Instrumendid ja seadmed, mis tagavad tornkraana KB-504 ohutu töö

1 - anemomeeter; 2 - koormuse piiraja jõuandur; 3 - konkstõstuki piiraja kaal; 4 - konkstõstuki kõrguse piiraja lüliti; 5 - poomi tõstenurga andur; 6 - helisignaal; 7 - torni pöörlemise piiraja piirlüliti; 8 - piiraja häirepaneel; 9 - koormuse piiraja releeplokk; 10 - kraana liikumise piiraja piirlüliti; 11 - varude raja joonlaud; 12 - tupikpeatus.

Instrumendid ja ohutusseadmed on ette nähtud kraana sõlmede ja mehhanismide automaatseks väljalülitamiseks, kui mõni seadme töörežiimi iseloomustav parameeter kaldub üle lubatud väärtuste.

Peamiste paigaldatud instrumentide ja ohutusseadmete juurde tõstekraanad, vaadake 10.

Tornkraana liikumispiiraja on ette nähtud kraanamehhanismi ajami automaatseks väljalülitamiseks, kui see läheneb kehtestatud piirangute liikuvatele osadele ja mootor on välja lülitatud.

Need peavad olema paigaldatud nii, et sõidumehhanismi mootor oleks välja lülitatud vähemalt pidurdusteekonna kaugusel tupikpeatusest.

Summutada kraana jääkkiirust ja vältida selle väljumist kraana raja otstest osadest hädaolukorrad Kraana liikumismehhanismi käigupiiraja või pidurite rikke korral tuleb rööbastee otstesse (vähemalt 0,5 m kaugusele) paigaldada tupikpeatused 12, mis tuleb paigaldada nii, et kraana tabab peatusi üheaegselt.

Noole ulatuse piirajad keelavad automaatselt mehhanismi, mis tagab noole ulatuse 5 muutmise, kui noole saavutab maksimaalse või minimaalse tööulatuse.

Konksu tõstekõrguse piiraja 3, 4 blokeerib automaatselt konksu tõstemehhanismi, kui see läheneb ülemisele äärmisele asendile. See piiraja koosneb lülitist 4 ja koormast 3, millel on kaks juhtklambrit, millesse sisestatakse lastitrossi oksad. Kui koorma vedrustus toetub koormale 3 ja tõstab seda, avab koormast vabastatud lülitushoob 4 konksu tõstemehhanismi elektritoitekontaktid.

Kraana pöörleva osa pöörlemispiiraja 7 takistab kraana pöörleva osa pöörlemist ühes suunas rohkem kui kaks korda, et vältida pingestatud juhtmete purunemist, kui nende juhtmete mõned otsad on kinnitatud käiguraamile, ja teine ​​kraana pöörleval osal.

Anemomeeter 1 (joonis 14) koosneb tuulekiiruse andurist, juhtplokist ja kaablist (ühendus, toide ja koormus). See on mõeldud õhuvoolu (tuule) kiiruse määramiseks tööstustingimustes, ohtlike tuuleiilide esiletõstmiseks ja signalisatsiooniseadmete aktiveerimiseks. Kui tuule kiirus jõuab üle 90% Vpr-st, aktiveeritakse eelvalgus- ja helisignaal “TÄHELEPANU”. Tuule kiiruse edasisel suurenemisel ja puhangutel, mis saavutavad maksimumväärtuse, aktiveeritakse valgus- ja helialarm "LIITING SPEED". Kui tuuleiil kestab kauem kui viiteaeg, aktiveerub häire “OHT” ja rakendub väline koormusrelee.

Joonis 14

Adrat kasutatakse rööbastelt lumest või prahist puhastamiseks, see paigaldatakse rööpapeast 10 mm kaugusele.

Ratta rikke korral alusvankri rataste vahel 20mm kaugusel rööpapeast seisev tugiosa.

Puhver. See leiutis käsitleb puhvreid, mis on kavandatud leevendama kraana või käru võimalikku kokkupõrget peatustele, aga ka kraanade üksteisele. Tõstekraanade löögi (summutuse) pehmendamiseks kasutatakse kummi- ja kummimaterjale.

Kraanapuhvrid (valatud puhvrid monoliitsest kummist elemendiga või silindri kujul, mis on valmistatud polümeermaterjal) kasutatakse sild-, pukk- ja isegi tornkraanadel.

Pukkkraana ohutusseadmed ja -seadmed

Kraana tõstevõime piiraja (joonis 15) (tehniline nimetus - koormusmomendi piiraja) peab "suutma" välja lülitada automaatsed mehhanismid noole ulatuse muutmiseks koorma tõstmise olukordades ja/või koorma tõstemehhanismid, millest paljude puhul on kraana tõstmine võimsust on ületatud 10% (torn- ja noolkraanad), 15% (portaalkraanad), 25% (sildkraanad). Teisi kraanamehhanisme, nagu pöörd- ja/või liikumisseadmed, ei ole vaja välja lülitada.

Lisaks peab kraana koormuspiiraja olema sisse lülitatud, kui koormatud noole langetamisel suurendatakse selle ulatust asendisse, kus erikaal koormus ületab seda tüüpi kraana jaoks kehtestatud.

Kohustuslik on täita järgnev tingimus: peale paigaldatud kraana koormuse piiraja sisselülitamist peab olema koheselt võimalik koormuse langetamine ja/või muude mehhanismide sisselülitamine, komponente blokeerimata.

Joonis 15

Kraana koormuspiiraja koosneb konstruktsiooniliselt jõuandurist ja lahtiühendavast seadmest, lisaks on olemas spetsiaalne korrigeeriv leiutis, mis määrab automaatselt (programmeerib) piiraja töömomendi sõltuvalt koormusest ja noole raadiusest. Andurite tüübist ja konstruktsioonist lähtuvalt jaotatakse piirajad vedrupiirajateks, koormuse piirajateks, väändepiirajateks jt. Andur on ühendatud erinevates osades puudutage. Reeglina on andur sisseehitatud noolerataste süsteemi ja muude kraanade (silla tüüpi) puhul lastiratta süsteemi.

Kraanakäru liikumise piiraja (joonis 16)

Joonis 16 (a - lülitusliiniga, b - lülituspeatusega)

Kangi piirlüliti (joonis 17)

Joonis 17 (a -- elektriskeem, b - lüliti KU-703 kasutamine kraanakonksu vedrustuse ülemise asendi piirajana)

Kraanade koormuse tõstmise mehhanismis kasutatakse piirlüliteid KU-703 (joonis 17b), mis on paigaldatud kaubakäru raamile tasandusplokkide alla (joonis 93, b). Lülitusvõlli külge on kinnitatud vastukaaluga kaheõlaline kang, mille vaba otsa külge riputatakse peenikesele köiele (ketile) abiraskus. Kui konksu vedrustus läheneb kõige ülemisele asendile, tõstab see lisakoormust. Vastukaal pöörab vabastatud kahe käega hooba ja piirlüliti avab vajalikud kontaktid. Abikoormuse kõikumise vältimiseks ühendatakse viimane kronsteiniga ühe kaubaköie haruga.

