Мы говорили, что алгебраическая кривая второго порядка определяется алгебраическим уравнением второго степени относительно х и у . В общем виде такое уравнение записывается так

Ах 2 + Вху + Су 2 +Dx + Ey + F = 0, (6)

причем А 2 + В 2 + С 2 ¹ 0 (т.е. одновременно числа А, В, С в ноль не обращаются). Слагаемые Ах 2 , Вху , Су 2 называются старшими членами уравнения, число

называется дискриминантом этого уравнения. Уравнение (6) называется общим уравнением кривой второго порядка.

Для рассмотренных ранее кривых имеем:

Эллипс: Þ А = , В = 0, С = , D = Е = 0, F = –1,

окружность х 2 + у 2 = а 2 Þ А = С = 1, В = D = Е = 0, F = –а 2 , d = 1>0;

Гипербола: Þ А = , В = 0, С = – , D = Е = 0, F = –1,

d = – . < 0.

Парабола: у 2 = 2рх Þ А = В = 0, С=1, D = –2р , Е = F = 0, d = 0,

х 2 = 2ру Þ А = 1В = С= D = 0, Е = –2р , F = 0, d = 0.

Кривые, заданные уравнением (6), называются центральными кривыми, если d¹0. Если d> 0, то кривая эллиптического типа, если d<0, то кривая гиперболического типа. Кривые, для которых d = 0 являются кривыми параболического типа.

Доказано, что линия второго порядка в любой декартовой системе координат задается алгебраическим уравнением второго порядка. Только в одной системе уравнение имеет сложный вид (например, (6)), а в другой – более простой, например, (5). Поэтому удобно рассматривать такую систему координат, в которой изучаемая кривая записывается наиболее простым (например, каноническим) уравнением. Переход от одной системы координат, в которой кривая задается уравнением вида (6) к другой, где ее уравнение имеет более простой вид, называется преобразованием координат .

Рассмотрим основные виды преобразований координат.

I. Преобразование переноса координатных осей (с сохранением направления). Пусть в исходной системе координат ХОУ точка М имеет координаты (х , у х ¢, у ¢). Из чертежа видно, что координаты точки М в разных системах связаны соотношениями

(7), или (8).

Формулы (7) и (8) называются формулами преобразования координат.

II. Преобразование поворота координатных осей на угол a. Если в исходной системе координат ХОУ точка М имеет координаты (х , у ), а в новой системе координат ХО¢У она имеет координаты (х ¢, у ¢). То связь между этими координатами выражается формулами

, (9)

или

С помощью преобразования координат уравнение (6) можно привести к одному из следующих канонических уравнений.

1) – эллипс,

2) – гипербола,

3) у 2 = 2рх , х 2 = 2ру – парабола

4) а 2 х 2 – b 2 y 2 = 0 – пара пересекающихся прямых (рис. а)

5) y 2 – a 2 = 0 – пара параллельных прямых (рис. б)

6) x 2 –a 2 = 0 – пара параллельных прямых (рис. в)

7) y 2 = 0 – совпадающие прямые (ось ОХ)

8) x 2 = 0 – совпадающие прямые (ось ОУ)

9) а 2 х 2 + b 2 y 2 = 0 – точка (0, 0)

10) мнимый эллипс

11) y 2 + a 2 = 0– пара мнимых прямых

12) x 2 + a 2 = 0 пара мнимых прямых.

Каждое из этих уравнений является уравнением линии второго порядка. Линии, определяемые уравнениями 4 – 12, называют вырожденными кривыми второго порядка.

Рассмотрим примеры преобразования общего уравнения кривой к каноническому виду.

1) 9х 2 + 4у 2 – 54х + 8у + 49 = 0 Þ (9х 2 – 54х ) + (4у 2 + 8у ) + 49 = 0 Þ

9(х 2 – 6х + 9) + 4(у 2 + 2у + 1) – 81 – 4 + 49 = 0 Þ 9(х –3) 2 + 4(у + 1) = 36, Þ

.

