Raziskovanje Lune ima dolgo zgodovino. Začeli so se že pred našim štetjem, ko je Hiparh preučeval gibanje Lune po zvezdnem nebu, določil naklon lunine orbite glede na ekliptiko, velikost Lune in njeno oddaljenost od Zemlje ter identificiral številne značilnosti gibanja.

Od sredine 19. stoletja se je v povezavi z odkritjem fotografije začela nova stopnja v proučevanju Lune: postalo je mogoče podrobneje analizirati Lunino površino z uporabo podrobnih fotografij (Warren de la Rue in Lewis). Rutherford). Leta 1881 je Pierre Jansen sestavil podroben »Fotografski atlas Lune«.

V 20. stoletju se je začela vesoljska doba, znanje o Luni se je močno razširilo. Sestava lunine prsti je postala znana, znanstveniki so prejeli njene vzorce in sestavljen je bil zemljevid hrbtne strani.

Raziskovanje Lune z avtomatskimi napravami

Sovjetsko vesoljsko plovilo Luna 2 je Luno prvič doseglo 13. septembra 1959. In prvič nam je uspelo pogledati na drugo stran Lune leta 1959, ko jo je preletela sovjetska postaja Luna-3 in fotografirala z Zemlje neviden del njene površine. Znanstveniki verjamejo, da je druga stran Lune popoln kraj za astronomski observatorij. Tu postavljeni optični teleskopi ne bi prodrli skozi gosto zemeljsko atmosfero. Za radijske teleskope pa bi Luna služila kot naravni ščit iz trdnih kamnin debeline 3500 km, ki bi jih zanesljivo kril pred morebitnimi radijskimi motnjami z Zemlje.

V drugi polovici 20. stoletja so se ZDA začele aktivno pripravljati na pristanek na Luni. Toda za pripravo na let s posadko je NASA načrtovala več vesoljskih programov: "Ranger"(fotografiranje njegove površine), " geodet"(mehak pristanek in streljanje območja) in " Lunarni orbiter"(podroben posnetek lunine površine). V letih 1965-1966 NASA je izvedla projekt MOON-BLINK za preučevanje nenavadnih pojavov (anomalij) na površju Luna. "Serverji" 3,4 in 7 so bili opremljeni z grabežljivo žlico za zajemanje zemlje.

ZSSR je izvedla raziskave na površini Lune z uporabo dveh radijsko vodenih vozil z lastnim pogonom, Lunohod-1, ki je bil izstreljen na Luno novembra 1970, in Lunohod-2 - januarja 1973. Lunohod-1 je deloval 10,5-krat na Zemljinih mesecih. , Lunohod-2 - 4,5 zemeljskih mesecev (to je 5 lunarni dnevi in 4 lunarne noči). Obe napravi sta zbrali in na Zemljo posredovali veliko količino podatkov o luninih tleh ter veliko fotografij podrobnosti in panoram luninega reliefa.

"Lunohod-1"

Lunokhod-1 je prvi planetarni rover na svetu, ki je uspešno deloval na površini Lune. Spada v serijo sovjetskih daljinsko vodenih vozil z lastnim pogonom "Lunokhod" za raziskovanje Lune, ki je delala na Luni enajst lunarnih dni (10,5 zemeljskih mesecev).

Lunohod 1 je bil opremljen z:

• dve televizijski kameri (ena rezervna), štirje panoramski telefotometri;
• rentgenski fluorescenčni spektrometer RIFMA;
• rentgenski teleskop RT-1;
• odometer-penetrometer PrOP;
• detektor sevanja RV-2N;
• laserski reflektor TL.

Avtomatska medplanetarna postaja "Luna-17" z "Lunokhod-1" je izstreljena 10. novembra 1970 in vstopila v orbito umetnega satelita Lune, 17. novembra 1970 pa je postaja varno pristala na Luni v morju. Rains, in "Lunokhod-1" se je premaknil na lunino pripravo.

Med svojim bivanjem na površini Lune je Lunohod-1 prepotoval 10.540 m, pregledal površino 80.000 m2 in na Zemljo poslal 211 luninih panoram in 25 tisoč fotografij. Največja hitrost gibanje je bilo 2 km/h. Izveden je bil na 25 točkah na luninih tleh. kemična analiza. Na Lunohod-1 so namestili kotni reflektor, s pomočjo katerega so izvajali poskuse za natančno določitev razdalje do Lune.

"Lunohod-2"

"Lunohod-2"- drugo v seriji sovjetskih lunarnih daljinsko vodenih samohodnih vozil-planetarnih roverjev. Namenjen je bil preučevanju mehanskih lastnosti Luninega površja, fotografiranju in televizijskemu predvajanju Lune, izvajanju poskusov z zemeljskim laserskim daljinomerom, opazovanju sončnega sevanja in drugim raziskavam.

15. januarja 1973 ga je na Luno dostavila avtomatska medplanetarna postaja Luna-21. Pristanek je potekal 172 kilometrov od pristanišča Apolla 17. Navigacijski sistem Lunohoda-2 je bil poškodovan in zemeljska posadka Lunohoda je bila vodena glede na okoliško okolje in Sonce. Kljub temu je naprava premagala večjo razdaljo kot Luna-1, saj so bile uvedene številne novosti, na primer tretja video kamera v človeški višini.

V štirih mesecih dela je prevozil 37 kilometrov, na Zemljo posredoval 86 panoram in približno 80.000 televizijskih slik, a nadaljnje delo preprečiti zaradi pregrevanja opreme v ohišju. Delo Lunohoda 2 je bilo uradno zaključeno 4. junija 1973.

Vesoljski program Luna je bil v ZSSR prekinjen leta 1977. Izstrelitev Lunohoda 3 je bila preklicana.

Avgusta 1976 je sovjetska postaja Luna-24 na Zemljo dostavila vzorce lunine zemlje, japonski satelit Hiten je na Luno poletel šele leta 1990. Nato sta bili izstreljeni dve ameriški vesoljski plovili - Clementine leta 1994 in Lunar Prospector" leta 1998

"Klementina"

Clementine je skupna misija Severnoameriškega poveljstva za zračno-vesoljsko obrambo in Nase za preizkušanje vojaških tehnologij ob hkratnem podrobnem fotografiranju lunine površine.

Sonda Clementine je na Zemljo poslala približno 1,8 milijona fotografij Lunine površine v črno-beli tehniki. Clementine je prva sonda, ki je posredovala znanstvene informacije, ki potrjujejo hipotezo o prisotnosti vode na Luninih polih. To je zelo pomembno odkritje da je voda v trdno stanje, je prisoten na Luni. Tekoča voda ne more obstajati na luninem površju, ker izhlapi, ko je izpostavljena sončni svetlobi in se nato razprši v vesolje. Toda od šestdesetih let prejšnjega stoletja obstaja hipoteza, da je vodni led ohranjen v luninih kraterjih, kamor sončni žarki ne morejo prodreti, ali pa leži na velikih globinah. In zdaj je potrjeno. Kakšen je pomen tega odkritja? Lunarni ledeniki lahko zagotovijo vodo prvim kolonistom, medtem ko se na Luni lahko pojavi vegetacija.

