Կայքի բաժինները
Խմբագրի ընտրությունը.
- Ինչպե՞ս զարգացնել տոկունություն:
- Գիտնականների կողմից մկանների ամենաարդյունավետ աճի ուսուցման ծրագիր
- Վերապատրաստման ծրագիր սկսնակների համար - քայլ առ քայլ ներածություն երկաթե խաղի մեջ
- Ի՞նչ է ալկոհոլային լյարդի հիվանդությունը:
- Հղիության ընթացքում վահանաձև գեղձի ֆունկցիայի սքրինինգ
- Ոչ փականային նախասրտերի ֆիբրիլյացիայով հիվանդների կառավարման վերաբերյալ առաջարկությունների վերանայում Դեղամիջոցներ, որոնք կարող են մեծացնել արյունահոսության վտանգը
- Վահանաձև գեղձի ֆունկցիայի սքրինինգ. ինչ է դա:
- Վահանաձև գեղձի ուլտրաձայնային հետազոտություն հղիության ընթացքում
- Գուշակություն խաղաթղթերի վրա սիրելիի անունով Գուշակություն քարտերի վրա՝ անձի անունով առցանց
- Երազանքի գրքի թռիչքային մեկնաբանություն
Գովազդ
Կատարեք ինքներդ անօդաչու թռչող սարքեր. Ինքնուրույն կվադրոկոպտեր իմպրովիզացված նյութերից: Ինչպես է գետնից վերահսկողության գործընթացը |
Hubsan Spy Hawk-ը` անօդաչու թռչող սարքի պատրաստի մոդել Մեր ամսագրում մենք բազմիցս գրել ենք սարքերի մասին, որոնք ներառում են ժամանակակից կապի և հաշվողական տեխնոլոգիաների բոլոր առաջադեմ ձեռքբերումները` անօդաչու թռչող սարքեր: Սակայն անօդաչու սարքերի ստեղծումը միայն հզոր ռազմարդյունաբերական համալիր ունեցող պետությունների իրավասությունը չէ։ IN վերջին տարիներըԻնքնաթիռների մոդելավորման էլեկտրոնային բաղադրիչները դարձել են շատ մատչելի: Սլայդերը հավաքելու և այն ոչ վատագույն կատարողականությամբ էլեկտրոնային «լցոնումով» սարքավորելու համար հարկավոր է ավելի քիչ գումար ծախսել, քան նոր iPhone-ի արժեքը։ Այս հոդվածում մենք կնշենք անօդաչու ինքնաթիռի ստեղծման մեկնարկային կետերը, որոնք կառավարվում են առաջին անձից՝ օգտագործելով դրա վրա տեղադրված տեսախցիկը: Ի տարբերություն այսօրվա հայտնի քառակուսի ուղղաթիռների, նման սարքը կարող է ավելի երկար մնալ օդում և կրել ավելի մեծ բեռ: Բացի կառավարման և կառավարման համար օգտագործվող տեսախցիկից, նման օդանավում կարող է տեղադրվել GoPro HD Hero-ի նման բարձրորակ տեսախցիկ և ամպերի տակից նկարահանել տպավորիչ բարձր հստակ տեսանյութեր: Մենք ձեզ կասենք, թե որտեղից գնել անհրաժեշտ սարքավորումներև ինչպես հավաքել մոդելը՝ խուսափելով որոգայթներից: Դուք նաև կիմանաք, թե որտեղ կարող եք գնել պատրաստի մոդելներ, որոնք հավաքում չեն պահանջում: Օդանավերի ընտրությունԵրբ այցելում եք իրական խանութներ կամ ռադիո կառավարվող մոդելներ վաճառող կայքեր, աչքերը լայնանում են բազմազանությունից: Հետեւաբար, առաջին հերթին, դուք պետք է որոշեք ձեր ինքնաթիռի նպատակը: Եթե կա դրա վրա տեսախցիկ դնելու և «առաջին դեմքից» թռչելու ցանկություն, ապա անվիճելի ընտրությունը. էլեկտրական մոդելներ. Էլեկտրական շարժիչը ավելի քիչ թրթռում է արտադրում, քան բենզինի շարժիչը և ավելի հեշտ է պահպանել: Այն կարելի է հավաքել տանը՝ «ծնկի վրա», առանց կեղտոտվելու վախի։ Բացի այդ, եթե դուք պատրաստվում եք թռչել հեռու, բարձր և, որ ամենակարևորը, երկար ժամանակ (մինչև մեկ ժամ), ապա ձեզ անպայման պետք է թռչել սլայդեր կամ նման բան։ Եթե ցանկանում եք ավելի արագ և մանևրելի մոդել, ապա պետք է ընտրեք ավելի փոքր թևի տարածքով և, հնարավոր է, անպոչով ինքնաթիռ։ աերոդինամիկ դիզայն. Տեսախցիկով կառավարվող երկար թռիչքների համար պտուտակը պետք է տեղադրվի ոչ թե ինքնաթիռի առջևի, այլ հետևի մասում: Այսպիսով, նկարահանելիս այն չի թարթվի կադրում։ Բացի այդ, կոշտ վայրէջքի ժամանակ ամբողջ պտուտակային խումբը կմնա անձեռնմխելի: Ավանդական օդային շրջանակի նյութերը կոչվում են EPO կամ EPP: Առաջինը մի տեսակ փրփուր է, որը չի կոռոզիայիցվում սուպերսոսինձով և ունի մեծ կոշտություն, իսկ երկրորդը՝ փրփրած պոլիէթիլենը, ապահովում է մոդելի ընդհանուր թեթևությունն ու կոշտությունը։ Այս նյութերի առավելությունը նաև այն է, որ դրանք վերանորոգելի են: Ռադիոկառավարվող ինքնաթիռների մոդելավորման ուղղությունը, որտեղ թռիչքները կառավարվում են օդանավի վրա տեղադրված տեսախցիկի միջոցով, կոչվում է FPV: Այս հապավումը նշանակում է First Person View և թարգմանվում է որպես «առաջին անձի դիտում»: FPV ինքնաթիռները գեղեցիկ կրկնօրինակներ չեն, այլ իրենց առաջադրանքին ենթակա սլայդերներ, որոնց վրա նրանք նույնիսկ վայրէջքի սարք չեն դնում: Այստեղ կարևոր է քաշի յուրաքանչյուր գրամը, քանի որ կարևոր է տեղադրել բավականաչափ ծանր տարողունակ մարտկոց: Նման ինքնաթիռների արձակումն իրականացվում է ձեռքով, իսկ վայրէջքը՝ պարզապես ֆյուզելաժի վրա։ ՎերահսկողությունԳետնին աթոռին նստած ամպերից վեր թռչելու համար անհրաժեշտ տարրը կառավարման համակարգն է: Այն բաղկացած է երկու բաղադրիչից՝ կառավարման վահանակ և ընդունիչ: Հեռակառավարման վահանակը կառավարման ազդանշանների հաղորդիչ է: Այսօր այս սարքերի բազմաթիվ ապրանքանիշեր կան, որոնք տարբերվում են օգտագործվող ալիքների քանակով և հաճախականությամբ: Պարզության համար մենք կվերցնենք ամենաթարմը և ամենատարածվածը 2,4 ԳՀց հաճախականությամբ: Ինչ վերաբերում է ալիքներին, ապա դրանցից յուրաքանչյուրը պատասխանատու է որոշակի գործողության համար՝ գազ, վերելակ, ղեկ, տեսախցիկի սերվոների կառավարում և այլն։ Հեռակառավարման վահանակը գնվում է մեկ անգամ և երկար տարիներ, ուստի պետք է մտածել ավելի շատ ալիքներ ունենալու մասին։ - առնվազն վեց: Կառավարման վահանակը մեր ամբողջ անօդաչու համալիրի ամենաթանկ մասերից մեկն է: Արտադրող ընկերություններից ամենահայտնին են Futaba-ն, JR-ն և Spektrum-ը։ Կան, սակայն, նրանք, ովքեր 2000 ռուբլով գնում են չինական կոնսուլներ (օրինակ՝ Turnigy) և բավականին գոհ են դրանցից։ Մենք օգտագործել ենք Futaba 7 ալիքի հեռակառավարման վահանակ: Յուրաքանչյուր հեռակառավարման վահանակի համար պահանջվում է սարք, որն ազդանշան է ստանում դրանից և այն ուղարկում օդանավի, ուղղաթիռի և այլնի կառավարում, այսինքն՝ ընդունիչ։ Այն կամ տրվում է հեռակառավարման վահանակի հետ, կամ գնվում է առանձին։ Չինական ընդունիչները բավականին լավն են, մինչդեռ դրանք արժեն երեք անգամ ավելի քիչ, քան բրենդայինները։ 2,4 ԳՀց հաճախականությամբ հեռակառավարման սարքերի տիրույթը միջինը կիլոմետր է: Սա այն մոտավոր միջակայքն է, որով ինքնաթիռը դեռ տեսանելի է անզեն աչքով: ժողովԹռիչքի սիմուլյատորով թռչելով և պահարանում ունենալով հեռակառավարման վահանակ, ընդունիչ և ինքնաթիռ՝ կարող եք սկսել հավաքվել: Ամենադժվարը, որ դուք կարող եք տիրապետել, զոդման երկաթն է: Այն հաճախ անհրաժեշտ կլինի, բայց առաջին փուլում, ամենայն հավանականությամբ, միայն անհրաժեշտ կլինի զոդել միակցիչները՝ ինքնաթիռի քաշը նվազեցնելու համար։ Այսպիսով, դուք ունեք հեռակառավարման հաղորդիչ, ընդունիչ և ինքնաթիռ: Ինքնաթիռի ինքնաթիռները կառավարելու համար անհրաժեշտ են սերվոներ։ Կարող եք հարցնել խանութից կամ կայքի հատուկ բաժիններից պարզել, թե որոնք են հարմար ձեր ինքնաթիռի համար: Սերվոները միացված են ընդունիչին: Դրա համար անհրաժեշտ է նաև առանց խոզանակի շարժիչ և արագության կարգավորիչ: Հենց կարգավորիչն է պատասխանատու այն բանի համար, թե որքան արագ են պտտվելու պտուտակի սայրերը, երբ դուք շարժեք լծակը: Մարտկոցը միացված է կարգավորիչին: Բացի այդ, դրա միջոցով էլեկտրաէներգիան մատակարարվում է ընդունիչին, իսկ հետո ընդունիչի միջոցով այն հասնում է սերվոներին: հավաքված կառուցվածքնախ պետք է փորձարկվի սեղանի վրա՝ առանց հարթության մեջ մտցնելու: Եթե ամեն ինչ պտտվում է և աշխատում է, կարող եք տեղադրել այն մոդելի մեջ: Մարտկոցը այն մասն է, որը մշտապես կհեռացվի և կփոխարինվի, ուստի այն պետք է ուշադիր տեղադրվի: Եվս մեկ անգամ ստուգեք բոլոր մանրամասները, ինչպես նաև հավասարեցումը: Ծանրության կենտրոնի գտնվելու վայրը նշված է ինքնաթիռի հրահանգներում: Սա կարևոր կետև չի կարելի անտեսել: Հուշում. նշվածից մի փոքր առաջ շարժված ծանրության կենտրոնը սկզբում նույնիսկ կօգնի օդաչու վարել: Հավասարեցումից և բոլոր համակարգերի ևս մեկ ստուգումից հետո կարող եք փորձնական թռիչք իրականացնել: Եթե ամեն ինչ կարգին է, ինքնաթիռը չի փչացել, չի թռչել անտառ կամ գետ, այլ անձեռնմխելի է ու գործուն, ապա կարելի է մտածել տեսանկարահանող սարքերի մասին։ վիդեո սարքավորումներՏեսատեխնիկան, որը հասանելի է անվճար վաճառքի ներքին և արտասահմանյան խանութներում, տարբերվում է հզորությամբ և հաճախականությամբ: Հասանելի են հետևյալ հաճախականությունների տիրույթները՝ 900 ՄՀց, 1,2 ԳՀց, 2,4 ԳՀց և 5,8 ԳՀց: Կարևոր է հասկանալ, որ վիդեո ուղու հաճախականությունը չպետք է համընկնի կառավարման հաճախականության հետ, այսինքն՝ մեր դեպքում 2,4 ԳՀց տարբերակը կարելի է բացառել։ Սարքավորումների առկայության պատճառով լավ ընտրությունհաճախականությունը կկազմի 1,2 ԳՀց։ Հաճախականությունը ընտրելուց հետո դուք պետք է որոշեք հզորությունը: Այս պարամետրի համար հնարավոր են տարբերակներ 10 մՎտ-ից մինչև 2 Վտ: Առավել հաճախ օգտագործվում է 600–1000 մՎտ: Նկատի ունեցեք, որ 100 մՎտ հզորությունը 600-ի համեմատ տիրույթի գրեթե կրկնակի ավելացում չի տա, այլ միայն 20%-ով և միայն ստանդարտ «փին» ալեհավաքների վրա: Խանութները սովորաբար առաջարկում են միջին հզորություն 800 մՎտ հզորությամբ: Բացի այդ, ձեզ հարկավոր է տեսախցիկ և ալեհավաքներ, ինչպես նաև էլեկտրականություն: Տեսախցիկը` ոսպնյակով մի պարզ փոքրիկ սև տուփ, կարելի է գտնել անվտանգության խանութում: Այս բաղադրիչը ձեզ համար մի քանի կարևոր պարամետր ունի: Առաջինը գործառնական լարումն է։ Ցանկալի է օգտագործել 12 Վ, ինչպես մյուս բոլոր սարքավորումների դեպքում: Հաջորդ պարամետրը հեռուստատեսային գծերի քանակն է: Դուք պետք է ընտրեք 540 տող կամ ավելի թույլատրությամբ սարք՝ վերին սահմանը կարող է լինել 700: Շատ կարևոր կետ է ազդանշանի որակը (ինչպես վիդեո, այնպես էլ հսկողության համար): Դա ավելի մեծ չափով կախված է ոչ թե հաղորդիչի հզորությունից, այլ ալեհավաքներից։ Ինքնաթիռի վրա տեղադրեք Vee ալեհավաք, իսկ գետնի վրա՝ ուղղորդող ալեհավաք: Վերջինս ուղիղ գծով հեռավորության ահռելի մեծացում կտա, բայց եթե ձեր հետևից ուղարկեք նման մոդել, ապա ազդանշանը կկորցնեք։ Դուք նաև պետք է հասկանաք, թե ինչ է պետք նայել ինքնաթիռից փոխանցված նկարին: Սկսելու համար