng distortion force na nangyayari sa panahon ng kanilang paggalaw, at, sa mga makatwirang kaso, nilagyan ng mga distortion limiter, na dapat awtomatikong gumana kapag ang isang hindi katanggap-tanggap na halaga ng distortion ay nangyari.

Mayroong maraming iba't ibang mga disenyo para sa mga skew limiter. Ang isa sa mga pinaka-karaniwan ay ang tinatawag na rod skew limiters, na na-trigger ng tension-compression deformations ng isang espesyal na rod 1 na naka-mount sa isang matibay na suporta sa kreyn (Larawan 1.43).

kanin. 1.43. Pag-install ng rod skewing limiter sa isang matibay na suporta

Kapag naubos ang suporta, ang stand at rod 1 nito, na nakakabit sa suporta, ay nade-deform.

Upang matiyak ang katatagan ng baras, ang mga limitasyon 2 ay naka-install sa buong haba nito Ang pagpapapangit ng baras ay inililipat sa hinged lever 3 ng isang espesyal na profile, na kumikilos sa mga switch ng limitasyon 4, na pinapatay ang mga motor ng "run. -out" na suporta, na i-on lamang ang mga ito pagkatapos na maihanay ang posisyon ng mga suporta. Ang isang light alarm ay naka-install sa crane control panel upang bigyan ng babala ang operator tungkol sa pagkakaroon ng misalignment. Ang mga espesyalista mula sa Staro-Kramatorsk Machine-Building Plant ay nagmungkahi ng skewing limiter na naka-install sa isang flexible na suporta. Sa isang limiter ng disenyo na ito, ang pagpapapangit ng suporta ay ipinadala nababaluktot na lubid

1 (Larawan 1.44), na naayos sa span ng kreyn hanggang sa tagsibol 2 at dumadaan sa mga guide roller 3 sa ilalim ng mga nababaluktot na suporta.

Kapag bumababa, ang isang paa ng suporta ay napapailalim sa pag-igting, ang isa ay sa compression.

Ang mga pagpapapangit ng mga poste ay nagdudulot ng paggalaw ng lubid sa mga roller. Ang lubid ay nakakabit sa mga slats 4, na kung saan ay nakikibahagi sa isang bloke ng dalawang gulong 5. Ang isang gulong na may mas malaking diameter ng bloke ng gulong ay meshed na may mga slats 6, na naayos sa isang baras 7. Ang paggalaw ng lubid 1 kapag ang suporta ay tumatakbo sa pamamagitan ng mga slat 4, isang bloke ng mga gulong 5 at slats 6 ang ipinadala rod 7, na kasama ang mga protrusions nito ay kumikilos sa mga switch ng limitasyon 8, 9, 10, 11, na nagbukas ng mga ilaw at tunog na alarma, patayin ang motor drive ng naubusan ng suporta kapag may nangyaring misalignment, at simulan din ang makina pagkatapos ihanay ang mga suporta.

May mga skew limiter na na-trigger ng torsional deformation ng mga suporta kapag naganap ang skew forces (Fig. 1.45).

Ang isang angular rod 2 ay naka-install sa suporta 1, na, kapag nangyari ang isang misalignment, umiikot kasama ang suporta. Kapag pinihit ang baras gamit ang pahalang na bahagi nito, kumikilos ito sa limit switch 3, na konektado sa motor circuit ng mekanismo ng paggalaw ng "run-out" na suporta. Kapag ang suporta ay naubusan, ang motor ng mekanismo ng paggalaw ay naka-off, at kapag ang mga suporta ay nakahanay, ito ay bubukas muli.

Sa mga nakalipas na taon, ang mga skew limiter na may mga synchro-type na sensor ay lalong ginagamit sa mga crane at material handler. Sa istruktura ito ay ginagawa tulad nito. Ang isang non-drive trolley ay nakakabit sa bawat isa sa mga suporta, mula sa mga tumatakbong gulong kung saan ang mga kasabay na synchronizer ay umiikot sa multiplier. Ang magnitude ng signal na nabuo ng mga synchros ay nakadepende sa landas na dinadaanan ng mga trolley kapag inililipat ang crane o material handler. Ang mga selsyns ay konektado sa isang bridge circuit at, na may pare-parehong paggalaw ng parehong mga suporta, ang mga diagonal ng panukat na tulay ay balanse. Kapag ang isa sa mga suporta ay naubusan, ang pagbabalanse ng tulay ay nagambala at ang nabuong signal, na ipinapasok sa electrical control circuit ng support movement motor, ay pinapatay ito.

Load capacity limiter (load moment) - isang device na awtomatikong pinapatay ang drive ng load lifting mechanism kung lumampas ang pinapayagang load capacity ng crane, at sa mga crane na may variable load capacity - ang sandali na nilikha ng bigat ng load.

Limit switch — aparatong pangkaligtasan, na idinisenyo upang awtomatikong patayin ang drive ng mekanismo ng crane kapag ang mga gumagalaw na bahagi nito ay lumampas sa mga itinakdang limitasyon.

Abutin ang mga limitasyon nagsisilbing awtomatikong hindi paganahin ang mekanismo ng outreach (boom outreach) kapag lumalapit ang boom sa minimum at maximum na working outreach.

Lifting height limiter hook A nagsisilbing awtomatikong hindi paganahin ang mekanismo ng pag-angat ng kawit kapag lumalapit ito sa pinakamataas na posisyon.

Turn limiter ang umiikot na bahagi ng crane ay nagsisilbing pigilan ang pag-ikot ng umiikot na bahagi ng crane sa isang direksyon nang higit sa dalawang beses, upang maiwasan ang pagkasira ng kasalukuyang nagdadala ng mga wire na nagpapadala agos ng kuryente sa mga makina.

Tagapagpahiwatig ng kapasidad ng pag-load naka-install sa mga jib crane, na ang kapasidad ng pag-angat ay nag-iiba depende sa abot ng kawit.

Ipinapakita ng aparato ang kapasidad ng pag-angat, na tumutulong na maiwasan ang labis na karga ng crane.

tagapagpahiwatig ng anggulo naka-install sa jib self-propelled at trailed crane, maliban sa mga crane na tumatakbo sa mga riles ng tren. Ang tilt angle indicator ay idinisenyo upang kontrolin ang pag-install ng crane. Ang anggulo ng pagkahilig sa anumang direksyon sa panahon ng operasyon ay hindi dapat lumampas sa halaga na tinukoy sa pasaporte ng kreyn. Sa halip na indicator ng inclination angle, maaaring mag-install ng inclination angle indicator.

Interlock na mga contact dinisenyo para sa electrical blocking ng entrance door sa crane cabin, ang hatch cover para sa entrance sa bridge deck, atbp.

Anemometer idinisenyo upang awtomatikong matukoy ang bilis ng hangin kung saan dapat itigil ang trabaho at upang i-activate ang mga emergency na device.

Alarm ASON-1 idinisenyo upang ipaalam kapag ang crane boom ay lumalapit sa isang de-koryenteng network na may boltahe na higit sa 42 V.

Kapag papalapit sa elektrikal na network, ang isang EMF ay sapilitan sa antena, na pumapasok sa yunit ng amplifier.

Mga anti-theft device ay ginagamit kapag nagpapatakbo ng mga tower at gantry crane upang maiwasan ang mga ito sa paggalaw sa ilalim ng impluwensya ng karga ng hangin at pagkadiskaril.

Mga Outrigger ginagamit upang mapataas ang katatagan ng mga self-propelled jib crane.

Mga preno ay ginagamit sa mga actuator ng mga crane upang bawasan ang kanilang bilis ng pag-ikot, ganap na ihinto ang mga ito, hawakan ang load na nakasuspinde sa isang nakatigil na estado at ihinto ang crane sa isang tiyak na lugar.

Ang mga preno ng sapatos ay pangunahing ginagamit, dahil ang mga ito ay simple sa disenyo at maaasahan sa operasyon.

Dead end stops ay ginagamit upang maiwasan ang pagkadiskaril ng kreyn.

