Hubsan Spy Hawk - готов модел на безпилотен самолет В нашето списание многократно сме писали за устройства, които са включили всички модерни постижения на съвременните комуникационни и изчислителни технологии - безпилотни летателни апарати. Създаването на дронове обаче е прерогатива не само на държави с мощен военно-промишлен комплекс. През последните години електронните компоненти за авиационно моделиране станаха много достъпни. За да сглобите планер и да го оборудвате с електронно „пълнене“ с не най-лошите характеристики, трябва да похарчите по-малко пари, отколкото струва нов iPhone. В тази статия ще ви покажем началните точки за създаване на дрон от първо лице с монтирана на него камера. За разлика от популярните днес хеликоптерни квадрокоптери, такова устройство може да остане във въздуха по-дълго и да носи голям полезен товар. В допълнение към камерата за наблюдение и контрол, такъв самолет може да бъде оборудван с висококачествена видеокамера като GoPro HD Hero и да снима впечатляващо видео с висока разделителна способност изпод облаците. Ще ви разкажем за това къде да закупите необходимото оборудване и как да сглобите модел, избягвайки клопки. Също така ще разберете откъде можете да закупите готови модели, които не изискват сглобяване.

Избор на самолет

При посещение на истински магазини или сайтове, продаващи радиоуправляеми модели, разнообразието е широко разпространено. Следователно, на първо място, трябва да решите целта на вашия самолет. Ако има желание да поставите камера върху него и да полетите „от първо лице“, тогава няма алтернативен избор - електрически модели. Електрическото задвижване дава по-малко вибрации от бензиновото и е по-лесно да се поддържа. Може да се събира у дома, „на коляно“, без страх да не се изцапа.

Освен това, ако ще летите далеч, високо и най-важното за дълго време (до един час), тогава определено имате нужда от планер или подобен. Ако искате по-бърз и гъвкав модел, тогава трябва да изберете самолет с по-малка площ на крилото и, вероятно, с безелемен аеродинамичен дизайн. За дълги полети с управление на камерата витлото трябва да е отзад, а не пред самолета. По този начин, когато снимате, той няма да мига в кадъра. В допълнение, при твърдо кацане, цялата група витла ще остане непокътната.

Традиционните планерни материали се наричат \u200b\u200bEPO или EPP. Първият е вид пяна, който не корозира със суперлепило и има по-голяма твърдост, а вторият, полиетиленова пяна, осигурява общата лекота и твърдост на модела. Тези материали също имат предимството да бъдат ремонтирани. Посоката на радиоуправляемото моделиране на самолети, при която полетите се контролират с помощта на камера, монтирана на самолет, се нарича FPV. Това съкращение е съкращение от First Person View и се превежда като „изглед от първо лице“. Самолетите от класа FPV не са красиви копия, а планери, подчинени на тяхната задача, на които дори не слагат шаси. Тук е от значение всеки грам тегло, тъй като е важно да инсталирате доста тежка, просторна батерия. Изстрелването на такъв самолет се извършва от ръката, а кацането е просто върху фюзелажа.

Контрол

Необходим елемент, за да летите над облаците, докато седите на стол на земята, е системата за управление. Състои се от два компонента: контролен панел и приемник. Дистанционното управление е предавател на управляващи сигнали.

Днес има много марки на тези устройства, които се различават по броя на каналите и използваните честоти. За по-голяма простота ще вземем най-новите и най-често срещаните при 2.4 GHz.

Що се отнася до каналите, всеки от тях е отговорен за определено действие: дросел, асансьор, кормило, управление на серво серво и др. Дистанционното управление се купува веднъж и за много години напред, така че трябва да помислите за наличието на повече канали - поне шест.

Контролният панел е една от най-скъпите части от целия ни безпилотен комплекс. Сред производствените компании най-популярни са Futaba, JR и Spektrum. Има обаче такива, които купуват китайски дистанционни (например Turnigy) за 2000 рубли и са доста доволни от тях. Използвахме седмоканално дистанционно управление Futaba. Всяко дистанционно управление се нуждае от устройство, което получава сигнал от него и го изпраща към органите за управление на самолет, хеликоптер и т.н., тоест приемник. Той се доставя с дистанционното управление или се купува отделно. Китайските приемници са доста добри, докато струват три пъти по-малко от марковите.

Обхватът на дистанционните на честота от 2,4 GHz е средно километър. Това е приблизителният обхват, при който равнината все още се вижда с просто око.

Монтаж

След като сте летели в симулатор на полет и имате дистанционно управление, приемник и самолет в килера, можете да започнете да сглобявате. Най-трудното нещо, което може да се наложи да усвоите, е поялникът. Ще се изисква често, но на първия етап, най-вероятно, ще трябва само да спойкате отново съединителите - за да намалите теглото на самолета.

И така, имате предавател, приемник и самолет. Серво серво са необходими за управление на равнините на самолета. Можете да попитате в магазина или в специалните секции на уебсайта, за да разберете кои са подходящи за вашия самолет. Сервомеханите са свързани към приемника.

Необходим ви е и безчетков мотор и регулатор за него. Регулаторът е отговорен за това колко бързо ще се завъртят лопатките на витлото, когато преместите лоста. Батерията е свързана към регулатора. Освен това той захранва приемника и след това през приемника преминава към сервосистемите.

Сглобената конструкция трябва първо да се провери на масата, без да се вкарва в равнината. Ако всичко се върти и работи, можете да го поставите в модела. Батерията е част, която постоянно ще се отстранява и подменя, така че трябва да бъде внимателно инсталирана. Проверете отново всички части и подравняването. Местоположението на центъра на тежестта е посочено в инструкциите за самолета. Това е важен момент и не бива да се пренебрегва.

Подсказка: центърът на центъра, леко изместен напред от посоченото, дори ще помогне в началото на пилотирането. След подравняване и още една проверка на всички системи може да се извърши пробен полет. Ако всичко е наред, самолетът не се е развалил, не е летял в гората или река, но е непокътнат и ефективен, тогава можете да помислите за видео оборудване.

Видео оборудване

Видео оборудването, което се предлага на свободна продажба в местни и чуждестранни магазини, се различава по мощност и честота. Наличните честотни диапазони са 900 MHz, 1,2 GHz, 2,4 GHz и 5,8 GHz. Важно е да се разбере, че честотата на видео пътя не трябва да съвпада с контролната честота, тоест в нашия случай опцията 2,4 GHz може да бъде изключена. Поради наличието на оборудване, 1,2 GHz е добър избор.

След като изберете честота, трябва да вземете решение за мощността. За този параметър са налични опции от 10 mW до 2 W. Най-често използваната е 600–1000 MW. Имайте предвид, че мощност от 100 mW няма да доведе до почти двукратно увеличение на обхвата в сравнение с 600, но само с 20% и само при стандартни "щифтови" антени. Обикновено магазините предлагат средна мощност от 800 MW.

Освен това ви трябват камера и антени, както и захранване. Камерата - обикновена малка черна кутия с обектив - може да бъде намерена в магазин за наблюдение. Този компонент има няколко важни за вас параметъра. Първото е работното напрежение. Препоръчително е да се използва 12V, както при цялото друго оборудване. Следващият параметър е броят на телевизионните линии. Трябва да изберете устройство с резолюция 540 линии или по-висока - горната граница може да бъде 700.

Много важен момент е качеството на сигнала (както за видео, така и за контрол). Това зависи в по-голяма степен не от мощността на предавателя, а от антените. Поставете Vee антена върху самолет и насочена антена на земята. Последното ще даде огромно увеличение на разстоянието по права линия, но ако изпратите такъв модел зад гърба си, ще загубите сигнала. Също така трябва да разберете какво да гледате на картината, предадена от самолета. Като начало можете да пренесете проводника от видео приемника към обикновен телевизор - най-евтиното устройство за телевизия за кола, което работи на 12V, ще свърши работа.

Проверете отново сглобената структура на масата. Ако на дисплея има снимка, монтирайте камерата с предавателя и батерията в самолета, а приемника, телевизора, антената и батерията, например, на статив за снимки.

Важно: не можете да включите предавателя (както контролния панел, така и видеопредавателя) без антена - в този случай цялото оборудване ще изгори.

