Hubsan Spy Hawk - 우리 잡지의 무인 항공기의 완성 된 모델, 우리는 반복적으로 현대 의사 소통 및 컴퓨팅 기술의 모든 고급 업적을 입력 한 장치에 대해 반복적으로 썼습니다. 무인 공중 차량. 그러나 무인 항공기의 창조는 강력한 군사 산업 단지가있는 상태뿐만 아니라 최근 몇 년 동안 항공 통독을위한 전자 부품이 매우 저렴 해지고 있습니다. 글라이더를 수집하고 가장 나쁜 특성이 아닌 전자 "스터핑"으로 장비하려면 새로운 iPhone보다 더 적은 돈을 쓸 필요가 있습니다. 이 기사에서는 IT에 설치된 카메라를 사용하여 첫 번째 사람으로부터 관리되는 무인 항공기를 만드는 시작점을 지정합니다. 인기있는 Quadcopter 헬리콥터와 달리 이러한 장치는 공중에서 더 오래 머무르고 큰 페이로드를 운반 할 수 있습니다. 비슷한 항공기에서 제어하고 제어하는 \u200b\u200b카메라 외에도 GoPro HD Hero와 같은 고품질 캠코더를 설치하고 구름 아래에서 인상적인 고해상도 비디오를 제거 할 수 있습니다. 우리는 필요한 장비와 모델을 조립하고 함정을 피하는 방법을 구매하는 위치에 대해 알려 드리겠습니다. 또한 준비 할 수없는 준비 모델을 구입할 수있는 위치를 배우게됩니다.

항공기 선택

무선 통제 모델을 판매하는 실제 상점이나 사이트를 방문 할 때 눈은 다양한 것으로 도망칩니다. 따라서 항공기의 임명을 결정할 필요가 있습니다. 카메라를 넣고 "첫 번째 사람"을 날려 가려는 욕구가있는 경우, 비 대안 선택은 전기 모델입니다. 전기 드라이브는 가솔린보다 진동이 적고 유지가 쉽습니다. 그것은 얼룩을 두려워하지 않고 집에서 "무릎에"집에서 조립할 수 있습니다.

또한, 당신이 멀리, 높고, 가장 중요하게 비행 할 것입니다 (최대 1 시간), 당신은 확실히 글라이더 또는 그 닮을 필요가 있습니다. 모델을 빠르게 그리고 inlevenke로 원한다면, 날개의 작은 영역이있는 비행기를 선택하고, 아마도 다단없는 공기 역학 체계로 비행기를 선택해야합니다. 챔버를 통한 제어와의 장기적인 항공편을 위해 나사는 항공기 앞에 있지 않아야합니다. 따라서 촬영시 프레임을 채우지 않습니다. 또한 꽉 착륙으로 전체 스크류 엔진 그룹이 콧수염이 남아 있습니다.

글라이더 착용 전통 재료 ePO 또는 EPP 이름. 첫 번째는 슈퍼 클람으로 연장되지 않고 더 큰 강성을 가지고 있으며 두 번째 발포 폴리에틸렌은 모델의 전반적인 밝기와 강성을 제공합니다. 이러한 재료의 장점은 또한 그들이 유지할 수있는 사실에 있습니다. 항공기에 설치된 카메라를 사용하여 FPV라고 불리는 카메라를 사용하여 항공편이 제어되는 무선 통제 된 항공기 방향. 이 약어는 첫 번째 사람보기로 해독되지만 "첫 번째 사람 모양"으로 번역됩니다. FPV 클래스 항공기는 아름다운 사본이 아니지만 글라이더 작업과 부하를 끼치 지 않고 섀시조차도 섀시조차도하지 마십시오. 오히려 무거운 널리 보급 된 배터리를 설치하는 것이 중요하기 때문에 계정에서 각 중량의 각 중량이 있습니다. 그러한 항공기의 발사는 손으로 만들어지고 착륙은 방전대에 있습니다.

제어

필수 요소는 땅에 의자에 앉아서 구름 위로 날아가는 조절 시스템입니다. 제어판 및 수신기의 두 가지 구성 요소로 구성됩니다. 콘솔은 제어 신호의 송신기입니다.

오늘날 사용되는 채널 및 주파수 수가 다른 이러한 장치의 많은 브랜드가 있습니다. 단순화를 위해 우리는 2.4GHz의 최신 및 빈도를 취할 것입니다.

채널에 대해서는 각각이 가스, 높이 조향 휠, 방향 스티어링 휠, 카메라 서보 드라이브 등의 특정 동작을 담당합니다. 원격은 수년 동안 앞으로 수년 동안 샀을 때, 채널에 대해 생각할 가치가 있습니다. 적어도 6 개 이상.

제어판은 무인 단지의 가장 비싼 부분 중 하나입니다. 회사 생산자 중 가장 인기있는 Futaba, JR 및 Spektrum입니다. 그러나 2000 년 루블에 대한 중국 콘솔 (예 : Trurigy)을 구입하는 사람들은 그들과 매우 만족합니다. 우리는 반 채널 Futaba 콘솔을 사용했습니다. 각 콘솔에는 신호를 수신하고 항공기 컨트롤, 헬리콥터 등, 즉 수신기에 제공하는 장치가 필요합니다. 원격 제어가 완성되거나 별도로 구입할 수 있습니다. 중국어 수신기는 상당히 좋으며 브랜드보다 3 \u200b\u200b배가 적습니다.

