Եվ այսպես, որպես այս ուսումնական հոդվածի մի մաս, ես ցանկանում եմ, որ դուք նախագծի հեղինակի՝ 21-ամյա մեխանիկի և դիզայների հետ միասին պատրաստեք ձերը: Պատմությունը կանցկացվի առաջին դեմքով, բայց իմացեք, որ, ի մեծ ափսոսանք, ես չեմ կիսում իմ փորձը, այլ միայն ազատորեն վերապատմում եմ այս նախագծի հեղինակին:

Այս հոդվածում բավականին շատ գծագրեր կլինեն:, դրանց վերաբերյալ նշումներ են արվում Անգլերեն, բայց ես վստահ եմ, որ իսկական տեխնոլոգը կհասկանա ամեն ինչ առանց ավելորդ անհանգստության: Հասկանալու համար ես պատմությունը կբաժանեմ «քայլերի»:

Նախաբան հեղինակից

Արդեն 12 տարեկանում ես երազում էի կառուցել մի մեքենա, որն ընդունակ կլիներ ստեղծել տարբեր իրեր։ Մեքենա, որն ինձ հնարավորություն կտա կենցաղային ցանկացած իր պատրաստելու։ Երկու տարի անց հանդիպեցի արտահայտությանը CNCկամ ավելի ճիշտ՝ արտահայտությունը «CNC ֆրեզերային մեքենա». Այն բանից հետո, երբ իմացա, որ կան մարդիկ, ովքեր կարող են ինքնուրույն պատրաստել նման մեքենա իրենց կարիքների համար, իրենց մեջ սեփական ավտոտնակ, ես հասկացա, որ ես էլ կարող եմ դա անել։ Ես պետք է սա անեմ! Երեք ամիս փորձել եմ համապատասխան մասեր հավաքել, բայց չեմ շարժվում։ Այսպիսով, իմ մոլուցքը աստիճանաբար մարեց:

2013 թվականի օգոստոսին CNC ֆրեզերային մեքենա կառուցելու գաղափարը նորից գրավեց ինձ: Ես հենց նոր ավարտեցի բակալավրիատս համալսարանում արդյունաբերական դիզայն, այնպես որ ես բավականին վստահ էի իմ հնարավորությունների վրա։ Հիմա ես հստակ հասկացա իմ այսօրվա և հինգ տարի առաջվա տարբերությունը։ Ես սովորեցի աշխատել մետաղի հետ, տիրապետեցի ձեռքով մետաղամշակման մեքենաների հետ աշխատելու տեխնիկային, բայց ամենակարևորը սովորեցի օգտագործել մշակման գործիքները: Հուսով եմ, որ այս ձեռնարկը ոգեշնչում է ձեզ ստեղծել ձեր սեփական CNC մեքենան:

Քայլ 1. Դիզայն և CAD մոդել

Ամեն ինչ սկսվում է մտածված դիզայնից: Ես մի քանի էսքիզ արեցի, որպեսզի ավելի լավ զգամ ապագա մեքենայի չափն ու ձևը: Դրանից հետո ես ստեղծեցի CAD մոդել՝ օգտագործելով SolidWorks-ը: Մեքենայի բոլոր մասերն ու բաղադրիչները մոդելավորելուց հետո պատրաստեցի տեխնիկական գծագրեր։ Ես օգտագործել եմ այս գծագրերը ձեռքով մետաղամշակման մեքենաների վրա մասեր պատրաստելու համար.

Անկեղծ խոստովանում եմ՝ ես լավն եմ սիրում հարմար գործիքներ. Այդ իսկ պատճառով ես փորձեցի համոզվել, որ գործողությունները սպասարկումև մեքենայի ճշգրտումն իրականացվել է հնարավորինս պարզ: Առանցքակալները տեղադրեցի հատուկ բլոկների մեջ, որպեսզի կարողանամ արագ փոխարինում. Ուղեցույցները հասանելի են սպասարկման համար, ուստի իմ մեքենան միշտ մաքուր կլինի, երբ աշխատանքը ավարտվի:

«Քայլ 1» ներբեռնելու ֆայլեր

Չափերը

Քայլ 2: Մահճակալ

Մահճակալը մեքենային ապահովում է անհրաժեշտ կոշտությամբ։ Դրա վրա կտեղադրվի շարժական պորտալ, քայլային շարժիչներ, Z առանցք և լիսեռ, իսկ ավելի ուշ՝ աշխատանքային մակերես։ Աջակցող շրջանակ ստեղծելու համար ես օգտագործեցի երկուսը ալյումինե պրոֆիլներ Maytec 40x80 մմ խաչմերուկով և 10 մմ հաստությամբ ալյումինից պատրաստված երկու ծայրային թիթեղներով: Ես միացրեցի բոլոր տարրերը միասին՝ օգտագործելով ալյումինե անկյունները: Հիմնական շրջանակի ներսում կառուցվածքն ամրացնելու համար ես ավելի փոքր հատվածի պրոֆիլներից պատրաստեցի լրացուցիչ քառակուսի շրջանակ:

Որպեսզի հետագայում ուղեցույցների վրա փոշի չհայտնվի, տեղադրեցի պաշտպանիչ ալյումինե անկյուններ։ Անկյունը տեղադրվում է T- ընկույզների միջոցով, որոնք տեղադրված են պրոֆիլի ակոսներից մեկում:

Երկու ծայրային թիթեղներն ունեն կրող բլոկներ՝ շարժիչ պտուտակն ամրացնելու համար:

Աջակցող շրջանակի հավաքում

Անկյուններ ուղեցույցների պաշտպանության համար

«Քայլ 2» ներբեռնելու ֆայլեր

Շրջանակի հիմնական տարրերի գծագրեր

Քայլ 3. Պորտալ

Շարժական պորտալը ձեր մեքենայի գործադիր տարրն է, այն շարժվում է X առանցքի երկայնքով և կրում է ֆրեզերային լիսեռը և Z առանցքի հենարանը, այնքան ավելի հաստ է աշխատանքային մասը: Այնուամենայնիվ, բարձր պորտալը ավելի քիչ դիմացկուն է այն բեռներին, որոնք առաջանում են մշակման ընթացքում: Պորտալի բարձր կողային սյուները գործում են որպես գծային շարժակազմերի հետ կապված լծակներ:

Հիմնական խնդիրը, որը ես նախատեսում էի լուծել իմ CNC ֆրեզերային մեքենայի վրա, վերամշակումն է ալյումինե մասեր. Քանի որ ինձ համար հարմար ալյումինե բլանկների առավելագույն հաստությունը 60 մմ է, ես որոշեցի կատարել պորտալի բացվածքը (աշխատանքային մակերեսից մինչև վերև հեռավորությունը խաչաձեւ ճառագայթ) հավասար է 125 մմ: Ես իմ բոլոր չափումները վերածեցի մոդելի և տեխնիկական գծագրերի SolidWorks-ում: Մասերի բարդության պատճառով ես դրանք մշակեցի արդյունաբերական CNC մշակման կենտրոնում, դա ինձ լրացուցիչ թույլ տվեց մշակել փորվածքներ, ինչը շատ դժվար կլիներ անել ձեռքով մետաղական ֆրեզերային մեքենայի վրա:

«Քայլ 3» ներբեռնելու ֆայլեր

Քայլ 4. Z առանցքի տրամաչափ

Z առանցքի ձևավորման համար ես օգտագործել եմ առջևի վահանակ, որը կցվում է Y-առանցքի շարժման առանցքակալներին, երկու թիթեղներ՝ հավաքը ամրացնելու համար, ափսե՝ աստիճանական շարժիչը տեղադրելու համար, և վահանակ՝ ֆրեզերային լիսեռը ամրացնելու համար: Առջևի վահանակի վրա ես տեղադրեցի երկու պրոֆիլային ուղեցույց, որոնց երկայնքով spindle-ը կշարժվի Z առանցքի երկայնքով: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ Z առանցքի պտուտակն ներքևի մասում չունի հենարան:

Ներբեռնեք «Քայլ 4»

Քայլ 5. Ուղեցույցներ

Էքսկուրսավարներն ապահովում են բոլոր ուղղություններով շարժվելու հնարավորություն՝ ապահովելով հարթ և ճշգրիտ շարժումներ։ Ցանկացած խաղ մեկ ուղղությամբ կարող է անճշտություն առաջացնել ձեր արտադրանքի մշակման մեջ: Ես ընտրեցի ամենաթանկ տարբերակը՝ պրոֆիլավորված կարծրացած պողպատե ռելսեր: Սա թույլ կտա կառուցվածքին դիմակայել բարձր բեռներին և ապահովել ինձ անհրաժեշտ դիրքավորման ճշգրտությունը: Որպեսզի ուղեցույցները զուգահեռ լինեն, ես դրանք տեղադրելիս օգտագործեցի հատուկ ցուցիչ: Առավելագույն շեղումը միմյանց նկատմամբ եղել է ոչ ավելի, քան 0,01 մմ:

Քայլ 6. Պտուտակներ և ճախարակներ

Պտուտակները վերափոխում են պտտվող շարժումը քայլային շարժիչներից գծային շարժման: Ձեր մեքենան նախագծելիս կարող եք ընտրել այս միավորի մի քանի տարբերակ՝ պտուտակ-ընկույզ զույգ կամ գնդիկավոր պտուտակային զույգ (գնդիկավոր պտուտակ): Պտուտակային ընկույզը, որպես կանոն, շահագործման ընթացքում ենթարկվում է ավելի շատ շփման ուժերի, ինչպես նաև ավելի քիչ ճշգրիտ է գնդիկավոր պտուտակի համեմատ: Եթե ​​Ձեզ անհրաժեշտ է բարձր ճշգրտություն, ապա դուք անպայման պետք է ընտրեք գնդիկավոր պտուտակ: Բայց դուք պետք է իմանաք, որ գնդիկավոր պտուտակները բավականին թանկ են:

Մեր օրերում արհեստագործներն ավելի ու ավելի շատ կարող են գտնել նոր մեքենաներ, որոնք կառավարվում են ոչ թե ձեռքով, ինչպես մենք բոլորս սովոր ենք, այլ համակարգչային ծրագրերով և համակարգչային սարքավորումներով: Այս նորամուծությունը կոչվում է CNC (համակարգչային թվային կառավարում):

Այս տեխնոլոգիան օգտագործվում է բազմաթիվ հաստատություններում, խոշոր արդյունաբերություններում, ինչպես նաև մասնավոր արտադրամասերում: Ավտոմատացված համակարգկառավարումը թույլ է տալիս խնայել շատ ժամանակ, ինչպես նաև բարելավել արտադրանքի որակը:

Ավտոմատացված համակարգը կառավարվում է համակարգչային ծրագրով։ Այս համակարգը ներառում է ասինխրոն շարժիչներվեկտորային կառավարմամբ՝ ունենալով էլեկտրական փորագրիչի շարժման երեք առանցք՝ X, Z, Y։ Ստորև կանդրադառնանք, թե ավտոմատ կառավարմամբ և հաշվարկներով մեքենաների ինչ տեսակներ կան։

Որպես կանոն, բոլոր CNC մեքենաներում օգտագործվում է էլեկտրական փորագրիչ կամ ֆրեզերային կտրիչ, որի վրա կարող եք փոխել կցորդները: Թվային կառավարվող մեքենան օգտագործվում է որոշակի նյութերին դեկորատիվ տարրեր ավելացնելու համար և այլն: CNC մեքենաները համակարգչային աշխարհում առաջընթացի շնորհիվ պետք է ունենան բազմաթիվ գործառույթներ: Այս գործառույթները ներառում են.

Ֆրեզերային

Նյութի մշակման մեխանիկական գործընթաց, որի ընթացքում կտրող տարրը (կցորդ ֆրեզերային կտրիչի տեսքով) առաջացնում է պտտվող շարժումներ աշխատանքային մասի մակերեսի վրա:

Փորագրություն

Այն բաղկացած է աշխատանքային մասի մակերեսին մեկ կամ մի այլ պատկեր կիրառելուց: Դա անելու համար օգտագործեք կամ կտրիչներ կամ գերեզմանաքար (պողպատե ձող, որի մի ծայրը ուղղված է անկյան տակ):

Հորատում

Նյութի մեխանիկական մշակում կտրումով, փորվածքի միջոցով, որը անցքեր է ստեղծում տարբեր տրամագծերև բազմաթիվ եզրերով անցքեր տարբեր բաժիններև խորքերը:

Լազերային կտրում

Նյութերի կտրման և կտրման մեթոդ, որտեղ չկա մեխանիկական ազդեցություն, պահպանվում է աշխատանքային մասի բարձր ճշգրտությունը, և այս մեթոդով կատարված դեֆորմացիաներն ունեն նվազագույն դեֆորմացիաներ:

Պլոտտեր

Բարդ դիագրամների, գծագրերի բարձր ճշգրտության գծագրում, աշխարհագրական քարտեզներ. Նկարչությունը կատարվում է գրելու բլոկով, մասնագիտացված գրիչով։

PCB նկարչություն և հորատում

Շղթաների արտադրություն, ինչպես նաև դիէլեկտրական ափսեի մակերեսի վրա էլեկտրահաղորդիչ սխեմաների գծում։ Նաև փոքր անցքեր հորատելով ռադիո բաղադրիչների համար:

Ի՞նչ գործառույթներ կկատարի ձեր ապագա մեքենան: ծրագիրը վերահսկվում էԴա ձեր որոշելիքն է: Հաջորդը, եկեք նայենք CNC մեքենայի դիզայնին:

CNC մեքենաների տեսակը

Այս մեքենաների տեխնոլոգիական առանձնահատկությունները և հնարավորությունները համարժեք են ունիվերսալ մեքենաներ. Այնուամենայնիվ, մեջ ժամանակակից աշխարհ, կան երեք տեսակի CNC մեքենաներ.

Անդրադառնալով

Նման մեքենաների նպատակը պտտման մարմինների տեսակի հիման վրա մասեր ստեղծելն է, որը բաղկացած է աշխատանքային մասի մակերեսի մշակումից: Նաև ներքին և արտաքին թելերի արտադրություն։

Ֆրեզերային

Այս մեքենաների ավտոմատացված աշխատանքը բաղկացած է մարմնի տարբեր բլանկների հարթությունների և տարածությունների մշակումից: Իրականացնում են հարթ, ուրվագծային և աստիճանային ֆրեզեր, տակ տարբեր անկյուններ, ինչպես նաև մի քանի կողմից։ Հորատման անցքեր թելերի կտրում, աշխատանքային մասերի տեղակայում և ձանձրացում:

Հորատում - ձանձրալի

Նրանք կատարում են փորագրություն, անցք հորատում, փորում և փորում, հակասուզում, ֆրեզերացում, թելեր և շատ ավելին:

Ինչպես տեսնում ենք, CNC մեքենաներն ունեն ֆունկցիոնալության լայն շրջանակ, որը նրանք կատարում են: Հետեւաբար, դրանք հավասարեցվում են ունիվերսալ մեքենաներին: Դրանք բոլորը շատ թանկ արժեն, և ֆինանսական անբավարարության պատճառով պարզապես անհնար է գնել վերը նշված կայանքներից որևէ մեկը։ Եվ դուք կարող եք մտածել, որ դուք ստիպված կլինեք կատարել այս բոլոր գործողությունները ձեռքով ձեր ողջ կյանքում:

Պետք չէ նեղանալ։ Երկրի հմուտ ձեռքերը գործարանային CNC մեքենաների առաջին ի հայտ գալուց սկսեցին ստեղծել տնական նախատիպեր, որոնք աշխատում են ոչ ավելի վատ, քան պրոֆեսիոնալները:

CNC մեքենաների բոլոր բաղադրիչները կարելի է պատվիրել ինտերնետում, որտեղ դրանք ազատորեն հասանելի են և բավականին էժան են: Ի դեպ, դուք կարող եք ինքնուրույն սարքել ավտոմատ մեքենայի կորպուսը, իսկ ճիշտ չափսերի համար կարող եք գնալ ինտերնետ։

Հուշում. Նախքան CNC մեքենա ընտրելը, որոշեք, թե ինչ նյութ եք մշակելու: Այս ընտրությունը մեծ նշանակություն կունենա մեքենայի կառուցման ժամանակ, քանի որ այն ուղղակիորեն կախված է սարքավորման չափից, ինչպես նաև դրա ծախսերից:

CNC մեքենայի դիզայնը լիովին կախված է ձեր ընտրությունից: Դուք կարող եք ձեռք բերել պատրաստի ստանդարտ հավաքածու բոլորից անհրաժեշտ մանրամասներև պարզապես հավաքեք այն ձեր ավտոտնակում կամ արտադրամասում: Կամ պատվիրեք ամբողջ տեխնիկան առանձին։

Դիտարկենք մասերի ստանդարտ հավաքածու լուսանկարում:

1. Անմիջական աշխատանքային տարածքը, որը պատրաստված է նրբատախտակից, սեղանի և կողային շրջանակն է։
2. Ուղղորդող տարրեր.
3. Ուղեցույց կրողներ.
4. Գծային առանցքակալներ և լոգարիթմական թփեր:
5. Աջակցող առանցքակալներ:
6. Առաջատար պտուտակներ.
7. Stepper շարժիչի վերահսկիչ:
8. Կարգավորիչի էլեկտրամատակարարում:
9. Էլեկտրական փորագրիչ կամ երթուղիչ:
10. Կցորդիչ, որը կապում է կապարի պտուտակային լիսեռը քայլային շարժիչների լիսեռին:
11. Քայլային շարժիչներ.
12. Վազող ընկույզ:

Օգտագործելով այս ցանկըմանրամասներով, դուք կարող եք ապահով կերպով ստեղծել ձեր սեփական CNC փայտի ֆրեզերային մեքենան ավտոմատացված աշխատանք. Ամբողջ կառույցը հավաքելուց հետո կարող եք ապահով կերպով սկսել աշխատանքը:

Գործողության սկզբունքը

Թերևս այս մեքենայի ամենակարևոր տարրը ֆրեզերային կտրիչն է, փորագրիչը կամ spindle-ը: Դա կախված է ձեր ընտրությունից: Եթե ​​դուք ունեք spindle, ապա կտրիչի պոչը, որն ունի ամրացման համար կոլետ, սերտորեն կպցվի կոլետի ցախին:

Չուկն ինքնին ուղղակիորեն տեղադրված է լիսեռի լիսեռի վրա: Կտրիչի կտրող մասը ընտրվում է ընտրված նյութի հիման վրա: Էլեկտրական շարժիչը, որը գտնվում է շարժվող վագոնի վրա, պտտում է լիսեռը կտրիչով, որը թույլ է տալիս մշակել նյութի մակերեսը։ Stepper շարժիչները կառավարվում են կարգավորիչով, որին հրամաններ են ուղարկվում համակարգչային ծրագրից։