Положим х ¢ = х – 3, у ¢ = у + 1, получим каноническое уравнение эллипса . Равенства х ¢ = х – 3, у ¢ = у + 1 определяют преобразование переноса системы координат в точку (3, –1). Построив старую и новую системы координат, нетрудно изобразить данный эллипс.

2) 3у 2 +4х – 12у +8 = 0. Преобразуем:

(3у 2 – 12у )+ 4 х +8 = 0

3(у 2 – 4у +4) ­– 12 + 4х +8 = 0

3(у – 2) 2 + 4(х –1) = 0

(у – 2) 2 = – (х – 1) .

Положим х ¢ = х – 1, у ¢ = у – 2, получим уравнение параболы у ¢ 2 = – х ¢. Выбранная замена соответствует переносу системы координат в точку О¢(1,2).

В данной статье мы рассмотрим общее уравнение прямой на плоскости. Приведем примеры построения общего уравнения прямой, если известны две точки этой прямой или если известна одна точка и нормальный вектор этой прямой. Представим методы преобразования уравнения в общем виде в канонический и параметрический виды.

Пусть задана произвольная декартова прямоугольная система координат Oxy . Рассмотрим уравнение первой степени или линейное уравнение:

где A, B, C − некоторые постоянные, причем хотя бы один из элементов A и B отлично от нуля.

Мы покажем, что линейное уравнение на плоскости определяет прямую. Докажем следующую теорему.

Теорема 1. В произвольной декартовой прямоугольной системе координат на плоскости каждая прямая линия может быть задана линейным уравнением. Обратно, каждое линейное уравнение (1) в произвольной декартовой прямоугольной системе координат на плоскости определяет прямую линию.

Доказательство. Достаточно доказать, что прямая L определяется линейным уравнением при какой нибудь одной декартовой прямоугольной системе координат, поскольку тогда она будет определяться линейным уравнением и при любом выборе декартовой прямоугольной системы координат.

Пусть на плоскости задана прямая L . Выберем систему координат так, чтобы ось Ox совпадал с прямой L , а ось Oy был перпендикулярной к ней. Тогда уравнение прямой L примет следующий вид:

Все точки на прямой L будут удовлетворять линейному уравнению (2), а все точки вне этой прямой, не будут удовлетворять уравнению (2). Первая часть теоремы доказана.

Пусть задана декартова прямоугольная система координат и пусть задана линейное уравнение (1), где хотя бы один из элементов A и B отличен от нуля. Найдем геометрическое место точек, координаты которых удовлетворяют уравнению (1). Так как хотя бы один из коэффициентов A и B отличен от нуля, то уравнение (1) имеет хотя бы одно решение M (x 0 ,y 0). (Например, при A ≠0, точка M 0 (−C/A , 0) принадлежит данному геометрическому месту точек). Подставляя эти координаты в (1) получим тождество

Вычтем из (1) тождество (3):

Очевидно, что уравнение (4) эквивалентно уравнению (1). Поэтому достаточно доказать, что (4) определяет некоторую прямую.

Поскольку мы рассматриваем декартову прямоугольную систему координат, то из равенства (4) следует, что вектор с компонентами {x−x 0 , y−y 0 } ортогонален вектору n с координатами {A,B }.

Рассмотрим некоторую прямую L , проходящую через точку M 0 (x 0 , y 0) и перпендикулярной вектору n (Рис.1). Пусть точка M (x ,y) принадлежит прямой L . Тогда вектор с координатами x−x 0 , y−y 0 перпендикулярен n и уравнение (4) удовлетворено (скалярное произведение векторов n и равно нулю). Обратно, если точка M (x ,y) не лежит на прямой L , то вектор с координатами x−x 0 , y−y 0 не ортогонален вектору n и уравнение (4) не удовлетворено. Теорема доказана.

Доказательство. Так как прямые (5) и (6) определяют одну и ту же прямую, то нормальные векторы n 1 ={A 1 ,B 1 } и n 2 ={A 2 ,B 2 } коллинеарны. Так как векторы n 1 ≠0, n 2 ≠0, то существует такое число λ , что n 2 =n 1 λ . Отсюда имеем: A 2 =A 1 λ , B 2 =B 1 λ . Докажем, что C 2 =C 1 λ . Очевидно, что совпадающие прямые имеют общую точку M 0 (x 0 , y 0). Умножая уравнение (5) на λ и вычитая из него уравнение (6) получим:

Так как выполнены первые два равенства из выражений (7), то C 1 λ −C 2 =0. Т.е. C 2 =C 1 λ . Замечание доказано.

