Hubsan Spy Hawk - ഒരു റെഡിമെയ്ഡ് ഡ്രോൺ മോഡൽ ഞങ്ങളുടെ മാഗസിനിൽ, ആധുനിക ആശയവിനിമയത്തിൻ്റെയും കമ്പ്യൂട്ടിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യകളുടെയും എല്ലാ നൂതന നേട്ടങ്ങളും ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ഉപകരണങ്ങളെ കുറിച്ച് ഞങ്ങൾ ആവർത്തിച്ച് എഴുതിയിട്ടുണ്ട് - ആളില്ലാ ആകാശ വാഹനങ്ങൾ. എന്നിരുന്നാലും, ഡ്രോണുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നത് ശക്തമായ സൈനിക-വ്യാവസായിക സമുച്ചയമുള്ള സംസ്ഥാനങ്ങളുടെ പ്രത്യേകാവകാശം മാത്രമല്ല. IN കഴിഞ്ഞ വർഷങ്ങൾവിമാന മോഡലിംഗിനുള്ള ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങൾ വളരെ താങ്ങാവുന്ന വിലയായി മാറിയിരിക്കുന്നു. ഒരു ഗ്ലൈഡർ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നതിനും ഏറ്റവും മോശം സ്വഭാവസവിശേഷതകളില്ലാത്ത ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് സജ്ജീകരിക്കുന്നതിനും, നിങ്ങൾ ഒരു പുതിയ iPhone ചെലവിനേക്കാൾ കുറച്ച് പണം ചെലവഴിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഈ ലേഖനത്തിൽ, അതിൽ ഘടിപ്പിച്ച ക്യാമറ ഉപയോഗിച്ച് ആദ്യം നിയന്ത്രിത ആളില്ലാ വിമാനം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനുള്ള ആരംഭ പോയിൻ്റുകൾ ഞങ്ങൾ നൽകും. ഇന്ന് പ്രചാരത്തിലുള്ള ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ ഹെലികോപ്റ്ററുകളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, അത്തരം ഒരു ഉപകരണത്തിന് കൂടുതൽ സമയം വായുവിൽ തുടരാനും വലിയ പേലോഡ് വഹിക്കാനും കഴിയും. നിരീക്ഷണത്തിനും നിയന്ത്രണത്തിനുമുള്ള ക്യാമറയ്‌ക്ക് പുറമേ, അത്തരം ഒരു വിമാനത്തിൽ GoPro HD Hero പോലുള്ള ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള വീഡിയോ ക്യാമറ സജ്ജീകരിക്കാനും മേഘങ്ങൾക്കടിയിൽ നിന്ന് ആകർഷകമായ ഉയർന്ന മിഴിവുള്ള വീഡിയോ ഷൂട്ട് ചെയ്യാനും കഴിയും. എവിടെയാണ് വാങ്ങേണ്ടതെന്ന് ഞങ്ങൾ നിങ്ങളോട് പറയും ആവശ്യമായ ഉപകരണങ്ങൾഅപകടങ്ങൾ ഒഴിവാക്കിക്കൊണ്ട് ഒരു മോഡൽ എങ്ങനെ കൂട്ടിച്ചേർക്കാം. അസംബ്ലി ആവശ്യമില്ലാത്ത റെഡിമെയ്ഡ് മോഡലുകൾ നിങ്ങൾക്ക് എവിടെ നിന്ന് വാങ്ങാമെന്നും നിങ്ങൾ കണ്ടെത്തും.

വിമാനം തിരഞ്ഞെടുക്കൽ

റേഡിയോ നിയന്ത്രിത മോഡലുകൾ വിൽക്കുന്ന യഥാർത്ഥ സ്റ്റോറുകളോ വെബ്‌സൈറ്റുകളോ സന്ദർശിക്കുമ്പോൾ, വൈവിധ്യത്തിൽ നിന്ന് നിങ്ങളുടെ കണ്ണുകൾ വികസിക്കുന്നു. അതിനാൽ, ഒന്നാമതായി, നിങ്ങളുടെ വിമാനത്തിൻ്റെ ഉദ്ദേശ്യം നിങ്ങൾ തീരുമാനിക്കേണ്ടതുണ്ട്. നിങ്ങൾ അതിൽ ഒരു ക്യാമറ ഇട്ടു "ആദ്യ വ്യക്തിയിൽ" പറക്കണമെങ്കിൽ, പിന്നെ ഒരേയൊരു ചോയ്സ് ഇലക്ട്രിക് മോഡലുകൾ. ഒരു ഇലക്ട്രിക് ഡ്രൈവ് ഗ്യാസോലിൻ ഡ്രൈവിനേക്കാൾ കുറവ് വൈബ്രേഷൻ ഉണ്ടാക്കുന്നു, പരിപാലിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്. വൃത്തികെട്ടതാകുമെന്ന ഭയമില്ലാതെ, "നിങ്ങളുടെ കാൽമുട്ടിൽ" നിങ്ങൾക്ക് അത് വീട്ടിൽ കൂട്ടിച്ചേർക്കാം.

കൂടാതെ, നിങ്ങൾ വളരെ ദൂരെ, ഉയരത്തിൽ, ഏറ്റവും പ്രധാനമായി, വളരെക്കാലം (ഒരു മണിക്കൂർ വരെ) പറക്കാൻ പോകുകയാണെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് തീർച്ചയായും ഒരു ഗ്ലൈഡർ അല്ലെങ്കിൽ സമാനമായ എന്തെങ്കിലും ആവശ്യമാണ്. നിങ്ങൾക്ക് വേഗതയേറിയതും കൂടുതൽ കൈകാര്യം ചെയ്യാവുന്നതുമായ ഒരു മോഡൽ വേണമെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ ഒരു ചെറിയ ചിറകുള്ളതും ഒരുപക്ഷേ വാലില്ലാത്തതുമായ ഒരു വിമാനം തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടതുണ്ട്. എയറോഡൈനാമിക് ഡിസൈൻ. ക്യാമറ നിയന്ത്രണമുള്ള ദീർഘദൂര ഫ്ലൈറ്റുകൾക്ക്, പ്രൊപ്പല്ലർ വിമാനത്തിൻ്റെ മുൻവശത്തല്ല, പിന്നിൽ സ്ഥാപിക്കണം. അതിനാൽ, ഷൂട്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ, അത് ഫ്രെയിമിൽ ഫ്ലാഷ് ചെയ്യില്ല. കൂടാതെ, ഒരു ഹാർഡ് ലാൻഡിംഗ് സമയത്ത്, മുഴുവൻ പ്രൊപ്പല്ലർ-മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പും കേടുകൂടാതെയിരിക്കും.

പരമ്പരാഗത എയർഫ്രെയിം മെറ്റീരിയലുകളെ EPO അല്ലെങ്കിൽ EPP എന്ന് വിളിക്കുന്നു. ആദ്യത്തേത് ഒരുതരം നുരയെ പ്ലാസ്റ്റിക് ആണ്, അത് സൂപ്പർഗ്ലൂയാൽ നശിപ്പിക്കപ്പെടാത്തതും വലിയ കാഠിന്യമുള്ളതുമാണ്, രണ്ടാമത്തേത്, പോളിയെത്തിലീൻ നുര, മോഡലിൻ്റെ മൊത്തത്തിലുള്ള ഭാരം കുറഞ്ഞതും കാഠിന്യവും നൽകുന്നു. ഈ മെറ്റീരിയലുകളുടെ പ്രയോജനം അവ നന്നാക്കാവുന്നതുമാണ്. റേഡിയോ നിയന്ത്രിത എയർക്രാഫ്റ്റ് മോഡലിംഗിൻ്റെ ദിശ, വിമാനത്തിൽ സ്ഥാപിച്ചിട്ടുള്ള ക്യാമറ ഉപയോഗിച്ച് ഫ്ലൈറ്റുകൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനെ FPV എന്ന് വിളിക്കുന്നു. ഈ ചുരുക്കെഴുത്ത് ഫസ്റ്റ് പേഴ്‌സൺ കാഴ്‌ചയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് "ആദ്യ-വ്യക്തി കാഴ്ച" എന്ന് വിവർത്തനം ചെയ്യപ്പെടുന്നു. FPV ക്ലാസ് വിമാനങ്ങൾ മനോഹരമായ പകർപ്പുകളല്ല, മറിച്ച് ഗ്ലൈഡറുകൾ അവരുടെ ചുമതലയ്ക്ക് വിധേയമാണ്, അതിൽ അവർ ലാൻഡിംഗ് ഗിയർ പോലും ഇടുന്നില്ല. ഓരോ ഗ്രാം ഭാരവും ഇവിടെ കണക്കാക്കുന്നു, കാരണം ആവശ്യത്തിന് ഭാരമുള്ളതും ശേഷിയുള്ളതുമായ ബാറ്ററി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്. അത്തരം വിമാനങ്ങൾ കൈകൊണ്ട് വിക്ഷേപിക്കുകയും ഫ്യൂസ്ലേജിൽ ലാൻഡ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു.

നിയന്ത്രണം

നിലത്ത് ഒരു കസേരയിൽ ഇരിക്കുമ്പോൾ മേഘങ്ങൾക്ക് മുകളിലൂടെ പറക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ ഒരു ഘടകം ഒരു നിയന്ത്രണ സംവിധാനമാണ്. ഇതിൽ രണ്ട് ഘടകങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു: ഒരു നിയന്ത്രണ പാനലും റിസീവറും. നിയന്ത്രണ സിഗ്നലുകളുടെ ഒരു ട്രാൻസ്മിറ്ററാണ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ.

ഇന്ന് ഈ ഉപകരണങ്ങളുടെ നിരവധി ബ്രാൻഡുകൾ ഉണ്ട്, ഉപയോഗിച്ച ചാനലുകളുടെയും ആവൃത്തികളുടെയും എണ്ണത്തിൽ വ്യത്യാസമുണ്ട്. ലാളിത്യത്തിനായി, ഞങ്ങൾ 2.4 GHz-ൽ ഏറ്റവും പുതിയതും ഏറ്റവും സാധാരണവുമായ ഒന്ന് എടുക്കും.

ചാനലുകളെ സംബന്ധിച്ചിടത്തോളം, അവ ഓരോന്നും ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട പ്രവർത്തനത്തിന് ഉത്തരവാദികളാണ്: ഗ്യാസ്, എലിവേറ്റർ, റഡ്ഡർ, ക്യാമറ സെർവോകളുടെ നിയന്ത്രണം മുതലായവ. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഒരു തവണ വാങ്ങിയതാണ്, അതിനാൽ കൂടുതൽ ചാനലുകൾ ഉള്ളതിനെക്കുറിച്ച് ചിന്തിക്കേണ്ടതാണ് - കുറഞ്ഞത് ആറിൽ കുറയാതെ.

