Dom - Hodnik
Egzoskelet Talosa - razvoj američke vojske. Za što su sve sposobni ruski vojnici u egzoskeletu Borba protiv egzoskeleta ruske vojske

Što je ExoAtlet egzoskelet i koja je njegova cijena?

ExoAtlet (ExoAtlet) je motorizirano egzoskeletno odijelo (exoskeleton suit) koje omogućava uspravno hodanje osobama koje pate od paraplegije. Egzoskelet ExoAtlet dostupan je za individualnu upotrebu kod kuće, na poslu ili za druge dnevne zadatke.

Ovaj egzoskelet namijenjen je pacijentima:

  • s posljedicama moždanog udara
  • ozljeda leđne moždine
  • Multipla skleroza

Egzoskelet za nekretanje, koji se koristi u suvremenoj medicini, namijenjen je rehabilitaciji osoba s ograničenim tjelesnim sposobnostima kao posljedicom ozljeda leđne moždine i neuspješnih operacija kralježnice.

Medicinski egzoskeleti Ovo je veliki korak u medicini i znanosti. Danas postoji takva prilika da jeftino kupite egzoskelet! Predstavljamo vam recenziju egzoskeleta ExoAtlet ruske proizvodnje.

ExoAtlet je egzoskelet za medicinsku i socijalnu rehabilitaciju

Exorehabilitacija je jedinstvena metoda neurorehabilitacije koja vam omogućuje ubrzanje oporavka i poboljšanje kvalitete života pacijenata s posljedicama moždanog udara, traumatske bolesti leđne moždine, cerebralne paralize, multiple skleroze i drugih nosologija.

Ukupno su “piloti” ExoAtleta napravili više od 1.000.000 koraka u razdoblju 2015.-2017.

Rezultati ruskih kliničkih studija pokazuju da je uporaba egzoskeleta ExoAtlet u procesu rehabilitacije sigurna i učinkovita. Rehabilitacija dovodi do povećanja tolerancije i tjelesne aktivnosti, povećanja mišićne snage, povećanja stabilnosti pri hodu, smanjenja spasticiteta, normalizacije krvnog tlaka, poboljšanja funkcija gastrointestinalnog trakta i urogenitalnog sustava. Pozitivne promjene zabilježene su u psihološkom statusu pacijenata, posebice smanjenje stupnja teške depresije. Ovi zaključci doneseni su na temelju rezultata četrnaestodnevnih rehabilitacijskih tečajeva za pacijente s TBSM.

Proizvodnja egzoskeleta

Proizvodnja egzoskeleta u Rusiji i diljem svijeta veliki je korak prema budućim tehnologijama koje pomažu i olakšavaju život ljudima kojima je to potrebno. Pojavljuje se sve više medicinskih ustanova opremljenih suvremenom, vrhunskom opremom za rehabilitaciju, koja nove medicinske tehnologije uvode u naše živote i čine ih stvarnošću.

Trening egzoskeleta ključni je trend u rehabilitaciji pacijenata s lokomotornim poremećajima diljem svijeta. Rezultati su fenomenalni! U 100% bolesnika s potpunom paralizom donjih ekstremiteta, kao rezultat svakodnevnog treninga tijekom 2 godine, motorička funkcija je djelomično obnovljena.

Egzoskelet za osobe s invaliditetom i njegove mogućnosti:

  • Samostalno hodanje. Ne zahtijeva štake ili druga sredstva za stabilizaciju, dok vam ruke ostaju slobodne.
  • Moderni egzoskelet pomoći će čak i osobama s potpunim oštećenjem leđne moždine.
  • Zbog nepostojanja potrebe za korištenjem štaka, eliminiran je rizik od mogućih ozljeda i uganuća u ramenom zglobu.
  • Egzoskelet za noge omogućuje: ustajanje/sjedenje, okretanje, hodanje unatrag, stajanje na jednoj nozi, hodanje po stepenicama, hodanje po raznim, čak i kosim površinama.
  • Vrlo je jednostavno za upravljanje - sve funkcije se aktiviraju pomoću joysticka. Egzoskelet kod kuće jednostavno je nezamjenjiv.
  • Možete ga koristiti cijeli dan zahvaljujući izmjenjivoj bateriji velikog kapaciteta.
  • Uz malu težinu od samo 23 kilograma, egzoskelet ExoAtlet može izdržati korisnika težine do 100 kilograma i visine od 1,60 do 1,90 metara.
  • Prikladan sustav fiksiranja ne uzrokuje nelagodu čak i ako ga nosite cijeli dan.
  • Također, kada se ne krećete, već samo stojite, ExoAtlet ne troši energiju baterije.
  • Pristup zgradama bez rampi, zahvaljujući mogućnosti hodanja uz stepenice bez pomoći.
  • Sada niste ograničeni u svojim aktivnostima: susreti s prijateljima, šetnje na svježem zraku, kuhanje - ruke su vam sada uvijek slobodne!
  • Pravi ExoAtlet egzoskelet je toliko stabilan da možete stajati na jednoj nozi.
  • Egzoskelet u životu pruža priliku za šetnju s prijateljima i obitelji, rad, slikanje, kuhanje, čišćenje ili maženje s voljenom osobom.

Način primjene

Egzoskelet ExoAtlet je najnoviji alat za robotsku mehanoterapiju, koji omogućuje zajedničku interakciju pokreta u egzoskeletu s novim tehnologijama u području neurofiziologije, na primjer, različitim vrstama električne stimulacije.

Osnovni motorički zadaci koji se vježbaju uz ExoAtlet:

  1. Ustanite iz sjedećeg položaja s oslonaca različitih visina
  2. Sjednite iz stojećeg položaja
  3. Održavanje ravnoteže
  4. Hodajte u mjestu različitim brzinama
  5. Hodajte uspravno različitim duljinama, visinama koraka i brzinama
  6. Stop
  7. Uključite se na podu i dok hodate
  8. Hodanje uz i niz stepenice s rukohvatom s desne ili lijeve strane

Kontraindikacije za ExoAtlet egzoskelet:

  • Duboka venska tromboza
  • Rizici trofičkih promjena u tkivima
  • Dekubitusi, rane na području gdje je pričvršćen egzoskelet
  • teške kontrakture zglobova donjih ekstremiteta
  • Teški mišićni hipertonus (više od 2 boda prema MAS-u)
  • Teška osteoporoza (T kriterij > 2,5)
  • Flebotromboza donjih ekstremiteta
  • Srčana aritmija, bolest srca u fazi dekompenzacije
  • Ortostatska hipotenzija, akutni upalni sindrom
  • Teška kognitivna i emocionalna oštećenja
  • Ograničenje sposobnosti podupiranja gornjih udova
  • Težina > 100 kg.
  • 150 cm > visina > 190 cm.

