Hubsan Spy Hawk-ը` անօդաչու թռչող սարքի պատրաստի մոդել Մեր ամսագրում մենք բազմիցս գրել ենք սարքերի մասին, որոնք ներառում են ժամանակակից կապի և հաշվողական տեխնոլոգիաների բոլոր առաջադեմ ձեռքբերումները` անօդաչու թռչող սարքեր: Սակայն անօդաչու սարքերի ստեղծումը միայն հզոր ռազմարդյունաբերական համալիր ունեցող պետությունների իրավասությունը չէ։ IN վերջին տարիներըԻնքնաթիռների մոդելավորման էլեկտրոնային բաղադրիչները դարձել են շատ մատչելի: Սլայդերը հավաքելու և այն ոչ վատագույն կատարողականությամբ էլեկտրոնային «լցոնումով» սարքավորելու համար հարկավոր է ավելի քիչ գումար ծախսել, քան նոր iPhone-ի արժեքը։ Այս հոդվածում մենք կնշենք անօդաչու ինքնաթիռի ստեղծման մեկնարկային կետերը, որոնք կառավարվում են առաջին անձից՝ օգտագործելով դրա վրա տեղադրված տեսախցիկը: Ի տարբերություն այսօրվա հայտնի քառակուսի ուղղաթիռների, նման սարքը կարող է ավելի երկար մնալ օդում և կրել ավելի մեծ բեռ: Բացի կառավարման և կառավարման համար օգտագործվող տեսախցիկից, նման օդանավում կարող է տեղադրվել GoPro HD Hero-ի նման բարձրորակ տեսախցիկ և ամպերի տակից նկարահանել տպավորիչ բարձր հստակ տեսանյութեր: Մենք ձեզ կասենք, թե որտեղից գնել անհրաժեշտ սարքավորումներև ինչպես հավաքել մոդելը՝ խուսափելով որոգայթներից: Դուք նաև կիմանաք, թե որտեղ կարող եք գնել պատրաստի մոդելներ, որոնք հավաքում չեն պահանջում:

Օդանավերի ընտրություն

Երբ այցելում եք իրական խանութներ կամ ռադիո կառավարվող մոդելներ վաճառող կայքեր, աչքերը լայնանում են բազմազանությունից: Հետեւաբար, առաջին հերթին, դուք պետք է որոշեք ձեր ինքնաթիռի նպատակը: Եթե ​​կա դրա վրա տեսախցիկ դնելու և «առաջին դեմքից» թռչելու ցանկություն, ապա անվիճելի ընտրությունը. էլեկտրական մոդելներ. Էլեկտրական շարժիչը ավելի քիչ թրթռում է արտադրում, քան բենզինի շարժիչը և ավելի հեշտ է պահպանել: Այն կարելի է հավաքել տանը՝ «ծնկի վրա», առանց կեղտոտվելու վախի։

Բացի այդ, եթե դուք պատրաստվում եք թռչել հեռու, բարձր և, որ ամենակարևորը, երկար ժամանակ (մինչև մեկ ժամ), ապա ձեզ անպայման պետք է թռչել սլայդեր կամ նման բան։ Եթե ​​ցանկանում եք ավելի արագ և մանևրելի մոդել, ապա պետք է ընտրեք ավելի փոքր թևի տարածքով և, հնարավոր է, անպոչով ինքնաթիռ։ աերոդինամիկ դիզայն. Տեսախցիկով կառավարվող երկար թռիչքների համար պտուտակը պետք է տեղադրվի ոչ թե ինքնաթիռի առջևի, այլ հետևի մասում: Այսպիսով, նկարահանելիս այն չի թարթվի կադրում։ Բացի այդ, կոշտ վայրէջքի ժամանակ ամբողջ պտուտակային խումբը կմնա անձեռնմխելի:

Ավանդական օդային շրջանակի նյութերը կոչվում են EPO կամ EPP: Առաջինը մի տեսակ փրփուր է, որը չի կոռոզիայիցվում սուպերսոսինձով և ունի մեծ կոշտություն, իսկ երկրորդը՝ փրփրած պոլիէթիլենը, ապահովում է մոդելի ընդհանուր թեթևությունն ու կոշտությունը։ Այս նյութերի առավելությունը նաև այն է, որ դրանք վերանորոգելի են: Ռադիոկառավարվող ինքնաթիռների մոդելավորման ուղղությունը, որտեղ թռիչքները կառավարվում են օդանավի վրա տեղադրված տեսախցիկի միջոցով, կոչվում է FPV: Այս հապավումը նշանակում է First Person View և թարգմանվում է որպես «առաջին անձի դիտում»: FPV ինքնաթիռները գեղեցիկ կրկնօրինակներ չեն, այլ իրենց առաջադրանքին ենթակա սլայդերներ, որոնց վրա նրանք նույնիսկ վայրէջքի սարք չեն դնում: Այստեղ կարևոր է քաշի յուրաքանչյուր գրամը, քանի որ կարևոր է տեղադրել բավականաչափ ծանր տարողունակ մարտկոց: Նման ինքնաթիռների արձակումն իրականացվում է ձեռքով, իսկ վայրէջքը՝ պարզապես ֆյուզելաժի վրա։

Վերահսկողություն

Գետնին աթոռին նստած ամպերից վեր թռչելու համար անհրաժեշտ տարրը կառավարման համակարգն է: Այն բաղկացած է երկու բաղադրիչից՝ կառավարման վահանակ և ընդունիչ: Հեռակառավարման վահանակը կառավարման ազդանշանների հաղորդիչ է:

Այսօր այս սարքերի բազմաթիվ ապրանքանիշեր կան, որոնք տարբերվում են օգտագործվող ալիքների քանակով և հաճախականությամբ: Պարզության համար մենք կվերցնենք ամենաթարմը և ամենատարածվածը 2,4 ԳՀց հաճախականությամբ:

Ինչ վերաբերում է ալիքներին, ապա դրանցից յուրաքանչյուրը պատասխանատու է որոշակի գործողության համար՝ գազ, վերելակ, ղեկ, տեսախցիկի սերվոների կառավարում և այլն։ Հեռակառավարման վահանակը գնվում է մեկ անգամ և երկար տարիներ, ուստի պետք է մտածել ավելի շատ ալիքներ ունենալու մասին։ - առնվազն վեց:

