Stezni elementi su mehanizmi koji se izravno koriste za pričvršćivanje izradaka, odnosno međukarike u složenijim steznim sustavima.

Najviše jednostavan pogled univerzalne stezaljke su one koje se aktiviraju ključevima, ručkama ili ručnim kotačićima montiranim na njih.

Kako bi se spriječilo pomicanje stegnutog obratka i stvaranje udubljenja na njemu od vijka, kao i kako bi se smanjilo savijanje vijka pri pritisku na površinu koja nije okomita na njegovu os, na krajeve vijaka postavljaju se pokretne cipele ( Slika 68, α).

Pozivaju se kombinacije vijčanih uređaja s polugama ili klinovima kombinirane stezaljke i, raznolikost od kojih su vijčane stezaljke(Sl. 68, b), Uređaj stezaljki omogućuje vam pomicanje ili rotiranje tako da možete praktičnije instalirati radni komad u učvršćenje.

Na sl. 69 prikazuje neke dizajne stezaljke za brzo otpuštanje. Za male sile stezanja koristi se bajunetni uređaj (Sl. 69, α), a za značajne sile koristi se klipni uređaj (Sl. 69, b). Ovi uređaji omogućuju pomicanje steznog elementa na veliku udaljenost od obratka; pričvršćivanje se događa kao rezultat okretanja šipke kroz određeni kut. Primjer stezaljke s preklopnim graničnikom prikazan je na sl. 69, v. Nakon što ste otpustili maticu ručke 2, uklonite graničnik 3, okrećući ga oko svoje osi. Nakon toga se stezna šipka 1 povlači udesno za udaljenost h. Na sl. 69, d prikazuje dijagram uređaja s polugom velike brzine. Prilikom okretanja ručke 4, klin 5 klizi duž šipke 6 s kosim rezom, a klin 2 klizi duž obratka 1, pritiskajući ga na graničnike koji se nalaze ispod. Sferna podloška 3 služi kao šarka.

Velika količina vremena i značajne sile potrebne za pričvršćivanje izradaka ograničavaju opseg upotrebe vijčanih stezaljki i, u većini slučajeva, daju prednost stezaljkama s brzim otpuštanjem. ekscentrične stezaljke. Na sl. 70 prikazuje disk (α), cilindrični sa stezaljkom u obliku slova L (b) i konusnim plutajućim stezaljkama (c).

Ekscentri su okrugli, evolventni i spiralni (duž Arhimedove spirale). U steznim uređajima koriste se dvije vrste ekscentra: okrugli i zakrivljeni.

Okrugli ekscentri(slika 71) su disk ili valjak s osi rotacije pomaknutom za veličinu ekscentriciteta e; uvjet samokočenja je osiguran kada je omjer D/e≥ 4.

Prednost okruglih ekscentra je jednostavnost njihove izrade; Glavni nedostatak je varijabilnost kuta podizanja α i sile stezanja Q. Krivolinijski ekscentri, čiji se radni profil izvodi duž evolvente ili Arhimedove spirale, imaju konstantan kut elevacije α, te stoga osiguravaju konstantnu silu Q pri stezanju bilo koje točke profila.

Klinasti mehanizam koristi se kao međukarika u složenim sustavima stezanja. Jednostavan je za proizvodnju, lako se postavlja u učvršćenje, omogućuje vam povećanje i promjenu smjera prenesena snaga. Pod određenim kutovima klinasti mehanizam ima svojstva samokočenja. Za klin s jednim kosom (slika 72, a) pri prijenosu sila pod pravim kutom može se prihvatiti sljedeći odnos (s ϕ1 = ϕ2 = ϕ3 = ϕ gdje su ϕ1…ϕ3 kutovi trenja):

P = Qtg (α ± 2ϕ),

gdje je P aksijalna sila; Q - sila stezanja. Samokočenje će se dogoditi na α<ϕ1 + ϕ2.

Za dvokosi klin (sl. 72, b) pri prijenosu sila pod kutom β>90, odnos između P i Q pri konstantnom kutu trenja (ϕ1 = ϕ2 = ϕ3 = ϕ) izražava se sljedećom formulom:

P = Qsin(α + 2ϕ)/cos (90° + α - β + 2ϕ).

Stezaljke poluge koristi se u kombinaciji s drugim elementarnim stezaljkama, tvoreći složenije sustavi stezanja. Pomoću poluge možete promijeniti veličinu i smjer prenesene sile, kao i istovremeno i ravnomjerno učvrstiti obradak na dva mjesta. Na sl. Na slici 73 prikazani su dijagrami djelovanja sila u jednokrakim i dvokrakim ravnim i zakrivljenim stezaljkama. Jednadžbe ravnoteže za ove mehanizme poluge su sljedeće; za stezaljku s jednim krakom (Sl. 73, α):

izravna dvostruka stezaljka (Sl. 73, b):

zakrivljena stezaljka (za l1

gdje je p kut trenja; ƒ - koeficijent trenja.

Kao ugradbeni elementi za vanjske ili unutarnje površine rotirajućih tijela koriste se centrirni stezni elementi: stezne čahure, ekspandirajuće igle, stezne čahure s hidroplastikom, kao i membranski ulošci.

Stezne čahure To su podijeljeni opružni rukavci, čije su izvedbene varijante prikazane na sl. 74 (α - s zateznom cijevi; 6 - s razmaknom cijevi; c - okomiti tip). Izrađuju se od visokougljičnih čelika, na primjer, U10A, i toplinski su obrađeni do tvrdoće od HRC 58...62 u steznom dijelu i do tvrdoće od HRC 40...44 u repnim dijelovima. Kut konusa stezne čahure α = 30…40°. Pri manjim kutovima stezna čahura se može zaglaviti.

Kut konusa kompresijske čahure je 1° manji ili veći od kuta konusa stezne čahure. Stezne čahure osiguravaju ekscentričnost ugradnje (odstupanje) ne više od 0,02...0,05 mm. Osnovna površina izratka treba biti obrađena prema 9....7. stupnju točnosti.

Proširujući trnovi različiti dizajni (uključujući dizajne koji koriste hidroplastiku) klasificirani su kao uređaji za montažu i stezanje.

Membranski ulošci koristi se za precizno centriranje izradaka po vanjskoj ili unutarnjoj cilindričnoj površini. Uložak (slika 75) sastoji se od okrugle membrane 1 pričvršćene na prednju ploču stroja u obliku ploče sa simetrično smještenim izbočinama-bricama 2, čiji je broj odabran u rasponu od 6...12. Šipka pneumatskog cilindra 4 prolazi unutar vretena. Kada je pneumatika uključena, membrana se savija, gurajući ekscentre odvojeno. Kada se šipka pomakne natrag, membrana, pokušavajući se vratiti u svoj prvobitni položaj, sabija izradak 3 svojim ekscentrima.

Stezaljka zupčaste letve(Sl. 76) sastoji se od zupčanika 3, zupčanika 5 koji se nalazi na osovini 4 i poluge ručke 6. Okretanjem ručke u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, spustite zupčanik i stegnite 2 kako biste učvrstili izradak 1. Sila stezanja Q ovisi o vrijednost sile P koja djeluje na ručku. Uređaj je opremljen bravom, koja zaglavljivanjem sustava sprječava obrnutu rotaciju kotača. Najčešći tipovi brava su: Roller brava(Sl. 77, a) sastoji se od pogonskog prstena 3 s izrezom za valjak 1, koji je u kontaktu s reznom ravninom valjka. 2 brzine. Pogonski prsten 3 pričvršćen je na ručku steznog uređaja. Okretanjem ručke u smjeru strelice, rotacija se prenosi na osovinu zupčanika preko valjka 1*. Valjak je zaglavljen između površine provrta kućišta 4 i ravnine reza valjka 2 i sprječava obrnutu rotaciju.

Roller blokada izravnog pogona moment od vozača do valjka prikazan je na sl. 77, b. Rotacija s ručke preko uzice prenosi se izravno na osovinu 6. kotača. Valjak 3 je pritisnut kroz klin 4 slabom oprugom 5. Budući da su odabrani razmaci na mjestima gdje valjak dodiruje prsten 1 i osovinu 6, sustav se trenutno zaglavi kada se sila ukloni s ručke 2. Okretanjem ručke u suprotnom smjeru, valjak se klini i okreće osovinu u smjeru kazaljke na satu.

Konusna brava(Sl. 77, c) ima konusnu čahuru 1 i osovinu s konusom 3 i ručkom 4. Spiralni zubi na srednjem vratu osovine zahvaćeni su zupčanikom 5. Potonji je povezan s mehanizmom za stezanje aktuatora. . Pri kutu zuba od 45°, aksijalna sila na osovini 2 jednaka je (bez uzimanja u obzir trenja) sili stezanja.

* Brave ovog tipa izrađuju se s tri valjka koji se nalaze pod kutom od 120°.

Brigasta brava(Sl. 77, d) sastoji se od osovine kotača 2 na kojoj je zaglavljen ekscentar 3. Osovina se pokreće u rotaciju pomoću prstena 1 pričvršćenog na ručku brave; prsten se okreće u provrtu kućišta 4, čija je os pomaknuta od osi osovine za udaljenost e. Kada se ručka okreće unatrag, prijenos na osovinu se odvija preko klina 5. Tijekom procesa pričvršćivanja, prsten 1 je zaglavljen između ekscentar i kućište.

Kombinirani stezni uređaji su kombinacija elementarnih stezaljki raznih vrsta. Koriste se za povećanje sile stezanja i smanjenje dimenzija uređaja, kao i za stvaranje veće lakoće upravljanja. Kombinirani stezni uređaji također mogu omogućiti istovremeno stezanje obratka na nekoliko mjesta. Vrste kombiniranih stezaljki prikazane su na sl. 78.