Medicinska oprema za rehabilitaciju za rehabilitacijske centre i za osobe s invaliditetom

ExoAtlet rehabilitacijsko odijelo:

Rehabilitacijsko egzoskeletno odijelo ExoAtlet dizajnirano je kako bi omogućilo osobi u invalidskim kolicima samostalno stajanje i hodanje, bez pomoći štaka ili hodalica. Jednostavno rečeno, to je egzoskelet mehaničkih nogu. Mobilnost egzoskeletnog odijela nudi značajne potencijalne prednosti za osobe s invaliditetom, kako u smislu zdravlja tako i u pogledu kvalitete života. Kretanje u egzoskeletu može se usporediti s vožnjom motocikla. Da biste se navikli na kontrole, ponovno naučili održavati ravnotežu i napravili prvi korak, trebat će vam od nekoliko sati do nekoliko dana treninga.

Ključne karakteristike ruskog egzoskeleta ExoAtlet:

1. 8 obrazaca kretanja;
2. Autonomija/vrijeme rada baterije: najmanje četiri sata u modu hodanja (vrijeme punjenja baterije od 0% do 100% - 5 sati);
3. Funkcije: uspravno držanje, hodanje po ravnoj površini, hodanje na mjestu, stajanje i doskok bez pomoći;
4. Egzoskeletonsko odijelo daje precizno poravnanje ljudskih zglobova.
5. Dopušteni kut nagiba za hodanje po vodoravnoj površini: ±10°;
6. Ploče za noge pružaju stabilnost i lakoću kretanja na ravnim površinama.
7. Mogućnost upravljanja hodom s "pametne" štake za pacijenta i s tableta za liječnika;
8. Težina: bez pakiranja 23 kg.
9. Automatski način hodanja, u kojem se ponavlja najprirodniji obrazac ljudskog kretanja.
10. Podešavanje parametara koraka (duljina, visina podizanja nogu i trajanje faze oslonca i zamaha) kako bi se osigurao udoban obrazac;
11. Pokretanje hodanja iz sile koju razvija pacijent;
12. Silometrijska mjerenja za procjenu uspješnosti rehabilitacije pacijenta;
13. Ugrađeni miostimulator;
14. Usluga u oblaku za pohranu/planiranje i upravljanje obukom pacijenata.

Pozitivni učinci na zdravlje:

1. Smanjenje masnog tkiva.
2. Poboljšanje funkcija kardiorespiratornog sustava.
3. Krvni tlak se normalizira.
4. Poboljšava se ventilacija pluća.
5. Sprječava se degeneracija mišićnog i koštanog tkiva.
6. Povećava pokretljivost zglobova.
7. Poboljšano funkcioniranje probavnog sustava.
8. Poboljšanje rada mokraćnog sustava.
9. Hodanje je vrlo važan uvjet za pravilan rad unutarnjih sustava i organa čovjeka. Dakle, rehabilitacija uz pomoć egzoskeleta također potiče poboljšanja u zdjeličnim organima. Moderni egzoskeleti donose veliku korist osobama s invaliditetom.

Kupite egzoskelet u Moskvi i drugim ruskim gradovima!

Sada je postalo moguće kupiti egzoskelet za osobe s invaliditetom u Rusiji!
Egzoskelet možete kupiti u: Moskvi, St. Petersburgu, Volgogradu, Krasnojarsku, Ukrajini, Kijevu, Finskoj, Estoniji, Rigi, Latviji, Bjelorusiji, Kazahstanu, Uzbekistanu, Omsku, Samari, Jekaterinburgu, Nižnjem Novgorodu, Permu, Ufi, Voronježu, Kazan, Novosibirsk, Rostov na Donu, Čeljabinsk, Soči, Barnaul, Arhangelsk, Vladivostok, Vologda, Irkutsk, Kalinjingrad, Kemerovo, Tomsk, Habarovsk, Jaroslavlj i drugi gradovi Rusije i obližnjih zemalja ZND-a.

Trošak egzoskeleta je 3.600.000 milijuna rubalja.

Za sva pitanja koja možete imati:
Koliko košta egzoskelet? Gdje kupiti egzoskelet? Gdje naručiti egzoskelet?
Odgovore na takva pitanja možete dobiti nakon što nam pišete na e-mail: [e-mail zaštićen]
Nakon toga će vas kontaktirati djelatnik medicinskog centra i savjetovati vas.

Pojavili su se novi detalji o dizajnu ruskog egzoskeleta, koji je prvi put predstavljen na vojno-tehničkom forumu Armija-2018. Planirano je da ova "naprava" postane dio opreme "vojnika budućnosti", što će vojnom osoblju omogućiti lako nošenje tereta do 50 kg. Osim toga, egzoskelet će pomoći borcima da se brže kreću i učinkovitije izvršavaju borbene misije.

Egzoskelet sljedeće generacije već je testiran, u kojem je vojnik mogao pogađati mete držeći mitraljez jednom rukom. O tome je novinarima novinske agencije TASS rekao predstavnik TsNIITochmash, poduzeća koje se bavi razvojem ovog elementa opreme.

Ranije je šef vojno-znanstvenog odbora kopnenih snaga Alexander Romanyuta rekao novinarima da će aktivni egzoskelet postati element opreme treće generacije "Ratnik-3", čije se pojavljivanje očekuje sredinom sljedeće desetljeće.

Za što će biti sposoban ruski egzoskelet

Trenutno inženjeri iz mnogih zemalja širom svijeta rade na stvaranju egzoskeleta različitih dizajna. Takvi uređaji mogu značajno povećati fizičke sposobnosti vojnika, njegovu snagu, izdržljivost i sposobnost za izvršavanje borbenih zadataka. Glavni problem s kojim se programeri danas suočavaju je nedovoljan kapacitet baterija, ali svake godine one postaju sve naprednije.

U ovom slučaju govorimo o takozvanom aktivnom egzoskeletu koji uključuje elektromotore. Njegova "pasivna" modifikacija, predstavljena na forumu Army-2018, je uređaj poluge-šarke koji ponavlja raspored zglobova ljudskog tijela. U ovom slučaju, fizička snaga borca ​​se ne povećava, ali se opterećenje uklanja iz mišićno-koštanog sustava. Težina je ravnomjerno raspoređena od ramene grede do lumbalnog ovjesa i dalje do posebnih potpornih platformi za noge.

Ovaj egzoskelet izrađen je od laganih karbonskih vlakana, tako da uopće ne ograničava kretanje borca. Proizvođač navodi da je vojniku potrebna samo jedna minuta da natakne uređaj, a može se skinuti i brže – za trideset sekundi. Istina, kako bi se svladao egzoskelet na odgovarajućoj razini, potrebna je određena obuka. Programeri vjeruju da će stjecanje potrebnih vještina trajati dva do tri tjedna.

U isto vrijeme, nastavlja se rad na stvaranju sljedeće generacije aktivnog uređaja. Oleg Faustov, glavni dizajner sustava za održavanje života egzoskeleta u TsNIITochmashu, rekao je novinarima sljedeće: “Već smo testirali prototip aktivnog egzoskeleta. To stvarno povećava fizičke sposobnosti vojnika. Na primjer, ispitivač je mogao pucati iz mitraljeza koristeći samo jednu ruku i još uvijek precizno pogoditi mete.” Prema njegovim riječima, egzoskelet koji trenutačno razvijaju neće biti univerzalan: odnosno u njemu neće biti moguće raditi nagle pokrete niti skakati padobranom.

Nove moderne tehnologije ispunjavaju naše živote nevjerojatnim izumima i napravama. Svaki dan koristimo kućanske aparate koji su se prije smatrali ništa više od znanstvene fantastike. Internet, pametni telefoni, automobili puni senzora i autopilota su nam poznate stvari i pojave koje nam uljepšavaju život. Ispada da vojna industrija pokreće tehnološki napredak ljudske evolucije. Na primjer, mikrovalna pećnica je prvo bila dostupna vojsci, a zatim je za nju saznalo civilno stanovništvo planeta. Sateliti, računala i još mnogo toga ušli su u naše živote. Uskoro će nam postati dostupan vojni egzoskelet.

O čemu pričamo?

Nakon čitanja posljednjeg paragrafa, mnogi su bili iznenađeni ili čak uplašeni riječju "egzoskelet". Ne paničarite, shvatimo i odlučimo kakva je to "zvijer" i zašto je potrebna.

Egzoskelet je najnoviji jedinstveni razvoj znanstvenika u području znanosti kao što je biomehanika. Tehnologija je proizvedena u obliku vanjskog sustava okvira koji je dizajniran za povećanje mišićne snage čovjeka ili androidnog robota. Ovaj izraz je preuzet iz biologije. Odnosi se na površinski kostur beskralježnjaka. U budućnosti će takva tehnologija eliminirati fizička ograničenja u ljudskom životu, kao iu korištenju mehanizama. Vojna tehnologija i njezine potrebe ponovno su nadmašile sva očekivanja. Kažu da će za 5-6 godina Ministarstvo obrane Ruske Federacije imati opremu posebne namjene.

Već ste shvatili i pogodili da je razvoj egzoskeleta područje interesa Ministarstva obrane. Uostalom, takav razvoj će povećati sposobnosti i fizičke sposobnosti vojnika. U budućnosti te tehnologije žele koristiti na svemirskim letjelicama, kao iu strojevima za ronjenje na ekstremne dubine za istraživanje.

Kako je sve počelo?

Vojni egzoskelet postao je uobičajen u svijetu fantazije. Takve smo uređaje viđali u video igrama, filmovima i crtićima, no ta su “odijela” tek nedavno razvijena. Prvu su svijetu predstavile američke vojne tehnologije 60-ih godina dvadesetog stoljeća. Ali bio je toliko težak i nepomičan da je morala biti isključena mogućnost njegove stvarne uporabe. General Electric i United States Military zatvorili su projekt bez postizanja pozitivnih rezultata. Nedavno su se pojavili uzorci koji su uspješno korišteni. Egzoskelet ruske proizvodnje pokazao se pozitivno. Druge zemlje također razvijaju nošnje: SAD, Izrael, Japan. Što mislite, koje se sile međusobno natječu u ovom razvoju? Čast da nosi naziv "vojni egzoskelet" do sada je dodijeljen razvojima SAD-a i Ruske Federacije!

"Exosuit" danas

Egzoskelet se nalazi u raznim igrama: "Stalker", "Warface", "Starcraft", "Crisis" i druge. Ali u stvarnosti, ova odijela se tek razvijaju. U našoj zemlji ovaj novi proizvod razvija Mehanički istraživački institut Moskovskog državnog sveučilišta pod logotipom ExoAtlet. U Americi se paralelno razvijaju dva vozila: laki pješački "Hulk" tvrtke Locked Martin i višenamjenski teški "XOS-2" proizvođača Raytheon.

Velika količina informacija o razvoju događaja je zatvorena. Ali humana biomehanika u našoj zemlji želi pustiti uređaj na otvoreno tržište. Uskoro će se pojaviti kostur za medicinske potrebe.

Medicinski egzoskelet

Sustavi ruske proizvodnje planiraju se koristiti u medicini. To će proširiti mogućnosti osoba vezanih za invalidska kolica. Humana biomehanika pokušava takve uređaje uvesti u proces rehabilitacije. Oni će obavljati nekoliko funkcija istovremeno:

  • zamjena za invalidska kolica;
  • simulator za osobe s bolestima mišićno-koštanog sustava;
  • sredstvo socijalne i emocionalne rehabilitacije.

Vlasnik takve tehnologije moći će se samostalno kretati i čak se riješiti problema gledanja "odozdo prema gore".

Verzija odijela za spašavanje u hitnim slučajevima

Vojni egzoskelet dizajniran je za rješavanje nekoliko problema:

  • nošenje tereta koji su vrlo teški za ljude na velike udaljenosti;
  • razminiranje terena;
  • sudjelovanje u protuterorističkim operacijama;
  • otklanjanje posljedica katastrofa uzrokovanih ljudskim djelovanjem i prirodnih katastrofa;
  • analiza urušavanja i ruševina;
  • gašenje požara kada je dotok zraka u aparatima za disanje spašavatelja ograničen i sl.

Što je moderni kostim superheroja?

Egzoskelet ruske proizvodnje napravljen je u obliku okvira koji se nalazi iza vlasnikovih leđa. Na jednoj strani tijela nalaze se i dva nosača za ruku i nogu. Uređaj nema udove koji djeluju kao šaka. Domaći razvoj razlikuje se od inozemnog. Naš uređaj je pasivne prirode. Nije opremljen servosima, odnosno kretanje se provodi zahvaljujući snazi ​​mišića vlasnika uređaja.

Ali međunarodna zajednica smatra da je naš razvoj mnogo perspektivniji od američkog u smislu masovne primjene. “ExoAtlet” omogućava borcu da nosi teret težak oko sto kilograma. Cijela poanta je da je težina na okviru pravilno raspoređena. Takvo rješenje smanjuje troškove proizvodnje egzoskeleta za desetke puta, što omogućuje opremanje većeg broja boraca.

Inozemni ekvivalent

Veliki broj elektronike i baterija ugrađen je u američki razvoj. Osim visoke cijene, postoji još jedan problem kod zapadnih dizajna - autonomija. Inženjeri su osigurali da sustav radi 72 sata. Ali ubrzo se postavlja pitanje punjenja ili zamjene napojne jedinice (baterije), jer je to na terenu vrlo problematično, a ponekad i nemoguće!

Kritičari su u američkom HULKU vidjeli još jedan problem. Što bi vojnik trebao učiniti ako je struktura ispražnjena i ne postoji način da se obnovi izvor energije? Dizajneri tvrde da ova situacija uopće ne predstavlja problem. Ovi vojni roboti mogu se lako sklopiti, pretvarajući ih u neku vrstu ruksaka. Ali takav robot teži oko 25 kg. Dakle, što bi branitelj trebao učiniti: odustati od skupog razvoja ili nositi još 25 kg viška, ne računajući onih 100 kg prtljage?

HULC mogućnost održavanja

U terenskim uvjetima, pouzdanost i popravljivost ove opreme također otvara veliki broj pitanja. Za vojnu opremu ovi su parametri vrlo važni. Na primjer, malo oružje će biti učinkovito ako izdrži nepovoljne čimbenike, a vojnik ga može popraviti improviziranim sredstvima tijekom rada. Nije poznato kako će se nezaštićena elektronika američkog pandana ponašati u uvjetima mraza ili prašine. Da bi se borca ​​onesposobilo takvom “stvaricom”, dovoljno je pucati iz vatrenog oružja u konstrukcijski, energetski ili hidraulički element. Kao rezultat toga, superodijelo će se pretvoriti u teški balast. Takvo nešto nije moguće popraviti na terenu zbog povećane tehnološke složenosti.

Ruski egzoskelet

U domaćoj verziji nema problema s napajanjem. Naš "ExoAtlet" ograničen je samo fizičkim sposobnostima borca. Uređaj ne oslobađa ratnika fizičkog stresa, ali mu omogućuje nošenje do 100 kg opreme i oružja. Naš razvoj ne nosi teret, on pomaže osobi da obavlja ovu funkciju. Vojni razvoj je jedinstven. Inženjeri su se pobrinuli da ExoAtlet teži samo 12 kg. To je jedna od njegovih prednosti. Uostalom, u borbenim uvjetima svaki gram se računa. Moramo shvatiti da višak kilograma usporava performanse borca. To negativno utječe na učinkovitost ratnika. A jednostavnost takvog dizajna je očiti plus.

Vojna upotreba ExoAtleta je također zbog činjenice da nema hidraulike i elektronike. Uređaj je jednostavna i lagana metalna konstrukcija. Uostalom, što je oprema jednostavnija, to manje negativnih čimbenika utječe na nju, bilo da se radi o kvaru ili oštrim klimatskim uvjetima. Popravke će također biti puno lakše izvesti. Naši programeri stvorili su kostur u kojem se praktički nema što oštetiti. I puno je lakše obnoviti mehaniku u borbi nego elektroniku. Zbog ovih čimbenika, domaći razvoj mnogo je pouzdaniji od zapadnih analoga.

Jednostavno, jednostavni i isplativi vojni roboti uskoro će se pojaviti u obrani naše zemlje. U međuvremenu, zapadni dizajneri nastavljaju češkati glave. Pred njima je dug put do usavršavanja i poboljšanja svoje zamisli. HULC je nedavno sudjelovao u vojnim testovima, ali, nažalost, rezultati su bili razočaravajući. Stoga vojna mladež Sjedinjenih Država neće uskoro vidjeti egzo odijelo na svojim ramenima.

Povijest stvaranja "ExoAtleta"

  • 2011. - Znanstvenici MSU-a pobijedili su na natječaju Ministarstva za izvanredne situacije za razvoj kostura. Sljedećih godina tim stvara pasivne i aktivne uređaje. Pasivni se nije bojao vatre, težio je 12 kg i podnosio težine do 100 kg. Active je borcu omogućio podizanje težine do 200 kg.
  • 2013. - tim znanstvenika se odvojio kako bi razvio ExoAtletu za medicinske svrhe. Njihov je moto bio da će pravi ljudi hodati okolo u egzoskeletima.

  • 2014. - Istraživački institut Moskovskog državnog sveučilišta dobiva glavnu nagradu Startup Villagea. Tim je postao stanovnik Skolkova, a ušao je i među pet finalista natjecanja Generacije S te se natjecao na Olimpijskim igrama u Sočiju u robotici. Slijedila je prezentacija razvoja u Singapuru i pregovori s glavnim rehabilitatorom te zemlje.
  • 2015 - prva prodaja. Regija Arkhangelsk kupila je 6 odijela za istraživanje i testiranje. Iste godine održano je i prvo putovanje na Bliski istok. Na X Venture Fairu u Kazanu tim je zauzeo prvo mjesto u kategoriji visoke tehnologije.
  • 2016. - ExoAtlet prelazi Atlantik i osvaja američko i azijsko tržište. Programeri kostura ovu godinu povezuju s pucnjem iz signalnog pištolja. U Rusiji počinje prodaja uređaja, a počinju i ozbiljne kliničke studije.

"ExoAtlet" kod kuće

Naš “Athlete” dizajniran je na takav način da u potpunosti reproducira hod vlasnika. Ali to ne znači da će se proces provesti bez sudjelovanja vlasnika. Ovo se kretanje može usporediti s vožnjom bicikla. Osoba će se morati naviknuti na kontrole. S takvom opremom morate ponovno učiti održavati ravnotežu i poduzimati prve korake jedan za drugim. Ovaj proces traje od nekoliko sati do nekoliko dana. Postupak učenja upravljanja egzoskeletom odvija se u klinici, gdje se uređaj prilagođava osobnim parametrima vlasnika:

  • širina zdjelice;
  • visina leđa;
  • duljina i proporcija nogu.

Naravno, sve se odvija pod nadzorom liječnika, koji prije svakog treninga provodi potpuni pregled tijela. Zatim, pacijent ima pravo provoditi obuku i rehabilitaciju kod kuće, ali opet pod nadzorom. Robot bilježi telemetrijske podatke i šalje ih u nadzorni centar.

Ako je leđna moždina relativno nedavno ozlijeđena, tada postoji šansa da se izbjegne invaliditet. Ali taj “zlatni sat” ne traje dugo. Što prije pacijent ponovno stane na noge i učini prvi korak uz pomoć ExoAtleta, veće su mu šanse za obnovu motoričkih funkcija i povratak u normalan život. No važno je zapamtiti da je proces rehabilitacije za svakoga drugačiji i ovisi o vitalnim resursima ozlijeđene osobe.

U slučaju potpunog gubitka motoričkih funkcija, ExoAtlet će postati djelomična zamjena za invalidska kolica. Treba imati na umu da nećete moći provoditi dane u odijelu, jer je to sredstvo rehabilitacije. Svakodnevno vježbanje u odijelu zamijenit će tri fizioterapeuta odjednom, a iz temelja će promijeniti i kvalitetu života paraliziranih pacijenata. Egzoskelet će pomoći ljudima da počnu hodati. Hodanje će značajno poboljšati ventilaciju pluća, vratiti krvni tlak u normalu, povećati pokretljivost zglobova, eliminirati infekcije mokraćnog sustava, obnoviti prehranu unutarnjih organa i mišića te poboljšati rad crijeva. Sve je to fiziološki učinak.

Emocionalni i psihološki aspekti u životu osobe s invaliditetom nisu ništa manje važni. Koristeći ExoAtlet, paralizirani ljudi primijetili su da im se poboljšalo raspoloženje i odnos prema svijetu oko njih. Njihovi životi počeli su se puniti bojama, pozitivnim dojmovima i emocijama. Dobivaju novu snagu. Sada mogu ravnopravno komunicirati s ljudima oko sebe. Vatra i interes za život pojavljuju se u očima pilota ExoAtleta. Kažu da iza njih ne stoji elektronika i baterija, već par tehnološki naprednih krila.

Japanski HAL

U Zemlji izlazećeg sunca ljudska biomehanika ne miruje. Znanstvenici u japanskom eksperimentalnom laboratoriju razvili su hibridni pomoćni ud. Danas ga na otoku koriste osobe s invaliditetom. Razvoj i poboljšanje ovog odijela odvijalo se na Sveučilištu Tsukubina tijekom 20 godina! Danas Japanci aktivno uvode HAL tehnologiju u medicinu. Cyberdyne (vlasnik prava na egzoskelet) iznajmio je više od tri stotine primjeraka. Izum je još 2013. godine dobio certifikat sigurnosti u uporabi. Ova činjenica otvorila je put uređaju na svjetsko tržište i potvrdila njegovu pouzdanost.

Vlasnik modifikacije HAL-5 može podizati i premještati stvari i predmete koji u prirodnim uvjetima prelaze pet puta najveće opterećenje. Ovakav zaokret u svijetu tehnologije i robota uvelike pojednostavljuje rad spašavatelja i likvidatora raznih posljedica. Ali ova izmjena još nije provedena.

Zaključak

Već smo vidjeli fantastičan razvoj u kinematografiji. Vidjeli smo egzoskelet u igricama ("Stalker"), ali nismo mogli ni zamisliti da će takve tehnologije uskoro postati dostupne prosječnom čovjeku. U 2017. godini provode se aktivna ispitivanja u području upravljanja odijelom snagom misli. Naši znanstvenici sada moraju naučiti operativni sustav da trenutno čita operaterov unos. Problemi autonomije baterija postupno se rješavaju, budući da rusko Ministarstvo obrane planira započeti kupnju takvih uređaja početkom 2020. godine. Možemo samo čekati naše bistre glave u Istraživačkom institutu za mehaniku Moskovskog državnog sveučilišta.

Danas u Rusiji ne postoji tržište za slične proizvode. Tek ga trebamo stvoriti. Ostaje otvoreno pitanje hoće li inženjeri i dizajneri svoju zamisao dovesti do savršenstva. Domaći ExoAtlet tim morat će riješiti ogroman broj složenih problema: sinkronizirati očitavanje pulsa i odziv opreme, povećati kapacitet baterije, smanjiti njezinu težinu i još mnogo toga. Ovaj trend uzima sve više maha u svijetu i postaje sve popularniji. Natjecatelji također rastu, provode ogroman broj testova. Stručnjaci su već procijenili europsko tržište egzoskeleta na milijardu i pol eura. Poželimo ruskim programerima sreću, kreativni uspjeh i daljnje proboje i otkrića na njihovom teškom kreativnom putu!

Godine 2007. Ministarstvo za izvanredne situacije kontaktiralo je Istraživački institut za mehaniku Moskovskog državnog sveučilišta. Agencija za spašavanje trebala je rusku jedinicu za olakšavanje operacija spašavanja - egzoskelet. Poseban dizajn za ljudsko tijelo, koji vam omogućuje da nekoliko puta povećate mogućnosti tijela. Zahvaljujući razvoju modernih tehnologija, ova ideja pisaca znanstvene fantastike o nadčovjeku sada je našla svoje stvarno utjelovljenje. Ovo se područje posljednjih godina aktivno razvija na Zapadu, a ruski inženjeri odlučili su ne ostati po strani od tih procesa.

Egzoskelet je danas sustav vanjskog okvira dizajniran za povećanje mišićne snage osobe ili posebne sile podizanja androidnog robota. Ova oznaka izvorno je preuzeta iz biologije, u kojoj je označavala egzoskelet beskralješnjaka. U budućnosti bi ova tehnologija trebala eliminirati fizička ograničenja ljudi, kao i razne mehanizme.


Trenutno je glavno područje uporabe egzoskeleta razvoj u interesu vojske. Glavni smjer rada na egzoskeletima je razvoj radnog prototipa koji bi mogao poboljšati fizičke sposobnosti vojnika. U budućnosti se slične funkcije mogu koristiti, primjerice, za duboko ronjenje ili svemirske letove, kao iu drugim prilično složenim situacijama. Drugi, ne manje čest, primjer korištenja egzoskeleta je pomoć u rehabilitaciji pacijenata s oštećenjem mišićno-koštanog sustava. Primjer takvog uređaja je egzoskelet Honda Walking Assist Device. Vrijedno je napomenuti da su ruski programeri također zainteresirani za ovaj smjer razvoja.

Osim Ministarstva za izvanredne situacije, domaće programere podržalo je i Ministarstvo obrazovanja i znanosti (dodjela sredstava u iznosu od 120 milijuna rubalja). Godine 2013. u sklopu 6. međunarodnog salona integrirane sigurnosti predstavljen je prvi uzorak težine 50 kg koji može izdržati maksimalno opterećenje do 200 kg. Istodobno, razvoj je dobio zlatnu medalju iz ruku samog Sergeja Shoigua i zadatak "doraditi" uređaj. Ipak, prvi egzoskelet stvoren u Rusiji pokazao se preglomaznim, kao i s nedopustivim kašnjenjem u reakcijama.

Slično odijelu Iron Man iz popularnog znanstveno-fantastičnog filma, ruski razvoj "ExoAtlet" može obdariti osobu nizom supermoći. I iako je nemoguće letjeti u takvom odijelu, programeri vjeruju da uz njegovu pomoć "možete pomicati planine". Prema Pavelu Komarovu, istraživaču na Institutu za mehaniku Moskovskog državnog sveučilišta, uteg, koji je montiran na strukturu snage na vrhu, prolazi kroz zglob u kuku i zdjelicu kroz nogu u tlo. U statičnom položaju osoba je potpuno oslobođena tereta, ne osjeća težinu koju drži. Maksimalno opterećenje koje ovaj egzoskelet trenutno može izdržati je 200 kg. U isto vrijeme, držeći takvu težinu, osoba se vjerojatno neće moći pomaknuti. Međutim, uz pomoć ovog egzoskeleta osoba može nositi težinu od 70 ili čak 100 kg čak i na vrlo velike udaljenosti.

Dopisnici LifeNewsa koji su posjetili laboratorij sami su isprobali ExoAtlet. S ukupnim opterećenjem od 50 kg, njegovu težinu osoba apsolutno ne osjeća. Istovremeno, da bi u potpunosti iskoristio ovaj razvoj, osoba se treba naučiti nositi sa silom inercije, a to se postiže stalnim vježbanjem. Ovo odijelo je uglavnom kreirano za ruske spasioce, a Ministarstvo za hitne situacije bilo je jedan od inicijatora njegove izrade. U isto vrijeme, ruski znanstvenici bili su suočeni s prilično teškim zadatkom stvaranja izdržljivog i istovremeno prilično laganog odijela.


Neophodno je da se zaposlenici Ministarstva za izvanredne situacije mogu lako penjati stepenicama u području nesreća ili katastrofa izazvanih ljudskim djelovanjem, trošeći pritom manje kisika, objašnjava jedan od aspekata korištenja ExoAtleta Elena Pismennaya, koja je na poziciji višeg istraživača na Institutu za mehaniku Moskovskog državnog sveučilišta. Tvorci ruskog egzoskeleta vjeruju da su mogućnosti korištenja ovog mehanizma gotovo neograničene.

Trenutno, razvojni tim nastavlja raditi na poboljšanju svog projekta, finalizirajući model u suradnji s budućim korisnicima i relevantnim odjelima. Međutim, sve su to zatvoreni razvoji, dok zaposlenici istraživačkog instituta imaju želju pustiti nešto za otvoreno tržište. Stoga bi se u bliskoj budućnosti mogao pojaviti novi egzoskelet u medicinskoj verziji.

Gotovo istovremeno, brojni članovi tima došli su na ideju koja je nadilazila istraživanje i razvoj - komercijalizirati svoj proizvod. Od svih mogućih opcija prilagodbe egzoskeleta za njegovo eventualno uvođenje na šire tržište, najprobojnijim i najisplativijim se pokazalo medicinsko područje - rehabilitacija pacijenata. Ekaterina Bereziy, koja je vodila projekt koji se odvojio od glavnog tima još 2011., napominje da programeri nisu htjeli stati na razini crteža i napustiti cijelu stvar. Posebno je stvorena komercijalna struktura, nazvana "ExoAtlet", uz sudjelovanje stručnjaka Moskovskog državnog sveučilišta i prema vladinom ugovoru s Ministarstvom industrije i trgovine. Ministarstvo industrije i trgovine izdvojilo je 40 milijuna rubalja za razvoj egzoskeleta, dok tim koji je otišao na posao ne gubi kontakt sa svojim kolegama koji rade na obrambenim narudžbama.


U području medicine, posebice u području rehabilitacije pacijenata, egzoskeleti mogu pružiti veliki broj mogućnosti onim ljudima koji se trenutno kreću pomoću invalidskih kolica. Istodobno, mogu riješiti više različitih funkcija odjednom: proizvod - zamjena za invalidska kolica, simulator za osobe s bolestima mišićno-koštanog sustava kojima je potrebna rehabilitacija, kao i proizvod za emocionalnu i socijalnu rehabilitaciju - budući da osoba ograničenih tjelesnih mogućnosti dobiva priliku početi se samostalno kretati. Oslobađa se potrebe da se stalno ugleda na ljude oko sebe.

Trenutno su ciljevi ruskog projekta “ExoAtlet” razviti prvi egzoskelet u našoj zemlji. Osnova ovog projekta je inovativni razvoj zaposlenika Istraživačkog instituta za mehaniku Moskovskog državnog sveučilišta s ciljem proširenja fizičkih sposobnosti ljudi. Trenutno se projekt razvija u dva smjera: modifikacija hitnog spašavanja i medicinski egzoskelet.

Modifikacija egzoskeleta za hitno spašavanje dizajnirana je za rješavanje problema koji uključuju nošenje prilično teških tereta na velike udaljenosti; također se može koristiti tijekom protuterorističkih operacija i čišćenja mina. Otklanjanje posljedica katastrofa uzrokovanih ljudskim djelovanjem i elementarnih nepogoda, raščišćavanje nastalih ruševina, izvođenje protupožarnih akcija u uvjetima ograničenih rezervi zraka u dišnim aparatima vatrogasaca. Medicinska verzija, označena kao ExoAtlet Med, razvija se kako bi pomogla osobama s invaliditetom. Može se koristiti i za medicinsku i za socijalnu rehabilitaciju bolesnika s poremećajima mišićno-koštanog sustava. Ovaj egzoskelet idealan je za potrebe terapije i rehabilitacije specijalizirane populacije rehabilitacijskih centara i bolnica.

Istina, ruska tvrtka ExoAtlet kasni nekoliko godina u tom smjeru, pripremajući se predstaviti svoj medicinski razvoj tek 2017. No, najuspješnije medicinske verzije egzoskeleta već su stigle do krajnjeg potrošača: od lidera u izradi medicinskih kostura, američke tvrtke Ekso Bionics i izraelske Re Walk. Istodobno, američki prototip sličan je ruskom razvoju, a sama tvrtka odabrala je sličan razvojni put, nakon što se svojedobno odvojila od vojnog razvoja. Nedavno je Ekso Bionics u svoj projekt uspio privući oko 20 milijuna dolara ulaganja.

Trenutno ruska tvrtka ExoAtlet zapošljava 20 ljudi - dizajnera, inženjera, matematičara, programera, stručnjaka u području teorije upravljanja i neuronskih sučelja, trgovaca i menadžera. U tvrtki su svjesni da ovaj projekt može biti uvršten na popis sanacijskih sredstava samo uz potporu države. Programeri ExoAtlet Meda očekuju da će njihov proizvod biti uvršten u službeni registar tehničkih sredstava za rehabilitaciju (danas su to invalidska kolica i štake, koje osobe s invaliditetom po posebnim programima mogu dobiti besplatno ili uz značajan popust).

U isto vrijeme, tvrtka se također nada da će dobiti državne narudžbe. Ukupno je država potrošila 160 milijuna rubalja na razvoj radnog modela ruskog egzoskeleta u razdoblju 2011.-2014. Prema riječima predstavnika tvrtke ExoAtlet, novi prototip bit će spreman prije kraja 2014. godine. Već 2015. liječnici, partneri projekta, moći će provesti pretklinička ispitivanja novog proizvoda, a programeri će ga početi usavršavati na temelju preporuka liječnika. Za sljedeću fazu rada na projektu, za koju se očekuje da će trajati najmanje godinu dana, programerima je potrebno još oko 137 milijuna rubalja. Odlučeno je obratiti se ruskim dužnosnicima za traženi iznos.


Sve dok proizvod nije spreman za masovnu proizvodnju, nema smisla polagati nade u privatne rizične fondove - rizici su preveliki. Stoga se planira privući privatne investitore u projekt tek u drugoj fazi rada. Ruski egzoskelet trebao bi krenuti u serijsku proizvodnju 2016.-2017. Kada radni prototip bude gotov, bit će potpuno jasno što je konačni proizvod tvrtke, kako ga je moguće implementirati i kakvi su izgledi da novi proizvod bude uvršten u registar tehničkih sredstava za rehabilitaciju osoba s invaliditetom. Upravo u ovom trenutku proizvod će konačno postati komercijalan i za njega se mogu tražiti privatni investitori. Programeri također očekuju da će pronaći partnera koji će biti spreman izgraditi tvornicu za njih za otvaranje tržišta, Ekaterina Bereziy opisuje sljedeće korake.

Zapravo, u Rusiji trenutno jednostavno nema tržišta za takve proizvode; Također ostaje otvoreno pitanje hoće li ruski dizajneri uspjeti ostvariti svoju zamisao. Tim ExoAtleta morat će riješiti mnoge probleme koji su u srodnim područjima - sinkronizirati očitavanje impulsa i reakcije stroja, riješiti pitanje povećanja napunjenosti baterije, nastaviti smanjivati ​​volumen i težinu svog proizvoda, te riješiti problem problem kako osloboditi ruke korisnika. Istodobno, ovaj smjer jača u svijetu. Prema procjenama stručnjaka, samo europsko tržište egzoskeleta već se procjenjuje na 1,5 milijardi eura. Tehnologije koje su se danas pojavile mogle bi konačno dovesti do pravog proboja u izgradnji egzoskeleta, a Rusija bi mogla imati priliku držati korak sa svojim izravnim konkurentima u ovoj utrci.

Izvori informacija:
http://expert.ru/expert/2014/23/primerka-vneshnego-skeleta
http://www.exoatlet.ru
http://lifenews.ru/news/126090
http://robonovosti.ru/texnologii/1191-ekzoskelet.htm

Aleksej Zakvasin

U Rusiji je napravljen prvi egzoskelet za vojnike koji radi. Kako je za RT rekao Oleg Faustov, glavni dizajner sustava za održavanje života za borbenu opremu za vojno osoblje TsNIITOCHMASH JSC, izum će značajno smanjiti umor pod opterećenjem. Egzoskelet su već testirale agencije za provođenje zakona Ruske Federacije. Očekuje se da će biti u kombinaciji s opremom treće generacije “Ratnik”. RT je otkrio kako će dizajn pomoći ruskom vojnom osoblju.

  • Uzorci opreme koje je razvio TsNIITochmash
  • www.cniitm.ru

Prvi za perspektivnu opremu "Ratnik-3", predstavljen, omogućuje borcima da nose teret do 50 kg. To je u razgovoru za RT izjavio Oleg Faustov, glavni dizajner sustava za održavanje života za borbenu opremu vojnog osoblja TsNIITOCHMASH JSC (Klimovsk).

“Ove smo godine predstavili “radni” egzoskelet s Ratnikovom kacigom i naočalama koji može prikazati kartu područja. Ovaj model implementira funkcije koje su prije bile nedostupne... Ništa ne smeta borcu koji nosi egzoskelet: on može sjesti, leći, ustati, zauzeti bilo koji položaj”, rekao je Faustov u intervjuu za RT.

Egzoskelet prikazan na forumu mehanička je naprava s polugom. Potporne strukture okružuju ramena, leđa i noge. Prototip je izrađen od ugljičnih vlakana, iznimno čvrstog i laganog kompozitnog materijala. Ovisno o konfiguraciji, težina egzoskeleta može varirati od četiri do osam kilograma.

Kako Faustov vjeruje, uređaj razvijen u TsNIITOCHMASH trebao bi znatno "olakšati život vojnika". Dizajn je lišen elektronike i praktički je nevidljiv na lovcu (tzv. "pasivni egzoskelet"). Stavlja se u roku od jedne minute, a skida za 20 sekundi. Da bi se prilagodio egzoskeletu, vojniku su potrebna dva tjedna obuke.

“Sadašnji egzoskelet dizajniran je za specifične zadatke. Ako vojnik mora provesti cijeli dan na nogama, onda će mu, naravno, trebati. Na primjer, sigurno će biti od koristi saperima, čije zaštitno odijelo ponekad teži i do 80 kg”, istaknuo je Faustov.

Stručnjak je priznao da egzoskelet za Ratnik-3 nije univerzalni izum i stoga neće biti prikladan za sve jedinice ruskih oružanih snaga. Konkretno, dizajn ne dopušta vojniku da napravi nagle pokrete i padobrane.

“U bliskoj budućnosti vjerojatno nećemo imati multifunkcionalni egzoskelet koji će omogućiti borcu da trči, skače padobranom ili pliva. Kad naša znanost “odraste” i tehnologija se poboljša, tada će biti moguće stvoriti Iron Mana, kao u poznatom holivudskom filmu”, našalio se Faustov.

Egzoskelet TsNIITOCHMASH već je prošao eksperimentalna testiranja u ruskoj vojsci i agencijama za provođenje zakona. Kao što je ranije izjavio Sergej Abramov, industrijski direktor klastera oružja Rostec, prototip je testiran u “stvarnim borbenim uvjetima”.

  • Uzorak opreme borca ​​s egzoskeletom i tihim mitraljezom "Val"

“Istodobno, u tijeku je rad na aktivnom egzoskeletu (opremljenom elektronikom), čiji su trenutni prototip također izradili programeri Rosteca. Sada se popravlja. Planirano je predstavljanje na jednoj od sljedećih izložbi”, dodao je Abramov.

Prema njegovim riječima, sadašnji model postat će sastavni dio Ratnika-3. Razvojni rad na opremi treće generacije započet će 2019.-2020. Egzoskelet će omogućiti vojniku da "praktično ne primijeti značajnu masu opreme i oružja tijekom izvođenja dugotrajnih borbenih misija".

Nezamjenjiv pomoćnik

Rad na egzoskeletu provodi se u različitim zemljama svijeta od 1960-ih do 1970-ih. Borbeno iskustvo pokazalo je potrebu da vojno osoblje ima pomoćne strukture tijekom dugih marševa, marševa, napada i specijalnih operacija.

Kako se prisjetio bivši zapovjednik sovjetskih trupa u Afganistanu, general pukovnik Boris Gromov, u planinskom terenu sovjetski narednici i časnici imali su po 40-60 kg streljiva, opreme i namirnica.

Također na temu


Novi Kalašnjikov, dron Orion i višenamjenski nosač zrakoplova: što je iznenadilo vojno-tehnički forum Army-2018

Međunarodni vojno-tehnički forum Armija 2018. počeo je u podmoskovskom parku Patriot. Na izložbi je izloženo oko 750...

“S tako velikom težinom, pa čak i pod užarenim suncem, neće se svatko moći jednostavno popeti do vrha, a kamoli voditi borbu nakon toga. Stoga su zapovjednici ponekad zatvarali oči, kako kažu, na činjenicu da su neki vojnici ostavljali tešku opremu – pancirke i kacige – u vojarnama prije odlaska u planine”, kaže Gromov.

Međutim, stvaranje pouzdanog i udobnog egzoskeleta trajalo je dugo. Inženjeri u Rusiji i zapadnim zemljama oslonili su se na lagano malo oružje, streljivo i opremu. Također, tijekom proteklih desetljeća napravljen je iskorak u usavršavanju zaštitne opreme (panciri i kacige) i borbene opreme općenito.

“Suvremena oprema, uključujući isti “Ratnik”, po funkcionalnosti se ne može usporediti sa streljivom iz 1980-ih. Međutim, kao i prije, vojnik doživljava ogroman fizički stres. Potreba za egzoskeletima nije nestala, nego se vratila na dnevni red,” izjavio je vojni stručnjak Yuri Knutov.

  • Konceptualni model opreme "Branitelja budućnosti" s egzoskeletom

Prema njegovim riječima, egzoskelet predstavljen na Army 2018 ima niz značajnih prednosti koje će doista pojednostaviti obavljanje određenih zadaća vojnom osoblju.

“Ideja stručnjaka Klimova namijenjena je inženjerijskim jedinicama i vojnom osoblju koje mora svladati prepreke i nositi teške terete - na primjer, snajpersku pušku, mitraljez i streljivo za njih. Također, egzoskelet će postati nezamjenjiv pomoćnik u evakuaciji ranjenika s bojnog polja”, rekao je Knutov.

Međutim, stručnjak je uvjeren da vojnik neće moći sudjelovati u borbenim operacijama u egzoskeletu. Unatoč prividnoj lakoći i jednostavnosti, dizajn ograničava kretanje borca.

“To ne znači da ne trebamo raditi na poboljšanju egzoskeleta. Naprotiv, ovo je vrlo perspektivan smjer. I ne sumnjam da će se u budućnosti u Rusiji pojaviti egzoskelet za borbu. Samo što će sada ovaj uređaj biti koristan za obavljanje drugih zadataka", rekao je Knutov.

  • Vojna lica u opremi "Ratnik".
  • www.cniitm.ru

Sugovornik RT-a smatra da bi razvoj tehnologija egzoskeleta trebao ići paralelno s poboljšanjem sigurnosti vojnika. Ovaj pristup će vam omogućiti stvaranje najučinkovitije opreme.

“Idealno bi bilo da se težina pancira smanji na pet kilograma. Sustav za održavanje života mora biti radikalno poboljšan, takav da može automatski prenositi informacije o ozljedi vojnika, pa čak i zaustaviti krvarenje. Sve je to, naravno, budućnost, ali naša zemlja se kreće upravo u tom smjeru”, naglasio je Knutov.



 


Čitati:



Računovodstvo obračuna s proračunom

Računovodstvo obračuna s proračunom

Račun 68 u računovodstvu služi za prikupljanje podataka o obveznim uplatama u proračun, odbijenim na teret poduzeća i...

Pogačice od svježeg sira u tavi - klasični recepti za pahuljaste pogačice sa sirom Pogačice od 500 g svježeg sira

Pogačice od svježeg sira u tavi - klasični recepti za pahuljaste pogačice sa sirom Pogačice od 500 g svježeg sira

Sastojci: (4 porcije) 500 gr. svježeg sira 1/2 šalice brašna 1 jaje 3 žlice. l. šećera 50 gr. grožđice (po želji) prstohvat soli sode bikarbone...

Crni biser salata sa suhim šljivama Crni biser sa suhim šljivama

Salata

Dobar dan svima koji teže raznovrsnosti u svakodnevnoj prehrani. Ako ste umorni od jednoličnih jela i želite ugoditi...

Lecho s tijestom od rajčice recepti

Lecho s tijestom od rajčice recepti

Vrlo ukusan lecho s tijestom od rajčice, poput bugarskog lechoa, pripremljen za zimu. Ovako se u našoj obitelji obradi (i pojede!) 1 vrećica paprike. A koga bih ja...

feed-image RSS