Կառավարման վահանակը մեր ամբողջ անօդաչու համալիրի ամենաթանկ մասերից մեկն է: Արտադրող ընկերություններից ամենահայտնին են Futaba-ն, JR-ն և Spektrum-ը։ Կան, սակայն, նրանք, ովքեր 2000 ռուբլով գնում են չինական կոնսուլներ (օրինակ՝ Turnigy) և բավականին գոհ են դրանցից։ Մենք օգտագործել ենք Futaba 7 ալիքի հեռակառավարման վահանակ: Յուրաքանչյուր հեռակառավարման վահանակի համար պահանջվում է սարք, որն ազդանշան է ստանում դրանից և այն ուղարկում օդանավի, ուղղաթիռի և այլնի կառավարում, այսինքն՝ ընդունիչ։ Այն կամ տրվում է հեռակառավարման վահանակի հետ, կամ գնվում է առանձին։ Չինական ընդունիչները բավականին լավն են, մինչդեռ դրանք արժեն երեք անգամ ավելի քիչ, քան բրենդայինները։

2,4 ԳՀց հաճախականությամբ հեռակառավարման սարքերի տիրույթը միջինը կիլոմետր է: Սա այն մոտավոր միջակայքն է, որով ինքնաթիռը դեռ տեսանելի է անզեն աչքով:

ժողով

Թռիչքի սիմուլյատորով թռչելով և պահարանում ունենալով հեռակառավարման վահանակ, ընդունիչ և ինքնաթիռ՝ կարող եք սկսել հավաքվել: Ամենադժվարը, որ դուք կարող եք տիրապետել, զոդման երկաթն է: Այն հաճախ անհրաժեշտ կլինի, բայց առաջին փուլում, ամենայն հավանականությամբ, միայն անհրաժեշտ կլինի զոդել միակցիչները՝ ինքնաթիռի քաշը նվազեցնելու համար։

Այսպիսով, դուք ունեք հեռակառավարման հաղորդիչ, ընդունիչ և ինքնաթիռ: Ինքնաթիռի ինքնաթիռները կառավարելու համար անհրաժեշտ են սերվոներ։ Կարող եք հարցնել խանութից կամ կայքի հատուկ բաժիններից պարզել, թե որոնք են հարմար ձեր ինքնաթիռի համար: Սերվոները միացված են ընդունիչին:

Դրա համար անհրաժեշտ է նաև առանց խոզանակի շարժիչ և արագության կարգավորիչ: Հենց կարգավորիչն է պատասխանատու այն բանի համար, թե որքան արագ են պտտվելու պտուտակի սայրերը, երբ դուք շարժեք լծակը: Մարտկոցը միացված է կարգավորիչին: Բացի այդ, դրա միջոցով էլեկտրաէներգիան մատակարարվում է ընդունիչին, իսկ հետո ընդունիչի միջոցով այն հասնում է սերվոներին:

հավաքված կառուցվածքնախ պետք է փորձարկվի սեղանի վրա՝ առանց հարթության մեջ մտցնելու: Եթե ​​ամեն ինչ պտտվում է և աշխատում է, կարող եք տեղադրել այն մոդելի մեջ: Մարտկոցը այն մասն է, որը մշտապես կհեռացվի և կփոխարինվի, ուստի այն պետք է ուշադիր տեղադրվի: Եվս մեկ անգամ ստուգեք բոլոր մանրամասները, ինչպես նաև հավասարեցումը: Ծանրության կենտրոնի գտնվելու վայրը նշված է ինքնաթիռի հրահանգներում: Սա կարևոր կետև չի կարելի անտեսել:

Հուշում. նշվածից մի փոքր առաջ շարժված ծանրության կենտրոնը սկզբում նույնիսկ կօգնի օդաչու վարել: Հավասարեցումից և բոլոր համակարգերի ևս մեկ ստուգումից հետո կարող եք փորձնական թռիչք իրականացնել: Եթե ​​ամեն ինչ կարգին է, ինքնաթիռը չի փչացել, չի թռչել անտառ կամ գետ, այլ անձեռնմխելի է ու գործուն, ապա կարելի է մտածել տեսանկարահանող սարքերի մասին։

վիդեո սարքավորումներ

Տեսատեխնիկան, որը հասանելի է անվճար վաճառքի ներքին և արտասահմանյան խանութներում, տարբերվում է հզորությամբ և հաճախականությամբ: Հասանելի են հետևյալ հաճախականությունների տիրույթները՝ 900 ՄՀց, 1,2 ԳՀց, 2,4 ԳՀց և 5,8 ԳՀց: Կարևոր է հասկանալ, որ վիդեո ուղու հաճախականությունը չպետք է համընկնի կառավարման հաճախականության հետ, այսինքն՝ մեր դեպքում 2,4 ԳՀց տարբերակը կարելի է բացառել։ Սարքավորումների առկայության պատճառով լավ ընտրությունհաճախականությունը կկազմի 1,2 ԳՀց։

Հաճախականությունը ընտրելուց հետո դուք պետք է որոշեք հզորությունը: Այս պարամետրի համար հնարավոր են տարբերակներ 10 մՎտ-ից մինչև 2 Վտ: Առավել հաճախ օգտագործվում է 600–1000 մՎտ: Նկատի ունեցեք, որ 100 մՎտ հզորությունը 600-ի համեմատ տիրույթի գրեթե կրկնակի ավելացում չի տա, այլ միայն 20%-ով և միայն ստանդարտ «փին» ալեհավաքների վրա: Խանութները սովորաբար առաջարկում են միջին հզորություն 800 մՎտ հզորությամբ:

Բացի այդ, ձեզ հարկավոր է տեսախցիկ և ալեհավաքներ, ինչպես նաև էլեկտրականություն: Տեսախցիկը` ոսպնյակով մի պարզ փոքրիկ սև տուփ, կարելի է գտնել անվտանգության խանութում: Այս բաղադրիչը ձեզ համար մի քանի կարևոր պարամետր ունի: Առաջինը գործառնական լարումն է։ Ցանկալի է օգտագործել 12 Վ, ինչպես մյուս բոլոր սարքավորումների դեպքում: Հաջորդ պարամետրը հեռուստատեսային գծերի քանակն է: Դուք պետք է ընտրեք 540 տող կամ ավելի թույլատրությամբ սարք՝ վերին սահմանը կարող է լինել 700:

Շատ կարևոր կետ է ազդանշանի որակը (ինչպես վիդեո, այնպես էլ հսկողության համար): Դա ավելի մեծ չափով կախված է ոչ թե հաղորդիչի հզորությունից, այլ ալեհավաքներից։ Ինքնաթիռի վրա տեղադրեք Vee ալեհավաք, իսկ գետնի վրա՝ ուղղորդող ալեհավաք: Վերջինս ուղիղ գծով հեռավորության ահռելի մեծացում կտա, բայց եթե ձեր հետևից ուղարկեք նման մոդել, ապա ազդանշանը կկորցնեք։ Դուք նաև պետք է հասկանաք, թե ինչ է պետք նայել ինքնաթիռից փոխանցված նկարին: Սկսելու համար դուք կարող եք հաղորդալարը վիդեո ընդունիչից բերել պարզ հեռուստացույցի. ամենաէժան ավտոմեքենայի հեռուստացույցի սարքը, որն աշխատում է 12 Վ լարման վրա:

Ստուգեք հավաքված կառուցվածքը կրկին սեղանի վրա: Եթե ​​էկրանին պատկեր կա, տեսախցիկը հաղորդիչով և մարտկոցով ամրացրեք օդանավի վրա, իսկ ընդունիչը, հեռուստացույցը, ալեհավաքը և մարտկոցը, օրինակ, եռոտանի վրա:

Կարևոր է. չպետք է միացնեք հաղորդիչը (ինչպես հեռակառավարման, այնպես էլ վիդեո հաղորդիչը) առանց ալեհավաքի. այս դեպքում բոլոր սարքավորումները կվառվեն:

Ֆոնային մոդելը պատրաստված է EPO փրփուրից և շատ դժվար է կոտրվում։ Կենտրոնում գտնվող Skywalker-ը պատրաստված է ԵԺԿ-ից
Լուսանկարչական եռոտանի վրա ամրացված են ուղղորդող ալեհավաք, հեռուստացույց, տեսազդանշանի փոխարկիչ, ակնոցների հաղորդիչ և մարտկոցներ

հեռաչափություն

Հեռաչափություն - կարևոր տարրթռիչքների համար «խցիկի վրա». Այն թույլ է տալիս ցուցադրել բազմաթիվ օգտակար պարամետրեր, օրինակ՝ մարտկոցի լիցքավորումը, ընթացիկ սպառումը, թռիչքի բարձրությունը, հեռավորությունը մեկնարկային կետին, ուղղությունը դեպի մեկնարկային կետ, GPS կոորդինատները, պտույտը, քայլը, թռիչքի ռեժիմը և այլն՝ կախված OSD-ի բարդությունից (Էկրանի էկրանին): IN Վերջերսշատերը պարզ լուծումներ, իսկ OSD-ը համակցված է ավտոմատ օդաչուի հետ, որը ընդունարանի տարածքից դուրս գալու կամ պարզապես կոճակ սեղմելու պատճառով հաղորդակցության խզման դեպքում ինքնաթիռը կվերադարձնի մեկնարկային կետ։ Ավտոպիլոտների արժեքը սկսվում է 4500 ռուբլուց, ինչը այնքան էլ շատ չէ՝ հաշվի առնելով սարքավորումների ընդհանուր արժեքը՝ ամբողջ ինքնաթիռը կորցնելը շատ ավելի թանկ կարժենա։ Բացի այդ, ավտոմատ օդաչուն տրամադրում է թռիչքի կայունացման համակարգ, որը թույլ է տալիս հանգստանալ և վայելել շրջակայքի խորհումը՝ չվախենալով քամու պոռթկումներից կամ օդաչուի սեփական սխալներից:

Fat Shark-ը անլար պատկերի փոխանցման և գլխի դիրքի հետքերով հայտնի ակնոցներից է:

Թռիչքի միջակայքի ավելացում

Հեռավորությունը մեծացնելու երկու եղանակ կա՝ այսպես կոչված LRS (Long Range System՝ համակարգ երկար միջակայք) և ինքնին հեռակառավարման ուժեղացուցիչը:

Երկար հեռահարության համակարգ. սովորական LRS հաճախականությունը 433 ՄՀց է: Այս համակարգըմիանում է կառավարման վահանակի մարզչի միակցիչին: Փաստորեն, սա ևս մեկ հաղորդիչ է, որը ազդանշաններ է ստանում ձեր հեռակառավարման վահանակից մալուխի միջոցով, այնուհետև փոխանցվում է ներառված ընդունիչին՝ 433 ՄՀց հաճախականությամբ:

Հեռակառավարման ուժեղացուցիչ. միանում է ստանդարտ ալեհավաքի փոխարեն: Այն չի պահանջում լրացուցիչ ընդունիչներ. կարող եք օգտագործել դրանք, որոնք առկա են:

Լրացուցիչ սարքավորումներ

Նկարը OSD-ից կարելի է թարգմանել տեսաակնոցի: Fat Shark մոդելները, որոնք սկսվում են Rs. Անշուշտ, անհրաժեշտ է պահպանել անվտանգության նախազգուշական միջոցները, խուսափել թիկունքում «թռչելուց» և փորձել չթռչել այնտեղ, որտեղ նույնիսկ ամենաչնչին կասկած կա «ազգային անվտանգության» վերաբերյալ։ Ավելի լավ է թռչել քաղաքից դուրս բաց տարածքներում:

Ավարտված մոդելներ

Եթե ​​ցանկանում եք արագ երկինք բարձրանալ, ապա տեսախցիկի միջոցով կարող եք գնել պատրաստի մոդել թռչելու համար։ Ճիշտ է, նման ինքնաթիռների հնարավորություններն ավելի քիչ են։

AR Drone 2
Quadcopter-ները՝ չորս ռոտորներով ինքնաթիռներ, հաճախ օգտագործվում են սիրողական սիմուլյացիաներում՝ իրենց պարզ դիզայնի շնորհիվ: Նրանք կարող են սավառնել տեղում՝ դարձնելով դրանք պիտանի վերևից նկարահանելու համար: Կվադրոկոպտերների հետաքրքիր նմուշներից մեկը կարելի է գնել մոտ 13000 ռուբլի գնով։ AR.Drone 2.0-ը կարելի է կառավարել սմարթֆոններից կամ պլանշետներից: Նրա թռիչքի ժամանակը 15 րոպե է, իսկ հեռահարությունը սահմանափակվում է Wi-Fi ազդանշանով։

Կայք՝ ardrone2.parrot.com Hubsan Spy Hawk
FPV հսկողությամբ պատրաստի մոդելների բազմաթիվ հավաքածուներ կան: Նրանցից մեկը Hubsan Spy Hawk-ն է։ Կոմպլեկտը, որը կարելի է գնել մոտ 12000 ռուբլով, ունի չորս ալիք ունեցող հաղորդիչ՝ էկրանով, որը թույլ է տալիս կառավարել մոդելը մինչև 400 մ հեռավորության վրա։Մոդելը հագեցած է հինգ մեգապիքսել տեսախցիկով։ Կայք: hubsan.com

Բաղադրիչների գնում

Առցանց խանութներում սարքավորումներ գնելն ավելի հարմար և էժան է։ Պատվերները ուղարկվում են փոստով, իսկ սպասման ժամանակը միջինը մեկ ամիս է։ Մենք թվարկել ենք միայն ամենահայտնի ապրանքանիշերն ու ապրանքանիշերը: Կան բազմաթիվ տարբեր սարքավորումներ, ինչպես նաև հավաքման համակցություններ: Յուրաքանչյուրը կարող է դիզայն հավաքել՝ հիմնվելով իր և այլ մարդկանց փորձի վրա:

Կառավարման սարքավորում՝ Futaba, JR, Spektrum FPV ինքնաթիռների մոդելներ՝ Bixler, Skywalker Տեսատեխնիկա՝ ընդունիչ-հաղորդիչ և տեսախցիկ, ուղղորդող ալեհավաք, հեռուստատեսային հեռաչափություն։ Պետք է ասեմ, որ այս տարրն իր բոլոր առավելություններով միշտ չէ, որ հուսալի է և երբեմն խափանում է։ Սկսնակների համար մենք կարող ենք խորհուրդ տալ Storm cyclop-ը, FY31AP-ը կամ LRS 433-ը: Իմաստ ունի նայել նրանց գործընկերներին հետևյալ կայքերում:

Առցանց ռեսուրսներ. parkflyer.ru rangevideo.com foxtechfpv.com readymaderc.com hobbyking.com Մեկ այլ օգտակար ռեսուրս RC մոդելների համար ընդհանրապես և FPV տարբերակների համար, մասնավորապես, forum.rcdesign.com-ն է: Այստեղ «լու շուկայում» կարելի է գտնել էժան սարքավորումներ, պատրաստի ինքնաթիռներ հավաքման մեջ և այլն։ պատրաստի փաթեթներհազվադեպ է վաճառվում և հավաքվում պատվիրելու համար չափազանց դժկամությամբ:

թռիչքի վերահսկիչ :

• Ուսանողները անօդաչու սարք են պատրաստել

  Ուսանողների նախագծային բյուրոյի առաջին խնդիրներն են ուսանողների և երիտասարդների գիտատեխնիկական ստեղծագործական կարողությունների զարգացումը: Ուսանողները նախագծում են ոչ միայն իրենց շրջանակները, այլև դրանց լցոնումը, այսինքն՝ այն ուղեղները, որոնք այս ամենի ինտելեկտուալ լցոնն են։ տեխնիկական համակարգեր. Այս տեսանյութում նրանք ներկայացրել են ինքնաշեն ինքնաթիռ՝ դրոն։

  SKB-ում երկար ժամանակովմշակվել է երկար հեռավորությունների վրա տեղեկատվության փոխանցման համակարգ, սա 300-400 կմ է: Մենք ցանկանում ենք կառավարել այս անօդաչու թռչող սարքը 300 կմ հեռավորության վրա։ Ի՞նչ ենք մենք անում դրա համար: Մենք նրանց միջև բարձրացնում ենք ևս մի քանի անօդաչու թռչող սարքեր, և նրանք ազդանշաններ են փոխանցում, այսինքն՝ լուծելու այս խնդիրը, հատուկ սարքավորումներ, որը փորձարկվել է այս անօդաչու թռչող սարքի վրա։
  Դուք տեսնում եք ալեհավաք, որը ստանում և փոխանցում է տեղեկատվություն: Ավտոպիլոտի ներսում, որն օդանավը պահում է որոշակի ընթացքի վրա։
  Ստեղծվել է անօդաչու թռչող սարք, որը նման է թռչող տակառի կամ դույլի թևի: Ունի թևի պրոֆիլ, ներսում տեղադրված է շարժիչ և. Ղեկավարներ, որոնց կայունացումն իրականացնում ենք թռիչքի ժամանակ։ Երբ ձեզ հարկավոր չէ տեղում սավառնել, այլ արագ տեղափոխել այն, այն կարող է պառկել թևի վրա և իրականում թռչել ռեակտիվ տակառի պես: Պտուտակը պաշտպանված լինելու պատճառով դուք կարող եք ապահով կերպով ստուգել շենքերը՝ օգտագործելով այս սարքը:

  Կվադրոկոպտերների կառուցման նախաձեռնողը եղել է առաջին կուրսի ուսանող Պավել Սիդորենկոն, նա կառուցել է տարբեր սխեմաների կվադրոկոպերներ և մշակել օդաչուական համակարգը։ Քվադրոկոպտերի մասին հարց կար իրական դիմում, օրինակ՝ օդային լուսանկարահանման և ֆիլմերի նկարահանման համար։ Այժմ նա ունի կարգավորված ավտոմատ օդաչու և օդային նկարահանման համակարգ։ Նա առաջնորդվում է GPS նավիգատորով, գծում է իր երթուղին և կարող է վերադառնալ մեկնման կետ: Նկարահանման բնապատկերներ, շենքեր, կադաստրային օբյեկտներ կարելի է լուսանկարել։ Նաև այս սարքի միջոցով կարող են իրականացվել տարածքների դիտարկումներ։ Դե, ռազմական կառույցներ։ Օրինակ՝ սահմանների պաշտպանությունը, որոշ պահեստներ։

  SKD-ի հիման վրա մենք պատրաստում ենք 3D տպիչներ, այն կարող է տպել նմանատիպ պլաստիկ մասեր, բավականին բարդ դիզայնով։ Այս տեխնոլոգիայի գեղեցկությունն այն է, որ այն անվճար հասանելի է, ինչպես Linux համակարգը: Այսինքն՝ յուրաքանչյուրը կարող է վերցնել սկզբնաղբյուրը և իր հայեցողությամբ փոփոխել այն։ Կիսվեք բարելավումներով համայնքի հետ: Մի մասը պատրաստվում է 3D խմբագրիչում, այնուհետև այն ավելացվում է հատուկ ծրագրի մեջ, որը բաժանում է 3D մոդելները շերտերի, տպիչը շերտ առ շերտ կիրառում է ծրագրի հրամանների համաձայն։ Այն ամենը, ինչ կարելի է մոդելավորել, կարելի է տպել:

  Բջջային կրկնվողների թեման. Հատուկ նախագծման բյուրոն մշակել է մեկ այլ կոնկրետ բան, որը նման է թռչող ափսեին: Շարժական կրկնող, որը օդ է բարձրանում 15-20 կմ արագ օդային շերտերով և կախված է այնտեղ։ Վերևից կրկնվողը սոսնձվելու է արևային մարտկոցներով։

  Տնական թռչող ափսե

  

  Թռչող ափսեը տեղում պահելու համար ականջներ են պատրաստում, դրանք կտեղակայվեն եզրերին։

  Եթե ​​այս դրոնը բարձրացնենք 1000 մետր կամ ավելի բարձրության վրա, հնարավոր է դառնում ծածկել մեծ մակերես. Ամբողջ Նովոսիբիրսկը կարելի է ծածկել առանց լրացուցիչ կառույցների։ Ուտեստի պրոֆիլը թեւն է։ Հետեւաբար, այն չի պահանջում մշտական ​​արագություն: Ընկնելիս իջնելու արագությունը ցածր է։ Ծառի տերևի պես ընկնում է:

Flone-ը (կրճատ՝ Flying Phone) սմարթֆոնով լցոնված դրոն է։

Նախագծի համար ձեզ հարկավոր է.
1. Android սմարթֆոն
2. Կարգավորիչներ Multiwii-ից կամ Arduino-ից
3. DSM2 կարգավորիչ
4. 4 շարժիչ

Քայլ 1. Նյութեր

Նյութերը կարելի է գնել որտեղ նախընտրում եք, բայց ես Հոբբիկինգի հղումները կտամ ամեն դեպքում։

Դե, եթե լազերային կտրիչդա ամենևին էլ ձեզ համար տարբերակ չէ, ապա կարող եք պարզապես տպել դիագրամը A3 թերթիկի վրա և կտրել այն ցանկալի ձևերնրբատախտակից. DXF ֆայլերն իրենք են գտնվում

Քայլ 3. Ինչ և որտեղ տեղադրել

Էսքիզ, թե ինչ և որտեղ է ամրացված մարմնին:

Քայլ 4. հավաքում

Մենք ոտքերի ուժեղացուցիչները սոսնձում ենք հենց ոտքերին (սխեման թիվ 4 լուսանկարում): Կպցնել ոտքերը: Սոսինձը չորանալուց հետո մենք տեղադրում ենք շարժիչները:

Քայլ 5. Թռիչքի վերահսկիչի ամրացում

Կարևոր չէ, թե որ թռիչքի կարգավորիչ եք գնում, դրանք բոլորն ամրացված են մեկ տեղում՝ փակագծի կենտրոնում: Իսկապես կարևորը հակաթրթռումային սպունգն է, որը պետք է ամրացվի վահանակի և կարգավորիչի միջև՝ վահանակի թրթռումները թուլացնելու համար:

Քայլ 6. Էլեկտրաէներգիայի բաշխիչի զոդում

Հոսանքի դիստրիբյուտորը կարելի է պատրաստել ցանկացած պղնձե թիթեղից՝ դրա վրա անցքեր անելով և ձեռքով զոդելով լարերը։ Մենք եռակցում ենք մարտկոցի և արագության կարգավորիչի մալուխների միակցիչը:

Քայլ 7. DSM2 մոդուլի միացում

DSM2 մոդուլը ռադիոընդունիչ է, լուսանկարում ներքևի ձախ մասում սև բլոկ կա։ Սա դրոնի հիմնական կապի ալիքն է՝ արտաքին աշխարհից եկող ազդանշաններով։ Այս փուլում անօդաչու թռչող սարքը վարելու համար ձեզ անհրաժեշտ կլինի չորս ալիքով 2,4 ԳՀց հաճախականությամբ ռադիո: Հետագայում դրա համար կօգտագործվեն սմարթֆոններ։ Այսինքն՝ անօդաչու թռչող սարքը, որի ներսում կլինի սմարթֆոն, կկառավարվի այլ սմարթֆոնով։

Քայլ 8. Թռիչքի վերահսկիչի կազմաձևում

MultiWii/Arduino թռիչքի կարգավորիչները կազմաձևված են ԱՀ-ին միացված USB մալուխի միջոցով (MultiWii կազմաձևման ծրագրակազմ): Նախ, համոզվեք, որ համակարգչի և կարգավորիչի միջև ազդանշան կա: Դուք պետք է կարգավորեք մագնիսաչափը, արագացուցիչը և գիրոսկոպը:

Քայլ 9. շարժիչների միացում

Մենք յուրաքանչյուր շարժիչը միացնում ենք իր արագության կարգավորիչին, այնուամենայնիվ, նախքան ամեն ինչ վերջնականապես զոդելը, դուք պետք է որոշեք, թե որ կարգավորիչի լարը, որ շարժիչի մետաղալարին միացնել, որպեսզի շարժիչը պտտվի մեզ անհրաժեշտ ուղղությամբ: Դա անելու համար պատահական կարգով միացրեք 3 շարժիչի մալուխ արագության կարգավորիչին, այնուհետև արագության կարգավորիչը թռիչքի կարգավորիչին 3 փին միակցիչի միջոցով, միացրեք մարտկոցը թռիչքի կարգավորիչին: Միացրեք ռադիոն, միացրեք շարժիչը և ստուգեք, թե արդյոք այն պտտվում է ճիշտ ուղղությամբ: Կրկնեք դա մնացած երեք շարժիչների հետ, և երբ փորձարկումն ավարտվի, մալուխները կարող են զոդվել:

Անօդաչու թռչող սարքերը (անօդաչու սարքերը) բարձր տեխնոլոգիական թանկարժեք սարքավորումներ են։ Այնուամենայնիվ, սիրողական մակարդակի «անօդաչու սարքերը» բավականին մատչելի են թվում: Պատահական չէ, որ վերջին տարիներին փոքր անօդաչու թռչող սարքերը, այդ թվում՝ սեփական ձեռքերով հավաքվածները, արագորեն մեծ ժողովրդականություն են վայելում քաղաքաբնակների շրջանում: Նոր, այսպես կոչված, FPV (First Person View) տեխնոլոգիան՝ առաջին դեմքի դիտում, թռիչքի յուրահատուկ փորձ է տալիս բոլորին: Ռադիոկառավարվող օդանավերի մոդելավորումը միշտ եղել է երիտասարդական հասարակության պահանջարկը։ Անօդաչու թռչող սարքերի հայտնվելը միայն խթանեց այս պահանջարկը, որը հեշտությամբ կբավարարվի, եթե դուք գնեք պատրաստի թռչող մեքենա կամ հավաքեք դրոն: իմ սեփական ձեռքերով.

Quadcopter (անօդաչու թռչող սարք) - դիզայնանօդաչու թռչող սարք՝ ամենաշատերից մեկը հայտնի նախագծերինքնաթիռների մոդելավորում.

Անօդաչու թռչող սարք ձեռք բերելու ամենահեշտ ձևը պարզապես կվադրոկոպտեր (դրոն) վերցնելն ու գնելն է, քանի որ շուկան (ներառյալ ինտերնետը) ազատորեն տալիս է նման հնարավորություն։

Այնուամենայնիվ, ավելի մեծ հետաքրքրության և ավելի լավ հասկանալու համար, թե ինչ է անօդաչու թռչող սարքը, ավելի գործնական և տնտեսական է կվադրոկոպտեր հավաքել ձեր սեփական ձեռքերով (DIY - Do It Yourself), օրինակ, պատրաստի մասերի մի շարքից: Ավելի լուրջ տարբերակ է կվադրոկոպտերը (դրոն) զրոյից հավաքելը՝ նվազագույնը պատրաստի բաղադրիչների օգտագործմամբ։

Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է կվադրոկոպտեր (դրոն) հավաքելու համար

Նախքան ձեր սեփական ձեռքերով անօդաչու սարք հավաքելը, դուք պետք է որոշեք կվադրոկոպտեր (դրոն) ստեղծելու բաղադրիչները: Հետևաբար, հաշվի առեք հիմնական բաղադրիչների ցանկը, որոնք կազմում են (դրոն).