Lisaks konksvedrustuse ülemisele asendile on praktikas sageli vaja piirata selle alumist asendit, mida piirab lastitrossi pikkus (peab meeles pidama, et lisapöörded peavad alati jääma vintsi trumlile, nt. koorma langetamisel kaevudesse, süvenditesse jne)

Kalduspiiraja, mis käivitatakse jäiga toe väändedeformatsioonide tõttu (joonis 18)

Joonis 18

Toele 1 on paigaldatud nurkvarras 2, mis nihke korral pöörleb koos toega. Horisontaalse osaga varda pööramisel toimib see piirlülitile 3, mis on ühendatud "väljajooksu" toe liikumismehhanismi mootoriahelaga. Kui tugi saab otsa, lülitatakse liikumismehhanismi mootor välja ja kui tuged on loodetud, lülitub see uuesti sisse.

IN viimastel aastatel Sünkro-tüüpi anduritega kaldepiirikuid kasutatakse järjest enam kraanadel ja materjalikäitlusseadmetel. Struktuuriliselt tehakse seda nii. Iga toe külge on kinnitatud mittevedav käru, mille jooksvatelt ratastelt pöörlevad läbi kordisti sünkroonsed sünkronisaatorid. Sünkroonide poolt tekitatava signaali suurus sõltub trajektoorist, mida kärud läbivad kraana või materjalikäitleja liigutamisel. Selsynid on ühendatud sillaahelaga ja mõlema toe ühtlase liikumise korral on mõõtesilla diagonaalid tasakaalus. Kui üks tugedest saab otsa, on silla tasakaalustamine häiritud ja genereeritud signaal saadetakse elektriskeem juhtige tugiliikumise mootorit ja lülitage see välja.

Elektrilised sildkraanad peavad olema varustatud tõstemehhanismi ning silla ja käru liikumismehhanismi automaatse peatamise seadmetega enne peatustele lähenemist, kui nende liikumiskiirus võib ületada 32 m/min. Neid seadmeid nimetatakse piirlülititeks või piirlülititeks.

Kõik piirlülitid saab lülitusviisi järgi jagada peavoolulülititeks, mis avavad mootori peaahela, ja juhtvoolu lülititeks, mis avavad kontaktori poolide ahela. Konstruktsiooni järgi jagunevad piirlülitid kangiks (joonis 2.53) ja spindliks (joonis 2.54). Kui kanglüliti hoob kaldub tavaasendist kõrvale, katkestavad sellega seotud kontaktid põhivoolu või juhtvoolu ahela ja mootori, KU-seeria ja spindli seeria VU kanglülitid. KU-700 lülitid võimaldavad kontaktide sulgemist mis tahes järjekorras. Lüliteid KU-701 kasutatakse juhtahelates kraanade lineaarse liikumise piiramiseks väikese väljajooksuga, KU-703 lüliteid kasutatakse tõstemehhanismide käigu piiramiseks. Lüliteid KU-704 ja KU-706 kasutatakse mehhanismide lineaarse liikumise piiramiseks mis tahes ülejooksu korral.

Lüliti korpus on pritsmekindla disainiga valatud alumiiniumsulamist. Kui installitud vabas õhus Lüliteid ei soovitata kaitsta sademete eest. Nukk-seibidega trummel on kinnitatud korpuse sisse, kui seda keeratakse, nukielementide ploki kontaktid suletakse või avatakse.

Nukkelemendi ploki isoleerivale alusele on paigaldatud neli fikseeritud kontakti ja kaks kontaktsildadega hooba. Kontaktid on valmistatud hõbedast. Vedrud hoiavad kontaktid suletuna. Kui nukk-seibi eend läheneb hoova eendile, siis viimane pöörleb ja kontaktid avanevad.
Lülitite KU-701, KU-704 ja KU-706 võllile on paigaldatud põrkmehhanism, mis fikseerib veohoova: KU-701-s - nullasendis, KU-704-s - null- ja kahes äärmises asendis, KU-706 - äärmuslikes positsioonides sätted. Lülitis KU-703 toimub fikseerimine kangile riputatud raskuse ja kangi vastukaaluga, mida saab paigaldada keha suhtes erinevatesse asenditesse. Piirav joon mõjub lülititele KU-701 ja KU-706. Lülitis KU-703 pööratakse nukkvõlli ja tagastatakse algsesse asendisse vastukaalu tõstmisel või langetamisel, mida tõstab või langetab konksklambrile paigaldatud riiul. KU-704 lüliti nukktrummel pöörleb, kui tihvt mõjutab pistikut.

Kangide võimalikud asendid lülitite korpuste suhtes on näidatud joonisel fig. 2.55. KU seeria lülitite asendid on toodud tabelis. 2.5.

Lüliteid VU-150M ja VU-250M kasutatakse juhtahelates lõpplülititena kraanade liikumiseks või tõstemehhanismide liikumise piiramiseks.
Tee lõpus olev lüliti võib kontakte avada või sulgeda. Kontaktide avamiseks paigaldatakse pesurullid vastavalt joonisele fig. 2.56, A(seibide pööramisel päripäeva, vaadatuna kontaktseibide küljelt) või joon. 2.56, b(seibide vastupäeva pööramisel). Rullide vaheline nurk on väikseim (32°). Nurk A paarisseibide keeramist kuni kontaktide sulgumiseni või avanemiseni nimetatakse töönurgaks. Töönurk võib olla 12 kuni 300°.

Kogu mehhanismi tee peab vastama valitud töönurgale. Töönurka (töönurga piires) kontaktide avamiseks ja sulgemiseks saab paigaldamise ajal hõlpsasti reguleerida. Seibide täiendava pöörlemise nurk, mis on põhjustatud mehhanismi lõppemisest pärast lüliti käivitamist, ei tohiks ületada 300°. VU-seeria lülititel on valatud alumiiniumist korpus, mis sisaldab sulgemis- ja sulgemisseibidega võlli, kontaktsillaga hooba, käppa ja isoleerribale paigaldatud fikseeritud kontakte. VU-150L1 lülititel on üks ja VU-250M lülititel kaks ahelat, seega kahekordistub hoobade, fikseeritud kontaktide, sulgemis- ja purunemisseibide arv. VU-150M ja VU-250M lülitite korpustesse on sisse ehitatud käigukastid ülekandearvuga 50:1 (50 veovõlli pööret vastab seibidega võlli ühele pöördele).