Kombinacija zakrivljene poluge i vijka (slika 78, a) omogućuje vam istovremeno pričvršćivanje obratka na dva mjesta, ravnomjerno povećavajući sile stezanja na zadanu vrijednost. Konvencionalna rotacijska stezaljka (slika 78, b) kombinacija je poluge i vijčane stezaljke. Os zakretanja poluge 2 poravnata je sa središtem sferne površine podloške 1, koja rasterećuje zatik 3 od sila savijanja. Stezaljka s ekscentrom prikazana na slici 78 je primjer kombinirane stezaljke velike brzine. Pri određenom omjeru kraka poluge, sila stezanja ili hod steznog kraja poluge može se povećati.

Na sl. 78, d prikazuje uređaj za pričvršćivanje cilindričnog obratka u prizmi pomoću poluge šarke, a na Sl. 78, d - dijagram kombinirane stezaljke velike brzine (poluga i ekscentrični), koji osigurava bočno i okomito pritiskanje obratka na nosače uređaja, budući da se sila stezanja primjenjuje pod kutom. Sličan uvjet pruža uređaj prikazan na sl. 78, e.

Stezaljke s polugom šarke (slika 78, g, h, i) primjeri su steznih uređaja velike brzine koji se aktiviraju okretanjem ručke. Kako bi se spriječilo samootpuštanje, ručka se pomiče kroz mrtvi položaj do zaustavljanja 2. Sila stezanja ovisi o deformaciji sustava i njegovoj krutosti. Željena deformacija sustava postavlja se podešavanjem tlačnog vijka 1. Međutim, prisutnost tolerancije za veličinu H (Sl. 78, g) ne osigurava stalnu silu stezanja za sve obratke dane serije.

Kombiniranim steznim uređajima upravlja se ručno ili pogonskim agregatima.

Stezni mehanizmi za više učvršćenja mora osigurati istu silu stezanja u svim položajima. Najjednostavniji uređaj s više mjesta je trn na koji je ugrađen paket praznih "prstenova, diskova", pričvršćen duž krajnjih ravnina jednom maticom (shema sekvencijalnog prijenosa sile stezanja). Na sl. 79, α prikazuje primjer stezne naprave koja radi na principu paralelne raspodjele sile stezanja.

Ako je potrebno osigurati koncentričnost podloge i obrađene površine te spriječiti deformaciju obratka, koriste se elastične stezne naprave, kod kojih se sila stezanja ravnomjerno prenosi pomoću punila ili drugog međutijela na stezni element izratka. uređaj u granicama elastičnih deformacija).

Kao međutijelo koriste se uobičajene opruge, gumene ili hidroplastične. Uređaj za paralelno stezanje pomoću hidroplastike prikazan je na sl. 79, b. Na sl. 79, u prikazuje uređaj mješovitog (paralelno-serijski) djelovanja.

Na kontinuiranim strojevima (glodanje na bubnju, specijalno viševreteno bušenje) obradaci se ugrađuju i uklanjaju bez prekidanja kretanja posmaka. Ako se pomoćno vrijeme preklapa s vremenom stroja, tada se mogu koristiti različite vrste steznih naprava za učvršćivanje izradaka.

Kako bi se mehanizirali proizvodni procesi, preporučljivo je koristiti Uređaji za automatsko stezanje(kontinuirani) pokretan mehanizmom za pomicanje stroja. Na sl. 80, α prikazuje dijagram uređaja s fleksibilnim zatvorenim elementom 1 (kabel, lanac) za pričvršćivanje cilindričnih izradaka 2 na stroju za mljevenje bubnja pri obradi krajnjih površina, a na Sl. 80, 6 - dijagram uređaja za pričvršćivanje klipova na horizontalnom stroju za bušenje s više vretena. U oba uređaja operateri samo postavljaju i uklanjaju obradak, a obradak se automatski osigurava.

Učinkovita stezna naprava za držanje obradaka izrađenih od tankog lima tijekom dorade ili dorade je vakuumska stezaljka. Sila stezanja određena je formulom:

gdje je A aktivno područje šupljine uređaja ograničeno brtvom; p = 10 5 Pa - razlika između atmosferskog tlaka i tlaka u šupljini uređaja iz kojeg se uklanja zrak.

Elektromagnetski uređaji za stezanje koristi se za pričvršćivanje izradaka od čelika i lijevanog željeza s ravnom osnovnom površinom. Stezni uređaji obično se izrađuju u obliku ploča i steznih glava, čija konstrukcija kao početne podatke uzima dimenzije i konfiguraciju obratka u tlocrtu, njegovu debljinu, materijal i potrebnu silu držanja. Sila držanja elektromagnetskog uređaja uvelike ovisi o debljini izratka; pri malim debljinama ne prolazi sav magnetski tok kroz poprečni presjek dijela, a dio linija magnetskog toka se raspršuje u okolni prostor. Dijelovi obrađeni na elektromagnetskim pločama ili steznim glavama poprimaju zaostala magnetska svojstva - demagnetiziraju se prolaskom kroz solenoid napajan izmjeničnom strujom.

U magnetskom stezanju U uređajima su glavni elementi trajni magneti, međusobno izolirani nemagnetskim brtvama i pričvršćeni u zajednički blok, a obradak je armatura kroz koju je zatvoren tok magnetske snage. Za odvajanje gotovog dijela, blok se pomiče pomoću ekscentričnog ili koljenastog mehanizma, dok je tok magnetske sile zatvoren na tijelo uređaja, zaobilazeći dio.

Elementi za stezanje moraju osigurati pouzdan kontakt izratka s elementima ugradnje i spriječiti njegovo ometanje pod utjecajem sila koje nastaju tijekom obrade, brzo i ravnomjerno stezanje svih dijelova i ne uzrokovati deformacije i oštećenja površina pričvršćenih dijelova.

Stezni elementi se dijele na:

Po dizajnu - za vijak, klin, ekscentar, polugu, polugu-zglob (koriste se i kombinirani stezni elementi - vijak-poluga, ekscentar-poluga itd.).

Prema stupnju mehanizacije - ručni i mehanizirani s hidrauličkim, pneumatskim, električnim ili vakuumskim pogonom.

Stezni mijeh može biti automatiziran.

Vijčane stezaljke koristi se za izravno stezanje ili stezanje kroz stezne šipke ili držanje jednog ili više dijelova. Nedostatak im je taj da pričvršćivanje i odčvršćivanje dijela zahtijeva dosta vremena.

Ekscentrične i klinaste stezaljke, baš kao i oni s vijcima, omogućuju pričvršćivanje dijela izravno ili pomoću steznih šipki i poluga.

Kružne ekscentrične stezaljke su najčešće korištene. Ekscentrična stezaljka je poseban slučaj klinaste stezaljke, a kako bi se osiguralo samokočenje, kut klina ne smije biti veći od 6-8 stupnjeva. Bregaste stezaljke izrađene su od visokougljičnog ili kaljenog čelika i toplinski obrađene do tvrdoće od HRC55-60. Ekscentrične stezaljke su brzodjelujuće stezaljke jer... potreban za stezanje okrenite ekscentar pod kutom od 60-120 stupnjeva.

Elementi s polugom koriste se kao pogonske i armaturne karike steznih mehanizama. Po dizajnu se dijele na jednoručne, dvostruke (jednostruke i dvostruke - samocentrirane i višestruke). Mehanizmi poluge nemaju svojstva samokočenja. Najjednostavniji primjer mehanizama s polugama su stezne šipke uređaja, poluge pneumatskih patrona itd.

Opružne stezaljke koristi se za stezanje proizvoda uz malo napora koji se javlja kada se opruga stisne.

Da biste stvorili stalne i visoke sile stezanja, smanjili vrijeme stezanja i implementirali daljinsko upravljanje stezaljkama, koristite pneumatski, hidraulički i drugi pogoni.

Najčešći pneumatski pogoni su klipni pneumatski cilindri i pneumatske komore s elastičnom dijafragmom, stacionarni, rotirajući i njihajući.

Pneumatski aktuatori su pogonski komprimirani zrak pod tlakom od 4-6 kg/cm² Ako je potrebno koristiti male pogone i stvoriti velike sile stezanja, koristite hidraulične pogone, radni tlak ulja u kojem. doseže 80 kg/cm².

Sila na šipku pneumatskog ili hidrauličkog cilindra jednaka je umnošku radne površine klipa u kvadratnim cm i tlaka zraka ili radne tekućine. U tom slučaju potrebno je uzeti u obzir gubitke trenja između klipa i stijenki cilindra, između klipa i vodećih čahura i brtvila.

Elektromagnetski uređaji za stezanje Izrađuju se u obliku ploča i čeonih ploča. Namijenjeni su za držanje izradaka od čelika i lijevanog željeza s ravnom osnovnom površinom za brušenje ili fino tokarenje.

Uređaji za magnetsko stezanje mogu se izraditi u obliku prizmi koje služe za učvršćenje cilindričnih izradaka. Postoje ploče koje koriste ferite kao trajne magnete. Ove ploče karakterizira velika sila držanja i manji razmak između polova.

Stezni elementi drže izradak obratka od pomaka i vibracija koje nastaju pod utjecajem sila rezanja.

Klasifikacija steznih elemenata

Stezni elementi uređaja dijele se na jednostavne i kombinirane, tj. koji se sastoji od dva, tri ili više međusobno povezanih elemenata.

Jednostavni uključuju klin, vijak, ekscentar, polugu, polugu-šarku itd. - tzv. stezaljke.