Моделът на заден план е изработен от EPO пяна и е много труден за разбиване. Skywalker в центъра е направен от EPP
Към фото статива са прикрепени насочена антена, телевизор, видео конвертор, предавател за очила и батерии

Телеметрия

Телеметрията е важен елемент за полети, базирани на камера. Тя ви позволява да показвате много полезни параметри на екрана, като заряд на батерията, текуща консумация, височина на полета, разстояние до началната точка, посока до началната точка, GPS координати, ролка, стъпка, режим на полет и други, в зависимост от сложност на OSD (екранното показване). Напоследък се появиха много прости решения и OSD се комбинира с автопилот, който в случай на прекъсване на връзката поради напускане на зоната за приемане или просто чрез натискане на бутон, ще върне самолета до началната точка. Цената на автопилотите започва от 4500 рубли, което не е толкова много, като се има предвид общата цена на оборудването - ще бъде много по-скъпо да загубите самолет изцяло. В допълнение, автопилотът осигурява система за стабилизиране на полета, която ви позволява да се отпуснете и да се насладите на съзерцанието на околността, без да се страхувате от пориви на вятъра или собствени грешки при пилотиране.

Fat Shark е един от популярните модели очила с безжично предаване на изображение и тракер за позиция на главата

Увеличен обхват на полета

Има два начина за увеличаване на обхвата - така наречената LRS (Long Range System) и усилвателя на самата конзола.

Система за дълги разстояния: Обичайната LRS честота е 433 MHz. Тази система е свързана към съединителя на тренировката на контролния панел. Всъщност това е друг предавател, към който сигналите се получават от дистанционното ви управление чрез кабел, след което се предават на включения приемник с честота 433 MHz.

Усилвател за дистанционно управление: свързва вместо стандартната антена. Не изисква допълнителни приемници - можете да използвате наличните.

Допълнително оборудване

Картината от екранното меню може да се излъчи на видео очила. Моделите на марката Fat Shark, които започват от 11 000 рубли, дори знаят как да проследяват движението на главата и да управляват камерата в самолета. Разбира се, необходимо е да се спазват мерките за безопасност, да се избягва „летенето“ зад гърба ви и да се опитате да не летите там, където има и най-малкото съмнение относно „националната сигурност“. Най-добре е да летите на открито място извън града.

Готови модели

Ако искате бързо да излезете в небето, можете да си купите готов модел за летене с камера. Вярно е, че такива самолети имат по-малко възможности.

AR.Дрон 2
Квадрокоптерите - самолети с четири ротора - често се използват в аматьорски симулации поради простия им дизайн. Те могат да висят на място, което ги прави подходящи за заснемане от височина. Една от интересните проби на квадрокоптери може да бъде закупена за около 13 000 рубли. AR.Drone 2.0 може да се управлява от смартфони или таблети. Времето на полета му е 15 минути, а обхватът му е ограничен от Wi-Fi сигнала.

Уебсайт: ardrone2.parrot.com Hubsan Spy Hawk
Има много комплекти готови модели с FPV контрол. Един от тях е Hubsan Spy Hawk. Комплектът, който може да бъде закупен за около 12 000 рубли, съдържа четириканален предавател с дисплей, който ви позволява да управлявате модела на разстояние до 400 м. Моделът е оборудван с пет мегапикселова камера. Сайт: hubsan.com

Покупка на компоненти

По-удобно и по-евтино е да купувате оборудване от онлайн магазини. Поръчките се изпращат по пощата, а времето за изчакване е средно месец. Изброихме само най-популярните марки и марки. Има много разнообразно оборудване, както и монтажни комбинации. Всеки може да сглоби конструкция въз основа на своя и чуждия опит.

Контролно оборудване: Futaba, JR, Spektrum FPV модели самолети: Bixler, Skywalker Видео оборудване: предавател-приемник и камера, насочена антена, телевизионна телеметрия: Трябва да кажа, че този елемент, с всичките си предимства, не винаги е надежден и понякога се проваля. За начало можете да препоръчате циклоп Storm, FY31AP или LRS 433. Има смисъл да разгледате по-отблизо техните колеги на следващите сайтове.

Онлайн ресурси: parkflyer.ru rangevideo.com foxtechfpv.com readymaderc.com hobbyking.com Друг полезен ресурс, посветен на RC моделите като цяло и FPV опциите в частност, е forum.rcdesign.ru. Тук на "битпазара" можете да намерите евтино оборудване, готови самолети в сглобяване и др. Въпреки това, готовите комплекти рядко се продават и се сглобяват по поръчка е изключително неохотно.

