انواع سنسورها و نام آنها با استفاده از مبدل های مختلف اولتراسونیک و روش های اسکن در آنها مشخص می شود. بسته به نوع مبدل می توان موارد زیر را تشخیص داد:

● سنسورهای مکانیکی بخش(کاوشگر مکانیکی بخش) - با شبکه های حلقوی تک عنصری یا چند عنصری؛

● سنسورهای خطی با آرایه های خطی چند عنصری;

● حسگرهای محدب و ریزمحدب(کاوشگر محدب یا ریزمحدب) - به ترتیب با توری های محدب و ریز محدب.

● سنسورهای بخش فازی(کاوشگر آرایه فازی) - با آرایه های خطی چند عنصری؛

● سنسورهای آرایه دو بعدیهفتم، خطی، محدب و بخش.

در اینجا انواع اصلی سنسورها را بدون مشخص کردن هدف پزشکی، فرکانس کاری و ویژگی های طراحی آنها نام برده ایم.

در حسگرهای مکانیکی بخش (شکل 2.11 a، 2.11 b)، سطح کار (درپوش محافظ) حجمی را که در آن یک مبدل اولتراسونیک تک عنصری یا حلقه ای در امتداد گوشه حرکت می کند، پوشش می دهد. حجم زیر درپوش با یک مایع شفاف صوتی پر می شود تا تلفات در هنگام عبور سیگنال های اولتراسونیک کاهش یابد. مشخصه اصلی سنسورهای مکانیکی سکتور، علاوه بر فرکانس کاری، این است اندازه زاویه ایبخش اسکن، که در علامت سنسور نشان داده شده است (گاهی اوقات طول قوس مربوطه H سطح کار نیز اضافه می شود). مثال علامت گذاری: 3.5 مگاهرتز/90 درجه.

در سنسورهای اسکن الکترونیکی خطی، محدب، ریزمحدب و فازی (بخشی)، سطح کار منطبق بر سطح انتشار دهنده مبدل است که به آن می گویند. دیافراگم، و از نظر اندازه با آن برابر است. اندازه مشخصه دیافراگم ها در علامت گذاری سنسور استفاده می شود و به تعیین انتخاب سنسور کمک می کند.

در سنسورهای خطی، طول دیافراگم L معمولی است (شکل 2.11 c)، زیرا این است که عرض ناحیه دید مستطیلی را تعیین می کند. نمونه ای از علامت گذاری برای سنسور خطی 7.5 مگاهرتز/42 میلی متر.

باید در نظر داشت که عرض ناحیه مشاهده در یک سنسور خطی همیشه کمتر از 20-40٪ طول دیافراگم است. بنابراین، اگر اندازه دیافراگم 42 میلی‌متر مشخص شود، عرض ناحیه مشاهده بیش از 34 میلی‌متر نیست.

در حسگرهای محدب، منطقه مشاهده توسط دو بعد مشخصه تعیین می شود - طول قوس H (گاهی اوقات وتر آن)، مربوط به قسمت کاری محدب، و اندازه زاویه ای بخش اسکن α در شکل 2.11 d نمونه ای از علامت گذاری حسگر محدب: 3.5 مگاهرتز / 60 درجه / 60 میلی متر. کمتر از شعاع برای علامت گذاری استفاده کنید آرانحنای سطح کار، به عنوان مثال:

3.5 مگاهرتز/60 آر(شعاع - 60 میلی متر).

برنج. 2.11. انواع اصلی سنسورها برای بازرسی خارجی: a, b-

بخش مکانیکی (الف - قلب و عروق، ب - آب

نازل)؛ ج – الکترونیکی خطی؛ g - محدب؛

د - ریز محدب؛ e – بخش فازی

در حسگرهای ریزمحدب، R شعاع مشخصه انحنای سطح کار است (دیافراگم گاهی اوقات یک زاویه قوس اضافی داده می‌شود که اندازه زاویه‌ای بخش مشاهده را تعیین می‌کند). مثال علامت گذاری: 3.5 مگاهرتز/20R (شعاع - 20 میلی متر).

برای سنسور بخش فازی، اندازه زاویه ای بخش اسکن الکترونیکی بر حسب درجه داده می شود. مثال علامت گذاری: 3.5 مگاهرتز/90 درجه.

در شکل نشان داده شده است. سنسورهای 2.11 برای بازرسی خارجی استفاده می شود. علاوه بر آنها، تعداد زیادی حسگر داخل حفره ای و بسیار تخصصی وجود دارد.

توصیه می شود طبقه بندی حسگرها را بر اساس حوزه های کاربردی پزشکی معرفی کنید.

1. سنسورهای جهانی برای بازرسی خارجی(پروب شکمی). سنسورهای جهانی برای بررسی ناحیه شکم و اندام های لگنی در بزرگسالان و کودکان استفاده می شود.

2. حسگرهای اندام های سطحی(کاوشگر قطعات کوچک). برای مطالعه اندام ها و ساختارهای کوچکی که در سطحی کم قرار دارند (به عنوان مثال، غده تیروئید، عروق محیطی، مفاصل) استفاده می شود.

3. سنسورهای قلب(کاوشگر قلب). برای مطالعه قلب از سنسورهای نوع بخش استفاده می شود که به دلیل ویژگی مشاهده از طریق شکاف بین دنده ای است. سنسورهای اسکن مکانیکی (تک عنصری یا با آرایه حلقه ای) و سنسورهای الکترونیکی فازی استفاده می شود.

4. سنسورهای اطفال(پروب های پا). برای بیماران اطفال از همان حسگرهایی که برای بزرگسالان استفاده می شود استفاده می شود. , اما فقط با فرکانس بالاتر (5 یا 7.5 مگاهرتز)، که به شما امکان می دهد بیشتر دریافت کنید کیفیت بالاتصاویر این امر به دلیل کوچک بودن اندازه بیماران امکان پذیر است.

5. سنسورهای داخل حفره ای(پروب های داخل حفره ای). طیف گسترده ای از حسگرهای داخل حفره ای وجود دارد که در زمینه کاربرد پزشکی آنها متفاوت است.

● سنسورهای ترانس واژینال (داخل واژینال) (پروب ترانس واژینال یا ادوواژینال).

● پروب ترانس رکتال یا اندورکتال.

● پروب های حین عمل.

● پروب های ترانس پیشابراه.

● پروب های ترانس مری.

● پروب های داخل عروقی.

6. بیوپسی یا پروب سوراخ(بیوپسی یا پروب سوراخ). برای هدایت دقیق بیوپسی یا سوزن سوراخ استفاده می شود. برای این منظور، سنسورهایی به طور ویژه طراحی شده اند که در آنها سوزن می تواند از سوراخ (یا شکاف) در سطح کار (دیافراگم) عبور کند.