Kui sulgemisseibi rull jookseb vastu kangi eendit, pöördub viimane aeglaselt ja sulgeb kaks fikseeritud kontakti, mida hoiab suletud asendis käpp. Kui lahtiühendava seibi rull jookseb vastu käpa eendit, vabastatakse hoob ja vedru toimel pöörleb see koheselt, avades kontaktid.

Tõstemehhanismi piirlülititele esitatakse järgmised nõuded: need peavad olema paigaldatud nii, et pärast koorma kandeelemendi seiskumist ilma koormuseta tõstmisel oleks koorma kandeelemendi ja tõkke vahekaugus vähemalt 200 mm, ja elektriliste tõstukite puhul - vähemalt 50 mm.

Sildkraanade sisendseade on varustatud võtmega individuaalse kontaktlukuga, ilma milleta ei saa kraanale pinget anda. Kõik metallkonstruktsioonid - elektrimootorite korpused, aparaadid, metallist kaablikestad, kaitsetorud, mis ei kuulu komplekti elektriahel, kuid võib olla pingestatud isolatsioonikahjustuse tõttu, tuleb maandada vastavalt PUE-le.

Kraanaseadmete vigastamise vältimiseks kraana operaatori ebaõigest tegevusest ja õnnetuste vältimiseks paigaldatakse plokkkontaktid nuppude kujul, millel on kaks katkestuskontakti ja kaks kinnituskontakti. Üldiselt kehtib termin "plokikontakt" kõigi seadmete kohta, mis lülitavad sisse ja välja juhtahelaid. /Kraanidel kasutatakse uste ja luukide blokeerimiseks metallkorpustesse suletud plokkkontakte (joon. 2.57). Neid ei kasutata nende väiksuse tõttu kraanide piirlülititena, kuid need on blokeerimiseks üsna vastuvõetavad. Nende korpused on tihedalt suletud, ei lase tolmu ja niiskust läbi, lubatud vool on 6 A, käivituste arv tunnis kuni 300, kulumine toimub pärast 2 miljonit käivitamist. Ukse sulgemisel vajutatakse plokikontakti nuppu ja see sulgeb juhtahela blokeeritud osa, valmistades nii ette segisti elektriahela tööks. Nupu Start vajutamine lülitab nüüd sisse turvapaneeli peakontaktori.

Hädaseiskamisnupp “Stopp” on paigaldatud juhtimiskabiinis nähtavale kohale. Selle vajutamisel avaneb peakontaktori mähise juhtimisahel ja kõik kraana mootorid lülitatakse välja, pidurid peatavad kõigi mehhanismide liikumise.

Pärast peakontaktori lahtiühendamist - nii häda- kui ka juhuslikku - tuleb kõik kontrollerid seada nullasendisse. Ploki kontaktkorpuse kinnitus metallkonstruktsioonide külge peab olema töökindel ja selle töö tõrgeteta.

1.4. Pukk-kraanade ja sildlaadurite instrumendid ja ohutusseadmed

Pukk-kraanade ja sildlaadurite instrumendid ja ohutusseadmed, nende paigaldamise nõuded peavad vastama kraanade projekteerimise ja ohutu kasutamise eeskirjadele, riiklikele standarditele ja muudele regulatiivsetele dokumentidele.

Vastavalt Eeskirjale peavad pukk-kraanad ja sildlaadurid olema varustatud automaatselt aktiveeruvate tööliikumise piirajatega: koorma teisaldamise elementide ülemise ja alumise positsiooni piirajad, kraanade ja kraanakärude liikumise piirajad. Kaubavedrustuse ülemise ja alumise positsiooni piiramiseks lai rakendus leitud hoob- ja spindlitüüpi piirajad, mis on sarnased sildkraanadele paigaldatud konstruktsioonidega. Alumise asendi piirajad paigaldatakse tavaliselt siis, kui on vaja koormust langetada allapoole kraana rööbaste pea taset.

Kraanade ja materjalikäitlusseadmete, aga ka kraanakärude liikumise piiramiseks paigaldatakse kraanaradade ja veermiku rööbaste otstesse tupikpeatused. Vältimaks kokkupõrget tupikpeatustega tõukejõurežiimides, on ette nähtud käigumehhanismide mootorite ennetav väljalülitamine, kui kraana läheneb peatustele, kasutades kraana pidurdusteekonnaga võrdsele kaugusele paigaldatud piirlüliteid ja liistud. Peatumisel energia neelamiseks on kraanad, materjalikäitlusseadmed ja nende kärud varustatud puhverseadmetega. Kraanade ja laadurite liikumismehhanismide piirlülitid on paigaldatud tugede alumistele osadele ning kaubakärude lõpplülitid alamkäru raja lõppu, mis tuleneb paigaldamise mugavusest ja lihtsusest. tarnekommunikatsiooni.

Pukk-kraanad ja sildlaadurid peavad olema varustatud koormuse piirajatega (iga kaubavintsi jaoks), kui tootmistehnoloogia tingimustes on võimalik ülekoormus. Õhkkraanade koormuse piirajad ei tohiks lubada üle 25% ülekoormust.

Vastavalt tegelike koormusparameetrite fikseerimise meetodile võivad koormuse piirajad olla kaal, vedru, väände, hoob, ekstsentrilised, elektromehaanilised, kasutades tensomõõtureid ja elektroonilisi võimendeid.

Kangi koormuse piirajates (joonis 1.34) kantakse koormuse G raskusjõud kahepoolsele hoovale 1 hoobade valitud konstruktsioonisuhtega. Teisest küljest mõjub kangile vedru 2 elastsusjõud (joonis 1.34, a). Suurem õlavarre suhe nõuab väiksemat vedrujõudu. Kui proovite tõsta koormat üle lubatud piiri, on kangi tasakaal häiritud, vedru deformeerub ja hoob hakkab tööle. täiturmehhanism, näiteks piirlüliti 3 (joonis 1.34, a).

Riis. 1.34. Kangi tüüpi koormuse piiraja diagramm

Enamikul juhtudel toimub jõu ülekanne koormuse piirajale läbi rihmaratta statsionaarse tasandusploki 4 (joonis 1.34, b), mis on paigaldatud kangi väiksemale õlale ja mida tasakaalustab vedru jõud F. Selle kangi laadimisskeemi abil suureneb piiraja hoovasüsteemi ülekandearv:

Kraanaehituse praktikas on levinud ekstsentrilised koormuse piirajad (joon. 1.35), mille puhul tasandusplokk paigaldatakse ekstsentriliselt teljele ja koormuse tõstmisel ületades raskuse tekitatud momendi 2 , see pöörleb koos hoovaga 3, mis toimib piirlülitile 7 ja sisse Koormuse piirväärtuse ületamisel lülitatakse koorma tõstemehhanism pingest välja.

