Īpašas mašīnas ir izveidotas, lai apstrādātu noteiktas detaļas vai pat tikai noteiktas darbības, un tās galvenokārt izmanto masveida un liela apjoma ražošanā. Projektējot īpašu mašīnu, jums:

a) līdz minimumam samazinātu galveno tehnoloģisko laiku, kas tiek sasniegts, izmantojot visizdevīgākās griezējinstrumentu konstrukcijas, optimālos griešanas apstākļus, vairāku instrumentu apstrādi;

b) līdz minimumam samazinātu palīglaiku - to panāk, pilnībā automatizējot mašīnas vadību;

c) līdz minimumam samazinātu noskaņošanai patērēto laiku, ko panāk, izmantojot ātri maināmus maināmus rīkus un automatizējot noskaņošanu.

Īpašu krāvumu pielāgošana un regulēšana tiek veikta, izmantojot maināmus pārnesumus, maināmus izciļņus vai kopētājus, kas vienkāršo piedziņas dizainu salīdzinājumā ar universālu mašīnu.

Speciālās mašīnas tiek ražotas vienā eksemplārā vai nelielās sērijās, tāpēc dizainers, piemērojot vienreizējiem un maza apjoma ražojumiem, plašāk var izmantot metinātas konstrukcijas, nevis lietās, apstrādājot mašīnu detaļas ar marķējumu utt.

Tā kā īpašu detaļu apstrādei tiek izmantotas īpašas mašīnas, mums jācenšas tās izveidot atkārtoti lietojamas, izmantojot to konstrukcijā jau apgūto mašīnu komponentus.

Specializētās mašīnas ieņem starpstāvokli starp universālajām un īpašajām mašīnām. Šīs mašīnas ar maināmu ierīču un armatūras palīdzību var relatīvi īsā laikā atkārtoti ielādēt, lai apstrādātu citu tāda paša nosaukuma daļu, bet ar dažādu izmēru, tāpēc specializētās skursteņi ir īpašas mašīnas ar iespēju to noregulēt; tos var attiecināt arī uz vienkāršotas konstrukcijas universālām mašīnām.

Projektējot specializētu mašīnu, ir jāņem vērā gan universālo, gan speciālo mašīnu dizaina iezīmes. Specializētas mašīnas jāizveido, pamatojoties uz parasto universālo mašīnu sēriju ar maksimālu galveno sastāvdaļu un detaļu apvienošanu

Pēdējos gados ir strauji palielinājušās prasības attiecībā uz precizitāti un kvalitāti, salīdzinot ar modernākajām mašīnām un ierīcēm. Šādas augstas prasības var nodrošināt tikai detaļu ražošanā augstas kvalitātes precīzijas mašīnās. Darbgaldu precizitātes uzlabošana tiek panākta, uzlabojot atsevišķu elementu un mezglu dizainu, palielinot stingrību un vibrāciju pretestību, samazinot termisko deformāciju, uzlabojot ražošanas detaļu precizitāti un mašīnu montāžas kvalitāti.

Lai palielinātu mašīnu stingrību:

a) izveidot mašīnu slēgta rāmja struktūras;

b) uzliek masīvas lietās gultas ar kastes formu ar iekšējām starpsienām un diagonālām ribām;

c) samazināt savienojumu skaitu un uzlabot to apstrādes kvalitāti;

d) pareizi noformēt mezglus, racionāli sadalot slodzi mašīnās;

e) veikt priekšslodzi (priekšslodzi) biedriem un gultņiem (īpaši vārpstas gultņiem);

e) izmantojiet priekšmetstikliņus ar priekšslodzi:

g) palielina vārpstas diametru, samazina tās konsoles garumu;

h) padeves piedziņā uzlikt lodīšu un hidrostatisko skrūvju pārus;

i) samazināt saišu skaitu kinemātiskajās ķēdēs;

j) palielina instrumentu nostiprināšanas stingrību;

k) apstrādes procesā izmantot uzticamus zakreilenpe kustīgus mezglus.