Заметим, что уравнение (4) определяет уравнение прямой, проходящей через точку M 0 (x 0 , y 0) и имеющий нормальный вектор n ={A,B }. Поэтому, если известен нормальный вектор прямой и точка, принадлежащая этой прямой, то можно построить общее уравнение прямой с помощью уравнения (4).

Пример 1. Прямая проходит через точку M =(4,−1) и имеет нормальный вектор n ={3, 5}. Построить общее уравнение прямой.

Решение. Имеем: x 0 =4, y 0 =−1, A =3, B =5. Для построения общего уравнения прямой, подставим эти значения в уравнение (4):

Ответ:

Вектор параллелен прямой L и, следовательно, перпердикулярен нормальному вектору прямой L . Построим нормальный вектор прямой L , учитывая, что скалярное произведение векторов n и равно нулю. Можем записать, например, n ={1,−3}.

Для построения общего уравнения прямой воспользуемся формулой (4). Подставим в (4) координаты точки M 1 (можем взять также координаты точки M 2) и нормального вектора n :

Подставляя координаты точек M 1 и M 2 в (9) можем убедится, что прямая заданная уравнением (9) проходит через эти точки.

Ответ:

Вычтем (10) из (1):

Мы получили каноническое уравнение прямой. Вектор q ={−B , A } является направляющим вектором прямой (12).

Обратное преобразование смотрите .

Пример 3. Прямая на плоскости представлена следующим общим уравнением:

Переместим на право вторую слагаемую и разделим обе части уравнения на 2·5.

Кривая второго порядка — геометрическое место точек на плоскости, прямоугольные координаты

которых удовлетворяют уравнению вида:

в котором, по крайней мере один из коэффициентов a 11 , a 12 , a 22 не равен нулю.

Инварианты кривых второго порядка.

Вид кривой зависим от 4 инвариантов , приведенных ниже:

Инварианты относительно поворота и сдвига системы координат:

Инвариант относительно поворота системы координат (полуинвариант ):

Для изучения кривых второго порядка рассматриваем произведение А*С.

Общее уравнение кривой второго порядка выглядит так:

Ax 2 +2Bxy+Cy 2 +2Dx+2Ey+F=0

Если А*С > 0 эллиптического типа . Любое эллиптическое

уравнение - это уравнение или обычного эллипса, или же вырожденного эллипса (точки), или мнимого

эллипса (в таком случае уравнение не определяет на плоскости ни одного геометрического образа);

Если А*С < 0 , то уравнение принимает вид уравнения гиперболического типа . Любое гиперболическое

уравнение выражает или простую гиперболу, или вырожденную гиперболу (две пересекающиеся прямые);

Если А*С = 0 , то линия второго порядка не будет центральной. Уравнения такого типа называют

уравнениями параболического типа и выражают на плоскости или простую параболу , или 2 параллельных

(либо совпадающих) прямых, или не выражают на плоскости ни одного геометрического образа;

Если А*С ≠ 0 , кривая второго порядка будет

Общее уравнение кривой второго порядка на плоскости имеет вид:

Ax 2 + 2Bxy + Cy 2 + 2Dx + 2Ey + F = 0, (39)

где A 2 + B 2 + C 2 0, (A , B , C , D , E , F ) R . Оно определяет все возможные конические сечения произвольным образом расположенные на плоскости.

Из коэффициентов уравнения (39) составим два определителя:

Называется дискриминантом уравнения (39), а - дискриминантом старших членов уравнения. При 0 уравнение (39) определяет: > 0 - эллипс; < 0 - гиперболу; = 0 - параболу. В случае = 0 кривые вырождаются в точку или прямые линии.