Riis. 1.35. Ekstsentriline koormuse piiraja koos koormuse tasakaalustamisega

Kui koorem tõstetakse nimiväärtuseni, tasakaalustatakse e-telje ekstsentrilisuse juures trossides S esinevatest jõududest tulenev moment R (vt joonis 1.35) raskuse G jõuga käele. Kangi L (teljelt raskuse raskuskeskmeni):

R * e = G * L

Kui jõud trossis suureneb üle normi, on tasakaal häiritud, hoob pöörleb, kuni see mõjutab piirlülitit ja lülitab tõstemehhanismi välja.

Tasakaalustava elemendina saab raskuse asemel kasutada vedru. Sellistes koormuse piirajates (joonis 1.36) kantakse trossides 7 olev jõud üle ekstsentriliselt paigaldatud plokk 5, mis ülekoormamisel paneb kangi 4 pöörlema ​​telje A suhtes, mis omakorda, ületades tasakaalustusvedru 2 takistuse, mõjub survevardale 1, mis omakorda mõjub piirlülitile 3 Kui jõud trossis suureneb üle Tõstemehhanism lülitatakse välja vastavalt normile.

Piiraja on varustatud reguleerimiskruviga 6 töö täpsuse reguleerimiseks.

Riis. 1.37. Torsioonvarda tüüpi koormuse piiraja koos vedru tasakaalustamisega

Väändevarda tüüpi koormuse piirajad töötavad samal põhimõttel (joonis 1.37), ainsa erinevusega, et hoova 1 tasakaalustamine neis on tagatud võlli 2 väändeelastsusjõuga. Lasti köites olevad jõud kanduvad üle plokile. 3, ühendatud varrastega hoovaga 7, mis toimib lülitile .

Kõigil kaalutud koormuspiirajate konstruktsioonidel on ühine puudus - need nõuavad vedrude ja muude oluliste mõõtmete ja massiga elementide paigaldamist, kuna need paigaldatakse tõstemehhanismi plokkidele ja neid käivitavad tõstemehhanismide lastitrossides suured jõud. .

Sellega seoses eelistatakse jõuandureid kasutavaid koorma tõstmise piirajaid: piirajad OGP-1, ONK-Yu, OGK-1 jne. Seda tüüpi andurites kantakse trossis olev jõud terasrõngasse, deformatsioon mis edastatakse reostaadi reokordile, mis muudab takistust piiraja ahelates. Kui kandevõime ületatakse üle lubatud piiri, lülitatakse koorma tõstemehhanismi ajam välja. Jõud edastatakse piiranduritele ekstsentrilistele telgedele paigaldatud tasandus- või koormusplokkidest.

Mõõtmete ja kompaktsuse osas on eelistatud skeem, kus jõuandur paigaldatakse koormustrumlile, mille jaoks on üks tugedest tehtud hingedega ja saab võlli paindumisel pöörata, mõjudes jõuandurile. Seda tüüpi koormuse piirajaid kasutatakse tõstemehhanismides, mille koormus on sümmeetriline trumli tugedel, see tähendab kahekeermega trumlitega.

Venemaa Gosgortekhnadzori katelde kontrolli ja tõsteseadmete järelevalve büroo nimel on ülevenemaaline tõste- ja transporditehnika teaduslik uurimis- ja projekteerimisinstituut (VNIIPTMash) välja töötanud PS täiustatud koormuse piirajate katsepartii. -80 seeria pukk-kraanadele: PS-80B 100U1 tõstevõimega kuni Yut, PS-80B 200UG tõstevõimega kuni 20 tonni ja PS-80B 300U1 tõstevõimega kuni 30 tonni koosneb deformatsioonimõõturi jõuandurist DST, mis registreerib kraana koormuse suuruse, ja elektroonilisest loogikast, mis võrdleb praegust koormust piiraja etteantud lävega, moodustades juhtsignaale tõstemehhanismi väljalülitamiseks ja helisignaali aktiveerimiseks. häire, kui koormus ületab piirläve. DST-K modifikatsiooni andurid on ette nähtud paigaldamiseks kaubatrumlite hingedega tugede alla; Koormuse all andur deformeerub ja tekib koormusega võrdeline signaal.

DST-B andurid on ette nähtud paigaldamiseks koorma tõstemehhanismide tasandusplokkidesse; DST-S tüüpi andurid - lastirataste konksvedrustustes.

PS-80 piiraja paigaldusskeem on näidatud joonisel fig. 1.38.

Riis. 1.38. Koormuspiiriku PS-80 paigaldusskeem

Seega, DST-andur, tajudes pidevalt tõstetud koorma toetusjõudu, genereerib vastava signaali, mida võimendatakse ja edastatakse läbi varjestatud kaabli 4 juhikabiini 5. Relee seadistusplokk 6 ja sinna paigaldatud loogikaplokk 7 tagavad selle. voolukoormuse võrdlus etteantud piirlävega ja genereerida vastavad juhtsignaalid. Kui koorma kandeelemendi koormus suureneb ja ületab piirläve, lülitub helisignaal sisse ja tõstemehhanism välja.

Viimastel aastatel on palju tähelepanu pööratud kraanade tegeliku laadimise tuvastamise probleemile, võttes arvesse nende töötunde. Nii on Sila Plus OÜ ja VPIIPTMash Instituut välja töötanud kompleksse süsteemi Sirena sild- ja pukk-kraanade laadimise ja jääkea jälgimiseks. Süsteemi kasutamine võimaldab määrata kraana kandvate metallkonstruktsioonide esialgset ja tegelikku seisukorda ning töö käigus jälgida selle jääkea vähenemist. Kraana koormuse juhtimine ja järelejäänud eluea vähendamine toimub koormuse piiraja andurite ja teabe kogumise, töötlemise ja salvestamise seadme abil. Seda teavet säilitatakse kolm aastat ja seda uuendatakse iga kord, kui kraan lahti keeratakse. Saadud teabe põhjal arvutatakse tegelik laadimisrežiim, kraana kasutusklass ja jääktööea hetkeväärtus.

Pukkkraanad ja sildlaadurid töötavad tavaliselt välitingimustes: neil on märkimisväärsed tuulepoolsed alad ja nad on avatud tuulekoormusele. Kell suured väärtused tuulesurvepidurid ei taga kraana usaldusväärset kinnipidamist tuule poolt varguse eest, seetõttu peavad kraanad olema varustatud käsitsi varustatud vargusvastaste käepidemetega

või mehaaniline ajam.

