25. maijā notika nozīmīgs notikums pasaules astronautikai: pirmo reizi privātais kosmosa kuģis (SC) veica kravas lidojumu un veiksmīgi piestāja SKS. Visticamāk, SpaceX Dragon transportlīdzeklis ilgu laiku kļūs par galveno transportlīdzekli, kas nogādās apkalpes un kravas uz Starptautisko kosmosa staciju. Nākotnē tas būtiski ietekmēs ne tikai ASV, bet arī Krievijas kosmosa programmas.

Kā "pūķis" lidoja

Kosmosa kuģa Dragon palaišana sākotnēji bija paredzēta 2012. gada marta sākumā, taču vairāku tehnisku problēmu dēļ tā vairākas reizes tika atlikta. Tikai 22. maijā no Kanaveralas zemesraga, ASV, startēja SpaceX izstrādātā nesējraķete Falcon 9. Drīz kuģis iegāja zemajā Zemes orbītā un sāka gatavoties dokošanai ar SKS. Pūķu sensori un aprīkojums tika pārbaudīti aplidošanas laikā netālu no stacijas.

Pirmkārt, kosmosa kuģis lidoja 10,4 km attālumā no SKS, kas ļāva pārbaudīt sakaru sistēmas starp ISS vadības posteni un kosmosa kuģi, jo īpaši UNF raidītāju CUCU (astronautu slengā to sauc par “lūri- a-boo”). Šo radiosakaru sistēmu SKS nogādāja atspole Atlantis tālajā 2009. gadā. Tas ļauj ISS ​​apkalpei attālināti vadīt "pūķi". CUCU pirmais uzdevums bija pārraidīt signālu no SpaceX misijas vadības centra uz Dragon navigācijas sistēmu, lai ieslēgtu navigācijas gaismas. Šis tests bija veiksmīgs, un trešajā dienā kosmosa kuģis pietuvojās SKS līdz 2,4 km attālumam, kur notika manevrēšanas dzinēju testi. GPS/inerciālās vadības sistēma (SIGI) pieejas laikā darbojās nevainojami. Ne bez problēmām. Tādējādi SKS novērošanas kupolā pazuda attēls vienā no RWS stacijas vadības monitoriem: SKS “apkārtnes” attēla vietā sāka parādīties sarkanas un baltas svītras. Problēma tika atrisināta, pārslēdzot barošanas avotu, un monitors atkal sāka darboties. Nedaudz vēlāk sakaru sistēma ar dokstacijas pieslēgvietu ISS Harmony modulim, kur Dragon bija paredzēts pieslēgties, neizdevās, taču šī problēma tika veiksmīgi novērsta.

SKS manipulators Canadarm2 notvēra kosmosa kuģi Dragon

25. maijā sākās īstā dokošanās. Dragon ieslēdza savus manevrēšanas dzinējus un tuvojās SKS 1,2 km attālumā. No šī brīža ISS apkalpe sāka LIDAR lāzera dokstacijas sistēmas testēšanu. Šī sistēma ir lāzerskeneris, kas spēj radīt dažādu objektu 3D attēlus. Šī ir jaunākā tehnoloģija, kas nākotnē ļaus ne tikai augstas precizitātes dokos kosmosā, bet arī nolaisties uz citām planētām. LIDAR tika pārbaudīts 2011. gada februārī Discovery shuttle misijas STS-133 laikā. LIDAR sistēma ģenerē līdz 30 jaudīgiem lāzera impulsiem sekundē, veidojot objekta trīsdimensiju karti attālumā no 10 tūkstošiem līdz 1 m, pamatojoties uz šiem attēliem, kosmosa kuģa borta navigācijas sistēma veic vienmērīgu dokstaciju (vai nosēšanās).

Tikšanās laikā viens no RWS stacijas monitoriem uz ISS atteicās strādāt

Vispirms Dragon pietuvojās SKS līdz 250 m attālumā un tika nedaudz “aizdzīts” atpakaļ - lai pārbaudītu iespēju izkļūt no stacijas ārkārtas situācijā. Pēc tam kosmosa kuģis pietuvojās SKS 200, bet pēc tam 100 m. Šajā brīdī tika pārbaudīti "pūķa" termovizori, kas ļauj redzēt visu, kas atrodas kuģa priekšā.

Dokošanās beigās Dragon pietuvojās SKS 30 m attālumā. Tieši šajā brīdī nākotnē sāksies pilnībā automātiska dokstacija. Tomēr pirmajā lidojumā dokstaciju nācās veikt ISS robotizētajai rokai, turklāt tika atklātas problēmas ar LIDAR sistēmu. SpaceX speciālisti bija spiesti pārvietot kosmosa kuģi par 70 m atpakaļ, lai pārkonfigurētu LIDAR - kā izrādījās, spilgti gaismas atspīdumi no ISS JAXA JEM moduļa virsmas traucēja lāzerradaru. Pēc Zemes komandas LIDAR sašaurināja redzesloku, un problēma pazuda.

Apmēram šādi izskatās LIDAR sistēmas lāzerskenera izveidots attēls:

Pēc tam Dragon pietuvojās SKS 20 m attālumā un SKS apkalpes loceklis Dons Petits iemūžināja to ar manipulatoru Canadarm2 un pieslēdza Starptautiskajai kosmosa stacijai. Pēc kāda laika, kas bija nepieciešams kontroles procedūrām, astronauti iekļuva “pūķa” zem spiediena nodalījumā un sāka izkraut ar pirmo privāto kosmosa “kravas automašīnu” vēsturē piegādāto kravu. Pēc tam kuģī tika iekrauti aptuveni 600 kg aprīkojuma un SKS nevajadzīgās lietas, un lūka tika aizvērta. 31. maijā Dragon veica veiksmīgu piezemēšanos Klusā okeāna ūdeņos aptuveni 900 km attālumā no Losandželosas pilsētas. Veiksmīgi aizceļojušo kuģi savāca glābšanas kuģi un nosūtīja NASA un SpaceX speciālistu izpētei.

Pūķis piestāja SKS

Tādējādi pirmā privātā kosmosa kuģa misija beidzās ar pilnīgiem panākumiem. Līdz šim tikai četras valstis (ASV, Krievija, Japāna un ES) varēja salikt un palaist kravas kuģus zemās Zemes orbītā. Tagad tas ir pieejams arī komercuzņēmumam, un SpaceX plāni ir daudz lielāki nekā “nepilna laika darbs” kā kosmosa pārvadātājs.

Kā izskatās pūķis?

Daudziem nespeciālistiem kosmosa kuģis Dragon var šķist solis atpakaļ, salīdzinot ar milzīgo, atkārtoti lietojamo 100 tonnu atspoļkuģi, kas varētu nogādāt zemās Zemes orbītā līdz 24 tonnām kravas un atgriezt rekordlielas 14 tonnas.

Lai gan SpaceX kosmosa kuģis var pacelt un atgriezt daudz mazāk kravas nekā atspole, augsto tehnoloģiju Dragon vairākos veidos ir pārāks par ļoti dārgo un sarežģīto atspole. Dragon ir izgatavots, cerot uz nākotnes tālsatiksmes lidojumiem un jaunākajām tehnoloģijām, kā nolaisties nevis ar izpletni, bet gan reaktīvo dzinēju. Lai saprastu, kas jauns par "pūķi", salīdzināsim to ar Krievijas kosmosa kuģi Sojuz, kas joprojām tiek izmantots cilvēku nogādāšanai SKS.

Pirmkārt, “pūķa” nolaišanās modulis izceļas ar lielu noslēgtā nodalījuma tilpumu - 10 m 3. Tas ļauj pārvadāt līdz 7 astronautiem, savukārt tikai 3 kosmonauti var ietilpt šaurajā (apmēram 4 m³) slēgtajā Sojuz-TMA nolaišanās transportlīdzekļa nodalījumā, un tas ir pēc modifikācijas, pretējā gadījumā garie amerikāņu astronauti tur vienkārši neiederētos. . Šajā ziņā Dragon priekšrocības ir nepārprotamas - SKS apkalpes maiņai nepieciešams viens lidojums, nevis divi, kā Sojuz. Pateicoties modernajiem elektroniskajiem komponentiem, “pūķa” iekšpusē ir minimāls izvirzītu paneļu un aprīkojuma kastu skaits, kas palielina apkalpes komfortu un atvieglo novērošanu caur platiem 30 cm logiem. Turklāt kosmosa kuģim Dragon dokstacijā ir liela pārejas lūka 1,3 m platumā, savukārt Sojuz ir tikai 80 cm plata, kas apgrūtina iekraušanu/izkraušanu, īpaši lielam aprīkojumam.

Kosmosa kuģa Dragon iekšpuse, pat ņemot vērā ievietoto kravu, ir ļoti ietilpīga

Papildus lielajam spiediena nolaišanās moduļa tilpumam Dragon ir bezspiediena transporta vienreizējais modulis ar tilpumu 14 m 3. Soyuz šāda moduļa nav, lai gan ir tā sauktais mājsaimniecības nodalījums ar apmēram 5 m 3 tilpumu, kurā ir krava un doks. Šajā ziņā Dragon kosmosa kuģa dizains ir daudz progresīvāks: nolaižoties, Sojuz ir “jāizmet” dārgs noslēgts nodalījums, kurā nevar ievietot lielu aprīkojumu. Savukārt lielajā bezspiediena un ļoti vienkāršas konstrukcijas “pūķa” modulī var ievietot visdažādāko aprīkojumu, piemēram, teleskopu, satelītu, papildu degvielu un skābekli tālsatiksmes lidojumiem. Šim nodalījumam ir izstrādāts īpašs paplašinātājs, palielinot tā tilpumu līdz iespaidīgiem 34 m 3 (tas ir vairāk nekā 3 reizes vairāk nekā Gazelle pasažieru nodalījumā). Nākotnē tas ļaus veikt tālsatiksmes lidojumus, piemēram, uz Mēnesi, Marsu vai asteroīdiem. Dragon ir aprīkots ar degvielas tvertnēm ar ietilpību 1290 kg (Soyuz-TMA 900 kg).

Un, protams, transporta versijā Dragon galvenā rādītāja, kravnesības, ziņā pat pārspēj transporta kosmosa kuģi Progress: pirmais spēj pacelt orbītā 6000 kg kravas un atgriezt 3000 kg, bet otrais tikai 2000 kg. un neko nevar atgriezt. Pilots Sojuzs var atgriezt uz Zemes tikai aptuveni 100 kg, kas ir pārāk mazs mūsdienu zinātniskiem eksperimentiem un daudzsološai rūpnieciskai ražošanai orbītā.

Dragon “tuvojas” Sojuz, kas lido kosmosā jau 45 gadus

No pirmā brauciena Dragon uz SKS atvedīs vadības paneļus, zinātniskos ierakstus, kabeļus, cilindrus un iekārtas SETA-2, MSL-CETSOL un MICAST eksperimentiem, kas vairs nav vajadzīgas. Visas šīs dārgās iekārtas citādi vienkārši būtu iekrautas kravas kuģī Progress vai Sojuz mājsaimniecības nodalījumā un sadedzinātas atmosfērā.

Pūķis veiksmīgi nošļakstījās Klusajā okeānā

Dragon ir 18 Draco raķešu dzinēji, kurus darbina slāpekļa tetroksīda (oksidētājs) un monometilhidrazīna (degvielas) maisījums. Šie dzinēji avārijas gadījumā “noņem” kosmosa kuģi no nesējraķetes, kā arī ļauj manevrēt kosmosā. Turklāt turpmāk Dragon piezemēsies nevis ar izpletņu palīdzību, bet gan ar raķešu piedziņu, kā “nopietni” kuģi zinātniskās fantastikas filmās. Šī nosēšanās shēma ir noderīga arī nosēšanās laikā uz bezgaisa debess ķermeņiem vai Marsa, kur atmosfēra ir reta un nepieciešami ļoti lielas platības izpletņi.

Nesējraķeti Falcon-9, kas kosmosā palaida Dragon, arī izstrādāja SpaceX un tā pieder tai pašai smago raķešu klasei kā Krievijas Proton-M. Tas var pacelt zemā Zemes orbītā līdz 10 tonnām kravas, un nākotnē tas saņems unikālu pirmās pakāpes reģenerācijas sistēmu, izmantojot raķešu dzinējus.

Kosmosa kuģa Dragon pilotējamajai versijai vajadzētu palaist pēc 2015. gada, taču pagaidām pirmais privātais kosmosa kuģis tiks pilnveidots un vienlaikus veiks kravas lidojumus uz SKS. Nākotnē SpaceX plāno nosūtīt savu kuģi uz Mēnesi, Marsu, asteroīdiem un konkurēt ar Boeing izstrādāto “valdības” Orion kuģi, kas sākotnēji paredzēts tālsatiksmes lidojumiem. Iespējams, ka tuvākajā nākotnē turīgas korporācijas līdzvērtīgi lielāko valstu valdībām izpētīs kosmosu.

Mihails Ļevkevičs

Privāts uzņēmums SpaceX savā rūpnīcā Kalifornijā atklāja jauno Dragon V2 kosmosa kuģi, kas paredzēts līdz 7 NASA astronautu transportēšanai uz Starptautisko kosmosa staciju.

Nākamo 4-5 gadu laikā ASV būs 4 savas pilotējamās kosmosa kuģi, un tās sasniegs savu mērķi likvidēt Krievijas kosmosa kuģa Sojuz izmantošanu, kas amerikāņiem izmaksā 71 miljonu dolāru vienam astronautu.

NASA pārtrauca lidot ar saviem kosmosa kuģiem 2011. gadā un kopš tā laika ir izmantojusi tikai Krievijas kosmosa kuģi Sojuz, lai nogādātu orbītā savus astronautus. Viņiem tas maksā daudz – 71 miljonu dolāru vienam astronautu.

Un tuvākajā nākotnē Amerikas kosmosa atkarība no Krievijas izzudīs: privātais uzņēmums SpaceX iepazīstināja ar jauno kosmosa kuģi Dragon V2 un sola samazināt lidojumu izmaksas līdz 20 miljoniem USD.

Kosmosa kuģa "kāja".

Dragon V2 ir Dragon kosmosa kravas automašīnas pasažieru versija, kas pēdējo divu gadu laikā jau ir lidojusi uz SKS 3 reizes. Lielie logi dos iespēju 7 astronautiem baudīt skatu uz Zemi. Starp citu, Sojuz uz klāja uzņem tikai trīs kosmonautus.

Arī citas amerikāņu kompānijas aktīvi strādā pie kosmosa kuģu izveides un, pēc Krievijas ekspertu domām, tuvāko 4-5 gadu laikā ASV būs pat 4 savas kosmosa kuģi, kas spēs nogādāt Zemes orbītā astronautus.

"Konusa formas pilotējamajam kosmosa kuģim ir piedziņas sistēma, kas spēj nolaist Dragon V2 jebkur uz zemes ar helikoptera precizitāti." Īlons Masks.

Papildus Dragon V2, kas tiek pārskatīts šodien, tie būs:

• CST-100 ir pilotējams transporta kosmosa kuģis, ko izstrādājis Boeing:

• atkārtoti lietojams pilotējamais kosmosa kuģis “Dream Chaser” (krievu: “Running for a dream”), ko izstrādājusi amerikāņu kompānija SpaceDev. Kuģis paredzēts kravas un apkalpes līdz 7 cilvēku nogādāšanai zemajā Zemes orbītā:

• Daudzfunkcionāls daļēji atkārtoti pilotējams kosmosa kuģis Orion, kas izstrādāts kopš 2000. gadu vidus kā daļa no programmas Constellation:

Ir vērts atsevišķi pateikt dažus vārdus par 42 gadus veco Elonu Masku, SpaceX dibinātāju, kurš uzbūvēja pilotējamo kosmosa kuģi Dragon V2. Viņš ir inženieris, izgudrotājs un miljardieris, kurš savu bagātību ieguva nevis naftas vai gāzes pārdošanā, bet gan informācijas tehnoloģiju, raķešu un automobiļu ražošanas jomā. Viņš ir jau minētās SpaceX kompānijas, tā paša PayPal un Tesla Motors dibinātājs, kas radīja Tesla Model S – 2013. gada autobūves galveno notikumu. Vairāk lasiet rakstā ar tādu pašu nosaukumu.

Īlons Masks ir cilvēks, kurš ieradās Krievijā, mēģinot nopirkt raķeti, lai uz Marsu nosūtītu siltumnīcu ar augiem. Cilvēks, kurš izveidoja uzņēmumu, kas tagad palaiž kosmosā raķetes, viņa Grasshopper (angļu "grasshopper") ar vertikālu pacelšanos un nosēšanos ir pārsteidzošs:

Kosmosa kuģis Dragon V2 ir aprīkots ar jaunākajām drošības sistēmām un darbojas kopā ar īpaši uzticamu raķetes Falcon V2 kabīni.

Video par Dragon V2 kuģi. Skatiet arī “2013. gada labākās astronomijas fotogrāfijas” un “10 lielākie meteorīti, kas nokrituši uz Zemes”.

Dragon ir privāts transporta kosmosa kuģis no SpaceX, kas izstrādāts pēc NASA pasūtījuma kā daļa no Commercial Orbital Transportation Services programmas, kam vajadzētu aizstāt kosmosa kuģus un glābt ASV no atkarības no Krievijas pārvadātājiem, jo ​​īpaši no Sojuz. Pašlaik Dragon ir vienīgā ierīce pasaulē, kas spēj atgriezties no kosmosa uz Zemi. Pilotu lidojumi plānoti 2018. gadā. Tiek pieļauts, ka kosmosa kuģim Dragon tiks izveidota unikāla avārijas glābšanas sistēma (ESS), kas atrodas nevis uz masta virs kosmosa kuģa, bet gan pašā kuģī. Saskaņā ar SpaceX vadītāja un ģenerālkonstruktora Elona Muska teikto, SAS dzinēji var tikt izmantoti, nolaižot kosmosa kuģi uz sauszemes.

SpaceX pirmā pasažieru apkalpe ir sapulcēta, ir noteikts lidojuma datums, un tagad ir pienācis laiks to sagatavot ceļojumam kosmosā. Pirmdien SpaceX prezidents Gvina Šotvela demonstrēja pirmos četrus NASA astronautus, kuri dosies kosmosā ar kompānijas pavisam jaunu pasažieru kosmosa kuģi, kas pats būvēts NASA komerciālajai cilvēku kosmosa lidojumu programmai. Uzņēmums arī atklāja, kādus instrumentus astronauti izmantos, lai sagatavotos šiem lidojumiem.

Pirmdien, 8. oktobrī, uzņēmuma Space Exploration Technologies (SpaceX) privātīpašumā esošā kosmosa kravas automašīna Dragon tika palaista pirmajā komerciālajā lidojumā uz Starptautisko kosmosa staciju. Palaišana notika plkst.04.35 pēc Maskavas laika no Kanaveralas raga kosmodroma (Florida), izmantojot nesējraķeti Falcon 9.

Dragon's dokstīšanās ar SKS ir paredzēta 10. oktobrī ap pulksten 15.30 pēc Maskavas laika. Kuģim būs jāpiestājas stacijai, izmantojot 17 metru Kanadarm manipulatoru, kuru vadīs NASA astronaute Sunita Viljamsa un japānis Akihiko Hošide.

2012. gada maijā kuģis jau veica izmēģinājuma lidojumu un piestāja SKS, nogādājot stacijā aptuveni 500 kg kravas, galvenokārt apģērbu un pārtiku.

Tagad kravas automašīna uz staciju nogādās aptuveni 450 kilogramus kravas, tostarp aprīkojumu 166 zinātnisko eksperimentu veikšanai, pārtiku un apģērbu apkalpei, kā arī komponentus borta sistēmām. Tāpat uz SKS tiks piegādāta GRACIER saldēšanas iekārta, kas paredzēta paraugu glabāšanai mīnus 160 grādu temperatūrā. Tā nelido uz staciju tukša: tajā ir apkalpei paredzēts saldējums. Un saldēšanas iekārta atgriezīsies uz Zemes ar eksperimentu paraugiem.

Smagās mašīnas atgriešanās uz Zemes plānota oktobra beigās, kad pēc ekspedīcijas pabeigšanas kuģim vajadzētu plunčāties Klusajā okeānā pie Kalifornijas dienvidu krastiem. Paredzams, ka tas uz Zemi atgriezīs aptuveni 900 kilogramus kravas, ieskaitot zinātnisko pētījumu rezultātus, un gandrīz 230 kg stacijas aprīkojuma detaļu.

Kosmosa kuģis Dragon sastāv no diviem nodalījumiem: konusveida komandas moduļa un pārejas moduļa, kas paredzēts dokstacijām ar nesējraķetes otro posmu, kas kalpo arī kā bezspiediena konteiners kravas novietošanai. Kuģis tiek darbināts ar saules paneļiem un baterijām.

Dragon ir vienīgā kosmosa kravas automašīna pasaulē, kas spēj atgriezties uz Zemes. Degvielas tvertnes, dzinēji, akumulatori un pārējais jaudas nodalījuma aprīkojums tiek atdots kopā ar kuģi, ko nevar izdarīt neviens cits kravas automobilis.

Papildus kuģa kravas versijai tiek izstrādātas arī citas kuģa modifikācijas: apkalpe (ar apkalpi līdz 7 cilvēkiem), krava-pasažieris (4 apkalpe un 2,5 tonnas kravas), versija autonomiem lidojumiem. (DragonLab). Papildus plānots izstrādāt kuģa modifikāciju lidojumam uz Marsu – "Red Dragon".

Saskaņā ar vienošanos starp NASA un SpaceX, Dragon vajadzētu veikt 12 ekspedīcijas, lai nogādātu kravu uz Starptautisko kosmosa staciju. Kopējā līguma vērtība ir 1,6 miljardi ASV dolāru.

Šeit ir dažas fotogrāfijas, kas uzņemtas Dragon iepriekšējā testa lidojuma laikā 2012. gada maijā (Attēla autors: NASA):