2.4GHz의 주파수에서 콘솔의 반경은 평균 킬로미터입니다. 이것은 비행기가 여전히 육안으로 구별되는 대략적인 범위입니다.

어셈블리

여객기를 흔들며 옷장에 원격, 수신기 및 항공기를 사용하면 어셈블리를 시작할 수 있습니다. 마스터해야 할 가장 어려운 것은 납땜 인두입니다. 그러나 첫 번째 단계에서는, 항공기 중량의 감소를 위해 커넥터를 육교해야 할 가능성이 큽니다.

따라서 원격 컨트롤러, 수신기 및 항공기가 있습니다. 항공기의 평면을 제어하기 위해 서보가 필요합니다. 비행기에 적합한 것은 상점에서 물어 보거나 웹 사이트의 특별한 섹션에서 알 수 있습니다. 서보 드라이브가 수신기에 연결됩니다.

당신은 여전히 \u200b\u200binscoletic 엔진과 회전 조절기가 필요합니다. 레버를 이동할 때 스크류의 블레이드를 얼마나 빨리는 속도가 얼마나 빠른 속도가 있는지 책임이있는 조절기입니다. 배터리가 레귤레이터에 연결됩니다. 또한 수신기에 의해 전원이 공급되고 수신기를 가로 질러 서보 드라이브에 떨어집니다.

수집 된 디자인은 비행기를 삽입하지 않고도 표를 먼저 확인해야합니다. 모든 것이 회전하고 작동하는 경우 모델을 넣을 수 있습니다. 배터리는 끊임없이 제거되고 변경 될 항목이므로주의 깊게 올 필요가 있습니다. 모든 세부 사항을 다시 한 번 확인하고 센터링을 확인하십시오. 중심의 중심의 위치는 항공기의 설명서에 표시됩니다. 이것은 중요한 점이며 그 (것)들을 소홀히하는 것은 불가능합니다.

팁 : 센터링, 지정된 처음에는 조금 옮겨졌습니다. 초기에는 조종에 도움이됩니다. 센터와 모든 시스템의 또 다른 수표가 끝나면 테스트 비행을 보낼 수 있습니다. 모든 것이 순서대로, 비행기가 떨어지지 않고 숲이나 강으로 날아가지 않았지만, 더 좋고 효율적이며, 비디오 장비에 대해 생각할 수 있습니다.

비디오 장비

국내외 상점에서 무료 판매로 제공되는 비디오 장비는 전력 및 주파수에 따라 다릅니다. 다음 주파수 범위는 900 MHz, 1.2 GHz, 2.4GHz 및 5.8GHz. 비디오 전류의 빈도가 관리 빈도와 일치하지 않아야하며, 즉 우리의 경우 2.4GHz의 변형이 제외 될 수 있음을 이해하는 것이 중요합니다. 장비의 가용성과 관련하여 1.2GHz의 빈도가 좋은 선택이 될 것입니다.

주파수를 선택한 후에는 전원을 결정할 필요가 있습니다. 이 매개 변수는 10mW에서 2W까지 가능한 옵션입니다. 가장 자주 600-1000mW를 사용했습니다. 100mW의 힘은 600에 비해 거의 2 회 증가하지만 20 %만이 핀란드 "핀"유형에만 적용되지 않습니다. 일반적으로 상점은 평균 용량의 800mW를 제공합니다.

또한 영양뿐만 아니라 카메라와 안테나가 필요합니다. 카메라 - 렌즈가있는 간단한 검은 색 상자는 비디오 감시를 위해 상품의 상점에서 찾을 수 있습니다. 이 구성 요소에는 여러 개의 매개 변수가 있습니다. 첫 번째는 작동 전압입니다. 나머지 장비뿐만 아니라 12 인치를 사용하는 것이 좋습니다. 다음 매개 변수는 TV 회선 수입니다. 540 줄 이상의 해상도로 장치를 선택해야합니다. 상한은 700 일 수 있습니다.

매우 중요한 점은 신호의 품질 (및 비디오 및 제어 용)입니다. 그것은 대부분 송신기의 힘이 아니라 안테나에서는 그렇지 않습니다. 비행기에서 Vee Antenna와지면 방향에 놓습니다. 후자는 직선의 거리가 큰 증가를 할 것이지만, 그와 같은 모델을 보내면 신호를 잃게됩니다. 또한 항공기에서 전송 된 사진을 보는 것을 이해해야합니다. 시작하려면 비디오 수신기에서 간단한 TV로 와이어를 제거 할 수 있습니다. 12V에서 작동하는 가장 저렴한 자동차 TV 장치.

테이블에서 수집 된 디자인을 다시 가져옵니다. 디스플레이에 그림이있는 경우 챔버를 송신기와 평면 배터리 및 수신기, TV, 안테나 및 배터리가 광학 적으로 장착합니다.