ഞങ്ങളുടെ മുഴുവൻ ആളില്ലാ സിസ്റ്റത്തിലെ ഏറ്റവും ചെലവേറിയ ഭാഗങ്ങളിലൊന്നാണ് കൺട്രോൾ പാനൽ. നിർമ്മാണ കമ്പനികളിൽ, ഏറ്റവും ജനപ്രിയമായത് ഫുതബ, ജെആർ, സ്പെക്ട്രം എന്നിവയാണ്. എന്നിരുന്നാലും, 2000 റൂബിളുകൾക്ക് ചൈനീസ് റിമോട്ട് കൺട്രോളുകൾ (ഉദാഹരണത്തിന്, ടർണിജി) വാങ്ങുകയും അവയിൽ പൂർണ്ണമായും സംതൃപ്തരാകുകയും ചെയ്യുന്നവരുണ്ട്. ഞങ്ങൾ Futaba സെവൻ-ചാനൽ റിമോട്ട് ഉപയോഗിച്ചു. ഓരോ റിമോട്ട് കൺട്രോളിനും ഒരു ഉപകരണം ആവശ്യമാണ്, അതിൽ നിന്ന് ഒരു സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കുകയും അത് ഒരു വിമാനം, ഹെലികോപ്റ്റർ മുതലായവയുടെ നിയന്ത്രണങ്ങളിലേക്ക് അയയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, അതായത് ഒരു റിസീവർ. ഇത് ഒന്നുകിൽ റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഉപയോഗിച്ച് പൂർണ്ണമായി വരുന്നു അല്ലെങ്കിൽ പ്രത്യേകം വാങ്ങുന്നു. ചൈനീസ് റിസീവറുകൾ വളരെ നല്ലതാണ്, അവ ബ്രാൻഡഡ് ആയതിനേക്കാൾ മൂന്നിരട്ടി കുറവാണ്.

2.4 GHz ആവൃത്തിയിലുള്ള റിമോട്ട് കൺട്രോളുകളുടെ പ്രവർത്തന ശ്രേണി ശരാശരി ഒരു കിലോമീറ്ററാണ്. വിമാനം ഇപ്പോഴും നഗ്നനേത്രങ്ങൾക്ക് ദൃശ്യമാകുന്ന ഏകദേശ ശ്രേണിയാണിത്.

അസംബ്ലി

ഫ്ലൈറ്റ് സിമുലേറ്ററിൽ പറന്ന് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ, റിസീവർ, വിമാനം എന്നിവ ക്ലോസറ്റിൽ ഉണ്ടെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് അസംബ്ലിംഗ് ആരംഭിക്കാം. നിങ്ങൾ മാസ്റ്റർ ചെയ്യേണ്ട ഏറ്റവും ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള കാര്യം സോളിഡിംഗ് ഇരുമ്പ് ആണ്. ഇത് പലപ്പോഴും ആവശ്യമായി വരും, പക്ഷേ ആദ്യ ഘട്ടത്തിൽ, മിക്കവാറും, നിങ്ങൾ കണക്റ്ററുകൾ വീണ്ടും വിൽക്കേണ്ടതുണ്ട് - വിമാനത്തിൻ്റെ ഭാരം കുറയ്ക്കുന്നതിന്.

അതിനാൽ, നിങ്ങൾക്ക് ഒരു റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ട്രാൻസ്മിറ്റർ, ഒരു റിസീവർ, ഒരു വിമാനം എന്നിവയുണ്ട്. വിമാനത്തിൻ്റെ വിമാനങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന്, സെർവോകൾ ആവശ്യമാണ്. നിങ്ങളുടെ വിമാനത്തിന് അനുയോജ്യമായവ ഏതൊക്കെയാണെന്ന് നിങ്ങൾക്ക് സ്റ്റോറിനോട് ചോദിക്കാം അല്ലെങ്കിൽ വെബ്സൈറ്റിലെ പ്രത്യേക വിഭാഗങ്ങളിൽ കണ്ടെത്താം. സെർവോകൾ റിസീവറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ബ്രഷ് ഇല്ലാത്ത മോട്ടോറും അതിനായി ഒരു സ്പീഡ് കൺട്രോളറും ആവശ്യമാണ്. നിങ്ങൾ ലിവർ നീക്കുമ്പോൾ പ്രൊപ്പല്ലർ ബ്ലേഡുകൾ എത്ര വേഗത്തിൽ കറങ്ങുന്നു എന്നതിന് ഉത്തരവാദി റെഗുലേറ്ററാണ്. ബാറ്ററി റെഗുലേറ്ററുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ഇത് റിസീവറിലേക്കും പിന്നീട് റിസീവർ വഴി സെർവോസിലേക്കും പവർ നൽകുന്നു.

കൂട്ടിച്ചേർത്ത ഘടനവിമാനത്തിലേക്ക് തിരുകാതെ ആദ്യം മേശപ്പുറത്ത് പരീക്ഷിക്കണം. എല്ലാം കറങ്ങുകയും പ്രവർത്തിക്കുകയും ചെയ്താൽ, നിങ്ങൾക്ക് അത് മോഡലിൽ ഇടാം. ബാറ്ററി നിരന്തരം നീക്കം ചെയ്യപ്പെടുകയും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുകയും ചെയ്യുന്ന ഒരു ഭാഗമാണ്, അതിനാൽ അതിൻ്റെ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം സമീപിക്കണം. എല്ലാ ഭാഗങ്ങളും വീണ്ടും പരിശോധിക്കുക, അതുപോലെ വിന്യാസം. ഗുരുത്വാകർഷണ കേന്ദ്രത്തിൻ്റെ സ്ഥാനം വിമാന നിർദ്ദേശങ്ങളിൽ സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ഈ പ്രധാന പോയിൻ്റ്, അവഗണിക്കാൻ കഴിയില്ല.

സൂചന: സൂചിപ്പിച്ചതിൽ നിന്ന് ചെറുതായി മുന്നോട്ട് മാറ്റിയ വിന്യാസം ആദ്യം പൈലറ്റിംഗിനെ സഹായിക്കും. എല്ലാ സിസ്റ്റങ്ങളുടെയും വിന്യാസത്തിനും മറ്റൊരു പരിശോധനയ്ക്കും ശേഷം, ഒരു പരീക്ഷണ പറക്കൽ നടത്താം. എല്ലാം ക്രമത്തിലാണെങ്കിൽ, വിമാനം തകർന്നിട്ടില്ല, വനത്തിലേക്കോ നദിയിലേക്കോ പറന്നിട്ടില്ല, പക്ഷേ കേടുപാടുകൾ കൂടാതെ പ്രവർത്തനക്ഷമമാണെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് വീഡിയോ ഉപകരണങ്ങളെക്കുറിച്ച് ചിന്തിക്കാം.

വീഡിയോ ഉപകരണങ്ങൾ

ആഭ്യന്തര, വിദേശ സ്റ്റോറുകളിൽ സൗജന്യ വിൽപ്പനയ്ക്ക് ലഭ്യമായ വീഡിയോ ഉപകരണങ്ങൾ, ശക്തിയിലും ആവൃത്തിയിലും വ്യത്യാസപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. ലഭ്യമായ ഫ്രീക്വൻസി ശ്രേണികൾ 900 MHz, 1.2 GHz, 2.4 GHz, 5.8 GHz എന്നിവയാണ്. വീഡിയോ പാതയുടെ ആവൃത്തി നിയന്ത്രണ ആവൃത്തിയുമായി പൊരുത്തപ്പെടരുതെന്ന് മനസ്സിലാക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്, അതായത്, ഞങ്ങളുടെ കാര്യത്തിൽ, 2.4 GHz ഓപ്ഷൻ ഒഴിവാക്കാം. ഉപകരണങ്ങളുടെ ലഭ്യത കാരണം നല്ല തിരഞ്ഞെടുപ്പ്ആവൃത്തി 1.2 GHz ആയിരിക്കും.

ആവൃത്തി തിരഞ്ഞെടുത്ത ശേഷം, നിങ്ങൾ പവർ തീരുമാനിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഈ പരാമീറ്ററിന്, ഓപ്ഷനുകൾ 10 mW മുതൽ 2 W വരെയാണ്. ഏറ്റവും സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നത് 600-1000 മെഗാവാട്ട് ആണ്. 600-നെ അപേക്ഷിച്ച് 100 മെഗാവാട്ട് പവർ പരിധിയിൽ ഏകദേശം ഇരട്ടി വർദ്ധനവ് നൽകില്ല, പക്ഷേ 20% മാത്രം, സ്റ്റാൻഡേർഡ് "പിൻ" ആൻ്റിനകളിൽ മാത്രം. ചട്ടം പോലെ, സ്റ്റോറുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു ശരാശരി ശക്തി 800 മെഗാവാട്ടിൽ.

കൂടാതെ, നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ക്യാമറയും ആൻ്റിനകളും അതുപോലെ ശക്തിയും ആവശ്യമാണ്. ക്യാമറ - ലെൻസുള്ള ഒരു ലളിതമായ ചെറിയ ബ്ലാക്ക് ബോക്സ് - ഒരു വീഡിയോ നിരീക്ഷണ സ്റ്റോറിൽ കാണാം. ഈ ഘടകത്തിന് നിങ്ങൾക്ക് പ്രധാനപ്പെട്ട നിരവധി പാരാമീറ്ററുകൾ ഉണ്ട്. ഇതിൽ ആദ്യത്തേത് പ്രവർത്തന വോൾട്ടേജാണ്. മറ്റെല്ലാ ഉപകരണങ്ങളും പോലെ 12 V ഉപയോഗിക്കുന്നതാണ് ഉചിതം. അടുത്ത പാരാമീറ്റർ ടിവി ലൈനുകളുടെ എണ്ണമാണ്. 540 ലൈനുകളോ അതിലധികമോ റെസല്യൂഷനുള്ള ഒരു ഉപകരണം നിങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടതുണ്ട് - ഉയർന്ന പരിധി 700 ആകാം.

വളരെ പ്രധാനപ്പെട്ട ഒരു കാര്യം സിഗ്നലിൻ്റെ ഗുണനിലവാരമാണ് (വീഡിയോയ്ക്കും നിയന്ത്രണത്തിനും). ഇത് പ്രധാനമായും ട്രാൻസ്മിറ്ററിൻ്റെ ശക്തിയെയല്ല, മറിച്ച് ആൻ്റിനകളെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. ഒരു വിമാനത്തിൽ ഒരു വീ ആൻ്റിനയും നിലത്ത് ഒരു ദിശാസൂചന ആൻ്റിനയും സ്ഥാപിക്കുക. രണ്ടാമത്തേത് ഒരു നേർരേഖയിൽ ദൂരത്തിൽ വലിയ വർദ്ധനവ് നൽകും, എന്നാൽ നിങ്ങളുടെ പുറകിൽ അത്തരമൊരു മാതൃക ചൂണ്ടിക്കാണിച്ചാൽ, നിങ്ങൾക്ക് സിഗ്നൽ നഷ്ടപ്പെടും. വിമാനത്തിൽ നിന്ന് കൈമാറുന്ന ചിത്രം എന്താണ് കാണേണ്ടതെന്നും നിങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കേണ്ടതുണ്ട്. ആരംഭിക്കുന്നതിന്, നിങ്ങൾക്ക് വീഡിയോ റിസീവറിൽ നിന്ന് ഒരു ലളിതമായ ടിവിയിലേക്ക് വയർ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും - 12 V-യിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഏറ്റവും വിലകുറഞ്ഞ കാർ ടിവി ഉപകരണം ചെയ്യും.

കൂട്ടിച്ചേർത്ത ഘടന വീണ്ടും പട്ടികയിൽ പരിശോധിക്കുക. ഡിസ്പ്ലേയിൽ ഒരു ചിത്രമുണ്ടെങ്കിൽ, വിമാനത്തിലെ ട്രാൻസ്മിറ്ററും ബാറ്ററിയും ഉപയോഗിച്ച് ക്യാമറ മൌണ്ട് ചെയ്യുക, റിസീവർ, ടിവി, ആൻ്റിന, ബാറ്ററി, ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ഫോട്ടോ ട്രൈപോഡിൽ.

പ്രധാനം: ആൻ്റിന കൂടാതെ നിങ്ങൾക്ക് ട്രാൻസ്മിറ്റർ (ഒപ്പം നിയന്ത്രണ പാനലും വീഡിയോ ട്രാൻസ്മിറ്ററും) ഓണാക്കാൻ കഴിയില്ല - ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, എല്ലാ ഉപകരണങ്ങളും കരിഞ്ഞുപോകും.

പശ്ചാത്തലത്തിലുള്ള മോഡൽ EPO നുരയെ കൊണ്ട് നിർമ്മിച്ചതാണ്, തകർക്കാൻ വളരെ ബുദ്ധിമുട്ടാണ്. മധ്യഭാഗത്തുള്ള സ്കൈവാക്കർ ഇപിപി ഉപയോഗിച്ചാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്
ഒരു ദിശാസൂചന ആൻ്റിന, ഒരു ടിവി, ഒരു വീഡിയോ സിഗ്നൽ കൺവെർട്ടർ, ഗ്ലാസുകൾക്കുള്ള ഒരു ട്രാൻസ്മിറ്റർ, ബാറ്ററികൾ എന്നിവ ഒരു ഫോട്ടോ ട്രൈപോഡിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു

ടെലിമെട്രി

ടെലിമെട്രി - പ്രധാന ഘടകം"ക്യാമറ" ഫ്ലൈറ്റുകൾക്ക്. വൈവിധ്യമാർന്നവ പ്രദർശിപ്പിക്കാൻ ഇത് നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു ഉപയോഗപ്രദമായ പാരാമീറ്ററുകൾ, ബാറ്ററി ചാർജ്, നിലവിലെ ഉപഭോഗം, ഫ്ലൈറ്റ് ഉയരം, ആരംഭ പോയിൻ്റിലേക്കുള്ള ദൂരം, ആരംഭ പോയിൻ്റിലേക്കുള്ള ദിശ, GPS കോർഡിനേറ്റുകൾ, റോൾ, പിച്ച്, ഫ്ലൈറ്റ് മോഡ് എന്നിവയും മറ്റുള്ളവയും OSD (ഓൺ സ്‌ക്രീൻ ഡിസ്‌പ്ലേ) യുടെ സങ്കീർണ്ണതയെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. IN ഈയിടെയായിഒരുപാട് പ്രത്യക്ഷപ്പെട്ടു ലളിതമായ പരിഹാരങ്ങൾ, കൂടാതെ OSD ഒരു ഓട്ടോപൈലറ്റുമായി സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് റിസപ്ഷൻ ഏരിയയിൽ നിന്ന് പുറത്തുപോകുകയോ ഒരു ബട്ടൺ അമർത്തുകയോ ചെയ്യുന്നതുമൂലം ആശയവിനിമയം നഷ്‌ടപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ, വിമാനത്തെ ആരംഭ പോയിൻ്റിലേക്ക് തിരികെ കൊണ്ടുവരും. ഓട്ടോപൈലറ്റുകളുടെ വില 4,500 റുബിളിൽ നിന്ന് ആരംഭിക്കുന്നു, അത് അത്രയൊന്നും അല്ല, മുഴുവൻ വിമാനവും നഷ്ടപ്പെടുന്നത് കൂടുതൽ ചിലവാകും. കൂടാതെ, ഓട്ടോപൈലറ്റ് ഒരു ഫ്ലൈറ്റ് സ്റ്റെബിലൈസേഷൻ സിസ്റ്റം നൽകുന്നു, അത് കാറ്റിൻ്റെ ആഘാതങ്ങളെയോ നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം പൈലറ്റിംഗ് പിശകുകളെയോ ഭയപ്പെടാതെ നിങ്ങളുടെ ചുറ്റുപാടുകളെ ധ്യാനിക്കുന്നതിൽ വിശ്രമിക്കാനും ആസ്വദിക്കാനും നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു.

വയർലെസ് ഇമേജ് ട്രാൻസ്മിഷനും ഹെഡ് പൊസിഷൻ ട്രാക്കറും ഉള്ള ഗ്ലാസുകളുടെ ജനപ്രിയ മോഡലുകളിലൊന്നാണ് ഫാറ്റ് ഷാർക്ക്

ഫ്ലൈറ്റ് റേഞ്ച് വർദ്ധിപ്പിച്ചു

ശ്രേണി വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് രണ്ട് വഴികളുണ്ട് - LRS (ലോംഗ് റേഞ്ച് സിസ്റ്റം) എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്നവ. നീണ്ട ശ്രേണി) കൂടാതെ റിമോട്ട് കൺട്രോളിൻ്റെ തന്നെ ആംപ്ലിഫയർ.

ലോംഗ് റേഞ്ച് സിസ്റ്റം: സാധാരണ LRS ഫ്രീക്വൻസി 433 MHz ആണ്. ഈ സംവിധാനംകൺട്രോൾ പാനലിൻ്റെ ട്രെയിനർ കണക്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു. അടിസ്ഥാനപരമായി, ഇത് നിങ്ങളുടെ റിമോട്ട് കൺട്രോളിൽ നിന്ന് ഒരു കേബിൾ വഴി സിഗ്നലുകൾ സ്വീകരിക്കുന്ന മറ്റൊരു ട്രാൻസ്മിറ്ററാണ്, അത് 433 മെഗാഹെർട്സ് ആവൃത്തിയിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയ റിസീവറിലേക്ക് കൈമാറുന്നു.

റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ആംപ്ലിഫയർ: സാധാരണ ആൻ്റിനയ്ക്ക് പകരം ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു. ഇതിന് അധിക റിസീവറുകൾ ആവശ്യമില്ല - നിങ്ങൾക്ക് ലഭ്യമായവ ഉപയോഗിക്കാം.

അധിക ഉപകരണങ്ങൾ

OSD-യിൽ നിന്നുള്ള ചിത്രം വീഡിയോ ഗ്ലാസുകളിലേക്ക് കൈമാറാൻ കഴിയും. 11,000 റുബിളിൽ നിന്ന് ആരംഭിക്കുന്ന ഫാറ്റ് ഷാർക്ക് ബ്രാൻഡിൻ്റെ മോഡലുകൾക്ക് തലയുടെ ചലനം ട്രാക്കുചെയ്യാനും വിമാനത്തിൽ ക്യാമറ നിയന്ത്രിക്കാനും കഴിയും. തീർച്ചയായും, സുരക്ഷാ മുൻകരുതലുകൾ നിരീക്ഷിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്, നിങ്ങളുടെ പുറകിൽ പറക്കുന്നത് ഒഴിവാക്കുക, "ദേശീയ സുരക്ഷ" സംബന്ധിച്ച് ചെറിയ സംശയം പോലും ഉള്ളിടത്ത് പറക്കാതിരിക്കാൻ ശ്രമിക്കുക. നഗരത്തിന് പുറത്തുള്ള തുറസ്സായ സ്ഥലങ്ങളിൽ പറക്കുന്നതാണ് നല്ലത്.

റെഡിമെയ്ഡ് മോഡലുകൾ

നിങ്ങൾക്ക് വേഗത്തിൽ ആകാശത്തേക്ക് പോകണമെങ്കിൽ, ഒരു ക്യാമറ ഉപയോഗിച്ച് പറക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് ഒരു റെഡിമെയ്ഡ് മോഡൽ വാങ്ങാം. ശരിയാണ്, അത്തരം വിമാനങ്ങൾക്ക് കഴിവുകൾ കുറവാണ്.

AR.Drone 2
ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററുകൾ - നാല് റോട്ടറുകളുള്ള വിമാനം - അവയുടെ ലളിതമായ രൂപകൽപ്പന കാരണം അമേച്വർ മോഡലിംഗിൽ പലപ്പോഴും ഉപയോഗിക്കുന്നു. അവയ്ക്ക് സ്ഥലത്ത് ഹോവർ ചെയ്യാൻ കഴിയും, മുകളിൽ നിന്ന് ചിത്രീകരിക്കുന്നതിന് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു. ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററുകളുടെ രസകരമായ ഉദാഹരണങ്ങളിലൊന്ന് ഏകദേശം 13,000 റുബിളിനായി വാങ്ങാം. സ്‌മാർട്ട്‌ഫോണുകളിൽ നിന്നോ ടാബ്‌ലെറ്റിൽ നിന്നോ AR.Drone 2.0 നിയന്ത്രിക്കാനാകും. ഇതിൻ്റെ ഫ്ലൈറ്റ് സമയം 15 മിനിറ്റാണ്, അതിൻ്റെ റേഞ്ച് ഒരു വൈഫൈ സിഗ്നൽ വഴി പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു.

വെബ്സൈറ്റ്: ardrone2.parrot.com Hubsan Spy Hawk
FPV നിയന്ത്രണമുള്ള നിരവധി സെറ്റ് റെഡിമെയ്ഡ് മോഡലുകൾ ഉണ്ട്. അതിലൊന്നാണ് ഹബ്സാൻ സ്പൈ ഹോക്ക്. ഏകദേശം 12,000 റൂബിളുകൾക്ക് വാങ്ങാൻ കഴിയുന്ന സെറ്റിൽ, 400 മീറ്റർ വരെ ദൂരത്തിൽ മോഡൽ നിയന്ത്രിക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു ഡിസ്പ്ലേയുള്ള നാല്-ചാനൽ ട്രാൻസ്മിറ്റർ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു . വെബ്സൈറ്റ്: hubsan.com

ഘടകങ്ങളുടെ വാങ്ങൽ

ഓൺലൈൻ സ്റ്റോറുകളിൽ ഉപകരണങ്ങൾ വാങ്ങുന്നത് കൂടുതൽ സൗകര്യപ്രദവും വിലകുറഞ്ഞതുമാണ്. ഓർഡറുകൾ മെയിൽ വഴിയാണ് അയയ്ക്കുന്നത്, കാത്തിരിപ്പ് സമയം ശരാശരി ഒരു മാസമാണ്. ഞങ്ങൾ ഏറ്റവും ജനപ്രിയമായ ബ്രാൻഡുകളും ബ്രാൻഡുകളും മാത്രമേ ലിസ്റ്റ് ചെയ്തിട്ടുള്ളൂ. ഉപകരണങ്ങളും അസംബ്ലി കോമ്പിനേഷനുകളും ധാരാളം ഉണ്ട്. ഓരോരുത്തർക്കും അവരവരുടെയും മറ്റുള്ളവരുടെയും അനുഭവത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഒരു ഘടന കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ കഴിയും.

നിയന്ത്രണ ഉപകരണങ്ങൾ: Futaba, JR, Spektrum FPV വിമാന മോഡലുകൾ: Bixler, Skywalker വീഡിയോ ഉപകരണങ്ങൾ: റിസീവർ-ട്രാൻസ്മിറ്ററും ക്യാമറയും, ദിശാസൂചന ആൻ്റിന, ടിവി ടെലിമെട്രി: ഈ ഘടകം, അതിൻ്റെ എല്ലാ ഗുണങ്ങളോടും കൂടി, എല്ലായ്പ്പോഴും വിശ്വസനീയമല്ലെന്നും ചിലപ്പോൾ പരാജയപ്പെടുമെന്നും പറയണം. . തുടക്കക്കാർക്കായി, ഞങ്ങൾക്ക് Storm cyclop, FY31AP അല്ലെങ്കിൽ LRS 433 ശുപാർശ ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഇനിപ്പറയുന്ന സൈറ്റുകളിൽ അവയുടെ അനലോഗുകൾ സൂക്ഷ്മമായി പരിശോധിക്കുന്നത് അർത്ഥവത്താണ്.

ഓൺലൈൻ ഉറവിടങ്ങൾ: parkflyer.ru rangevideo.com foxtechfpv.com readymaderc.com hobbyking.com റേഡിയോ നിയന്ത്രിത മോഡലുകൾക്കായി സമർപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന മറ്റൊരു ഉപയോഗപ്രദമായ ഉറവിടം, പ്രത്യേകിച്ച് FPV ഓപ്ഷനുകൾ forum.rcdesign.ru. ഇവിടെ ഫ്ളീ മാർക്കറ്റിൽ നിങ്ങൾക്ക് വിലകുറഞ്ഞ ഉപകരണങ്ങൾ, റെഡിമെയ്ഡ് അസംബിൾഡ് വിമാനം മുതലായവ കണ്ടെത്താം. എന്നിരുന്നാലും, റെഡിമെയ്ഡ് കിറ്റുകൾഅവ വളരെ അപൂർവ്വമായി വിൽക്കുകയും വളരെ വിമുഖതയോടെ ഓർഡർ ചെയ്യാൻ കൂട്ടിച്ചേർക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ :

• വിദ്യാർഥികൾ ഡ്രോൺ നിർമിച്ചു

  വിദ്യാർത്ഥികളുടെയും യുവാക്കളുടെയും ശാസ്ത്രീയവും സാങ്കേതികവുമായ സർഗ്ഗാത്മകതയുടെ വികസനമാണ് വിദ്യാർത്ഥി ഡിസൈൻ ബ്യൂറോയുടെ ആദ്യ ചുമതലകൾ. വിദ്യാർത്ഥികൾ സ്വയം സർക്യൂട്ടുകൾ മാത്രമല്ല, അവയുടെ പൂരിപ്പിക്കലും, അതായത്, ഇവയുടെയെല്ലാം ബൗദ്ധിക പൂരിപ്പിക്കൽ ആയ തലച്ചോറുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നു. സാങ്കേതിക സംവിധാനങ്ങൾ. ഈ വീഡിയോയിൽ അവർ ഒരു സ്വദേശീയ വിമാനം അവതരിപ്പിച്ചു - ഒരു ഡ്രോൺ.

  എസ്.കെ.ബി.യിൽ ദീർഘനാളായിവളരെ ദൂരത്തേക്ക് വിവരങ്ങൾ കൈമാറുന്നതിനുള്ള ഒരു സംവിധാനം വികസിപ്പിച്ചെടുത്തു, ഇത് 300-400 കിലോമീറ്ററാണ്. 300 കിലോമീറ്റർ ദൂരത്തിൽ ഈ ഡ്രോൺ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഞങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നു. ഇതിനായി നമ്മൾ എന്താണ് ചെയ്യുന്നത്? ഞങ്ങൾ അവയ്ക്കിടയിൽ നിരവധി ഡ്രോണുകൾ ഉയർത്തുന്നു, അവ സിഗ്നലുകൾ റിലേ ചെയ്യുന്നു, അതായത്, ഈ പ്രശ്നം പരിഹരിക്കുന്നതിനാണ് അവ വികസിപ്പിച്ചെടുത്തത് പ്രത്യേക ഉപകരണങ്ങൾ, ഇത് ഈ ആളില്ലാ ആകാശ വാഹനത്തിൽ പരീക്ഷിച്ചു.
  വിവരങ്ങൾ സ്വീകരിക്കുകയും കൈമാറുകയും ചെയ്യുന്ന ഒരു ആൻ്റിന നിങ്ങൾ കാണുന്നു. വിമാനത്തെ ഒരു നിശ്ചിത ദിശയിൽ നിർത്തുന്ന ഒരു ഓട്ടോപൈലറ്റാണ് ഉള്ളിൽ.
  ആളില്ലാ ആകാശ വാഹനം വികസിപ്പിച്ചെടുത്തു, പക്ഷേ ഒരു പറക്കുന്ന ബാരൽ അല്ലെങ്കിൽ ബക്കറ്റ് സ്ലീവ് പോലെയാണ് രൂപപ്പെടുത്തിയത്. ഇതിന് ഒരു വിംഗ് പ്രൊഫൈൽ ഉണ്ട്, എഞ്ചിൻ കൂടാതെ . ഫ്ലൈറ്റ് സമയത്ത് ഞങ്ങൾ സ്ഥിരപ്പെടുത്തുന്ന റഡ്ഡറുകൾ. നിങ്ങൾ സ്ഥലത്ത് ഹോവർ ചെയ്യേണ്ട ആവശ്യമില്ലെങ്കിലും വേഗത്തിൽ സ്ഥലം മാറ്റുമ്പോൾ, അത് ചിറകിൽ കിടന്ന് ഒരു ജെറ്റ് ബാരൽ പോലെ പറക്കാൻ കഴിയും. സ്ക്രൂ പരിരക്ഷിച്ചിരിക്കുന്നതിനാൽ, ഈ ഉപകരണം ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് സുരക്ഷിതമായി കെട്ടിടങ്ങൾ പരിശോധിക്കാൻ കഴിയും.

  ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററുകളുടെ നിർമ്മാണത്തിൻ്റെ തുടക്കക്കാരൻ ഒന്നാം വർഷ വിദ്യാർത്ഥി പവൽ സിഡോറെങ്കോ ആയിരുന്നു, അദ്ദേഹം വിവിധ ഡിസൈനുകളുടെ ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററുകൾ നിർമ്മിക്കുകയും പൈലറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം പരീക്ഷിക്കുകയും ചെയ്തു. ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററിനെ കുറിച്ച് ഒരു ചോദ്യം ഉണ്ടായിരുന്നു യഥാർത്ഥ ആപ്ലിക്കേഷൻ, ഉദാഹരണത്തിന് ഏരിയൽ ഫോട്ടോഗ്രാഫിക്കും ഫിലിം ഷൂട്ടിംഗിനും. ഇപ്പോൾ ഇതിന് കസ്റ്റമൈസ്ഡ് ഓട്ടോപൈലറ്റും ഏരിയൽ ചിത്രീകരണ സംവിധാനവുമുണ്ട്. ഒരു ജിപിഎസ് നാവിഗേറ്റർ അവനെ നയിക്കുന്നു, അവൻ്റെ റൂട്ട് പ്ലാൻ ചെയ്യുന്നു, പുറപ്പെടുന്ന സ്ഥലത്തേക്ക് മടങ്ങാം. ഷൂട്ടിംഗ് ലാൻഡ്സ്കേപ്പുകൾ, കെട്ടിടങ്ങൾ, കഡാസ്ട്രൽ വസ്തുക്കൾ എന്നിവ ഫോട്ടോയെടുക്കാം. കൂടാതെ, ഈ ഉപകരണം ഉപയോഗിച്ച് പ്രദേശങ്ങളുടെ നിരീക്ഷണങ്ങൾ നടത്താം. ശരി, സൈനിക ഘടനകൾ. ഉദാഹരണത്തിന്, അതിർത്തികൾ അല്ലെങ്കിൽ ചില വെയർഹൗസുകൾ സംരക്ഷിക്കൽ.

  SKD അടിസ്ഥാനമാക്കി ഞങ്ങൾ 3D പ്രിൻ്ററുകൾ നിർമ്മിക്കുന്നു; പ്ലാസ്റ്റിക് ഭാഗങ്ങൾ, രൂപകൽപ്പനയിൽ വളരെ സങ്കീർണ്ണമാണ്. ഈ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ മറ്റൊരു ഭംഗി, ഇത് ഒരു ലിനക്സ് സിസ്റ്റം പോലെ സൗജന്യമായി ലഭ്യമാണ് എന്നതാണ്. അതായത്, ആർക്കും സോഴ്സ് കോഡ് എടുത്ത് സ്വന്തം വിവേചനാധികാരത്തിൽ മാറ്റം വരുത്താം. മെച്ചപ്പെടുത്തലുകൾ കമ്മ്യൂണിറ്റിയുമായി പങ്കിടുക. ഭാഗം ഒരു 3D എഡിറ്ററിലാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, തുടർന്ന് ഒരു പ്രത്യേക പ്രോഗ്രാമിലേക്ക് ചേർത്തു, അത് 3D മോഡലുകളെ ലെയറുകളായി വിഭജിക്കുന്നു, കൂടാതെ പ്രോഗ്രാമിൻ്റെ കമാൻഡുകൾ അനുസരിച്ച് പ്രിൻ്റർ ലെയർ ബൈ ലേയർ പ്രയോഗിക്കുന്നു. മാതൃകയാക്കാവുന്ന എന്തും പ്രിൻ്റ് ചെയ്യാം.

  മൊബൈൽ റിപ്പീറ്ററുകളുടെ വിഷയം. പറക്കുംതളിക പോലെ തോന്നിക്കുന്ന ഒരു പ്രത്യേക വസ്തുവും എസ്കെബി വികസിപ്പിച്ചെടുത്തു. 15-20 കിലോമീറ്റർ വേഗതയുള്ള വായു പാളികളായി വായുവിലേക്ക് ഉയർന്ന് അവിടെ തൂങ്ങിക്കിടക്കുന്ന ഒരു മൊബൈൽ റിപ്പീറ്റർ. റിപ്പീറ്ററിൻ്റെ മുകൾഭാഗം സോളാർ പാനലുകൾ കൊണ്ട് മൂടിയിരിക്കും.