Lunarni raziskovalec

"Lunarni iskalec" - in ameriška avtomatska medplanetarna postaja za raziskovanje Lune, ki je nastala v okviru Nasinega programa Discovery. Začetek 7. januarja 1998. Dokončan 31. julija 1999.

Satelit Lunar Prospector je zasnovan za globalno slikanje elementarne sestave lunine površine, proučevanje njenega gravitacijskega polja in notranja struktura, magnetno polje in sproščanje hlapnih snovi. "Lunar Prospector" je moral dopolniti in pojasniti raziskave "Clementine", in kar je najpomembneje, preveriti prisotnost ledu.

Lunar Prospector je bil izstreljen 7. januarja 1998 z raketo Athena-2. V letu 1998 je bila večina znanstvenih problemov, zaradi katerih je bila naprava izstreljena, rešenih: možna količina ledu na južnem polu Lune je bila pojasnjena, njegovo vsebnost v tleh so znanstveniki ocenili na 1-10 % in celo močnejši signal kaže na prisotnost ledu na severnem polu. Na skrajni strani Lune je magnetometer zaznal relativno močna lokalna magnetna polja, ki so tvorila 2 majhni magnetosferi s premerom okoli 200 km. Na podlagi motenj v gibanju aparata je bilo odkritih 7 novih maskonov (območje litosfere planeta ali naravnega satelita, ki povzroča pozitivne gravitacijske anomalije).

Izvedena je bila tudi prva globalna spektrometrična raziskava v gama žarkih, na podlagi katere so bili sestavljeni zemljevidi porazdelitve titana, železa, aluminija, kalija, kalcija, silicija, magnezija, kisika, urana, redkih zemeljskih elementov in fosforja. Ustvarjen je bil model gravitacijskega polja Lune, ki omogoča zelo natančen izračun orbite luninih satelitov.

Leta 1999 je AMS zaključil svoje delo.

Samodejno raziskovanje lune vXXI stoletje

Po koncu sovjetskega vesoljskega programa Luna in ameriškega programa Apollo je bilo raziskovanje Lune z vesoljskimi plovili tako rekoč ustavljeno.

Toda na začetku 21. stoletja je Kitajska začela svoj program raziskovanja lune. Vključuje: dostavo lunarnega roverja in pošiljanje zemlje na Zemljo, nato odpravo na Luno in gradnjo naseljenih lunarnih baz. Preostale vesoljske sile seveda niso mogle molčati in so znova zagnale svoje lunarne programe. Objavljeni načrti za prihodnje lunarne odprave Rusija, Evropa, Indija, Japonska. 28. septembra 2003 je Evropska vesoljska agencija izstrelila svojo prvo avtomatsko medplanetarno postajo (AIS), Smart-1. 14. septembra 2007 je Japonska izstrelila drugo sondo za raziskovanje lune Kaguya. In 24. oktobra 2007 je LRK vstopila tudi v lunarno dirko - izstreljen je bil prvi kitajski lunarni satelit Chang'e-1. S pomočjo te in naslednjih postaj znanstveniki ustvarjajo tridimenzionalni zemljevid lunine površine, ki bo v prihodnosti morda pomagal ambiciozen projekt kolonizacija Lune. 22. oktobra 2008 je bilo izstreljeno prvo indijsko vesoljsko plovilo Chandrayaan-1. Leta 2010 je Kitajska izstrelila drugi AMS Chang'e-2.

Leta 2009 je NASA izstrelila lunarne orbitalne sonde - Lunar Reconnaissance Orbiter in Lunar Crater Observation and Sensing Satellite za zbiranje informacij o luninem površju, iskanje vode in primernih lokacij za prihodnje lunarne odprave. 9. oktobra 2009 sta vesoljsko plovilo LCROSS in zgornja stopnja Centaur načrtovano padla na lunino površino. do kraterja Cabeus, ki se nahaja približno 100 km od južnega pola Lune in je zato nenehno v globoki senci. 13. novembra je NASA objavila, da so s tem poskusom odkrili vodo na Luni.

Zasebna podjetja začenjajo raziskovati Luno. Razglašen je bil svetovni natečaj Google Lunar X PRIZE za izdelavo majhnega lunarnega roverja. Več ekip iz različne države, vključno z ruskim Selenohodom. Obstajajo načrti za organizacijo vesoljskega turizma s poleti okoli Lune na ruskih ladjah - najprej na posodobljenem Sojuzu, nato pa na obetavnem univerzalnem PTKNP Rus, ki se razvija.

ZDA bodo nadaljevali raziskovanje Lune z avtomatskimi postajami "GRAIL" (izstreljena leta 2011), "LADEE" (načrtovana za izstrelitev 2013) itd. Kitajska načrtuje, da bo leta 2013 izstrelil svoj prvi pristajalnik Chang'e-3, ki mu bo sledil lunarni rover do leta 2015, vesoljsko plovilo za vračanje lunarne zemlje do leta 2017 in lunarno bazo do leta 2050. Japonska napovedal prihodnje robotsko raziskovanje Lune. Indija načrtuje misijo leta 2017 za svoj orbiter Chandrayaan-2 in majhen rover, ki ga dostavi rusko vesoljsko plovilo Luna-Resurs, ter nadaljnje raziskovanje Lune do odprav s posadko. Rusija prvič zažene večstopenjski program za raziskovanje Lune z avtomatskimi postajami »Luna-Glob« leta 2015, »Luna-Resurs-2« in »Luna-Resurs-3« z luninimi roverji leta 2020 in 2022, »Luna-Resurs- 4", ki vrača zemljo, ki so jo leta 2023 zbrali lunarni roverji, nato pa načrtuje odprave s posadko v 2030-ih.

Znanstveniki ne izključujejo, da bi Luna morda vsebovala ne le srebro, živo srebro in alkohole, ampak tudi druge kemični elementi in povezave. Vodni led, molekularni vodik kažejo, da ima Luna vire, ki bi jih lahko uporabili v prihodnjih misijah. Analiza topografskih podatkov, ki jih je poslalo vesoljsko plovilo LRO, in gravitacijske meritve Kaguya so pokazale, da debelina skorje na drugi strani Lune ni konstantna in se spreminja z zemljepisno širino. Najdebelejši deli skorje ustrezajo najvišjim nadmorskim višinam, kar je značilno tudi za Zemljo, najtanjši pa so v subpolarnih zemljepisnih širinah.