중요 :이 경우 모든 장비가 굽기에 송신기 (및 제어판 및 비디오 파일)를 포함 할 수 없습니다.

백그라운드의 모델은 Polystroying ePO로 만들어졌으며이를 부수기가 매우 어렵습니다. 센터의 Skywalker는 EPP로 만들어집니다
사진은 방향 안테나, TV, 비디오 컨버터, 안경 및 배터리 용 송신기를 보냈습니다.

텔레 메트리

텔레 틱트는 "챔버가"비행을위한 중요한 요소입니다. 복잡성 OSD에 따라 배터리 충전, 전류 소비, 비행기 높이, 시작점, 시작점, GPS 좌표, 롤, 피치, 비행 모드 및 기타와 같은 많은 유용한 매개 변수를 많이 표시 할 수 있습니다. (화면 디스플레이). 최근에는 많은 간단한 솔루션이 등장했으며 OSD는 수신 영역의 릴리스로 인해 통신을 끊거나 버튼을 누르기 만하면 통신을 끊는 경우에는 비행기가 시작점으로 되돌려집니다. 자동 파일럿 비용은 4500 루블에서 시작하여 장비의 총 비용이 주어지지 않으며 전체 비행기를 잃는 것이 훨씬 비싸게됩니다. 또한 Autopilot은 비행 안정 시스템을 제공하므로 바람의 충동이나 자신의 조종사 오류를 두려워하지 않고 주변 지역의 묵상을 완화하고 즐길 수 있습니다.

Fat Shark는 무선 이미지 전송 및 헤드 위치 추적기가있는 가장 인기있는 안경 모델 중 하나입니다.

비행 범위를 늘리십시오

소위 LRS (장거리 시스템 - 장거리 시스템) 및 리모콘의 앰프를 늘리는 범위의 두 가지 방법이 있습니다.

장거리 시스템 : 일반적인 주파수 LRS는 433MHz입니다. 이 시스템은 제어판의 코칭 커넥터에 연결됩니다. 실제로 이것은 콘솔에서 케이블을 통해 콘솔에서 신호가 있으며, 자주 433MHz 빈번한 수신 수신기로 전송되는 또 다른 송신기입니다.

콘솔 앰프 : 일반 안테나 대신에 연결합니다. 추가 수신기가 필요하지 않습니다. 이용 가능한 드라이버를 사용할 수 있습니다.

추가 장비

OSD가있는 그림은 비디오로 전송 될 수 있습니다. FAT Shark Brand Models, 11,000 루블에서 시작되는 비용은 머리의 움직임을 추적하고 비행기로 카메라를 제어하는 \u200b\u200b방법을 알고 있습니다. 물론 보안 기술을 준수하고, 뒤에서 "클러치"를 피하고 "국가 안보"에서 적어도 사소한 의심이있는 곳에 비행하지 않으려 고 노력할 필요가 있습니다. 그것은 도시 밖에서 야외에서 비행하는 것이 가장 좋습니다.

완성 된 모델

하늘을 빨리 올라려면 카메라를 사용하여 기성 모델을 구입할 수 있습니다. 사실, 그러한 항공기는 적습니다.

Ar.Drone 2.
Quadracopters - 4 개의 로터가있는 낙하 장치 - 간단한 디자인으로 인해 아마추어 모델링에서 종종 사용됩니다. 그들은 그 자리에 매달릴 수 있으며, 이는 높이에서 비디오 촬영에 적합합니다. 쿼드 코터의 흥미로운 샘플 중 하나는 약 13,000 루블의 가격으로 구입할 수 있습니다. AR.Drone 2.0은 스마트 폰 또는 정제에서 제어 할 수 있습니다. 비행 시간은 15 분이며 범위는 Wi-Fi 신호로 제한됩니다.

사이트 : Ardrone2.Parrot.com Hubsan Spy Hawk.
FPV 원리를 가진 기성 모델 세트, 거기에 많은 사람들이 있습니다. 그 중 하나는 허위 스파이 호크입니다. 약 12,000 루블의 가격으로 구입할 수있는 세트에서는 디스플레이가있는 4 채널 송신기가 있으며 최대 400m의 거리에서 모델을 제어 할 수 있습니다. 모델에는 카메라가 장착되어 있습니다. 5 메가 픽셀의 해상도. 사이트 : Hubsan.com.

구매 구성 요소

온라인 상점에서 장비를 구입하는 것이 더 편리하고 저렴합니다. 주문은 메일로 보내고 기다리는 시간 평균 달입니다. 우리는 가장 인기있는 브랜드와 브랜드 만 나열했습니다. 다양한 장비는 조립 조합과 같이 많이 있습니다. 모든 사람들은 자신의 자신과 다른 사람의 경험에 의존하는 디자인을 수집 할 수 있습니다.

통제 장비 : FUTABA, JR, SPEKTRUM FPV 항공기 모델 : BIXLER, Skywalker 비디오 장비 : 수신기 - 송신기 및 카메라는 안테나, 원격 측정기 TV를 겨냥한 카메라 : 나는이 항목이 항상 모든 플러스에서 항상 신뢰할 수 없으며 때로는 거부를 거부한다고 말해야합니다. 시작을 위해 폭풍우 Cyclop, FY31AP 또는 LRS 433을 추천 할 수 있습니다. 다음 사이트에서 아날로그를 보는 것이 좋습니다.

