Liikkuva yksikkö eroaa paikallaan olevasta yksiköstä siinä, että sen akseli ei ole kiinteä ja se voi nousta ja pudota kuorman mukana.

Kuva 1. Mobiiliyksikkö

Kiinteän kappaleen tavoin myös liikkuva lohko koostuu samasta pyörästä kaapelikourulla. Kaapelin toinen pää on kuitenkin kiinnitetty tähän ja pyörä on liikutettavissa. Pyörä liikkuu kuorman mukana.

Kuten Archimedes huomauttaa, mobiiliyksikkö on olennaisesti vipu ja toimii samalla periaatteella, mikä antaa voiman lisäyksen hartiaerojen vuoksi.

Kuva 2. Voimien voimat ja hartiat liikkuvassa lohkossa

Liikkuva yksikkö liikkuu kuorman mukana, se on kuin makaa köydellä. Tällöin tukipiste on kussakin ajankohdassa paikassa, jossa lohko on kosketuksissa köyden kanssa toisella puolella, kuorma kohdistetaan lohkon keskelle, missä se on asennettu akselille, ja vetovoima kohdistuu kosketuspaikkaan köyden kanssa lohkon toisella puolella. . Eli lohkon säde on kehon painon olkapää ja halkaisija on vetovoimamme olkapää. Hetkensääntö tässä tapauksessa näyttää seuraavalta:

  $$ mgr \u003d F \\ cdot 2r \\ Rightarrow F \u003d mg / 2 $$

Siten liikkuva yksikkö antaa voiman vahvistuksen kahdesti.

Yleensä käytännössä käytetään kiinteän lohkon ja liikkuvan lohkon yhdistelmää (kuva 3). Kiinteä yksikkö on vain mukavuuden vuoksi. Se muuttaa voiman suuntaa, antaa mahdollisuuden esimerkiksi nostaa kuormaa seisoen maassa ja liikkuva yksikkö saa voiman lisäyksen.

Kuva 3. Kiinteiden ja liikkuvien lohkojen yhdistelmä

Tarkastelimme ihanteellisia lohkoja, ts. Sellaisia, joissa kitkavoimien vaikutusta ei otettu huomioon. Oikeille lohkoille on tarpeen ottaa käyttöön korjauskertoimet. Käytä seuraavia kaavoja:

Kiinteä lohko

$ F \u003d f 1/2 mg $

Näissä kaavoissa: $ F $ on käytetty ulkoinen voima (yleensä se on ihmisen käsivahvuus), $ m $ on kuorman massa, $ g $ on painokerroin, $ f $ on lohkon vastuskerroin (piireille noin 1,05, ja köydet 1.1).

Kuormaaja nostaa työkalulaatikon liikkuvien ja kiinteiden lohkojen järjestelmällä S_1 $ \u003d 7 m korkeuteen kohdistamalla voiman F $ \u003d 160 N. Mikä on laatikon massa ja kuinka monta metriä köyttä sinun on valittava kuorman noustessa? Mitä työtä kuormaaja tekee tämän seurauksena? Vertaa sitä kuormalla tehtyyn työhön siirtääksesi sitä. Liikkuvan kappaleen kitka ja massa jätetään huomiotta.

m $, S_2, A_1, A_2 $ -?

Mobiiliyksikkö antaa kaksinkertaisen vahvuusvoiman ja kaksinkertaisen liiketuloksen. Kiinteä yksikkö ei anna voiman lisäystä, mutta muuttaa suuntaa. Siten käytetty voima on puolet lastin painosta: $ F \u003d 1 / 2P \u003d 1 / 2mg $, mistä löydämme laatikon massan: $ m \u003d \\ frac (2F) (g) \u003d \\ frac (2 \\ cdot 160) (9 , 8) \u003d 32,65 \\ kg $

Rahdin liikkuminen on puolet valitun köyden pituudesta:

Kuormaajan suorittama työ on yhtä suuri kuin kuorman siirtämiseen käytetyn työn tulos: $ A_2 \u003d F \\ cdot S_2 \u003d 160 \\ cdot 14 \u003d 2240 \\ J \\ $.

Kuormalla suoritetut työt:

Vastaus: Laatikon massa on 32,65 kg. Valitun köyden pituus on 14 m. Suoritettu työ on 2240 J, eikä se riipu kuorman nostamistavasta, vaan vain kuorman massasta ja hissin korkeudesta.

Tehtävä 2

Mitä kuormaa voidaan nostaa 20 N painavalla siirrettävällä lohkolla, jos vedät köyttä 154 N voimalla?

Kirjoitamme liikkuvalle lohkolle momentin säännön: $ F \u003d f 1/2 (P + P_B) $, missä $ f $ on köyden korjauskerroin.

Sitten $ P \u003d 2 \\ frac (F) (f) -P_B \u003d 2 \\ cdot \\ frac (154) (1,1) -20 \u003d 260 \\ N $

Vastaus: lastin paino 260 N.

Toistaiseksi oletamme, että lohkon ja kaapelin massa sekä kitka lohkossa voidaan jättää huomiotta. Tässä tapauksessa kaapelin kiristysvoimaa voidaan pitää samana kaikissa sen osissa. Lisäksi pidämme kaapelia pidentämättömänä ja sen massa on merkityksetön.

Kiinteä lohko

Kiinteää lohkoa käytetään voiman suunnan muuttamiseen. Kuvassa 1 Kuvio 24.1, a näyttää kuinka kiinteää lohkoa käytetään voiman suunnan kääntämiseen. Kuitenkin sen avulla voit muuttaa voiman suunnan haluamallasi tavalla.

Piirrä kaavio kiinteän lohkon käytöstä, jolla voit kiertää voiman suuntaa 90 °.

Saako kiinteä lohko vahvistuksen? Harkitse tätä käyttämällä kuvassa 1 näytettyä esimerkkiä. 24,1 a. Kaapeli vedetään kalastajan kohdistamalla voimalla kaapelin vapaaseen päähän. Kaapelin kiristysvoima pysyy vakiona kaapelia pitkin, joten kaapelin puolelta kuormaan (kaloihin) vaikuttaa sama modulovoima. Siksi kiinteä lohko ei tuota voimaa.

Kiinteää yksikköä käytettäessä kuorma nousee niin paljon kuin kaapelin pää putoaa, mihin kalastaja kohdistaa voimaa. Tämä tarkoittaa, että kiinteää lohkoa käyttämällä emme voita tai häviä matkalla.

Siirrettävä lohko

Laita kokemus

Nostaessasi taakkaa kevyesti liikkuvan lohkon avulla, huomaamme, että jos kitka on pieni, kuorman nostamiseksi on käytettävä voimaa, joka on noin 2 kertaa pienempi kuin kuorman paino (kuva 24.3). Siten liikkuva yksikkö antaa voiman lisäyksen 2 kertaa.

Kuva 24.3. Mobiiliyksikköä käytettäessä voitamme 2 kertaa voimaa, mutta menetämme saman määrän matkalla

Kaksinkertaisen vahvuusvoiman saamiseksi sinun on kuitenkin maksettava sama tappio matkalla: Jos haluat nostaa kuormaa esimerkiksi 1 m: lla, sinun on nostettava lohkon yli heitetyn kaapelin päätä 2 m: lla.

Se tosiasia, että liikkuva lohko antaa kaksinkertaisen vahvuusvahvistuksen, voidaan todistaa turvautumatta kokemukseen (katso jäljempänä kappale "Miksi liikkuva lohko antaa kaksinkertaisen vahvuusvahvistuksen?").

Liikkuva yksikkö eroaa paikallaan olevasta yksiköstä siinä, että sen akseli ei ole kiinteä ja se voi nousta ja pudota kuorman mukana.

Kuva 1. Mobiiliyksikkö

Kiinteän kappaleen tavoin myös liikkuva lohko koostuu samasta pyörästä kaapelikourulla. Kaapelin toinen pää on kuitenkin kiinnitetty tähän ja pyörä on liikutettavissa. Pyörä liikkuu kuorman mukana.

Kuten Archimedes huomauttaa, mobiiliyksikkö on olennaisesti vipu ja toimii samalla periaatteella, mikä antaa voiman lisäyksen hartiaerojen vuoksi.

Kuva 2. Voimien voimat ja hartiat liikkuvassa lohkossa

Liikkuva yksikkö liikkuu kuorman mukana, se on kuin makaa köydellä. Tällöin tukipiste on kussakin ajankohdassa paikassa, jossa lohko on kosketuksissa köyden kanssa toisella puolella, kuorma kohdistetaan lohkon keskelle, missä se on asennettu akselille, ja vetovoima kohdistuu kosketuspaikkaan köyden kanssa lohkon toisella puolella. . Eli lohkon säde on kehon painon olkapää ja halkaisija on vetovoimamme olkapää. Hetkensääntö tässä tapauksessa näyttää seuraavalta:

  $$ mgr \u003d F \\ cdot 2r \\ Rightarrow F \u003d mg / 2 $$

Siten liikkuva yksikkö antaa voiman vahvistuksen kahdesti.

Yleensä käytännössä käytetään kiinteän lohkon ja liikkuvan lohkon yhdistelmää (kuva 3). Kiinteä yksikkö on vain mukavuuden vuoksi. Se muuttaa voiman suuntaa, antaa mahdollisuuden esimerkiksi nostaa kuormaa seisoen maassa ja liikkuva yksikkö saa voiman lisäyksen.

Kuva 3. Kiinteiden ja liikkuvien lohkojen yhdistelmä

Tarkastelimme ihanteellisia lohkoja, ts. Sellaisia, joissa kitkavoimien vaikutusta ei otettu huomioon. Oikeille lohkoille on tarpeen ottaa käyttöön korjauskertoimet. Käytä seuraavia kaavoja:

Kiinteä lohko

$ F \u003d f 1/2 mg $

Näissä kaavoissa: $ F $ on käytetty ulkoinen voima (yleensä se on ihmisen käsivahvuus), $ m $ on kuorman massa, $ g $ on painokerroin, $ f $ on lohkon vastuskerroin (piireille noin 1,05, ja köydet 1.1).

Kuormaaja nostaa työkalulaatikon liikkuvien ja kiinteiden lohkojen järjestelmällä S_1 $ \u003d 7 m korkeuteen kohdistamalla voiman F $ \u003d 160 N. Mikä on laatikon massa ja kuinka monta metriä köyttä sinun on valittava kuorman noustessa? Mitä työtä kuormaaja tekee tämän seurauksena? Vertaa sitä kuormalla tehtyyn työhön siirtääksesi sitä. Liikkuvan kappaleen kitka ja massa jätetään huomiotta.

m $, S_2, A_1, A_2 $ -?

Mobiiliyksikkö antaa kaksinkertaisen vahvuusvoiman ja kaksinkertaisen liiketuloksen. Kiinteä yksikkö ei anna voiman lisäystä, mutta muuttaa suuntaa. Siten käytetty voima on puolet lastin painosta: $ F \u003d 1 / 2P \u003d 1 / 2mg $, mistä löydämme laatikon massan: $ m \u003d \\ frac (2F) (g) \u003d \\ frac (2 \\ cdot 160) (9 , 8) \u003d 32,65 \\ kg $

Rahdin liikkuminen on puolet valitun köyden pituudesta:

Kuormaajan suorittama työ on yhtä suuri kuin kuorman siirtämiseen käytetyn työn tulos: $ A_2 \u003d F \\ cdot S_2 \u003d 160 \\ cdot 14 \u003d 2240 \\ J \\ $.

Kuormalla suoritetut työt:

Vastaus: Laatikon massa on 32,65 kg. Valitun köyden pituus on 14 m. Suoritettu työ on 2240 J, eikä se riipu kuorman nostamistavasta, vaan vain kuorman massasta ja hissin korkeudesta.

Tehtävä 2

Mitä kuormaa voidaan nostaa 20 N painavalla siirrettävällä lohkolla, jos vedät köyttä 154 N voimalla?

Kirjoitamme liikkuvalle lohkolle momentin säännön: $ F \u003d f 1/2 (P + P_B) $, missä $ f $ on köyden korjauskerroin.

Sitten $ P \u003d 2 \\ frac (F) (f) -P_B \u003d 2 \\ cdot \\ frac (154) (1,1) -20 \u003d 260 \\ N $

Vastaus: lastin paino 260 N.

Tutkimustehtävän raportti

"Tutkimus lohkokysymyksistä, jotka antavat vahvistuksen 2, 3, 4 kertaa"

7. luokan opiskelijat.

Yläaste 76., Yaroslavl

Työn teema: Sellaisten lohkojen järjestelmän tutkiminen, jotka antavat vahvuutensa 2, 3, 4 kertaa.

Työn tarkoitus: Lohkojärjestelmiä käyttämällä saada vahvuusvoima 2, 3, 4 kertaa.

laitteet:   siirrettävät ja kiinteät lohkot, jalustat, kytkinjalat, painot, köysi.

Työsuunnitelma:

Opiskella teoreettista materiaalia aiheesta ”Yksinkertaiset mekanismit. Lohkot ";

Kerää ja anna kuvaus asennuksista - lohkojärjestelmät, jotka antavat vahvistuksen 2, 3, 4 kertaa.

Kokeen tulosten analyysi;

johtopäätös

“Jotain lohkoista”

Nykyaikaisessa tekniikassa nostokoneistoja käytetään laajasti, joiden välttämättömiä komponentteja voidaan kutsua yksinkertaisiksi mekanismeiksi. Niistä ihmiskunnan vanhimmat keksinnöt ovat lohkoja. Muinaiskreikkalainen tutkija Archimedes helpotti ihmisen työtä antaen hänelle voimaa saada keksintöä käyttäessään ja opetti häntä muuttamaan voiman suunnan.

Lohko on pyörä, jolla on ura ympyrän ympäri köyttä tai ketjua varten, jonka akseli on tiukasti kiinnitetty seinä- tai kattopalkkiin. Nostolaitteet eivät yleensä käytä yhtä, vaan useita lohkoja. Kantokyvyn lisäämiseksi suunniteltua lohko- ja kaapelijärjestelmää kutsutaan ketjunostimeksi.

Fysiikan oppitunneissa opiskelemme liikkuvaa ja liikkumattomia lohkoja. Kiinteää lohkoa käyttämällä voit muuttaa voiman suuntaa. Liikkuva lohko - lasku antaa voiman lisäyksen 2 kertaa.Kiinteä lohko  Archimedes piti sitä tasa-arvoisena käsivartena. Kiinteän kappaleen yhdelle puolelle vaikuttava voimamomentti on yhtä suuri kuin lohkon toiselle puolelle kohdistettu voimamomentti. Nämä hetket luovat voimat ovat samat. Ja Archimedesin matkaviestinlohko veti epätasaisen vivun. Suhteessa kiertokeskipisteeseen on voimamomentteja, joiden on oltava tasapainossa yhtä suuret.

Estä piirrokset:

2. Asennuskokoonpano - lohkojärjestelmät, jotka antavat vahvistuksen 2, 3 ja 4 kertaa.

Käytämme rahtia töissä,jonka paino on 4 N   (Kuva 3).

Kuva 3

Käyttämällä liikkuvia ja kiinteitä lohkoja ryhmämme koonnut seuraavat yksiköt:

2-kertainen lohkojärjestelmä   (Kuva 4 ja 5).

Tämä lohkojärjestelmä käyttää siirrettäviä ja kiinteitä lohkoja. Tällainen yhdistelmä antaa voiman lisäyksen kahdesti. Tästä syystä pisteeseen A on kohdistettava voima, joka on puolet kuorman painosta.

Kuvio 4

Kuvio 5

Valokuvassa (kuva 5) voidaan nähdä, että tämä asetus antaa vahvistuksen 2-kertaiseksi, dynamometri näyttää noin 2 N.: n voiman. Kaksi köyttä tulee kuormasta. Lohkojen painoa ei oteta huomioon.

3-kertainen lohkojärjestelmä . Kuvio 6 ja kuvio 7

Tässä lohkojärjestelmässä käytetään kahta liikkuvaa ja kiinteää lohkoa. Tällainen yhdistelmä antaa kolminkertaisen vahvuusvoiman. Asennuksemme toimintaperiaate 3-kertaisella (voiman lisäys 3 kertaa) näyttää kuvassa esitetyltä. Köyden pää kiinnitetään alustaan, sitten köysi heitetään kiinteän lohkon läpi. Jälleen kerran siirrettävän lohkon läpi, joka pitää lavan kuorman kanssa. Sitten vedämme köyden toisen kiinteän kappaleen läpi. Tämän tyyppiset mekanismit antavat vahvistuksen 3 kertaa, tämä on pariton vaihtoehto. Käytämme yksinkertaista sääntöä: kuinka monta köyttä tulee kuormasta, sellainen on vahvuutemme. Köyden pituudessa menetämme täsmälleen niin monta kertaa, kuinka monta kertaa voiman lisäys on.

Kuvio 6

Kuva 7

Kuva 8

Valokuvassa (kuva 8) voidaan nähdä, että dynamometri näyttää noin 1,5 N.: n voiman. Virhe ilmoittaa liikkuvan yksikön ja alustan painon. Lastista tulee kolme köyttä.

4-kertainen lohkojärjestelmä .

Tämä lohkojärjestelmä käyttää kahta liikkuvaa ja kahta kiinteää lohkoa. Tällainen yhdistelmä antaa nelinkertaisen vahvistuksen. (Kuva 9 ja 10).

Kuva 9

Kuva 10

Valokuvassa (kuva 10) voidaan nähdä, että tämä asetus antaa 4-kertaisen vahvuusvahvistuksen, dynamometri näyttää noin 1 N: n voiman. Neljä köyttä tulee kuormasta.

johtopäätös:

Siirrettävien ja kiinteiden lohkojen järjestelmä, joka koostuu köysistä ja lohkoista, antaa sinun voittaa tehokas vahvuus menettämällä pituuden. Käytämme yksinkertaista sääntöä - mekaniikan kultaista sääntöä: kuinka monta köyttä tulee kuormasta, tämä on vahvuutemme. Köyden pituudessa menetämme täsmälleen niin monta kertaa, kuinka monta kertaa voiman lisäys on. Tämän mekaniikan kultaisen säännön ansiosta on mahdollista nostaa suuren massan kuormia tekemättä suuria ponnistuksia.

Tietäen tätä sääntöä, voit luoda lohkojärjestelmiä - polyspast, joiden avulla voit voittaa vallassa n: nnen kerran. Siksi lohkot ja lohkojärjestelmät ovat laajalti käytössä elämämme eri alueilla. Psiirrettäviä ja kiinteitä kappaleita käytetään laajalti autojen vaihdelaitteissa. Lisäksi rakennusaineet käyttävät lohkoja suurten ja pienten kuormien nostamiseen (esimerkiksi rakennuksen ulkoisia julkisivuja korjattaessa rakentajat työskentelevät usein kehikossa, joka voi liikkua kerrosten välillä. Kun lattiatyöt on saatu päätökseen, työntekijät voivat siirtää kehon nopeasti korkeampaan kerrokseen käyttämällä kun taas vain omat vahvuutensa). Lohkot ovat niin yleisiä, koska niiden kokoonpano on yksinkertainen ja niiden kanssa työskentely on helppoa.

Lohkot luokitellaan yksinkertaisiksi mekanismeiksi. Näiden laitteiden ryhmässä, jotka toimivat voimien muuntamiseksi, lohkojen lisäksi sisältää vivun, kaltevan tason.

MÄÄRITYS

lohko  - kiinteä runko, jolla on kyky kiertyä kiinteän akselin ympäri.

Lohkot tehdään kiekkojen (pyörät, matalat sylinterit jne.) Muodossa, joissa on ura, jonka läpi köysi (vartalo, köysi, ketju) johdetaan.

Kiinteä on kiinteäakselinen lohko (kuva 1). Se ei liiku kuormaa nostettaessa. Kiinteää lohkoa voidaan pitää vivuna, jolla on tasaiset hartiat.

Lohkon tasapainon ehto on ehto siihen kohdistuvien voimien momenttien tasapainolle:

Kuvan 1 lohko on tasapainossa, jos kierteiden jännitysvoimat ovat yhtä suuret:

koska näiden voimien hartiat ovat samat (OA \u003d OV). Kiinteä yksikkö ei anna voiman lisäystä, mutta sen avulla voit muuttaa voiman vaikutussuuntaa. Ylöspäin menevän köyden vetäminen on usein helpompaa kuin alhaalta menevän köyden vetäminen.

Jos kiinteän kappaleen yli heitetyn köyden toiseen päähän sidotun kuorman massa on m, niin köyden nostamiseen on köyden toiseen päähän kohdistettava yhtä suuri voima F:

edellyttäen, että kitkan voimaa lohkossa emme ota huomioon. Jos on tarpeen ottaa huomioon kitka lohkossa, johdetaan vastuskerroin (k), sitten:

Lohkon vaihto voi toimia sujuvana liikkumattomana tukena. Köysi (köysi) heitetään sellaisen tuen yli, joka liukuu tukea pitkin, mutta kitkavoima kasvaa.

Kiinteä yksikkö ei tuo työhön voittoa. Polut, jotka ohittavat voimien kohdistuspisteet, ovat samat, yhtä suuret kuin voima, siis yhtä suuret kuin työ.

Voimakkuuden lisäyksen saamiseksi kiinteitä lohkoja käyttämällä käytetään lohkojen yhdistelmää, esimerkiksi kaksoislohkoa. Kun lohkojen halkaisijoiden on oltava erilaiset. Ne on liitetty liikkumattomasti keskenään ja asennettu yhdelle akselille. Jokaiseen lohkoon on kiinnitetty köysi, jotta se voidaan kelata lohkon päälle tai pois päältä luistamatta. Voimien hartiat ovat tässä tapauksessa eriarvoisia. Tuplakotelo toimii vivuna, jonka hartiat ovat eripituisia. Kuvio 2 esittää kaksoislohkokaavion.

Kuvan 2 vivun tasapaino-olosuhteet ovat seuraavat:

Kaksiosainen yksikkö voi muuntaa virran. Suorittamalla vähemmän voimaa köyteen, joka on haavattu suuren säteen lohkon ympärille, saadaan voima, joka toimii köyden haavan sivulla pienemmän säteen lohkon ympärillä.

Liikkuva lohko on lohko, jonka akseli liikkuu yhdessä kuorman kanssa. Kuvassa 1 2 siirrettävää lohkoa voidaan pitää vivuna, jonka hartiat ovat erikokoisia. Tässä tapauksessa piste O on vivun tukipiste. OA on voiman olkapää; OB on voiman olkapää. Tarkastellaan kuva 5 3. Voiman olkapää on kaksi kertaa suurempi kuin voiman olkapää, joten tasapainon saavuttamiseksi on välttämätöntä, että voiman F suuruus on kaksi kertaa pienempi kuin voiman P moduuli:

Voimme päätellä, että siirrettävän lohkon avulla saavutamme voiman kahdesti. Liikkuvan kappaleen tasapainotila ottamatta huomioon kitkavoimaa kirjoitetaan seuraavasti:

Jos yrität ottaa huomioon lohkossa olevan kitkavoiman, syötä lohkon vastuskerroin (k) ja saat:

Joskus käytetään siirrettävän ja kiinteän lohkon yhdistelmää. Tässä yhdistelmässä kiinteää yksikköä käytetään mukavuuden vuoksi. Se ei anna voiman lisäystä, mutta antaa sinun muuttaa voiman suuntaa. Mobiiliyksikköä käytetään käytetyn voiman suuruuden muuttamiseen. Jos lohkon peittävän köyden päät tekevät samat kulmat horisontin kanssa, niin kuormaan vaikuttavan voiman suhde kehon painoon on yhtä suuri kuin lohkon säteen suhde sen kaaren sointuun, jonka köysi peittää. Jos köydet ovat yhdensuuntaiset, tarvitaan kuorman nostamiseen tarvittava voima kaksi kertaa vähemmän kuin nostettavan kuorman paino.

Mekaniikan kultainen sääntö

Yksinkertaiset työnteon mekanismit eivät. Kuinka paljon voimme voimaa, häviämme yhtä monta kertaa etäisyydessä. Koska työ on yhtä suuri kuin siirtymän aiheuttama voiman skalaarituote, siis se ei muutu, kun käytetään liikkuvia (samoin kuin liikkumattomia) lohkoja.

Kaavan muodossa "kultainen sääntö" voidaan kirjoittaa seuraavasti:

missä on polku, joka voiman kohdistuspiste kulkee - polku, jonka kulkee voiman kohdistuspiste.

Kultainen sääntö on yksinkertaisin sanamuoto energiansäästölaista. Tätä sääntöä sovelletaan tapauksissa, joissa mekanismit liikkuvat tasaisesti tai melkein yhdenmukaisesti. Köysien päiden translaation etäisyydet liittyvät lohkojen (ja) säteisiin seuraavasti:

Saamme niin, että kaksoislohkon ”kultaisen säännön” täyttämiseksi on välttämätöntä, että:

Jos voimat ovat tasapainossa, lohko lepää tai liikkuu tasaisesti.

Esimerkkejä ongelmien ratkaisemisesta

Esimerkki 1

Esimerkki 2