Haaratsid hoiavad kraanasid kinni rööpapeade külgpindade ja haaratsite lõugade vahel tekkivate hõõrdejõudude abil. Käsiajamiga vargusvastases haardeseadmes (joonis 1.39) tagatakse vargusvastase hõõrdejõu tekitamiseks surumisjõud lõugade 2 siinile 1 käsitsi pingutatava kruviseadme 3 abil. Kraanatugede 4 metallkonstruktsiooni alumisse ossa on paigaldatud vargusvastased haardeseadmed. Käsihaarajate puuduseks on

Riis. 1.39. Käsiajamiga vargusvastane käepide
Mehaanilise ajamiga vargusvastastel käepidemetel on mitu erinevat disaini. Laialt levinud on kruvimutterülekandega vargusvastased käepidemed (joon. 1.40).

Riis. 1.40. Käitav vargusvastane käepide koos kruvimutterülekandega

Ülemises osas olevad haardehoovad 1 on hingedega ühendatud rullikutega 2, mis on asetatud liuguri 3 kaldsoontesse. Kui liugur liigub kruvipaari 4, 5 mõjul ajamilt 6 ja elektrimootorilt 7, haardehoovad, mis on alumises osas ühendatud haakeseadisega 9, pöörlevad, kinnitades rööpapead, tagades sellega vargusvastase hõõrdejõu. Haarde tsentreerimiseks siinide suhtes on ette nähtud külgmised rullid 8.

Pukk-monteerimiskraanad, hüdroelektrijaamade kraanad ja sildlaadurid on tavaliselt varustatud langevate (vahe)kiiludega vargusvastaste käepidemetega (joonis 1.41).

Kiilu 1 tõstetakse hüdrosilindri 2 või trossvintsi abil.

Rööpapeadele hoobade vajutamise jõu annab kiilu 1 raskusjõud, mis mõjub kiilule. langetamisel rullikutele 3, mis on paigaldatud haardehoobade ülaossa 4. Pärast kangide kiilu vajutamise jõu eemaldamist naasevad viimased vedrude jõudude mõjul oma algasendisse 5. Vargusvastased käepidemed seda tüüpi on paigaldatud kärule tagamaks, et hoobade lõuad püsivad vastu külgpinnad

rööpad, kuna need painduvad koormuse all.

Kraanade ja kraanakärude liikumisenergia summutamiseks paigaldatakse rööbastee lõppu tupikpeatused. Löökide ja dünaamiliste koormuste vähendamiseks kokkupõrgete ajal on need varustatud puhverseadmetega, mis konstruktsioonilt võivad olla kummist, vedrust, hüdraulilisest ja hõõrdumisest (joonis 1.42).

Riis. 1.42. Puhverseadmed: a - kumm; b - vedru; c - hüdrauliline; g - hõõrdumine

See puudus kõrvaldatakse hüdraulilistes puhvrites (joonis 1.42, c), mille löögienergia neeldub vedeliku surumisel läbi kolvi 2 põhja ja varda 3 vahelise rõngakujulise pilu 1. Kolb täidetakse töövedelikuga. ja on paigaldatud korpusesse 4. Lööki tõkesti tabamisel tajuvad ots 5 ja kiirendusvedru 6, mis edastavad survet kolvile, mis kere suhtes liikudes avab rõngakujulise augu keskosas. kolb, mille kaudu voolab töövedelik. Varras 3 on muutuva ristlõikega, mis võimaldab reguleerida vedeliku voolu kiirust ja saada vajalikku kolvi liikumise takistuse ja seega ka energia neeldumise seadust.

Kolvi tagasikäigutakti tagab tagasitõmbevedru 7. Hüdraulilised puhvrid on konstruktsioonilt keerukamad ning nõuavad valmistamisel ja hooldamisel kõrgtehnoloogiat.

Hõõrdekuulipuhvrid on konstruktsioonilt lihtsamad (joonis 1.42, d), mille puhul koormuse vastuvõtva puhvri varda 2 liikumisel kukuvad kuulid 5 sisemise sisetüki 4 ja varda poolt tekitatud koonilisse õõnsusse ning kuulidevaheliste hõõrdejõudude tõttu, samuti kere 1, kooniliste pindade ja kuulide vahel neeldub kraana või laaduri liikuvate masside kineetiline energia. Koonuste ja kuulide tagasilöögi viib läbi tagasitõmbevedru 3. Sellised puhvrid on väikese suurusega ja neil puudub peaaegu tagasilöök; neid saab kasutada kraanade ja materjalikäitlejate märkimisväärse liikumisenergia neelamiseks.

Pukk-kraanad ja sildlaadurid on oma konstruktsiooniomaduste tõttu allutatud sellisele nähtusele nagu moonutused, st liikumine või kraana ühest küljest mahajäämine liikumisel. Kraanade moonutused kui soovimatu nähtus, mis põhjustab metallkonstruktsioonidele ja mehhanismidele suuremat koormust, on tingitud mitmest põhjusest: mehhanismide, metallkonstruktsioonide ja kraanade elementide projektmõõtmetest kõrvalekaldumine, erinevused mehaanilised omadused elektrimootorid, välised kliimategurid jne.

Seetõttu peavad pukk-kraanad ja sildlaadurid olema projekteeritud nende liikumisel tekkiva maksimaalse võimaliku moonutusjõu jaoks ning põhjendatud juhtudel varustatud moonutuste piirajatega, mis peavad lubamatu hulga moonutuste ilmnemisel automaatselt tööle.

Viltuse piirajate konstruktsioone on lai valik. Ühed levinumad on nn varda kaldepiirikud, mis käivituvad jäigale kraanatoele paigaldatud spetsiaalse varda 1 pinge-survedeformatsioonide tõttu (joon. 1.43).

Riis. 1.43. Varda viltuse piiraja paigaldamine jäigale toele

Kui tugi saab otsa, deformeeruvad selle alus ja toe külge kinnitatud varras 1.

Varda stabiilsuse tagamiseks paigaldatakse piirajad 2 kogu selle pikkuses. Varda deformatsioon kantakse üle spetsiaalse profiili hingedega hoovale 3, mis toimib piirlülititele 4, mis lülitavad välja "jooksu" mootorid. -out” tugi, lülitades need sisse alles pärast seda, kui tugede asend on joondatud. Kraana juhtpaneelile on paigaldatud valgusalarm, mis hoiatab operaatorit nihke esinemise eest. Staro-Kramatorski masinaehitustehase spetsialistid pakkusid välja painduvale toele paigaldatud kaldepiiraja. Selle konstruktsiooni piirajas kandub üle toe deformatsioon painduv köis

1 (joonis 1.44), mis on kinnitatud kraana ava külge läbi vedru 2 ja läbides painduvate tugede põhjas olevaid juhtrullikuid 3.

