Hubsan Spy Hawk - un modèle de drone prêt à l'emploi Dans notre magazine, nous avons écrit à plusieurs reprises sur des appareils qui ont incorporé toutes les réalisations avancées des technologies de communication et d'informatique modernes - les véhicules aériens sans pilote. Cependant, la création de drones n'est pas l'apanage des seuls États dotés d'un puissant complexe militaro-industriel. Ces dernières années, les composants électroniques pour la modélisation d'avions sont devenus très abordables. Pour assembler un planeur et l'équiper d'un "rembourrage" électronique avec les caractéristiques pas les pires, vous devez dépenser moins d'argent que ne coûte un nouvel iPhone. Dans cet article, nous fournirons un point de départ pour créer un drone à la première personne avec une caméra montée dessus. Contrairement aux hélicoptères quadricoptères populaires d'aujourd'hui, un tel appareil peut rester en l'air plus longtemps et transporter une charge utile importante. En plus de la caméra de surveillance et de contrôle, un tel avion peut être équipé d'une caméra vidéo de haute qualité comme la GoPro HD Hero et filmer d'impressionnantes vidéos haute définition sous les nuages. Nous vous expliquerons où acheter le matériel nécessaire et comment assembler un modèle en évitant les pièges. Vous découvrirez également où vous pouvez acheter des modèles prêts à l'emploi qui ne nécessitent pas d'assemblage.

Sélection d'avions

Quand on visite de vraies boutiques ou des sites de vente de modèles radiocommandés, la variété est fulgurante. Par conséquent, vous devez tout d'abord décider de l'objectif de votre avion. S'il y a un désir de mettre un appareil photo dessus et de voler "à la première personne", alors il n'y a pas d'autre choix - les modèles électriques. L'entraînement électrique produit moins de vibrations que l'entraînement à essence et est plus facile à entretenir. Il peut être récupéré à la maison, « sur le genou », sans crainte de se salir.

De plus, si vous allez voler loin, haut et, surtout, pendant une longue période (jusqu'à une heure), alors vous avez certainement besoin d'un planeur ou quelque chose de similaire. Si vous voulez un modèle plus rapide et plus flexible, vous devez choisir un avion avec une aire d'aile plus petite et, éventuellement, avec une conception aérodynamique sans queue. Pour les longs vols avec contrôle par caméra, l'hélice doit être à l'arrière et non à l'avant de l'avion. Ainsi, lors de la prise de vue, il ne clignotera pas dans le cadre. De plus, avec un atterrissage dur, l'ensemble du groupe d'hélices restera intact.

Les matériaux traditionnels des planeurs sont appelés EPO ou EPP. La première est une sorte de mousse qui ne se corrode pas par la superglue et a une plus grande rigidité, et la seconde, la mousse de polyéthylène, apporte la légèreté et la rigidité globales du modèle. Ces matériaux ont également l'avantage d'être réparables. La direction de la modélisation d'avions radiocommandés, dans laquelle les vols sont contrôlés à l'aide d'une caméra montée sur un avion, est appelée FPV. Cette abréviation signifie First Person View et se traduit par "First Person View". Les avions de la classe FPV ne sont pas de belles copies, mais des planeurs subordonnés à leur tâche, sur lesquels ils ne mettent même pas de châssis. Chaque gramme de poids compte ici, car il est important d'installer une batterie assez lourde et de grande capacité. Le lancement d'un tel avion s'effectue à la main et l'atterrissage se fait simplement sur le fuselage.

Contrôler

Un élément nécessaire pour voler au-dessus des nuages ​​en étant assis sur une chaise au sol est le système de contrôle. Il se compose de deux éléments : un panneau de commande et un récepteur. La télécommande est un émetteur de signaux de commande.

Il existe aujourd'hui de nombreuses marques de ces appareils, se différenciant par le nombre de canaux et les fréquences utilisées. Par souci de simplicité, nous prendrons le plus récent et le plus courant à 2,4 GHz.

Quant aux canaux, chacun d'eux est responsable d'une certaine action : manette des gaz, profondeur, gouvernail, contrôle des servos des caméras, etc. La télécommande est achetée une fois et pour de nombreuses années à venir, vous devriez donc penser à avoir plus de canaux - au moins six.

Le panneau de commande est l'une des parties les plus chères de l'ensemble de notre complexe sans pilote. Parmi les entreprises manufacturières, les plus populaires sont Futaba, JR et Spektrum. Il y a cependant ceux qui achètent des télécommandes chinoises (par exemple, Turnigy) pour 2000 roubles et en sont assez satisfaits. Nous avons utilisé une télécommande Futaba à sept canaux. Chaque console a besoin d'un appareil qui en reçoit un signal et l'envoie aux commandes d'un avion, d'un hélicoptère, etc., c'est-à-dire d'un récepteur. Il est soit livré avec la télécommande, soit acheté séparément. Les récepteurs chinois sont assez bons, alors qu'ils coûtent trois fois moins que ceux de marque.

La portée des télécommandes à une fréquence de 2,4 GHz est en moyenne d'un kilomètre. Il s'agit de la distance approximative à laquelle l'avion est encore visible à l'œil nu.

Assemblée

Après avoir volé dans un simulateur de vol et avoir une télécommande, un récepteur et un avion dans le placard, vous pouvez commencer à assembler. La chose la plus difficile à maîtriser est le fer à souder. Ce sera souvent nécessaire, mais dans un premier temps, très probablement, il suffira de ressouder les connecteurs - afin de réduire le poids de l'avion.

Donc, vous avez un émetteur, un récepteur et un avion. Afin de contrôler les avions de l'avion, des servos sont nécessaires. Vous pouvez vous renseigner en magasin ou dans les rubriques dédiées du site internet pour savoir lesquels sont adaptés à votre avion. Les servos sont connectés au récepteur.

Vous avez également besoin d'un moteur brushless et d'un régulateur pour cela. C'est le régulateur qui est responsable de la vitesse à laquelle les pales de l'hélice tournent lorsque vous déplacez le levier. La batterie est connectée au régulateur. De plus, il alimente le récepteur, puis via le récepteur va aux servos.

La structure assemblée doit d'abord être vérifiée sur la table sans l'insérer dans le plan. Si tout tourne et fonctionne, vous pouvez le mettre dans le modèle. La batterie est une pièce qui sera constamment retirée et remplacée, vous devez donc aborder soigneusement son installation. Revérifiez toutes les pièces et l'alignement. L'emplacement du centre de gravité est indiqué dans les instructions de l'avion. C'est un point important et il ne faut pas le négliger.

Astuce : le centre du centre, légèrement décalé vers l'avant par rapport à l'indiqué, aidera même au pilotage dans un premier temps. Après alignement et une autre vérification de tous les systèmes, un vol d'essai peut être effectué. Si tout est en ordre, que l'avion n'est pas tombé en panne, n'a pas volé dans la forêt ou une rivière, mais est intact et efficace, alors vous pouvez penser à un équipement vidéo.

Équipement vidéo

L'équipement vidéo, qui est disponible à la vente gratuite dans les magasins nationaux et étrangers, diffère en puissance et en fréquence. Les plages de fréquences disponibles sont 900 MHz, 1,2 GHz, 2,4 GHz et 5,8 GHz. Il est important de comprendre que la fréquence du chemin vidéo ne doit pas coïncider avec la fréquence de contrôle, c'est-à-dire que, dans notre cas, l'option 2,4 GHz peut être exclue. En raison de la disponibilité des équipements, 1,2 GHz est un bon choix.

Après avoir choisi une fréquence, vous devez décider de la puissance. Pour ce paramètre, des options sont possibles de 10 mW à 2 W. Le plus couramment utilisé est de 600 à 1 000 MW. A noter qu'une puissance de 100 mW ne donnera pas une portée presque doublée par rapport à 600, mais seulement de 20% et uniquement sur des antennes "pin" standards. Typiquement, les magasins offrent une puissance moyenne de 800 MW.

De plus, vous avez besoin d'une caméra et d'antennes, ainsi que d'une alimentation électrique. La caméra - une simple petite boîte noire avec un objectif - peut être trouvée dans un magasin de surveillance. Ce composant a plusieurs paramètres qui sont importants pour vous. Le premier est la tension de fonctionnement. Il est conseillé d'utiliser du 12V comme pour tout autre équipement. Le paramètre suivant est le nombre de lignes TV. Vous devez choisir un appareil avec une résolution de 540 lignes ou plus - la limite supérieure peut être de 700.

Un point très important est la qualité du signal (à la fois pour la vidéo et pour le contrôle). Cela dépend dans une plus grande mesure non pas de la puissance de l'émetteur, mais des antennes. Placez une antenne Vee sur l'avion et une antenne directionnelle au sol. Ce dernier donnera une énorme augmentation de distance en ligne droite, mais si vous envoyez un tel modèle derrière votre dos, vous perdrez le signal. Vous devez également comprendre ce qu'il faut regarder l'image transmise par l'avion. Pour commencer, vous pouvez amener le fil du récepteur vidéo à un simple téléviseur - l'appareil de télévision de voiture le moins cher qui fonctionne sur 12V fera l'affaire.

Vérifiez à nouveau la structure assemblée sur la table. S'il y a une image sur l'écran, montez l'appareil photo avec l'émetteur et la batterie sur l'avion, et le récepteur, le téléviseur, l'antenne et la batterie, par exemple, sur un trépied photo.

Important : vous ne pouvez pas allumer l'émetteur (à la fois le panneau de commande et l'émetteur vidéo) sans antenne - dans ce cas, tout l'équipement grillera.

Le modèle à l'arrière-plan est en mousse EPO et est très difficile à casser. Skywalker au centre est en PPE
Une antenne directionnelle, un téléviseur, un convertisseur de signal vidéo, un émetteur pour lunettes et des piles sont fixés au trépied photo.

Télémétrie

La télémétrie est un élément important pour les vols basés sur des caméras. Il vous permet d'afficher de nombreux paramètres utiles à l'écran, tels que la charge de la batterie, la consommation actuelle, l'altitude de vol, la distance jusqu'au point de départ, la direction jusqu'au point de départ, les coordonnées GPS, le roulis, le tangage, le mode de vol et autres, selon le Complexité OSD (affichage à l'écran). Récemment, de nombreuses solutions simples sont apparues, et l'OSD est associé à un pilote automatique, qui, en cas de déconnexion due à la sortie de la zone d'accueil ou simplement en appuyant sur un bouton, ramènera l'avion au point de départ. Le coût des pilotes automatiques commence à 4 500 roubles, ce qui n'est pas beaucoup compte tenu du coût total de l'équipement - il sera beaucoup plus coûteux de perdre entièrement un avion. De plus, le pilote automatique fournit un système de stabilisation de vol qui vous permet de vous détendre et de profiter de la contemplation des environs sans craindre les rafales de vent ou vos propres erreurs de pilotage.

Fat Shark est l'un des modèles de lunettes les plus populaires avec transmission d'image sans fil et suivi de la position de la tête

Portée de vol augmentée

Il existe deux manières d'augmenter la portée - le soi-disant LRS (Long Range System) et l'amplificateur de la télécommande elle-même.

Système longue portée : La fréquence LRS habituelle est de 433 MHz. Ce système est connecté au connecteur formateur du panneau de commande. En fait, il s'agit d'un autre émetteur auquel les signaux sont reçus de votre télécommande via un câble, puis transmis au récepteur inclus avec une fréquence de 433 MHz.

Amplificateur de télécommande : se connecte à la place de l'antenne standard. Il ne nécessite pas de récepteurs supplémentaires - vous pouvez utiliser ceux qui sont disponibles.

Équipement supplémentaire

L'image de l'OSD peut être diffusée sur des lunettes vidéo. Les modèles de la marque Fat Shark, qui commencent à 11 000 roubles, savent même suivre le mouvement de la tête et contrôler la caméra dans l'avion. Bien sûr, il faut respecter les précautions de sécurité, éviter de « survoler » et essayer de ne pas voler là où il y a le moindre doute sur la « sécurité nationale ». Il est préférable de voler dans une zone dégagée en dehors de la ville.

Modèles prêts

Si vous souhaitez vous envoler rapidement, vous pouvez acheter un modèle prêt à l'emploi pour voler avec un appareil photo. Certes, ces avions ont moins de capacités.

AR.Drone 2
Les quadricoptères - des avions à quatre rotors - sont souvent utilisés dans la simulation des amateurs en raison de leur conception simple. Ils peuvent flotter sur place, ce qui les rend adaptés au tournage vidéo à haute altitude. L'un des échantillons intéressants de quadricoptères peut être acheté pour environ 13 000 roubles. L'AR.Drone 2.0 peut être contrôlé depuis des smartphones ou des tablettes. Son temps de vol est de 15 minutes et la portée est limitée par le signal Wi-Fi.

Site Web : ardrone2.parrot.com Hubsan Spy Hawk
Il existe de nombreux ensembles de modèles prêts à l'emploi avec contrôle FPV. L'un d'eux est le Hubsan Spy Hawk. L'ensemble, qui peut être acheté pour environ 12 000 roubles, comprend un émetteur à quatre canaux avec un écran qui vous permet de contrôler le modèle à une distance allant jusqu'à 400 m. Le modèle est équipé d'un appareil photo de cinq mégapixels. Site : hubsan.com

Achat de composants

Il est plus pratique et moins cher d'acheter du matériel dans les magasins en ligne. Les commandes sont envoyées par courrier, et le délai d'attente est en moyenne d'un mois. Nous n'avons répertorié que les marques et les marques les plus populaires. Il existe de nombreux équipements divers, ainsi que des combinaisons de montage. Chacun peut monter une structure en fonction de sa propre expérience et de celle des autres.

Matériel de contrôle : Futaba, JR, Spektrum Modèles d'avions FPV : Bixler, Skywalker Matériel vidéo : émetteur-récepteur et caméra, antenne directionnelle, TV Télémétrie : je dois dire que cet élément, avec tous ses avantages, n'est pas toujours fiable et tombe parfois en panne. Pour commencer, vous pouvez recommander le Storm cyclop, le FY31AP ou le LRS 433. Il est logique de regarder leurs homologues sur les sites suivants.

Ressources en ligne : parkflyer.ru rangevideo.com foxtechfpv.com readymaderc.com hobbyking.com Une autre ressource utile dédiée aux modèles RC en général et aux options FPV en particulier est forum.rcdesign.ru. Ici, au "marché aux puces", vous pouvez trouver du matériel bon marché, des avions prêts à l'emploi en assemblage, etc. Cependant, les kits prêts à l'emploi sont rarement vendus et assemblés sur commande est extrêmement réticent.

contrôleur de vol :

• Les étudiants ont fait un drone

  Les premières tâches du bureau d'études des étudiants sont le développement de la créativité scientifique et technique des étudiants et des jeunes. Les élèves construisent non seulement les circuits eux-mêmes, mais aussi leur remplissage, c'est-à-dire ces cerveaux qui sont le remplissage intellectuel de tous ces systèmes techniques. Dans cette vidéo, un drone fait maison a été présenté.

  Depuis longtemps, la SKB a développé un système de transmission d'informations sur de longues distances, c'est 300-400 km. Nous souhaitons opérer ce drone à une distance de 300 km. Que faisons-nous pour cela? Nous élevons quelques drones supplémentaires entre eux et ils relaient les signaux, c'est-à-dire que pour résoudre ce problème, un équipement spécial a été développé, qui a été testé sur ce véhicule aérien sans pilote.
  Vous voyez une antenne qui transmet et reçoit des informations. À l'intérieur se trouve un pilote automatique qui maintient l'avion sur une certaine trajectoire.
  Un véhicule aérien sans pilote a été développé, mais sous la forme d'un tonneau volant ou d'un manchon de seau. Il a un profil d'aile, un moteur et est installé à l'intérieur. Gouvernails avec lesquels nous effectuons la stabilisation pendant le vol. Lorsqu'on n'a pas besoin de planer sur place, mais de se redéployer rapidement, il peut se coucher sur l'aile et, en fait, vole comme un canon à réaction. En raison du fait que la vis est protégée, vous pouvez inspecter en toute sécurité les bâtiments à l'aide de cet appareil.

  L'initiateur de la construction de quadricoptères était un étudiant de première année Pavel Sidorenko, il a construit des quadricoptères de différents schémas et a élaboré le système de pilotage. La question s'est posée à propos d'un quadricoptère pour une utilisation réelle, par exemple, pour la photographie aérienne et le tournage. Maintenant, il a un pilote automatique réglé et un système de cinématographie aérienne. Il est guidé par le navigateur GPS, trace son itinéraire et peut revenir au point de départ. Des paysages de prise de vue, des bâtiments, des objets cadastraux peuvent être photographiés. Aussi, l'observation des territoires peut être réalisée à l'aide de cet appareil. Eh bien, les structures militaires. Par exemple, garder les frontières, une sorte d'entrepôt.

  Nous fabriquons des imprimantes 3D sur la base de SKD, elles peuvent imprimer des pièces en plastique similaires, de conception assez complexe. La beauté de cette technologie est qu'elle est disponible gratuitement, comme un système Linux. C'est-à-dire que n'importe qui peut prendre le code source et le modifier à sa propre discrétion. Partagez vos améliorations avec la communauté. Une pièce est réalisée dans un éditeur 3D, puis elle est en conséquence ajoutée à un programme spécial qui décompose les modèles 3D en couches, l'imprimante applique couche par couche selon les commandes du programme. Tout ce qui peut être modélisé peut être imprimé.

  Thème de répéteur mobile. Dans SKB, une autre chose spécifique a été développée, semblable à une soucoupe volante. Un répéteur mobile qui s'élève dans les airs dans les couches d'air rapide de 15 à 20 km et y est suspendu. Le répéteur sera collé sur le dessus avec des panneaux solaires.

  Soucoupe volante maison

  

  Pour maintenir la soucoupe volante en place, des oreilles sont préparées, elles seront situées le long des bords.

  Si on élève ce drone à une hauteur de 1000 mètres ou plus, il devient possible de couvrir une grande surface. Tout Novossibirsk peut être couvert sans structures supplémentaires. Le profil de la cymbale est l'aile. Par conséquent, il ne nécessite pas une vitesse constante. En cas de chute, le taux de descente est faible. Tombe comme une feuille sur un arbre.

Flone (abréviation de Flying Phone) est un drone bourré d'un smartphone.

Pour le projet, vous aurez besoin de :
1. Téléphone intelligent Android
2. Contrôleurs de Multiwii ou Arduino
3. Contrôleur DSM2
4.4 moteurs

Étape 1 : les matériaux

Vous pouvez acheter le matériel là où cela vous convient le mieux, mais juste au cas où je vous fournirais des liens vers Hobbyking.

Eh bien, si un découpeur laser n'est pas du tout une option pour vous, vous pouvez simplement imprimer le schéma sur une feuille A3 et découper les formes nécessaires dans du contreplaqué en l'utilisant. Les fichiers DXF eux-mêmes se trouvent

Étape 3 : quoi et où attacher

Un croquis de quoi et où est attaché au corps.

Étape 4 : assemblage

Nous collons les amplificateurs de jambe sur les jambes elles-mêmes (schéma sur la photo numéro 4). Nous collons les jambes. Une fois la colle sèche, fixez les moteurs.

Étape 5 : fixation du contrôleur de vol

Peu importe le contrôleur de vol que vous achetez, ils sont tous montés au même endroit - au centre du support. Ce qui est vraiment important, c'est l'éponge anti-vibration, qui doit être fixée entre le panneau et le contrôleur pour amortir les vibrations du panneau.

Étape 6 : souder le distributeur d'alimentation

Un distributeur d'alimentation peut être fabriqué à partir de n'importe quelle plaque de cuivre en y perçant des trous et en soudant manuellement les fils. Nous soudons le connecteur pour la batterie et les câbles du variateur.

Étape 7 : attachez le module DSM2

Le module DSM2 est un récepteur radio, sur la photo il y a un bloc noir en bas à gauche. C'est le principal canal de communication du drone avec les signaux du monde extérieur, terrestre. À ce stade, vous aurez besoin d'une radio à 4 canaux 2,4 GHz pour piloter le drone. À l'avenir, un smartphone sera utilisé pour cela. C'est-à-dire que le drone, à l'intérieur duquel se trouvera un smartphone, sera contrôlé par un autre smartphone.

Étape 8 : configuration du contrôleur de vol

Les contrôleurs de vol MultiWii / Arduino sont configurés via un câble USB connecté à un PC (logiciel de configuration MultiWii). Tout d'abord, assurez-vous qu'il y a un signal entre le PC et le contrôleur. Vous devrez régler le magnétomètre, l'accéléromètre et les gyroscopes.

Étape 9 : connectez les moteurs

Nous connectons chaque moteur à son variateur de vitesse, mais avant de tout souder enfin, nous devons décider quel fil de contrôleur connecter à quel fil de moteur afin que le moteur tourne dans la direction dont nous avons besoin. Pour ce faire, connectez 3 câbles moteur au contrôleur de vitesse dans un ordre aléatoire, puis le contrôleur de vitesse au contrôleur de vol via le connecteur à 3 broches, connectez la batterie au contrôleur de vol. Allumez la radio, démarrez le moteur et vérifiez s'il tourne dans le bon sens. Répétez cette opération avec les trois moteurs restants, et lorsque le test est terminé, les câbles peuvent être soudés.

Les véhicules aériens sans pilote (drones) sont des équipements de haute technologie coûteux. Cependant, les « drones » de niveau amateur semblent assez abordables. Ce n'est pas un hasard si ces dernières années, les petits drones, y compris ceux assemblés à la main, gagnent rapidement en popularité parmi les gens ordinaires. La nouvelle technologie dite FPV (First Person View) - une vue à la première personne, offre une expérience de vol unique à chacun. La modélisation d'avions radiocommandés a toujours été demandée par la société des jeunes. L'avènement des drones n'a fait que stimuler cette demande, qui est facilement satisfaite si vous achetez une machine volante toute faite ou construisez vous-même un drone.

Un quadricoptère (drone) est une conception d'un véhicule aérien sans pilote, l'un des projets de modélisation d'avions les plus populaires.

Le moyen le plus simple d'acquérir un drone est simplement de prendre et d'acheter un quadricoptère (drone), car le marché (y compris Internet) offre gratuitement cette opportunité.

Cependant, pour plus d'intérêt et afin de mieux comprendre ce qu'est un drone, il est plus pratique et économique d'assembler un quadricoptère de ses propres mains (DIY - Do It Yourself), par exemple, à partir d'un ensemble de pièces toutes faites. Une option plus sérieuse consiste à assembler un quadricoptère (drone) à partir de zéro - en utilisant un minimum de composants prêts à l'emploi.

Ce qui est nécessaire pour assembler un quadricoptère (drone)

Avant de commencer à assembler le drone vous-même, vous devrez décider des composants pour créer un quadricoptère (drone). Par conséquent, considérez la liste des composants de base qui composent (drone):

Cadre de quadricoptère

Le châssis d'un drone (quadrocopter) peut être construit avec différents matériaux :

• métal,
• Plastique,
• en bois.

Si le choix s'est porté sur un cadre de drone en bois (comme le plus simple en termes de technologie), vous aurez besoin d'une planche de bois d'environ 2,5 à 3,0 cm d'épaisseur, 60-70 cm de long.

La planche est découpée de telle sorte que vous obtenez deux bandes de 60 cm de long et 3 cm de large.Ces deux bandes sont la structure du futur quadrant du quadcopter.

La structure du cadre du drone est construite en croisant simplement deux planches de bois pour correspondre au facteur de cadre « X ». Le cadre résultant est renforcé par une pièce rectangulaire - couture, dans la partie centrale. La taille du rectangle est de 6 × 15 cm et l'épaisseur est de 2 mm. Le matériau est également le bois.

D'autres dimensions du cadre du quadcopter (drone), différentes de celles indiquées, ne sont pas exclues, mais il ne faut pas oublier d'observer les proportions. L'assemblage des parties du cadre se fait généralement avec des clous et de la colle.

Au lieu de bois, il est permis d'utiliser du métal ou du plastique de mêmes dimensions. Cependant, les manières de connecter les bandes seront différentes.

Vous trouverez ci-dessous une liste de cadres de drones en carbone prêts à l'emploi disponibles sur le marché :

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4 axes
• Usmile x style
• Readytosky S500

Moteurs, modules ESC, hélices

Pour la fabrication d'un quadricoptère classique (drone), vous devez disposer de 4 moteurs. Ainsi, si le projet d'octocoptère est conçu, huit moteurs seront déjà nécessaires.

En russe, le module ESC (Electronic Speed ​​Controllers) d'un quadricoptère s'appelle un contrôleur de vitesse. C'est une partie tout aussi importante d'un véhicule aérien sans pilote qu'un moteur électrique.

Les modules ESC sont responsables de la transmission correcte de la puissance aux moteurs du drone. Le nombre de modules quadricoptères correspond au nombre de moteurs électriques.

• Moteurs sans balais Emax RS2205 2600KV
• Moteurs sans balais DLFPV DL2205 2300KV
• Moteurs sans balais Gemfan GT2205 2650KV
• Combo de moteurs quadrirotor HOBBYMATE

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

Les hélices peuvent être achetées en métal de 9 pouces. Ces produits sont disponibles gratuitement sur le marché à un prix abordable.

Les structures métalliques sont solides, ne se prêtent pas à la flexion à des charges élevées pendant le vol. Cependant, pour des performances d'hélice plus élevées, les hélices en carbone sont la meilleure option. Par exemple, ceux-ci :

• Hélices renforcées en fibre de carbone à dégagement rapide BTG
• Performance 1245 Hélices Noires Série MR
• YooTek 4 paires d'hélices pliables à dégagement rapide
• Hélices auto-serrantes Myshine 9450
• Jrelecs 2 paires d'hélices en fibre de carbone

Electronique et module de puissance

Un ensemble d'électronique pour drones (quadcoptères) se compose traditionnellement d'un contrôleur de vol et d'un système de contrôle sans fil. Le module de puissance peut également être attribué à cela, puisque la plupart des modules de puissance sont dotés d'un système de surveillance électronique de la batterie.

L'état de charge de la batterie est un aspect important du vol. Il est difficile d'imaginer ce que deviendra l'appareil si la batterie se décharge, par exemple, lors d'un survol d'un réservoir.

Le contrôleur de vol maintient la stabilité du vol du quadricoptère en traitant les données concernant la direction et la force du vent, ainsi que de nombreux autres paramètres.

Le contrôleur, en règle générale, est équipé d'un "firmware" - un microcircuit de mémoire, où sont enregistrées les informations de base d'une puce similaire au microcontrôleur AVR.

Le contrôleur de vol peut être acheté prêt à l'emploi, mais il est également possible d'assembler le circuit de vos propres mains. Certes, pour la deuxième option, vous devez avoir les compétences d'un ingénieur en électronique et celles correspondantes. Par conséquent, il est toujours plus facile d'utiliser des solutions toutes faites.

Solutions de contrôleurs de drones prêtes à l'emploi

Exemples de modèles de contrôleurs prêts à l'emploi pour le contrôle des drones :

ArduPilot- contrôleur de haute qualité (cher) conçu pour les véhicules aériens sans pilote. Le firmware se distingue par la présence de modes de vol entièrement automatisés. Le système offre des caractéristiques techniques élevées.

OpenPilot CC3D- un système basé sur le Digital Motion Processor, doté de toute une famille de capteurs de commandes de vol. Comprend un accéléromètre à 3 axes et un gyroscope. Le projet est assez facile à configurer et à installer. Il y a un manuel d'utilisation.

NAZE32- est également un système assez souple et puissant, mais il semble un peu compliqué en termes de personnalisation. Équipé d'un programme de firmware avancé.

KK2- l'une des solutions populaires que choisissent souvent les débutants, car le contrôleur est relativement peu coûteux et est équipé d'un écran LCD. La base du circuit est le microcontrôleur AVR, l'une des dernières modifications. Le circuit prévoit la connexion des capteurs MPU6050. Cependant, le réglage est uniquement manuel.

Le système de télécommande sans fil se compose d'un émetteur et d'un récepteur radio. Grâce au système de télécommande, non seulement le contrôle de vol est effectué, mais également le contrôle de position installé sur le drone.

Ici, en règle générale, seules des solutions toutes faites sont utilisées. Par exemple, l'un des systèmes de télécommande de la liste ci-dessous :

• Système radio informatique Futaba 10JH 10 canaux Heli T-FHSS
• Système de radiocommande Turnigy 9xr PRO
• Émetteur radio Spektrum DX8
• Système de contrôle radio YKS FlySky FS-i6 2,4 GHz 6 canaux

Assemblage de drones (quadcopter) à faire soi-même

Des moteurs électriques sont installés sur le cadre créé. Vous devrez peut-être calculer les emplacements des moteurs et percer des trous dans le cadre pour le montage si aucune autre option n'est disponible.

Ensuite, les régulateurs de vitesse sont montés. Traditionnellement, ces modules sont installés sur la face inférieure du châssis. Les variateurs de vitesse sont connectés directement aux moteurs via des câbles plats.

Ensuite, un module d'atterrissage est ajouté au cadre - une partie de la structure destinée à organiser un atterrissage "en douceur" du drone. La conception de cet élément structurel doit être conçue pour atténuer les impacts lors de l'atterrissage sur un sol ferme. Les conceptions sont possibles de différentes manières.

L'étape suivante consiste à monter le contrôleur de vol. L'emplacement de ce module n'est pas critique. L'essentiel est d'assurer la protection de l'électronique et un fonctionnement ininterrompu.

Le vol du drone est relié selon le schéma ci-joint au module (récepteur) du panneau de télécommande et à la carte électronique de réglage de la vitesse des moteurs. Toutes les connexions sont faites au moyen de connecteurs fiables, et les points les plus importants "se reposent" sur une soudure à l'étain.

Fondamentalement, l'assemblage principal se termine ici. Mais vous ne devriez pas vous précipiter pour couvrir le drone avec le corps. Il est nécessaire de tester tous les systèmes - capteurs et autres composants du quadricoptère, à l'aide du logiciel spécial OpenPilot GCS (CC3D et GCS). Certes, la version du programme est assez ancienne et peut ne pas être prise en charge par de nouveaux développements.

Après le test, l'appareil assemblé - le quadcopter sans pilote est prêt pour le vol. À l'avenir, le drone sera facile à mettre à niveau - pour l'équiper d'une caméra vidéo et d'autres appareils qui étendent ses fonctionnalités.

Pour assembler un quadricoptère de vos propres mains à la maison, vous devez d'abord comprendre les composants de base d'un quadricoptère.

Pièces pour assembler un quadricoptère

1. Cadre Quadcopter Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm (les trois derniers chiffres du nom Q450 indiquent la distance entre les moteurs en mm sur la diagonale). C'est un corps d'avion qui sera utilisé pour l'installation de tous les autres équipements et composants électroniques. Se compose de 4 faisceaux et d'un circuit imprimé. Poids 295 grammes.

   Banggood.com

   Prix ​​RUB 922

2. Moteur DYS D2822-14 1450KV Moteur Brushless. 4 pièces.

   Vendu sur la boutique en ligne Banggood.com

   Prix ​​571 RUB / pièce

   

3. Contrôleur de vitesse sans balais DYS 30A 2-4S ESC Simonk Firmware pour le contrôle du régime et de la vitesse. 4 pièces.

   Vendu sur la boutique en ligne Banggood.com

   Prix ​​438 RUB / pièce

   

4. Lame d'hélice à vol lent DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS pour avion RC, 4 pièces. Deux hélices à rotation à droite et deux hélices à rotation à gauche.

   Vendu sur la boutique en ligne Banggood.com

   Prix ​​RUB 125 / pièce

   

5. Module de commande quadrirotor KK2.1.5 kk21evo. 1 PC.

   Vendu sur la boutique en ligne Banggood.com

   Prix ​​RUB 1680

   

6. Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~ 90C Lipo Pack batterie lithium-polymère, vous devez préparer au moins deux pièces, et de préférence quatre, car elles se vident rapidement. 1 PC.

   Vendu dans la boutique en ligne Parkflyer.ru

   Prix ​​RUB 1268 / pièce

   

7. Chargeur de batterie Hobby King Variable6S 50W 5A. 1 PC.

   Vendu dans la boutique en ligne Hobbyco.ru

   Prix ​​900 roubles

   

8. Connecteur de batterie XT60 Fiche mâle 12AWG 10cm avec fil. 1 PC.

   Vendu sur la boutique en ligne Banggood.com

   Prix ​​144 roubles

   

9. Pinces pour fixer les fils au corps du quadricoptère. Attaches de câble en nylon noir / blanc 1000pcs 2.0x100mm Attaches zippées. 1 paquet.

   Vendu sur la boutique en ligne Banggood.com

   Prix ​​RUB 316

   

10. Connecteurs 20 paires 3.5mm Bullet Connector Fiche banane pour batterie/moteur RC. Pour les fils de régulateur. 1 paquet.

    Vendu sur la boutique en ligne Banggood.com

    Prix ​​RUB 256

    

11. Sangle velcro pour attacher la batterie au corps du quadcopter. 1 PC.

    Vendu sur la boutique en ligne Banggood.com

    Prix ​​79 RUB

    

12. Jeu de 50 vis de fixation de moteur pour DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter. 1 paquet.

    Prix ​​RUB 217

    

13. RC Quadcopter Spektrum DX6 V2 avec récepteur AR610. Un ensemble comprend un récepteur et un émetteur. 1 PC.

    Prix ​​RUB 9700

    

L'ensemble total d'équipements pour l'assemblage coûtera 20 018 roubles.

Caractéristiques lors du choix des composants

Caractéristiques de base de l'émetteur :

• Modes Mode1 ou Mode2. Dans le premier mode, la manette des gaz est à droite, dans le second mode, la manette des gaz est à gauche.
• La fréquence de l'émetteur est de 2,4 GHz.
• Le nombre de canaux. Le minimum de canaux requis pour contrôler l'avion est de quatre. L'équipement de contrôle du Spektrum DX6 V2 avec récepteur AR610 contient 6 canaux.

Instructions étape par étape de bricolage pour assembler un quadricoptère

1. Réduction de la longueur des fils sur les régulateurs. Lors de la connexion du régulateur aux moteurs, la longueur des fils dépassera de manière significative la longueur de la poutre sur laquelle toute cette structure sera attachée.

   

2. Nous soudons les connecteurs aux extrémités des fils du régulateur afin qu'à l'avenir vous puissiez connecter le régulateur aux moteurs.

   





3. Nous installons les moteurs - nous vissons 1 moteur pour chaque faisceau.

   

   

4. Nous effectuons le montage du cadre. Nous vissons les poutres à la planche.

   

   



5. Nous connectons les fils des régulateurs aux moteurs. Les câbles du régulateur et du moteur sont connectés dans un ordre aléatoire. A l'avenir, il pourra être nécessaire de modifier l'ordre de connexion lors de la configuration finale du drone. Lors de l'utilisation de régulateurs dédiés pour chaque moteur, les pôles positifs et négatifs doivent être connectés au contrôleur, provenant d'un seul régulateur.

   

6. Nous fixons le module de commande avec du ruban adhésif double face sur le boîtier. Il est mieux situé dans la partie centrale de la plate-forme.

   



7. Nous fixons le récepteur sur le boîtier avec du ruban adhésif double face et le connectons au module de contrôle. Le récepteur doit être situé aussi près que possible du module.

   

   L'attribution des canaux est décrite dans le manuel du récepteur. Généralement, leur séquence est la suivante :

   1. Ailerons - le canal responsable des virages à gauche et à droite ;
   2. Ascenseur - un canal qui guide les directions avant et arrière ;
   3. Gaz - canal de contrôle du gaz. Supervise les performances de décollage et d'atterrissage, ainsi que les changements d'altitude;
   4. Yaw - le canal permet de faire pivoter le quadricoptère autour de son axe.

   

8. Nous alimentons l'appareil. Nous connectons la batterie au connecteur.

   

Cette opération termine le processus d'assemblage du quadricoptère.

Ajustement

1. On démarre les moteurs. L'activation des moteurs nécessite l'exécution du processus de démarrage des moteurs - armement. Le manuel d'instructions explique en détail comment y parvenir. La désactivation des moteurs nécessite une procédure de désarmement.
2. Nous allumons la manette des gaz faible et nous nous assurons que les moteurs tournent. Le schéma de rotation doit être le même que celui indiqué sur le schéma du manuel du contrôleur. Si le moteur ne tourne pas correctement, il suffit d'intervertir les pôles des fils allant du moteur au contrôleur.

   

3. Nous vissons la deuxième plate-forme au corps du quadcopter.

   

4. Nous attachons une sangle Velcro au corps pour attacher la batterie.

   

   Assemblage de quadcopter arduino bricolage

   Conclusion

   Seuls ceux qui aiment résoudre des problèmes complexes peuvent réaliser l'auto-assemblage du quadricoptère. Il devrait s'agir de personnes qui apprécient le déroulement de divers calculs et le processus d'assemblage de l'appareil.

   L'avantage d'un hélicoptère auto-assemblé est que vous pouvez le mettre à niveau à tout moment en ajoutant de nouveaux équipements.