온라인 리소스 : Parkflyer.ru RangeVideo.com foxtechfpv.com Readymaderc.com hobbyking.com 일반 및 FPV 옵션에서 라디오 제어 모델 전용 다른 유용한 리소스 특히 - forum.rcdesign.ru. 여기에서 "벼룩 시장"에서는 어셈블리에서 저렴한 장비, 기성한 비행기 등을 찾을 수 있지만 준비가 된 세트는 거의 판매되지 않고 수집하여 매우 꺼려합니다.

비행 컨트롤러 :

• 학생들은 무인 항공기를 만들었습니다

  학생 설계 국의 첫 번째 작업은 학생과 청년의 과학적 및 기술 창의성의 개발입니다. 학생들은 스스로뿐만 아니라 모든 기술 시스템의 지적 충전 인 두뇌도 그 뇌물로 디자인합니다. 이 비디오에서 수제 항공기가 예방되었습니다.

  SCB에서 장시간 동안 거리 전송 시스템이 장거리 이용 된 정보 전송 시스템이 개발되었으며 300-400 km입니다. 우리는이 무인 항공기를 300km 거리에서 관리하고자합니다. 이것을 위해 무엇을합니까? 우리는 그 사이에 더 많은 무인 항공기를 일으키고, 신호를 릴레이하는 것, 즉이 일을 해결하기 위해이 무인 치명적으로 테스트 된 특수 장비가 개발되었습니다.
  정보를 만들고 전송하는 안테나가 표시됩니다. 특정 비율로 비행기를 보유하는 자동 파일럿 내부.
  무인 공중 차량이 개발되었지만 비행 배럴 또는 양동이 슬리브와 닮은 형상이었습니다. 윙 프로필이 있으며 엔진이 내부에 설치되어 있습니다. 비행 중 안정화를 수행하는 조종기. 그 자리에 매달려 필요하지 않지만 신속하게 복제 할 필요가 없으면 날개에 갈 수 있고 제트 배럴처럼 본질적으로 파리를 날 수 있습니다. 나사가 보호되어 있기 때문에이 장치로 침착하게 건물을 검사 할 수 있습니다.

  Quadcopters 건설의 개시자는 첫 해 학생 파벨 사이드 렌코 였고, 그는 다른 계획의 쿼드 코프를 지었고 조종 체제를 해결했습니다. 문제는 예를 들어 에어로 사진 및 필름 촬영을위한 실제 사용을 위해 Quadcopter에 대해 발생했습니다. 이제 그는 조정 된 자동 사일로 및 공중 사진 시스템을 가지고 있습니다. GPS 네비게이터에 초점을 맞추고 경로를 열고 출발 지점으로 돌아갈 수 있습니다. 슈팅 풍경, 건물, 지적 객체는 사진이 될 수 있습니다. 또한이 장치를 사용하여 영토 관찰을 수행 할 수 있습니다. 글쎄, 군사 구조물. 예를 들어 테두리 보호, 일부 창고의 보호.

  SCD를 기반으로 3D 프린터를 만듭니다. 플라스틱 부품처럼 인쇄 할 수 있습니다. 이 기술의 아름다움은 리눅스 시스템으로 자유롭게 액세스 할 수 있다는 것입니다. 즉, 누구나 소식통을 가져 와서 재량에 따라 수정할 수 있습니다. 커뮤니티와 공유하여 개선되었습니다. 세부 사항은 3D 편집기에서 수행되면 레이어에 3D 모델을 분리하는 특수 프로그램에 적절하게 추가되면 프로그램 명령의 프린터가 레이어에 레이어를 일으 킵니다. 시뮬레이션 할 수있는 모든 작업을 인쇄 할 수 있습니다.

  모바일 중계기의 테마. SKB는 비행판과 유사한 또 다른 특정한 것을 개발했습니다. 공기로 15-20km의 빠른 공기 층으로 올라가는 모바일 중계기가 거기에 매달려 있습니다. 위의 리피터는 태양 전지로 배치됩니다.

  수 제 비행 플레이트

  

  비행판이 제자리에 남아 있으므로 귀가 조리되므로 가장자리에 위치합니다.

  이 무인 항공기가 1000 이상의 미터보다 빠르면 큰 표면을 덮을 수 있습니다. 모든 노보시비르스크는 추가 디자인 없이는 보호받을 수 있습니다. 프로필 플레이트가 날개입니다. 따라서 일정한 속도가 필요하지 않습니다. 떨어질 때, 감소율은 작습니다. 나무 시트처럼 떨어집니다.

플론 (비행 전화에서 감소), 스마트 폰 충전이있는 무인 항공기입니다.

프로젝트의 경우 다음이 필요합니다.
1. 안드로이드 스마트 폰
2. 다중 차이 또는 Arduino의 컨트롤러
3. DSM2 컨트롤러
4. 4 모터

1 단계 : 재료

자료는 당신에게 더 편리한 곳에서 더 편리한 곳에서 구입할 수 있습니다. 그러나 방금 호두에 대한 링크를 줄 수 있습니다.

