İnsansız hava araçları (dronlar) yüksek teknolojili pahalı ekipmanlardır. Bununla birlikte, amatör bir performans seviyesindeki “dronlar” oldukça uygun görünüyor. Son yıllarda, kendi başına monte edilenler de dahil olmak üzere küçük dronların kasaba halkı arasında hızla popülerlik kazanması tesadüf değildir. Yeni, sözde FPV (First Person View) teknolojisi - birinci şahıs görüşü, herkese benzersiz bir uçuş deneyimi sunar. Radyo kontrollü uçak modellemesi her zaman gençlik toplumunun talebi olmuştur. Drone'ların ortaya çıkışı, yalnızca hazır bir uçan araba satın alırsanız veya kendi ellerinizle bir drone monte ederseniz kolayca karşılanacak olan bu talebi teşvik etti.

Bir quadrocopter (drone), en popüler hava modelleme projelerinden biri olan insansız bir hava aracının tasarımıdır.

Bir İHA edinmenin en kolay yolu, piyasa (İnternet dahil) serbestçe böyle bir fırsat sağladığından, bir quadrocopter (drone) alıp satın almaktır.

Bununla birlikte, daha fazla ilgi için ve bir dronun ne olduğunu daha iyi anlamak için, örneğin bir dizi hazır parçadan bir quadrocopter (Kendin Yap - Kendin Yap) monte etmek daha pratik ve ekonomiktir. Daha ciddi bir seçenek, minimum hazır bileşenler kullanarak sıfırdan bir quadrocopter (drone) monte etmektir.

Bir quadcopter (drone) monte etmek için neye ihtiyacınız var?

Kendi elinizle bir drone montajına başlamadan önce, bir quadrocopter (drone) oluşturmak için bileşenlere karar vermeniz gerekecektir. Bu nedenle, (drone) oluşturan temel bileşenlerin listesini göz önünde bulundurun:

Quadcopter çerçevesi

Drone (dörtlü helikopter) çerçevesi farklı malzemeler kullanılarak oluşturulabilir:

• metal,
• plastik,
• ahşap.

Seçim, dronun ahşap çerçevesine düşerse (teknoloji açısından en basit olarak), yaklaşık 2,5-3.0 cm kalınlığında, 60-70 cm uzunluğunda bir tahtaya ihtiyacınız olacaktır.

Tahta, 60 cm uzunluğunda ve 3 cm genişliğinde iki şerit elde edilecek şekilde kesilir.Bu iki şerit, gelecekteki quadcopter kadranının yapısıdır.

Drone'nun çerçeve yapısı, "X" çerçeve faktörü altında iki ahşap kalas basitçe geçilerek oluşturulur. Ortaya çıkan çerçeve, orta kısımda dikdörtgen bir parça dikiş ile güçlendirilmiştir. Dikdörtgenin boyutu 6×15 cm, kalınlığı 2 mm'dir. Malzemesi de ahşaptır.

Quadrocopter (drone) çerçevesinin belirtilenler dışındaki diğer boyutları hariç tutulmaz, ancak oranlara saygı gösterilmesi unutulmamalıdır. Çerçeve parçalarının bağlantısı genellikle çivi ve yapıştırıcı ile yapılır.

Ahşap yerine aynı boyutlarda metal veya plastik kullanılmasına izin verilir. Ancak, çıtaları bağlamanın yolları farklı olacaktır.

Aşağıda, piyasada bulunan dörtlü helikopterler (dronlar) için bitmiş karbon çerçevelerin bir listesi bulunmaktadır:

• LHI 220-RX FPV
• Hazır FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4 Eksen
• Usmile X stili
• Readytosky S500

Motorlar, ESC modülleri, pervaneler

Klasik bir quadrocopter (drone) üretimi için 4 motora sahip olmanız gerekir. Buna göre bir octocopter projesi düşünülüyorsa sekiz motora ihtiyaç duyulacak.

Rusça'da bir quadrocopter'in ESC (Elektronik Hız Kontrolörleri) modülüne hız kontrol cihazı denir. Bu, insansız hava aracının bir elektrik motorundan daha az önemli bir parçası değildir.

ESC modülleri, gücü drone'nun motorlarına düzgün bir şekilde aktarmaktan sorumludur. Quadrocopter modüllerinin sayısı, elektrik motorlarının sayısına karşılık gelir.

• Emax RS2205 2600KV Fırçasız Motorlar
• DLFPV DL2205 2300KV Fırçasız Motorlar
• Gemfan GT2205 2650KV Fırçasız Motorlar
• HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

Pervaneler metal 9 inç satın alınabilir. Bu ürünler piyasada ücretsiz olarak uygun bir fiyata mevcuttur.

Metal yapılar dayanıklıdır, uçuş sırasında yüksek yükler altında bükülmeye izin vermezler. Ancak, daha yüksek performanslı pervaneler için karbon pervaneler en iyi seçenektir. Örneğin, bunlar:

• BTG Quick Release Karbon Fiber Takviyeli Pervaneler
• Performance 1245 Siyah Pervaneler MR Serisi
• YooTek 4 Çift Katlanabilir Hızlı Bırakma Pervaneleri
• Myshine 9450 Kendinden Sıkan Pervane Propları
• Jrelecs 2 Çift Karbon Fiber Pervane

Elektronik ve güç modülü

Drone'lar (dörtlü helikopterler) için bir dizi elektronik, geleneksel olarak bir uçuş kontrolörü ve bir kablosuz kontrol sisteminden oluşur. Çoğu güç modülü bir elektronik pil izleme sistemi ile donatıldığından, buna güç modülü de dahildir.