Quadcopter շրջանակ

Անօդաչու թռչող սարքի շրջանակը (քվադկոպտեր) կարելի է կառուցել՝ օգտագործելով տարբեր նյութեր.

• մետաղական,
• պլաստիկ,
• փայտե.

Եթե ​​ընտրությունը ընկավ փայտե շրջանականօդաչու թռչող սարք (որպես տեխնոլոգիայի առումով ամենապարզը), ձեզ հարկավոր կլինի փայտե տախտակմոտ 2,5-3,0 սմ հաստություն, 60-70 սմ երկարություն։

Տախտակը կտրված է այնպես, որ ստացվում է 60 սմ երկարությամբ և 3 սմ լայնությամբ երկու ժապավեն։Այս երկու ժապավենները ապագա կվադկոպտերի քառակուսի կառուցվածքն են։

Անօդաչու թռչող սարքի շրջանակային կառուցվածքը կառուցված է պարզապես երկուսը հատելով փայտե տախտակներշրջանակի «X» գործոնի տակ: Ստացված շրջանակն ամրացվում է ուղղանկյուն կտորով՝ կարով, կենտրոնական մասում։ Ուղղանկյան չափը 6 × 15 սմ է, հաստությունը՝ 2 մմ։ Նյութը նույնպես փայտ է։

Չեն բացառվում կվադրոկոպտերի (դրոնի) շրջանակի այլ չափսեր, բացի նշվածներից, բայց չպետք է մոռանալ համամասնությունները հարգելու մասին։ Շրջանակի մասերի միացումը սովորաբար կատարվում է մեխերով և սոսինձով։

Փայտի փոխարեն թույլատրվում է օգտագործել նույն չափերի մետաղ կամ պլաստիկ։ Այնուամենայնիվ, սալիկների միացման եղանակները տարբեր կլինեն:

Ստորև ներկայացված է շուկայում առկա քառակոպտերների (անօդաչու սարքերի) պատրաստի ածխածնային շրջանակների ցանկը.

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-Axis
• Usmile X ոճ
• Readytosky S500

Շարժիչներ, ESC մոդուլներ, պտուտակներ

Դասական կվադրոկոպտեր (անօդաչու թռչող սարք) պատրաստելու համար դուք պետք է ունենաք 4 շարժիչ։ Համապատասխանաբար, եթե ստեղծվի օկտոկոպտերային նախագիծ, կպահանջվի ութ շարժիչ:

Ռուսերենում կվադրոկոպտերի ESC (Էլեկտրոնային արագության կարգավորիչներ) մոդուլը կոչվում է արագության կարգավորիչ: Սա ոչ պակաս կարևոր մասն է անօդաչու թռչող սարքի, քան էլեկտրական շարժիչը:

ESC մոդուլները պատասխանատու են անօդաչու թռչող սարքի շարժիչներին հոսանքի ճիշտ փոխանցման համար: Կվադրոկոպտերային մոդուլների քանակը համապատասխանում է էլեկտրական շարժիչների քանակին:

• Emax RS2205 2600KV Brushless Motors
• DLFPV DL2205 2300KV առանց խոզանակ շարժիչներ
• Gemfan GT2205 2650KV Brushless Motors
• HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

Պտուտակները կարելի է գնել մետաղական 9 դյույմ. Այս ապրանքներն են մատչելի գինազատորեն հասանելի շուկայում:

Մետաղական կոնստրուկցիաները դիմացկուն են, թռիչքի ընթացքում չեն կարող թեքվել բարձր բեռների տակ: Այնուամենայնիվ, ավելի բարձր արտադրողականության պտուտակների համար. լավագույն տարբերակըածխածնային պտուտակներ. Օրինակ՝ սրանք.

• BTG Quick Release Carbon Fiber Reinforced Propellers
• Performance 1245 Black Propellers MR Series
• YooTek 4 զույգ ծալովի արագ արձակման պտուտակներ
• Myshine 9450 ինքնաձգվող պտուտակային ռեկորդներ
• Jrelecs 2 Pairs Carbon Fiber Propellers

Էլեկտրոնիկա և էներգիայի մոդուլ

Անօդաչու սարքերի (քվադկոպտերների) էլեկտրոնիկայի հավաքածուն ավանդաբար բաղկացած է թռիչքի կարգավորիչից և անլար համակարգկառավարում։ Սա ներառում է նաև էներգիայի մոդուլը, քանի որ էներգիայի մոդուլների մեծ մասը հագեցած է էլեկտրոնային համակարգմարտկոցի մոնիտորինգ:

Մարտկոցի լիցքավորման վիճակը թռիչքի կարևոր կետ է: Դժվար է պատկերացնել, թե ինչ կլինի սարքի հետ, եթե մարտկոցը լիցքաթափվի, օրինակ՝ ջրային մարմնի վրայով թռիչքի ժամանակ։

Թռիչքի կարգավորիչը պահպանում է կվադկոպտերի թռիչքի կայունությունը՝ մշակելով քամու ուղղության և ուժգնության տվյալները, ինչպես նաև բազմաթիվ այլ պարամետրեր:

Կարգավորիչը, որպես կանոն, համալրված է այսպես կոչված «որոնվածով»՝ հիշողության չիպով, որտեղ գրված է չիպի համար հիմնական տեղեկատվությունը, ինչպես AVR միկրոկոնտրոլերը։

Թռիչքի կարգավորիչը կարելի է գնել այստեղ ավարտված տարբերակ, բայց չի բացառվում նաև շղթայի ինքնուրույն հավաքումը։ Ճիշտ է, երկրորդ տարբերակի համար դուք պետք է ունենաք էլեկտրոնիկայի ինժեների հմտությունները և համապատասխանները։ Հետեւաբար, ավելի հեշտ է դեռ օգտագործել պատրաստի լուծումները:

Պատրաստի լուծումներ դրոնների կառավարիչների համար

Անօդաչու թռչող սարքի կառավարման համար կարգավորիչների պատրաստի մոդելների օրինակներ.