Mga aparatong buffer ay ginagamit upang mapahina ang isang posibleng epekto laban sa mga paghinto o bawat isa (mga unan na goma, mga bloke ng kahoy, mga bukal o haydroliko na aparato).

Matatanggal na bakod ay ginagamit para sa kaligtasan sa trabaho. Ang lahat ng madaling ma-access na bahagi ng crane na kumikilos (gear, chain at worm drives, couplings, drums, shafts, running wheels sa riles, lahat ng live na bahagi) ay protektado ng matibay na metal removable guards.

Mga platform, hagdan at mobile platform nagsisilbing magbigay ng ligtas na pag-access upang makontrol ang mga cabin, kagamitang elektrikal, kagamitang pangkaligtasan, mekanismo at istrukturang metal ng mga crane.

Ang mga kagamitan sa pag-iilaw at sound signal ay kailangan ding i-install sa lahat ng crane.

Patuloy na pag-aangat at mga transport machine

Ang mga tuluy-tuloy na makina ay mga makina na may tuluy-tuloy na cycle ng pagtatrabaho kung saan walang bumabalik na idling na paggalaw. Talaga ito ay iba't ibang sistema mga conveyor.

Mga conveyor iba't ibang uri at ang mga sistema ng conveyor ay napakalawak na ngayong ginagamit sa industriya at, bilang karagdagan sa pagsasagawa ng mga direktang tungkulin ng pagdadala ng mga kalakal, kasama rin ang mga ito bilang mahalagang bahagi ng kagamitang pangteknolohiya. Ang mga conveyor at conveyor system ay madaling i-automate.

Sa kasalukuyan, ang isang napakalaking bilang ng iba't ibang uri ng mga conveyor at conveyor system ay ginagamit, halimbawa, sinturon, plato, overhead at iba pa. Ayon sa kanilang disenyo, ang mga conveyor ay maaaring maging sinturon, pulsating, paglalakad, pagtulak at iba pa. Ang mga conveyor ay maaaring nakatigil o mobile, na may kapasidad na mula sa ilang kilo hanggang isang libong toneladang kargamento kada oras.

Iba't ibang uri ng elevator ang ginagamit upang ilipat ang mga kalakal sa isang patayong eroplano.

Pag-angat at transportasyon ng mga makina ng pana-panahong pagkilos

Ang mga elevator at transport vehicle, na nasa serbisyo kasama ng mga unit ng Ministry of Emergency Situations, ay pangunahing inilaan para sa pagsasagawa ng emergency. gawaing pagliligtas sa pagpuksa mga sitwasyong pang-emergency(pagtanggal ng mga durog na bato, pagbubuhat at paggalaw kagamitan sa teknolohiya, pagbibigay ng tulong sa mga sasakyang pang-emergency, atbp.).

Bilang karagdagan, ang mga materyal na handling machine ay malawakang ginagamit sa serbisyo at aktibidad sa ekonomiya- sa panahon ng pag-install at pagtatanggal-tanggal ng mga yunit ng naayos na kagamitan, pag-load at pagbabawas ng mga materyal na asset sa mga bodega at base ng Ministry of Emergency Situations.

Ang fleet ng lifting at transport machine ay magkakaiba:

Jacks (mechanical, hydraulic, pneumatic - na may kapasidad ng pag-aangat mula 0.5 hanggang 60 tonelada);

Hoists (manual at electric - na may kapasidad ng pagkarga mula 1 hanggang 18.5 tonelada);

Winches (na may manual at electric drive - 0.25-5 t);

Mga automotive loader (forklift, single-bucket loader, front-end loader - na may kapasidad na nakakataas na 3-5 tonelada at taas na nakakataas ng load na hanggang 6 m, at nagbibigay sila ng bilis ng paggalaw ng load na hanggang 20 km/h) ; ang mga loader ay nilagyan ng mapapalitang kagamitan sa pagtatrabaho: bucket, grader, tong grip, crane boom;