7. سنسورهای بسیار تخصصی. بیشتر سنسورهایی که در بالا ذکر شد، کاربردهای نسبتاً وسیعی دارند. در عین حال می توان گروهی از سنسورها را با کاربردهای باریک تشخیص داد که باید به آنها اشاره ویژه ای کرد.

● پروب های چشم پزشکی.

● حسگرهای پروب ترانس کرانیال.

● سنسورهای تشخیص سینوزیت، سینوزیت و سینوزیت.

● حسگرهای دامپزشکی (پروب دامپزشکی).

8. حسگرهای باند پهن و چند فرکانس. حسگرهای باند پهن به طور فزاینده ای در دستگاه های پیچیده مدرن استفاده می شوند. این حسگرها مشابه حسگرهای معمولی که در بالا بحث شد طراحی شده‌اند و با آنها تفاوت دارند زیرا از مبدل اولتراسونیک باند پهن استفاده می‌کنند. سنسور با باند فرکانس کاری گسترده

9. سنسورهای داپلر. حسگرها فقط برای به دست آوردن اطلاعات در مورد سرعت یا طیف سرعت جریان خون در عروق استفاده می شوند. این حسگرها در بخش های اختصاص داده شده به دستگاه های سونوگرافی داپلر توضیح داده شده اند.

10. سنسورهای تصویربرداری سه بعدی. حسگرهای ویژه برای به دست آوردن تصاویر سه بعدی (سه بعدی) به ندرت مورد استفاده قرار می گیرند. سنسورهای تصویر دو بعدی معمولی اغلب همراه با آنها استفاده می شوند دستگاه های خاص، ارائه اسکن در امتداد مختصات سوم.

کیفیت اطلاعات به دست آمده به سطح فنی دستگاه بستگی دارد - هر چه دستگاه پیچیده تر و پیشرفته تر باشد، کیفیت اطلاعات تشخیصی بالاتر است. به عنوان یک قاعده، با توجه به سطح فنیدستگاه ها به چهار گروه تقسیم می شوند: دستگاه های ساده. دستگاه های طبقه متوسط؛ دستگاه های پیشرفته؛ دستگاه های رده بالا (گاهی اوقات رده بالا نامیده می شود).

هیچ معیار توافقی برای ارزیابی کلاس دستگاه ها در بین تولید کنندگان و کاربران تجهیزات تشخیصی اولتراسوند وجود ندارد، زیرا تعداد بسیار زیادی از ویژگی ها و پارامترها وجود دارد که توسط آنها می توان دستگاه ها را با یکدیگر مقایسه کرد. با این وجود، می توان سطح پیچیدگی تجهیزات را ارزیابی کرد که کیفیت اطلاعات به دست آمده تا حد زیادی به آن بستگی دارد. یکی از پارامترهای فنی اصلی که سطح پیچیدگی یک اسکنر اولتراسوند را تعیین می کند، حداکثر تعداد کانال های دریافت و ارسال در واحد الکترونیکی دستگاه است، زیرا هر چه تعداد کانال ها بیشتر باشد، حساسیت و وضوح بهتر - اصلی است. ویژگی های کیفیت تصویر اولتراسوند

در اسکنرهای اولتراسونیک ساده (معمولا قابل حمل)، تعداد کانال های ارسال و دریافت بیش از 16 کانال نیست، در دستگاه های متوسط ​​و پیشرفته - 32، 48 و 64. در دستگاه های کلاس بالا، تعداد کانال ها می تواند بیش از 64، به عنوان مثال 128، 256، 512 و حتی بیشتر. به عنوان یک قاعده، اسکنرهای اولتراسوند پیشرفته و پیشرفته دستگاه هایی با نقشه داپلر رنگی هستند.

دستگاه های سطح بالا معمولا از قابلیت های مدرن نهایت استفاده را می کنند پردازش دیجیتالسیگنال ها، تقریباً از خروجی سنسورها شروع می شوند. به همین دلیل به چنین دستگاه هایی سیستم یا پلتفرم دیجیتال می گویند.

سوالات امنیتی

1. امپدانس آکوستیک چیست و تاثیر آن بر بازتاب

سونوگرافی؟

2. تضعیف سونوگرافی در بافت های بیولوژیکی چگونه به فرکانس بستگی دارد؟

3. طیف سیگنال اولتراسونیک پالسی چگونه با عمق تغییر می کند؟

4. چه حالت های عملیاتی در اسکنرهای اولتراسوند ارائه می شود؟

5. حالت عملکرد چیست؟ در?

6. حالت عملکرد چیست؟ الف?

7. حالت عملکرد چیست؟ م?

8. حالت عملکرد چیست؟ D?

9. عملکرد مبدل اولتراسونیک را توضیح دهید.

10. چه تنظیماتی از پیزوالمان ها یافت می شود انواع مختلف

سنسورها؟

11. چه نوع حسگرهایی در اسکنرهای اولتراسوند وجود دارد؟

در سیستم های اتوماسیون، سنسور برای تبدیل یک کمیت کنترل شده یا کنترل شده (پارامتر یک جسم کنترل شده) به سیگنال خروجی طراحی شده است که برای جابجایی بیشتر اطلاعات راحت تر است. بنابراین، سنسور اغلب مبدل نامیده می شود، اگرچه این اصطلاح بیش از حد کلی است، زیرا هر عنصر اتوماسیون و تله مکانیک، با داشتن ورودی و خروجی، به یک درجه یا درجه دیگر مبدل است.

در ساده‌ترین حالت، سنسور فقط یک تبدیل Y=f(X) را انجام می‌دهد، مثلاً نیرویی در حرکت (در یک فنر)، یا دما را به نیروی حرکتی الکتریکی (در یک عنصر حرارتی) و غیره. این نوع سنسور نامیده می شود سنسورهای تبدیل مستقیمبا این حال، در تعدادی از موارد نمی توان مستقیماً مقدار ورودی X را روی مقدار ورودی مورد نیاز U تأثیر گذاشت (اگر چنین اتصالی ناخوشایند باشد یا کیفیت های مورد نظر را ارائه ندهد). در این حالت، تبدیل‌های متوالی انجام می‌شود: مقدار ورودی X بر Z میانی تأثیر می‌گذارد و مقدار Z بر مقدار مورد نیاز Y تأثیر می‌گذارد:

Z=f1(X); Y=f2(Z)

نتیجه تابعی است که X را به Y متصل می کند:

Y=f2=F(X).

تعداد چنین تبدیل‌های متوالی ممکن است بیش از دو باشد و در حالت کلی، ارتباط عملکردی بین Y و X می‌تواند از تعدادی کمیت میانی عبور کند:

Y=fn(...)=F(X).