Kombinirani mehanizmi obično su izvedeni kao vijčani
poluga, ekscentrična poluga itd. a nazivaju se kvačice.
Kada koristiti jednostavne ili kombinirane
mehanizmi u aranžmanima s mehaniziranim pogonom

(pneumatski ili drugi) nazivaju se mehanizmi - pojačala. Prema broju pogonskih karika mehanizmi se dijele: 1. jednokraki - stezanje izratka u jednoj točki;

2. dvovezni - stezanje dva izratka ili jednog izratka u dvije točke;

3. multi-link - stezanje jednog izratka u više točaka ili više izradaka istovremeno s jednakim silama. Po stupnju automatizacije:

1. ručno - rad s vijkom, klinom i drugima
građevine;

2. mehanizirano, u
dijele se na

a) hidraulički,

b) pneumatski,

c) pneumohidraulički,

d) mehanohidraulički,

d) električni,

e) magnetski,

g) elektromagnetski,

h) vakuum.

3. automatiziran, upravljan s radnih dijelova stroja. Pokreću ih stol stroja, nosač, vreteno i centrifugalne sile rotirajućih masa.

Primjer: centrifugalne stezne glave za poluautomatske tokarilice.

Zahtjevi za stezne uređaje

Moraju biti pouzdani u radu, jednostavnog dizajna i laki za održavanje; ne smije uzrokovati deformaciju obradaka koji se učvršćuju i oštećenje njihovih površina; pričvršćivanje i odčvršćivanje obradaka treba provoditi uz minimalni utrošak napora i radnog vremena, posebno kod pričvršćivanja više obradaka u višemjesnim napravama; osim toga, stezne naprave ne bi trebale pomicati obradak tijekom procesa pričvršćivanja. Sile rezanja ne bi trebale, ako je moguće, apsorbirati stezne naprave. Treba ih shvatiti kao čvršće instalacijske elemente uređaja. Kako bi se poboljšala točnost obrade, preferiraju se uređaji koji pružaju stalnu silu stezanja.

Napravimo kratki izlet u teorijsku mehaniku. Prisjetimo se što je koeficijent trenja?

Ako se tijelo težine Q giba duž ravnine silom P, tada će reakcija na silu P biti sila P 1 usmjerena u suprotnom smjeru, tj.

skliznuti.

Koeficijent trenja

Primjer: ako je f = 0,1; Q = 10 kg, tada je P = 1 kg.

Koeficijent trenja varira ovisno o hrapavosti površine.

Prvi slučaj

Drugi slučaj

Sila rezanja P z i sila stezanja Q usmjerene su u istom smjeru

U ovom slučaju Q => O

Sila rezanja P g i sila stezanja Q usmjerene su u suprotnim smjerovima, tada je Q = k * P z

gdje je k faktor sigurnosti k = 1,5 završna obrada k = 2,5 gruba obrada.

Treći slučaj

Sile su usmjerene međusobno okomito. Sila rezanja P suprotstavlja se sili trenja na nosaču (instalaciji) Qf 2 i sili trenja na mjestu stezanja Q*f 1, tada Qf 1 + Qf 2 = k*P z

G
de f, i f 2 - koeficijenti trenja klizanja Četvrti slučaj

Izradak se obrađuje u steznoj glavi s tri čeljusti

Proračun navojnih steznih mehanizama Prvi slučaj

Vijčana stezaljka s ravnom glavom Iz stanja ravnoteže

gdje je P sila na ručki, kg; Q - sila stezanja dijela, kg; R cp - prosječni radijus niti, mm;

R - radijus potpornog kraja;

Kut zavojnice niti;

Kut trenja u navojna veza 6; - stanje samokočenja; f je koeficijent trenja vijka na dijelu;

0,6 - koeficijent koji uzima u obzir trenje cijele površine kraja. Moment P*L savladava moment sile stezanja Q, uzimajući u obzir sile trenja u vijčanom paru i na kraju vijka.

Drugi slučaj

■ Stezaljka s kuglastom površinom

S povećanjem kutova α i φ raste sila P jer u ovom slučaju, smjer sile ide uz nagnutu ravninu niti.

Treći slučaj

Ovaj način stezanja koristi se kod obrade čahura ili diskova na trnima: tokarilice, razdjelne glave ili rotacijski stolovi na glodalice, strojevi za izradu utora ili drugi strojevi, strojevi za glodanje zupčanika, oblikovanje zupčanika, strojevi za radijalno bušenje itd. Neki podaci iz imenika:

1. 
   Vijak Ml6 s kuglastim završetkom s duljinom drške L = 190 mm i silom P = 8 kg, razvija silu Q = 950 kg
2. 
   Stezanje vijkom M = 24 s ravnim krajem na L = 310 mm; P = 15 kg; Q = 1550 mm
3. 
   Stezaljka sa šesterokutnom maticom Ml 6 ključ L = 190 mm; P = 10 kg; Q = 700 kg.

Ekscentrične stezaljke lako je proizvesti iz ovog razloga koji smo pronašli široka primjena u alatnim strojevima. Korištenje ekscentričnih stezaljki može značajno smanjiti vrijeme stezanja obratka, ali je sila stezanja inferiorna u odnosu na stezaljke s navojem.

Ekscentrične stege se izrađuju u kombinaciji sa i bez stezaljki.

Razmotrite ekscentričnu stezaljku sa stezaljkom.

Ekscentrične stezaljke ne mogu raditi sa značajnim odstupanjima tolerancije (±δ) obratka. Za velika odstupanja tolerancije, stezaljka zahtijeva stalno podešavanje pomoću vijka 1.

Ekscentrični proračun

Pogledajmo ekscentrični dijagram. KN linija dijeli ekscentar na dva? simetrične polovice koje se sastoje, takoreći, od 2 x klinovi zašrafljeni na "početni krug".

Odsjek Nm donjeg klina obično se koristi za stezanje.

Promatrajući mehanizam kao kombinirani koji se sastoji od poluge L i klina s trenjem na dvije površine na osi i točki “m” (točka stezanja), dobiva se odnos sila za izračunavanje sile stezanja.

gdje je Q sila stezanja

P - sila na ručki

L - rame ručke

r - udaljenost od osi ekscentrične rotacije do točke dodira S

obradak

α - kut uspona krivulje

α 1 - kut trenja između ekscentra i obratka

α 2 - kut trenja na ekscentričnoj osi

Kako bi se izbjeglo pomicanje ekscentra tijekom rada, potrebno je poštivati ​​uvjet samokočenja ekscentra

Uvjet za samokočenje ekscentra. = 12R

o chyazhima s expentoikom

Za približne izračune Q - 12P, razmotrite dijagram dvostrane stezaljke s ekscentrom

Klinaste stezaljke

Uređaji za stezanje klina naširoko se koriste u alatnim strojevima. Njihov glavni element su jedan, dva i tri skošena klina. Korištenje takvih elemenata je zbog jednostavnosti i kompaktnosti dizajna, brzine djelovanja i pouzdanosti u radu, mogućnosti korištenja kao stezni element, djelujući izravno na obradak koji se fiksira, i kao posredna veza, na primjer, veza pojačala u drugim steznim uređajima. Obično se koriste klinovi koji se sami koče. Uvjet za samokočenje jednokosog klina izražava se ovisnošću

α >2ρ

Gdje α - klinasti kut

ρ - kut trenja na dodirnim površinama G i H između klina i dodirnih dijelova.

Samokočenje je osigurano pod kutom α = 12°, međutim, kako bi se spriječilo da vibracije i fluktuacije opterećenja tijekom upotrebe stezaljke oslabe radni komad, često se koriste klinovi pod kutom α.

Zbog činjenice da smanjenje kuta dovodi do povećanja

Samokočna svojstva klina, potrebno je pri projektiranju pogona klinastog mehanizma predvidjeti uređaje koji olakšavaju vađenje klina iz radnog stanja, budući da je otpuštanje opterećenog klina teže nego njegovo dovođenje u radno stanje.

Razmotrimo dijagram djelovanja sila u klinastom mehanizmu s jednim kosom, koji se najčešće koristi u uređajima

Konstruirajmo poligon sila.

Kod prijenosa sila pod pravim kutom imamo sljedeću vezu

+ pričvršćivanje, - odvajanje

Samokočenje se događa kod α

Mehanizam za stezanje stezne čahure poznat je dugo vremena. Učvršćivanje izradaka pomoću steznih čaura pokazalo se vrlo praktičnim pri izradi automatiziranih strojeva jer je za pričvršćivanje izratka potrebno samo jedno translacijsko pomicanje stegnute stezne čaure.

Prilikom rukovanja steznim mehanizmima moraju se ispuniti sljedeći zahtjevi.

1. 
   Sile stezanja moraju biti usklađene s nastalim silama rezanja i spriječiti pomicanje obratka ili alata tijekom procesa rezanja.
2. 
   Proces stezanja u općem ciklusu obrade je pomoćni pokret, tako da vrijeme odziva stezne čahure treba biti minimalno.
3. 
   Dimenzije karika steznog mehanizma moraju se odrediti iz uvjeta njihovog normalnog rada pri pričvršćivanju izradaka i najvećih i najmanjih veličina.
4. 
   Pogreška pozicioniranja obradaka ili alata koji se učvršćuju trebala bi biti minimalna.
5. 
   Dizajn steznog mehanizma trebao bi osigurati najmanju elastičnu kompresiju tijekom obrade obratka i imati visoku otpornost na vibracije.
6. 
   Dijelovi stezne čahure, a posebno stezna čahura moraju imati visoku otpornost na trošenje.
7. 
   Dizajn steznog uređaja mora omogućiti njegovu brzu promjenu i prikladno podešavanje.
8. 
   Dizajn mehanizma mora osigurati zaštitu steznih čaura od strugotina.

stoga rupe za stezne čahure dosežu 100 mm. Za pričvršćivanje koriste se stezne čahure s velikim promjerom otvora cijevi tankih stijenki, jer relativno ravnomjerno pričvršćivanje po cijeloj površini ne uzrokuje velike deformacije cijevi.

Mehanizam za stezanje stezne čahure omogućuje učvršćivanje izradaka raznih oblika poprečni presjek.

Trajnost mehanizama za stezanje stezne čahure jako varira i ovisi o dizajnu i ispravnosti tehnološki procesi u proizvodnji dijelova mehanizma. Stezne čahure u pravilu ne uspijevaju prije drugih. U ovom slučaju broj pričvršćenja steznim čahurama kreće se od jednog (lom stezne čaure) do pola milijuna ili više (trošenje čeljusti). Izvedba stezne čahure smatra se zadovoljavajućom ako može pričvrstiti najmanje 100 000 radnih komada.

Klasifikacija steznih čahura

Sve stezne čahure mogu se podijeliti u tri vrste:

1. Stezne čahure prve vrste imaju "ravni" konus, čiji je vrh okrenut od vretena stroja.

Da biste ga učvrstili, potrebno je stvoriti silu koja uvlači steznu čauru u maticu pričvršćenu na vreteno. Pozitivne osobine Ovaj tip steznih čahura strukturno je prilično jednostavan i dobro radi u tlačenju (kaljeni čelik ima veće dopušteno naprezanje pri sabijanju nego pri zatezanju. Unatoč tome, stezne čahure prvog tipa trenutno su u ograničenoj upotrebi zbog nedostataka. Koji su ovi nedostaci:

a) aksijalna sila koja djeluje na steznu čauru nastoji je otključati,

b) prilikom dodavanja šipke moguće je prerano blokiranje stezne čahure,

c) kada je osiguran takvim steznim čahurom, štetni učinci na

d) postoji nezadovoljavajuće centriranje stezne čahure
vreteno, budući da je glava centrirana u matici, čiji je položaj na
Vreteno nije stabilno zbog prisutnosti navoja.

Stezne čahure druge vrste imaju "obrnuti" konus, čiji je vrh okrenut prema vretenu. Da bi se učvrstio, potrebno je stvoriti silu koja uvlači steznu čauru u konusnu rupu vretena stroja.

Stezne čahure ove vrste osiguravaju dobro centriranje obratka koji se stežu, jer se konus za steznu čauru nalazi izravno u vretenu i ne može

dolazi do zaglavljivanja, aksijalne radne sile ne otvaraju steznu čauru, već je zaključavaju, povećavajući silu pričvršćivanja.

Istodobno, niz značajnih nedostataka smanjuje učinkovitost steznih čahura ove vrste. Zbog brojnih kontakata sa steznom čahurom, konusna rupa vretena se relativno brzo istroši, navoji na steznim čahurama često ne uspijevaju, ne osiguravajući stabilan položaj šipke duž osi kada je pričvršćena - odmiče se od graničnika. Ipak, stezne čahure drugog tipa naširoko se koriste u alatnim strojevima.

Stranica

UVOD………………….……………………………………………..…….....2

GLAVNI ELEMENTI UREĐAJA……………….………………...6

UVOD

Glavnu skupinu tehnološke opreme čine uređaji za strojnomontažnu proizvodnju. U strojarstvu su uređaji pomoćni uređaji za tehnološku opremu koji se koriste pri izvođenju obradnih, montažnih i upravljačkih operacija.
Korištenje uređaja omogućuje vam da: eliminirate označavanje izradaka prije obrade, povećate njegovu točnost, povećate produktivnost rada u operacijama, smanjite troškove proizvodnje, olakšate radne uvjete i osigurate njegovu sigurnost, proširite tehnološke mogućnosti opreme, organizirate održavanje na više strojeva. , primijeniti tehnički ispravne vremenske standarde, smanjiti broj radnika potrebnih za proizvodnju.
Česta promjena proizvodnih pogona, povezana s ubrzanim tempom tehnološkog napretka u doba znanstvene i tehnološke revolucije, zahtijeva od tehnološke znanosti i prakse stvaranje struktura i sustava uređaja, metoda za njihov proračun, projektiranje i proizvodnju, osiguravajući smanjenje vrijeme pripreme proizvodnje. U masovnoj proizvodnji potrebno je koristiti specijalizirane, brzo podesive i reverzibilne sustave učvršćenja. U maloserijskoj i pojedinačnoj proizvodnji sve više se koristi sustav univerzalnih montažnih (USP) uređaja.
Novi zahtjevi za uređaje uvjetovani su proširenjem parka CNC strojeva, čija se prilagodba za obradu novog izratka svodi na zamjenu programa (za što je potrebno vrlo malo vremena) te zamjenu ili prenamjenu uređaja za podnožje i osiguranje izratka. (što bi također trebalo malo vremena) .
Proučavanje obrazaca utjecaja uređaja na točnost i produktivnost izvedenih operacija omogućit će dizajn uređaja koji intenziviraju proizvodnju i povećavaju njezinu točnost. Rad na unificiranju i standardizaciji elemenata svjetiljki stvara temelj za automatizirano projektiranje svjetiljki pomoću elektroničkih računala i automatskih strojeva za grafički prikaz. Time se ubrzava tehnološka priprema proizvodnje.

OPĆE INFORMACIJE O UREĐAJIMA.
VRSTE UREĐAJA

U strojarstvu se široko koristi razna tehnološka oprema koja uključuje pribor, pomoćne, rezne i mjerne alate.
Pribor su dodatni uređaji koji se koriste za strojna obrada, montaža i kontrola dijelova, montažne jedinice i proizvoda. Prema namjeni uređaji se dijele na sljedeće vrste:
1. Alatni strojevi koji se koriste za postavljanje i pričvršćivanje obrađenih izradaka na strojeve. Ovisno o vrsti obrade, ovi uređaji se pak dijele na uređaje za bušenje, glodanje, bušenje, tokarenje, strojeve za brušenje itd. Alatni strojevi čine 80...90% ukupne flote tehnološke opreme.
Korištenje uređaja osigurava:
a) povećanje produktivnosti rada smanjenjem vremena za ugradnju i pričvršćivanje izradaka s djelomičnim ili potpunim preklapanjem pomoćnog vremena strojnim vremenom i smanjenjem potonjeg obradom na više mjesta, kombiniranjem tehnoloških prijelaza i povećanjem uvjeta rezanja;
b) povećanje točnosti obrade zbog eliminacije poravnanja tijekom instalacije i povezanih pogrešaka;
c) olakšavanje uvjeta rada rukovatelja strojevima;
d) proširenje tehnoloških mogućnosti opreme;
e) povećanje sigurnosti na radu.
2. Naprave za ugradnju i pričvršćivanje radnog alata, komuniciraju između alata i stroja, dok prvi tip komunicira obratka sa strojem. Pomoću uređaja prvog i drugog tipa podešava se tehnološki sustav.
3. Montažni uređaji za spajanje spojnih dijelova u montažne jedinice i proizvode. Koriste se za pričvršćivanje temeljnih dijelova ili sklopnih jedinica sastavljenog proizvoda, osiguranje pravilne ugradnje spojenih elemenata proizvoda, predmontažu elastičnih elemenata (opruge, razdjelnice i sl.), kao i za izradu zateznih spojeva.
4. Kontrolni uređaji za srednju i završnu kontrolu dijelova, kao i za kontrolu sklopljenih strojnih dijelova.
5. Uređaji za hvatanje, pomicanje i okretanje izradaka i montažnih jedinica koji se koriste u obradi i montaži teških dijelova i proizvoda.
Prema radnim karakteristikama alatni strojevi se dijele na univerzalne, namijenjene za obradu raznih izradaka (strojne škripce, stezne glave, razdjelne glave, rotacijski stolovi itd.); specijalizirani, namijenjeni obradi izratka određene vrste i predstavljaju zamjenjive uređaje (specijalne čeljusti za škripac, oblikovane čeljusti za stezne glave itd.), i posebni, namijenjeni za izvođenje određenih operacija obrade određenog dijela. Univerzalni uređaji koriste se u uvjetima pojedinačne ili male proizvodnje, a specijalizirani i specijalni uređaji koriste se u uvjetima velike i masovne proizvodnje.
Koristeći jedinstveni sustav tehnološke pripreme proizvodnje, alatni strojevi se klasificiraju prema određenim kriterijima (slika 1).
Univerzalni montažni uređaji (USF) sastavljaju se od montažnih standardnih elemenata, dijelova i sklopnih jedinica visoka preciznost. Koriste se kao posebni kratkotrajni uređaji za određenu operaciju, nakon čega se rastavljaju, a dostavni elementi naknadno ponovno koriste u novim rasporedima i kombinacijama. Daljnji razvoj USP-a povezan je sa stvaranjem jedinica, blokova, pojedinačnih posebnih dijelova i montažnih jedinica koje osiguravaju raspored ne samo posebnih, već i specijaliziranih i univerzalnih uređaja za podešavanje za kratkotrajni rad,
Sklopivi elementi (CDF) također su sastavljeni od standardnih elemenata, ali manje precizni, dopuštajući lokalne modifikacije prema sjedalima. Ovi uređaji se koriste kao posebni dugotrajni uređaji. Nakon rastavljanja elemenata možete izraditi nove rasporede.