Roolimisel allub üks tugijalg pingele, teine ​​survele.

Postide deformatsioonid põhjustavad trossi liikumist mööda rulle. Tross on kinnitatud liistude 4 külge, mis on haakunud kahe ratta plokiga 5. Rattaploki suurema läbimõõduga ratas on liistude 6 võrgus, kinnitatud vardale 7. Trossi 1 liikumine, kui tugi jookseb välja läbi liistude 4, rataste 5 ja liistude 6 plokk edastatakse vardale 7, mis oma väljaulatuvate osadega toimib piirlülititele 8, 9, 10, 11, mis lülitavad sisse valgus- ja helialarmid, lülitavad välja mootorajami. väljajooksutugi, kui esineb vale joondus, ja käivitage ka mootor pärast tugede joondamist.

On olemas kaldepiiranguid, mis käivituvad tugede väändedeformatsioonidest kaldjõudude ilmnemisel (joonis 1.45).

Toele 1 on paigaldatud nurkvarras 2, mis nihke korral pöörleb koos toega. Horisontaalse osaga varda pööramisel toimib see piirlülitile 3, mis on ühendatud "väljajooksu" toe liikumismehhanismi mootoriahelaga. Kui tugi saab otsa, lülitatakse liikumismehhanismi mootor välja ja kui tuged on joondatud, lülitub see uuesti sisse.

Viimastel aastatel on kraanadel ja materjalikäitlusseadmetel üha enam kasutatud sünkrotüüpi anduritega kaldepiirikuid. Struktuuriliselt tehakse seda nii. Iga toe külge on kinnitatud mittevedav käru, mille jooksvatelt ratastelt pöörlevad läbi kordisti sünkroonsed sünkronisaatorid. Sünkronisaatorite poolt genereeritava signaali suurus sõltub trajektoorist, mida kärud kraana või materjalikäitleja liigutamisel läbivad. Selsynid on ühendatud sillaahelaga ja mõlema toe ühtlase liikumise korral on mõõtesilla diagonaalid tasakaalus. Kui üks tugedest saab otsa, on silla tasakaalustamine häiritud ja genereeritud signaal, mis juhitakse toe liikumise mootori elektrilisesse juhtimisahelasse, lülitab selle välja.

Kandevõime piiraja (koormusmoment) - seade, mis lülitab automaatselt välja koormuse tõstemehhanismi ajami, kui kraana lubatud kandevõime on ületatud, ning muutuva kandevõimega kraanadel - veose massist tekkiv hetk.

Piirlüliti — turvaseade, mis on ette nähtud kraanamehhanismi ajami automaatseks väljalülitamiseks, kui selle liikuvad osad ületavad kehtestatud piire.

Jõudluse piirajad toimib väljaulatuva mehhanismi (poomi väljaulatuvuse) automaatseks keelamiseks, kui nool läheneb minimaalsele ja maksimaalsele tööulatusele.

Tõstekõrguse piiraja konks A toimib konksu tõstemehhanismi automaatseks väljalülitamiseks, kui see läheneb ülemisele äärmisele asendile.

Pööramispiiraja kraana pöörleva osa eesmärk on takistada kraana pöörleva osa pöörlemist ühes suunas rohkem kui kaks korda, et vältida katkestusi voolu juhtivates juhtmetes. elektrivool mootoritel.

Kandevõime indikaator paigaldatakse noolkraanadele, mille tõstevõime varieerub sõltuvalt konksu ulatusest.

Seade näitab tõstevõimet, mis aitab vältida kraana ülekoormamist.

Nurga indikaator paigaldatud noolega iseliikuvatele ja järelveetavatele kraanadele, välja arvatud rööbasteedel töötavad kraanad. Kaldenurga indikaator on mõeldud kraana paigaldamise juhtimiseks. Kaldenurk töötamise ajal üheski suunas ei tohiks ületada kraana passis märgitud väärtust. Kaldenurga näidiku asemel saab paigaldada kaldenurga indikaatori.

Blokeeri kontaktid mõeldud kraanakabiini sissepääsuukse elektriliseks blokeerimiseks, sillateki sissepääsu luugikaaneks jne.

Anemomeeter mis on ette nähtud tuule kiiruse automaatseks määramiseks, mille juures töö tuleb peatada, ja avariiseadmete aktiveerimiseks.

Alarm ASON-1 ette nähtud teavitama, kui kraana nool läheneb elektrivõrgule pingega üle 42 V.

Elektrivõrgule lähenedes indutseeritakse antennis EMF, mis siseneb võimendiplokki.

Vargusvastased seadmed kasutatakse torn- ja pukk-kraanade käitamisel, et vältida nende liikumist tuulekoormuse mõjul ja rööbastelt mahasõitu.

Tugijalad kasutatakse iseliikuvate noolkraanade stabiilsuse suurendamiseks.

Pidurid kasutatakse kraanade täituritel nende pöörlemiskiiruse vähendamiseks, nende täielikuks peatamiseks, koormuse paigalhoidmiseks ja kraana peatamiseks kindlas kohas.

Peamiselt kasutatakse pidureid, kuna need on disainilt lihtsad ja töökindlad.

Ummik peatub kasutatakse kraana rööbastelt mahasõidu vältimiseks.

Puhverseadmed kasutatakse selleks, et pehmendada võimalikku lööki vastu tõkkeid või üksteist (kummist padjad, puidust klotsid, vedrud või hüdraulikaseadmed).

Eemaldatavad aiad kasutatakse tööohutuse tagamiseks. Kõik liikuvad kraana kergesti ligipääsetavad osad (hammasrattad, kett- ja tiguajamid, haakeseadised, trumlid, võllid, rööbastel jooksvad rattad, kõik pinge all olevad osad) on kaitstud vastupidavate metallist eemaldatavate kaitsetega.

Platvormid, trepid ja mobiilsed platvormid tagavad ohutu juurdepääsu juhtkabiinidele, elektriseadmetele, turvaseadmetele, mehhanismidele ja kraanade metallkonstruktsioonidele.

Kõigile kraanadele tuleb paigaldada ka valgustusseadmed ja helisignaalid.

Pidevad tõste- ja transpordimasinad

Pidevad masinad on masinad, millel on pidev töötsükkel, mille puhul tühikäigul tagasiliikumist ei toimu. Põhimõtteliselt on erinevaid süsteeme konveierid.

Konveierid erinevat tüüpi ja konveiersüsteemid on tänapäeval väga laialdaselt kasutusel tööstuses ning lisaks otseste kaubaveo funktsioonide täitmisele kuuluvad need ka tehnoloogiliste seadmete lahutamatu osana. Konveiereid ja konveiersüsteeme on lihtne automatiseerida.

Praegu on kasutusel väga suur hulk erinevat tüüpi konveiereid ja konveiersüsteeme, näiteks lint-, plaat-, õhuliini- ja muud konveierid. Konveierid võivad oma konstruktsiooni järgi olla lint-, pulseerivad, kõndivad, lükkavad ja muud. Konveierid võivad olla statsionaarsed või mobiilsed, võimsusega mõnest kilogrammist kuni tuhande tonnini lasti tunnis.

Kaupade vertikaaltasandil liigutamiseks kasutatakse erinevat tüüpi lifte.

Perioodilise toimega tõste- ja transpordimasinad

Eriolukordade ministeeriumi üksustes kasutuses olevad tõste- ja transpordimasinad on mõeldud eelkõige hädaolukorra teostamiseks. päästetööd likvideerimisel hädaolukorrad(killustiku demonteerimine, tõstmine ja teisaldamine tehnoloogilised seadmed, hädaabiautodele abi osutamine jne).

Lisaks kasutatakse materjalikäsitlusmasinaid laialdaselt teenindus- ja majandustegevus- remonditud seadmete sõlmede paigaldamisel ja demonteerimisel, materiaalsete varade peale- ja mahalaadimisel eriolukordade ministeeriumi ladudes ja baasides.

Tõste- ja transpordimasinate park on mitmekesine:

Tungrauad (mehaanilised, hüdraulilised, pneumaatilised - tõstevõimega 0,5 kuni 60 tonni);

Tõstukid (käsi- ja elektrilised - kandevõimega 1 kuni 18,5 tonni);

Vintsid (käsi- ja elektriajamiga - 0,25-5 t);

Autolaadurid (kahveltõstukid, ühekopplaadurid, esilaadurid - tõstevõimega 3-5 tonni ja koorma tõstekõrgusega kuni 6 m ning need tagavad koorma liikumiskiiruse kuni 20 km/h) ; laadurid on varustatud vahetatavate töövahenditega: kopp, teehöövel, tangihaarats, kraana nool;

I. Klassifikatsioon, üldised omadused ja noolkraanade tähistus. Rostechnadzori nõuded noolkraanade käitamiseks. Üldine seade ja painduva vedrustusega noolkraanade paigutus. Jäiga vedrustusega noolkraanade üldine struktuur ja paigutus. Noolkraana ohutusseadmete üldine struktuur ja tööpõhimõte (30 minutit)

Kraanad on kolme või enama liigutusega tõstemasinad, mis liigutavad koormat hooldatava põllu mis tahes punkti. Sõltuvalt kraana tüübist võib hooldatav põld olla erineva kontuuriga. Näiteks ristkülikukujuline - sild- ja pukk-kraanade jaoks, rõngas - tornkraanade pööramiseks, sektor - statsionaarsete pöördkraanade toetamiseks ja mis tahes - pneumaatilistel ratastel ja roomikutel olevate kraanade jaoks.

Kraanad on kõige levinum tõstemasinate rühm, mis liikuvuse astme järgi jagunevad statsionaarseteks, mobiilseteks ja iseliikuvateks ning šassii tüübi järgi - raudtee-, roomik- ja ratastega.

Kraanade disain sõltub otstarbest. Näiteks montaaži- ja ehituskraanad peavad tõstma koormaid suurele kõrgusele ning metallurgiatsehhide kraanad on kohandatud laadimisahjude jaoks ja varustatud spetsiaalsete valuplokkide haaratsidega.

Seetõttu on tavaks kraanidel vahet teha üldine eesmärk ja erilised (ehitus, metallurgia, sadam). Eriolukordade ministeerium kasutab üldotstarbelisi kraanasid.

Koorma teisaldamise seadmete tüübi järgi jaotatakse üldotstarbelised kraanad konkskraanadeks - tükkauba jaoks, haaratskraanadeks - puistlasti jaoks ja magnetkraanadeks - magnetmaterjalide jaoks.

Disaini järgi on kraanad järgmised:

Statsionaarne pöörlev;

Kõnniteed;

Kitsed;

Torn;

portaal;

Boom mobiil.

Noolega pneumaatilised ratas- ja roomikkraanad on ette nähtud varustamiseks ehituskonstruktsioonid ja materjalid ehitatavatele rajatistele, samuti ladude peale- ja mahalaadimistoimingute mehhaniseerimiseks. Paigaldustöödel kasutatakse kraanasid ka konstruktsioonide toestamiseks, kui need kinnitatakse paigalduskohas (näiteks paigaldamine rakisesse, kinnitatakse keevitamise või tugipostidega).

Üldotstarbelised noolega iseliikuvad kraanad kuuluvad tõstemasinate klassi; Need jagunevad pneumaatilisteks ratasteks, roomikratasteks, spetsiaalsel šassiil (auto tüüpi) ja autodeks.

Pneumaatilised ratas- ja roomikkraanad erinevad üksteisest ainult jõuseadme tüübi poolest (jooksseade); vastasel juhul on neil ühine klassifitseerimistunnus.

Ajamimehhanismide järgi jagunevad pneumaatilised ratas- ja roomikkraanad kahte rühma:

ühe mootoriga ajamiga– kui kõiki töömehhanisme käitab üks või mitu ühel võllil töötavat mootorit;

mitme mootoriga (individuaalne) ajamiga mehhanismid - kui iga mehhanismi juhib eraldi mootor.

Ühemootoriline ajam võib olla mehaaniline või kombineeritud, mitme mootoriga ajam võib olla elektriline (diisel-elektriline), hüdrauliline või kombineeritud (koos erinevat tüüpiüksikute mehhanismide ajam: hüdrauliline ja mehaaniline, elektriline ja mehaaniline, elektriline ja hüdrauliline).

Sõltuvalt tõstevõimest jagunevad kraanad kolme rühma: kerged – tõstevõimega kuni 10 T; keskmine - kandevõimega 10 kuni 25 T ja raske - tõstevõimega 25 T ja rohkemgi veel.

Kraanade täielikul nimetamisel on vaja märkida kõik nende klassifikatsiooni omadused, kuid kuna selline nimetus oleks väga pikk, jäetakse individuaalsed omadused välja

Ehitusministeeriumi ja Dormashi poolt toodetud noolkraanade puhul on kasutusele võetud indekseerimine (joonis), mis koosneb kahest tähest KS (iseliikuv kraana) ja neljast numbrist:

Esimene number iseloomustab suurusgruppi (kandevõime vastavalt standardmõõduseeriatele);

Teine on veermiku tüüp: 1 - roomik, 2 - laiendatud roomik, 3 - pneumaatiline, 4 - spetsiaalsel šassiil, 5 - auto, 6 - traktor, 7 - haagisel;

Kolmas number määrab poomi varustuse konstruktsiooni;

Neljas on mudeli seerianumber.