سنسورهایی که چنین وابستگی هایی دارند نامیده می شوند سنسور با تبدیل سریالتمام قسمت های دیگر نامیده می شوند بدن های میانی. در یک حسگر با دو تبدیل، هیچ اندام میانی وجود ندارد، فقط یک اندام حسگر و یک اندام فعال دارد. اغلب همینطور عنصر ساختاریوظایف چندین اندام را انجام می دهد. به عنوان مثال، یک غشای الاستیک عملکرد یک اندام حسگر (تبدیل فشار به نیرو) و عملکرد یک ارگان اجرایی (تبدیل نیرو به جابجایی) را انجام می دهد.

طبقه بندی سنسورها

تنوع استثنایی سنسورهای مورد استفاده در اتوماسیون مدرن، طبقه بندی آنها را ضروری می کند. در حال حاضر، انواع سنسورهای زیر شناخته شده است که مناسب ترین آنها را بر اساس مقدار ورودی که عملاً با اصل کار مطابقت دارد، طبقه بندی می شوند:

در اینجا رایج ترین سنسورهایی را در نظر می گیریم که حداقل یکی از کمیت ها (ورودی یا خروجی) الکتریکی است.

سنسورها همچنین با دامنه تغییرات سیگنال ورودی متمایز می شوند. به عنوان مثال، برخی از سنسورهای دمای الکتریکی برای اندازه گیری دما از 0 تا 100 درجه سانتیگراد طراحی شده اند، در حالی که برخی دیگر برای اندازه گیری دما از 0 تا 1600 درجه سانتیگراد طراحی شده اند. بسیار مهم است که دامنه تغییر سیگنال خروجی یکسان (یکپارچه) باشد دستگاه های مختلف. یکسان سازی سیگنال های خروجی حسگر امکان استفاده بیشتر از عناصر تقویت کننده و فعال کننده مشترک را فراهم می کند سیستم های مختلفاتوماسیون

سنسورهای الکتریکی از جمله بیشترین موارد هستند عناصر مهمسیستم های اتوماسیون با کمک سنسورها، مقدار کنترل شده یا کنترل شده بسته به تغییری که کل فرآیند کنترل در آن انجام می شود، به سیگنال تبدیل می شود. پرکاربردترین سنسورها در اتوماسیون سنسورهایی با سیگنال خروجی الکتریکی هستند. این در درجه اول با راحتی انتقال سیگنال الکتریکی از راه دور، پردازش آن و امکان تبدیل توضیح داده می شود. انرژی الکتریکیبه کارهای مکانیکی علاوه بر حسگرهای الکتریکی، سنسورهای مکانیکی، هیدرولیک و پنوماتیک نیز رواج یافته اند.

سنسورهای الکتریکی بسته به اصل تبدیلی که تولید می کنند به دو نوع تعدیل کننده و ژنراتور تقسیم می شوند.

برای مدولاتورها (حسگرهای پارامتریک)، انرژی ورودی بر روی دستگاه کمکی تأثیر می گذارد مدار الکتریکی، تغییر پارامترهای آن و تعدیل مقدار و ماهیت جریان یا ولتاژ منبع انرژی خارجی. به همین دلیل، سیگنال دریافتی در ورودی سنسور به طور همزمان تقویت می شود. وجود یک منبع خارجی انرژی یک پیش نیاز برای عملکرد سنسورها - تعدیل کننده ها است.

برنج. 1. بلوک های عملکردی سنسور - مدولاتور (الف) و سنسور - ژنراتور (ب).

مدولاسیون با تغییر یکی از سه پارامتر - مقاومت اهمی، اندوکتانس، خازن انجام می شود. مطابق با این، گروه هایی از سنسورهای اهمی، القایی و خازنی متمایز می شوند.

هر یک از این گروه ها را می توان به زیر گروه ها تقسیم کرد. بنابراین، گسترده ترین گروه سنسورهای اهمی را می توان به زیر گروه ها تقسیم کرد: فشار سنج، پتانسیومتر، ترمیستور، مقاومت نوری. زیرگروه دوم شامل گزینه هایی برای سنسورهای القایی، مغناطیسی الاستیک و ترانسفورماتور است. زیرگروه سوم انواع مختلفی از حسگرهای خازنی را ترکیب می کند.

نوع دوم - ژنراتورهای حسگر به سادگی مبدل هستند. آنها بر اساس وقوع نیروی الکتروموتور تحت تأثیر فرآیندهای مختلف مرتبط با کمیت کنترل شده هستند. وقوع چنین نیروی محرکه ای می تواند رخ دهد، به عنوان مثال، به دلیل القای الکترومغناطیسی، ترموالکتریک، پیزوالکتریک، فوتوالکتریک و سایر پدیده هایی که باعث جدایی می شوند. بارهای الکتریکی. با توجه به این پدیده ها، سنسورهای ژنراتور به القایی، ترموالکتریک، پیزوالکتریک و فوتوالکتریک تقسیم می شوند.

گروه سنسورهای الکتریکی، الکترواستاتیک، هال و ... نیز امکان پذیر است.

سنسورهای پتانسیومتری و کرنش سنج.

سنسورهای پتانسیومتری برای تبدیل حرکات زاویه ای یا خطی به سیگنال الکتریکی استفاده می شوند. سنسور پتانسیومتری مقاومت متغیری است که می تواند با استفاده از مدار رئوستات یا مدار پتانسیومتر (تقسیم کننده ولتاژ) متصل شود.

از نظر ساختاری، یک سنسور پتانسیومتری یک دستگاه الکترومکانیکی است (شکل 2-1)، متشکل از یک قاب 1 با سیم نازک (سیم پیچی) که روی آن از آلیاژهای بالا پیچیده شده است. مقاومت، یک کنتاکت کشویی - برس 2 و یک هادی جریان 3 که به صورت یک کنتاکت کشویی یا یک فنر مارپیچی ساخته شده است.

قاب با سیم زخمی بدون حرکت ثابت می شود و برس به صورت مکانیکی به قسمت متحرک آپ امپ متصل می شود که حرکت آن باید به سیگنال الکتریکی تبدیل شود. هنگامی که برس حرکت می کند، مقاومت فعال Rx قسمت سیم بین برس و یکی از پایانه های سیم پیچ سنسور تغییر می کند.

بسته به مدار اتصال سنسور، حرکت می تواند به تغییر در مقاومت فعال یا جریان (با مدار اتصال سری) یا به تغییر ولتاژ (با اتصال تقسیم کننده ولتاژ) تبدیل شود. دقت تبدیل هنگام اتصال سری به طور قابل توجهی تحت تأثیر تغییرات مقاومت سیم های اتصال و مقاومت انتقال بین برس و سیم پیچ سنسور است.

در دستگاه های اتوماسیون، از گنجاندن سنسورهای پتانسیومتری با استفاده از مدار تقسیم کننده ولتاژ بیشتر استفاده می شود. هنگام جابجایی قسمت متحرک آپ امپ به صورت یک طرفه، از یک مدار سوئیچینگ تک چرخه استفاده می شود که یک مشخصه استاتیکی برگشت ناپذیر می دهد. برای حرکت دو طرفه، از یک مدار سوئیچینگ فشاری استفاده می شود که یک مشخصه برگشت پذیر می دهد (شکل 2-2).

بسته به قانون طراحی و عملکردی که سیگنال خروجی سنسور را با حرکت برس متصل می کند، چندین نوع سنسور پتانسیومتری متمایز می شود.

سنسورهای پتانسیومتری خطی

سطح مقطع قاب یکسانی در تمام طول دارند. قطر سیم و گام سیم پیچ ثابت است. در حالت بیکار (با بار Rn∞ و I→0)، ولتاژ خروجی سنسور پتانسیومتری خطی Uout متناسب با حرکت برس x است: Uout = (U0/L)x، که در آن U0 ولتاژ تغذیه سنسور است. ; طول سیم پیچ l. بنابراین، ولتاژ منبع تغذیه سنسور U0 و طول سیم پیچ L مقادیر ثابتی هستند فرم نهایی: Uout = kx که k=U0/L ضریب انتقال است.

سنسورهای پتانسیومتری کاربردی

آنها یک رابطه غیر خطی عملکردی بین حرکت برس و ولتاژ خروجی دارند: Uout=f(x). پتانسیومترهای عملکردی با ویژگی های مثلثاتی، توانی یا لگاریتمی اغلب استفاده می شوند. پتانسیومترهای عملکردی در دستگاه های محاسباتی خودکار آنالوگ، در متر سطح مایع شناور برای مخازن با اشکال هندسی پیچیده و غیره استفاده می شوند. شما می توانید وابستگی عملکردی مورد نیاز را از سنسورهای پتانسیومتری بدست آورید روش های مختلف: با تغییر ارتفاع قاب پتانسیومتر (به صورت صاف یا پلکانی)، دور زدن بخش هایی از سیم پیچ پتانسیومتر با مقاومت.

سنسورهای پتانسیومتری چند چرخشی

آنها هستند تنوع سازندهسنسورهای پتانسیومتری خطی با حرکت زاویه ای برس. برای سنسورهای چند دور، برس باید چندین بار در یک زاویه 360 درجه بچرخد تا کل طول سیم پیچ L را جابجا کند. مزایای سنسورهای چند دور عبارتند از دقت بالا، آستانه حساسیت کم، ابعاد کوچک، معایب - نسبتاً لحظه اصطکاک بزرگ، پیچیدگی طراحی، وجود چندین کنتاکت کشویی

و سختی استفاده در سیستم های پرسرعت.

سنسورهای پتانسیومتری فیلم فلزی

این یک طراحی امیدوارکننده جدید از حسگرهای پتانسیومتری است. قاب آنها است

صفحه شیشه ای یا سرامیکی که روی آن اعمال می شود لایه نازک(چند میکرومتر) فلز با مقاومت بالا. سیگنال سنسورهای پتانسیومتری فیلم فلزی با استفاده از برس های فلزی-سرامیکی جمع آوری می شود. تغییر پهنای لایه فلزی یا ضخامت آن به شما امکان می دهد بدون تغییر در طراحی آن، یک مشخصه خطی یا غیرخطی سنسور پتانسیومتری را بدست آورید. با استفاده از پردازش پرتو الکترونی یا لیزری، می توان به طور خودکار مقاومت سنسور و ویژگی های آن را به مقادیر مشخص شده تنظیم کرد. ابعاد سنسورهای پتانسیومتری فیلم فلزی به طور قابل توجهی کوچکتر از سنسورهای سیمی است و آستانه حساسیت به دلیل عدم وجود چرخش سیم پیچی عملاً صفر است.

هنگام ارزیابی سنسورهای پتانسیومتری، باید توجه داشت که آنها هم مزایا و هم معایب عمده دارند. مزایای آنها عبارتند از: سادگی طراحی. سطح بالاسیگنال خروجی (ولتاژ - تا چند ده ولت، جریان - تا چند ده میلی آمپر)؛ توانایی کار بر روی هر دو جریان مستقیم و متناوب. معایب آنها عبارتند از: قابلیت اطمینان ناکافی بالا و دوام محدود به دلیل وجود تماس کشویی و سایش سیم پیچ. تأثیر بر ویژگی های مقاومت بار؛ تلفات انرژی به دلیل اتلاف توان توسط مقاومت فعال سیم پیچ؛ گشتاور نسبتا زیادی که برای چرخاندن قسمت متحرک سنسور با برس لازم است.

سنسور یک دستگاه کوچک و پیچیده است که پارامترهای فیزیکی را به سیگنال تبدیل می کند. این سیگنال را به شکل مناسب می دهد. ویژگی اصلی سنسور حساسیت آن است. سنسورهای موقعیت بین قطعات مکانیکی و الکترونیکی تجهیزات ارتباط برقرار می کنند. آنها از آن برای خودکارسازی فرآیندها استفاده می کنند. این دستگاه ها در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می گیرند.

سنسورهای موقعیت می توانند اشکال مختلفی داشته باشند. آنها برای اهداف خاصی ساخته شده اند. با استفاده از دستگاه می توانید مکان یک شی را تعیین کنید. علاوه بر این، وضعیت جسمانی مهم نیست. شی ممکن است داشته باشد جامد، در حالت مایع یا حتی جریان آزاد باشد.

با استفاده از دستگاه می توانید مشکلات مختلفی را حل کنید:

• آنها موقعیت و حرکت (زاویه ای و خطی) اندام ها را در ماشین ها و مکانیسم های کار اندازه گیری می کنند. اندازه گیری را می توان با انتقال داده ترکیب کرد.
• در سیستم های کنترل خودکار، رباتیک می تواند یک پیوند بازخورد باشد.
• کنترل درجه باز و بسته شدن عناصر.
• تنظیم قرقره های راهنما
• درایو الکتریکی.
• تعیین اطلاعات فاصله تا اشیا بدون ارجاع به آنها.
• بررسی عملکرد مکانیسم ها در آزمایشگاه ها، یعنی انجام آزمایشات.

طبقه بندی، دستگاه و اصل عملکرد

سنسورهای موقعیت می توانند غیر تماسی یا تماسی باشند.

• بدون تماس، این دستگاه ها القایی، مغناطیسی، خازنی، اولتراسونیک و نوری هستند. آنها با استفاده از میدان مغناطیسی، الکترومغناطیسی یا الکترواستاتیکی با یک جسم ارتباط برقرار می کنند.
• تماس بگیرید. رایج ترین این دسته رمزگذار است.

بدون تماس

سنسورهای موقعیت غیر تماسی یا سوئیچ لمسی بدون تماس با جسم متحرک فعال می شوند. آنها می توانند به سرعت پاسخ دهند و مکرراً روشن شوند.

طبق تریلر، اقدامات بدون تماس عبارتند از:

• خازنی،
• استقرایی،
• نوری،
• لیزر،
• اولتراسونیک،
• مایکروویو،
• حساس به مغناطیسی

غیر تماسی را می توان برای تغییر به سرعت کمتر یا توقف استفاده کرد.

استقرایی

یک سنسور غیر تماسی القایی به دلیل تغییرات در میدان الکترومغناطیسی کار می کند.

گره های اصلی سنسور القاییساخته شده از برنج یا پلی آمید. گره ها به یکدیگر متصل هستند. طراحی قابل اعتماد است و می تواند بارهای سنگین را تحمل کند.

• ژنراتور یک میدان الکترومغناطیسی ایجاد می کند.
• تریگر اشمیت اطلاعات را پردازش کرده و به گره های دیگر منتقل می کند.
• تقویت کننده قادر به انتقال سیگنال در فواصل طولانی است.
• نشانگر LED به نظارت بر عملکرد آن و ردیابی تغییرات در تنظیمات کمک می کند.
• ترکیب - فیلتر.

عملکرد یک دستگاه القایی از لحظه روشن شدن ژنراتور شروع می شود و میدان الکترومغناطیسی ایجاد می شود. میدان بر جریان های گردابی تأثیر می گذارد، که دامنه نوسانات ژنراتور را تغییر می دهد. اما ژنراتور اولین کسی است که به تغییرات واکنش نشان می دهد. هنگامی که یک جسم فلزی متحرک وارد میدان می شود، سیگنالی به واحد کنترل ارسال می شود.

پس از رسیدن سیگنال، پردازش می شود. بزرگی سیگنال به حجم جسم و فاصله ای که جسم و دستگاه را از هم جدا می کند بستگی دارد. سپس سیگنال تبدیل می شود.

خازنی

یک حسگر خازنی می تواند از خارج دارای یک بدنه مسطح یا استوانه ای معمولی باشد که در داخل آن الکترودهای پین و یک فاصله دهنده دی الکتریک وجود دارد. یکی از صفحات به طور پایدار حرکت یک جسم را در فضا ردیابی می کند، در نتیجه ظرفیت تغییر می کند. از این دستگاه ها برای اندازه گیری حرکت زاویه ای و خطی اجسام و ابعاد آنها استفاده می شود.

محصولات خازنی ساده، دارای حساسیت بالا و اینرسی کم هستند. تأثیر خارجی میدان های الکتریکی بر حساسیت دستگاه تأثیر می گذارد.

نوری

• موقعیت و حرکت اجسام را پس از کلیدهای محدود اندازه گیری کنید.
• اندازه گیری های غیر تماسی را انجام دهید.
• موقعیت اجسامی که با سرعت زیاد در حال حرکت هستند را شناسایی کنید.

مانع

سنسور نوری مانع تعیین شده است حرف لاتین"T". این دستگاه نوری دو بلوک است. برای تشخیص اشیایی که در ناحیه مشاهده بین فرستنده و گیرنده سقوط می کنند استفاده می شود. محدوده پوشش تا 100 متر

رفلکس

حرف "R" یک حسگر نوری بازتابی را نشان می دهد. محصول رفلکس شامل یک فرستنده و گیرنده در یک محفظه است. بازتابنده به عنوان بازتاب پرتو عمل می کند. برای تشخیص یک جسم با سطح آینه، یک فیلتر پلاریزه در سنسور نصب می شود. برد تا 8 متر

انتشار

سنسور انتشار با حرف "D" مشخص می شود. بدنه دستگاه مونوبلاک می باشد. این دستگاه ها نیازی به فوکوس دقیق ندارند. این طرح برای کار با اشیاء واقع در فاصله نزدیک طراحی شده است. برد 2 متر

لیزر

حسگرهای لیزری دارند دقت بالا. آنها می توانند محل وقوع حرکت را تعیین کنند و ابعاد دقیق یک جسم را مشخص کنند. این دستگاه ها ابعاد کوچکی دارند. مصرف انرژی دستگاه ها حداقل است. این محصول فورا قادر است یک غریبه را شناسایی کرده و بلافاصله زنگ هشدار را روشن کند.

مبانی کار دستگاه لیزر- فاصله یک جسم را با استفاده از مثلث اندازه گیری کنید. یک پرتو لیزر از یک گیرنده با موازی سازی زیاد ساطع می شود، به سطح یک جسم برخورد می کند و منعکس می شود. انعکاس در یک زاویه خاص رخ می دهد. اندازه زاویه به فاصله ای که جسم در آن قرار دارد بستگی دارد. پرتو منعکس شده به گیرنده باز می گردد. یک میکروکنترلر یکپارچه اطلاعات را می خواند - پارامترهای شی و مکان آن را تعیین می کند.

اولتراسونیک

سنسورهای اولتراسونیک ابزارهای حسی هستند که برای تبدیل استفاده می شوند جریان الکتریکیبه امواج اولتراسوند کار آنها بر اساس تعامل ارتعاشات اولتراسوند با یک فضای کنترل شده است.

دستگاه ها بر اساس اصل رادار کار می کنند - آنها یک شی را با یک سیگنال منعکس شده تشخیص می دهند. سرعت صدا یک مقدار ثابت است. این دستگاه قادر است فاصله تا جسم را با توجه به بازه زمانی خروج و برگشت سیگنال محاسبه کند.

مایکروویو

سنسورهای حرکتی مایکروویو امواج الکترومغناطیسی با فرکانس بالا منتشر می کنند. این محصول به تغییرات امواج منعکس شده که توسط اجسام در ناحیه کنترل شده ایجاد می شود حساس است. جسم می تواند خونگرم، زنده یا فقط یک شی باشد. مهم است که جسم امواج رادیویی را منعکس کند.

اصل رادار مورد استفاده به شما امکان می دهد یک شی را شناسایی کرده و سرعت حرکت آن را محاسبه کنید. هنگام حرکت، دستگاه فعال می شود. این اثر داپلر است.

حساس به مغناطیسی

این نوع دستگاه در دو نوع ساخته می شود:

• بر اساس تماس های مکانیکی؛
• بر اساس اثر هال

اولین مورد می تواند در متغیر و کار کند دی سیتا 300 ولت یا در ولتاژ نزدیک به 0.

محصولی مبتنی بر اثر هال از یک عنصر حساس برای نظارت بر تغییرات در ویژگی ها تحت تأثیر میدان مغناطیسی خارجی استفاده می کند.