Lai palielinātu mašīnu vibrāciju pretestību:

a) uzlabot to statiskos un dinamiskos parametrus;

b) veikt mašīnu hidroizolāciju ar mērķi līdz minimumam samazināt ārējo traucējumu ietekmi, ko izplata caur pamatni;

c) izmantot dažādas slāpēšanas ierīces;

d) noņemt vibrācijas avotus no mašīnas - elektromotoriem; hidraulisko sistēmu, eļļošanas un dzesēšanas sistēmu sūkņi utt .;

d) izmantojiet regulējamu elektrisko piedziņu, lai samazinātu pārnesumu skaitu, kas var izraisīt traucējumus; īpaši labs rezultāts!.! dod tiristoru piedziņu ar zemu trokšņa līmeni;

e) izmantot dalītu piedziņu;

g) vārpstas gultņos izmantot augstas precizitātes gultņus;

h) spirālveida riteņu vietā izmanto spirālveida riteņus;

i) uzlabot zobratu un siksnu piedziņas skriemeļu ražošanas precizitāti; jostas piedziņās izmantojiet bezgalīgas augstas kvalitātes jostas;

j) izvēlēties racionālus apstrādes režīmus un instrumenta ģeometriju;

l) līdzsvarot mašīnas un elektromotora ātri rotējošās daļas;

m) palielināt ražošanas detaļu precizitāti un mašīnu montāžas kvalitāti utt.

Lai samazinātu mašīnu termisko deformāciju, tiek veikti šādi pasākumi:

a) izveidot mašīnu sastāvdaļu termosimetriskas struktūras;

b) pielietot dizainus, kas nodrošina kompensāciju par temperatūras deformācijām;

c) noņem no saimes siltuma avotus (elektroiekārtas, hidrauliskās sistēmas tvertnes, emulsijas un smērvielas);

d) piemēro intensīvu integrēto piedziņu dzesēšanu;

e) samazina satricinājumu zudumus piedziņās;

e) atlasa materiālus biedriem ar līdzīgiem vai identiskiem lineārās izplešanās koeficientiem, kā arī izmanto materiālus ar maziem lineārās izplešanās koeficientiem;

g) novietojiet galda piedziņas (vai citas vienības) hidraulisko piedziņu blakus mašīnai, nevis zem galda;

h) hidrauliskās eļļas dzesēšanas ierīces;

i) mākslīgi iztaisnot kaudzes temperatūras diapazonu, sildot vai atdzesējot tā atsevišķās daļas utt.

Papildus tiek nodrošināta mašīnas precizitāte un kvalitāte:

a) mašīnas racionāla izkārtojuma izvēle;

b) pareiza materiālu izvēle un karstuma kritisko daļu termiskā apstrāde;

c) rites vadotņu un hidrostatisko vadotņu izmantošana;

d) pārnesumu ķēžu un citu pārnesumu mezglu izmantošana ar spraugu izvēles ierīci;

e) ierīču izmantošana parazītu aizsardzībai;

c) dzesēšanas šķidruma smalkas attīrīšanas ierīču izmantošana, lai palielinātu apstrādes tīrību;

g) sūkšanas ierīču izmantošana putekļu noņemšanai no slīpēšanas zonas un pārsēja loka;

h) mehānismu izmantošana, lai kompensētu apļa nodilumu;

i) digitālo izmēru indikācijas ierīču izmantošana;

j) detaļu izmēru automātiskas kontroles izmantošana apstrādes laikā ar automātisku izmēru pielāgošanu;

k) augstas kvalitātes mašīnu pamatdaļu novecošana;

m) vadotņu sacietēšana un slīpēšana;

m) progresīvāku metožu izmantošana plānajām nokasīšanas vadotnēm;

n) vispārējās ražošanas kultūras palielināšana.

Precīzijas darbgaldu apstrādāto virsmu precizitāte un raupjums lielā mērā ir atkarīgs no vārpstas gultņu precizitātes. Precīzijas darbgaldu vārpstu komplektos tiek izmantoti daudzslāņu vienkāršie gultņi

Att. 90. Priekšslodzes pielāgošanas metodes (ar pārtrauktām līnijām redzami lodveida leņķa kontakta gultņi)

eļļas ķīļi (sk. 77. un 78. att.), hidro- un aerostatiskie gultņi un īpašie rites gultņi.

Ritošie gultņi. Lai novērstu spraugas starp rites elementiem un gultņu gredzeniem un palielinātu gultņu stingrību, tiek izmantotas arī divas papildu necaurlaidības. Par šo gultni es ^

Šī ir tehnoloģiska mašīna, kas paredzēta materiālu apstrādei, griežot. Mašīnas mērķis ir iegūt noteiktas formas un izmēra detaļas (ar nepieciešamo precizitāti un apstrādājamās virsmas kvalitāti). Mašīnās sagataves tiek apstrādātas ne tikai no metāla, bet arī no citiem materiāliem, tāpēc termins “metāla griešanas mašīna” ir nosacīts.

Pēc veiktā darba veida metāla griešanas mašīnas tiek sadalītas grupās, no kurām katra ir sadalīta tipos, kurus vieno kopīgas tehnoloģiskās īpašības un dizaina iezīmes.

Mašīnu sērijveida modeļiem tiek piešķirts ciparu vai burtu un ciparu apzīmējums. Parasti apzīmējums sastāv no trim līdz četriem cipariem un viena līdz diviem burtiem. Pirmais cipars ir grupas numurs, pie kuras pieder mašīna, otrais ir mašīnas tipa numurs, trešais un ceturtais raksturo vienu no galvenajiem mašīnas vai uz tās apstrādājamās sagataves parametriem (piemēram, centra augstums, stieņa diametrs, galda izmēri utt.).

Burts aiz pirmā vai otrā cipara norāda, ka iekārta ir modernizēta, burts aiz cipariem norāda mašīnas pamatmodeļa modifikāciju (modifikāciju). Ja burts atrodas modeļa apzīmējuma beigās, tad tas norāda iekārtas precizitātes klasi.

Pēc daudzpusības pakāpes mašīnas tiek iedalītas universālās, specializētās un īpašajās.

Universālās mašīnas ir paredzētas plaša detaļu apstrādei individuālā un maza apjoma ražošanā. Šīs mašīnas raksturo plašs ātruma un padeves kontroles diapazons. Universālajās mašīnās ietilpst virpošana, virpošana, skrūvēšana, griešana, griešana, urbšana, frēzēšana, ēvelēšana utt. (Gan ar manuālo vadību, gan ar CNC).

Ar viena nosaukuma, bet dažādu izmēru detaļu apstrādi tiek izmantotas specializētas mašīnas. Tajos ietilpst caurules, savienojumi, kloķvārpstas, kā arī zobratu un vītņu apstrāde, pagriešanās-atzveltne utt.

Specializētajām mašīnām raksturīga ātra maināmo ierīču un piederumu regulēšana; tos izmanto sērijveida un liela apjoma ražošanā.

Tā paša nosaukuma un izmēra detaļu apstrādei tiek izmantotas īpašas mašīnas; tos izmanto liela mēroga un masveida ražošanā.

Apzīmējot specializētas un īpašas mašīnas, pirms modeļa numura ievadiet ražotāja indeksu ar vienu vai diviem burtiem.

Pēc apstrādes precizitātes pakāpes mašīnas iedala piecās klasēs:

H - normāla precizitāte; šai klasei pieder visvairāk universālo mašīnu;

P - palielināta precizitāte; Šīs klases mašīnas tiek ražotas, pamatojoties uz normālas precizitātes mašīnām, bet prasības kritisko mašīnu detaļu precīzai apstrādei, montāžas kvalitātei un regulēšanai ir daudz augstākas;

B - augsta precizitāte, kas tiek sasniegta, izmantojot īpašu individuālu vienību dizainu, augstas prasības attiecībā uz izgatavošanas detaļu precizitāti, montāžas kvalitāti un iekārtas regulējumu kopumā;

A - īpaši augsta precizitāte; šīm mašīnām ir vēl stingrākas prasības nekā B klases mašīnām;

C - īpaši precīzi, tie ražo detaļas B un A precizitātes klases mašīnām.

Mašīnas ar precizitātes klasi A, B un C sauc par precizitāti (no franču valodas precizitāte - precizitāte). Šīs mašīnas vislabāk izmanto termokonstantās darbnīcās, kurās temperatūra un mitrums tiek automātiski regulēti.

Metāla griešanas mašīna (vai vispārīgāk - darbgalds) ir tehnoloģiska mašīna, uz kuras, noņemot skaidas no sagataves, iegūst daļu ar noteiktu izmēru, formu, relatīvo stāvokli un virsmas raupjumu. Mašīnās sagataves tiek apstrādātas ne tikai no metāla, bet arī no citiem materiāliem, tāpēc termins "metāla griešanas mašīnas" noveco un kļūst nosacīts. Sagatavojumu sauc par darba priekšmetu, no kura tiek izgatavota daļa, mainot formu, izmēru un virsmas īpašības. Pēdējais ir darbaspēka produkts - produkts, kas paredzēts pārdošanai (galvenajā ražošanā) vai paša uzņēmuma vajadzībām (papildu ražošanā).

Mašīnas var klasificēt pēc dažādiem kritērijiem, no kuriem galvenie ir apskatīti turpmāk.

Pēc daudzpusības pakāpes atdaliet universālās, specializētās un īpašās mašīnas.

Universālas mašīnas  (vai vispārējas nozīmes mašīnas) tiek izmantotas plaša diapazona detaļu apstrādei, ko ierobežo tikai marginālie izmēri, instrumentu komplekts un tehnoloģiskās operācijas.

Specializētas mašīnas  izmanto līdzīgu detaļu (cauruļu, savienojumu, kloķvārpstas un stiprinājumu) apstrādei noteiktā izmēru diapazonā.

Īpašas mašīnas  izmanto vienas noteiktas daļas apstrādei, retāk - vairāku viena veida detaļu apstrādei.

Specializētas un speciālas mašīnas galvenokārt tiek izmantotas liela mēroga un masveida ražošanā.

Pēc apstrādes precizitātes pakāpes mašīnas iedala piecās klasēs:

• normāla precizitāte  (H); šai klasei pieder visvairāk universālo mašīnu;
• augsta precizitāte  (P); šīs klases mašīnu ražošanā, pamatojoties uz normālas precizitātes mašīnām, tās izvirza paaugstinātas prasības kritisko detaļu apstrādes precizitātei, mašīnas montāžas un regulēšanas kvalitātei;
• augsta precizitāte  B) panākts, pateicoties atsevišķu vienību īpašajam dizainam, augstām prasībām attiecībā uz izgatavošanas detaļu precizitāti, montāžas kvalitāti un visas mašīnas pielāgošanu;
• īpaši augsta precizitāte  A) kuru ražošanā tie uzliek vēl stingrākas prasības nekā B klases mašīnu ražošanā;
• īpaši precīzi  C) darbgaldi vai kapteinis.

Lai nodrošinātu B, A un C klases mašīnu darba precizitāti, ražošanas telpās ir jāsaglabā nemainīgas, automātiski kontrolētas temperatūras un mitruma vērtības.

Automatizācijas pakāpe nošķir mehanizētās un automatizētās mašīnas (automātiskās un pusautomātiskās).

Mehāniska mašīna ir viena automatizēta darbība, piemēram, sagataves saspiešana vai instrumenta padeve.

MašīnaVeicot apstrādi, tas veic visas tehnoloģiskās operācijas cikla darba un palīgkustības un atkārto tās bez darbinieka līdzdalības, kurš tikai novēro mašīnas darbību, kontrolē apstrādes kvalitāti un nepieciešamības gadījumā maina mašīnu, t.i., pielāgo to, lai atjaunotu pielāgošanas laikā sasniegto precizitāti. instrumenta un sagataves savstarpēja sakārtošana, sagataves kvalitāte. (Cikls ir laika posms no periodiski atkārtotas tehnoloģiskas darbības sākuma līdz beigām neatkarīgi no vienlaikus ražoto detaļu skaita.)

Pusautomātiska ierīce  - mašīna, kas darbojas ar automātisku ciklu, kura atkārtošanai nepieciešama darbinieka iejaukšanās. Piemēram, darba ņēmējam ir jānoņem detaļa un jāinstalē jauna sagatave, un pēc tam nākamajā ciklā jāieslēdz mašīna automātiskam darbam.

Pēc vārpstas atrašanās vietas mašīnas tiek sadalītas horizontālā, vertikālā, slīpā un kombinētā veidā.

Atkarībā no masas izšķir vieglas (līdz 1 t), vidējas (līdz 10 t) un smagas (virs 10 t) mašīnas, starp kurām jūs varat atšķirt īpaši smagas vai unikālas (vairāk nekā 100 tonnas).

Visu veidu un izmēru ražoto mašīnu kopums tiek saukts par tipu. Lai apzīmētu sērijveidā ražotās mašīnas modeli, tiek pieņemta klasifikācija, ko pieņēmusi Metāla griešanas mašīnu eksperimentālā izpētes institūta (ENIMS), saskaņā ar kuru visas mašīnas ir sadalītas deviņās grupās. Katra grupa, savukārt, ir sadalīta deviņos veidos, kas raksturo mašīnas mērķi, tās izkārtojumu un citas funkcijas.

Mašīnas modeli apzīmē ar trim vai četriem cipariem, dažos gadījumos pievienojot burtus. Tādējādi modeļa 16K20P skrūvju griešanas virpa ir jāatšifrē šādi: skrūvju griešanas virpa (pirmie divi cipari) ar centra augstumu (puse no lielākā apstrādes diametra) 200 mm, palielināta precizitāte P un vēl viena modifikācija K. Ja apzīmē mašīnas ar ciparu vadību (CNC) pievieno vēl burtus un ciparus, piemēram, 16K20PFZ (ФЗ - trīs koordinātu kustību ciparu kontrole).

Lai apzīmētu īpašas un specializētas mašīnas, katrai darbgaldu rūpnīcai tiek piešķirts indekss ar vienu vai diviem burtiem, pēc kura ievieto mašīnas reģistrācijas numuru. Piemēram, Maskavas darbgaldu būves AAS “Red Proletariat” ir MK indekss.

Drošības jautājumi

1. Kas ir metāla griešanas mašīna?
2. Kā metāla griešanas mašīnas klasificē pēc daudzpusības, precizitātes, automatizācijas pakāpes?
3. Pastāstiet mums, kā tiek apzīmēts mašīnas modelis?

Vietējo ražotāju ražotās metāla griešanas mašīnas ir sadalītas vairākās kategorijās, kurām raksturīga atbilstošā klasifikācija. Jūs varat noteikt, kurai kategorijai pieder šis vai tas aprīkojums, atzīmējot to, kas daudz saka tiem, kas to saprot. Tomēr neatkarīgi no tā, kurai kategorijai pieder metāla griešanas ierīce, apstrādes būtība ir tā, ka griezējinstruments un detaļa veic kustības, proti, tie nosaka gatavā izstrādājuma konfigurāciju un izmērus.

Visizplatītākie darbgaldu veidi: 1-6 - virpošana, 7-10 - urbšana, 11-14 - frēzēšana, 15-17 - ēvelēšana, 18-19 - garš, 20-24 - slīpēšana.

Metāla griešanas iekārtu veidi

Metāla griešanas mašīnas atkarībā no mērķa ir sadalītas deviņās galvenajās grupās. Tajos ietilpst šādas ierīces:

1. pagriešanās  - visas šķirnes (marķējumos ir norādīts ar numuru "1");
2. urbšana un garlaicība  - urbšanas un urbšanas mašīnas (grupa "2");
3. slīpēšana, pulēšana, līmēšana  - metāla griešanas mašīnas tehnoloģisko operāciju pārlīmēšanai, slīpēšanai, slīpēšanai un pulēšanai (grupa "3");
4. kombinēts  - metāla griešanas ierīces īpašiem mērķiem (grupa "4");
5. diegu un zobratu apstrāde  - vītņoto un pārnesumu savienojumu elementu apstrādes mašīnas (grupa "5");
6. frēzēšana  - frēzēšanas mašīnas (grupa "6");
7. malšana, ēvelēšana un kavēšanās  - dažādu modifikāciju metāla griešanas mašīnas attiecīgi ēvelēšanai, gropēšanai un atvēršanai (grupa "7");
8. sadalīt  - aprīkojums griešanas darbiem, ieskaitot zāģus (grupa "8");
9. dažādi  - šādu metāla griešanas agregātu piemēri - centrālais pīlings, zāģēšana un citi (grupa "9").

Darbgaldu grupas un veidi (noklikšķiniet, lai palielinātu)

Turklāt metāla griešanas mašīnas var būt viens no šādiem veidiem:

• daudz- un viena vārpsta, specializēta (pusautomātiska un automātiska), daudzgriešanas, pagriežama, noņemama urbšanai, rotējoša, frontāla un īpaša;
• iekārtas urbšanas un urbšanas tehnoloģisko operāciju veikšanai: daudz- un viena vārpstas, pusautomātiskās ierīces, vertikālā, horizontālā un radiālā tipa, koordinātu urbšanas ierīces, rombveida un horizontālā tipa, dažādi urbšanas modeļi;
• dažāda veida slīpmašīnas (plakanā, iekšējā un apļveida slīpēšana), pīlinga un pulēšanas iekārtas, slīpēšanas un specializētās vienības;
• metālapstrādes mašīnu tipi, kas paredzēti zobratu un vītņu savienojumu elementu apstrādei: zobratu griešana (ieskaitot tos, kas paredzēti konusveida zobratu apstrādei), zobratu slīpēšana - cilindriskiem zobratiem, zobratu frēzēšana, vītņu griešana, vītņu un zobratu slīpēšana, zobratu apdare, pārbaude, vītņu frēzēšana, ierīces zobu galu un tārpu pāru elementu apstrādei;
• metāla frēzes, kas saistītas ar frēzēšanas grupu: konsoles (vertikāli, horizontāli un plaši universāli modeļi) un bez konsoles (vertikālas ierīces, gareniskas, kopēšanas un gravēšanas modeļi);
• ēvelēšanas iekārtas un modeļi šim nolūkam: gareniskās mašīnas, uz kurām ir uzstādīts viens vai divi statīvi; horizontālās un vertikālās atvēršanas ierīces;
• griešanas aprīkojums: aprīkots ar vai nu gludu metāla disku, griezēju vai dažādu dizainu zāģiem (lente, disks, zāģis); pareiza metālapstrādes mašīnu griešanas veidi;
• cita veida mašīnas metāla stieņu apstrādei: dalīšana, ko izmanto urbju un slīpēšanas disku vadīšanai, filmēšana, balansēšana, labās un centrāles pīlings, zāģēšana.

Vertikālā frēzmašīna - viens no plašās frēzēšanas grupas pārstāvjiem

Metāla griešanas mašīnu klasifikāciju veic arī pēc šādiem parametriem:

• iekārtas svars un kopējais izmērs: liels, smags un unikāls;
• pēc specializācijas līmeņa: mašīnas, kas paredzētas tāda paša izmēra sagatavju apstrādei - īpašas; detaļām ar atšķirīgiem, bet identiskiem izmēriem - specializētas; universālas ierīces, uz kurām ir iespējams apstrādāt jebkura izmēra un formas detaļas;
• pēc apstrādes precizitātes pakāpes: palielināta - P, normāla - N, augsta - B, īpaši augsta precizitāte - A; arī izdaliet mašīnas, ar kurām jūs varat veikt īpaši precīzu apstrādi - C, tās sauc arī par precizitāti.

Mašīnas marķēšana

Metāla sagataves apstrādei paredzēto iekārtu klasifikācija liek domāt, ka, redzējis tās marķējumu, jebkurš speciālists varēs uzreiz pateikt, kura metāla griešanas mašīna atrodas viņa priekšā. Šajā marķējumā ir burtciparu rakstzīmes, kas norāda ierīces individuālās īpašības.

Pirmais cipars ir grupa, kurai pieder metāla griešanas mašīna, otrais ir ierīces tips, tā tips, trešais (un dažos gadījumos ceturtais) ir galvenās vienības lielums.

Pēc skaitļiem, kas uzskaitīti modeļa marķējumā, var būt burti, kas norāda, vai metāla griešanas mašīnas modelim ir īpašas īpašības. Šie ierīces raksturlielumi var ietvert tās precizitātes līmeni vai norādi par modifikāciju. Bieži apzīmējot mašīnu, burtu var atrast pēc pirmā cipara: tas norāda, ka jums ir modernizēts modelis, kura standarta konstrukcijā ir veiktas jebkādas izmaiņas.

Piemēram, 6M13P mašīnas marķējumu var atšifrēt. Skaitļi šajā apzīmējumā norāda, ka mums ir pirmā veida frēzmašīna ("6") ("1"), kas pieder 3. standarta izmēram ("3") un ļauj veikt apstrādi ar paaugstinātu precizitāti (burts "P") ) Burts "M", kas atrodas šīs ierīces marķējumā, norāda, ka tā ir modernizēta.

Automatizācijas līmeņi

Virpu tipus, kā arī jebkuram citam nolūkam paredzētas ierīces, kuras izmanto masveida un liela apjoma ražošanas apstākļos, sauc par agregātiem. Viņi ieguva šo vārdu sakarā ar to, ka tie tiek komplektēti no viena veida vienībām (mezgliem): gultas, darba galvām, galdiem, vārpstu vienībām un citiem mehānismiem. Mašīnu radīšanai tiek izmantoti pilnīgi atšķirīgi principi, kas nepieciešami maza apjoma un vienreizējai ražošanai. Šādu ļoti universālu ierīču dizains var būt pilnīgi unikāls.

Virpu (kā arī citu kategoriju aprīkojuma) klasifikācija atbilstoši automatizācijas līmenim nozīmē to dalīšanu šādos veidos:

1. manuālie modeļi, ar kuriem visas darbības tiek veiktas manuālā režīmā;
2. pusautomātiska, kurā daļa tehnoloģisko operāciju (sagataves uzstādīšana, ierīces iedarbināšana, gatavās daļas noņemšana) tiek veikta manuālā režīmā (visas citas darbības, kas saistītas ar palīgdarbībām, notiek automātiski);
3. automātiska, kuras darbībai ir nepieciešams iestatīt tikai apstrādes parametrus, tās visas citas operācijas veic neatkarīgi, saskaņā ar doto programmu;
4. cNC griešanas vienības (visus procesus šādās mašīnās kontrolē īpaša programma, kas satur kodētu skaitlisko vērtību sistēmu);
5. metāla griešanas iekārtas, kas pieder pie elastīgo automatizēto moduļu kategorijas.

Visizcilākie metāla griešanas mašīnu pārstāvji ir CNC ierīces, kuru darbību kontrolē īpaša datorprogramma. Šāda programma, kuru operators ievada mašīnas atmiņā, nosaka gandrīz visus ierīces darbības parametrus: vārpstas ātrumu, apstrādes ātrumu utt.

Visu veidu metālapstrādes mašīnām, kas aprīkotas ar CNC sistēmu, to dizainā ir šādi tipiski elementi.

• Operatora konsole (vai konsole), caur kuru datora atmiņā tiek glabāta datorprogramma, kas kontrolē tās darbību. Turklāt ar šādas tālvadības pults palīdzību jūs varat arī veikt visu vienības parametru manuālu vadību.
• Kontrolieris ir svarīgs CNC sistēmas elements, ar kura palīdzību tiek ģenerētas ne tikai vadības komandas, kuras tiek pārraidītas uz iekārtas darbības elementiem, un tiek kontrolēta to izpildes pareizība, bet arī veikti visi nepieciešamie aprēķini. Atkarībā no agregāta modeļa sarežģītības, tā aprīkošanai kā kontrolieri var izmantot gan jaudīgu kompresoru, gan parasto mikroprocesoru.
• Ekrāns vai displejs, kas darbojas kā vadības un vadības panelis operatoram. Šāds elements ļauj reālā laikā uzraudzīt metāla griešanas mašīnas darbību, uzraudzīt apstrādes procesu un, ja nepieciešams, ātri mainīt parametrus un iestatījumus.

Ar CNC sistēmu aprīkotu metālapstrādes mašīnu darbības princips ir vienkāršs. Vispirms tiek uzrakstīta programma, kurā ņemtas vērā visas prasības konkrēta sagataves apstrādei, pēc tam operators to ievada mašīnas kontrollerī, izmantojot īpašu programmētāju. Komandas, kas iegultas šādā programmā, tiek nosūtītas uz aprīkojuma darba elementiem, un pēc to izpildes mašīna automātiski izslēdzas.

Ar ciparu vadību aprīkotu metāla griešanas mašīnu izmantošana ļauj veikt apstrādi ar augstu precizitāti un produktivitāti, kas ir iemesls to aktīvai izmantošanai, lai aprīkotus rūpniecības uzņēmumus, kas ražo produktus lielās partijās. Pateicoties augstajam automatizācijas līmenim, šādas vienības ir lieliski integrētas lielās automatizētās līnijās.

Viena no mašīnu klasifikācijas īpašībām ir to daudzpusības pakāpe. Tas raksturo detaļu un darbību dažādību, kurām mašīna ir piemērota. Jo lielāka šī daudzveidība, jo plašākas ir mašīnas tehnoloģiskās iespējas.

No šī viedokļa visas mašīnas ir sadalītas 4 grupās:

Universālas mašīnas  (plaši universāls) - skrūvju griešana, vertikālā un horizontālā frēzēšana, vertikālā un radiālā urbšana, apļveida slīpēšana utt.

Augstas veiktspējas universālas mašīnas  - pagriežamās-pagriežamās, pagriežamās automātiskās mašīnas un pusautomātiskās ierīces, gareniski un ar rotācijas frēzēšanu, bez centrēšanas slīpēšana utt. (mazāk universāla, ar mazāku ātrumu un padeves diapazonu).
Mašīnas īpašam mērķim (specializētas)  - zobratu griešana, turēšana, pagriešana un kopēšana utt. (tāda paša nosaukuma darbībām - noteikta veida detaļas).

Īpašas mašīnas  - veikt tikai vienu operāciju vienā tehnoloģiskajā procesā. Īpašās mašīnas ir sadalītas divos veidos: parastās īpašās un modulārās.

Visplašāk izmantotā agregācija ir paredzēta urbšanas un urbšanas darbgaldiem.

Dažos gadījumos, modernizējot citas grupas mašīnu, tiek izveidota īpaša mašīna, pēc tam tos sauc par specializētiem. Piemēram, tas pārvēršas par kopēšanu frēzēšanā (GTE asmeņa spalvu apstrādei) utt.

ENIMS tika izstrādāta mūsdienīga darbgaldu klasifikācija. Kā klasifikācijas noteicošie parametri tiek pieņemta detalizētā un mērķa specializācija, kā arī aprīkojuma automatizācijas pakāpe.

Aprakstot detalizētu sistēmu specializāciju, ieteicams izmantot iepriekš minēto terminoloģiju. Pēc automatizācijas pakāpes mašīnas tiek iedalītas automātiskajās, automatizētajās un neautomatizētajās.

Turklāt mašīnas ir sadalītas viena mērķa un daudzfunkcionālā lietošanā (šis termins parādījās kopā ar CNC mašīnām).

Mašīnu precizitāte ir šāda klasifikācijas iezīme:
   N - normālas precizitātes mašīnas - 16K20.
P - paaugstinātas precizitātes mašīnas, kuras nodrošina normālas precizitātes mašīnu ražošanas un montāžas kvalitātes uzlabošana - 16K40P, 53A30P.
   B - augstas precizitātes mašīnas (atsevišķu vienību īpašs dizains un augstas prasības mašīnas ražošanai, montāžai un regulēšanai) - 3U10V.
   A - īpaši augstas precizitātes mašīnas (augstākas ražošanas prasības nekā B klasē) - 16B16A, 3U10A.
   C - īpaši precīzas mašīnas - galvenās mašīnas (paredzētas A un B klases mašīnu detaļu ražošanai) - 2421C - koordinātu urbšana.
   B, A, C klases mašīnas darbojas telpās ar nemainīgu temperatūru un mitrumu.

Tehnoloģiskie procesi tiek izstrādāti gan jaunu darbnīcu un rūpnīcu projektēšanas laikā, gan jau esošajām darbnīcām. Pirmajā gadījumā viņi koncentrējas uz jaunāko modeļu mašīnām. Otrajā TP tiek izstrādāta, ņemot vērā pieejamo aprīkojumu.
   Izvēloties aprīkojumu, ievērojiet šādus nosacījumus:

1. Mašīnu tehnoloģiskais mērķis ir atbilstība noteiktai darbībai.
2. Mašīnas izmēri, jauda un darbības režīmu diapazons.
3. Mašīnas precizitāte un vajadzīgā precizitāte detaļas izgatavošanā.
4. Ražošanas apjoms - mašīnas produktivitāte.
5. Iekārtu izmaksas.

Mašīnu kvalitātes rādītāju nomenklatūra GOST 4.93-83 ir aprakstīta pilnīgāk.

Metāla griešanas mašīnas atkarībā no apstrādes veida , kas sadalīta deviņās grupās, un katru grupu desmit tipos (apakšgrupās), kas raksturo mašīnu mērķi, to izkārtojumu, automatizācijas pakāpi vai izmantoto instrumentu veidu. 4. grupa ir paredzēta EDM, ultraskaņas un citām mašīnām.

Mašīnas modeļa apzīmējums sastāv no trīs vai četriem cipariem un burtiem. Pirmais cipars norāda grupas numuru, otrais apakšgrupas numurs (mašīnas tips), un pēdējais viens vai divi cipari ir raksturīgākie mašīnas tehnoloģiskie parametri.

Piemēram:

1. 1E116 ir vienas ass automātiskais tornītis ar lielāko stieņa diametru, kas tiek apstrādāts 16 mm;
2. 2H125 ir vertikāla urbjmašīna ar lielāko nominālo urbuma diametru 25 mm.

Burts aiz pirmā cipara norāda dažādus mašīnas pamatmodeļa dizainus un jauninājumus. Burts digitālās daļas beigās nozīmē bāzes modeļa modifikāciju, mašīnas precizitātes klasi vai tās funkcijas.

Ir pieņemta šāda programmatūras kontrolētu mašīnu modeļu indeksācija:
   C - ar ciklisku vadību;
   F1 - ar digitālās pozīcijas indeksēšanu, kā arī ar provizorisku koordinātu komplektu;
F2 - ar pozicionēto CNC sistēmu,
   ФЗ - ar kontūru CNC sistēmu; F4 - ar kombinētu CNC sistēmu.
   Piemēram:

1. 16D20P - precīza skrūvju griešanas virpa;
2. 6R13K-1 - vertikāli frēzējama konsoles mašīna ar kopēšanas ierīci;
3. 1G340PTs - horizontāla tornīšu virpa ar paaugstinātu precizitāti, ar ciklisku programmas vadību;
4. 2P135F2 - vertikāla urbjmašīna ar tornīti, krusta galdu un ciparu vadības pozicionēšanas sistēmu;
5. 16K20FZ - virpa ar ciparu vadības kontūru sistēmu;
6. 2202VMF4 - daudzfunkcionāla (urbšanas, frēzēšanas un urbšanas) horizontāla mašīna ar augstu precizitāti ar instrumentu žurnālu un kombinētu CNC sistēmu (burts M nozīmē, ka mašīnai ir instrumentu žurnāls).

Īpašās un specializētās mašīnas apzīmē ar burtu indeksu (vienu vai diviem burtiem), kas piešķirts katrai rūpnīcai, ar mašīnas modeļa numuru. Piemēram, mod. MSH-245 ir precīza slīpēšanas pusautomātiska ierīce Maskavas rūpnīcas slīpmašīnām.