ԷլեկտրոնիկաՄեքենան աշխատում է անմիջապես համակարգչային ծրագրերի տրամադրման վրա, որը պետք է մատակարարվի պատվիրված էլեկտրոնիկայի հետ: Ծրագիրը G կոդերի տեսքով հրամաններ է փոխանցում վերահսկիչին։ Այսպիսով, այս կոդերը պահվում են վերահսկիչի RAM-ում:

Մեքենայի վրա մշակման ծրագիր ընտրելուց հետո (հարդարման, կոպիտ, եռաչափ) հրամանները բաշխվում են ստեպպեր շարժիչներին, որից հետո նյութի մակերեսը մշակվում է։

Խորհուրդ. Նախքան աշխատանքը սկսելը, դուք պետք է փորձարկեք մեքենան՝ օգտագործելով մասնագիտացված ծրագիր և գործարկեք փորձնական մաս՝ համոզվելու համար, որ CNC-ը ճիշտ է աշխատում:

ժողով

Մեքենայի հավաքում ձեր սեփական ձեռքերովԴա ձեզ շատ ժամանակ չի խլի: Ավելին, ինտերնետում այժմ կարող եք բեռնելշատ տարբեր սխեմաներև գծագրեր։ Եթե ​​դուք գնել եք մի շարք մասերի համար տնական մեքենա, ապա դրա հավաքումը շատ արագ կլինի։

Այսպիսով, եկեք նայենք դրանցից մեկին գծագրերիրական ձեռքի մեքենա:

Տնական CNC մեքենայի նկարչություն.

Որպես կանոն, առաջին քայլը նրբատախտակից շրջանակ պատրաստելն է՝ 10-11 միլիմետր հաստությամբ։ Սեղանի սեղանը, կողային պատերը և շարժական պորտալը երթուղիչի կամ լիսեռի տեղադրման համար պատրաստված են միայն նրբատախտակի նյութից: Սեղանի սեղանը շարժական է, օգտագործվում են համապատասխան չափերի կահույքի ուղեցույցներ։

Վերջնական արդյունքը պետք է լինի այսպիսի շրջանակ: հետո շրջանակի կառուցումպատրաստ է, գործի են դրվում գայլիկոն և հատուկ բիթեր, որոնցով կարելի է փոսեր անել նրբատախտակի վրա:

Ապագա CNC մեքենայի շրջանակ:

Պատրաստի շրջանակում անհրաժեշտ է պատրաստել բոլոր անցքերը, որպեսզի դրանցում տեղադրվեն առանցքակալներ և ուղղորդող պտուտակներ: Այս տեղադրումից հետո կարող եք տեղադրել բոլոր ամրակները, էլեկտրական կայանքներև այլն:

Ժողովի ավարտից հետո, կարևոր փուլդառնում է կարգավորում ծրագրային ապահովումմեքենա և համակարգչային ծրագիր. Ծրագիրը կարգավորելիս մեքենայի աշխատանքը ստուգվում է նշված չափսերի ճշգրտության համար: Եթե ​​ամեն ինչ պատրաստ է, կարող եք սկսել երկար սպասված աշխատանքը։

Հուշում. Նախքան աշխատանքը սկսելը, դուք պետք է ստուգեք աշխատանքային մասի նյութի ճիշտ ամրացումը և ամրացման հուսալիությունը: աշխատանքային կցորդ. Նաև համոզվեք, որ ընտրված նյութը համապատասխանում է արտադրվող մեքենային:

Սարքավորումների տեղադրում

CNC մեքենան տեղադրվում է անմիջապես աշխատող համակարգչից, որի վրա տեղադրված է մեքենայի հետ աշխատելու ծրագիրը: Հենց ծրագրի մեջ են բեռնվում անհրաժեշտ գծագրերը, գրաֆիկները և գծագրերը: Որոնք ծրագրի կողմից հաջորդաբար վերածվում են G կոդերի, որոնք անհրաժեշտ են մեքենան կառավարելու համար:

Երբ ամեն ինչ բեռնված է, փորձնական գործողություններ են կատարվում ընտրված նյութի վերաբերյալ: Հենց այս գործողությունների ընթացքում են ստուգվում բոլոր անհրաժեշտ նախադրված չափերը:

Խորհուրդ. Միայն մեքենայի ֆունկցիոնալության մանրակրկիտ ստուգումից հետո կարող եք սկսել լիարժեք աշխատանքը:

Անվտանգության նախազգուշական միջոցներ

Այս մեքենայի հետ աշխատելու կանոններն ու անվտանգության նախազգուշական միջոցները չեն տարբերվում բոլոր մյուս մեքենաների վրա աշխատելուց: Ստորև ներկայացնում ենք ամենակարևորները.

• Աշխատանքից առաջ ստուգեք, որ սարքը լավ աշխատանքային վիճակում է:
• Հագուստը պետք է պատշաճ կերպով խցկված լինի, որպեսզի ոչ մի տեղ ոչինչ չփչանա և չբռնվի: աշխատանքային տարածքմեքենա
• Դուք պետք է կրեք գլխարկ, որը կպահի ձեր մազերը:
• Մեքենայի մոտ պետք է լինի ռետինե գորգ կամ ցածր փայտե պատյանորը կպաշտպանի էլեկտրական արտահոսքից:
• Երեխաների մուտքը մեքենա պետք է խստիվ արգելվի:
• Ստուգեք ամեն ինչ նախքան մեքենան շահագործելը ամրացումներնրանց ուժի վրա։

Խորհուրդ. Դուք պետք է մոտենաք մեքենայի աշխատանքին հստակ գլխով և հասկանալով, որ սխալ անելու դեպքում կարող եք անուղղելի վնաս հասցնել ինքներդ ձեզ:

Համաշխարհային ցանցում մեքենայի հետ աշխատելիս կարող եք գտնել անվտանգության ամբողջական պահանջներ, այսինքն. ինտերնետում և ստուգեք դրանք:

Տեսանյութի ակնարկներ

Տնական CNC մեքենայի հավաքման վերանայում

Տեսանյութվերանայում պարզ մեքենա CNC

Տնական CNC մեքենայի հնարավորությունների ակնարկ

Stepper Motors-ի ակնարկ

Վերանայում տեսանյութբազմալիքային վարորդ քայլային շարժիչների համար

Սա իմ առաջին CNC մեքենան է, որը հավաքվել եմ իմ ձեռքերով մատչելի նյութեր. Մեքենայի արժեքը մոտ 170 դոլար է։

Ես վաղուց էի երազում CNC մեքենա հավաքելու մասին։ Այն ինձ հիմնականում անհրաժեշտ է նրբատախտակ և պլաստմասսա կտրելու, մոդելավորման որոշ մասեր կտրելու, տնական արտադրանքի և այլ մեքենաների համար։ Մեքենան հավաքելու համար ձեռքերս քորում էին գրեթե երկու տարի, այդ ընթացքում հավաքում էի մասեր, էլեկտրոնիկա և գիտելիքներ:

Մեքենան բյուջետային է, արժեքը նվազագույն է։ Հաջորդը ես կօգտագործեմ բառեր, որոնք կարող են շատ վախենալ թվալ սովորական մարդուն, և դա կարող է վախեցնել ինքնուրույն կառուցվածմեքենա, բայց իրականում ամեն ինչ շատ պարզ և հեշտ է տիրապետել մի քանի օրվա ընթացքում:

Էլեկտրոնիկա հավաքված Arduino + GRBL որոնվածի վրա

Մեխանիկան ամենապարզն է՝ 10մմ նրբատախտակից + 8մմ պտուտակներից ու պտուտակներից պատրաստված շրջանակ, 25*25*3մմ մետաղական անկյունից պատրաստված գծային ուղեցույց + 8*7*22մմ առանցքակալներ։ Z առանցքը շարժվում է M8 գամասեղի վրա, իսկ X և Y առանցքները՝ T2.5 գոտիների վրա:

CNC-ի համար նախատեսված լիսեռը տնական է, հավաքված է առանց խոզանակի շարժիչից և սեղմակով + ատամնավոր գոտիով: Հարկ է նշել, որ spindle շարժիչը սնվում է հիմնական 24 վոլտ սնուցման աղբյուրից: IN տեխնիկական բնութագրերըՇարժիչը նշվում է 80 ամպեր, բայց իրականում այն ​​սպառում է 4 ամպեր ծանր բեռի դեպքում: Ես չեմ կարող բացատրել, թե ինչու է դա տեղի ունենում, բայց շարժիչը հիանալի է աշխատում և անում է իր գործը:

Սկզբում Z առանցքը գտնվում էր անկյուններից և առանցքակալներից պատրաստված տնական գծային ուղեցույցների վրա, ավելի ուշ ես վերապատրաստեցի այն, ստորև նկարները և նկարագրությունը:

Աշխատանքային տարածքը մոտավորապես 45 սմ է X-ում և 33 սմ Y-ում, 4 սմ Z-ում: Հաշվի առնելով առաջին փորձը, ես կպատրաստեմ հաջորդ մեքենան ավելի մեծ չափսերով և կտեղադրեմ երկու շարժիչ X առանցքի վրա, մեկը յուրաքանչյուր կողմից: . Դա պայմանավորված է մեծ թևով և դրա վրա ծանրաբեռնվածությամբ, երբ աշխատանքն իրականացվում է Y առանցքի երկայնքով առավելագույն հեռավորության վրա, և դա հանգեցնում է մասերի աղավաղման, շրջանակը մի փոքր է էլիպսաձեւ՝ X-ի երկայնքով կառքի առաջացած ճկման պատճառով:

Շարժիչի սկզբնական առանցքակալները արագ թուլացան, քանի որ դրանք նախատեսված չէին կողային բեռի համար, և դա լուրջ է: Հետևաբար, ես առանցքի վերևի և ներքևի մասում տեղադրեցի 8 մմ տրամագծով երկու մեծ առանցքակալներ, դա պետք է արվեր անմիջապես, այժմ դրա պատճառով թրթռում կա:

Այստեղ լուսանկարում դուք կարող եք տեսնել, որ Z առանցքը արդեն այլ գծային ուղեցույցների վրա է, նկարագրությունը կլինի ստորև:

Էքսկուրսավարներն իրենք շատ են պարզ դիզայն, մի կերպ պատահաբար գտա Youtube-ում։ Հետո այս դիզայնը ինձ բոլոր կողմերից իդեալական թվաց, նվազագույն ջանք, նվազագույն մանրամասներ, հեշտ հավաքում. Բայց ինչպես ցույց է տվել պրակտիկան, այս ուղեցույցները երկար չեն աշխատում: Լուսանկարը ցույց է տալիս այն ակոսը, որը ձևավորվել է Z առանցքի վրա CNC մեքենայի իմ փորձարկման մեկ շաբաթից հետո:

Ես Z առանցքի վրա տնական ուղեցույցները փոխարինեցի կահույքով, դրանք արժեն մեկ դոլարից պակաս երկու կտորի համար: Ես դրանք կրճատեցի՝ թողնելով 8 սմ ինսուլտ, X և Y առանցքների վրա դեռ հին ուղեցույցներ կան, առայժմ չեմ փոխի, նախատեսում եմ նոր մեքենայի մասեր կտրել այս մեքենայի վրա, հետո կկատարեմ: պարզապես ապամոնտաժեք այս մեկը:

Մի քանի խոսք կտրիչների մասին. Ես երբեք չեմ աշխատել CNC-ով և ունեմ նաև շատ քիչ ֆրեզերային փորձ: Ես Չինաստանից մի քանի հատ կտրող եմ գնել, բոլորն էլ ունեն 3 և 4 ակոս, հետո հասկացա, որ այս կտրիչները լավ են մետաղի համար, բայց նրբատախտակ ֆրեզերելու համար այլ կտրիչներ են պետք։ Մինչ նոր կտրիչները ծածկում են Չինաստանից Բելառուս հեռավորությունը, ես փորձում եմ աշխատել իմ ունեցածով:

Լուսանկարում երևում է, թե ինչպես է այրվել 4 մմ կտրիչը 10 մմ կեչու նրբատախտակի վրա, ես դեռ չհասկացա, թե ինչու, նրբատախտակը մաքուր էր, բայց կտրիչի վրա կար ածխածնի նստվածքներ, որոնք նման էին սոճու խեժին:

Լուսանկարում հաջորդը 2 մմ քառակուսի ֆլեյտա կտրիչն է՝ պլաստիկը մանրացնելու փորձից հետո: Այդ հալված պլաստիկի կտորն այն ժամանակ շատ դժվար էր հանել, ես ստիպված եղա մի փոքր կծել այն տափակաբերան աքցանով: Նույնիսկ ցածր արագության դեպքում կտրիչը դեռ մնում է խրված, 4 ակոս ակնհայտորեն մետաղի համար է :)

Օրերս հորեղբորս ծննդյան օրն էր, այս առիթով որոշեցի նվեր անել իմ խաղալիքի վրա :)

Որպես նվեր, ես ֆուլ հաուս պատրաստեցի նրբատախտակով տան համար: Նախ, ես փորձեցի ֆրեզերային փրփուր պլաստիկի վրա, որպեսզի փորձարկեմ ծրագիրը և չփչացնեմ նրբատախտակը:

Հակազդեցության և ճկման պատճառով պայտը կարողացավ կտրվել միայն յոթերորդ անգամ:

Ընդհանուր առմամբ, այս ամբողջ տունը (իր մաքուր տեսքով) մոտ 5 ժամ տևեց աղաց + շատ ժամանակ փչացածի համար:

Մի անգամ հոդված էի հրապարակել բանալու կրիչի մասին, ստորև՝ լուսանկարում, նույն բանալի կրիչն է, բայց արդեն կտրված է CNC մեքենայի վրա։ Նվազագույն ջանք, առավելագույն ճշգրտություն: Հակազդեցության պատճառով ճշգրտությունը, իհարկե, առավելագույնը չէ, բայց ես երկրորդ մեքենան կդարձնեմ ավելի կոշտ:

Ես նաև օգտագործեցի CNC մեքենա՝ նրբատախտակից շարժակներ կտրելու համար, դա շատ ավելի հարմար և արագ է, քան այն սեփական ձեռքերով ոլորահատ սղոցով կտրելը:

Հետագայում ես նրբատախտակից կտրեցի քառակուսի շարժակներ, դրանք իրականում պտտվում են :)

Արդյունքները դրական են։ Այժմ ես կսկսեմ մշակել նոր մեքենա, ես կկտրեմ մասերը այս մեքենայի վրա, ձեռքի աշխատանքը գործնականում հասնում է հավաքման:

Դուք պետք է տիրապետեք պլաստիկի կտրմանը, քանի որ աշխատում եք տնական ռոբոտի փոշեկուլի վրա։ Իրականում, ռոբոտը նույնպես դրդեց ինձ ստեղծել իմ սեփական CNC-ը: Ռոբոտի համար ես պլաստմասից կկտրեմ շարժակներ և այլ մասեր։

Թարմացում. Այժմ ես գնում եմ ուղիղ կտրիչներ երկու եզրերով (3,175 * 2,0 * 12 մմ), նրանք կտրում են առանց խիտ խոցման նրբատախտակի երկու կողմերում:

Այսպիսով, դուք որոշել եք կառուցել տնական CNC ֆրեզերային մեքենա, կամ գուցե դուք պարզապես մտածում եք դրա մասին և չգիտեք, թե որտեղից սկսել: CNC մեքենա ունենալը շատ առավելություններ ունի: Տնային մեքենաները կարող են մանրացնել և կտրել գրեթե բոլոր նյութերը: Անկախ նրանից, թե դուք սիրողական եք, թե արհեստավոր, սա ստեղծագործական մեծ հորիզոններ է բացում: Այն փաստը, որ մեքենաներից մեկը կարող է հայտնվել ձեր արհեստանոցում, ավելի գայթակղիչ է:

Կան բազմաթիվ պատճառներ, թե ինչու մարդիկ ցանկանում են կառուցել իրենց DIY CNC երթուղիչը: Որպես կանոն, դա տեղի է ունենում, քանի որ մենք պարզապես չենք կարող մեզ թույլ տալ այն գնել խանութից կամ արտադրողից, և դա զարմանալի չէ, քանի որ նրանց համար գինը բավականին բարձր է: Կամ դուք կարող եք լինել ինձ նման և շատ զվարճանալ ձեր սեփական աշխատանքով և ստեղծելով յուրահատուկ բան: Դուք կարող եք դա անել պարզապես մեքենաշինության ոլորտում փորձ ձեռք բերելու համար:

Անձնական փորձ

Երբ ես առաջին անգամ սկսեցի մշակել, մտածել և պատրաստել առաջին CNC երթուղիչը իմ ձեռքերով, նախագծի ստեղծման համար պահանջվեց մոտ մեկ օր: Հետո, երբ սկսեցի մասեր գնել, որոշ ուսումնասիրություններ արեցի: Եվ ես գտա որոշ տեղեկություններ տարբեր աղբյուրներում և ֆորումներում, որոնք հանգեցրին նոր հարցերի.

• Ինձ իրո՞ք պետք են գնդիկավոր պտուտակներ, թե՞ սովորական գամասեղներն ու ընկույզները լավ կաշխատեն:
• Ո՞ր գծային առանցքակալն է լավագույնը և կարո՞ղ եմ դա թույլ տալ:
• Շարժիչի ո՞ր պարամետրերն են ինձ անհրաժեշտ, և ավելի լավ է օգտագործել ստեպեր, թե սերվո սկավառակ:
• Բնակարանային նյութը չափազանց շատ է դեֆորմացվում, երբ մեծ չափսմեքենա?
• և այլն:

Բարեբախտաբար, ես կարողացա պատասխանել որոշ հարցերի՝ ուսումից հետո մնացած իմ ինժեներական և տեխնիկական գիտելիքների շնորհիվ: Այնուամենայնիվ, շատ խնդիրներ, որոնց ես կհանդիպեի, հնարավոր չէր հաշվարկել: Ինձ ուղղակի պետք էր մեկը, ով պրակտիկ փորձ ունեցող և տվյալ թեմայի վերաբերյալ տեղեկություններ ունի:

Անշուշտ, ես ստացա իմ հարցերի բազմաթիվ պատասխանները տարբեր մարդիկ, որոնցից շատերը հակասում էին միմյանց։ Հետո ես ստիպված էի ավելի շատ ուսումնասիրել՝ պարզելու համար, թե որ պատասխաններն էին արժեքավոր, իսկ որոնք՝ աղբ:

Ամեն անգամ, երբ հարց էի ունենում, որի պատասխանը չգիտեի, ստիպված էի կրկնել նույն գործընթացը։ Մեծ հաշվով դա պայմանավորված է նրանով, որ ես ունեի սահմանափակ բյուջե և ցանկանում էի վերցնել այն լավագույնը, ինչ կարող էի գնել իմ գումարը: Սա նույն իրավիճակն է շատ մարդկանց համար, ովքեր ստեղծում են տնական CNC ֆրեզերային մեքենա:

Կոմպլեկտներ և հավաքածուներ CNC երթուղիչները ձեր սեփական ձեռքերով հավաքելու համար

Այո, կան մեքենաների հավաքածուներ ձեռքով հավաքված, բայց ես դեռ պետք է տեսնեմ մեկը, որը կարող է հարմարեցվել հատուկ կարիքներին:

Չկա նաև մեքենայի դիզայնի և տեսակի փոփոխություններ կատարելու հնարավորություն, բայց դրանք շատ են, և ինչպե՞ս գիտեք, թե որն է ձեզ համար ճիշտ: Անկախ նրանից, թե որքան լավ են հրահանգները, եթե դիզայնը վատ մտածված է, ապա վերջնական մեքենան վատ կլինի:

Ահա թե ինչու դուք պետք է գիտեք, թե ինչ եք կառուցում և հասկանաք, թե ինչ դեր է խաղում յուրաքանչյուր կտոր:

Կառավարում

Այս ուղեցույցը նպատակ ունի թույլ չտալ ձեզ թույլ տալ նույն սխալները, որոնց վրա ես վատնեցի իմ թանկարժեք ժամանակը և գումարը:

Մենք կդիտարկենք բոլոր բաղադրիչները մինչև պտուտակները՝ դիտարկելով յուրաքանչյուր մասի յուրաքանչյուր տեսակի առավելություններն ու թերությունները: Ես կխոսեմ դիզայնի բոլոր ասպեկտների մասին և ցույց կտամ, թե ինչպես ստեղծել CNC ֆրեզերային մեքենա ձեր սեփական ձեռքերով: Ես ձեզ կտանեմ մեխանիկայի միջոցով դեպի ծրագրակազմը և դրա միջև եղած ամեն ինչ:

Հիշեք, որ տնական CNC մեքենաների գծագրերն առաջարկում են որոշ խնդիրների լուծումներ: Սա հաճախ հանգեցնում է անփույթ դիզայնի կամ մեքենայի վատ աշխատանքի: Այդ իսկ պատճառով ես առաջարկում եմ նախ կարդալ այս ուղեցույցը:

ՍԿՍԵՆՔ

ՔԱՅԼ 1. Դիզայնի հիմնական որոշումներ

Առաջին հերթին անհրաժեշտ է հաշվի առնել հետևյալ հարցերը.

1. Հատուկ ձեզ համար հարմար դիզայնի որոշում (օրինակ, եթե ձեր սեփական ձեռքերով փայտամշակման մեքենա եք պատրաստում):
2. Պահանջվող մշակման տարածք:
3. Աշխատանքային տարածքի առկայություն.
4. Նյութեր.
5. Հանդուրժողականություններ.
6. Դիզայնի մեթոդներ.
7. Հասանելի գործիքներ.
8. Բյուջե.

ՔԱՅԼ 2. Հիմք և X առանցք

Այստեղ արծարծվում են հետևյալ հարցերը.

1. Նախագծեք և կառուցեք հիմնական բազան կամ X առանցքի բազան:
2. Կոշտ ամրացված մասեր:
3. Մասամբ ամրացված մասեր և այլն:

ՔԱՅԼ 3. Նախագծեք Gantry Y առանցքը

1. Պորտալի Y առանցքի նախագծում և կառուցում:
2. Խափանում տարբեր նմուշներտարրերին.
3. Ուժեր և պահեր պորտալում և այլն:

ՔԱՅԼ 4. Z առանցքի հավաքման դիագրամ

Այստեղ արծարծվում են հետևյալ հարցերը.

1. Z առանցքի հավաքման նախագծում և հավաքում:
2. Ուժեր և պահեր Z առանցքի վրա.
3. Գծային ռելսեր/ուղեցույցներ և առանցքակալների տարածություն:
4. Ընտրելով մալուխային ալիք:

ՔԱՅԼ 5. Գծային շարժման համակարգ

Այս պարբերությունը անդրադառնում է հետևյալ խնդիրներին.

1. Գծային շարժման համակարգերի մանրամասն ուսումնասիրություն:
2. Ընտրություն ճիշտ համակարգհատուկ ձեր մեքենայի համար:
3. Ցածր բյուջեով ձեր սեփական ուղեցույցների նախագծում և կառուցում:
4. Գծային լիսեռ և թփեր, թե՞ ռելսեր և բլոկներ:

ՔԱՅԼ 6. Մեխանիկական շարժիչ բաղադրիչներ

Այս պարբերությունը ներառում է հետևյալ ասպեկտները.

1. Շարժիչի մասերի մանրամասն ակնարկ:
2. Ընտրելով ճիշտ բաղադրիչները ձեր մեքենայի տեսակի համար:
3. Stepper կամ servo շարժիչներ:
4. Պտուտակներ և գնդիկավոր պտուտակներ:
5. Ընկույզներ վարել:
6. Ճառագայթային և հարվածային առանցքակալներ:
7. Շարժիչի միացում և ամրացում:
8. Ուղղակի շարժիչ կամ փոխանցումատուփ:
9. Դարակաշարեր և շարժակներ:
10. Պտուտակների չափաբերումը շարժիչների համեմատ:

ՔԱՅԼ 7. Ընտրելով շարժիչներ

Այս քայլում դուք պետք է հաշվի առնեք.

1. CNC շարժիչների մանրամասն վերանայում:
2. CNC շարժիչների տեսակները.
3. Ինչպես են աշխատում քայլային շարժիչները:
4. Ստեպեր շարժիչների տեսակները.
5. Ինչպե՞ս են աշխատում սերվոմարատորները:
6. Սերվո շարժիչների տեսակները.
7. NEMA ստանդարտներ.
8. Ընտրություն ճիշտ տեսակըշարժիչ ձեր նախագծի համար:
9. Շարժիչի պարամետրերի չափում:

ՔԱՅԼ 8. Կտրող սեղանի ձևավորում

1. Նախագծեք և պատրաստեք ձեր սեփական սեղանները ցածր բյուջեով:
2. Ծակված կտրող շերտ:
3. Վակուումային սեղան.
4. Կտրող սեղանների դիզայնի վերանայում.
5. Սեղանը կարելի է կտրել՝ օգտագործելով CNC փայտե երթուղիչ:

ՔԱՅԼ 9. Spindle Parameters

Այս քայլը լուծում է հետևյալ խնդիրները.

1. CNC spindles- ի վերանայում:
2. Տեսակներ և գործառույթներ.
3. Գինը և ծախսերը.
4. Մոնտաժման և հովացման տարբերակներ:
5. Սառեցման համակարգեր.
6. Ստեղծելով ձեր սեփական spindle.
7. Չիպի բեռի և կտրող ուժի հաշվարկ:
8. Գտնել օպտիմալ կերակրման արագությունը:

ՔԱՅԼ 10. Էլեկտրոնիկա

Այս պարբերությունը անդրադառնում է հետևյալ խնդիրներին.

1. Կառավարման վահանակ.
2. Էլեկտրական լարեր և ապահովիչներ:
3. Կոճակներ և անջատիչներ:
4. MPG և Jog շրջանակներ:
5. Էլեկտրաէներգիայի մատակարարումներ.

ՔԱՅԼ 11. Ծրագրի վերահսկիչի պարամետրերը

Այս քայլը լուծում է հետևյալ խնդիրները.

1. CNC վերահսկիչի ակնարկ:
2. Վերահսկիչի ընտրություն:
3. Հասանելի տարբերակներ.
4. Փակ և բաց հանգույց համակարգեր:
5. Կարգավորիչներ մատչելի գնով։
6. Ստեղծեք ձեր սեփական վերահսկիչը զրոյից:

ՔԱՅԼ 12. Ընտրեք Ծրագրեր

Այս պարբերությունը անդրադառնում է հետևյալ խնդիրներին.

1. CNC-ի հետ կապված ծրագրաշարի վերանայում:
2. Ծրագրային ապահովման ընտրություն:
3. CAM ծրագրակազմ:
4. CAD ծրագրակազմ:
5. NC Controller ծրագրակազմ:

——————————————————————————————————————————————————–

Համալիր վերամշակում տարբեր նյութերվաղուց արդեն դադարել է լինել գործարանային հատակների մեծ մասը: Քսան տարի առաջ ամենաշատը, որ կարող էին թույլ տալ տնային արհեստավորները, ոլորահատ սղոցով ուրվագիծ կտրելը:

Այսօր ձեռքի ֆրեզերային կտրիչներ և կտրող լազերներ հեշտությամբ կարելի է ձեռք բերել կենցաղային գործիքների խանութում: Գծային մշակման համար տրամադրվում են տարբեր ուղեցույցներ։ Ի՞նչ կասեք բարդ ձևերը կտրելու մասին:

Հիմնական առաջադրանքները կարող են իրականացվել կաղապարի միջոցով: Այնուամենայնիվ այս մեթոդը ունի թերություններՆախ, դուք պետք է պատրաստեք ձևանմուշը, և երկրորդը, մեխանիկական նախշը սահմանափակումներ ունի կորերի չափի վրա: Եվ վերջապես, նման սարքերի սխալը չափազանց մեծ է։

Լուծումը վաղուց է գտնվել. CNC մեքենան թույլ է տալիս ձեր սեփական ձեռքերով նրբատախտակից կտրել այնպիսի բարդ ձևեր, որոնց մասին «ոլորահատ սղոցների օպերատորները» կարող են միայն երազել:

Սարքը կտրող գործիքի կոորդինատային դիրքավորման համակարգ է, որը կառավարվում է համակարգչային ծրագիր. Այսինքն, մշակման գլուխը շարժվում է աշխատանքային մասի երկայնքով տվյալ հետագծին համապատասխան: Ճշգրտությունը սահմանափակվում է միայն չափերով կտրող կցորդ(կտրիչ կամ լազերային ճառագայթ):


Նման մեքենաների հնարավորություններն անսահման են։ Կան մոդելներ երկչափ և եռաչափ դիրքավորմամբ։ Այնուամենայնիվ, դրանց արժեքը այնքան բարձր է, որ գնումը կարող է արդարացվել միայն կոմերցիոն օգտագործման միջոցով: Մնում է միայն CNC մեքենան հավաքել ձեր սեփական ձեռքերով:

Կոորդինատային համակարգի գործունեության սկզբունքը

Մեքենայի հիմքը հզոր շրջանակ է:Հիմքը կատարյալ հարթ մակերեսն է։ Այն նաև ծառայում է որպես աշխատասեղան։ Երկրորդ հիմնական տարրը վագոնն է, որի վրա տեղադրված է գործիքը: Դա կարող է լինել Dremel ձեռքի երթուղիչ, լազերային ատրճանակ - ընդհանուր առմամբ, ցանկացած սարք, որը կարող է մշակել աշխատանքային մասը: Կառքը պետք է խստորեն շարժվի շրջանակի հարթությունում:

Նախ, եկեք նայենք երկչափ տեղադրմանը

Սեղանի մակերեսը կարող եք օգտագործել որպես շրջանակ (հիմք) DIY CNC մեքենայի համար: Հիմնական բանը այն է, որ բոլոր տարրերը կարգավորելուց հետո կառուցվածքն այլևս չի շարժվում՝ ամուր պտուտակված մնալով հիմքի վրա։

Մեկ ուղղությամբ (եկեք այն անվանենք X) շարժվելու համար տեղադրվում են երկու ուղեցույց։ Նրանք պետք է խստորեն զուգահեռ լինեն միմյանց:Դրա վրայով տեղադրված է կամուրջ, որը նույնպես բաղկացած է զուգահեռ ուղեցույցներից: Երկրորդ առանցքը Յ.


X և Y առանցքների երկայնքով շարժման վեկտորները նշելով, կարող եք բարձր ճշգրտությունտեղադրեք վագոնը (և դրա հետ միասին կտրող գործիքը) աշխատասեղանի հարթության ցանկացած կետում: Ընտրելով առանցքների երկայնքով շարժման արագությունների հարաբերակցությունը, ծրագիրը ստիպում է գործիքին անընդհատ շարժվել ցանկացած, նույնիսկ ամենաբարդ հետագծով:

CNC մեքենայի շրջանակը պատրաստված է արհեստավորի ձեռքերով, տեսանյութ

Մեկ այլ հայեցակարգ կա.Գործիքի հետ կառքը ամրացված է անշարժ, աշխատանքային սեղանը աշխատանքային մասով շարժվում է։ Հիմնարար տարբերություն չկա։ Եթե ​​հիմքի (և հետևաբար, աշխատանքային մասի) չափերը սահմանափակ չեն: Բայց աշխատանքային գործիքի էլեկտրամատակարարման սխեման պարզեցված է, անհանգստանալու կարիք չկա ճկուն հոսանքի մալուխների մասին: