무인항공기(드론)는 첨단 고가 장비입니다. 그러나 아마추어 수준의 "드론"은 상당히 저렴해 보입니다. 최근 몇 년 동안 손으로 조립한 것을 포함하여 소형 드론이 일반인들 사이에서 빠르게 인기를 얻고 있는 것은 우연이 아닙니다. 새로운 소위 FPV(1인칭 시점) 기술인 1인칭 시점은 모든 사람에게 독특한 비행 경험을 제공합니다. 무선 조종 항공기 모델링은 항상 청소년 사회의 요구였습니다. 드론의 출현은 이러한 수요를 더욱 부추겼고, 이는 기성 비행 기계를 구입하거나 직접 드론을 제작하면 쉽게 충족될 수 있습니다.

쿼드로콥터(드론)는 가장 인기 있는 항공기 모델링 프로젝트 중 하나인 무인 항공기의 설계입니다.

UAV를 획득하는 가장 쉬운 방법은 단순히 쿼드로콥터(드론)를 가져와 구매하는 것입니다. 시장(인터넷 포함)이 이 기회를 자유롭게 제공하기 때문입니다.

그러나 더 많은 관심을 갖고 드론이 무엇인지 더 잘 이해하려면 기성 부품 세트와 같이 자신의 손(DIY - Do It Yourself)으로 쿼드로콥터를 조립하는 것이 더 실용적이고 경제적입니다. 더 심각한 옵션은 최소한의 기성 구성 요소를 사용하여 쿼드로콥터(드론)를 처음부터 조립하는 것입니다.

쿼드로콥터(드론) 조립에 필요한 것

직접 드론 조립을 시작하기 전에 쿼드로콥터(드론)를 만들기 위한 구성 요소를 결정해야 합니다. 따라서 (드론)을 구성하는 기본 구성 요소 목록을 고려하십시오.

쿼드콥터 프레임

드론(쿼드로콥터)의 프레임은 다양한 재료를 사용하여 만들 수 있습니다.

• 금속,
• 플라스틱,
• 활기 없는.

선택이 나무 드론 프레임에 떨어지면 (기술 측면에서 가장 단순한 프레임으로) 두께가 약 2.5-3.0cm, 길이가 60-70cm인 나무 보드가 필요합니다.

보드는 길이가 60cm, 너비가 3cm인 두 개의 스트립을 얻는 방식으로 절단됩니다. 이 두 스트립은 쿼드콥터의 미래 사분면의 구조입니다.

드론 프레임 구조는 "X" 프레임 요소와 일치하도록 두 개의 나무 판자를 단순히 교차하여 구축됩니다. 결과 프레임은 중앙 부분에 직사각형 조각으로 보강됩니다. 직사각형의 크기는 6 × 15cm이고 두께는 2mm입니다. 재료도 나무다.

명시된 것과 다른 쿼드 콥터 (드론) 프레임의 다른 치수는 제외되지 않지만 비율을 관찰하는 것을 잊어서는 안됩니다. 프레임 부품의 결합은 일반적으로 못과 접착제로 수행됩니다.

목재 대신 동일한 치수의 금속 또는 플라스틱을 사용할 수 있습니다. 그러나 스트립을 연결하는 방법은 다릅니다.

다음은 시중에서 구할 수 있는 기성품 탄소 드론 프레임 목록입니다.

• LHI 220-RX FPV
• 레디토스키 FPV
• 아이플라이트 XL5
• RipaFire F450 4축
• 우스마일 x 스타일
• 레디토스키 S500

모터, ESC 모듈, 프로펠러

클래식 쿼드로콥터(드론)를 제조하려면 4개의 엔진이 있어야 합니다. 따라서 옥토콥터 프로젝트를 구상하면 이미 8개의 엔진이 필요합니다.

러시아어로 쿼드콥터의 ESC(Electronic Speed ​​Controllers) 모듈을 속도 컨트롤러라고 합니다. 무인 항공기의 전기 모터 못지않게 중요한 부품입니다.

ESC 모듈은 드론의 모터에 전력을 올바르게 전달하는 역할을 합니다. 쿼드콥터 모듈의 수는 전기 모터의 수에 해당합니다.

• Emax RS2205 2600KV 브러시리스 모터
• DLFPV DL2205 2300KV 브러시리스 모터
• Gemfan GT2205 2650KV 브러시리스 모터
• HOBBYMATE 쿼드콥터 모터 콤보

• 35A ESC BlHeli32 32비트 DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

프로펠러는 금속 9인치로 구입할 수 있습니다. 이러한 제품은 시장에서 저렴한 가격으로 무료로 제공됩니다.

금속 구조는 강하고 비행 중 높은 하중에서 구부러지지 않습니다. 그러나 더 높은 프로펠러 성능을 위해서는 탄소 프로펠러가 최선의 선택입니다. 예를 들면 다음과 같습니다.

• BTG 퀵 릴리스 탄소 섬유 강화 프로펠러
• Performance 1245 블랙 프로펠러 MR 시리즈
• YooTek 4 쌍 접이식 퀵 릴리스 프로펠러
• Myshine 9450 자체 조임 프로펠러 프롭
• Jrelecs 2 쌍 탄소 섬유 프로펠러

전자 및 전원 모듈

드론(쿼드콥터)용 전자 장치 세트는 전통적으로 비행 컨트롤러와 무선 제어 시스템으로 구성됩니다. 대부분의 전원 모듈에 전자 배터리 모니터링 시스템이 부여되어 있기 때문에 전원 모듈도 이에 기인할 수 있습니다.

배터리의 충전 상태는 비행의 중요한 측면입니다. 예를 들어 저수지 위를 비행하는 동안 배터리가 방전되면 장치가 어떻게 될지 상상하기 어렵습니다.

비행 컨트롤러는 바람의 방향과 강도, 기타 여러 매개변수에 관한 데이터를 처리하여 쿼드콥터 비행의 안정성을 유지합니다.

일반적으로 컨트롤러에는 AVR 마이크로 컨트롤러와 유사한 칩에 대한 기본 정보가 기록되는 메모리 마이크로 회로인 소위 "펌웨어"가 장착되어 있습니다.

비행 컨트롤러는 기성품으로 구입할 수 있지만 자신의 손으로 회로를 조립할 수도 있습니다. 사실, 두 번째 옵션의 경우 전자 엔지니어와 해당 기술의 기술이 필요합니다. 따라서 기성품 솔루션을 사용하는 것이 여전히 더 쉽습니다.

기성품 드론 컨트롤러 솔루션

드론 제어를 위한 기성 컨트롤러 모델의 예:

아두파일럿- 무인항공기용으로 설계된 고품질 컨트롤러(고가). 펌웨어는 완전 자동화된 비행 모드의 존재로 구별됩니다. 시스템은 높은 기술적 특성을 제공합니다.

오픈파일럿 CC3D- 비행 제어 센서의 전체 제품군이 부여된 디지털 모션 프로세서 기반 시스템. 3축 가속도계와 자이로스코프가 포함되어 있습니다. 이 프로젝트는 구성 및 설치가 매우 쉽습니다. 사용설명서가 있습니다.

나제32- 또한 상당히 유연하고 강력한 시스템이지만 사용자 정의 측면에서 다소 복잡해 보입니다. 고급 펌웨어 프로그램을 갖추고 있습니다.

KK2- 컨트롤러가 비교적 저렴하고 LCD 디스플레이가 장착되어 있기 때문에 초보자가 자주 선택하는 인기있는 솔루션 중 하나입니다. 회로의 기본은 최신 수정 사항 중 하나인 AVR 마이크로 컨트롤러입니다. 회로는 MPU6050 센서의 연결을 제공합니다. 그러나 설정은 수동일 뿐입니다.

무선 원격 제어 시스템은 무선 송신기와 수신기로 구성됩니다. 원격 제어 시스템을 통해 비행 제어는 물론 드론에 설치된 위치 제어도 수행합니다.

여기에서는 원칙적으로 기성품 솔루션만 사용됩니다. 예를 들어 아래 목록에 있는 원격 제어 시스템:

• Futaba 10JH 10채널 Heli T-FHSS 컴퓨터 라디오 시스템
• Turnigy 9xr PRO 무선 제어 시스템
• Spektrum DX8 라디오 송신기
• YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6 채널 무선 제어 시스템

DIY 드론(쿼드콥터) 조립

생성된 프레임에 전기 모터가 설치됩니다. 다른 옵션을 사용할 수 없는 경우 장착을 위해 프레임의 모터 위치와 드릴 구멍을 계산해야 할 수도 있습니다.

그런 다음 속도 컨트롤러가 장착됩니다. 일반적으로 이러한 모듈은 프레임 아래쪽에 설치됩니다. 속도 컨트롤러는 리본 케이블을 통해 모터에 직접 연결됩니다.

다음으로 드론의 "소프트" 착륙을 구성하기 위한 구조의 일부인 착륙 모듈이 프레임에 추가됩니다. 이 구조 요소의 설계는 단단한 지면에 착지할 때 충격을 완화하도록 설계되어야 합니다. 디자인은 다양한 방식으로 가능합니다.

다음 단계는 비행 컨트롤러를 장착하는 것입니다. 이 모듈의 위치는 중요하지 않습니다. 가장 중요한 것은 전자 장치의 보호와 중단 없는 작동을 보장하는 것입니다.

드론의 비행은 첨부된 그림과 같이 리모콘의 모듈(수신기)과 모터의 속도를 조절하기 위한 전자판에 연결된다. 모든 연결은 신뢰할 수 있는 커넥터를 통해 이루어지며 가장 중요한 점은 주석 땜납에 "앉아 있습니다".

기본적으로 메인 어셈블리는 여기에서 끝납니다. 그러나 몸으로 드론을 덮으려고 서두르면 안됩니다. 특수 소프트웨어 OpenPilot GCS(CC3D 및 GCS)를 사용하여 쿼드콥터의 센서 및 기타 구성 요소와 같은 모든 시스템을 테스트해야 합니다. 사실, 프로그램의 출시는 꽤 오래되었고 새로운 개발에 의해 지원되지 않을 수 있습니다.

테스트 후 조립된 장치인 무인 쿼드콥터가 비행 준비가 되었습니다. 앞으로 드론은 기능을 확장하는 비디오 카메라 및 기타 장치를 장착하기 위해 쉽게 업그레이드할 수 있습니다.

파트 1은 헬리콥터의 모든 유닛에 대한 부품, 장비, 조립 및 연결 선택에 대해 설명합니다. 소프트웨어 측면은 2부에서 논의될 것입니다.

내가 얻은 것에 대한 즉시 보고서:

자주 묻는 질문 목록:

V: 기성품을 사서 날아가는게 더 쉽겠죠?
영형: 계속해서 드론을 개선하고 다른 것을 구축하지 않을 경우에만 더 쉽습니다. 즉, 당신은 단지 날기를 원할 뿐, 머리를 쥐어짜고 귀중한 시간을 낭비하지 않습니다. 상점 드론은 어쨌든 배우기 쉽고 사용하기 쉽습니다. 또는 MJX Bugs 3를 제안할 수 있습니다. 그것에 대해 검토하십시오. 가격: ~120$.

V: 납땜을 해야 하나요?
영형: 네 필요합니다!

V: 매장에서 사는 것보다 쿼드릭을 직접 조립하는 것이 더 저렴할까요?
영형: 아니요! 나는 이것이 망상이라고 생각한다. 당신이 초보자이고 이 기사를 읽고 있기 때문에 이 경우일 가능성이 가장 높으며 쿼드콥터용 부품 외에도 더 많은 부품이 필요합니다. 아래 목록을 첨부합니다.

구매 목록:

당신이 얻는 모든 것이 포함되어 있습니다. 사진에 ~ 아니다컨트롤러에서 송신기로의 연결 와이어 표시

3) 최소 2세트의 추가 프로펠러(4개 포함: 왼쪽 2개, 오른쪽 2개) ~ 0-100 문지름.

프로펠러는 사실 첫 비행에서는 소모품이니 여유를 가지고 가져가는 것이 좋다. 이상하게도 중국에서 주문하면 더 비싸고 기다림이 길다. 최대 직경 5인치. 나는 샀다.

알리익스프레스의 배터리. 둘 다 고장났습니다. 왼쪽은 두 번째 은행, 오른쪽은 세 번째 은행을 거부했습니다.

왼쪽: JR 커넥터가 있는 라디오 리모컨용 배터리(검정색 헤드). 오른쪽: 쿼드콥터에 전원을 공급하기 위한 배터리

나는 중국에서 배터리를 구매하지 말 것을 강력히 권고합니다. 내가 주문한 두 배터리가 모두 고장났습니다. 즉, 필요한 전압 생산을 중단했습니다(한 은행이 고장남). 예, 우연일 수 있지만 다른 배터리에는 그러한 문제가 없었고 150 루블을 절약했습니다. 위험할 가치가 없습니다.

배터리가 있는 Turnigy 9X. 매우 단단히 고정되어 뚜껑이 닫힙니다.

10) 납땜 인두 자체.

총 비용 ~ 11878 - 13217 루블.

목록에 놀랐다면 구매하는 모든 것의 대부분이 두 번 이상 제공된다는 점에 주목할 가치가 있습니다.

또한 가격은 지속적으로 변경되므로 링크에 대한 최소 비용을 보장할 수 없습니다. 더 저렴하게 찾으실 수 있을거라 확신합니다. 나는 나와 일치하는 일대일 소스를 공유했습니다.

집회

프레임 조립 지침 없이 부품 키트가 제공될 가능성이 있습니다. 그래서 그것은 나와 함께했다. 이런 일이 발생하면 사진이나 비디오에서 수집합니다. 이 단계에서 "전투 모드"의 모든 나사를 조이지 마십시오. 프레임을 두 번 이상 분해해야 할 수 있습니다. 이 단계에서 상단 부분은 나사로 조여서는 안되며, 나사가 없으면 헬리콥터 내부 작업이 더 편리합니다. 또한 위에서 쓴 와셔를 잊지 마십시오.

모터 설치

모터의 회전 방향을 기억한다면 매우 간단한 조작입니다. 당신이 앞에있을 위치를 결정하십시오. 시계 방향으로 회전하는 검은색 너트가 있는 모터는 앞좌석과 뒷좌석 오른쪽에 배치됩니다.

모터 위치에 주의

마운트 모터

납땜

따라서 이미 시도하고 모든 것을 설치하는 방법을 결정했습니다. 납땜할 시간입니다. 기판을 납땜할 때 가장 중요한 것은 극성을 관찰하는 것입니다!전선을 납땜하는 위치는 중요하지 않으며 보드를 설치하는 방법에 따라 다릅니다.

우리는 레귤레이터와 전선을 납땜합니다. 극성을 관찰하십시오. (내 버전)

우리는 레귤레이터를 모터에 납땜합니다.

첫 번째 단계는 조절기에서 표준 적색 열 수축을 제거하는 것입니다. 모터가 필요한 방향으로 회전하려면 레귤레이터를 다음과 같이 모터에 납땜해야 합니다.

나는 당신에게 질문이 있다고 생각합니다. 레귤레이터의 긴 전선을 어떻게 처리해야 할까요? 납땜을 해제하고 완전히 제거하거나 원하는 길이로자를 수 있습니다. 두 번째 방법은 납땜 시 레귤레이터가 과열될 가능성이 적기 때문에 초보자에게 적합합니다.

우리는 T 커넥터를 납땜합니다. 극성이 중요합니다!

우리는 전원 보드, 속도 컨트롤러를 수정합니다

우리는 보드를 수정합니다. 양면테이프 2겹 + 클램프 + 탄성밴드

스피드컨트롤러를 열수축팩에 숨겨 양면테이프로 붙이고 클램프로 조이고 탄성밴드로 조여서 자신감을 얻었다. 생각보다 믿음직스러워 보입니다

우리는 레귤레이터를 수정합니다. 열수축 + 양면테이프 + 클램프 + 탄성밴드

비행 컨트롤러, 수신기를 수정합니다.

나는 다음과 같이 그것을했다 :

비행 컨트롤러(1)를 부착합니다. 충돌 후 잔디가 남았습니다.

비행 컨트롤러 부착(2)

우리는 수신기를 수정합니다. 그는 또한 양면 테이프에 엉덩이를 대고 앉습니다.

우리는 모든 것을 전선으로 연결합니다

각 레귤레이터에서 3개의 와이어가 있습니다. 다음을 수행해야 합니다. 레귤레이터 4개 중 3개에서 커넥터에서 빨간색 와이어를 당겨 빼내야 합니다. 전선을 특정 순서로 컨트롤러에 연결해야 합니다. 이에 대해서는 다음 부분에서 설명합니다.

4개의 레귤레이터 중 3개에서 커넥터에서 빨간색 와이어를 제거해야 합니다.

비행 컨트롤러 수신기

그러나 여기서 각 채널에 전선을 연결하는 순서는 중요하지 않습니다. 전원선을 올바르게 연결하기만 하면 됩니다. 흰색 선은 스티커가 있는 쪽에 더 가깝습니다.

수신기를 비행 컨트롤러에 연결합니다. 전원 코드는 스티커가 있는 쪽을 향해 흰색이어야 합니다.

우리는 프레임의 상단 부분을 고정하고 무슨 일이 일어 났는지 확인하십시오.

"카메라 마운트"

총:

낙상과 패키지를 기다리는 동안해야 할 일에 대해

부러진 다리

고장난 카메라. 그건 그렇고, 나는 플래시 드라이브와 함께 커넥터를 추가로 테이프로 감는 것을 조언합니다. 넘어지면 손실의 기회가 있습니다

그리고 여기 내 첫 비행의 비디오가 있습니다.

미니 드론 - 리모콘의 쿼드콥터는 집에서 매우 쉽게 만들 수 있습니다. 게임용으로 사용하거나 드론의 작동을 연구하기 위한 모델로 사용할 수 있습니다. 구조는 최소한의 부품으로 구성되며 시공은 15분 이상 소요됩니다.
우리의 단순한 모델은 엔진 속도 제어나 비행 방향 변경이 없습니다. 그녀는 버튼을 눌러 공중에서 위아래로 움직이는 방법 외에는 거의 아무것도 모릅니다. 그러나 원하는 경우 더 심각한 버전을 추가로 수집하고 원하는 모든 가능성으로 개선할 수 있습니다.

드론 조립에 필요한

쿼드콥터 조립 부품에 대해 자세히 알아보기

드론 만들기 - 쿼드콥터

나는 전체 조립 및 구성 프로세스에 대해 설명했으며 아래에는 이전 기사에서 더 많은 정보를 포함하는 약간 수정된 버전이 있습니다.

이 취미에 입문하는 질문은 생략하고 바로 쿼드로콥터로 가겠습니다.

쿼드콥터의 크기 선택

1년 전, 크기 250 쿼드콥터가 가장 인기가 있었습니다. 그러나 이제 조종사는 더 작은 항공기를 만드는 것을 선호하는데, 이는 상당히 합리적입니다. 무게는 더 적고 출력은 동일합니다. 나는 180 사이즈를 실용적인 이유가 아니라 일종의 조립 도전으로 선택했습니다.

사실, 선택에 대한 이러한 접근 방식은 완전히 정확하지 않습니다. 선택한 프로펠러에 맞는 가장 작은 프레임인 프로펠러의 크기를 먼저 선택하고 이미 그 아래에 있는 것이 훨씬 더 합리적입니다. 그리고 이 접근 방식을 사용하면 일반적으로 180번째 형식이 거부됩니다. 스스로 판단하십시오: 210 형식을 사용하면 250과 동일한 5" 프로펠러를 설치할 수 있지만 쿼드 자체는 더 가볍고 4" 프로펠러는 160 프레임에 맞습니다. 180 번째 크기는 "우리도 아니고 당신도 아닌"중간 형식입니다. 가중 160번째로 간주될 수도 있습니다. 하지만 그럼에도 불구하고 나는 그를 선택했다. GoPro나 Runcam을 편안하게 휴대할 수 있는 가장 작은 크기이기 때문일 것입니다.

구성품

모터부터 시작하겠습니다. "중간"크기 180과 다양한 구색으로 인해 선택이 복잡합니다. 한편으로는 160s에 있는 것을, 다른 한편으로는 210s 또는 250s에 설치된 것을 취할 수 있습니다. 프로펠러와 배터리(캔 개수)부터 진행해야 합니다. 3S 배터리를 사용할 이유가 없지만 프로펠러의 경우 일반적인 규칙은 다음과 같습니다.

• 최대 정적 추력이 필요합니다 - 프로펠러 직경을 늘리고 단계를 줄입니다(합리적인 한계 내에서).
• 고속이 필요함 - 직경을 줄이고 단계를 높이십시오(합리적인 한계 내에서).
• 작은 직경의 높은 추력이 필요합니다. 블레이드 수를 추가하십시오(다시 합당한 한도 내에서, 2개와 3개 블레이드 프로펠러의 차이가 눈에 띄면 3개 블레이드와 4개 블레이드 프로펠러 사이에는 그렇게 크지 않기 때문에 )

제 경우에는 4인치 프로펠러 크기 제한이 있지만 모터 제한은 없습니다. 이것은 3날 4045 불노즈 프로펠러가 가장 현명한 선택이 될 것임을 의미합니다. 그것들은 균형을 잡기가 어렵지만 컨트롤이 더 반응적이고 예측 가능하며 소리가 더 조용합니다. 반면에 2날 프로펠러를 사용하면 쿼드콥터의 속도가 더 빠르지만 확실히 그럴 필요는 없습니다. 180 프레임에서 "대중적으로" 다음 설정이 우선합니다.

• 1306-3100KV 모터, 기존 4045 프로펠러 및 850mAh 배터리로 경량
• 2205-2600KV 모터와 1300mAh 배터리가 장착된 3날 불노즈 프로펠러 및 액션 카메라를 위한 무겁고 강력한 성능

실제로 프레임을 사용하면 1306-4000KV에서 22XX-2700KV까지 모터를 설치할 수 있습니다. 그건 그렇고, 이유는 모르겠지만 1806-2300KV 모터는 지금 불명예스럽고 거의 사용되지 않습니다.

내 쿼드의 경우 모터 - RCX H2205 2633KV를 사용했습니다. 첫째, 나는 파워 리저브를 갖고 싶었습니다(비록 나의 겸손한 조종 기술에도 불구하고, 이유는 분명하지 않습니다). 둘째, 내 설정은 초경량으로 밝혀진 적이 없으며 또한 액션 카메라도 휴대할 계획입니다. 특히 RCX 모터는 절충안입니다. 저렴하지만 품질에 대한 불만이 많습니다. 부품을 구입할 당시에는 시장에 나와 있는 몇 안 되는 2205-2600KV 모터 중 하나였습니다. 이제 (이 글을 쓰는 시점에서) 구색이 훨씬 더 크고 다른 것을 선택하는 것이 좋습니다.
나머지 구성 요소와 함께 "더 많은 도전" 원칙에 따라 행동했습니다.

비행 컨트롤러 선택

목록에 비행 컨트롤러가 없다는 것을 눈치채셨을 것입니다. 그의 선택에 대해 더 자세히 설명하고 싶습니다. 저렴한 조립 키트에는 CC3D 컨트롤러가 포함되어 있는 경우가 많기 때문에 현재로서는 가장 저렴한 PC일 것입니다. 오늘 CC3D를 구매하는 것은 전혀 의미가 없습니다. 그것은 구식이며 배터리 제어 및 부저와 같은 필수 기능이 없습니다. 후속 제품인 CC3D Revolution은 다양한 기능을 갖춘 완전히 다른 제품이지만 가격도 40유로 이상입니다.
오늘날의 비행 컨트롤러는 이미 F1에서 F3 프로세서로 이동하여 Naze32를 레거시 PC로 만들고 가격표를 크게 낮추었습니다. 이제 12 €의 가격으로 영혼이 원하는 거의 모든 것을 갖춘 진정으로 사람들의 컨트롤러입니다.
차세대 PC 중에서 Seriously Pro Racing F3가 가장 인기가 높으며 주로 저렴한 클론이 있기 때문입니다. 컨트롤러 자체는 Naze32보다 열등하지 않으며 빠른 F3 프로세서, 대용량 메모리, 3개의 UART 포트 및 S.Bus용 내장 인버터가 있습니다. 제가 선택한 것은 SPRacingF3 Acro였습니다. 나머지 최신 PC는 가격이나 일부 특정 기능(닫힌 펌웨어, 레이아웃 등)으로 인해 고려되지 않았습니다.
이와는 별도로 여러 보드를 하나로 결합하는 현재의 유행 경향에 주목하고 싶습니다. 대부분의 경우 PC와 OSD 또는 PC와 PDB 몇 가지 예외를 제외하고는 이 아이디어를 지지하지 않습니다. 타버린 OSD 때문에 전체 비행 컨트롤러를 바꾸고 싶지 않습니다. 또한 실습에서 알 수 있듯이 때때로 그러한 조합이 문제를 야기합니다.

배선도

5V 또는 12V 전원이 필요한 모든 구성 요소는 배전반의 BEC에서 전원을 공급받습니다. 이론적으로 카메라는 입력 전압이 허용하기 때문에 4S 배터리에서 직접 전원을 공급받을 수 있지만 어떤 경우에도 이렇게 해서는 안 됩니다. 첫째, 모든 카메라는 조정기의 회로 노이즈에 매우 민감하여 사진에 노이즈가 발생합니다. 둘째, 능동 제동이 있는 레귤레이터(예: 내 LittleBee)는 이 제동이 활성화될 때 온보드 네트워크에 매우 심각한 충격을 주어 카메라를 태울 수 있습니다. 또한 충동의 존재는 배터리의 마모에 직접적으로 의존합니다. 새것들은 없지만 옛것들은 있습니다. 여기에 인지적 동영상규제 기관의 간섭과 이를 필터링하는 방법에 대한 주제입니다. 따라서 BEC 또는 VTX에서 카메라에 전원을 공급하는 것이 좋습니다.
또한 화질 향상을 위해 카메라에서 OSD로 신호선 뿐만 아니라 "접지"까지 보내는 것이 좋습니다. 이 와이어가 "피그테일"로 꼬이면 접지가 신호 와이어의 차폐 역할을 합니다. 그러나 이 경우에는 그러지 않았습니다.
우리가 이미 "접지"에 대해 이야기하고 있다면 레귤레이터에서 PC로 "접지"를 연결해야 하는지 또는 하나의 신호선으로 충분하다고 종종 논쟁합니다. 일반 레이싱 쿼드콥터에서는 반드시 연결해야 합니다. 그것의 부재는 동기화 실패로 이어질 수 있습니다( 확인).
최종 배선 다이어그램은 간단하고 간결하지만 몇 가지 뉘앙스가 있습니다.

• 조절기용 출력을 통해 PDB에서 비행 컨트롤러(5V)의 전원 공급
• OI_1 커넥터를 통해 PC에서 라디오 수신기(5V)의 전원 공급
• PDB에서 비디오 송신기(12V)의 전원 공급
• VTX의 카메라 전원 공급 장치(5V)
• UART2에 연결된 OSD. 많은 사람들이 이를 위해 UART1을 사용하지만 Naze32에서와 같이 이 커넥터는 USB와 병렬로 연결됩니다.
• Vbat는 OSD가 아닌 PC에 연결됩니다. 이론적으로 배터리 전압 판독값(vbat)은 배터리를 둘 중 하나에 연결하여 OSD와 PC 모두에서 읽을 수 있습니다. 차이점은 무엇입니까? 첫 번째 경우 판독 값은 모니터 또는 안경의 화면에만 표시되며 PC는 이에 대해 아무 것도 알지 못합니다. 두 번째 경우에 PC는 배터리 전압을 모니터링하고 조종사에게 이에 대해 알리고(예: "신호음"으로) 이 데이터를 OSD, "블랙박스" 및 원격 측정으로 콘솔로 전송할 수도 있습니다. 또한 PC를 통해 판독값의 정확도를 조정하는 것이 더 쉽습니다. 즉, vbat를 비행 컨트롤러에 연결하는 것이 훨씬 바람직합니다.

집회

먼저 몇 가지 일반적인 건축 팁:

• 탄소는 전류를 전도합니다.따라서 어느 곳에서도 프레임에 가까운 것이 없도록 모든 것이 잘 절연되어야 합니다.
• 프레임 너머로 튀어나온 것은 무엇이든 사고로 부러지거나 찢어질 가능성이 있습니다. 이 경우 먼저 커넥터에 대해 이야기하고 있습니다. 와이어는 나사로 절단할 수도 있으므로 숨겨야 합니다.
• 납땜 후 PLASTIK 71 절연 바니시로 모든 기판을 여러 층으로 덮는 것이 좋습니다. 내 자신의 경험에 따르면 스프레이로 덮는 것보다 브러시로 액체 바니시를 바르는 것이 훨씬 편리합니다.
• 보드에 와이어의 납땜 지점에 약간의 뜨거운 접착제를 떨어 뜨리는 것은 불필요합니다. 이렇게 하면 솔더가 진동으로부터 보호됩니다.
• 모든 나사 연결에는 "록타이트" 매체 고정(파란색)을 사용하는 것이 좋습니다.

나는 모터와 거버너로 조립을 시작하는 것을 선호합니다. 작은 쿼드로콥터 조립에 대한 좋은 비디오에서 모터 와이어 배열 아이디어를 이어받았습니다.

이와 별도로 레귤레이터의 고정에 대해 말하고 싶습니다. 어디에서 무엇으로? 빔과 빔 아래에 부착할 수 있습니다. 나는이 위치에서 레귤레이터가 더 보호되는 것처럼 보이기 때문에 첫 번째 옵션을 선택했습니다 (이것은 실제 확인되지 않은 내 추측입니다). 또한, 빔에 장착 시 레귤레이터는 프로펠러의 공기로 완벽하게 냉각됩니다. 이제 레귤레이터를 수정하는 방법. 여러 가지 방법이 있지만 가장 인기있는 것은 양면 테이프 + 하나 또는 두 개의 넥타이입니다. "싸고 쾌활한"또한 해체는 어려움을 일으키지 않습니다. 설상가상으로 이러한 고정으로 레귤레이터 보드(타이를 묶는 경우) 또는 전선(연결하는 경우)이 손상될 수 있습니다. 그래서 열수축 튜브(25mm)로 레귤레이터를 장착하고 암과 함께 납땜했습니다. 한 가지 주의 사항이 있습니다. 레귤레이터 자체도 열 수축 상태에 있어야 하므로(광산이 판매됨) 빔의 탄소 섬유와 접촉하지 않도록 하십시오. 그렇지 않으면 단락이 발생합니다.

또한 모터 마운트의 각 빔에 양면 테이프를 아래에서 접착하는 것이 좋습니다. 첫째, 모터 베어링을 먼지로부터 보호합니다. 둘째, 어떤 이유로 볼트 중 하나가 풀리면 비행 중에 떨어지지 않고 손실되지 않습니다.
프레임을 조립할 때 키트의 볼트는 모두 너무 짧기 때문에 사용하지 않았습니다. 대신, 나는 그것을 조금 더 길게 그리고 십자 드라이버를 위한 머리로 얻었다(개인적인 취향이 있다).

카메라가 프레임의 측면 판 사이의 너비에 맞지 않았습니다. 나는 그녀의 보드 가장자리를 파일로 약간 처리했고(오히려 거친 부분을 갈아냈습니다) 그녀는 문제 없이 일어섰습니다. 그러나 어려움은 여기서 끝나지 않았습니다. 다이아톤 카메라 홀더의 퀄리티는 정말 마음에 들었는데, 프레임 높이(약 8~10mm)에 카메라가 맞지 않았습니다. 처음에는 네오프렌 댐퍼를 통해 플레이트의 바깥쪽(상단)에 홀더를 놓았지만 디자인이 믿을 수 없는 것으로 판명되었습니다. 나중에 가장 간단하고 안정적인 고정에 대한 아이디어가 떠올랐습니다. 저는 Diatone의 마운트에서 클램프만 가져와서 M3 나사산이 있는 막대 조각에 끼웠습니다. 카메라가 옆으로 움직이는 것을 방지하기 위해 클램프를 나일론 커플링으로 고정했습니다.

PC의 커넥터에서 레귤레이터용 커넥터만 납땜하면 된다는 점이 정말 마음에 들었습니다. 본격적인 3핀 커넥터는 높이가 맞지 않아 2핀 커넥터를 사용해야 했습니다. 처음 5개 채널(조절기용 4개 + "모든 소방관용" 1개)의 경우 커넥터를 신호 패드와 "접지"에 납땜하고 나머지 3개 채널은 "플러스" 및 "접지"에 납땜하여 전원을 공급할 수 있습니다. PC 자체와 이미 그것에서 - 백라이트. 중국의 비행 컨트롤러 클론이 USB 커넥터의 신뢰할 수 없는 고정으로 죄를 짓는 것을 고려하여 납땜도 했습니다. SPRacingF3 클론의 또 다른 특징은 트위터 커넥터입니다. vbat의 경우와 마찬가지로 보드 상단에는 2핀 JST-XH 커넥터가 있고 하단에는 접촉 패드로 이중화되어 있다. 문제는 클론이 커넥터에 일정한 "접지"가 있고 사용할 때 "부저"가 항상 활성화된다는 것입니다. "트위터"의 일반적인 작업 접지는 접촉 패드에만 나옵니다. 이것은 테스터가 쉽게 확인할 수 있습니다. 커넥터의 "플러스"는 접촉 패드에서 "플러스"로 울리고 "마이너스"는 울리지 않습니다. 따라서 부저 배선을 PC 밑면에 납땜해야 합니다.

레귤레이터의 3핀 커넥터도 교체해야 했습니다. 4개의 2핀 플러그를 사용할 수 있었지만 대신 2개의 4핀 플러그를 가져와 모든 조정기를 하나의 "접지"에 삽입하고 신호선을 두 번째 "접지"에 삽입했습니다(모터 연결 순서 준수).

백라이트 플레이트는 프레임보다 넓고 측면에서 돌출되어 있습니다. 프로펠러가 쓰러지지 않는 유일한 장소는 프레임 아래입니다. 저는 집단 농장에서 일해야 했습니다. 긴 볼트를 사용하고 미리 절단된 슬롯이 있는 나일론 커플링을 끼운 다음(백라이트를 고정하는 타이를 고정할 수 있도록) 하단 플레이트를 통해 프레임 스트럿에 나사로 고정했습니다. 나는 LED가있는 판을 넥타이로 결과 다리로 당기고 (판의 구멍이 완벽하게 맞습니다) 넥타이를 핫멜트 접착제로 채 웠습니다. 플레이트 뒷면의 커넥터를 납땜했습니다.
조립 후 설정 단계에서 부저에 이상이 있는 것으로 나타났습니다. 배터리를 연결 한 직후에 단조롭게 삐걱 거리는 소리가 나기 시작했으며 리모콘에서 활성화하면이 단조로운 삐걱 거리는 소리에 리드미컬한 삐걱 거리는 소리가 겹쳐졌습니다. 처음에는 PC로 죄를 지었지만 멀티미터로 전압을 측정해보니 정확히 어디가 문제인지 알 수 있었습니다. 사실 처음부터 일반 LED를 트위터의 전선에 연결하는 것은 가능했습니다. 결과적으로 나는 한 번에 여러 개의 끽끽 거리는 소리를 주문하고 들어보고 가장 큰 소리로 설정했습니다.

종종 PDB와 컨트롤러는 프레임에 나일론 볼트로 고정되어 있지만 나는 그 강도를 믿지 않습니다. 그래서 20mm 메탈볼트와 나일론 커플링을 사용했습니다. PDB를 설치한 후 전원 공급 장치를 조정기에 납땜하고(나머지 전선은 미리 납땜했습니다) 납땜 지점을 핫멜트 접착제로 채웠습니다. 배터리에 연결된 주전원 케이블을 프레임에 묶어서 사고시에도 찢어지지 않도록 했습니다.

나는 집게로 수신기에서 필요한 세 개를 제외하고 모든 커넥터를 제거하고 보드의 세 번째와 네 번째 채널 사이에 점퍼를 납땜했습니다. 위에서 쓴 것처럼 커넥터가 없는 수신기를 사용하는 것이 더 현명할 것입니다. 나는 또한 그의 안테나를 펴서 열 수축에 융합했습니다. 프레임에서 수신기는 PBD와 C-필러 사이에 잘 ​​맞습니다. 이 배열을 사용하면 해당 표시기가 명확하게 표시되고 바인딩 버튼에 액세스할 수 있습니다.

슬롯을 통해 채널 스위치 버튼과 LED 표시기에 액세스할 수 있도록 넥타이와 핫 글루로 VTX를 프레임의 상단 플레이트에 부착했습니다.

프레임에 VTX 안테나를 부착할 수 있는 구멍이 있습니다. 그러나 송신기에 직접 연결하지 마십시오. 안테나가 한쪽 어깨 역할을하고 모든 전선이있는 송신기 자체가 다른 쪽이며 커넥터 부착 장소가 최대 부하가 떨어지는 지점이되는 일종의 레버가 나옵니다. 따라서 사고가 발생하면 거의 100% 확률로 송신기 보드의 커넥터가 끊어집니다. 따라서 일종의 어댑터나 연장 코드를 통해 안테나를 장착해야 합니다.

커넥터를 전선이 아닌 MinimOSD에 직접 납땜하기로 결정했습니다. 포럼에서 그들은 이 보드가 자주 타버리므로 가능한 교체를 즉시 준비하는 것이 합리적이라고 씁니다. 커넥터가 있는 스트립을 두 줄로 가져와 구멍이 있는 패드에 아래쪽을 납땜하고 위쪽에 vIn과 vOut을 가져왔습니다. 그런 다음 납땜 지점을 핫멜트 접착제로 채우고 전체 보드를 열 수축으로 포장했습니다.

마지막 터치는 전화번호 스티커입니다. 쿼드콥터를 잃어버릴 경우에 최소한의 희망을 줄 것입니다.

집회는 여기서 끝이 났습니다. 컴팩트하게 밝혀졌으며 동시에 필요한 모든 컨트롤에 대한 액세스가 유지되었습니다. 더 많은 사진을 볼 수 있습니다. 배터리가없는 쿼드 콥터의 무게는 330g, 배터리 포함 - 470g입니다. 그리고 액션 카메라와 마운트가 없습니다. 다음 기사에서는 결과 쿼드콥터의 펌웨어 및 구성에 대해 이야기하겠습니다.

아시다시피 최초의 쿼드콥터는 2006년에 등장했습니다. 독일 개발자인 Busker와 Buss는 드론을 조립하고 스스로 했습니다. 그래서 시작되었습니다. 전 세계의 많은 엔지니어들이 자신만의 쿼드콥터 모델을 만드는 아이디어에 열광했습니다. 오늘날 그러한 장인이 있습니다. 당신도 쿼드콥터를 만들고 싶습니다. 그렇지 않다면 지금 이 자료를 읽으시겠습니까?

자신의 손으로 quadrocopter를 만들기 시작하는 곳은 어디입니까?

1. 액자. 하수관 매설 및 기타 통신에 사용되는 작은 직경의 플라스틱 파이프로 큰 어려움 없이 만들 수 있습니다. 합판 조각으로 프레임을 만들 수 있습니다. 110 x 110mm 정사각형이 필요합니다. 또한 알루미늄 프로파일(사각형)이 필요합니다. 빔(길이 495mm)은 결과 사각형의 양쪽 대각선을 따라 나사로 부착됩니다. 기성품 액자 구매도 가능합니다.(아래 사진 참조) \

로우 프로파일 알루미늄은 헬리콥터의 착륙 "스키"를 만드는 데 사용할 수 있습니다. 배터리 홀더를 만드는 데에도 사용할 수 있습니다.

2 ... 다음으로 장비가 필요합니다. 터니지 9XR, 장비용 제어 보드 및 배터리. 또한 Li-Po 전원 배터리(쿼드콥터 자체용), 프로펠러 및 배터리 충전기를 구입해야 합니다.

3 ... 첫 번째 단계는 합판 또는 탄소 섬유의 결과 조각에서 플랫폼의 중앙 부분에 제어 보드를 설치하는 것입니다. 이것은 합판을 통해 알루미늄 베이스에 직접 구멍을 뚫은 홈에서 이루어집니다.

4 ... 리시버는 보드 옆에 설치됩니다(슈퍼 글루로 할 수 있음). 다음으로 엔진 장착을 위한 구멍이 뚫립니다. 네 가지 경우 모두에서 가장자리에서 축까지의 거리가 동일하다는 점을 염두에 두어야 합니다.

5 ... 그런 다음 속도 컨트롤러에서 전선에서 "거미"를 만들어야합니다. 배선은 적절한 어댑터를 사용하여 병렬로 연결해야 합니다. 이 경우 배터리가 "거미"에 연결된 장소에서 커넥터를 사용할 수 있습니다.

6 ... 모든 것이 납땜되고, 열 수축되고, 와이어(신호)를 연결해야 합니다. 초보자에게는 이것이 큰 문제가 될 것입니다.

7 ... 결과 쿼드콥터를 테스트할 수 있습니다.
이미 쿼드로콥터를 성공적으로 조립한 장인은 구성 요소를 절약하지 않는 것이 좋습니다. 이 언급은 컨트롤러와 센서를 포함하여 시장에 다양한 마이크로 디바이스가 있는 지금 특히 중요합니다. 누구나 자신의 손으로 드론을 만드는 데 사용할 수 있지만 모든 사람이 개발자의 기대에 부응할 수 있는 것은 아닙니다.

가장 쉬운 옵션은 이미 설치된 센서(자이로스코프, 가속도계, 기압계, 자력계)가 있는 기성품 보드를 구입하는 것입니다.

그들은 무엇을 위해 필요합니까?

각가속도를 제어하려면 자이로스코프가 필요하고, 중력을 측정하는 가속도계, 획득한 고도에 대한 책임이 있는 기압계, 이동 방향에 대한 책임이 있는 자력계가 필요합니다. 오늘날 시장에는 GPS 수신기도 있는 보드가 있습니다.

자신의 손으로 quadrocopter를 조립하기 전에 초보자에게는 그렇게 쉽지 않을 것이기 때문에 전문가 (드론을 두 번 이상 만든 사람)의 조언을 읽는 것이 좋습니다.

• 첫 번째 "드론"은 사진 또는 비디오 촬영용 카메라와 함께 있어서는 안 됩니다. 첫 번째 작업은 이륙하고 자신 있게 공중에 머물며 첫 비행에서 무너지지 않는 것입니다.
• 규모를 쫓지 마십시오. 더 작고 번거롭지만 작동하는 쿼드콥터를 만드는 것이 좋습니다.
• 최소한의 연결과 추가 요소를 사용하십시오. 많은 센서와 컨트롤러가 모든 경우에 정당화되는 것은 아닙니다.
• 그럼에도 불구하고 카메라로 자신의 손으로 quadrocopter를 만들기로 결정했다면 고품질 사진을 위해서는 더 큰 기반이 필요하다는 것을 알고 있습니다. 장치에 "안착"하는 것이 훨씬 더 어렵고 일반적으로 구조가 덜 안정적이고 강해집니다.

조립할 시간이 없거나 인내심만 있다면 읽어보기를 권한다. 돈을 절약하는 방법과 quadrocopter를 구입하는 것이 더 수익성이 높은 곳 .