تماس بگیرید

سنسورهای تماسی محصولاتی از نوع پارامتری هستند. اگر تبدیل یک کمیت مکانیکی مشاهده شود، تغییر می کند مقاومت الکتریکی. طراحی محصول شامل دو الکترود است که تماس ورودی گیرنده با زمین را تضمین می کند. مبدل خازنی از دو صفحه فلزی تشکیل شده است که توسط دو اپراتور که در فاصله ای از یکدیگر نصب شده اند نگه داشته می شوند. یک صفحه می تواند بدنه گیرنده باشد.

سنسور زاویه تماس رمزگذار نامیده می شود و برای تعیین زاویه چرخش یک جسم در حال چرخش استفاده می شود. خنثی مسئول حالت کار موتور است.

عطارد

حسگرهای موقعیت جیوه بدنه ای شیشه ای دارند و از نظر اندازه شبیه به یک لامپ نئون هستند. دو پین تماس با یک قطره گلوله جیوه در داخل یک فلاسک شیشه ای مهر و موم شده با خلاء وجود دارد.

توسط رانندگان برای کنترل زاویه تعلیق، باز کردن کاپوت و صندوق عقب استفاده می شود. رادیو آماتورها نیز از آن استفاده می کنند.

زمینه های کاربردی

زمینه های استفاده از دستگاه های مینیاتوری گسترده است:

• در مهندسی مکانیک برای مونتاژ، آزمایش، بسته بندی، جوشکاری، پرچ استفاده می شود.
• در آزمایشگاه ها برای کنترل و اندازه گیری استفاده می شود.
• فناوری خودرو، صنعت حمل و نقل، تجهیزات سیار. محبوب ترین سنسور دنده خنثی برای گیربکس های دستی است. بسیاری از سیستم های کنترل خودرو دارای سنسور هستند. آنها در مکانیزم فرمان، سوپاپ ها، پدال ها، در سیستم های محفظه موتور، در سیستم های کنترل آینه ها، صندلی ها و سقف های تاشو وجود دارند.
• آنها در طراحی ربات، در زمینه علمی و در آموزش استفاده می شوند.
• تکنولوژی پزشکی.
• کشاورزی و تجهیزات ویژه.
• صنعت نجاری.
• منطقه فلزکاری، در دستگاه های برش فلز.
• تولید سیم.
• طرح های آسیاب نورد، در ماشین های دارای کنترل برنامه.
• سیستم های ردیابی
• در سیستم های امنیتی
• سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک.

سنسور مجاورت القایی ظاهر

در الکترونیک صنعتی، سنسورهای القایی و سایر حسگرها بسیار مورد استفاده قرار می گیرند.

مقاله مروری خواهد بود (در صورت تمایل، علم عامه). دستورالعمل های واقعی برای سنسورها و پیوندهایی به نمونه ها ارائه شده است.

انواع سنسور

بنابراین، سنسور دقیقا چیست؟ سنسور وسیله ای است که در هنگام وقوع یک رویداد خاص سیگنال خاصی تولید می کند. به عبارت دیگر، سنسور تحت شرایط خاصی فعال می شود و یک سیگنال آنالوگ (متناسب با اثر ورودی) یا گسسته (دودویی، دیجیتال، یعنی دو سطح ممکن) در خروجی آن ظاهر می شود.

به طور دقیق تر، می توانیم به ویکی پدیا نگاه کنیم: سنسور (حسگر، از سنسور انگلیسی) مفهومی در سیستم های کنترل، مبدل اولیه، عنصری از دستگاه اندازه گیری، سیگنال دهی، تنظیم یا کنترل یک سیستم است که یک مقدار کنترل شده را به سیگنالی مناسب برای استفاده تبدیل می کند.

همچنین بسیاری از اطلاعات دیگر وجود دارد، اما من دیدگاه خود را، مهندسی-الکترونیک-کاربردی، از این موضوع دارم.

سنسورها تنوع زیادی دارند. من فقط انواع سنسورهایی را لیست می کنم که برق کاران و مهندسان الکترونیک باید با آنها سر و کار داشته باشند.

استقرایی.با حضور فلز در ناحیه ماشه فعال می شود. نام های دیگر حسگر مجاورت، سنسور موقعیت، القایی، سنسور حضور، سوئیچ القایی، سنسور مجاورت یا سوئیچ است. معنی همان است و نیازی به خلط در آن نیست. به انگلیسی "حسگر مجاورت" را می نویسند. در واقع این یک سنسور فلزی است.

نوری.نام‌های دیگر حسگر نوری، حسگر فوتوالکتریک، سوئیچ نوری است. اینها در زندگی روزمره نیز استفاده می شوند و به آنها "حسگرهای نور" می گویند.

خازنی.حضور تقریباً هر شی یا ماده ای را در زمینه فعالیت تحریک می کند.

فشار. فشار هوا یا روغن وجود ندارد - سیگنال به کنترل کننده یا استفراغ. این در صورت گسسته است. می تواند یک سنسور با خروجی فعلیکه جریان آن متناسب با فشار مطلق یا دیفرانسیل است.

سوئیچ های محدود(سنسور الکتریکی). این یک سوئیچ غیرفعال ساده است که هنگامی که یک شی از روی آن عبور می کند یا روی آن فشار می آورد، خاموش می شود.

سنسورها نیز ممکن است نامیده شوند حسگرهایا آغازگر.

فعلا همین کافی است، بیایید به موضوع مقاله برویم.

سنسور القایی گسسته است. سیگنال در خروجی آن زمانی ظاهر می شود که فلز در یک منطقه مشخص وجود داشته باشد.

سنسور مجاورت بر اساس یک ژنراتور با سیم پیچ القایی است. از این رو نام. هنگامی که فلز در میدان الکترومغناطیسی سیم پیچ ظاهر می شود، این میدان به طور چشمگیری تغییر می کند که بر عملکرد مدار تأثیر می گذارد.

میدان حسگر القایی صفحه فلزی فرکانس رزونانس مدار نوسانی را تغییر می دهد

مدار حسگر npn القایی. یک نمودار عملکردی نشان داده شده است که نشان می دهد: یک ژنراتور با یک مدار نوسانی، یک دستگاه آستانه (مقایسه کننده)، یک ترانزیستور خروجی NPN، دیودهای زنر محافظ و دیودها

بسیاری از تصاویر موجود در مقاله مال من نیستند در پایان می توانید منابع را دانلود کنید.

کاربرد سنسور القایی

سنسورهای مجاورتی القایی به طور گسترده در اتوماسیون صنعتی برای تعیین موقعیت یک بخش خاص از مکانیزم استفاده می شوند. سیگنال خروجی سنسور می تواند به یک کنترلر، مبدل فرکانس، رله، استارت و غیره وارد شود. تنها شرط تطبیق جریان و ولتاژ است.

عملکرد سنسور القایی پرچم به سمت راست حرکت می کند و زمانی که به منطقه حساسیت سنسور رسید، سنسور فعال می شود.

به هر حال، سازندگان سنسور هشدار می دهند که توصیه نمی شود یک لامپ رشته ای را مستقیماً به خروجی سنسور وصل کنید. من قبلاً در مورد دلایل نوشته ام - .

ویژگی های سنسورهای القایی

سنسورها چه فرقی با هم دارند؟

تقریباً همه آنچه در زیر گفته می شود نه تنها در مورد استقرایی، بلکه در مورد نیز صدق می کند سنسورهای اپتیکال و خازنی.

طراحی، نوع مسکن

دو گزینه اصلی وجود دارد - استوانه ای و مستطیلی. سایر محفظه ها بسیار به ندرت استفاده می شوند. جنس بدنه - فلز (آلیاژهای مختلف) یا پلاستیک.

قطر سنسور استوانه ای

ابعاد اصلی – 12 و 18 میلی متر. قطرهای دیگر (4، 8، 22، 30 میلی متر) به ندرت استفاده می شود.

برای محکم کردن یک سنسور 18 میلی متری، به 2 کلید 22 یا 24 میلی متری نیاز دارید.

فاصله سوئیچینگ (فاصله کاری)

این فاصله تا صفحه فلزی است که در آن عملکرد قابل اعتماد سنسور تضمین می شود. برای سنسورهای مینیاتوری این فاصله از 0 تا 2 میلی متر است، برای سنسورهای با قطر 12 و 18 میلی متر - تا 4 و 8 میلی متر، برای سنسورهای بزرگ - تا 20 ... 30 میلی متر.

تعداد سیم برای اتصال

برسیم به مدار.

2-سیم.سنسور به طور مستقیم به مدار بار (به عنوان مثال، یک سیم پیچ استارت) متصل می شود. همانطور که چراغ خانه را روشن می کنیم. برای نصب راحت است، اما از نظر بار دمدمی مزاج است. آنها با مقاومت بار بالا و کم عملکرد ضعیفی دارند.

سنسور 2 سیمه نمودار اتصال

بار را می توان به هر سیمی برای ولتاژ ثابت وصل کرد، حفظ قطبیت مهم است. برای سنسورهایی که برای کار با ولتاژ متناوب طراحی شده اند، نه اتصال بار و نه قطبیت مهم است. اصلا لازم نیست به نحوه اتصال آنها فکر کنید. نکته اصلی ارائه جریان است.

3-سیم.رایج ترین. دو سیم برای برق و یک سیم برای بار وجود دارد. من به طور جداگانه به شما خواهم گفت.

4 و 5 سیم.این در صورتی امکان پذیر است که از دو خروجی بار استفاده شود (مثلاً PNP و NPN (ترانزیستور) یا سوئیچینگ (رله) سیم پنجم انتخاب حالت عملکرد یا حالت خروجی است.

انواع خروجی سنسور بر اساس قطبیت

همه سنسورهای گسسته بسته به عنصر کلید (خروجی) فقط می توانند 3 نوع خروجی داشته باشند:

رله.اینجا همه چیز روشن است. رله ولتاژ مورد نیاز یا یکی از سیم های برق را سوئیچ می کند. این امر جداسازی کامل گالوانیکی از مدار قدرت سنسور را تضمین می کند که مزیت اصلی چنین مداری است. یعنی بدون توجه به ولتاژ تغذیه سنسور، می توانید بار را با هر ولتاژی روشن/خاموش کنید. عمدتا در سنسورهای بزرگ استفاده می شود.

ترانزیستور PNP.این یک سنسور PNP است. خروجی یک ترانزیستور PNP است، یعنی سیم "مثبت" سوئیچ می شود. بار به طور مداوم به "منهای" متصل است.

ترانزیستور NPN.در خروجی یک ترانزیستور NPN وجود دارد، یعنی سیم "منفی" یا خنثی سوئیچ می شود. بار به طور مداوم به "پلاس" متصل است.

با درک اصل عملکرد و مدارهای سوئیچینگ ترانزیستورها می توانید به وضوح تفاوت را درک کنید.قانون زیر کمک خواهد کرد: در جایی که امیتر متصل است، آن سیم سوئیچ می شود. سیم دیگر به طور دائم به بار متصل است.

در زیر داده خواهد شد نمودارهای اتصال سنسور، که به وضوح این تفاوت ها را نشان خواهد داد.

انواع سنسورها بر اساس وضعیت خروجی (NC و NO)

سنسور هر چه که باشد، یکی از پارامترهای اصلی آن وضعیت الکتریکی خروجی در لحظه ای است که سنسور فعال نمی شود (هیچ ضربه ای روی آن وارد نمی شود).

خروجی در این لحظه می تواند روشن شود (برق به بار می رسد) یا خاموش شود. بر این اساس، آنها می گویند - یک تماس معمولی بسته (به طور معمول بسته، NC) یا یک تماس معمولی باز (NO). در تجهیزات خارجی به ترتیب - NC و NO.

یعنی نکته اصلی که باید در مورد خروجی های ترانزیستور سنسورها بدانید این است که بسته به قطبیت ترانزیستور خروجی و وضعیت اولیه خروجی، 4 نوع از آنها وجود دارد:

• PNP NO
• PNP NC
• شماره NPN
• NPN NC

منطق مثبت و منفی کار

این مفهوم بیشتر به محرک هایی اشاره دارد که به سنسورها (کنترل کننده ها، رله ها) متصل هستند.

منطق منفی یا مثبت به سطح ولتاژی اشاره دارد که ورودی را فعال می کند.

منطق منفی: ورودی کنترلر هنگام اتصال به GROUND فعال می شود (منطق "1"). ترمینال S/S کنترلر (سیم مشترک برای ورودی های گسسته) باید به +24 VDC متصل شود. منطق منفی برای سنسورهای نوع NPN استفاده می شود.

منطق مثبت: ورودی با اتصال به +24 VDC فعال می شود. ترمینال کنترلر S/S باید به GROUND متصل شود. از منطق مثبت برای سنسورهای نوع PNP استفاده کنید. بیشتر از همه از منطق مثبت استفاده می شود.

گزینه هایی وجود دارد دستگاه های مختلفو اتصال سنسورها به آنها، در نظرات بپرسید، ما با هم در مورد آن فکر خواهیم کرد.

ادامه مقاله -. در قسمت دوم نمودارهای واقعی آورده شده و مورد بحث قرار گرفته است کاربرد عملیانواع سنسور با خروجی ترانزیستور

مهمترین و پرکاربردترین ابزار فنی اتوماسیون سنسورها هستند.

سنسورمبدل اولیه یک مقدار کنترل شده یا قابل تنظیم به سیگنال خروجی نامیده می شود که برای انتقال از راه دور و استفاده بیشتر مناسب است. حسگر از یک اندام درک کننده (حساس) و یک یا چند مبدل میانی تشکیل شده است. اغلب، سنسور فقط از یک اندام حسگر (به عنوان مثال: ترموکوپل، دماسنج مقاومتی و غیره) تشکیل شده است. سنسور با مقادیر ورودی و خروجی مشخص می شود.

تغییر در مقدار خروجی بسته به تغییر در مقدار ورودی

تماس گرفت حساسیت سنسور;

تغییر در سیگنال خروجی ناشی از تغییر در داخلی

ویژگی ها یا تغییرات حسگر شرایط خارجیآثار او تغییراتی است

دمای محیط، نوسانات ولتاژ و غیره نامیده می شوند خطای سنسور;

تاخیر تغییرات در مقدار خروجی از تغییرات در مقدار ورودی

تماس گرفت اینرسی سنسور.

همه این نشانگرهای حسگر باید هنگام انتخاب سنسورها برای خودکارسازی یک ماشین یا فرآیند خاص در نظر گرفته شوند.

سنسورهایی که برای اندازه‌گیری فیزیکی (مقادیر ورودی غیر الکتریکی سطح رطوبت، چگالی، دما و غیره) طراحی شده‌اند، آنها را به مقادیر خروجی الکتریکی که از فاصله دور منتقل می‌شوند تبدیل می‌کنند تا بر محرک تأثیر بگذارند.

سنسورها به دو دسته تقسیم می شوند:

- با قرار قبلی- اندازه گیری حرکت نیرو، دما، رطوبت، سرعت

- با توجه به اصل عملیات- الکتریکی، مکانیکی، حرارتی، نوری و

- با روش تبدیل- کمیت غیر الکتریکی به الکتریکی -

القایی، ترموالکتریک، فوتوالکتریک، رادیواکتیو، فعال

مقاومت (پتانسیومتری، کرنش سنج و غیره).

حسگرها عبارتند از:

- تماس بگیرید(مستقیم در تماس)؛

- بدون تماس(دست نزنید: فوتوالکتریک، اولتراسونیک،

رادیواکتیو، نوری و غیره).

پیمایش کنید

مورد استفاده در صنعت ساخت و ساز برای اتوماسیون ماشین آلات ساختمانی و فرآیندهای تکنولوژیکی, وسایل فنیاتوماسیون و سیستم های کنترل خودکار

1. برای کنترل و اطلاعات:

1.1 کیفیت خاک فشرده (تراکم)؛

1.2 محاسبه مقدار کار انجام شده (کیلومتر طی شده، آب تامین شده و غیره)؛

1.3 سرعت خودرو؛

1.4 وجود مایع در ظرف و مقدار آن.

1.5 مقدار مواد حجیم در ظرف (سیمان، ماسه، سنگ خرد شده).

2. برای تنظیم:

2.1 حفظ دمای معین هنگام گرم کردن بتن.

2.2 ترموستات مایع خنک کننده موتور احتراق داخلی;

2.3 فشار مایع در ظرف (سیستم)؛

2.4 فشار گازها (هوا) در سیستم (کانتینر)؛

2.5 ظرفیت بار بالابر و ماشین آلات دیگر؛

2.6 ارتفاع بالا بردن قسمت کار دستگاه (بوم جرثقیل، سکوی کار،

آسانسور و آسانسور، سطل بارگیری، سطل و غیره)؛

2.7 ارتفاع بالابر دستگاه بالابر.

2.8 چرخش بوم جرثقیل بالابر;

2.9 محدودیت حرکت ماشین در امتداد مسیرها (جرثقیل برجی یا پل، چرخ دستی ها).

2.10 محدودیت مجاورت با سیم های برق (بوم و

کابل جرثقیل)؛

2.11 حفظ سطح و شیب مشخص شده کف گودال و ترانشه در حین عملیات

بیل مکانیکی;

2.12 حفاظت از اتصال کوتاه;

2.13 حفاظت در برابر اضافه ولتاژ (کم ولتاژ)؛

2.14 خاموش کردن همه موتورها و محکم کردن تاور کرین با دستگیره به ریل بسته به سرعت باد.

3. برای اتوماسیون محلی سیستم کنترل:

3.1 حالت کار موتور بسته به بار روی قسمت کار (بولدوزر - تعمیق تیغه، اسکراپر و گریدر - تعمیق تیغه، بیل مکانیکی - تعمیق سطل).

3.2 تنظیم دوز اجزاء مخلوط بتنمطابق با دستور غذا؛

3.3 دوز مواد تشکیل دهنده برای تهیه مخلوط بتن.

3.4 تعیین مدت و حفظ این مدت در هنگام تهیه مخلوط بتن.

4. برای خودکار کردن سیستم کنترل:

4.1 سیستم کنترل خودکار برای بهره برداری از کارخانه اختلاط بتن.

4.2 سیستم کنترل خودکار بولدوزر - تنظیم "AKA-Dormash"، "Kombiplan-10 LP"، هنگام انجام کار در ارتفاعات، شیب و جهت مشخص.

4.3 سیستم کنترل موتور گریدر خودکار - "Profile-20"،

"Profile-30" برای پروفایل جاده و برنامه ریزی قلمرو.

4.4 سیستم کنترل خودکار اسکراپر - "Copier-Stabiplan-10" هنگام توسعه خاک یا تسطیح عمودی در یک ارتفاع معین (موقعیت ارتفاع سطل، حرکت دیوار پشتیسطل، تعمیق (بالا بردن) چاقوی سطل و تنظیم موتور تراکتور و جهت آن؛

4.5 سیستم کنترل خودکار برای یک بیل مکانیکی چند سطلی هنگام توسعه ترانشه ها در جهت معین، عمق حفاری، شیب معین کف ترانشه و تنظیم عملکرد موتور.

برای نمایش بصری یک سیستم خودکار (اتوماتیک)، ما استفاده می کنیم تصاویر گرافیکی:

بلوک دیاگرامکه نشان دهنده ساختار بهبود یافته سیستم و روابط بین نقاط کنترل و مدیریت اشیاء است.

نمودار عملکردی، که نقاشی روی آن به صورت شماتیک است نمادهاتجهیزات تکنولوژیکی، ارتباطات، کنترل ها و تجهیزات اتوماسیون (ابزار، تنظیم کننده، سنسور) را نشان می دهد که ارتباط بین

تجهیزات تکنولوژیکیو عناصر اتوماسیون نمودار پارامترهایی را نشان می دهد که تحت نظارت و تنظیم هستند.

و همچنین نمودارهای شماتیک، نصب و دیگر نمودارها.