Bataryanın şarj durumu uçuşta önemli bir noktadır. Örneğin, bir su kütlesi üzerinde bir uçuş sırasında pil boşalırsa, cihaza ne olacağını hayal etmek zor.

Uçuş kontrolörü, diğer birçok parametrenin yanı sıra rüzgarın yönü ve gücü ile ilgili verileri işleyerek quadcopter'ın uçuşunun dengesini korur.

Kontrolör, kural olarak, AVR mikrodenetleyicisine benzer şekilde, bir çip için temel bilgilerin yazıldığı bir bellek çipi olan "bellenim" ile donatılmıştır.

Uçuş kontrolörü hazır bir versiyonda satın alınabilir, ancak devreyi kendi elinizle monte etmek de hariç değildir. Doğru, ikinci seçenek için bir elektronik mühendisinin ve ilgili olanların becerilerine sahip olmalısınız. Bu nedenle, hazır çözümleri kullanmaya devam etmek daha kolaydır.

Drone kontrolörleri için hazır çözümler

Drone kontrolü için hazır kontrolör modellerine örnekler:

ArduPilot- insansız hava araçları için tasarlanmış yüksek kaliteli bir kontrolör (pahalı). Ürün yazılımı, tam otomatik uçuş modlarının varlığı ile ayırt edilir. Sistem yüksek teknik özellikler sağlar.

Açık Pilot CC3D- Bütün bir uçuş kontrol sensörü ailesi ile donatılmış Dijital Hareket İşlemcisine dayalı bir sistem. Üç koordinatlı bir ivmeölçer ve bir jiroskop içerir. Projeyi yapılandırmak ve kurmak oldukça kolaydır. Kullanım kılavuzu var.

NAZE32- aynı zamanda oldukça esnek ve güçlü bir sistemdir, ancak yapılandırma açısından biraz karmaşık görünmektedir. Gelişmiş bir bellenim programı ile donatılmıştır.

KK2- Denetleyici nispeten ucuz olduğundan ve bir LCD ekranla donatıldığından, yeni başlayanların sıklıkla tercih ettiği popüler çözümlerden biri. Devrenin temeli, en son değişikliklerden birinin AVR mikro denetleyicisidir. Şema, MPU6050 sensörlerinin bağlantısını sağlar. Ancak, ayar yalnızca manueldir.

Kablosuz uzaktan kumanda sistemi, bir verici ve bir radyo alıcısından oluşur. Uzaktan kumanda sistemi sayesinde sadece uçuş kontrolü değil, drone üzerine kurulu pozisyon kontrolü de yapılıyor.

Burada kural olarak sadece hazır çözümler kullanılır. Örneğin, aşağıdaki listede yer alan herhangi bir uzaktan kumanda sistemi:

• Futaba 10JH 10-Kanal Heli T-FHSS Bilgisayar Radyo Sistemi
• Turnigy 9xr PRO Radyo Kontrol Sistemi
• Spektrum DX8 Radyo Vericisi
• YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6 Kanal Telsiz Kontrol Sistemi

Kendi elinizle bir drone (dörtlü helikopter) montajı

Oluşturulan çerçeveye elektrik motorları monte edilmiştir. Başka seçenek yoksa motorların konumlarını hesaplamak ve çerçeveye montaj delikleri açmak gerekebilir.

Daha sonra hız kontrolörleri monte edilir. Geleneksel olarak, bu modüller çerçevenin alt düzlemine kurulur. Hız kontrolörleri, şerit kablolar aracılığıyla doğrudan motorlara bağlanır.

Ardından, çerçeveye bir iniş modülü eklenir - dronun “yumuşak” bir inişini organize etmek için tasarlanmış yapının bir parçası. Bu yapısal elemanın tasarımı, sert zemine inerken şok azaltma sağlamalıdır. Çeşitli tasarımlar mümkündür.

Bir sonraki adım, uçuş kontrol cihazını monte etmektir. Bu modülün konumu kritik değildir. Ana şey, elektroniklerin korunmasını ve kesintisiz çalışmayı sağlamaktır.

Drone uçuşu, ekteki şemaya göre uzaktan kumanda modülüne (alıcı) ve elektronik motor hız kontrol panosuna bağlanır. Tüm bağlantılar güvenilir konektörler aracılığıyla yapılır ve en önemli nokta kalay lehimlemede “oturun”.

Prensip olarak, ana montaj burada tamamlanır. Ancak dronu kasa ile kapatmak için acele etmeye gerek yok. Bunun için özel OpenPilot GCS (CC3D ve GCS) yazılımını kullanarak tüm sistemleri - sensörleri ve quadrocopter'in diğer bileşenlerini test etmek gerekir. Doğru, programın yayınlanması oldukça eski ve yeni gelişmeler tarafından desteklenmeyebilir.

Testten sonra, monte edilmiş cihaz - insansız bir quadrocopter uçmaya hazır. Gelecekte, dronun yükseltilmesi kolaydır - onu bir video kamera ve işlevselliği artıran diğer cihazlarla donatın.

Bölüm 1, helikopterin tüm bileşenlerinin parça, ekipman, montajı ve bağlantısının seçimine ayrılacaktır. Yazılım tarafı 2 bölümde ele alınacaktır.

Aldıklarımı hemen bildirin:

SSS Listesi:

AT: Hazır kuadrik alıp uçmak daha kolay değil mi?
Ö: Daha kolay, yalnızca dronunuzu geliştirmeye ve başkalarını inşa etmeye devam etmeyecekseniz. Yani, sadece uçmak istiyorsunuz ve beyninizi rafa kaldırıp değerli zamanınızı boşa harcamak istemiyorsunuz. Bir mağaza drone'u her durumda öğrenmesi ve çalıştırması daha kolaydır. Alternatif olarak MJX Bugs 3'ü önerebilirim. Üzerinde gözden geçirin. Dan başlayan fiyatlar ~120$.