դուք կարող եք հաղորդալարը վիդեո ընդունիչից բերել պարզ հեռուստացույցի. ամենաէժան ավտոմեքենայի հեռուստացույցի սարքը, որն աշխատում է 12 Վ լարման վրա: Ստուգեք հավաքված կառուցվածքը կրկին սեղանի վրա: Եթե էկրանին պատկեր կա, տեսախցիկը հաղորդիչով և մարտկոցով ամրացրեք օդանավի վրա, իսկ ընդունիչը, հեռուստացույցը, ալեհավաքը և մարտկոցը, օրինակ, եռոտանի վրա: Կարևոր է. չպետք է միացնեք հաղորդիչը (ինչպես հեռակառավարման, այնպես էլ վիդեո հաղորդիչը) առանց ալեհավաքի. այս դեպքում բոլոր սարքավորումները կվառվեն:
հեռաչափությունՀեռաչափություն - կարևոր տարրթռիչքների համար «խցիկի վրա». Այն թույլ է տալիս ցուցադրել բազմաթիվ օգտակար պարամետրեր, օրինակ՝ մարտկոցի լիցքավորումը, ընթացիկ սպառումը, թռիչքի բարձրությունը, հեռավորությունը մեկնարկային կետին, ուղղությունը դեպի մեկնարկային կետ, GPS կոորդինատները, պտույտը, քայլը, թռիչքի ռեժիմը և այլն՝ կախված OSD-ի բարդությունից (Էկրանի էկրանին): IN Վերջերսշատերը պարզ լուծումներ, իսկ OSD-ը համակցված է ավտոմատ օդաչուի հետ, որը ընդունարանի տարածքից դուրս գալու կամ պարզապես կոճակ սեղմելու պատճառով հաղորդակցության խզման դեպքում ինքնաթիռը կվերադարձնի մեկնարկային կետ։ Ավտոպիլոտների արժեքը սկսվում է 4500 ռուբլուց, ինչը այնքան էլ շատ չէ՝ հաշվի առնելով սարքավորումների ընդհանուր արժեքը՝ ամբողջ ինքնաթիռը կորցնելը շատ ավելի թանկ կարժենա։ Բացի այդ, ավտոմատ օդաչուն տրամադրում է թռիչքի կայունացման համակարգ, որը թույլ է տալիս հանգստանալ և վայելել շրջակայքի խորհումը՝ չվախենալով քամու պոռթկումներից կամ օդաչուի սեփական սխալներից:
Թռիչքի միջակայքի ավելացումՀեռավորությունը մեծացնելու երկու եղանակ կա՝ այսպես կոչված LRS (Long Range System՝ համակարգ երկար միջակայք) և ինքնին հեռակառավարման ուժեղացուցիչը: Երկար հեռահարության համակարգ. սովորական LRS հաճախականությունը 433 ՄՀց է: Այս համակարգըմիանում է կառավարման վահանակի մարզչի միակցիչին: Փաստորեն, սա ևս մեկ հաղորդիչ է, որը ազդանշաններ է ստանում ձեր հեռակառավարման վահանակից մալուխի միջոցով, այնուհետև փոխանցվում է ներառված ընդունիչին՝ 433 ՄՀց հաճախականությամբ: Հեռակառավարման ուժեղացուցիչ. միանում է ստանդարտ ալեհավաքի փոխարեն: Այն չի պահանջում լրացուցիչ ընդունիչներ. կարող եք օգտագործել դրանք, որոնք առկա են: Լրացուցիչ սարքավորումներՆկարը OSD-ից կարելի է թարգմանել տեսաակնոցի: Fat Shark մոդելները, որոնք սկսվում են Rs. Անշուշտ, անհրաժեշտ է պահպանել անվտանգության նախազգուշական միջոցները, խուսափել թիկունքում «թռչելուց» և փորձել չթռչել այնտեղ, որտեղ նույնիսկ ամենաչնչին կասկած կա «ազգային անվտանգության» վերաբերյալ։ Ավելի լավ է թռչել քաղաքից դուրս բաց տարածքներում: Ավարտված մոդելներԵթե ցանկանում եք արագ երկինք բարձրանալ, ապա տեսախցիկի միջոցով կարող եք գնել պատրաստի մոդել թռչելու համար։ Ճիշտ է, նման ինքնաթիռների հնարավորություններն ավելի քիչ են։ AR Drone 2 Կայք՝ ardrone2.parrot.com Hubsan Spy Hawk Բաղադրիչների գնումԱռցանց խանութներում սարքավորումներ գնելն ավելի հարմար և էժան է։ Պատվերները ուղարկվում են փոստով, իսկ սպասման ժամանակը միջինը մեկ ամիս է։ Մենք թվարկել ենք միայն ամենահայտնի ապրանքանիշերն ու ապրանքանիշերը: Կան բազմաթիվ տարբեր սարքավորումներ, ինչպես նաև հավաքման համակցություններ: Յուրաքանչյուրը կարող է դիզայն հավաքել՝ հիմնվելով իր և այլ մարդկանց փորձի վրա: Կառավարման սարքավորում՝ Futaba, JR, Spektrum FPV ինքնաթիռների մոդելներ՝ Bixler, Skywalker Տեսատեխնիկա՝ ընդունիչ-հաղորդիչ և տեսախցիկ, ուղղորդող ալեհավաք, հեռուստատեսային հեռաչափություն։ Պետք է ասեմ, որ այս տարրն իր բոլոր առավելություններով միշտ չէ, որ հուսալի է և երբեմն խափանում է։ Սկսնակների համար մենք կարող ենք խորհուրդ տալ Storm cyclop-ը, FY31AP-ը կամ LRS 433-ը: Իմաստ ունի նայել նրանց գործընկերներին հետևյալ կայքերում: Առցանց ռեսուրսներ. parkflyer.ru rangevideo.com foxtechfpv.com readymaderc.com hobbyking.com Մեկ այլ օգտակար ռեսուրս RC մոդելների համար ընդհանրապես և FPV տարբերակների համար, մասնավորապես, forum.rcdesign.com-ն է: Այստեղ «լու շուկայում» կարելի է գտնել էժան սարքավորումներ, պատրաստի ինքնաթիռներ հավաքման մեջ և այլն։ պատրաստի փաթեթներհազվադեպ է վաճառվում և հավաքվում պատվիրելու համար չափազանց դժկամությամբ: թռիչքի վերահսկիչ :
Flone-ը (կրճատ՝ Flying Phone) սմարթֆոնով լցոնված դրոն է։
Նախագծի համար ձեզ հարկավոր է. Քայլ 1. Նյութեր Նյութերը կարելի է գնել որտեղ նախընտրում եք, բայց ես Հոբբիկինգի հղումները կտամ ամեն դեպքում։ Դե, եթե լազերային կտրիչդա ամենևին էլ ձեզ համար տարբերակ չէ, ապա կարող եք պարզապես տպել դիագրամը A3 թերթիկի վրա և կտրել այն ցանկալի ձևերնրբատախտակից. DXF ֆայլերն իրենք են գտնվում Քայլ 3. Ինչ և որտեղ տեղադրել Էսքիզ, թե ինչ և որտեղ է ամրացված մարմնին: Քայլ 4. հավաքում Մենք ոտքերի ուժեղացուցիչները սոսնձում ենք հենց ոտքերին (սխեման թիվ 4 լուսանկարում): Կպցնել ոտքերը: Սոսինձը չորանալուց հետո մենք տեղադրում ենք շարժիչները: Քայլ 5. Թռիչքի վերահսկիչի ամրացում Կարևոր չէ, թե որ թռիչքի կարգավորիչ եք գնում, դրանք բոլորն ամրացված են մեկ տեղում՝ փակագծի կենտրոնում: Իսկապես կարևորը հակաթրթռումային սպունգն է, որը պետք է ամրացվի վահանակի և կարգավորիչի միջև՝ վահանակի թրթռումները թուլացնելու համար: Քայլ 6. Էլեկտրաէներգիայի բաշխիչի զոդում Հոսանքի դիստրիբյուտորը կարելի է պատրաստել ցանկացած պղնձե թիթեղից՝ դրա վրա անցքեր անելով և ձեռքով զոդելով լարերը։ Մենք եռակցում ենք մարտկոցի և արագության կարգավորիչի մալուխների միակցիչը: Քայլ 7. DSM2 մոդուլի միացում DSM2 մոդուլը ռադիոընդունիչ է, լուսանկարում ներքևի ձախ մասում սև բլոկ կա։ Սա դրոնի հիմնական կապի ալիքն է՝ արտաքին աշխարհից եկող ազդանշաններով։ Այս փուլում անօդաչու թռչող սարքը վարելու համար ձեզ անհրաժեշտ կլինի չորս ալիքով 2,4 ԳՀց հաճախականությամբ ռադիո: Հետագայում դրա համար կօգտագործվեն սմարթֆոններ։ Այսինքն՝ անօդաչու թռչող սարքը, որի ներսում կլինի սմարթֆոն, կկառավարվի այլ սմարթֆոնով։ Քայլ 8. Թռիչքի վերահսկիչի կազմաձևում MultiWii/Arduino թռիչքի կարգավորիչները կազմաձևված են ԱՀ-ին միացված USB մալուխի միջոցով (MultiWii կազմաձևման ծրագրակազմ): Նախ, համոզվեք, որ համակարգչի և կարգավորիչի միջև ազդանշան կա: Դուք պետք է կարգավորեք մագնիսաչափը, արագացուցիչը և գիրոսկոպը: Քայլ 9. շարժիչների միացում Մենք յուրաքանչյուր շարժիչը միացնում ենք իր արագության կարգավորիչին, այնուամենայնիվ, նախքան ամեն ինչ վերջնականապես զոդելը, դուք պետք է որոշեք, թե որ կարգավորիչի լարը, որ շարժիչի մետաղալարին միացնել, որպեսզի շարժիչը պտտվի մեզ անհրաժեշտ ուղղությամբ: Դա անելու համար պատահական կարգով միացրեք 3 շարժիչի մալուխ արագության կարգավորիչին, այնուհետև արագության կարգավորիչը թռիչքի կարգավորիչին 3 փին միակցիչի միջոցով, միացրեք մարտկոցը թռիչքի կարգավորիչին: Միացրեք ռադիոն, միացրեք շարժիչը և ստուգեք, թե արդյոք այն պտտվում է ճիշտ ուղղությամբ: Կրկնեք դա մնացած երեք շարժիչների հետ, և երբ փորձարկումն ավարտվի, մալուխները կարող են զոդվել: Անօդաչու թռչող սարքերը (անօդաչու սարքերը) բարձր տեխնոլոգիական թանկարժեք սարքավորումներ են։ Այնուամենայնիվ, սիրողական մակարդակի «անօդաչու սարքերը» բավականին մատչելի են թվում: Պատահական չէ, որ վերջին տարիներին փոքր անօդաչու թռչող սարքերը, այդ թվում՝ սեփական ձեռքերով հավաքվածները, արագորեն մեծ ժողովրդականություն են վայելում քաղաքաբնակների շրջանում: Նոր, այսպես կոչված, FPV (First Person View) տեխնոլոգիան՝ առաջին դեմքի դիտում, թռիչքի յուրահատուկ փորձ է տալիս բոլորին: Ռադիոկառավարվող օդանավերի մոդելավորումը միշտ եղել է երիտասարդական հասարակության պահանջարկը։ Անօդաչու թռչող սարքերի հայտնվելը միայն խթանեց այս պահանջարկը, որը հեշտությամբ կբավարարվի, եթե դուք գնեք պատրաստի թռչող մեքենա կամ հավաքեք դրոն: իմ սեփական ձեռքերով. Quadcopter (անօդաչու թռչող սարք) - դիզայնանօդաչու թռչող սարք՝ ամենաշատերից մեկը հայտնի նախագծերինքնաթիռների մոդելավորում. Անօդաչու թռչող սարք ձեռք բերելու ամենահեշտ ձևը պարզապես կվադրոկոպտեր (դրոն) վերցնելն ու գնելն է, քանի որ շուկան (ներառյալ ինտերնետը) ազատորեն տալիս է նման հնարավորություն։ Այնուամենայնիվ, ավելի մեծ հետաքրքրության և ավելի լավ հասկանալու համար, թե ինչ է անօդաչու թռչող սարքը, ավելի գործնական և տնտեսական է կվադրոկոպտեր հավաքել ձեր սեփական ձեռքերով (DIY - Do It Yourself), օրինակ, պատրաստի մասերի մի շարքից: Ավելի լուրջ տարբերակ է կվադրոկոպտերը (դրոն) զրոյից հավաքելը՝ նվազագույնը պատրաստի բաղադրիչների օգտագործմամբ։ Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է կվադրոկոպտեր (դրոն) հավաքելու համարՆախքան ձեր սեփական ձեռքերով անօդաչու սարք հավաքելը, դուք պետք է որոշեք կվադրոկոպտեր (դրոն) ստեղծելու բաղադրիչները: Հետևաբար, հաշվի առեք հիմնական բաղադրիչների ցանկը, որոնք կազմում են (դրոն). Quadcopter շրջանակԱնօդաչու թռչող սարքի շրջանակը (քվադկոպտեր) կարելի է կառուցել՝ օգտագործելով տարբեր նյութեր.
Եթե ընտրությունը ընկավ փայտե շրջանականօդաչու թռչող սարք (որպես տեխնոլոգիայի առումով ամենապարզը), ձեզ հարկավոր կլինի փայտե տախտակմոտ 2,5-3,0 սմ հաստություն, 60-70 սմ երկարություն։ Տախտակը կտրված է այնպես, որ ստացվում է 60 սմ երկարությամբ և 3 սմ լայնությամբ երկու ժապավեն։Այս երկու ժապավենները ապագա կվադկոպտերի քառակուսի կառուցվածքն են։ Անօդաչու թռչող սարքի շրջանակային կառուցվածքը կառուցված է պարզապես երկուսը հատելով փայտե տախտակներշրջանակի «X» գործոնի տակ: Ստացված շրջանակն ամրացվում է ուղղանկյուն կտորով՝ կարով, կենտրոնական մասում։ Ուղղանկյան չափը 6 × 15 սմ է, հաստությունը՝ 2 մմ։ Նյութը նույնպես փայտ է։ ![]() Չեն բացառվում կվադրոկոպտերի (դրոնի) շրջանակի այլ չափսեր, բացի նշվածներից, բայց չպետք է մոռանալ համամասնությունները հարգելու մասին։ Շրջանակի մասերի միացումը սովորաբար կատարվում է մեխերով և սոսինձով։
Ստորև ներկայացված է շուկայում առկա քառակոպտերների (անօդաչու սարքերի) պատրաստի ածխածնային շրջանակների ցանկը.
Շարժիչներ, ESC մոդուլներ, պտուտակներԴասական կվադրոկոպտեր (անօդաչու թռչող սարք) պատրաստելու համար դուք պետք է ունենաք 4 շարժիչ։ Համապատասխանաբար, եթե ստեղծվի օկտոկոպտերային նախագիծ, կպահանջվի ութ շարժիչ: ![]() Ռուսերենում կվադրոկոպտերի ESC (Էլեկտրոնային արագության կարգավորիչներ) մոդուլը կոչվում է արագության կարգավորիչ: Սա ոչ պակաս կարևոր մասն է անօդաչու թռչող սարքի, քան էլեկտրական շարժիչը: ESC մոդուլները պատասխանատու են անօդաչու թռչող սարքի շարժիչներին հոսանքի ճիշտ փոխանցման համար: Կվադրոկոպտերային մոդուլների քանակը համապատասխանում է էլեկտրական շարժիչների քանակին:
Պտուտակները կարելի է գնել մետաղական 9 դյույմ. Այս ապրանքներն են մատչելի գինազատորեն հասանելի շուկայում: Մետաղական կոնստրուկցիաները դիմացկուն են, թռիչքի ընթացքում չեն կարող թեքվել բարձր բեռների տակ: Այնուամենայնիվ, ավելի բարձր արտադրողականության պտուտակների համար. լավագույն տարբերակըածխածնային պտուտակներ. Օրինակ՝ սրանք.
Էլեկտրոնիկա և էներգիայի մոդուլԱնօդաչու սարքերի (քվադկոպտերների) էլեկտրոնիկայի հավաքածուն ավանդաբար բաղկացած է թռիչքի կարգավորիչից և անլար համակարգկառավարում։ Սա ներառում է նաև էներգիայի մոդուլը, քանի որ էներգիայի մոդուլների մեծ մասը հագեցած է էլեկտրոնային համակարգմարտկոցի մոնիտորինգ: Մարտկոցի լիցքավորման վիճակը թռիչքի կարևոր կետ է: Դժվար է պատկերացնել, թե ինչ կլինի սարքի հետ, եթե մարտկոցը լիցքաթափվի, օրինակ՝ ջրային մարմնի վրայով թռիչքի ժամանակ։ Թռիչքի կարգավորիչը պահպանում է կվադկոպտերի թռիչքի կայունությունը՝ մշակելով քամու ուղղության և ուժգնության տվյալները, ինչպես նաև բազմաթիվ այլ պարամետրեր: ![]() Կարգավորիչը, որպես կանոն, համալրված է այսպես կոչված «որոնվածով»՝ հիշողության չիպով, որտեղ գրված է չիպի համար հիմնական տեղեկատվությունը, ինչպես AVR միկրոկոնտրոլերը։ Թռիչքի կարգավորիչը կարելի է գնել այստեղ ավարտված տարբերակ, բայց չի բացառվում նաև շղթայի ինքնուրույն հավաքումը։ Ճիշտ է, երկրորդ տարբերակի համար դուք պետք է ունենաք էլեկտրոնիկայի ինժեների հմտությունները և համապատասխանները։ Հետեւաբար, ավելի հեշտ է դեռ օգտագործել պատրաստի լուծումները: Պատրաստի լուծումներ դրոնների կառավարիչների համարԱնօդաչու թռչող սարքի կառավարման համար կարգավորիչների պատրաստի մոդելների օրինակներ. ArduPilot- բարձրորակ կարգավորիչ (թանկ), որը նախատեսված է անօդաչու թռչող սարքերի համար: Որոնվածը առանձնանում է թռիչքի լիովին ավտոմատացված ռեժիմների առկայությամբ: Համակարգն ապահովում է բարձր տեխնիկական բնութագրեր։ OpenPilot CC3D- Թվային շարժման պրոցեսորի վրա հիմնված համակարգ, որն օժտված է թռիչքի կառավարման սենսորների մի ամբողջ ընտանիքով: Ներառում է երեք կոորդինատներով արագացուցիչ և գիրոսկոպ: Նախագիծը բավականին հեշտ է կարգավորել և տեղադրել: Կա օգտագործողի ձեռնարկ: ՆԱԶԵ32- նույնպես բավականին ճկուն և հզոր համակարգ է, բայց կազմաձևման առումով այն որոշ չափով բարդ է թվում: Հագեցած է առաջադեմ որոնվածային ծրագրով: KK2- հայտնի լուծումներից մեկը, որը հաճախ ընտրում են սկսնակները, քանի որ կարգավորիչը համեմատաբար էժան է և հագեցած է LCD էկրանով: Շղթայի հիմքը վերջին մոդիֆիկացիաներից մեկի AVR միկրոկառավարիչն է: Սխեման նախատեսում է MPU6050 սենսորների միացում: Այնուամենայնիվ, կարգավորումը միայն ձեռքով է: Անլար համակարգ Հեռակառավարման վահանակբաղկացած է ռադիոազդանշանների հաղորդիչից և ընդունիչից։ Հեռակառավարման համակարգի միջոցով իրականացվում է ոչ միայն թռիչքի կառավարում, այլեւ դրոնի վրա տեղադրված դիրքի կառավարում։ ![]() Այստեղ, որպես կանոն, միայն բանտապահ լուծումներ. Օրինակ՝ ստորև նշված ցանկում գտնվող հեռակառավարման համակարգերից որևէ մեկը.
Անօդաչու թռչող սարքի (քվադկոպտեր) հավաքում ձեր սեփական ձեռքերովՍտեղծված շրջանակի վրա տեղադրված են էլեկտրական շարժիչներ։ Հնարավոր է, որ անհրաժեշտ լինի հաշվարկել շարժիչների և շրջանակի վրա հորատման մոնտաժային անցքերի տեղակայումը, եթե այլ տարբերակներ չկան: ![]() Այնուհետև տեղադրվում են արագության կարգավորիչներ: Ավանդաբար, այս մոդուլները տեղադրվում են շրջանակի ստորին հարթության վրա: Արագության կարգավորիչները միացված են անմիջապես շարժիչներին ժապավենային մալուխների միջոցով: Այնուհետև շրջանակին ավելացվում է վայրէջքի մոդուլ՝ կառուցվածքի մի մասը, որը նախատեսված է անօդաչու թռչող սարքի «փափուկ» վայրէջք կազմակերպելու համար: Սրա կատարումը կառուցվածքային տարրպետք է նախատեսի ցնցումների մեղմացում կոշտ հողի վրա վայրէջքի ժամանակ: Հնարավոր են տարբեր ձևավորումներ։ Հաջորդ քայլը թռիչքի կարգավորիչի տեղադրումն է: Այս մոդուլի գտնվելու վայրը կարևոր չէ: Հիմնական բանը էլեկտրոնիկայի պաշտպանությունն ու անխափան շահագործումն ապահովելն է։ Անօդաչու թռչող սարքը միացված է մոդուլին (ընդունիչին) կից գծապատկերի համաձայն. Հեռակառավարման վահանակկառավարում և դեպի էլեկտրոնային տախտակշարժիչի արագության վերահսկում: Բոլոր միացումները կատարվում են հուսալի միակցիչների միջոցով, և ամենակարևոր կետերը «նստել» են թիթեղյա զոդման վրա: Սկզբունքորեն, հիմնական ժողովը ավարտված է այստեղ: Բայց պետք չէ շտապել՝ թափքով փակել դրոնը։ Անհրաժեշտ է ստուգել բոլոր համակարգերը՝ սենսորները և կվադրոկոպտերի այլ բաղադրիչները՝ դրա համար օգտագործելով OpenPilot GCS (CC3D և GCS) հատուկ ծրագրաշարը։ Ճիշտ է, ծրագրի թողարկումը բավականին հին է և կարող է չաջակցվել նոր զարգացումներով: Փորձարկումից հետո հավաքված ապարատ– անօդաչու կվադրոկոպտերը պատրաստ է թռչելու: Ապագայում անօդաչու սարքը հեշտ է արդիականացվել՝ այն համալրել տեսախցիկով և այլ սարքերով, որոնք ընդլայնում են ֆունկցիոնալությունը: Տանը ձեր սեփական ձեռքերով կվադոկոպտեր հավաքելու համար նախ պետք է հասկանաք կվադրոկոպտերի հիմնական բաղադրիչները: Կվադկոպտեր հավաքելու մասեր
Հավաքման սարքավորումների ընդհանուր հավաքածուն կարժենա 20018 ռուբլի: Առանձնահատկություններ բաղադրիչների ընտրության ժամանակ![]() Հաղորդիչի հիմնական բնութագրերը.
DIY քայլ առ քայլ հրահանգներ կվադրոկոպտեր հավաքելու համար
Այս գործողությունը ավարտում է կվադկոպտերի հավաքման գործընթացը: Կարգավորում
|
Նոր
- Գիտնականների կողմից մկանների ամենաարդյունավետ աճի ուսուցման ծրագիր
- Վերապատրաստման ծրագիր սկսնակների համար - քայլ առ քայլ ներածություն երկաթե խաղի մեջ
- Ի՞նչ է ալկոհոլային լյարդի հիվանդությունը:
- Հղիության ընթացքում վահանաձև գեղձի ֆունկցիայի սքրինինգ
- Ոչ փականային նախասրտերի ֆիբրիլյացիայով հիվանդների կառավարման վերաբերյալ առաջարկությունների վերանայում Դեղամիջոցներ, որոնք կարող են մեծացնել արյունահոսության վտանգը
- Վահանաձև գեղձի ֆունկցիայի սքրինինգ. ինչ է դա:
- Վահանաձև գեղձի ուլտրաձայնային հետազոտություն հղիության ընթացքում
- Գուշակություն խաղաթղթերի վրա սիրելիի անունով Գուշակություն քարտերի վրա՝ անձի անունով առցանց
- Երազանքի գրքի թռիչքային մեկնաբանություն
- Երազում բարձր ցատկել ինչու