Brezpilotna letala (droni) so visokotehnološka in draga oprema. Vendar pa se zdijo "droni" na amaterski ravni precej dostopni. Ne po naključju zadnja leta Majhni droni, vključno s tistimi, ki jih sestavite sami, hitro pridobivajo na priljubljenosti med navadnimi ljudmi. Nova, tako imenovana tehnologija FPV (First Person View), prvoosebni pogled, vsakomur omogoča edinstveno izkušnjo letenja. Radijsko vodeno letalsko modelarstvo je bilo vedno povpraševanje med mladimi. Pojav brezpilotnih letal je to povpraševanje le še spodbudil, kar je enostavno zadovoljiti, če kupite že pripravljen leteči avtomobil ali dron sestavite z lastnimi rokami.

Kvadrokopter (dron) — oblikovanje brezpilotno plovilo enega najbolj priljubljeni projekti letalsko modelarstvo.

Najlažji način za pridobitev UAV je preprost nakup kvadrokopterja (drona), saj trg (tudi internet) prosto ponuja to možnost.

Vendar pa je za večje zanimanje in za boljše razumevanje, kaj je dron, bolj praktično in ekonomično sestaviti kvadrokopter z lastnimi rokami (DIY - Naredi sam), na primer iz nabora pripravljenih izdelani deli. Bolj resna možnost je sestaviti kvadrokopter (dron) iz nič - z uporabo najmanj že pripravljenih komponent.

Kaj je potrebno za sestavljanje kvadrokopterja (drona)

Preden začnete sami sestavljati dron, se morate odločiti za komponente za ustvarjanje kvadrokopterja (drona). Zato si poglejmo seznam osnovnih komponent, ki sestavljajo (dron):

Okvir kvadrokopterja

Okvir drona (kvadrokopterja) je mogoče zgraditi iz različnih materialov:

• kovina,
• plastika,
• lesena.

Če je izbira padla na lesen okvir dron (kot najpreprostejši v smislu tehnologije), boste potrebovali lesena plošča približno 2,5-3,0 cm debel, 60-70 cm dolg.

Desko razrežemo tako, da dobimo dve deski dolžine 60 cm in širine 3 cm. Ti dve deski sta konstrukcija bodočega kvadranta kvadrokopterja.

Struktura okvirja drona je zgrajena s preprostim sekanjem dveh lesene deske pod faktorjem okvirja "X". Nastali okvir je v osrednjem delu ojačan s pravokotnim kosom - šivom. Velikost pravokotnika je 6 × 15 cm, debelina 2 mm. Tudi material je les.

Druge dimenzije okvirja kvadrokopterja (drona), razen navedenih, niso izključene, vendar ne smemo pozabiti na ohranitev proporcev. Spajanje delov okvirja običajno poteka z žeblji in lepilom.

Namesto lesa je dovoljena uporaba kovine ali plastike enake velikosti. Vendar bodo metode povezovanja desk drugačne.

Spodaj je seznam že pripravljenih okvirjev karbonskih kvadrokopterjev (dronov), ki so na voljo na trgu:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-osni
• Usmile X stil
• Readytosky S500

Motorji, ESC moduli, propelerji

Za izdelavo klasičnega kvadrokopterja (drona) morate imeti 4 motorje. V skladu s tem bo, če bo zasnovan projekt oktokopterja, potrebnih osem motorjev.

V ruščini se modul ESC (Electronic Speed ​​​​Controllers) kvadrokopterja imenuje regulator hitrosti. To ni nič manj pomemben del brezpilotnega letala kot električni motor.

ESC moduli skrbijo za pravilen prenos moči na motorje drona. Število modulov kvadrokopterja ustreza številu elektromotorjev.

• Brezkrtačni motorji Emax RS2205 2600KV
• Brezkrtačni motorji DLFPV DL2205 2300KV
• Brezkrtačni motorji Gemfan GT2205 2650KV
• HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

Kupite lahko 9-palčne kovinske propelerje. Ti izdelki so dostopna cena prosto dostopen na trgu.

Kovinske konstrukcije so trpežne in se med letom ne upognejo pod velikimi obremenitvami. Vendar pa za večjo zmogljivost vijaka – najboljša možnost karbonski propelerji. Na primer te:

• Propelerji BTG Quick Release, ojačani s karbonskimi vlakni
• Performance 1245 Črni propelerji serije MR
• YooTek 4 pari zložljivih propelerjev za hitro sprostitev
• Myshine 9450 Samozatezni propelerji
• Jrelecs 2 para propelerjev iz ogljikovih vlaken

Elektronika in napajalni modul

Komplet elektronike za drone (kvadrokopterje) tradicionalno sestavljata krmilnik letenja in brezžični sistem upravljanje. To vključuje tudi napajalni modul, saj je večina napajalnih modulov opremljena z elektronski sistem spremljanje baterije.

Stanje napolnjenosti baterije – pomembna točka polet. Težko si je predstavljati, kaj se bo zgodilo z napravo, če se baterija izprazni, na primer med letom nad vodno površino.

Krmilnik letenja vzdržuje stabilnost letenja kvadrokopterja z obdelavo podatkov o smeri in moči vetra ter številnih drugih parametrih.

Krmilnik je praviloma opremljen s tako imenovano "firmware" - pomnilniškim čipom, kjer so zapisane osnovne informacije za čip, podoben mikrokrmilniku AVR.

Krmilnik letenja lahko kupite na že pripravljena različica, možna pa je tudi samostojna sestava vezja. Res je, za drugo možnost morate imeti veščine inženirja elektronike in ustrezne. Zato je lažje uporabiti že pripravljene rešitve.

Pripravljene rešitve za krmiljenje dronov

Primeri že pripravljenih modelov krmilnikov za upravljanje dronov:

ArduPilot– visokokakovosten krmilnik (drag), zasnovan za letalo nadzor brez posadke. Vdelano programsko opremo odlikuje prisotnost popolnoma avtomatiziranih načinov letenja. Sistem zagotavlja visoke tehnične lastnosti.

OpenPilot CC3D– sistem, ki temelji na digitalnem procesorju gibanja, opremljen s celo družino senzorjev za upravljanje leta. Vključuje tridimenzionalni merilnik pospeška in žiroskop. Projekt je zelo enostaven za konfiguracijo in namestitev. Obstaja uporabniški priročnik.

NAZE32– je tudi dokaj prilagodljiv in zmogljiv sistem, vendar se zdi nekoliko zapleten glede konfiguracije. Opremljen z naprednim programom vdelane programske opreme.

KK2– ena izmed priljubljenih rešitev, za katero se pogosto odločajo začetniki, saj je krmilnik relativno poceni in je opremljen z LCD zaslonom. Osnova vezja je mikrokrmilnik AVR, ena najnovejših modifikacij. Vezje omogoča povezavo senzorjev MPU6050. Vendar je nastavitev samo ročna.

Brezžični sistem daljinski upravljalnik sestoji iz oddajnika in sprejemnika radijskih signalov. Sistem za daljinsko upravljanje ne nadzoruje le leta, temveč tudi položaj letala, nameščenega na dronu.

Tukaj se praviloma uporabljajo izključno že pripravljene rešitve. Na primer kateri koli od sistemov za daljinsko upravljanje na spodnjem seznamu:

• Futaba 10JH 10-kanalni računalniški radijski sistem Heli T-FHSS
• Radijski nadzorni sistem Turnigy 9xr PRO
• Radijski oddajnik Spektrum DX8
• YKS FlySky FS-i6 2,4 GHz 6-kanalni radijski nadzorni sistem

DIY sestavljanje drona (kvadrokopterja).

Na ustvarjenem okvirju so nameščeni električni motorji. Morda boste morali izračunati lokacije motorjev in izvrtati luknje za pritrditev v okvir, če ni drugih možnosti.

Nato so nameščeni regulatorji hitrosti. Tradicionalno so ti moduli nameščeni na spodnji ravnini okvirja. Regulatorji hitrosti so povezani neposredno z motorji preko trakastih kablov.

Nato se okvirju doda pristajalni modul - del strukture, ki je zasnovan za organizacijo "mehkega" pristanka drona. Izvedba tega strukturni element mora zagotavljati ublažitev udarca pri pristanku na trda tla. Možne so različne izvedbe.

Naslednji korak je namestitev krmilnika letenja. Lokacija tega modula ni kritična. Glavna stvar je zagotoviti zaščito elektronike in nemoteno delovanje.

Let drona je povezan po priloženi shemi na modul (sprejemnik) daljinski upravljalnik upravljanje in elektronska plošča prilagajanje hitrosti motorjev. Vse povezave so izvedene z uporabo zanesljivih konektorjev, najpomembnejše točke pa so "nasedle" na kositrno spajko.

Načeloma je glavna montaža tukaj zaključena. Vendar ni treba hiteti, da bi dron pokril s svojim telesom. Potrebno je testirati vse sisteme - senzorje in druge komponente kvadrokopterja, s pomočjo posebne programske opreme OpenPilot GCS (CC3D in GCS). Res je, izdaja programa je precej stara in morda ne bo podprta z novostmi.

Po testu sestavljen aparat– brezpilotni kvadrokopter je pripravljen za letenje. V prihodnosti bo dron enostavno nadgraditi – opremiti z video kamero in drugimi napravami, ki širijo funkcionalnost.

1. del bo namenjen izbiri delov, opremi, montaži in povezovanju vseh komponent helikopterja. Programska stran bo obravnavana v 2. delu.

Tukaj je kratko poročilo o tem, kaj sem dobil:

Seznam pogostih vprašanj:

IN: Ali ni lažje kupiti že pripravljenega štirikolesnika in leteti?
O: Lažje le, če ne nameravate še naprej izboljševati svojega drona in izdelovati drugih. To pomeni, da želite samo leteti, ne pa si razbijati možgane in izgubljati dragocenega časa. Vsekakor je dron v trgovini lažje naučiti in ga je lažje upravljati. Kot alternativo lahko predlagam MJX Bugs 3. Pregled tega. Cena od ~120$.

IN: Ali moram spajkati?
O: Da, potrebno je!

IN: Ali je ceneje, če si quadric sestavite sami, kot pa ga kupite v trgovini?
O: Ne! Mislim, da je to napačno prepričanje. Če ste začetnik in ker berete ta članek, verjetno ste, potem boste poleg delov za kvadrokopter potrebovali še veliko drugih stvari. Spodaj prilagam seznam.

Seznam za nakup:

Vse, kar dobite, je vključeno. Na sliki ne prikazane so povezovalne žice od krmilnika do oddajnika

3) Vsaj 2 dodatna kompleta propelerjev (vključeni 4 kosi: 2 leva, 2 desna) ~0-100 rub.

Propelerji res potrošni material na prvih letih, zato ga je bolje vzeti z rezervo. Nenavadno je, da je dražje naročiti s Kitajske in čakati je dolgo. Največji premer 5 palcev. Kupil sem ga.

Baterije iz Aliexpressa. Oboje ni uspelo. Drugi breg na levi je propadel, tretji na desni.

Levo: baterija za daljinski upravljalnik z JR konektorjem (črna glava). Desno: baterija za napajanje kvadrokopterja

Močno odsvetujem nakup baterij iz Kitajske: obe bateriji, ki sem ju naročil, sta odpovedali, se pravi, da sta prenehali proizvajati zahtevano napetost (po ena banka je odpovedala). Da, morda je to stvar naključja, vendar z drugimi baterijami ni bilo takšnih težav in prihranek 150 rubljev. ni vredno tveganja.

Turnigy 9X z baterijo. Prilega se zelo tesno, pokrov se zapre

10) Seveda spajkalnik.

Skupni stroški ~11878 - 13217 rub.

Če ste nad seznamom presenečeni, velja omeniti, da vam bo večina vsega, kar kupite, služila večkrat.

Prav tako želim opozoriti, da se cene nenehno spreminjajo, zato ne morem zagotoviti minimalne cene za povezave. Prepričan sem, da ga lahko najdete ceneje. Samo delil sem vire, ki ena proti ena sovpadajo z mojimi.

Montaža

Obstaja možnost, da vam komplet delov pride brez navodil za sestavljanje okvirja. Tako je bilo pri meni. Če se to zgodi, potem to zberemo iz slike ali videa. Na tej stopnji ne smete priviti vseh vijakov v "bojni način"; morda boste morali okvir razstaviti večkrat. Zgornji del na na tej stopnji Sploh ga ni treba priviti, brez njega je bolj priročno delati z notranjostjo helikopterja. Prav tako ne pozabite na podložke, o katerih sem pisal zgoraj.

Montaža motorjev

Zelo preprosta operacija, če se spomnite smeri vrtenja motorjev. Odločite se, kje boste imeli sprednji del. Spredaj levo in zadaj desno sta nameščena motorja s črno matico, ki se vrti v smeri urinega kazalca.

Bodite pozorni na lokacijo motorjev

Montaža motorja

Spajkanje

Torej ste ga že preizkusili in se odločili, kako bo vse nameščeno. Čas za spajkanje. Pri spajkanju plošče Najpomembneje je upoštevati polarnost! Ni pomembno, kam spajkate žice, vse je odvisno od tega, kako boste ploščo namestili.

Spajkamo regulatorje in napajalne žice. Ohranite polarnost. (moja različica)

Spajkajte regulatorje na motorje

Najprej z regulatorjev odstranite standardni rdeči termoskrčljiv. Da bi se motorji vrteli v smeri, ki jo potrebujemo, je treba regulatorje spajkati na motorje tako:

Mislim, da imate vprašanje: kam postaviti dolge žice iz regulatorjev. Lahko jih odspajkamo in popolnoma odstranimo ali pa jih odrežemo na želeno dolžino. Druga metoda je boljša za začetnike, saj je manj možnosti za pregrevanje regulatorja pri spajkanju.

Prispajkajte T-konektor. Polarnost je pomembna!

Pritrdimo napajalno ploščo, regulatorje hitrosti

Pritrdimo ploščo. Dve plasti dvostranskega lepilnega traku + objemka + gumica

Regulatorje hitrosti sem skril v termoskrčljivo, jih položil na dvostranski trak, zategnil s sponkami in za gotovost zategnil z elastiko. Izgleda več kot zanesljivo

Pritrdimo regulatorje. Termoskrčenje + dvostranski lepilni trak + spone + elastični trak

Pritrdimo krmilnik letenja in sprejemnik

Jaz imam narejeno takole:

Pritrdimo krmilnik letenja (1). Trava, ki je ostala po nesreči

Pritrdite krmilnik letenja (2)

Pritrdimo sprejemnik. Konec je tudi na dvostranskem lepilnem traku

Povezovanje vsega z žicami

Od vsakega od regulatorjev imamo 3 žice. Narediti morate naslednje: na treh od štirih regulatorjev morate izvleči rdečo žico iz priključka. Žice morate priključiti na krmilnik v določenem vrstnem redu, o tem bomo razpravljali v naslednjem delu.

Na treh od štirih regulatorjev morate izvleči rdečo žico iz priključka

Sprejemnik do krmilnika leta

Toda tukaj vrstni red povezovanja žic z vsakim kanalom ni pomemben. Samo napajalni kabel morate pravilno priključiti - bela žica je bližje strani z nalepko.

Sprejemnik povežemo s krmilnikom letenja. Napajalni kabel naj bo bel bližje strani z nalepko

Privijte zgornji del okvirja in poglejte, kaj se zgodi

"Nosilec kamere"

Skupaj:

O padcih in kaj storiti, ko čakamo na pošiljko

Zlomljene noge

Pokvarjena kamera. Mimogrede, svetujem vam, da dodatno zatesnite konektor z bliskovnim pogonom s trakom, obstaja možnost izgube, če pade

Tukaj je video z mojega prvega poleta.

Mini dron – daljinsko voden kvadrokopter – lahko zelo enostavno izdelamo doma. Uporabite ga lahko za igre in kot model za študij delovanja drona. Zasnova vsebuje minimalno število delov, izdelava pa bo trajala 15 minut ali malo več.
Naš preprost model Nima niti nastavitve hitrosti vrtenja motorja niti spremembe smeri leta. Ne zna praktično ničesar, razen kako se dvigniti v zrak in spustiti s pritiskom na gumb. Če pa želite, potem lahko kasneje sestavite resnejšo različico in jo spremenite z vsemi funkcijami, ki jih želite.

Potreben za sestavljanje drona

Več podrobnosti o delih za sestavljanje kvadrokopterja

Izdelava drona - kvadrokopterja

Opisal sem celoten postopek sestavljanja in konfiguracije, spodaj pa bo nekoliko spremenjena različica, ki vsebuje več informacij iz mojih prejšnjih člankov.

Vprašanje vstopa v ta hobi bom izpustil in prešel neposredno na kvadrokopter.

Izbira velikosti kvadrokopterja

Pred letom dni so bili najbolj priljubljeni kvadrokopterji velikosti 250. Zdaj pa piloti raje sestavljajo manjše naprave, kar je zelo razumno: teža je manjša, moč pa enaka. Za velikost 180 se nisem odločil iz praktičnih razlogov, ampak kot nekakšen izziv pri sestavljanju.

Pravzaprav ta pristop k izbiri ni povsem pravilen. Veliko bolj smiselno je najprej izbrati velikost propelerjev, nato pa pod njimi najmanjši okvir, v katerega bodo izbrani propelerji pristajali. In s tem pristopom je format 180 na splošno zavrnjen. Presodite sami: format 210 vam omogoča namestitev enakih 5-palčnih propelerjev kot 250, medtem ko je sam štirikolesnik lažji, 4-palčni propelerji pa se prilegajo v 160 okvirjev. Izkazalo se je, da je 180. velikost vmesni format, ki ni "ne naš ne vaš". Lahko se šteje tudi za tehtano 160. Ampak kljub temu sem ga izbrala. Morda zato, ker najmanjša velikost, ki zmore bolj ali manj udobno prenašati GoPro ali Runcam kamero.

Dodatki

Začnimo z motorji. “Vmesna” velikost 180, kot tudi bogata ponudba, otežuje izbiro. Na eni strani lahko vzamete tisto, kar je na 160-ih, na drugi strani pa tisto, kar je nameščeno na 210-ih ali celo 250-ih. Začeti morate s propelerji in baterijami (število pločevink). Ne vidim smisla v uporabi 3S baterije, ampak za propelerje splošna pravila so:

• potrebujete največji statični potisk - povečajte premer propelerja in zmanjšajte korak (v razumnih mejah)
• potrebujete veliko hitrost - zmanjšajte premer in povečajte korak (v razumnih mejah)
• potrebujete velik potisk z majhnim premerom - dodajte število lopatic (spet v razumnih mejah, saj če je razlika med dvo- in trikrakimi propelerji opazna, potem med tri- in štirikrakimi ni tako velika)

V mojem primeru imam omejitev velikosti propelerja 4" in ne omejitve motorja. To pomeni, da bi bilo najbolj pametno uporabiti trikrake 4045 bullnose propelerje. Težko jih je uravnotežiti, vendar poskrbijo, da so kontrole bolj odzivne in predvidljive, zvok pa je tišji. Po drugi strani pa je z dvokrakimi propelerji hitrost kvadrokopterja večja, a tega vsekakor ne potrebujem. »Ljudje« uporabljajo naslednje nastavitve na 180 sličicah:

• lahek z motorji 1306-3100KV, običajnimi propelerji 4045 in baterijo 850mAh
• težka in zmogljiva za propelerje s tremi kraki in akcijsko kamero z motorji 2205-2600KV in baterijo 1300mAh

Pravzaprav vam okvir omogoča namestitev motorjev od 1306-4000KV do 22XX-2700KV. Mimogrede, ne vem zakaj, toda motorji 1806-2300KV zdaj niso naklonjeni in se malo uporabljajo.

Za moj quad sem vzel motorje - RCX H2205 2633KV. Prvič, želel sem imeti rezervo moči (čeprav z mojim skromnim pilotskim znanjem ni jasno, zakaj). Drugič, moje nastavitve se nikoli niso izkazale za super lahke, poleg tega nameravam nositi tudi akcijsko kamero. Natančneje, RCX motorji so kompromisna možnost. So poceni, vendar je veliko pritožb glede kakovosti. V času nakupa komponent so bili to eni redkih motorjev 2205-2600KV na trgu. Zdaj (v času pisanja) je ponudba veliko večja in je bolje izbrati kaj drugega.
Pri ostalih komponentah sem ravnal po principu »več izziva«:

Izbira krmilnika letenja

Morda ste opazili, da na seznamu ni kontrolorja letenja. Rad bi podrobneje opisal njegovo izbiro. Poceni gradbeni kompleti pogosto vključujejo krmilnik CC3D, tako da je zdaj to morda najcenejši osebni računalnik. Danes nima smisla kupovati CC3D. Je zastarel in nima tako potrebnih stvari, kot sta nadzor baterije in piskač. Njegov naslednik CC3D Revolution je popolnoma drugačen izdelek z bogatimi zmogljivostmi, a tudi ceno nad 40 €.
Sodobni krmilniki letenja so že prešli s procesorjev F1 na F3, s čimer je Naze32 postal osebni računalnik zadnje generacije in se je njegova cena znatno znižala. Zdaj je to res ljudski krmilnik, ki ima skoraj vse, kar vam srce poželi za ceno od 12 € dalje.
Med osebnimi računalniki nove generacije je Seriously Pro Racing F3 najbolj priljubljen, predvsem zaradi razpoložljivosti poceni klonov. Sam krmilnik ni v ničemer slabši od Naze32, poleg tega ima hiter procesor F3, veliko pomnilnika, tri vrata UART in vgrajen inverter za S.Bus. Izbral sem SPRacingF3 Acro. Drugi sodobni osebni računalniki niso bili upoštevani zaradi cene ali nekaterih posebnih lastnosti (zaprta vdelana programska oprema, postavitev itd.)
Ločeno bi rad opozoril na trenutno moden trend združevanja več plošč v eno. Najpogosteje PC in OSD ali PC in PDB Te ideje ne podpiram z nekaj izjemami. Nočem zamenjati celotnega krmilnika leta, ker je OSD pregorel. Poleg tega, kot kaže praksa, včasih takšna zveza prinaša težave.

Shema ožičenja

Jasno je, da bodo vse komponente, ki potrebujejo 5 V ali 12 V napajanje, to prejele iz BEC na razdelilni plošči. Fotoaparat bi se teoretično lahko napajal direktno iz baterije 4S, saj vhodna napetost to omogoča, vendar se to nikakor ne sme storiti. Prvič, vse kamere so zelo dovzetne za šum v tokokrogu regulatorjev, kar bo povzročilo šum na sliki. Drugič, regulatorji z aktivnim zaviranjem (kot je moj LittleBees), ko je to zaviranje aktivirano, dajejo zelo resen impulz omrežju na vozilu, ki lahko zažge kamero. Poleg tega je prisotnost impulza neposredno odvisna od obrabe baterije. Novi ga nimajo, stari pa ga imajo. Tukaj je poučna video na temo motenj regulatorjev in kako jih filtrirati. Zato je bolje, da kamero napajate iz BEC ali iz video oddajnika.
Poleg tega je zaradi izboljšanja kakovosti slike priporočljivo, da poleg signalne žice povežete tudi ozemljitveno žico kamere na OSD. Če te žice zvijete v pletenico, ozemljitev deluje kot ščit za signalno žico. Resnica v v tem primeru Jaz tega nisem naredil.
Ker govorimo o "ozemljitvi", se ljudje pogosto prepirajo, ali je potrebno "ozemljitev" regulatorjev povezati z osebnim računalnikom ali je dovolj ena signalna žica. Na običajnem dirkalnem kvadrokopterju ga je vsekakor treba povezati. Njegova odsotnost lahko povzroči napake pri sinhronizaciji ( potrditev).
Končni diagram ožičenja se je izkazal za preprostega in jedrnatega, vendar z nekaj odtenki:

• napajanje krmilnika letenja (5V) iz PDB preko izhodov za regulatorje
• napajanje radijskega sprejemnika (5V) iz osebnega računalnika preko konektorja OI_1
• napajanje video oddajnika (12V) iz PDB
• napajanje kamere (5V) iz video oddajnika
• OSD je povezan z UART2. Veliko ljudi za to uporablja UART1, a tako kot pri Naze32 je tudi tukaj ta priključek vzporeden z USB.
• Vbat je povezan z računalnikom, ne z OSD. Teoretično lahko odčitke napetosti akumulatorja (vbat) preberete na zaslonskem meniju in računalniku, tako da baterijo priključite na enega ali drugega. Kakšna je razlika? V prvem primeru bodo odčitki prisotni samo na zaslonu monitorja ali očal in računalnik o njih ne bo vedel ničesar. V drugem primeru lahko osebni računalnik spremlja napetost akumulatorja, o tem obvesti pilota (na primer s piskanjem) in te podatke prenese tudi na OSD, v "črno skrinjico" in prek telemetrije na daljinski upravljalnik. Preko osebnega računalnika je tudi lažje prilagajati natančnost odčitkov. To pomeni, da je povezava vbat s krmilnikom letenja veliko boljša.

Montaža

Za začetek nekaj splošni nasvet za montažo:

• Ogljik prevaja tok. Torej mora biti vse dobro izolirano, da se nikjer nič ne zatika v okvir.
• Vse, kar štrli čez okvir, se bo v nesreči verjetno zlomilo ali odtrgalo. V tem primeru govorimo najprej o konektorjih. Žice je mogoče prerezati tudi z vijakom, zato jih je treba tudi skriti.
• Po spajkanju je zelo priporočljivo vse plošče premazati z izolacijskim lakom PLASTIK 71 v več slojih. Iz lastnih izkušenj bom rekel, da je nanašanje tekočega laka s čopičem veliko bolj priročno kot nanašanje s pršilom.
• Dobro bi bilo, da na mesta, kjer so žice prispajkane na plošče, kapnete malo talilnega lepila. To bo zaščitilo spajkanje pred vibracijami.
• Za vsakogar navojne povezave Priporočljiva je uporaba Loctite srednje trdnosti (modra).

Raje začnem sestavljanje z motorji in regulatorji. dober video o sestavljanju majhnega kvadrokopterja, iz katerega sem prevzel idejo o razporeditvi motornih žic.

Ločeno bi rad povedal o montaži regulatorjev: kje in s čim? Lahko se namestijo na nosilec in pod njim. Izbral sem prvo možnost, saj se mi zdi, da je v tem položaju regulator bolj zaščiten (to so moje špekulacije, ki niso potrjene s prakso). Poleg tega je regulator, ko je nameščen na nosilcu, odlično hlajen z zrakom iz propelerja. Zdaj pa se pogovorimo o tem, kako zavarovati regulator. Načinov je veliko, najbolj priljubljen je dvostranski lepilni trak + ena ali dve zadrgi. "Poceni in veselo", razstavljanje pa ne bo povzročalo težav. Še huje pa je, da lahko s takšnim pritrjevanjem poškodujete regulatorsko ploščo (če nanjo nataknete vezico) ali žice (če jo pritrdite nanje). Zato sem se odločil, da regulatorje pritrdim s termoskrčnimi cevmi (25 mm) in jih spajkam skupaj z nosilci. Obstaja ena zadržka: sam regulator mora biti tudi v toplotnem skrčenju (moji so se prodajali v njem), da kontakti ne pridejo v stik z ogljikovimi vlakni žarka, sicer bo kratek stik.

Smiselno je tudi, da na dno vsakega nosilca, kjer je nameščen motor, prilepite kos dvostranskega lepilnega traku. Prvič, zaščitil bo ležaj motorja pred prahom. Drugič, če se iz nekega razloga eden od vijakov zrahlja, med letom ne bo izpadel in se ne bo izgubil.
Pri sestavljanju okvirja nisem uporabil niti enega vijaka iz kompleta, saj so bili vsi nespodobno kratki. Namesto tega sem ga kupil malo daljšega in z glavo za križni izvijač (to je osebna želja).

Kamera se po širini ni prilegala med stranske plošče okvirja. Robove njegove plošče sem rahlo obdelal s pilico (raje zbrusil grobe robove) in je stala brez težav. A težave se s tem niso končale. Kakovost držala za kamero Diatone mi je bila zelo všeč, vendar se kamera z njim ni prilegala okvirju po višini (za približno 8-10 mm). Sprva sem na zunanjo (zgornjo) stran plošče skozi neoprenski blažilnik pritrdil držalo, vendar se je izkazalo, da je zasnova nezanesljiva. Kasneje je prišla ideja, da bi bilo čim bolj preprosto in zanesljivo pritrjevanje. Iz Diatonovega pritrdila sem vzel le objemko in jo nataknil na kos palice z M3 navojem. Da bi preprečil premikanje kamere vstran, sem objemko pritrdil z najlonskimi tulci.

Zelo mi je bilo všeč, da so bili edini konektorji na računalniku, ki sem jih moral spajkati, konektorji za regulatorje. Polnopravni tripolni konektorji niso ustrezali višini, zato sem se moral zateči k triku in uporabiti dvopolne. Za prvih pet kanalov (4 za regulatorje + 1 "za vsak slučaj") sem spajkal konektorje na signalno ploščo in ozemljitev, za preostale tri - na plus in ozemljitev, tako da se lahko sam računalnik napaja in iz njega - osvetlitev ozadja. Glede na to, da kitajski kloni krmilnikov letenja trpijo zaradi nezanesljive fiksacije USB konektorja, sem spajkal tudi to. Druga lastnost, značilna za klon SPRacingF3, je priključek za visokotonec. Tako kot v primeru vbat je na zgornji strani plošče dvopolni konektor JST-XH, na spodnji strani pa je podvojen s kontaktnimi ploščicami. Fora je v tem, da ima klon konstantno maso na konektorju in ob uporabi bo piskač vedno vklopljen. Običajna delovna ozemljitev za visokotonec je povezana samo s kontaktno ploščo. To lahko enostavno preveri tester: "plus" konektorja je povezan s "plusom" na kontaktni ploščici, vendar "minus" ni povezan. Zato morate žice za "beeper" spajkati na spodnjo stran računalnika.

Zamenjati je bilo treba tudi tripolne konektorje regulatorjev. Možno je bilo uporabiti štiri dvopolne vtiče, namesto tega sem vzel dva štiripolna vtiča in v enega vstavil "maso" vseh regulatorjev, v drugega pa signalno žico (ob upoštevanju vrstnega reda priklopa motorjev).

Osvetljena plošča je širša od okvirja in štrli ob straneh. Edino mesto, kjer ga propelerji ne bodo podrli, je pod okvirjem. Moral sem delati nekaj kolektivnega kmetijstva: vzel sem dolge vijake, nanje namestil najlonske spojke z vnaprej izdelanimi režami (tako da je bilo mogoče pritrditi vezi za osvetlitev) in jih priviti skozi spodnjo ploščo v stebre okvirja. Z zadrgo sem pritrdil ploščo z LED diodami na nastale noge (luknjice v plošči se popolnoma prilegajo) in vezice napolnil z vročim lepilom. Prispajkal sem konektorje na zadnjo stran plošče.
Po montaži, v fazi nastavitve, je postalo jasno, da je nekaj narobe z visokotoncem. Takoj po priključitvi baterije je začelo monotono škripati in če ste ga aktivirali z daljinskega upravljalnika, se je to monotono škripanje prekrivalo z ritmičnim. Najprej sem naredil napako na PC-ju, vendar je po merjenju napetosti z multimetrom postalo jasno, kje točno je problem. Pravzaprav je bilo že od samega začetka mogoče priključiti običajno LED na žice visokotonca. Posledično sem naročil več visokotoncev naenkrat, jih poslušal in namestil najglasnejšega.

PDB in krmilnik sta pogosto pritrjena na okvir z najlonskimi vijaki, vendar ne zaupam njuni moči. Zato sem uporabil 20 mm kovinski vijaki in najlonske spojke. Po namestitvi PDB sem prispajkal napajalnik na regulatorje (ostale žice so bile prispajkane vnaprej) in napolnil mesta spajkanja z vročim lepilom. Glavno napajalno žico, ki gre do akumulatorja, sem pritrdil na okvir z veznico, da se v primeru nesreče ne bi iztrgala.

Iz sprejemnika sem z rezili za žice odstranil vse konektorje, razen zahtevanih treh, in prispajal mostiček med tretjim in četrtim kanalom direktno na ploščo. Kot sem že zgoraj napisal, bi bilo pametneje vzeti sprejemnik brez priključkov. Odmotal sem mu tudi antene in jih termo skrčil. Na okvirju se sprejemnik lepo prilega med PBD in zadnji nosilec. S to ureditvijo so njeni indikatorji jasno vidni in obstaja dostop do gumba za vezavo.

Video oddajnik sem pritrdil z zadrgo in vročim lepilom na zgornjo ploščo okvirja, tako da je bil skozi režo dostop do gumba za preklop kanala in LED indikatorjev.

V okvirju je posebna luknja za pritrditev antene video oddajnika. Ne smete pa ga priključiti neposredno na oddajnik. Izkazalo se je kot nekakšen vzvod, kjer je ena roka antena, druga je sam oddajnik z vsemi žicami, mesto, kjer je pritrjen konektor, pa bo oporišče, ki bo nosilo največjo obremenitev. Tako se bo v primeru nesreče s skoraj 100% verjetnostjo zlomil konektor na plošči oddajnika. Zato morate anteno pritrditi prek neke vrste adapterja ali podaljška.

Odločil sem se za spajkanje konektorjev na MinimOSD, namesto da spajkam žice neposredno. Na forumih pišejo, da ta plošča pogosto pregori, zato se je pametno takoj pripraviti na morebitno zamenjavo. Vzel sem trak s konektorji v dveh vrstah, spodnje prispajkal na kontaktne ploščice z luknjami in pripeljal vIn in vOut na zgornje. Po tem sem spajkalne spoje napolnil z vročim lepilom in celotno ploščo zapakiral v toplotno krčenje.

Končni dotik je nalepka s telefonsko številko. Dalo bo vsaj malo upanja v primeru izgube kvadrokopterja.

Skupščina se je zdaj zaključila. Izkazalo se je kompaktno in hkrati ohranil dostop do vseh potrebnih kontrol. Več fotografij si lahko ogledate. Teža kvadrokopterja brez baterije je 330 g, z baterijo - 470 g. In to brez akcijske kamere in nosilca zanjo. V naslednjem članku bom govoril o vdelani programski opremi in konfiguraciji nastalega kvadrokopterja.

Prvi kvadrokopter se je, kot vemo, pojavil leta 2006. Dron sta sestavila nemška razvijalca Busker in Buss, naredili pa so ga sami. In tako se je začelo: številni inženirji po vsem svetu so se navdušili nad idejo o ustvarjanju lastnih modelov kvadrokopterjev. Danes obstajajo takšni obrtniki. Tudi vi želite sestaviti svoj kvadrokopter. Sicer bi zdaj začeli brati to gradivo?

Kje začeti izdelovati kvadrokopter z lastnimi rokami?

1. Okvir. Izdelati ga je mogoče brez večjih težav plastične cevi majhen premer, ki se uporablja pri polaganju kanalizacije in drugih komunikacij. Okvir lahko naredite iz kosa vezanega lesa. Potrebovali boste kvadrat 110 x 110 mm. Poleg tega boste potrebovali aluminijast profil(kvadrat). Nosilci (dolžine 495 mm) so pritrjeni z vijaki vzdolž obeh diagonal nastalega kvadrata. Možen nakup že izdelanega okvirja (slika spodaj).\

Pristajalne smuči helikopterja so lahko izdelane iz nizkoprofilnega aluminija. Uporabite ga lahko tudi za izdelavo držala za baterije.

2 . Nato boste potrebovali na primer opremo Turnigy 9XR, nadzorna plošča in baterija za opremo. Poleg tega morate kupiti napajalno Li-Po baterijo (za sam kvadrokopter), propelerje in napravo za polnjenje baterij.

3 . Najprej je nameščena krmilna plošča - v osrednjem delu ploščadi iz nastalega kosa vezanega lesa ali ogljikovih vlaken. To se izvede v utorih, izvrtanih neposredno v aluminijasto podlago skozi vezan les.

4 . Ob plošči je nameščen sprejemnik (to lahko storite s super lepilom). Nato se izvrtajo luknje za pritrditev motorja. V tem primeru je treba upoštevati, da je razdalja od roba do osi v vseh štirih primerih enaka.

5 . Potem morate narediti "pajka" iz žic - iz regulatorjev hitrosti. Ožičenje mora biti priključeno vzporedno z ustreznimi adapterji. Konektorji se lahko uporabljajo na mestu, kjer je baterija povezana s pajkom.

6 . Vse je treba spajkati, termo skrčiti in povezati žice (signalne). Za začetnike bo to velik problem.

7 . Nastali kvadrokopter lahko preizkusite.
Obrtniki, ki so že uspešno sestavili kvadrokopterje, svetujejo, naj ne varčujejo s komponentami. Ta opomba je še posebej pomembna zdaj, ko je na trgu veliko različnih mikronaprav, vključno s krmilniki in senzorji. Vsakega lahko uporabite za izdelavo drona sami, vendar ne morejo vsi izpolniti pričakovanj razvijalca.

Najlažja možnost je nakup že pripravljene plošče z že nameščenimi senzorji (žiroskop, merilnik pospeška, barometer, magnetometer).

Čemu so namenjene?

Žiroskop je potreben za nadzor kotnega pospeška, merilnik pospeška meri gravitacijo, barometer je odgovoren za doseženo višino, magnetometer pa je odgovoren za smer gibanja. Danes so na trgu table, ki imajo tudi GPS sprejemnike.

Preden sestavite kvadrokopter z lastnimi rokami, vam svetujemo, da preberete nasvete strokovnjakov (tistih, ki so sami izdelovali brezpilotna letala več kot enkrat), saj za začetnike ne bo tako enostavno:

• Prvi "dron" ne sme imeti kamere za fotografiranje ali video snemanje, to je vaša prva naloga, katere naloga je vzleteti, samozavestno ostati v zraku in se ne zlomiti pri prvem letu;
• Ne lovite obsega. Bolje je zgraditi manjši in večji, a delujoč kvadrokopter;
• Poskusite uporabiti najmanj povezav in dodatnih elementov. Številni senzorji in krmilniki niso v vseh primerih upravičeni,
• Če se odločite narediti kvadrokopter z lastnimi rokami s kamero, potem vedite, da za visoke kakovosti Slike bodo zahtevale večjo podlago. "Nastavitev" na napravi je veliko težja in na splošno struktura z njim postane manj stabilna in močna.

Če nimate časa za sestavljanje ali samo potrpljenja, priporočamo branje kako prihraniti denar in kje se bolj splača kupiti kvadrokopter .