음, 레이저 커터가 모든 옵션이 아닌 경우 A3 시트의 형식의 A3 시트에서 스키마를 인쇄하여 합판에서 원하는 형식을 줄일 수 있습니다. DXF 형식의 파일 자체가 있습니다

3 단계 : 어떻게 수정할 것인가?

케이스에 무엇을 붙이는 것과 어디에 첨부 된 것입니다.

4 단계 : 조립

다리 앰프를 다리 자체 (사진 번호 4의 계획)까지 기어. 다리를 인쇄하십시오. 접착제가 건조하자마자 모터를 고정시킵니다.

5 단계 :화물 운항 컨트롤러

중요한 비행기가 중요하지 않으며 브래킷의 중심에서 한 곳에 모두 연결되어 있습니다. 정말로 중요한 것은 방진 스폰지이며 패널과 컨트롤러 사이에 패널의 진동을 머플 때 부착해야합니다.

6 단계 : 전원 배포자 운송

전력 분배기는 임의의 구리 플레이트로 만들어 져서 IT 홀에서 수행되고 수동으로 와이어를 납땜 할 수 있습니다. 우리는 속도 컨트롤러의 배터리 및 케이블 용 커넥터를 용접합니다.

7 단계 : 모듈 확인 DSM2

DSM2 모듈은 아래 왼쪽에있는 검은 색 블록 인 사진의 무선 수신기입니다. 이것은 외부 세계의 신호와의 무인 항공기 링크의 주요 채널입니다. 이 단계에서는 2.4GHz의 주파수와 무인 항공기를 제어하는 \u200b\u200b4 개의 채널이있는 라디오가 필요합니다. 앞으로 스마트 폰이 이것을 위해 사용됩니다. 즉, 스마트 폰이되는 내부는 다른 스마트 폰으로 제어됩니다.

8 단계 : 비행기 컨트롤러 구성

MultiWii / Arduino 비행기 컨트롤러는 PC에 연결된 USB 케이블을 통해 구성됩니다 (MultiWii 구성 용 소프트웨어). 먼저 PC와 컨트롤러 사이의 신호를 확인하십시오. 자력계, 가속도계 및 자이로 스코프를 조정해야합니다.

9 단계 : 모터를 연결하십시오

그러나 모든 것이 최종적으로 납땜되기 전에 각 모터를 속도 컨트롤러에 연결합니다. 전선이 연결되어 모터가 필요한 방향으로 회전하고있는 컨트롤러 와이어를 결정해야합니다. 이렇게하려면 3 모터 케이블을 1 차 주문으로 속도 컨트롤러에 연결 한 다음 3 핀 커넥터를 통해 비행기 컨트롤러로의 속도 컨트롤러로 배터리를 비행기에 연결하십시오. 라디오를 켜고 모터를 실행하고 방향을 올바르게 확인하십시오. 나머지 3 개의 모터로 반복하고 수표가 끝나면 케이블이 납땜 될 수 있습니다.

무인 항공기 (무인 항공기)는 하이테크 값 비용이 크게 기술되어 있습니다. 그러나 아마추어 수준의 "무인 항공기"는 매우 접근 할 수 있습니다. 우연히 최근 몇 년 동안 자신의 손에 의해 수집 된 사람들을 포함하여 마을, 작은 무인 항공기 중에서 인기가 빠르게 얻고 있습니다. 새로운 소위 FPV 기술 (첫 번째 인물보기)은 첫 번째 사람의 견해입니다. 각 소원에 대한 독특한 비행 경험을 제공합니다. 무선 통제 항공기 운반선은 항상 청소년 사회의 수요가있었습니다. 드론의 모습은 기성일 비행 기계를 구입하거나 무인 항공기를 쉽게 수집하면이 요구를 쉽게 만족시킬 수 있습니다.

Quadcopter (Dron)는 항공 코드 모델의 가장 인기있는 프로젝트의 수에 속하는 무인 항공기의 건설적인 실행입니다.

BP를 얻는 가장 쉬운 방법은 Quadrocopter (무인 항공기)를 구입하고 시장 (인터넷 포함)의 이점을 자유롭게 제공해야합니다.

그러나 더 많은 이해와 더 나은 이해의 목적을 위해 무인 항공기, 더욱 실용적이며 경제적 인 것이 완성 된 부품 집합에서 자신의 손 (DIY - Do It)으로 QuadroCopter를 수집하는 것이 더 실용적이며 경제적입니다. 보다 심각한 옵션은 최소한의 완성 된 구성 요소를 사용하여 QuadroCopter (무인 항공기)의 어셈블리입니다.

Quadcopter (무인 항공기) 조립에 필요한 것은 무엇입니까?

무인 항공기 어셈블리를 개인적으로 시작하기 전에 Quadcopter (무인 항공기)를 만드는 구성 요소를 결정해야합니다. 따라서 (드론) 구성하는 기본 구성 요소 목록을 고려하십시오.

라마 quadrocopter.

Rama Drone (Quadrocopter)은 다른 재료를 사용하여 빌드 할 수 있습니다.

