Ovaj je članak nastao u vezi s izgradnjom stroja za automatsko zalijevanje za njegu sobnih biljaka. Mislim da bi sam stroj za zalijevanje mogao biti zanimljiv DIYeru, ali sada ćemo govoriti o senzoru vlage u tlu. https://site/

Najzanimljiviji videi na Youtubeu

Prolog.

Naravno, prije ponovnog izuma kotača, surfao sam internetom.

Senzori vlage industrijska proizvodnja pokazalo se preskupo, i nikad nisam uspio pronaći Detaljan opis barem jedan takav senzor. Čini se da je moda trgovanja "svinjom u mjehurićima", koja nam je došla sa Zapada, već postala norma.

Iako u mreži postoje opisi domaćih amaterskih senzora, svi oni rade na principu mjerenja otpora tla na istosmjernu struju. I prvi pokusi pokazali su potpuni neuspjeh takvog razvoja.

Zapravo, to me i nije iznenadilo, jer se još sjećam kako sam kao dijete pokušavao izmjeriti otpor tla i otkrio... električnu struju u njemu. To jest, igla mikroampermetra bilježila je struju koja teče između dvije elektrode zabodene u zemlju.

Pokusi koji su trajali cijeli tjedan pokazali su da se otpor tla može dosta brzo mijenjati, te se može povremeno povećavati pa smanjivati, a period tih fluktuacija može biti od nekoliko sati do desetaka sekundi. Osim toga, u različitim posude za cvijeće, otpor tla se mijenja na različite načine. Kako se kasnije pokazalo, supruga odabire pojedinačni sastav tla za svaku biljku.

Isprva sam potpuno napustio mjerenje otpora tla i čak počeo graditi indukcijski senzor, budući da sam na internetu pronašao industrijski senzor vlage koji je opisan kao indukcijski. Namjeravao sam usporediti frekvenciju referentnog oscilatora s frekvencijom drugog oscilatora, čija je zavojnica postavljena na posudu s biljkom. Ali kad sam počeo raditi prototip uređaja, odjednom sam se sjetio kako sam jednom bio pod "naponom koraka". To me potaknulo na još jedan eksperiment.

I doista, u svim onima koji se nalaze na internetu domaće strukture, predloženo je mjerenje otpora tla na istosmjernu struju. Što ako pokušate izmjeriti otpor naizmjenična struja? Uostalom, teoretski, lonac za cvijeće ne bi se trebao pretvoriti u "bateriju".

Prikupljeno najjednostavnija shema i odmah ga testirao na različitim tlima. Rezultat je bio ohrabrujući. Nikakve sumnjive tendencije prema povećanju ili smanjenju rezistencije nisu otkrivene čak ni unutar nekoliko dana. Naknadno je ova pretpostavka potvrđena u struji stroj za zalijevanje, čiji se rad temeljio na sličnom principu.

Električni krug senzora praga vlažnosti tla.

Kao rezultat istraživanja, ovaj sklop se pojavio na jednom čipu. Bilo koji od navedenih mikro krugova će poslužiti: K176LE5, K561LE5 ili CD4001A. Ove mikro krugove prodajemo za samo 6 centi.

Senzor vlage u tlu je uređaj s pragom koji reagira na promjene otpora izmjenične struje (kratki impulsi).

Glavni oscilator je sastavljen na elementima DD1.1 i DD1.2, generirajući impulse u intervalima od oko 10 sekundi. https://site/

Razdjelni kondenzatori C2 i C4. Ne prolaze u mjerni krug D.C. koje stvara tlo.

Otpornik R3 postavlja prag odziva, a otpornik R8 osigurava histerezu pojačala. Trimer otpornik R5 postavlja početni prednapon na ulazu DD1.3.

Kondenzator C3 je protiv buke, a otpornik R4 određuje maksimalni ulazni otpor mjerni krug. Oba ova elementa smanjuju osjetljivost senzora, ali njihov nedostatak može dovesti do lažnih alarma.

Također ne biste trebali odabrati napon napajanja mikro kruga niži od 12 volti, jer to smanjuje stvarnu osjetljivost uređaja zbog smanjenja omjera signala i šuma.

Vlažnost tla je najvažniji agrotehnički parametar u tloznanstvu, geologiji, ekologiji i hortikulturi, koji ima ozbiljan utjecaj na kvalitetno funkcioniranje ekološkog sustava – biogeocenoze. Danas postoji mnogo načina za mjerenje. U ovom ćemo članku govoriti o određivanju vlažnosti tla i usporediti učinkovitost različitih uređaja za njezino mjerenje.

Razlozi potrebe za vlagom tla

Vlažnost je jedan od glavnih čimbenika koji utječu na plodnost tla. Provodi sljedeće zadatke:

• obogaćivanje biljnog i voćarske kulture voda;
• vlažnost tla utječe na količinu zraka, razinu soli i prisutnost štetnih komponenti;
• osigurava plastičnu i gustu strukturu zemlje;
• utječe na temperaturu kao i na toplinski kapacitet;
• ne dopušta trošenje tla;
• pokazuje sposobnost tla za agrotehničke i poljoprivredne procese.

Za potpuno funkcioniranje biljnog organizma, njegove stanice, kao i tkiva, moraju dobiti dovoljno vode, osobito tijekom aktivacije životnih procesa.

Optimalna vlažnost tla

Savjet #1. Treba napomenuti da razina optimalne vlažnosti tijekom klijanja treba biti veća nego tijekom sazrijevanja usjeva.

Kako odrediti vlažnost tla

Danas postoje sljedeće metode za izračunavanje vlažnosti tla:

• termostat-težina;
• radioaktivno - je mjerenje zračenja radioaktivnih tvari koje se nalaze u zemlji;
• električni – u u ovom slučaju određuju se otpor tla, vodljivost, induktivitet i kapacitet;
• mjerač naprezanja - metoda se temelji na razlici napetosti vode između granica faza;
• optički - ovu metodu karakterizira refleksija svjetlosnih tokova;
• ekspresne metode, posebno organoleptičke.

Najlakše i najčešće su metode termostata i organoleptičke metode. Prvi je najtočniji, a drugi, zauzvrat, zahtijeva malo vremena i ne treba posebna oprema. Uređaji za određivanje električnog otpora navedeni su u tablici.

Određivanje električnog otpora

U ovom slučaju koriste se senzori koji su izrađeni od gipsa. Ovi senzori sadrže 2 elektrode spojene izravno na mjerač. Električni otpor materijal ovisi o prisutnosti tekućine u njemu, koja, prema tome, mjeri razinu vlage u tlu. U zemlji se prave rupe potrebne dubine iu njih se postavljaju senzori. Bliski kontakt između osjetnog elementa i tla je važan (ovo je neophodan faktor za sve mjerače vlage).

Moderne vrste senzora koriste zrnati materijal koji okružuje posebnu membranu i perforirane poklopce, koji su izrađeni od čelika ili PVC-a. To osigurava dulji radni vijek senzora, kraće vrijeme odziva i točnija mjerenja. Ovi se senzori mogu koristiti u sustavima za navodnjavanje koji se automatski kontroliraju. Instrumenti za određivanje vlage opremljeni dielektričnim sondama navedeni su u tablici.

Mjerenja pomoću TDR i EDR dielektričnih sondi

Određivanje pokazatelja vlažnosti tla ovom metodom provodi se izračunavanjem dielektričnog medija koji ovisi o vlažnosti tla. Provjera prisutnosti vlage u tlu izaziva promjenu njegove dielektrične konstante, što omogućuje mjerenje odnosa između ovih parametara. Prednost ove vrste senzora je mogućnost prijenosa mjerenja bez žica.

Danas postoje i uređaji čije se sonde stalno nalaze u cijevi na potrebnoj dubini. U tom se slučaju očitanja automatski uzimaju i zatim prenose promatraču. Sukladno tome, cijena ovih uređaja je puno veća. Instrumenti za mjerenje tenziometrima tla navedeni su u tablici.

Tenziometarska metoda za mjerenje vlage

Tenziometar se sastoji od keramičkog filtera, plastična cijev i vakuum manometar, odmah nakon punjenja vodom, koji se spušta u zemlju za izračunavanje tlaka. Tekućina se kreće duž keramički element, što uzrokuje promjenu tlaka u cijevi, kao i promjene u očitanjima mjerača. Nakon postupka hidratacije ili oborine u tlu, voda ne ulazi u cijev sve dok se potencijal ne pomakne između tla i tenziometra. Uređaji su cijevi, koje se mogu kupiti, različitih duljina za izračunavanje razine vlage u tlu na različitim dubinama.

Uređaji se u pravilu koriste za određivanje početka i kraja zalijevanja. Poželjno ih je postaviti na različite dubine, na primjer 20 ili 40 centimetara. Na temelju rezultata proučavanja uređaja moguće je izmjeriti razdoblje početka navodnjavanja (na temelju podataka uređaja koji se nalazi blizu površine), kao i vrijeme završetka navodnjavanja (prema očitanjima uređaj smješten dublje).

Kako povećati vlažnost tla

Za povećanje vlažnosti, na primjer u stakleniku, treba prskati usjeve, staze, uređaje za grijanje, kao i stakleni strop i pojačati navodnjavanje. Osim navodnjavanja crijevom danas se na farmama koriste: prskanje, podpovršinsko navodnjavanje i navodnjavanje kap po kap. Najpopularnija vrsta je prskanje, u ovom slučaju biljke se istovremeno zalijevaju, smanjuje se temperatura lišća i isparavanje, a eliminira se pregrijavanje usjeva.

Savjet #2. Za smanjenje razine vlage u tlu struktura staklenika potrebno je provesti prozračivanje, povisiti temperature zraka, smanjiti broj i volumen zalijevanja.

Utječe li regija na vlažnost tla?

Moskovsku regiju karakteriziraju podzolična, buseno-podzolna tla, siva šumska tla i černozemi. Za područje Urala - glinasto, pjeskovito i podzolično. Podzolična tla su česta u Sibiru. U regiji Volga nalaze se černozemi i podzolična tla, a u Lenjingradska oblastČesto se nalaze podzolična tla.

Kako izračunati optimalno razdoblje i količinu zalijevanja

Mnoga istraživanja pokazuju da se najoptimalniji pokazatelji potrebe biljnog organizma za vodom mogu nazvati fiziološko stanje ove biljke, sila usisavanja lišća, koncentracija i osmotski tlak staničnog soka itd.:

• Često se prakticira određivanje datuma navodnjavanja vizualnom metodom, odnosno vanjskim znakovima;
• sljedeća indikativna metoda je mjerenje vlažnosti tla dodirom;
• Približne stope navodnjavanja mogu se odrediti pomoću ukupnog zračenja. Potonji se u ovom slučaju mjeri u razdobljima između postupaka navodnjavanja.

Shema navodnjavanja za različitu vlažnost tla

Vlažnost tla jedan je od glavnih čimbenika plodnosti. Razmotrimo glavne zahtjeve za navodnjavanje tla razne faze uzgoj povrća i voća:

• umjereno zalijevanje - ne dopustite preplavljivanje, a također potpuno suha tlo;
• prskanje lišća tijekom cvatnje - provodi se obilno zalijevanje Ljetno vrijeme, nakon završetka cvatnje, biljka se rijetko provodi tijekom razdoblja mirovanja;
• prskanje u toplim sezonama - tlo zahtijeva obilno zalijevanje ljeti, smanjeno u hladnom vremenu.

Odgovori na uobičajena pitanja

Pitanje broj 1. Kako odrediti ima li dovoljno vlage u tlu?

Potrebno je uzeti malo zemlje u ruku i stisnuti je, ako se vlaga ne pojavi između prstiju, otvorite dlan. Gruda zemlje se nije raspala - to znači da je razina vlage zadovoljavajuća.

Pitanje broj 2. Kako možete povećati vlažnost tla u strukturi staklenika?

U tom slučaju potrebno je pojačati zalijevanje, malo sniziti temperaturu, a također vodom prskati biljke, tlo i staze.

Pitanje broj 3. U kojem razdoblju rasta biljke trebaju najviše vlage?

Tijekom vegetacije biljni organizmi prije svega trebaju intenzivno zalijevanje.

Pitanje broj 4. Koja je najbolja metoda za mjerenje vlažnosti tla?

Najjednostavnije i najpopularnije su termostatske i organoleptičke metode.

Pogreške vrtlara koje dovode do preplavljivanja

• Glavna pogreška leži u nereguliranom navodnjavanju zemljišta.
• Također treba napomenuti da nema vapnenja i pravilne gnojidbe tala sklonih natapanju.
• Vrtlari također često zaborave na organizaciju. sustav odvodnje. Sve to općenito negativno utječe na kvalitetu tla.