Celotna na novo odkrita lunarna dirka se nanaša na možnost kolonizacije lune. Kaj to pomeni?

Kolonizacija Lune

Lunarna kolonizacija se nanaša na naselitev Lune s strani ljudi. Zdaj to ni fikcija znanstvenofantastičnih del, ampak resnični načrti za gradnjo naseljenih baz na Luni. Hiter razvoj vesoljske tehnologije nam daje upanje, da je kolonizacija vesolja povsem dosegljiv cilj. Zaradi bližine Zemlje (trije dnevi leta) in dokaj dobrega poznavanja pokrajine je Luna dolgo veljala za kandidatko za nastanek človeške kolonije. A čeprav sta sovjetska programa Luna in Lunohod ter ameriški program Apollo pokazala praktično izvedljivost poleta na Luno, sta hkrati ohladila navdušenje nad ustvarjanjem lunarne kolonije. To je bilo posledica dejstva, da je analiza vzorcev prahu, ki so jih prinesli astronavti, pokazala zelo nizko vsebnost lahkih elementov, potrebnih za življenje na Luni.

Za znanstvenike je lunarna baza edinstven kraj za izvajanje znanstvena raziskava na področju planetologije, astronomije, kozmologije, vesoljske biologije in drugih disciplin. Preučevanje lunine skorje lahko ponudi odgovore na kritična vprašanja o nastanku in nadaljnjem razvoju solarni sistem, sistem Zemlja-Luna, nastanek življenja. Odsotnost atmosfere in nižja gravitacija omogočata izgradnjo observatorijev na Luninem površju, opremljenih z optičnimi in radijskimi teleskopi, ki so sposobni pridobiti veliko bolj podrobne in jasne slike oddaljenih predelov vesolja, kot je to mogoče na Zemlji, ter vzdrževati in nadgrajevati takšni teleskopi so veliko lažji od orbitalnih observatorijev. Luna ima tudi različne minerale: železo, aluminij, titan; V površinski sloj lunina prst, regolit, je nakopičil izotop helij-3, redek na Zemlji, ki se lahko uporablja kot gorivo za obetavne termonuklearne reaktorje. Trenutno se razvijajo metode za industrijsko proizvodnjo kovin, kisika in helija-3 iz regolita, našli pa so tudi nahajališča vodnega ledu. Globok vakuum in dostopnost poceni sončne energije odpirata nova obzorja za elektroniko, livarne, obdelavo kovin in znanost o materialih. Luna se zdi tudi zelo verjeten objekt za vesoljski turizem, ki lahko privabi veliko sredstev za svoj razvoj in prispeva k popularizaciji potovanje po vesolju, zagotoviti dotok ljudi za raziskovanje luninega površja. Vesoljski turizem bo zahteval določene infrastrukturne rešitve. Razvoj infrastrukture pa bo olajšal večji prodor ljudi na Luno. Obstajajo načrti za uporabo lunarnih oporišč v vojaške namene za nadzor nadzemeljskega prostora in zagotavljanje prevlade v vesolju. Tako je kolonizacija Lune zelo verjeten dogodek v naslednjih desetletjih.

Oznake

Sovjetske avtomatske postaje "Luna"

"Luna-1"- prvi AMS na svetu, izstreljen v lunino regijo 2. januarja 1959. Ko je minil blizu Lune na razdalji 5-6 tisoč km od njene površine, je 4. januarja 1959 AMS zapustil sfero gravitacije in se obrnil v prvi umetni planet Osončja s parametri: perihel 146,4 milijona km in afel 197,2 milijona km. Končna masa zadnje (3.) stopnje nosilne rakete (LV) z Luna-1 AMS je 1472 kg. Masa kontejnerja Luna-1 z opremo je 361,3 kg. AWS je vseboval radijsko opremo, telemetrični sistem, komplet instrumentov in drugo opremo. Instrumenti so zasnovani za preučevanje intenzitete in sestave kozmičnih žarkov, plinske komponente medplanetarne snovi, meteorskih delcev, korpuskularnega sevanja Sonca in medplanetarnega magnetnega polja. Na zadnji stopnji rakete so namestili opremo za oblikovanje natrijevega oblaka - umetnega kometa. 3. januarja se je na razdalji 113.000 km od Zemlje oblikoval vizualno opazen zlato-oranžen natrijev oblak. Med poletom Luna-1 je bila prvič dosežena druga ubežna hitrost. V medplanetarnem prostoru so bili prvič zabeleženi močni tokovi ionizirane plazme. V svetovnem tisku je vesoljsko plovilo Luna-1 prejelo ime "Sanje".

"Luna-2" 12. septembra 1959 je opravila prvi polet na svetu proti drugemu nebesnemu telesu. 14. septembra 1959 sta vesoljsko plovilo Luna-2 in zadnja stopnja nosilne rakete dosegla površino Lune (zahodno od Mare Serenity, blizu kraterjev Aristyllus, Archimedes in Autolycus) in dostavila zastavice s podobo Državni grb ZSSR. Končna masa AMS z zadnjo stopnjo nosilne rakete je 1511 kg, z maso zabojnika ter znanstvene in merilne opreme 390,2 kg. Analiza znanstvenih informacij, pridobljenih z Luno-2, je pokazala, da Luna praktično nima lastnega magnetnega polja in sevalnega pasu.

Luna-2

Luna-3

Luna-4

Luna-9

Luna-10

Luna-11

Luna-12

Luna-13

"Luna-15" izstreljen 13. julija 1969, tri dni pred izstrelitvijo Apolla 11. Namen te postaje je bil odvzem vzorcev lunine zemlje. V Lunino orbito je vstopil istočasno kot Apollo 11. Če bo uspešna, bi lahko naša postaja vzela vzorce prsti in prvič izstrelila z Lune ter se na Zemljo vrnila pred Američani. V knjigi Yu.I. Mukhina "Anti-Apollo: ameriška lunarna prevara" piše: "čeprav je bila verjetnost trka veliko manjša kot na nebu nad Bodenskim jezerom, so Američani povprašali Akademijo znanosti ZSSR o orbitalnih parametrov našega AMS, so bili obveščeni. Iz neznanega razloga je AWS dolgo časa visel v orbiti. Nato je trdo pristalo na regolitu. Na tekmovanju so zmagali Američani. kako Kaj pomenijo ti dnevi kroženja Lune-15 okoli Lune: težave, ki so se pojavile na krovu ali ... pogajanja nekaterih oblasti? Se je naš AMS sesul sam od sebe ali so mu oni pomagali?" Samo Luna-16 je lahko vzela vzorce zemlje.

Luna-15

Luna-16

Pri razvoju in ustvarjanju lunarnega roverja so se sovjetski znanstveniki in oblikovalci soočili s potrebo po rešitvi kompleksa kompleksnih problemov. Treba je bilo ustvariti v celoti nov tip zmožen stroja dolgo časa delovanje v neobičajnih razmerah vesolja na površini drugega nebesnega telesa. Glavni cilji: ustvariti optimalno pogonsko napravo z visoko manevrsko sposobnostjo z nizko težo in porabo energije, ki zagotavlja zanesljivo delovanje in prometna varnost; sistemi daljinec gibanje lunarnega roverja; zagotavljanje potrebnih toplotnih pogojev z uporabo toplotnega krmilnega sistema, ki vzdržuje temperaturo plina v prostorih za instrumente, strukturnih elementih in opremi, ki se nahaja znotraj in zunaj zaprtih predelkov (v vesolje v obdobjih lunarnih dni in noči) v določenih mejah; izbira virov energije, materialov za strukturne elemente; razvoj maziv in mazalnih sistemov za vakuumske pogoje in drugo.

Znanstvena oprema HP A. bi moral zagotoviti študijo topografskih in selenomorfoloških značilnosti območja; definicija kemična sestava fizikalne in mehanske lastnosti tal; preučevanje sevalne situacije na poti leta na Luno, v luninem prostoru in na lunini površini; rentgensko kozmično sevanje; eksperimenti z laserskim določanjem razdalje Lune. Prvi L. s. A. - sovjetski "Lunokhod-1" (slika 1), namenjen izvajanju velikega kompleksa znanstvenih raziskav na površini Lune, je na Luno dostavila avtomatska medplanetarna postaja "Luna-17" (glej Napaka! Referenčni vir ni bil najden.), je delal na njegovi površini od 17. novembra 1970 do 4. oktobra 1971 in je preletel 10.540 m. Lunohod-1 je sestavljen iz dveh delov: instrumentalnega prostora in kolesne šasije. Masa Lunohoda-1 je 756 kg. Zaprt prostor za instrumente je oblikovan prisekan stožec. Njegovo ohišje je izdelano iz magnezijeve zlitine, kar zagotavlja zadostno trdnost in lahkotnost. Zgornji del Telo predelka se uporablja kot radiator-hladilnik v termoregulacijskem sistemu in je zaprto s pokrovom. V mesečni noči pokrov pokrije radiator in prepreči oddajanje toplote iz predala. Med luninim dnevom je pokrov odprt, elementi sončne baterije, ki se nahajajo v njegovi notranjosti, polnijo baterije, ki oskrbujejo opremo na vozilu z električno energijo.

V instrumentnem prostoru so sistemi za toplotno krmiljenje, napajalniki, sprejemne in oddajne naprave radijskega kompleksa, naprave sistema za daljinsko upravljanje in elektronske pretvorne naprave znanstvene opreme. V sprednjem delu so: okna televizijske kamere, električni pogon premične visoko usmerjene antene, ki služi za prenos televizijskih slik lunine površine na Zemljo; nizko usmerjena antena, ki omogoča sprejem radijskih ukazov in prenos telemetričnih informacij, znanstveni instrumenti in optični kotni reflektor francoske izdelave. Na levi in ​​desni strani sta: 2 panoramski telefoto kameri (v vsakem paru je ena od kamer strukturno združena z lokalnim vertikalnim lokatorjem), 4 bične antene za sprejemanje radijskih ukazov z Zemlje v drugem frekvenčnem območju. Za ogrevanje plina, ki kroži v aparatu, se uporablja izotopski vir toplotne energije. Zraven je naprava za določanje fizikalnih in mehanskih lastnosti luninih tal.

Ostre temperaturne spremembe med menjavo dneva in noči na površini Lune ter velika temperaturna razlika med deli aparata, ki se nahajajo na Soncu in v senci, so zahtevali razvoj poseben sistem termoregulacija. Pri nizkih temperaturah med lunino nočjo se za ogrevanje prostora za instrumente kroženje hladilnega plina skozi hladilni krog samodejno ustavi in ​​plin se pošlje v ogrevalni krog.

Napajalni sistem Lunohoda je sestavljen iz sončnih in kemičnih puferskih baterij ter avtomatskih krmilnih naprav. Pogon sončne baterije se krmili z Zemlje; v tem primeru je pokrov mogoče namestiti pod poljubnim kotom od nič do 180°, ki je potreben za največji izkoristek sončne energije.

Vgrajeni radijski kompleks zagotavlja sprejem ukazov iz nadzornega centra in prenos informacij iz vozila na Zemljo. Številni radijski kompleksni sistemi se uporabljajo ne samo pri delu na površini Lune, ampak tudi med letom z Zemlje. Dva televizijska sistema L.S. A. služijo za reševanje neodvisnih problemov. Televizijski sistem z nizkim okvirjem je zasnovan tako, da na Zemljo prenaša televizijske slike terena, potrebne za posadko, ki nadzoruje gibanje lunarnega roverja z Zemlje. Možnost in izvedljivost uporabe takšnega sistema, za katerega je značilna nižja hitrost prenosa slike v primerjavi s standardom radiodifuzne televizije, so narekovale specifične razmere na Luni. Glavna je počasno spreminjanje pokrajine med premikanjem lunarnega roverja. Drugi televizijski sistem se uporablja za pridobivanje panoramske slike okolice in fotografiranje območij zvezdnega neba, Sonca in Zemlje za orientacijo neba. Sistem sestavljajo 4 panoramske telefoto kamere.

Šasija z lastnim pogonom ponuja rešitev za bistveno nov problem v astronavtiki - premikanje avtomatskega laboratorija na površini Lune. Zasnovan je tako, da ima lunarni rover visoko manevrsko sposobnost in zanesljivo deluje dolgo časa z minimalno lastno težo in porabo električne energije. Podvozje lunarnemu roverju omogoča premikanje naprej (z 2 hitrostma) in nazaj ter obračanje na mestu in med premikanjem. Sestavljen je iz podvozja, enote za avtomatizacijo, prometnovarnostnega sistema, naprave in niza senzorjev za določanje mehanskih lastnosti tal in ocenjevanje manevrskih sposobnosti podvozja. Obračanje se doseže z različnimi hitrostmi vrtenja koles na desni in levi strani in spreminjanjem smeri njihovega vrtenja. Zaviranje se izvede s preklopom vlečnih motorjev šasije v način elektrodinamičnega zaviranja. Za zadrževanje lunarnega roverja na pobočjih in njegovo popolno zaustavitev se aktivirajo kolutne zavore z elektromagnetnim krmiljenjem. Enota za avtomatizacijo nadzoruje gibanje luninega roverja z uporabo radijskih ukazov z Zemlje, meri in krmili glavne parametre šasije na lastni pogon in samodejno delovanje instrumenti za proučevanje mehanskih lastnosti luninih tal. Prometnovarnostni sistem zagotavlja samodejno ustavljanje pri ekstremnih kotih nagibanja in trima ter preobremenitvi kolesnih elektromotorjev.

Naprava za določanje mehanskih lastnosti luninih tal omogoča hitro pridobivanje informacij o zemeljskih razmerah gibanja. Prevožena razdalja je določena s številom vrtljajev pogonskih koles. Za upoštevanje njihovega zdrsa se izvede popravek, ki se določi z uporabo prosto valjajočega devetega kolesa, ki se s posebnim pogonom spusti na tla in dvigne v prvotni položaj. Napravo upravljamo iz centra dolgega dosega vesoljske komunikacije posadka, ki jo sestavljajo poveljnik, voznik, navigator, operater, letalski inženir.

Način vožnje je izbran na podlagi ocene televizijskih informacij in takojšnjih telemetričnih podatkov o količini nagiba, trim prevožene razdalje, stanju in načinih delovanja kolesnih pogonov. V razmerah vesoljskega vakuuma, sevanja, znatnih temperaturnih sprememb in težkega terena vzdolž poti so vsi sistemi in znanstveni instrumenti lunarnega roverja delovali normalno, kar je zagotavljalo izvajanje glavnega in dodatne programe znanstvene raziskave Lune in vesolja ter inženirski in oblikovalski testi.

Luna-17

"Lunohod-1"

"Luna-19"- šesti sovjetski ISL; izstreljena 28. septembra 1971. 3. oktobra je postaja vstopila v selenocentrično krožno orbito z naslednjimi parametri: višina nad lunino površino 140 km, inklinacija 40° 35", orbitalna doba 2 uri 01 minuta 45 sekund. 26. novembra oz. 28 je bila postaja premeščena v novo orbito, da bi pridobila potrebne informacije za razjasnitev značilnosti medplanetarnega magnetnega polja v bližini Nenehno so merili luno in na Zemljo pošiljali fotografije lunine površine.

"Luna-19"

"Luna-21" dostavil Lunohod 2 na lunino površino. Izstrelitev je potekala 8. januarja 1973. Luna 21 je mehko pristala na Luni na vzhodnem robu Mare Serenity, znotraj kraterja Lemonnier, na točki s koordinatama 30° 27" V in 25° 51" S. w. 16. januarja sem se spustil po klančini s pristajališča Lune 21. "Lunohod-2".

"Luna-21"

"Lunohod-2"

"Luna-23" je bil izstreljen 28. oktobra 1974 in mehko pristal na Luni 6. novembra. Verjetno je bil njegov začetek časovno usklajen z naslednjo obletnico velike oktobrske revolucije. Naloga postaje je vključevala jemanje in preučevanje lunine prsti, a je pristanek potekal na območju z neugodnim terenom, zaradi česar se je naprava za zbiranje zemlje pokvarila. Od 6. do 9. novembra je raziskava potekala po skrajšanem programu.

"Luna-24" je bil izstreljen 9. avgusta 1976 in pristal na Luni 18. avgusta na območju Sea of ​​​​Crisis. Naloga postaje je bila vzeti "morska" lunarna tla (kljub dejstvu, da je "Luna-16" vzela zemljo na meji morja in celine, "Luna-20" pa na kopnem). Vzletni modul z lunino zemljo je izstrelil z Lune 19. avgusta, 22. avgusta pa je kapsula z zemljo dosegla Zemljo.

"Luna-24"

Nadaljevanje kratkega povzetka o zgodovini preučevanja sončnega sistema z vesoljskimi plovili. V prejšnjem delu, o katerem smo govorili, bomo danes govorili o naravnem satelitu Zemlje.
Ker je od nas oddaljena le 380.000 kilometrov, je Luna eden najlažje dostopnih objektov v sončnem sistemu – tako za zemeljsko opazovalno opremo (njene kraterje lahko vsak jasno vidi z navadnim daljnogledom) kot za medplanetarne sonde. Če let na Mars/Venero traja mesece, potem lahko prideš na Luno v nekaj dneh, če želiš. Zaradi nizke gravitacije in odsotnosti atmosfere je vesoljska plovila relativno enostavno pristati na njeni površini in jih nato vrniti domov.

Ni presenetljivo, da je od vseh teles v Osončju Luna na prvem mestu po številu naprav, ki so ji poslane. V določenem pomenu besede ga lahko imenujemo poligon, kjer so preizkušali tehnologije in jih nato uporabljali pri poletih na druge planete.

Zelo nenavadna fotografija: vesoljsko plovilo LADEE v orbiti okoli Lune, kot ga vidi vesoljsko plovilo LRO z razdalje 9 kilometrov.

Prvi poskusi doseganja Lune so se začeli leta 1958. Vendar, saj govorimo o o samem zori vesoljske dobe, izstrelitve (štiri ameriške in tri sovjetske) pa so bile izvedene v razmerah močnega političnega pritiska, ko je bilo treba za vsako ceno prehiteti nasprotnika, potem pa so se te prve misije končale oz. drag ognjemet ali v tem, da naprava ni mogla klicati želeno hitrost in pojdi na luno.
Končno, januarja 1959, je Luna 1 v osmem poskusu dosegla svojo drugo ubežno hitrost. Res je, da samega satelita ni zadela (in cilj je bil trčiti v Luno in na njeno površje dostaviti sovjetski grb), a postaja je odletela vsaj 6000 kilometrov od površja in ugotovila, da Luna nima pomembno magnetno polje.

Istega leta je Luna 2 postala prvo vesoljsko plovilo, ki je doseglo površje Lune in tja končno dostavilo sovjetski grb, Luna 3 pa je prvič posredovala fotografije oddaljene strani Lune.

Seveda neFULL HD- a to je prvi pogled na nekaj, česar še nihče ni videl

Kar zadeva ZDA, so morale na uspeh čakati zelo dolgo. Od 9 vozil, ki so bila izstreljena na Luno v okviru programa Pioneer, je samo enemu ("Pioneer-4", 1959) uspelo doseči drugo hitrost pobega. Potem je bil tu še program Ranger, ki je bil serija vozil kamikaze, ki naj bi pošiljala fotografije Lune vse do trenutka trka z njo. Skupaj je bilo izstreljenih 9 takih naprav, prvih šest izstrelitev se je končalo neuspešno, uspeh je prišel šele z Rangerjem 7 leta 1964.

Nič bolje pa ni bilo za ZSSR: po prvih uspehih je bilo treba na naslednje čakati zelo dolgo. Po neuspešni izstrelitvi leta 1960 dveh postaj, ki naj bi fotografirali Luno, so si sovjetski strokovnjaki zadali veliko bolj ambiciozno nalogo - izvesti prvi mehak pristanek na njeni površini. Delovalo je v devetem poskusu - 31. januarja 1966 je Luna-9 opravila svojo nalogo.

Nekdo se lahko vpraša, zakaj je ob toliko izstrelitvah pristanek Lune-9 na Luni dejansko imel deveto in ne recimo petnajsto serijsko številko? Dejstvo je, da so uradne številke dobile le postaje, ki jih je bilo načeloma mogoče poslati na Luno. Pred Luno-4 sta bili na primer dve postaji, ki ju zaradi težav z nosilno raketo ni bilo mogoče postaviti na pot leta. Po tem je prišlo do t.i "Cosmos-60" je neuspešna "Luna-5", ki je preprosto zgorela v zemeljski atmosferi.

Lunarna dirka je dobivala zagon. Tehnologije so se postopoma razvijale, zanesljivost izstrelitev pa se je povečevala. S ciljem pristanka človeka na Luni pred koncem desetletja je NASA prejela denar, ki ga ni imela nikoli prej ali pozneje. Leta 1966 je Nasin proračun znašal rekordnih 4,5 % celotnega zveznega proračuna (danes manj kot 0,5 %).

110 metrov Saturn 5. Skupno je bilo zgrajenih 15 teh velikanov. Ob upoštevanju inflacije so stroški programa za njihovo ustvarjanje znašali 47 milijard dolarjev. Koliko je stala ena raketa, si lahko izračunate sami.

V pripravah na polete Apolla so Američani zagnali dva programa brez posadke. Prva je bila serija naprav Surveyor, katerih naloga je bila mehak pristanek na površju satelita, pri čemer so testirali tako samo tehnologijo pristajanja na Luni kot preučevanje terena in razmer na Lunini površini. Od 7 misij jih je bilo 5 uspešnih.

Drugi je bil Lunar orbiter, serija petih satelitov, ki so preslikali 99 % celotne lunine površine z ločljivostjo do 60 metrov. Iz teh zemljevidov so bila izbrana prihodnja mesta pristanka Apollov.

Prvič, obstajal je ločen program "Sonda", v okviru katerega so bili takrat izvedeni testi ladje, namenjene za let s posadko okoli Lune. O njej sem že govoril.

Luna skozi oči Zonde-7

Drugič, isti program "Luna". Po mehkem pristanku je bil naslednji cilj dostaviti vzorce lunine prsti na Zemljo.

Seveda je lahko kritizirati, toda Američani na primer niso imeli ločenega programa z ločeno ladjo za let okoli Lune in ločenega programa za dostavo lunine zemlje. Vse to so uspešno izvedli astronavti Apolla v okviru ene misije.

Nimam dovolj časa ali prostora, da bi podrobno pisal o "Apollu"; izpostavil bom samo svojo najljubšo podrobnost. Pristajalna naprava Apollo 12 je pristala le 160 metrov od vesoljskega plovila Server 3. Astronavti so odstranili nekaj njegovih instrumentov in delov, da bi preučili, kako je nanje vplivalo dveletno bivanje v lunarnih razmerah.

Po vrnitvi domov se je zjasnilo zanimiva stvar- Na nekaterih delih so bile najdene zemeljske bakterije. Od tod se dvigne zanimanje Vprašaj- Ali je zemeljskim mikroorganizmom res uspelo preživeti dve leti na Luni? Ali pa so se mikrobi na del vnesli zaradi malomarnosti po njegovi vrnitvi na Zemljo? Spori o tem vprašanju še vedno potekajo, vendar je NASA od takrat močno poostrila pravila za sterilizacijo vesoljskih plovil.

ZSSR nikoli ni mogla pravočasno poslati astronavtov, da obletijo Luno ali jih pristanejo na njeni površini, pri čemer je prejela tolažilno nagrado v obliki treh uspešnih misij za dostavo lunine prsti na Zemljo (»Luna-16« leta 1970, »Luna -20” ” leta 1972 in “Luna-24” leta 1976) in dva “Lunokhoverja”.

Panorama lunine površine, ki jo prenaša eden od "lunarnih roverjev"

Na žalost je zanimanje javnosti za vesolje upadlo tako hitro, kot se je začelo. Ker z Luno ni bilo več česa dokazati in nihče ne bo poslal človeka na Mars, so Američani odpovedali zadnje tri misije Apollo. Posledično so imeli astronavti posadke Apolla 17 zadnjič priložnost, da so se sprehodili skozi regolit leta 1972. Za konec so pustili naslednjo spominsko ploščo.

Politično vodstvo ZSSR je menilo, da je nedostojno biti drugi na Luni in do sredine 70-ih so popolnoma zaprli vse lunarne programe skupaj z načrti za izgradnjo dolgoročne postaje na njeni površini. Zadnji let v okviru programa Luna je bil izveden leta 1976. Polet Lune-25, načrtovan za leto 1977, je bil odpovedan in Lunohod-3 je ostal na Zemlji.

Tudi leta 1977 je NASA izklopila vse instrumente (seizmografe, magnetometre, detektorje sončnega vetra), ki so jih astronavti Apolla pustili na Luni.

Edini instrument, ki je še danes v uporabi in so ga ljudje pustili na Luni, so kotni reflektorji, ki kažejo, da se Luna vsako leto oddalji od Zemlje za 3,8 centimetra.

Leta 1990 je po 14-letnem premoru Luno končno obiskalo novo vesoljsko plovilo - japonski Hiten. V devetdesetih sta na Luno poleteli še dve sondi: leta 1994 "Clementine" in leta 1998 "Lunar Prospector", katerih glavna naloga je bila preveriti podatke Clementine o prisotnosti zalog ledu na dnu kraterjev v regiji. luninih polov.

Prava lunarna renesansa se je začela v novem veku. Misija GRAIL je izdelala najbolj podroben gravitacijski zemljevid lune doslej. V drugi spektakularni misiji je sonda LCROSS letela skozi oblak, ki je nastal zaradi trka zgornje stopnje Centaur v krater na tem območju Južni pol lune, da bi ugotovili sestavo elementov na njenem dnu.

Vesoljsko plovilo LRO, ki so ga izstrelili leta 2009, je posnelo slike visoke ločljivosti vseh krajev lunarne misije, vključno z določitvijo natančne lokacije Lunohoda 1.

Pravzaprav "Lunohod-1"

Mesto pristanka Apolla 17

Načrtov za nadaljnje raziskovanje Lune nimajo le posamezne države. Na primer, kot del »Google Lunar X PRIZE ” Med zasebnimi podjetji poteka tekmovanje, katero od njih bo prvo pristalo na Luni. Načrtov je veliko in upam, da se bodo ljudje prej ali slej vrnili tja skupaj z vesoljskimi plovili.

Po prvih uspehih pri proučevanju Lune (prvi trdi pristanek sonde na površini, prvi prelet s fotografiranjem hrbtne strani, nevidne z Zemlje), so znanstveniki in oblikovalci ZSSR in ZDA, vključeni v "lunarno dirko" objektivno pred novo nalogo. Treba je bilo zagotoviti mehak pristanek raziskovalne sonde na površini Lune in se naučiti izstreliti umetne satelite v njeno orbito.

Ta naloga ni bila lahka. Dovolj je reči, da Sergej Korolev, ki je vodil OKB-1, tega nikoli ni uspel doseči. V letih 1963-1965 je bilo izvedenih 11 izstrelitev vesoljskih plovil (vsako uspešno izstreljeno je prejelo uradno serijsko številko "Luna") s ciljem mehkega pristanka na Luni in vse so bile neuspešne. Medtem je bila delovna obremenitev OKB-1 s projekti prevelika in konec leta 1965 je bil Korolev prisiljen temo mehkega pristanka prenesti na oblikovalski biro Lavočkin, ki ga je vodil Georgij Babakin. To so bili "Babakiniti" (po smrti Koroljova), ki so se uspeli zapisati v zgodovino zahvaljujoč uspehu Lune-9.

Prvi pristanek na luni

(Kliknite na sliko za prikaz pristanka vesoljskega plovila na Luni)

Najprej je bila postaja Luna-9 31. januarja 1966 z raketo pripeljana v Zemljino orbito, nato pa se je od tam odpravila proti Luni. Zavorni motor postaje je poskrbel za blaženje pristajalne hitrosti, napihljivi amortizerji pa so zaščitili pristajalni modul postaje pred udarci ob površino. Po njihovem snemanju se je modul spremenil v delovno stanje. Prve panoramske slike lunine površine na svetu, ki jih je prejela z Lune-9 med komunikacijo z njo, so potrdile teorijo znanstvenikov, da površina satelita ni prekrita s precejšnjo plastjo prahu.

Prvi umetni satelit Lune

Drugi uspeh "Babakinitov", ki so uporabili rezerve OKB-1, je bil prvi lunarni umetni satelit. Izstrelitev vesoljskega plovila Luna-10 je potekala 31. marca 1966, uspešen izstrelitev v lunino orbito pa 3. aprila. V obdobju več kot mesec in pol so znanstveni instrumenti Lune-10 raziskovali Luno in cislunarni prostor.

dosežki ZDA

Medtem so ZDA, ki so se samozavestno premikale proti svojemu glavnemu cilju - pristanku človeka na Luni, hitro zmanjšale vrzel za ZSSR in prevzele vodstvo. Pet vesoljskih plovil Surveyer je mehko pristalo in izvedlo pomembne raziskave na mestih pristanka. Pet orbitalnih kartografov Lunar Orbiter je izdelalo podroben zemljevid površja z visoko ločljivostjo. Štirje testni poleti vesoljskega plovila Apollo s posadko, vključno z dvema, ki sta vstopila v Lunino orbito, so potrdili pravilnost odločitev, sprejetih med razvojem in zasnovo programa, tehnologija pa je dokazala svojo zanesljivost.

Prvi človek, ki je pristal na luni

V posadki prve lunarne odprave so bili astronavti Neil Armstrong, Edwin Aldrin in Michael Collins. Vesoljsko plovilo Apollo 11 je vzletelo 16. julija 1969. Velikanska tristopenjska raketa Saturn V je delovala brez težav in Apollo 11 se je odpravil proti Luni. Ko je vstopil v lunino orbito, se je razdelil na orbitalni modul Columbia in lunarni modul Eagle, ki sta ju pilotirala astronavta Armstrong in Aldrin. 20. julija je pristal na luni na jugozahodu Morja miru.

Šest ur po pristanku je Neil Armstrong izstopil iz kabine lunarnega modula in ob 2 urah 56 minutah 15 sekundah po univerzalnem času 21. julija 1969 prvič v zgodovini človeštva stopil na lunarni regolit. Kmalu se je Aldrin pridružil poveljniku prve lunarne ekspedicije. Na površju Lune so preživeli 151 minut, nanjo postavili pripomočke in znanstveno opremo, v zameno pa v modul naložili 21,55 kg luninega kamenja.

Konec "mesečeve dirke"

Ko je pristajalni blok zapustil na površju, se je stopnja vzpona Eagle izstrelila z Lune in se priključila na Columbia. Ponovno združena je posadka poslala Apollo 11 proti Zemlji. Po upočasnitvi v atmosferi pri drugi ubežni hitrosti se je komandni modul z astronavti po več kot 8 dneh leta nežno potopil v valove Tihega oceana. Glavni cilj "mesečeve dirke" je bil dosežen.

Druga stran lune

(Fotografija oddaljene strani Lune s pristanka vesoljskega plovila Chang'e-4)

To je stran, nevidna z Zemlje. 27. oktobra 1959 je sovjetska vesoljska postaja Luna-3 fotografirala oddaljeno stran Lunine orbite, več kot pol stoletja kasneje, 3. januarja 2019, pa je kitajsko vesoljsko plovilo Chang'e-4 uspešno pristalo na površini Lune. oddaljeni strani in poslala prvo sliko z njegove površine.

2. januarja 1959 je sovjetska vesoljska raketa prvič v zgodovini dosegla drugo ubežno hitrost, ki je potrebna za medplanetarne lete, in izstrelila avtomatsko medplanetarno postajo Luna-1 na Lunino pot. Ta dogodek je zaznamoval začetek "mesečeve dirke" med dvema velesilama - ZSSR in ZDA.

"Luna-1"

2. januarja 1959 je ZSSR izstrelila nosilno raketo Vostok-L, ki je na lunino pot izstrelila avtomatsko medplanetarno postajo Luna-1. AWS je letel na razdalji 6 tisoč km. od lunine površine in vstopil v heliocentrično orbito. Cilj poleta je bil, da Luna 1 doseže površje Lune. Vsa oprema na krovu je delovala pravilno, vendar se je v ciklogram poleta prikradla napaka in AMP ni dosegel površine Lune. To ni vplivalo na učinkovitost poskusov na krovu. Med letom Lune-1 je bilo mogoče registrirati zunanji sevalni pas Zemlje, prvič izmeriti parametre sončnega vetra, ugotoviti odsotnost magnetnega polja na Luni in izvesti poskus za ustvarjanje umetnega komet. Poleg tega je Luna-1 postala vesoljsko plovilo, ki je uspelo doseči drugo kozmično hitrost, premagati gravitacijo in postati umetni satelit Sonca.

"Pionir-4"

3. marca 1959 so s kozmodroma Cape Canaveral izstrelili ameriško vesoljsko plovilo Pioneer 4, ki je prvo obletelo Luno. Na krovu sta bila nameščena Geigerjev števec in fotoelektrični senzor za fotografiranje lunine površine. Vesoljsko plovilo je letelo na razdalji 60 tisoč kilometrov od Lune s hitrostjo 7230 km/s. Pioneer 4 je 82 ur pošiljal podatke o sevalni situaciji na Zemljo: v luninem okolju ni bilo zaznati sevanja. Pioneer 4 je postal prvo ameriško vesoljsko plovilo, ki je premagalo gravitacijo.

"Luna-2"

12. septembra 1959 je s kozmodroma Bajkonur izstrelila avtomatska medplanetarna postaja Luna-2, ki je postala prva postaja na svetu, ki je dosegla površino Lune. AMK ni imel lastnega pogonskega sistema. Znanstvena oprema na Luni 2 je vključevala Geigerjeve števce, scintilacijske števce, magnetometre in detektorje mikrometeoritov. Luna 2 je na lunino površino dostavila zastavico z grbom ZSSR. Kopija te zastavice N.S. Hruščov ga je podaril ameriškemu predsedniku Eisenhowerju. Omeniti velja, da je ZSSR predstavila model Luna 2 na različnih evropskih razstavah, CIA pa je lahko pridobila neomejen dostop do modela za preučevanje možnih značilnosti.

"Luna-3"

4. oktobra 1959 je iz Bajkonurja izstrelilo vesoljsko plovilo Luna-3, katerega namen je bil preučevati vesolje in Luno. Med tem poletom so bile prvič v zgodovini pridobljene fotografije oddaljene strani Lune. Masa aparata Luna-3 je 278,5 kg. Na krovu vesoljskega plovila so bili nameščeni telemetrični, radijski inženirski in fototelemetrični orientacijski sistemi, ki so omogočili navigacijo glede na Luno in Sonce, sistem napajanja s sončnimi kolektorji in kompleks znanstvene opreme s fotolaboratorijem.

Luna 3 je naredila 11 obratov okoli Zemlje, nato pa je vstopila v Zemljino atmosfero in prenehala obstajati. Kljub nizki kakovosti slik so nastale fotografije dale ZSSR prednost pri poimenovanju objektov na površini Lune. Tako so se na zemljevidu Lune pojavili cirkusi in kraterji Lobačevskega, Kurčatova, Hertza, Mendelejeva, Popova, Sklodovske-Curie in lunino morje Moskve.

"Ranger 4"

23. aprila 1962 je ameriška avtomatska medplanetarna postaja Ranger 4 izstrelila iz Cape Canaveral. Vesoljsko plovilo je nosilo 42,6 kg težko kapsulo z magnetnim seizmometrom in spektrometrom žarkov gama. Američani so načrtovali, da bodo kapsulo spustili na območje Ocean of Storms in 30 dni izvajali raziskave. Toda vgrajena oprema je odpovedala in Ranger 4 ni mogel obdelati ukazov, ki so prihajali z Zemlje. Trajanje leta Rangerja 4 je 63 ur in 57 minut.

"Luna-4S"

4. januarja 1963 je nosilna raketa Molnija v orbito izstrelila vesoljsko plovilo Luna-4C, ki naj bi prvič v zgodovini vesoljskih poletov mehko pristalo na površini Lune. Toda izstrelitev proti Luni se iz tehničnih razlogov ni zgodila in 5. januarja 1963 je Luna-4C vstopila v goste plasti atmosfere in prenehala obstajati.

Ranger-9

21. marca 1965 so Američani izstrelili Ranger 9, katerega namen je bil pridobiti podrobne fotografije lunine površine v zadnjih minutah pred trdim pristankom. Naprava je bila usmerjena tako, da je centralna os kamer popolnoma sovpadala z vektorjem hitrosti. S tem naj bi se izognili "zameglitvi slike".

17,5 minut pred padcem (razdalja do lunine površine je bila 2360 km) je bilo mogoče dobiti 5814 televizijskih slik lunine površine. Delo Rangerja 9 je prejelo najvišje ocene svetovne znanstvene skupnosti.

"Luna-9"

31. januarja 1966 je iz Bajkonurja izstrelilo sovjetsko vesoljsko plovilo Luna-9, ki je 3. februarja prvič mehko pristalo na Luni. AMS je pristal na Luni v Oceanu neviht. Bilo je 7 komunikacijskih sej s postajo, ki so trajale več kot 8 ur. Med komunikacijskimi sejami je Luna 9 oddajala panoramske slike lunine površine v bližini mesta pristanka.

"Apollo 11"

Od 16. do 24. julija 1969 je potekalo ameriško vesoljsko plovilo s posadko serije Apollo. Ta polet je znan predvsem po tem, da so Zemljani prvič v zgodovini pristali na površju vesoljskega telesa. 20. julija 1969 ob 20:17:39 je lunarni modul ladje na krovu s poveljnikom posadke Neilom Armstrongom in pilotom Edwinom Aldrinom pristal na Luni v jugozahodnem delu Morja miru. Astronavti so naredili izhod na lunino površino, ki je trajal 2 uri 31 minut 40 sekund. V lunini orbiti jih je čakal pilot komandnega modula Michael Collins. Astronavti so na mestu pristanka postavili ameriško zastavo. Američani so na lunino površino postavili komplet znanstvenih instrumentov in zbrali 21,6 kg vzorcev lunine zemlje, ki so jih dostavili na Zemljo. Znano je, da so bili po vrnitvi člani posadke in lunarni vzorci podvrženi strogi karanteni, ki ni odkrila nobenih luninih mikroorganizmov.

Apollo 11 je pripeljal do uresničitve cilja, ki si ga je zastavil ameriški predsednik John Kennedy - pristati na Luni in prehiteti ZSSR v lunarni dirki. Omeniti velja, da dejstvo, da so Američani pristali na površini Lune, vzbuja dvome med sodobnimi znanstveniki.

"Lunohod-1"

Med svojim delovanjem je Lunohod-1 preletel 10.540 metrov, premikal se je s hitrostjo 2 km/h, in pregledal površino 80 tisoč kvadratnih metrov. Na zemljo je posredoval 211 luninih panoram in 25 tisoč fotografij. V 157 sejah z Zemljo je Lunohod-1 prejel 24.820 radijskih ukazov in izvedel kemično analizo tal na 25 točkah.

15. septembra 1971 je bil izotopski vir toplote izčrpan in temperatura v zaprti posodi lunarnega roverja je začela padati. 30. septembra naprava ni vzpostavila stika, 4. oktobra pa so znanstveniki nehali poskušati vzpostaviti stik z njo.

Omeniti velja, da se bitka za Luno nadaljuje še danes: vesoljske sile razvijajo najbolj neverjetne tehnologije, načrtovanje.