ArduPilot- բարձրորակ կարգավորիչ (թանկ), որը նախատեսված է անօդաչու թռչող սարքերի համար: Որոնվածը առանձնանում է թռիչքի լիովին ավտոմատացված ռեժիմների առկայությամբ: Համակարգն ապահովում է բարձր տեխնիկական բնութագրեր։

OpenPilot CC3D- Թվային շարժման պրոցեսորի վրա հիմնված համակարգ, որն օժտված է թռիչքի կառավարման սենսորների մի ամբողջ ընտանիքով: Ներառում է երեք կոորդինատներով արագացուցիչ և գիրոսկոպ: Նախագիծը բավականին հեշտ է կարգավորել և տեղադրել: Կա օգտագործողի ձեռնարկ:

ՆԱԶԵ32- նույնպես բավականին ճկուն և հզոր համակարգ է, բայց կազմաձևման առումով այն որոշ չափով բարդ է թվում: Հագեցած է առաջադեմ որոնվածային ծրագրով:

KK2- հայտնի լուծումներից մեկը, որը հաճախ ընտրում են սկսնակները, քանի որ կարգավորիչը համեմատաբար էժան է և հագեցած է LCD էկրանով: Շղթայի հիմքը վերջին մոդիֆիկացիաներից մեկի AVR միկրոկառավարիչն է: Սխեման նախատեսում է MPU6050 սենսորների միացում: Այնուամենայնիվ, կարգավորումը միայն ձեռքով է:

Անլար համակարգ Հեռակառավարման վահանակբաղկացած է ռադիոազդանշանների հաղորդիչից և ընդունիչից։ Հեռակառավարման համակարգի միջոցով իրականացվում է ոչ միայն թռիչքի կառավարում, այլեւ դրոնի վրա տեղադրված դիրքի կառավարում։

Այստեղ, որպես կանոն, միայն բանտապահ լուծումներ. Օրինակ՝ ստորև նշված ցանկում գտնվող հեռակառավարման համակարգերից որևէ մեկը.

• Futaba 10JH 10-Channel Heli T-FHSS համակարգչային ռադիոհամակարգ
• Turnigy 9xr PRO ռադիո կառավարման համակարգ
• Spektrum DX8 ռադիոհաղորդիչ
• YKS FlySky FS-i6 2,4 ԳՀց 6 ալիք ռադիոկառավարման համակարգ

Անօդաչու թռչող սարքի (քվադկոպտեր) հավաքում ձեր սեփական ձեռքերով

Ստեղծված շրջանակի վրա տեղադրված են էլեկտրական շարժիչներ։ Հնարավոր է, որ անհրաժեշտ լինի հաշվարկել շարժիչների և շրջանակի վրա հորատման մոնտաժային անցքերի տեղակայումը, եթե այլ տարբերակներ չկան:

Այնուհետև տեղադրվում են արագության կարգավորիչներ: Ավանդաբար, այս մոդուլները տեղադրվում են շրջանակի ստորին հարթության վրա: Արագության կարգավորիչները միացված են անմիջապես շարժիչներին ժապավենային մալուխների միջոցով:

Այնուհետև շրջանակին ավելացվում է վայրէջքի մոդուլ՝ կառուցվածքի մի մասը, որը նախատեսված է անօդաչու թռչող սարքի «փափուկ» վայրէջք կազմակերպելու համար: Սրա կատարումը կառուցվածքային տարրպետք է նախատեսի ցնցումների մեղմացում կոշտ հողի վրա վայրէջքի ժամանակ: Հնարավոր են տարբեր ձևավորումներ։

Հաջորդ քայլը թռիչքի կարգավորիչի տեղադրումն է: Այս մոդուլի գտնվելու վայրը կարևոր չէ: Հիմնական բանը էլեկտրոնիկայի պաշտպանությունն ու անխափան շահագործումն ապահովելն է։

Անօդաչու թռչող սարքը միացված է մոդուլին (ընդունիչին) կից գծապատկերի համաձայն. Հեռակառավարման վահանակկառավարում և դեպի էլեկտրոնային տախտակշարժիչի արագության վերահսկում: Բոլոր միացումները կատարվում են հուսալի միակցիչների միջոցով, և ամենակարևոր կետերը «նստել» են թիթեղյա զոդման վրա:

Սկզբունքորեն, հիմնական ժողովը ավարտված է այստեղ: Բայց պետք չէ շտապել՝ թափքով փակել դրոնը։ Անհրաժեշտ է ստուգել բոլոր համակարգերը՝ սենսորները և կվադրոկոպտերի այլ բաղադրիչները՝ դրա համար օգտագործելով OpenPilot GCS (CC3D և GCS) հատուկ ծրագրաշարը։ Ճիշտ է, ծրագրի թողարկումը բավականին հին է և կարող է չաջակցվել նոր զարգացումներով:

Փորձարկումից հետո հավաքված ապարատ– անօդաչու կվադրոկոպտերը պատրաստ է թռչելու: Ապագայում անօդաչու սարքը հեշտ է արդիականացվել՝ այն համալրել տեսախցիկով և այլ սարքերով, որոնք ընդլայնում են ֆունկցիոնալությունը:

Տանը ձեր սեփական ձեռքերով կվադոկոպտեր հավաքելու համար նախ պետք է հասկանաք կվադրոկոպտերի հիմնական բաղադրիչները:

Կվադկոպտեր հավաքելու մասեր

1. Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450 մմ Դա ինքնաթիռի կորպուսն է, որն օգտագործվելու է մնացած բոլոր սարքավորումների և էլեկտրոնային լցոնումների տեղադրման համար։ Բաղկացած է 4 ճառագայթներից և տպագիր տպատախտակ. Քաշը՝ 295 գրամ։

   banggood.com

   Գինը 922 ռուբլի:

2. Շարժիչ DYS D2822-14 1450KV Անվրձին շարժիչ: 4 հատ.

   Վաճառվում է Banggood.com առցանց խանութում

   Գինը 571 ռուբլի / հատ

   

3. DYS 30A 2-4S Brushless Speed ​​​​Controller ESC Simonk որոնվածը RPM կառավարման և արագության վերահսկման համար: 4 հատ.

   Վաճառվում է Banggood.com առցանց խանութում

   Գինը 438 ռուբլի / հատ

   

4. Propellers DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade RC ինքնաթիռի համար, 4 հատ. Երկու աջակողմյան պտտվող պտուտակներ և երկու ձախ պտտվող պտուտակներ:

   Վաճառվում է Banggood.com առցանց խանութում

   Գինը 125 ռուբլի / հատ

   

5. Quadcopter կառավարման մոդուլ KK2.1.5 kk21evo: 1 հատ.

   Վաճառվում է Banggood.com առցանց խանութում

   Գինը 1680 ռուբլի

   

6. Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack լիթիում-պոլիմերային տիպի մարտկոց, պետք է եփել առնվազն երկու կտոր, իսկ չորսն ավելի լավ է, քանի որ արագ նստում են։ 1 հատ.

   Վաճառվում է Parkflyer.ru առցանց խանութում

   Գինը 1268 ռուբ/հատ

   

7. Hobby King Variable6S 50W 5A մարտկոցի լիցքավորիչ: 1 հատ.

   Վաճառվում է Hobbyco.ru առցանց խանութում

   Գինը 900 ռուբ

   

8. Մարտկոցի միակցիչ XT60 Արական վարդակից 12AWG 10 սմ Լարով: 1 հատ.