Kao takvi, koncepti nedostatka vlage ili natopljenosti prilično su relativni. Visoka vlažnost zraka tlo u kombinaciji s velikim mineralni dodaci, kao i povoljni temperaturni pokazatelji, aktivira intenzivnu fotosintezu, brz rast usjeva i povećanje ukupne biomase. Prema tome, kada se temperatura smanji, slično povećano ovlaživanje ima negativan učinak. Kao što vidite, takav parametar kao što je vlažnost tla vrlo je važan u procesu uzgoja bilo kojeg usjeva. različite vrste tlima i na različitim klimatskim širinama.

Mjerač vlage u tlu ETP-300 - uređaj ne zahtijeva baterije, koristi se za određivanje razine vlage u tlu, za dom i vrt

Opis:

Uređaj ne zahtijeva baterije! Uređaj je gotov proizvod i koristi se za određivanje razine vlažnosti tla za kućnu i vrtnu upotrebu. Jednostavan za korištenje, omogućuje vam da visoka točnost uspostaviti razinu vlažnosti tla u dubini korijena biljaka čime se sprječava isušivanje ili natapanje tla te pomaže u održavanju zdravlja biljaka i njihovom pravilnom razvoju. Idealno za dom, vrt ili vikendicu.

Primjena:

1. Umetnite metalnu sondu u tlo do 3/4 njezine duljine u podnožju biljke, bez primjene pretjerane sile kako ne biste oštetili korijenje ili sam uređaj.

– strelica indikatora je u CRVENOM području skale (0-3) – suho ili blago vlažno tlo. Prikladno za biljke kao što su kaktusi.

– strelica indikatora je u ZELENOJ zoni skale (4-7) – blago vlažno ili vlažno tlo. Prikladno za većinu sobne biljke i vrtnih usjeva.

– indikatorska igla je u PLAVOJ zoni skale (8-10) – vrlo mokro tlo. Nemojte zalijevati biljku dok razina vlažnosti ne padne.

– Za najbolje rezultate redovito provjeravajte razinu vlage u tlu.

3. Nakon svake uporabe, izvadite mjerač iz zemlje i obrišite ga suhom krpom.

Optimalne razine vlažnosti za neke biljke:

VAŽNO:

Svaka biljka zahtijeva vlastitu redovitost i brzinu zalijevanja, koja se može mijenjati u različitim razdobljima njihova života. Zalijevanje treba obaviti na temelju stanja samih biljaka: uvelo lišće ukazuje na nedostatak vlage u stanicama, a gljivice ili trulež na plodovima ukazuju na njen višak. Uz pomoć uređaja možete snimati optimalne razine vlažnost tla za svaku biljku i držati ih se u budućnosti.

Ukupne dimenzije: 285x50 mm.

Materijal: plastika, metal.

Najbolje prije datuma - nije ograničeno.

Proizvođač: Kina.

Određivač vlage u tlu ETP-300 možete kupiti kurirskom dostavom u Moskvi narudžbom putem košarice.

Mnogi vrtlari i vrtlari lišeni su mogućnosti svakodnevne brige o zasađenom povrću, bobicama, voćke zbog opterećenja ili godišnjeg odmora. Međutim, biljke trebaju pravovremeno zalijevanje. Uz pomoć jednostavnih automatiziranih sustava možete osigurati da tlo na vašem mjestu zadrži potrebne i stabilna vlažnost tijekom cijele tvoje odsutnosti. Da biste izgradili sustav automatskog navodnjavanja vrta, trebat će vam glavni kontrolni element - senzor vlage u tlu.

Senzor vlažnosti

Senzori vlage ponekad se nazivaju i mjerači vlage ili senzori vlage. Gotovo svi mjerači vlage u tlu na tržištu mjere vlagu pomoću metode otpora. Ovo nije potpuno točna metoda jer ne uzima u obzir svojstva elektrolize objekta koji se mjeri. Očitanja uređaja mogu biti različita pri istoj vlažnosti tla, ali s različitom kiselošću ili sadržajem soli. Ali za pokusne vrtlare, apsolutna očitanja instrumenata nisu toliko važna kao relativna, koja se pod određenim uvjetima mogu prilagoditi aktuatoru vodoopskrbe.

Bit otporničke metode je da uređaj mjeri otpor između dva vodiča postavljena u zemlju na udaljenosti od 2-3 cm jedan od drugog. Ovo je normalno ohmmetar, koji je uključen u bilo koji digitalni ili analogni tester. Prije su se takvi instrumenti zvali avometri.

Postoje i uređaji s ugrađenim ili daljinskim indikatorom za operativna kontrola nad stanjem tla.

Jednostavno mjerenje razlike vodljivosti električna struja prije zalijevanja i nakon zalijevanja na primjeru posude s kućnom biljkom aloje. Očitavanje prije zalijevanja 101,0 kOhm.

Očitavanje nakon navodnjavanja nakon 5 minuta 12,65 kOhm.

Ali obični tester pokazat će samo otpor tla između elektroda, ali neće moći pomoći kod automatskog zalijevanja.

Princip rada automatizacije

U sustavima za automatsko navodnjavanje obično vrijedi pravilo "zalijevaj ili ne zalijevaj". U pravilu, nitko ne treba regulirati tlak vode. To je zbog uporabe skupih kontroliranih ventila i drugih nepotrebnih, tehnološki složenih uređaja.

Gotovo svi senzori vlage koji se nude na tržištu osim dvije elektrode imaju u svom dizajnu komparator. Ovo je najjednostavniji analogno-digitalni uređaj koji pretvara dolazni signal u digitalni oblik. To jest, pri postavljenoj razini vlažnosti, na njegovom izlazu ćete dobiti jedan ili nula (0 ili 5 volti). Ovaj signal će postati izvor za sljedeći aktuator.

Za automatsko navodnjavanje, najracionalnija opcija bila bi uporaba solenoidnog ventila kao pokretača. Uključuje se u cijevni otvor i može se koristiti iu sustavima za navodnjavanje mikro-kap po kap. Uključuje se napajanjem od 12 V.

Za jednostavne sustave koji rade na principu "senzor se aktivira - voda teče", dovoljno je koristiti komparator LM393. Mikrokrug je dvostruko operacijsko pojačalo s mogućnošću primanja naredbenog signala na izlazu na podesivoj ulaznoj razini. Čip ima dodatni analogni izlaz koji se može spojiti na programabilni kontroler ili tester. Približan sovjetski analog dvostrukog komparatora LM393- mikro krug 521CA3.

Na slici je prikazan gotov relej vlažnosti zajedno sa senzorom kineske proizvodnje za samo 1 dolar.

Ispod je pojačana verzija, s izlaznom strujom od 10A pri izmjeničnom naponu do 250 V, za 3-4 dolara.

Sustavi automatizacije navodnjavanja

Ako ste zainteresirani za potpuni sustav automatskog navodnjavanja, tada morate razmisliti o kupnji programabilnog kontrolera. Ako je područje malo, tada je dovoljno instalirati 3-4 senzora vlažnosti različiti tipovi glazura. Na primjer, vrt treba manje zalijevati, maline vole vlagu, a dinje trebaju dovoljno vode iz tla, osim u pretjerano sušnim razdobljima.

Na temelju vlastitih opažanja i mjerenja senzora vlažnosti možete približno izračunati isplativost i učinkovitost vodoopskrbe u područjima. Procesori vam omogućuju sezonske prilagodbe, mogu koristiti očitanja mjerača vlage i uzeti u obzir oborine i doba godine.

Neki senzori vlage u tlu opremljeni su sučeljem RJ-45 za spajanje na mrežu. Firmware procesora omogućuje vam da konfigurirate sustav tako da će vas obavijestiti o potrebi zalijevanja društveni mediji ili SMS poruku. Ovo je zgodno u slučajevima kada je nemoguće povezati automatizirani sustav zalijevanje, na primjer, za sobne biljke.

Pogodan za korištenje u sustavu automatizacije navodnjavanja kontrolori s analognim i kontaktnim ulazima koji povezuju sve senzore i prenose njihova očitanja putem jedne sabirnice na računalo, tablet ili mobitel. Aktuatorima se upravlja putem WEB sučelja. Najčešći univerzalni regulatori su:

• MegaD-328;
• Arduino;
• Lovac;
• Toro;
• Amtega.

Ovaj fleksibilni uređaji, omogućujući vam fino podešavanje sustava za automatsko navodnjavanje i povjerite mu potpunu kontrolu nad svojim vrtom.

Jednostavna shema automatizacije navodnjavanja

Najjednostavniji sustav automatizacija navodnjavanja sastoji se od senzora vlažnosti i kontrolnog uređaja. Senzor vlage u tlu možete napraviti vlastitim rukama. Trebat će vam dva čavla, otpornik od 10 kOhm i izvor napajanja s izlaznim naponom od 5 V. Prikladno s mobilnog telefona.

Mikrokrug se može koristiti kao uređaj koji će izdati naredbu za zalijevanje LM393. Možete kupiti gotovu jedinicu ili je sami sastaviti, tada će vam trebati:

• Otpornici od 10 kOhm – 2 kom.;
• Otpornici od 1 kOhm – 2 kom.;
• Otpornici od 2 kOhm – 3 kom.;
• promjenjivi otpornik 51-100 kOhm – 1 kom.;
• LED diode – 2 kom.;
• bilo koja dioda, nije moćna - 1 kom .;
• tranzistor, bilo koji srednje snage PNP (na primjer, KT3107G) – 1 komad;
• kondenzatori 0,1 μ – 2 kom.;
• čip LM393- 1 kom;
• relej s radnim pragom od 4 V;
• tiskana ploča.

Dijagram montaže prikazan je u nastavku.

Nakon montaže spojite modul na napajanje i senzor razine vlage u tlu. Na izlaz komparatora LM393 spojite tester. Koristeći konstrukcijski otpornik, postavite prag odziva. S vremenom će se morati prilagoditi, možda više puta.

Shematski dijagram i pinout komparatora LM393 predstavljen u nastavku.

Najjednostavnija automatizacija je spremna. Na stezaljke za zatvaranje dovoljno je spojiti aktuator, na primjer, elektromagnetski ventil koji uključuje i isključuje dovod vode.

Aktivatori automatizacije navodnjavanja

Glavni pokretač Automatizacija navodnjavanja je elektronički ventil sa i bez kontrole protoka vode. Potonji su jeftiniji, lakši za održavanje i upravljanje.

Postoji mnogo kontroliranih dizalica i drugih proizvođača.

Ako u vašem području postoje problemi s vodoopskrbom, kupite solenoidne ventile sa senzorom protoka. To će spriječiti da solenoid pregori ako tlak vode padne ili se prekine dovod vode.

Nedostaci sustava automatskog navodnjavanja

Tlo je heterogeno i različitog sastava, pa jedan senzor vlage može pokazati različite podatke u susjednim područjima. Osim toga, neka su područja u sjeni drveća i vlažnija su od onih na sunčanim područjima. Blizina također ima značajan utjecaj podzemne vode, njihova razina u odnosu na horizont.

Kada koristite automatizirani sustav navodnjavanja, potrebno je uzeti u obzir krajolik područja. Stranica se može podijeliti na sektore. Instalirajte jedan ili više senzora vlage u svaki sektor i izračunajte vlastiti algoritam rada za svaki. To će značajno zakomplicirati sustav i malo je vjerojatno da ćete moći bez kontrolera, ali naknadno će vas gotovo u potpunosti spasiti od gubljenja vremena nespretno stojeći s crijevom u rukama pod vrućim suncem. Tlo će biti ispunjeno vlagom bez vašeg sudjelovanja.

Izgradnja učinkovit sustav automatizirano navodnjavanje ne može se temeljiti samo na očitanjima senzora vlage u tlu. Neophodno je dodatno koristiti senzore temperature i svjetlosti te uzeti u obzir fiziološke potrebe za vodom biljaka različitih vrsta. Moraju se uzeti u obzir i sezonske promjene. Mnoge tvrtke koje proizvode komplekse za automatizaciju navodnjavanja nude fleksibilne softver Za različitim regijama, površina i uzgojenih usjeva.

Kada kupujete sustav sa senzorom vlažnosti, nemojte se dati zavarati glupim marketinškim sloganima: naše su elektrode presvučene zlatom. Čak i ako je tako, tada ćete samo oplemeniti tlo plemenitim metalom u procesu elektrolize ploča i novčanike ne baš poštenih gospodarstvenika.

Zaključak

Ovaj članak je govorio o senzorima vlage u tlu, koji su glavni kontrolni element automatskog navodnjavanja. Također je bilo riječi o principu rada automatiziranog sustava za navodnjavanje koji se može kupiti gotov ili samostalno sastaviti. Najjednostavniji sustav sastoji se od senzora vlažnosti i kontrolnog uređaja, čiji je dijagram montaže DIY također predstavljen u ovom članku.