полетен контролер :

• Студенти изработиха дрон

  Първите задачи на студентското дизайнерско бюро са развитието на научно-техническото творчество на студентите и младежите. Студентите сами проектират не само веригите, но и тяхното запълване, тоест тези мозъци, които представляват интелектуалното запълване на всички тези технически системи. В това видео беше представен домашен дрон.

  Дълго време SKB разработва система за предаване на информация на дълги разстояния, това е 300-400 км. Искаме да управляваме този дрон на разстояние 300 км. Какво правим за това? Вдигаме още няколко безпилотни самолета между тях и те предават сигналите, т.е. за решаване на този проблем е разработено специално оборудване, което е тествано на този безпилотен летателен апарат.
  Виждате антена, която приема и предава информация. Вътре има автопилот, който поддържа самолета в определен курс.
  Беше разработен безпилотен летателен апарат, но по форма наподобяващ летяща цев или втулка за кофа. Той има крилен профил, вътре е монтиран двигател и. Кормила, с които извършваме стабилизация по време на полет. Когато не е нужно да се навъртате на място, но бързо се премествате, то може да легне на крилото и всъщност да лети като реактивен варел. Поради факта, че винтът е защитен, можете безопасно да инспектирате сгради, използвайки това устройство.

  Инициатор на изграждането на квадрокоптери беше студент от първа година Павел Сидоренко, той построи квадрокоптери с различни схеми и разработи пилотната система. Възникна въпросът за квадрокоптер за реална употреба, например за въздушна фотография и заснемане. Сега той има настроен автопилот и система за въздушно заснемане. Той се ръководи от GPS навигатора, начертава маршрута си и може да се върне до изходната точка. Снимане на пейзажи, сгради, кадастрални обекти могат да бъдат снимани. Също така, наблюдението на териториите може да се извършва с помощта на това устройство. Е, военните структури. Например, охрана на граници, някои складове.

  На базата на SKD ние правим 3D принтери, той може да печата подобни пластмасови части, които са доста сложни по дизайн. Красотата на тази технология е, че тя е свободно достъпна, подобно на Linux система. Тоест, всеки може да вземе изходния код и да го модифицира по свое усмотрение. Споделете своите подобрения с общността. Част се прави в 3D редактор, след което съответно се добавя към специална програма, която разбива 3D модели на слоеве, принтерът прилага слой по слой според командите на програмата. Всичко, което може да бъде моделирано, може да бъде отпечатано.

  Тема за мобилен ретранслатор. В SKB е разработено друго специфично нещо, подобно на летяща чиния. Мобилен ретранслатор, който се издига във въздуха в слоевете за бърз въздух на 15-20 км и виси там. Повторителят ще бъде залепен със слънчеви панели отгоре.

  Домашна летяща чиния

  

  За да се поддържа летящата чиния на място, ушите са подготвени, те ще бъдат разположени по краищата.

  Ако издигнем този дрон на височина от 1000 метра или повече, става възможно да се покрие голяма повърхност. Всички Новосибирск могат да бъдат покрити без допълнителни конструкции. Цимбалният профил е крилото. Следователно не изисква постоянна скорост. При падане скоростта на спад е малка. Пада като лист на дърво.

Flone (съкращение от Flying Phone) е дрон, пълнен със смартфон.

За проекта ще ви трябва:
1. Смартфон, базиран на Android
2. Контролери от Multiwii или Arduino
3. DSM2 контролер
4.4 мотора

Стъпка 1: Материали

Можете да закупите материалите навсякъде, където ви е по-удобно, но за всеки случай ще дам връзки към Hobbyking.

Е, ако лазерният нож изобщо не е опция за вас, тогава можете просто да отпечатате схемата на лист A3 и да изрежете необходимите фигури от шперплат, като го използвате. Самите DXF файлове се намират

Стъпка 3: Какво и къде да прикачите

Скица какво и къде е прикрепено към тялото.

Стъпка 4: монтаж

Ние залепваме усилвателите на краката към самите крака (диаграма на снимка номер 4). Ние залепваме краката. След като лепилото изсъхне, прикрепете двигателите.