От общего уравнения (39) можно перейти к каноническому уравнению, если исключить линейные и перекрестный члены путем перехода в новую систему координат, совпадающую с осями симметрии фигуры. Заменим в (39) x на x + a и y на y + b , где a , b некоторые константы . Выпишем полученные коэффициенты при х и y и приравняем их к 0

(Aa + Bb + D )x = 0, (Cb + Ba + E )y = 0. (41)

В результате уравнение (39) примет вид:

A (x ) 2 + 2B (x )(y ) + C (y ) 2 + F = 0, (42)

где коэффициенты А , B , C не изменились, а F = / . Решение системы уравнений (41) определит координаты центра симметрии фигуры:

Если B = 0, то a = -D /A , b = -E /C и исключать линейные члены в (39) удобно методом приведения к полному квадрату:

Ax 2 + 2Dx = A (x 2 + 2xD /A + (D /A ) 2 - (D /A ) 2) = A (x + D /A ) 2 - D 2 /A .

В уравнении (42) совершим поворот координат на угол a (38). Выпишем полученный коэффициент при перекрестном члене x y и приравняем его к 0

xy = 0. (44)

Условие (44) определяет необходимый угол поворота осей координат до их совпадения с осями симметрии фигуры и принимает вид:

Уравнение (42) принимает форму:

A + X 2 + C + Y 2 + F = 0 (46)

от которой легко перейти к каноническому уравнению кривой:

Коэффициенты A + , C + , при условии (45), можно представить как корни вспомогательного квадратного уравнения:

t 2 - (A + C )t + = 0. (48)

В результате определены положение и направление осей симметрии фигуры, ее полуоси:

и она может быть построена геометрически.

В случае = 0 имеем параболу. Если её ось симметрии параллельна оси Ох , то уравнение сводится к виду:

если нет, то к виду:

где выражения в скобках, приравненные к 0, определяют линии новых осей координат: , .

Решение типичных задач

Пример 15. Привести уравнение 2x 2 + 3y 2 - 4x + 6y - 7 = 0 к каноническому виду и построить кривую.

Решение. B = 0, = -72 0, = 6 > 0 эллипс.

Выполним приведение к полному квадрату:

2(x - 1) 2 + 3(y + 1) 2 - 12 = 0.

Координаты центра симметрии (1; -1), линейное преобразование X = x - 1, Y = y + 1 приводит уравнение к каноническому виду .

Пример 16. Привести уравнение 2xy = a 2 к каноническому виду и построить кривую.

Решение. B = 1, = a 2 0, = -1 < 0 гипербола .

Центр системы координат находится в центре симметрии кривой, т.к. в уравнении нет линейных членов. Совершим поворот осей на угол a. По формуле (45) имеем tg2a = B /(A - C ) = , т.е. a = 45°. Коэффициенты канонического уравнения (46) A + , C + определяются уравнением (48): t 2 = 1 или t 1,2 = 1 A + = 1, C + = -1, т.е.
X 2 - Y 2 = a 2 или . Таким образом, уравнение 2ху = а 2 описывает гиперболу с центром симметрии в (0; 0). Оси симметрии располагаются по биссектрисам координатных углов, асимптотами служат оси координат, полуоси гиперболы равны а .y - 9 =0;

9x 2 + y 2 - 18x + 2y + 1 = 0;

2x 2 + 4х + y - 2 = 0;

3x 2 - 6х - y + 2 = 0;

- x 2 + 4y 2 - 8x - 9y + 16 = 0;

4x 2 + 8х - y - 5 = 0;

9x 2 - y 2 + 18x + 2y - 1 = 0;

9x 2 - 4y 2 + 36x + 16y - 16 = 0.

Установим на плоскости прямоугольную систему координат и рассмотрим общее уравнение второй степени

в котором
.

Множество всех точек плоскости, координаты которых удовлетворяют уравнению (8.4.1), называется кривой (линией ) второго порядка .

Для всякой кривой второго порядка существует прямоугольная система координат, называемая канонической, в которой уравнение этой кривой имеет один из следующих видов:

1)
(эллипс);

2)
(мнимый эллипс);

3)
(пара мнимых пересекающихся прямых);

4)
(гипербола);

5)
(пара пересекающихся прямых);

6)
(парабола);

7)
(пара параллельных прямых);

8)
(пара мнимых параллельных прямых);

9)
(пара совпадающих прямых).

