Безпилотните летателни апарати (дронове) са високотехнологично скъпо оборудване. „Дроновете“ на любителско ниво обаче изглеждат доста достъпни. Неслучайно през последните години малките дронове, включително и сглобените на ръка, бързо набират популярност сред обикновените хора. Новата, така наречената FPV (First Person View) технология - изглед от първо лице, дава уникално изживяване при полет на всеки. Радиоуправляемото моделиране на самолети винаги е било търсено от младежкото общество. Появата на дронове само стимулира това търсене, което лесно се покрива, ако си купите готова летяща машина или сами построите дрон.

Квадрокоптерът (дрон) е дизайн на безпилотен летателен апарат, един от най-популярните проекти за моделиране на самолети.

Най-лесният начин да се сдобиете с UAV е просто да вземете и купите квадрокоптер (дрон), тъй като пазарът (включително интернет) предоставя тази възможност свободно.

Въпреки това, за по-голям интерес и за да разберете по-добре какво е дрон, е по-практично и икономично да сглобите квадрокоптер със собствените си ръце (направи си сам - направи си сам), например от набор от готови части. По-сериозен вариант е сглобяването на квадрокоптер (дрон) от нулата - като се използват минимум готови компоненти.

Какво е необходимо за сглобяване на квадрокоптер (дрон)

Преди да започнете сами да сглобявате дрона, ще трябва да вземете решение за компонентите за създаване на квадрокоптер (дрон). Ето защо, помислете за списъка с основните компоненти, които съставляват (дрон):

Рамка на квадрокоптер

Рамката на дрон (квадрокоптер) може да бъде изградена с различни материали:

• метал,
• пластмаса,
• дървени.

Ако изборът падна върху дървена рамка за дрон (като най-простата по отношение на технологията), ще ви трябва дървена дъска с дебелина около 2,5-3,0 см и дължина 60-70 см.

Дъската се изрязва по такъв начин, че да се получат две ленти с дължина 60 см и ширина 3 см. Тези две ленти са структурата на бъдещия квадрант на квадрокоптера.

Структурата на рамката на дрона е изградена чрез просто пресичане на две дървени дъски, за да съответства на фактора на рамката „X“. Получената рамка е подсилена с правоъгълно парче - шев, в централната част. Размерът на правоъгълника е 6 × 15 см, а дебелината е 2 мм. Материалът също е дърво.

Не са изключени и други размери на рамката на квадрокоптера (дрона), различни от посочените, но не бива да забравяме за спазването на пропорциите. Съединяването на частите на рамката обикновено се извършва с пирони и лепило.

Вместо дърво е позволено да се използва метал или пластмаса със същите размери. Въпреки това, начините за свързване на лентите ще бъдат различни.

По-долу е даден списък с готови карбонови рамки за дронове, налични на пазара:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-ос
• Usmile x стил
• Readytosky S500

Двигатели, ESC модули, витла

За производството на класически квадрокоптер (дрон) трябва да имате 4 двигателя. Съответно, ако проектът за октокоптер бъде замислен, вече ще са необходими осем двигателя.

На руски език модулът ESC (Електронни контролери на скоростта) на квадрокоптер се нарича регулатор на скоростта. Той е също толкова важна част от безпилотния летателен апарат, колкото и електрическият двигател.

ESC модулите са отговорни за правилното предаване на мощност към двигателите на дрона. Броят на квадрокоптерните модули съответства на броя на електродвигателите.

• Emax RS2205 2600KV безчеткови двигатели
• DLFPV DL2205 2300KV безчеткови двигатели
• Безчеткови двигатели Gemfan GT2205 2650KV
• HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

Пропелерите могат да бъдат закупени в метални 9-инчови. Тези продукти са свободно достъпни на пазара на достъпна цена.

Металните конструкции са здрави, не се поддават на огъване при големи натоварвания по време на полет. Въпреки това, за по-висока производителност на витлото, въглеродните витла са най-добрият вариант. Например тези:

• BTG бързо освобождаване, подсилени с въглеродни влакна витла
• Performance 1245 Black Propelers MR Series
• YooTek 4 чифта сгъваеми витла за бързо освобождаване
• Подпори за самозатягащи се витла Myshine 9450
• Jrelecs 2 чифта витла от въглеродни влакна

Електроника и захранващ модул

Комплект електроника за дронове (квадрокоптери) традиционно се състои от полетен контролер и безжична система за управление. Захранващият модул също може да се дължи на това, тъй като повечето от захранващите модули са снабдени с електронна система за наблюдение на батерията.

Състоянието на заряд на батерията е важен аспект от полета. Трудно е да си представим какво ще стане с устройството, ако батерията се разреди, например по време на полет над резервоар.

Полетният контролер поддържа стабилността на полета на квадрокоптера, като обработва данни относно посоката и силата на вятъра, както и много други параметри.

Контролерът, като правило, е оборудван с така наречения "фърмуер" - микросхема на паметта, където се записва основна информация за чип, подобен на микроконтролера AVR.

Полетният контролер може да бъде закупен готов, но също така е възможно да сглобите веригата със собствените си ръце. Вярно е, че за втория вариант трябва да имате уменията на електронен инженер и съответните. Следователно все още е по-лесно да използвате готови решения.

Готови решения за управление на дронове

Примери за готови модели контролери за управление на дронове:

ArduPilot- висококачествен контролер (скъп), предназначен за безпилотни летателни апарати. Фърмуерът се отличава с наличието на напълно автоматизирани режими на полет. Системата осигурява високи технически характеристики.

OpenPilot CC3D- система, базирана на цифровия процесор за движение, снабдена с цяло семейство сензори за управление на полета. Включва 3-осен акселерометър и жироскоп. Проектът е доста лесен за конфигуриране и инсталиране. Има ръководство за потребителя.

NAZE32- също е доста гъвкава и мощна система, но изглежда малко сложна по отношение на персонализирането. Оборудван с усъвършенствана програма за фърмуер.

KK2- едно от популярните решения, които начинаещите често избират, тъй като контролерът е сравнително евтин и е оборудван с LCD дисплей. Основата на схемата е микроконтролерът AVR, една от най-новите модификации. Веригата предвижда свързване на сензори MPU6050. Настройката обаче е само ръчна.

Безжичната система за дистанционно управление се състои от радиопредавател и приемник. Чрез системата за дистанционно управление се осъществява не само управление на полета, но и контрол на позицията, инсталиран на дрона.

Тук, като правило, се използват само готови решения. Например някоя от системите за дистанционно управление в списъка по-долу:

• Futaba 10JH 10-канална компютърна радиосистема Heli T-FHSS
• Система за радиоуправление Turnigy 9xr PRO
• Радиопредавател Spektrum DX8
• YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6 канална радиоконтролна система

Направи си сам монтаж на дрон (квадрокоптер).

На създадената рамка са монтирани електрически двигатели. Може да се наложи да изчислите местоположенията на двигателите и да пробиете дупки в рамката за монтаж, ако не са налични други опции.

След това се монтират регулаторите на скоростта. Традиционно тези модули се монтират от долната страна на рамката. Регулаторите на скоростта са свързани директно към двигателите чрез лентов кабел.

След това към рамката се добавя модул за кацане - част от конструкцията, предназначена за организиране на "меко" кацане на дрона. Дизайнът на този конструктивен елемент трябва да бъде проектиран така, че да смекчи ударите при кацане на твърда земя. Дизайните са възможни по различни начини.

Следващата стъпка е да монтирате полетния контролер. Местоположението на този модул не е критично. Основното нещо е да се осигури защита на електрониката и непрекъсната работа.

Полетът на дрона е свързан съгласно приложената схема към модула (приемника) на дистанционното табло и към електронното табло за регулиране на скоростта на двигателите. Всички връзки се осъществяват с помощта на надеждни съединители, а най-важните точки "седят" върху калаена спойка.

По принцип основното сглобяване завършва тук. Но не бива да бързате да покривате дрона с тялото. Необходимо е да се тестват всички системи – сензори и други компоненти на квадрокоптера, като се използва специален софтуер OpenPilot GCS (CC3D и GCS). Вярно е, че пускането на програмата е доста старо и може да не бъде подкрепено от нови разработки.

След теста сглобеното устройство - безпилотният квадрокоптер е готов за полет. В бъдеще дронът е лесен за надграждане – да се оборудва с видеокамера и други устройства, които разширяват неговата функционалност.

Част 1 ще бъде посветена на избора на части, оборудване, монтаж и свързване на всички възли на коптера. Софтуерната страна ще бъде обсъдена в част 2.

Веднага доклад за това, което получих:

Списък с често задавани въпроси:

V: Не е ли по-лесно да си купиш готов квадрик и да летиш?
О: По-лесно само ако няма да продължавате да подобрявате своя дрон и да създавате други. Тоест, вие просто искате да летите, а не да си блъскате мозъците и да губите ценно време. Дронът за магазин е по-лесен за научаване и лесен за използване така или иначе. Като алтернатива мога да предложа MJX Bugs 3. Преглед на него. Цена от ~120$.

V: Трябва ли да запоявам?
О: Да трябва!

V: По-евтино ли е да сглобиш квадрика сам, отколкото да го купиш от магазин?
О: Не! Мисля, че това е заблуда. Ако сте начинаещ и тъй като четете тази статия, най-вероятно това е така, тогава в допълнение към части за квадрокоптер ще ви трябват много повече. Прикачен е списъкът по-долу.

Списък за покупки:

Всичко, което получавате е включено. На снимката непоказващи свързващите проводници от контролера към предавателя

3) Най-малко 2 допълнителни комплекта витла (включени 4 бр: 2 леви, 2 десни) ~ 0-100 rub.

Пропелерите наистина са консуматив при първите полети, така че е по-добре да вземете с марж. Колкото и да е странно, но поръчването от Китай е по-скъпо и чакането е дълго. Максимален диаметър 5 инча. Аз купих .

Батерии от Aliexpress. И двете са извън строя. Левият отказа втория бряг, десният - третият.

Отляво: батерия за дистанционно управление с JR конектор (черна глава). Вдясно: батерия за захранване на квадрокоптера

Силно съветвам да не купувате батерии от Китай: и двете поръчани от мен батерии се провалиха, тоест спряха да доставят необходимото напрежение (една банка се провали). Да, може да е въпрос на случайност, но нямаше такива проблеми с други батерии и спестяванията от 150 рубли. не си струва риска.

Turnigy 9X с батерия. Седи много плътно, капакът се затваря

10) Поялник сам по себе си.

Обща цена ~ 11878 - 13217 рубли.

Ако сте изненадани от списъка, тогава си струва да отбележите, че повечето от всичко, което купувате, ще ви служи повече от веднъж.

Искам също да отбележа, че цените постоянно се променят, така че не мога да гарантирам минималната цена за връзки. Сигурен съм, че можете да го намерите по-евтино. Току-що споделих едно към едно източници, които съвпадат с моите.

Сглобяване

Има вероятност комплект от части да ви дойде без инструкции за сглобяване на рамката. Така беше и с мен. Ако това се случи, ние го събираме от снимка или видео. На този етап не затягайте всички винтове в "бойен режим", може да се наложи да разглобявате рамката повече от веднъж. Горната част на този етап изобщо не трябва да се завинтва, без нея е по-удобно да се работи с вътрешностите на коптера. Също така, не забравяйте за шайбите, за които писах по-горе.

Инсталиране на двигатели

Много проста операция, ако си спомняте за посоката на въртене на двигателите. Решете къде ще бъдете отпред. Двигателите с черна гайка, въртяща се по посока на часовниковата стрелка, са поставени на предните лява и задната дясна седалка.

Обърнете внимание на местоположението на двигателите

Монтирайте двигатели

Запояване

И така, вече сте пробвали и сте решили как ще инсталирате всичко. Време за запояване. При запояване на платката най-важното е да спазвате полярността!Не е важно къде да запоявате проводниците, всичко зависи от това как ще монтирате платката.

Запояваме регулаторите и захранващите проводници. Спазвайте полярността. (Моята версия)

Запояваме регулаторите към двигателите

Първата стъпка е да премахнете стандартното червено топлинно свиване от регулаторите. За да могат двигателите да се въртят в посоката, от която се нуждаем, регулаторите трябва да бъдат запоени към двигателите по следния начин:

Мисля, че имате въпрос: какво да правя с дългите проводници от регулаторите. Те могат да бъдат разпоени и премахнати напълно или да се нарежат до желаната дължина. Вторият метод е за предпочитане за начинаещи, тъй като има по-малък шанс за прегряване на регулатора при запояване.

Запояваме Т-образния конектор. Полярността е важна!

Поправяме захранващата платка, регулаторите на скоростта

Поправяме дъската. Два слоя двустранна лента + скоба + ластик

Скрих регулаторите на скоростта в термосвиваем, сложих ги на двустранно тиксо, стегнах ги със скоби и ги стегнах с ластик за увереност. Изглежда повече от надежден

Поправяме регулаторите. Термосвиване + двустранна лента + скоби + ластик

Поправяме полетния контролер, приемника

Направих го по следния начин:

Прикрепяме полетния контролер (1). След катастрофата е останала тревата

Закрепване на полетния контролер (2)

Поправяме приемника. Дупето той също седи на двустранна лента

Свързваме всичко с проводници

Имаме по 3 проводника от всеки от регулаторите. Трябва да направите следното: на три от четирите регулатора трябва да издърпате червения проводник от конектора. Трябва да свържете проводниците към контролера в определен ред, това ще бъде обсъдено в следващата част.

На три от четирите регулатора трябва да премахнете червения проводник от конектора

Приемник на полетния контролер

Но тук редът на свързване на проводниците към всеки канал не е важен. Просто трябва да свържете правилно захранващия проводник - белият проводник е по-близо до страната със стикера.

Свързваме приемника с полетния контролер. Захранващият кабел трябва да е бял от страната на стикера

Закрепваме горната част на рамката, вижте какво се случи

"Поставка за камера"

Обща сума:

Относно паданията и какво да правим, докато чакаме пакета

Счупени крака

Счупена камера. Между другото, съветвам ви да залепите допълнително конектора с флаш устройството, има шанс да загубите, ако паднете

А ето и видео от първия ми полет.

Мини дрон - квадрокоптер на дистанционно управление може да се направи много лесно у дома. Можете да го използвате за игри и като модел за изучаване на работата на дрона. Структурата съдържа минимален брой части, а конструкцията ще отнеме 15 минути или малко повече.
Нашият прост модел няма нито контрол на скоростта на двигателя, нито промяна на посоката на полета. Тя не знае на практика нищо, освен как да се издига нагоре и надолу във въздуха с едно натискане на бутон. Но ако искате, тогава можете допълнително да съберете по-сериозна версия и да я усъвършенствате с всички възможности, които искате.

Необходим за сглобяване на дрона

Научете повече за монтажните части на квадрокоптер

Изработка на дрон - квадрокоптер

Описах пълния процес на сглобяване и конфигуриране, а по-долу ще има леко модифицирана версия, съдържаща повече информация от предишните ми статии.

Ще оставя извън скоби въпроса за влизане в това хоби и ще отида директно към квадрокоптера.

Избор на размера на квадрокоптера

Преди година най-популярните бяха квадрокоптерите с размер 250. Но сега пилотите предпочитат да строят по-малки самолети, което е съвсем разумно: теглото е по-малко, а мощността е същата. Избрах размера 180 не поради някакви практически причини, а като вид предизвикателство за сглобяване.

Всъщност този подход към избора не е напълно правилен. Много по-разумно е първо да изберете размера на витлата, а вече под тях - най-малката рамка, която да пасне на избраните витла. И с този подход 180-ият формат по принцип се отхвърля. Преценете сами: форматът 210 ви позволява да поставите същите 5 "витла като 250, докато самият четворен е по-лек, а 4-те витла се вписват в 160 кадъра. Оказва се, че 180-ият размер е такъв междинен формат, който не е „нито наш, нито ваш“. Може да се счита и за претеглена 160-та. Но въпреки това избрах него. Може би защото това е най-малкият размер, който може удобно да носи GoPro или Runcam.

Компоненти

Да започнем с двигателите. "Междинен" размер 180, както и богатството на техния асортимент, усложняват избора. От една страна, можете да вземете това, което е на 160-те, от друга, това, което е инсталирано на 210-те или дори 250-те. Необходимо е да се продължи от витлата и батерията (броя на кутиите). Не виждам причина да използвам 3S батерия, но за витлата общите правила са:

• имате нужда от максимална статична тяга - увеличете диаметъра на витлото и намалете стъпката (в разумни граници)
• необходима е висока скорост - намалете диаметъра и увеличете стъпката (в разумни граници)
• имате нужда от висока тяга с малък диаметър - добавете броя на лопатките (отново в разумни граници, тъй като ако разликата между витлата с две и три перки е забележима, то между три- и четирилопатките витла не е толкова голяма )

В моя случай имам ограничение за размера на витлото от 4 ", но не и ограничение на двигателя. Това означава, че витлата с 3 лопатки 4045 са най-умният вариант. Трудно се балансират, но при тях управлението е по-отзивчиво и предвидимо, а звукът е по-тих. От друга страна при двулопатковите витла скоростта на квадрокоптера е по-висока, но това определено не ми трябва. „Популярно“ на 180 кадъра преобладават следните настройки:

• лек с двигатели 1306-3100KV, конвенционални 4045 витла и 850mAh батерия
• тежък и мощен за витла с три лопатки и екшън камера с 2205-2600KV двигатели и 1300mAh батерия

Всъщност рамката ви позволява да инсталирате двигатели от 1306-4000KV до 22XX-2700KV. Между другото не знам защо, но двигателите 1806-2300KV сега са в немилост и са малко използвани.

За моя четворка взех моторите - RCX H2205 2633KV. Първо, исках да имам резерв на мощност (въпреки че с моите скромни пилотски умения, не е ясно защо). Второ, настройките ми никога не са се оказали супер леки, освен това смятам да нося и екшън камера. По-конкретно, RCX двигателите са компромисен вариант. Те са евтини, но има много оплаквания относно качеството. По време на закупуването на компонентите това бяха едни от малкото двигатели 2205-2600KV на пазара. Сега (към момента на писане) асортиментът е много по-голям и е по-добре да изберете нещо друго.
С останалите компоненти действах на принципа "повече предизвикателство":

Избор на полетен контролер

Може да сте забелязали, че в списъка няма полетен контролер. Бих искал да опиша избора му по-подробно. Евтините комплекти за изграждане често включват CC3D контролер, така че това е може би най-евтиният компютър в момента. Няма абсолютно никакъв смисъл да купувате CC3D днес. Той е остарял и му липсват такива основни функции като управление на батерията и зумер. Неговият наследник CC3D Revolution е напълно различен продукт с богати функции, но и с цена от над 40 €.
Днешните полетни контролери вече преминаха от F1 към F3 процесори, което направи Naze32 наследен компютър и драстично намали цената му. Сега е наистина народен контролер, който има почти всичко, което душата пожелае на цена от 12 €.
От новото поколение компютри, Seriously Pro Racing F3 е най-популярен и преди всичко поради наличието на евтини клонинги. Самият контролер по никакъв начин не отстъпва на Naze32, освен това има бърз F3 процесор, голямо количество памет, три UART порта и вграден инвертор за S.Bus. Избрах SRacingF3 Acro. Останалите съвременни компютри не бяха взети предвид поради цената или някои специфични характеристики (затворен фърмуер, оформление и т.н.)
Отделно бих искал да отбележа сегашната модна тенденция да се комбинират няколко дъски в една. Най-често PC и OSD или PC и PDB не подкрепям тази идея с няколко изключения. Не ми се сменя целия полетен контролер заради изгорялото OSD. Освен това, както показва практиката, понякога подобна комбинация носи проблеми.

Електрическа схема

Ясно е, че всички компоненти, които се нуждаят от 5V или 12V захранване, ще го получават от BEC на разпределителната платка. Теоретично камерата може да се захранва директно от 4S батерия, тъй като входното напрежение го позволява, но в никакъв случай не трябва да правите това. Първо, всички камери са много податливи на шум във веригата от регулаторите, което ще доведе до шум в картината. Второ, регулаторите с активно спиране (като моя LittleBee), когато това спиране е активирано, дават много сериозен импулс на бордовата мрежа, който може да изгори камерата. Освен това наличието на импулс директно зависи от износването на батерията. Новите го нямат, но старите го имат. Ето когнитивно видеопо темата за смущения от регулатори и как да ги филтрираме. Така че е по-добре да захранвате камерата или от BEC, или от VTX.
Също така, за да се подобри качеството на картината, се препоръчва да изпратите не само сигналния проводник от камерата към OSD, но и „земята“. Когато тези проводници са усукани в "пигтейл", земята действа като щит за сигналния проводник. В този случай обаче не го направих.
Ако вече говорим за "земя", тогава те често спорят дали е необходимо да свържете "земя" от регулаторите към компютъра или е достатъчен един сигнален проводник. На обикновен състезателен квадрокоптер определено трябва да се свържете. Неговото отсъствие може да доведе до неуспехи в синхронизирането ( потвърждението).
Окончателната схема на окабеляване се оказа проста и сбита, но с няколко нюанса:

• захранване на полетния контролер (5V) от PDB през изходите за регулаторите
• захранване на радиоприемника (5V) от компютъра през конектора OI_1
• захранване на видео предавател (12V) от PDB
• захранване на камерата (5V) от VTX
• OSD, свързан към UART2. Много хора използват UART1 за това, но както при Naze32, този конектор тук е паралелен с USB.
• Vbat е свързан към компютър, а не към OSD. На теория показанията на напрежението на батерията (vbat) могат да се четат както на OSD, така и на компютър, като свържете батерията към едното или към другото. Каква е разликата? В първия случай показанията ще присъстват само на екрана на монитора или очилата и компютърът няма да знае нищо за тях. Във втория случай компютърът може да следи напрежението на батерията, да информира пилота за това (например с „бипер“) и също така да предава тези данни към OSD, към „черната кутия“ и телеметрия към конзолата. Също така е по-лесно да регулирате точността на показанията чрез компютър. Тоест свързването на vbat с полетен контролер е много за предпочитане.

Сглобяване

Първо, няколко общи съвета за изграждане:

• Въглеродът провежда ток.Така че всичко трябва да бъде добре изолирано, така че нищо да не се затваря до рамката никъде.
• Всичко, което стърчи извън рамката, вероятно ще бъде счупено или откъснато при злополука. В този случай говорим на първо място за конектори. Проводниците могат да се режат и с винт, така че трябва да бъдат скрити.
• Силно препоръчително е всички плочи да се покрият с изолационен лак PLASTIK 71 след запояване и то на няколко слоя. От собствен опит ще кажа, че нанасянето на течен лак с четка е много по-удобно от покриването със спрей.
• Няма да е излишно да пуснете малко горещо лепило върху точките на запояване на проводниците към дъските. Това ще предпази спойката от вибрации.
• За всички резбови връзки е желателно да се използва средно фиксиране "Loctite" (синьо).

Предпочитам да започна сглобяването с двигатели и регулатори. добро видео за сглобяването на малък квадрокоптер, от което поех идеята за подреждането на проводниците на моторите.

Отделно бих искал да кажа за закрепването на регулаторите: къде и с какво? Те могат да бъдат прикрепени към и под гредата. Избрах първия вариант, тъй като ми се струва, че в тази позиция регулаторът е по-защитен (това са мои предположения, непотвърдени от практиката). Освен това, когато е монтиран върху греда, регулаторът се охлажда перфектно от въздуха от витлото. Сега как да поправите регулатора. Има много начини, най-популярният е двустранна лента + една или две връзки. "Евтино и весело", освен това демонтирането няма да причини трудности. По-лошото е, че с такова закрепване можете да повредите платката на регулатора (ако поставите вратовръзка върху нея) или проводниците (ако я прикрепите към тях). Затова реших да монтирам регулаторите с термосвиваема тръба (25 мм) и ги запоявах заедно с раменете. Има едно предупреждение: самият регулатор също трябва да е в термично свиване (моите бяха продадени в него), за да не влезе в контакт с въглеродните влакна на гредата, в противен случай - късо съединение.

Също така има смисъл да залепите парче двустранна лента отдолу върху всяка греда при монтажа на двигателя. Първо, тя ще предпази лагера на двигателя от прах. Второ, ако по някаква причина един от болтовете се развие, той няма да падне по време на полет и няма да бъде загубен.
При сглобяването на рамката не използвах нито един болт от комплекта, тъй като всички са неприлично къси. Вместо това го взех малко по-дълго и с глава за отвертка Phillips (има такова лично предпочитание).

Камерата не се побираше по ширина между страничните плочи на рамката. Обработих леко ръбовете на дъската й с пила (по-скоро шлайфах грапавините) и тя се изправи без проблеми. Но трудностите не свършиха дотук. Много ми хареса качеството на държача на камерата Diatone, но камерата не се вписваше в рамката на височина (около 8-10 мм). Първоначално поставих държача от външната (горната) страна на плочата през неопренов демпфер, но дизайнът се оказа ненадежден. По-късно се появи идеята за най-простото и надеждно закрепване. Взех само скоба от монтажа на Diatone и я сложих на парче прът с резба М3. За да не се движи камерата настрани, закрепих скобата с найлонови съединители.

Много ми хареса, че от конекторите на компютъра трябваше да се запоят само конекторите за регулаторите. Пълноценните три-щифтови конектори не ми пасваха на височина, трябваше да отида на трика и да използвам двущифтови конектори. За първите пет канала (4 за регулатори + 1 "за всеки пожарникар") запоявах конекторите към сигналната подложка и "масата", за останалите три - към "плюс" и "земя", за да можете да захранвате самия компютър и вече от него - подсветка. Като се има предвид, че китайските клонинги на полетни контролери грешат с ненадеждно фиксиране на USB конектора, аз също го запоявах. Друга характеристика на SRacingF3 клонинга е конекторът за високоговорител. Както и в случая с vbat, от горната страна на платката има двупинов JST-XH конектор, а отдолу е дублиран от контактни подложки. Проблемът е, че клонингът има постоянна "земя" на конектора и когато се използва, винаги ще се активира "зумерът". Нормалната работна основа за "високочестотния говорител" се извежда само до контактната площадка. Това лесно се проверява от тестера: "плюсът" на конектора звъни с "плюс" на контактната подложка, а "минусът" не звъни. Следователно, трябва да запоите проводниците на зумера към долната страна на компютъра.

Наложи се да се сменят и трипиновите конектори на регулаторите. Беше възможно да се използват четири двущифови щепсела, но вместо това взех два четири-щифови щепсела и поставих всички регулатори в една "земя", а сигналния проводник във втория (спазвайки реда на свързване на двигателите).

Табелата с подсветка е по-широка от рамката и стърчи отстрани. Единственото място, където витлата няма да го съборят, е под рамката. Трябваше да работя в колективна ферма: взех дълги болтове, сложих найлонови съединители с предварително изрязани прорези върху тях (за да могат да се фиксират връзките, закрепващи подсветката) и го завинтях през долната плоча в подпорите на рамката. Дръпнах плоча със светодиоди към получените крачета с връзки (дупките в плочата пасват идеално) и напълних връзките с горещо лепило. Запоих конекторите на гърба на плочата.
След монтажа, на етапа на настройка, се оказа, че нещо не е наред със зумера. Веднага след свързването на батерията тя започна да скърца монотонно и ако го активирате от дистанционното управление, тогава върху това монотонно скърцане се наслагва ритмично скърцане. Първоначално съгреших на компютър, но след измерване на напрежението с мултицет стана ясно къде точно е проблема. Всъщност беше възможно от самото начало да се свърже обикновен светодиод към проводниците на високоговорителя. В резултат на това поръчах няколко пищяла наведнъж, изслушах ги и настроих най-силния.

Често PDB и контролерът са найлонови болтове към рамката, но не вярвам на здравината им. Затова използвах 20 мм метални болтове и найлонови съединители. След като инсталирах PDB, запоявах захранването към регулаторите (останалата част от проводниците бяха запоени предварително) и напълних точките на запояване с горещо лепило. Завързах основния захранващ кабел към акумулатора към рамката, за да не се изтръгне при авария.

Отстраних всички конектори от приемника с клещи, с изключение на необходимите три, и запоявах джъмпера между третия и четвъртия канал точно на платката. Както писах по-горе, би било по-разумно да вземете приемник без конектори. Развих и антените му и ги стопих в термосвиване. На рамката приемникът се вписва добре между PBD и C-колоната. При това подреждане неговите индикатори са ясно видими и има достъп до бутона за свързване.

Прикрепих VTX с връзки и горещо лепило към горната плоча на рамката, така че през слота имаше достъп до бутона за превключване на канала и LED индикаторите.

В рамката има дупка за закрепване на VTX антената. Но не го свързвайте директно към предавателя. Оказва се един вид лост, където антената служи като едно рамо, самият предавател с всички проводници е другият, а мястото на закрепване на конектора ще бъде опорната точка, за която ще падне максималното натоварване. По този начин, в случай на авария, с почти 100% вероятност, конекторът на платката на предавателя ще се счупи. Следователно, трябва да монтирате антената чрез някакъв адаптер или удължител.

Реших да запоя конекторите към MinimOSD, а не директно проводниците. Във форумите пишат, че тази платка често изгаря, така че е разумно незабавно да се подготвите за възможна подмяна. Взех лента с конектори на два реда, запоявах долните към подложките с дупки и докарах vIn и vOut към горните. След това напълних точките на запояване с лепило за топене и опаковах цялата платка в термосвиваем.

Последният щрих е стикерът с телефонен номер. Ще даде поне малко надежда в случай на загуба на квадрокоптера.

Тук събранието приключи. Оказа се компактно и в същото време достъпът до всички необходими контроли беше запазен. Повече снимки могат да бъдат разгледани. Теглото на квадрокоптера без батерия е 330g, с батерия - 470g. И това без екшън камерата и стойката за нея. В следващата статия ще говоря за фърмуера и конфигурацията на получения квадрокоптер.

Първият квадрокоптер, както знаете, се появи през 2006 г. Немските разработчици Busker и Buss сглобиха дрона и го направиха сами. И така започна: много инженери по света се запалиха с идеята да създадат свои собствени модели квадрокоптери. Днес има такива майстори. Вие също искате да построите своя квадрокоптер. Иначе бихте ли прочели този материал сега?

Откъде да започнете да правите квадрокоптер със собствените си ръце?

1. Кадър. Може да се направи без особени затруднения от пластмасови тръби с малък диаметър, използвани при полагане на канализация и други комуникации. Можете да направите рамка от парче шперплат. Ще ви трябва квадрат 110 на 110 мм. Освен това е необходим алуминиев профил (квадрат). Гредите (с дължина 495 мм) са закрепени с винтове по двата диагонала на получения квадрат. Възможно е закупуване на готова рамка (снимката по-долу). \

Нископрофилният алуминий може да се използва за направата на кацащите "ски" на коптера. Може да се използва и за изграждане на държач за батерии.

2 ... След това имате нужда от оборудване, да речем Turnigy 9XR, табло за управление и батерия за оборудването. Освен това трябва да закупите Li-Po захранваща батерия (за самия квадрокоптер), витла и зарядно устройство за батерии.

3 ... Първата стъпка е да инсталирате таблото за управление - в централната част на платформата от полученото парче шперплат или въглеродни влакна. Това се прави в канали, директно пробити в алуминиевата основа през шперплата.

4 ... До дъската е инсталиран приемник (можете да направите това със суперлепило). След това се пробиват дупки за монтиране на двигателя. Трябва да се има предвид, че разстоянието от ръба до оста и в четирите случая е равно.

5 ... След това трябва да направите "паяк" от проводниците - от регулаторите на скоростта. Окабеляването трябва да бъде свързано паралелно с помощта на съответните адаптери. В този случай конекторите могат да се използват на мястото, където батерията е свързана към "паяка".

6 ... Всичко трябва да бъде запоено, да се направи термосвиване, да се свържат проводници (сигнал). За начинаещи това ще бъде голям проблем.

7 ... Можете да тествате получения квадрокоптер.
Занаятчиите, които вече са сглобили успешно квадрокоптери, се съветват да не пестят от компоненти. Тази забележка е особено важна сега, когато на пазара има много различни микроустройства, включително контролери и сензори. Всеки може да бъде използван за изработване на дрон със собствените си ръце, но не всеки може да оправдае очакванията на разработчика.

Най-лесният вариант е да закупите готова платка с вече инсталирани сензори (жироскоп, акселерометър, барометър, магнитометър).

За какво са необходими?

Необходим е жироскоп за контролиране на ъгловото ускорение, акселерометър измерва гравитацията, барометър е отговорен за натрупаната надморска височина, а магнитометърът е отговорен за посоката на движение. Днес на пазара има платки, които имат и GPS приемници.

Преди да сглобите квадрокоптер със собствените си ръце, ви съветваме да прочетете съветите на професионалисти (тези, които са направили дронове повече от веднъж), защото за начинаещи няма да е толкова лесно:

• Първият "дрон" не трябва да е с камера за снимане или заснемане, той е първата ви работа, чиято задача е да излитате, да останете уверено във въздуха и да не се счупите при първия полет;
• Не преследвайте мащаба. По-добре да изградите по-малък и тромав, но работещ квадрокоптер;
• Опитайте се да използвате минимум връзки и допълнителни елементи. Много сензори и контролери не са оправдани във всички случаи,
• Ако все пак решите да направите квадрокоптер със собствените си ръце с камера, тогава знайте, че за висококачествена картина ще ви е необходима по-голяма основа. Много по-трудно е да го "поставите" на устройството и като цяло конструкцията с него става по-малко стабилна и здрава.

Ако нямате време за сглобяване или просто търпение, препоръчваме да прочетете как да спестите пари и къде е по-изгодно да купите квадрокоптер .