Стъпка 5: Прикрепване на полетния контролер

Няма значение кой полетен контролер ще купите, всички те са монтирани на едно място - в центъра на скобата. Това, което е наистина важно, е антивибрационната гъба, която трябва да бъде прикрепена между панела и контролера, за да се намалят вибрациите на панела.

Стъпка 6: запояване на разпределителя на мощността

Разпределител на мощност може да бъде направен от всяка медна плоча чрез пробиване на дупки в нея и ръчно запояване на проводниците. Заваряваме конектора за батерията и кабелите на регулатора на скоростта.

Стъпка 7: Прикрепете модула DSM2

Модулът DSM2 е радиоприемник, на снимката има черен блок в долния ляв ъгъл. Това е основният комуникационен канал на дрона със сигнали от външния, наземен свят. В този момент ще ви трябва радио 2,4 GHz с четири канала, за да управлявате дрона. В бъдеще за това ще се използва смартфон. Тоест дронът, вътре в който има смартфон, ще се управлява от друг смартфон.

Стъпка 8: Конфигуриране на полетния контролер

Контролерите на полети MultiWii / Arduino се конфигурират чрез USB кабел, свързан към компютър (конфигурационен софтуер MultiWii). Първо се уверете, че има сигнал между компютъра и контролера. Ще трябва да настроите магнитометъра, акселерометъра и жироскопите.

Стъпка 9: Свържете двигателите

Свързваме всеки мотор към неговия контролер на скоростта, но преди най-накрая да запоим всичко, трябва да решим кой проводник на контролера да свържем към кой проводник на двигателя, така че двигателят да се върти в посоката, от която се нуждаем. За да направите това, свържете 3 кабела на двигателя към регулатора на скоростта в произволен ред, след това контролера на скоростта към контролера на полета чрез 3-пинов конектор, свържете батерията към контролера на полета. Включете радиото, стартирайте двигателя и проверете дали той се завърта в правилната посока. Повторете това с останалите три двигателя и когато тестът приключи, кабелите могат да бъдат запоени.

Безпилотните летателни апарати (дронове) са високотехнологично скъпо оборудване. Въпреки това, „дроновете“ на аматьорско ниво изглеждат доста достъпни. Неслучайно през последните години малки търтеи, включително тези, сглобявани на ръка, бързо набираха популярност сред обикновените хора. Новата, така наречена FPV (First Person View) технология - изглед от първо лице, дава уникално полетно изживяване на всеки. Радиоуправляемото моделиране на самолети винаги е било търсено от младежкото общество. Появата на безпилотни самолети насърчи това търсене, което лесно може да се отговори, ако си купите готов летящ автомобил или изградите сами дрон.

Квадрокоптерът (безпилотен самолет) е дизайн на безпилотен летателен апарат, който е един от най-популярните проекти за самолетно моделиране.

Най-лесният начин за придобиване на БЛА е просто да вземете и купите квадрокоптер (безпилотен самолет), тъй като пазарът (включително Интернет) свободно предоставя тази възможност.

Въпреки това, за по-голям интерес и за да разберете по-добре какво представлява дрон, е по-практично и икономично да сглобите квадрокоптер със собствените си ръце (Направи си сам - Направи си сам), например, от набор от готови части. По-сериозен вариант е да сглобите квадрокоптер (дрон) от нулата - като използвате минимум готови компоненти.

Какво е необходимо за сглобяване на квадрокоптер (дрон)

Преди да започнете сами да сглобявате дрона, ще трябва да вземете решение за компонентите за създаване на квадрокоптер (дрон). Ето защо, помислете за списъка на основните компоненти, които съставляват (дрон):

Квадрокоптерна рамка

Рамката на дрон (квадрокоптер) може да бъде изградена с помощта на различни материали:

• метал,
• пластмаса,
• дървени.

Ако изборът е паднал върху дървена рамка за дрон (като най-простата по отношение на технологията), ще ви е необходима дървена дъска с дебелина около 2,5-3,0 см, дълга 60-70 см.

Дъската се изрязва по такъв начин, че да се получат две ленти с дължина 60 см и ширина 3 см. Тези две ленти са структурата на бъдещия квадрант на квадрокоптера.

Структурата на рамката на дрона е изградена чрез просто кръстосване на две дървени дъски, за да съответства на фактора на рамката “X”. Получената рамка е подсилена с правоъгълно парче - шев, в централната част. Размерът на правоъгълника е 6 × 15 см, а дебелината е 2 мм. Материалът също е дърво.

Не са изключени и други размери на рамката на квадрокоптера (безпилотен самолет), различни от посочените, но не трябва да се забравя и за спазването на пропорциите. Свързването на частите на рамката обикновено се извършва с пирони и лепило.

Вместо дърво е позволено да се използват метал или пластмаса със същите размери. Начините за свързване на лентите обаче ще бъдат различни.

По-долу е даден списък на готовите рамки от въглеродни дронове, предлагани на пазара:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-ос
• Usmile x стил
• Readytosky S500

Двигатели, ESC модули, витла

За производството на класически квадрокоптер (дрон) трябва да имате 4 двигателя. Съответно, ако бъде замислен проектът за октокоптер, вече ще са необходими осем двигателя.

На руски език модулът ESC (Electronic Speed \u200b\u200bControllers) на квадрокоптер се нарича регулатор на скоростта. Тя е също толкова важна част от безпилотния летателен апарат, колкото и електрическият мотор.

ESC модулите са отговорни за правилното предаване на мощност към двигателите на дрона. Броят на модулите на квадрокоптера съответства на броя на електродвигателите.

• Emax RS2205 2600KV безчеткови двигатели
• DLFPV DL2205 2300KV Безчеткови двигатели
• Безчеткови двигатели Gemfan GT2205 2650KV
• HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

Витлата могат да бъдат закупени в метални 9-инчови. Тези продукти са свободно достъпни на пазара на достъпна цена.

Металните конструкции са здрави, не се поддават на огъване при големи натоварвания по време на полет. За по-висока производителност на витлото обаче карбоновите витла са най-добрият вариант. Например тези:

• BTG бързо освобождаващи подсилени витла с въглеродни влакна
• Performance 1245 Черни витла MR Series
• YooTek 4 двойки сгъваеми витла за бързо освобождаване
• Myshine 9450 Самозатягащи се подпори на витлото
• Jrelecs 2 чифта витла от въглеродни влакна

Електроника и захранващ модул

Комплект електроника за безпилотни летателни апарати (квадрокоптери) традиционно се състои от полетен контролер и безжична система за управление. Силовият модул също може да бъде приписан на това, тъй като повечето от силовите модули са снабдени с електронна система за наблюдение на батерията.

Състоянието на заряд на батерията е важен аспект на полета. Трудно е да си представим какво ще стане с устройството, ако батерията се изтощи, например по време на полет над резервоар.

Контролерът на полета поддържа стабилността на полета на квадрокоптера, като обработва данни относно посоката и силата на вятъра, както и много други параметри.

Контролерът по правило е снабден с така наречения "фърмуер" - микросхема с памет, където се записва основна информация за чип, подобен на AVR микроконтролера.

Контролерът на полета може да бъде закупен в готов вид, но също така е възможно да сглобите веригата със собствените си ръце. Вярно е, че за втория вариант трябва да притежавате уменията на електронен инженер и съответните. Следователно е по-лесно да се използват готови решения.

Готови решения за контрол на безпилотни летателни апарати

Примери за готови модели контролери за дронове:

ArduPilot - висококачествен контролер (скъп), предназначен за безпилотни летателни апарати. Фърмуерът разполага с напълно автоматизирани режими на полет. Системата осигурява високи технически характеристики.

OpenPilot CC3D - система, базирана на Digital Motion Processor, снабдена с цяло семейство сензори за управление на полета. Включва 3-осен акселерометър и жироскоп. Проектът е доста лесен за конфигуриране и инсталиране. Има ръководство за потребителя.

NAZE32 - също е доста гъвкава и мощна система, но изглежда доста сложна от гледна точка на персонализиране. Оборудван с усъвършенствана програма за фърмуер.

KK2 - едно от популярните решения, които често избират начинаещите, тъй като контролерът е относително евтин и е оборудван с LCD дисплей. Основата на схемата е микроконтролерът AVR, една от последните модификации. Схемата осигурява свързване на сензори MPU6050. Настройката обаче е само ръчна.

Безжичната система за дистанционно управление се състои от радиопредавател и приемник. Чрез системата за дистанционно управление се осъществява не само контрол на полета, но и контрол на позицията, инсталиран на дрона.

Тук като правило се използват само готови решения. Например някоя от системите за дистанционно управление в списъка по-долу:

• Futaba 10JH 10-канална Heli T-FHSS компютърна радио система
• Система за радиоуправление Turnigy 9xr PRO
• Радиопредавател Spektrum DX8
• YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6-канална система за радиоуправление

Направи си сам дрон (квадрокоптер)

На създадената рамка са монтирани електродвигатели. Може да се наложи да се изчислят местоположенията на двигателите и да се пробият отвори в рамката за монтиране, ако няма други опции.

След това се монтират регулаторите на скоростта. Традиционно тези модули се монтират от долната страна на рамката. Контролерите на скоростта са свързани директно към двигателите чрез лентови кабели.

След това към рамката се добавя модул за кацане - част от конструкцията, предназначена да организира „меко“ кацане на безпилотния самолет. Дизайнът на този структурен елемент трябва да предвижда намаляване на удара при кацане на твърда земя. Дизайнът е възможен по различни начини.

Следващата стъпка е монтирането на полетния контролер. Местоположението на този модул не е критично. Основното е да се осигури защитата на електрониката и безпроблемната работа.

Полетът на дрона е свързан съгласно приложената схема към модула за дистанционно управление (приемник) и към електронната платка за контрол на скоростта на двигателя. Всички връзки се извършват с помощта на надеждни съединители, а най-важните точки "седят" върху калай спойка.

По принцип основният монтаж завършва тук. Но не бива да бързате да покривате дрона с тялото. Необходимо е да се тестват всички системи - сензори и други компоненти на квадрокоптера, като се използва специален софтуер OpenPilot GCS (CC3D и GCS). Вярно е, че издаването на програмата е доста старо и може да не бъде подкрепено от нови разработки.

След теста сглобеното устройство - безпилотният квадрокоптер е готов за полет. В бъдеще дронът е лесен за надграждане - оборудване с видеокамера и други устройства, които разширяват функционалността.

За да сглобите квадрокоптер със собствените си ръце у дома, първо трябва да разберете основните компоненти на квадрокоптера.

Части за сглобяване на квадрокоптер

1. Quadcopter frame Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm (последните три цифри в името Q450 показват разстоянието между двигателите в mm по диагонала). Това е корпус на самолет, който ще се използва за монтиране на цялото друго оборудване и електроника. Състои се от 4 лъча и печатна платка. Тегло 295 грама.

   Banggood.com

   Цена 922 рубли

2. Мотор DYS D2822-14 1450KV Безчетков мотор. 4 броя.

   Продава се в онлайн магазина Banggood.com

   Цена 571 рубли / бр

   

3. DYS 30A 2-4S Безчетков контролер за скорост ESC Simonk Firmware за обороти и контрол на скоростта. 4 броя.

   Продава се в онлайн магазина Banggood.com

   Цена 438 рубли / бр

   

4. DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS бавно летящо витло за RC самолет, 4 броя. Две витла за въртене вдясно и две витла вляво.

   Продава се в онлайн магазина Banggood.com

   Цена 125 рубли / бр

   

5. KK2.1.5 kk21evo контролен модул за квадрокоптер. 1 компютър.

   Продава се в онлайн магазина Banggood.com

   Цена 1680 рубли

   

6. Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~ 90C Lipo Pack литиево-полимерна батерия, трябва да приготвите поне две парчета, а най-добре четири, тъй като те се източват бързо. 1 компютър.

   Продава се в онлайн магазина Parkflyer.ru

   Цена 1268 рубли / бр

   

7. Зарядно устройство за батерии Hobby King Variable6S 50W 5A. 1 компютър.

   Продава се в онлайн магазина Hobbyco.ru

   Цена 900 рубли

   

8. Конектор за батерия XT60 мъжки щепсел 12AWG 10см с тел. 1 компютър.

   Продава се в онлайн магазина Banggood.com

   Цена 144 рубли

   

9. Скоби за закрепване на проводници към корпуса на квадрокоптера. 1000бр. 2.0x100mm Черно-бели найлонови връзки за кабели с цип. 1 пакет.

   Продава се в онлайн магазина Banggood.com

   Цена 316 рубли

   

10. Съединители 20 чифта 3,5 мм куршум конектор Бананов щепсел за RC батерия / мотор. За проводници на регулатора. 1 пакет.

    Продава се в онлайн магазина Banggood.com

    Цена 256 рубли

    

11. Каишка с велкро за закрепване на батерията към корпуса на квадрокоптера. 1 компютър.

    Продава се в онлайн магазина Banggood.com

    Цена 79 рубли

    

12. Комплект 50 фиксиращи винта за мотор за DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter. 1 пакет.

    Цена 217 рубли

    

13. RC Quadcopter Spektrum DX6 V2 с приемник AR610. Един комплект включва приемник и предавател. 1 компютър.

    Цена 9700 рубли

    

Общият комплект оборудване за сглобяване ще струва 20 018 рубли.

Характеристики при избора на компоненти

Основни характеристики на предавателя:

• Режими Mode1 или Mode2. В първия режим дроселът е вдясно, във втория режим е вляво.
• Честотата на предавателя е 2.4GHz.
• Броят на каналите. Минимумът канали, необходими за управление на самолета, е четири. Контролното оборудване от Spektrum DX6 V2 с приемник AR610 съдържа 6 канала.

Направи си сам поетапни инструкции за сглобяване на квадрокоптер

1. Намаляване на дължината на проводниците на регулаторите. Когато свързвате регулатора към двигатели, дължината на проводниците значително ще надвишава дължината на гредата, върху която ще бъде закрепена цялата тази конструкция.

   

2. Ние запояваме съединителите към краищата на проводниците на регулатора, така че в бъдеще да можете да свържете регулатора към двигателите.

   





3. Инсталираме двигателите - завиваме по 1 мотор за всяка греда.

   

   

4. Извършваме сглобяването на рамката. Завиваме гредите към дъската.

   

   



5. Свързваме проводниците на регулаторите към двигателите. Кабелите на регулатора и двигателя са свързани в произволен ред. В бъдеще може да се наложи да промените реда на свързване по време на окончателната конфигурация на дрона. Когато се използват специални регулатори за всеки двигател, положителните и отрицателните полюси трябва да бъдат свързани към контролера само от един регулатор.

   

6. Фиксираме контролния модул с двустранна лента върху корпуса. Най-добре е да се постави в центъра на платформата.

   



7. Фиксираме приемника върху корпуса с двустранна лента и го свързваме с контролния модул. Приемникът трябва да бъде разположен възможно най-близо до модула.

   

   Присвояването на канали е описано в ръководството за приемника. Обикновено тяхната последователност е следната:

   1. Елерони - каналът, отговорен за ляво и дясно завои;
   2. Асансьор - канал, който насочва посоките напред и назад;
   3. Газ - канал за контрол на газа. Наблюдава изпълнението на излитане и кацане, както и промени във височината;
   4. Yaw - каналът дава възможност за завъртане на квадрокоптера около оста си.

   

8. Ние захранваме устройството. Свързваме батерията към конектора.

   

Тази операция завършва процеса на сглобяване на квадрокоптера.

Настройка

1. Стартираме двигатели. Активирането на двигателите изисква изпълнението на процеса на стартиране на двигателите - активиране. Ръководството с инструкции обяснява подробно как да постигнете това Деактивирането на двигателите изисква процедура за обезоръжаване.
2. Включваме слабата дроселна клапа и се уверяваме, че двигателите се въртят. Въртенето трябва да бъде същото, както е показано на диаграмата в ръководството за контролера. Ако двигателят не се върти правилно, просто трябва да смените полюсите на проводниците, преминаващи от двигателя към контролера.

   

3. Завиваме втората платформа върху тялото на квадрокоптера.

   

4. Закрепваме велкро лента към тялото за закрепване на батерията.

   

   Направи си сам ардуино квадрокоптер

   Заключение

   Само тези, които обичат да решават сложни проблеми, могат да извършат самостоятелно сглобяване на квадрокоптера. Това трябва да са хора, които обичат хода на различни изчисления и процеса на сглобяване на устройството.

   Предимството на самосглобяемия хеликоптер е, че можете да го надстроите по всяко време, като добавите ново оборудване.