Riža. 1 – Klasifikacija alatnih strojeva

Neodvojivi specijalni uređaji (NSD) sastavljaju se od standardnih dijelova i sklopnih jedinica Opća namjena, kao ireverzibilni uređaji dugotrajnog djelovanja. Strukturni elementi rasporeda uključeni u sustav, u pravilu, koriste se dok se potpuno ne istroše i ne koriste se ponovno. Raspored se također može izvesti konstruiranjem uređaja od dva glavna dijela: jedinstvenog osnovnog dijela (UB) i zamjenjivog sklopa (CH). Ovakav dizajn NSP-a čini ga otpornim na promjene u dizajnu izradaka koji se obrađuju i na prilagodbe u tehnološkim procesima. U tim slučajevima, samo se zamjenjiva prilagodba mijenja u učvršćenju.
Univerzalni uređaji za nepodešavanje (UPD) opće namjene najčešći su u uvjetima masovne proizvodnje. Koriste se za osiguranje izradaka od valjanih profila i komadnih izradaka. UBP-i su univerzalna podesiva kućišta s trajnim (neuklonjivim) osnovnim elementima (stezne glave, škripci, itd.), koji su isporučeni sa strojem.
Specijalizirani uređaji za podešavanje (SAD) koriste se za opremanje operacija za obradu dijelova grupiranih prema karakteristikama dizajna i shemama temeljenja; raspored prema dijagramu montaže je osnovni dizajn kućišta s izmjenjivim postavkama za skupine dijelova.
Univerzalni uređaji za podešavanje (UND), poput SNP-a, imaju trajne (tijelo) i zamjenjive dijelove. Međutim, zamjenski dio je prikladan za izvođenje samo jedne operacije za obradu samo jednog dijela. Pri prelasku s jedne operacije na drugu uređaji UNP sustava opremljeni su novim zamjenjivim dijelovima (prilagodbama).
Agregatna sredstva za mehanizirano stezanje (ASMZ) su skup univerzalnih energetskih uređaja, izrađenih u obliku zasebnih jedinica, koji u kombinaciji s uređajima omogućuju mehanizaciju i automatizaciju procesa stezanja izradaka.
Izbor dizajna uređaja uvelike ovisi o prirodi proizvodnje. Dakle, u masovnoj proizvodnji koriste se relativno jednostavni uređaji, dizajnirani uglavnom za postizanje određene točnosti obrade obratka. U masovnoj proizvodnji, visoki zahtjevi se postavljaju i na svjetiljke u smislu performansi. Stoga su takvi uređaji opremljeni stezaljkama za brzo otpuštanje više složeni dizajni. Međutim, korištenje čak i najskupljih uređaja je ekonomski opravdano.

GLAVNI ELEMENTI UREĐAJA

Postoje sljedeći elementi opreme:
ugradnja - za određivanje položaja površine obratka koja se obrađuje u odnosu na alat za rezanje;
stezanje - za pričvršćivanje obratka koji se obrađuje;
vodilice - da daju potreban smjer kretanju alata za rezanje u odnosu na površinu koja se obrađuje;
kućišta učvršćenja - glavni dio na kojem se nalaze svi elementi učvršćenja;
pričvršćivanje - za povezivanje pojedinačnih elemenata jedan s drugim;
dijeljenje ili rotiranje, - za točnu promjenu položaja površine obratka koja se obrađuje u odnosu na alat za rezanje;
mehanizirani pogoni - za stvaranje sile stezanja. U nekim uređajima ugradnja i stezanje izratka izvodi se jednim mehanizmom koji se naziva ugradnja-stezanje.

Stezni elementi učvršćenja

1 Namjena steznih elemenata
Glavna svrha steznih uređaja je osigurati pouzdan kontakt izratka s montažnim elementima i spriječiti njegovo pomicanje u odnosu na njih i vibracije tijekom obrade. Uvođenjem dodatnih steznih naprava povećava se krutost tehnološkog sustava što rezultira povećanjem točnosti i produktivnosti obrade te smanjenjem hrapavosti površine. Na sl. Na slici 2 prikazan je dijagram ugradnje izratka 1, koji je uz dvije glavne stege Q1 pričvršćen dodatnom napravom Q2, što daje veću krutost sustavu. Nosač 2 je samoporavnavajući.

Riža. 2 - Dijagram postavljanja obratka

Stezni uređaji se u nekim slučajevima koriste kako bi se osigurala pravilna ugradnja i centriranje obratka. U ovom slučaju oni obavljaju funkciju instalacijskih i steznih uređaja. To uključuje samocentrirajuće stezne glave, stezne stege itd.
Stezni uređaji se ne koriste pri obradi teških, stabilnih izradaka, u usporedbi s čijom masom su sile koje nastaju tijekom procesa rezanja relativno male i primjenjuju se na način da ne mogu ometati ugradnju izratka.
Uređaji za stezanje uređaja moraju biti pouzdani u radu, jednostavnog dizajna i laki za održavanje; ne bi smjeli uzrokovati deformaciju izratka koji se pričvršćuje i oštetiti njegovu površinu, te ne bi smjeli pomicati izradak tijekom procesa njegovog pričvršćivanja. Rukovatelj stroja trebao bi potrošiti minimalno vremena i truda na pričvršćivanje i odvajanje obratka. Kako bi se popravci pojednostavili, preporučljivo je zamjenjive dijelove steznih uređaja koji se najviše troše. Kada se obradaci pričvršćuju u više učvršćenja, oni se ravnomjerno stežu; s ograničenim pomicanjem steznog elementa (klin, ekscentar), njegov hod mora biti veći od tolerancije veličine obratka od ugradne baze do mjesta na kojem se primjenjuje sila stezanja.
Stezni uređaji dizajnirani su uzimajući u obzir sigurnosne zahtjeve.
Mjesto na kojem se primjenjuje sila stezanja odabire se prema uvjetima najveće krutosti i stabilnosti pričvršćivanja i minimalne deformacije izratka. Pri povećanju točnosti obrade potrebno je pridržavati se uvjeta konstantne vrijednosti sile stezanja, čiji smjer mora biti u skladu s položajem nosača.

2 Vrste steznih elemenata
Stezni elementi su mehanizmi koji se izravno koriste za pričvršćivanje izradaka, odnosno međukarike u složenijim steznim sustavima.
Najjednostavnija vrsta univerzalnih stezaljki su stezni vijci, koji se aktiviraju ključevima, ručkama ili ručnim kotačićima montiranim na njih.
Kako bi se spriječilo pomicanje stegnutog obratka i stvaranje udubljenja na njemu od vijka, kao i kako bi se smanjilo savijanje vijka pri pritisku na površinu koja nije okomita na njegovu os, na krajeve vijaka postavljaju se pokretne cipele ( Slika 3, a).
Kombinacije vijčanih uređaja s polugama ili klinovima nazivaju se kombinirane stezaljke, od kojih su vrsta vijčane stezaljke (slika 3, b). Uređaj za stezanje omogućuje vam njihovo pomicanje ili rotiranje tako da možete praktičnije instalirati obradak u učvršćenje.

Riža. 3 – Sheme vijčanih stezaljki

Na sl. Slika 4 prikazuje neke dizajne stezaljki za brzo otpuštanje. Za male sile stezanja koristi se bajunetni uređaj (slika 4, a), a za značajne sile koristi se klipni uređaj (slika 4, b). Ovi uređaji omogućuju pomicanje steznog elementa na veliku udaljenost od obratka; pričvršćivanje se događa kao rezultat okretanja šipke kroz određeni kut. Primjer stezaljke s preklopnim graničnikom prikazan je na sl. 4, c. Nakon što ste otpustili maticu ručke 2, uklonite graničnik 3, okrećući ga oko svoje osi. Nakon toga se stezna šipka 1 povlači udesno za udaljenost h. Na sl. 4, d prikazuje dijagram uređaja s polugom velike brzine. Prilikom okretanja ručke 4, klin 5 klizi duž šipke 6 s kosim rezom, a klin 2 klizi duž obratka 1, pritiskajući ga na graničnike koji se nalaze ispod. Sferna podloška 3 služi kao šarka.

Riža. 4 - Dizajn stezaljki s brzim otpuštanjem

Velika količina vremena i značajne sile potrebne za pričvršćivanje obratka ograničavaju opseg primjene vijčanih stezaljki i, u većini slučajeva, daju prednost ekscentričnim stezaljkama velike brzine. Na sl. Slika 5 prikazuje disk (a), cilindrični sa stezaljkom u obliku slova L (b) i konusnim plutajućim stezaljkama (c).

Riža. 5 - Razni dizajni stezaljke
Ekscentri su okrugli, evolventni i spiralni (duž Arhimedove spirale). U steznim uređajima koriste se dvije vrste ekscentra: okrugli i zakrivljeni.
Okrugli ekscentri (slika 6) su disk ili valjak s osi rotacije pomaknutom za veličinu ekscentriciteta e; uvjet samokočenja osiguran je pri omjeru D/e ? 4.

Riža. 6 – Dijagram okruglog ekscentra

Prednost okruglih ekscentra je jednostavnost njihove izrade; glavni nedostatak je nekonzistentnost kuta elevacije a i sila stezanja Q. Krivolinijski ekscentri, čiji se radni profil izvodi prema evolventnoj ili Arhimedovoj spirali, imaju konstantan kut elevacije a, te stoga osiguravaju konstantnost sila Q pri stezanju bilo koje točke u profilu.
Klinasti mehanizam koristi se kao međukarika u složenim sustavima stezanja. Jednostavan je za izradu, lako se postavlja u uređaj i omogućuje povećanje i promjenu smjera prenesene sile. Pod određenim kutovima klinasti mehanizam ima svojstva samokočenja. Za klin s jednim kosom (slika 7, a) pri prijenosu sila pod pravim kutom može se prihvatiti sljedeća ovisnost (s j1=j2=j3=j, gdje su j1...j3 kutovi trenja):
P=Qtg(a±2j),

Gdje je P aksijalna sila;
Q - sila stezanja.
Samokočenje će se dogoditi na a Za klin s dva kosina (sl. 7, b) pri prijenosu sila pod kutom b>90°, odnos između P i Q pri konstantnom kutu trenja (j1=j2=j3=j) izražava se sljedećom formulom

P = Q sin (a + 2j/cos (90°+a-b+2j).