AT S: Lehimlemem gerekiyor mu?
Ö: Evet gerek!

AT: Bir kuadrik birleştirmek, bir mağazadan satın almaktan daha mı ucuz?
Ö: Değil! Bunu bir yanılsama olarak görüyorum. Yeni başlayan biriyseniz ve bu makaleyi okuduğunuza göre, büyük olasılıkla öylesiniz, o zaman bir quadcopter parçalarına ek olarak, birçok başka şeye ihtiyacınız olacak. Aşağıda bir liste ekliyorum.

Satın alınacak liste:

Kitte aldığınız her şey. resimde olumsuzluk kontrolörden vericiye bağlantı kabloları gösterilir

3) En az 2 ek pervane seti (4 adet dahil: 2 sol, 2 sağ) ~0-100 ovmak.

Pervaneler, ilk uçuşlar için gerçekten bir sarf malzemesidir, bu nedenle, bir marjla almak daha iyidir. İşin garibi, ancak Çin'den sipariş vermek daha pahalı ve bekleme süresi uzun. Maksimum çap 5 inç. Satın aldım .

Aliexpress'ten piller. İkisi de bozuk. İkinci kavanoz soldaki için başarısız oldu, üçüncü kavanoz sağdaki için.

Sol: JR konektörlü radyo uzaktan kumanda pili (siyah kafa). Sağ: Quadcopter pil

Çin'den pil satın almamanızı şiddetle tavsiye ediyorum: sipariş ettiğim her iki pil de arızalandı, yani gerekli voltajı üretmeyi bıraktılar (bir sıra arızalandı). Evet, belki de bir şans meselesiydi, ancak diğer pillerde böyle bir sorun yoktu ve 150 ruble tasarruf sağladı. riske değmez.

Pilli Turnigy 9X. Çok sıkı oturur, kapak kapanır

10) Kendi başına havya.

Toplam maliyet ~ 11878 - 13217 ruble.

Liste sizi şaşırttıysa, satın aldığınız her şeyin size bir kereden fazla hizmet edeceğini belirtmekte fayda var.

Ayrıca fiyatların sürekli değiştiğini de belirtmek isterim, bu nedenle bağlantılar için minimum maliyeti garanti edemem. Eminim daha ucuza bulabilirsiniz. Ben sadece benimkiyle örtüşen kaynakları bire bir paylaştım.

Toplantı

Çerçeveyi monte etme talimatı olmadan bir parça kitinin size gelme şansı vardır. Yani benimleydi. Bu olursa, resmi veya videoyu topluyoruz. Bu aşamada, "savaş modunda" tüm vidaları sıkmamalısınız, çerçeveyi bir kereden fazla sökmeniz gerekebilir. Bu aşamada, üst kısmı vidalamaya değmez, onsuz helikopterin iç kısımlarıyla çalışmak daha uygundur. Ayrıca yukarıda yazdığım rondelaları da unutmayın.

Motor kurulumu

Motorların dönüş yönünü hatırlarsanız çok basit bir işlem. Önün nerede olacağına karar ver. Siyah somunlu, saat yönünde dönen motorları, ön sol ve arka sağ yerlere koyduk.

Motorların konumuna dikkat edin

Motor montajı

lehimleme

Yani, zaten denediniz ve her şeyin sizin için nasıl kurulacağına karar verdiniz. Lehim zamanı. Tahtayı lehimlerken En önemli şey polariteyi gözlemlemektir! Telleri hangi yerlere lehimleyeceğiniz önemli değil, hepsi kartı nasıl kuracağınıza bağlı.

Regülatörleri ve güç kablolarını lehimleyin. Polariteyi gözlemliyoruz. (Benim versiyonum)

Regülatörleri motorlara lehimleyin

Öncelikle standart kırmızı ısı büzüşmesini regülatörlerden çıkarıyoruz. Motorların ihtiyacımız olan yönde dönebilmesi için motorlara giden regülatörlerin şu şekilde lehimlenmesi gerekir:

Sanırım bir sorunuz var: regülatörlerden gelen uzun kabloları nereye koyacaksınız. Tamamen lehimlenebilir ve çıkarılabilirler veya istenilen uzunlukta kesilebilirler. İkinci yöntem, yeni başlayanlar için tercih edilir, çünkü lehimleme sırasında regülatörün aşırı ısınma olasılığı daha düşüktür.

T-konektörü lehimleyin. Polarite önemlidir!

Güç kartını, hız kontrol cihazlarını tamir ediyoruz

Ücreti sabitliyoruz. İki kat çift taraflı bant + kelepçe + elastik bant

Hız kontrol cihazlarını ısı büzüşmesine sakladım, çift taraflı bantla yapıştırdım, kelepçelerle sıkıştırdım ve emin olmak için elastik bir bantla sıkıştırdım. Daha güvenli görünüyor

Regülatörleri düzeltiyoruz. Isıyla daralan + çift taraflı bant + kelepçeler + elastik bant

Uçuş kontrol cihazını, alıcıyı tamir ediyoruz

Ben şu şekilde yaptım:

Uçuş kumandasını (1) sabitleyin. Kazadan sonra kalan çimenler

Uçuş kumandasının takılması (2)

Alıcıyı düzeltin. Popo da çift taraflı bantta oturuyor

Her şeyi tellerle bağlarız

Regülatörlerin her birinden 3 telimiz var. Aşağıdakileri yapmanız gerekir: dört regülatörden üçünde kırmızı kabloyu konektörden çekmeniz gerekir. Kabloları belirli bir sırayla kontrolöre bağlamanız gerekir, bu bir sonraki bölümde ele alınacaktır.