I. Pag-uuri, pangkalahatang katangian at pagtatalaga ng jib cranes. Mga kinakailangan ng Rostechnadzor para sa pagpapatakbo ng mga jib cranes. Pangkalahatang aparato at ang layout ng jib cranes na may flexible suspension. Pangkalahatang istraktura at layout ng mga jib crane na may matibay na suspensyon. Pangkalahatang istraktura at prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga aparatong pangkaligtasan ng jib crane (30 minuto)

Ang mga crane ay mga lifting machine na may tatlo o higit pang mga paggalaw na naglilipat ng load sa kahit saang punto sa serviced field. Maaaring may ibang contour ang serviced field depende sa uri ng crane. Halimbawa, rectangular - para sa overhead at gantry crane, ring - para sa slewing tower crane, sector - para sa suporta sa mga nakatigil na slewing crane at anumang - para sa mga crane sa pneumatic wheels at crawler track.

Ang mga crane ay ang pinaka-karaniwang grupo ng mga lifting machine, na ayon sa antas ng mobility ay nahahati sa nakatigil, mobile at self-propelled, at ayon sa uri ng chassis - sa railway, sinusubaybayan at gulong.

Ang disenyo ng mga crane ay depende sa layunin. Halimbawa, ang mga assembly at construction crane ay dapat magbuhat ng mga load sa napakataas na taas, at ang mga crane sa mga metallurgical shop ay iniangkop para sa pagkarga ng mga furnace at nilagyan ng mga espesyal na gripper para sa mga ingot.

Samakatuwid, kaugalian na makilala sa pagitan ng mga gripo pangkalahatang layunin at espesyal (konstruksyon, metalurhiko, port). Gumagamit ang Ministry of Emergency Situations ng mga general purpose crane.

Batay sa uri ng mga load-handling device, ang mga general-purpose crane ay nahahati sa hook crane - para sa piece cargo, grab crane - para sa bulk cargo, at magnetic crane - para sa magnetic materials.

Ayon sa disenyo, ang mga crane ay:

Nakatigil na umiinog;

Mga simento;

Mga kambing;

Tore;

Portal;

Boom mobile.

Ang mga jib pneumatic wheeled at crawler cranes ay idinisenyo upang magbigay mga istruktura ng gusali at mga materyales para sa mga pasilidad na itinatayo, gayundin para sa mekanisasyon ng paglo-load at pagbabawas ng mga operasyon sa mga bodega. Sa panahon ng trabaho sa pag-install, ginagamit din ang mga crane upang suportahan ang mga istruktura kapag na-secure ang mga ito sa lugar ng pag-install (halimbawa, pag-install sa isang jig, na sinigurado ng welding o struts).

Ang general purpose jib self-propelled cranes ay kabilang sa klase ng lifting machine; Ang mga ito ay nahahati sa mga pneumatic na gulong, mga sinusubaybayan, sa isang espesyal na tsasis (uri ng sasakyan) at mga sasakyan.

Ang mga pneumatic wheeled at crawler cranes ay naiiba sa isa't isa lamang sa uri ng propulsion device (running device); kung hindi, mayroon silang isang karaniwang katangian ng pag-uuri.

Ayon sa mga mekanismo ng pagmamaneho, ang mga pneumatic wheeled at crawler cranes ay nahahati sa dalawang grupo:

na may iisang motor drive– kapag ang lahat ng gumaganang mekanismo ay hinihimok ng isa o higit pang mga motor na tumatakbo sa isang baras;

na may multi-motor (indibidwal) na drive mekanismo - kapag ang bawat mekanismo ay hinihimok ng isang hiwalay na makina.

Ang isang single-motor drive ay maaaring mekanikal o pinagsama, ang isang multi-motor drive ay maaaring electric (diesel-electric), haydroliko o pinagsama (may iba't ibang uri drive ng mga indibidwal na mekanismo: haydroliko at mekanikal, elektrikal at mekanikal, elektrikal at haydroliko).

Depende sa kapasidad ng pag-aangat, ang mga crane ay nahahati sa tatlong grupo: magaan - na may kapasidad sa pag-angat ng hanggang 10 T; medium - na may kapasidad na dala mula 10 hanggang 25 T at mabigat - na may kapasidad sa pagbubuhat na 25 T at higit pa.