Stege s polugom koriste se u kombinaciji s drugim elementarnim stezaljkama za stvaranje složenijih steznih sustava. Pomoću poluge možete promijeniti veličinu i smjer prenesene sile, kao i istovremeno i ravnomjerno učvrstiti obradak na dva mjesta.

Slika 7 – Dijagrami klina s jednim skošenjem (a) i klina s dvostrukim skošenjem (b)

Na slici 8 prikazani su dijagrami djelovanja sila u jednokrakim i dvokrakim ravnim i zakrivljenim stezaljkama. Jednadžbe ravnoteže za ove mehanizme poluge su sljedeće:
za stezaljku s jednim krakom (slika 8, a)
,
za izravnu dvokraku stezaljku (slika 8, b)
,
za dvostruku zakrivljenu stezaljku (za l1 ,
gdje je r kut trenja;
f je koeficijent trenja.

Riža. 8 - Sheme djelovanja sila u jednokrakim i dvokrakim ravnim i zakrivljenim stezaljkama

Kao ugradbeni elementi za vanjske ili unutarnje površine rotirajućih tijela koriste se centrirni stezni elementi: stezne čahure, ekspandirajuće igle, stezne čahure s hidroplastikom, kao i membranski ulošci.
Stezne čahure su podijeljeni opružni rukavci, čije su izvedbene varijante prikazane na sl. 9 (a - s zateznom cijevi; b - s razmaknom cijevi; c - okomiti tip). Izrađuju se od visokougljičnih čelika, npr. U10A, i toplinski su obrađeni na tvrdoću od HRC 58...62 u steznom dijelu i na tvrdoću od HRC 40...44 u repnim dijelovima. Kut konusa stezne čahure a=30. . .40°. Pri manjim kutovima stezna čahura se može zaglaviti. Kut konusa kompresijske čahure je 1° manji ili veći od kuta konusa stezne čahure. Stezne čahure osiguravaju ekscentričnost ugradnje (odstupanje) ne više od 0,02...0,05 mm. Osnovna površina izratka treba biti obrađena prema 9....7. stupnju točnosti.
Ekspanzijske igle različitih izvedbi (uključujući konstrukcije koje koriste hidroplastiku) klasificiraju se kao uređaji za montažu i stezanje.
Membranski ulošci služe za precizno centriranje izradaka po vanjskoj ili unutarnjoj cilindričnoj površini. Uložak (slika 10) sastoji se od okrugle membrane 1 pričvršćene na prednju ploču stroja u obliku ploče sa simetrično smještenim izbočinama-bricama 2, čiji je broj odabran u rasponu od 6...12. Šipka pneumatskog cilindra 4 prolazi unutar vretena. Kada je pneumatika uključena, membrana se savija, gurajući ekscentre odvojeno. Kada se šipka pomakne natrag, membrana, pokušavajući se vratiti u svoj prvobitni položaj, sabija izradak 3 svojim ekscentrima.

Riža. 10 – Dijagram membranskog uloška

Stezaljka zupčaste letve i zupčanika (Sl. 11) sastoji se od zupčaste letve 3, zupčanika 5 koji se nalazi na osovini 4 i poluge ručke 6. Okretanjem ručke u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, spustite zupčastu letvu i stezaljku 2 kako biste učvrstili izradak 1. sila stezanja Q ovisi o vrijednosti sile P primijenjene na ručku. Uređaj je opremljen bravom, koja zaglavljivanjem sustava sprječava obrnutu rotaciju kotača. Najčešći tipovi brava su:

Riža. 11 - Stezaljka zupčanika

Brava valjka (slika 12, a) sastoji se od pogonskog prstena 3 s izrezom za valjak 1, koji je u kontaktu s ravninom reza osovine zupčanika 2. Pogonski prsten 3 pričvršćen je na ručku steznog uređaja. Okretanjem ručke u smjeru strelice, rotacija se prenosi na osovinu zupčanika preko valjka 1. Valjak je uglavljen između površine provrta kućišta 4 i ravnine reza valjka 2 i sprječava obrnuto okretanje.

Riža. 12 – Sheme raznih izvedbi brava

Brava valjka s izravnim prijenosom momenta od vozača do valjka prikazana je na sl. 12, b. Rotacija s ručke preko uzice prenosi se izravno na osovinu 6. kotača. Valjak 3 je pritisnut kroz klin 4 slabom oprugom 5. Budući da su odabrani razmaci na mjestima gdje valjak dodiruje prsten 1 i osovinu 6, sustav se trenutno zaglavi kada se sila ukloni s ručke 2. Okretanjem ručke u suprotnom smjeru, valjak se klini i okreće osovinu u smjeru kazaljke na satu.
Konusna brava (slika 12, c) ima konusnu čahuru 1 i osovinu 2 s konusom 3 i ručkom 4. Spiralni zupci na srednjem vratu osovine zahvaćeni su s nosačem 5. Potonji je povezan s mehanizam za stezanje aktuatora. Pri kutu zuba od 45°, aksijalna sila na osovini 2 jednaka je (bez uzimanja u obzir trenja) sili stezanja.
Ekscentrična brava (slika 12, d) sastoji se od osovine kotača 2 na kojoj je zaglavljen ekscentar 3. Osovina se pokreće u rotaciju pomoću prstena 1 pričvršćenog na ručku brave; prsten se okreće u provrtu kućišta 4, čija je os pomaknuta od osi osovine za udaljenost e. Kada se ručka okreće unatrag, prijenos na osovinu se odvija preko klina 5. Tijekom procesa pričvršćivanja, prsten 1 je zaglavljen između ekscentar i kućište.
Kombinirane stezne naprave su kombinacija elementarnih stezaljki raznih vrsta. Koriste se za povećanje sile stezanja i smanjenje dimenzija uređaja, kao i za stvaranje veće lakoće upravljanja. Kombinirani stezni uređaji također mogu omogućiti istovremeno stezanje obratka na nekoliko mjesta. Vrste kombiniranih stezaljki prikazane su na sl. 13.
Kombinacija zakrivljene poluge i vijka (slika 13, a) omogućuje vam istovremeno pričvršćivanje obratka na dva mjesta, ravnomjerno povećavajući sile stezanja na zadanu vrijednost. Konvencionalna rotacijska stezaljka (slika 13, b) kombinacija je poluge i vijčane stezaljke. Os ljuljanja poluge 2 poravnata je sa središtem sferne površine podloške 1, što rasterećuje zatik 3 od sila savijanja. Prikazano na sl. 13, u ekscentričnoj stezaljci, primjer je kombinirane stezaljke velike brzine. Pri određenom omjeru kraka poluge, sila stezanja ili hod steznog kraja poluge može se povećati.

Riža. 13 - Vrste kombiniranih stezaljki

Na sl. 13, d prikazuje uređaj za pričvršćivanje cilindričnog obratka u prizmu pomoću poluge šarke, a na Sl. 13, d - dijagram kombinirane stezaljke velike brzine (poluga i ekscentrični), koji osigurava bočno i okomito pritiskanje obratka na nosače uređaja, budući da se sila stezanja primjenjuje pod kutom. Sličan uvjet pruža uređaj prikazan na sl. 13, e.
Stezaljke s polugom šarke (slika 13, g, h, i) primjeri su steznih uređaja velike brzine koji se aktiviraju okretanjem ručke. Kako bi se spriječilo samootpuštanje, ručka se pomiče kroz mrtvi položaj do zaustavljanja 2. Sila stezanja ovisi o deformaciji sustava i njegovoj krutosti. Željena deformacija sustava postavlja se podešavanjem tlačnog vijka 1. Međutim, prisutnost tolerancije za veličinu H (slika 13, g) ne osigurava stalnu silu stezanja za sve izratke određene serije.
Kombiniranim steznim uređajima upravlja se ručno ili pogonskim agregatima.
Mehanizmi za stezanje za više učvršćenja moraju osigurati jednaku silu stezanja u svim položajima. Najjednostavniji uređaj s više mjesta je trn na koji je ugrađen paket praznina (prstenovi, diskovi), pričvršćen duž krajnjih ravnina jednom maticom (shema sekvencijalnog prijenosa sile stezanja). Na sl. Slika 14a prikazuje primjer stezne naprave koja radi na principu paralelne raspodjele sile stezanja.
Ako je potrebno osigurati koncentričnost površine osnove i izratka te spriječiti deformaciju izratka, koriste se elastične stezne naprave, kod kojih se sila stezanja ravnomjerno prenosi pomoću punila ili drugog međutijela na stezni element izratka. uređaj (u granicama elastičnih deformacija).

Riža. 14 - Stezni mehanizmi za više uređaja

Kao međutijelo koriste se uobičajene opruge, gumene ili hidroplastične. Uređaj za paralelno stezanje pomoću hidroplastike prikazan je na sl. 14, b. Na sl. 14, c prikazuje uređaj mješovitog (paralelno-serijski) djelovanja.
Na kontinuiranim strojevima (glodanje s bubnjem, specijalno viševreteno bušenje) obradaci se postavljaju i uklanjaju bez prekidanja kretanja posmaka. Ako se pomoćno vrijeme preklapa s vremenom stroja, tada se mogu koristiti različite vrste steznih naprava za učvršćivanje izradaka.
Kako bi se mehanizirali proizvodni procesi, preporučljivo je koristiti automatizirane stezne uređaje (kontinuirano djelovanje), pogonjene mehanizmom za pomicanje stroja. Na sl. 15, a prikazuje dijagram uređaja s fleksibilnim zatvorenim elementom 1 (kabel, lanac) za pričvršćivanje cilindričnih izradaka 2 na glodalici s bubnjem pri obradi krajnjih površina, a na Sl. 15, b - dijagram uređaja za pričvršćivanje klipova na horizontalnom stroju za bušenje s više vretena. U oba uređaja operateri samo postavljaju i uklanjaju obradak, a obradak se automatski osigurava.

Riža. 15 - Uređaji za automatsko stezanje

Učinkovita stezna naprava za držanje obradaka izrađenih od tankog lima tijekom dorade ili dorade je vakuumska stezaljka. Sila stezanja određena je formulom

Q=Ap,
gdje je A aktivno područje šupljine uređaja ograničeno brtvom;
p=10 5 Pa - razlika između atmosferskog tlaka i tlaka u šupljini uređaja iz kojeg se uklanja zrak.
Elektromagnetske stezne naprave koriste se za pričvršćivanje izradaka od čelika i lijevanog željeza s ravnom osnovnom površinom. Stezni uređaji obično se izrađuju u obliku ploča i steznih glava, čija konstrukcija kao početne podatke uzima dimenzije i konfiguraciju obratka u tlocrtu, njegovu debljinu, materijal i potrebnu silu držanja. Sila držanja elektromagnetskog uređaja uvelike ovisi o debljini izratka; pri malim debljinama ne prolazi sav magnetski tok kroz poprečni presjek dijela, a dio linija magnetskog toka se raspršuje u okolni prostor. Dijelovi obrađeni na elektromagnetskim pločama ili steznim glavama poprimaju zaostala magnetska svojstva - demagnetiziraju se prolaskom kroz solenoid napajan izmjeničnom strujom.
U magnetskim steznim uređajima glavni elementi su trajni magneti, međusobno izolirani nemagnetskim brtvama i pričvršćeni u zajednički blok, a obradak je kotva kroz koju je zatvoren tok magnetske snage. Za odvajanje gotovog dijela, blok se pomiče pomoću ekscentričnog ili koljenastog mehanizma, dok je tok magnetske sile zatvoren na tijelo uređaja, zaobilazeći dio.

BIBLIOGRAFIJA

Automatizacija projektiranja i inženjering rada i tehn
priprema proizvodnje u strojarstvu /Pod opć. izd. O. I. Semenkova.
T. I, II. Minsk, Viša škola, 1976. 352 str.
Anserov M: A. Uređaji za strojeve za rezanje metala. M.:
Strojarstvo, 1975. 656 str.
Blumberg V. A., Bliznyuk V. P. Podesivi alatni strojevi. L.: Strojarstvo, 1978. 360 str.
Bolotin Kh. L., Kostromin F. P. Alatni strojevi. M.:
Strojarstvo, 1973. 341 str.
Goroshkin A.K. Uređaji za strojeve za rezanje metala. M.;
Strojarstvo, 1979. 304 str.
Kapustin N. M. Ubrzanje tehnološke pripreme proizvodnje strojnih sklopova. M.: Strojarstvo, 1972. 256 str.
Korsakov V. S. Osnove projektiranja uređaja u strojarstvu. M.: Strojarstvo, -1971. 288 str.
Kosov N.P. Alatni strojevi za dijelove složenog oblika.
M.: Strojarstvo, 1973, 232 str.
Kuznetsov V. S., Ponomarev V., A. Univerzalni montažni uređaji u strojogradnji. M.: Strojarstvo, 1974, 156 str.
Kuznetsov Yu. I. Tehnološka oprema za strojeve sa softverom
upravljanje. M.: Strojarstvo, 1976, 224 str.
Osnove tehnologije strojarstva./Ur. V. S. Korsakova. M.:
Strojarstvo. 1977., str. 416.
Firago V.P. Osnove projektiranja tehnoloških procesa i uređaja, M.: Strojarstvo, 1973. 467 str.
Terlikova T.F. i dr. Osnove projektiranja uređaja: Udžbenik. priručnik za sveučilišta strojarstva. / T.F. Terlikova, A.S. Melnikov, V.I. Batalov. M.: Strojarstvo, 1980. – 119 str., ilustr.
Alatni strojevi: imenik. U 2 sveska / ur. Savjet: B.N. Vardashkin (pres.) i drugi - M.: Mashinostroenie, 1984.

Konstrukcije svih alatnih strojeva temelje se na uporabi standardnih elemenata koji se mogu podijeliti u sljedeće skupine:

instalacijski elementi koji određuju položaj dijela u učvršćenju;

stezni elementi - uređaji i mehanizmi za pričvršćivanje dijelova ili pokretnih dijelova uređaja;

elementi za vođenje alata za rezanje i kontrolu njegovog položaja;

pogonski uređaji za pokretanje steznih elemenata (mehanički, električni, pneumatski, hidraulički);

kućišta uređaja na kojima su pričvršćeni svi ostali elementi;

pomoćni elementi koji služe za promjenu položaja dijela u učvršćenju u odnosu na alat, za međusobno povezivanje elemenata učvršćenja i reguliranje njihovog međusobnog položaja.

1.3.1 Tipični osnovni elementi uređaja. Osnovni elementi učvršćenja su dijelovi i mehanizmi koji osiguravaju pravilan i ravnomjeran raspored izradaka u odnosu na alat.

Dugotrajno očuvanje točnosti dimenzija ovih elemenata i njihovog međusobnog položaja najvažniji je zahtjev u projektiranju i proizvodnji uređaja. Usklađenost s ovim zahtjevima štiti od kvarova tijekom obrade i smanjuje vrijeme i novac utrošen na popravak uređaja. Stoga nije dopuštena izravna uporaba tijela učvršćenja za ugradnju izratka.

Podnožje ili ugradbeni elementi uređaja moraju imati visoku otpornost radnih površina na habanje te su stoga izrađeni od čelika i podvrgnuti toplinskoj obradi za postizanje potrebne tvrdoće površine.

Tijekom montaže obradak se oslanja na ugradbene elemente učvršćenja, zbog čega se ovi elementi nazivaju nosačima. Oslonci se mogu podijeliti u dvije skupine: skupina glavnih i skupina pomoćnih oslonaca.

Glavni oslonci su instalacijski ili temeljni elementi koji tijekom obrade lišavaju izratka svih ili više stupnjeva slobode u skladu sa zahtjevima obrade. Klinovi i ploče često se koriste kao glavni nosači za ugradnju izradaka na ravne površine u učvršćenjima.

Riža. 12.

Igle (slika 12.) koriste se s ravnim, sfernim i urezanim glavama. Igle s ravnom glavom (slika 12, a) namijenjene su za ugradnju izradaka s obrađenim ravninama, druga i treća (sl. 12, b i c) za ugradnju s neobrađenim površinama, a igle s kuglastom glavom, jer troše više, koriste se u slučajevima posebne potrebe, na primjer, kada se postavljaju praznine uskih dijelova s ​​neobrađenom površinom kako bi se dobila najveća udaljenost između točaka potpore. Urezane igle koriste se za ugradnju dijelova na neobrađene bočne površine, zbog činjenice da pružaju stabilniji položaj obratka i stoga, u nekim slučajevima, dopuštaju upotrebu manje sile za njegovo stezanje.

U učvršćenju, klinovi se obično ugrađuju s interferencijskim pristajanjem stupnja točnosti 7 u rupe. Ponekad se otvrdnute prijelazne čahure utiskuju u rupu u tijelu uređaja (Sl. 12, a) u koju klinovi pristaju s malim razmakom kvalitete 7.

Najčešći dizajni ploča prikazani su na sl. 13. Dizajn je uska ploča pričvršćena s dva ili tri. Kako bi se olakšalo kretanje izratka, kao i za sigurno ručno čišćenje uređaja od strugotine, radna površina ploče je obrubljena skošenjem pod kutom od 45 ° (Slika 13, a). Glavne prednosti takvih zapisa su jednostavnost i kompaktnost. Glave vijaka koji pričvršćuju ploču obično su uvučene 1-2 mm u odnosu na radnu površinu ploče.

Riža. 13 Potporne ploče: a - ravne, b - s kosim utorima.

Kada se obradaci postavljaju na cilindričnu površinu, obradak se postavlja na prizmu. Prizma je montažni element s radnom površinom u obliku utora kojeg tvore dvije ravnine nagnute jedna prema drugoj pod kutom (slika 14). Prizme za montažu kratkih obratka su standardizirane.

Uređaji koriste prizme s kutovima jednakim 60°, 90° i 120°. Najčešće su prizme s b = 90

Riža. 14

Pri ugradnji obradaka s čisto obrađenim bazama koriste se prizme sa širokim potpornim površinama, a s grubim podlogama - s uskim potpornim površinama. Osim toga, točkasti nosači koriste se na grubim podlogama, utisnutim u radne površine prizme (slika 15, b). U tom slučaju obradaci s zakrivljenošću osi, bačvastim i drugim pogreškama u obliku tehnološke baze zauzimaju stabilan i određen položaj u prizmi.

sl.15

Pomoćni nosači. Kod obrade nekrutih izradaka, osim ugradbenih elemenata, često se koriste dodatni ili isporučeni nosači, koji se dovode do izratka nakon što je oslonjen na 6 točaka i osiguran. Broj dodatnih nosača i njihov položaj ovisi o obliku izratka, mjestu primjene sila i momentima rezanja.

1.3.2 Stezni elementi i naprave. Stezni uređaji ili mehanizmi su mehanizmi koji eliminiraju mogućnost vibracija ili pomicanja obratka u odnosu na elemente ugradnje uređaja pod utjecajem vlastite težine i sila koje nastaju tijekom obrade (montaže).

Potreba za korištenjem steznih uređaja nestaje u dva slučaja:

1. Kada se obrađuje (sastavlja) težak, stabilan izradak (montažna jedinica), u usporedbi s čijom težinom su sile obrade (montaže) male;

2. Kada su sile koje nastaju tijekom obrade (montaže) djelovale tako da ne mogu poremetiti položaj izratka postignut temeljenjem.

Za stezne uređaje vrijede sljedeći zahtjevi:

1. Prilikom stezanja ne smije se poremetiti položaj izratka postignut bazom. Ovo se zadovoljava racionalnim * izborom smjera i točke primjene sile stezanja.

2. Stezaljka ne smije uzrokovati deformaciju izradaka učvršćenih u učvršćenju ili oštećenje (gnječenje) njihovih površina.

3. Sila stezanja treba biti minimalna potrebna, ali dovoljna da osigura pouzdan položaj obratka u odnosu na elemente ugradnje učvršćenja tijekom obrade.

4. Stezanje i odvajanje obratka mora se obaviti uz minimalan napor i radno vrijeme. Pri korištenju ručnih stezaljki ručna sila ne smije prelaziti 147 N (15 kgf).

5. Sile rezanja ne bi trebale, ako je moguće, apsorbirati stezne naprave.

6. Mehanizam za stezanje treba biti jednostavan u dizajnu, što praktičniji i sigurniji u radu.

Ispunjavanje većine ovih zahtjeva povezano je s točnim određivanjem veličine, smjera i položaja sila stezanja.

Široka distribucija vijčanih uređaja objašnjava se njihovom relativnom jednostavnošću, svestranošću i nesmetanim radom. Međutim, ne preporučuje se najjednostavnija stezaljka u obliku pojedinačnog vijka koji djeluje izravno na obradak, budući da se na mjestu njegovog djelovanja obradak deformira i, osim toga, pod utjecajem momenta trenja koji nastaje na kraju izratka vijak, položaj obratka u učvršćenju u odnosu na alat može biti poremećen.

Pravilno dizajnirana jednostavna vijčana stezaljka, osim vijka 3 (slika 16, a), trebala bi se sastojati od vodeće navojne čahure 2 s graničnikom 5 koji sprječava njegovo proizvoljno odvrtanje, vrh 1 i maticu s ručkom ili glavom 4.

Dizajn vrhova (Sl. 16, b - e) razlikuje se od dizajna prikazanog na Sl. 18, a, po tome što je kraj vijka izdržljiviji, budući da je promjer vrata vijka za vrhove (Sl. 16, b i d) može se uzeti jednak unutarnjem promjeru navojnog dijela vijka, a za vrhove (sl. 16, c i d) ovaj promjer može biti jednak vanjskom promjeru vijka. Vrhovi (sl. 16, b-d) se zavrnu na navojni kraj vijka i, na isti način kao vrh prikazan na sl. 16, a, može se slobodno instalirati na obradak. Vrh (slika 16, d) je labavo postavljen na sferni kraj vijka i drži se na njemu posebnom maticom.

Riža. 16.

Vrhovi (sl. 16, e-h) razlikuju se od prethodnih po tome što su precizno vođeni kroz rupe u tijelu uređaja (ili u čahuri utisnutoj u tijelo) i navrnuti izravno na stezni vijak 15, koji. u ovom slučaju, zaključan je kako bi se spriječilo njegovo aksijalno pomicanje. Kruti, precizno usmjereni vrhovi (slika 16, f, g i h) preporučuju se za upotrebu u slučajevima kada se tijekom obrade javljaju sile koje pomiču obradak u smjeru okomitom na os vijka. Zakretni vrhovi (Sl. 16, a-e) trebaju se koristiti u slučajevima kada takve sile ne nastaju.

Ručke za upravljanje vijkom izrađuju se u obliku uklonjivih glava različitih izvedbi (slika 17) i postavljaju se na navojni, fasetirani ili cilindrični kraj vijka s ključem, na koji se obično zaključavaju pomoću klina. Cilindrična glava I (Sl. 17, a) s nazubljenom "janjećom" glavom-zvijezdom II i glavom s četiri lopatice III koriste se pri radu vijka jednom rukom i sa silom stezanja u rasponu od 50–100 N (5– 10 kg).

Glava matica VI s kratkom nagnutom ručkom čvrsto učvršćenom u njoj; glava VII s preklopnom ručkom, čiji je radni položaj fiksiran kuglicom s oprugom; glava V s cilindričnom rupom za ključ, također kruto pričvršćena vodoravnom ručkom; glava upravljača IV s četiri uvijene ili prešane ručke (slika 17). Glava IV je najpouzdanija i najjednostavnija za korištenje.

Riža. 17.

1.3.3 Kućišta. Tijela armatura su glavni dio armatura na koje se pričvršćuju svi ostali elementi. On opaža sve sile koje djeluju na dio tijekom njegovog pričvršćivanja i obrade i osigurava zadani relativni raspored svih elemenata i uređaja uređaja, kombinirajući ih u jednu cjelinu. Tijela učvršćenja opremljena su ugradbenim elementima koji osiguravaju učvršćenje, tj. njegov potreban položaj na stroju bez poravnanja.

Kućišta uređaja izrađena su od lijevanog željeza, zavarena od čelika ili montažna od pojedinačnih elemenata pričvršćenih vijcima.

Budući da kućište apsorbira sile koje nastaju pri učvršćivanju i obradi obratka, ono mora biti snažno, čvrsto, otporno na habanje, pogodno za odvod rashladne tekućine i čišćenje strugotine. Osiguravajući da je učvršćenje instalirano na stroj bez poravnanja, tijelo mora ostati stabilno u različitim položajima. Kućišta mogu biti lijevana, zavarena, kovana, montirana vijcima ili sa zajamčenim smetnjama.

Lijevano tijelo (slika 18, a) ima dovoljnu krutost, ali ga je teško proizvesti.

Kućišta od lijevanog željeza SCh 12 i SCh 18 koriste se u uređajima za obradu malih i srednjih izradaka. Tijela od lijevanog željeza imaju prednosti u odnosu na čelična: jeftinija su, lakše im je dati složenije oblike i lakše ih je izraditi. Nedostatak tijela od lijevanog željeza je mogućnost savijanja, stoga se nakon prethodne mehaničke obrade podvrgavaju toplinskoj obradi (prirodno ili umjetno starenje).

Zavareno čelično tijelo (slika 18, b) je manje teško za proizvodnju, ali i manje krut od lijevanog željeza. Dijelovi za takve slučajeve izrezani su od čelika debljine 8... 10 mm. Kućišta od zavarenog čelika lakša su od kućišta od lijevanog željeza.

Riža. 18. Kućišta uređaja: a - lijevano; b - zavareni; c - montažni; g - kovani

Nedostatak zavarenih tijela je deformacija tijekom zavarivanja. Zaostali naponi koji nastaju u dijelovima tijela utječu na točnost zavara. Kako bi se smanjila ta naprezanja, kućišta su žarena. Za veću krutost, uglovi su zavareni na zavarena kućišta, služeći kao ukrućenja.

Na sl. 18b prikazuje tijelo sastavljeno od raznih elemenata. Manje je složen, manje krut od lijevanog ili zavarenog i karakterizira ga niska intenzivnost rada u proizvodnji. Kućište se može rastaviti i koristiti u cijelosti ili kao zasebni dijelovi u drugim strukturama.

Na sl. 18, d prikazuje tijelo uređaja, izrađeno kovanjem. Njegova proizvodnja manje je radno intenzivna od lijevanog, a istovremeno zadržava svojstva krutosti. Kovana čelična tijela koriste se za obradu malih izradaka jednostavnog oblika.

Za rad uređaja važna je kvaliteta izrade njihovih radnih površina. Moraju se obraditi s površinskom hrapavošću od Ra 2,5 ... 1,25 mikrona; dopušteno odstupanje od paralelnosti i okomitosti radnih površina kućišta je 0,03. ..0,02 mm na duljini od 100 mm.

1.3.4 Mehanizmi za orijentaciju i samocentriranje. U nekim slučajevima, dijelovi koji se ugrađuju moraju biti usmjereni duž svojih ravnina simetrije. Mehanizmi koji se koriste u tu svrhu obično ne samo da usmjeravaju, već i pričvršćuju dijelove, pa se stoga nazivaju ugradbenim stezanjem.

Riža. 19.

Mehanizmi za ugradnju i stezanje dijele se na orijentacijske i samocentrirajuće. Prvi usmjeravaju dijelove duž samo jedne ravnine simetrije, drugi - duž dvije međusobno okomite ravnine.

Skupina samocentrirajućih mehanizama uključuje sve vrste izvedbi patrona i trnova.

Za usmjeravanje i centriranje nekružnih dijelova često se koriste mehanizmi s fiksnim (GOST 12196--66), instalacijskim (GOST 12194--66) i pokretnim (GOST 12193--66) prizmama. U mehanizmima za orijentaciju, jedna od prizmi je kruto pričvršćena - fiksna ili poziciona, a druga je pomična. U samocentrirajućim mehanizmima obje se prizme pokreću istovremeno.