  വീട്ടിൽ നിർമ്മിച്ച പറക്കും തളിക

  

  പറക്കുന്ന തളികയിൽ നിലനിൽക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, ചെവികൾ അരികുകളിൽ സ്ഥാപിക്കും.

  1000 മീറ്ററോ അതിലധികമോ ഉയരത്തിൽ ഈ ഡ്രോണിനെ ഉയർത്തിയാൽ അത് മറയ്ക്കാൻ സാധിക്കും വലിയ ഉപരിതലം. നോവോസിബിർസ്ക് മുഴുവൻ അധിക ഘടനകളില്ലാതെ മൂടാം. വിഭവത്തിൻ്റെ പ്രൊഫൈൽ ഒരു ചിറകാണ്. അതിനാൽ, ഇതിന് സ്ഥിരമായ വേഗത ആവശ്യമില്ല. വീഴുമ്പോൾ, ഇടിവിൻ്റെ നിരക്ക് കുറവാണ്. ഒരു മരത്തിൻ്റെ ഇല പോലെ വീഴുന്നു.

ഫ്‌ളോൺ (ഫ്ലൈയിംഗ് ഫോൺ എന്നതിൻ്റെ ചുരുക്കം) ഒരു സ്‌മാർട്ട്‌ഫോൺ-ഇൻഫ്യൂസ്ഡ് ഡ്രോണാണ്.

പ്രോജക്റ്റിനായി നിങ്ങൾക്ക് ഇത് ആവശ്യമാണ്:
1. ആൻഡ്രോയിഡ് സ്മാർട്ട്ഫോൺ
2. Multiwii അല്ലെങ്കിൽ Arduino-ൽ നിന്നുള്ള കൺട്രോളറുകൾ
3. DSM2 കൺട്രോളർ
4. 4 മോട്ടോറുകൾ

ഘട്ടം 1: മെറ്റീരിയലുകൾ

നിങ്ങൾക്ക് ഇഷ്ടമുള്ളിടത്ത് മെറ്റീരിയലുകൾ വാങ്ങാം, എന്നാൽ ഹോബിക്കിങ്ങിലേക്കുള്ള ലിങ്കുകൾ ഞാൻ നൽകും.

ശരി, എങ്കിൽ എന്തുചെയ്യും ലേസർ കട്ടർനിങ്ങൾക്ക് ഒരു ഓപ്ഷനല്ല, അപ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു A3 ഷീറ്റിൽ ഡയഗ്രം പ്രിൻ്റ് ചെയ്‌ത് മുറിക്കാം ആവശ്യമായ ഫോമുകൾപ്ലൈവുഡിൽ നിന്ന്. ഫയലുകൾ തന്നെ DXF ഫോർമാറ്റിലാണ്.

ഘട്ടം 3: എന്ത്, എവിടെ അറ്റാച്ചുചെയ്യണം

ശരീരത്തിൽ എന്ത്, എവിടെ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു എന്നതിൻ്റെ ഒരു രേഖാചിത്രം.

ഘട്ടം 4: അസംബ്ലി

ലെഗ് എൻഹാൻസറുകൾ കാലുകളിലേക്ക് തന്നെ ഒട്ടിക്കാം (ഫോട്ടോ നമ്പർ 4 ലെ ഡയഗ്രം). കാലുകൾ ഒട്ടിക്കുക. പശ ഉണങ്ങിക്കഴിഞ്ഞാൽ, ഞങ്ങൾ മോട്ടോറുകൾ അറ്റാച്ചുചെയ്യുന്നു.

ഘട്ടം 5: ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ അറ്റാച്ചുചെയ്യുക

നിങ്ങൾ ഏത് ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ വാങ്ങുന്നു എന്നത് പ്രശ്നമല്ല, അവയെല്ലാം ഒരിടത്ത് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു - ബ്രാക്കറ്റിൻ്റെ മധ്യഭാഗത്ത്. ശരിക്കും പ്രധാനപ്പെട്ടത് ആൻ്റി വൈബ്രേഷൻ സ്പോഞ്ച് ആണ്, പാനലിൻ്റെ വൈബ്രേഷനുകൾ കുറയ്ക്കുന്നതിന് ഇത് പാനലിനും കൺട്രോളറിനും ഇടയിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കണം.

ഘട്ടം 6: പവർ ഡിസ്ട്രിബ്യൂട്ടർ സോൾഡർ ചെയ്യുക

പവർ ഡിസ്ട്രിബ്യൂട്ടർ ഏത് ചെമ്പ് പ്ലേറ്റിൽ നിന്നും ദ്വാരങ്ങൾ ഉണ്ടാക്കി വയറുകൾ സ്വമേധയാ സോൾഡർ ചെയ്യുന്നതിലൂടെ നിർമ്മിക്കാം. ബാറ്ററി, സ്പീഡ് കൺട്രോളർ കേബിളുകൾക്കായി ഞങ്ങൾ കണക്റ്റർ വെൽഡ് ചെയ്യുന്നു.

ഘട്ടം 7: DSM2 മൊഡ്യൂൾ അറ്റാച്ചുചെയ്യുക

DSM2 മൊഡ്യൂൾ ഒരു റേഡിയോ റിസീവറാണ്, ഫോട്ടോയിൽ ചുവടെ ഇടതുവശത്ത് ഒരു കറുത്ത ബ്ലോക്ക് ഉണ്ട്. പുറത്തുനിന്നുള്ള സിഗ്നലുകളുള്ള ഡ്രോണിൻ്റെ പ്രധാന ആശയവിനിമയ ചാനലാണിത്. ഈ സമയത്ത്, ഡ്രോൺ നിയന്ത്രിക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് നാല് ചാനലുകളുള്ള 2.4 GHz റേഡിയോ ആവശ്യമാണ്. ഭാവിയിൽ, ഇത് ഒരു സ്മാർട്ട്ഫോൺ ഉപയോഗിച്ച് ചെയ്യും. അതായത്, ഉള്ളിൽ സ്മാർട്ട്‌ഫോണുള്ള ഒരു ഡ്രോണിനെ മറ്റൊരു സ്മാർട്ട്‌ഫോൺ നിയന്ത്രിക്കും.

ഘട്ടം 8: ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ കോൺഫിഗറേഷൻ

മൾട്ടിവി / ആർഡ്വിനോ ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളറുകൾ ഒരു പിസി (മൾട്ടിവൈ കോൺഫിഗറേഷൻ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ) ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന യുഎസ്ബി കേബിൾ വഴിയാണ് ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നത്. ആദ്യം, പിസിക്കും കൺട്രോളറിനും ഇടയിൽ ഒരു സിഗ്നൽ ഉണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. നിങ്ങൾ മാഗ്നെറ്റോമീറ്റർ, ആക്സിലറോമീറ്റർ, ഗൈറോസ്കോപ്പുകൾ എന്നിവ ക്രമീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

ഘട്ടം 9: മോട്ടോറുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു

ഞങ്ങൾ ഓരോ മോട്ടോറും അതിൻ്റെ സ്പീഡ് കൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു, പക്ഷേ അവസാനം എല്ലാം സോൾഡർ ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ്, ഏത് മോട്ടോർ വയറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കണമെന്ന് ഞങ്ങൾ തീരുമാനിക്കേണ്ടതുണ്ട്, അങ്ങനെ മോട്ടോർ നമുക്ക് ആവശ്യമുള്ള ദിശയിൽ കറങ്ങുന്നു. ഇത് ചെയ്യുന്നതിന്, ക്രമരഹിതമായ ക്രമത്തിൽ 3 മോട്ടോർ കേബിളുകൾ സ്പീഡ് കൺട്രോളറിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുക, തുടർന്ന് 3-പിൻ കണക്റ്റർ വഴി സ്പീഡ് കൺട്രോളറിലേക്ക് ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക, ബാറ്ററിയെ ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക. റേഡിയോ ഓണാക്കുക, എഞ്ചിൻ ആരംഭിക്കുക, അത് ശരിയായ ദിശയിൽ കറങ്ങുന്നുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക. ശേഷിക്കുന്ന മൂന്ന് മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഇത് ആവർത്തിക്കുക, ടെസ്റ്റ് പൂർത്തിയാകുമ്പോൾ, കേബിളുകൾ സോൾഡർ ചെയ്യാം.

ആളില്ലാ വിമാനങ്ങൾ (ഡ്രോണുകൾ) ഹൈടെക്, ചെലവേറിയ ഉപകരണങ്ങളാണ്. എന്നിരുന്നാലും, അമച്വർ-ലെവൽ "ഡ്രോണുകൾ" തികച്ചും താങ്ങാനാവുന്നതായി തോന്നുന്നു. സമീപ വർഷങ്ങളിൽ കൈകൊണ്ട് കൂട്ടിച്ചേർത്തവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള ചെറിയ ഡ്രോണുകൾ സാധാരണക്കാർക്കിടയിൽ അതിവേഗം പ്രചാരം നേടുന്നത് യാദൃശ്ചികമല്ല. പുതിയ, എഫ്‌പിവി (ഫസ്റ്റ് പേഴ്‌സൺ വ്യൂ) സാങ്കേതികവിദ്യ, ഫസ്റ്റ് പേഴ്‌സൺ വ്യൂ, എല്ലാവർക്കും സവിശേഷമായ ഒരു ഫ്ലൈറ്റ് അനുഭവം നൽകുന്നു. റേഡിയോ നിയന്ത്രിത എയർക്രാഫ്റ്റ് മോഡലിംഗ് യുവജന സമൂഹത്തിൽ എല്ലായ്പ്പോഴും ഡിമാൻഡാണ്. ഡ്രോണുകളുടെ ആവിർഭാവം ഈ ആവശ്യത്തെ ഉത്തേജിപ്പിക്കുക മാത്രമാണ് ചെയ്‌തത്, നിങ്ങൾ ഒരു റെഡിമെയ്‌ഡ് ഫ്ലൈയിംഗ് കാർ വാങ്ങുകയോ ഡ്രോൺ കൂട്ടിച്ചേർക്കുകയോ ചെയ്‌താൽ അത് എളുപ്പത്തിൽ തൃപ്തിപ്പെടുത്താനാകും. എൻ്റെ സ്വന്തം കൈകൊണ്ട്.

ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ (ഡ്രോൺ) - ഡിസൈൻആളില്ലാ വിമാനം, ഏറ്റവും കൂടുതൽ ഒന്ന് ജനപ്രിയ പദ്ധതികൾവിമാന മോഡലിംഗ്.

വിപണി (ഇൻ്റർനെറ്റ് ഉൾപ്പെടെ) സ്വതന്ത്രമായി ഈ അവസരം നൽകുന്നതിനാൽ, ഒരു UAV സ്വന്തമാക്കാനുള്ള എളുപ്പവഴി ഒരു ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ (ഡ്രോൺ) വാങ്ങുക എന്നതാണ്.

എന്നിരുന്നാലും, കൂടുതൽ താൽപ്പര്യത്തിനും ഡ്രോൺ എന്താണെന്ന് നന്നായി മനസ്സിലാക്കുന്നതിനും, നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം കൈകൊണ്ട് ഒരു ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നത് കൂടുതൽ പ്രായോഗികവും ലാഭകരവുമാണ് (DIY - ഇത് സ്വയം ചെയ്യുക), ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു കൂട്ടം തയ്യാറായതിൽ നിന്ന്- ഭാഗങ്ങൾ ഉണ്ടാക്കി. കുറഞ്ഞത് റെഡിമെയ്ഡ് ഘടകങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് ആദ്യം മുതൽ ഒരു ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ (ഡ്രോൺ) കൂട്ടിച്ചേർക്കുക എന്നതാണ് കൂടുതൽ ഗുരുതരമായ ഓപ്ഷൻ.

ഒരു ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ (ഡ്രോൺ) കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ എന്താണ് വേണ്ടത്

ഡ്രോൺ സ്വയം കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ തുടങ്ങുന്നതിനുമുമ്പ്, ഒരു ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ (ഡ്രോൺ) സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനുള്ള ഘടകങ്ങൾ നിങ്ങൾ തീരുമാനിക്കേണ്ടതുണ്ട്. അതിനാൽ, (ഡ്രോൺ) നിർമ്മിക്കുന്ന അടിസ്ഥാന ഘടകങ്ങളുടെ പട്ടിക നോക്കാം:

ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ ഫ്രെയിം

ഡ്രോണിൻ്റെ (ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ) ഫ്രെയിം വ്യത്യസ്ത വസ്തുക്കൾ ഉപയോഗിച്ച് നിർമ്മിക്കാൻ കഴിയും:

• ലോഹം,
• പ്ലാസ്റ്റിക്,
• മരം.

ചോയ്സ് വീണാൽ തടി ഫ്രെയിംഡ്രോൺ (സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ കാര്യത്തിൽ ഏറ്റവും ലളിതമാണ്), നിങ്ങൾക്ക് ഇത് ആവശ്യമാണ് മരപ്പലകഏകദേശം 2.5-3.0 സെ.മീ കനം, 60-70 സെ.മീ.

60 സെൻ്റീമീറ്റർ നീളവും 3 സെൻ്റീമീറ്റർ വീതിയുമുള്ള രണ്ട് സ്ട്രിപ്പുകൾ ലഭിക്കുന്ന വിധത്തിൽ ബോർഡ് മുറിച്ചിരിക്കുന്നു, ഈ രണ്ട് പലകകൾ ക്വാഡ്കോപ്റ്ററിൻ്റെ ഭാവി ക്വാഡ്രൻ്റിൻ്റെ ഘടനയാണ്.

രണ്ടെണ്ണം വിഭജിച്ചുകൊണ്ടാണ് ഡ്രോൺ ഫ്രെയിം ഘടന നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത് മരപ്പലകകൾ"X" എന്ന ഫ്രെയിമിന് കീഴിൽ. തത്ഫലമായുണ്ടാകുന്ന ഫ്രെയിം ഒരു ചതുരാകൃതിയിലുള്ള കഷണം ഉപയോഗിച്ച് ശക്തിപ്പെടുത്തുന്നു - സ്റ്റിച്ചിംഗ് - മധ്യഭാഗത്ത്. ദീർഘചതുരത്തിൻ്റെ വലിപ്പം 6 × 15 സെൻ്റീമീറ്റർ, കനം 2 മില്ലീമീറ്റർ. മെറ്റീരിയലും മരമാണ്.

പ്രസ്താവിച്ചവ ഒഴികെയുള്ള ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ (ഡ്രോൺ) ഫ്രെയിമിൻ്റെ മറ്റ് അളവുകൾ ഒഴിവാക്കിയിട്ടില്ല, എന്നാൽ അനുപാതങ്ങൾ നിലനിർത്തുന്നതിനെക്കുറിച്ച് നാം മറക്കരുത്. ഫ്രെയിം ഭാഗങ്ങൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നത് സാധാരണയായി നഖങ്ങളും പശയും ഉപയോഗിച്ചാണ് ചെയ്യുന്നത്.

മരത്തിനുപകരം, അതേ വലിപ്പത്തിലുള്ള ലോഹമോ പ്ലാസ്റ്റിക്കോ ഉപയോഗിക്കാൻ അനുവാദമുണ്ട്. എന്നിരുന്നാലും, പലകകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന രീതികൾ വ്യത്യസ്തമായിരിക്കും.

വിപണിയിൽ ലഭ്യമായ റെഡിമെയ്ഡ് കാർബൺ ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ ഫ്രെയിമുകളുടെ (ഡ്രോണുകൾ) ഒരു ലിസ്റ്റ് ചുവടെയുണ്ട്:

• LHI 220-RX FPV
• റെഡിറ്റോസ്കി FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-Axis
• ഉസ്മൈൽ എക്സ് ശൈലി
• റെഡിറ്റോസ്കി എസ് 500

മോട്ടോറുകൾ, ESC മൊഡ്യൂളുകൾ, പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ

ഒരു ക്ലാസിക് ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ (ഡ്രോൺ) നിർമ്മിക്കാൻ, നിങ്ങൾക്ക് 4 എഞ്ചിനുകൾ ആവശ്യമാണ്. ഇതനുസരിച്ച് ഒക്ടോകോപ്റ്റർ പദ്ധതി വിഭാവനം ചെയ്താൽ എട്ട് എൻജിനുകൾ വേണ്ടിവരും.

റഷ്യൻ ഭാഷയിൽ, ഒരു ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററിൻ്റെ ESC (ഇലക്‌ട്രോണിക് സ്പീഡ് കൺട്രോളറുകൾ) മൊഡ്യൂളിനെ സ്പീഡ് കൺട്രോളർ എന്ന് വിളിക്കുന്നു. ആളില്ലാ വിമാനത്തിൻ്റെ ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറിനേക്കാൾ പ്രധാനപ്പെട്ട ഭാഗമല്ല ഇത്.

ഡ്രോണിൻ്റെ മോട്ടോറുകളിലേക്ക് വൈദ്യുതിയുടെ ശരിയായ കൈമാറ്റത്തിന് ESC മൊഡ്യൂളുകൾ ഉത്തരവാദികളാണ്. ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ മൊഡ്യൂളുകളുടെ എണ്ണം ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറുകളുടെ എണ്ണവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.

• Emax RS2205 2600KV ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോറുകൾ
• DLFPV DL2205 2300KV ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോറുകൾ
• ജെംഫാൻ GT2205 2650KV ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോറുകൾ
• ഹോബിമേറ്റ് ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ മോട്ടോഴ്‌സ് കോംബോ

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• ത്രിവർലൈൻ സൺറൈസ് ESC 20A BLHeli-S

നിങ്ങൾക്ക് 9 ഇഞ്ച് മെറ്റൽ പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ വാങ്ങാം. ഈ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ താങ്ങാവുന്ന വിലവിപണിയിൽ സൗജന്യമായി ലഭ്യമാണ്.

മെറ്റൽ ഘടനകൾ മോടിയുള്ളതും ഫ്ലൈറ്റ് സമയത്ത് ഉയർന്ന ലോഡുകളിൽ വളയുന്നില്ല. എന്നിരുന്നാലും, ഉയർന്ന സ്ക്രൂ പ്രകടനത്തിന് - മികച്ച ഓപ്ഷൻകാർബൺ പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ. ഉദാഹരണത്തിന്, ഇവ:

• BTG ദ്രുത റിലീസ് കാർബൺ ഫൈബർ റൈൻഫോഴ്സ്ഡ് പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ
• പ്രകടനം 1245 ബ്ലാക്ക് പ്രൊപ്പല്ലേഴ്സ് എംആർ സീരീസ്
• YooTek 4 ജോഡി മടക്കാവുന്ന ദ്രുത റിലീസ് പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ
• മൈഷൈൻ 9450 സ്വയം ഇറുകിയ പ്രൊപ്പല്ലർ പ്രോപ്‌സ്
• Jrelecs 2 ജോഡി കാർബൺ ഫൈബർ പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ

ഇലക്ട്രോണിക്സ്, പവർ മോഡ്യൂൾ

ഡ്രോണുകൾക്കുള്ള (ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററുകൾ) ഒരു കൂട്ടം ഇലക്ട്രോണിക്‌സ് പരമ്പരാഗതമായി ഒരു ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളറും ഉൾക്കൊള്ളുന്നു വയർലെസ് സിസ്റ്റംമാനേജ്മെൻ്റ്. ഇതിൽ പവർ മൊഡ്യൂളും ഉൾപ്പെടുന്നു, കാരണം മിക്ക പവർ മൊഡ്യൂളുകളും സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു ഇലക്ട്രോണിക് സിസ്റ്റംബാറ്ററി നിരീക്ഷണം.

ഫ്ലൈറ്റിൻ്റെ ഒരു പ്രധാന വശമാണ് ബാറ്ററിയുടെ ചാർജിൻ്റെ അവസ്ഥ. ബാറ്ററി ഡിസ്ചാർജ് ചെയ്താൽ ഉപകരണത്തിന് എന്ത് സംഭവിക്കുമെന്ന് സങ്കൽപ്പിക്കാൻ പ്രയാസമാണ്, ഉദാഹരണത്തിന്, ജലാശയത്തിന് മുകളിലൂടെ പറക്കുമ്പോൾ.

കാറ്റിൻ്റെ ദിശയും ശക്തിയും മറ്റ് പല പാരാമീറ്ററുകളും സംബന്ധിച്ച ഡാറ്റ പ്രോസസ്സ് ചെയ്തുകൊണ്ട് ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററിൻ്റെ ഫ്ലൈറ്റിൻ്റെ സ്ഥിരത നിലനിർത്തുന്നു.

കൺട്രോളർ, ചട്ടം പോലെ, "ഫേംവെയർ" എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്നവ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു - AVR മൈക്രോകൺട്രോളറിന് സമാനമായ ഒരു ചിപ്പിനായി അടിസ്ഥാന വിവരങ്ങൾ രേഖപ്പെടുത്തുന്ന ഒരു മെമ്മറി ചിപ്പ്.

ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ വാങ്ങാം റെഡിമെയ്ഡ് പതിപ്പ്, എന്നാൽ സർക്യൂട്ട് സ്വയം കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നതും സാധ്യമാണ്. ശരിയാണ്, രണ്ടാമത്തെ ഓപ്ഷനായി നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ഇലക്ട്രോണിക്സ് എഞ്ചിനീയറുടെ കഴിവുകളും ഉചിതമായവയും ഉണ്ടായിരിക്കണം. അതിനാൽ, റെഡിമെയ്ഡ് പരിഹാരങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് എളുപ്പമാണ്.