Dört regülatörden üçünde kırmızı kabloyu konektörden çekmeniz gerekir.

Alıcıdan uçuş kontrolörüne

Ve burada telleri her kanala bağlama sırası önemli değil. Güç kablosunu doğru şekilde bağlamanız yeterlidir - beyaz kablo, etiketin bulunduğu tarafa daha yakındır.

Alıcıyı uçuş kontrol cihazına bağlayın. Güç kablosu, etiketin bulunduğu tarafa beyaz daha yakın yerleştirilmelidir.

Çerçevenin üst kısmını tutturuyoruz bak ne oldu

"Kamera montajı"

Toplam:

Paketi beklerken düşmeler ve yapılması gerekenler hakkında

kırık bacaklar

Kırık kamera. Bu arada, konektörü ayrıca yapışkan bantlı bir flash sürücü ile kapatmanızı tavsiye ederim, düşerse kaybolma şansı vardır

İşte ilk uçuşumdan bir video.

Mini bir drone - uzaktan kumandalı bir quadcopter evde çok basit bir şekilde yapılabilir. Oyunlar için ve dronun çalışmasını incelemek için bir model olarak kullanabilirsiniz. Tasarım minimum sayıda parça içerir ve yapım 15 dakika veya biraz daha fazla sürer.
Basit modelimizde ne motor devri ayarı ne de uçuş yönü değişikliği yoktur. Bir düğmeye dokunarak havaya yükselmek ve aşağı inmek dışında neredeyse hiçbir şeyi nasıl yapacağını bilmiyor. Ancak isterseniz, daha sonra daha ciddi bir sürüm oluşturabilir ve istediğiniz tüm özelliklerle iyileştirebilirsiniz.

Bir drone inşa etmek için gerekli

Bir quadcopter montajı için parçalar hakkında daha fazla bilgi edinin

Drone üretimi - quadrocopter

Montaj ve konfigürasyon sürecini tamamen anlattım ve aşağıda önceki makalelerimden daha fazla bilgi içeren biraz değiştirilmiş bir versiyon olacak.

Bu hobiye girme konusunu bir kenara bırakıp doğrudan quadcopter'a geçeceğim.

Quadcopter boyut seçimi

Bir yıl önce, 250 boyutunda dörtlü helikopterler en popüler olanıydı. Ancak şimdi pilotlar, oldukça makul olan daha küçük cihazlar yapmayı tercih ediyor: ağırlık daha az, ancak güç aynı. 180 bedeni herhangi bir pratik nedenden dolayı değil, bir tür montaj zorluğu olarak seçtim.

Aslında, seçime bu yaklaşım tamamen doğru değil. Önce pervanelerin boyutunu ve zaten altlarında - seçilen pervanelerin sığacağı en küçük çerçeveyi seçmek çok daha mantıklı. Ve bu yaklaşımla, 180. format genellikle reddedilir. Kendiniz karar verin: 210 formatı, 250 ile aynı 5 inçlik aksesuarları takmanıza izin verirken, dörtlü daha hafiftir ve 4 inçlik aksesuarlar 160 kareye sığar. 180. boyutun "ne bizim ne de sizin" olan bir ara biçim olduğu ortaya çıktı. Ayrıca 160 ağırlıklı olarak kabul edilebilir. Ama yine de onu seçtim. Belki de bu, bir GoPro veya Runcam kamerayı az çok rahat bir şekilde taşıyabilecek minimum boyut olduğundan.

Aksesuarlar

Motorlarla başlayalım. 180. boyutun "ortalığı" ve çeşitlerinin zenginliği seçimi zorlaştırıyor. Bir yandan 160'lara gidenleri, diğer yandan 210'lara hatta 250'lere takılanları alabilirsiniz. Pervanelerden ve aküden (kutu sayısı) ilerlemek gerekir. 3S pil kullanmak için bir neden göremiyorum, ancak pervaneler için genel kurallar aşağıdaki gibidir:

• maksimum statik itmeye ihtiyacınız var - pervanenin çapını artırın ve hatveyi azaltın (makul sınırlar dahilinde)
• yüksek hıza ihtiyacınız var - çapı azaltın ve adımı artırın (makul sınırlar dahilinde)
• küçük çaplı yüksek itme kuvvetine ihtiyacınız var - kanat sayısını ekleyin (yine, makul sınırlar içinde, çünkü iki ve üç kanatlı pervaneler arasındaki fark fark edilirse, üç ve dört kanatlı pervaneler arasında o kadar büyük değildir)

Benim durumumda, 4 inçlik bir pervane boyutu sınırım var, ancak motor sınırım yok. Bu nedenle 3 kanatlı 4045 bullnose pervaneler yapılacak en akıllıca şeydir. Dengelemeleri zordur, ancak onlarla kontrol daha duyarlı ve öngörülebilirdir ve ses daha sessizdir. Öte yandan, iki kanatlı pervanelerde bir quadrocopter'in hızı daha yüksek, ancak buna kesinlikle ihtiyacım yok. 180 çerçevedeki "insanlarda" aşağıdaki kurulumlar geçerli:

• 1306-3100KV motorlar, normal 4045 pervaneler ve 850mAh pil ile hafif
• 2205-2600KV motorlar ve 1300mAh pil ile 3 kanatlı bullnose pervaneler ve aksiyon kamerası için ağır ve güçlü

Aslında, çerçeve 1306-4000KV'den 22XX-2700KV'ye kadar motorları kurmanıza izin verir. Bu arada nedenini bilmiyorum ama 1806-2300KV motorlar artık gözden düşmüş durumda ve çok az kullanılıyor.

Kuadrik motorlarım için aldım - RCX H2205 2633KV. İlk olarak, bir güç rezervine sahip olmak istedim (mütevazı pilotaj becerilerime rağmen neden olduğu belli değil). İkincisi, kurulumlarım hiçbir zaman ultra hafif olmadı, ayrıca bir aksiyon kamerası da taşımayı planlıyorum. Spesifik olarak, RCX motorları bir uzlaşma seçeneğidir. Ucuzlar, ancak kalitesi hakkında birçok şikayet var. Bileşenleri satın alırken, bunlar piyasadaki birkaç 2205-2600KV motordan biriydi. Şimdi (bu yazının yazıldığı sırada) aralık çok daha büyük ve başka bir şey seçmek daha iyi.
Bileşenlerin geri kalanıyla birlikte "daha fazla meydan okuma" ilkesine göre hareket etti:

Uçuş kontrolörü seçimi

Listede uçuş kontrolörü olmadığını fark etmiş olabilirsiniz. Seçimini daha ayrıntılı olarak açıklamak istiyorum. Ucuz yapı kitleri genellikle bir CC3D denetleyici içerir, bu nedenle bu muhtemelen şu anda en ucuz bilgisayardır. Bugün CC3D satın almanın kesinlikle bir anlamı yok. Eskidir ve pil kontrolü ve "bip" gibi gerekli şeylere sahip değildir. Onun ardılı CC3D Revolution, zengin özelliklere sahip tamamen farklı bir üründür, ancak fiyatı 40€'nun üzerindedir.
Modern uçuş kontrolörleri, Naze32'yi geçmiş nesil bir bilgisayar yapan ve fiyatını önemli ölçüde azaltan F1 işlemcilerinden F3 işlemcilerine çoktan geçmiştir. Şimdi bu, ruhun istediği hemen hemen her şeye 12€'luk bir fiyata sahip olan gerçekten popüler bir kontrolör.
Yeni nesil PC'ler arasında en popüler olanı ve her şeyden önce, ucuz klonların mevcudiyeti nedeniyle Cidden Pro Racing F3. Kontrolörün kendisi hiçbir şekilde Naze32'den daha düşük değildir, ayrıca hızlı bir F3 işlemcisine, büyük miktarda belleğe, üç UART bağlantı noktasına, S.Bus için yerleşik bir invertöre sahiptir. Seçtiğim SPRacingF3 Acro idi. Modern PC'lerin geri kalanı, fiyat veya bazı belirli özellikler (kapalı bellenim, düzen vb.)
Ayrı olarak, birkaç panoyu bir araya getirmek için şu anda moda olan trendi not ediyorum. Çoğu zaman PC ve OSD veya PC ve PDB Bu fikri birkaç istisna dışında desteklemiyorum. Yanmış bir OSD nedeniyle tüm uçuş kontrol cihazını değiştirmek istemiyorum. Ek olarak, uygulamanın gösterdiği gibi, bazen böyle bir kombinasyon sorunları beraberinde getirir.

bağlantı şeması

5V veya 12V güce ihtiyaç duyan tüm bileşenlerin bunu güç dağıtım panosunun BEC'lerinden alacağı açıktır. Giriş voltajı buna izin verdiği için kamera teorik olarak doğrudan 4S pilden çalıştırılabilir, ancak hiçbir durumda bu yapılmamalıdır. İlk olarak, tüm kameralar, resimdeki gürültüye yansıyacak olan regülatörlerden gelen devredeki gürültüye çok duyarlıdır. İkincisi, aktif frenleme özelliğine sahip regülatörler (örneğin benim LittleBee), bu frenleme etkinleştirildiğinde, yerleşik ağa kamerayı yakabilecek çok ciddi bir dürtü verir. Ayrıca, bir darbenin varlığı doğrudan pilin aşınmasına bağlıdır. Yenilerde yok ama eskilerde var. İşte bir eğitim video düzenleyicilerin müdahalesi ve bunların nasıl filtreleneceği konusunda. Bu nedenle, kameraya BEC'den veya video vericisinden güç vermek daha iyidir.
Ayrıca, resmin kalitesini artırmak için, yalnızca sinyal kablosunun değil, aynı zamanda kameradan OSD'ye “topraklama” yapılması önerilir. Bu kabloları bir "at kuyruğu" şeklinde bükerseniz, "toprak" sinyal kablosu için bir kalkan görevi görür. Doğru, bu durumda yapmadım.
Zaten "toprak" hakkında konuşuyorsak, genellikle "toprağı" regülatörlerden PC'ye bağlamanın gerekli olup olmadığını veya bir sinyal kablosunun yeterli olup olmadığını tartışırlar. Sıradan bir yarış helikopterinde kesinlikle bağlamanız gerekir. Yokluğu, senkronizasyon hatalarına neden olabilir ( doğrulama).
Son bağlantı şemasının basit ve özlü olduğu, ancak birkaç nüans olduğu ortaya çıktı:

• ESC çıkışları aracılığıyla PDB'den uçuş kontrolör güç kaynağı (5V)
• OI_1 konektörü aracılığıyla bilgisayardan radyo alıcısı güç kaynağı (5V)
• PDB'den video verici güç kaynağı (12V)
• video vericisinden kamera güç kaynağı (5V)
• OSD, UART2'ye bağlı. Birçok kişi bunun için UART1 kullanır, ancak Naze32'de olduğu gibi, burada bu konektör USB ile paraleldir.
• Vbat, OSD'ye değil PC'ye bağlı. Teoride, pil voltajı okumaları (vbat), pili ikisinden birine bağlayarak hem OSD'de hem de PC'de okunabilir. Fark ne? İlk durumda, okumalar yalnızca monitörün veya gözlüğün ekranında görünecek ve bilgisayar onlar hakkında hiçbir şey bilmeyecek. İkinci durumda, PC pil voltajını izleyebilir, pilotu bu konuda bilgilendirebilir (örneğin, bir "bip" sesiyle) ve ayrıca bu verileri OSD'ye, "kara kutuya" ve telemetri yoluyla konsola iletebilir. . Okumaların doğruluğunu ayarlamak da bir PC aracılığıyla daha kolaydır. Yani vbat'ı uçuş kontrol cihazına bağlamak çok daha fazla tercih edilir.

Toplantı

İlk olarak, bazı genel montaj ipuçları:

• Karbon akımı iletir. Bu yüzden her şey iyi yalıtılmalıdır, böylece hiçbir şey çerçeveye hiçbir yerde kapanmaz.
• Çerçeveden dışarı çıkan herhangi bir şeyin bir çarpışmada kırılması veya yırtılması daha olasıdır. Bu durumda, her şeyden önce konektörler hakkında konuşuyoruz. Teller ayrıca vida ile kesilebilir, bu nedenle gizlenmeleri gerekir.
• Tüm levhaların, lehimlemeden sonra ve birkaç kat halinde PLASTIK 71 yalıtım verniği ile kaplanması oldukça arzu edilir. Kendi deneyimlerime göre, fırça ile sıvı vernik uygulamanın spreyle kaplamaktan çok daha uygun olduğunu söyleyebilirim.
• Tellerin levhalara lehimlendiği yerlere biraz sıcak tutkal damlatmak gereksiz olmayacaktır. Bu, lehimi titreşimlerden koruyacaktır.
• Tüm dişli bağlantılar için "Loctite" orta sabitleme (mavi) kullanılması arzu edilir.

Montaja motorlar ve regülatörler ile başlamayı tercih ediyorum. motor telleri fikrini benimsediğim küçük bir quadcopter montajı hakkında iyi bir video.

Ayrı olarak, düzenleyicilerin sabitlenmesi hakkında söylemek isterim: nerede ve ne ile? Kiriş üzerine ve altına sabitlenebilirler. İlk seçeneği seçtim, çünkü bana öyle geliyor ki bu pozisyonda regülatör daha güvenli (bunlar benim varsayımlarım, uygulama tarafından onaylanmadı). Ek olarak, bir kirişe monte edildiğinde, regülatör pervaneden gelen hava ile mükemmel bir şekilde soğutulur. Şimdi regülatörün nasıl düzeltileceği hakkında. Birçok yol vardır, en popüler olanı çift taraflı bant + bir veya iki bağdır. "Ucuz ve neşeli", ayrıca sökme işlemi zorluklara neden olmaz. Daha da kötüsü, böyle bir montajla, regülatör kartına (üzerine bir bağ koyarsanız) veya kablolara (üzerine monte ederseniz) zarar verebilirsiniz. Bu yüzden regülatörleri ısıyla daralan makaronla (25 mm) bağlamaya karar verdim ve kirişlerle birlikte lehimledim. Bir uyarı var: regülatörün kendisi de karbon ışını ile temas etmemek için ısıyla büzüşmeli (benimki içinde satıldı), aksi takdirde - kısa devre.

Ayrıca motor yuvasındaki her kirişin altına bir parça çift taraflı bant yapıştırmak da mantıklıdır. Öncelikle motor yatağını tozdan koruyacaktır. İkincisi, herhangi bir nedenle cıvatalardan biri gevşetilirse, uçuş sırasında düşmeyecek ve kaybolmayacaktır.
Çerçeveyi monte ederken, hepsi uygunsuz şekilde kısa olduğu için kitten tek bir cıvata kullanmadım. Bunun yerine, biraz daha uzun ve bir Phillips tornavida için bir kafa ile aldım (böyle bir kişisel tercih var).

Kamera, çerçevenin yan plakaları arasına genişlik olarak sığmadı. Tahtasının kenarlarını bir iğne törpüsü ile hafifçe işledim (daha doğrusu pürüzleri zımparaladım) ve sorunsuz bir şekilde ayağa kalktı. Ancak zorluklar bununla da bitmedi. Diatone'un kamera tutucusunun kalitesini gerçekten beğendim, ancak kameranın yüksekliği çerçeveye sığmadı (yaklaşık 8-10mm). İlk başta tutucuyu neopren bir amortisör aracılığıyla plakanın dış (üst) tarafına tutturdum, ancak tasarımın güvenilmez olduğu ortaya çıktı. Daha sonra en basit ve güvenilir sabitleme fikri geldi. Diatone'un yuvasından sadece kelepçeyi aldım ve M3 dişli bir çubuğa taktım. Kameranın yana kaymasını önlemek için yakayı naylon kollarla sabitledim.

PC'deki konektörlerden sadece regülatörler için konektörleri lehimlemek zorunda kalmamı gerçekten beğendim. Tam teşekküllü üç pimli konektörler boyuma uymadı, bir numara yapıp iki pimli olanları kullanmak zorunda kaldım. İlk beş kanal için (regülatörler için + 1 "her itfaiyeci için"), konektörleri sinyal pedine ve "toprak" a, kalan üçü için - "artı" ve "toprak" a lehimledim, böylece PC'nin kendisine ve zaten ondan güç sağlayabilir - arka ışık. Çin uçuş kontrolörleri klonlarının USB konektörünün güvenilmez bir şekilde sabitlenmesiyle günah işlediğini göz önünde bulundurarak, onu da lehimledim. SPRacingF3 klonunun bir diğer nokta özelliği, tweeter konektörüdür. Vbat'ta olduğu gibi, kartın üst tarafında iki pimli bir JST-XH konektörü bulunur ve altta temas pedleri ile çoğaltılır. Yakalama, klonun konektör üzerinde sabit bir toprağa sahip olması ve bunu kullanırken tweeter'ın her zaman etkinleştirilmesidir. "Tweeter" için normal çalışma alanı yalnızca temas yüzeyine getirilir. Bu, test cihazı tarafından kolayca kontrol edilir: konektörün "artı", temas pedi üzerindeki "artı" ile çalıyor ve "eksi" çalmıyor. Bu nedenle, "tweeter" için kabloları bilgisayarın alt tarafına lehimlemek gerekir.

Regülatörlerin üç pimli konektörlerinin de değiştirilmesi gerekiyordu. Dört adet iki pimli fiş kullanmak mümkündü, ancak bunun yerine iki adet dört pimli fiş aldım ve tüm regülatörleri bir “toprak” a ve sinyal kablosunu ikinciye yerleştirdim (motorları bağlama sırasını gözlemleyerek).

Işıklı plaka çerçeveden daha geniştir ve yanlardan çıkıntı yapar. Pervanelerin devirmediği tek yer şasenin altıdır. Çiftleştirmek zorunda kaldım: Uzun cıvatalar aldım, üzerlerine önceden kesilmiş yarıklara sahip naylon kaplinler koydum (böylece arka ışığı sabitleyen bağlar sabitlenebilirdi) ve bunları alt plakadan çerçeve raflarına vidaladım. Ortaya çıkan bacaklara şaplı LED'li bir plaka çektim (plakadaki delikler mükemmel bir şekilde uyuyor) ve şapları sıcak tutkalla doldurdum. Plakanın arka tarafındaki konektörleri lehimleyin.
Montajdan sonra, kurulum aşamasında, gıcırtı ile ilgili bir sorun olduğu ortaya çıktı. Pili bağladıktan hemen sonra monoton bir şekilde bip sesi çıkarmaya başladı ve uzaktan kumandadan etkinleştirirseniz, bu monoton gıcırtı da ritmik bir şekilde üst üste geldi. İlk başta PC'de günah işledim, ancak voltajı bir multimetre ile ölçtükten sonra sorunun tam olarak nerede olduğu ortaya çıktı. Aslında, sıradan bir LED'i tweeter'ın kablolarına bağlamak en başından beri mümkündü. Sonuç olarak, aynı anda birkaç tweeter sipariş ettim, onları dinledim ve en gürültülü olanı kurdum.

Genellikle PDB ve kontrolör çerçeveye naylon cıvatalarla bağlanır, ancak güçlerine güvenmiyorum. Bu yüzden 20 mm metal cıvatalar ve naylon manşonlar kullandım. PDB'yi kurduktan sonra, güç kaynağını regülatörlere lehimledim (kabloların geri kalanı önceden lehimlendi) ve lehim noktalarını sıcak tutkalla doldurdum. Ana güç kablosunu bir kaza durumunda yırtılmaması için çerçeveye bir bağ ile aküye bağladım.

Gerekli üçü hariç tüm konektörleri tel kesicilerle alıcıdan çıkardım ve jumper'ı doğrudan kart üzerinde üçüncü ve dördüncü kanallar arasında lehimledim. Yukarıda yazdığım gibi alıcıyı konnektörsüz almak daha akıllıca olacaktır. Ben de onun antenlerini yerleştirdim ve ısıyla büzüştürerek erittim. Çerçevede alıcı, PBD ile C sütunu arasına güzel bir şekilde oturur. Bu düzenleme ile göstergeleri net bir şekilde görülebilmekte ve ciltleme düğmesine erişim sağlanmaktadır.

Video vericisini çerçevenin üst plakasına bağlar ve sıcak tutkalla tutturdum, böylece yuvadan kanal değiştirme düğmesine ve LED göstergelerine erişim vardı.

Çerçevede video verici antenini takmak için özel bir delik vardır. Ancak doğrudan vericiye bağlamayın. Antenin bir omuz görevi gördüğü, vericinin kendisinin tüm kablolarla birlikte diğeri olarak hizmet ettiği ve konektör bağlantı noktasının maksimum yüke sahip olacak dayanak noktası olacağı bir tür kaldıraç ortaya çıkıyor. Böylece bir kaza durumunda, neredeyse %100 olasılıkla, verici kartı üzerindeki konnektör kopacaktır. Bu nedenle anteni bir çeşit adaptör veya uzatma kablosu ile monte etmek gerekir.

Bağlantıları doğrudan kabloları değil MinimOSD'ye lehimlemeye karar verdim. Forumlarda bu panonun sıklıkla tükendiğini yazıyorlar, bu nedenle olası bir değiştirmeye hemen hazırlanmak mantıklı. İki sıra halinde konektörlü bir çubuk aldım, alttakileri delikli kontak pedlerine lehimledim ve üstlere vIn ve vOut getirdim. Bundan sonra, lehim noktalarını sıcak tutkalla doldurdum ve tüm tahtayı ısıyla daralan makaronla doldurdum.

Son dokunuş, telefon numarası içeren bir çıkartmadır. Quadrocopter'in kaybolması durumunda en azından biraz umut verecek.

Bu yapı sona erdi. Kompakt bir şekilde ortaya çıktı ve aynı zamanda gerekli tüm kontrollere erişim korundu. Daha fazla fotoğraf görüntülenebilir. Quadcopter'ın pilsiz ağırlığı 330g, pilli - 470g. Ve bu bir aksiyon kamerası ve bunun için bir montaj aparatı olmadan. Bir sonraki yazımda ortaya çıkan quadcopter'ın firmware ve konfigürasyonundan bahsedeceğim.

Bildiğiniz gibi ilk quadrocopter 2006'da ortaya çıktı. Drone, Alman geliştiriciler Busker ve Buss tarafından bir araya getirildi ve bunu kendileri yaptılar. Ve böylece başladı: dünya çapında birçok mühendis kendi quadrocopter modellerini yaratma fikrinden heyecan duydu. Bugün böyle ustalar var. Quadrocopter'inizi ve sizi bir araya getirmek istiyorum. Aksi takdirde, bu materyali şimdi okur muydunuz?

Kendi elinizle bir quadrocopter yapmaya nereden başlamalı?

1. Çerçeve. Kanalizasyon ve diğer iletişimlerin döşenmesinde kullanılan küçük çaplı plastik borulardan çok zorlanmadan yapılabilir. Bir kontrplaktan çerçeve yapabilirsiniz. 110 x 110 mm'lik bir kareye ihtiyacınız olacak. Ayrıca alüminyum profil (kare) gereklidir. Kirişler (495 mm uzunluğunda), elde edilen karenin her iki köşegeni boyunca vidalarla sabitlenir. Bitmiş bir çerçeve satın almak mümkündür (aşağıdaki resim).\

Helikopter iniş kayakları yapmak için düşük profilli alüminyum kullanılabilir. Ondan pil için bir tutucu oluşturabilirsiniz.

2 . Daha fazla ekipman gereklidir, örneğin Turnigy 9XR, kontrol panosu ve ekipman için pil. Ayrıca, bir Li - Po pil (kuadrokopterin kendisi için), pervaneler ve pilleri şarj etmek için bir cihaz satın almanız gerekir.

3 . Her şeyden önce, kontrol panosu kurulur - ortaya çıkan kontrplak veya karbon fiber parçasından platformun orta kısmına. Bu, kontrplaktan alüminyum tabana doğrudan açılan oluklarda yapılır.

4 . Kartın yanına bir alıcı yerleştirilmiştir (bunu süper yapıştırıcı ile yapabilirsiniz). Ardından, motoru monte etmek için delikler açılır. Bu durumda, dört durumda da kenardan eksene olan mesafenin eşit olduğu dikkate alınmalıdır.

5 . O zaman hız kontrol cihazlarından bir "örümcek" kablo yapmanız gerekir. Kablolama, uygun adaptörler kullanılarak paralel olarak bağlanmalıdır. Bu durumda, akünün "örümcek" e bağlandığı yerde konektörler kullanılabilir.

6 . Her şeyin lehimlenmesi, ısıyla büzüşmesi, bağlı tellerin (sinyal) olması gerekir. Yeni başlayanlar için bu büyük bir sorun olacaktır.

7 . Ortaya çıkan quadcopter'ı test edebilirsiniz.
Kuadrokopterleri başarıyla monte eden ustalara, bileşenlerden tasarruf etmemeleri tavsiye edilir. Bu açıklama, piyasada kontrolörler ve sensörler de dahil olmak üzere birçok farklı mikro cihaz bulunduğunda özellikle önemlidir. DIY drone üretiminde herkes kullanılabilir, ancak herkes geliştiricinin beklentilerini karşılayamaz.

En kolay seçenek, önceden kurulmuş sensörlere (jiroskop, ivmeölçer, barometre, manyetometre) sahip hazır bir tahta satın almaktır.

Ne için ihtiyaç duyuyorlar?

Açısal ivmeyi kontrol etmek için bir jiroskop gereklidir, bir ivmeölçer yerçekimini ölçer, bir barometre tırmanılan yükseklikten sorumludur ve bir manyetometre hareket yönünden sorumludur. Bugün piyasada GPS alıcıları da olan kartlar var.

Kendi ellerinizle bir quadrocopter monte etmeden önce, profesyonellerin tavsiyelerini (birden fazla drone yapanlar) okumanızı tavsiye ederiz, çünkü yeni başlayanlar için bu o kadar kolay olmayacak:

• İlk "drone" fotoğraf veya video çekimi için kameralı olmamalı, görevi havalanmak, havada güvenle kalmak ve ilk uçuşta bozulmamak olan ilk işiniz;
• Ölçek için gitmeyin. Daha küçük ve daha hacimli, ancak çalışan bir quadcopter inşa etmek daha iyidir;
• Minimum bağlantı ve ek eleman kullanmaya çalışın. Her durumda birçok sensör ve kontrolör haklı değildir,
• Hala kameralı bir kendin yap quadcopter yapmaya karar verirseniz, yüksek kaliteli fotoğraflar için daha büyük bir tabana ihtiyacınız olacağını bilmelisiniz. Cihaza “oturmak” çok daha zordur ve genel olarak tasarım onunla daha az kararlı ve güçlü hale gelir.

Bir araya getirmek için zamanınız veya sabrınız yoksa, okumanızı tavsiye ederiz. nasıl tasarruf edilir ve bir quadcopter satın almanın daha karlı olduğu yerler .