Уравнения 1)–9) называются каноническими уравнениями кривых второго порядка.

Решение задачи приведения уравнения кривой второго порядка к каноническому виду включает нахождение канонического уравнения кривой и канонической системы координат. Приведение к каноническому виду позволяет вычислить параметры кривой и определить ее расположение относительно исходной системы координат. Переход от исходной прямоугольной системы координат
к канонической
осуществляется путем поворота осей исходной системы координат вокруг точкиО на некоторый угол  и последующего параллельного переноса системы координат.

Инвариантами кривой второго порядка (8.4.1) называются такие функции от коэффициентов ее уравнения, значения которых не меняются при переходе от одной прямоугольной системы координат к другой такой же системе.

Для кривой второго порядка (8.4.1) сумма коэффициентов при квадратах координат

,

определитель, составленный из коэффициентов при старших членах

и определитель третьего порядка

являются инвариантами.

Значение инвариантов s, ,  можно использовать для определения типа и составления канонического уравнения кривой второго порядка (табл. 8.1).

Таблица 8.1

Классификация кривых второго порядка, основанная на инвариантах

Рассмотрим подробнее эллипс, гиперболу и параболу.

Эллипсом (рис. 8.1) называется геометрическое место точек плоскости, для которых сумма расстояний до двух фиксированных точек
этой плоскости, называемыхфокусами эллипса , есть величина постоянная (большая, чем расстояние между фокусами). При этом не исключается совпадение фокусов эллипса. Если фокусы совпадают, то эллипс представляет собой окружность.

Полусумму расстояний от точки эллипса до его фокусов обозначают через а , половину расстояний между фокусами – с . Если прямоугольная система координат на плоскости выбрана так, что фокусы эллипса располагаются на оси О x симметрично относительно начала координат, то в этой системе координат эллипс задается уравнением

, (8.4.2)

называемым каноническим уравнением эллипса , где
.

Рис. 8.1

При указанном выборе прямоугольной системы координат эллипс симметричен относительно осей координат и начала координат. Оси симметрии эллипса называют его осями , а центрего симметрии – центром эллипса . Вместе с тем часто осями эллипса называют числа 2a и 2b , а числа a и b – большой и малой полуосью соответственно.

Точки пересечения эллипса с его осями называются вершинами эллипса . Вершины эллипса имеют координаты (а , 0), (–а , 0), (0, b ), (0, –b ).

Эксцентриситетом эллипса называется число

. (8.4.3)

Поскольку 0  c < a , эксцентриситет эллипса 0   < 1, причем у окружности  = 0. Перепишем равенство (8.4.3) в виде

.

Отсюда видно, что эксцентриситет характеризует форму эллипса: чем ближе  к нулю, тем больше эллипс похож на окружность; при увеличении  эллипс становится более вытянутым.

Пусть
– произвольная точка эллипса,
и
– расстояния от точкиМ до фокусов F 1 и F 2 соответственно. Числа r 1 и r 2 называются фокальными радиусами точки М эллипса и вычисляются по формулам

Директрисами отличного от окружности эллипса с каноническим уравнением (8.4.2) называются две прямые

.

Директрисы эллипса расположены вне эллипса (рис. 8.1).

Отношение фокального радиуса точки M эллипса к расстоянию  этого эллипса (фокус и директриса считаются соответствующими, если они расположены по одну сторону от центра эллипса).

Гиперболой (рис. 8.2) называется геометрическое место точек плоскости, для которых модуль разности расстояний до двух фиксированных точек иэтой плоскости, называемыхфокусами гиперболы , есть величина постоянная (не равная нулю и меньшая, чем расстояние между фокусами).

Пусть расстояние между фокусами равно 2с , а указанный модуль разности расстояний равен 2а . Выберем прямоугольную систему координат так же, как и для эллипса. В этой системе координат гипербола задается уравнением

, (8.4.4)

называемым каноническим уравнением гиперболы , где
.

Рис. 8.2

При данном выборе прямоугольной системы координат оси координат являются осями симметрии гиперболы, а начало координат – ее центром симметрии. Оси симметрии гиперболы называют ее осями , а центр симметрии – центром гиперболы . Прямоугольник со сторонами 2a и 2b , расположенный, как показано на рис. 8.2, называется основным прямоугольником гиперболы . Числа 2a и 2b – оси гиперболы, а числа a и b – ее полуоси . Прямые, являющиеся продолжением диагоналей основного прямоугольника, образуют асимптоты гиперболы

.

Точки пересечения гиперболы с осью Ox называются вершинами гиперболы . Вершины гиперболы имеют координаты (а , 0), (–а , 0).

Эксцентриситетом гиперболы называется число

. (8.4.5)

Поскольку с > a , эксцентриситет гиперболы  > 1. Перепишем равенство (8.4.5) в виде

.

Отсюда видно, что эксцентриситет характеризует форму основного прямоугольника и, следовательно, форму самой гиперболы: чем меньше , больше вытягивается основной прямоугольник, а вслед за ним и сама гипербола вдоль оси Ox .

Пусть
– произвольная точка гиперболы,
и
– расстояния от точкиМ до фокусов F 1 и F 2 соответственно. Числа r 1 и r 2 называются фокальными радиусами точки М гиперболы и вычисляются по формулам

Директрисами гиперболы с каноническим уравнением (8.4.4) называются две прямые

.

Директрисы гиперболы пересекают основной прямоугольник и проходят между центром и соответствующей вершиной гиперболы (рис. 8.2).

Отношение фокального радиусаточки M гиперболы к расстоянию от этой точки до отвечающей фокусудиректрисы равно эксцентриситету  этой гиперболы (фокус и директриса считаются соответствующими, если они расположены по одну сторону от центра гиперболы).

Параболой (рис. 8.3) называется геометрическое место точек плоскости, для которых расстояние до некоторой фиксированной точки F (фокуса параболы ) этой плоскости равно расстоянию до некоторой фиксированной прямой (директрисы параболы ), также расположенной в рассматриваемой плоскости.

Выберем начало О прямоугольной системы координат в середине отрезка [FD ], представляющего собой перпендикуляр, опущенный из фокуса F на директрису (предполагается, что фокус не принадлежит директрисе), а оси Ox и Oy направим так, как показано на рис. 8.3. Пусть длина отрезка [FD ] равна p . Тогда в выбранной системе координат
иканоническое уравнение параболы имеет вид

. (8.4.6)

Величина p называется параметром параболы .

Парабола имеет ось симметрии, которая называется осью параболы . Точка пересечения параболы с ее осью называется вершиной параболы . Если парабола задана своим каноническим уравнением (8.4.6), то осью параболы является ось Ox . Очевидно, вершиной параболы является начало координат.

Пример 1. Точка А = (2, –1) принадлежит эллипсу, точка F = (1, 0) является его фокусом, соответствующая F директриса задана уравнением
. Составьте уравнение этого эллипса.

Решение. Будем считать систему координат прямоугольной. Тогда расстояние от точкиА до директрисы
в соответствии с соотношением (8.1.8), в котором


, равно

.

Расстояние от точкиА до фокуса F равно

,

что позволяет определить эксцентриситет эллипса

.

Пусть M = (x , y ) – произвольная точка эллипса. Тогда расстояние
от точкиМ до директрисы
по формуле (8.1.8) равно

а расстояние от точкиМ до фокуса F равно

.

Поскольку для любой точки эллипса отношение есть величина постоянная, равная эксцентриситету эллипса, отсюда имеем

,

Пример 2. Кривая задана уравнением

в прямоугольной системе координат. Найдите каноническую систему координат и каноническое уравнение этой кривой. Определите тип кривой.

Решение. Квадратичная форма
имеет матрицу

.

Ее характеристический многочлен

имеет корни  1 = 4 и  2 = 9. Следовательно, в ортонормированном базисе из собственных векторов матрицы А рассматриваемая квадратичная форма имеет канонический вид

.

Перейдем к построению матрицы ортогонального преобразования переменных, приводящего рассматриваемую квадратичную форму к указанному каноническому виду. Для этого будем строить фундаментальные системы решений однородных систем уравнений
и ортонормировать их.

При
эта система имеет вид

Ее общим решением является
. Здесь одна свободная переменная. Поэтому фундаментальная система решений состоит из одного вектора, например, из вектора
. Нормируя его, получим вектор

.

При
также построим вектор

.

Векторы иуже ортогональны, так как относятся к различным собственным значениям симметричной матрицыА . Они составляют канонический ортонормированный базис данной квадратичной формы. Из столбцов их координат строится искомая ортогональная матрица (матрица поворота)

.

Проверим правильность нахождения матрицы Р по формуле
, где
– матрица квадратичной формы в базисе
:

Матрица Р найдена верно.

Выполним преобразование переменных

и запишем уравнение данной кривой в новой прямоугольной системе координат со старым центром и направляющими векторами
:

где
.

Получили каноническое уравнение эллипса

.

В силу того, что результирующее преобразование прямоугольных координат определяется формулами

,

,

каноническая система координат
имеет начало
и направляющие векторы
.

Пример 3. Применяя теорию инвариантов, определите тип и составьте каноническое уравнение кривой

Решение. Поскольку

,

в соответствии с табл. 8.1 заключаем, что это – гипербола.

Так как s = 0, характеристический многочлен матрицы квадратичной формы

Его корни
и
позволяют записать каноническое уравнение кривой

где С находится из условия

,

.

Искомое каноническое уравнение кривой

.

В задачах этого параграфа координаты x , y предполагаются прямоугольными.

8.4.1. Для эллипсов
и
найдите:

а) полуоси;

б) фокусы;

в) эксцентриситет;

г) уравнения директрис.

8.4.2. Составьте уравнения эллипса, зная его фокус
, соответствующую директрисуx = 8 и эксцентриситет . Найдите второй фокус и вторую директрису эллипса.

8.4.3. Составьте уравнение эллипса, фокусы которого имеют координаты (1, 0) и (0, 1), а большая ось равна двум.

8.4.4. Дана гипербола
. Найдите:

а) полуоси a и b ;

б) фокусы;

в) эксцентриситет;

г) уравнения асимптот;

д) уравнения директрис.

8.4.5. Дана гипербола
. Найдите:

а) полуоси а и b ;

б) фокусы;

в) эксцентриситет;

г) уравнения асимптот;

д) уравнения директрис.

8.4.6. Точка
принадлежит гиперболе, фокус которой
, а соответствующая директриса задана уравнением
. Составьте уравнение этой гиперболы.

8.4.7. Составьте уравнение параболы, если даны ее фокус
и директриса
.

8.4.8. Даны вершина параболы
и уравнение директрисы
. Составьте уравнение этой параболы.

8.4.9. Составьте уравнение параболы, фокус которой находится в точке

и директриса задана уравнением
.

8.4.10. Составьте уравнение кривой второго порядка, зная ее эксцентриситет
, фокус
и соответствующую директрису
.

8.4.11. Определите тип кривой второго порядка, составьте ее каноническое уравнение и найдите каноническую систему координат:

г)
;

8.4.12.

является эллипсом. Найдите длины полуосей и эксцентриситет этого эллипса, координаты центра и фокусов, составьте уравнения осей и директрис.

8.4.13. Докажите, что кривая второго порядка, заданная уравнением

является гиперболой. Найдите длины полуосей и эксцентриситет этой гиперболы, координаты центра и фокусов, составьте уравнения осей, директрис и асимптот.

8.4.14. Докажите, что кривая второго порядка, заданная уравнением

,

является параболой. Найдите параметр этой параболы, координаты вершин и фокуса, составьте уравнения оси и директрисы.

8.4.15. Каждое из следующих уравнений приведите к каноническому виду. Изобразите на чертеже соответствующую кривую второго порядка относительно исходной прямоугольной системы координат:

8.4.16. Применяя теорию инвариантов, определите тип и составьте каноническое уравнение кривой.