Seejärel järgige jälle tähti, mis näitavad järgmist moderniseerimist (A, B, C) ja klimaatiline versioon(põhja - HL, troopiline T, troopiline niiske - TV).

Näiteks KS 3361 A on iseliikuv kraana, kolmas suurusgrupp (tõstevõime 10 tonni), pneumaatiline, trossvedrustusega, esimene mudelinumber, millel oli esimene moderniseerimine.

Hüdraulilisi autokraanasid kasutatakse laialdaselt eriolukordade ministeeriumi päästeüksustes, kuna neil on kõrge efektiivsus (maksimaalne transpordi kiirus kuni 100 km/h), manööverdusvõime ja juhitavuse lihtsus kõrgete jõudlusnäitajatega (kandevõime, tõstekõrgus jne).

Autokraanad koosnevad keevitatud metallkonstruktsioonidest, mehaanilistest ja hüdraulilistest sõlmedest, mis on paigaldatud auto põhišassiile ja mis on ühendatud kolmeks põhiosaks:

Kraana fikseeritud osa;

Kraana pöörlev osa;

Poomi varustus.

Kraana fikseeritud osa sisaldab:

Auto šassii;

Tugijalgadega raam;

Täiendav jõuülekanne hüdrosüsteemi pumpade juhtimiseks;

Vedrustuse lukustusmehhanismid;

Pneumaatilised seadmed.

Kraana pöörlev osa koosneb:

Pöörlev raam;

Pöörlemismehhanism;

Operaatorikabiinid;

vastukaal;

Mootori ja kraana juhtajamid.

Poomi varustus koosneb:

Kahe-, kolme- või neljaosaline teleskoopnoom;

Noolevintsid;

Kaubatrossi ja konksu vedrustus;

Poomi tõste hüdrosilinder.

Teleskooppoom kinnitatakse telje abil pöörleva raami nagide külge ja vintsi trumli külge on kinnitatud lastitross.

Kraanamehhanismide ajam on hüdrauliline aksiaal-kolbpumpadest, mis käivitatakse põhišassii mootorist jõuvõtukasti ja kardaaniajami kaudu.

Kaubavintsi juhib reguleeritav aksiaalkolbmootor, mis tagab koorma tõstmiseks ja langetamiseks laias valikus kiiruse reguleerimise.

Tugijalad on varustatud hüdrauliliselt pikendatavate teleskoop-tugitaladega.

Kaasaegsed kraanad on varustatud mitmesuguste süsteemidega, mis tagavad tehtud töö ohutuse. Näiteks mikroprotsessoril põhinevad koormuse piirajad annavad ekraanile infot noole pikkuse ja ulatuse, kraana laadimisastme ning tõstetava koorma kaalu kohta seatud nooleulatuse ja pikkuse juures.

Ohutusseadmed ja seadmed kraanadel

Sõltuvalt kraana tüübist (sild, torn, iseliikuv nool jne) ja ajami tüübist (elektriline, mehaaniline) on kraana varustatud mitmete instrumentide ja seadmetega, mis tagavad selle ohutu töö.

Selliste seadmete hulka kuuluvad:

a) piirlülitid, mis on ette nähtud elektriajamiga kraanade mehhanismide automaatseks peatamiseks. Mehaanilise ajamiga kraanadel ei kasutata piirlüliteid. Tõstemasinate piirlülititega varustamise nõuded on sätestatud Kraana eeskirjas;

b) blokeerimiskontaktid, mida kasutatakse kraanakabiini sissepääsuukse elektriliseks blokeerimiseks maandumisplatvormilt, sillateki sissepääsu luugikaanest ja muudest kohtadest;

c) tõstevõime piirajad, mis on ette nähtud kraanaõnnetuste vältimiseks, mis on seotud veose tõstmisega, mis kaalub rohkem kui nende (konksu ulatust arvesse võttes) tõstevõime. Seadme paigaldamine on nool-, torn- ja portaalkraanadele kohustuslik. Õhkkraanad peavad olema varustatud koormuse piirajaga juhtudel, kui nende ülekoormust ei saa tootmistehnoloogia tõttu välistada. Seadme paigaldamise nõuded sisalduvad kraanaeeskirjades;

d) kaldepiirikud, mis on ette nähtud pukk-kraanade ja sildlaadurite metallkonstruktsioonide ohtliku kaldumise vältimiseks, kui üks tugedest asub kraana liikumise ajal teisest eespool. Seadme paigaldamise vajadus määratakse arvutusega projekteerimise käigus;

e) nool-tüüpi kraanadele paigaldatud kandevõime näidik, milles kandevõime muutub koos konksu ulatuse muutumisega. Seade näitab automaatselt, milline on kraana tõstevõime määratud ulatusel, mis aitab vältida kraana ülekoormamist;

f) kaldenurga indikaator noolkraanade õigeks paigaldamiseks, välja arvatud rööbasteedel töötavad kraanad;

g) anemomeeter. Torn-, portaal- ja trosskraanad peaksid olema varustatud sellise seadmega, mis annab automaatselt helisignaali tööks ohtliku tuulekiiruse korral;

h) vargusvastased seadmed, mida kasutatakse maapealsetel rööbasteedel töötavatel kraanadel, et vältida nende vargust tuule poolt. Nendele seadmetele esitatavad nõuded on sätestatud kraanade eeskirjades;

i) automaatne alarm ohtlik pinge(ASON), andes märku kraana noole ohtlikust lähenemisest elektriliini pingestatud juhtmetele. Seade on varustatud noolega iseliikuvate kraanadega (erandiks on raudteekraanad);

j) tugiosad, mida tarnitakse sildkraanadele, teisaldatavatele konsoolkraanadele, tornkraanatele, portaalkraanadele, trosskraanatele, aga ka kaubakärudele (va elektritõstukid), et vähendada metallkonstruktsiooni rikke korral dünaamilisi koormusi. jooksvate rataste teljed; k) rööbastee otstesse paigaldatud tõkked, mis takistavad tõstemasinate sealt lahkumist, samuti muudetava nooleraadiusega noolekraanadele, et vältida ümberminekut;

m) helisignaalseade, mida kasutatakse kabiinist või kaugjuhtimispuldilt juhitavatel kraanal (kui kaugjuhtimispult). Põrandalt juhitavatele kraanidele ei ole signaalseadet paigaldatud.