Mga instrumento at device na nagsisiguro sa ligtas na operasyon ng tower crane KB-504

1 - anemometer; 2 - sensor - pagsusumikap sa limiter ng pagkarga; 3 - load ng hook lifting limiter; 4 - switch ng hook lifting height limiter; 5 - sensor ng anggulo ng boom; 6 - signal ng tunog; 7 - limit switch para sa turret rotation limiter; 8 - limiter signaling panel; 9 - relay block load limiter; 10 - limit switch ng crane movement limiter; 11 - linya ng track ng imbentaryo; 12 - dead end stop.

Ang mga instrumento at kagamitang pangkaligtasan ay idinisenyo upang awtomatikong patayin ang mga yunit at mekanismo ng crane kapag ang anumang parameter na nagpapakita ng operating mode ng kagamitan ay lumihis nang lampas sa mga limitasyon ng mga pinahihintulutang halaga.

Sa mga pangunahing instrumento at kagamitang pangkaligtasan na naka-install mga crane, sumangguni sa 10 .

Ang tower crane movement limiter ay idinisenyo upang awtomatikong patayin ang drive ng mekanismo ng crane kapag lumalapit ito sa mga gumagalaw na bahagi ng itinatag na mga paghihigpit at ang makina ay pinatay.

Dapat silang mai-install sa paraang ang makina ng mekanismo ng paglalakbay ay naka-off sa layo na hindi bababa sa distansya ng pagpepreno sa dead end stop.

Upang basagin ang natitirang bilis ng crane at pigilan itong umalis sa mga dulong seksyon ng track ng crane mga sitwasyong pang-emergency sa kaso ng pagkabigo ng travel limiter o preno ng crane travel mechanism, ang mga end stop 12 ay dapat na mai-install sa mga dulo ng rail track (sa layo na hindi bababa sa 0.5 m), na dapat na mai-install sa paraang ang sabay na tumama sa mga hinto ng crane.

Ang mga boom outreach limiter ay ginagamit upang awtomatikong i-disable ang mekanismong nagbibigay para sa pagbabago ng boom outreach 5 kapag naabot ng boom ang maximum o minimum na abot ng trabaho.

Ang hook lifting height limiter 3, 4 ay nagsisilbing awtomatikong patayin ang hook lifting mechanism kapag lumalapit ito sa upper extreme position. Ang limiter na ito ay binubuo ng switch 4 at load 3 na may dalawang guide bracket, kung saan ipinapasok ang mga sanga ng cargo rope. Kapag ang suspensyon ng load ay nakasandal sa load 3 at itinaas ito, ang switch lever 4 na inilabas mula sa load ay magbubukas ng mga contact ng electrical power supply ng hook lifting mechanism.

Ang rotation limiter 7 ng umiikot na bahagi ng crane ay nagsisilbing pigilan ang pag-ikot ng umiikot na bahagi ng crane sa isang direksyon nang higit sa dalawang beses, upang maiwasan ang pagkasira ng kasalukuyang nagdadala ng mga wire kapag ang isang dulo ng mga wire na ito ay naayos. sa tumatakbong frame, at ang isa pa - sa rotary na bahagi ng kreyn.

Ang Anemometer 1 (Fig.14) ay binubuo ng wind speed sensor, control unit, cable (pagkonekta, kapangyarihan at load). Ito ay idinisenyo upang matukoy ang bilis ng daloy ng hangin (hangin) sa mga kondisyong pang-industriya, ang paglalaan ng mga mapanganib na pagbugso ng hangin at ang pagsasama ng mga aparato sa pagbibigay ng senyas. Kapag ang bilis ng hangin ay umabot sa higit sa 90% ng Vpr, ang paunang liwanag at tunog na alarma na "ATTENTION" ay isinaaktibo. Sa karagdagang pagtaas ng bilis ng hangin at pagbugsong umabot sa limitasyon, ang ilaw at tunog na alarma na "LIMIT SPEED" ay isinaaktibo. Kung ang tagal ng pagbugso ng hangin ay lumampas sa oras ng pagkaantala, ang alarma na "PANGANGITA" ay isaaktibo at ang panlabas na relay ng pagkarga ay isaaktibo.

Larawan 14

Ang araro ay ginagamit upang linisin ang mga riles mula sa niyebe o mga labi, naka-install ito sa layo na 10 mm mula sa ulo ng riles.

Pansuportang piraso na nakatayo sa pagitan ng mga gulong ng undercarriage sa layong 20mm mula sa rail head kung sakaling masira ang gulong.

Buffer. Ang imbensyon na ito ay nauugnay sa mga buffer na idinisenyo upang pagaanin ang posibleng epekto ng isang crane o trolley laban sa mga paghinto, pati na rin ang mga crane laban sa isa't isa. Para mabawasan ang epekto (damping) sa mga crane, ginagamit ang mga materyales na goma at goma.

Mga crane buffer (mga cast buffer na may solidong elemento ng goma o sa anyo ng isang silindro ng materyal na polimer) ay ginagamit sa overhead, gantry at kahit na mga tower crane.

Mga Instrumento at Device na Pangkaligtasan ng Gantry Crane

Ang crane capacity limiter (Fig. 15) (teknikal na pangalan - load moment limiter) ay dapat na "ma-i-off" ang mga awtomatikong mekanismo para sa pagbabago ng boom radius sa mga sitwasyon ng pag-angat ng load at / o ang mga mekanismo para sa pag-angat ng load, para sa marami kung saan ang labis na kapasidad ng crane ay naitala - ng 10% (tower at jib cranes), ng 15% (portal cranes), ng 25% (bridge cranes). Opsyonal ang pag-disable ng iba pang mekanismo ng crane, gaya ng pagliko at/o pagbibiyahe ng mga device.

Bukod dito, ang crane capacity limiter ay dapat i-activate kung, kapag ibinababa ang load boom, ang abot nito ay tataas sa isang posisyon kung saan tiyak na gravity lumampas ang load sa itinatag para sa ganitong uri ng crane.

Kinakailangang tuparin ang kundisyon: pagkatapos i-on ang naka-install na crane capacity limiter, ang pagbaba ng load at/o pag-on sa iba pang mekanismo ay dapat na available kaagad, nang hindi nakaharang sa mga node.

Larawan 15

Ang crane load limiter ay istrukturang binubuo ng force sensor at isang disconnecting device, bukod pa rito, mayroong isang espesyal na corrective invention na awtomatikong (mga programa) ay nagtatakda ng limiter actuation moment depende sa load at boom reach. Ayon sa uri at pag-aayos ng mga sensor, ang mga limitasyon ay nahahati sa tagsibol, mga limitasyon ng kargamento, pamamaluktot at iba pa. Ang sensor ay konektado sa iba't ibang parte crane. Bilang isang patakaran, ang sensor ay itinayo sa jib pulley system, habang para sa iba pang mga cranes (uri ng tulay) ito ay itinayo sa cargo pulley system.

Limitado ng paggalaw ng crane trolley (Fig.16)

Figure 16 (a - na may switching bar, b - na may switching stop)

Limit ng limitasyon ng lever (Fig.17)

Larawan 17 (a -- circuit diagram, b - ang paggamit ng KU-703 switch bilang limiter para sa itaas na posisyon ng crane hook suspension)

Sa mekanismo ng pag-aangat ng crane load, ginagamit ang mga limit switch KU-703 (Fig. 17b), na naka-mount sa frame ng cargo trolley sa ilalim ng leveling blocks (Fig. 93, b). Ang isang dalawang-braso na pingga na may counterweight ay naayos sa switch shaft, sa libreng dulo kung saan ang isang auxiliary load ay nasuspinde sa isang manipis na lubid (chain). Kapag ang suspensyon ng kawit ay lumalapit sa pinakamataas na posisyon, itinataas nito ang pantulong na pagkarga. Pinihit ng counterweight ang pinakawalan na dalawang-braso na lever at ang switch ng limitasyon ay nagbubukas ng mga kinakailangang contact. Upang maiwasan ang pag-swing ng auxiliary load, ang huli ay konektado sa pamamagitan ng isang bracket sa isa sa mga sanga ng load rope.

Bilang karagdagan sa itaas na posisyon ng suspensyon ng kawit, sa pagsasanay ay madalas na kinakailangan upang limitahan ang mas mababang posisyon nito, na limitado sa haba ng lubid ng kargamento (dapat tandaan na ang mga karagdagang pagliko ay dapat palaging manatili sa winch drum, halimbawa, kapag ibinababa ang load sa mga balon, hukay, atbp.)

Warp limiter, na na-trigger ng torsion deformation ng isang matibay na suporta (Fig. 18)

Larawan 18

Ang isang angular rod 2 ay naka-install sa suporta 1, na, sa kaganapan ng isang misalignment, tumatanggap ng pag-ikot kasama ang suporta. Kapag pinihit ang bar gamit ang pahalang na bahagi nito, kumikilos ito sa limit switch 3, na kasama sa motor circuit ng mekanismo ng paggalaw ng "run out" na suporta. Kapag ang suporta ay naubusan, ang motor ng mekanismo ng paggalaw ay naka-off, kapag ang mga suporta ay leveled, ito ay lumiliko muli.

AT mga nakaraang taon Sa mga crane at loader, ang mga swashplate na may mga selsyn type sensor ay lalong ginagamit. Sa istruktura, ito ay ginagawa tulad nito. Ang isang non-drive trolley ay nakakabit sa bawat isa sa mga suporta, mula sa mga tumatakbong gulong kung saan ang mga selsyn ay umiikot sa multiplier. Ang magnitude ng signal na nabuo ng mga selsyn ay nakasalalay sa landas na dinaanan ng mga troli kapag inililipat ang crane o loader. Ang mga selsyns ay konektado sa isang bridge circuit at, na may pare-parehong paggalaw ng parehong mga suporta, ang mga diagonal ng panukat na tulay ay balanse. Kapag ang isa sa mga suporta ay naubusan, ang balanse ng tulay ay naaabala at ang signal ay nabuo, na pinapakain sa wiring diagram kontrol ng motor ng paggalaw ng suporta, ito ay naka-off.

Ang mga overhead electric cranes ay dapat na nilagyan ng mga aparato para sa awtomatikong paghinto ng mekanismo ng pag-aangat at ang mekanismo para sa paglipat ng tulay at troli bago sila lumapit sa mga hintuan, kung ang bilis ng kanilang paggalaw ay maaaring lumampas sa 32 m / min. Ang mga device na ito ay tinatawag na limit o limit switch.

Ang lahat ng mga switch ng limitasyon ay maaaring hatiin ayon sa paraan ng paglipat sa mga pangunahing kasalukuyang switch, na nagbubukas sa pangunahing circuit ng motor, at kinokontrol ang mga kasalukuyang switch, na nagbubukas ng circuit ng contactor coil. Sa pamamagitan ng disenyo, ang mga switch ng limitasyon ay nahahati sa pingga (Fig. 2.53) at spindle (Fig. 2.54). Kapag ang lever switch lever ay lumihis mula sa normal na posisyon, ang mga contact na konektado dito ay masira ang circuit ng pangunahing kasalukuyang o control current at ang motor ng mga switch ng lever ng serye ng KU at ang VU spindle series. Ang mga switch na KU-700 ay nagbibigay-daan sa anumang pagkakasunud-sunod ng pagsasara ng mga contact. Ang mga switch KU-701 ay ginagamit sa mga control circuit upang limitahan ang linear na paggalaw ng mga crane na may maliliit na overrun, mga switch KU-703 - upang limitahan ang stroke ng mga mekanismo ng pag-aangat. Ang mga switch na KU-704 at KU-706 ay ginagamit upang limitahan ang linear na paggalaw ng mga mekanismo na may anumang overrun.

Ang katawan ng switch ay gawa sa cast aluminum alloy sa isang splash-proof na disenyo. Kapag naka-install sa bukas na hangin Hindi inirerekomenda na protektahan ang mga switch mula sa mga epekto ng atmospheric precipitation. Ang isang drum na may mga cam washers ay naayos sa loob ng pabahay, kapag ito ay nakabukas, ang mga contact ng bloke ng mga elemento ng cam ay sarado o binuksan.

Apat na nakapirming contact at dalawang lever na may mga contact bridge ay naayos sa insulating base ng block ng mga elemento ng cam. Ang mga contact ay gawa sa pilak. Ang mga bukal ay nakasara ang mga kontak. Kapag ang protrusion ng cam washer ay lumalapit sa protrusion ng lever, ang huli ay umiikot at ang mga contact ay bumukas.
Ang isang ratchet ay naka-install sa baras ng mga switch KU-701, KU-704 at KU-706, na nag-aayos ng drive lever: sa KU-701 - sa zero na posisyon, sa KU-704 - sa zero at dalawang matinding posisyon, sa KU-706 - sa matinding mga probisyon. Sa circuit breaker ng KU-703, ang pag-aayos ay isinasagawa ng isang load na nasuspinde sa pingga at isang counterweight ng pingga, na maaaring mai-install sa iba't ibang mga posisyon na may kaugnayan sa katawan. Ang naglilimita na pinuno ay nagsisilbing impluwensya sa mga switch na KU-701 at KU-706. Sa circuit breaker ng KU-703, ang camshaft ay pinaikot at ibinalik sa orihinal nitong posisyon kapag ang counterweight ay itinaas o ibinaba, na itinataas o ibinababa ng isang istante na naka-mount sa isang hook clip. Ang cam drum ng KU-704 switch ay umiikot kapag ang pin ay kumikilos sa plug.

Ang mga posibleng posisyon ng mga lever na may kaugnayan sa mga switch case ay ipinapakita sa fig. 2.55. Ang mga posisyon ng mga switch ng serye ng KU ay ipinakita sa Talahanayan. 2.5.

Ang mga switch na VU-150M at VU-250M ay ginagamit bilang mga terminal switch sa mga crane movement control circuit o upang limitahan ang paggalaw ng mga mekanismo ng pag-angat.
Maaaring buksan o isara ng switch sa dulo ng path ang mga contact. Upang buksan ang mga contact, ang mga roller ng mga washer ay naka-install alinsunod sa Fig. 2.56 a(kapag ang mga washers ay pinaikot clockwise kapag tiningnan mula sa gilid ng contact washers) o fig. 2.56 b(kapag ang mga washers ay iniikot sa counterclockwise). Ang anggulo sa pagitan ng mga roller ay kinukuha bilang pinakamaliit (32°). Sulok a pag-ikot ng mga nakapares na washers hanggang sa pagsasara o pagbubukas ng mga contact ay tinatawag na working angle. Ang working angle ay maaaring mula 12 hanggang 300°.

Ang buong landas ng mekanismo ay dapat na tumutugma sa napiling anggulo ng pagtatrabaho. Ang anggulo ng actuation (sa loob ng operating angle) para sa pagbubukas at pagsasara ng mga contact ay madaling iakma sa panahon ng pag-install. Ang anggulo ng karagdagang pag-ikot ng mga washers, na dulot ng pag-overrun ng mekanismo, pagkatapos na kumilos ang switch, ay hindi dapat lumampas sa 300°. Ang mga switch ng VU series ay may cast aluminum case, kung saan mayroong shaft na may closing at opening washers, isang lever na may contact bridge, isang pawl at fixed contact na naka-mount sa isang insulating bar. Ang mga switch ng VU-150L1 ay may isang circuit, at ang mga switch ng VU-250M ay may dalawang circuit, kaya doble ang bilang ng mga lever, fixed contact, closing at opening washer. Ang mga reducer na may gear ratio na 50: 1 ay itinayo sa mga katawan ng VU-150M at VU-250M switch (50 revolutions ng drive shaft ay tumutugma sa isang rebolusyon ng shaft na may washers).

Kapag ang roller ng pagsasara ng washer ay tumatakbo papunta sa ledge ng pingga, ang huli ay dahan-dahang lumiliko at nagsasara ng dalawang nakapirming contact, na hawak sa saradong posisyon sa tulong ng isang pawl. Kapag ang roller ng pambungad na washer ay tumatakbo sa ibabaw ng lug ng pawl, ang pingga ay pinakawalan at, sa ilalim ng pagkilos ng spring, agad na lumiliko, binubuksan ang mga contact.

Ang mga sumusunod na kinakailangan ay ipinapataw sa mga switch ng limitasyon ng mekanismo ng pag-aangat: dapat silang mai-install upang matapos huminto ang katawan ng paghawak ng pagkarga kapag umaangat nang walang pagkarga, ang agwat sa pagitan ng katawan ng paghawak ng pagkarga at ang paghinto ay hindi bababa sa 200 mm, at para sa electric hoists - hindi bababa sa 50 mm.

Ang input device ng mga overhead crane ay nilagyan ng indibidwal na contact lock na may susi, kung wala ang boltahe ay hindi mailalapat sa crane. Lahat ng istrukturang metal - mga kaso ng mga de-koryenteng motor, mga aparato, mga kaluban ng metal ng mga kable, mga proteksiyon na tubo na hindi kasama sa de-koryenteng circuit, ngunit maaaring maging energized dahil sa pinsala sa pagkakabukod, ay dapat na pinagbabatayan alinsunod sa PUE.

Upang maiwasan ang pinsala sa kagamitan ng crane dahil sa maling pagkilos ng operator ng crane at upang maiwasan ang mga aksidente, ang mga auxiliary contact ay naka-install sa anyo ng mga button na may dalawang breaking at dalawang closing contact. Sa pangkalahatan, ang terminong "block contact" ay naaangkop sa anumang device na nag-o-on at off ng mga control circuit. / Sa mga crane para harangan ang mga pinto at hatches, ang mga block contact ay nakapaloob sa mga metal case (Larawan 2.57). Ang mga ito ay hindi ginagamit bilang mga switch ng limitasyon sa mga crane dahil sa kanilang maliit na sukat, ngunit medyo katanggap-tanggap ang mga ito para sa pagharang. Ang kanilang mga kaso ay mahigpit na sarado, hindi nila pinapayagan ang alikabok at kahalumigmigan na dumaan, ang pinahihintulutang kasalukuyang ay 6 A, ang bilang ng mga pagsisimula bawat oras ay hanggang sa 300, ang pagsusuot ay nangyayari pagkatapos ng 2 milyong pagsisimula. Kapag nagsasara, pinindot ng pinto ang auxiliary contact button at isinasara nito ang naka-block na seksyon ng control circuit, kaya inihahanda ang electrical circuit ng crane para sa operasyon. Ang pagpindot sa start button ay i-on na ngayon ang pangunahing contactor ng safety panel.

Ang emergency shutdown button na "Stop" ay naka-install sa isang kapansin-pansing lugar sa control cabin. Kapag pinindot ito, ang control circuit ng pangunahing contactor coil ay mabubuksan at ang lahat ng crane motors ay naka-off, ang mga preno ay huminto sa paggalaw ng lahat ng mga mekanismo.

Pagkatapos buksan ang pangunahing contactor - parehong pang-emergency at hindi sinasadya - lahat ng mga controller ay dapat ilagay sa zero na posisyon. Ang pangkabit ng auxiliary contact housing sa mga istrukturang metal ay dapat na maaasahan, at ang operasyon nito ay dapat na walang problema.

1.4. Mga kagamitang pangkaligtasan at kagamitan para sa gantry crane at bridge loader

Ang mga safety device at device para sa gantry crane at bridge loader, ang mga kinakailangan para sa kanilang pag-install ay dapat sumunod sa Mga Panuntunan para sa Konstruksyon at Ligtas na Operasyon ng mga Crane, mga pamantayan ng estado at iba pang mga dokumento ng regulasyon.

Alinsunod sa Mga Panuntunan, ang mga gantry crane at overhead loader ay dapat na nilagyan ng mga awtomatikong na-trigger na mga limiter ng mga gumaganang paggalaw: mga limiter para sa itaas at ibabang posisyon ng mga load gripping body, mga limiter para sa paggalaw ng mga crane at crane trolley. Upang limitahan ang itaas at ibabang posisyon ng suspensyon ng kargamento malawak na aplikasyon nakakita ng mga limiter ng mga uri ng lever at spindle, katulad ng mga disenyong naka-install sa mga overhead crane. Ang mga lower position limiter ay kadalasang inilalagay kapag kinakailangan na ibaba ang load sa ibaba ng antas ng ulo ng crane rails.

Upang limitahan ang paggalaw ng mga crane at loader, pati na rin ang mga crane trolley, inilalagay ang mga end stop sa dulo ng mga crane track at undercarriage rails. Upang maiwasan ang banggaan sa mga dead-end stop sa mga motor mode, ang proactive shutdown ng mga motor ng mga travel mechanism ay ibinibigay kapag ang crane ay lumalapit sa mga stop gamit ang mga limit switch at riles na naka-install sa layo ng crane braking distance. Upang patayin ang enerhiya kapag huminto, ang mga crane, loader at kanilang mga troli ay nilagyan ng mga buffer device. Ang mga switch ng limitasyon para sa mga mekanismo ng paggalaw ng mga crane at reloader ay naka-install sa ibabang bahagi ng mga suporta, at ang mga switch ng limitasyon para sa mga cargo cart ay naka-install sa dulo ng undercarriage path, na dahil sa kondisyon ng kaginhawahan at kadalian ng pag-install ng mga komunikasyon sa supply.

Ang mga gantry cranes at bridge loader ay dapat na nilagyan ng mga limiter ng pagkarga (para sa bawat cargo winch), kung posible ang kanilang overload ayon sa teknolohiya ng produksyon. Ang mga overhead crane load limiter ay hindi dapat pahintulutan ang labis na karga ng higit sa 25%.

Ayon sa paraan ng pag-aayos ng aktwal na mga parameter ng paglo-load, ang mga limiter ng pagkarga ay maaaring kargamento, tagsibol, pamamaluktot, pingga, sira-sira, electromechanical gamit ang strain gauges at electronic amplifier.

Sa lever load limiters (Fig. 1.34), ang puwersa ng bigat ng load G ay ipinapadala sa dalawang-braso na lever 1 na may napiling ratio ng disenyo ng mga armas. Sa kabilang banda, ang nababanat na puwersa ng spring 2 ay kumikilos sa pingga (Larawan 1.34, a). Ang mas malaking ratio ng balikat ay nangangailangan ng mas kaunting puwersa ng tagsibol. Kapag sinubukan mong iangat ang load nang lampas sa pinapayagan, ang balanse ng pingga ay naaabala, ang spring ay deformed at ang pingga ay kumikilos sa aparatong tagapagpaganap, halimbawa limit switch 3 (Larawan 1.34, a).

kanin. 1.34. Scheme ng lever-type load limiter

Sa karamihan ng mga kaso, ang paglipat ng puwersa sa load limiter ay isinasagawa sa pamamagitan ng isang nakapirming leveling block 4 ng chain hoist (Larawan 1.34, b), na naka-mount sa mas maliit na braso ng pingga, na balanse ng puwersa F ng spring . Sa tulad ng isang scheme ng pag-load ng pingga, ang ratio ng gear ng limiter lever system ay tumataas:

Sa pagsasagawa ng crane building, sira-sira load limiters (Fig. 1.35), kung saan ang leveling block ay naka-install nang sira-sira sa axis at kapag angat ng load, overcoming ang sandali na nilikha ng timbang 2, lumiliko kasama ang lever 3, na kung saan kumikilos sa limit switch 7, at sa Kung lumampas ang halaga ng limitasyon ng pagkarga, inaalis nito ang enerhiya sa mekanismo ng pag-aangat ng load.

kanin. 1.35. Eccentric load limiter na may pagbabalanse ng timbang

Kapag iniangat ang load sa nominal na halaga, ang resultang sandali R (tingnan ang Fig. 1.35) mula sa mga pagsisikap sa mga lubid S sa eccentricity ng e axis ay balanse ng bigat ng bigat G sa balikat L ng pingga ( mula sa axis hanggang sa sentro ng gravity ng timbang):

R*e=G*L

Sa pagtaas ng pagsisikap sa lubid na labis sa pamantayan, ang balanse ay nabalisa, ang pingga ay umiikot hanggang sa maapektuhan nito ang switch ng limitasyon at ang mekanismo ng pag-aangat ay patayin.

Ang isang spring ay maaaring gamitin bilang isang elemento ng pagbabalanse sa halip na isang timbang. Sa ganitong mga limiter ng pagkarga (Larawan 1.36), ang puwersa sa mga lubid 7 ay naililipat nang sira-sira naka-install na yunit 5, na, kapag na-overload, ay nagiging sanhi ng pag-ikot ng lever 4 na may kaugnayan sa axis A, at iyon, sa turn, na pagtagumpayan ang paglaban ng pagbabalanse ng spring 2, ay kumikilos sa pressure bar 1, na, naman, ay kumikilos sa limit switch 3. Kapag ang puwersa sa lubid ay tumaas nang lampas sa normatibo, ang mekanismo ng pag-aangat ay naka-off.

Ang limiter ay nilagyan ng adjusting screw 6 para sa pagsasaayos ng katumpakan ng operasyon.

kanin. 1.37. Torsion type load limiter na may spring balancing

Ang torsion-type load limiters ay gumagana sa parehong prinsipyo (Larawan 1.37), na may pagkakaiba lamang na ang pagbabalanse ng pingga 1 sa kanila ay ibinibigay ng torsional elasticity ng baras 2. Ang mga puwersa sa mga lubid ng kargamento ay inililipat sa ang block 3, na konektado ng mga rod sa pingga 7, na kumikilos sa switch .

Ang lahat ng itinuturing na mga disenyo ng mga limiter ng pagkarga ay may isang karaniwang disbentaha - nangangailangan sila ng pag-install ng mga bukal at iba pang mga elemento ng makabuluhang sukat at masa, dahil naka-install ang mga ito sa mga bloke ng mekanismo ng pag-aangat at na-trigger ng malalaking puwersa sa mga lubid ng pag-load ng mga mekanismo ng pag-aangat .

Sa pagsasaalang-alang na ito, mas mainam na mag-load ng mga limiter ng pag-aangat na gumagamit ng mga sensor ng puwersa: mga limiter OGP-1, ONK-Yu, OGK-1, atbp. Sa mga sensor ng ganitong uri, ang puwersa sa mga lubid ay ipinapadala sa isang bakal na singsing, ang pagpapapangit ng kung saan ay ipinadala sa rheostat rheochord, na nagbabago sa paglaban sa limiter circuits. Kung ang kapasidad ng pagkarga ay lumampas, ang drive ng mekanismo ng pag-aangat ng pagkarga ay naka-off. Ang mga puwersa sa mga sensor ng limiter ay ipinapadala mula sa leveling o mga bloke ng kargamento na naka-mount sa mga sira-sira na axle.

Sa mga tuntunin ng mga sukat at pagiging compactness, ang isang pamamaraan ay mas kanais-nais kung saan ang force sensor ay naka-install sa cargo drum, kung saan ang isa sa mga suporta ay ginawang articulated at maaaring paikutin kapag ang baras ay baluktot, na kumikilos sa force sensor. Ang mga limiter ng pag-load ng ganitong uri ay ginagamit sa mga mekanismo ng pag-aangat na may simetriko na pagkarga ng mga suporta sa drum, ibig sabihin, na may mga double-threaded na drum.

Sa ngalan ng Office for Boiler Supervision and Supervision of Lifting Structures ng Gosgortekhnadzor ng Russia, ang All-Russian Research and Design at Technological Institute of Hoisting and Transport Engineering (VNIIPTMash) ay bumuo ng pilot batch ng pinabuting load limiters ng PS-80 serye para sa mga gantry crane: PS-80B 100U1 na may kapasidad na nakakataas na hanggang Yut, PS-80B 200UG na may kapasidad ng pagkarga na hanggang 20 tonelada at PS-80B 300U1 na may kapasidad ng pagkarga na hanggang 30 tonelada. kontrolin ang mga signal upang lumiko patayin ang mekanismo ng pag-aangat at i-on ang naririnig na alarma kapag lumampas ang load sa limitasyon ng limitasyon. Ang mga sensor ng pagbabago ng DST-K ay idinisenyo para sa pag-install sa ilalim ng mga hinged na suporta ng mga cargo drum; sa ilalim ng pagkarga, ang sensor ay deformed at isang signal na proporsyonal sa pagkarga ay nabuo. Ang mga sensor ng DST-B ay idinisenyo para sa pag-install sa equalizing blocks ng load lifting mechanisms; DST-S type sensors - sa mga hook suspension ng cargo chain hoists.

Ang diagram ng pag-install ng PS-80 limiter ay ipinapakita sa fig. 1.38.

Strain gauge force sensor 1, na binubuo ng isang makapal na pader na tubo na may mga strain gauge sensor na naka-install sa loob at isang amplifying microcircuit, ay naka-mount sa isang espesyal na hinged support 3, kung saan ang bearing support 2 ng balancing block ng pulley system ng Ang mekanismo ng pag-aangat ay naka-install.

kanin. 1.38. Scheme ng pag-install ng load limiter PS-80

Kaya, ang sensor ng DST, na patuloy na nakikita ang puwersa sa suporta mula sa itinaas na pagkarga, ay bumubuo ng kaukulang signal, na pinalakas at ipinadala sa pamamagitan ng shielded cable 4 sa taksi ng driver 5. Ang relay tuning unit 6 at ang logic unit 7 na naka-install mayroong isang paghahambing ng kasalukuyang pagkarga na may ibinigay na limitasyon ng limitasyon at bumubuo ng kaukulang mga signal ng kontrol. Kapag ang load sa load gripping body ay tumaas, lumampas sa limitasyon ng limitasyon, isang naririnig na signal ay bubukas at ang lifting mechanism ay naka-off.

Sa mga nakalipas na taon, maraming atensyon ang nabigyang pansin sa problema ng pagtukoy sa aktwal na pagkarga ng mga crane sa pamamagitan ng pagsasaalang-alang sa kanilang oras ng pagpapatakbo. Kaya, binuo ng Sila Plus LLC at ng VPIIPTMash Institute ang Sirena complex system para sa pagsubaybay sa pagkarga at natitirang buhay ng mga overhead at gantry cranes. Ang paggamit ng system ay nagbibigay-daan sa iyo upang matukoy ang paunang at aktwal na estado ng mga sumusuporta sa mga istrukturang metal ng kreyn, at sa proseso ng operasyon upang makontrol ang pagbawas ng natitirang mapagkukunan nito. Ang kontrol sa pag-load ng crane at ang pagbabawas ng natitirang buhay nito ay isinasagawa gamit ang mga sensor ng load limiter at isang bloke para sa pagkolekta, pagproseso at pag-iimbak ng impormasyon. Ang impormasyong ito ay naka-imbak sa loob ng tatlong taon at ina-update sa tuwing naka-on ang tap. Batay sa impormasyong natanggap, ang aktwal na mode ng pagkarga, ang klase ng paggamit ng kreyn at ang kasalukuyang halaga ng natitirang mapagkukunan ay kinakalkula.

Ang mga gantry crane at bridge loader ay kadalasang gumagana sa labas, may malalaking lugar na patungo sa hangin at nakalantad sa mga karga ng hangin. Sa malalaking halaga presyon ng hangin, ang mga preno ay hindi nagbibigay ng maaasahang pagpapanatili ng kreyn mula sa pag-hijack ng hangin, kaya ang mga crane ay dapat na nilagyan ng mga anti-theft grippers na may manu-manong

o mekanikal na pagmamaneho. Ang mga grip ay humahawak sa mga crane sa pamamagitan ng mga puwersa ng friction sa pagitan ng mga gilid na ibabaw ng mga ulo ng riles at ang mga panga ng mga grip.

Sa anti-theft gripping device na may manual drive (Fig. 1.39), upang lumikha ng anti-theft friction force, ang puwersa ng pagpindot sa rail 1 ng jaws 2 ay ibinibigay sa pamamagitan ng screw device 3 na may manual tightening. Ang mga anti-theft gripping device ay naka-install sa ibabang bahagi ng metal structure ng crane supports 4. Ang kawalan ng manual grips ay matagal na panahon ang kanilang pagsasara, na hindi katanggap-tanggap sa panahon ng isang emergency na babala sa bagyo, pati na rin ang imposibilidad ng pag-automate ng proseso ng pagsasara.

kanin. 1.39. Rail anti-theft grab gamit ang manual drive
Ang mga anti-theft grip na may mechanical drive ay may ilang uri ng disenyo. Ang hinimok na anti-theft grippers na may screw-nut transmission (Fig. 1.40) ay malawakang ginagamit.

kanin. 1.40. Pinaandar na anti-theft gripper na may screw-nut transmission

Ang gripping levers 1 sa itaas na bahagi ay pivotally konektado sa rollers 2 na inilagay sa mga hilig na grooves ng slider 3. Kapag ang slider ay gumagalaw sa ilalim ng impluwensya ng screw pair 4, 5 mula sa drive 6 at electric motor 7, ang gripping levers konektado sa ibabang bahagi sa pamamagitan ng coupler 9 paikutin, clamping ang rail heads , sa gayon ay nagbibigay ng anti-theft friction force. Upang isentro ang grip na may kaugnayan sa mga riles, ibinibigay ang mga side roller 8.

Ang mga gantry assembly crane, mga crane para sa hydroelectric power plant, bridge loader ay kadalasang nilagyan ng mga anti-theft grippers na may bumabagsak na (spacer) wedges (Fig. 1.41).

Ang wedge 1 ay itinataas gamit ang isang hydraulic cylinder 2 o isang rope winch. Ang puwersa ng pagpindot sa mga lever sa mga ulo ng tren ay ibinibigay ng bigat ng wedge 1 na kumikilos sa

kapag bumababa sa mga roller 3 na naka-install sa tuktok ng gripping levers 4. Pagkatapos alisin ang puwersa ng pagpindot sa wedge sa mga lever, ang huli ay bumalik sa kanilang orihinal na posisyon sa ilalim ng pagkilos ng mga puwersa ng mga spring 5. Anti-theft grippers ng ang ganitong uri ay naka-install sa troli upang matiyak na ang mga panga ng mga lever ay patuloy na tumama sa gilid ibabaw riles, habang lumulubog sila sa ilalim ng pagkarga.

Upang mapahina ang enerhiya ng paggalaw ng mga crane at crane trolley, ang mga dead end ay inilalagay sa dulo ng mga riles ng tren. Upang mabawasan ang shock at dynamic na pag-load sa panahon ng banggaan, nilagyan sila ng mga buffer device, na sa pamamagitan ng disenyo ay maaaring goma, spring, hydraulic at friction (Fig. 1.42).

kanin. 1.42. Mga aparatong buffer: a - goma; b - tagsibol; c - haydroliko; g - alitan

Ang mga buffer ng goma (Larawan 1.42, a) ay may hindi linear na elastic na katangian ng puwersa, na nag-aambag sa mas mahusay na pagwawaldas ng enerhiya at mababang pag-urong pagkatapos ng banggaan, ngunit ang mga ito ay medyo maikli ang buhay. Ang mga spring buffer (Larawan 1.42, b), na naka-install sa mga mabibigat na crane, ay karaniwang may apat na bukal - dalawang panloob at dalawang panlabas. Upang maalis ang pag-twist ng mga bukal sa ilalim ng paglo-load, ang paikot-ikot na direksyon ng bawat pares ng mga ito ay kabaligtaran. Ang mga spring buffer ay medyo malaki; ang kanilang trabaho ay sinamahan ng isang makabuluhang puwersa ng pag-urong.

Ang disbentaha na ito ay tinanggal sa mga hydraulic buffer (Larawan 1.42, c), kung saan ang enerhiya ng epekto ay hinihigop sa pamamagitan ng pagpilit ng likido sa pamamagitan ng annular gap 1 sa pagitan ng piston bottom 2 at ng rod 3. Ang piston ay puno ng gumaganang likido at ito ay naka-install sa pabahay 4. Ang epekto kapag natamaan ang stop ay nakikita ng tip 5 at ang accelerating spring 6, na nagpapadala ng presyon sa piston, na, kapag gumagalaw na may kaugnayan sa katawan, ay nagbubukas ng annular hole sa gitna ng piston, kung saan dumadaloy ang gumaganang likido. Ang baras 3 ay may variable na cross section, na nagpapahintulot sa iyo na kontrolin ang rate ng daloy ng likido at makuha ang kinakailangang batas ng paglaban sa paggalaw ng piston, at samakatuwid ay ang pagsipsip ng enerhiya.

Ang return stroke ng piston ay ibinibigay ng return spring 7. Hydraulic buffers ay mas kumplikado sa disenyo at nangangailangan ng mataas na manufacturability sa kanilang paggawa at pagpapanatili.

Ang mga friction ball buffer ay mas simple sa disenyo (Fig. 1.42, d), kung saan, kapag ang buffer rod 2, na tumatanggap ng load, ay gumagalaw, ang mga bola 5 ay nahuhulog sa conical cavity na nilikha ng panloob na insert 4 at ang baras, at dahil sa mga puwersa ng friction sa pagitan ng mga bola, pati na rin sa pagitan ng katawan 1, mga conical na ibabaw at mga bola, ang kinetic energy ng gumagalaw na masa ng crane o reloader ay nasisipsip. Ang reverse motion ng cones at balls ay ginawa ng isang return spring 3. Ang ganitong mga buffer ay maliit sa laki, halos wala silang recoil; magagamit ang mga ito para sumipsip ng makabuluhang paggalaw ng enerhiya ng mga crane at material handler.

Ang mga gantry crane at overhead loader, dahil sa kanilang mga tampok sa disenyo, ay napapailalim sa isang phenomenon gaya ng mga distortion, ibig sabihin, pagtakbo o pagkahulog sa likod ng isa sa mga gilid ng crane kapag gumagalaw. Ang mga pagbaluktot ng crane bilang isang hindi kanais-nais na kababalaghan, na nagdudulot ng pagtaas ng mga karga sa istraktura at mekanismo ng metal, ay dahil sa maraming mga kadahilanan: paglihis mula sa mga sukat ng disenyo ng mga elemento ng mga mekanismo, istruktura ng metal at mga track ng crane, ang pagkakaiba mekanikal na katangian mga de-koryenteng motor, panlabas na klimatiko na mga kadahilanan, atbp.

Samakatuwid, ang mga gantry crane at bridge loader ay dapat na idinisenyo para sa pinakamataas na posibleng skew force na nagaganap sa panahon ng kanilang paggalaw, at, sa mga makatwirang kaso, ay nilagyan ng mga skew limiter, na dapat awtomatikong gumana kapag may nangyaring hindi katanggap-tanggap na skew value.

Mayroong maraming iba't ibang mga disenyo ng mga skew limiter. Ang isa sa mga pinaka-karaniwan ay ang tinatawag na skew rod limiters, na na-trigger ng tensile-compression deformations ng isang espesyal na rod 1 na naka-mount sa isang rigid crane support (Fig. 1.43).

kanin. 1.43. Pag-install ng isang swash rod sa isang matibay na suporta

Kapag naubos ang suporta, ang stand at rod 1 na nakapirmi sa suporta ay nade-deform. Upang matiyak ang katatagan ng baras kasama ang buong haba nito, ang mga limiter 2 ay naka-install. Ang pagpapapangit ng baras ay ipinadala sa hinged lever 3 ng isang espesyal na profile, na kumikilos sa mga switch ng limitasyon 4, na pinapatay ang mga motor ng " maubusan" na suporta, na i-on lamang ang mga ito pagkatapos na maihanay ang posisyon ng mga suporta. Ang isang light alarm ay naka-install sa crane control panel upang balaan ang driver tungkol sa pagkakaroon ng skew.

Ang mga espesyalista ng Staro-Kramatorsk Machine-Building Plant ay nagmungkahi ng isang skew limiter na naka-mount sa isang flexible na suporta. Sa limiter ng disenyo na ito, ang pagpapapangit ng suporta ay ipinadala nababaluktot na lubid 1 (Larawan 1.44), na naayos sa span ng kreyn sa pamamagitan ng spring 2 at dumadaan sa guide rollers 3 sa ibabang bahagi ng mga flexible na suporta.

Kapag nauubusan, ang isang binti ng suporta ay napapailalim sa pag-igting, ang isa ay sa compression. Ang mga pagpapapangit ng mga rack ay nagdudulot ng paggalaw ng lubid sa mga roller. Ang mga riles 4 ay naayos sa lubid, na kung saan ay nakikibahagi sa isang bloke ng dalawang gulong 5. Ang isang gulong na may mas malaking diameter ng bloke ng gulong ay nakikibahagi sa mga riles 6 na naayos sa isang baras 7. Ang paggalaw ng lubid 1 kapag ang suporta ay tumatakbo sa pamamagitan ng riles 4, ang gulong bloke 5 at riles 6 ay ipinadala baras 7, na kasama ang mga protrusions nito ay kumikilos sa mga switch ng limitasyon 8, 9, 10, 11, na nagbukas ng mga ilaw at tunog na alarma, patayin ang engine drive ng ang run-out na suporta kapag nagkaroon ng skew, at simulan din ang makina pagkatapos maihanay ang mga suporta.

May mga skew limiter na na-trigger ng torsion deformations ng mga suporta kung sakaling magkaroon ng skew forces (Fig. 1.45).

kanin. 1.44. Warp limiter na idinisenyo nina B. V. Beglov at A. Ya. Ziskin

kanin. 1.45. Warp limiter, na na-trigger ng torsion deformation ng isang matibay na suporta

Ang isang angular rod 2 ay naka-install sa suporta 1, na, sa kaganapan ng isang misalignment, tumatanggap ng pag-ikot kasama ang suporta. Kapag pinihit ang bar gamit ang pahalang na bahagi nito, kumikilos ito sa limit switch 3, na kasama sa motor circuit ng mekanismo ng paggalaw ng "run out" na suporta. Kapag ang suporta ay naubusan, ang motor ng mekanismo ng paggalaw ay naka-off, kapag ang mga suporta ay leveled, ito ay lumiliko muli.

Sa mga nakalipas na taon, ang mga swashplate na may mga selsyn type sensor ay lalong ginagamit sa mga crane at loader. Sa istruktura, ito ay ginagawa tulad nito. Ang isang non-drive trolley ay nakakabit sa bawat isa sa mga suporta, mula sa mga tumatakbong gulong kung saan ang mga selsyn ay umiikot sa multiplier. Ang magnitude ng signal na nabuo ng mga selsyn ay nakasalalay sa landas na dinaanan ng mga troli kapag inililipat ang crane o loader. Ang mga selsyns ay konektado sa isang bridge circuit at, na may pare-parehong paggalaw ng parehong mga suporta, ang mga diagonal ng panukat na tulay ay balanse. Kapag ang isa sa mga suporta ay naubusan, ang balanse ng tulay ay nabalisa at ang nabuong signal, na pinapakain sa electrical control circuit ng makina para sa paglipat ng suporta, ay pinapatay ito.

Load limiter (load moment) - isang aparato na awtomatikong pinapatay ang mekanismo ng pagmamaneho para sa pag-angat ng load kung sakaling lumampas sa pinapayagang load capacity ng crane, at sa mga crane na may variable load capacity - ang sandali na nilikha ng bigat ng load.

limit switch — aparatong pangkaligtasan, na idinisenyo upang awtomatikong patayin ang drive ng mekanismo ng crane kapag ang mga gumagalaw na bahagi nito ay lumampas sa itinatag na mga limitasyon.

Mga limitasyon ng pag-alis ay ginagamit upang awtomatikong patayin ang mekanismo ng pag-alis (arrow departure) kapag ang boom ay lumalapit sa minimum at maximum na abot ng trabaho.

Lift taas limiter hook a nagsisilbing awtomatikong patayin ang mekanismo ng pag-angat ng kawit kapag lumalapit ito sa pinakamataas na posisyon.

Turn limiter ang umiikot na bahagi ng kreyn ay nagsisilbing pigilan ang pag-ikot ng umiinog na bahagi ng kreyn sa isang direksyon nang higit sa dalawang beses, upang maiwasan ang pagkasira ng kasalukuyang dala na mga wire na nagpapadala kuryente sa mga makina.

Tagapahiwatig ng pag-load naka-install sa mga jib crane, kung saan ang kapasidad ng pag-angat ay nag-iiba depende sa abot ng kawit.

Ipinapakita ng aparato ang kapasidad ng pag-angat, na tumutulong upang maiwasan ang labis na karga ng kreyn.

Ikiling pointer naka-install sa jib self-propelled at trailer crane, maliban sa mga crane na tumatakbo sa mga riles ng tren. Ang tilt angle indicator ay idinisenyo upang kontrolin ang pag-install ng crane. Ang anggulo ng pagkahilig sa anumang direksyon sa panahon ng operasyon ay hindi dapat lumampas sa halaga na tinukoy sa pasaporte ng kreyn. Sa halip na indicator ng tilt angle, maaaring mag-install ng tilt angle indicator.

Pag-block ng mga contact dinisenyo para sa electric blocking ng entrance door sa crane cabin, hatch cover ng entrance sa bridge deck, atbp.

Anemometer ay idinisenyo upang awtomatikong matukoy ang bilis ng hangin kung saan dapat ihinto ang trabaho, at upang i-on ang mga emergency na device.

aparato ng pagbibigay ng senyas ASON-1 idinisenyo upang magbigay ng babala tungkol sa paglapit ng crane boom sa electrical network na may boltahe na higit sa 42 V.

Kapag papalapit sa elektrikal na network, ang isang EMF ay na-induce sa antena, na pumapasok sa amplifying unit.

Mga anti-theft device ay ginagamit sa pagpapatakbo ng tower at gantry cranes upang maiwasan ang kanilang paggalaw sa ilalim ng pagkilos ng wind load at pagkadiskaril.

Mga Outrigger ay ginagamit upang mapataas ang katatagan ng mga self-propelled jib crane.

preno ay ginagamit sa mga actuator ng mga crane upang bawasan ang dalas ng kanilang pag-ikot, ganap na ihinto ang mga ito, hawakan ang karga sa timbang sa isang nakatigil na estado at ihinto ang kreyn sa isang tiyak na lugar.

Ang mga preno ng sapatos ay pangunahing ginagamit, dahil ang mga ito ay simple sa disenyo at maaasahan sa operasyon.

Mga paghinto ng pagtatapos ginagamit upang maiwasan ang pagkadiskaril ng kreyn.

Mga aparatong buffer ay ginagamit upang mapahina ang isang posibleng epekto sa mga paghinto o sa isa't isa (mga rubber pad, mga bloke ng kahoy, mga bukal o haydroliko na aparato).

Matatanggal na mga bantay ginagamit para sa kaligtasan sa trabaho. Ang lahat ng madaling ma-access na bahagi ng crane na gumagalaw (gear, chain at worm gears, couplings, drums, shafts, running wheels sa riles, lahat ng kasalukuyang dala na bahagi) ay protektado ng matibay na metal na naaalis na mga bakod.

Mga platform, hagdan at mobile overpass ay ginagamit upang magbigay ng ligtas na pag-access upang makontrol ang mga cabin, kagamitang elektrikal, kagamitang pangkaligtasan, mekanismo at istrukturang metal ng mga crane.

Ang lahat ng mga crane ay dapat ding nilagyan ng mga kagamitan sa pag-iilaw at mga sound signal.

Load-lifting at transport machine ng tuluy-tuloy na pagkilos

Ang tuluy-tuloy na makina ay mga makina na may tuluy-tuloy na duty cycle, kung saan walang return idling. Higit sa lahat iba't ibang sistema mga conveyor.

Mga conveyor iba't ibang uri at ang mga conveyor system ay kasalukuyang napakalawak na ginagamit sa industriya at, bilang karagdagan sa pagsasagawa ng mga direktang function para sa transportasyon ng mga kalakal, ang mga ito ay kasama bilang isang mahalagang bahagi ng teknolohikal na kagamitan. Ang mga conveyor at conveyor system ay madaling i-automate.

Sa kasalukuyan, ang isang napakalaking bilang ng iba't ibang uri ng mga conveyor at conveyor system ay ginagamit, halimbawa, sinturon, lamellar, overhead at iba pa. Ayon sa kanilang disenyo, ang mga conveyor ay sinturon, pumipintig, paglalakad, pagtulak at iba pa. Ang mga conveyor ay nakatigil at mobile, na may kapasidad na ilang kilo hanggang isang libong toneladang kargamento kada oras.

Iba't ibang uri ng elevator ang ginagamit upang ilipat ang mga kalakal sa isang patayong eroplano.

Load-lifting at transport machine ng panaka-nakang pagkilos

Ang mga elevator at transport vehicle, na nasa serbisyo kasama ng mga unit ng Ministry of Emergency Situations, ay pangunahing inilaan para sa emergency. gawaing pagliligtas sa pagpuksa mga emergency(pagbuwag ng mga durog na bato, pag-angat at paglipat kagamitan sa teknolohiya, tulong sa mga sasakyang pang-emergency, atbp.).

Bilang karagdagan, ang mga nakakataas at sasakyang pang-transportasyon ay malawakang ginagamit sa opisina at aktibidad sa ekonomiya- sa panahon ng pag-install at pagtatanggal-tanggal ng mga yunit ng naayos na kagamitan, paglo-load at pagbabawas ng mga materyal na asset sa mga bodega at base ng Ministri ng Mga Sitwasyong Pang-emergency.

Ang fleet ng lifting at transport vehicle ay magkakaiba:

Mga Jack (mekanikal, haydroliko, niyumatik - na may kapasidad ng pagdadala mula 0.5 hanggang 60 tonelada);

Tali (manual at electric - na may kapasidad na nagdadala mula 1 hanggang 18.5 tonelada);

Winches (na may manual at electric drive - 0.25-5 tonelada);

Mga loader ng trak (forklift, single-bucket, front-end loader - na may kapasidad na nagdadala ng 3-5 tonelada at taas ng pag-aangat ng kargamento na hanggang 6 m, at nagbibigay sila ng bilis ng paggalaw ng kargamento na hanggang 20 km / h); ang mga loader ay binibigyan ng mapagpapalit na kagamitan sa pagtatrabaho: isang balde, isang grader, isang tong grip, isang crane boom;

I. Pag-uuri, pangkalahatang katangian at pagtatalaga ng jib cranes. Mga kinakailangan ng Rostechnadzor para sa pagpapatakbo ng mga jib cranes. Pangkalahatang aparato at layout ng jib cranes na may flexible suspension. Pangkalahatang pag-aayos at layout ng mga jib crane na may matibay na suspensyon. Pangkalahatang pag-aayos at prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga kagamitang pangkaligtasan para sa mga jib crane (30 minuto)

Ang mga crane ay mga nakakataas na makina na may tatlo o higit pang mga paggalaw na naglilipat ng load sa anumang punto sa field na sineserbisyuhan. Maaaring may ibang contour ang serviced field depende sa uri ng crane. Halimbawa, rectangular - para sa overhead at gantry crane, ring - para sa slewing tower crane, sektor - para sa pagsuporta sa mga nakatigil na slewing crane, at anumang - para sa mga crane sa pneumatic wheels at caterpillars.

Ang mga crane ay ang pinakakaraniwang pangkat ng mga hoisting machine, na, ayon sa antas ng kadaliang kumilos, ay nahahati sa nakatigil, mobile at self-propelled, at ayon sa uri ng chassis - sa riles, uod at gulong.

Ang disenyo ng mga crane ay depende sa layunin. Halimbawa, ang mga assembly at construction crane ay kailangang magbuhat ng mga load sa napakataas na taas, at ang mga metalurgical workshop crane ay iniangkop sa mga furnace at nilagyan ng mga espesyal na gripper para sa mga ingot.

Samakatuwid, kaugalian na makilala sa pagitan ng mga crane Pangkalahatang layunin at espesyal (konstruksyon, metalurhiko, port). Ang mga general purpose crane ay ginagamit sa Ministry of Emergency Situations.

Ayon sa uri ng load-handling device, ang mga general-purpose cranes ay nahahati sa hook - para sa piece cargo, clamshell - para sa bulk cargo, magnetic - para sa magnetic materials.

Ayon sa disenyo, ang mga crane ay:

Nakatigil na umiinog;

Mga tulay;

gantry;

Tore;

Portal;

Arrow mobile.

Ang boom pneumowheel at caterpillar cranes ay idinisenyo para sa pagbibigay mga istruktura ng gusali at mga materyales para sa mga pasilidad na ginagawa, gayundin para sa mekanisasyon ng paglo-load at pagbabawas ng mga operasyon sa mga bodega. Sa proseso ng gawaing pag-install, ginagamit din ang mga crane upang suportahan ang mga istruktura kapag naayos ang mga ito sa lugar ng pag-install (halimbawa, pag-install sa isang konduktor, pag-aayos sa pamamagitan ng welding o struts).

Ang pangkalahatang layunin na self-propelled jib cranes ay kabilang sa klase ng mga load-lifting machine; nahahati sila sa pneumatic-wheeled, caterpillar, sa isang espesyal na chassis (uri ng sasakyan) at sasakyan.

Ang pneumowheel at crawler cranes ay naiiba sa bawat isa lamang sa uri ng mover (running device); kung hindi, mayroon silang isang karaniwang katangian ng pag-uuri.

Ayon sa mekanismo ng drive, ang pneumatic wheel at crawler cranes ay nahahati sa dalawang grupo:

na may iisang motor drive- kapag ang lahat ng gumaganang mekanismo ay hinihimok ng isa o higit pang mga makina na tumatakbo sa isang baras;

na may multi-motor (indibidwal) na drive mekanismo - kapag ang bawat mekanismo ay hinihimok ng isang hiwalay na makina.

Ang isang single-motor drive ay maaaring mekanikal o pinagsama, ang isang multi-motor drive ay maaaring electric (diesel-electric), haydroliko o pinagsama (may iba't ibang uri drive ng mga indibidwal na mekanismo: haydroliko at mekanikal, elektrikal at mekanikal, elektrikal at haydroliko).

Depende sa kapasidad ng pag-aangat, ang mga crane ay nahahati sa tatlong grupo: magaan - na may kapasidad sa pag-angat ng hanggang 10 t; medium - na may kapasidad na dala mula 10 hanggang 25 t at mabigat - na may kapasidad na dalhin na 25 t at iba pa.

Gamit ang buong pangalan ng mga crane, kinakailangang ipahiwatig ang lahat ng kanilang mga tampok sa pag-uuri, gayunpaman, dahil ang naturang pangalan ay magiging napakahaba, ang mga indibidwal na tampok ay tinanggal.

Para sa mga jib crane na ginawa ng Minstroydormash, isang pag-index ang ipinakilala (fig.), na binubuo ng dalawang titik na KS (self-propelled crane) at apat na numero:

Ang unang digit ay nagpapakilala sa pangkat ng laki (kapasidad ng pagkarga alinsunod sa karaniwang serye ng laki);

Ang pangalawa ay ang uri ng undercarriage: 1 - caterpillar, 2 - widened caterpillar, 3 - pneumatic wheel, 4 - sa isang espesyal na chassis, 5 - sasakyan, 6 - traktor, 7 - sa isang trailer;

Tinutukoy ng ikatlong digit ang execution ng boom equipment;

Ang pang-apat ay ang serial number ng modelo.

Pagkatapos ay sumunod muli ang mga titik, na nagpapahiwatig ng susunod na modernisasyon (A, B, C) at Pagganap ng klima(hilagang - CL, tropikal na T, tropikal na mahalumigmig - TV).

Halimbawa, ang KS 3361 A ay isang self-propelled crane ng ikatlong laki ng pangkat (kapasidad 10 tonelada), pneumatic wheel, na may rope suspension, ang unang numero ng modelo na nagkaroon ng unang modernisasyon.

Ang mga hydraulic truck crane ay malawakang ginagamit sa mga emergency rescue unit ng Ministry of Emergency Situations, dahil mayroon silang mataas na kahusayan (maximum bilis ng transportasyon hanggang sa 100 km / h), kakayahang magamit at kadalian ng kontrol sa mga tagapagpahiwatig ng mataas na pagganap (kapasidad ng pagkarga, taas ng pag-angat, atbp.).

Ang mga truck crane ay binubuo ng mga welded na istrukturang metal, mekanikal at haydroliko na mga yunit na naka-mount sa base chassis ng sasakyan at pinagsama sa 3 pangunahing bahagi:

Nakapirming bahagi ng kreyn;

Rotary na bahagi ng kreyn;

Mga kagamitan sa pagbaril.

Ang nakapirming bahagi ng crane ay kinabibilangan ng:

chassis ng kotse;

Frame na may outriggers;

Karagdagang transmission para sa drive ng hydraulic system pump;

Mga mekanismo ng pag-lock ng suspensyon;

Mga kagamitan sa pneumatic.

Ang rotary na bahagi ng crane ay binubuo ng:

Swivel frame;

mekanismo ng pag-ikot;

Mga cabin ng operator;

panimbang;

Engine at crane control drive.

Ang kagamitan ng boom ay binubuo ng:

Dalawa, tatlo o apat na seksyong teleskopiko na boom;

boom winches;

Cargo rope at hook suspension;

Boom lift hydraulic cylinder.

Ang teleskopiko na boom ay nakakabit sa mga rack ng swivel frame sa tulong ng isang ehe, at ang lubid ng kargamento ay naayos sa winch drum.

Ang mga mekanismo ng crane ay hinihimok ng haydroliko ng mga axial piston pump na pinapatakbo ng base chassis engine sa pamamagitan ng power take-off at cardan gear.

Ang cargo winch ay hinihimok ng isang adjustable axial piston motor, na nagbibigay ng malawak na hanay ng speed control para sa pag-angat at pagbaba ng load.

Ang mga outrigger ay nilagyan ng hydraulically retractable telescopic support beams.

Ang mga modernong crane ay nilagyan ng iba't ibang mga sistema na nagsisiguro sa kaligtasan ng gawaing isinagawa. Halimbawa, ang mga limiter ng load na nakabatay sa microprocessor ay nagbibigay ng impormasyon sa display tungkol sa haba at abot ng boom, ang antas ng pagkarga ng crane at ang bigat ng load na maaaring buhatin sa itinakdang abot at haba ng boom.

Mga device at safety device sa mga crane

Depende sa uri ng crane (overhead, tower, self-propelled jib, atbp.) at ang uri ng drive (electric, mechanical), ang crane ay nilagyan ng ilang instrument at device na nagsisiguro sa ligtas na operasyon nito.

Kasama sa mga device na ito ang:

a) limit switch na idinisenyo upang awtomatikong ihinto ang mga mekanismo ng mga crane na may electric drive. Ang mga switch ng limitasyon ay hindi ginagamit sa mga crane na pinapatakbo ng mekanikal. Ang mga kinakailangan para sa pag-equip ng mga hoisting machine na may mga switch ng limitasyon ay itinakda sa Mga Panuntunan ng Cranes;

b) pagharang ng mga contact na ginagamit para sa electrical blocking ng entrance door sa crane cabin mula sa landing site, ang hatch cover ng entrance sa bridge deck at iba pang mga lugar;

c) load limiters na idinisenyo upang maiwasan ang mga aksidente ng mga crane na nauugnay sa pag-angat ng load na may mass na lumampas sa kanilang (isinasaalang-alang ang hook departure) load capacity. Ang pag-install ng device ay sapilitan sa jib, tower at portal cranes. Ang mga crane ng uri ng tulay ay dapat na nilagyan ng limiter ng pagkarga kung sakaling hindi ibinukod ang labis na karga nito ayon sa teknolohiya ng produksyon. Ang mga kinakailangan para sa pag-install ng appliance ay nakapaloob sa Mga Panuntunan para sa mga crane;

d) mga skew limiter na idinisenyo upang maiwasan ang mapanganib na skew ng mga metal na istruktura ng gantri crane at bridge loader dahil sa pag-usad ng isa sa mga suporta ng isa kapag gumagalaw ang crane. Ang pangangailangan na i-install ang aparato ay tinutukoy sa panahon ng pagkalkula ng disenyo;

e) load capacity indicator na naka-install sa jib-type cranes, kung saan nagbabago ang load capacity sa pagbabago sa hook reach. Awtomatikong ipinapakita ng device kung ano ang kapasidad ng crane sa nakatakdang maabot, na tumutulong upang maiwasan ang overloading ng crane;

e) isang tagapagpahiwatig ng anggulo ng pagkahilig para sa tamang pag-install ng mga jib crane, maliban sa mga nagtatrabaho sa mga riles ng tren;

g) anemometer. Ang nasabing aparato ay dapat na nilagyan ng tower, portal at cable cranes para sa awtomatikong sound signaling sa bilis ng hangin na mapanganib para sa trabaho;

h) mga anti-theft device na ginagamit sa mga crane na tumatakbo sa ground rail track upang maiwasan ang pag-hijack ng mga ito sa pamamagitan ng hangin. Ang mga kinakailangan para sa mga device na ito ay nakalagay sa Crane Regulations;

i) awtomatikong signaling device mapanganib na boltahe(ASON), na nagpapahiwatig ng mapanganib na paglapit ng crane boom sa mga live wire ng linya ng kuryente. Ang aparato ay nilagyan ng jib self-propelled cranes (maliban sa mga riles);

j) mga sumusuportang bahagi na binibigyan ng bridge-type cranes, mobile cantilever, tower, gantry, cable, pati na rin ang mga cargo trolley (maliban sa mga electric hoists) upang mabawasan ang mga dynamic na karga sa metal structure kung sakaling masira ang mga axle ng tumatakbong mga gulong ; l) mga stop na naka-install sa mga dulo ng rail track upang maiwasan ang pag-alis ng mga hoisting machine sa kanila, gayundin sa mga jib crane na may variable na reach ng boom upang maiwasan itong tumagilid;

m) isang audible signaling device na ginagamit sa mga crane na kinokontrol mula sa taksi o mula sa console (na may remote control). Sa mga crane na pinapatakbo mula sa sahig, hindi naka-install ang signaling device.