Kapag pinangalanan ang mga crane nang buo, kinakailangang ipahiwatig ang lahat ng kanilang mga katangian ng pag-uuri, gayunpaman, dahil ang naturang pangalan ay magiging napakahaba, ang mga indibidwal na katangian ay tinanggal.

Para sa mga jib crane na ginawa ng Ministry of Construction and Dormash, ang pag-index ay ipinakilala (Fig.), na binubuo ng dalawang titik na KS (self-propelled crane) at apat na numero:

Ang unang digit ay nagpapakilala sa pangkat ng laki (kapasidad ng pagkarga alinsunod sa karaniwang serye ng laki);

Ang pangalawa ay ang uri ng undercarriage: 1 - tracked, 2 - widened tracked, 3 - pneumatic, 4 - sa isang espesyal na chassis, 5 - sasakyan, 6 - traktor, 7 - sa isang trailer;

Tinutukoy ng ikatlong digit ang disenyo ng kagamitan ng boom;

Ang pang-apat ay ang serial number ng modelo.

Pagkatapos ay sundan muli ang mga titik na nagpapahiwatig ng susunod na modernisasyon (A, B, C) at klimatiko na bersyon(hilagang - HL, tropikal na T, tropikal na mahalumigmig - TV).

Halimbawa, ang KS 3361 A ay isang self-propelled crane, ikatlong laki ng pangkat (load capacity na 10 tonelada), pneumatic, na may rope suspension, ang unang numero ng modelo, na nagkaroon ng unang modernisasyon.

Ang mga hydraulic truck crane ay malawakang ginagamit sa mga emergency rescue unit ng Ministry of Emergency Situations, dahil mayroon silang mataas na kahusayan (maximum bilis ng transportasyon hanggang sa 100 km/h), kakayahang magamit at kadalian ng kontrol na may mataas na mga tagapagpahiwatig ng pagganap (kapasidad ng pagkarga, taas ng pag-angat, atbp.).

Ang mga truck crane ay binubuo ng mga welded na istrukturang metal, mekanikal at haydroliko na mga yunit, na naka-mount sa isang pangunahing chassis ng sasakyan at pinagsama sa 3 pangunahing bahagi:

Nakapirming bahagi ng kreyn;

Umiikot na bahagi ng kreyn;

Mga kagamitan sa boom.

Ang nakapirming bahagi ng crane ay kinabibilangan ng:

chassis ng kotse;

Frame na may outriggers;

Karagdagang transmisyon para sa pagmamaneho ng mga hydraulic system na bomba;

Mga mekanismo ng pag-lock ng suspensyon;

Kagamitang pneumatic.

Ang rotary na bahagi ng crane ay binubuo ng:

Umiikot na frame;

Mekanismo ng pag-ikot;

Mga cabin ng operator;

Counterweight;

Engine at crane control drive.

Ang kagamitan sa boom ay binubuo ng:

Dalawa, tatlo o apat na seksyong teleskopiko na boom;

Boom winches;

Cargo rope at hook suspension;

Boom lift hydraulic cylinder.

Ang teleskopiko na boom ay nakakabit sa mga rack ng umiikot na frame gamit ang isang ehe, at ang lubid ng kargamento ay nakadikit sa winch drum.

Ang drive ng mga mekanismo ng crane ay haydroliko mula sa axial piston pump na itinutulak sa pag-ikot mula sa base chassis engine sa pamamagitan ng power take-off box at isang cardan drive.

Ang cargo winch ay hinihimok ng isang adjustable axial piston motor, na nagbibigay ng malawak na hanay ng speed control para sa pag-angat at pagbaba ng load.

Ang mga outrigger ay nilagyan ng hydraulically extendable telescopic support beams.

Ang mga modernong crane ay nilagyan ng iba't ibang mga sistema na nagsisiguro sa kaligtasan ng gawaing isinagawa. Halimbawa, ang mga limiter ng load na nakabatay sa microprocessor ay nagbibigay ng impormasyon sa display tungkol sa haba at abot ng boom, ang antas ng pagkarga ng crane at ang bigat ng load na maaaring buhatin sa itinakdang abot at haba ng boom.