• 금속,
• 플라스틱
• 활기 없는.

선택이 무인 항공기의 나무 틀에 떨어졌다면 (기술의 관점에서 가장 단순한 것으로) 약 2.5-3.0cm, 60-70cm 길이의 두께가있는 나무 보드가 필요합니다.

이사회는 2 개의 스트립이 60cm 길이 가고 3cm의 넓은 방식으로 자릅니다.이 두 스트립은 미래의 Quadrocopter 사분면의 구조입니다.

무인 항공기의 프레임 구조는 "X"프레임 아래의 두 개의 나무 널빤지의 간단한 교차로에 의해 구축됩니다. 생성 된 프레임은 중앙 부분에서 직사각형 디테일 - 스티칭에 의해 향상됩니다. 직사각형의 크기는 6 × 15cm이며 두께는 2mm입니다. 물질 또한 나무입니다.

Quadrocopter 프레임 (무인 항공기)의 다른 크기는 제외되지 않으며, 이는 명시된 것과 다르지만 비율을 준수하는 것을 잊지 않아야합니다. 프레임의 일부의 화합물은 대개 손톱과 접착제에 의해 수행됩니다.

나무가 아닌 동일한 크기의 금속 또는 플라스틱을 적용 할 수 있습니다. 그러나 널빤지를 연결하는 방법은 다릅니다.

시판에서 상업적으로 입수 가능한 Quadcopters (무인 항공기)의 기성품 탄소 프레임 목록 이하 :

• LHI 220-RX FPV.
• readytosky fpv.
• iflight xl5.
• Ripafire F450 4 축
• USMILE X 스타일
• readytosky s500.

엔진, ESC 모듈, 프로펠러

클래식 Quadcopter (무인 항공기)의 제조하에 4 개의 엔진이 있어야합니다. 따라서 코카 공장 프로젝트가 잉태되면 8 개의 엔진이 필요합니다.

러시아어로 QuadroCopter의 ESC (전자 속도 컨트롤러) 모듈 (전자 속도 컨트롤러)을 속도 컨트롤러라고합니다. 이것은 전기 모터보다 무인 항공기의 똑같이 중요한 부분입니다.

ESC 모듈은 무인 항공기의 올바른 동력 전달을 담당합니다. Quadcopter 모듈의 수는 전기 모터의 수에 해당합니다.

• Emax RS2205 2600KV 브러시리스 모터
• DLFPV DL2205 2300KV 브러시리스 모터
• Gemfan GT2205 2650KV 브러시리스 모터
• Hobbymate Quadcopter 모터 콤보

• 35A ESC BLHELI32 32 비트 DSHOT1200.
• Thriverline Sunrise Esc 20A Blheli-S.

프로펠러는 금속 9 인치를 구입할 수 있습니다. 저렴한 가격의 이러한 제품은 시장에서 자유롭게 구입할 수 있습니다.

금속 구조물은 내구성이 뛰어나며 비행 과정에서 높은 하중에서 구부릴 수 없습니다. 그러나 더 높은 나사 성능을 위해 최고의 탄소 프로펠러 옵션. 예를 들어, 이들은 다음과 같습니다.

• BTG 퀵 방출 탄소 섬유 강화 프로펠러
• 성능 1245 블랙 프로펠러 MR 시리즈
• Yootek 4 쌍 접이식 퀵 릴리스 프로펠러
• Myshine 9450 자기 조임 프로펠러 소품
• Jrelecs 2 쌍 탄소 섬유 프로펠러

전자 및 전원 모듈

드론 전자 세트 (Quadcopter)는 전통적으로 비행기 컨트롤러와 무선 제어 시스템으로 구성됩니다. 이는 대부분의 공급 모듈의 AKB의 전자 모니터링 시스템으로 부여되기 때문에 전원 모듈을 포함 할 수 있습니다.

배터리 충전 상태 - 비행의 중요한 순간. 배터리가 배터리가 방전되면, 예를 들어 저수지 위의 비행 중에 장치가 배출되는 경우 장치와 함께있을 것이라고 상상하기가 어렵습니다.

비행기 컨트롤러는 바람의 방향과 강도와 다른 많은 매개 변수와 관련하여 쿼드 코터 비행의 안정성을 유지합니다.

원칙적으로 컨트롤러는 AVR 마이크로 컨트롤러와 유사한 칩의 기본 정보가 기록되는 메모리의 소위 "펌웨어"가 장착되어 있습니다.

비행기 컨트롤러는 완성 된 버전에서 구입할 수 있지만 계획의 어셈블리도 제외됩니다. true의 두 번째 옵션의 경우 전자 기술과 해당을 가져야합니다. 따라서 완성 된 솔루션을 활용하는 것이 더 쉽습니다.

무인 항공기 컨트롤러의 준비 솔루션

기성품 모델의 예시적인 컨트롤러 드론 제어 :

Arduupilot. - Airborne 무인 항공기를위한 질적 인 컨트롤러 (비싼). 펌웨어는 완전 자동화 된 비행 모드가 있으면 구별됩니다. 이 시스템은 높은 기술적 특성을 제공합니다.

OpenPilot CC3D. - 디지털 모션 프로세서를 기반으로하는 시스템은 전체 비행 조직 센서 가족과 함께 부여되었습니다. 3 스레드 가속도계와 자이로 스코프가 포함됩니다. 프로젝트는 구성하고 설정할만큼 쉽습니다. 사용자 설명서가 있습니다.

naze32. - 또한 상당히 유연하고 강력한 시스템이지만 설정 측면에서 다소 복잡해 보입니다. 고급 펌웨어 프로그램이 장착되어 있습니다.

kk2. - 컨트롤러가 상대적으로 저렴하고 LCD 디스플레이가 장착 된 인기있는 솔루션 중 하나입니다. 이 계획의 기초는 최신 수정 중 하나의 AVR 마이크로 컨트롤러입니다. 회로는 MPU6050 센서를 연결하는 것을 제공합니다. 그러나 설정은 수동 일뿐입니다.

무선 원격 제어 시스템은 송신기 및 수신기 무선 신호로 구성됩니다. BU의 시스템을 통해 비행 조절이 수행 될뿐만 아니라 무인 항공기에 설치된 위치 관리도 수행됩니다.

여기서는 규칙적으로 예외적으로 준비된 솔루션이 사용됩니다. 예를 들어, 아래 목록의 시스템 문 중 하나를 참조하십시오.

• Futaba 10JH 10 채널 HELI T-FHSS 컴퓨터 무선 시스템
• TRUSIGY 9xr PRO 라디오 제어 시스템
• Spektrum DX8 라디오 송신기
• yks flysky fs-i6 2.4GHz 6 채널 무선 제어 시스템

Drona 어셈블리 (QuadroCopter)

전기 모터는 생성 된 프레임에 설치됩니다. 아마도 다른 옵션이없는 경우 모터의 위치를 \u200b\u200b계산하고 고정 구멍의 프레임에서 드릴을 계산해야합니다.

그런 다음 장착 속도 컨트롤러. 전통적 으로이 모듈은 프레임의 바닥면에 설치됩니다. 리본 케이블을 통한 속도 컨트롤러는 엔진에 직접 연결됩니다.

착륙 모듈은 무인 항공기의 "부드러운"착륙을 구성하도록 설계된 구조물의 일부분에 추가됩니다. 이 구조 요소의 실행은 단단한 토양에 착륙 할 때 불면을 완화하기 위해 제공해야합니다. 디자인은 다양한 계획입니다.

다음 단계는 비행기 컨트롤러에 의해 장착됩니다. 이 모듈의 위치는 중요하지 않습니다. 주요한 것은 전자 제품과 중단없는 작업을 보호하는 것입니다.

무인 항공편은 원격 제어판의 모듈 (수신기) 및 전자 속도 제어 전자에 연결된 방식으로 연결됩니다. 모든 연결은 신뢰할 수있는 커넥터를 사용하여 이루어지며 주석 납땜에 가장 중요한 점이 "앉아 있습니다".

원칙적 으로이 메인 어셈블리가 완료되었습니다. 그러나 서둘러 서둘러 무인 항공기를 닫을 가치가 없습니다. 모든 시스템은 특수 OpenPilot GCS 소프트웨어 (CC3D 및 GCS)를 사용하여 센서 및 기타 Quadcopter 구성 요소를 테스트해야합니다. true, 프로그램의 릴리스는 꽤 오래되었고 새로운 개발이 지원되지 않을 수 있습니다.

시험 후, 조립 된 장치 - 무인 Quadcopter가 비행을 위해 준비가되어 있습니다. 미래에 Dron은 비디오 카메라 및 기능을 확장하는 다른 장치가 장착되어 있습니다.

집에서 Quadrocopter를 집에 조립하려면 먼저 QuadCopter의 기본 구성 요소를 알아 내어야합니다.

Quadcopter 어셈블리에 대한 세부 사항

1. DIATONE Q450 쿼드 450 V3 Q450 쿼드 450 V3 Quadcopter 프레임 키트 450mm (Q450 이름의 마지막 세 자리 숫자는 대각선 모터 사이의 거리를 나타냅니다). 그것은 다른 모든 장비와 전자 충전물을 설치하기 위해 사용될 항공기의 경우입니다. 그것은 4 광선과 인쇄 회로 기판으로 구성됩니다. 무게 295 그램.

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2. 모터 D2822-14 1450KV 브러시리스 모터. 4 조각.

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3. 컨트롤러 DYS 30A 2-4S Brushless Speed \u200b\u200bController Esc Simonk 펌웨어 속도 및 속도 제어를 조절합니다. 4 조각.

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4. 프로펠러 DYS e-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow 플라이 플라이 플라이 프로펠러 블레이드 RC 비행기, 4 개. 오른손 회전의 두 프로펠러와 두 개의 왼쪽.

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5. KK2.1.5 KK21EVO Quadcopter 제어 모듈. 1 PC.

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6. 배터리 리튬 폴리머 타입 Turnigy Nano-Tech 2200mAh 4S ~ 90C Lipo 팩, 적어도 두 개를 준비해야하며 4 개의 조각을 준비해야합니다. 1 PC.