റെഡിമെയ്ഡ് ഡ്രോൺ കൺട്രോളർ പരിഹാരങ്ങൾ

ഡ്രോണുകൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള കൺട്രോളറുകളുടെ റെഡിമെയ്ഡ് മോഡലുകളുടെ ഉദാഹരണങ്ങൾ:

ആർഡുപൈലറ്റ്- ആളില്ലാ ആകാശ വാഹനങ്ങൾക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള കൺട്രോളർ (ചെലവേറിയത്). പൂർണ്ണമായും ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഫ്ലൈറ്റ് മോഡുകളുടെ സാന്നിധ്യത്താൽ ഫേംവെയർ വേർതിരിച്ചിരിക്കുന്നു. സിസ്റ്റം ഉയർന്ന സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ നൽകുന്നു.

ഓപ്പൺപൈലറ്റ് CC3D- ഡിജിറ്റൽ മോഷൻ പ്രോസസറിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഒരു സിസ്റ്റം, ഫ്ലൈറ്റ് മാനേജുമെൻ്റ് സെൻസറുകളുടെ മുഴുവൻ കുടുംബവും സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഒരു ത്രിമാന ആക്സിലറോമീറ്ററും ഗൈറോസ്കോപ്പും ഉൾപ്പെടുന്നു. പ്രോജക്റ്റ് കോൺഫിഗർ ചെയ്യാനും ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാനും വളരെ എളുപ്പമാണ്. ഒരു ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ ഉണ്ട്.

NAZE32- ഇത് തികച്ചും വഴക്കമുള്ളതും ശക്തവുമായ ഒരു സിസ്റ്റം കൂടിയാണ്, എന്നാൽ കോൺഫിഗറേഷൻ്റെ കാര്യത്തിൽ അൽപ്പം സങ്കീർണ്ണമാണെന്ന് തോന്നുന്നു. ഒരു വിപുലമായ ഫേംവെയർ പ്രോഗ്രാം കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

KK2- കൺട്രോളർ താരതമ്യേന വിലകുറഞ്ഞതും എൽസിഡി ഡിസ്പ്ലേ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നതുമായതിനാൽ തുടക്കക്കാർ പലപ്പോഴും തിരഞ്ഞെടുക്കുന്ന ജനപ്രിയ പരിഹാരങ്ങളിലൊന്ന്. സർക്യൂട്ടിൻ്റെ അടിസ്ഥാനം ഏറ്റവും പുതിയ പരിഷ്കാരങ്ങളിലൊന്നായ AVR മൈക്രോകൺട്രോളറാണ്. MPU6050 സെൻസറുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് സർക്യൂട്ട് നൽകുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, സജ്ജീകരണം മാനുവൽ മാത്രമാണ്.

വയർലെസ് സിസ്റ്റം റിമോട്ട് കൺട്രോൾറേഡിയോ സിഗ്നലുകളുടെ ട്രാൻസ്മിറ്ററും റിസീവറും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം ഫ്ലൈറ്റ് നിയന്ത്രിക്കുക മാത്രമല്ല, ഡ്രോണിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന വിമാനത്തിൻ്റെ സ്ഥാനവും നിയന്ത്രിക്കുന്നു.

ഇവിടെ, ചട്ടം പോലെ, അവ പ്രത്യേകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു റെഡിമെയ്ഡ് പരിഹാരങ്ങൾ. ഉദാഹരണത്തിന്, ചുവടെയുള്ള ലിസ്റ്റിലെ ഏതെങ്കിലും റിമോട്ട് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റങ്ങൾ:

• Futaba 10JH 10-ചാനൽ ഹെലി T-FHSS കമ്പ്യൂട്ടർ റേഡിയോ സിസ്റ്റം
• Turnigy 9xr PRO റേഡിയോ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം
• സ്പെക്ട്രം DX8 റേഡിയോ ട്രാൻസ്മിറ്റർ
• YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6 ചാനലുകൾ റേഡിയോ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം

DIY ഡ്രോൺ (ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ) അസംബ്ലി

സൃഷ്ടിച്ച ഫ്രെയിമിൽ ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറുകൾ സ്ഥാപിച്ചിട്ടുണ്ട്. നിങ്ങൾക്ക് മോട്ടോറുകളുടെ സ്ഥാനങ്ങൾ കണക്കാക്കുകയും മറ്റ് ഓപ്ഷനുകളില്ലെങ്കിൽ ഫ്രെയിമിൽ മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങൾ തുരത്തുകയും ചെയ്യേണ്ടി വന്നേക്കാം.

തുടർന്ന് സ്പീഡ് കൺട്രോളറുകൾ സ്ഥാപിച്ചു. പരമ്പരാഗതമായി, ഈ മൊഡ്യൂളുകൾ ഫ്രെയിമിൻ്റെ താഴത്തെ തലത്തിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. റിബൺ കേബിളുകൾ വഴി സ്പീഡ് കൺട്രോളറുകൾ മോട്ടോറുകളിലേക്ക് നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

അടുത്തതായി, ഫ്രെയിമിലേക്ക് ഒരു ലാൻഡിംഗ് മൊഡ്യൂൾ ചേർത്തു - ഡ്രോണിൻ്റെ "സോഫ്റ്റ്" ലാൻഡിംഗ് സംഘടിപ്പിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഘടനയുടെ ഒരു ഭാഗം. ഇതിൻ്റെ നിർവ്വഹണം ഘടനാപരമായ ഘടകംഹാർഡ് ഗ്രൗണ്ടിൽ ഇറങ്ങുമ്പോൾ ഷോക്ക് ലഘൂകരണം നൽകണം. വിവിധ ഡിസൈനുകൾ സാധ്യമാണ്.

ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക എന്നതാണ് അടുത്ത ഘട്ടം. ഈ മൊഡ്യൂളിൻ്റെ സ്ഥാനം നിർണായകമല്ല. ഇലക്ട്രോണിക്സ് സംരക്ഷണവും തടസ്സമില്ലാത്ത പ്രവർത്തനവും ഉറപ്പാക്കുക എന്നതാണ് പ്രധാന കാര്യം.

മൊഡ്യൂളിലേക്ക് (റിസീവർ) ഘടിപ്പിച്ച ഡയഗ്രം അനുസരിച്ച് ഡ്രോൺ ഫ്ലൈറ്റ് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു റിമോട്ട് കൺട്രോൾമാനേജ്മെൻ്റ് ഒപ്പം ഇലക്ട്രോണിക് ബോർഡ്മോട്ടോറുകളുടെ വേഗത ക്രമീകരിക്കുന്നു. എല്ലാ കണക്ഷനുകളും വിശ്വസനീയമായ കണക്ടറുകൾ ഉപയോഗിച്ചാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, ഏറ്റവും പ്രധാനപ്പെട്ട പോയിൻ്റുകൾ ടിൻ സോൾഡറിൽ "സാറ്റ്" ആണ്.

തത്വത്തിൽ, പ്രധാന അസംബ്ലി ഇവിടെ പൂർത്തിയായി. എന്നാൽ ഡ്രോണിനെ ശരീരം കൊണ്ട് മറയ്ക്കാൻ തിരക്കുകൂട്ടേണ്ടതില്ല. പ്രത്യേക സോഫ്റ്റ്‌വെയർ OpenPilot GCS (CC3D, GCS) ഉപയോഗിച്ച് എല്ലാ സിസ്റ്റങ്ങളും - സെൻസറുകളും ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററിൻ്റെ മറ്റ് ഘടകങ്ങളും പരിശോധിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. ശരിയാണ്, പ്രോഗ്രാം റിലീസ് വളരെ പഴയതാണ്, പുതിയ സംഭവവികാസങ്ങൾ പിന്തുണച്ചേക്കില്ല.

ടെസ്റ്റിന് ശേഷം കൂട്ടിച്ചേർത്ത ഉപകരണം- ആളില്ലാ ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ പറക്കാൻ തയ്യാറാണ്. ഭാവിയിൽ, ഡ്രോൺ എളുപ്പത്തിൽ നവീകരിക്കാൻ കഴിയും - ഒരു വീഡിയോ ക്യാമറയും പ്രവർത്തനക്ഷമത വിപുലീകരിക്കുന്ന മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളും സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

വീട്ടിൽ നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം കൈകൊണ്ട് ഒരു ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ, നിങ്ങൾ ആദ്യം ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററിൻ്റെ അടിസ്ഥാന ഘടകങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കണം.

ഒരു ക്വാഡ്കോപ്റ്റർ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നതിനുള്ള ഭാഗങ്ങൾ

1. Quadcopter frame Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm (Q450 എന്ന പേരിലെ അവസാനത്തെ മൂന്ന് അക്കങ്ങൾ mm ഡയഗണലായി മോട്ടോറുകൾ തമ്മിലുള്ള ദൂരത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു). ഇത് വിമാനത്തിൻ്റെ ബോഡിയാണ്, മറ്റെല്ലാ ഉപകരണങ്ങളും ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങളും ഘടിപ്പിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കും. 4 രശ്മികളും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു അച്ചടിച്ച സർക്യൂട്ട് ബോർഡ്. ഭാരം 295 ഗ്രാം.

   banggood.com

   വില 922 റബ്.

2. മോട്ടോർ DYS D2822-14 1450KV ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോർ. 4 കഷണങ്ങൾ.

   Banggood.com എന്ന ഓൺലൈൻ സ്റ്റോറിൽ വിറ്റു

   വില 571 റബ് / കഷണം

   

3. വേഗത നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനും വേഗത നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുമുള്ള റെഗുലേറ്റർ DYS 30A 2-4S ബ്രഷ്‌ലെസ് സ്പീഡ് കൺട്രോളർ ESC സിമോങ്ക് ഫേംവെയർ. 4 കഷണങ്ങൾ.

   Banggood.com എന്ന ഓൺലൈൻ സ്റ്റോറിൽ വിറ്റു

   വില 438 റബ് / കഷണം

   

4. പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ DYS ഇ-പ്രോപ്പ് 8x6 8060 SF ABS സ്ലോ ഫ്ലൈ പ്രൊപ്പല്ലർ ബ്ലേഡ് RC വിമാനത്തിന്, 4 കഷണങ്ങൾ. രണ്ട് വലംകൈയ്യൻ, രണ്ട് ഇടംകൈയ്യൻ പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ.

   Banggood.com എന്ന ഓൺലൈൻ സ്റ്റോറിൽ വിറ്റു

   വില 125 റബ് / കഷണം

   

5. ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ കൺട്രോൾ മൊഡ്യൂൾ KK2.1.5 kk21evo. 1 പിസി.

   Banggood.com എന്ന ഓൺലൈൻ സ്റ്റോറിൽ വിറ്റു

   വില 1680 റബ്.

   

6. റീചാർജ് ചെയ്യാവുന്ന ലിഥിയം-പോളിമർ ബാറ്ററി Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack, നിങ്ങൾ കുറഞ്ഞത് രണ്ട് കഷണങ്ങളെങ്കിലും തയ്യാറാക്കേണ്ടതുണ്ട്, വെയിലത്ത് നാലെണ്ണം, അവ വേഗത്തിൽ തീർന്നു. 1 പിസി.

   Parkflyer.ru എന്ന ഓൺലൈൻ സ്റ്റോറിൽ വിറ്റു

   വില 1268 റബ് / കഷണം

   

7. Hobby King Variable6S 50W 5A ബാറ്ററി ചാർജർ. 1 പിസി.

   Hobbyco.ru എന്ന ഓൺലൈൻ സ്റ്റോറിൽ വിറ്റു

   വില 900 റബ്.

   

8. ബാറ്ററി കണക്റ്റർ XT60 ആൺ പ്ലഗ് 12AWG 10cm വയർ. 1 പിസി.

   Banggood.com എന്ന ഓൺലൈൻ സ്റ്റോറിൽ വിറ്റു

   വില 144 റബ്.

   

9. ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ ബോഡിയിലേക്ക് വയറുകൾ ഉറപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ക്ലാമ്പുകൾ. 1000pcs 2.0x100mm ബ്ലാക്ക്/വൈറ്റ് നൈലോൺ കേബിൾ ടൈസ് Zip ടൈകൾ. 1 പാക്കേജ്.

   Banggood.com എന്ന ഓൺലൈൻ സ്റ്റോറിൽ വിറ്റു

   വില 316 റബ്.

   

10. കണക്ടറുകൾ 20 ജോഡി 3.5എംഎം ബുള്ളറ്റ് കണക്റ്റർ ബനാന പ്ലഗ് ആർസി ബാറ്ററി/മോട്ടോറിനായി. റെഗുലേറ്റർ വയറുകൾക്കായി. 1 പാക്കേജ്.

    Banggood.com എന്ന ഓൺലൈൻ സ്റ്റോറിൽ വിറ്റു

    വില 256 റബ്.

    

11. ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ ബോഡിയിൽ ബാറ്ററി ഘടിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള വെൽക്രോ സ്ട്രിപ്പ്. 1 പിസി.

    Banggood.com എന്ന ഓൺലൈൻ സ്റ്റോറിൽ വിറ്റു

    വില 79 റബ്.

    

12. DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter മൾട്ടികോപ്റ്ററിനായി 50pcs മോട്ടോർ ഫിക്സിംഗ് സ്ക്രൂകൾ സജ്ജമാക്കി. 1 പാക്കേജ്.

    വില 217 റബ്.

    

13. AR610 റിസീവർ ഉള്ള ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ Spektrum DX6 V2-നുള്ള റിമോട്ട് കൺട്രോൾ. റിസീവറും ട്രാൻസ്മിറ്ററും ഒരു കിറ്റിലാണ് വിതരണം ചെയ്യുന്നത്. 1 പിസി.

    വില 9700 റബ്.

    

മൊത്തത്തിൽ, അസംബ്ലിക്കുള്ള ഒരു കൂട്ടം ഉപകരണങ്ങൾ 20,018 റുബിളാണ്.

ഘടകങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ സവിശേഷതകൾ

ട്രാൻസ്മിറ്ററിൻ്റെ അടിസ്ഥാന സവിശേഷതകൾ:

• മോഡുകൾ മോഡ്1 അല്ലെങ്കിൽ മോഡ്2. ആദ്യ മോഡിൽ, ഗ്യാസ് ഹാൻഡിൽ വലതുവശത്താണ്, രണ്ടാമത്തെ മോഡിൽ, ഗ്യാസ് ഹാൻഡിൽ ഇടതുവശത്താണ്.
• ട്രാൻസ്മിറ്റർ ആവൃത്തി 2.4 GHz ആണ്.
• ചാനലുകളുടെ എണ്ണം. വിമാനം നിയന്ത്രിക്കാൻ ആവശ്യമായ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ ചാനലുകൾ നാലാണ്. AR610 റിസീവർ ഉള്ള Spektrum DX6 V2-ൽ നിന്നുള്ള നിയന്ത്രണ ഉപകരണങ്ങൾ 6 ചാനലുകൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു.

നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം കൈകൊണ്ട് ഒരു ക്വാഡ്കോപ്റ്റർ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നതിനുള്ള ഘട്ടം ഘട്ടമായുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ

1. റെഗുലേറ്ററുകളിലെ വയറുകളുടെ നീളം ഞങ്ങൾ കുറയ്ക്കുന്നു. റെഗുലേറ്ററിനെ മോട്ടോറുകളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ, വയറുകളുടെ നീളം ഈ മുഴുവൻ ഘടനയും ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ബീമിൻ്റെ നീളത്തെ ഗണ്യമായി കവിയും.

   

2. റെഗുലേറ്ററിലെ വയറുകളുടെ അറ്റത്ത് ഞങ്ങൾ കണക്റ്ററുകൾ സോൾഡർ ചെയ്യുന്നു, അതുവഴി ഭാവിയിൽ നിങ്ങൾക്ക് റെഗുലേറ്ററിനെ മോട്ടോറുകളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.

   





3. ഞങ്ങൾ മോട്ടോറുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നു - ഓരോ ബീമിലേക്കും ഞങ്ങൾ 1 മോട്ടോർ സ്ക്രൂ ചെയ്യുന്നു.

   

   

4. ഞങ്ങൾ ഫ്രെയിം കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നു. ബോർഡിലേക്ക് കിരണങ്ങൾ സ്ക്രൂ ചെയ്യുക.

   

   



5. ഞങ്ങൾ റെഗുലേറ്റർ വയറുകളെ മോട്ടോറുകളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു. റെഗുലേറ്ററും മോട്ടോർ കേബിളുകളും ഏത് ക്രമത്തിലും ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ഭാവിയിൽ, ഡ്രോൺ അന്തിമമാക്കുമ്പോൾ നിങ്ങൾ കണക്ഷൻ ഓർഡർ മാറ്റേണ്ടതായി വന്നേക്കാം. ഓരോ മോട്ടോറിനും പ്രത്യേക റെഗുലേറ്ററുകൾ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ് ധ്രുവങ്ങൾ ഒരു റെഗുലേറ്ററിൽ നിന്നുള്ള കൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണം.

   

6. ഇരട്ട-വശങ്ങളുള്ള ടേപ്പ് ഉപയോഗിച്ച് ഞങ്ങൾ നിയന്ത്രണ മൊഡ്യൂൾ ബോഡിയിലേക്ക് സുരക്ഷിതമാക്കുന്നു. പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിൻ്റെ മധ്യഭാഗത്താണ് ഇത് ഏറ്റവും മികച്ചത്.

   



7. ഞങ്ങൾ റിസീവർ ഇരട്ട-വശങ്ങളുള്ള ടേപ്പ് ഉപയോഗിച്ച് ബോഡിയിലേക്ക് സുരക്ഷിതമാക്കുകയും നിയന്ത്രണ മൊഡ്യൂളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. റിസീവർ മൊഡ്യൂളിന് കഴിയുന്നത്ര അടുത്ത് സ്ഥിതിചെയ്യണം.

   

   ചാനലുകളുടെ ഉദ്ദേശ്യം റിസീവർ മാനുവലിൽ വിവരിച്ചിരിക്കുന്നു. സാധാരണയായി അവയുടെ ക്രമം ഇപ്രകാരമാണ്:

   1. എയിലറോണുകൾ - ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും തിരിയുന്നതിനുള്ള ഉത്തരവാദിത്തമുള്ള ചാനൽ;
   2. എലിവേറ്റർ - മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും ദിശകളിലേക്ക് നയിക്കുന്ന ഒരു ചാനൽ;
   3. വാതകം വാതകത്തെ നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഒരു ചാനലാണ്. ടേക്ക് ഓഫും ലാൻഡിംഗും അതുപോലെ ഉയരത്തിലുള്ള മാറ്റങ്ങളും നിയന്ത്രിക്കുന്നു;
   4. യാവ് - ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററിനെ അതിൻ്റെ അച്ചുതണ്ടിന് ചുറ്റും തിരിക്കാൻ ചാനൽ സാധ്യമാക്കുന്നു.

   

8. ഞങ്ങൾ ഉപകരണം പവർ ചെയ്യുന്നു. ഞങ്ങൾ ബാറ്ററി കണക്റ്ററിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു.

   

ഈ പ്രവർത്തനം ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ അസംബ്ലി പ്രക്രിയ പൂർത്തിയാക്കുന്നു.

സജ്ജമാക്കുക

1. ഞങ്ങൾ എഞ്ചിനുകൾ ആരംഭിക്കുന്നു. എഞ്ചിനുകൾ സജീവമാക്കുന്നതിന് മോട്ടോറുകൾ ആരംഭിക്കുന്ന പ്രക്രിയ ആവശ്യമാണ് - ആയുധം. ഇത് എങ്ങനെ നേടാമെന്ന് നിർദ്ദേശ മാനുവൽ വിശദമായി വിവരിക്കുന്നു. എഞ്ചിനുകൾ നിർജ്ജീവമാക്കുന്നതിന് നിരായുധീകരണ നടപടിക്രമം ആവശ്യമാണ്.
2. ഞങ്ങൾ ദുർബലമായ വാതകം ഓണാക്കി മോട്ടോറുകൾ കറങ്ങുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. റൊട്ടേഷൻ പാറ്റേൺ കൺട്രോളർ മാനുവലിൽ ഡയഗ്രാമിൽ സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ആയിരിക്കണം. മോട്ടോർ തെറ്റായി കറങ്ങുകയാണെങ്കിൽ, മോട്ടോറിൽ നിന്ന് കൺട്രോളറിലേക്ക് വരുന്ന വയറുകളുടെ തൂണുകൾ നിങ്ങൾ സ്വാപ്പ് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.

   

3. ഞങ്ങൾ രണ്ടാം പ്ലാറ്റ്ഫോം ക്വാഡ്കോപ്റ്റർ ബോഡിയിലേക്ക് സ്ക്രൂ ചെയ്യുന്നു.

   

4. ബാറ്ററി സുരക്ഷിതമാക്കാൻ ഞങ്ങൾ കേസിൽ ഒരു വെൽക്രോ സ്ട്രിപ്പ് അറ്റാച്ചുചെയ്യുന്നു.

   

   Arduino ഉപയോഗിച്ച് DIY ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ അസംബ്ലി

   ഉപസംഹാരം

   നിറവേറ്റുക സ്വയം-സമ്മേളനംസങ്കീർണ്ണമായ പ്രശ്നങ്ങൾ പരിഹരിക്കുന്നതിൽ ആസ്വദിക്കുന്നവർക്ക് മാത്രമേ ക്വാഡ്കോപ്റ്ററുകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയൂ. വിവിധ കണക്കുകൂട്ടലുകളുടെ പ്രക്രിയയും ഉപകരണം കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്ന പ്രക്രിയയും ആസ്വദിക്കുന്ന ആളുകളായിരിക്കണം ഇവർ.

   നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം കൈകൊണ്ട് കൂട്ടിച്ചേർത്ത ഒരു കോപ്റ്ററിൻ്റെ പ്രയോജനം, പുതിയ ഉപകരണങ്ങൾ ചേർത്ത് നിങ്ങൾക്ക് എപ്പോൾ വേണമെങ്കിലും അപ്ഗ്രേഡ് ചെയ്യാൻ കഴിയും എന്നതാണ്.