Mga kagamitang pangkaligtasan at kagamitan sa mga crane

Depende sa uri ng crane (overhead, tower, self-propelled jib, atbp.) at ang uri ng drive (electric, mechanical), ang crane ay nilagyan ng maraming instrumento at device na nagsisiguro sa ligtas na operasyon nito.

Kabilang sa mga naturang device ang:

a) limit switch na idinisenyo upang awtomatikong ihinto ang mga mekanismo ng mga crane na pinapaandar ng kuryente. Sa mga crane na may mekanismo na pinapatakbo ng mekanikal, hindi ginagamit ang mga switch ng limitasyon. Ang mga kinakailangan para sa pag-equip ng mga lifting machine na may mga limit switch ay nakasaad sa Crane Rules;

b) pagharang ng mga contact na ginagamit para sa electrically blocking sa entrance door sa crane cabin mula sa landing platform, ang hatch cover para sa entrance sa bridge deck at iba pang mga lugar;

c) lifting capacity limiters, na idinisenyo upang maiwasan ang mga aksidente sa crane na nauugnay sa pag-angat ng mga load na may mass na lumampas sa kanilang lifting capacity (isinasaalang-alang ang hook reach). Ang pag-install ng device ay sapilitan sa jib, tower at portal cranes. Ang mga overhead crane ay dapat na nilagyan ng load limiter sa mga kaso kung saan ang kanilang sobrang karga ay hindi maaaring isama dahil sa teknolohiya ng produksyon. Ang mga kinakailangan para sa pag-install ng device ay nakapaloob sa Crane Regulations;

d) mga skew limiter, na idinisenyo upang maiwasan ang mapanganib na skew ng mga metal na istruktura ng gantry crane at bridge loader dahil sa nauuna ang isa sa mga suporta sa isa pa kapag gumagalaw ang crane. Ang pangangailangan na i-install ang aparato ay natutukoy sa pamamagitan ng pagkalkula sa panahon ng disenyo;

e) isang load capacity indicator na naka-install sa jib-type cranes, kung saan nagbabago ang load capacity sa mga pagbabago sa hook reach. Awtomatikong ipinapakita ng device kung ano ang kapasidad ng lifting ng crane sa itinakdang maabot, na tumutulong na maiwasan ang labis na karga ng crane;

f) isang inclination angle indicator para sa tamang pag-install ng mga jib crane, maliban sa mga tumatakbo sa mga riles ng tren;

g) anemometer. Ang mga tower, portal at cable cranes ay dapat na nilagyan ng naturang aparato upang awtomatikong magpatunog ng sound signal sa bilis ng hangin na mapanganib para sa trabaho;

h) mga anti-theft device na ginagamit sa mga crane na tumatakbo sa ibabaw ng mga riles ng tren upang maiwasan ang mga ito na manakaw ng hangin. Ang mga kinakailangan para sa mga device na ito ay nakalagay sa Crane Regulations;

i) awtomatikong alarma mapanganib na boltahe(ASON), na nagpapahiwatig ng mapanganib na paglapit ng crane boom sa mga live wire ng linya ng kuryente. Ang aparato ay nilagyan ng jib self-propelled cranes (maliban sa mga railway crane);

j) mga sumusuportang bahagi na binibigyan ng mga overhead crane, mobile cantilever crane, tower crane, portal cranes, cable crane, pati na rin ang mga cargo trolley (maliban sa mga electric hoists) upang mabawasan ang mga dynamic na karga sa metal structure kung sakaling mabigo ang mga axle ng ang mga tumatakbong gulong; k) mga stop na naka-install sa mga dulo ng rail track upang maiwasan ang pag-alis ng mga lifting machine sa kanila, gayundin sa mga jib crane na may variable na boom reach upang maiwasan itong tumagilid;

m) isang naririnig na babala na ginagamit sa mga crane na kinokontrol mula sa cabin o mula sa isang remote control (kung remote control). Sa mga gripo na kinokontrol mula sa sahig, hindi naka-install ang signaling device.