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7. 배터리 충전 장치 취미 킹 Variable6s 50W 5a. 1 PC.

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8. XT60 남성 플러그 12AWG 10cm 와이어 배터리 연결을 연결하는 커넥터. 1 PC.

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9. Quadcopter 케이스에 와이어를 고정하기위한 클램프. 1000pcs 2.0x100mm 블랙 / 화이트 나일론 케이블 넥타이 지퍼 넥타이. 1 패키지.

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10. 커넥터 20 쌍 3.5mm Bullet 커넥터 바나나 플러그 RC 배터리 / 모터 용. 조절기의 전선을 위해. 1 패키지.

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11. 벨크로 리본은 배터리를 Quadcopter 본문에 부착합니다. 1 PC.

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12. 나사 50pcs 모터 고정 나사 DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter에 설정합니다. 1 패키지.

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13. Spektrum DX6 V2 V2 Spektrum DX6 V2 Quadrum 제어판. 수신기 및 송신기는 한 세트로 제공됩니다. 1 PC.

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총 장비 세트는 20018 년 루블이 필요합니다.

구성 요소를 선택할 때 기능

기본 송신기 특성 :

• 모드 모드 1 또는 mode2. 첫 번째 모드에서 가스 핸들은 오른쪽에 있으며 두 번째 모드에서 가스 손잡이가 왼쪽에 있습니다.
• 송신기의 주파수는 2,4GHz입니다.
• 채널 수. 항공기의 제어를 수행하는 데 필요한 최소한의 채널. AR610 수신기가있는 Spektrum DX6 V2의 제어 장비는 6 개의 채널을 포함합니다.

Quadrocopter를 조립하기위한 단계별 지침을 직접해라.

1. 우리는 레귤레이터의 와이어의 길이를 줄입니다. 레귤레이터를 모터 길이에 연결할 때 와이어의 길이는 전체 설계가 부착 될 빔의 길이를 크게 초과합니다.

   

2. 우리는 손잡이의 전선의 말단에 커넥터를 납땜하여 미래에 노브를 모터에 연결할 수 있습니다.

   





3. 각 광선에 엔진 삽입물 - 나사 1 엔진을 생산합니다.

   

   

4. 우리는 프레임 어셈블리를 수행합니다. 우리는 광선을 보드에 망칩니다.

   

   



5. 레귤레이터의 전선을 엔진에 연결합니다. 레귤레이터 및 모터의 케이블은 임의의 순서로 연결됩니다. 앞으로는 무인 항공기의 최종 구성 중에 연결의 순서를 변경해야 할 수도 있습니다. 각 엔진에 대해 선택한 레귤레이터를 사용하는 경우 양의 폴더와 음극이 하나의 레귤레이터에서만 이동하여 컨트롤러에 연결해야합니다.

   

6. 케이스에 양측 스카치 제어 모듈을 수정하십시오. 플랫폼의 중앙 부분에 가장 적합합니다.

   



7. 양면 스카치의 경우 수신기를 수정하고 제어 모듈에 연결하십시오. 수신기는 모듈에 최대한 가깝게 위치해야합니다.

   

   채널의 목적은 수신기 가이드에 설명되어 있습니다. 일반적으로 해당 서열은 다음과 같습니다.

   1. Alerona - 왼쪽 및 오른쪽 바뀌는 채널;
   2. 엘리베이터 - 채널, 앞뒤로지도 방향;
   3. 가스는 가스 제어 채널입니다. 테이크 오프 및 착륙 실행 및 고도 변경의 실행을 관리합니다.
   4. 랙킹 - 운하는 축 주위의 쿼드 코프터를 회전시킬 수 있습니다.

   

8. 장치를 쓸어 버리십시오. 배터리를 커넥터에 연결하십시오.

   

이 작업은 QuadCopter를 조립하는 프로세스를 완료합니다.

조정

1. 우리는 시작 엔진을 만듭니다. 엔진의 활성화는 모터를 발사하는 과정을 수행해야합니다. 사용 설명서는이를 자세히 설명합니다. 엔진 비활성화에는 해제 절차가 필요합니다.
2. 우리는 약한 가스를 켜고 모터가 회전하는지 확인하십시오. 회전의 성격은 컨트롤러 설명서의 다이어그램에서 표시된 것과 같아야합니다. 엔진이 잘못 회전되면 단순히 엔진에서 컨트롤러로 전선의 기둥을 스왑 할 필요가 있습니다.

   

3. 두 번째 플랫폼을 Quadcopter 케이스에 끼 웁니다.

   

4. 벨크로가있는 테이프를 배터리 고정에 연결하십시오.

   

   Arduino에 Quadrocopter 조립

   결론

   복잡한 문제를 좋아하는 사람들 만 쿼드 코터의 독립적 인 어셈블리를 수행 할 수 있습니다. 이들은 다양한 계산과 장치 어셈블리 프로세스의 과정에서 즐기는 사람들이어야합니다.

   자신의 손에 의해 수집 된 헬리콥터의 장점은 언제든지 새로운 장비를 추가하여 업그레이드를 생성 할 수 있습니다.