   Վաճառվում է Banggood.com առցանց խանութում

   Գինը 144 ռուբլի

   

9. Կվադրոկոպտերի մարմնի վրա մետաղալարեր ամրացնելու համար սեղմիչներ։ 1000 հատ 2.0x100 մմ սև/սպիտակ նեյլոնե մալուխային կապեր Zip կապեր: 1 փաթեթ.

   Վաճառվում է Banggood.com առցանց խանութում

   Գինը 316 ռուբլի

   

10. Միակցիչներ 20 զույգ 3.5 մմ գնդակի միակցիչ Բանանային խրոցակ RC մարտկոցի / շարժիչի համար: Կարգավորիչ լարերի համար: 1 փաթեթ.

    Վաճառվում է Banggood.com առցանց խանութում

    Գինը 256 ռուբլի

    

11. Velcro ժապավեն՝ մարտկոցը կվադրոկոպտերի մարմնին միացնելու համար։ 1 հատ.

    Վաճառվում է Banggood.com առցանց խանութում

    Գինը 79 ռուբ

    

12. 50 հատ շարժիչի ամրացման պտուտակներ հավաքածու DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter-ի համար: 1 փաթեթ.

    Գինը 217 ռուբլի

    

13. Հեռակառավարման կվադրոկոպտեր Spektrum DX6 V2 AR610 ընդունիչով: Հաղորդիչը և ընդունիչը ներառված են մեկ հավաքածուի մեջ: 1 հատ.

    Գինը 9700 ռուբ

    

Հավաքման սարքավորումների ընդհանուր հավաքածուն կարժենա 20018 ռուբլի:

Առանձնահատկություններ բաղադրիչների ընտրության ժամանակ

Հաղորդիչի հիմնական բնութագրերը.

• Ռեժիմներ Mode1 կամ Mode2: Առաջին ռեժիմում շնչափող փայտիկը գտնվում է աջ կողմում, երկրորդում շնչափողը ձախ կողմում է:
• Հաղորդիչի հաճախականությունը 2,4 ԳՀց է:
• Ալիքների քանակը. Օդանավը կառավարելու համար անհրաժեշտ ալիքների նվազագույն քանակը չորսն է: AR610 ընդունիչով Spektrum DX6 V2-ի կառավարման սարքավորումը պարունակում է 6 ալիք:

DIY քայլ առ քայլ հրահանգներ կվադրոկոպտեր հավաքելու համար

1. Կրճատեք լարերի երկարությունը կարգավորիչների վրա: Կարգավորիչը շարժիչներին միացնելիս լարերի երկարությունը զգալիորեն կգերազանցի ճառագայթի երկարությունը, որի վրա կցված կլինի այս ամբողջ կառուցվածքը:

   

2. Միակցիչները կարգավորիչի վրա լարերի ծայրերին զոդում ենք, որպեսզի ապագայում կարողանաք կարգավորիչը միացնել շարժիչներին։

   





3. Կատարում ենք շարժիչների տեղադրում - յուրաքանչյուր ճառագայթի համար պտտում ենք 1 շարժիչ։

   

   

4. Մենք հավաքում ենք շրջանակը: Մենք պտտվում ենք ճառագայթները տախտակի վրա:

   

   



5. Կարգավորիչների լարերը միացնում ենք շարժիչներին։ Կարգավորիչը և շարժիչի մալուխները միացված են պատահականորեն: Ապագայում հնարավոր է, որ անհրաժեշտ լինի փոխել միացման կարգը անօդաչու սարքի վերջնական կոնֆիգուրացիայի մեջ։ Յուրաքանչյուր շարժիչի համար հատուկ կարգավորիչներ օգտագործելիս դրական և բացասական բևեռները պետք է միացված լինեն կարգավորիչին, որը գալիս է միայն մեկ կարգավորիչից:

   

6. Կառավարման մոդուլը պատյանի վրա ամրացնում ենք երկկողմանի ժապավենով։ Այն լավագույնս տեղադրվում է հարթակի կենտրոնական մասում:

   



7. Ստացողը պատյանի վրա ամրացնում ենք երկկողմանի ժապավենով և միացնում կառավարման մոդուլին։ Ընդունիչը պետք է տեղակայվի մոդուլին հնարավորինս մոտ:

   

   Ալիքների նշանակումը նկարագրված է ստացողի ձեռնարկում: Սովորաբար դրանց հաջորդականությունը հետևյալն է.

   1. Ailerons - ձախ և աջ շրջադարձերի համար պատասխանատու ալիք;
   2. Վերելակ - ալիք, որը վերահսկում է առաջ և հետընթաց ուղղությունները.
   3. Գազը գազը վերահսկող ալիք է: Վերահսկում է թռիչքն ու վայրէջքը, ինչպես նաև բարձրության փոփոխությունները.
   4. Yaw - ալիքը հնարավորություն է տալիս պտտել կվադրոկոպտերն իր առանցքի շուրջ:

   

8. Մենք սնուցում ենք սարքը: Մենք մարտկոցը միացնում ենք միակցիչին:

   

Այս գործողությունը ավարտում է կվադկոպտերի հավաքման գործընթացը:

Կարգավորում

1. Մենք սկսում ենք շարժիչները: Շարժիչների ակտիվացումը պահանջում է շարժիչների գործարկման գործընթացի կատարում՝ զինում: Օգտագործողի ձեռնարկը մանրամասնորեն բացատրում է, թե ինչպես հասնել դրան: Շարժիչների ապաակտիվացումը պահանջում է զինաթափման ընթացակարգ:
2. Միացնում ենք թույլ գազ և համոզվում, որ շարժիչները պտտվում են։ Պտտման բնույթը պետք է լինի նույնը, ինչ նշված է կարգավորիչի ձեռնարկի դիագրամում: Եթե ​​շարժիչը սխալ է պտտվում, պարզապես անհրաժեշտ է փոխել լարերի բևեռները, որոնք անցնում են շարժիչից դեպի կարգավորիչ:

   

3. Մենք պտտում ենք երկրորդ հարթակը կվադրոկոպտերի մարմնին։

   

4. Մենք Velcro-ով ժապավենը միացնում ենք պատյանին՝ մարտկոցը միացնելու համար։

   

   Ինքներդ կվադկոպտերի հավաքում arduino-ում

   Եզրակացություն

   Կատարել ինքնահավաքումԿվադրոկոպերները կարող են լինել միայն նրանք, ովքեր սիրում են բարդ խնդիրներ լուծել: Սրանք պետք է լինեն մարդիկ, ովքեր վայելում են տարբեր հաշվարկների առաջընթացը և սարքի հավաքման գործընթացը։

   Ինքնուրույն քոթեռի առավելությունն այն է, որ ցանկացած պահի կարող ես թարմացնել այն՝ ավելացնելով նոր սարքավորումներ: